Conectese al Futuro Hoy!

PRINCIPIOS BASICOS
DE LOS PLCs
ING. OSCAR VILLEGAS LOPEZ
ESPECIALISTA PLCs
WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO
E-mail: ovillegas@wescomex.com
Que es un Controlador Lgico
Programable (PLC)?
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
ENTRADAS
SALIDAS
CR
Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema
de control de estdo slido que monitorea la condicin de los
equipos que estn conectados como entradas.
Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por
el usuario, controla el estdo de los equipos que estn
conectados como salidas.
EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Selectores
Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador
de Motor.
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
EQUIPOS DE SALIDA
Vlvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
Rels
Puerta de
Comunicaciones
CR
Barrera de
Aislamiento
Barrera de
Aislamiento
Dentro del PLC
C
i
r
c
u
i
t
o
s
S
a
l
i
d
a
Procesador
Central
Memoria
Programa
Datos
Alto
Voltaje
Alto
Voltaje
Bajo Voltaje
Alimentacin AC
85-264 Vac, 50/60Hz
Alimentacin DC

o
C
i
r
c
u
i
t
o
s

e

n
t
r
a
d
a
d
e
d
e
Alambrado de las Entradas
Tablillas Terminales
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Equipos de
Entrada
L1
L1
L2
10
COM
P
L
C
Barrera de
Aislamiento
Alambrado de las Salidas
OUT 1
Equipos de Salida
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
L1
P
L
C
Bloque Terminal
CR
Barrera de
Aislamiento
Ciclo de Operacin del Procesador
Scan de las Entradas
Scan del Programa
Scan de las Salidas
Limpieza
Inicio
0
1
2
3
4
5
6 - 15
S
y
s
t
e
m

R
e
s
e
r
v
e
d

M
a
i
n

P
r
o
g
r
a
m

E
r
r
o
r

F
i
l
e

H
S
C

F
i
l
e

S
T
I

F
i
l
e

S
u
b
r
o
u
t
i
n
e

F
i
l
e
s

0
1
2
3
4
5
6
7
O
u
t
p
u
t

F
i
l
e

I
n
p
u
t

F
i
l
e

S
t
a
t
u
s

F
i
l
e

B
i
t

F
i
l
e

T
i
m
e
r

F
i
l
e

C
o
u
n
t
e
r

F
i
l
e

C
o
n
t
r
o
l

F
i
l
e

I
n
t
e
g
e
r

F
i
l
e
s

Organizacin de Memoria ML1000
MEMORIA
MicroLogix 1000
ARCHIVOS
DE PROGRAMA
ARCHIVO
DE DATOS
Aplicacion Tpica del PLC
Motor
Solenoide 1
Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A
Ingrediente B
Operacin del Mezclador
Solenoide 1
On = Sol 3 est apagado, Motor est
apagado, Sensor 2 est apagado,
Auto Switch est prendido
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 2 est apagado

Solenoide 2
On = Sol 3 est apagado, Motor est
apagado, Sensor 2 est prendido
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 1 est prendido

Motor
On = Sensor 1 est prendido, Solenoide 2
est apagado, Solenoide 1 est
apagado
Off = Solenoide 3 prendido

Solenoide 3
On = Sol 1 est apagado, Sol 2 est
apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.


Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente
A
Motor
Solenoide 1
Solenoide 2
Solenoide 3
Ingrediente
B
Diagrama Tpico
de Lgica de Escalera
L1 L2
Start Stop
1CR
1CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set a
15 seg
Off Delay
Set a
30 seg
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
2, 3, 4
5, 6
2
7
7
Nmero de
rengln
Contactos de Rel
de Control 1 CR
Contactos
Temporizados
On-Delay
Bobina 2TD
Contacto Auxiliar del
arrancador 1M
Contactos
Temporizados
Off-Delay
Bobina 1TD

