Ondas eletromagnéticas e métodos computacionais

J.
Felipe De Almeida

Movimento Ondulatrio, Eletricidade, Magnetismo, Induo
Eletromagntica e Eletrodinmica de Maxwell
Lies de Fenmenos
Eletromagnticos
Anlise Computacional:
Tomografia Eletromagntica e o Mtodo FDTD

J. Felipe De Almeida

Movimento Ondulatrio, Eletricidade, Magnetismo,
Induo Eletromagntica e Eletrodinmica de Maxwell
Lies de Fenmenos
Eletromagnticos
Anlise Computacional:
Tomografia Eletromagntica e o Mtodo FDTD

Apresentao
Estes textos foram elaborados com a proposta de servir como um
instrumento de suporte didtico ao estudo das interaes eltricas e
magnticas. Parte-se de uma verificao que leva em conta as
dificuldades e curiosidades de um aluno sobre esse tema. Embora o que
se tenha a apresentar tenha sido pensado dessa maneira, tem-se a perfeita
conscincia de uma difcil tarefa a ser realizada. Entretanto, o grande
aliado para que se chegasse ao desfecho desta primeira tarefa, foram os
prprios alunos dos cursos de Engenharia, durante as aulas de
Eletromagnetismo, ministradas no decorrer destes ltimos anos. Isso s
pode ser alcanado a partir de seus questionamentos e sugestes.
O objetivo desse trabalho o de oferecer um material de auxilio
a autoaprendizagem sobre a teoria eletromagntica. Outrossim, no se
tem a pretenso de apresentar um tratado autossuficiente sobre este
assunto. Por isso, um conhecimento prvio sobre noes de clculo
diferencial e integral deve ser acompanhado de forma paralela ao
desenvolvimento sistemtico dos alunos iniciantes. Dessa forma, este
material destinado tanto aos alunos que esto iniciando um curso de
graduao em Engenharia ou Fsica como para os que esto em estudos
mais avanados sobre a teoria eletromagntica. Espera-se neste trabalho
que, a partir dessa primeira verso, as discusses presentes possam ser
tanto abrangentes quanto capazes de sofrer vrias modificaes, dentro
daquilo que est sendo sugerido.
A diviso de Captulos foi feita de tal forma que permita uma
viso da iniciao cientfica na eletrodinmica computacional. Cabe,
portanto, ao Captulo 1 os conceitos introdutrios sobre o movimento
vibratrio e sua verso harmnica. O Captulo 2 trata de eletricidade,
magnetismo e da induo eletromagntica aplicada aos elementos de
circuitos eltricos, ou seja, apresenta-se uma introduo teoria de
circuitos e a definio de suas leis conceituais. O Captulo 3 o foco
principal desta explanao, pois no qual apresentada a teoria
eletromagntica de Maxwell, embora a teoria eletromagntica de Weber
tambm seja mencionada. Vale, portanto fazer um breve comentrio
sobre essa parte. A forma como essa teoria est sendo mostrada tem uma
metodologia, modstia a parte, diferente. Usou-se para isto, sempre que
necessrio, a matemtica no caso, a descrio vetorial e a reviso
histrica de cada descoberta conceitual. Considera-se que esse
tratamento dado ao assunto fundamental para a fixao de conceitos
bastante complicados, principalmente para quem se prope a iniciar
sobre esse estudo. Nos Captulos restantes, foi dada nfase as tcnicas
computacionais de solues e as aplicaes das equaes de Maxwell.
Assim, no Capitulo 4 se reservou obteno das solues dessas
equaes no domnio da freqncia e formulao do conceito da
funo Sensitividade. Isto leva a uma aplicao, de forma bastante
didtica, na Tomografia Eletromagntica. O mtodo das diferenas
finitas no domnio do tempo mtodo FDTD est apresentado no
Captulo 5. Este mtodo uma das formas mais precisas de resolver
computacionalmente as equaes de Maxwell, com uma vasta aplicao
em problemas da Engenharia e da Fsica. Observa-se, ainda, que a
grande vantagem da utilizao do mtodo FDTD a de solucionar
problemas eletromagnticos que esto fora do alcance das solues
analticas. Por fim, no Captulo 6 mostrado um problema de
eletromagnetismo avanado, o qual trata sobre anisotropia uniaxial.
Neste captulo, a tcnica de camadas anisotrpicas perfeitamente
casadas, conhecida como UPML (Uniaxial Perfect Matched Layer),
mostrada como uma aplicao das equaes de Maxwell na
representao de uma cmara anecica virtual. A finalidade do uso dessa
tcnica a trucagem de um domnio computacional. A formulao
matemtica utilizada, neste ltimo captulo, feita de forma bastante
simples, mas requer disponibilidade de tempo e muita ateno para
entend-la. Em quase todos estes captulos exceto o sexto , foram
colocados exerccios resolvidos, cuja finalidade dar mais explanao
sobre um determinado tpico conceitual.
Por fim, de forma muito sincera que eu gostaria de agradecer a
todos que de uma forma ou de outra me incentivaram a este trabalho.
Entre estes esto os Drs. Licurgo Brito, Carlos Leonidas Sobrinho e Jos
Maria Filardo Bassalo que muito contriburam, dedicando parte de seu
tempo comigo. Mas, de maneira muito especial Mrcia Monteiro.
Devo, ainda, muito de um pouco de cada coisa aqui escrita, aos meus
filhos e aos meus alunos, a quem dedico este trabalho.

Belm, 1 de maio de 2006 Jos Felipe De Almeida

Sumrio
Captulo 1 CARACTERSTICAS ELEMENTARES DO MOVIMENTO
ONDULATRIO.....................................................................8
1.1 Caracterizao do Movimento Ondulatrio
1.1.1 Classificao do Movimento
1.1.2 Natureza do Movimento Vibratrio
1.1.3 Tipos (ou Formatos) de Ondas
1.1.4 Elementos de uma Onda Peridica
1.1.5 Fenmenos Ondulatrios
1.2 Ondas Progressivas Unidimensionais (anlise matemtica)
1.3 Ondas Harmnicas
1.4 Superposio e Interferncia de Ondas
1.5 Ondas Estacionrias (1 parte)
1.6 Representaes Matemtica das Vibraes Sonoras
1.8 Modos mpares
1.9 Equao de Onda
Captulo 2 ELETRICIDADE, MAGNETISMO E INDUO
ELETROMAGNTICA............................................................36
2.1 Eletricidade
2.1.1 Grandezas da Eletricidade
2.1.2 Lei de Ohm
2.1.3 Lei de Kirchhoff
2.1.4 Fontes de Tenso e Corrente
2.1.5 Resistncia e Associao de Resistores
2.1.6 Capacitncia e Associao de Capacitores
2.2 Magnetismo e Induo Eletromagntica
2.2 1 Campo Magntico: Regra de Ampre
2.2 2 Lei de Faraday-Lentz
2.2 3 Indutncia e Associao de Indutores
2.2.4 Equao de um Circuito RLC Simples
2.2 5 Impedncia
2.2 6 Reatncia
2.2.7 Anlise da Corrente Estacionria: Ressonncia

Captulo 3 TEORIA ELETROMAGNTICA DE MAXWELL..........................64
3.1 Vetor
3.2 Fora Eltrica de Coulomb e o Campo Eltrico
3.3 Vetor de Superfcie e a Lei de Gauss
3.4 Divergncia e o Teorema da Divergncia
3.5 Gradiente
3.6 Laplaciano
3.7 Rotao de um Vetor e o Campo Magntico
3.8 Divergente do Rotacional e a Lei de Ampre-Maxwell
3.9 Lei de Faraday-Lenz
3.10 As Equaes de Maxwell no Espao Livre

Captulo 4 APLICAO DAS EQUAES DE MAXWELL NO DOMNIO DA
FREQNCIA: TOMOGRAFIA ELETROMAGTICA..................139
4.1 Desenvolvimento das Equaes de Maxwell no Domnio da
Freqncia
4.2 Funo Sensitividade
Captulo 5 SOLUO DAS EQUAES DE MAXWELL NO DOMNIO DO
TEMPO: MTODO FDTD.................................................156
5.1 O Algoritmo de Yee
5.1.1 Formulao Analtica
5.1.2 Diferenas Centradas
5.1.3 Leap-Frog
5.2 Soluo Numrica
5.2.1 Estabilidade Numrica
5.2.2 Disperso Numrica
5.2.3 Fonte de Excitao
5.2.4 Consideraes Adicionais sobre o Mtodo FDTD

Captulo 6 TCNICA COMPUTACIONAL PARA IMPLEMENTAO DE
CONDIES DE FRONTEIRA ABSORVENTE UPML: CMARA
ANECICA VIRTUAL.........................................................177
6.1 Domnio Computacional
6.2 Meio Material com Anisotropia Uniaxial
6.3 PML Uniaxial (UPML)
6.3.1 Regio Homognea Isotrpica
6.3.2 Regio Homognea Anisotrpica Uniaxial
6.3.3 Clculo do Coeficiente de Reflexo e Condio de
Transmisso Total
6.3.4 Parmetros Constitutivos de um Meio Dissipativo UPML
6.3.5 Soluo Numrica para a UPML
Lies de Fenmenos Eletromagnticos J. Felipe De Almeida 8
Captulo 1

CARACTERSTICAS ELEMENTARES DO MOVIMENTO ONDULATRIO

De uma forma geral, a dinmica das interaes observveis na
Natureza se manifesta na forma de ondas e de maneira tipicamente
ondulatria. Em um estudo introdutrio sobre esse assunto [1-6], a
descrio desse movimento fica facilmente entendida quando feita para
situaes que envolvem ondas em meios materiais. De fato, torna-se
menos complicado entender sobre as situaes relacionadas com outras
formas de manifestaes tambm ondulatrias, porm, cheias de
abstraes como o caso das interaes eletromagnticas. Portanto,
este Captulo trata dos conceitos bsicos que se relacionam com o
movimento ondulatrio.
1.1 Caracterizao do Movimento Ondulatrio
1.1.1 Classificao do Movimento
UNIDIMENSIONAL: vibrao ao longo de uma nica dimenso.
BIDIMENSIONAL: vibrao ao longo de uma superfcie.
TRIDIMENSIONAL: vibrao no espao livre, portanto nas trs
dimenses.
1.1.2 Natureza do Movimento Vibratrio
MECNICO: so vibraes produzidas pela deformao de um
meio material (ex.: onda na superfcie da gua, ondas sonoras,
etc.).
ELETROMAGNTICO: so vibraes devidas a interaes de
cargas eltricas (ex.: ondas de rdio, microondas, ondas de calor,
ondas luminosas, raio-X e raios csmicos).
1.1.3 Tipos (ou Formatos) de Ondas
ONDAS TRANSVERSAIS: so oscilaes que acontecem quando a
vibrao perpendicular direo do movimento (propagao)
da onda. Para que este movimento acontea, a regio perturbada
precisa ter sua composio rgida, caso contrrio haver arraste
de parte da estrutura sobre sua adjacncia. Por isto, o movimento
transverso tpico de meios slidos. Ondas no arrastam a
matria na direo de seu movimento.
ONDAS LONGITUDINAIS: acontecem quando a vibrao se
propaga na mesma direo em que o meio portador oscila. Esta
forma de transporte de energia pode acontecer em slidos,
lquidos ou gases. Em cada posio do meio, por onde a vibrao
acontece, necessrio apenas que a sua adjacncia seja
empurrada.
1.1.4 Elementos de uma Onda Peridica
AMPLITUDE: a quantidade que caracteriza o maior crescimento
de uma onda.
FREQNCIA: significa o nmero de vibraes em um perodo de
tempo. A freqncia no depende das condies iniciais do
movimento, sendo, portanto, uma caracterstica fundamental das
oscilaes.
COMPRIMENTO DE ONDA: representa a distncia entre dois
pontos consecutivos e de mesma qualidade de uma onda.
PERODO: o intervalo de tempo necessrio para que um perfil
completo de uma onda passe diante do observador (ou do
referencial escolhido). o tempo de uma oscilao completa.
Quando essas repeties acontecem com uma freqncia bem
determinada, a onda dita peridica.
1.1.5 Fenmenos Ondulatrios
REFLEXO: o fenmeno que acontece quando uma onda se
propaga num dado meio e encontra uma interface de separao
entre este meio e outro. Neste caso, essa onda pode, parcial ou
totalmente, retornar para o meio em que estava se propagando.
REFRAO: o fenmeno segundo o qual uma onda ao mudar de
meio de propagao, muda tambm de direo e de velocidade.
DIFRAO: um fenmeno cheio de detalhes e o qual, de uma
forma mais conhecida, pode-se atribuir capacidade de uma
onda contornar obstculos.
INTERFERNCIA: um fenmeno que ocorre quando duas ou
mais ondas percorrem simultaneamente a mesma regio. Nestas
condies, deixa de ser percebida individualmente e passa a ser
uma onda resultante. Aps a interferncia, cada onda segue o seu
destino com suas caractersticas iniciais.
POLARIZAO: diz-se que uma onda est polarizada quando
oscila num s plano de vibrao, chamado plano de polarizao
da onda. Verifica-se que a polarizao um fenmeno tpico das
ondas transversais.
Associado com a qualidade de uma vibrao est a caracterstica
do meio portador ou regio de propagao. Definem-se as caractersticas
de um meio, pelas suas propriedades intrnsecas. Essas propriedades so,
por exemplo, as propriedades elsticas, as propriedades trmicas, as
propriedades eltricas e magnticas, o ndice de refrao no caso
particular do estudo da luz, e etc. A isso, muitas vezes deve-se levar em
conta tambm geometria espacial. Assim, a variao do meio pode ser
fsica ou geomtrica. Quando o meio no sofre variao fsica em sua
geometria ser dito homogneo, caso contrrio, ser chamado
heterogneo. Quando apenas a variao geomtrica estiver sendo
considerada, diz-se que houve descontinuidade do meio. Analisando-se
somente as suas caractersticas fsicas, este pode apresentar isotropia ou
anisotropia. Note-se que isso est relacionado com o espao, dessa
forma, a propriedade fsica de um determinado meio pode sofrer
variao em direes preferenciais ou no. Com isso, a isotropia
qualifica um meio cujas propriedades fsicas so as mesmas em todas as
direes. De modo diferente, a anisotropia pode ser em apenas uma
direo (anisotropia uniaxial), ou em duas direes (anisotropia biaxial),
ou ainda, nas trs direes espaciais (eixos x, y e z). No decorrer de todo
esse trabalho, essas consideraes sero usadas.
1.2 Ondas Progressivas Unidimensionais (anlise matemtica)

A descrio feita na Seo anterior tem um contedo verbal.
Considere-se agora uma anlise matemtica. Seja, portanto, um pulso
ondulatrio que se propaga para direita, em uma corda tencionada, por
exemplo.


Figura 1.1 Pulso ondulatrio propagando-se para a direita com velocidade v. Na
figura (a), em t=0, a forma do pulso dada por: y=f(x). Para um instante mais tarde t
(Figura (b)), a forma do pulso permanece inalterada e o deslocamento vertical (eixo-y)
dado por: y=f(x-vt).

As imagens mostradas na Figura 1.1 foram obtidas por uma
simulao espao-temporal de um pulso ondulatrio. O meio de
propagao escolhido foi uma corda, uniformemente distribuda com as
mesmas caractersticas em todo seu comprimento, tencionada e presa nas
duas pontas. O pulso se move sobre o eixo-x (o eixo da corda), e o
deslocamento transversal da corda medido na direo-y.
Na Figura 1.1(a), para o posicionamento (clula 50, na direo x)
de mximo deslocamento de y, o tempo acionado por um cronmetro a
partir de t=0. Neste instante, a forma do pulso pode ser representada
como y=f(x). Isto , o valor de y obtido em funo de x. O mximo
deslocamento, medido em y, chamado de amplitude da onda. Uma vez
que a velocidade da onda v e o pulso se desloca para a direita, o
afastamento da posio inicial (tomada como referncia) medido por vt
no intervalo de tempo t. A Figura (b) mostra esta ltima situao.
No caso de um pulso ondulatrio que mantm a sua forma (no
sofre alterao), pode-se representar o deslocamento y em todos os
instantes posteriores, num sistema de coordenadas, com origem em 0, na
seguinte forma:

y=f(x vt). (1.1)

(a)
(b)
(b)

Figura 1.2 Pulso ondulatrio propagando-se para a direita com velocidade v e para a
esquerda com v.

A nova situao, mostrada na Figura 1.2, uma imagem de um
instantneo da propagao de um pulso ondulatrio caminhando,
simultaneamente, no sentido positivo e negativo de um eixo. Um
exemplo como este, pode ser visto na vida real em casos que um lago
perturbado por uma pedra. Outro exemplo quando a perturbao ocorre
no centro de uma corda tencionada e presa s duas pontas. De forma
anloga ao raciocnio do pargrafo anterior, o deslocamento sofrido pelo
pulso que caminha para a esquerda dado por:

y=f(x+vt). (1.2)

O deslocamento y chamado de funo de onda e, neste caso, depende
de duas variveis: da posio e do tempo (y(x, t)). importante entender
o significado de y.
Seja um ponto material localizado sobre a corda. Esse ponto pode
ser localizado pelos valores particulares de suas coordenadas. Quando
uma onda passar por este ponto, a coordenada y, de sua localizao,
aumentar, atingir um mximo e depois diminuir at zero. De uma
forma geral, a coordenada y, ou funo de onda, representa a localizao
de qualquer ponto sobre a corda, em qualquer instante de tempo t. Alm
disso, se t for fixo, ento a funo y, define a curva que representa a
forma real de uma onda em qualquer instante.
Em ondas que se propagam sem alterao de sua forma, a sua
velocidade a mesma do movimento de qualquer ponto especial sobre o
perfil da onda. Como exemplo, considere-se a crista (ponto de mximo
valor de y) de uma onda. Com a finalidade de achar a velocidade dessa
onda, pode-se verificar qual ser a distncia percorrida pela crista, e
dividir esta distncia pelo intervalo de tempo decorrido no movimento.
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0. 5
0
0. 5
1
1. 5
-v v
Para seguir o movimento da crista, necessrio substituir, em xvt, x por
um valor particular, por exemplo: x
0
. O valor x
0
chamado de
argumento da funo y, para este caso. Independentemente de como x e t
se alteram individualmente, pode-se fazer xvt = x
0
, tem-se assim a crista
da onda sempre bem localizada. Essa equao representa, portanto, a
equao do movimento da crista. Por exemplo, em t=0, a crista est em x
= x
0
; para um intervalo de tempo dt posterior, a crista desloca-se uma
distncia dx = (x
0
+ vdt) x
0
= vdt. Vale ressaltar que esta velocidade da
onda ser chamada de velocidade de fase, dada por:

v = dx/dt. (1.3)

importante observar que a velocidade de fase no pode ser confundida
com a velocidade transversal.

Exemplo 1.1: Um pulso ondulatrio progressivo desloca-se para a direita sobre o eixo
dos x, sendo representado pela funo de onda: y(x, t)=2/((x-3t)
2
+1). x e y so medidos
em cm e t em segundo. Faa o grfico da funo de onda para valores de t=0, t=1s e
t=2s.

Soluo: Inicialmente observe-se que essa funo tem a forma y=f(x-vt). Por inspeo,
v-se que v=3cm/s. Por outro lado, a amplitude desta onda dada por y=2cm. Para os
instantes t=0, t=1s e t=2s a funo de onda tem as seguintes expresses:
1) y(x, 0)=2/(x
2
+1) em t=0;
2) y(x, 1)=2/((x-3)
2
+1) em t=1s;
3) y(x, 2)=2/((x-6)
2
+1) em t=2s.
Estas so as equaes que devem ser utilizadas para se obter o grfico da funo de
onda em cada um desses instantes. Por exemplo, para y(x, 0) em x=0,5cm:
y(0,5, 0)=2/(0, 5
2
+1)=1,60 cm.
Da mesma forma, y(1, 0)=1,0 cm, y(2, 0)=0,40 cm e assim por diante. A continuao
desse procedimento, para outros valores de x, leva forma de onda que aparece na
prxima Figura. De maneira semelhante, se obtm os grficos de y(x, 1) e y(x, 2), que
aparecem, respectivamente, nas figuras subseqentes. Esses instantneos mostram que
o pulso ondulatrio se desloca para a direita sem alterar a sua forma de onda e tendo
uma velocidade constante de valor igual a 3 cm/s.


Figura Simulao de um pulso referente ao Exemplo 1.1.

1.3 Ondas Harmnicas

Alm do pulso ondulatrio, outra importante forma de onda
conhecida como onda harmnica. Estas ondas so representadas
matematicamente por funes senoidais. Esse tipo de onda assume a
maneira mais simples de conceituar e de visualizar o fenmeno
vibratrio. A principal caracterstica de uma onda harmnica a sua
periodicidade. Devido a isso, esse movimento apresenta um uma
freqncia, um comprimento de onda e uma velocidade bem definida.
Certa peculiaridade das ondas harmnicas a sua relao
interpretativa em termos de uma onda plana. Fica difcil falar sobre as
diversas formas pelas quais o movimento vibratrio pode ser gerado. Por
exemplo: uma fonte pontual, tambm chamada de fonte isotrpica, gera
uma vibrao radial a sua posio, ou seja, uma onda esfrica que se
propaga em todas as direes; um plano de fonte criar uma onda que se
propagar com uma forma geomtrica cuja complexidade depender das
dimenses dessa fonte. Entretanto, uma boa aproximao para qualquer
forma de propagao a onda plana, pois longe da fonte uma onda se
apresenta como uma frente formada por um conjunto de pontos com a
mesma qualidade de vibrao. Essa frente de onda perpendicular
direo de propagao.
A representao matemtica de uma propagao harmnica
feita por uma funo senoidal. Assim, essas funes representam uma

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
0 . 7
0 . 8
0 . 9
1
y ( x , 0 )
3 c m / s
t = 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
1 . 2
1 . 4
1 . 6
1 . 8
2
y ( x , 1 )
3 c m / s
t = 1 s
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
1 . 2
1 . 4
1 . 6
1 . 8
2
y ( x , 2 )
3 c m / s
t = 2 s
funo de onda e por isso, tambm, conservam a forma: y = f(x vt).
Considere-se, portanto, a sua descrio geomtrica.

(Para um raio R=1)

Figura 1.3 Variao angular em um crculo descrito no plano xy.

Na Figura 1.3 mostrada uma variao angular em um
crculo descrito no plano xy. Esta variao pode representar o
deslocamento de um ponto, a partir de uma posio inicial
0
em relao
direo positiva do plano cartesiano. A mxima variao assumida
acontece, portanto, quando = 2. Ou seja, o ponto retorna sua
posio inicial (
0
) tomada como referncia. Em considerao, ainda, a
esta diviso de ngulos no crculo, ao valor 2 vale lembrar que este
resultado obtido pela relao entre a medida de um crculo qualquer
(C, medido em comprimento) e o valor do seu raio R, ou seja, C/R = 2.
No caso em que R = 1 unidade de comprimento, C = 2 radianos
(relativo ao raio igual a 1).
Para o movimento circular uniforme, calculado por: =
t. a velocidade angular do movimento. Vale observar que esta
velocidade diferente da velocidade linear v do movimento espacial
(que nesse caso conhecida como velocidade de fase da onda). A
velocidade angular relacionada s variaes temporais de ngulos e
expressa em radianos/segundo.
O tempo necessrio para que o ponto retorne at
0
(posio
inicial) equivale a um perodo do movimento, representado pela letra T.
Assim, T o tempo de repetio de um movimento peridico, ou seja,
do movimento que se repetir consecutivamente. Esta informao de

= -
0
y

x

extrema importncia neste estudo e no pode haver dvidas quanto a seu
entendimento.
De fato, outra informao importante que pode se observada a
quantidade de vezes (ciclos) que esta repetio acontecer em um tempo
estabelecido. Isto conhecido como freqncia do movimento. De uma
forma mais completa, tem-se que: f = ciclos/tempo. No caso particular
de um nico ciclo, tem-se que f = 1/T. Quando a repetio acontece em
perodos de um segundo, defini-se a unidade de freqncia, no SI, a qual
o Hertz (Hz).
O exemplo da variao analisado na Figura 1.3 pode, dessa
forma, muito bem ser descrito por uma funo especial. Por exemplo,
usando-se o eixo-y como escala a localizao do movimento do ponto a
qualquer instante, em funo de um ngulo (
0
=0), feito por: y =
sen. O grfico desta funo tem a forma mostrada na Figura 1.4.

Figura 1.4 Grfico da funo y = sen.

Observe-se a analogia entre o movimento que se passa no crculo
e a funo seno. Por isso, um movimento harmnico representado
matematicamente por esta funo. Em casos de fenmenos que
acontecem na Natureza com estas mesmas caractersticas, ou seja,
preservam uma freqncia e um perodo de acontecimentos bem
definidos, a forma matemtica de sua representao uma funo de
onda senoidal.
Considerando-se este tipo de movimento ondulatrio, os
fenmenos por ele descritos envolvem ondas progressivas, isto , ondas

0 5 0 10 0 1 50 2 0 0 2 5 0 3 0 0 35 0 4 00
-1
-0 . 8
-0 . 6
-0 . 4
-0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
/2 3/2 2
0 5 0 10 0 1 50 2 0 0 2 5 0 3 0 0 35 0 4 00
-1
-0 . 8
-0 . 6
-0 . 4
-0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
/2 3/2 2
y

que se propagam em regies (ou meios). Por isto, a sua descrio leva
em conta os posiciomentos espaciais, ao invs de ngulos.
Para cada uma de suas oscilaes, a onda ter percorrido um
caminho, ou seja, uma distncia. Esta distncia chamada de
comprimento de onda (representado por ) e a sua correspondncia ao
movimento angular a seguinte: para cada 2 de variao angular o
espao percorrido o prprio comprimento de onda, ou seja: se 2,
logo x , ento, = (2/) x. Este resultado muito importante e
tambm precisa ser evidenciado. Da tira-se, por exemplo, a relao k =
2/ . O valor de k conhecido como nmero de onda e sua
identificao de alta relevncia neste estudo.
Com todas as definies j apresentadas tem-se a seguinte
concluso: se considerarmos um valor de raio R=A e, ainda, se o
movimento partir de uma posio angular qualquer (
0
), pode-se fazer:

y = A sen
0
.
(1.4)

Na funo (1.4), A a amplitude da onda. Ainda, pela substituio que
leva em conta uma variao da posio inicial (
0
), escreve-se que

y = A sen ( ).
(1.5)

Por outro lado, = (2/)x (ou kx) e = t. Por fim, a funo de onda
dada por:

y = A sen (kx t).
(1.6)

Como conseqncia de uma anlise da funo de onda
apresentada anteriormente, observa-se que a funo nula quando x = 0
e t = 0. Vale tambm ressaltar que: se o deslocamento transversal (y) no
for nulo, para o caso inicial em que x = 0 e t = 0, ento, a funo de onda
agora escrita na seguinte forma:

y = A sen (kx t ).
(1.7)

Este novo parmetro, , a constante de fase e seu valor fica
estabelecido pelas condies iniciais do problema.

1.4 Superposio e Interferncia de Ondas

Segundo um princpio conhecido como princpio da
superposio, quando duas ou mais ondas se propagam num mesmo
meio, o deslocamento lquido do meio (onda resultante), em qualquer
ponto, igual a soma algbrica dos deslocamentos de todas as ondas.
Esta Seo aborda a aplicao deste princpio para ondas harmnicas
que se propagam na mesma direo.
No caso em que duas ondas se propagam para a direita e possui a
mesma freqncia, o mesmo comprimento de onda a mesma amplitude,
mas possuem fases diferentes, as funes de onda de cada uma delas so
escritas por:

( ) ( )
1 0 2 0
= sen e = sen . y A kx t y A kx t
(1.8)

Com isto, a funo de onda resultante dada por:

( ) ( )
1 2 0
= = [sen +sen ]. y y + y A kx t kx t
(1.9)

Usando-se identidade trigonomtrica, a expresso acima fica
simplificada como:

sen sen 2cos sen .
2 2
a b a+b
a b

| | | |
+ =
| |
\ \

(1.10)

Fazendo-se a=kx-t e b= kx-t-, tem-se que

0
= 2 cos sen . y A kx t
| | | |

| |
2 2
\ \

(1.11)

Observe-se que a funo de onda resultante y, tambm, uma onda
harmnica, pois tem a mesma freqncia e o mesmo comprimento de
onda das duas ondas individuais. Da mesma forma, a amplitude da onda
resultante ser 2A
0
cos(/2) e com uma fase igual a /2. Com isso, fazem-
se as seguintes consideraes:
Para = 0 cos(/2) = cos0 = 1. Logo, a amplitude da onde
resultante 2A
0
. Pode-se concluir que a amplitude da onda
resultante o dobro da amplitude de qualquer uma das duas
ondas iniciais. Em um caso como este, diz-se que as ondas esto
em fase em todos os pontos e que as duas se interferem
construtivamente. Este exemplo est sendo ilustrado na Figura
1.5.

Figura 1.5 Ilustrao didtica da interferncia construtiva entre duas ondas de
mesma fase.

(De uma forma geral, a interferncia construtiva ocorre quando
cos(/2) = 1 ou quando = 0, 2, 4, ...)

Parar = (ou qualquer mltiplo impar de ) cos(/2) = 0.
Neste caso, a onda resultante ter amplitude nula em todos os
pontos. As duas ondas se interferem destrutivamente. Pode-se
afirmar que o mximo de uma onda coincide com o mnimo da
segunda e os respectivos deslocamentos se cancelam em todos os
pontos, como mostrado na Figura 1.6.

Figura 1.6 Ilustrao didtica da interferncia destrutiva entre duas ondas.

Para um valor de arbitrrio (entre 0 e ). A amplitude da onda
fica compreendida entre 0 e 2A
0
, como mostrado na Figura 1.7.

y
x
y
y
1
e y
2

=0
0
y
x
y
=180
0
y
1

y
2


Figura 1.7 Ilustrao didtica da interferncia construtiva entre duas ondas de fase
arbitrria.


Considerem-se duas funes de onda senoidais que se propagam
num mesmo meio, com a mesma amplitude, a mesma freqncia e o
mesmo comprimento de onda, porm em direes opostas. Ou seja,

( ) ( )
1 0 2 0
sen e sen . y A kx t y A kx t = = +
(1.12)

Sendo que y
1
se propaga para a direita e y
2
se propaga para a esquerda. A
soma destas duas ondas resulta na funo de onda:

( ) ( )
1 2 0 0
= + = sen + sen + . y y y A kx t A kx t
(1.13)

A partir da utilizao da identidade trigonomtrica sen(a b) = sena
cosb cosa senb, tem-se, ento,

( )
0
= 2 sen cos . y A kx t
(1.14)

Esta funo de onda representa a funo de uma onda estacionria. Isto
pode ser demonstrado experimentalmente no caso de uma corda vibrante
tencionada e presa nas duas pontas. Essa caracterstica imposta ao
movimento oscilatrio conhecida como onda estacionria e se deve as
reflexes nas extremidades fixas da corda no sentido oposto a cada nova
incidncia. As ondas incidente e refletida se combinam conforme o
princpio da superposio. A amplitude da onda combinada dada por
0
2 sen A kx . A diferena, portanto, entre uma onda progressiva e uma
onda estacionria se deve a este fator. Para a onda confinada corda
fixa, nas duas extremidades, seguem-se as consideraes que:
y
x
y
=60
0
y
1
y
2

Para que a amplitude seja mxima (2A
0
) senkx = 1, ou seja,

kx =
3 5
, , , ... .
2 2 2

(1.15)

Note-se que para o valor de k = 2/, as posies de mxima amplitude,
denominadas de ventres ou anti-ns, so estabelecidas por:

3 5
, , , ... = , 1, 3, 5, ...
4 4 4 4
n
x n=

=

(1.16)

Observe-se que os anti-ns adjacentes esto separados por /2.

Para que a amplitude seja mnima (igual a zero) senkx = 0, ou
seja, quando

kx = , 2, 3, ... .
(1.17)

As posies de amplitude nula, denominadas de n so dadas por:

3
0, 1, 2, 3, ...
2 2 2
n
x , , , ... , n=

= =

(1.18)

Observe-se que os ns adjacentes esto, tambm, separados por /2.
Com isso, distncia entre um n adjacente e um anti-n adjacente igual
a /4.

Exemplo 1.2: Da mesma forma como apresentado em [1], considere-se duas ondas que
se propagam em direes opostas e do origem a uma onda estacionria. As funes de
onda de cada uma delas so:
y
1
= 4 sen (3x-2t);
y
2
= 4 sen (3x+2t),
sendo y e x dados em centmetros.
a) Achar o deslocamento mximo do movimento em 2,3 cm.
b) Achar as posies dos ns.

Soluo: Quando as duas ondas se superpem o resultado uma onda estacionria
dada por:
( )
0
= 2 sen cos [8sen3 ] cos y A kx t x t =

O deslocamento mximo do movimento, em x = 2,3 cm, dado por:
max
2 3
8sen 3
x ,
y x
=
=

= 8 sen (6,9 rad) = 4,63 cm.
As posies dos ns so situadas em:
x = n /2 = n (/3) cm, (n = 1, 2, 3, ...).

Exemplo 1.3: Uma onda senoidal progressiva propagando-se na direo do eixo dos x
positivos tem amplitude de 15 cm, comprimento de onda de 40 cm e freqncia de 8
Hz. O deslocamento da onda em x = 0 e t = 0 tambm de 15 cm como mostrado na
Figura 1.8.

Figura 1.8 Esquema referente ao exemplo 1.3.

a) Calcular o nmero de onda, o perodo, a velocidade angular e a velocidade de fase
da onda.

Soluo: a partir das informaes = 40 cm e f = 8 Hz, dadas no problema, tem-se
que:
k = 2/ = k = 2/ 40 = 0,157 cm
T = 1/f = 1/8 = 0,125 s
= 2 f = 2 8 =50,3 rad/s
v = f = 40 8 = 320 cm/s
b) Determinar a constante de fase e escrever a expresso geral da funo de onda.

Soluo: Considerando que a amplitude A = 15 cm, que eleva y para 15 cm, em x = 0 e
t = 0, a substituio na equao y = A sen (kx t ) a transforma em:
15 = 15 sen ()
ou
sen () = 1.
Uma vez que sen () =sen, implica em =/2 rad (ou 90). Ento a forma da
funo de onda
y = A sen(kx t + ) = y = A cos(kx t).
A ltima igualdade foi obtida por inspeo, lembrando que o argumento do co-seno
est deslocado de 90 do argumento do seno. A substituio dos valores calculados
para A, k e , nessa expresso, d:
y = 15 cos(0,157x 50,3 t).
15
40
y (cm)
x (cm)
1.6 Representaes Matemtica das Vibraes Sonoras

Os fenmenos sonoros esto relacionados com as vibraes dos
corpos materiais. Sempre que um som produzido, h um corpo
material em vibrao. De uma forma geral, todos os materiais podem se
tornar fontes sonoras, quando postos a vibrar. O efeito dessa vibrao
so as ondas elsticas ou mecnicas. O meio de propagao das ondas
mecnicas a matria. No caso dessas ondas serem perceptveis pelo
ouvido humano, tem-se o que se chama de ondas sonoras. A percepo
auditiva da espcie humana est limitada s freqncias entre 20 Hz e 20
KHz. A propagao das ondas sonoras do tipo longitudinal embora em
muitas situaes elas sejam produzidas por vibraes transversais, como
o caso dos instrumentos de cordas.
Uma escala de medidas muito utilizada tanto em Fsica como em
Engenharia a escala logartmica definida por:

0
I
10
I
log
| |
=
|
\
.

(1.19)

Nesta relao, I a intensidade e definida por:

Potncia
I =
rea
.

(1.20)

Assim, no caso sonoro, a intensidade de propagao de uma perturbao
a taxa temporal em que a energia flui atravs da rea de uma superfcie
esfrica (4r
2
) perpendicular direo de propagao da onda. A
unidade no SI dada em Watt/metro
2
(W/m
2
).

Exemplo 1.4: O som mais dbil que o ouvido humano pode perceber, em uma
freqncia dentro da banda de audio (20Hz20.000Hz), corresponde a uma
intensidade da ordem de 10
-12
W/m
2
(limiar de audio). Da mesma forma o som mais
forte que um ouvido pode tolerar corresponde a uma intensidade da ordem de 1W/m
2

(limiar de audio dolosa). Determinar estes valores de intensidade em decibis (dB).

Soluo: Para I
0
=10
-12
W/m
2
, o qual se escreve, inicialmente, para I=10
-12
W/m
2
:
-12
0 -12
10
10 10 1 0dB
10
log log = = =
| |
|
\
. No caso mximo para I=1W/m
2
:
( )
12
-12
1
10 10 10 10 12 10 120dB
10
log log log = = = =
| |
|
\
.


As ondas estacionrias em corda e em tubos sonoros podem
emitir sons. Estas vibraes acontecem devido superposio de ondas
incidentes e refletidas confinadas aos limites das cordas ou dos tubos.
Por exemplo, na Figura 1.9 visto trs modos de vibrao em uma corda
cujas extremidades esto fixas.

Figura 1.9 Modos de vibrao de uma corda fixa em suas extremidades (1, 2 e 3
harmnicos.)

A onda obtida pela vibrao da corda depende de alguns
parmetros que esto relacionados com o comprimento L da corda, com
a tenso a qual foi submetida e com sua massa m total. possvel
mostrar que a velocidade de propagao na corda sobre a qual uma onda
deve se propagar vale:

com
m
v
L
= =
, .

(1.21)
L
/2
/4 /4
/8 /8 /8
Assim, as freqncias relacionadas com os possveis modos de vibrao
de uma corda so descritas, a partir de v=f, por:

1 1
1
ou
2 2
v
f f
L L
= =
.

(1.22)

A freqncia designada por f
1
chamada freqncia fundamental da
corda e este modo de vibrao chamado de 1 harmnico. Da mesma
forma, o segundo harmnico obtido por:

2 2 1
ou 2
v v
f f f
L
= = = .

(1.23)

De modo semelhante, para o 3 harmnico, tem-se:

3 2 1
2
3 ou
2 3
3 ou 3
2
L
L
v v
f f f
L
| |
= =
|
\
| |
= = =
|
\
;

(1.24)

De uma forma geral,
1 n
f nf = .
(1.25)

As freqncias relativas aos possveis modos de propagao em cordas
so obtidas a partir de mltiplos inteiros da freqncia fundamental que
corresponde ao 1 harmnico.
Observa-se que em instrumentos de cordas (guitarras, violinos,
etc) o som emitido pelas notas musicais depende das caractersticas de
cada corda e de seu comprimento. Estes parmetros so , e L. Vale
ressaltar que os harmnicos correspondem s alturas das freqncias
emitidas. Por exemplo, em uma corda de comprimento fixo possvel
obter a mesma nota em vrios harmnicos, isto , a mesma nota pode ser
feita apertando a corda em pontos que correspondem aos ns da
vibrao. Este efeito de reduzir o comprimento da corda (em pontos de
ns) faz com que a freqncia da nota musical seja aumentada. Nota-se
que com a mesma corda, alm da altura (freqncia de ordem superior
freqncia fundamental) o msico pode obter notas diferentes,
prendendo-a em pontos diferentes.
Um comentrio importante sobre a tonalidade de uma mesma
nota e observada pelas caractersticas do material no qual o som se
originou. Por exemplo, o som emitido pela primeira corda de um violo
pode ser reproduzido na tecla de um piano, porm, o som de cada um
destes ser imediatamente identificado. Este efeito produzido sobre uma
vibrao chamado de timbre. O responsvel por esse feito est no fato
de como o mesmo harmnico est sendo gerado. Por isso possvel
distinguir os dois sons.

