01.

Trenje, troenje i
podmazivanje
1.1 Trenje (friction, Reibung)...........................................................................3
1.1.1 Fizika trenja [59]....................................................................................................3
1.1.2 Mehanizmi trenja [59]............................................................................................4
1.1.3 Statiko i dinamiko trenje [59].............................................................................7
1.1.4 Trenje i materijali...................................................................................................8
1.2 Troenje (wear, Verschlei).........................................................................8
1.2.1 Fizika troenja......................................................................................................1!
1.2.2 Mehanizmi troenja..............................................................................................11
1.2.3 Troenje i materijali..............................................................................................11
1.3 Podmazivanje (lubrication,Schmierung).................................................13
1.3.1 Fizika "odmazi#anja............................................................................................13
1.3.2 Mehanizmi "odmazi#anja....................................................................................13
1.3.3 $odmazi#anje i materijali.....................................................................................14
1.4 Maziva (lubricants, Schmierstoffe)..........................................................14
1.4.1 Mazi#a %lja...........................................................................................................15
1.4.2 Mazi#e ma&ti........................................................................................................1'
1.4.3 (r%ta mazi#a........................................................................................................1'
1.5 Oprema za podmazivanje........................................................................17
1.5.1 $odmazi#anje %ljem.............................................................................................17
1.5.2 $odmazi#anje ma)%............................................................................................17
Literatura.........................................................................................................17
I* ++* IV* VI* ,++* VIII* +-* 1.227/243* 13.187/194* '.25!/2910&tatika kr%tina1154/1910dinamika1.192/
2420dinamika "lino#a1.243/2490&tatika tek%)ina1* 8.'!1/'55* 37.3!2* 4.727/7'1* 42.2332/2345* 43.132/139*
53.1!/77* 54.9!/1!7* 58.1!2* '.11!2/111331124/112931115/112231!95/11!13113!/1132 0o4liko#anje
od#ajanjem &tr%5otine1* '.1!'5/1!7'31!39/1!'431!77/1!94 0o4liko#anje 4ez od#ajanja &tr%5otine1*
1. Trenje* troenje i "odmazi#anje
1.1 Trenje 06ri7tion* 8ei4%n51 34.1!77/118!*
1.2 Troenje 09ear* ,er&7hlei:1 5!.231/248*
1.3 $odmazi#anje 0l%4ri7ation*S7hmier%n51 15.495/5!2* 41.598/'29* 34.788/9'1* 5!.812/841* 51.153/17!*
1.4 Mazi#a 15.32'/33!* 3!.311/317*
1.5 ;"rema za "odmazi#anje
(a<e &e= >?o5 je &t#orio kr%te materijale* a #ra5 njiho#e "o#rine.@. Aaime* kada &e
"o#rine dodirn% i "on% %zajamno 5i4ati ja#lja &e trenje i troenje. Bko 4i &e nekako
eliminiralo trenje i troenje znaajno 4i &e &manjili %tro7i ener5ije "otre4ne za rad &trojar&kih
&%&ta#a te znaajno "rod%ljio #ijek trajanja elemenata &troje#a. MeC%tim* 4ez trenja mi &e ne
4i mo5li kretati ni "o najmanjoj &trmini* a 4ez troenja ne 4i mo5li "i&ati 5ra6itnom olo#kom.
[1]
2 Elementi strojeva 2
+n &im"le term& it a""ear& that the "ra7ti7al o4je7ti#e o6 tri4olo5D i& to minimize the t9o
main di&ad#anta5e& o6 &olid to &olid 7onta7t= 6ri7tion and 9ear* 4%t thi& i& not al9aD& the 7a&e.
+n &ome &it%ation&* a& ill%&trated in Fi5%re 1.1* minimizin5 6ri7tion and maEimizin5 9ear or
minimizin5 9ear and maEimizin5 6ri7tion or maEimizin5 4oth 6ri7tion and 9ear i& de&ira4le.
For eEam"le* red%7tion o6 9ear 4%t not 6ri7tion i& de&ira4le in 4rake& and l%4ri7ated 7l%t7he&*
red%7tion o6 6ri7tion 4%t not 9ear i& de&ira4le in "en7il&* in7rea&e in 4oth 6ri7tion and 9ear i&
de&ira4le in era&er&. ['!]
Tribologija (tribology, Tribologie)
Tri!o"o#ija i&tra<%je i o"i&%je "ro7e&e trenja* troenja i "odmazi#anja.
Trenje F ot"or %zajamnom 5i4anj% tijela koja &e dodir%j%.
Troenje F "o#rin&ki 5%4i7i materijala tijela koja &e dodir%j% i %zajamno 5i4aj%.
Podmazivanje F %noenje &red&ta#a za "odmazi#anje izmeC% dodirnih "o#rina tijela koja
&e %zajamno 5i4aj% % 7ilj% &manjenja trenja i troenja.
Gajedniki &% %zro7i trenja i troenja=
$d%ezija F tijela "rianjaj% na mje&tima dodira %&lijed djelo#anja meC%molek%l&kih
&ila (mikrododiri neravnina mikrozavari).
Lo&a"ne de'orma(ije F na mje&tima dodira dolazi do de6ormiranja "o#rin&kih
&loje#a tijela (elastine i plastine deformacije).
01 Trenje, troenje i podmazivanje 3
)razdanje F "ri 5i4anj% #r)e mikro nera#nine razaraj% meke.
Ga raz%mije#anje tri4olo5ije 4itno je imati % #id% mikro z4i#anja koja &e % makro "ri&t%"%
5%4e iz #ida.
Tri4olo5ija &e e&to kori&ti % o"timiza7iji &trojar&kih &%&ta#a. Hilje#i &% ['!]=
1.1 Trenje (friction, Reibung)
Trenje F ot"or %zajamnom 5i4anj% tijela koja &e dodir%j%. Trenje "rate % "ra#il% tetni
5%4i7i ener5ije. MeC%tim* kod koni7a je trenje kori&no F njime &e namjerno &%&ta#% od%zima
ener5ija.