Bobina Arrancador 2M
Bobina del Rel de
Tiempo Off-Delay 1YD
Contacto del Rel de
Control 1CR
Bobina Rel de Control 1CR
Luz Piloto Roja
Contactos del Rel de
Sobrecarga
Bobina Arrancador
1M
2 contactos abiertos
temporizados en
Renglones 5 y 6
Botones Arran-Paro
Bobina rel de Tiempo
On-Delay 2TD
Renglones donde se
localizan los Contactos
de este Rel
R
Lgica de
Escalera
L1 L2
Start Stop
2CR
1CR
2CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at
15 sec
Off Delay
Set at
30 sec
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
3, 4
5, 6
2
7
7
?
?
?
?
?
?
?
Conceptos de Diagrama de Escalera
| | |/|
Lectura / Instruccin
Condicional
Escritura / Instruccin
De Control
| | |/|
| | |/|
| |
| | |/|
( )
| |
( )
( )
( )
( )
| |
Inicio (Rengln #1)
Final (Rengln #5)
Instrucciones de Lectura
LS 1
Examine ON
-| |-
XIC
Unused I / 2 I / 1 I / 0 COM I / 3 I / 6 I / 5 COM I / 4 I / 7 I / 9 I / 8 Unused
Falsa
La Instruccin es:
El bit de
Entrada
es:
Logic 0
Logic 1
Verdadera
Si aparato
de entrada
es:
Abierto (0)
Cerrado (1)
Voltaje de
Suministro
Instrucciones de Lectura
Examine OFF
-|/|-
XIO
Examine ON
-| |-
XIC
Unused I / 2 I / 1 I / 0 COM I / 3 I / 6 I / 5 COM I / 4 I / 7 I / 9 I / 8 Unused
LS 1
Falsa
La Instruccin es:
El bit de
Entrada
es:
Logic 0
Logic 1
Verdadera
Si aparato
de entrada
es:
Abierto (0)
Cerrado (1)
Voltaje de
Suministro
Verdadera
Falsa
Instruccin de Escritura
Estado
Rengln
Bit de
Salida
Salida en
Terminal
Desenergizada
VERDA
DERO
FALSO
ON
OFF
OTE
Output Energize
-( )-

| | |/| ( )
T T T
ENERGIZADA
GND L 1 O / 0 VAC L 2 / N VAC VAC O / 2 VAC O / 1 O / 3 O / 5 O / 4 VAC
voltaje
Suministro
M
En conjunto
| | ( )
I/8 O/0
Voltaje
Suministro
Voltaje
Suministro
PB1
M
GND L 1
O / 0
VAC
VDC
L 2 / N
VAC
VDC
O / 2 O / 1 O / 3 O / 5 O / 4
VAC
VDC
I / 2 I / 1 I / 0 COM I / 3 I / 6 I / 5 COM I / 4 I / 7 I / 9 I / 8
Not
used
VAC
VDC
VAC
VDC
Not
used
Conceptos de Lgica de escalera
Instrucciones de
Lectura/Condicin
Instrucciones de
Escritura/Control
Continuidad Lgica
| | | |
V F
F
( )
ON OFF OFF
| | | |
( )
V V
V
Continuidad lgica
ON ON ON
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Construccin Lgica Y (AND)
Si la entrada 004 Y la entrada 005 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0.
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Continuidad Lgica
T
T T
Construccin Lgica Y (AND)
Si la entrada 4 Y la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Construccin Lgica (OR)
Si la entrada 4 la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
Construccin Lgica (OR)
Si la entrada 4 la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
F
| |
I/4
| |
I/5
( )
O/0
Continuidad Lgica
V
V
Construccin Lgica (OR)
Si la entrada 4 la entrada 5 son veraderas
ENTONCES energiza salida 0
| | ( )
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad Lgica
V
F
V
| | ( )
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad Lgica
V
F
V
Construccin Compleja
|/|
I/11
| |
I/5
|/|
I/7
|/|
I/1
| |
I/3
| |
I/2
| |
I/4
|/|
I/0
| |
I/1
| |
I/1
|/|
I/8
| |
I/9
( )
O/0
| |
I/10
SOURCING vs. SINKING
+VDC
SOURCING Pushbutton
(PNP)
SINKING Pushbutton
(NPN)
DC
Power
Supply
+
- DC COM
DC
Power
Supply
+
-
SOURCING vs. SINKING DC
Inputs
DC
Power
Supply
Field
Device
DC
Input
Module
+
- DC COM
IN1
DC
Input
Module
Field
Device
DC
Power
Supply
+
-
+VDC
IN1
SOURCING
(PNP)
SINKING
(NPN)
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
ALLEN BRADLEY
Escalabilidad
MicroLogix
1500
CONTROLLOGIX SLC 500 PLC-5
MicroLogix
1200
MicroLogix
1000
Pico Controlador
PROCESSLOGIX
PREGUNTAS?
GRACIAS
GRACIAS POR SU PRESENCIA