Faculdade de Tecnologia de Tatu Faculdade de Tecnologia de Tatu
Prof. Marcelo Jos Simonetti Laboratrio de Automao Vamos Recordar? Circuito construdo somente com elementos pneumticos Construa um circuito que comande um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle de velocidade para o sistema. Simule no FLUIDSIM 4 2 5 1 3 1 1 2 2 1 3 2 1 3 0 2 1 3 1 0 1 RESOLUO RESOLUO Construa um circuito PNEUMTICO APENAS, com as seguintes caractersticas:
Cilindro de dupla ao; Inicio de ciclo com um boto; Avano at a posio de trabalho controlado; Permanncia na posio atuado por um tempo programado; Retorno de forma automtica para a posio de origem e permanncia at novo comando. Simule o sistema no FLUIDSIM. EXERCCIO 2 1S1 1S2 2 1 3 1S1 2 1 3 2 1 3 1S2 2 1 12 3 4 2 5 1 3 1 1 2 1 1 2 RESOLUO RESOLUO Vlvula temporizada Construa um circuito PNEUMTICO APENAS, com as seguintes caractersticas:
Cilindro de dupla ao; Inicio de ciclo com dois botes + boto de emergncia; Avano at a posio de trabalho controlado; Parada imediata se soltar os dois botes de comando; Retorno de forma automtica para a posio de origem e inicio de novo ciclo automtico; Retardo no inicio do processo ao acionar o comando; Simule o sistema no FLUIDSIM. EXERCCIO 3 4 2 5 1 3 11 2 21 3 2 1 3 0 2 13 1 0 1 F 1 2 1 21 1 2 3 21 3 RESOLUO RESOLUO EXERCCIO 4 Com o circuito anterior, (exerccio 3) instale um sistema com as seguintes caractersticas:
Lmpada de sinalizao para pisto posio inicio;
Lmpada de sinalizao para pisto em de ciclo;
Lampada de sinalizao para pisto em final do percurso:
Simule o sistema no FLUIDSIM. 4 2 5 1 3 11 2 21 3 2 1 3 0 2 13 1 0 1 F 1 F 02 1 21 1 2 3 F 0 1 21 3 F 0 F 1 1 2 3 4 5 6 7 8 RESOLUO RESOLUO Circuito Eletropneumtico Circuito 1 Acionamento por solenide um pisto de simples ao Circuito Eletropneumtico Circuito 2 Acionamento por solenide um pisto de dupla ao Circuito Eletropneumtico Circuito 3 Montar um acionamento de um pisto pneumtico de dupla ao em bi-manual com comando eltrico.
Obs: Usar vlvula com apenas uma solenide.
Associe o sistema a um caso prtico que voc conhece.
RESOLUO RESOLUO O sistema pode ser aplicado a um dispositivo como uma simples prensa Circuito Eletropneumtico Circuito 4 Acionamento de um pisto de dupla ao com dupla solenide. Monte um circuito eletropneumtico com as seguintes caracteristicas:
Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto, e o pisto dever alcanar o final do curso e parar. O mesmo boto dever ser acionado, e o pisto dever retornar ao inicio do e aguardar novo comando. - usar um boto comutador com trava.
RESOLUO RESOLUO Ache um erro!!! Circuito Eletropneumtico Circuito 5 Acionamento de um pisto de dupla ao com dupla solenide. Monte um circuito eletropneumtico com as seguintes caracteristicas:
* Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de comando eltrico, e o pisto dever alcanar o final do curso, imediamente retornar automaticamente a posio inicial e aguardar novo comando. 4 2 5 1 3 A B Z W 0V +24V A B W 2 3 4 5 6 RESOLUO RESOLUO * Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de comando eltrico, e o pisto A dever fixar a pea no final do seu curso com velocidade controlada, seu retorno dever ser por outro boto. * Para atuao do pisto B, dever ser acionado um boto de comando eltrico, e o pisto que contem uma furadeira acoplada, deve proceder a operao de forma lenta, seu retorno, deve ser automtico e com rapidez. 6 6 -- Monte um circuito eletropneumtico Monte um circuito eletropneumtico para atender a necessidade a seguir: para atender a necessidade a seguir: O sistema ainda deve conter um boto de emergncia que interrompa o processo em qualquer posio. 4 2 5 1 3 Y3 Y4 2 1 F0 F1 1 2 3 A B 4 2 5 1 3 Y1 Y2 0V + 2 4 V Y1 Y2 Y3 Y4 B 1 2 3 4 5 RESOLUO RESOLUO Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria 7) O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que dobra as peas para baixo, retornando em seguida sua posio inicial para realizar uma nova dobra. O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno pelo acionamento de outro boto. Elaborar o circuito eletropneumtico para este dispositivo. RESOLUO RESOLUO 0V +24V A B W 2 3 4 5 6 Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria Construir o circuito eletropneumtico do dispositivo a seguir: 8 - Dispositivo para curvar peas. 4 2 5 1 3 Y3 Y4 2 1 F0 F1 A B 4 2 5 1 3 Y1 Y2 0V + 2 4 V Y1 Y2 Y3 Y4 B F1 B 1 2 3 4 5 RESOLUO RESOLUO Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria 9) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes caractersticas:
Atuador A inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador B empurra o produto para outra esteira.