1.1.1 Fizika trenja [59]
(ada &e dodirn% "o#rine d#a tijela ja#lja &e trenje koje &e "roti#i %zajamnom 5i4anj%
tijela. Sila trenja koja &e mora &a#ladati za %zajamno "omi7anje tijela razmjerna je normalnoj
&ili kojom jedno tijelo djel%je na dr%5o* a neo#i&na je o "o#rini (makrogeometrijskoj) dodira.
Vu*na +i"a (FV) F &ila kojom &e #%e tijelo.
(lizanja (otrljanja
4 Elementi strojeva 2
,i"a trenja (FT) %#ijek ima &%"rotan &mjer od #%ne &ile F &ila trenja &"rjea#a.%&"ora#a
%zajamno 5i4anje tijela=
T n
F = F

5dje je= F
n
F intenzitet normalne &ile* N* (n ukazuje na okomitost)
F 6aktor trenja (makropristup)* 1.
$ro4lemi trenja &e % "ra#il% rjea#aj% makro"ri&t%"om F ek&"erimentalnim odreCi#anjem
6aktora trenja za akt%alne %#jete 5i4anja* na "rimjer=
kl,st
,
kl,din
.
Materijali
kl,st,Max

kl,dn
dr#o.dr#o 0,5 0,3
elik.elik* 4ez mazi#a 0,15 0,09
elik.elik* & mazi#om 0,03 0,03
5%ma.4eton* &%ho 1,0 0,7
5%ma.4eton* #la<no 0,30 0,25
elik.te6lon 0,04 0,04
5dje je=
kl,st
F 6aktor &tatiko5 trenja klizanja* 1,

kl,din
F 6aktor dinamiko5 trenja klizanja* 1.
1.1.2 Mehanizmi trenja [59]
Mikroanaliza otkri#a da &trojno o4raCene "o#rine ni&% ra#ne* te &e "ri njiho#om dodir%
%&"o&ta#ljaj% lokalni kontakti.
Aa temelj% mikroanalize dolazi &e do zaklj%ka=
stvarne povrine dodira << od naivni! povrina dodira
te &e nazi#ne "o#rine dodira* z4o5 jedno&ta#no&ti* % mikro "ri&t%"% mo5% zanemariti.
01 Trenje, troenje i podmazivanje 5
Tijekom %&"o&ta#ljanja dodira (a b)* "ri o"tere)i#anj%* dolazi do ela&tino5 i "la&tino5
de6ormiranja "odr%ja lokalnih kontakata.
;"tere)enje &e "reno&i "reko &t#arne "o#rine dodira=
n s e
F A R =

