1. Velocidades proyectadas.

2. Velocidades ortogonales.
3. Mtodo del CIR.
4. Polgono de velocidades.
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Perfil de Velocidad
1
1
1
1
R
R
V V
R
V
R
V
R V
i
i
i
i
p
=
= =
=

Mtodos grficos para determinar velocidad en

mecanismos
Razn de velocidad angular
( ) ( )

=
=
n A
n B
A B
B A
p
V V
n B
V
n A
V
R V
1
1
______
______
1 1

Mtodos grficos para determinar velocidad en

mecanismos
Perfil de Velocidades
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Mtodos de velocidades proyectadas y ortogonal.
Son m
Son m

todos que permiten determinar una velocidad a

todos que permiten determinar una velocidad a
partir de los datos de una barra conocida. Se necesita
partir de los datos de una barra conocida. Se necesita
de ir de eslab
de ir de eslab

n en eslab
n en eslab

n.
n.
NO APLICA CUANDO EXISTE CORREDERA.
NO APLICA CUANDO EXISTE CORREDERA.
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Mtodos de velocidades proyectadas y ortogonal.
Procedimiento:
1. Determinar los CIR respecto a tierra de todas las
barras involucradas.
2. Determinar la Velocidad del CIR que contiene datos
conocidos.
3. Aplicar el procedimiento respectivo.
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Proyectadas.
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
I
12
I
14
I
13
1.- Determinar I
13
I
12
I
14
2.- Determinar
3.- Lnea de proyeccin AB
4.- Proyectar en lnea AB
5.-
6.- Devolver la proyeccin
hacia la verdadera direccin
Procedimiento.
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Proyectadas.
Determinar Vc.
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
I
12
I
14
I
13
C
6
1
5
I
16
8
I
15
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Proyectadas.
Determinar Vd.
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
D
6
1
5
C
I
16
8
I
13
I
12
I
14
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Ortogonal.
Procedimiento.
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
I
12
I
14
I
13
1.- Determinar I
13
I
12
I
14
2.- Determinar
5.- A partir de la ortogonal de
A se obtiene ortogonal de B
3.- Rotar 90
4.- Trazar una lnea //AB que
pase por
o
6.- Se devuelve la ortogonal
de B en sentido opuesto a la
obtencin de ortogonal de A
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Ortogonal.
Determinar Vc.
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
I
12
I
14
I
13
C
6
1
5
I
16
8
I
15
Mtodos grficos para determinar velocidad en
mecanismos
Ortogonal.
Determinar Vd.
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
D
6
1
5
C
I
16
8
I
13
I
12
I
14