You are on page 1of 34

Laboratrio de Automao

Faculdade de Tecnologia de Tatu Faculdade de Tecnologia de Tatu



Prof. Marcelo Jos Simonetti
Laboratrio de Automao
Vamos Recordar?
Circuito construdo somente com elementos pneumticos
Construa um circuito que comande um cilindro de dupla ao,
com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e
controle de velocidade para o sistema. Simule no FLUIDSIM
4 2
5
1
3
1
1
2
2
1 3
2 1
3
0
2 1
3
1
0 1
RESOLUO RESOLUO
Construa um circuito PNEUMTICO
APENAS, com as seguintes caractersticas:

Cilindro de dupla ao;
Inicio de ciclo com um boto;
Avano at a posio de trabalho controlado;
Permanncia na posio atuado por um tempo
programado;
Retorno de forma automtica para a posio de
origem e permanncia at novo comando.
Simule o sistema no FLUIDSIM.
EXERCCIO 2
1S1 1S2
2
1 3
1S1
2
1 3
2
1 3
1S2
2
1
12
3
4 2
5
1
3
1 1
2
1 1
2
RESOLUO RESOLUO
Vlvula temporizada
Construa um circuito PNEUMTICO APENAS, com as
seguintes caractersticas:

Cilindro de dupla ao;
Inicio de ciclo com dois botes + boto de emergncia;
Avano at a posio de trabalho controlado;
Parada imediata se soltar os dois botes de comando;
Retorno de forma automtica para a posio de origem e
inicio de novo ciclo automtico;
Retardo no inicio do processo ao acionar o comando;
Simule o sistema no FLUIDSIM.
EXERCCIO 3
4
2
5
1
3
11
2
21
3
2
1 3
0
2
13
1
0
1
F
1
2
1
21
1
2
3
21
3
RESOLUO RESOLUO
EXERCCIO 4
Com o circuito anterior, (exerccio 3) instale um sistema
com as seguintes caractersticas:




Lmpada de sinalizao para pisto posio inicio;

Lmpada de sinalizao para pisto em de ciclo;

Lampada de sinalizao para pisto em final do percurso:


Simule o sistema no FLUIDSIM.
4
2
5
1
3
11
2
21
3
2
1 3
0
2
13
1
0
1
F
1
F
02
1
21
1
2
3
F 0
1
21
3
F 0
F 1
1
2
3
4
5
6
7
8
RESOLUO RESOLUO
Circuito Eletropneumtico
Circuito 1 Acionamento por solenide um pisto de simples ao
Circuito Eletropneumtico
Circuito 2 Acionamento por solenide um pisto de dupla ao
Circuito Eletropneumtico
Circuito 3 Montar um acionamento de um
pisto pneumtico de dupla ao em bi-manual
com comando eltrico.

Obs: Usar vlvula com apenas uma solenide.

Associe o sistema a um caso prtico que voc
conhece.

RESOLUO RESOLUO
O sistema pode ser aplicado a um
dispositivo como uma simples prensa
Circuito Eletropneumtico
Circuito 4 Acionamento de um pisto de dupla
ao com dupla solenide.
Monte um circuito eletropneumtico com as seguintes
caracteristicas:

Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto, e o
pisto dever alcanar o final do curso e parar.
O mesmo boto dever ser acionado, e o pisto dever
retornar ao inicio do e aguardar novo comando.
- usar um boto
comutador com trava.

RESOLUO RESOLUO
Ache um erro!!!
Circuito Eletropneumtico
Circuito 5 Acionamento de um pisto de dupla
ao com dupla solenide.
Monte um circuito eletropneumtico com as seguintes
caracteristicas:

* Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de
comando eltrico, e o pisto dever alcanar o final do
curso, imediamente retornar automaticamente a
posio inicial e aguardar novo comando.
4 2
5
1
3
A B
Z W
0V
+24V
A
B
W
2 3
4 5
6
RESOLUO RESOLUO
* Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de comando
eltrico, e o pisto A dever fixar a pea no final do seu curso com
velocidade controlada, seu retorno dever ser por outro boto.
* Para atuao do pisto B, dever ser acionado um boto de
comando eltrico, e o pisto que contem uma furadeira acoplada,
deve proceder a operao de forma lenta, seu retorno, deve ser
automtico e com rapidez.
6 6 -- Monte um circuito eletropneumtico Monte um circuito eletropneumtico
para atender a necessidade a seguir: para atender a necessidade a seguir:
O sistema ainda deve conter
um boto de emergncia que
interrompa o processo em
qualquer posio.
4 2
5
1
3
Y3 Y4
2
1
F0 F1
1
2
3
A
B
4 2
5
1
3
Y1 Y2
0V
+
2
4
V
Y1 Y2 Y3 Y4
B
1 2 3 4 5
RESOLUO RESOLUO
Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria
7) O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no
avano de um atuador de dupla ao que dobra as peas para
baixo, retornando em seguida sua posio inicial para
realizar uma nova dobra. O avano do atuador ocorre atravs
do acionamento de um boto e o retorno pelo acionamento de
outro boto. Elaborar o circuito eletropneumtico para este
dispositivo.
RESOLUO RESOLUO
0V
+24V
A
B
W
2 3
4 5
6
Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria
Construir o circuito eletropneumtico do dispositivo a seguir:
8 - Dispositivo para curvar peas.
4 2
5
1
3
Y3 Y4
2
1
F0 F1
A
B
4 2
5
1
3
Y1 Y2
0V
+
2
4
V
Y1 Y2 Y3 Y4
B
F1
B
1 2 3 4 5
RESOLUO RESOLUO
Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria
9) O funcionamento do elevador ao
lado, possui as seguintes
caractersticas:

Atuador A inicia a tarefa,
quando chega no final de seu curso,
o atuador B empurra o produto
para outra esteira.

Atuador A permanecesse na
posio aguardando atuador B
retornar a posio de origem,
somente aps retorna para prxima
tarefa.
*** Monte o circuito eletropneumtico com cilindros de simples ao
Z W
2
1 3
Y3 Y4
P1 P2
2
1 3
Y1 Y2
1
2
3


0
V
+
2
4
V
Y1
Y2
W
Y3
Z
W
P
2
P
1
Y4
P
2
2
3
4
9
1
2
RESOLUO RESOLUO
Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria
10) O funcionamento do elevador ao
lado, possui as seguintes
caractersticas:

Atuador A inicia a tarefa, quando
chega no final de seu curso, o
atuador B empurra o produto para
outra esteira.

Atuador A permanecesse na
posio aguardando atuador B
retornar a posio de origem,
somente aps retorna para prxima
tarefa.
*** Monte o circuito eletropneumtico com 1 cilindro de simples
ao B e dupla ao A.
RESOLUO RESOLUO
Z W
2
1 3
Y3 Y4
P1 P2
1
2
3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
1
2
3
0V
+24V
Y
1
Y
2
W
Y
3
Z
W
P2
P1
Y
4
P2
2
3
4
9 12
Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria
11) O funcionamento do elevador ao
lado, possui as seguintes
caractersticas:

Atuador A inicia a tarefa, quando
chega no final de seu curso, o
atuador B empurra o produto para
outra esteira.

Atuador A permanecesse na
posio aguardando atuador B
retornar a posio de origem,
somente aps retorna para prxima
tarefa.
*** Monte o circuito eletropneumtico com 2 cilindros
de dupla ao.
Z W
P1 P2
1
2
3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
1
2
3
4 2
5
1
3
Y3 Y4
1
2
3
0V
+24V
Y
1
Y
2
W
Y
3
Z
W
P2
P1
Y
4
P2
2
3
4
9 12
RESOLUO RESOLUO
* Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de comando
eltrico, e o pisto A dever fixar a pea no final do seu curso com
velocidade controlada.
Para atuao do pisto B, dever ser de forma automtica aps a
fixao da pea, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve
ser de forma rpida.
Somente quando o pisto B retornar mais da metade do curso
que o pisto A deve retornar a posio original, e dar origem a um
novo ciclo.
12 12 -- Monte um circuito eletropneumtico Monte um circuito eletropneumtico
para atender a necessidade a seguir: para atender a necessidade a seguir:
O sistema ainda deve conter
um boto de emergncia que
interrompa o processo em
qualquer posio.
Z W
P1 P2
1
2
3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
1
2
3
2 1
12
3
0V
+24V
Y
1
Y
2
W
Y
3
Z
W
P
2
P
1
Y
4
P
2
1 2
4 5
6 7
8 9
RESOLUO RESOLUO
* Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de comando
eltrico, e o pisto A dever fixar a pea no final do seu curso com
velocidade controlada.
Para atuao do pisto B, dever ser de forma automtica aps a
fixao da pea, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve
ser de forma rpida.
Somente quando o pisto B retornar mais da metade do curso
que o pisto C deve atuar. Quando o atuador C retornar a
posio original, o atuador A ir para a origem e a um novo ciclo.
13 13 -- Monte um circuito eletropneumtico Monte um circuito eletropneumtico
para atender a necessidade a seguir: para atender a necessidade a seguir:
O sistema ainda deve conter
um boto de emergncia que
interrompa o processo em
qualquer posio.
Z W
P
1
P
2
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
2
1
12
3
4 2
5
1
3
Y5 Y6
F
1
F
2
2
1
12
3
1
1
2
1
1
2
1
2
3
0V
+24V
Y
1
Y
2
W
Y
3
Z
F
1
P
2
P
1
Y
4
P
2
Y
5
P
2
F
1
Y
6
F
2
W
1 2
5 6
7 8
9 10
11 12 13
15
17
RESOLUO RESOLUO

You might also like