Sistema de control para modificar perfil aspas eólicas

PROYECTO APROBADO PARA EL CEMIE-ELICO
PROYECTO NMERO P22

1. Ttulo

Desarrollo de un sistema de control para modificar el perfil aerodinmico de las aspas de
generadores elicos.

2. Tipo de proyecto

Innovacin y desarrollo tecnolgico.

3. Instituciones y empresas participantes

Universidad Autnoma de Quertaro (UAQ)
Nmero de RENIECYT: 1026
Direccin: Direccin Legal: Cerro de las Campanas S/N , Col. Las Campanas.
Quertaro, Qro.

4. Lder tcnico

Juan Carlos A. Juregui Correa CVU: 7207 Grado mximo: Doctor
Miembro del S.N.I. = SI-N3
Perfil.- Tiene ms de 30 aos de experiencia. Es miembro del S.N.I; desde el ao 2003 tiene el
Nivel III. Pertenece a la Academia de Ingeniera en donde fue Presidente de la Especialidad de
Ingeniera Mecnica.
Estudios: UNAM, U-Wisconsin.

5. Lder administrativo

Dr. Juan Carlos A. Juregui Correa

6. Principales participantes del equipo de trabajo

Juan Carlos A. Juregui Correa CVU: 7207 Grado mximo: Doctor
Perfil.- Tiene ms de 30 aos de experiencia. Es miembro del S.N.I; desde el ao 2003 tiene el
Nivel III. Pertenece a la Academia de Ingeniera en donde fue Presidente de la Especialidad de
Ingeniera Mecnica.
Estudios: UNAM, U-Wisconsin.

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Manuel Toledano Ayala CVU: 162078 Grado mximo: Doctor
Miembro del S.N.I. = SI-NC
Perfil.- Obtuvo el primer lugar en el "V Premio Santander a la Innovacin Empresarial". Mencin
Honorfica en su Doctorado. Fue finalista en el Desafo INTEL Amrica latina".
Estudios: Universidad Autnoma de Quertaro (UAQ)

Roberto Valentn Carrillo
Serrano
CVU: 208853 Grado mximo: Doctor
Perfil.- Es miembro del S.N.I. Nivel 1.
Estudios: Universidad Autnoma de Quertaro (UAQ)

Juvenal Rodrguez Resndiz CVU: 218792 Grado mximo: Doctor
Perfil.- Es miembro del S.N.I. Nivel 1. Obtuvo el tercer lugar en la international Minirobotic
Competition.
Estudios: Universidad Autnoma de Quertaro (UAQ), West Virginia

Jess Alejandro Franco Pia CVU: 331993 Grado mximo: Doctor
Miembro del S.N.I. = NO
Perfil.- Titulado con mencin de Honor. Promedio 92.88. Ha desarrollado sistemas de control
para pequeos aerogeneradores.
Estudios: IT-QRO., Universidad Autnoma de Quertaro (UAQ).

7. Antecedentes
En la actualidad, mientras que la produccin energtica basada en la quema de carbn y petrleo
se est enfrentando a diversos obstculos, tales como el control de la contaminacin y el
agotamiento de los recursos naturales, han provocado que el resurgimiento de la energa elica
sea una consecuencia casi inevitable. El costo de la energa del viento se ha reducido hasta el
punto en el que hay lugares que el precio de la energa elica comienza a ser competitiva con las
fuentes convencionales de energa (Hau, 2006).

En la actualidad el 85% de las emisiones de gases de efecto invernadero en todo el mundo se
obtienen mediante el sector energtico tradicional (Evrendilek y Ertekin, 2003). Dado que el
aumento de la contaminacin del medio ambiente se determina en funcin del incremento de la
generacin de energa y el consumo, estos dos aspectos deben ser tomados en consideracin al
establecer las medidas adecuadas que permitan la reduccin de dichos gases.

Aunque, tecnolgicamente, los sistemas de conversin de energa elica han evolucionado
fuertemente, an no se ha logrado obtener sistemas cercanos a los ideales, esto, debido a la
variabilidad y al comportamiento no lineal de su fuente motriz, el viento, no obstante se han
desarrollado, diferentes estrategias de control de la potencia que tienen como objetivo
aprovechar al mximo el potencial energtico del viento.
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El uso de energa elica como una posibilidad de energa alternativa ha cobrado una gran
importancia en todo el mundo debido a las caractersticas y beneficios que provee, considerndola
como una de las alternativas de energa que otorgan solucin ya sea en aplicaciones aisladas como
el uso domstico o agrcola (Lund, 2008), o bien en los aerogeneradores de elevadas potencias que
abastecen zonas urbanas.