5dje je= R
e
F 5rani7a teenja* N"##
2
,
A
s
F &t#arna "o#rina dodira* ##
2
.
6 Elementi strojeva 2

S%ho trenje mo<e &e &manjiti "odmazi#anjem.
01 Trenje, troenje i podmazivanje 7
,u%o trenje F trenje %z ne"o&redan dodir %zajamno "okretnih tijela (praktino ne postoji
vlaga, praina, oksidi).
Trenje uz podmazivanje F trenje &e znaajno &manj%je ako &e izmeC% %zajamno "okretnih
tijela %ne&e % "ra#il% &loj 6l%ida (suho trenje unutarnje trenje fluida maziva).
$rema "rirodi 5i4anja (mirovanje/gibanje, klizanje/kotrljanje) razlik%je &e=

Statiko trenje (neposredno prije pokretanja) je #e)e od dinamiko5 trenja 0% "okret%1* a trenje
klizanja je #e)e od trenja kotrljanja.
1.1. !tati"ko i #inami"ko trenje [59]
I ta4li7i &% date mak&imalne #rijedno&ti 6aktora &tatiko5 trenja* naime=
% od&%tno&ti #%ne &ile=
kl,st
$ 0
ne"o&redno "rije "okretanja tijela=
kl,st
$
kl,st,Max


$ri "oetnom ra&t% #%ne &ile (vlak) ra&t% % tijel% na"rezanja &#e do momenta &a#lada#anja
&ile &tatiko5 trenja.
Aakon "okretanja tijelo &e nadalje 5i4a %z &a#lada#anje &ile dinamiko5 trenja.
8 Elementi strojeva 2
I4rzanje 5i4anja tijela (porast brzine u jedinici vremena) odreC%je rez%ltanta=
V T
F F F m a = =
(komponente)
Sila trenja klizanja (kl,dn) ne o#i&i o 4rzini 5i4anja tijela do oko 1,5 #"s* dok &e &ila trenja
klizanja "ri daljem "o#e)anj% 4rzine 5i4anja &manj%je* to o&o4ito dolazi do izra<aja "ri
4rzinama "reko '!! m.&.
1.1.$ Trenje i materijali