1.8 Modos mpares

Como exemplo de propagao de ondas capazes de produzir a
falta de harmnicos pares, tem-se as vibraes transversais em cordas
fixas apenas em uma extremidade. No obstante, as vibraes
longitudinais em tubos sonoros abertos, tais como instrumentos
musicais, tambm so analisadas dessa mesma forma. Para estas duas
situaes apenas numa extremidade, a extremidade livre, ou aberta, um
anti-n. Com isso, verifica-se que o modo de vibrao fundamental, para
um comprimento L, igual a
1
/4, como mostrado na Figura 1.10. Para
modo de vibrao seguinte, tem-se que L=3
2
/4. A condio de onda
estacionria , portanto,

4
n
L n
= , com n=1, 3, 5, ...

(1.26)

As freqncias de ressonncia so, dessa forma, calculadas por:

1
, 1, 3, 5,...
4
n
v
f n nf com n
L
= = = ,

(1.27)

na qual,

1
4
v
f
L
= ,

(1.28)

a freqncia fundamental

Figura 1.10 Modos de vibrao em um tubo aberto. (a) 1 harmnico; (b) 3
harmnico e (c) 5 harmnico.

1.9 Equao de Onda

A funo de onda estudada at agora a soluo de uma equao
conhecida como equao de onda. Esta equao tem ampla
aplicabilidade em vrios ramos do conhecimento. Por exemplo,
considere-se a descrio de uma vibrao transversal ocorrida em uma
corda flexvel, tencionada e fixa nas suas extremidades.

Figura 1.11 Ilustrao do movimento mais simples de uma corda fixa nas
extremidades.

Como est sendo ilustrada na Figura 1.11, a funo y(x, t) o
deslocamento de um ponto arbitrrio da corda, relativo ao eixo x, em um
instante t. Observe-se, na Figura 1.12 mais detalhadamente, o
comportamento desta situao, agora descrito matematicamente pela
geometria imposta por esse movimento. Neste caso, s representa um
elemento de arco da corda, a tenso imprimida na corda (mantida
com valor constante) e a sua densidade linear (massa por unidade de
comprimento). Considere-se, ainda, que no haja campos de foras
externas atuando e que a vibrao se deva somente em funo de sua

Y(x, t)
y
x
x
y
y(x, t)
(b)
(c)
L
(a)
elasticidade. Assim, a fora resultante vertical a qual atua sobre s, para
cima, dada por:

2 1
sen sen .
(1.29)

Figura 1.12 representao de um pequeno segmento de arco da corda.

Para pequenos valores de , a diferena (1.29) pode ser aproximada por:
sen tg. Por outro lado, coeficiente angular de um ponto sobre uma
curva
tg =
y
x
. A fora, portanto, pode ser escrita da seguinte

maneira:

x x x
y y
x x

+

.

(1.30)

A partir da segunda lei de Newton, tem-se que a fora resultante
igual a seguinte equao:

2
2
s
x x x
y y y
x x t
+
| | | |
=
| |

\ \
.

(1.31)

Como se est supondo um tratamento que envolve pequenas vibraes,
ento s x. Dessa forma, a equao (1.31) dividida por x se torna:

2
2
x x x
y y
x x y
x t

=

.

(1.32)

2
x x + x
s

y
Assim, quando x0, tem-se o seguinte resultado:

2 2
2 2
2 2
y y
a a
t x

= =

.

(1.33)

A equao (1.33) descreve o movimento transversal de uma
corda vibrante. Repare-se que a / = tem caractersticas de
velocidade escalar (metro/segundo (SI)) basta deduzir por um sistema
de unidades. Essa equao aparece em vrias situaes na fsica, na
engenharia e em outras cincias. De uma forma abrangente ela faz parte
da descrio de tantos fenmenos que seu estudo faz valer o tempo
perdido. Como exemplos, entre alguns dos fenmenos envolvendo esta
equao esto: as oscilaes de um sistema-massa; as oscilaes de
cargas em um circuito eltrico; as vibraes de um diapaso para gerar
ondas sonoras; a voz humana; a vibrao dos eltrons em um tomo e
em molculas; as equaes para a operao de um sistema do tipo servo
como um termostato tentando ajustar uma temperatura; em interaes
complicadas em reaes qumicas; o crescimento de uma colnia de
bactrias interagindo com o suprimento de alimento e os venenos
produzidos por elas; em problemas de evoluo de espcies tipo
predador-presa, entre outros. O estudo de todos esses fenmenos segue
equaes muito similares a esta hiptese das pequenas oscilaes.
Para mostrar a utilidade da equao 1.33, uma informao que se
pode obter sobre o movimento da corda o seu deslocamento y(x, t) em
um instante qualquer. No caso de uma corda de comprimento L, presa
entre os pontos (0, 0) e (L, 0), no instante t=0, sua forma dada por f(x),
0< x <L. Quando a corda se encontra em movimento, a partir de sua
posio de equilbrio, o que se pretende que atravs dessa equao se
possa obter a caracterizao desse movimento oscilatrio. Para isto,
pode-se comear estabelecendo os valores nas fronteiras x=0 e x=L, onde
a corda fixa: y(0, t) = y(L, t) = 0 com t > 0. Esse problema de contorno
pode ser resolvido, usando-se a tcnica de separao de variveis y = XT,
em (1.33). Ento, XT = a
2
XT ou T/a
2
T = X/X. Como cada membro
deve ser igual a uma constante, digamos -
2
, tem-se: T +
2
a
2
T = 0 ou
T +
2
a
2
T = 0, cuja soluo T = A
1
sen at + B
1
cos at ou X = A
2
sen
x + B
2
cos x. Uma soluo y(x, t) = XT = (A
2
sen x + B
2
cos x)(A
1

sen at + B
1
cos at). Para y(0, t) = 0, implica em A
2
= 0. Ento, y(x, t) =
B
2
cos x( A
1
sen at + B
1
cos at) = sen x(A sen at + B cos at ).
Para y(L, t) = 0, tem-se que sen L(A sen at + B cos at) = 0. De modo
que sen L = 0. Isto indica que L = n ou = n/, sendo que o
segundo fator no deve se anular. Por outro lado, y
t
(x, t) = sen x(Aa
cos at Ba sen at) e y
t
(x, 0) = (sen x) (Aa) = 0, na qual se deve ter
A = 0. Com isto,

( , )= sen cos
n x n at
y x t B
L L

.

(1.34)

Para que a condio y(x, 0) = f(x) seja satisfeita necessrio superpor
solues na forma de:
=1
( , )= sen cos
n
n
n x n at
y x t B
L L
.

(1.35)

Por conseguinte,
=1
( , 0) = ( ) = sen
n
n
n x
y x f x B
L
.

(1.36)

Como resultado da anlise de Fourier,

0
2
sen
L
n
n x
B f x dx
L L
( ) .

(1.37)

Por fim,
=1
0
2
( , )= sen sen cos
L
n
n x n x n at
y x t f x dx
L L L L
| |

|
\

( ) .

(1.38)

A equao (1.38) pode ser verificada como a soluo que
determina o deslocamento da corda em um tempo qualquer. Os termos
desta srie representam os modos naturais, tambm chamados de
normais, de vibrao. Observe-se que a freqncia do modo normal de
ordem n, pode ser obtida a partir dos termos em cos
n at
L
. Ou seja,

2 =
n
n a
f
L
.

(1.39)
De onde se encontra novamente que:

=
2 2
n
na n
f
L L
=
.

(1.40)

Observa-se, ainda, que a fase tambm pode ser considerada na equao
(1.38).

cos( )
n n
t + .
(1.41)

Uma outra considerao que deve ser levada em conta diz
respeito do argumento:
n x
L
. Note-se que a relao entre o comprimento

de onda e o comprimento da corda L. Por exemplo, para o primeiro
modo normal de vibrao, =2L; para o segundo modo normal, =L;
para o terceiro modo normal, =2L/3 e, de maneira geral, =2L/n (com
n= 1, 2, 3, 4, ...). Uma vez que k=2/, a multiplicao kx se torna
n x
L
.
De fato, na fsica comum usar um parmetro que tem
dimenses de velocidade, mas que depende do meio em que a
propagao ocorre. Dessa forma, a equao (1.40) leva a deduo de f
= v. Nesse caso, v = /k chamado de velocidade de fase. Uma onda
harmnica que se estenda de at + e infinita no tempo tambm
chamado de trem de ondas caracterizada por um s comprimento de
onda e uma s freqncia. Esse tipo de onda no adequado para
transmitir uma informao porque informao implica em algo com
incio e fim. Uma onda apropriada para isso um pulso e a informao
pode ser codificada por uma seqncia de pulsos (Figura 1.13). Um
nico pulso pode ser gerado pela superposio de um nmero
considervel de ondas harmnicas de comprimentos de onda e
freqncias diferentes. Se a velocidade de propagao for independente
da freqncia, diz-se que o meio por onde as ondas se propagam no
dispersivo. Ento, todas as ondas que compem o pulso se deslocam
com a mesma velocidade e a velocidade do pulso (velocidade de grupo)
a mesma que a velocidade de cada onda componente (velocidade de
fase). Caso contrrio o meio dito dispersivo e, dessa forma, cada onda
que compe o pulso se desloca com uma velocidade diferente e a
velocidade do pulso no igual velocidade de fase. Para um meio no
dispersivo, a informao viaja com uma velocidade de fase, que
idntica velocidade de grupo (v = d/dk). O movimento de um grupo
de ondas de faixa estreita pode ser considerado como um trem de ondas
(linha cheia na Figura 1.13) com freqncia central e nmero de ondas.
A velocidade da envoltria (linha pontilhada da Figura 1.13)
velocidade de grupo. A variao peridica espacial da envoltria forma
muitos pacotes de ondas. Assim, a velocidade de grupo simplesmente a
velocidade destes pacotes de ondas. Portanto, a velocidade de grupo
possui um significado fsico, ou seja, o transporte de energia. Na prtica,
uma informao transportada por essa energia. Esse transporte pode
ser verificado por modulao da amplitude (AM) ou na freqncia (FM)
da onda.

Figura 1.13 Representao de um grupo de onda em uma seqncia de pulsos.

Exemplo 1.5: Determine a freqncia e a fase de uma interferncia no tempo entre
duas ondas que se propagam na mesma direo e cujas freqncias so ligeiramente
diferentes.

Soluo: Esse tipo de interferncia conhecido como batimento. Devido s
freqncias diferirem uma da outra, haver momentos de interferncia construtiva, na
qual a amplitude resultante ser intensa, e momentos de interferncia destrutiva,
acarretando numa amplitude diminuta.
A anlise dessa interferncia pode ser estudada atravs do princpio da
superposio. Para isto, considere-se, portanto, duas ondas descritas por

( ) ( )
1 0 2 0
= sen e = sen . y A k x t y A k x t
1 1 1 2 2 2

Com isso, a onda resultante dada por y = y
1
+y
2
. Note-se que a seguinte identidade
trigonomtrica:
sen sen 2cos sen
2 2
a b a+b
a b
| | | |
+ =
| |
\ \
, ser usada. Considerando-se apenas a
freqncia e a fase da onda resultante, ento, resulta que

( ) ( )
0 bat bat med med
= 2 cos 2 + sen 2 . y A f t f t

x
A partir desse resultado, verifica-se que a vibrao resultante tem uma freqncia e
fase efetiva igual mdia calculada por: (f
1
+ f
2
)/2 e (
1
+
2
)/2, respectivamente. A
amplitude de y , portanto,
( )
0 bat bat
2 cos 2 + . A f t

Com isso, a amplitude varia com o tempo, ou seja, com uma freqncia determinada
por |f
1
f
2
|/2 que chamada de freqncia de batimento. Por uma avaliao grfica,
pode-se verificar que quando f
1
e f
2
esto muito prximos esta variao na amplitude
ser lenta.

1.10 Representao Harmnica por Nmeros Complexos

A descrio do movimento harmnico pode ser representada
atravs de uma anlise no plano complexo. A aplicao dessa geometria
faz parte de uma srie de problemas relacionados com a Engenharia.
Entre estas esto: a descrio do comportamento oscilatrio da corrente
eltrica e da tenso, em circuitos eltricos (Captulo 2). O fato de se
estudar este tipo de abordagem est relacionado com o aparecimento da
raiz quadrada de nmeros negativos em muitas situaes no
desenvolvimento matemtico da interpretao de determinados
fenmenos. A estes nmeros que no fazem parte da contagem dos
nmeros reais, chamam-se de nmeros imaginrios e todos podem ser
sintetizados pela operao de multiplicao, de seu valor real, pela raiz
de menos um.
Por outro lado, este artifcio tambm tem a finalidade de facilitar
os clculos relacionados com a descrio de grandezas reais. Como o
caso dos campos eletromagnticos (Captulo 3). Atravs da teoria dos
nmeros complexos a oscilao harmnica desses campos pode ser
melhor descria atravs de funes trigonomtricas representadas por
formas exponenciais. Por isso, uma geometria desse tipo deve ser levada
em conta. Essa idealizao matemtica feita em um plano, conhecido
como plano complexo, no qual o eixo vertical localiza os nmeros reais
mltiplos de i = 1 . A Figura 1.14 servir de base para a apresentao
desse conceito sinttico na matemtica.


Figura 1.14 Representao de um plano complexo atravs dos eixos coordenados xy.

A Figura 1.14 ilustra o plano complexo. Note-se neste sistema
que um ponto pode ser localizado por uma seta a qual faz a sua ligao
desde a origem. Inicialmente, pode-se chamar a esta seta de um vetor
complexo sem que seja necessrio definir a noo vetorial. Assim, o
vetor A indica a possibilidade de que uma determinada medida pode ser
representada nesse tipo de plano. Isto pode ser feito da seguinte forma:

= + i
x y
A A A .
(1.42)

Alm disto, este vetor representa a hipotenusa do tringulo que tem o
ngulo em um de seus vrtices internos. Considerando-se todas as
atribuies feitas para o movimento harmnico em termos de um plano-
xy, as coordenadas A
x
e A
y
podem ser expressas em termos das escalas,
ou funes trigonomtricas, seno e co-seno. Com isso, escreve-se

= (cos + i sen ). A A (1.43)

Observe-se que dessa forma o valor de A sai naturalmente como sendo a
amplitude, ou intensidade, do movimento harmnico, isto , uma medida
ou mdulo de A. Uma outra maneira de representar (1.43) faz-lo em
termos de uma exponencial. Para isto, deve-se considerar que

(cos + i sen ) = .
i
A Ae

(1.44)
A prova de (1.44) feita da seguinte maneira: seja z = cos +
isen. Por diferenciao, ento,
= sen + i cos = i .
dz
z
d

(1.45)
y = eixo imaginrio
x = eixo real
A
y
A
x
A

(A
x
, A
y
)

Fazendo a integrao de (1.45), tem-se que

= i .
dz
d
z

(1.46)
Cujo resultado
ln = i . z (1.47)
E, disto,
i
= . z e

(1.48)
Portanto,
i
= . Ae A

(1.49)

Em uma verso mais avanada sobre este estudo, esta forma
compacta de representar uma onda harmnica fundamental para a
descrio de muitos conceitos da Fsica que levam soluo de
problemas na Engenharia. Com esta roupagem, uma grandeza vetorial
real se apresenta harmonicamente disfarada em uma forma complexa.
Alm do qu, a sua descrio pode ser contabilizada pela amplitude e
fase do movimento. Isso sem falar sobre as grandezas puramente
imaginrias tais como reatncia indutiva e capacitiva.

Exemplo 1.6: Determine as caractersticas matemticas do movimento uniforme nas
oscilaes lineares no tempo.

Soluo: Essa definio de um movimento oscilatrio caracterizada pelo movimento
harmnico. Por isso a sua descrio matemtica est implcita na forma (1.49). Nesse
tipo de movimento, tem-se que = t e assume um valor constante. Assim, e
it
um
vetor unitrio (e
it
=A/A) o qual gira, linearmente no tempo, no sentido contrrio ao
relgio, ento, e
it
um vetor que gira de y para x, no grfico da Figura 1.14. A
combinao de giro desses dois vetores pode ser expressa por
i i i i
1 1
( + ) = cos ou ( ) = i sen .
2 2
t t t t
e e t e e t

Conclui-se, portanto, que um vetor unidirecional variando uniformemente no tempo e
de forma harmnica verificado pela soma de um vetor, girando contra, com um outro,
girando a favor dos ponteiros de um relgio. Isto acontece de tal forma que, sendo
i i
= cos + i sen e = cos i sen ,
t t
e t t e t t

ento, a principal caracterstica matemtica do movimento harmnico ser
conversivelmente expresso pela soma de dois vetores mutuamente ortogonais. A
validade desse resultado permite, por exemplo, o estudo sobre polarizao, a
elaborao da mecnica quntica, o estudo sobre o efeito do campo magntico na
spintrnica, e a compreenso do efeito Faraday nas antenas de radioamadores.

Captulo 2

ELETRICIDADE, MAGNETISMO E INDUO ELETROMAGNTICA

Os fenmenos da eletricidade e do magnetismo tm origem em
um comportamento da matria elementar conhecido como carga eltrica.
Esses fenmenos se comportam atravs de leis que podem ser
observadas em experimentos. Embora a eletricidade e o magnetismo
apresentem similaridade em seus efeitos, as suas aes so distintas.
Entender como isso se comporta na forma de interao, mesmo sem o
conhecimento prvio da origem fundamental da carga eltrica, o
suficiente para que suas aes sejam aplicadas.
Este Captulo trata dos conceitos bsicos da eletricidade, do
magnetismo e da induo eletromagntica. Optou-se por iniciar este
estudo apresentando as leis que estabelecem o comportamento das
cargas eltricas em condutores, ou seja, pela eletricidade. Pois,
usualmente o transporte de cargas eltricas apresenta sua praticidade em
circuitos eltricos. Dessa maneira, o enlace eltrico e magntico mais
simples de ser entendido. Esta considerao de praxe aceita pelo fato
que a induo eletromagntica tem a ponta estrema de seu efeito atuando
sobre algum condutor. A partir disto, ainda, sero deduzidas as
caractersticas ondulatrias desta relao.
A diviso deste Captulo est sendo mostrada no mapa conceitual
da Figura 2.1. Deve-se, entretanto, deixar claro que o caminho escolhido
no auto-suficiente e definitivo, como algo que se pretenda memorizar.
Para quem j tem alguma afinidade com a teoria de circuitos observe-se
que esta uma entre as diversas maneiras de mapear todo esse contedo
e a qual algum pode perfeitamente no concordar. Com essa proposta
se pretende abordar uma teoria muito prxima ao experimento.


Figura 2.1 Mapa conceitual das leis bsicas da eletricidade e da induo
eletromagntica.
1
0
t
I dt
t
V =

C
C

R
= R V I
=
d
fem
dt

2
Q
F = K
q
r

fora
eltrica
w= F r

campo
eltrico
= E F/q

V=w/q
tenso
carga
=
dQ
I
dt

corrente
= B S

capacitncia
resistncia
L =
d
dI

indutncia
fluxo
magntico
Lei de
Faraday-Lenz
L
= L
dI
V
dt
=dQ/dV C
V=V
R
+V
L
+V
C
(Lei de Kirchhoff das Tenses)
impedncia
R=V/I
Lei de Ohm
energia
potencial
eltrica
Z = R + (L1/C)
L=1/C
ressonncia
Lei de Coulomb
2.1 Eletricidade
O estudo que trata dos fenmenos puramente eltricos chamado
de eletricidade. Estes fenmenos so gerados como resultado da
interao de cargas contidas nos tomos. A eletricidade surge na matria
quando a contagem do nmero de eltrons que compem a sua estrutura
atmica se desequilibra em relao ao seu nmero de prtons contidos
no ncleo dessa estrutura. Em condies de equilbrio, qualquer material
eletricamente neutro. Dessa forma, a matria fica eletrificada pelo
processo da falta ou excesso de eltrons na sua estrutura elementar. Isso
acontece por razo de no haver modificao no nmero de cargas
positivas, reservadas aos prtons, em simples processos de eletrizao.
Essa modificao s vem acontecer por emisso radioativa espontnea
de materiais radioativos ou por processos de reaes nucleares. Pois
estes elementos esto fortemente ligados por foras chamadas de fora
nuclear. Assim, quando a matria se torna eletrizada, esse
comportamento pode se mostrar de duas formas: uma com manifestao
de atrao, em relao a outro material eletrizado, e, outra, na forma de
uma repulso. Entretanto, em relao matria descarregada as duas
maneiras de se comportar so iguais.
Em sua expresso mais comum, a matria pode se comportar
eletricamente na forma de um condutor ou como isolante. Os materiais
isolantes, tambm chamados de materiais dieltricos se diferem de um
material condutor pelo fato destes ltimos terem eltrons livres que se
encarregam de conduzir a eletricidade. Assim, quando certa quantidade
de carga eltrica colocada num material dieltrico, ela permanece no
local em que foi colocada. Caso contrrio, quando esta carga colocada
num condutor, ela tender a se organizar na forma de uma distribuio.
Embora nada se saiba do por que a matria se comporta assim, ou
seja, do por que as cargas eltricas existem, ainda mesmo com esse
questionamento, possvel responder s vrias outras perguntas. Para
isto, a idealizao de linhas em torno de uma carga oferece um recurso
geomtrico muito eficiente. Nessa geometria, as linhas em torno de uma
carga positiva, por exemplo, saem da carga e se abrem para o infinito.
As linhas geomtricas da carga negativa so por conveno desenhada
entrando no ponto de sua localizao. Dessa forma, a interao entre
linhas: saindo e entrando; saindo e saindo; e entrando e entrando, uma
boa exemplificao que pode dar uma idia visual sobre a interao
entre: carga positiva e carga negativa; carga positiva e carga positiva; e
carga negativa e carga negativa, respectivamente. Dessa forma, a
interao entre cargas de sinais opostos se atrai, pelo fato dessas linhas
se fecharem, e de mesmo sinal se repelem, pois as linhas de mesma
configurao, quando essas cargas se aproximam, iro se abrir. Esta
geometria fica perfeitamente visvel e esclarecida se forem desenhadas.
a partir dessa idealizao geomtrica que os efeitos desse
comportamento so entendidos.

2.1.1 Grandezas da Eletricidade
Os conceitos fsicos que definem a eletricidade so: a carga
eltrica (Coulomb (C)), a fora eltrica ou lei da Coulomb (Newton (N)),
o campo eltrico (Volt/metro), a energia eltrica (Joule (J)), a tenso
(Volt (V)) e a potncia (Watt (W)). As relaes entre essas grandezas
podem ser obtidas a partir de uma geometria atribuda ao conceito de
carga eltrica. De fato, a idealizao de linhas de distoro no espao ao
redor de uma carga uma idealizao abstrata para que se possam
explicar as interaes da eletricidade. Alm desses conceitos, uma outra
caracterstica relacionada com a eletricidade a corrente eltrica.
De uma forma geral, a corrente eltrica a quantificao de um
fluxo de cargas eltricas direcionadas. Por definio, essa direo segue
as mesmas consideraes feitas para o campo eltrico. Ou seja,
independentemente de um sistema de referncia, a corrente eltrica
representa um fluxo de cargas positivas e segue do ponto de maior
tenso para o de menor.
No caso de um movimento de cargas em metais, uma ateno
especial deve ser dada relao entre tenso e corrente. a diferena de
potencial eltrico, ou queda de tenso, entre dois pontos que permite que
haja um movimento de cargas. Uma vez em movimento, as cargas so
levadas a encontrar diversos obstculos, como por exemplo, as
resistncias da rede atmica a qual lhes impem um limite mximo
velocidade e dissipa parte de sua energia. Esse comportamento de
restrio descrito por uma lei e chamada lei de Ohm.

2.1.2 Lei de Ohm
Sob a mesma temperatura, considere-se um condutor ao qual foi
aplicada certa tenso V. Esta tenso estabelecer, no condutor, uma
corrente I. Variando-se o valor de V aplicada ao condutor, verifica-se
que a corrente que passa por ele tambm se modifica. Repetindo-se esse
teste para diversos tipos de condutores. A experincia mostra, que para
muitos materiais, a relao entre a voltagem e a corrente se mantm
constante, ou seja, V/I=constante. Esta constante representa a resistncia
R do condutor. Esse trabalho experimental foi feito pelo cientista alemo
George Simon Ohm (1784-1854) e foi divulgado por ele em 1827, da
seguinte maneira: A intensidade da corrente eltrica que percorre um
condutor diretamente proporcional diferena de potencial e
inversamente proporcional resistncia do circuito. Este enunciado
at hoje conhecido como lei de Ohm. Essa relao havia tambm sido
apontada meio sculo antes pelo ingls Henry Cavendish (1731-1810),
que no a divulgou [7].

2.1.3 Lei de Kirchhoff
A eletricidade age sob dois Princpios: Princpio da Conservao
da Energia e na conservao da Carga Eltrica [8]. A partir dessa
observao, podem-se tirar duas concluses: primeiro, a de que o
potencial volta sempre ao seu valor original depois de uma volta
completa por uma trajetria fechada, ou seja, a soma algbrica das
quedas de tenses ao longo de qualquer caminho fechado nula em
qualquer instante de tempo; e, a outra, que a soma algbrica das
correntes que entram e saem em um determinado ponto nula em
qualquer instante de tempo, ou seja, a corrente que entra em um ponto
igual a que sai desse ponto. Estas concluses foram feitas pelo alemo
Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) e so conhecidas como as leis de
Kirchhoff para a tenso e para a corrente, respectivamente.
2.1.4 Fontes de Tenso e Corrente
Os elementos ativos capazes de fornecer energia eltrica a um
circuito, na forma de tenso e corrente, so chamados de fontes ou
geradores. Pilhas, baterias, dnamos e placas solares so exemplos de
fontes contnuas (DC (Direct Current)). Alternadores so fontes de
tenso e corrente alternada (AC (Alternating Current)). Uma fonte de
tenso real tem sempre uma resistncia interna e representada por

0
R .
i
V = V - I
(2.1)

Nesta equao, V
0
a tenso na malha do circuito, mostrada na Figura
2.2, e R
i
a resistncia interna da fonte.

Figura 2.2 Circuito resistivo com fonte de tenso de resistncia interna.
Uma fonte de tenso ideal fornece uma tenso constante,
independentemente da corrente fornecida. Nesse caso, R
i
=0, ou seja, a
tenso de sada da fonte no depende da corrente. Ento, tem-se que V
0
=
V. Com isso, toda energia entregue pela fonte, ao circuito de resistncia
R, ser dissipada na forma de potncia.

2
w
P (Volt Ampre (VA) = Watt (W)).
Q
= =VI=RI
Q t

(2.2)

Uma fonte equivalente para uma fonte de tenso uma fonte
de corrente. Isto pode ser obtido a partir de uma modificao da
expresso (2.1). Por exemplo,

0
0
.
R R
i i
V V V
I= =I

(2.3)

Esta expresso representa uma fonte equivalente de corrente real. O
circuito equivalente, para esta fonte est mostrado na Figura 2.3.
+

+
R V

I
R
i
V
0

Figura 2.3 Circuito resistivo com fonte de corrente com resistncia interna.

Neste circuito se pode constatar que quanto maior R
i
, menos a
corrente de sada depende da tenso de sada. No limite em que R
i
,
tem-se a fonte de corrente ideal, na qual I
0
= I. Usualmente, uma fonte de
corrente real pode ser representada utilizando tanto uma fonte de tenso
ideal, como uma fonte de corrente ideal. A escolha de uma ou outra
representao depende se a resistncia interna da fonte R
i
pequena, ou
grande, em relao resistncia de um componente R.

2.1.5 Resistncia e Associao de Resistores
Uma utilizao imediata de uma fonte de tenso ou de corrente
o calculo da resistncia equivalente a dois ou mais resistores distribudos
no circuito. No caso em que a corrente a mesma em cada componente
da associao, diz-se que a associao est em srie. Considerem-se, por
exemplo, dois resistores associados em srie, como mostrado na Figura
2.4.

Figura 2.4 Associao de resistores em srie.

+
R V

I
R
i
I
0
I
R
1
V

R
2
I
I
+ V
1

+
V
2

Observe-se que a fonte de tenso V est aplicada entre os terminais
extremos dos resistores R
1
e R
2
. Sendo a corrente de valor igual em todo
o circuito. Com isso,

1 2 1 2
= = R R , V V +V I +I
(2.4)

o resistor equivalente, da associao em srie, ser:

eq 1 2
R = R R . +
(2.5)

Considere-se o caso em que as correntes se dividem em um
determinado ponto do circuito submetido mesma tenso V. A Figura
2.5 ilustra uma fonte de corrente I.

Figura 2.5 Associao de resistores em paralelo.

Observe-se, agora, que a fonte de corrente I est aplicada entre os
terminais extremos dos resistores R
1
e R
2
. Com isso,

1 2
1 2 1 2
1 1
= = = ( ),
R R R R
V V
I I +I + V +
(2.6)

o resistor equivalente, da associao em paralelo, ser:

eq 1 2
1 1 1
= ( )
R R R
+ .
(2.7)

Vale lembrar que todas essas consideraes podem ser estendidas
para um nmero qualquer de resistores. Pode-se ainda concluir que uma
associao em srie caracterizada pelo fato de todos os elementos da
associao estar submetidos mesma corrente, enquanto que no caso da
I
2

R
1
I

R
2
I
2

associao em paralelo todos os componentes da associao estaro sob
a mesma tenso eltrica.

2.1.6 Capacitncia e Associao de Capacitores
O capacitor um dos componentes bsicos de um circuito
eltrico ou eletrnico. A funo de um capacitor a de acumular cargas,
ou seja, tem a finalidade de acumular energia eltrica. A forma mais
simples de um capacitor aquele constitudo de duas placas separadas
por um isolante (material dieltrico), o qual pode ser o ar. O smbolo
usado para descrev-lo esquematicamente | |. Quando as placas do
capacitor esto carregadas com cargas iguais e de sinais diferentes,
estabelece-se entre as placas uma tenso V a qual proporcional a uma
carga Q acumulada. Dessa forma, Q = CV. Essa constante C (Farad (F =
Coulomb/Volt)), de proporcionalidade, denominada de capacitncia e
depende da geometria das placas.
Da mesma forma que visto para o resistor, um circuito pode ser
composto de vrias unidades de capacitores. Na forma de uma
associao em paralelo, o que caracteriza esse tipo de associao a
igualdade de potencial entre cada um destes componentes. Como
mostrado, na Figura 5.6, as placas superiores esto no mesmo potencial,
ou seja, no plo positivo da fonte e as placas inferiores esto no mesmo
potencial negativo. Portanto, a diferena de potencial a mesma para
cada um. Assim, V
1
=V
2
=V. Logo, Q
1
= C
1
V e Q
2
= C
2
V. Em
conseqncia, a carga Q, fornecida pela fonte, distribuda entre os
capacitores, na proporo de suas capacitncias. Ento, tem-se que:
Q=Q
1
+Q
2
. Portanto, Q=(C
1
+ C
2
)V e o capacitor equivalente, da
associao em paralelo, ser:

eq 1 2
. = + C C C
(2.8)

Figura 2.6 Associao de dois capacitores em paralelo.
C
1
C
2
V

Uma associao de dois capacitores em srie est ilustrada na
Figura 2.7. As cargas acumuladas nas placas de todos os capacitores so
iguais. Note-se que as cargas so iguais, mas as capacitncias so
diferentes. Logo, os potenciais tambm sero diferentes. Ento, Q
1
= Q
2

= Q = C
1
V
1
= C
2
V
2
e V = V
1
+ V
2
= (Q/ C
1
) + (Q/ C
2
)= Q(1/ C
1
+ 1/ C
2
).
Portanto, o capacitor equivalente, da associao em srie, ser:

eq 1 2
1 1 1
= +
C C C
.
(2.9)

Figura 2.7 Associao de dois capacitores em srie.

Tambm, deve-se acrescentar que todas essas consideraes podem ser
estendidas para um nmero qualquer de componentes.
Uma considerao importante sobre a utilizao de capacitores
ligados com fontes em regime DC deve ser observada. Nessa situao,
um capacitor representa um circuito aberto cuja finalidade o de
armazenamento de carga igual a uma tecla de um teclado de
computador, por exemplo. Isto pode ser deduzido a partir da seguinte
considerao: considere-se a equao:

= .
dV
I
dt
C
(2.10)

Nesta equao, usou-se o conceito de carga armazenada no capacitor e o
conceito de variao de carga infinitesimal para descrever o conceito de
corrente eltrica (ver mapa conceitual (Figura 2.1)). Para uma fonte DC,
V constante, logo, I=0. Por outro lado, quando ligado a uma fonte de
tenso AC, na qual a tenso varia no tempo, um capacitor passa a
armazenar cargas a partir dessa variao. Usando-se a equao (2.10),
pode-se escrever que
C
1
C
2
V

+
+

1
= . dV Idt
C

(2.11)

Fazendo-se a integrao de ambos os lados de (2.11), tem-se

0
0
1
( ) = ( ) ( ).
t
t
V t I t dt +V t
C

(2.12)

Exemplo 2.1: Determinao da resposta livre do circuito RC. Considere um circuito
RC simples, no qual o capacitor est inicialmente carregado com a condio inicial
V(0)=V
0
. Determine a constante de tempo RC do circuito.

Soluo: Esse problema exemplifica o caso de um circuito constitudo de um resistor
R, o qual pode estar representando as perdas nas conexes metlicas, e um capacitor C
inicialmente ligado a uma fonte. Em seguida a fonte retirada, deixando o capacitor
carregado com uma carga Q, a qual cria uma diferena de potencial V
0
entre as placas.
No local da fonte deixada uma chave K. Quando a chave ligada, tem-se a resposta
livre do circuito que ir descarregar o capacitor, sendo a sua energia dissipada em
perdas Ohmicas pelo resistor.

Figura 2.8 Circuito RC relativo ao exemplo 2.1.

A lei Kirchhoff estabelece que I
C
+I
R
=0. Usando-se a lei de Ohm e a definio
(2.10), tem-se que

/ /R= / /R =0. dVdt + V dVdt + V C C

Com isso,

/ =( 1 /R ) dVV dt C
.

Integrando-se o primeiro lado desta igualdade de V
0
a V e o outro lado de 0 a t, obtm-
se a expresso:

R

C

K

+

0
0
/ = ( 1 /R )
V t
V
dVV dt

C
.

Resolvendo-se a integral, com a ajuda de uma tabela,

0
0 0
ln =( 1 /R ) ln ln =( 1 /R )
V t
V
V| t| V V t C C
.

A soluo final , portanto,

0 0
( /R ) ( /R )
/ = =
t t
V V e V V e

C C
.

O valor RC chamado de constante de tempo e representa o tempo que o circuito leva
para a tenso baixar a 1/e (36,8%) do seu valor inicial (V
0
).

2.2 Magnetismo e Induo Eletromagntica
Um trabalho escrito na idade mdia, que trata sobre o
magnetismo, datado de 1269 e se deve a Peter Peregrinus. Nessa
escritura intitulada Epistola de Magnete, feita uma descrio sobre a
magnetita (Fe
3
O
4
(xido salino de ferro)), ou m natural, e suas
propriedades. Nesse mesmo trabalho, tambm aparece uma pequena
explicao sobre a declinao magntica da Terra devido s agulhas
magnticas apontar sempre para o norte magntico e no para o Norte
geogrfico. Depois de Peregrinus, seguem-se os trabalhos do ingls
Robert Norman, em 1581 e o famoso livro De Magnete, publicado em
Londres, em 1600, por William Gilbert. Aps esses documentos, a
pesquisa mais expressiva sobre o assunto foi feita pelo professor
dinamarqus Hans Christian Oersted na qual conseguiu provar
experimentalmente, em 1820, que quando uma corrente eltrica passa ao
longo de um fio, gera-se efeitos magnticos. No mesmo ano, essa
experincia foi completada de forma mais minuciosa por Biot e Savart,
na Frana, e chegou ao conhecimento de Andr-Marie Ampre. Ampre
esclareceu o efeito magntico devido aos ims e a sua correlao com a
corrente eltrica. Em1831, o ingls Michael Faraday, partiu do fato que
se uma corrente num fio produzia efeitos magnticos, como Ampre
tinha demonstrado, em termos de uma fora, o inverso poderia ser
verdadeiro, ou seja, um efeito magntico poderia produzir uma corrente
eltrica.
Para testar sua argumentao, Faraday usou fios metlicos
enrolados sobre um anel de ferro, construindo dessa forma duas espiras.
Faraday fez vrias experincias com esse dispositivo. Em um destes,
manteve uma das aspiras ligada a uma bateria e a outra, ligada a um
medidor de corrente eltrica e, assim, verificou que na segunda espira o
medidor s acusava a existncia de uma corrente temporria no
momento em que ligava e desligava a bateria. Na seqncia de seus
experimentos, Faraday utilizou uma espira enrolada sobre uma haste de
ferro e duas barras de ims posicionadas adequadamente, mantendo a
espira no centro. Com isso, observou que, tanto movimentando os ims,
porm mantendo a espira parada, quanto movimentando a bobina, mas
mantendo os ms fixos, uma corrente era gerada na bobina. No relatrio
de suas experincias, Faraday concluiu como a eletricidade e o
magnetismo podia afetar um ao outro. Dessa forma, ele props a idia de
um campo, ou seja, linhas de foras magnticas imaginrias e, assim,
provou com a experincia que, tanto mais prximas estas linhas
estivessem umas das outras, quanto mais intenso deveria ser o campo.
Em algumas situaes, essas linhas sofriam um encurtamento, ou
atrao, e em outras se repelirem mutuamente. A idia de linhas de fora
eltrica campo eltrico tambm foi sugerida por Faraday, em 1837.

2.2 1 Campo Magntico: Regra de Ampre
Os fenmenos magnticos so observados quando cargas
eltricas se movimentam. No importa se essas cargas se movam atravs
do espao, atravs de um condutor ou no interior dos tomos de um m.
Portanto, a manifestao magntica parte da manifestao eltrica. Nos
ms naturais esse efeito se deve ao Spin (giro ou rotao) do eltron [9-
10]. Pode-se entender isso atravs do processo amperiano, no qual uma
tcnica de bastante utilidade est associada e que popularizada como a
regra da mo direita.
A regra da mo direita usada para descrever a orientao das
linhas geradoras desse efeito, ou seja, das linhas magnticas. Observe-se
na Figura 2.9 que as setas as quais orientam o sentido da corrente I
podem ser pensadas como apontando no sentido da ponta dos dedos da
mo direita, enquanto o polegar aponta no sentido de sada das linhas
magnticas.


Figura 2.9 Campo magntico H descrito pela regra de Ampre.

A circulao da corrente mostrada, na Figura 2.9, representa o
caso no qual uma linha reta de corrente foi dobrada at atingir a forma
de uma espira circular, na forma de um circuito fechado. Embora na
ilustrao no se mostre, para que essa circulao seja possvel em um
circuito real, o fio condutor deve estar ligado a uma fonte DC. A
corrente contnua I gera um fluxo de linhas magnticas na direo
perpendicular rea compreendida no interior da sua circulao. As
linhas magnticas so geradas, ou induzidas, a partir de uma excitao
eltrica, essas linhas so chamadas de linhas de excitao magntica ou
campo magntico H note-se que a qualidade do campo magntico fica
bem mais caracterizada pelas atribuies de uma intensidade, de uma
direo e um sentido, ou seja, na forma de um vetor H. Portanto, o
sentido dessas linhas de excitao o indicador dos plos de um m, ou
seja, as linhas partem do sul para o norte na forma de uma circulao.
Este sistema tem o mesmo comportamento de um m natural e constitui
o que se conhece como eletrom.
Existem, portanto, duas maneiras de se obter um campo
magntico. A primeira a mesma da descoberta do fenmeno; trata-se
do campo magntico tpico de ms permanentes. A segunda maneira,
tambm, verifica-se com o campo criado por uma carga em movimento;
trata-se do campo criado por uma corrente eltrica. A Figura 2.10 mostra
uma ilustrao de um eletrom composto de N-espiras.