Aerogeneradores Modernos

Un aerogenerador o turbina elica es una mquina que convierte la energa elica en energa
elctrica, por lo tanto la energa mxima no slo depende de los lmites de la mquina, sino
tambin de la velocidad del viento, por lo cual, es importante diferenciar claramente una turbina
de viento y un molino de viento. Como se mencion anteriormente, las turbinas elicas convierten
la energa del viento en energa elctrica, por otro lado, los molinos de viento convierten la fuerza
del viento en energa mecnica. La electricidad generada por turbinas de viento se utiliza para
cargar circuitos de batera, sistemas de energa residencial, sistemas de distribucin, etc.

El futuro de sta tecnologa est relacionado con el diseo confiable, seguro y econmico de las
aspas de la turbina y los sistemas de control los cuales garantizar la operacin totalmente
automtica. Una turbina de viento debe ser capaz de generar electricidad adecuadamente a
diferentes velocidades de viento, por lo cual se han desarrollado diferentes estrategias de control
de la potencia que tienen como objetivo aprovechar al mximo el potencial energtico del viento
para producir energa elctrica (Jamal et al., 2007).

Las turbinas elicas tienen tres regiones principales de operacin, como se muestra en la figura 1.
Una turbina frenada o una turbina que est puesta en marcha se considera que operan en la
regin 1.

Figura 1. Regiones de operacin de una turbina elica.

El uso de estrategias de control modernos no suelen ser crticos en la regin 1, donde el control de
la velocidad del viento se realiza para determinar si se encuentra dentro de las especificaciones de
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operacin de la turbina y, si es as, las rutinas necesarias para poner en marcha la turbina se llevan
a cabo.

La regin 2 es un modo de funcionamiento con el objetivo de maximizar la captura de la energa
del viento mediante el uso de estrategias de control del flujo de las aspas, ya sea con elementos
activos mediante actuadores y mecanismos, o pasivamente donde la estructura sufre cambios
debido a las cargas aerodinmicas en el material del aspa sin movimiento de partes para ajustarse;
ambos mtodos tienen como objetivo la modificacin de la estructura, rea de contacto, cuerda,
ngulo de ataque (pitching), uso de alerones, modificacin de envergadura, entre otras.

En la regin 3, que se produce por encima de la velocidad nominal del viento, la turbina debe
limitar la energa elica capturada, de manera que sea seguro y las cargas mecnicas no se
superen. Sin un mecanismo de control, el generador de viento podra acelerar enormemente y la
presencia de fuerzas en la estructura podra destruir la turbina. Tambin cuando se necesita
desmontar la turbina de la torre, el rotor debe ser detenido. Entonces, todo aerogenerador debe
poseer un subsistema que asegure la parada del rotor el cual consiste en un mecanismo capaz de
reducir la velocidad del rotor hasta detenerlo. La mayor parte de las investigaciones de control de
aerogeneradores se basan en la regin 2 con el objetivo principal es maximizar la captacin de
energa.

Avances en el desarrollo de aspas inteligentes

Para entender el principio de funcionamiento de una turbina elica nos referimos a que el hecho
de que el viento circula por ambas caras del aspa, las cuales tienen perfiles geomtricos distintos,
creando de esta forma un rea de depresin en la cara superior respecto a la presin en la cara
inferior. Esta diferencia de presiones produce una fuerza llamada sustentacin (lift) aerodinmica
(figura 2) sobre la superficie del aspa de forma parecida a lo que sucede en las alas de los aviones.

.
Figura 2.Principio de funcionamiento del Aspa [ABB, 2012]

Si la forma de las aspas del rotor permite la utilizacin de sustentacin aerodinmica, se pueden
obtener coeficientes de potencia mucho ms elevados. Anlogamente a las condiciones existentes
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en el caso de un ala de avin, la utilizacin de sustentacin aerodinmica aumenta
considerablemente la eficiencia.

Perfiles aerodinmicos modernos, desarrollados para alas de aviones y que tambin se encuentra
aplicacin en rotores de viento, tienen una relacin muy favorable de sustentacin-arrastre. Este
solo hecho muestra cualitativamente cunto ms efectiva es la utilizacin de sustentacin
aerodinmica para la utilizacin en la fuerza motriz.

Varios mecanismos activos y pasivos de control de flujo dinmico por prdida aerodinmica a
travs de la utilizacin de alerones en el borde de salida han sido considerado por investigadores
(Feszty et al, 2004; Gerontakos y Lee, 2006, 2007; Krzysiak y Narkiewicz, 2006). La figura 3 muestra
el estudio experimental de los efectos del movimiento y amplitudes a diferentes frecuencias de la
mocin de un perfil NACA con alern (Lee y Su, 2011).