Aa dija5ram% &% %&"oreCeni 6aktori trenja &%ho5 klizanje (bez podmazivanja) razliitih
materijala "o elik% [2]. Faktori &%ho5 trenja klizanja #e)ine materijala &% 0,1 J J 1. I
&l%aj% 5%ma K 1* to znai da je za klizanje "otre4na #%na &ila #e)a od normalne. S dr%5e
&trane* % &l%aj% $TFL je M !*!4* to znai da je za klizanje do#oljna #%na &ila 25 "%ta
manja od normalne.
1.2 Troenje (%ear, &er'chlei()
Troenje F "o#rin&ki 5%4i7i materijala tijela koja &e %zajamno 5i4aj%. ?rzin% troenja
"o#e)a#a= 0a1 mehaniko djelo#anje "ri&%tnih &tranih tijela i 041 kemij&ki a5re&i#no djelo#anje
okoline. (skidanje strugotine i troenje alata)
$o&ljedi7e &% troenja "romjene 5eometrije "o#rina %zajamno "okretnih dijelo#a.
+&tra<i#anja &% "okazala kako je "reko 50 % za&toja &trojar&kih &%&ta#a izaz#ano ote)enjima
&trojar&kih "okretnih &klo"o#a troenjem.
01 Trenje, troenje i podmazivanje 9
Film 6ail%re im"air& the relati#e mo#ement 4et9een &olid 4odie& and ine#ita4lD 7a%&e&
&e#ere dama5e to the 7onta7tin5 &%r6a7e&. The 7on&eN%en7e o6 6ilm 6ail%re i& &e#ere 9ear.
Oear in the&e 7ir7%m&tan7e& i& the re&%lt o6 adhe&ion 4et9een 7onta7tin5 4odie& and i&termed
Padhe&i#e 9earP. Ohen the inter#enin5 6ilm& are "artiallD e66e7ti#e then milder 6orm& o6 9ear
o77%r and the&e are o6ten initiated 4D 6ati5%e "ro7e&&e& d%e to re"etiti#e &tre&&e& %nder either
&lidin5 or rollin5. The&e milder 6orm& o6 9ear 7an there6ore 4e termed -'ati#ue 9earP. ;n the
other hand* i6 the 6ilm material 7on&i&t& o6 hard "arti7le& or merelD 6lo9& a5ain&t one 4odD
9itho%t "ro#idin5 &%""ort a5ain&t another 4odD then a 6orm o6 9ear* 9hi7h &ometime& 7an 4e
#erD ra"id* kno9n a& -a!ra+ive .ear- o77%r&. T9o other a&&o7iated 6orm& o6 9ear are -ero+ive .ear-
0d%e to im"a7tin5 "arti7le&1 and -(avitation .ear- 9hi7h i& 7a%&ed 4D 6a&t 6lo9in5 liN%id&. +n
&ome "ra7ti7al &it%ation& the 6ilm material i& 6ormed 4D 7hemi7al atta7k o6 either 7onta7tin5
4odD and 9hile thi& maD "ro#ide &ome l%4ri7ation* &i5ni6i7ant 9ear i& #irt%allD ine#ita4le.
Thi& 6orm o6 9ear i& kno9n a& -(orro+ive .ear- and 9hen atmo&"heri7 oED5en i& the 7orrodin5
a5ent* then -o/idative .ear- i& &aid to o77%r. Ohen the am"lit%de o6 mo#ement 4et9een
7onta7tin5 4odie& i& re&tri7ted to* 6or eEam"le* a 6e9 mi7rometre&* the 6ilm material i& tra""ed
9ithin the 7onta7t and maD e#ent%allD 4e7ome de&tr%7ti#e. Inder the&e 7ondition& -'rettin#
.ear- maD re&%lt. There are al&o manD other 6orm& or me7hani&m& o6 9ear. Blmo&t anD
intera7tion 4et9een &olid 4odie& 9ill 7a%&e 9ear. TD"i7al eEam"le& are Pim"a7t 9earP 7a%&ed
4D im"a7t 4et9een t9o &olid&* Pmeltin5 .ear- o77%rrin5 9hen the 7onta7t load& and &"eed& are
&%66i7ientlD hi5h to allo9 6or the &%r6a7e laDer& o6 the &olid to melt and Pdi66%&i#e 9earP
o77%rrin5 at hi5h inter6a7e tem"erat%re&. Thi& de"enden7e o6 9ear on #ario%& o"eratin5
7ondition& 7an 4e &%mmarized in a 6lo97hart &ho9n in Fi5%re 1.2. [+,]
10 Elementi strojeva 2
&n 'eneral ter#s, (ear )an e**e)tivel+ ,e )ontrolled ,+ sele)tin' #aterials (it! a spe)i*i) properties
as ill-strated in .i'-re 1.3. /&V0
1.2.1 Fizika tro)enja
$ri %zajamnom 5i4anj% d#ije "o#rine ja#lja &e troenje. $rema "rirodi* razlik%j% &e etiri
#r&te troenja=
$d%ezij+&o troenje je "o&ljedi7a djelo#anja meC%atom&kih.meC%molek%l&kih &ila %
tokama dodira tijela i 6ormiranje mikroza#ara* koji &e ra&kidaj% "ri %zajamnom 5i4anja tijela
%z Q"rera&"odjel% materijalaQ.
$!razij+&o troenje je "o&ljedi7a "rodiranja #rho#a t#rCe5 materijala % "o#rin&ke &loje#e
meke5 materijala i nje5o#im 4razdanjem "ri %zajamnom 5i4anj% tijela.
Bdhezij&ka.a4razij&ka &e troenja mo5% &manjiti= 0a1 iz4orom "aro#a materijala ot"ornih na
adhezij&ko.a4razij&ko troenje* 041 o4radom "o#rin&kih &loje#a "o&t%"7ima in<enjer&t#a
"o#rina* kao i &"rijeiti F razd#ajanjem "o#rina &lojem 6l%ida F mazi#a.
0rozij+&o troenje je "o&ljedi7a djelo#anja djeli)a 6l%ida 14ez ili %z "ri&%tno&t kr%tih
e&ti7a noenih 6l%idom2 koji #elikim 4rzinama %daraj% o "o#rin% tijela. Lrozij&ko &e troenje
mo<e &manjiti= 0a1 elimina7ijom kr%tih e&ti7a iz 6l%ida* 041 &manji#anjem relati#ne 4rzine
6l%ida* 071 "romjenom k%ta %dara 6l%ida % tijelo* 0d1 iz4orom "o5odno5 materijala i 071
"o5odnim izmjenama "o#rine materijal "o&t%"7ima in<enjer&t#a "o#rina.
Povrin+&i umor je "o&ljedi7a &talnih "romjena #eliina i &mjero#a na"rezanja
"o#rin&kih &loje#a tijela "ri %&"o&ta#ljanj% i "rekid% kontakta tijela koja &e %zajamno 5i4aj%.
S#e #r&te troenja materijala* % #e)oj ili manjoj mjeri* %4rza#a korozija.
)rzina troenja &e mo<e o"i&ati &a=
01 Trenje, troenje i podmazivanje 11
#
k
&
*
+
=
, #
2