I
H
H

Figura 2.10 Eletrom de N-espiras.

2.2 2 Lei de Faraday-Lenz
Quando um condutor eltrico deslocado no interior de um
campo magntico, de tal forma que as linhas magnticas sejam
atravessadas, mesmo que de qualquer forma desde que as atravesse
surge uma corrente eltrica a qual o percorrer. Esta afirmao foi feita
por Faraday baseado em observaes experimentais. Entretanto, essa
corrente no uma conseqncia do movimento do condutor ou do
campo magntico, mas do movimento de um em relao ao outro. Essa
corrente denominada de corrente induzida. Essa denominao se deve
ao fato de que, na ausncia do campo magntico, a corrente s existiria
se o condutor tivesse sido conectado a uma fonte eltrica. A esse
fenmeno se denomina de induo eletromagntica
Inicialmente, considere-se que o experimento de Faraday tenha
sido feito com um fio metlico retilneo, simplesmente atravessando as
linhas em um nico sentido e perpendicular a elas. Ento, o
deslocamento de cargas far um acmulo dessas cargas, em uma das
extremidades, e, na outra, um dficit na forma de um efeito capacitivo.
Esse desequilbrio eltrico gera uma tenso induzida na linha. Por outro
lado, a corrente induzida tende a cessar, pois o circuito est aberto.
Todavia, se o condutor for uma espira fechada, a corrente induzida
continuar existindo. Isso ficar acontecendo enquanto o movimento da
espira continuar cortando as linhas que agora podemos chamar de linhas
de induo magntica. Note-se o nmero de concluses que podem ser
tirados desse ltimo procedimento emprico.
S N
No experimento de Faraday, tanto faz se o condutor eltrico
que se movimenta em relao ao campo magntico externo ou se esse
campo que se movimenta em relao ao condutor. Em qualquer caso, a
resposta dessa interao sempre a produo de uma tenso induzida no
condutor. Como conseqncia disso, haver um transporte de cargas, ou
seja, uma corrente eltrica induzida. Essa gerao de corrente induzida
pode, portanto, ser obtida em qualquer caso que haja um movimento
relativo entre o campo externo e o condutor eltrico. Isso inclui a
deformao da geometria da expira, ou seja, a sua rea S inscrita
internamente, ou mesmo o seu posicionamento em relao ao campo no
qual o plano que a rea da espira forma em relao s linhas de induo.
Esta ltima situao pode ser analisada em termos do ngulo entre a
direo do campo indutor e o plano onde a corrente induzida circula.
Sempre que houver um movimento, seja o da expira ou o do
campo, a intensidade de linhas de induo de atravessamento no interior
de S vai variar. Para interpretar essa variao mais conveniente definir
essa grandeza fsica como um fluxo de induo magntica e o
representar pela letra grega atribuindo-lhe uma unidade Weber (wb).
Entretanto, deve-se primeiro observar que fluxo a designao de um
fluido em movimento, portanto, possui uma densidade inicialmente,
vamos cham-la de B e depois explic-la. No caso, est se falando do
movimento das linhas de campo de induo magntica no interior da
espira, ou seja, de uma variao de linhas. Quando a espira se posicionar
de tal forma que sua rea seja perpendicular s linhas de induo, ento
haver uma quantidade mxima de linhas atravessando a superfcie S, ou
seja, um fluxo mximo. Quando isso assim, a densidade do fluxo de
linhas de induo tem as mesmas atribuies das linhas do campo
magntico externo. Portanto, B proporcional a H (essa
proporcionalidade depende do meio que envolve o processo de induo e
esse meio caracterizado por uma permeabilidade magntica, ou
melhor, B=H, em que a caracterstica do meio influenciado
magneticamente). Para a variao de fluxo mximo atravs de S, tem-se
que a densidade de induo magntica

max
= . B
S

(2.13)

De uma forma geral, o fluxo de linhas de induo atravs de S
crescente, decrescente ou nulo conforme a relao:
= cos . BS
(2.14)

Esta relao pode ser deduzida da Figura 2.11, a seguir

Figura 2.11 Fluxo magntico atravs de uma espira.

A partir das observaes de Faraday, quando um condutor
submetido a uma variao uniforme do fluxo magntico, a tenso nos
terminais obtida por:

= .
d
fem
dt

(2.15)

Essa tenso foi chamada por Faraday de fora eletromotriz fem.
Coube relacionar essa descoberta com uma fora, devido aos
conhecimentos de uma poca muito prxima s idias prevalecentes de
Isaac Newton sobre fora. Alis, a palavra tenso que est sendo usada
para designar o potencial eltrico, tambm tem um motivo histrico. Isso
se deve a Helmholtz, em seu trabalho [11], sobre a conservao da
energia. Ali, aparece a denominao de vis viva (fora viva) para a
energia cintica e tenso para a energia potencial gravitacional. Essa
ditografia veio bem a calhar no caso eltrico.
O sinal negativo que aparece em (2.15) faz parte de uma
considerao sutil feita por Lenz. Sobre esse efeito, tem-se que: se uma
corrente eltrica esta sendo gerada, essas cargas em movimento vo
servir de fonte de excitao magntica (regra de Ampre). Dessa
maneira, um campo magntico (por induo) est gerando um outro

B
S
campo magntico (por excitao). Quando o fluxo magntico aumenta
na espira, o sentido da corrente induzida ser aquele capaz de excitar
um campo magntico contrrio ao campo B e se opor variao do
fluxo magntico. Quando o fluxo magntico decresce na espira a
corrente tem sentido contrrio ao do acrscimo, de modo a produzir um
campo magntico no mesmo sentido do campo aplicado, e, assim, opor-
se diminuio do fluxo. Dessa forma, a fem considerada uma reao
variao do fluxo magntico atravs da espira. A partir dessa
considerao, pode-se determinar o sentido da corrente induzida.

Exemplo 2.2: Demonstre o princpio de funcionamento de um alternador.

Soluo: Os alternadores pertencem categoria das mquinas eltricas e cuja funo
a de produzir corrente eltrica AC. Uma corrente alternada aquela que muda de
sentido com uma determinada freqncia de oscilao. Da mesma forma, a tenso nos
terminais de um alternador, tambm alternada com a mesma freqncia. Um gerador
elementar seria aquele constitudo por uma espira que gira, ao redor de um eixo, entre
os plos de um m. Dessa maneira, um alternador, quando tem seu eixo posto em
rotao, produz energia eltrica nos terminais e, ao contrrio, recebendo energia
eltrica nos seus terminais, produz energia mecnica na ponta do eixo, com o mesmo
rendimento. Assim, o princpio de funcionamento desse tipo de gerador a lei da
induo eletromagntica de Faraday-Lenz. Para de calcular a tenso nos terminais de
um alternador pode-se fazer o seguinte procedimento: a equao (2.13) inserida na
equao (2.14). Ento,

max
= cos .

Fazendo-se a derivada de em relao ao tempo e levando o resultado na equao
(2.15), tem-se

max
max max
( cos )
= = sen = sen .
d d
fem
dt dt

Em que =d/dt a velocidade angular do giro, ou rotao, da espira. Quando um giro
de 90 for descrito em relao posio inicial da espira, considerando que
inicialmente a espira se encontra parada de forma paralela s linhas de induo, ento,
sen = 1e a tenso ser mxima: V
0
=
max
. Portanto,

0
= sen . fem V
Ou ainda,
0 0
= sen = sen 2 . fem V t V ft

Na qual f a freqncia de oscilao da tenso gerada pelo alternador.
2.2 3 Indutncia e Associao de Indutores
Considere-se um circuito constitudo por uma espira de uma
nica volta ou por vrias voltas (bobina). Nesse circuito, a passagem de
corrente ir produzir um campo magntico. Assim, caso no haja
mudanas na forma da bobina, a mudana no fluxo produzido s
depende da variao da corrente no circuito. Logo, para cada valor da
corrente, o fluxo magntico tambm assume um valor proporcional, ou
seja, a relao d/dI igual a uma constante de proporcionalidade. Com
isso, a partir da lei de Faraday, nada impede em se poder concluir, a
partir de uma manipulao matemtica, que

= .
d d dI
dt dI dt

(2.16)
A partir dessa equao, define-se que
= .
d
L
dt

(2.17)
Sendo que L (Henry (H)) a constante referida, ainda a pouco, e a qual
chamada de indutncia do circuito. Este valor tambm define a medida
de um dispositivo chamado de indutor. Portanto, a tenso medida nos
terminais de um indutor ser
= .
L
d
V L
dt

(2.18)

Note-se que o sinal negativo da lei de Faraday-Lenz (equao
(2.15)) no aparece neste ltimo resultado. Isto se torna evidente, pelo
fato que V
L
j a resposta a um campo magntico caso a espira estivesse
sendo submetida a uma variao de fluxo. Pode-se pensar como sendo
fem=V
L
. Ou ainda, em conseqncia da tenso aplicada aos terminais
desse dispositivo, uma corrente ir surgir, assumindo um valor crescente
no material condutor, at que seu valor mximo seja atingido. Portanto,
essa variao de corrente na espira ir produzir um campo magntico
varivel a qual auto-induzir uma corrente contrria devido a uma
espcie de fora contra-eletromotriz. Esta relao eletromagntica
expressa pela lei de Lenz. Este efeito eletromagntico que a espira
produz em si mesma chamado de auto-indutncia.
A auto-indutncia e uma propriedade eletromagntica
caracterstica de um indutor. Devido a isso o indutor um dos
componentes bsicos dos circuitos eltricos. Toda energia no interior de
um indutor puramente magntica. Aquilo que conhecido como
indutncia mtua se deve a presena de um ou vrios indutores presentes
no mesmo ambiente em que esse tipo de induo esteja ocorrendo [12].
Para o caso de N-espiras, o indutor L tem as mesmas caractersticas da
bobina ou eletrom, como est ilustrado na Figura 2.10. Ento,

= N .
d
L
dt

(2.19)

Para determinar o indutor equivalente de uma associao de dois
indutores ligados em srie, como mostrado na Figura 2.12, pode-se
considerar a lei de Kichhoff das tenses.

Figura 2.12 Circuito contendo dois indutores associados em srie.

Para isto, tem-se que V=V
1
+ V
2
, ento, V = L
1
dI/dt + L
2
dI/dt = (L
1
+ L
2
)
dI/dt. Portanto, o indutor equivalente capaz de substituir uma associao
composta de dois indutores em srie dado por: L
eq
= L
1
+ L
2
. De forma
anloga, pode-se conseguir o mesmo resultado para um nmero de n-
indutores desse tipo de associao.
Para determinar o indutor equivalente de uma associao de dois
indutores ligados em paralelo, como mostrado na Figura 2.13,
justificvel considerar a lei de Kichhoff das correntes. Para isto, tem-se
que I(t)=I
1
(t) + I
2
(t)

L2

L
1
V

+
+


Figura 2.13 Circuito contendo dois indutores associados em paralelo.
Porm,
dI(t)=(1/L)V(t)dt,
a qual se deve primeiro integrar:
0
0
1
( ) ( ) + .
t
t
I t = I t V(t)dt
L

Com isso,
0
1 0 2 0
1 2
1 1
( ) [ ( ) + ( )] +[ + ] .
t
t
I t = I t I t V(t)dt
L L

Portanto,
eq 1 2
1 1 1
+ . =
L L L

Por fim, vale fazer algumas consideraes sobre os indutores. No
caso, de indutores equivalentes necessrio algum cuidado com essa
arrumao, devido aos efeitos de acoplamento eletromagntico causado
pela indutncia mtua que ocorre quando esses dispositivos esto muito
prximos. No caso de utilizaes quando a corrente constante no
haver induo de uma tenso nos terminais da associao. Tambm,
variaes infinitamente rpidas da corrente induzem picos de tenso com
amplitude infinita esse tipo de efeito que leva queima de
equipamentos.
Entre uma das inmeras aplicaes da induo eletromagntica est o
forno de induo. Um forno desse tipo um transformador constitudo
de uma bobina primria de N-espiras e de apenas uma espira na bobina
secundria, feita na forma de um anel metlico espesso e contendo um
sulco na face superior que serve como depsito. Quando a bobina
primria for alimentada por uma tenso de entrada, isso induzir uma
tenso no anel. A relao entre a tenso de entrada (V
1
) e a tenso
induzida (V
2
) com os correspondentes nmeros de espiras de cada pea
do sistema (primrio = N
1
e anel = N
2
= 1) obtida por V
1
/N
1
= V
2
/N
2
.
I

L2

L1

I1

I2

Ou seja, a tenso induzida decai em relao tenso de entrada pelo
nmero de espiras do primrio. Considerando que as perdas sejam muito
pequenas, a potncia entregue pelo primrio (P
1
) muito prxima da
potncia a ser dissipada no anel (P
2
). Observe-se que sendo P
1
=P
2
, ento
V
1
I
1
= V
2
I
2
. Em conseqncia disso, a corrente elevada no anel circular
permitindo que toda a potncia recebida seja transformada em calor. No
caso do reservatrio conter gua, isso pode ser projetado para que a
ebulio seja atingida. Um sistema como esse pode ser utilizado para
tratamento e reaproveitamento de gua proveniente de esgotos. Para isto,
o anel dever ser projetado de tal forma que possa girar em torno de um
eixo, sempre que o depsito estiver totalmente preenchido por um
material com densidade superior ou inferior a da gua, por exemplo.
Quando uma espcie de sensor acusar que o anel ficou cheio, uma
vlvula acionada para desligar o abastecimento de gua no anel e o
giro acontece para derramar os resduos acumulados. Aps isso, o anel
volta a sua posio inicial e torna a ser abastecido. A gua evaporada
coletada devolvida limpa para reutilizao. Usualmente, esse tipo de
forno utilizado em indstrias metalrgicas na fuso de metais.
2.2.4 Equao de um Circuito RLC Simples
Um circuito constitudo por uma fonte de tenso (V), um resistor
(R), um indutor (L) e um capacitor (C) chamado de circuito RLC. Um
exemplo deste tipo de circuito alimentado por uma fonte AC (V(t)) e
cujos elementos esto dispostos em srie est ilustrado na Figura 2.14.

Figura 2.14 Circuito RLC simples com elementos em srie ligados a uma fonte V(t).
A equao que descreve este tipo de circuito obtida a partir da
lei de Kirchoof. Ou seja, V(t)= V
R
+ V
L
+ V
C
. Para entender a sua
utilidade deve-se substituir o valor das correspondentes quedas de
tenso: a lei de Ohm, a equao (2.12) e a equao (2.18). Dessa forma,
C
L
R
V(t)
C
L
R
V(t)
0
1
( ) = R + ( ) .
t
t
d
V t I + L I t dt
dt

C

(2.19)
Esta equao representa o caso simples e em srie de um circuito
oscilante com perdas hmicas sendo restabelecida por uma fonte.
2.2 5 Impedncia
Analisando-se o caso em que haja uma variao infinitesimal na
tenso V(t) de um circuito RLC, tem-se
0
2
2
( ) ( ) ( ) 1 ( )
= R + .
t
t
dV t dI t d t dI t
+ L dt
dt dt dt dt
C

(2.20)

Observe-se que se a tenso uma funo do tempo, ou seja, varia com o
tempo. Da mesma forma, a corrente tambm assume a mesma varivel.
Uma outra observao se deve condio inicial na qual a carga do
capacitor zero, pois se est considerando que em todo o circuito no
havia presena eltrica ou magntica at que a fonte fosse ligada. Logo,
o ltimo termo de (2.20) ser I/C.
Considere-se uma fonte harmnica do tipo V(t) = V
0
cost. Em
que V
0
o valor mximo da tenso que o circuito fica submetido. Por
outro lado, no caso de variaes harmnicas essa tenso gera efeitos
trmicos no circuito devido passagem de corrente, ora num sentido ora
noutro. Em comparao com a potncia dissipada por uma fonte de
corrente DC, no mesmo intervalo de tempo em que ocorre a dissipao
de um ciclo completo no circuito AC, esse valor de tenso ou corrente
chamado de valor eficaz da tenso ou corrente.
conveniente usar a representao de uma exponencial
complexa (essa justificativa j tem sido apresentada nos exemplos desse
trabalho). Ou seja, V(t) = V
0
e
jt
e sempre se lembrando que cos t = Re
[V
0
e
jt
]. Considerando-se, inicialmente, que a tenso e corrente esto em
fase, tambm, pode-se estabelecer que I(t) = I
0
e
jt
a corrente complexa
do circuito (embora se saiba que a corrente um acontecimento real; por
isso deve-se fazer a mesma considerao que foi feita para a fonte).
Portanto, variando-se a tenso harmonicamente, tem que


j j 2 j j
0 0 0 0
2
( ) ( ) ( ) ( ) 1
= R + .
t t t t
d V e d I e d I e d I e
+ L
dt dt dt dt C

(2.21)

Aps a derivao da e equao (2.21), escreve-se

j j 2 j j
0 0 0 0
1
j = j R + .
t t t t
V e I e LI e I e
C

(2.22)

A exponencial
j t
e

pode ser eliminada, assim como, tambm, pode-se
dividir tudo por j e colocar I
0
em evidncia. Ou seja,

0 0
1
= (R + j + ) .
j
V L I
C

(2.23)

O termo entre parntese chamado de impedncia do circuito RLC. A
impedncia representa a relao entre o valor eficaz da queda de tenso
entre os terminais de um determinado circuito eltrico e o valor da
corrente resultante num circuito de corrente alternada. Devido
proporcionalidade existente, entre a tenso mxima V
0
e a corrente
mxima I
0
, o termo relativo ao valor eficaz acaba se cancelando e assim,

0 0
= Z . V I
(2.24)

Sendo que

1
Z =R + j( ). L
C

(2.25)

Com isso, observa-se que a impedncia Z composta de duas partes, ou
seja, uma parte real ou resistncia R e de uma parte imaginria chamada
de reatncia. A unidade da impedncia, por ser uma resistncia
complexa, a mesma que aquela atribuda na lei de Ohm, ou seja, o
Ohm ().

2.2 6 Reatncia
Reatncia a oposio oferecida passagem de corrente
alternada por indutncia ou capacitncia num circuito. medida em
Ohms e constitui a componente da impedncia de um circuito que no
devida a uma resistncia pura. A reatncia composta por uma reatncia
indutiva (
L
) e por uma reatncia capacitiva (
C
). Respectivamente,

= ;
L
L
(2.26)

1
= .
C
C

(2.27)
2.2.7 Anlise da Corrente Estacionria: Ressonncia
Qualquer sistema fsico que posto a vibrar livremente possui a
tendncia de oscilar com uma freqncia preferencial e bem especfica.
Esta freqncia a freqncia do modo fundamental. Embora as
vibraes sejam livres para acontecer, todo sistema apresenta
caractersticas prprias os quais impe limites de confinamento para as
vibraes. Estas vibraes so as ondas estacionrias. Por outro lado, se
o sistema for alimentado periodicamente com energia de mesma
caracterstica daquela que capaz de provocar a vibrao e essa
periodicidade coincidir com a freqncia fundamental, o sistema passa a
vibrar com amplitude progressivamente crescente, que tende ao maior
valor possvel. Quando isso acontece, diz-se que o sistema considerado
entrou em regime de ressonncia.
A anlise do efeito da ressonncia em circuitos, utilizando
tcnicas adequadas [13] de programao cientfica, permite o estudo em
estruturas miniaturadas e complexas. Alm disso, este estudo se torna
mais facilitado quando feito por um embasamento em algoritmos que
utilizam equaes apropriadas. Estas equaes so chamadas de
equaes de Maxwell as quais so os objetos matemticos do prximo
Captulo.

Exemplo 2.3: Mostre em um circuito LC, ilustrado na Figura 2.15, a corrente pode
vibrar livremente com a forma de uma onda senoidal de velocidade angular .


Figura 2.15 Ilustrao de um circuito LC percorrido por uma corrente I.

Soluo: Considere-se inicialmente que o circuito da Figura 2.15 tenha sido alimentado
com uma fonte DC. Isto far com que o capacitor C seja carregado com uma
determinada quantidade de carga. Posteriormente, a fonte retirada e em seu local
colocada uma chave. Quando a chave conectar as pontas do circuito, o capacitor ir
descarregar sua carga na forma de uma corrente que circular na conexo metlica em
direo a sua outra placa de menor potencial. Nesse trajeto, haver uma circulao de
cargas nas espiras do indutor. Essa corrente ir induzir um campo magntico capaz de
criar uma forca contra-eletromotriz no indutor, fazendo com que a corrente volte a seu
local de origem. Com isso o capacitor torna a descarregar e numa espcie de ida e volta
a corrente se mantm oscilando no circuito. Caso no haja perda de energia por
resistncia do material condutor (caso ideal, porm hipottico em metais), esta corrente
ficar oscilando no decorrer do tempo. Este tipo de circuito conhecido como um
circuito ideal simples. A analise deste circuito parte da lei de Kirchhoff, ou seja, como
no existem fontes a soma de todas as quedas de tenso envolvidas nula. Portanto,

1
+ = 0.
d
L Idt
dt

C

Diferenciando essa equao em relao ao tempo, tem-se

2 2
2 2
1 1
+ = 0 = .
d d
L L
dt dt

C C

Pode-se assumir que uma soluo dessa equao da forma: I=I
0
e
mt
. Esta tentativa
feita por uma intuio matemtica. Por exemplo,

2
2
0 2
m
= m ( ).
t
d
e
dt

Levando-se essa hiptese na ltima equao obtida, ficar

2
0 0
m m
1
m = .
t t
e e
LC

C

L

I

Ou ainda
2
1 1
m = m = .
LC LC

Usando-se o complexo j = (1)
1/2
, tem-se que m = j (1/LC)
1/2
. Entretanto, uma forma
complexa ser obtida em termos dos parmetros do circuito, se = (1/LC)
1/2
. Com
isso, m=j. Portanto,
0
j
= .
t
I I e

A parte real dessa expresso dar a forma de onda, ou seja,

0 0
j
= Re ( ) = cos .
t
I I e I t

Na qual a amplitude I
0
e a freqncia

1 1
= .
2
f
L C

Exemplo 2.4: Mostre que numa linha de transmisso ideal a tenso e a corrente se
propaga na forma de uma onda.

Soluo: Linhas de transmisso so responsveis pela entrega de um sinal eltrico de
um ponto a outro. Dessa forma possuem um determinado comprimento. Em geral,
quando um condutor fica submetido a uma variao de tenso e corrente, dependendo
de suas caractersticas os efeitos de indutncia e de capacitncia devem ser
considerados. Assim, para uma variao de tenso:

d = ( d ) .
V I
x L x
x t

Da mesma forma, para uma variao na corrente:

d = ( d ) .
I V
x x
x t

C

Ou,
= e = .
V I I V
L
x t x t

C

Derivando-se a primeira dessas equaes parcialmente em relao x e a segunda em
relao a t, tem-se
2 2 2 2
2 2
= e = .
V I I V
L
x x t t x t

C

Portanto, a tenso descrita na forma de uma equao de onda unidimensional por

2 2
2 2 2
1
= .
V V
x v t

Da mesma forma, a corrente descrita, na forma de uma equao de onda
unidimensional, por

2 2
2 2 2
1
= .
I I
x v t

Nas quais foi feito

1
= . v
LC

Para provar que a soluo dessa equao uma onda, deve-se admitir que a forma para
a tenso, ser V= f(x vt). De maneira anloga para a corrente. Inicialmente, esta
verificao ser feita para o caso em que a onda caminha para a direita:

= ' ( ) e = ' ( ).
V V
v f x vt f x vt
t x

A segunda derivada , portanto,

2 2
2
2 2
= '' ( ) e = '' ( ).
V V
v f x vt f x vt
t x

Substituindo-se o valor de f da equao da direita na equao da esquerda,
prova-se o questionamento do problema. De fato, a soluo completa admite a soma de
uma funo de onda a qual representa uma onda caminhando para a direita e de outra
cuja prova pode ser feita de maneira anloga ao que foi feito que viaja em sentido
contrrio. Essa forma ondulatria da corrente e da tenso se manifestar em condutores
produz um efeito diferente da conduo que ocorre quando a corrente contnua. Na
conduo contnua isso envolve toda a rede cristalina do condutor. Na conduo
alternada os portadores de corrente tendem a se afastar da parte central do condutor,
tanto mais quanto mais alta for a freqncia das oscilaes. Em altas freqncias as
correntes tendem a acontecer na superfcie dos condutores, penetrando tanto menos em
seu interior quanto mais alta seja a freqncia. Esse efeito conhecido como efeito
pelicular (skin effect). Este estudo, em condutores retilneos, deve-se a Lord Rayleigh.
Devido a isso, algumas linhas de transmisso, tais como: em forma de malhas, linhas
de fita ou de fios mltiplos, so construdas com a finalidade de aumentar sua
superfcie til.

Captulo 3

TEORIA ELETRODINMICA DE MAXWELL

Este Captulo trata dos aspectos mais imediatos relacionados com
a demonstrao da teoria eletromagntica do fsico escocs James Clerk
Maxwell (1831-1879). Embora sempre que possvel, a teoria
eletromagntica do fsico alemo Wilhelm Eduard Weber (1804-1891)
tambm seja mencionada. Inicialmente, importante que se faa uma
reviso completa sobre os conceitos bsicos daquilo que se pretende
tratar. Por isso, o caso eletrosttico segue um roteiro didtico bastante
convencional e ser apresentado na primeira parte. Na segunda parte
deste trabalho, trata-se sobre os conceitos que levaram a construo
dessa teoria e devido sutileza dessas informaes sero sempre
acompanhados de uma reviso histrica sobre cada descoberta.

PARTE I
3.1 Vetor
A geometria vetorial e sua anlise matemtica fazem parte da
base do formalismo newtoniano (Sir Isaac Newton (1642-1727)) usado
na Fsica. Essa formulao analtica foi desenvolvida em grande parte
devido a Josiah Willard Gibbs (1839-1903) e a Oliver Heaviside (1850-
1925), no fim do sculo XIX. Atravs da teoria vetorial, o observvel
visto como pertencente a um campo escalar ou a um campo onde uma
grandeza fsica pode ser especificada por elementos que a qualificam.
Assim, o elemento bsico pertencente geometria vetorial o vetor. Um
vetor , portanto, especificado por uma seta com uma determinada
medida que designa o seu mdulo, uma direo e um sentido para onde a
seta aponta. O enunciado de uma lei fsica, atravs de vetores,
usualmente acarreta a hiptese que a geometria de Euclides (Euclides de
Alexandria (360 a.C.-295 a.C.)) vlida. Por exemplo, sem essa
geometria, a adio de vetores no pode ser cumprida. Quando a
interpretao de um fenmeno no se baseia nessa idia, como o caso
do formalismo de Lagrange (Joseph Louis Lagrange (1736-1813)), todas
as grandezas so vistas como escalares. Entretanto, para alcanar os
conceitos de outro formalismo matemtica introdutria muito mais
complicada para quem est iniciando. Por isso, devido proposta deste
trabalho optou-se em trabalhar com vetores.
Todo vetor o resultado da multiplicao entre um nmero
(escalar tambm chamado de mdulo ou magnitude) e o seu vetor
unitrio. Por exemplo,

r r u = . (3.1)

Com isso, pode-se definir um vetor unitrio como sendo:

mdulo; direo; sentido
1; direo; sentido.
mdulo r
r
u= = =

(3.2)

Observe-se que a medida, ou mdulo, de um vetor unitrio sempre vale
1. Uma quarta caracterstica na definio de um vetor que para ser
representado usa-se a idia de par ordenado. Geometricamente, um vetor
formado pelo ponto onde ele comea (origem) e outro ponto onde ele
termina (extremidade). Com isso, quando um vetor representado em
um sistema de eixos coordenados, a sua localizao obtida pela
diferena entre as suas coordenadas da extremidade e as coordenadas da
origem. Ainda, uma definio, no necessariamente geomtrica, porm
muito mais ampla sobre o conceito de vetor, envolve uma diversidade de
objetos matemticos. Como exemplos, esto: matrizes, conjuntos,
funes, solues de equaes diferenciais, etc.
Um dos aspectos dessa geometria a operao bsica de adio e
subtrao. Nesse caso a geometria euclidiana requisitada. Como
exemplo, considere-se a Figura 3.1:

Figura 3.1 Representao do conceito geomtrico de vetor.

A adio vetorial definida pela seqncia entre o fim de uma seta e o
incio da outra. A subtrao de vetores a quebra dessa ordem.
Q1
Q2
r1
r
2
r = r2 r1
Q1
Q2
r1
r
2
r = r2 r1
importante observar que as leis da Fsica no dependem de
sistemas de coordenadas. Dadas s circunstncias, qualquer forma da sua
descrio tambm no pode ter essa dependncia. Em outras palavras, a
formulao de uma lei fsica independente do sistema coordenado
escolhido. Todavia, quando um referencial particular de coordenadas
utilizado, a notao vetorial perfeitamente adequada e concisa.
Um vetor dito ser uma funo vetorial de um argumento
escalar se, para cada valor numrico, h um valor definido do vetor em
mdulo e direo. Caracterizado dessa maneira, como uma funo
vetorial, designado da seguinte forma

1 2 3
( , , , ....). v v = q q q
(3.3)

O grupo q
1
, q
2
, q
3
, ... , portanto, uma representao de variveis
escalares. Para exemplificar essa idia, considere-se o vetor posio
descrito em (3.1). Partindo-se do conceito de reta que fundamenta a
geometria euclidiana, o espao pode ser descrito atravs de um sistema
de eixos retangular (x, y, z), tambm chamado de eixo cartesiano.
Quando um vetor representado geometricamente no espao atravs
desse sistema coordenado (coordenadas cartesianas ou retangulares), a
localizao de um ponto feita pela projeo de r sobre cada um dos
eixos coordenados x, y e z, e no qual cada eixo funciona como um vetor
em sua prpria direo. A partir desta definio e, ainda, usando-se a
propriedade da adio, a relao entre cada uma das projees de r ,
portanto,

, r i + j + k = x y z (3.4)

no qual i, j e k so os vetores de base dos respectivos eixos (Figura 3.2).
Assim definido, um vetor representa uma funo vetorial do tipo
( , , ). r r = x y z Em complemento a isso, inserido em muitas situaes,
um vetor, alm das trs coordenadas espaciais (x, y, z), pode ainda ter a
dependncia do tempo (ou infinitas dependncias). Por exemplo, o vetor
posio [( ( ), ( ), ( )] = ( ). r r r = x t y t z t t


Figura 3.2 Sistema coordenado retangular (x, y, z) com seus respectivos vetores de
base mutuamente ortogonais.

Da mesma forma como a operao derivada de uma funo
escalar definida, uma funo vetorial qualquer, dada pelo vetor

( ) ( ) ( ) ( ) , r i + j + k t =x t y t z t (3.5)

tambm, pode ser derivada, por exemplo,

0
( ) ( )
lim .
r r + r
t
d t t t
=
dt t

(
(

(3.6)

Com isso, para variaes infinitesimais, uma funo vetorial fica
descrita em coordenadas cartesianas por

+ + .
r
i j k
d dx dy dz
=
dt dt dt dt

(3.7)

Vale ressaltar que, embora nesse exemplo se esteja levando em conta a
variao de uma determinada posio no tempo (conceito de
velocidade), nada impede de que um vetor varie em relao a outros
parmetros do qual tambm possa depender.
Por fim, considera-se que da mesma maneira que a localizao de
um ponto pode ser descrita em coordenadas retangulares, outros sistemas
de coordenadas tambm podem ser utilizados. Usualmente, isso pode ser
feito a partir de uma correspondncia geomtrica em relao ao sistema
de coordenadas retangulares. Uma descrio bem feita dessa localizao
depende, portanto, da escolha adequada do sistema coordenado. Quando

i
j
k
y
x
z
feito assim, isso pode tornar a soluo de um problema menos trabalhosa
matematicamente. Nesse sentido, a escolha mais simples, a qual deve ser
usada para especificar um determinado problema fsico de localizao
espacial, leva em conta um eixo de coordenadas em trs dimenses e,
com isso, passa a ter como suporte trs vetores unitrios mutuamente
ortogonais. Estes vetores de base ficam, portanto, determinados pelas
coordenadas escolhidas para a descrio a ser realizada.

Exemplo 3.1: Descreva a geometria vetorial em um sistema da coordenada polar
cilndrica e em coordenada polar Esfrica.

Soluo: Considere-se, inicialmente, um problema de simetria polar cilndrica, as
coordenadas mais adequadas so , e z. Estas coordenadas (Figura 3.3) ficam
definidas por suas relaes com o sistema cartesiano da seguinte forma:

Figura 3.3 Sistema de coordenadas cilndricas (, , z) com seus respectivos vetores
de base mutuamente ortogonais ( , , k).

= cos ;
= sen ;
= .
x
y
z z

Nestas relaes, considera-se que o ngulo entre o eixo-x e a projeo de r no plano
x-y, ou seja: . Considerando-se a Figura, x obtido diretamente da relao de ngulos
no tringulo retngulo formado pela projeo de sobre si mesmo. Da mesma maneira,
y obtido de forma trigonomtrica, porm visto pela relao de um ngulo
complementar a dentro do mesmo quadrante. As relaes de volta fornecem os
vetores unitrios da base polar, conforme as equaes dadas a seguir:

r

x
y
z
k

= cos + sen ;
= sen + cos ;
.

i j
i j
k

Com isso, o vetor posio fica determinado a partir das relaes entre as coordenadas
cartesianas e polares, ou seja,

= cos + sen + . z r i j k

A diferenciao de r em relao ao tempo, levando-se em conta a dependncia no
tempo de = (t), = (t) e z = z(t), resulta em se escrever

= ( cos sen + sen cos + .
d d d d d dz
dt dt dt dt dt dt

) ( )
r
i j k

Entretanto, o uso dessa equao conduz a uma manipulao matemtica trabalhosa e
desnecessria. Observe-se sua quantidade de termos. Ento, melhor que seja expressa
pelo grupo de vetores de sua prpria base, ou seja, com os vetores unitrios , , e k.
Estes vetores so definidos pela mudana do vetor posio em acrscimos
infinitesimais da seguinte maneira:

/
= cos + sen ;
/
/
= sen + cos .
/
=
=

r
i j
r
r
i j
r

Os vetores / r e / r so obtidos pelas derivadas parciais de r com relao a e
, respectivamente. A variao de uma funo vetorial com vrias dependncias feita
parcialmente em relao a cada uma destas variveis. No caso da variao de r em
relao , esta definio obtida na forma de limite por

0
( ) ( ) ( )
lim .
z z z
=

, , , , , ,

(
(

r r + r

A Figura 3.4 ilustra os vetores unitrios do sistema de coordenadas polares
cilndricas.


Figura 3.4 Vetores unitrios do sistema de coordenadas cilndricas ( , , k).

Numa forma mais compacta, o vetor posio, em coordenadas cilndricas e em termos
de seus vetores de base, vale

= ( ) + ( ) +( ) = + . z r r r r k k k

Por fim, em coordenadas polares a sua derivada resulta em

= ( ) + ( ) +( ) = + + .
d d d d d d dz
dt dt dt dt dt dt dt

r r r r
k k k

De forma anloga a que foi feita anteriormente, para obter a expresso para o
vetor posio e sua derivada em coordenadas cilndricas, tambm se pode obter essas
expresses em coordenadas polares esfricas. Esse sistema adequado para descrever
a posio de um ponto localizado a certa distncia r, a partir de uma origem comum
aos trs eixos cartesianos (x, y, z). Assim, levado em considerao o ngulo de
afastamento desse ponto em relao ao eixo-z e, ainda, outro ngulo , tomado no
plano x-y, com o qual se mede o arco delimitado pelo eixo-x e a reta que une a projeo
desse ponto, ou do vetor r, sobre esse plano. Guiando-se pela ilustrao geomtrica
mostrada na Figura 3.5, podem-se encontrar as seguintes relaes:

r x
y
x
y
z
k


Figura 3.5 Vetores unitrios base do sistema de coordenadas esfricas (u, , ).

= sen cos ;
= sen sen ;
= cos .
x r
y r
z r

Os vetores dessa base so definidos por

/
= sen cos + sen sen ;
/
/
= cos cos + cos sen sen ;
/
/
= sen + cos .
/
r
=
r
=
=

r
u i j
r
r
i j k
r
r
i j
r

A partir dessas definies, torna-se fcil verificar que cada um desses vetores como
se fossem funes de posio mudando sua orientao quando e variam. Sendo
assim, estas variaes infinitesimais no tempo so obtidas pelas derivadas destes
vetores da seguinte forma:

r
y

u
z
x

y
= ( sen cos + cos cos ) + (sen cos +
+ cos sen ) sen
= + sen ;
= ( cos sen sen cos ) + (cos cos
sen sen ) cos
=
d d d d

dt dt dt dt
d d
dt dt
d d
dt dt
d d d d
dt dt dt dt
d d
dt dt
d
dt

u
i
j k
i
j k
u

+ cos ;
= cos sen
= sen + cos .
d
dt
d d d
dt dt dt
d d
dt dt

i j
u

Considerando-se novamente o vetor posio dado pela equao (3.1), tem-se que a
derivada de r em relao ao tempo, nesse tipo de coordenada, dada por

+ = + + sen .
d dr d dr d d
= r r r
dt dt dt dt dt dt

r u
u u

Baseado, nestas ideias, nota-se que uma variao de posio do ponto descrito pelo
vetor r, em coordenadas esfricas, implica em se fazer este ponto rotacionar sobre uma
curva de raio r. Esta mudana pode envolver tanto a rotao em torno de z,
caracterizada pelo ngulo , quanto pode, ainda, envolver a rotao sobre a direo do
vetor unitrio quando variar. Cabe, portanto, falar em velocidade angular. Esse
conceito, agora, pode ser definido dentro de uma roupagem vetorial. Assim, a
velocidade angular vetorial ( )

+ .
d d
=
dt dt
k

O resultado da operao diferenciao aplicada a vetores
representa uma geometria ligada a uma anlise atravs do clculo
diferencial. Esta lgebra avanada leva para vrias interpretaes dos
conceitos da Fsica e suas aplicaes na Engenharia. Os aspectos
maiores desta formulao so mais bem entendidos, quando se inicia
este estudo com a diferenciao de vetores de base de sistemas
coordenados. No caso da mudana de posio de um ponto, ao ser
interpretado dessa maneira, verificam-se duas formas imediatas de
interpretar esse movimento: por mudana na direo e por mudana da
direo do vetor. A primeira se relaciona com o mdulo do vetor e a
segunda se deve a uma rotao em torno de um ponto onde se localiza a
origem do vetor, ou seja, em torno de um eixo, perpendicular ao plano
de giro, que passa por esse ponto. De fato, estas duas verificaes
possuem aplicaes na descrio de fenmenos eletromagnticos.
Contudo, at que se possa usar esta descrio, necessrio que o
problema eletrosttico seja inicialmente tratado, deixando-se, portanto,
essa discusso para quando sua necessidade se tornar mais forte.

3.2 Fora eltrica de Coulomb e o Campo eltrico

A ao entre cargas conhecida como Fora eltrica. Essa fora
foi estabelecida pela primeira vez por Charles Augustin Coulomb (1736-
1806) e conhecida como a lei de Coulomb. O mdulo dessa fora, ou
intensidade, dado por:

1 2
2
QQ
F = K
r
.

(3.8)

Nesta equao, Q
1
e Q
2
so valores de cargas positivas, ou negativas, a
distncia entre elas r. A constante de proporcionalidade eltrica, K,
um valor que caracteriza o meio onde o experimento foi realizado. De
outra maneira, a constante de proporcionalidade, K, mais bem descrita
na forma de:

0
1
=
4
K

.