Figura 3. Esquema de ala con alern y sistema de pruebas, (Lee y Su, 2011).

Inicialmente, la investigacin se llev a cabo utilizando superficies de sustentacin o alas rgidas,
con el fin de estudiar los efectos del cambio de parmetros crticos en el perfil, como lo es la
curvatura que se comprob que posee una fuerte influencia en el promedio del coeficiente de
sustentacin (Guerrero, 2009). Sin embargo recientemente, ms y ms estudios se centran en el
uso de superficies de sustentacin o alas flexibles. Esto es porque en la naturaleza, las aletas de los
peces y las alas de las aves o insectos son flexibles. Por lo tanto, se especula que debe haber
algunas ventajas en superficies de sustentacin flexibles en comparacin con sus homlogos
rgidos. En efecto, varios estudios muestran un aumento en la eficiencia o ya sea de empuje
cuando los perfiles de ala o alas exhiben flexibilidad activa o pasiva. Tay y Lim, 2010 desarrollaron
un anlisis numrico de la flexin de la cuerda de un perfil aerodinmico y el efecto en la
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sustentacin, empuje y la eficiencia de propulsin de tres tipos de perfiles. Los resultados
muestran a la vez una comparacin entre el movimiento de cambio de ngulo (pitching) y la
flexin. La amplitud y la frecuencia de dicha flexin durante el movimiento de aleteo tienen
granrepercusin en la eficiencia de la propulsin aerodinmica la cual es presentada para micro
vehculos areos (MAVS, por sus siglas en ingls) (Miao y Ho, 2006; T. Benkherouf et al., 2011).

Figura 4. Movimiento de flexin en un perfil aerodinmico, (Miao y Ho, 2006).

Avances en el desarrollo de estructuras aerodinmicas deformables han sido investigados y como
consecuencia se ha introducido el concepto de modificacin de forma (shape morphing),
primordialmente en el campo de la aeronutica. Se puede observar en la figura 5, las diversas
tendencias en la modificacin de forma aerodinmica. Sofla , et al., 2010 han desarrollado una
clasificacin profunda en los diseos, la fabricacin y evaluacin en los avances incluyendo
conceptos de materiales inteligentes tales como aleaciones con memoria de forma SMA,
actuadores piezoelctricos PZT y polmeros con memoria de forma SMP.

La tecnologa de modificacin de forma (shape morphing), se utiliza para identificar a los
aviones que sufren ciertos cambios geomtricos para mejorar o adaptar a sus perfiles de misin.
No existe definicin exacta ni un acuerdo entre los investigadores sobre el tipo o la magnitud de
los cambios geomtricos necesarios para calificar una aeronave dentro del concepto; sin embargo,
hay un convencin general en la que superficies de control con bisagras o dispositivos de
elevacin, tales como aletas o que proporcionan cambios de geometra discretas no pueden
considerarse dentro de este tipo de tecnologa.

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Figura 5.Tendencias en modificacin de forma shape morphing (Sofla, et al., 2010).

Un nuevo perfil aerodinmico usado en actividades de investigacin en control de perdidas
aerodinmicas ha sido desarrollado (Geissler et al., 2005). Una porcin de borde de entrada (10%)
tiene movimiento de incline con ngulo lmite de 10 , esta funcin es realizada por un sistema de
actuadores piezoelctricos colocados dentro del prototipo, el modelo es analizado con pruebas
experimentales en tnel de viento. Preidikman et al., 2006; Finistauri y Xi. 2009, de manera similar
plantean el uso de actuadores piezoelctricos y mecanismos de barras con actuadores prismticos
para un modelo de alas flexibles que permiten imitar algunas deformaciones elsticas observadas
en alas de insectos y aves (figura 6). Estas deformaciones son necesarias para inducir mecanismos
aerodinmicos no estacionarios que les posibilitan maniobrar y volar.

Figura 6.Mecanismo de simulacin de alas de pjaro, (Finistauri y Xi. 2009).
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La habilidad de mantener dos formas estables (figura 7) sin consumo de energa a puesto a
disposicin el uso de compositos bi-estables en aplicaciones de modificacin de forma
aerodinmica (Diaconu et al., 2012; Arrieta et al., 2013).

Figura 7.Estados de material de composito bi-estable (Arrieta et al., 2013).