Atuador A permanecesse na posio aguardando atuador B retornar a posio de origem, somente aps retorna para prxima tarefa. *** Monte o circuito eletropneumtico com cilindros de simples ao Z W 2 1 3 Y3 Y4 P1 P2 2 1 3 Y1 Y2 1 2 3
0 V + 2 4 V Y1 Y2 W Y3 Z W P 2 P 1 Y4 P 2 2 3 4 9 1 2 RESOLUO RESOLUO Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria 10) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes caractersticas:
Atuador A inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador B empurra o produto para outra esteira.
Atuador A permanecesse na posio aguardando atuador B retornar a posio de origem, somente aps retorna para prxima tarefa. *** Monte o circuito eletropneumtico com 1 cilindro de simples ao B e dupla ao A. RESOLUO RESOLUO Z W 2 1 3 Y3 Y4 P1 P2 1 2 3 4 2 5 1 3 Y1 Y2 1 2 3 0V +24V Y 1 Y 2 W Y 3 Z W P2 P1 Y 4 P2 2 3 4 9 12 Sistemas Eletropneumticos na Indstria Sistemas Eletropneumticos na Indstria 11) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes caractersticas:
Atuador A inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador B empurra o produto para outra esteira.
Atuador A permanecesse na posio aguardando atuador B retornar a posio de origem, somente aps retorna para prxima tarefa. *** Monte o circuito eletropneumtico com 2 cilindros de dupla ao. Z W P1 P2 1 2 3 4 2 5 1 3 Y1 Y2 1 2 3 4 2 5 1 3 Y3 Y4 1 2 3 0V +24V Y 1 Y 2 W Y 3 Z W P2 P1 Y 4 P2 2 3 4 9 12 RESOLUO RESOLUO * Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de comando eltrico, e o pisto A dever fixar a pea no final do seu curso com velocidade controlada. Para atuao do pisto B, dever ser de forma automtica aps a fixao da pea, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve ser de forma rpida. Somente quando o pisto B retornar mais da metade do curso que o pisto A deve retornar a posio original, e dar origem a um novo ciclo. 12 12 -- Monte um circuito eletropneumtico Monte um circuito eletropneumtico para atender a necessidade a seguir: para atender a necessidade a seguir: O sistema ainda deve conter um boto de emergncia que interrompa o processo em qualquer posio. Z W P1 P2 1 2 3 4 2 5 1 3 Y1 Y2 4 2 5 1 3 Y3 Y4 1 2 3 2 1 12 3 0V +24V Y 1 Y 2 W Y 3 Z W P 2 P 1 Y 4 P 2 1 2 4 5 6 7 8 9 RESOLUO RESOLUO * Para inicio de ciclo, dever ser acionado um boto de comando eltrico, e o pisto A dever fixar a pea no final do seu curso com velocidade controlada. Para atuao do pisto B, dever ser de forma automtica aps a fixao da pea, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve ser de forma rpida. Somente quando o pisto B retornar mais da metade do curso que o pisto C deve atuar. Quando o atuador C retornar a posio original, o atuador A ir para a origem e a um novo ciclo. 13 13 -- Monte um circuito eletropneumtico Monte um circuito eletropneumtico para atender a necessidade a seguir: para atender a necessidade a seguir: O sistema ainda deve conter um boto de emergncia que interrompa o processo em qualquer posio. Z W P 1 P 2 4 2 5 1 3 Y1 Y2 4 2 5 1 3 Y3 Y4 2 1 12 3 4 2 5 1 3 Y5 Y6 F 1 F 2 2 1 12 3 1 1 2 1 1 2 1 2 3 0V +24V Y 1 Y 2 W Y 3 Z F 1 P 2 P 1 Y 4 P 2 Y 5 P 2 F 1 Y 6 F 2 W 1 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 17 RESOLUO RESOLUO