(3.9)

A constante
0
a de permissividade eltrica do espao livre e tem por
valor:

9 2 2 2
0
1
= 10 (C /Nm = C / m = /m).
36
joules. Farads

(3.10)
A razo da utilizao do fator 4 se deve as unidades no Sistema
Internacional (SI). A incluso desse nmero, na lei de Coulomb evita os
clculos no desenvolvimento das equaes na teoria eletromagntica.
Como complemento, os valores de carga so dados neste sistema em
Coulomb (C). Por exemplo, a carga do eltron ou do prton vale
aproximadamente 1,6 x 10
-19
C.
A ao entre cargas acontece ao longo da linha que as une. Essa
informao extremamente til para a descrio vetorial. Por exemplo, a
partir da definio (3.1), considera-se que =r r u representa um segmento
da reta orientada que vai de Q
1
para Q
2
. Ento, essas cargas passam a ser
localizadas, desde um ponto de referncia (mesma origem) pelas setas r
1

e r
2
, respectivamente (Figura 3.1). Da mesma forma, F
12
= Fu representa
a fora que Q
1
exerce sobre Q
2
. Uma observao relevante nessa
situao se deve ao fato de que o vetor unitrio u o mesmo tanto para a
o vetor fora F
12
quanto para o vetor posio. Pois ambos esto no
mesmo eixo. Caso se queira medir a ao de Q
2
sobre Q
1
, ento, esta
nova situao fica determinada pelo sentido de u e que no caso u.
Assim, F
12
= F
21
. Portanto, a fora expressa pela lei de Coulomb uma
fora de ao mtua entre cargas, pois cada uma das cargas envolvidas
na interao fica sujeita a uma fora de mesmo mdulo, embora em
sentido oposto. Isto completado pelas igualdades a seguir:

1 2 2 1 1 2 1 2
12 21
3 3
2 1 1 2
( ) ( )
=
4 4
QQ QQ
= =
| | | |

0 0

r r r r
F F
r r r r
.

(3.11)

Uma outra maneira de descrever o fenmeno de ao a distncia
devido a uma carga a partir do conceito de campo eltrico. Embora
ainda no se conhea sobre a geometria do eltron e a origem primordial
de sua carga (assim como a do prton), o que se estuda a sua interao
com o espao ao redor de sua localizao. A presena de cargas
eltricas, em uma regio, obedece a uma simetria sobre cada ponto a sua
volta. Sendo assim, a intensidade da ao exclusiva de uma carga leva
em conta os seguintes ingredientes: a carga (Q), o meio (
0
) e a distncia
radial (r) de sua localizao. Ou seja,

2
=
4
Q
E
r
0
.

(3.12)

Com esse valor de intensidade, o vetor campo eltrico fica escrito na
forma:

3
'
=
4 '
Q
E
| |
0

r r
E u =
r r
.

(3.13)

Nesta equao, r o vetor que posiciona a carga Q e r' o vetor, de
mesma origem que r, o qual localiza o ponto onde se pretende medir a
intensidade do vetor campo E.
Em um aspecto conceitual, o campo eltrico E, ou campo
coulombiano, uma medida quantitativa das linhas de fora. Para
idealizar esta afirmao, considere-se um experimento no qual se usa
uma carga positiva q com um determinado valor que deve ser
desprezvel, quando comparado com o valor daquela que est sendo
colocada como referncia. Contudo, posicionada no ponto de medio
da linha de atuao da fora isto feito para que o campo desta carga
de prova no interfira significantemente na medio de E. Com isso, E =
F/q (Newton/Coulomb). A partir da, resta somente estabelecer qual
deve ser o sentido de E, dentro dessa geometria. Portanto, o sentido do
campo vetorial s depende do valor positivo ou negativo da carga Q. Por
questo de escolha, o sentido positivo do vetor E admitido como sendo
aquele o qual acompanha as linhas de fora de uma carga positiva, ou
seja, com origem na carga positiva e a extremidade apontando para uma
carga negativa.

Exemplo 3.2: Avalie a intensidade da fora eltrica na comparao com a fora da
gravidade exercida pelo planeta Terra sobre um objeto material.
Soluo: Primeiro, considere-se a fora eltrica, no vacum (
9 2
0
1
= 10 C /Nm
36
),
entre duas cargas de 1 C, em cada uma, quando separadas pela distncia de 1 metro.
Substituindo-se estes valores na equao (3.8), quando os clculos so feitos, chega-se
ao valor de F=910
9
N. No caso da fora da gravidade sobre objetos, pode-se usar o
peso, P=mg (m a massa do objeto e g a gravidade (g=10m/s
2
)). Na relao entre
foras, para um peso de P=F. Esse objeto tem massa m=910
8
Kg. Na prtica, em que
10 N correspondem a 1 Kgf, tem-se algo em torno de 900.000 Toneladas-fora. Isto
representa, ainda, em termos de energia potencial gravitacional (E
p
=Ph), a uma altura
h=1 metro, o equivalente a 910
9
joules. Ou seja, a energia necessria para levantar, a
uma altura de 1 metro, dois navios cargueiros, de 450.000 Toneladas de peso para cada
um deles. Com isso, observa-se que a unidade de carga estabelecida em Coulomb tem
um valor, para experimentos, definido em uma escala muito elevada. Note-se que, a
carga de 1 eltron na ordem de 1,6 10
19
C. Sendo assim, para que se tenha 1 C
necessria uma nuvem de aproximadamente 6,25 10
18
eltrons. Como resultado,
pode-se concluir que nas mesmas propores a fora gravitacional pode ser
considerada desprezvel quando comparada com a fora eltrica (para estabelecer esta
relao necessrio que a massa do eltron seja levada em considerao). Outra
distino entre essas duas foras que a fora gravitacional sempre atrativa.

Exemplo 3.3: Determine a fora eltrica sobre uma carga Q
1
=310
6
C, localizada no
ponto (0, 1, 2), devido a outra carga Q
2
=10010
6
C, a qual posicionada em (2, 0, 0).
Considere-se o vacum.

Soluo: Neste problema, pode-se usar a lei de Coulomb na forma vetorial, a qual est
escrita na equao (3.11). Com esta equao, a soluo obtida o resultado do produto
entre a intensidade da fora e o vetor unitrio u, o qual se localiza na direo de
separao entre as cargas apontando no sentido de Q
1
. Note-se que nesta direo que
acontece a ao da fora eltrica, no caso de Q
2
sobre Q
1
. Portanto, tem-se r
1
r
2
= 2i
+ j + 2k e |r
1
r
2
| =
2 2 2
( 2) 1 2 3 + + = . Com isso,
21
1
( 2 + + 2 )
3
= u i j k . Logo,
6 6
21
9 2
(3 10 )( 100 10 )
2 + +2 2 2
( ) = 0, 3( ) N.
3 3
4 (10 /36 )(3)

=

i j k i j k
F
O grfico, a seguir, ilustra a geometria vetorial usada para descrever o problema.

Figura 3.6 Ilustrao grfica do Exemplo 3.3.

Exemplo 3.4: Distribuio uniforme, linear e infinita de cargas no vacum. Neste
exemplo a lei de Coulomb ser usada como ponto de partida para calcular a intensidade
do campo eltrico em um ponto P afastado de uma linha de cargas.

Soluo: Considere-se uma linha infinitamente longa e estreita contendo uma
distribuio de cargas cuja densidade
l
=dQ/dl. Pode-se usar o eixoy, para o
posicionamento desta distribuio. Como estas cargas vo gerar um campo
coulombiano radial, pode-se arbitrar uma distncia x da linha at P, sobre outro eixo
x
y
z
(2, 0, 0)
(0, 1, 2)
r
1
r
2

Q
1
Q
2
(eixox), o qual ser perpendicular a linha de cargas, como mostrado na Figura 3.7.
Com isso, o problema pode ser descrito em termos da simetria de duas linhas de cargas
semi-infinitas e a soma das duas contribuies iro fornecer a intensidade do campo em
P, ou seja, E= 2E
x
.

Figura 3.7 Ilustrao relativa ao campo eltrico em um ponto P, em torno de uma
distribuio de cargas linear infinitamente longa (Exemplo 3.4).

Na forma de um vetor, o campo eltrico devido a um diferencial de carga
(carga pontual)

2 3
=
4 4
dQ dy
d =
r
r r
0 0
r
r
E .

Note-se que o vetor r= xi yj traado a partir da linha a qual contm a fonte de
cargas, at o ponto P e cujo mdulo r = (x
2
+ y
2
)
1/2
. Integrando-se este resultado de
zero ao infinito, tem-se que

2 2 3/2 2 2 3/2 2 2 3/2
0 0 0
( )
4 ( + ) ( + ) ( + ) 4
= ( )
l l
x y dy
x dy y dy
=
x y x y x y
0 0

i j
i j
E .

A componente y desta integral zero, pois a nica componente estabelecida pelas
condies do problema aponta na direo-x. Com o auxilio de uma tabela de integrais,
resulta que

[ ]
2 2 3/2 2 2 1/2 2
0
2 2 1/2 2 1/2
0
0
1
( + ) ( + ) 4 4
0
1 0
( + ) ( + 0) 4 4
.
l l
l l
x x dy y
= =
x y x y x
= =
x x x x

0
0 0
(
(

(
(

i i
E
i i

i

0

y

x

dQ=
l
dl=
l
dy
r

P

dE

j
Embora o campo eltrico, de uma forma geral, seja radial o problema pede a sua
determinao sobre um nico ponto, ou seja, tem-se, portanto, um problema pontual.
Entretanto, esse resultado pode ser perfeitamente estendido para o caso em que x seja
mudado para r e, assim, estabelecer uma resposta mais ampla, isto , em torno da
distribuio. Por outro lado, como foi mencionada no incio, para o clculo da
intensidade do campo eltrico devido linha completa ( a +), a soluo obtida ,
portanto,

2
2
.
l
x
E = E =
r
0

Exemplo 3.5: Considere-se uma distribuio volumtrica de cargas =10x
2
y C/m
3

cujos limites geomtricos so definidos nos limites: 0 x 1, 0 y 1 e 0 z 1.
Determine o valor da carga Q.

Soluo: por definio dQ=dv. A partir disso,

2
1 1 1
0 0 0
15 2, 5 C = = . y dx dy dz Q x

3.3 Vetor de Superfcie e a Lei de Gauss
Define-se um vetor incremental de superfcie da seguinte forma.

= S S n . (3.14)

Nesta proposio, tem-se como argumento que o vetor unitrio n
perpendicular a um elemento incremental de rea S. Essa quantidade
vetorial muito adequada em vrias aplicaes para a determinao de
grandezas que se manifestam na forma de fluxo. Um exemplo disso a
determinao do campo eltrico.
Outra metodologia de determinao do vetor campo eltrico
conhecida como Lei de Gauss. A utilizao desta lei se baseia na idia
de fluxo e imediata em algumas situaes especiais (casos que
envolvam simetria) na qual o clculo de E se torna complicado quando
medido diretamente pela equao (3.13). Assim, a lei de Gauss e a lei de
Coulomb so formas distintas de abordar o mesmo problema.
A lei de Gauss pode ser usada para qualquer situao, seja o
campo coulombiano constante, ou variando no tempo, e para qualquer
tipo de superfcie fechada. Essa superfcie tambm denominada
superfcie Gaussiana. Entretanto, para ser operacionalmente til ela deve
ser usada apenas em circunstncias mais especficas, ou seja, quando a
distribuio de cargas apresenta simetria. Diante desta considerao,
existem trs tipos de simetrias que facilitam o uso da lei de Gauss: a
simetria planar; a simetria cilndrica ou axial; e a simetria esfrica. A
simetria planar aplica-se no caso de uma distribuio de cargas num
plano infinito, ou no caso em que se possa fazer a aproximao de plano
infinito. Por exemplo, um plano finito pode ser considerado infinito, se o
campo eltrico for calculado num ponto muito prximo do plano. Isto ,
se uma determinada distncia do plano ao ponto for muito menor do que
as dimenses do plano. A simetria cilndrica, ou axial, usada no caso
de uma distribuio linear infinita e os dois casos mais tpicos so: linha
infinita de cargas e cargas distribudas num cilindro infinito. De modo
anlogo a este, um cilindro finito pode ser considerado infinito em
determinadas circunstncias. Por fim, existem dois casos tpicos de
simetria esfrica: carga puntiforme e distribuio esfrica de cargas.
Antes de formular a lei de Gauss necessrio se discutir a idia
matemtica de fluxo, ou seja, como calcular o fluxo eltrico (
e
). O
fluxo eltrico
e
pertence a um campo escalar e por definio se origina
devido presena de uma carga positiva e termina sobre uma carga
negativa. Entretanto, na ausncia de cargas negativas esse fluxo segue ao
infinito. Outra definio de fluxo eltrico determina que uma carga de
um Coulomb d origem a um Coulomb de fluxo eltrico. Isto ,
e
= Q
(Coulomb (SI)). Assim, o fluxo do campo eltrico atravs de um
elemento de rea S dado por:

e
cos = S = E S E n ,
(3.15)

na qual o ngulo entre os vetores que representam o vetor campo
eltrico E e o vetor unitrio normal ( n) S. A Figura 3.8 mostra essa
construo geomtrica. Observe-se que o resultado, para esta situao,
pode ser obtido se for estabelecida uma regra entre os dois vetores, no
caso entre E e n. Esta regra faz parte de uma das operaes bsicas da
anlise vetorial e conhecida como multiplicao escalar ou produto
escalar de dois vetores. O resultado dessa operao um escalar, obtido
pelo produto dos mdulos de cada vetor pelo cosseno do ngulo que eles
formam entre si. De uma forma geral, esse escalar representa um nmero
de vezes que um segmento de reta deve ser multiplicado para se igualar
a outro segmento de reta, dentro de uma projeo ortogonal. Ou melhor,
e
= E S .

Figura 3.8 Representao geomtrica para descrever a lei de Gauss.

Caso haja simetria, o vetor E que atravessa a superfcie, e o vetor
n, que direciona o vetor S, estaro alinhados em cada ponto. Estes
vetores por serem paralelos, facilitam a resoluo de problemas relativos
equao (3.15), devido a cos =1. Na forma de um somatrio de todas
as contribuies das reas discretas, pode-se escrever que

total i
i
. = E S

(3.16)

Usando-se o valor de (3.12), o qual foi obtido a partir da lei de Coulomb,
tem-se que:

total i
2
i
,
4
Q
= S
r
0

(3.17)

Em casos de simetria,

total i
2
i
.
4
Q
= S
r
0

(3.18)

Para a esfera
2
i total
i
4 . = = S S r
Portanto,
2
total
2
4 .
4
Q Q
= r
r

0 0
=

(3.19)

Esta equao representa a lei de Gauss. O significado fsico dessa lei a
representao de carga eltrica, situada em uma regio, atravs do fluxo
S

E
S

E
total do campo coulombiano, ou linhas de fora, que atravessa uma
superfcie fechada.
As consideraes feitas at agora sobre a lei de Gauss foram
demonstradas para a presena de cargas no espao livre caracterizado
por
0
. Considere-se agora o comportamento de campos eletrostticos,
descritos por essa lei, em experimentos que levam em conta os efeitos
devidos a materiais isolantes. Para isto, usam-se duas esferas metlicas,
de raios r
a
e r
b
, concntricas e separadas por um material isolante de
permissividade eltrica . A esfera interna de raio r
a
carregada com
carga positiva e conhecida. A estrutura externa de raio r
b
inicialmente
totalmente descarregada e cuidadosamente separada da esfera interna de
modo a no perturbar sua carga. Essa disposio faz surgir uma carga
induzida na superfcie exterior cujo valor em mdulo igual ao da carga
original, colocada no interior. importante observar que esse
deslocamento de fluxo eltrico acontece de maneira independente do
material isolante entre as duas esferas. Raciocinando-se de uma forma
mais completa, nota-se que um ponto r (sendo que r
a
r r
b
)
intermedirio entre as duas esferas deve sofrer a mesma induo, tal que
a densidade da variao de fluxo que atravessa um elemento de rea
S, pode ser escrito por:

. D=
S

(3.20)

Somando-se todas as contribuies de fluxo, sobre a superfcie, tem-se
que:

total
D . = S=Q

(3.21)

No limite em que S 0, o fluxo total sobre uma superfcie fechada se
torna:

total
D = .
S
= dS Q

(3.22)

Para o caso da superfcie esfrica em que: S = 4r
2
, isso implica em se
escrever D = Q/4r
2
. Comparando-se esse resultado com o campo
eltrico (equao (3.12)) para um meio qualquer, obtm-se as relaes
de intensidades entre o campo eltrico e a densidade de fluxo eltrico.
Ou seja,

. D = E (3.23)

Notem-se nesta equao que as dimenses da intensidade da densidade
de fluxo eltrico so as mesmas que a do campo coulombiano.
Associado a isso, quando a induo eltrica preponderante e o meio
isolante estiver sendo considerado, existe uma boa utilidade no uso desta
equao. Dessa forma, a mesma descrio vetorial feita para o vetor
campo eltrico E, tambm, vlida para o que se chama por motivos
conceituais e histricos, como ser estudado mais frente de vetor
deslocamento, o qual expresso por:

2
=
4
Q
D
r
D n = n
.

(3.24)

Portanto, a equao (3.22) tambm pode ser reescrita da seguinte
maneira:
total
= .
S
= d Q
D S

(3.25)

Exemplo 3.6: Seja um vetor v=xi + zk. Determine o valor de
S
d v S
, no caso em que
S uma superfcie formada pela adio de dois planos: x = 1 (limitado por y=0, em y=1
e z=0) e z = 1 (limitado por y=0, em y=1 e x=0).

Figura 3.9 Representao geomtrica para descrever o Exemplo 3.6.
x
y
z
S
2
S
1
1
1
1
dy
dy
dx
dz
n
1
=k
n
2
=k
Soluo: A Figura 3.9 ilustra a representao geomtrica desse exemplo. Dessa forma,
o problema pode ser resolvido atribuindo uma superfcie S
1
para z=1 e S
2
para x=1.
Com isso, tem-se que

1 2
. = +
S S S
d d d v S v S v S

Para S
1
, o vetor elemento de superfcie dS=dx dy k e para S
2
se tem dS= dy dz i.
Logo,

1 1 1 1
=1
=1
0 0 0 0
1 1 1 1
=1
=1
0 0 0 0
= ( ) ( )
= = 1+1 = 2
+
+
x
z
S
x
z
d x + z dx dy x + z dy dz
z| dx dy x| dy dz
v S i k k i k i

Exemplo 3.7: Distribuio uniforme, linear e infinita de cargas no vacum. Neste
exemplo a lei de Gauss ser usada como ponto de partida para calcular a intensidade do
campo eltrico em um ponto P afastado de uma linha de cargas.

Soluo: A simetria deste problema cilndrica. O que significa que a intensidade
campo eltrico a mesma em qualquer ponto da superfcie lateral de um cilindro.
Observe-se que geometricamente a idealizao desta superfcie em torno da linha um
mero artifcio. Nisto baseado o que se chama de superfcie gaussiana. Assim, o eixo
deste cilindro artificial coincide com o eixo da distribuio de cargas. A direo do
eixo perpendicular superfcie lateral onde se encontra P e onde se pretende medir o
campo. Dessa forma, para resolver o problema, a integral fechada da lei de Gauss pode
ser desdobrada, transformando-se numa soma de integrais de superfcie, ao longo da
base, inferior e superior, do cilindro e ao longo da superfcie lateral. A partir destas
consideraes e usando a equao (3.25), tem-se que

base inf base sup lateral
0
= + + = .
S
Q
d d d d

E S E S E S E S

Note-se que os vetores E e dS so perpendiculares entre si, nas superfcies da base
inferior e da base superior. Assim, as duas primeiras integrais, do desdobramento, so
nulas. Na superfcie lateral, o campo E constante e tem a mesma direo do vetor dS.
Logo,
lateral lateral
0
= = = 2 = .
S
Q
d d E dS E rl E S E S

E pelas mesmas consideraes feitas no Exemplo 3.4, sobre a densidade linear de
cargas, pode-se escrever
2
.
l
E =
r
0

Exemplo 3.8: Considere-se uma superfcie S, a qual envolve quatro cargas pontuais:
Q
1
=2C, Q
2
=7C, Q
3
=9C, e Q
1
=12C. Qual o fluxo total que atravessa S?

Soluo:
6 6 6 6
total total
= 2 10 + 5 10 9 10 +12 10 = 10 C . = Q

Exemplo 3.9: Qual deve ser o valor da intensidade do vetor densidade de fluxo eltrico
D no ponto (0, 0, 3), devido a uma carga pontual Q=1C centrada na origem de um
sistema de eixos cartesiano?

Soluo:
9 9
2
2
.
110 110
3
= = ( ) = C/m
3
4 4(9) 36
Q
r
k
D n k

A generalizao da equao (3.25) se constituiu no que
conhecido como a lei de Gauss-Ostrogradsky. Esse conceito
fundamentado no teorema da divergncia desenvolvido por Johann Carl
Friedrich Gauss (1777-1855), em 1820, e provado por Mikhail
Ostrogradsky (1801-1862) dois anos depois. O teorema da divergncia
uma ferramenta matemtica que tem a finalidade de auxiliar na soluo
de problemas que recaem em integral de volume resolvendo uma
integral de superfcie. A metodologia do teorema da divergncia se
mostra til na descrio de muitos problemas da Fsica e da Engenharia.
Devido a isso, ser mostrado a seguir um desenvolvimento vetorial o
qual servir de auxilio na sistematizao dessa roupagem no
eletromagnetismo.

3.4 Divergncia e o Teorema da Divergncia
Por definio o fluxo eltrico tem origem em cargas positivas.
Isso significa que as linhas de campo saem dessas cargas. Assim, a
regio a qual contm cargas positivas contm as fontes do fluxo
divergente. Por outro lado, quando as cargas negativas so consideradas,
a divergncia negativa e, assim, passa-se a assumir a idia de uma
regio de sorvedouro. Ainda, a divergncia um dos dois conceitos
geomtricos o outro rotacional, como ser mostrado mais frente
os quais so capazes de indicar a maneira como o vetor campo eltrico
varia ponto a ponto no espao. Alm disso, a divergncia pode ser
expressa para qualquer vetor em qualquer sistema de coordenadas. A
aplicao dessa tcnica no eletromagnetismo se deve principalmente a
Maxwell.
A densidade de uma distribuio volumtrica infinitesimal (dv)
de cargas medida por

= .
dQ
d

v

(3.26)

Usando-se este conceito e a equao (3.25), tem-se que

= = .
S
d d Q

D S

v
v
(3.27)

A partir deste resultado, a relao a seguir, equao (3.28), foi
estabelecida por Maxwell, ou seja,

= . D (3.28)

Desde que,
= + +
x y z
i j k

(3.29)
e
= + + . D i j k
x y z
D D D
(3.30)

A forma apresentada em (3.29) contm apenas uma informao
matemtica. Esta idia similar a de um vrus biolgico. Na matemtica,
este tipo de operao pertence classe dos operadores. Por exemplo,
considerem-se todas as operaes de multiplicao da forma 2(..),
quando o nmero 4 usado, em (..), obtm-se como resultado desse
produto o valor 8. Assim, o uso do operador sobre um vetor
chamado de divergncia do vetor. Esta idealizao matemtica foi
apresentada pelo irlands William Hamilton (1805-1865), em 1853. Para
represent-lo, tambm, usa-se outra notao que no caso para a equao
(3.28) ficar divD = . Ainda, os valores de intensidade , e
x y z
D D D , os
quais aparecem na equao (3.30), so as componentes do vetor
deslocamento D em suas respectivas direes x, y e z.
O resultado do uso da equao (3.28) como cerne (kernel) da
integral de (3.27) representa o teorema da divergncia. Para o caso
eletrosttico que est sendo considerado, tem-se

= ( ) .
S
d d

D S D

v
v
(3.31)

Este teorema estabelece uma igualdade entre a rea total de uma
superfcie fechada e o volume por ela limitado. Na sua interpretao,
tem-se um limite de fluxo por unidade de volume. A validade desse
resultado foi usada por Maxwell e est expressa na equao (3.28). De
uma forma geral, a divergncia do vetor D em um ponto onde se localiza
uma carga Q definida por

0 0
div lim lim .
v
d
Q
= = =

D. S
D

v
v v

(3.32)

Para o vetor campo eltrico E, a deduo a mesma, como
mostrado na equao (3.33) a seguir. Este resultado representa a 1
equao de Maxwell, em um total de quatro equaes.

0
div . E =

(3.33)

A primeira equao de Maxwell uma prova legtima do
teorema de Gauss-Ostrogradsky ou teorema da divergncia. A
interpretao fsica deste teorema aplicada ao eletromagnetismo uma
das grandes contribuies de Maxwell. Entretanto, a base dessa
formulao est diretamente ligada mecnica dos fluidos.

Exemplo 3.10: Considere-se um teorema que estabelece a seguinte contextuao
matemtica: Seja uma regio no interior de uma superfcie S descrita no plano-xy. Esta
regio deve ser contornada por um caminho simples, fechado e suave por partes C. No
caso, em que duas funes P(x, y) e Q(x, y), com derivadas parciais contnuas, forem
definidas em uma regio aberta e que contenha S e C, ento,

+ = ( ) .
C S
Q P
Pdx Qdy dS
x y

Este o Teorema de Green. Para a sua demonstrao pode-se levar em conta que S
definido entre o intervalo x
1
x x
2
e f
1
y f
2
. Isto mostrado geometricamente na
figura a seguir.

Figura 3.10 Grfico correspondente ao Exemplo 3.10.

Com isso,
2 2
1 1
2
2
1
1
2
1
2 2
1 1
2 1
2 1
( )
( )
= ( )
= ( )

( , )
[ ( , ( )) ( , ( ))]
( , ( )) ( , ( )) . (1)
=
=
=
=
S
x f x
x f x
y f x
x
x
y f x
x
x
x x
x x
P P
dS dydx
y y
P x y dx
P x f x P x f x dx
P x f x dx P x f x dx

A partir do conceito de integral de linha, para a geometria ilustrada na figura, este
clculo feito atravs de quatro integrais ao longo de C. Observando a Figura 3.10,
nota-se que x
1
e x
2
permanecem sempre com o mesmo valor ao longo dos caminhos C
2

e C
4
. Isto implica em dx = 0. Logo a integral de linha calculada apenas para C
1
e C
3
.
Dessa forma,

1 2
2 2
1 1
1 2
( , ) ( , ) ( , )
( , ( )) ( , ( )) (2)
=
=
C C C
x x
x x
P x y dx P x y dx + P x y dx
P x f x dx P x f x dx

Quando os resultados (1) e (2) so comparados, tem-se que

( , ) = ( ). (3)
C S
P
P x y dx dS
y

C
1

C
3

C
2

C
4

x
1
x
2
x
y
y=f
1
(x)
y=f
2
(x)
Com este mesmo procedimento, pode-se demonstrar que

( , ) = . (4)
C S
Q
Q x y dy dS
x

A soma destas duas ltimas equaes d o resultado esperado.
Agora, com teorema pronto, pode-se obter uma formulao em termos do
divergente. Para isto, a Figura 3.11 ilustra a geometria requerida para o plano xy.

Figura 3.11 Grfico em correlao ao Exemplo 3.10.

Nesta figura, n o vetor unitrio normal e externo curva de contorno C a qual
envolve uma regio R. A maneira mais simples de se chegar a um resultado escrever
uma equao vetorial para C, usando-se um comprimento de arco s como parmetro,
por exemplo,

(5) ( ) = ( ) ( ) . s x s y s + r i j

Escolha-se como vetor unitrio tangente a C, o vetor = = + ,
d dx dy
ds ds ds
r
T i j ento, por
intuio, tem-se que = ,
dy dx
ds ds
n i j tal que = 0 T n (condio de
perpendicularidade). Em complemento a isto, considere-se o vetor definido da seguinte
forma ( , )= ( , ) ( , ) x y Q x y P x y v i j . Assim, = ( ).
Q P
x y
v

Como = , ds dy dx n i j
logo, = ds Qdy Pdx v n + e, por fim, a equao (3) escrita na forma de

(6) = ( ) .
C R
ds dS v n v

A equao (6) conhecida como o teorema da divergncia no plano. A
integral de linha que aparece na igualdade representa o fluxo de v atravs de C. Para o
y
x
R
T
n

C
caso no qual o vetor v a velocidade do fluido, em duas dimenses o fluxo mede a sua
rapidez de entrada, ou de sada, em uma determinada regio R, limitada por uma curva
C. Caso se esteja tratando de um fluido incompressvel, a sua densidade () constante
nesse processo. Por questes de argumentao, pode-se estabelecer um valor de
densidade =1. Com esse aspecto, o divergente de v mede o acrscimo de massa que
transportada em cada ponto (x, y), por unidade de tempo. Este valor ser diferente de
zero, para situaes nas quais fontes ou sumidouros estiverem presentes no interior de
S caso contrrio ser exatamente zero. Com isso, a integral de superfcie da equao
(6) representa uma medida da massa lquida do fluido por unidade de tempo, a qual
sofre modificao na regio, devido fonte ou ao sumidouro. Quando, a regio R
analisada no mais em temos de uma simples superfcie, mas compreendida por um
volume v, S a sua fronteira geomtrica na superfcie. No limite em que R tende para
zero, tem-se que

0

. (7) =
R
S
dS
lim

v n
v

v

Entretanto, observando-se que se v = u, em que u a velocidade do fluido e (x, y, z,
t) a sua densidade, o fluxo de v atravs de S se iguala razo de perda de massa na
regio R. De fato, o divergente de um vetor pode ser interpretado como o limite de
fluxo por unidade de volume. Esse limite estabelece simplesmente a razo de
diminuio da densidade de massa, ou seja, t. Portanto, a igualdade de (7) define
a equao da continuidade da Mecnica dos Fluidos. Assim,

div( ) + = 0. (8)
t
u

3.5 Gradiente
O operador (equao (3.29)) aplicado a uma funo vetorial,
na forma de uma multiplicao escalar d como soluo um escalar, ou
seja, um nmero. Esta operao chamada de divergente do vetor. A
utilizao dessa informao vetorial aplicada a uma funo escalar ser
tratada, agora, e deve representar o gradiente de uma funo escalar, ou
seja, um vetor.
Uma das aplicaes do conceito matemtico de gradiente esta
relacionada com o conceito fsico de foras conservativas. Estas foras
tm relao direta com as leis de Newton. Por exemplo, o estado do
sistema a ser analisado deve ter caractersticas tais que as foras
envolvidas possam atuar estaticamente com a potencialidade de realizar
um trabalho. Isso se torna mais claro quando o conceito de trabalho ou
energia a ser gasta ou recebida pelo sistema visto por sua definio
de fora vezes distncia. No caso de foras que atuam com o inverso do
quadrado da distncia, como por exemplo: a fora eletrosttica de
Coulomb, isso se obtm a partir da interao entre cargas de uma forma
central e ao longo da linha que as une. Assumindo-se que todo trabalho
exercido contra um sistema como esse, conservado, ento, esta energia
armazenada na forma de uma energia potencial e a fora relacionada
chamada de fora conservativa.
A capacidade que um sistema de foras eletrostticas tem de
exercer um trabalho para atrair ou repelir uma carga eltrica conhecida
com energia potencial eltrica. Pode-se definir este conceito, partindo-se
do conceito de campo eltrico visto anteriormente e o qual leva a se
escrever: E = F/q. Note-se que o valor de q desta relao caracteriza uma
carga de prova interagente com o campo que est sendo medido. Assim,
o acrscimo de trabalho dw que deve ser executado por uma fora
externa e contrria (F) a esse campo, para deslocar a carga de prova a
certa distncia r, dado por

w . d = F dr (3.34)

Dividindo-se todos os lados dessa equao pela carga q, tem-se

w
.
d F
= dr
q q

(3.35)
A primeira parcela desta equao representa uma medida da energia que
ser necessria para movimentar q entre dois pontos de um campo
eltrico. Este termo denominado de potencial eltrico ou simplesmente
tenso. Esta grandeza ser designada por V e medida no SI em Newton
vezes metro por Coulomb (Joule/Coulomb), a qual definida como Volt
a partir disso, a unidade de campo eltrico o Volt por metro (V/m).
Em termos da intensidade do campo, pode-se escrever:

dV
E =
dr
.

(3.36)

Exemplo 3.11: A partir do campo eltrico E=xi yj, determine o trabalho para
movimentar uma carga Q=1C, partido do ponto (1, 0, 0), passando por (0, 0, 0) e
depois at (0, 1, 0).

Soluo: Tem-se que dw=QEdr. Todavia, dr=dxi+ dyj+ dzk e para o eixo-x implica
que dy=dz=0. Logo, dw=xi dxi=xdx. Agora, para o eixo-y: dy=dz=0 e dw=yj
dyj=ydx. Por fim,

2 2
0 1
0 1
1 0
1 0 2 2
w ( ) | ( ) | = 1J.
x y
= xdx ydy= + +

Quando a fonte da origem de E est posicionada no espao, isto
, envolve as trs dimenses x, y e z, o potencial eltrico depende dessas
mesmas coordenadas, ou seja, V(x, y, z). Portanto, as coordenadas do
campo eltrico so obtidas pela seguinte relao de derivadas parciais:

( ) ( ) ( )
, , , , , ,
x y z
V x y z V x y z V x y z
E = ; E = ; E =
x y z

.

(3.37)

Estes valores de intensidades representam as componentes espaciais do
vetor campo eltrico E = E
x
i + E
y
j + E
x
k. Ou seja,

) E i j k
V V V
=
x y z

( + +

.

(3.38)

A qual pode ser escrita de uma forma mais compacta, usando-se o
operador , isto ,

( ) ( ). = V E r r (3.39)

O potencial eltrico uma funo escalar de uma determinada posio,
e, por isso, sua localizao no espao feita pelo vetor posio r. Esse
resultado chamado de gradiente de potencial eltrico (tambm, escrito
como gradV) e extremamente vlido para medidas de interaes
eltricas.
Uma maneira de se interpretar geometricamente a equao (3.39)
feita a partir do teorema fundamental do clculo. Por exemplo,

2
1
2 1
= ( ) ( ).
dV
d V V
d

r
r
r r r
r

(3.40)

Considere-se, agora, o deslocamento de uma carga em uma trajetria
qualquer e submetida ao de um campo de foras eltricas E.
Considere-se, ainda, que esse deslocamento l feito ao longo de um
caminho l unido desde a posio de um ponto determinado por r
1
(A) at
outro (B) por r
2
, como visto na representao geomtrica da Figura 3.12.

Figura 3.12 Representao por vetores de um percurso entre dois pontos (A e B) ao
longo de linha l.

Nesta situao a derivada direcional de r na direo de l um vetor
tangente curva e de amplitude unitria, ou seja,

0
= lim = .
r r
u
l
d

dl l

(3.41)

Baseado na ilustrao dessa figura, para dl=|dr|, tem-se dr=|dr| u.
Assim,

2 2
1 1
1 2
( ) ( ). d = V d = V V

r r
r r
E r r r r

(3.42)

Estas integrais so chamadas integrais de linha ao longo do percurso l
(considerando que dl=dr) sobre uma trajetria. Como pode ser
observado, na ltima parcela das igualdades, o resultado dessa
integrao independe da escolha do caminho de integrao, dependendo
apenas do limite para a qual est definida no caso entre r
1
e r
2
. De fato,
isso justificado quando se nota que a nica dependncia dos valores de
E e V se d em relao r.
Um teorema das integrais de linha estabelece que: para um
campo conservativo (devido a uma fora conservativa) e para uma
trajetria fechada, em que r
1
=r
2
, o resultado dessas (equao (3.42))
igualdades vale zero. Dessa forma, a primeira integral dada pela
integral de linha ou de circulao com a seguinte notao:
C
0. d =
E r

(3.43)

r r
r + r
u
l
r
1
r
2
r r
r + r
u
l
r
1
r
2
A
B

Vale dizer que essa metodologia s vlida para campos eltricos
uniformes (sem variaes no tempo), ou seja, para campos eletrostticos.
Observe-se ainda que devido a essa caracterstica do campo
eltrico, quando a segunda integral da igualdade de termos da equao
(3.42) se anula, implica em se ter duas consideraes: na primeira, o
gradV perpendicular dr e, por outro lado, se o produto zero, ento,
porque 0
dV
=
dr
, logo V um valor constante. Verifica-se, dessa forma,
a seguinte concluso: o gradiente de uma funo potencial um vetor
perpendicular a uma linha de potencial constante. E, ainda, devido
dependncia radial, no espao essa linha o contorno de uma superfcie.
Esta superfcie camada de superfcie equipotencial. Isso pode ser
notado claramente para dois pontos vizinho, r e r + dr. A diferena entre
os valores de V para esses pontos dever ser

( ) ( )
+ .
V V V
dV=V d V = dx+ dy+ dz = V d
x y z

r r r r

(3.44)

Todavia, se uma distncia |dr|, sobre a uma curva, fixada, este produto
escalar assumir seu valor mximo na direo de alinhamento entre
esses vetores. Ou seja, se |dr|=dl paralelo ao gradiente de V, ento, u
um vetor unitrio na direo do gradiente. Com essa considerao: | V|
= V u. Pode-se, portanto, concluir que a direo de V a direo para
a qual o potencial eltrico cresce mais rapidamente. Alm disso, o seu
mdulo ser a variao desse potencial com a distncia nessa direo.
Vale ressaltar que a palavra gradiente provm dessa ltima afirmao.
Ainda, com relao as igualdade de termos da equao (3.42)
valendo zero: para a primeira integral, E e dr devem ser perpendiculares
(fazem um ngulo de 90 entre si), isso concorda com o esquema
geomtrico da Figura 3.12, e devido natureza radial de E sua direo
de mximo crescimento deve acontecer quando estes vetores forem
paralelos. Por outro lado, em muitos casos a determinao da interao
entre cargas mais fcil de ser obtida atravs de clculos feitos pelo
potencial, ao invs de se realizar contas usando o campo eltrico ou a
fora eltrica diretamente e, principalmente, quando o clculo de
integrais associadas com geometrias complicadas faz parte disso. Por
exemplo, quando uma distncia (considere-se entre os pontos A e B,
determinados por r
1
e r
2
) conhecida, isso feito atravs da anlise de
potencial da seguinte maneira:

2
0 0
1
( ).
4 4
1 1
2 2
A r r
AB
B r r
1 2
Q Q
V = d = dr = =
r r r
1

E l

(3.45)

Agora, se torna necessrio que seja feita uma interpretao bem
mais detalhada sobre o conceito fsico de potencial eltrico. No incio,
foi estabelecido que para trazer uma carga de prova, devido ao de
uma fora externa, at as proximidades de um campo eltrico
necessrio que uma determinada quantidade de energia seja despendida.
No caso eletrosttico, esse trabalho se relaciona com o campo eltrico
atravs do potencial eltrico. Todavia, por traz dessa relao se
encontram as informaes de fora, espao e energia. De certa maneira,
pode-se dizer que o conceito de campo eltrico est para a fora eltrica
da mesma forma que a ideia de potencial est para a energia associada
ao sistema eltrico, isso em uma determinada posio do espao ao redor
de uma carga. Essa afirmao sugere em se falar num volume de linhas
de foras capazes de exercerem uma presso eltrica em pontos
especficos. Quando esses pontos se localizam sobre uma superfcie a
qual limita um volume bem definido, dessas linhas, considera-se, ento,
o que chamado de superfcie equipotencial. Por isso, em cada ponto
dessa superfcie o potencial eltrico dever apresentar o mesmo valor.
Portanto, a diferena de potencial medida com relao a esses pontos
ser nula. Pode-se observar ainda, com relao equao (3.45), que:
quando uma medida de potencial feita sua localizao atravs de um
vetor de posio tomada em pontos que pertencem a superfcies
diferentes, esses valores sero positivos ou negativos. No caso em que r
2

maior que r
1
, implica em se ter: V
AB
= V
A
V
B
positivo, ou seja, V
A
>
V
B
. Com isso, se uma carga de prova estiver sendo trazida de um ponto
de menor potencial para outro de valor maior haver aumento de energia
a ser gasta para isso. Se esse potencial aumenta, logo uma fora
restauradora, a qual a mesma que seria responsvel para levar a carga
de volta donde saiu, tambm dever aumentar no sentido do potencial
positivo. Significa dizer que a carga de prova estar sendo repelida pelo
campo eltrico, nessa situao. Alm disso, como a carga de prova no
deve interferir nas medidas e supondo que seu ponto de partida o
infinito (), ento V
B
=0. Dessa forma, tem-se que o potencial eltrico
radial a uma carga pontual dado por

0
1
.
4
Q
V=
r

(3.46)

Exemplo 3.12: O dipolo eletrosttico composto por duas cargas de mesmo valor,
porm de sinais opostos, e separados por uma distncia fixa. Uma importante
finalidade desse problema servir de exemplificao tcnica da determinao do
campo eltrico atravs da funo potencial escalar. Segue, portanto, essa descrio feita
para o espao livre.