Modificaciones en la forma de la envergadura de alas de avin son sujetas de investigacin, la
mayora convergen en el uso de mecanismos del tipo telescpico sin embargo, Ajaj et al., 2012,
presenta el diseo de una caja de ala Zigzag, la cual posee caractersticas que le permiten
retraerse y alargarse, gracias a la superficie de cubierta o skin de composito de matriz de
elastmero. Otras superficies han sido desarrolladas mediante diversas estructuras, tal como la
forma de panales de abeja cosenoidales (Weidong et al., 2013), fibras curvilneas de compositos
(Murugan y Friswell, 2013), entre otras.

Figura 8.Variacin de la forma (Ajaj et al., 2012).

El uso de servomecanismos dentro de la estructura de aspas o alas que permitan la modificacin
del perfil aerodinmico ha sido presentado por diversos autores, Aguirrebeitia et al. , 2013,
presentan las caractersticas cinemticas de un mecanismo de inversin doble de cuatro barras
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con fines de modificacin de forma de un al. La siguiente figura 9 muestra el concepto de diseo
del mecanismo.

Figura 9.Mecanismo de actuacin propuesto (Aguirrebeitia et al., 2013).

Aplicaciones de deformacin del perfil con el uso de servomotor acoplado a el borde de salida es
presentado y analizado por Shijun Yuanyuan, 2012 , en la figura 10 a) se observa el prototipo
experimental, los resultados de la investigacin demuestra que el uso del borde de salida
deformable mejora las caractersticas aerodinmicas del aspa, de manera similar Yang et al, 2012,
propone un diseo de aspa basado en servomotores para la modificacin de la curvatura de perfil
como se muestra en la figura 10 b, Mediciones de cargas aerodinmica y una tcnica de
visualizacin de flujo velocimetra de partculas por imagen se combinan para revelar las
caractersticas aerodinmicas resultantes de la deformacin y estructuras de flujo
correspondientes.

Figura 10. a) Mecanismo en borde de salida (Shijun Yuanyuan, 2012) b) Modificacin de Curvatura
(Yang et al, 2012).

Los estudios apuntan a encontrar los requerimientos funcionales de superficies flexibles con
suficiente rigidez para soportar las cargas aerodinmicas, y las aleaciones con memoria de forma
(SMA) han tomado papel importante en las recientes investigaciones por la capacidad de obtener
deformaciones controladas, su adaptacin en la estructura del aspa va desde el borde de salida,
zona de extrads y uso de diversos sistemas de control de posicin (Brailowski et al., 2010; Coutu
et al., 2010; WANG et al., 2013).

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Figura 11. Actuadores SMA (Brailowski et al., 2010)

Ahola et al., 2009, presentan una comparacin de los algoritmos de control para los dispositivos
basados en actuadores de aleacin con memoria de forma actuadores. El controlador ajusta la
corriente elctrica de los actuadores para llegar a la forma deseada en la superficie de
sustentacin; pruebas en tnel de viento para la optimizacin de un controlador de un ala
deformable fueron estudiados por Popov et al., 2010, el cdigo de control para perfecciona el
desempeo del controlador (figura 12)

Figura 12. Controlador de SMA (Popov et al., 2010).

Un control distribuido y sistema de comunicacin que puede cambiar la forma de la superficie de
sustentacin en una esperada y mantenerla suave durante el la modificacin de la forma fue
presentado por Jung y Yuping, 2010. La interconexin del sistema de comunicacin de la red hace
que el comportamiento del sistema complejo, sin embargo un mtodo de anlisis de la estabilidad
se plantea para garantizar la estabilidad del sistema. El monitoreo de la forma de las estructuras
deformables es esencial para su funcionamiento eficaz y seguro. Sin embargo, los sistemas de
deteccin de corriente tales como sensores de fibra ptica son caros, frgiles, y no adecuados para
la supervisin de los grandes cambios en la forma sin ser susceptible a fallo o degradacin del
rendimiento por lo cual, Akl et al., 2007, presento una red de sensores inalmbricos para este tipo
de aplicaciones.
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Un reto importante y poco desarrollado en el estado del arte del concepto de modificacin de
forma, concierne sin duda a la prediccin de las fuerzas aerodinmicas que acta sobre una
superficie de sustentacin despus de un cambio en la geometra de superficie, reciente inters en
las fuerzas aerodinmicas que actan sobre la superficie de sustentacin durante y despus de la
modificacin de la forma tienen una influencia tanto en el diseo del actuador y la dinmica de
aeronaves, debido a la gran variedad de posibles cambios en la forma, un modelo fue desarrollado
por Johnston et al., 2010, que es capaz de modelar una amplia gama de formas curvaturas
prcticas, incluyendo distintos ngulos ataque y alerones del borde de salida.

