Vectores

Repaso de vectores.
Definicin.
x (i)
-y (-j)
y (j)
-x (-i)
A
A = 2i + j
B B = i + 2j
C
C = -2i + 2j
D
D = -2i - 2j
E
E = i - j
Vectores
Repaso de vectores.
Suma de vectores.
x (i)
-y (-j)
y (j)
-x (-i)
R
B B = i + 2j
D
D = -2i - 2j
R = -i
Vectores
Repaso de vectores.
Resta de vectores.
x (i)
-y (-j)
y (j)
-x (-i)
A
A = 2i + j
E
E = i - j
S = i + 2j
S
-E
Definicin de Velocidad
S
P1
P2
x
y
R1
R2
1 2
Definicin de Velocidad
S
x
y
R

V
V
r
Vt

Componentes de la Velocidad.
Definicin de Velocidad
Componentes de la Velocidad.
Componente radial
Componente transversal
0
Definicin de Velocidad
Demostracin de la velocidad
relativa.
x
y
W
t1
A
t1
B
t1
W
t2
A
t2
B
t2

Diferencial de tiempo (dt)

Descomposicin de
movimientos :
1.- Traslacin
2.- Rotacin
Definicin de Velocidad
Demostracin de la velocidad
relativa.
x
y
W
t1
A
t1
B
t1
W
t2
A
t2
B
t2

AB
Definicin de Velocidad
Demostracin de la velocidad
relativa.
x
y
W
t1
A
t1
B
t1
W
t2
A
t2
B
t2

Definicin de Velocidad
Velocidad relativa.
A
B
r
A-B
V
B
= V
A
+ V
B/A

B/A
V
A/B
V
A
= V
B
+ V
A/B
V
A/B
=
A/B
x r
A/B
V
B/A
V
B/A
=
B/A
x r
B/A
[ BA]
Definicin de Velocidad
Clculo de velocidad.
Dado = 800 RPM (+),
determinar V
A
, V
B
, V
C
= 800RPM x = 83,77 rad/s
s
rad
30

AQ = CQ = 30 cm
BQ = 12 cm
Definicin de Velocidad
V
A
= V
Q
+ V
A/Q
V
A/Q
=
A/Q
x r
A/Q
[ AQ]
V
A/Q
= 83,77 rad/s x 30 cm [ AQ]
V
A
= V
A/Q
= 2.513,1 cm/s [ AQ]
V
A
= V
C
= 2.513,1 cm/s [ CQ]
Unidades
Transformacin de unidades rpma rad
2 rad
60 s
s
MIN
REV
rad
MIN
REV
60
2
=

s
rad
30

1 rev
1 min
Factores
Factores de escala.
p
r
A
p
r
V
p
r
S
A
A
K
V
V
K
D
D
K
=
=
=
D: Distancia
V: Velocidad
A: Aceleracin
R: Real
P: Papel
Definicin de Velocidad
Mtodos grficos para determinar
velocidad en mecanismos
1.Velocidades proyectadas
2.Velocidades ortogonales
3.Mtodo del CIR
4.Polgono de velocidades