Figura 3.13 Representao geomtrica do Exemplo 3.12

Soluo: O potencial eltrico em P obtido pela superposio dos potenciais
individuais de cada carga. Isto feito da seguinte forma,

2 1
0 0 0 1 2
1 2
( )
.
4 4 4
Q r r Q Q
V= =
r r r r

Para as distncias nas quais r>>d, pode-se usar a seguinte aproximao:

2
0
cos
.
4 r
Q
d
V=

Note-se que nesta ltima equao aparece o produto entre o valor da carga, a
qual compe o dipolo, a sua distncia de separao e o cosseno de . Este valor define
o momento do dipolo, ou seja, o vetor p, cuja direo a linha do dipolo e o sentido
2
d
cos

d
Q
Q
P
r
2
r
1
z
r

positivo aponta, a partir da carga negativa, para a carga positiva sentido contrrio ao
campo eltrico. Ento, no caso estabelecido, no qual r>>d, tem-se que

2
0
1
( ).
4
V=
r
p r

Observe-se que este potencial decai com 1/r
2
. Isto apareceu como resultado do
cancelamento do potencial de sinais opostos. Entretanto, essa condio no viola a
idia de superfcies equipotenciais, porm, j se percebe que nem sempre tais
superfcies apresentam uma geometria to simples de serem desenhadas. Por fim, o
campo eltrico E, em P e de origem no dipolo, pode ser calculado, usando-se o
gradiente do potencial, na forma,

3
0
1
[3( ) ].
4
= V=
r
E p r r p

Vale tecer alguns comentrios sobre esta questo. Neste problema foi obtido
apenas o campo eltrico devido ao dipolo, ou seja, na ausncia de foras eltricas
externas. Por outro lado, pode-se pensar em como seria esse resultado na presena de
um campo externo. De modo geral, na matria, o momento de multiplos tem um valor
zero. Porm, na presena de um campo externo, dependendo da intensidade desse
campo, em alguns materiais esses multiplos tendem a se desalinhar.
Macroscopicamente, as cargas ligadas aos tomos e as molculas, respondero a esse
campo aplicado na forma de um nico dipolo. A esse desalinhamento eltrico se chama
de polarizao do dipolo eletrosttico.
Para muitos materiais, a polarizao cessa, quando o campo aplicado
desaparece. Mas, existem alguns que a polarizao permanece. Um exemplo o
Titanato de Brio, o qual pertence classe dos materiais ferroeltricos ou eletretos. A
propriedade caracterstica de cada material, relativa polarizao a susceptibilidade
eltrica (
e
). No caso de um material isotrpico, a susceptibilidade tem valor constante
existem ainda os materiais anisotrpicos, nesse caso a susceptibilidade estudada na
forma de um tensor.
A relao de polarizao com o campo eltrico , portanto, P =
e
E. A partir
disso, ficam estabelecidas as relaes entre o fenmeno eltrico e as propriedades
dieltricas de um material, da seguinte forma,

( + ) ( + ) (1+ ) .
e e
= = =
0 0 0
D E P E E E

Nesta equao, o valor
0
(1 +
e
)= representa o que chamado de permissividade
eltrica, j mencionada em (3.23). Com essa caracterizao, o fenmeno eltrico
macroscpico descrito pela resposta do meio devido presena de um campo eltrico
externo. Esta resposta determinada pela polarizao, a qual provoca mudanas nas
caractersticas da matria eletrizada. O resultado dessas interaes a modificao do
estado de equilbrio de seu sistema microscpico. Para que se possa, portando,
estabelecer uma teoria consistente em escala maior, necessria uma anlise na qual se
possa definir o campo eltrico como um valor mdio desse comportamento de
desequilbrio microscpico. E, de uma forma muito abstrata, isto est sendo
representado por esta equao. Ou seja, a relao entre D e E determinada pelas
caractersticas de um meio material e pela sua resposta presena de foras eltricas
externas.

Exemplo 3.13: Mostre que num capacitor a capacitncia depende apenas da geometria
de sua construo e das propriedades dieltricas envolvidas.

Soluo: Um capacitor definido por uma estrutura constituda de duas armaduras de
placas metlicas paralelas e as quais so separadas internamente por um material
dieltrico (Figura 3.14). Usualmente, o capacitor um dispositivo eltrico, o qual uma
de suas finalidades se destina armazenamento de energia eltrica. Para isto, suas placas
acumulam cargas de sinais opostos. Quando as armaduras so carregadas dessa forma,
haver um campo eltrico no seu interior e, conseqentemente, uma quantidade de
energia ser armazenada.
Considere-se, portanto, que cada uma das placas seja carregada com cargas
Q
1
e +Q
2
, respectivamente, de mesmo valor. Em geral, uma distribuio de cargas
sobre uma placa metlica acontece de forma a se manter com uma alta densidade nas
bordas esse efeito conhecido como efeito de borda e no ser tratado, por enquanto.
No caso de uma distribuio uniforme, tem-se que a densidade superficial de carga
sobre cada placa
s
=Q/S. Tambm, entre as placas a densidade de fluxo eltrico,
representada por D, constante e no sentido de +
s
para
s
.

Figura 3.14 Ilustrao de um Capacitor

Em relao Figura 3.14, pode-se escrever que

( ) ( ).
Q Q
= =
S S

D i E i

Da mesma forma, com relao ao potencial entre as placas, tem-se
x

l

y

z

Q

+Q

S


0
= ( ) = .
l
Q Ql
V dx
S S

i i

Por definio, C=Q/V (Farads). Logo,

= .
S
l
C

Suponha-se que na mesma estrutura da Figura 3.14, agora se tenha dois
substratos com valores de permissividades diferentes dividindo o mesmo espao, de
mesma espessura, no necessariamente com a mesma rea mas ligados mesma fonte
(Figura 3.15).

Figura 3.15 Ilustrao de um Capacitor constitudo de materiais dieltrico diferentes
no interior das armaduras.
Feito dessa maneira, cada estrutura dever dividir a carga total da seguinte forma:

1 2
= + . Q Q Q

E como esto conectados na mesma armadura, tambm esto sob a mesma fonte, esto,

1 2
= + . C C C

Esse tipo de associao conhecido como associao de capacitores em srie. Logo, o
capacitor equivalente , portanto,

1 1 2 2
= .
eq
l
S S +
C

Seja, agora, a seguinte configurao, como ilustrado na Figura 3.16:

1

l

S2

S1

2

V


Figura 3.16 Ilustrao de um Capacitor constitudo de duas camadas dieltricas
separadas por uma placa metlica.

Neste caso, foram usadas duas camadas de substratos, com permissividades
1
e
2
,
separadas por uma interface metlica, ainda, posicionadas de tal forma que as
interfaces so todas perpendiculares ao vetor campo eltrico e ao vetor densidade de
fluxo eltrico, naquele interior (Figura 3.16). Tambm, a rea S da estrutura mantida
a mesma, para todas as interfaces, porm, podem ter espessuras diferentes. Note-se que
todas as armaduras iro suportar a mesma carga Q, todavia sob potenciais diferentes:
V=V
1
+V
2
. Dessa forma, o capacitor equivalente estar submetido ao potencial da fonte.
Ou seja,

= .
eq
V
Q
C

Portanto,

1 2
1 2 1 2
1 1 1
= = = = .
eq eq
Q Q Q
V V V + + +
C C C C C C

Isto configura uma associao de capacitores em paralelo. Logo,

1 2
1 2 2 1
= .
eq
S
l l

+
C

Exemplo 3.14: Determine a capacitncia de um segmento de um cabo coaxial, como
mostrado na Figura 3.17. Essa estrutura, na forma de um pequeno cilindro, tem um
comprimento l e composta internamente por um material dieltrico de permissividade
. O raio do condutor interno vale r
1
e o raio de todo o cilindro vale r
2
. Considerem-se
desprazveis os efeitos de borda.

1
l
1
S

2
V

l
2

Figura 3.17 Ilustrao de um seguimento de um cabo coaxial

Soluo: Inicialmente, pode-se assumir que o condutor interno tem carga positiva.
Dessa forma, todas as cargas livres do metal ir se posicionar na sua superfcie. Com
isso, tem-se uma distribuio de cargas superficial
s
, no cilindro condutor interno de
raio r
1
. Por outro lado, devido simetria do problema, o campo entre os cilindros
radial, sendo funo apenas de r. Note-se que r
1
< r < r
2
. A regio determinada para r,
atravs da lei de Gauss, descrita por

1
( ) 0.
r
d
= rD =
r dr
D

Para que esta igualdade seja zero, tem-se que rD
r
= constante. Portanto, entre os
condutores, vale fazer uma aproximao do tipo: D
r
1/r. Entretanto, para r = r
1
, deve-
se ter D =
s
. Logo,

1 1
2 2
.
s s
r r
= =
r r
D E r r

A diferena de potencial entre os condutores , portanto,

1
2
1 2 1
2
1
ln = ( ) =
s
s
r
r
r r r
V dr
r
r

r r

Por fim, a capacitncia C=Q/V vale

2 1
2
= .
ln( )
l
r /r

Exemplo 3.15: Mostre que em um resistor a resistncia depende apenas da geometria
de sua construo e das propriedades de condutividade envolvidas.

Soluo: O movimento de cargas definido por uma corrente eltrica. Lembrando que
a corrente representada por I=dQ/dt e esse movimento se deve a uma queda de tenso
(diferena de potencial). Em um material condutor esse tipo de corrente chamado de
l
r
2
r
1

corrente de conduo. A corrente eltrica, por definio, uma medida escalar cujo
sentido sempre acompanha as linhas de foras eltricas, ou seja, flui no sentido positivo
do campo eltrico (do maior potencial para o menor). Sendo assim, os metais, por
possurem uma quantidade disponvel de eltrons livres, so os melhores materiais para
a conduo eletrnica. A principal caracterstica de um material dito bom condutor de
corrente eltrica, a sua condutividade. Por exemplo, considere-se um que o cabo
metlico de seco transversal de rea S e comprimento l como aquele que est sendo
ilustrado no ncleo do cabo coaxial da Figura 3.17. Suponha-se, que este cabo est
submetido a uma tenso V. Como esse cabo tido como homogneo em sua geometria,
o campo eltrico constante. Assim,

. V = d =El
E l

Caso a corrente seja uniformemente distribuda sobre S, pode-se definir um vetor para
representar a densidade desse fluxo. Note-se que isso feito usando o conceito de um
elemento de rea infinitesimal dS pertencente a uma rea S. Ou seja, J=dI/dS (A/m
2
).
Com isso,

. I= d = S
S J J

Estas duas equaes estabelecem os elementos que caracterizam o movimento de
cargas em condutores. A relao entre a diferena de potencial V e a corrente eltrica
conhecida como Lei de Ohm e descreve, sob condies ideais tal como temperatura
constante a resistncia devido ao movimento de cargas no condutor. Dessa forma,
representa-se por R=V/I (Ohm ()). Partindo-se dessa lei, tem-se finalmente que

R = .
V
I
El l
= =
S S
J

A constante (m) definida como condutividade.
Dando seqncia ao estudo das caractersticas da resistncia de um material na
presena de foras eltricas, considere-se agora a resistncia de isolamento do cabo
coaxial da Figura 3.17. Nesse caso necessrio assumir que existe uma corrente gerada
a partir do condutor interno para o condutor externo, passando pelo revestimento
dieltrico. A relao entre E e J determina a condutividade a qual especifica o carter
eltrico de um material. Isto leva a seguinte equao: J=E. Ou ainda, J=(/)D.
Entretanto, J= I/S=I/2rl e, com isso, E= I/2rl. Logo, a diferena de potencial entre
os condutores

2
2 1
1
ln = =
2
2
r I
r
I
r
V dr
r rl
rl

Portanto,

2
1
ln
1
R = .
2
r
r
rl

3.6 Laplaciano
Outro artifcio matemtico de muita utilidade para a soluo de
problemas eletrostticos o operador laplaciano. A deduo desse
conceito obtida pelo auto-produto escalar do operador Nabla (este
smbolo foi proposto por Hamilton, em 1853), ou seja,

2
= .
(3.47)

Este operador matemtico conhecido como operador de Laplace
(Pierre-Simon Laplace (1749-1827)).
A aplicao do operador (3.47) sobre o potencial eltrico oferece
uma tcnica de soluo de muitos problemas que se apresentam com
uma configurao geomtrica mais complicada. Por exemplo, at agora
foi verificado que a medida de fora em interaes eltricas fica
simplificada pela utilizao do conceito de vetor campo eltrico. Foi
visto que a intensidade de E fica, portanto, determinada pela soma ou
integrao com relao a uma configurao de carga, a qual pode ser de
uma simples carga pontual, ou ainda, se apresentar na forma de uma
distribuio. Observou-se que o uso da lei de Gauss muito eficiente na
determinao do campo coulombiano de distribuies de cargas que
apresentam simetria como no caso de uma linha de carga. Entretanto,
essas abordagens podem ser impraticveis matematicamente em
situaes de no haver simetria, ou seja, desconhecida. Por outro lado, o
uso do mtodo do potencial eltrico, tambm, torna-se desadequado na
determinao de E em casos que a funo potencial no conhecida
atravs de uma regio. Todavia, mais conveniente tratar diretamente
com V, ao invs de E. Dessa forma, o mtodo de resoluo, o qual
envolve o operador laplaciano aplicado funo de potencial eltrico,
est relacionado com uma classe de problemas bem especficos e
diferentes das configuraes geomtricas estudadas at ento. Estes
problemas so referentes com a questo dos contornos em condutores.
Considere-se a substituio do campo E, da equao (3.39), na
equao (3.33). Para um determinado valor de permissividade eltrica
constante em toda uma regio, tem-se que

2
0
div(grad ) . V = V = V =

(3.48)

Nesta equao,
2
V chamado de laplaciano de V e representa a
equao de Poisson.
Observe-se, ainda, que a equao (3.48) descrita para uma
regio a qual contm cargas na forma de uma distribuio conhecida.
No caso especial de uma regio livre de cargas, a equao se reduz para

2
0. V =
(3.49)

Esta equao diferencial representa a equao de Laplace. Com esta
tcnica de resoluo possvel efetuar o clculo do potencial em uma
regio desprovida de cargas eltricas livres.

Exemplo 3.16: Determinao do potencial eltrico entre uma esfera condutora, num
potencial nulo, e uma casca esfrica, tambm condutora, com potencial V. Como
ilustrado na Figura 3.18, o sistema concntrico e o vacum mantido na regio de
separao.

Figura 3.18 Ilustrao referente ao Exemplo 3.16.

Soluo: Note-se que a equao de Laplace pode ser requerida, pois no existem
cargas entre a esfera e a casca esfrica. Devido simetria deste problema,
aconselhvel usar um sistema de coordenadas polares, para resolver a equao. Sendo
assim, por questes didticas, ser mostrado um desenvolvimento geral para o
Laplaciano em coordenadas esfricas (Figura 3.19). Com isso, pelas condies de
r
1
r
2
=0
=V

contorno relacionadas com as caractersticas que envolvem o problema, pode-se
restringir a equao.

Figura 3.19 Sistema de eixo, em coordenadas polares, referente ao Exemplo 3.16.

A partir desta Figura, podem-se escrever as seguintes relaes:

2 2 2
2 2
=
= sen .
r x + y + z ,
r x + y =

Em coordenadas cartesianas o operador Laplaciano aplicado a uma funo escalar
escrito simplesmente como

2 2 2
2
2 2 2
+ + .
V V V
V=
x y z

Um artifcio para reduzir os clculos relacionados com as coordenadas (r, , ) fazer

2 2 2 2
2 2 2 2
2
+ + + . (1)
V V V V V
=
x y

1 1

Por outro lado, pode-se observar que as relaes: z = rcos e = rsen , no plano,
cumprem a mesma finalidade que x e y. Dessa forma,

2 2 2 2
2 2 2 2
2
+ + + (2) .
r
V V V V V
=
r
z r r
1 1

x
z
r

y

Fazendo-se a soma de
2
2
V
z
em cada uma das parcelas de (1), encontra-se que

2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
2
+ + = + + + .
V V V V V V V
V=
x y z z

1 1

Da mesma forma usando-se (2), ento

2 2 2
2
2 2 2
2 2
= + + + + (3) .
r
r
V V V V V
V
r r

1 1 1 1

Lembrando que em coordenadas esfricas, V = V(r, , ), pode-se fazer a derivada em
relao a , ou seja,

= + + .
V V r V V
r

Quando a expresso (1) foi escrita, fez-se z como fixo e, agora, usando-se e
independentes, tem-se =0. Logo,

= + . (4)
V V r V
r

A partir da considerao que = arctan (/z), tem-se a relao de derivada

2 2 2
2
= = =
1 1 cos
= . (5)
1+ ( )
z z
z z + r r
z

Note-se que, da mesma forma,

= . (6)
cos
r

Com isso,

2
=
sen (cos )
. (7)
sen
r

Substituindo-se (5) e (6) em (7), obtm-se = sen .
r
E, ainda, substituindo (5) em

(6) em (4), escreve-se

cos
= sen + .
V V V
r r

Portanto,

2
cos
1
= +
sen
1
. (8)
V V V
r
r r

Por fim, fazendo-se a substituio de (8) em (3), chega-se na expresso do Laplaciano
em coordenadas esfricas.

2 2 2
2
2 2 2 2
2 2 2
cot
2
= + + + + .
sen
r
r r
V V V V V
V
r r r

1 1

No caso de simetria axial, esta equao se torna

2
2
2
2 2 2 2
+ sen + .
sen sen
V V
r
r r r
r r r
V

1 1 1 | | | |
| |
\ \

Finalmente, de volta ao problema devido simetria das esferas
concntricas, o potencial V no ir variar com ou com . Portanto, a equao de
Laplace se reduz para

2
2
= 0. r
r r
r
V 1 | |
|
\

A qual se integrando duas vezes tem-se que

1
2
= .
r
V +

Neste resultado,
1
e
2
so constantes de integrao. Note-se que para qualquer valor
de
1
e
2
, este resultado vlido. Todavia, apenas para um nico valor de
1
e um
nico valor de
2
, o potencial V ir ter um valor especfico para r
1
(V=0) e para r
2

(V=V
0
). Assim, fazendo-se para V=0 (em r
1
),

1
1
,
2
= 0
r
+

e para o outro valor de contorno, ou seja, para V=V
0
(em r
2
), ento,

2
0
1
2
= . V
r
+

Resolvendo esse sistema de equao, obtm-se

0
1 2
,
1
=
1 1
V
r r

0
1
1 2
2
=
1 1
( )
V
r
r r

e, ento,

1
1 2
0
1 1
= .
1 1
r r
V V
r r
| |
|
\
| |
|
\

PARTE II

3.7 Rotao de um Vetor e o Campo Magntico
Feitas s consideraes que tratam de operadores vetoriais, pode-
se agora retornar a discusso sugerida no final Seo 1.1. Naquele
momento, tratou-se da diferenciao de um vetor. Quando a
diferenciao de um vetor feita com relao a um escalar, isso oferece
uma descrio imediata da interpretao geomtrica das rotaes no
espao. Este conceito est relacionado diretamente com a formulao da
eletrodinmica.
Considere-se, por exemplo, o vetor v=vu (v a velocidade
escalar e u o vetor unitrio), o qual representa a velocidade de uma
partcula. Por definio, a derivada temporal de v chamada de
acelerao e dada por:
( )
= = +
d d dv d
v v
dt dt dt dt
v u
u u .

(3.50)

Observe-se que a regra da derivada do produto foi utilizada para
obter as igualdades da equao (3.50). A primeira parcela da soma, da
ultima igualdade leva em conta certa mudana no mdulo do vetor. A
segunda parcela, por outro lado, considera que deve haver mudana na
sua direo. Entretanto, pode-se escrever, ainda,

2
1 1
= = ( )
2 2
dv dv d
dt v dt v dt
v v .

(3.51)

Dessa forma, tem-se que

= =
dv d d
dt v dt dt
v v v
u .

(3.52)
Este resultado estabelece que alguma mudana seja exercida pela
componente da derivada:
d
dt
v
. Por outro lado, quando isto levado em
(3.50), obtm-se, portanto,

= + = +
dv dv d dv d
v v
dt dt dt dt dt
u u
u u u u .

(3.53)

Logo, tem-se obrigatoriamente que

=0
d
dt
u
u .

(3.54)

De imediato se verifica que apenas o primeiro termo da soma de (3.50)
contribui para uma mudana no mdulo do vetor. Pode-se, agora,
concluir que: ou a derivada de u nula ou perpendicular a u. Caso a
derivada no se anule, ento, a segunda parcela da soma de (3.50)
perpendicular a v, ou seja, a componente de
d
dt
v
no deve afetar o
mdulo do vetor v. Alm disso, uma mudana infinitesimal no mdulo
de um vetor ocorre sempre paralelamente a ele. Assim, qualquer uma
possvel variao infinitesimal na orientao de um vetor faz com que
este execute uma rotao em torno de sua origem.
A formulao vetorial oferece todo o recurso que serve para
descrever um processo em termos de uma rotao. Uma aplicao desta
matemtica est na conceituao da Fora Magntica e na sua inter-
relao com o fenmeno eltrico esta unificao chamada de
eletromagnetismo. Assim toda a seqncia dessa sesso ser desenrolada
com essa finalidade.
Os conceitos relacionados com a caracterizao magntica so de
importncia fundamental para compreender o eletromagnetismo. O
campo magntico tem sido no decorrer da investigao minuciosa da
Natureza atravs do conhecimento sistemtico, um problema com vrios
questionamentos. Isto se deve ao fato de que seu estudo feito apenas
tendo o movimento de cargas eltricas, como seu referencial de origem.
Infelizmente, a origem primordial da causa eltrica a geometria do
eltron no conhecida, assim, estudam-se somente seus efeitos.
Nesse contexto, o magnetismo uma delas. Com o intuito de se fazer
uma abordagem introdutria nesse assunto, para compreender o que tem
sido feito, at ento nesse ramo da cincia, optou-se por uma breve
discusso histrica.
Historicamente, a palavra magnetismo se origina de Magnsia,
nome de uma antiga cidade no territrio asitico. Ali, h o primeiro
registro da descoberta da magnetita (xido salino de ferro (Fe
3
O
4
)), um
mineral que tem a propriedade de atrair partculas de ferro conhecido
como m. O fenmeno do magnetismo j era conhecido, alguns sculos
antes da contagem Crist. Somente depois de muitos sculos foi que esse
fenmeno passou a ser estudado por mtodos cientficos.
O primeiro documento, o qual traz uma formulao consistente
sobre o magnetismo, intitulado: "De Magnete, Magneticisque
Corporibus et de Magno Magnete Tellure", foi publicado, em 1600, pelo
mdico ingls William Gilbert (1544-1603). Sistematizando suas
observaes experimentais, Gilbert formulou a hiptese correta de que a
Terra se comporta como um imenso m sabe-se que esse efeito
devido ao ncleo de ferro incandescente do planeta o qual permanece em
constante movimento. Isso explica o motivo das agulhas magnticas
sempre apontarem em uma direo preferencial. Deve-se a ele a idia de
plo para qualificar os pontos de influncia magntica em ms. Vale
ressaltar que os termos atuais da eletricidade, tais como: eletrizao e
fora eltrica, tambm se devem a Gilbert, alm da distino entre
atrao eltrica e magntica.
At o ano de 1820, pensava-se que os fenmenos eltricos e
magnticos eram totalmente independentes, isto , que no havia
qualquer relao entre eles. Nesse ano, o fsico dinamarqus Hans
Christian Oersted (1777-1851), professor da Universidade de
Copenhague (desde 1806), realizou uma experincia durante uma aula
que se tornou famosa por alterar completamente essas idias uma
corrente eltrica capaz de produzir efeitos sobre uma agulha
magntica. A partir da, foi possvel estabelecer o princpio bsico de
todos os fenmenos magnticos: quando cargas eltricas esto em
movimento, surge, alm da fora eltrica, uma outra fora a qual
denominada de fora magntica.
O fato de dois ms se atrarem ou se repelirem, dependendo das
suas posies, pode sugerir a existncia de cargas magnticas similares
s eltricas. Todavia, esse modelo no deve ser considerado. Por outro
lado, o fenmeno do magnetismo est intimamente ligado eletricidade.
Embora num m isso possa parecer que no, afinal funciona sem
qualquer fonte de corrente eltrica, ele se deve ao movimento de cargas
eltricas em sua estrutura atmica. Uma carga eltrica pode existir de
forma isolada, mas no possvel granular a espcie magntica. Caso
um m seja subdividido em duas ou mais partes, estas sero
simplesmente outros ms e traro as mesmas caractersticas de atrao e
repulso do original. No modelo aceito, no existem cargas, mas sim
dipolos magnticos. Aos plos so dados os nomes de plo norte e de
plo sul. Por conveno, fica estabelecido que: as linhas de induo de
um campo magntico saem do plo norte e entra no plo sul. De fato, a
interao entre ms o que se tem de mais perceptvel no magnetismo.
Com essa geometria, explica-se que plos idnticos se repelem e plos
opostos se atraem. Nesta Seo, no h qualquer pretenso de se tratar
desse assunto a um nvel de tomos. Apenas as relaes maiores e
prticas entre eletricidade e magnetismo sero, por hora, consideradas.
O conceito de campo magntico similar ao de campo eltrico.
H, porm, uma diferena na essncia de suas geometrias. As linhas de
campo eltrico so abertas, isto , comeam numa carga positiva e
terminam numa carga negativa. As linhas de campo magntico so
fechadas, ou seja, no tm comeo nem fim, portanto, existem apenas na
forma de uma circulao. Por exemplo, num m, esse campo continua
atravs de seu interior. Devido a isso, o nome excitao magntica
bastante cabvel. De fato, o campo magntico uma manifestao
gerada pelo comportamento eltrico. As linhas fechadas de fora
magntica, ou campo de excitao magntica podem induzir a influncia
magntica atravs de uma regio da mesma maneira que como acontece
no caso eltrico. O fluxo dessas linhas de induo magntica (
m
) por
unidade de rea, da mesma forma que no caso eltrico para o vetor D,
ser representada pelo vetor densidade de fluxo magntico B. Assim,
em correspondncia ao significado do vetor campo eltrico, o campo
magntico representado pelo vetor H. Oficialmente, a unidade da
intensidade de campo magntico o Tesla (SI), em homenagem ao
croata Nicolai Tesla (1853-1943) Tesla deu uma enorme contribuio
ao estudo do fenmeno da induo magntica.
A propriedade magntica caracterstica, e inerente, do espao
livre cujo conceito hipottico o vacum chamada de
permeabilidade magntica (
0
=410
7
unidades do SI) do espao livre.
Dessa forma, toda matria existente est imersa nesse oceano pouco
entendido. Quando um meio material qualquer tambm constitudo de
propriedades magnticas, a sua qualidade magntica representada por
um valor constante que caracteriza o referido meio (). Assim, a relao
entre H e B dada por B=H. Da mesma forma que para o valor de
permissividade relativa
r
, a permeabilidade relativa dos materiais
magnticos, encontrada em tabelas, dada por:
r
= /
0
. Mas, devido
ao tratamento introdutrio sobre magnetismo, o qual um dos objetivos
desse trabalho, os conceitos relacionados com as caractersticas de meios
magnticos, tais como anisotropia e girotropia [14], no sero tratados
por hora.
A partir do experimento de Oersted, tambm, em 1820 os
franceses Jean-Baptiste Biot (1774-1862) e Felix Savart (1791-1841)
deram uma nova verso ao fenmeno eletromagntico ento observado.
A interpretao dada pelos franceses atribui uma magnetizao em
condutores, quando h passagem de corrente eltrica. Dessa forma, um
fio condutor, pelo qual uma corrente est fluindo, passa a interagir com
uma agulha magntica da mesma forma que um m. Ainda mais, a
influncia magntica se configura na forma de uma circulao que
preenche o espao nos arredores do condutor. Essa verificao levou a
formulao de uma lei para a excitao magntica H.
A observao do comportamento do campo magntico esttico
campo magnetosttico gerada por correntes eltricas foi feita de forma
puramente experimental. Para determinar a intensidade da influncia
magntica, Biot e Savart fizeram medies de vrias maneiras diferentes
na deflexo de uma agulha magntica posicionada nas proximidades de
um condutor e, por fim, chegaram seguinte concluso: a intensidade do
campo magntico gerado por uma corrente I diretamente proporcional
ao valor da corrente, fluindo no metal, e ao seno do ngulo formado com
o ponto onde a medida foi feita. Observaram ainda que esse valor
inversamente proporcional ao quadrado da distncia r entre o fio e o
referido ponto de medio. Essa lei observada para o campo magntico
conhecida como lei de Biot-Savart.
A principal contribuio, para descrever matematicamente esse
experimento, foi dada por Andr-Marie Ampre (1775-1836). Isso foi
feito a partir da idealizao de um elemento diferencial de corrente Idl.
Considere-se, entretanto, a Figura 3.20:

Figura 3.20 Ilustrao da determinao do campo magntico a partir de um elemento
diferencial de corrente.

Cabe, agora, estabelecer uma roupagem vetorial para a lei de Biot-
Savart. Seja um circuito fechado por onde circula uma corrente contnua
I' por exemplo, em um arame dobrado na forma de um crculo. A
ilustrao geomtrica nessa figura mostra que no circuito um elemento
de corrente direcionado pelo vetor I'dl'. A localizao deste elemento
de corrente sobre o fio condutor feita por um vetor r' a partir de uma
origem de observao. O campo dever ser medido em um ponto P,
localizado em qualquer posio do espao pelo vetor r de mesma origem
que r'. A dimenso espacial |r r'| a distncia entre o elemento de
corrente, o qual d origem ao campo, e o ponto P. Um ngulo,
representado por , medido entre a direo do vetor elementar I'dl' e o
vetor r r'. Portanto, a intensidade do diferencial da excitao magntica
dH(r) obtida pela equao descrita em
I'
dl'
r
r r'
P
r'
0

z
x
y
k
i
j
C
B
A
2
'( ) ' sen
( ) =
4 '
I dl
dH
r
r
| r r |
.

(3.55)

A partir disso, pode-se estabelecer que a direo de dH(r)
perpendicular ao plano que contm o vetor elementar dl' e o vetor r r'.

Exemplo 3.17: Mostre o produto vetorial a partir de uma geometria ilustrada na Figura
3.21.

Figura 3.21 Representao geomtrica do produto vetorial: C = A B.

Soluo: Considerem-se os mdulos dos vetores A, B e C, ento, define-se que

sen | |. C AB = = A B

Essa definio estabelece o produto vetorial uma das duas propriedades bsicas da
multiplicao de vetores em termos dos dois vetores A e B. O produto vetorial d
como resultado um vetor (C). A direo do vetor, resultado do produto vetorial fica ao
longo de uma reta perpendicular ao plano contendo cada vetor especificado na
multiplicao. Por definio, o avano de A para B, no sentido anti-horrio como
mostrado na Figura 3.21, torna o produto vetorial como sendo positivo, e, negativo,
para um giro contrrio. No senso desta ltima definio, tem-se que A B = B A, o
que mostra, esse produto, ser no-comutativo. Com isso, quando as coordenadas
retangulares so usadas, o produto vetorial dos vetores de base para cada caso: i j =
k = j i; k i = j = i k; j k = i = k j. Por fim, na forma de determinante por
uma soluo matricial, pode-se escrever:

= =( - ) + ( - ) + ( - ) . A A A A B A B A B A B A B A B
x y z y z z y z x x z x y y x
B B B
x y z
(
(
(
(

i j k
A B i j k

Quando, o operador usado para se obter (sobre um vetor), esse tipo de
operao chamado de rotacional. Por exemplo, considere-se a matemtica desse
operador sobre o vetor A=A
x
i + A
y
j + A
z
k, ou seja,

= = + + .
A A
A A A A
y y
x x z z
x y z y z z x x y
A A A
x y z

(
(
( (
(
(
( (
(
(

(

i j k
A i j k

Note-se que a definio mostrada neste exemplo parece artificial. Todavia, esta
formulao tem um profundo significado geomtrico de ampla aplicao no
eletromagnetismo. O rotacional mede uma extenso, a qual deriva do movimento de
pura rotao em torno de um eixo [15].

Usando-se a definio de produto vetorial para escrever a
equao (3.55), tem-se que

3
'( ) ' ( ')
( ) =
4 '
I d
d
r r r
H r
| r r |

l
.

(3.56)

Esta equao representa a forma diferencial da lei de Biot-Savart. O
campo H total obtido por uma integrao de todo o circuito fechado
(Figura 3.20). Na forma integral, escreve-se, portanto,

3
'( ) ' ( ')
( ) =
4 '
C
I d r r r
H r
| r r |

l
.

(3.57)

A descrio do campo magntico representado pela equao
(3.57) foi obtida quantitativamente por Biot e Savart. Os experimentos
feitos por eles consideram o campo magnetosttico, ou seja, o valor de
sua intensidade medido em um ponto bem localizado no varia para uma
contagem de tempo. Isso se deve ao valor constante da corrente eltrica
que o gerou. Vale ressaltar que o conhecimento da poca, sobre a
corrente eltrica, era baseado na idia de um fluido contnuo, ao qual no
se havia dada uma explicao. O que se sabia sobre a corrente eltrica
eram as suposies propostas em 1747 por Benjamin Franklin (1706-
1790), na Amrica, e por William Watson (1715-1789), na Inglaterra, e
feita independentemente um do outro. Chegando a uma mesma
concluso, apresentaram o seguinte conceito: todos os materiais
possuem um tipo nico de fluido eltrico que pode penetrar no
material livremente, mas que no pode ser criado e nem destrudo. A
ao da frico simplesmente transfere o fluido de um corpo para o
outro, eletrificando ambos. Franklin e Watson introduziram, assim, o
princpio da conservao de carga: a quantidade total de eletricidade em
um sistema isolado constante.
Essas idias juntamente com a proposio de Oersted
influenciaram no somente Biot e Savart mas tambm Ampre
Ampre foi tanto terico quanto experimental e trabalhou junto com Biot
e Savart. O principal resultado desenvolvido por Ampre trata sobre a
fora entre seus elementos de corrente [16]. A idia desses elementos de
corrente, ou ms elementares, foi sugerida para explicar o pressuposto
de uma substncia magnetizvel a corrente eltrica capaz de produzir
foras magnticas distncia na forma de crculos em volta de um fio
eltrico numa espcie de cilindro. Em sua teoria, no interior do fio, a
corrente circular dessas molculas compunha toda a substncia na forma
de um circuito fechado de resistncia nula.
De certa forma, o modelo elemento de corrente, proposto por
Ampre, similar ao movimento dos eltrons em torno do ncleo
atmico no modelo de Niels Bohr (1885-1962) [17]. Vale lembrar que o
eltron s veio a ser descoberto em 1895 e o modelo atmico de Ernest
Rutherford (1871-1937) em 1912. De fato, evidente que o conceito de
uma corrente eltrica tambm se deve a Ampre. Embora esse conceito
de ao distncia estivesse intrinsecamente ligado idia de vrtices
de ter circulares girando em torno do fio uma discusso bem
detalhada sobre o velho conceito de ter apresentada em [7]. Todavia,
mesmo depois da extino desse meio hipottico, a partir da Teoria da
Relatividade Restrita de Albert Einstein (1879-1955), a idia lanada
por Ampre perfeitamente consistente. Devido a isso, a unidade
absoluta de corrente, no SI, leva seu nome.
A tcnica utilizada por Ampre, para realizar seus experimentos e
obter resultados, baseada em um mtodo o qual ele mesmo denominou
de fora zero [16]. Com essa finalidade, usou um fio reto e um outro
feito com dobras, em forma de zigzag. Para chegar a uma concluso,
primeiro assumiu que a fora entre cada elemento de corrente est ao
longo da linha que os conecta e observou as seguintes leis: a fora de
uma corrente muda de sentido quando a corrente muda de sentido; a
fora de uma corrente fluindo em um circuito contendo ligeiras
deformaes sinuosas a mesma que a do caso de um circuito mantido
em linha reta; a fora efetuada por um circuito fechado com corrente de
forma arbitrria sobre um elemento de outro circuito forma ngulos
com esse elemento; e, quando a intensidade da corrente permanece
inalterada, a fora entre dois circuitos no se modifica, desde que as
dimenses lineares sejam aumentadas proporcionalmente. Aps sua
publicao, em 1827, contendo os resultados de sua pesquisa embora o
trabalho tenha sido escrito em 1823 houve uma ampla repercusso nas
academias das cincias eltricas dessa poca.
A partir do trabalho de Ampre, uma grande contribuio para se
obter a fora magntica entre circuitos foi feita por Hermann Gnter
Grassmann (1809-1877). Sendo influenciado pelo trabalho de Ampre,
em 1845, Grassmann tambm desenvolveu uma equao para a fora
entre elementos de corrente, alm de desenvolver o produto escalar e
vetorial da mesma forma como calculado atualmente. Embora as
equaes mostradas por Ampre e Grassmann discordem
conceitualmente [18], o resultado das duas abordagens coincide para o
caso de um circuito fechado. Este resultado a equao:

2
1 1 2 1
2 2 2 3
2 1
( )
=
4
C
I d
d I d
r r
F
| r r |

l
l

.

(3.58)

Nesta equao F
2
a fora exercida pelo circuito C
1
sobre o circuito C
2
.
Esse desenvolvimento ilustrado na Figura 3.22, a seguir,

Figura 3.22 Ilustrao da interao magntica entre dois circuitos fechados.

Como concluso, quando se usa a equao (3.57), a equao (3.58)
reescrita em termos do vetor campo magntico H(r),

2 2 2 2
= ( ) d I d F H r l .
(3.59)
I
1
r
2
r
1

dl
2
C
1
C
2
I
2
r
1
r
2
dl
1
F
2
Exemplo 3.18: Determine a ao da fora magntica atuante entre dois fios eltricos
infinitos, cada um deles com seco transversal considerada desprezvel, paralelos e
portadores da mesma corrente eltrica.