Aplicaciones en Turbinas elicas.

Dispositivos en energa elica de conversin estn diseados para operar ptimamente a una
determinada condicin; sin embargo, un clima cambiante impone cargas variables, lo cual hace
caer la eficiencia de la conversin del dispositivo o, en un caso extremo, podra poner en peligro la
integridad del sistema. Debido a lo anterior investigaciones recientes han introducido los
conceptos de aspas deformables para el desarrollo de dispositivos con aplicaciones de
transformacin de energa, Beyene y Peffley, 2007 proporcionan una investigacin preliminar
sobre el diseo de perfil de geometra variable para aplicaciones de turbinas elicas, como
resultado presenta las claras ventajas aerodinmicas del aspa flexible sobre las rgidas. Como
conclusin de esta investigacin McPhee y Beyene, 2011, presentaron el diseo de un aspa de
turbina elica que cambia de ngulo de ataque pasivamente de acuerdo a la carga de viento.

Figura 13. Aspa Inteligente (Pechlivanoglou, 2013).

Prototipos novedosos como un perfil aerodinmico basado en la forma clsica NACA0012 (Huang y
Wu, 2012); sin embargo, est lleno de aire lo cual le permite modificar su forma de acuerdo a la
distribucin presiones ejercidas en su superficie. El trmino de aspas inteligentes smart blades
fue inicialmente implantado por Pechlivanoglou, 2013, el cual present un diseo de aspas como
prototipo de una solucin avanzada para la prxima generacin de aerogeneradores (figura 13).
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No obstante es de ninguna manera la nica solucin en este sentido, pero es un buen ejemplo de
la forma, la funcionalidad y el potencial de las futuras aspas inteligentes.

Resultados preliminares de simulaciones en Qblade

Las condiciones de flujo que un aspa de una turbina experimenta son muy diferentes de los que
afectan a un avin. Por lo tanto, una gran cantidad de las suposiciones hechas en la aerodinmica
de vuelo no pueden aplicarse al complejo campo de flujo alrededor de una turbina de viento. Este
ltimo es inestable, tridimensional, turbulento, incompresible y, a menudo separado del contorno
de flujo. Al mismo tiempo, dependen de condiciones de flujo turbulento alrededor de las aspas.

Esto implica la necesidad de simulaciones con grades dominios, as como una buena resolucin
espacial. Diversas herramientas estn disponibles en la actualidad para la simulacin del
comportamiento de seccin de perfiles aerodinmicos. La seleccin de la herramienta de
simulacin depende del objetivo de la investigacin y de la disposicin de recursos.

Un completo anlisis CFD que cumple con estos requisitos para todos los efectos mencionados
tarda mucho tiempo y es costoso. Una alternativa a las simulaciones CFD, son mtodos de
vrtices, con la limitacin de que no pueden modelar el comportamiento viscoso ya que estn
basados en la teora de flujo potencial. Es por ello que herramientas de diseo y evaluacin se
basan en el mtodo de Momento de Elemento del Aspa (BEM, por sus siglas en ingles) y son
utilizadas para predecir la eficiencia de Aerogeneradores de Eje Horizontal (HAWT) en la industria.
El uso de otros mtodos tales como modelos de vrtices, CFD, RANS y son mayormente utilizados
en entornos de investigacin. La principal ventaja del modelo de BEM en comparacin con CFD es
que es muy rentable y el tiempo de clculo es significativamente menor.

Se efectu un estudio preliminar por medio de simulaciones de diversos perfiles del tipo NACA, la
figura siguiente muestra una serie de familias de perfiles diseados en QBlade y de acuerdo a la
familia los parmetros de geometra de cada perfil varan.

Figura 14. Perfiles NACA.

Mediante el modulo anlisis directo de XFOIL, el flujo alrededor de cada perfil es simulado, para
un rango de ngulos de ataque de -5 a 25 (figura 15)

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Figura 15. Cl y Cd para diversos perfiles NACA.