5dje je= &
#
F #ol%men materijala od#ojeno5 troenjem* #
3
*
+
k
F d%ljina "%ta klizanja* #.
a % "rak&i &e #ie kori&ti &"e7i6ina 4rzina troenja=
n
*
A
=
, 1
5dje je= A
n
F nazi#na dodirna "o#rina* #
2
.
?rzina troenja je razmjerna "riti&k%=
a n
* k F =

5dje je= k
a
F kon&tanta troenja* 1"M1a.
te je=
a n
a
n
k F
k ,
A

= =

$rema tome* "ri akt%alnom tlak%* &"e7i6ina je 4rzina troenja #e)a to je #e)a kon&tanta
troenja akt%alno5 materijala.
1.2.2 Mehanizmi tro)enja
1.2. Tro)enje i materijali
12 Elementi strojeva 2
Aa &li7i &% %&"oreCene kon&tante troenja (kojima su razmjerne brzine troenja) kod
"odmazi#ano5 klizanja naje)e koritenih kon&tr%k7ij&kih materijala. Redin7a je t#rdo)e* -*
M1a=
2-3 $ 1024V3 a5 /-0 $ M1a

01 Trenje, troenje i podmazivanje 13
1.3 odmazivanje (lubrication,!chmierung)
Podmazivanje F %noenje &red&ta#a za "odmazi#anje (plinovito, tekue ili kruto mazivo) koja
&manj%j% trenje i troenje izmeC% dodirnih "o#rina tijela koja &e %zajamno 5i4aj%.
$rema nain% "odmazi#anja razlik%j% &e=