Figura 3.23 Geometria referente ao Exemplo 3.18

Soluo: A partir da Figura 3.23, tem-se que

1
2
0
4
I dz
=
r
.
k r
H

Na qual foi feita a seguinte relao: r = yj zk e, ento, r
2
= z
2
+ y
2
. Por outro lado,
ainda existe a relao vetorial: |k r| = |k| |r| sen . Todavia, sen (180 ) = sen =
y/r. Com isso, k r = y /r. Nota-se, na Figura 3.23, que H=H
. Portanto, devido a
isso, pode-se escrever

1
1
3 2 2 3/2
0 0
4 4
( + )
I y
I y dz y dz
= = .
r z y
H

A soluo desta integral anloga a do Exemplo 3.4. De forma que

1 1
2 2 1/2
0
( + )
4 4
z
z y
I I
H = = .
y y

y
H=H

z
x

180
I
1
dl=dzk

I
2

r
z
x
1

At aqui, foi tomado o limite 0 < z < . Porm, o problema exige que isso seja feito
entre e +. Logo,

1
.
2
I
=
y
H

Assim, a fora magntica atuante sobre o segundo fio calculada atravs da equao:

1
2 2 2 2
I
= = .
2
d I d I dz
y
F H k
l

Cujo resultado obtido expresso na forma

1 2
2
= .
2
I I
y
F j

Esta fora a resposta da corrente I
2
devido presena da excitao magntica
gerada pela corrente I
1
. visto que sua direo perpendicular direo da corrente,
em cada fio, e direo da excitao H. Observe-se que, neste caso, a fora aponta no
sentido negativo do eixo-y (j). Para entender esse resultado, e a sua generalizao para
todas as possibilidades da interao entre o sentido da corrente com um mesmo valor,
pode-se considerar a Figura 3.24.

Figura 3.24 Linhas de campo magntico devido a dois fios com correntes de mesmo
valor: (a) as setas indicam as foras de atrao devido as correntes terem o mesmo
sentido; (b) representao da fora de repulso devido as correntes terem sentidos
opostos.

Por fim, pode-se concluir que quando o sentido da corrente o mesmo, considerando-
se este tipo de problema, a fora magntica de atrao. De outra forma, esta fora ir
repelir os dois fios.

Devido s dificuldades com as integrais apresentadas na
descrio da lei de Biot-Savart, outra tcnica mais usada. Assim, para
estabelecer o campo magntico, sua determinao feita pela
comumente conhecida lei circuital de Ampre. Ou seja,

( ) = ( ) H r r J . (3.60)
(a)
(b)
Embora a lei circuital leve o nome de Ampre, sabe-se que ele
nunca chegou a esta expresso. Esse resultado foi apresentado em 1855
por Maxwell [19]. Por causa disso, em [18], por exemplo, refere-se a
essa formulao como lei circuital magntica. Esse resultado define o
campo magntico estacionrio criado por uma corrente eltrica
contnua, escrito em uma forma compacta. Resta, portanto, somente
partir para a prova desta equao.
Na equao (3.60), J(r) = iJ
x
+ jJ
y
+ kJ
z
o vetor densidade de
corrente eltrica cuja definio dada por

( ) =
dI
d
r
S
J .
(3.61)

E, na qual, dS o vetor elemento de rea j definido anteriormente. Da
mesma forma, fcil mostrar que: Idl = Jdv (v o volume de cargas
sendo consideradas). De imediato, a equao (3.57) pode ser rescrita da
seguinte maneira:

3
( ')
( ) = ( ') '
4 '
d
r r
H r r
| r r |

J
v
v .

(3.62)

Exemplo 3.19: A partir da equao (3.62), demonstre o restante do desenvolvimento
que leva equao (3.60).

Soluo: Considere-se, dessa forma, a expanso do produto vetorial que aparece no
cerne da integral de (3.62), ou seja,

( )
( )
( )
3 2 3
2 2 2
3 2
2 2 2
3 2
2 2 2
( ' ( ') ' ( '))
( ')
( ') =
| '|
( ') ( ') ( ')
( ' ( ') ' ( '))
( ') ( ') ( ')
( ' ( ') ' ( '))
.
( ') ( ') ( ')
z z y y
y z
x x y y z z
x x z z
z x
x x y y z z
y y x x
x y
x x y y z z

+ +

+
+ +

+
+ +
/
/
/
i
r r
r
r r
j
k
J
J J
J J
J J

Deve-se fazer, portanto, o rotacional de H. Em termos apenas da componente x, tem-se
que

( )
( )
3 2
2 2 2
3 2
2 2 2
' ( ') ' ( ')
1
( ) | =
4
( ') ( ') ( ')
( ' ( ') ' ( '))
'.
( ') ( ') ( ')
y y x x
x y
x
y
x x y y z z
x x z z
z x
d
z
x x y y z z
/
/
H r

+ +

+ +
| | |
|
|
\ \
| | |
| |
| |
\

J J
J J
v
v

Note-se que

( )
( )
1 2
2 2 2
3 2
2 2 2
'
( ') ( ') ( ') .
( ') ( ') ( ')
y y
x x y y z z
y
x x y y z z

+ + =
+ +
/
/

Em face desse resultado, pode-se escrever que

( )
( )
2 2
1 2
2 2 2
2 2
3 2
2 2 2
1
( ) | = ' ( ') ( ') ( ')
4
'
' ' '.
( ') ( ') ( ')
x x y y z z
x x
y z
x x
d
y z
y z
x x y y z z
/
/
H r

+ + +

+

+ +
| | |
|
\ \
|
| |
|
|
|
\

J
J J
v
v

Ou ainda,
( )
( )
2
2
1 2
2 2
3 2
2 2 2
1 1
( ) | = '
4
( ') ( ') ( ')
'
' ' ' ',
( ') ( ') ( ')
x x
x x y y z z
x x
d
x y z
x y z
x x y y z z
/
/
H r
+ +

+ +

+ +
|
\
|
| |
|
|
|
\

J
J J J
v
v

na qual foi adicionada, ao cerne da integral, a seguinte expresso:
( )
( )
2
1 2
2 2 2
2
2
3 2 2
2 2 2
' ( ') ( ') ( ')
'
' = 0.
( ') ( ') ( ')
x x y y z z
x
x
x x
x
x
x x y y z z
+ +
+ +
/
/
J
J

Com isso, devem-se levar em conta algumas consideraes a respeito da segunda
parcela do integrando, ou seja,
A derivada parcial com relao varivel r feita em relao r'. Isto leva ao
mesmo resultado, apenas por uma troca de sinal, que aquele obtido na
equao, j escrita anteriormente,

( )
( )
1 2
2 2 2
3 2
2 2 2
'
( ') ( ') ( ') .
( ') ( ') ( ')
y y
x x y y z z
y
x x y y z z

+ + =
+ +
/
/

Feita a troca da varivel, a integral considerada pode ser obtida por partes;
Para esta integral, sobram dois termos: o primeiro proporcional ao
divergente da densidade de corrente neste caso, como se est tratando de
correntes estacionrias, tem-se que J=0 (observe-se que se est tratando de
correntes amperianas); quanto ao outro, relacionado com uma distribuio de
corrente superficial, tambm desaparece, caso se considere uma superfcie
muito remota.
A partir disso, tem-se

( )
2
1 2
2 2 2
1 1
( ) | = ' .
4
( ') ( ') ( ')
' d
x x
x x y y z z
/
H r
+ +
J
v
v

Devem-se fazer, ainda, algumas ltimas consideraes; o Laplaciano desta equao
zero, exceto para r = r'. Lembrando que J'
x
pode ser trocado para J
x
e removido para
fora da integrao. Pelo teorema da divergncia, o que sobra da integral, deve ser
( )
2
1 2
2 2 2
1
' = 4 .
( ') ( ') ( ')
d
x x y y z z
/

+ +

v
v

Por fim, levando este resultado na ltima equao do rotacional de H e usando J(r)=
J
x
(r)+J
y
(r)+J
z
(r), chega-se lei circuital de Ampre ou lei circuital magntica (equao
(3.60)).
3.8 Divergente do Rotacional e a Lei de Ampre-Maxwell

O divergente do rotacional faz parte da classe dos operadores dos
operadores. Agora, essa operao matemtica de segunda ordem ser
feita na equao (3.62). Ou seja,

3
( ')
( ) = ( ') '
4 '
d
r r
H r r
| r r |

J
v
v .

(3.63)

Este procedimento traz como conseqncia uma importante contribuio
teoria magntica. Por exemplo, inicialmente, observa-se, na equao
(3.63), que

3
1 ( ')
( ) =
' '

r r
| r r | | r r |
.

(3.64)

Usando-se isto no interior da integral, tem-se, portanto, uma expresso
do tipo: rotacional do gradiente. Isto implica imediatamente em

( ) =0 H r . (3.65)

Este resultado um dos axiomas descritos na teoria de Maxwell.
tambm conhecido como a segunda equao de Maxwell o monoplo
magntico no existe. A verificao desse resultado est na observao
experimental de que no possvel separar espacialmente os plos norte
e sul de qualquer m. Portanto, o resultado (3.65) vlido apenas para o
caso da magnetosttica.

Exemplo 3.20: Detalhamento da igualdade (3.64).
Soluo:
2
3
1 1
( ) = ( ) = ( )= .
d
r
r r dr r r r
r r r

Por definio o rotacional de um campo vetorial d como
resultado um vetor cujas componentes, nas direes x, y e z, do a
circulao desse campo vetorial por unidade de rea, respectivamente,
nos planos normais a essas componentes. Caso se use essa interpretao
e se faa o produto escalar na equao (3.60), considerando-se dS, ento,

( ) = ( )
S S
d d H r S r S

J .
(3.66)

Note-se que para esta equao se pode usar o teorema de Stokes o qual
relaciona uma integral de superfcie a uma integral de linha fechada. Ou
seja,

= =
S S C
d d d H S S H

J l .
(3.67)

Com isso, a lei circuital magntica pode ser rescrita na forma de

=
C
d I H

l .
(3.68)

Vale ressaltar que o desenvolvimento da equao (3.60), atravs do
teorema de Stokes at chegar equao (3.68), foi proposto por
Maxwell, pois ele passou a ter conhecimento desse teorema durante uma
questo de prova elaborada por Stokes, para o Prmio Smith da
Universidade de Cambridge, no ano de 1854 Maxwell foi um dos
candidatos.
Valendo-se de muita percepo e de um excelente domnio
matemtico, Maxwell tornou a ajustar a equao (3.60), agora, para o
caso em que o campo eltrico possa sofrer variaes no tempo. Isto , o
caso no magnetosttico. A lei original, ou seja, o caso magnetosttico
continha somente o termo da corrente eltrica devida aos portadores de
cargas. Esta corrente a corrente de conduo, a qual tpica quando o
meio um condutor. A nova modificao estabelecida por Maxwell, em
1861 na sua segunda publicao [20], para a lei circuital magntica, faz
parte de um de seus postulados e estabelece o conceito de corrente de
deslocamento. A sua principal observao foi verificar a consistncia da
equao (3.60) com o princpio da conservao de carga usando a
equao da continuidade, escrita pela primeira vez por Kirchhoff em
1857 [21], para o caso eltrico em situaes que a carga se acumula,
por exemplo, num capacitor, quando a corrente oscila no circuito.
Partindo deste princpio pode-se descrever o seguinte raciocnio:

div( ) + = 0.
t
v

(3.69)
Esta equao estabelece a equao da continuidade para cargas eltricas.
Embora em isolantes considerando o material dieltrico de um
capacitor, j proposto como exemplo (isto tambm vlido inclusive
para o vacum) a transferncia de carga real no exista, deve haver um
transporte de informao eltrica nessa regio. O termo corrente virtual
estaria bem empregado atualmente. A idia de uma corrente virtual de
deslocamento permite, dessa forma, entender a continuidade da corrente
atravs de um capacitor. Diante destas circunstancias, para que este
conceito fique compatvel com a realidade deve, assim, ser considerado
como uma continuidade da corrente I que passa pelos fios ligados s
placas do capacitor. Dessa forma, no material dieltrico essa corrente se
transforma na corrente virtual de deslocamento. Ainda seguido o mesmo
raciocnio e como foi mencionado o fato da variao da corrente,
fazendo-se /t na equao (3.32) para um meio qualquer, tem-se que

div + = 0.
t t
D

(3.70)

Com a incluso do termo da densidade de corrente virtual de
deslocamento (J
D
), a equao (3.60), torna-se

= + = +
t
D
H

J J J
C D C
.

(3.71)

O subscrito C indica a densidade de corrente de conduo.
Somente com essa extenso de Maxwell para a lei circuital
magntica, ou lei de Ampre, permitese fazer a descrio de um caso
geral do fenmeno de gerar campo magntico a partir de campos
eltricos. Devido a isso, esta equao conhecida como lei Ampre-
Maxwell. A equao (3.71) compe mais uma de suas quatro equaes.
Exemplo 3.21: Mostre que a equao (3.71) cumpre a equao (3.70).

Soluo: div ( ) = div = .
t
H

J J
C C

Acrescentado ao que j tem sido exposto, pode-se obter,
portanto, uma correspondncia entre a corrente fictcia, ou corrente
virtual de deslocamento (I
D
), com o vetor deslocamento D. Com este
intuito, a corrente I
D
que atravessa uma determinada superfcie S
especificada pela integrao da componente normal de J
D
sobre S.
Entretanto, isto s vlido no caso que I
C
obtido a partir de J
C
.

D
= = =
S S S
I d d d
t t
D
S S D S

J
D
.

(3.72)

Por fim, vale fazer um comentrio histrico sobre o postulado de
Maxwell. A incluso do termo que corresponde a uma corrente virtual de
deslocamento foi de suma importncia para possibilitar, como ser visto,
a obteno da equao de ondas. Em sua interpretao, devido sua
crena na filosofia do ter (assim como todos daquela poca), o
movimento real de cargas, mesmo no epao livre, tinha correspondncia
ao movimento de cargas de um dipolo no ter [7]. Essa afirmao,
entretanto, foi abandonada. A correo de Maxwell lei de Ampre
permanece vlida e com ampla utilizao. Disto partem todas as
avaliaes conhecidas sobre o fato que um campo eltrico varivel no
tempo produz um campo magntico varivel no espao. Outro fato a ser
considerado que toda essa deduo s foi possvel a partir dos
trabalhos referentes aos experimentos de Faraday, nos quais apresentam
a possibilidade de se obter correntes oscilantes em circuitos.

3.9 Lei de Faraday-Lenz

Aps a descoberta fundamental de Oersted em 1820, Michael
Faraday (1791-1867) teve toda sua ateno voltada aos experimentos
sobre a eletricidade e o magnetismo. O resultado de seu trabalho, nesta
rea, foi publicado em 1831. At ento, a nica maneira de se produzir
eletricidade era feita a partir de algum tipo de eletrizao ou por reaes
qumicas, no mesmo modelo descoberto por Galvani, em 1780, o qual
levou Alessandro Volta (1745-1827), em 1792, a iniciar a construo da
primeira pilha. As observaes de Faraday iniciaram outra maneira da
gerar corrente eltrica.
Faraday no teve uma educao formal, no que se refere a
freqentar uma escola. Foi um tpico autodidata e muito disciplinado em
seus afazeres. Devido ao seu empenho e interesse sobre os estudos
sistematizados, com 21 anos de idade, foi convidado pelo fsico e
qumico Humphry Davy (1778-1829) para ser seu assistente de
laboratrio no Royal Institution de Londres. A partir dessa influncia,
suas habilidades passaram a ser puramente experimentais seus
conhecimentos matemticos foram bastante limitados. Devido a seu
talento, aps a morte de Davy, tornou-se o diretor do laboratrio.
A primeira tentativa de Faraday em encontrar fenmenos na
eletrodinmica anlogos aos que ocorre na eletrosttica, no funcionou.
Essa falha, com relao corrente, fundamentou-se em conhecimentos,
j sabidos na poca, sobre a eletrizao por induo. Ento, imaginou
que se trabalhasse com corrente eltrica esse mesmo efeito tambm iria
ser produzido, ou seja, se um fio com corrente eltrica fosse colocado
nas proximidades de um condutor qualquer isso iria gerar uma corrente
induzida nesse condutor. Isso no deu certo. Entretanto, sua grande
inspirao ocorreu no momento quando observou que uma corrente
poderia ser induzida no circuito secundrio desde que a corrente variasse
no circuito primrio. Verificou, tambm, que mesmo sendo a corrente
constante no primrio o efeito de induo no secundrio estaria presente,
desde que houvesse um movimento relativo entre os dois circuitos. As
outras constataes foram: se a rea compreendida de um dos dois
circuitos fosse alterada, novamente seria gerada uma corrente a qual iria
durar enquanto continuasse essa deformao; uma corrente gerada,
sobre um circuito, devido a aproximao ou afastamento de um m
permanente, em relao ao circuito ou vice-versa. Sobre esse novo
fenmeno observado, Faraday expressou como causa a variao do fluxo
magntico e que a corrente induzida gerada por uma fora
eletromotriz, portanto, no se devia a diferena de um potencial das
pilhas conhecidas. Vale lembrar que a fem, por mais que seja chamada
de fora uma tenso no eletrosttica com dimenso de Volt.
A partir disso, toda comunidade cientfica da poca, nessa rea
de interesse, esteve pronta para trabalhar. Assim, duas concluses so
imediatas: primeiro, por analogia com a lei de Ohm, na qual I = V/R,
quando o circuito no est ligado a uma bateria, tem-se

12
2
2
=
R
fem
I ;

(3.73)

segundo, a fora eletromotriz estabelece uma fora de reao no circuito
induzido a qual devida a variao das linhas que constituem uma
excitao esta excitao tem origem num movimento de cargas e a
isto que se est representando pelo vetor H, o qual se tem chamado de
vetor campo magntico. Esta ltima concluso foi feita pelo russo
Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865), em 1834. Com isso, a lei de
induo magntica pode ser formulada na seguinte forma:

m
12
=
d
fem
dt
.

(3.74)

Com essa observao, pode-se definir a intensidade da densidade de
fluxo magntico que atravessa uma superfcie por

m
=
d
B
dS
.

(3.75)

Note-se que B simplesmente a intensidade de induo magntica,
desde que o meio seja levado em considerao. Assim,

= B , (3.76)

na qual a permeabilidade magntica do meio. Em geral, usa-se a
permeabilidade relativa,
r
= /
0
, ao espao livre (
0
=410
7
) para
classificar a influncia magntica, a qual causada pelas cargas
eltricas, de um determinado meio material. Exceto para um pequeno
grupo de materiais com propriedades ferromagnticas a permeabilidade
relativa diferente de 1. Outro detalhe sobre a intensidade de induo
magntica a sua unidade de medida no SI, a qual o Tesla (T), em
homenagem ao iugoslavo Nikola Tesla (1856-1943) devido as suas
contribuies teoria eletromagntica. No caso do fluxo magntico, a
unidade no SI o Weber (Wb), em homenagem a Wilhelm Weber. S
para se ter ideia sobre a contribuio de Weber, nesse assunto, foi ele,
em 1846, e Franz Neumann (1798-1895), em 1845, quem escreveram a
lei de Faraday na forma matemtica, praticamente da mesma maneira a
qual est sendo apresentada nesta Seo. Por fim, levando-se em conta
representao vetorial e a definio (3.69), tem-se o fluxo magntico
total que atravessa uma superfcie S, na forma da seguinte integral de
superfcie:

m
=
S
d
B S .
(3.77)

Vale ressaltar que somente com um conhecimento parcial das
descobertas de Faraday, Lenz no s realizou estudos similares, mas
tambm formulou um princpio bsico que escapou a observao de
Faraday. Este princpio conhecido hoje, por lei de Lenz. Esta lei
permite predizer a direo de uma corrente induzida em qualquer
circunstncia. Por exemplo, devido variao de um fluxo magntico
prximo a uma espira circular condutora. Note-se o que Maxwell
escreveu a respeito dessa lei: Caso uma corrente de valor constante fluir
em um circuito primrio A e se pelo movimento de A, ou de um circuito
secundrio B, a direo da corrente induzida ser tal que, por sua ao
eletromagntica sobre A, ela tender a se opor ao movimento relativo
dos circuitos. De uma forma geral, pode-se concluir que:
Quando a corrente induzida estabelecida em virtude de um
aumento do fluxo magntico, o seu sentido tal que o campo por
ela gerado tem um sentido contrrio ao campo magntico
existente no interior do circuito.
Quando a corrente induzida estabelecida em virtude de uma
diminuio do fluxo magntico, o seu sentido tal que o campo
por ela gerado tem o mesmo sentido do campo magntico
existente no interior do circuito.
A lei da induo magntica , portanto, baseada nas descries feitas por
Faraday e Lenz. Devido a isto, a equao (3.74) deve ser chamada de lei
Faraday-Lenz. Entretanto, um detalhe curioso est relacionado com a
descoberta destes efeitos nos Estados Unidos, por Joseph Henry (1797-
1878). Uma descoberta, feita de forma paralela e independente,
relacionada com a induo magntica atribuda a Henry e isto
relatado por muitos autores que tratam desse assunto. Durante as
pesquisas bibliogrficas deste trabalho, como referncia mais antiga,
sobre os experimentos de Henry, foi encontrado apenas o artigo original
datado de 1832, escrito por Benjamin Silliman, na American Journal of
Science. Neste artigo, Silliman apresenta a descrio feita por Henry,
sobre a induo magntica e, ainda, feita uma referncia a uma edio
anterior (vol. XXI), dessa mesma revista, na qual Henry diz ter
apresentado a mesma descoberta feita por Faraday, porm de forma
diferente. Na publicao de Silliman, relatado o fato que Henry chegou
a seus resultados sem que tivesse conhecimento daquilo que estava
sendo feito por Faraday na Inglaterra. Observa-se, ainda, neste mesmo
artigo de Silliman, que Henry j conhecia o trabalho de Oersted,
Franois Arago (1786-1853), Ampre e Faraday, pois isto, l, tambm,
mencionado. Infelizmente, esse trabalho no se tem encontrado, at o
presente, e todas as referncias a ele relativas, somente mencionam o
artigo de 1832. Por outro lado, vale ressaltar a grande contribuio
cientfica de Henry e o que ele significou para o incentivo da pesquisa
original em seu pas. Deve-se a Henry uma enorme contribuio na
inveno da telegrafia, dos motores eltricos, da telefonia, entre outras,
mas principalmente na forma como a pesquisa tratada pelas
Universidades Americanas.

3.10 As Equaes de Maxwell no Espao Livre

De posse de todas as informaes apresentadas nas Sees
anteriores, pode-se fazer uma pergunta: Dado um sistema constitudo por
uma distribuio de cargas ou de correntes eltricas, na ausncia de
foras eltricas externas, como este sistema interage entre si a um nvel
macroscpico de tal forma que cumpram o princpio da conservao da
energia? Esta pergunta pode ser respondida por um conjunto de quatro
equaes, as quais sintetizam as leis: de Gauss, de Ampre ou circuital
magntica modificada por Maxwell e a de Faraday-Lenz. Essas quatro
equaes compem um sistema de equaes diferenciais e representam o
que se conhece por Equaes de Maxwell, em homenagem ao irlands
James Clerk Maxwell.
O formalismo conceitual e matemtico relacionado com as
equaes de Maxwell descreve a unificao dos fenmenos eltricos e
magnticos. Esta formulao denominada de Teoria de Maxwell a qual
completa uma srie de ensaios e descobertas individuais no estudo
conhecido como eletromagnetismo clssico. Alm da consistncia desta
teoria, que de fato a Luz um fenmeno ondulatrio e de natureza
eletromagntica [22-23], a sua principal contribuio o conceito de
corrente de deslocamento. Este conceito fundamenta a teoria de tal
forma que a partir desse conjunto de equaes a natureza ondulatria dos
efeitos eletromagnticos pode ser descritos. No desenvolvimento dessa
teoria, so usados dois vetores eltricos E e D, os quais so
denominados vetor campo eltrico e vetor deslocamento eltrico, e dois
vetores magnticos os quais so: o vetor induo magntica B e o vetor
campo de excitao magntica ou simplesmente vetor campo magntico
H. Para que se tenha uma correspondncia entre cada par dessas
grandezas vetoriais, o meio deve ser levado em considerao. Assim,
tanto no caso eltrico, dos vetores E e D, quanto no caso magntico, para
H e B, a relao entre suas intensidades determinada pela resposta do
meio (equao (3.23) e (3.76), respectivamente). Devido a isso, na
formulao geral dessa teoria, alm do conjunto de equaes se devem
levar em conta essas relaes, as quais so chamadas de relaes
constitutivas das equaes de Maxwell.
Entretanto, esse formalismo no vlido para as interaes
microscpicas [8]. Ou seja, para casos nos quais o estudo dos efeitos das
mudanas do campo eltrico devido a tipos de interaes capazes de
provocar modificaes no estado de equilbrio do sistema a um nvel
atmico. Para calcular os efeitos eletromagnticos nesses nveis de
grandezas, ser necessrio recorrer Mecnica Quntica, pois o
eletromagnetismo clssico no dispe das ferramentas adequadas. De
outra forma, para que o estudo das interaes eletromagnticas em
escala macroscpica seja mantido, ser necessrio estabelecer que o
campo eletromagntico seja definido a partir do resultado do valor
mdio dos valores microscpicos. De fato isso vlido, caso se
considere que os meios materiais so contnuos e caracterizados por
grandezas tambm macroscpicas. Essas grandezas so, por exemplo, o
ndice de refrao, a condutividade a polarizao, a magnetizao. Dessa
forma, essa teoria bastante consistente no estudo de propagaes
eletromagnticas em materiais dieltricos e condutores.
A maneira mais simples e por onde se deve comear para
entender o significado das equaes de Maxwell, no espao livre. O
espao livre, definido nesse trabalho, o espao hipottico homogneo e
isotrpico ideal, desprovido de campos e de matria. Com essa anlise
no h a necessidade do estudo sobre os efeitos nos meios materiais.
Dessa maneira, podem-se considerar as partculas carregadas sendo
representadas pela densidade espacial e pela densidade de corrente o
vetor J. Assim, essas cargas tidas em repouso ou em movimento iro
determinar as fontes geradoras do campo eletromagntico. Quando isso
considerado, as interaes mtuas entre partculas so desprezveis e os
efeitos devidos polarizao e magnetizao podem ser desprezadas.
Nessas condies ideais, apenas o vetor E e o vetor B sero necessrios
para a formulao matemtica da teoria de Maxwell. Baseado nisso,
pode-se iniciar a primeira apresentao das equaes que tornam o
eletromagnetismo clssico compactado.
Usualmente, o sistema de equaes de Maxwell apresentado de
duas formas: na forma diferencial e na forma integral. Considerando-se
que todas as grandezas vetoriais so funes da posio e do tempo, na
forma diferencial, portanto,

0
div , = E

(3.78a)

0 2
1
= +
c t
E
B

J ,

(3.78b)

div 0, = B (3.78c)

=
t
B
E

.

(3.78d)

Seguem agora as definies conceituais sobre cada uma das
equaes (3.78). Antes, porm, vale um breve comentrio histrico
sobre a constante c que aparece na equao (3.78b).

0 0
1
= c

.

(3.79)

Essa constante determina o valor da velocidade das ondas
eletromagnticas no vacum e o mesmo que o da velocidade da Luz,
tambm no vacum. Isto foi o primeiro passo para tornar a teoria
consistente com a ptica. Os pressentimentos, sobre a interconexo
entre os fenmenos eltricos e magnticos com a Luz, j se mostravam
evidentes na poca em que esses estudos eram feitos separadamente. A
primeira observao de fato s foi feita pela primeira vez por Faraday,
em 1845, quando constatou que o plano de polarizao de um feixe de
Luz sofre rotao ao atravessar o vidro, paralelamente s linhas de um
campo magntico externo. Outra constatao sobre essa correlao se
encontra na descrio da eletrodinmica de Weber. Foi Weber, em 1846,
quem deduziu pela primeira vez a forma como essa constante se
apresenta em (3.79) [18]. No decorrer de 1856, Weber e seu colaborador
R. Kohlrausch (1809-1858) calcularam e compararam o valor para a
velocidade da Luz no ar com o valor j conhecido naquela poca. O
valor que obtiveram foi aproximadamente 3,110
8
m/s. Um valor muito
prximo a este foi obtido por Maxwell, somente em 1868 [23]. Nas
palavras de Maxwell: esta velocidade to prxima da velocidade da
luz que parece que temos fortes motivos para concluir que a luz em si
(incluindo calor radiante, e outras radiaes do tipo) uma
perturbao eletromagntica na forma de ondas propagadas atravs do
campo eletromagntico de acordo com as leis eletromagnticas. A
comprovao desta hiptese foi feita, em 1888, pelo fsico alemo
Heinrich Hertz (1857-1894).
Continuando, a equao (3.78a) ou equao (3.33) conhecida
como lei de Gauss. Essa equao essencialmente equivalente lei de
Coulomb na forma diferencial. Ainda, essa equao relaciona uma carga,
ou uma distribuio de cargas, com o seu correspondente campo eltrico.
Seguindo a ordem apresentada, a segunda equao ((3.78b) ou equao
(3.33)), a qual contm o termo chamado corrente de deslocamento e a
constante, c, de Weber, a lei de Ampre-Maxwell resultado obtido
por Maxwell a partir da lei circuital magntica e por ele modificado. A
terceira das equaes (3.78) foi discutida durante a deduo do
postulado de Maxwell sobre a no existncia das hipotticas partculas
portadoras de cargas magnticas (equao (3.65)). Por fim, a quarta
equao, equao (3.78d), a lei da induo de Faraday-Lenz. Para
escrever esta equao, Maxwell utilizou dois recursos: primeiro, os
trabalhos de Neumann e Weber, os quais tratam da forma matemtica
dessa lei; e, tambm, o teorema de Stokes. Assim, as equaes (3.78)
tornaram a descrio do eletromagnetismo clssico organizada em uma
forma consiza. Esta sem dvidas a mais importante de todas as
contribuies de Maxwell a essa teoria.
As quatro equaes de Maxwell expressam as leis do
comportamento eletromagntico. Estas leis predizem como cargas
eltricas produzem campos eltricos (lei de Gauss), a ausncia
experimental de cargas magnticas, como corrente eltrica produz
campo magntico (lei de Ampre-Maxwell), e como variaes de campo
magntico produzem campos eltricos (lei da induo de Faraday-Lenz).
No mbito de suas solues as anlises de determinados problemas
podem ser feitas no domnio do tempo ou no domnio da freqncia.
Embora concisas e muito elegantes, as equaes de Maxwell so de
difcil resoluo em problemas reais de engenharia. Isso se deve ao fato
de nos casos reais a resoluo ser num domnio contnuo e de geometria
complexa. Entretanto, o uso de tcnicas computacionais adequadas
permite que esse problema seja solucionado.
Exemplo 3.22: Deduza as consideraes pelas quais se permite escrever a quarta
equao de Mawell.

Soluo: De acordo com a lei de Ohm, a fem uma tenso eltrica, portanto,

. =
C
fem d
l

Considerando-se a equao (3.71) em (3.74), tem-se que

. =
S
d
fem d
dt
B S

Com isso, pode-se fazer a igualdade:
. = ( )
C
S
d d
t
B
E S
l

Por definio, o Teorema de Stokes estabelece que um elemento de rea
infinitesimal dS sempre normal a cada ponto de uma superfcie aberta S. Da mesma
forma, dS est relacionado com o deslocamento infinitesimal dl ao longo da curva de
integrao C pela regra da mo direita. Ou seja,

. = ( )
C
S
d d v v S
l
Assim, o primeiro lado dessa igualdade determina a circulao de uma grandeza
vetorial v ao longo da curva fechada C. Portanto, o rotacional de v est relacionado
com a sua circulao ao redor de um caminho fechado. Partido dessa considerao se
encontra que

=
t
B
E .

Exemplo 3.23: Mostre que a lei de Faraday-Lenz pode ser deduzida a partir da
definio:

1
0 1
2 1
2 1
( ) .
4 | |
=
C
d
I A r
r r

l

Soluo: Esta equao representa o potencial vetor magntico, gerado por uma
corrente I
1
a qual circula num circuito fechado C
1
, no ponto onde se localiza a corrente
I
2
. Quando o operador aplicado, tem-se que

1 1
0 0 1 2 1
2 2 2 1 1 1
2 1 2 1
( ) ( ) .
4 | | 4 | |
= =
C C
d
I I d
r r
A r
r r r r

l
l
Sendo que r
1
r
2
= (r
2
r
1
). Portanto,

2 2 2
( ) = ( ) . r A r

Substituindo-se (3.77) em (3.74) e usando o resultado, juntamente com o teorema de
Stokes, a lei da Faraday-Lenz reescrita na forma da seguinte forma:

2 2
12
2 2
= = ( ) .
C C
t
d
fem d d
d t
A
A

l l

Comparando-se este resultado com aquele obtido no Exemplo 3.22 (anterior),
observa-se que

. = ( )
C C
d d
t

A
E

l l

Dessa forma,

( + ) 0. =
t
A
E

Isto indica que podemos usar o rotacional do vetor potencial magntico para substituir
o campo magntico na lei de Faraday-Lenz. Pode-se, dessa forma, ir alm do que foi
at agora deduzido. Por exemplo, como o rotacional do gradiente de um escalar
identicamente nulo, ento, aquilo que representa o argumento do rotacional, na equao
anterior, pode ser expresso como o gradiente de uma funo escalar. Ou seja,

+ . = V
t
A
E

Nesta equao, o sinal negativo foi escolhido para que se tenha coerncia com o
potencial eletrosttico. Com isso, pode-se expressar o campo eltrico em funo dos
potenciais: eletrosttico e vetor magntico. O campo eltrico , portanto,

. = V
t
A
E

O conceito de potencial vetor magntico pode ser usado para resolver
problemas que envolvem regies com densidades de corrente diferentes de zero e,
tambm, de campos magnticos variveis no tempo. Esta deduo matemtica (bem
como a funo potencial escalar magntico) no possui nenhum significado fsico,
pois, ao contrrio da eletrosttica, no existem cargas magnticas isoladas. Entretanto,
vale fazer uma considerao histrica sobre o potencial vetor magntico. Essa
formulao foi feita por Fraz Neumann, em 1845, e seu objetivo era deduzir a lei de
Faraday e de Lenz. Neumann juntamente com Weber foram os primeiros a escrever os
experimentos de Faraday em uma forma matemtica. Essa idealizao matemtica
usada no eletromagnetismo foi feita por Neumann sem o auxilio do campo magntico.
Vale fazer uma observao sobre o uso dessa equao. A partir desse
resultado, a teoria de circuitos pode ser generalizada para os efeitos da autoindutncia.
A seqncia desse desenvolvimento foi feita principalmente por Kirchhoff, em 1857.
Em sua considerao, esta equao estabelece que a lei de Ohm influenciada pela
soma desses dois potenciais. Por exemplo, quando a corrente eltrica flui em um
condutor, a fora que age sobre cada carga, no interior do condutor, tem a contribuio
de duas parcelas: a primeira a fora eletrosttica usual que se deve distribuio de
cargas livres na superfcie (QV); a segunda parcela devida s modificaes
ocasionadas na intensidade da corrente (QA/t). Dessa forma, mesmo que a corrente
no seja estacionria a sua densidade deve ser proporcional a estes efeitos. Portanto,
isto, indica que existe uma constante de proporcionalidade, a qual ser constante para
cada tipo de condutor, relacionada com a fora eletromotriz por unidade de carga. De
fato, deve-se levar em conta a parte eletrosttica e a parte devido a auto-indutancia. Por
isso, J = E, em que sigma a condutividade do material condutor utilizado.
Por fim, aproveitando o ensejo histrico, vale apresentar mais um resultado
que deve ser levado em conta. Para que a equao que representa o potencial vetor
magntico possa ser calculada em termos de uma variao da densidade de carga ,
deve-se substituir na equao: Idl por vdv. Com essa mudana, tem-se, agora,

* *
0
2
2 1
( , ) ( )
( , ) .
4 | |
=
* *
*
t t d
t
r v
A r
r r
1 1 1 1
v
v

Observa-se que a dependncia temporal foi includa. Os asteriscos, que aparecem em
sobrescrito representam o tempo retardado t
*
=t r/c, em que c a velocidade da luz e
r a distncia a ser percorrida pela ao de uma carga no tempo t sobre uma outra num
tempo anterior t r/c. Esta correo no tempo, devida ao entre cargas, foi feita pela
primeira vez no eletromagnetismo, em 1825, por Gauss [18]. Entretanto, a descrio
nesta forma foi feita, em 1858, por Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866), o
qual era aluno de Weber e Gauss este trabalho s foi publicado em 1867, aps a
morte de Riemann e, de forma totalmente independente de Riemann, por Lugwig
Lorenz (1829-1891), tambm em 1867. Atravs dos trabalhos de Alfred-Marie Linard
(1869-1958), em 1898, Ernst Wiechert (1887-1950), em 1900, e Karl Schwarzschild
(1873-1916), em 1903, o clculo de E e B usando esta equao leva ao estudo de uma
carga irradiante. Um melhor detalhamento sobre esses trabalhos pode ser encontrado
em [14].

Exemplo 3.24: Determine o efeito de um m sobre a corrente eltrica e uma de suas
conseqncias.

Soluo: Quando cargas eltricas se movimentam no interior de um campo magntico
sobre ela exercida uma fora magntica. A autoria da descrio dessa fora envolve
muita polmica [18]. Entretanto, sabe-se que os primeiros a chegarem a essa
formulao foram os ingleses Joseph John Thomson (1856-1840), em 1881, e
Heaviside, em 1889. A diferena entre essas duas formulaes que Heaviside
considerava as correntes de conveco, as quais haviam sido propostas por Maxwell. A
Thomson se deve, ainda, a descoberta do eltron, em 1897, com o seu famoso
experimento sobre raios catdicos usando um tubo de Crookes o nome eltron havia
sido proposto pela primeira vez pelo irlands George Johnstone Stoney (1826-1911),
em 1891. A Heaviside se deve, tambm, a anlise matemtica dos nmeros complexos
aplicada aos circuitos eltricos. Quanto formulao da fora magntica devida a um
campo magntico sobre cargas em movimento, esta descrio atribuda em todas as
literaturas, as quais tratam desse assunto, ao alemo Hendrik Antoon Lorentz (1853-
1928), e quem foi contemporneo de Altbert Einstein (1879-1955). A Lorentz se deve,
tambm, a proposio de que a matria sofre contrao na direo de seu movimento.
A polmica de autoria sobre a autoria da fora magntica sobre acorrente surge em
funo de Lorentz no haver citado o trabalho de Thomson e o de Heaviside quando
props a equao que estabelece essa observao experimental, em 1895.
A expresso geral apresentada por Lorentz

= + . Q Q F E v B

Este resultado representa a fora eletromagntica sobre uma partcula carregada em
movimento. A primeira parcela da soma dessa igualdade a fora eltrica, a qual ir
agir sobre a partcula, e o campo eltrico E o mesmo que aquele calculado na
formulao de Neumann do Exemplo 3.23. A segunda parcela, da soma, a fora
magntica. Todos os autores da parcela magntica foram unnimes em escolher a
velocidade da partcula como sendo em relao ao ter. Note-se, pelas datas, que esse
tipo de ao magntica s ficou conhecida aps os trabalhos de Maxwell e anterior
teoria da relatividade de Albert Einstein, em 1905. Quando a teoria da relatividade
levada em conta, o referencial escolhido deve ser o observador. Observe-se, ainda, que
os campos E e B que aparecem nesta equao resultam de fontes externas, portanto,
so estes os campos que as equaes de Maxwell consideram. Com essa forma
consistente de abordar o problema das interaes eletromagnticas, que a
eletrodinmica se fundamenta.
Entre as vrias utilizaes da fora de Lorentz uma delas permite compreender
o efeito Hall, cuja aplicao est associada a indstria microeletrnica de materiais
semicondutores e ao estudo da spintrnica. O efeito Hall o fenmeno segundo o qual
um condutor exposto a um campo magntico apresentar uma diferena de potencial de
lado a lado, na direo do campo. Este efeito observado em condutores submetidos a
campos magnticos foi descoberto por Edwin Herbert Hall (1855-1938). Para entend-
lo, considere-se uma linha de fita condutora com seo reta S, sendo percorrida por um
feixe de eltrons com velocidade v, e mantida no interior de um campo magntico
constante o qual perpendicular corrente. Porm, considere-se, ainda, que o campo e
a corrente estejam no mesmo plano. Esta situao far surgir uma fora magntica, de
acordo com a equao de Lorentz, a qual atuar sobre as cargas na direo
perpendicular ao plano contendo o movimento eletrnico e a densidade de fluxo
magntico. Esta fora modificar a direo do movimento dos eltrons, os quais sero
desviados para a superfcie superior ou inferior da fita metlica, conforme o sentido da
corrente quando o campo mantido fixo. Mantendo-se esta situao por um tempo, as
cargas negativas iro se acumular na superfcie da fita que o desvio direcionar. Devido
a esse acmulo de cargas negativas, na superfcie oposta haver um abastecimento de
cargas positivas. Esta nova situao se constituir em um excesso de cargas, conforme
se prolongue o tempo de exposio. Com isso, a linha de fita passa a funcionar como
um capacitor de placas paralelas com um campo eltrico conhecido como campo Hall.
Como resultado, h um equilbrio da fora magntica com a fora Hall e com isso a
determinao da densidade de cargas pode ser imediata. Da mesma forma, o sinal da
carga de acmulo pode ser revelado pela medida da diferena de potencial entre as
duas superfcies carregadas.