Desde este punto se puede observar en las curvas de la figura anterior, que para las diferentes
geometras se tiene diferentes coeficientes de sustentacin Cl y de arrastre Cd bajo las mismas
condiciones de flujo. En la figura 16 tambin es posible analizar la variacin de la eficiencia de cada
perfil y como es una variable dependiente del ngulo de ataque, es decir, un perfil a un ngulo de
ataque puede ser ms eficiente que otro, sin embargo esto puede variar al generarse otra
inclinacin del perfil.
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Figura 16. Eficiencia Vs ngulo de ataque

Se procedi a desarrollar las diferentes secciones transversales de un modelo tridimensional para
generar un conjunto de aspas. Estas aspas fueron diseadas partiendo del hecho de tener
diferentes perfiles entre secciones y analizar su comportamiento mediante una comparacin de
trayectorias de salida de potencia entre cada diseo (figura 17). La longitud de las aspas se bas de
acuerdo a las especificaciones de diseo de la turbina elica en la cual se pretende realizar las
pruebas experimentales futuras de la presente investigacin. A su vez la seleccin de dos aspas es
necesaria para conformar el rotor del aerogenerador, y proceder a la simulacin de la turbina bajo
condiciones de viento especficas.

Figura 17. Modelo tridimensional de rotor.

Mediante el submdulo de definicin y simulacin de la turbina, el comportamiento de los
diferentes diseos bajo diferentes velocidades de viento es estudiado. La figura 18, muestra la
potencia de salida para las diferentes turbinas diseadas con geometras variables entre s.
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Figura 18. Simulacin de turbina con perfiles variables.

En un acercamiento a la grfica de potencia (figura 19), es posible analizar el fenmeno de cambio
de perfil aerodinmico en un aspa y los efectos en el desempeo en una turbina elica.

Es posible observar en las curvas a manera de ejemplo que a bajas velocidades la turbina 1 ( lnea
azul), tiene un valor de potencia mayor con respecto a la turbina 2 (lnea negra), mientras que el
aumentar la velocidad incidente de viento la configuracin (2) logra tener mejor desempeo que
la turbina (1).

Figura 19. a) Produccin de energa a velocidades de viento bajas, b) Produccin de energa a
velocidades de viento altas

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Con base en lo anterior, podemos concluir que si existe un aspa que posea la capacidad de ajustar
su forma de forma automtica y optimizarla con respecto a la distribucin de la presin del flujo
del viento en su superficie, podra ser capaz de aprovechar y maximizar la generacin de energa
considerablemente.

Justificacin

En los ltimos aos se han logrado importantes avances en el campo de la energa elica y su
implementacin ha sido de gran importancia para la generacin de energa en un gran nmero de
pases desarrollados; sin embargo, el desarrollo de la mayora de turbinas no ha logrado simplificar
su uso mayoritario en la vida cotidiana de la sociedad actual. Esto principalmente a los altos costos
inherentes a la inversin en el diseo e instalacin de las turbinas disminuyendo as sus posibles
aplicaciones.

El desarrollo de un mercado internacional competitivo en avances tecnolgicos, as como al apoyo
de acertadas polticas de promocin especialmente en pases desarrollados, ha provocado un
incremento significativo en el aprovechamiento de la energa elica; sin embargo, el desarrollo de
tecnologas para turbinas elicas no ha tenido el mismo avance, especialmente en pases en vas
de desarrollo en donde las energas renovables en muchos casos an no son consideradas en los
planes energticos regionales. Mxico, a pesar de ocupar el primer sitio en tasa de crecimiento en
energa elica a nivel mundial en el 2009 con un 372.9 % con respecto al ao anterior (WWEA,
2010), la investigacin en el campo de los aerogeneradores an est en fase de desarrollo por
parte de universidades y centros de investigacin, el equipo que es instalado es proveniente del
extranjero y no se tienen grandes avances en el tema.

El desarrollo de aspas que se adapten a las diversas condiciones de energa disponible ofrecern
una alternativa para integrar turbinas elicas ms eficientes y que permitan regular la energa
entregada, por lo cual, a travs del desarrollo de aspas inteligentes para aerogeneradores del
futuro, se lograr la fcil integracin de la energa elica en el mercado mundial de la energa,
mediante la reduccin de los costos de operacin de las turbinas elicas, as como por la mejora
de su calidad de energa elctrica.

8.- Objetivos y metas

Desarrollar un sistema de control para modifica la geometra en las secciones transversales de
un aspa en funcin de la velocidad de flujo de viento entrante, para maximizar la
captacin de energa del viento optimizando la eficiencia de la conversin energtica, y con
ello ampliando el campo de aplicaciones de la energa elica.

Objetivos Particulares

Desarrollar simulaciones mediante herramientas de BEM y CFD que permitan
determinar las geometras ptimas de los perfiles aerodinmicos en funcin de las
caractersticas de flujo de viento.

Seleccionar los mecanismos de actuacin (SMA, Piezoelctricos, servomotores, etc),
que permitan modificar el perfil aerodinmico.
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Disear el sistema de sensado para determinar las condiciones de operacin locales a
lo largo del aspa.