3rani*no podmazivanje F dolazi do ne"o&redno5 dodira tijela koja &e %zajamno
5i4aj% %&lijed= 0a1 "re#eliko5 o"tere)enja tijela ili 041 nedo#oljne koliine &red&t#a za
"odmazi#anje.
4idrodinami*&o podmazivanje F tijela %zajamno 5i4aj% % "ot"%no&ti razd#ojena
"lino#itim ili tek%)im &red&t#om za "odmazi#anje.
,u%o podmazivanje F tijela koja &e %zajamno 5i4aj% &% razd#ojena kr%tim
&red&t#om za "odmazi#anje (grafit, molibdendisulfid).
1..1 Fizika ,o#mazi.anja
1..2 Mehanizmi ,o#mazi.anja
14 Elementi strojeva 2
1.. /o#mazi.anje i materijali
1.4 !aziva (lubricant', !chmier'toffe)
Mazivo F &red&t#o namijenjeno "rije &#e5a "odmazi#anj% F "rimarni &% zada7i mazi#a
&manjenje trenja i troenja. Mazi#o e&to i&"%nja#a i &ek%ndarne zadatke=
hlaCenje*
zatita od korozije*
4rt#ljenje*
odr<a#anje i&to)e*
&manjenje 4%ke.
Ae "o&toji idealno mazi#o koje 4i i&"%nja#alo &#e zadatke koje name)% &%#remeni &trojar&ki
&%&ta#i* te &e kori&ti iroka le"eza mazi#a* razliitih "o #r&tama i karakteri&tikama.
Mazi#a &e mo5% kla&i6i7irati "o #ie o&no#a F a5re5atnom &tanj%* "orijekl%* &a&ta#%*
namjeni* karakteri&tikama.
B5re5atno &tanje $orijeklo i &a&ta#
"lino#ito (pod tlakom)
zrak
inertni "lino#i
tek%)e
F mazi#a %lja
"rirodna F 4iljna
<i#otinj&ka
mineralna F "rerada na6te
&intet&ka
zama)ena mineralna 3 "rirodna
le5irana mineralna 3 &intet&ka
01 Trenje, troenje i podmazivanje 15
"ol%kr%to
F mazi#e ma&ti
"rirodna
mineralna mineralna %lja 3 &a"%ni
&intet&ka
kr%to (suspenzije u ulju)
5ra6it
moli4den/di&%l6id
[,+]
1.$.1 Mazi.a ulja
Tri &% o&no#ne karakteri&tike mazi#ih %lja=
1. Vi+&ozno+t (dinamika)* * #S1aSs. F ot"or %lja teenj%. Io4iajeni je "okazatelj
#i&kozno&ti i 678 5rada7ija (s porastom broja gradacije opada ulja).
2. Inde&+ vi+&ozno+ti* &V* F ot"or %lja &manji#anj% & "ora&tom tem"erat%re*
16 Elementi strojeva 2
3. Te(ite* t
t
* 9: F tem"erat%ra i&"od koje &e %lje &kr%)%je.
$rimjeri &% mazi#ih %lja iz "roiz#odni "ro5ram +AB/e=
Sintet&ko motorno mazi#o %lje za o&o4na #ozila Q&N7 Millenni-# 678 5;<40Q
$ 3500 (20 12) #S1aSs ( 3 1$,0 (144 12) mm
2
5') &V $ 1=5 tt* $ > 45 9:
Mineralno motorno mazi#o %lje za o&o4na #ozila Q&N7 ?elta 5 678 15;<40Q
$ 3500 (10 12) #S1aSs ( 3 1$,0 (144 12) mm
2
5') &V $ 150 tt* $ > 30 9:
$ol%&intet&ko mjenjako mazi#o %lje Q&N7 @#ol A: 678 75;<90Q
$ 120 ($4 12) ##
2
"s &V $ 130 tt* $ > 40 9:
1.$.2 Mazi.e ma'ti
2#ije &% o&no#ne karakteri&tike mazi#ih ma&ti=
1. 5onzi+tentno+t F ot"or ma&ti "rodiranj% kr%to5 tijela. Io4iajeni je "okazatelj
konzi&tentno&ti NBC& 4roj (s porastom broja raste konzistentnost masti).
2. 5ap"jite* t
k
* 9: F tem"erat%ra iznad koje &e iz ma&ti izd#aja %lje.
$rimjeri &% mazi#ih ma&ti iz "roiz#odno5 "ro5rama +AB/e=
,ienamjen&ka mineralna.litije#a ma&t za #aljne.klizne le<aje#e Q&N7 B&6 1Q
NBC& 1 tk* $ > 1D0 9:
,ienamjen&ka mineralna.kal7ije#a ma&t za #aljne.klizne le<aje#e Q&N7 8E6 4? 1Q
NBC& 1 tk* $ > D5 9:
1.$. 6ruta mazi.a
01 Trenje, troenje i podmazivanje 17
1.5 "prema za podmazivanje
1.0.1 /o#mazi.anje ma'tima




18 Elementi strojeva 2




1.0.2 /o#mazi.anje uljima

01 Trenje, troenje i podmazivanje 19







20 Elementi strojeva 2





#iterat$ra
1. (ol%m4i) G.* Toma7 A.= !aterijali podloge za diskusijuT ;d&ijek za "olitehnik%
Filozo6&ko5 6ak%lteta S#e%ilita % 8ije7i* 2!!5. !ttp5""(((.**ri.-niri.!r"Fvoni#ir"MateriGali
2. B&h4D M.* Sher7li66 U.* He4on 2.= !aterials "ngineering, #cience, $rocessing and
%esignT ?%tter9orth/Ueinemann* 2!!7.