Exemplo 3.25: Prove atravs das equaes de Maxwell que a velocidade da luz no
vacum mesma que as das ondas eletromagnticas.

Soluo: Considerem-se as equaes rotacionais de Maxwell para um meio sem a
influncia de fontes externas:

0
=
t
E
H

,

0
=
t
H
E

.

Fazendo-se o rotacional na segunda equao e usando-se a primeira destas equaes,
tem-se

0 0 0 0
2
2
( )= ( ) = ( )
t t
t
E E
E

.

O primeiro termo desta equao pode ser desenvolvido em

( )= ( ) E E E
2 22 2
.

Devido a ausncia de fontes, = 0. E Ento,

0 0
2
2
( ) = 0
t
E

2 22 2
.

Considere-se agora o caso harmnico de uma variao unidimensional no qual o vetor
campo eltrico tem suas componentes somente na direo-z. Entretanto, deve-se
lembrar que mais simples, do ponto de vista matemtico, operar com fatores
exponenciais do que com fatores trigonomtricos porque a diferenciao no muda a
sua forma. Por exemplo, E(z, t)=E
0
e
i(kz t)
= E
0
cos(kz t) isen(kz t), sendo E
0
a
amplitude constante do campo. Todavia, o campo eltrico uma grandeza real. Por
isso, deve-se usar: Re [E
0
e
i(kz t)
]. Inicialmente, pode-se deixar de lado o smbolo Re e
considerar a parte real no resultado final dos clculos. Ainda, por convenincia do uso
em engenharia, onde os aspectos na freqncia so relevantes, usa-se o complexo i =
(1)
1/2
= j. Assim, tem-se E(z, t)=E
0
e
j(t kz)
. Esta mudana implica apenas em mudar o
sentido de propagao, ou melhor, o sinal positivo na frente de implica que a onda
propaga para o sentido positivo de z. Outra observao a ser feita quanto ao nmero
de onda k, o qual ser chamado de constante de propagao.

0 0 0
2 2
j( )
2 2
( ) = 0
t kz
E e
z t
.

Aps a devida seqncia de derivadas, obtm-se:

0 0 0
2 2
( ) = 0 k E + .

Portanto,
0 0
2 2
= k , ou ainda
0 0
= k . Por fim, a velocidade de uma onda
eletromagntica calculada em termos das constantes de permissividade
0
e da
permeabilidade
0
, por v=/k=310
8
m/s.


Captulo 4

APLICAO DAS EQUAES DE MAXWELL NO DOMNIO DA
FREQNCIA: TOMOGRAFIA ELETROMAGNTICA
J. Felipe Almeida e Licurgo P. Brito

Neste Captulo apresentada uma aplicao das equaes
rotacionais de Maxwell solucionadas no domnio da freqncia. Por esta
descrio se pretende mostrar uma tcnica para a localizao de alvos
caracterizados por condutividade eltrica. No modelo usado, o subsolo
ser escolhido para estudo. A anlise desse meio ser feita em sua forma
mais simples, como sendo um meio homogneo e isotrpico contendo
uma heterogeneidade pontual que representa um alvo condutivo. A
tcnica usada faz parte de um mtodo de anlise conhecido como
tomografia eletromagntica [24-30]. Com a finalidade de se fazer essa
descrio, ser utilizada os recursos de um sistema transmissor-receptor
posicionados de forma conhecido como poo-a-poo. Esses poos so
projetados para conter uma regio intermediria na qual o alvo estar
localizado. Dessa forma, um sinal eletromagntico ser transmitido a
partir de um desses poos e recebido no outro. Com o intuito de resolver
esse problema, analisando o sinal recebido, as equaes de Maxwell
sero utilizadas. A soluo dessas equaes ser, portanto, associada a
uma tcnica de anlise na freqncia. A base matemtica da tcnica
empregada as derivadas de Frchet (Maurice Ren Frchet (1878-
1973)). A metodologia dessa proposta traz sua fundamentao nessas
derivadas e conhecida como funo sensitividade [28-30].
Particularmente, esse trabalho, alm oferecer a possibilidade de analisar
a influncia de grandezas fsicas e geomtricas nos pseudomapas de
condutividade eltrica, tem como proposta educativa os aspectos
matemticos que envolvem solues de problemas eletromagnticos.


4.1 Desenvolvimento das Equaes de Maxwell no Domnio da
Freqncia
O clculo dos campos eltrico e magntico feito a partir das
equaes de Maxwell:

=
t
B
E

.

(4.1a)

= +
t
D
H

J ,

(4.1b)

0, = B (4.1c)

. = D (4.1d)

Os campos: eltrico E; magntico H; densidade de fluxo magntico B; e
vetor deslocamento eltrico D; so funes da posio, determinada por
r, e do tempo t, portanto, tem-se: E=E(r, t); H=H(r, t); B=B(r, t) e
D=D(r, t). J a densidade de corrente eltrica. De uma forma geral, as
relaes dos campos com as propriedades do meio, ou relaes
constitutivas, so:

= D E, = (r, t, ,);
(4.2a)

( + ) B H M = , = (r, t, ,);
(4.2b)

E = J , = (r, t, ,).
(4.2c)

Nas consideraes deste problema, (permeabilidade magntica)
sempre constante na regio de interesse, pois os efeitos devido a
presena de materiais ferromagnticos no sero considerados;
(permissividade eltrica) e (condutividade eltrica) no mudam com a
freqncia do campo. M=M(r, t) a distribuio volumtrica da
magnetizao da fonte. Embora estas equaes possam ser aplicadas a
um meio qualquer este desenvolvimento estar restrito ao modelo do
problema ilustrado na Figura 4.1. Ou seja, um meio homogneo,
isotrpico e ilimitado, contendo uma heterogeneidade pontual. Dessa
forma, tanto o meio encaixante (background) quanto a sua
heterogeneidade so meios caracterizados por propriedades de
condutividade. Para as anlises, o material heterogneo ligeiramente
mais condutivo do que o background.

Figura 4.1 Modelo de um sistema eletromagntico poo-a-poo. As linhas tracejadas
verticais representam poos: esquerda um transmissor usando um dipolo magntico
vertical (direo-z); direita um receptor. L a separao entre poos.
b
a
condutividade do meio encaixante e a condutividade de uma heterogeneidade
condutora esfrica de volume infinitesimal.

Calculando-se o rotacional da equao (4.1.a) e usando (4.2.b)
com =
0
, tem-se
0
= = ( + )
t t
B
H M

.

(4.3)

Considerando que variaes de H e M sejam harmnicas, essas
grandezas podem ser escritas na forma: H = H(r)e
it
e M = M(r) e
it
;
com derivadas

L
Hz
b
Receptor

z
x
Transmissor
y
Hx
H
H i
t
e . i
t
M
M

(4.4)

Por convenincia, optou-se por manter aqui a mesma
nomenclatura usada nos livros de Fsica e no nos de Engenharia. Por
isso, ser usado o complexo i ao invs de j. Esse detalhe vem sendo
chamado ateno em cada caso que a utilizao de um seja mais
adequada ao problema do que o uso do outro. Essa dificuldade
contornada se observando que i=j=(1)
1/2
. Feita esta considerao, o
resultado obtido para H e M pode ser usado na equao (4.3). Portanto,

0 0
= + . i i H M
(4.5)

Substituindo-se (4.1.b) em (4.5), tem-se

0 0
+ + i i
t
D
E M
| |
=
|
\
J .

(4.6)

Os valores das grandezas envolvidas na equao (4.6)
correspondem, em cada ponto, ao modelo representado na Figura 4.1.
Portanto, esses so os campos totais. Caso o meio homogneo seja
constitudo apenas pelo meio encaixante, a equao (4.6) ser
igualmente vlida. Torna-se ento conveniente separar cada uma das
grandezas envolvidas em duas partes: uma correspondente ao meio
encaixante, denotada com o ndice b (background), e outra
correspondente influncia da heterogeneidade, a qual ser denotada
com o ndice s (scatterer). Assim,

+
s b
= J J J .
(4.7)

Ou, aplicando a equao (4.2.c) em (4.7),

( ) ( ( ) ) .
b b
r E E r E = +
(4.8)

A diferena entre condutividades que aparece na segunda parcela
da equao (4.8) obtida por ( ) +
s b
r = , onde ( ) r a distribuio
de condutividade na regio estudada. O mesmo procedimento aplicado
ao vetor deslocamento, ento,

= +
s b
D D D .
(4.9)

Derivando-se (4.9) em relao ao tempo e se usando (4.2.a), obtm-se
( ) = +( ( ) )
b b
t t t
E E E
r r

.

(4.10)
Nesta equao, ( ) = +
b s
r , ou seja, ( r) a distribuio de
permissividade do problema. Por outro lado, usando (4.2.a) e (4.2.c) a
equao (4.5) pode ser escrita como:

0 0
= + + i i
t
E
E
| |
|
\
.

(4.11)

Substituindo as expresses (4.8) e (4.10), a equao (4.11) se
transforma, dessa forma,

0
0
= ( + ) +[ ( ) ] +[ ( ) ] +
+ .
b b b b
i
t t
i

`

)
E E
E E r E r
M

(4.12)
Considerando que as variaes do campo eltrico, tambm, so
harmnicas, da mesma maneira descritas para H e M, ento,
( , ) = ( )
i t
t e E r E r

,conseqentemente, = ( , ) i t
t
E
E r
, quando for
introduzido na equao (4.12), resulta, portanto,

{ }
0
0
= ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) +
+ .
b b b b
i i i
i

+ E E E r E r E
M

(4.13)

Este resultado permite que se faa a eliminao da dependncia explcita
do tempo,
t i
e

, presente em ( , ) = ( )
i t
t e E r E r

. Por fim,

2
0 0
( ) ( ) = ( ) ( ) ( )
b m
k i i E r E r r E r r + J .
(4.14)

Observe-se o que foi feito em (4.14):

( ) = ( ) ( ( ) )
b b
i r r r ;
(4.15)

2 2
0 0 b b b
k i = + ;
(4.16)

( ) ( )
m
J r M r = .
(4.17)

A expresso (4.15) representa a diferena de propriedades eltricas em
um ponto qualquer do meio e seu respectivo valor no background. Na
relao de disperso (4.16), k
b
o nmero de onda do background. A
grandeza vetorial J
m
(r), na equao (4.17), representa a densidade de
corrente magntica equivalente, isto , a densidade de corrente eltrica
que seria necessria para produzir o mesmo campo magntico produzido
pela magnetizao M(r).
Devido o interesse do problema, ou seja, determinar a influncia
da heterogeneidade nas medidas de campo eletromagntico, convm que
se escreva o campo eltrico da seguinte forma:

( ) ( ) ( )
b s
= + E r E r E r .
(4.18)
Ou seja, tal como foram representadas as demais grandezas J, D, (r) e
(r), ainda, o ndice s denota a contribuio de campo devido
heterogeneidade.
Assim, substituindo a relao (4.18) na equao (4.14), tem-se,
portanto,

[ ]
2
0 0
[ ( ) ( )] ( ) + ( ) =
= ( ) ( ) + ( ).
b s b b s
m
k
i i
+ E r E r E r E r
r E r r

J

(4.19)

Para o background, em que E
s
(r)=0 e (r)=0, a equao (4.14) se reduz
para

2
0
( ) ( ) = ( )
b b b m
k i E r E r r J .
(4.20)

Substituindo a equao (4.20) em (4.19), tem-se, agora,

2
0
( ) ( ) = ( ) ( )
s b s
k i E r E r r E r .
(4.21)

Utilizando a relao vetorial
2
= ( ) A A A e sabendo-se
que na ausncia de fontes internas, ento,

2 2
0
( ) + ( ) = ( )
b b b m
k i E r E r r J .
(4.22)

E, ainda,

2 2
0
( ) + ( ) = ( ) ( )
s b s
k i E r E r r E r .
(4.23)

A soluo destas equaes pode ser obtida em termos da funo
tensorial de Green. Com isso, as solues so dadas por:

, , ,
0
( ) = ( , ) ( );
S
b m
i d E r r G r r r
J
(4.24)

, , , ,
0
( ) = ( ) ( , ) ( )
T
s
i d E r r r G r r E r

(4.25)

em que
S
e
T
representam o domnio de integrao espacial,
respectivamente, de J
m
(r) e (r).
A funo tensorial de Green dada por (Spies & Habashy, 1995
e Habashy et al. 1993):

, ,
2
1
( , ) ( , )
b
g G r r I r r
| |
= +
|
\
,

(4.26)

a qual satisfaz a equao

, 2 , ,
( , ) ( , ) = ( )
b
k G r r G r r I r r .
(4.27)

Nesta equao foram usados: I que o tensor unitrio; (rr) que
funo delta de Dirac;

| |
,
,
,
( , )
4
b
ik
e
g
r r
r r
r r
=

(4.28)

a qual a funo escalar de Green e soluo da equao

2 , 2 , ,
( , ) + ( , ) = ( )
b
g k g r r r r r r .
(4.29)
Portanto, substituindo (4.25) em (4.18) tem-se

, , , ,
0
( ) = ( ) + [ ( ) ( , ) ( )]
T
b
i d
E r E r r r G r r E r .

(4.30)
Nota-se na equao (4.30) que o campo E(r) no varia
linearmente com (r), pois o prprio campo, que varia com sigma,
aparece no integrando da segunda parcela. Uma maneira de linearizar
essa relao a conhecida aproximao de Born. Essa aproximao
consiste em considerar que o campo total E(r) difere muito pouco do
campo primrio E
b
(r), de modo que se pode fazer a aproximao a
seguir,

, ,
( ) ( ) E r E r
b
.

(4.31)

Com essa aproximao, o campo eltrico passa variar linearmente com a
condutividade.
A aproximao de Born, contudo, s pode ser feita se
considerarmos pequenos contrastes de condutividade e heterogeneidades
de dimenses muito pequenas. Se por um lado tais restries so muito
fortes quando se pretende estudar a influncia do contraste de
condutividade e do tamanho da heterogeneidade, por outro, a influncia
da posio da heterogeneidade pode muito bem ser estudada por meio
dessa aproximao. Esta a essncia deste trabalho. Portanto, para o
estudo da influncia do contraste de condutividade pode-se usar uma
aproximao no-linear. Devido ao fato dessa demonstrao no ser to
simples, a sua elaborao minuciosa est apresentada no Exemplo 4.1.
Portanto, quando equao (4.31) aplicada na equao (4.30),
obtm-se

, , , ,
0
( ) ( ) + [ ( ) ( , ) ( )]
S
b b
i d
E r E r r r G r r E r .

(4.32)

Note-se que com este resultado, pode-se obter a tenso na antena do
receptor, ou seja,

= ( ) ( )
R
R
V drK r E r

.

(4.33)

A grandeza K(r) denominada abertura do solenide e corresponde a
um fator geomtrico vetorial, cuja projeo sobre o campo eltrico
produz a tenso induzida no receptor, j que
R
o domnio de
integrao de K(r).
Introduzindo-se a aproximao (4.32) e a equao (4.24) na equao
(4.33), tem-se que
, , , , , ,
0 0
( ) ( ) +
+ ( ) ( , ) ( , ) ( ) .
{
}
T
S T
R b
m
V dr
i d i d

K r E r
r r G r r r G r r r

. . . . . . . . J

(4.34)
Ou,
, , , ,
0
, , ,
0
( ) ( ) +
+ ( ) ( ) ( , )
( , ) ( ) .
{
}
R
R S
T
R b
m
V dr
d i d
i d
K r E r
r r r K r G r r
r G r r r
. .. .
. .. .
. .. . J

(4.35)

A partir da equao (4.35), pode-se definir:

, , ,
0
( ; ) ( ) = ( , ) ( )
T
b m
i d e r r E r r G r r r
T T
. .. . J ;

(4.36)

, , ,
0
( ; ) = ( , ) ( )
R
R R
i d e r r r G r r K r
. .. . .

(4.37)

Nestas equaes, r
T
e r
R
so, respectivamente, as posies do transmissor
e do receptor. Desse modo, usando as definies (4.36) e (4.37) na
equao (4.35), tem-se

( ) ( ; ) ( ; ).
S
R b R R T T
V V dr r e r r e r r +

(4.38)

em que, a exemplo da equao (4.33), define-se

( ) ( ).
R
b b
V dr K r E r =

(4.39)
Considerando que tanto o transmissor quanto o receptor
funcionam como dipolos magnticos, com N
T
e N
R
voltas em reas A
T
e
A
R
, respectivamente, pode-se escrever a densidade de corrente como

( ) ( ) , { }
m T T T T
N I A r u r r = J

(4.40)

em que I a intensidade de corrente eltrica no transmissor e u
T
o vetor
unitrio cuja direo o eixo da bobina. Portanto, comparando-se as
equaes (4.36) e (4.37) e considerando que e
T
(r; r
T
) e e
R
(r; r
R
) so
campos, conclui-se que K(r) e J
m
(r) so grandezas anlogas, apesar de
K(r) ter significado puramente geomtrico. Portanto, pode-se escrever:

( ) ( ) , { }
R R R R
N A K r u r r =

(4.41)

em que u
R
o vetor unitrio dirigido ao longo do eixo do receptor.
Pelas condies impostas ao modelo estudado, a tenso gerada
no receptor pode ser medida a partir da lei de Faraday-Lenz, pela
expresso:

0
=
R R R R
V i N A H ,
(4.42)

em que, H
R
=u
i ii i
H(r; r
R
). Logo, isolando H
R
e substituindo (4.38), chega-se
ao seguinte resultado:

0
1
= + ( ) ( ; ) ( ; ) { }
S
R b R R T T
R R
H V dr
i N A
r e r r e r r

(4.43)

Os valores de e
T
(r; r
T
) e e
R
(r; r
R
), no cerne da integral, podem ser
calculados por meio das expresses (4.36) e (4.37), com o auxlio de
(4.40) e (4.41). Assim,

, ,
0
( ; ) ( ; )
( ) ; [ { }]
R
R R
R R R R
i d
N A
e r r r G r r
u r r

(4.44)

, ,
0
( ; ) ( , )
( ) . [ { }]
T
T T
T T T
i d
N I A
e r r r G r r
u r r
T

(4.45)

Ou ainda, substituindo a expresso (4.26) e integrando, as equaes
acima se tornam:

0
( ; ) [ ( ; )];
R R R R R R
i N A g e r r u r r =
(4.46)

0
( ; ) = [ ( ; )]
T T T T T T
i I N A g e r r u r r .
(4.47)

Por outro lado, substituindo (4.46) e (4.47) na equao (4.43), obtm-se

0
= ( ) [ ( ; )]
[ ( ; )] .
{ }
{ }
S
R b T T R R
T T
H H i IN A dr g
g
r u r r
u r r

(4.48)

Note-se que
0
=
b
b
R R
V
H
i N A
o campo magntico primrio e a segunda
parcela representa a contribuio da heterogeneidade para o campo
magntico obtido no receptor.

4.2 Funo Sensitividade
Por fim, usando-se a derivada de Frchet [28-30], pode-se
estabelecer a seguinte definio:

0
( ; , ) = [ ( ; )]
[ ( ; )] .
{ }
{ }
R T T T R R
T T
F i IN A g
g
r r r u r r
u r r

(4.49)

A partir dessa funo, a equao (4.48) pode ser reescrita da seguinte
forma:

= + ( ) ( ; , ).
S
R b R T
H H dr F r r r r

(4.50)
Note-se que a funo ( ; , ) r r r
R T
F o cerne de uma integral que
representa uma perturbao no campo primrio. Esta definio
representa, portanto, a qualidade do campo magntico espalhado e
denominada como funo sensitividade do campo magntico.
Considere-se uma anlise do problema poo-a-poo atravs da
equao (4.49). No caso em que o eixo do transmissor mantido fixo na
direo z, tem-se o seguinte:
para o eixo do receptor fixo na direo-z,

[ ]
0
( ; , ) = ( )( ) ( )( )
( ; ) ( ; ).
zz R T T T R T R T
R T
F i I N A x x x x y y y y
S S
r r r
r r r r
+

(4.51)

para o eixo do receptor fixo na direo-x,

( ; , ) = ( )( ) ( ; ) ( ; )
R T T T R T R T
F i IN A z z x x S S r r r r r r r
xz

0
(4.52)

para o eixo do receptor fixo na direo-y,

0
( ; , ) = ( )( ) ( ; ) ( ; )
yz R T T T R T R T
F i IN A z z y y S S r r r r r r r (4.53)

De tal forma que nestas expresses, tem-se
,
, ,
3
,
( , ) 1
4
b
ik
b
e
S ik
r r
r r r r
r r
(
=

,
sendo
1
, , 2 , 2 , 2
2
( ) ( ) ( ) ( = + +

r r x x y y z z .
A componente F
zz
da funo Sensitividade, dada pela equao
(4.51), uma medida da influncia da heterogeneidade na medida de
campo magntico, quando tanto o eixo do transmissor quanto o do
receptor est alinhado na direo vertical. Esta situao corresponde ao
mximo acoplamento, sendo, portanto, a mais intensa das componentes.
Com isso, para os objetivos deste trabalho, suficiente utilizar apenas
esta componente.
Para efeito de comparao, mostrada na Figura 4.2 a amplitude
e as partes, real e imaginria, da componente vertical do campo
magntico primrio (correspondente somente ao meio homogneo) e da
funo Sensitividade (componente vertical do campo secundrio), em
funo da freqncia. Neste caso a heterogeneidade foi posicionada no
ponto mdio do segmento de reta horizontal que une o transmissor ao
receptor, a condutividade do background foi considerada =0,1 S/m e a
separao entre poos L = 100 m. Os campos foram normalizados,
dividindo-os por I A
T
/L
3
, em que o numerador o momento magntico
do transmissor.

Figura 4.2 Componentes verticais normalizadas do campo primrio e da funo
Sensitividade devido a uma heterogeneidade localizada no ponto mdio da separao
transmissor-receptor. Para cada um dos campos esto representadas as partes real e
imaginria e a amplitude, em funo da freqncia. A condutividade do background foi
considerada igual a 0,1 S/m e o espaamento entre poos L = 100 m.

Na Figura 4.2, as oscilaes que aparecem na parte real e na parte
imaginria so apenas reverses de sinais para possibilitar a
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
Campos Primrio e Secundrio
Freqncia (Hz)
H
L
3
/
I
A
T
Pri mri o, Re
Pri mri o, Im
Pri mri o, Amp
Fzz, Re
Fzz, Im
Fzz, Amp
representao dessas funes em escala logartmica. Vale ressaltar que a
amplitude da funo sensitividade vrias ordens de grandeza inferior
do campo primrio, o que indica a pequena influncia da
heterogeneidade pontual nas medidas de campo magntico. Apesar de
essa contribuio ser pequena, fica bem caracterizado um mximo para
determinada freqncia, e uma atenuao forte para altas freqncias e
mais moderada para baixas freqncias. Isto revela que o uso de
freqncias muito altas inadequado porque o sinal torna-se muito
fraco, tanto do campo primrio como do secundrio. Por outro lado, o
uso de freqncias muito baixas tambm inadequado porque ocorre
predominncia do sinal primrio.
Constata-se ento que existe uma freqncia capaz de produzir a
mxima influncia da heterogeneidade nas medidas. O estudo desse
mximo de fundamental importncia para a construo de
pseudosees de condutividade, pela metodologia de Brito (1994) que
ser empregada neste trabalho. Portanto, especial ateno deve ser
dedicada aos valores das grandezas que produzem esse mximo. Na
Figura 4.2, o mximo da funo Sensitividade foi obtido para a
freqncia de 3,110
3
Hz, em um meio com condutividade igual a 0,1
S/m e uma separao de 100 m entre poos. Uma representao
independente desses valores particulares feita na Figura 4.3, para a
qual se utilizou o parmetro L/, sendo o skin depth da onda plana no
meio homogneo encaixante. Como = (2/
0
b
)
1/2
, o parmetro L/
rene trs grandezas importantes no clculo do campo magntico: a
separao entre poos L, a condutividade do background
b
, e a
freqncia de operao do transmissor = 2f. Infinitas combinaes
de valores dessas trs grandezas podem resultar em um determinado
valor de L/, o qual produzir sempre o mesmo valor para a
Sensitividade, independentemente dos valores particulares assumidos
por f,
b
e L. A curva tracejada indicada como Secundrio 1, foi obtida
com os valores de condutividade e separao entre poos dados acima e
freqncia variando entre 10
1
a 10
5
Hz. J a curva representada por "o",
indicada como Secundrio 2, foi calculada com
b
= 0,01 S/m e L = 300
m, na mesma faixa de freqncia anteriormente utilizada para manter o
intervalo em que se representa o parmetro L/. O mximo da funo
sensitividade obtido (evidentemente, em ambos os casos) para L/
aproximadamente 3,5.


Figura 4.3 Amplitudes dos campos primrio e secundrio, normalizadas pelos
respectivos valores mximos, em funo de L/. A linha tracejada foi obtida com
b
=
0,1 S/m e L = 100 m, enquanto a linha representada com "o" foi obtida com
b
= 0,01
S/m e L = 300 m, e uma faixa de freqncia adequada para os limites de L/ .

Nas curvas mostradas na Figura 4.3, os campos foram
normalizados pelos seus respectivos valores mximos. Por essa razo, o
campo secundrio que, com base na Figura 4.2, vrias ordens de
grandeza menor que o primrio, parece ter a mesma amplitude mxima.
Note-se que, quando L/ tende ao infinito, tanto o campo primrio
quanto o secundrio tendem a zero, este efeito se deve atenuao do
campo. No entanto, quando L/ tende a zero (caso DC), o campo
primrio tende a um valor constante e diferente de zero, que revela a
10
-1
1 0
0
10
1
10
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e
s

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
s
Pri mri o
Secundri o 1
Secundri o 2
L/
homogeneidade do background, enquanto que o campo secundrio tende
a zero, pois neste caso passa a predominar a influncia do meio
encaixante sobre a heterogeneidade.
Uma das limitaes deste modelo no precisar as dimenses do
material observado. Porm, o objetivo principal do que est sendo
mostrado verificar didaticamente uma das diversas aplicabilidades das
equaes de Maxwell e cujas solues foram obtidas na freqncia.
Todavia, a discusso sobre o assunto tratado, usando dados sintticos,
serve muito bem para anlises de tomografia eletromagntica de uma
forma bastante ampla.

Exemplo 4.1: A equao integral (30) a equao bsica para o problema de
espalhamento abordado neste trabalho. Porm, necessrio remover a singularidade do
integrando quando o ponto de observao tomado dentro do alvo, ou seja, em r r.
Para isto, esta equao ser reescrita como

, ,
0 0 2 2
, ,
1 1
( ) = ( ) + + ( , ) ( ) ( ) + +
( , ) ( ) ( ) , { }
S
S
b
b b
i d g i
k k
d g
E r E r r r r r E r
r r r E r E r
(
| | | |

( | |
\ \

na qual, a incluso dos termos em E(r) no altera a forma original. Para r= r a
diferena E(r) E(r) anula a segunda parte da equao no ponto de singularidade de
G(r, r). Logo,

, ,
0
( ) = ( ) ( ) + ( , ) ( ) ( ) ( ) { }
S
b
i d E r r E r r G r r r E r E r
(

(

,

em que,
1
, , ,
0 2
1
( ) = , ) ( )
S
b
i d g(
k
r r r r r
| |

+
` |
\ )

.

Nesta equao, o tensor (r) definido como o tensor de despolarizao ou tensor de
espalhamento.
No modelo descrito, a forma geomtrica do alvo dispersor tem dimenses
esfricas. Portanto, a forma escalar da funo tensorial de Green (4.28) pode ser
expandida em termos das funes esfricas de Bessel e das funes de primeira espcie
de Hankel. Isto ,

{
n
, m m
m n n
n 0 m 0
' '
,
' '
(1)
n n
(1)
n n
(n m) !
( , ) = (2n +1). (cos ) (cos ')
4 (n + m) !
j ( ) h ( ),
cos m( )
j ( ) h ( ), ,
1, m 0
onde
m
2, m 0.
b
b b
b b
ik
g
k k
k k
r r
r r r r
r r r r
= =
=
=

P P

A partir do resultado deste desenvolvimento, a equao (3) ficar:

( )
3
2
b
s b

| |
=
|
+
\
r
.
Portanto, para esta tcnica, devido a simetria esfrica, o campo eltrico
externo ao volume difusor aproximado por um formalismo no linear de
espalhamento. Todavia, a validade desta aproximao pelo tensor , alcana a terceira
ordem na aproximao de Born, para espalhamentos de ondas eletromagnticas. Assim,
para um pequeno contraste de condutividades, a aproximao, = , idntica a
aproximao linear de Born, feita em primeira ordem.

Captulo 5

SOLUO DAS EQUAES DE MAXWELL NO DOMNIO DO TEMPO:
MTODO FDTD

O mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo (FDTD)
tem sido amplamente usado no estudo da propagao e irradiao de
ondas eletromagnticas [13]. Isto se deve principalmente facilidade
oferecida por esta tcnica numrica em abordar problemas de valores de
contorno e de valor inicial. Por este mtodo, as equaes de Maxwell,
escritas na forma diferencial e no domnio do tempo, so reduzidas por
aproximao a simples equaes de diferenas algbricas. Dessa forma,
as solues pertencentes a uma regio de pontos contnuos so
aproximadas por um grupo de pontos discretos. Entretanto, estes
clculos podem envolver milhares de iteraes.
Este captulo trata dos fundamentos tericos do mtodo FDTD e
das bases de seu cdigo de implementao. Os ajustes, tomados como
condies necessrias e suficientes para a descrio de todo o trabalho,
sero introduzidos a partir desta elaborao. Durante todo este
desenvolvimento, ser usado o sistema de coordenadas retangulares.
Inicialmente, ser feita a apresentao do mtodo FDTD com a
descrio do algoritmo de Yee [31]. Em seguida, discutido o erro
numrico de discretizao e, neste mesmo tpico, demonstrada a
implementao eficiente de uma fonte de excitao Gaussiana.
Finalmente, visto o problema de valor inicial e sua imediata aplicao
na modelagem de objetos materiais.

5.1 O Algoritmo de Yee

5.1.1 Formulao Analtica

Para um meio isotrpico, o clculo dos campos eltrico e
magntico feito a partir das seguintes equaes de Maxwell:

B
E
t
;

(5.1a)
t
= +
D
H J ,

(5.1b)

onde E=E(r, t) o vetor intensidade de campo eltrico, H=H(r, t) o
vetor intensidade de campo magntico, B=B(r, t) o vetor densidade de
fluxo magntico, D=D(r, t) o vetor densidade de fluxo eltrico e J=J(r,
t) representa o vetor densidade de corrente eltrica.
As relaes dos campos com as propriedades do meio (relaes
constitutivas) so dadas por:

= D E; (5.2a)

B H = ; (5.2b)

= E J , (5.2c)

em que a permeabilidade magntica do espao livre, pois os efeitos
devido presena de materiais magnticos no sero considerados em
todo esse trabalho, =(r) a permissividade eltrica e =(r) a
condutividade eltrica - as quais dependem somente da posio espacial
indicadas por r.
Em coordenadas cartesianas, as equaes (5.1a) e (5.1b) podem
ser escritas na forma matricial, de onde se tira que:

1 Hx Ey Ez
t z y
| |
=
|

\
;

(5.3a)
1 Hy Ez Ex
t x z
| |
=
|

\
;

(5.3b)
1 Hz Ex Ey
t y x
| |
=
|

\
;

(5.3c)

1 Ex Hz Hy
Ex
t y z

| |
=
|

\
;

(5.3d)

1 Ey Hx Hz
Ey
t z x

| |
=
|

\
;

(5.3e)

1 Ez Hy Hx
Ez
t x y

| |
=
|

\
.

(5.3f)

5.1.2 Diferenas Centradas

Considerando um sistema de eixos cartesiano em trs dimenses
(3-D), Yee define um ponto no grid de coordenadas (x, y, z), como:

(x, y, z) = (ix, jy, kz) = (i, j, k),
(5.4)

na qual x, y e z definem a discretizao do volume no espao,
tambm chamado de clula elementar da malha FDTD. Com isto,
qualquer grandeza dependente da posio e do tempo ficar representada
na forma:

( , , , ) ( , , , )
n
i j k
F F i x j y k z n t F i j k n = =
, ,
.
(5.5)

Ou, simplesmente,
, ,
= ( , , )
n n
i j k
F F i j k ,
(5.6)

Nesta equao, t o incremento de tempo e n o nmero de vezes que
este incremento considerado. Da mesma forma, nt contabiliza a
durao do evento observado.
Uma funo do tipo (5.6) pode ser expandida em srie de Taylor
[32], considerando-se inicialmente variaes da funo com uma nica
varivel. Para isto, por simplicidade pode ser considerado o caso
particular em que =x=y=z. Quando esta variao se d em torno de
um ponto e na direo x, por exemplo, esta funo pode ser expandida
em duas sries, uma para +/2 e outra para -/2. A diferena entre elas
resulta em uma srie com termos de ordem n (para n = 1, 2, 3, ...), em
suas derivadas, onde a derivada de primeira ordem pode ser aproximada
pela seguinte equao:

, , 2
(( 1 2) , , ) (( 1 2) , , )
=
n
n n
i j k
F
F i j k F i j k
O
x

+
+
/ /
( )
.

(5.7)

Da mesma forma, para uma variao discreta no tempo, faz-se:

1 2 1 2
, , 2
( , , ) ( , , )
= ( )
n
n n
i j k
F
F i j k F i j k
O t
t t

+

+

/ /
.

(5.8)

Note-se que estas equaes envolvem erros de segunda ordem. Assim, a
preciso do mtodo caracterizada como sendo de 2 ordem.

5.1.3 Leap-Frog

Este mesmo raciocnio pode ser levado s equaes (5.3) a partir
de um posicionamento adequado das componentes dos vetores de campo
eltrico e magntico, utilizando-se a idia geomtrica da Figura 5.1.
Valendo-se deste conceito, Yee definiu o posicionamento de cada
componente de campo no interior das clulas (Figura 5.1a), levando em
conta as variaes no tempo nestas mesmas posies. Este artifcio
conhecido na literatura como leap-frog.


Figura 5.1 (a) Posio das componentes dos campos eltrico e magntico em uma
clula de Yee; (b) Clula no interior de uma malha 3-D.

Para justificar sua tcnica, Yee se fundamentou no princpio da
conservao da energia. Da mesma forma em que a energia mecnica de
um sistema oscila entre a energia cintica e potencial, a energia de um
sistema eletromagntico oscila entre a energia eltrica e magntica. Esta
troca entre formas de energia, provocada por acrscimos de variaes -
temporais e espaciais acoplados -, consistente com a lei de Faraday e a
lei de Ampre descrita nas equaes (5.1). Baseado neste princpio, Yee
props que cada uma das componentes de campo vetorial ocupe uma
posio bem definida na geometria por ele criada. Assim, a energia de
um sistema eletromagntico conservada, dentro de aproximaes, em
anlises que utilizam o mtodo FDTD.
Embora uma malha construda por espaamentos de tempo
discreto possa ser representada como na Figura 5.1, esta representao
desnecessria. O tempo permeia as variaes espaciais dos campos.
Alm disto, necessrio ter em mente que todas as informaes sobre o
estado do sistema eletrodinmico esto contidas nas componentes de
campo que ocupam as referidas posies. Por exemplo, as informaes
sobre um meio qualquer no enchem as clulas de Yee de matria. Para
ilustrar ainda mais, pode-se escrever:

x
y
z
Ez
Ey
Ex
Hz
Hy
Hx
(a) (b)
(i, j, k+1)
(i+1, j, k+1)
(i+1, j, k)
(i, j, k)
z
x
y
x
y
z
Ez
Ey
Ex
Hz
Hy
Hx
(a) (b)
(i, j, k+1)
(i+1, j, k+1)
(i+1, j, k)
(i, j, k)
z
x
y

1 2 1 2
1 2 1 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
0
1 2 1 2
1 2 1 1 2
[
];
n n
i j k i j k n n
i j k i j k
n n
i j k i j k
Ey Ey
t
Hx Hx
z
Ez Ez
y
+ +
+ + + +
+ + + +
+ +
+ + +
= + +
/ /
, / , , / ,
, / , / , / , /
/ /
, , / , , /

(5.9a)

1 2 1 2
1 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
0
1 2 1 2
1 2 1 2 1
[
];
n n
i j k i j k n n
i j k i j k
n n
i j k i j k
Ez Ez
t
Hy Hy
x
Ex Ex
z
+ +
+ + + +
+ + + +
+ +
+ + +
= + +
/ /
, , / , , /
/ , , / / , , /
/ /
/ , , / , ,

(5.9b)

1 2 1 2
1 2 1 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
0
1 2 1 2
1 2 1 1 2
[
];
n n
i j k i j k n n
i j k i j k
n n
i j k i j k
Ex Ex
t
Hz Hy
y
Ey Ey
x
+ +
+ + + +
+ + + +
+ +
+ + +
= + +
/ /
/ , , / , ,
/ , / , / , / ,
/ /
, / , , / ,

(5.9c)

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
[
];
/ , / , / , / , / /
/ , , / , , / , , / , ,
/ , , / / , , /
n n
i j k i j k n n
i j k i j k i j k i j k
n n
i j k i j k
Hz Hz
Ex A Ex B
y
Hy Hy
z
+ + + +
+ + + +
+ + +
= + +

(5.9d)

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
[
];
, / , / , / , / / /
, / , , / , , / , , / ,
/ , / , / , / ,
n n
i j k i j k n n
n n
i j k i j k
Hx Hx
Ey A Ey B
z
Hz Hz
x
+ + + +
+ + + +
+ + +
= + +

(5.9e)

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
[
].
n n
i j k i j k n n
n n
i j k i j k
Hy Hy
Ez A Ez B
x
Hx Hx
y
+ + + +
+ + + +
+ + +
= + +
/ , , / / , , / / /
, , / , , / , , / , , /
, / , / , / , /

(5.9f)

Os termos A e B que aparecem nestas equaes so dados por:

( )
1
2 ( )
( )
1
2 ( )
, ,
, ,
, ,
, ,
t i j k
i j k
A
t i j k
i j k
+
;

(5.10)

.
( )
( )[1+ ]
2 ( )
, ,
, ,
, ,
t
B
t i j k
i j k
i j k

(5.11)

O grupo de seis equaes algbricas (5.9) estabelece os
fundamentos do mtodo FDTD aplicado ao eletromagnetismo e a base
algortmica da implementao de um cdigo computacional.