Seleccionar la estrategia de control para modificar la geometra del perfil del aspa.

Construir una seccin de aspa que permita evaluar el diseo del sistema de control
de cambio de perfil aerodinmico.

Proponer el desarrollo como una alternativa confiable para el control de flujo en
turbinas elicas, teniendo ventajas sobre los sistemas de regulacin basados en
modificacin de ngulo de ataque. Aplicabilidad tanto al campo Cientfico y
Tecnolgico.

9.- Contenido innovador

Se propondr un concepto de aspa inteligente para turbinas elicas, basada en los resultados
y experiencias de la previa investigacin, esta aspa incorporar una solucin de control de
flujo para mejorar el desempeo global de la misma y permitir un mejor manejo de potencia y
cargas en turbinas elicas.

10.- Principales resultados esperados lista de entregables
1) Concepto de aspa inteligente para turbinas elicas que incorporar una solucin de
control de flujo para mejorar el desempeo aerodi nmi co y que permitir un mejor
manejo de potencia y cargas en turbinas elicas.

2) Diseo de mecanismo de deformacin.

3) Diseo de estrategia de control.

4) Prototipo de aspa inteligente.

5) Como resultado de esta investigacin, ser de gran importancia:

- Participacin en 1 congreso internacional.
- Participacin en 1 congreso nacional
- Publicacin de 2 artculos en revista indizada.
- Generacin de 1 patente.
- Formacin de Recursos Humanos ( 1 Doctorado, 2 Maestra).

6) El concepto de aspa inteligente espera ser aplicado en cualquier tipo de turbina ya que
puede ser adaptado para el aspa de cualquier turbina y las rea de aplicacin pueden ser:

Conversin de Energa: Generacin de hidrogeno, gas, etc., a partir de energa
elica.
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Urbano: Uso en alumbrado de la va pblica ya sea en escuelas, puentes y carreteras o
as como la opcin de que los sistemas elicos sea conectado a la red de electricidad.
Agrcola: Provea de electricidad a procesos de
cultivo.
Rural: Alternativa eficiente para la electrificacin de zonas
rurales
Parques Elicos: El sistema puede ser aplicado a los aerogeneradores de mayor
capacidad.
La lista de entregables asociada a cada actividad y a cada etapa se muestra en el Apndice
No. 3

11.- Metodologa propuesta

1) Investigacin y anlisis del estado del arte, teora de aeroelasticidad y herramientas CFD:

Esta etapa comprende una recopilacin y anlisis de amplio espectro en patentes y artculos
cientficos en aplicaciones de control de flujo aerodinmico en aspas para turbinas elicas. De
la misma manera un estudio profundo de la teora de modelos de flujo para superficies de
sustentacin as como el uso de herramientas computacionales que permiten su estudio tales
como BEM y CFD.

2) Etapa de simulaciones de Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) :

En esta etapa se llevara cabo el proceso del desarrollo de simulaciones de diversos perfiles
aerodinmicos de las secciones que comprenden la estructura completa del aspa, la obtencin
de datos que permitan desarrollar un modelo sern obtenidos en esta fase.

3) Desarrollo de modelo de comportamiento fluido-estructura:

Se desarrollara modelo que permita generar una relacin entre a la deformacin de las
secciones del aspa y las velocidades de viento localizadas.

4) Elaboracin de sistema de Actuacin:

Se desarrollara el mecanismo de actuacin , con la seleccin del tipo y la elaboracin de
sistemas de acondicionamiento para su control

5) Elaboracin de sistema de Sensado:

Se llevarn a cabo el desarrollo del sistema de sensado , seleccin de sensores y sistema de
adquisicin de datos en puntos localizados en un aspa.

6) Seleccin y desarrollo de estrategia de control:

Se seleccionara en esta etapa la estrategia de control as como el desarrollo del sistema de
control, que permita la modificacin del perfil del aspa.
7) Integracin del sistema en un prototipo de aspa.
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Adaptar el sistema de sensores y el diseo de un mecanismo actuador que permita modifica
las secciones en un prototipo de aspa..

8) Anlisis de resultados y validacin del sistema de control.

En esta etapa se realizar el anlisis de los resultados y se validara el sistema de control para
aspas inteligentes desarrollado en la presente investigacin.

Herramientas

Como software de uso en el presente proyecto, se ha previsto de los siguientes de los cuales se
tienen las licencias oficiales vigentes:
Altair
Ansys workbench

- Y como software auxiliar Qblade para simulacin de perfiles y aspas en turbinas elicas
mediante el mtodo BEM, teora del momento de elemento de aspa.

12.- Cronograma de actividades

El cronograma de actividades se incluye en el Apndice No. 1

13.- Desglose financiero

El desglose financiero se incluye en el Apndice No. 2

14.- Justificacin del gasto

Rubro 9.1
Gasto relacionado a recurso humano (personal y becarios).
Rubro 9.2
Asistencia a Congreso Internacional de Turbinas Elicas, estancia en la Universidad Tecnolgica de
Berln, reuniones de trabajo.
Rubro 9.3
Material para construccin de mecanismo, actuadores y acondicionamiento de seales, material
para sistema de control, sensado y adquisicin de datos, materiales diversos para la integracin
del sistema.
Rubro 9.4

Rubro 9.5
Construccin del prototipo de seccin de aspa.
Rubro 9.6

Rubro 9.7
Gastos para obtener informe de gastos auditado
P22-19


15.- Impactos, oportunidades, caso, plan o modelo de negocios y/o mecanismos de
transferencia.

Impacto cientfico:

El desarrollo de un modelo y algoritmo para determinar la geometra ptima en perfiles
aerodinmicos como estrategia de control de rotores inteligentes para turbinas elicas. El impacto
se ver reflejado en publicaciones de carcter cientfico, debido a que se presenta como una
alternativa a los mtodos convencionales de control de flujo en aerogeneradores.

Impacto tecnolgico:

El desarrollo de un mercado internacional competitivo en avances tecnolgicos, as como al apoyo
de acertadas polticas de promocin especialmente en pases desarrollados, ha provocado un
incremento significativo en el aprovechamiento de la energa elica; sin embargo, el desarrollo de
tecnologas para turbinas elicas no ha tenido el mismo avance, especialmente en pases en vas
de desarrollo en donde las energas renovables en muchos casos an no son consideradas en los
planes energticos regionales. Mxico, a pesar de ocupar el primer sitio en tasa de crecimiento en
energa elica a nivel mundial en el 2009 con un 372.9 % con respecto al ao anterior (WWEA,
2010), la investigacin en el campo de los aerogeneradores an est en fase de desarrollo por
parte de universidades y centros de investigacin, el equipo que es instalado es proveniente del
extranjero y no se tienen grandes avances en el tema.

El concepto de aspa inteligente mediante el sistema espera ser aplicado en cualquier tipo de
turbina, mismo que proveer de nuevas tecnologas en la etapa del sistema de actuacin, sistema
de control, adquisicin de datos y monitoreo en aspas de turbinas elicas.

Impacto Econmico:

En los ltimos aos se han logrado importantes avances en el campo de la energa elica y su
implementacin ha sido de gran importancia para la generacin de energa en un gran nmero de
pases desarrollados; sin embargo, el desarrollo de la mayora de turbinas no ha logrado simplificar
su uso mayoritario en la vida cotidiana de la sociedad actual. Esto principalmente a los altos costos
inherentes a la inversin en el diseo e instalacin de las turbinas disminuyendo as sus posibles
aplicaciones.

El desarrollo de aspas que se adapten a las diversas condiciones de energa disponible ofrecern
una alternativa para integrar turbinas elicas ms eficientes y que permitan regular la energa
entregada, por lo cual, a travs del desarrollo de aspas inteligentes para aerogeneradores del
futuro, se lograr la fcil integracin de la energa elica en el mercado mundial de la energa,
mediante la reduccin de los costos de operacin de las turbinas elicas, as como por la mejora
de su calidad de energa elctrica. Otorgando beneficios a reas de:

Conversin de Energa: Generacin de hidrogeno, gas, etc., a partir de energa elica.
Urbano: Uso en alumbrado de la va pblica ya sea en escuelas, puentes y carreteras o as
como la opcin de que los sistemas elicos sea conectado a la red de electricidad.
Agrcola: Provea de electricidad a procesos de cultivo.
P22-20


Rural: Alternativa eficiente para la electrificacin de zonas rurales
Parques Elicos: El sistema puede ser aplicado a los aerogeneradores de mayor capacidad.

Mecanismo de transferencia de los resultados del proyecto.

El mecanismo de transferencia de resultado del proyecto se propondr mediante el uso industrial
de la patente. Para ello, los resultados del proyecto y la promocin de la patente se presentarn
en: un congreso internacional, un congreso nacional, artculos en revistas indizadas, generacin de
una patente, y portal Web del CEMIE-Elico.

P22-21

Sistema de control para modificar perfil aspas eólicas

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PROYECTO APROBADO PARA EL CEMIE-ELICO

PROYECTO NMERO P22

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