5.2 Soluo Numrica

A questo da preciso e estabilidade dos mtodos numricos
extremamente importante se a soluo do problema para ser realizvel
e til. A preciso tem que fazer com que a soluo encontrada seja a
mais prxima possvel da soluo exata. A estabilidade a exigncia de
que o esquema no incremente a magnitude da soluo com o
incremento de tempo. A partir dessas colocaes, existem restries ao
dimensionamento dos valores discretos utilizados, quando o mtodo
FDTD usado em propagao de ondas eletromagnticas [33]. O
tamanho escolhido para as arestas das clulas unitrias deve ser levado
em considerao, assim como a durao de tempo para que uma onda se
propague em seu interior. Logo no primeiro trabalho publicado por Yee,
mostra-se de forma evidente a necessidade de um melhor tratamento
sobre estes assuntos.
As frmulas usadas pelo mtodo das diferenas finitas, para
caracterizarem a simulao de uma onda peridica de forma natural,
precisam atender certas condies, como ser visto a seguir. Esta seo
trata dos problemas e efeitos causados por erro de discretizao
numrica sobre o resultado das solues obtidas por este mtodo.
Inicialmente ser tratado o problema da estabilidade numrica sobre o
valor das solues das equaes. Embora a discretizao temporal seja
estabelecida a partir das definies espaciais na formulao de um
problema por FDTD, optou-se por inverter essa ordem de apresentao e
descrever os erros causados por disperso numrica somente aps a
definio de tipos de fonte de excitao. Assim, ser visto a
implementao de uma fonte Gaussiana logo aps seja estabelecida a
regra de discretizao espacial, esta seqncia d melhor reforo ao
entendimento destes problemas. Por fim, ser feita uma pequena
colocao sobre as condies de contorno que podem servir para definir
a modelagem de objetos metlicos e materiais dieltricos.

5.2.1 Estabilidade Numrica

Um algoritmo dito ser estvel se em qualquer estgio do
processo produz um erro menor ou igual do que aquele produzido no
estgio anterior. Caso contrrio dito ser instvel. A relao que define
a estabilidade do mtodo FDTD para o caso de uma onda que se propaga
em uma clula elementar, como a que foi mostrada na Figura 5.1a,
dada por [33]:

1 2
2 2 2
max
1 1 1 1
, t
v x y z
| |
+ +
|

\
/

(5.12)

sendo que v
max
o valor mximo que pode ser obtido para a velocidade
da luz em todo o volume numrico. Esta condio permite que haja
estabilidade nas solues das equaes (5.9), evitando que estas cresam
indefinidamente em suas amplitudes.

5.2.2 Disperso Numrica

As anlises feitas na freqncia, quando obtidas a partir do
mtodo FDTD, so sensveis a qualquer variao na forma da onda
incidente. Esses clculos podem apresentar erros devido a essa variao.
Entre um dos fatores que contribui para que haja mudana na forma de
uma onda, est o meio definido para que essa onda se propague. O efeito
desta variao conhecido como disperso numrica.
A preciso das solues pelo mtodo FDTD depende do
tratamento dado aos erros que podem causar disperso numrica. Dessa
forma, a regio de anlise numrica deve ser levada em conta. Esses
erros podem estar associados ao mtodo FDTD na construo da clula
elementar e, como conseqncia, em toda a malha. Os pontos que
definem o dimensionamento desta regio iro, portanto, obedecer a uma
regra de discretizao.
A regra que estabelece a preciso das solues por FDTD,
considerando os erros de discretizao dos pontos na malha, dada pela
relao [33]:

2
2 2 2
1 1 1 1
sen( ) sen( ) sen( ) sen( ) ,
2 2 2 2
y
x z
k y
k x k z t
c t x y z
( ( ( (
= + +
(
( ( (

(5.13)

sendo que c a velocidade da luz no vcuo, a freqncia angula e k
o nmero de onda. Desta relao, possvel concluir que o erro de
disperso aumenta quando os valores escolhidos para as discretizaes
(x, y, z e t) aumentam. Alm disto, no limite quando x, y e z
vai a zero, tem-se:

2 2 2 2
.
x y z
k k k k = + +
(5.14)

Nesta equao foi escrito que k= /c.
Com o intuito de dar melhor preciso aos resultados para este
trabalho, o mximo dimensionamento de qualquer uma das arestas da
Figura 5.1a, ser feito como segue:

max
20
= .

(5.15)

Note-se que o comprimento de onde da mxima freqncia
significativa no meio material do problema. importante ressaltar que o
valor escolhido para
max
representa uma condio imposta pelo mtodo
FDTD para que no haja disperso numrica espacial, sobre a qualidade
do sinal. Isto ser mostrado na prxima Seo.

5.2.3 Fonte de Excitao

Entre as diferentes fontes de excitao de ondas planas que
podem ser simuladas usando o mtodo FDTD, est o pulso Gaussiano. A
vantagem de se usar uma fonte como esta que o espectro de freqncia
tambm um pulso Gaussiano. Desse modo, possvel obter
informaes, no domnio da freqncia, que vo desde a freqncia em
nvel dc at a freqncia de corte, apenas por um simples ajuste na
largura do pulso. A fonte de excitao de ondas eletromagnticas,
utilizada para as anlises deste trabalho, um pulso Gaussiano.
Pode-se definir um pulso Gaussiano, com propagao na direo
+ z, pela seguinte expresso:

2
2
0
0
( , ) exp[ ]
z z
f z t t t
v
| |
=
|
\
/ .

(5.16)

Sendo v (v = c/
r
) a velocidade do pulso no meio especificado.
A escolha dos parmetros T, t
0
e x
0
esto sujeita s condies
dadas por (5.12) e (5.13). Neste caso, a largura do pulso (L) ser definida
como sendo a largura entre dois pontos simtricos os quais esto
localizados a 5% do valor mximo de f(z, t). Esse mximo atingido
quando z = z
0
e t = t
0
. Com isso, T calculado da seguinte maneira:

( )
2
2
2
exp[ ] exp(-3) ( 5%)
/
( )
L
vT
= .

(5.17)

Portanto,

1 10
3
z
T
v
= .

(5.18)

Assim, a freqncia mxima desejada ser calculada por:

max
1 3
2 20
v
f
T z
= =
.

(5.19)

No domnio do tempo, a funo que define uma fonte de
excitao dada apenas por f(t). Esta funo representada por uma
componente de campo particular, definida de uma maneira mais
especfica pelas condies do problema. Por exemplo, para uma
determinada posio (i, j, k) no domnio computacional, o campo
incidente expresso por:

( )
2
0
2
exp ( )
t t
f t
T
(
= (
(

.

(5.20)

A maneira adequada de inserir a equao (5.20) nas equaes
(5.9) tratada em [34]. Este trabalho aborda os problemas relacionados
s reflexes causadas pela implementao da fonte de excitao, em
estruturas de Microfita. Como resultado, estes problemas so
solucionados pela atualizao dos novos valores atribudos aos campos,
na mesma posio tomada inicialmente como fonte de tenso eltrica.
Esta forma numrica de excitao de campos eletromagnticos
conhecida na terminologia inglesa como soft source. A implementao
em trs dimenses, utilizando a componente de campo Ez como fonte de
excitao, feita como segue:

1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
[
] ,
/ , , / / , , /
/ /
, , / , , / , , / , , /
, / , / , / , /
( )
f f
f f f f
f f
n n
i j k i j k
n n
n n
i j k i j k
Hy Hy
Ez A Ez B
x
Hx Hx
f t
y
+ + +
+
+ + + +
+ + +
= +
+ +

(5.21)

sendo que B dado por (5.11) e j
f
o posicionamento da fonte no eixo y.


Figura 5.2 Representaes de um mesmo pulso Gaussiano, para um mesmo instante
de tempo (70 iteraes). Em (a), na discretizao da regio de anlise, utilizou-se /20
e /5 em (b).

A Figura 5.2 mostra os efeitos da disperso numrica, sobre a
qualidade do sinal, como uma funo da discretizao espacial,
considerando-se duas simulaes do mesmo pulso Gaussiano em 90
iteraes no tempo. Para obter estas imagens, a equao (5.21) foi
implementada para o modo TMz em 1-D, tomadas para uma propagao
na direo do eixo y, no espao livre e a fonte de excitao dada pela
equao (5.20) posicionada em j
f
= 100. A construo da malha
envolveu 100 pontos, espaados na primeira simulao de y = /20
(Figura 5.2(a)) . Para a segunda simulao (Figura 5.2(b)), o
espaamento foi de y = /5. Os acrscimos no tempo foram
estabelecidos pela condio (5.12). O parmetro T, foi calculado pela
equao (5.19) para f
max
=30 GHz. Note-se que mesmo considerando um
atraso t
0
=3T, para os dois casos, o tempo computacional diferente para
as duas propagaes, em relao ao posicionamento do grid. Note-se
ainda, que o segundo pulso caminhou muito mais rpido, em detrimento
da qualidade de definio do sinal e, conseqentemente, das informaes
que ele transporta. Assim, as definies utilizadas para a primeira
simulao, usando y=/20, mostram a funcionalidade do mtodo
FDTD na simulao de um pulso Gaussiano como fonte de excitao de
campos eletromagnticos.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
N de Clulas
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N de Clulas
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(a) (b)
5.2.4 Consideraes Adicionais sobre o Mtodo FDTD

H muitos mtodos numricos, disponveis na literatura, que
podem ser usados para resolver problemas de valor de contorno
envolvendo equaes diferenciais parciais. Estes mtodos buscam
primeiro determinar a soluo geral da equao diferencial, para ento
particulariz-la usando-se as condies de contorno apropriadas. O xito
do mtodo FDTD reside na obteno das solues das equaes
diferenciais de tal forma que as condies de contorno que envolve um
dado problema podem ser includas a qualquer momento na soluo do
problema. Dessa forma, o mtodo das diferenas finitas, na sua
construo geomtrica, de ampla aplicao quando estes problemas
esto relacionados com o eletromagnetismo.
A base geomtrica do mtodo FDTD oferece a vantagem de
estudar problemas que incluem planos de simetria. Com essa arquitetura,
o posicionamento das componentes dos campos vetoriais normal aos
seus respectivos planos, ou seja, para um condutor eltrico perfeito, por
exemplo, o campo eltrico perpendicular ao mesmo e para um
condutor magntico perfeito o campo magntico perpendicular a este.
De forma que para resolver um problema, considerando-se a sua simetria
(para um dado plano), o mesmo substitudo por dois problemas, os
quais envolvero os modos pares e mpares separadamente. Com isto,
obtm-se economia de tempo computacional, principalmente em
situaes que envolvem um nmero muito grande de discretizaes
espaciais para serem consideradas.
As informaes sobre as caractersticas de um meio qualquer
podem ser includas nas equaes de Maxwell. Desta maneira, a
modelagem de objetos materiais torna-se bastante simplificada por esta
tcnica numrica. Por outro lado, freqente a presena de estruturas
metlicas em problemas eletromagnticos. Estes materiais so visveis
aos campos. Como muitas vezes preciso estudar o comportamento
destes campos nestas regies, para o caso do mtodo FDTD, esta
condio inicial do problema implementada, no caso de bons
condutores, por:

0 E
tan
= .
(5.22)

Esta informao incorporada s equaes do mtodo, como dado de
entrada do problema, na qual as componentes tangenciais, do campo
eltrico, so anuladas na superfcie condutora escolhida. A utilidade
desta imposio, diante do mtodo FDTD, surge, muitas vezes, da
necessidade de fechar o grid computacional com paredes eltricas
perfeitamente condutoras (PEC). Vale ressaltar que os condutores
eltricos ou magnticos podem ser tratados como sendo um meio
qualquer e, neste caso, faz-se necessrio que os parmetros
caractersticos desses meios sejam levados em conta.
A incluso de paredes magnticas, nas anlises eletromagnticas,
algo artificial e fora da realidade fsica. Entretanto, a utilidade deste
artifcio pode muitas vezes solucionar problemas numricos envolvendo
simetria, de forma mais simples. Dentro da geometria do mtodo FDTD,
a implementao, das componentes de campo magntico, leva em conta
seu posicionamento a meio passo das respectivas componentes de campo
eltrico, na mesma clula de Yee. Neste caso, o mtodo das imagens
poder ser usado. Um exemplo da utilizao desta tcnica apresentado
em [35], e serviu durante muito tempo [34] para resolver o problema da
implementao de fonte de excitao, em dispositivos de Microfita.
Quando esta condio de contorno usada, faz-se:

0 H
tan
= .
(5.23)

Outra situao sobre o mtodo FDTD que deve ser levada em
conta quando a descontinuidade em uma regio pode ser marcada pela
presena de dois meios eltricos com caractersticas diferentes (
1
e
2
).
Assim, um tratamento especial deve ser dado s equaes deste mtodo,
quando mudanas bruscas nas constantes dieltricas so verificadas entre
dois meios. Para isto, as equaes (5.9) escritas para um meio uniforme
no podem ser aplicadas diretamente sobre a interface que define esta
regio de contorno. Portanto, necessrio fazer-se ajustes s equaes
(5.9d), (5.9e) e (5.9f). Desta forma, feita a mdia entre os valore de
permissividade eltrica, ou seja,

1 2
2
+
.

(5.24)

Exemplo 5.1: Determine uma condio numrica para a interface entre regies com
permissividades eltricas diferentes.

Soluo: A presena de dois meios com caractersticas eltricas diferentes (
1
e
2
)
evidencia a descontinuidade de uma regio. Na interface que define uma regio de
contorno, a implementao direta dos valores destas permissividades nas equaes
FDTD pode reproduzir efeitos de disperso numrica. Estes efeitos so mais
acentuados quanto maior for diferena entre
1
e
2.

Partindo-se da equao rotacional para o campo magntico:

E
H
i
t
, (1)

sendo i=1,2. O clculo da componente Ey dado por

1
i
Ey Hx Hz
t z x
| |
=
|

\
. (2)

Considerando-se uma interface ar-dieltrico onde as componentes Ey,
Hz e Hz/x so contnuas, porm Hx/z descontinuo. Ento, tem-se
que:

2 1 2 1
2 1
1 1 1 1
0
Hx Hx Hx
z z z
| | | | | | | |
=
| | | |

\ \ \
\
. (3)

Da mesma maneira, nas proximidades da regio de separao entre os meios:

1
1
;
Ey Hx Hz
t z x
| | | |
=
| |

\ \
(4a)

2
2
.
Ey Hx Hz
t z x
| | | |
=
| |

\ \
(4b)

Fazendo uma aproximao por diferenas finitas, o termo com variao em relao z,
torna-se:

1
;
( ) ( 1 2)
2
Hx Hx m Hx m
z
z
| |

|

\
/
(5a)

2
.
( 1 2) ( )
2
Hx Hx m Hx m
z
z
+ | |

|

\
/
(5b)

sendo que m indica a posio da interface e m+1/2 juntamente com m-1/2 so as
localizaes no semi-espao abaixo e acima da interface, respectivamente. Quando
estas aproximaes so includas nas equaes (4), isto resulta em

1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
. ( ) ( 1 2) ( 1 2)
2
Hz z
Hx m Hx m Hx m
x

+ + +
+ + +
/ /
(6)

A partir da substituio de (6) em (5), (5) em (4) e somando as duas
expresses resultantes, pode-se escrever

1 2
.
( 1 2) ( 1 2)
2
Ey Hx m Hx m Hz Hx Hz
t z x z x
+ +
= =

/ /
(7)

De forma similar, obtm-se:

1 2
.
2
Ex Hz Hy
t y z
+
=

(8)

Finalmente, este tratamento permite que as equaes (7) e (8) possam ser discretizadas
para calcular as componentes de campo eltrico tangenciais interface de separao
entre regies com acentuada diferena de permissividade.

Exemplo 5.2: Demonstre a condio numrica de estabilidade computacional
conhecida como estabilidade de Courant.

Soluo: A questo da estabilidade dos mtodos numricos extremamente importante
se a soluo buscada para ser realizvel e til. A estabilidade a exigncia de que o
esquema de aproximaes no incremente a magnitude da soluo com o incremento
de tempo escolhido. Esta parte complementa a Seo 5.2.1 com as demonstraes
necessrias para resolver os erros causados por este tipo de problema.
A equao diferencial parcial linear geral de segunda ordem em duas
variveis independentes tem a seguinte forma:

.
2 2 2
2 2
A B C D E F G
x t x t
x t

+ + + + + =

Nesta equao. As constantes A, B, ...,G podem depender de x e t, mas no de . Se
G=0 identicamente, a equao chamada homognea, enquanto se G0, a equao
chamada no-homognea. Conforme a natureza de suas solues, a equao se
costuma classificar como elptica, hiperblica ou parablica, conforme se tenha B
2

4AC menor do que, maior do que, ou igual a zero, respectivamente. Dessa forma,
imediata a classificao das equaes de Maxwell como sendo hiperblicas.
Um algoritmo numrico dito ser estvel se em qualquer estgio do processo
produzir um erro menor ou igual do que aquele produzido no estgio anterior. Caso
contrrio dito ser instvel. Definindo-se um erro E
n
, no instante n, pode-se definir a
amplificao deste erro no instante n+1 como:

E
n+1
=gE
n
,

para uma varivel independente, sendo g o fator de amplificao. Para duas ou mais
variveis independentes,

[E]
n+1
=[G][E]
n

Sendo que [G] definido como uma matriz amplificao. Dessa forma, para que haja
estabilidade no processo requerido que

|E
n+1
||E
n
|
ou
|g|1
e para n variveis
||G||1.

Um mtodo til e simples para encontrar um critrio de estabilidade, para o
esquema FDTD, fazer uma anlise de Fourier das equaes aproximadas por este
mtodo e ento demonstrar o fator de amplificao. Esta tcnica conhecida como
mtodo de Neumann. Por exemplo, seja o exemplo da equao hiperblica
unidimensional (no espao),

2 2
2
2 2
u
x t

=

,

a qual pode ser escrita na forma de diferenas finitas, usando-se derivadas centradas,
como segue

( 1) = 2(1 ) ( ) [ ( 1 ) ( 1 )] ( 1), , , , , , i j r i j r i j i j i j + + + +

sendo: r = (ut/x)
2
. Pelo fato desta equao proceder de uma equao linear, basta
analisar somente um modo de propagao, o que se permite assumir:

x
jk i x n n
i
A e

=
.
Assim,

( 1) ( 1) 1 1
2(1 ) [ ]
x x x x x
jk i x jk i x jk i x jk i x jk i x n n n n n
A e r A e r A e A e A e
+ +
= + + .
Dividindo-se a equao acima pela relao anterior, tem-se que:

1 1
2(1 ) [ ]
x x
n n
jk x jk x
n n
A A
r r e e
A A
+

= = + + ; g

1
2(1 ) [2cos ] ;
x
r r k x = + g
g

2
. 2(1 ) 2 cos 1 [2 4 sen ( )]
2
x
x
k x
r r k x r

= + =
2
g g g g

Fazendo-se
2
1 2 sen ( ),
2
x
k x
P r

=
obtm-se, portanto,

2 1 P =
2
g g
.
Ou
2 1 0 P + =
2
g g
.

Cuja soluo :

2
2
.
1
1
P P
P P
= +
1
2
g
g

Para que |g
m
|1, sendo m=1,2, P deve assumir valores tal que -1 P 1 ou

2
1 1 2 sen ( ) 1
2
x
k x
r

.

Logo, fazendo-se a funo seno igual ao seu valor mximo, resulta em

.
1 2 1 0 0 0
1 1 2 1 ( ) 1
r r pois r t
u t
r r ou
x
> = =

;

A equao de onda em trs dimenses (no espao), expressa por

2 2 2 2
2
2 2 2 2
u
x y z t
(
+ + =
(

Na forma de diferenas finitas, esta equao escrita por:

1
1
( )= 2(1 ) ( ) [ ( 1 ) ( 1 )]
[ ( 1 ) ( 1 )]
[ ( 1) ( 1)]
( ),
n n n n
x y z x
n n
y
n n
z
n
i j k r r r i j k r i j k i j k
r i j k i j k
r i j k i j k
i j k

+ + + +
+ + + +
+ + +
, , , , , , , ,
, , , ,
, , , ,
, ,

sendo

2
2
2
;
;
.
( )
( )
( )
x
y
z
u t
r
x
u t
r
y
u t
r
z

=

Assumindo-se a soluo na forma (para uma clula):

( )
j
i k
, , . . .
y
x z
jk y
jk x jk z n j n t
i j k e e e e

=

Escreve-se que

( ) ( )
( +1)
[ ( 1) ] [ ( 1) ]
[ ( 1) ] [ ( 1)
2(1 ) +
[ + ] +
[ +
x y z x y z
x y z x y z
x y z x y
j k i x k j y k k z j k i x k j y k k z
j t n j n t
x y z
j n t
x
j k i x k j y k k z j k i x k j y
j n t
y
e e r r r e e
r e e e
r e e e
. .
.
.
+ + + +

+ + + + +
+ + + +
=
+
+

]
[ ( 1) ] [ ( 1) ]
( )
( 1)
] +
[ + ]
z
x y z x y z
x y z
k k z
j n t
z
j k i x k j y k k z
j n t
r e e e
e e
.
.
+
+ + + + +
+ +

+

Dividindo-se a equao acima por
n
(i, j, k), ento,

2(1 ) [ ]
[ ] [ ].
x x
y y
z z
jk x jk x j t j t
x y z x
jk j y jk j y
jk k z jk k z
y z
e e r r r r e e
r e e r e e

+ = + + +
+ + + +

Usando-se a identidade de Euler, resulta em:

;
2cos( ) = 2(1 ) + 2 cos( ) +
2 cos( ) + 2 cos( )
x y z x x
y y z z
t r r r r k x
r k y r k z

+

. 1 cos( ) [ cos( ) [ cos( ) [ cos( )
x x y y z z
t r k x r k y r k z = 1 ] + 1 ] + 1 ]

Assim, pode-se escrever que:

2 2 2 2
2 2 2 2
sen ( ) sen ( ) sen ( ) sen ( )
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
y
x z
k y
k x k z t
u t x y z

= + +

,

que a equao de disperso numrica.
A equao anterior pode ser usada para encontrar a equao correspondente
para o caso contnuo. Isto pode ser feito se considerando os limites:

2 2
2 2
0 0 2 2
2 2
2 2
0 0 2 2
; ;
; .
sen ( ) sen ( )
2 2
lim ( ) lim ( )
( ) 2 ( ) 2
sen ( ) sen ( )
2 2
lim ( ) lim ( )
( ) 2 ( ) 2
x
x
t x
y
z
y
z
y z
k x t
k
u t x
k y
k z
k
k
y z

( (
( (
= =
( (

( (

( (
(
(
= =
(
(

(
(
(

Logo, no caso em que
0
0
0
0
t
x
y
z

tem-se, portanto,
2 2 2 2
2
1
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
y
x z
k
k k
u
= + +
.

Ou

2 2 2 2 2
, ( )
x y z
k k k k
u
= + + =

sendo k =/u (nmero de onda).
Por outro lado, seguindo o mesmo procedimento usado para encontrar a
condio, mostrada anteriormente,

; 1 2 1 0 0 0
1 1 2 1 ( ) 1
r r pois r t
u t
r r ou
x
> = =

Isso envolve fazer

1 cos( ) cos( ) cos( )
x y z x x y y z z
P r r r r k x r k y r k z = + + +
.

Ou

2 2 2
.
( )
( ) ( )
1 2 sen 2 sen 2 sen
2 2 2
y
x z
x y z
k y
k x k z
P r r r

=

Para que haja estabilidade do mtodo |g
m
|1, para m=1, 2. Assim,

2 2
2
.
4 2 4 4
1
2 2
m
b b ac P P
P P
a

= = = g

Resultando que 1 1 P , ou seja

2 2 2
.
( )
( ) ( )
1 1 2 sen 2 sen 2 sen 1
2 2 2
y
x z
x y z
k y
k x k z
r r r

A anlise da equao acima feita considerando o valor mximo da funo
seno. Desta forma,
1 1 2 2 2 1
x y z x y z
r r r r r r + + .

Com isto,

2
2 2 2
2 2 2
.
1 1 1 1
( ) [ ] 1
( ) ( ) ( )
1 1 1
( ) ( ) ( )
u t u t
x y z
x y z
+ +

+ +

Para
0
r
c
u
=
e

0 2 2 2
1 1 1
( ) ( ) ( )
r
t
c
x y z

+ +

tem-se, portanto, a condio de Courant para o caso tridimensional.

Captulo 6

TCNICA COMPUTACIONAL PARA IMPLEMENTAO DE CONDIES
DE FRONTEIRA ABSORVENTE UPML: CMARA ANECICA VIRTUAL
J. Felipe Almeida, Carlos Leonidas da S. S. Sobrinho e Ronaldo O. Santos

Com o advento dos computadores vrios mtodos tm sido
desenvolvidos para a representao virtual da realidade eletromagntica.
Esta rea conhecida como eletrodinmica computacional. Entre estas
metodologias de solucionar problemas eletromagnticos reais, est o
mtodo dos elementos finitos (FEM) e o mtodo das diferenas finitas
no domnio do tempo (FD-TD) [33], etc. Entretanto, o problema mais
comum envolvido com estas tcnicas a trucagem do domnio
computacional. Este problema surge quando as evolues no tempo, de
uma grandeza fsica requerida para anlise sobre uma malha espacial,
precisam ser mantidas em longas duraes. Se nenhum critrio for
estabelecido para fechar este domnio, isto levar a um problema infinito
de armazenamento de dados gerados na simulao, tornando o mtodo
impraticvel. Assim, esta idia sugere a simulao de uma cmara
anecica e a qual conhecida, nesta linguagem, como condio de
fronteira absorvente (Absorbing Bondary Condition (ABC)).
Muitos trabalhos tm sido publicados recentemente usando a
implementao do mtodo FDTD em aplicaes na eletrodinmica. Em
geral essas abordagens so feitas usando algum tipo de tcnica sobre
ABC. Vale ressaltar que a preciso das medidas, obtida nas amostras
analisada numericamente, depende da eficincia da tcnica utilizada para
trucar a regio de anlise. Isto fica bem evidenciado em problemas de
simulao de ondas eletromagnticas propagadas no espao livre. Nesta
anlise, um problema de erro tpico causado por reflexes que surgem
da(s) parede(s) escolhida(s) como fronteira absorvente. Assim, a idia de
um meio material, dispersivo e dividido por camadas com casamento
perfeito de impedncias (PML (Perfect matched layer)), tem sido
desenvolvido com condio de fronteira que limita externamente a
regio de anlise efetiva.

6.1 Domnio Computacional

Figura 6.1 Seo plana do domnio computacional, analisado por FDTD.

A Figura 6.1 mostra uma idealizao, no plano, de duas regies
que fazem parte do domnio computacional, quando o mtodo FDTD
utilizado na eletrodinmica. Esta figura , tambm, anloga ao modelo
fsico de uma cmara anecica. A regio interna conhecida como
regio de anlise e deve representar um modelo real para simulaes de
campos eletromagnticos em espao aberto. O contorno externo uma
representao de ABCs e ser usado para manter a preciso dos clculos
no domnio de anlise. Em uma condio ideal, esta ltima regio deve
dispor de poucas clulas em sua geometria, na qual toda energia das
ondas dissipada, enquanto um perfeito casamento de impedncia
mantido nas interfaces de separaes entre os meios. Espera-se com isto
manter um limite aceitvel de espao de memria para armazenamento
dos dados.
A primeira tentativa na utilizao do modelo da Figura 6.1 foi
feita, em 1983, por Holand [36]. Porm, se restringe a pouca aplicaes.
A dificuldade encontrada em sua formulao se deve ao casamento de
impedncias entre os meios. Em sua descrio, a relao entre os
parmetros constitutivos:

e m

=
,

(6.1)

UPML
(Meio 2)
Regio de anlise
(Meio 1)
x
=0
z

z
=0
z
PEC
x
z
d
x
o
1 2 3
4 8
7 6 5
UPML
(Meio 2)
Regio de anlise
(Meio 1)
x
=0
x
=0
z

z
=0
z
PEC
x
z
x
z
d
x
o
1 2 3
4 8
7 6 5
sendo
e
,
m
, e , a condutividade eltrica, a correspondente
condutividade magntica, a permissividade eltrica e a permeabilidade
magntica, respectivamente, vlida apenas para ondas planas com
incidncia normal interface de separao entre as regies consideradas.
Essa idia serviu de base para o trabalho publicado por J. P. Berenger,
em 1993 [37].
A tcnica de PML que Berenger desenvolveu, para ser usada
como condio de fronteira, deu um novo avano ao desempenho do
mtodo FDTD. Por esta tcnica, a regio de ABCs preenchida com um
material de diferentes propriedades condutivas, escalonadas por planos
paralelos (camadas absorventes). Para resolver o problema de ondas com
incidncia oblqua, Berenger levou em conta um grau de liberdade
adicional ao campo incidente sobre um meio condutivo. Dessa forma,
cada componente de campo decomposta em duas novas componentes
ortogonais. Com isso, doze equaes devem ser calculadas. Esse
procedimento provoca reflexes na interface entre os meios, quando os
parmetros constitutivos so escolhidos de acordo com (6.1).
Aps a publicao do trabalho de Berenger, outros trabalhos surgiram
na tentativa de reduzir o problema das reflexes. As principais
modificaes aparecem nos trabalhos de: Sachs et al. [38], Zhao [39] e
Gedney [40]. Em [38], foi apresentada pela primeira vez uma proposta
baseada na construo de um meio com propriedades anisotrpicas,
porm, mantm a mesma linha matemtica do split field. Esta
formulao exigir um longo tempo de processamento. Na publicao de
Zhao, foi utilizado o mesmo recurso de [38] sem a utilizao da
decomposio de campo, contudo, sua implementao apresenta erros de
instabilidade numrica em situaes que exigem um longo tempo de
processamento.
A tcnica de fronteira absorvente desenvolvida por S. D. Gedney
segue a mesma idia de [38] e [39]. Todavia, mais eficiente,
fisicamente real e mais simples matematicamente. A formulao terica
desta tcnica ser apresentada neste trabalho. Na seqncia,
apresentada, tambm, a descrio de sua implementao usando o
mtodo das diferenas finitas [41].

6.2 Meio Material com Anisotropia Uniaxial

As relaes constitutivas para um meio material com
caractersticas anisotrpicas, meio 2 da Figura 6.2, so escritas como:

[ ] D E =
; (6.2a)

[ ] B H =
.
(6.2b)
Sendo que [] e [] so os tensores: permissividade eltrica e
permeabilidade magntica do meio, respectivamente, E o vetor
intensidade de campo eltrico, H vetor intensidade de campo magntico,
D vetor densidade de fluxo eltrico e B vetor densidade de fluxo
magntico. Com esta notao, assumindo os campos com dependncia
harmnica no tempo na forma e
jt
, as equaes de Maxwell ficam na
forma:
[ ] H j =
;
(6.3a)
[ ] H E j =
.
(6.3b)

Considerando-se um meio anisotrpico uniaxial (rotacionalmente
simtrico em relao ao eixo z), onde as direes dos eixos pticos
coincidem com aquelas dos eixos do sistema de coordenadas, pode-se
escrever:
2
[ ]= diag{ , , } a a b ( )
;
(6.4a)
2
[ ]= diag{ , , } c c d ( )
.
(6.4b)

Sendo a, b, c e d os elementos pertencentes a diagonal das matrizes que
definem os tensores, os quais sero encontrados convenientemente mais
na frente. Estes parmetros so adimensionais e, em geral, so tambm
complexos. Para este caso, as equaes de Maxwell (6.3a) e (6.3b),
expressas em termos do vetor nmero de onda
a
, onde a indica a regio
anisotrpica (meio 2), ficaro escritas como:
[ ]
a
= H
;
(6.5a)
[ ]
a
= H E
.
(6.5b)

6.3 PML Uniaxial (UPML)

As propriedades do meio descrito anteriormente sero levadas
agora regio que limita a malha computacional da Figura 6.1. Esta
situao atingir seu objetivo se: uma onda plana incidente na fronteira
entre os dois meios for totalmente transmitida independentemente do
ngulo de incidncia, polarizao e de sua freqncia. A demonstrao
fsica deste problema ser feita a seguir.

6.3.1 Regio Homognea Isotrpica

Figura 6.2 Modo TM
y
(ou TE em relao ao plano x-z)

incidente sobre a interface
entre os meios. O vetor campo eltrico perpendicular ao plano de incidncia.

A Figura 6.2 ilustra esquematicamente uma onda plana que se
propaga inicialmente em um meio isotrpico (meio 1) at atingir um
meio anisotrpico (meio 2). Considera-se a interface de separao entre
os meios localizada no plano z=0. Neste caso, o problema pode ser
resolvido decompondo os campos em modos TE e TM, em relao ao
plano de incidncia (plano x-z). No modo TE (Figura 6.2) o campo
eltrico polarizado linearmente e est perpendicular ao plano de
incidncia. J para o modo TM o campo magntico que polarizado
z
i

r
t
E
i
E
r
E
t
x
H
i
H
r
H
t
Meio 1
Meio 2

a

r

i
z
i

r
t
E
i
E
r
E
t
x
H
i
H
r
H
t
Meio 1
Meio 2

a

r

i
linearmente e est perpendicular ao plano de incidncia. Devido
linearidade das equaes (6.3), podem-se tratar as duas polarizaes
separadamente e depois, atravs do princpio da superposio, obter a
resposta final.
Na Figura 6.2, para a regio isotrpica z > 0 o campo eltrico
representado a partir da superposio da onda incidente (i) com a
refletida (r). Os campos so expressos por:

0
=a
i i
x z
j x j z i
y
E e
+
E
;

(6.6a)
0
=a
r r
x z
j x j z r
y
E e

E
.

(6.6b)

Nesta equao, a letra grega representa o coeficiente de reflexo, E
0
a
amplitude do campo eltrico incidente e,
i
x
e
i
z
(
r
x
e
r
z
) so as
componentes do vetor nmero de onda incidente (refletido)
i
(
r
) nas
direes x e z, respectivamente.
Os vetores intensidade de campo magntico H correspondentes
s equaes (6.6) podem ser determinados a partir da lei de Faraday
(equao (6.3a) para um meio isotrpico). Assim, tem-se:

0
1
a a =
i i
x z
j x j z i i i
x z z x
E
e

+
+

H ( )
;

(6.7a)
0
1
= a a
r r
x z
j x j z r r r
x z z x
E
e

+

H ( )
.

(6.7b)

Ainda da Figura 6.2, nota-se que sen
i i
i
x
= , cos
i i
z i
= ,
sen
r r
r
x
= e cos
r r
r
z
= . Disto se conclui que a a

i i i
x x z z
= + e
a a

r r r
r x z z
= + . Assim, chega-se a seguinte igualdade:

1 1
i r
= = .
(6.7c)

Esta equao pode ser demonstrada substituindo (6.6a) e (6.7a), para
obter
i
, ou (6.6b) e (6.7b), para obter
r
, na equao rotacional de H
de Maxwell.

6.3.2 Regio Homognea Anisotrpica Uniaxial

No interior da regio anisotrpica (meio 2), para z < 0, a equao
de onda em termos de E pode ser deduzida das equaes (6.5). Assim,
multiplicando-se (6.5a) por []
-1
e o resultado sendo multiplicado
vetorialmente pelo vetor nmero de onda
a
, resulta na equao de onda:

[ ] ( ) [ ]
1
0
a a

E E + =
2

.
(6.8)

E na qual,
a a
a a a
x x z z
+

=
. Com isso, equao (6.8) pode, ento, ser
escrita na forma matricial, como segue:

-1 2 -1 2
2 -1 2 -1 2
-1 2 -1 2
( ) 0
( ) ( ) 0
0
( )
2 2
a a a
z x z z x x
a a
x y z y y
a a a
x z x x z z
c E - c E aE
- d E - c E + aE =
c E - c E bE
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(

.

(6.9)

A partir disso, tem-se que

2 -1 2 -1
2 2 -1 2 -1
2 -1 2 -1
( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) 0
0
( ) ( )
a a a a
x z x z z x
a a a
y x y z y
a a a a
z x z x x z
aE + c E - c E
aE - d E - c E
bE + c E - c E
(
(
(
(
=
(
(
(
(

.

(6.10)

Para a qual,
2 2
2 2
( )
a
= . Este desenvolvimento leva em
2 2 -1 -1
2 2 -1 2 1
-1 2 2 -1
[( ) ( ) ] 0 0
0 [( ) ( ) ( ) ] 0 0
0
0 [( ) ( ) ]
a a a a
x z z z x
a a a
y x z
a a a a
x x z z x
E a c E c
E a d c
E c E b c
(
+ + (
(
(
+ + =
(
(
(
(
+ +

.

(6.11)
Ou,
2 2 -1 -1
2 2 -1 2 -1
-1 2 2 -1
( ) ( ) 0 0
0 ( ) ( ) ( ) 0 0 .
0 ( ) ( ) 0
a a a a
z z x x
a a a
x z y
a a a a
x z x
z
a- c c E
a d c E
c b c
E
( (
( (
=
( (
( (

(6.12)

Um desenvolvimento anlogo ao feito anteriormente, para se
chegar at a equao (6.12), pode ser realizado em termos do vetor
campo magntico. Assim, partindo-se da equao (6.5b), chega-se na
seguinte equao de onda:

-1 2
[ ] + [ ] 0 =
a a
( H) H ,
(6.13)
a qual pode ser escrita na seguinte forma matricial
2 2 -1 -1
2 2 -1 2 -1
-1 2 2 -1
( ) ( ) 0 0
0 ( ) ( ) ( ) 0 0 .
0 ( ) ( ) 0
a a a a
z z x x
a a a
x z y
a a a a
x z x
z
c a a H
c b a H
a d a
H
( ( (
( (
(
=
( (
(
( (
(

(6.14)

Dessa forma, os problemas que envolvem os modos TE (Figura 6.2) com
componentes H
x
, H
z
e E
y
, e TM (E
x
, E
z
, H
y
), por exemplo, podem ser
resolvidos independentemente. Para os modos de propagao TE, de
(6.12) se obtm:

2 2 -1 -1
2 2 -1 2 -1
-1 2 2 -1
( ) ( ) 0 0 0
0 ( ) ( ) ( ) 0 0 .
0 ( ) ( ) 0
0
a a a a
z z x
a a a
x z y
a a a a
x z x
a c c
a d c E
c b c
( ( (
( (
(
=
( (
(
( (
(

(6.15)
Nesta equao se encontra a seguinte relao de disperso:
2 2 -1 2 -1
( ) ( ) ( ) 0
a a a
x z
a d c = .
(6.16)
Da mesma maneira, obtm-se de (6.14), para os modos TM,
2 2 -1 2 -1
( ) ( ) ( ) 0
a a a
x z
c b a = .
(6.17)

As relaes de disperso (6.16) e (6.17) devem ser satisfeitas
simultaneamente e o desafio encontrar os valore adequados para a, b, c
e d.

6.3.3 Clculo do Coeficiente de Reflexo e Condio de Transmisso
Total

Para o caso da Figura 6.2, a onda eletromagntica transmitida
para o meio anisotrpico tambm TE com caractersticas de
propagao governadas por (6.16). Para esta regio, o vetor campo
eltrico transmitido escrito da seguinte forma:

0
=a
a a
x z
- +
y
j x j z t
E e
E .
(6.18)

Sendo, portanto, o coeficiente de transmisso. O vetor intensidade de
campo magntico correspondente determinado a partir da lei de
Faraday (6.3a), expressa aqui como:

2
0
a a a
0 0
0 0
0 0
0 0

/ / /
a a
x z
t
x y z
x
t
y
t
-j x+ j z
z
c H
x y z j c H
d
H
E e
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

,

(6.19)
Ou,
0 2
0
a a
x z
a t
z x
-j x+ j z t
y
a
t
x
z
cH
E e cH
dH
( (
( (
=
( (
( (

.

(6.20)
Logo, as componentes do vetor campo magntico transmitido sero:

0
2
=
a a
x z
a
j x+j z t z
x
E
H e
c
;

(6.21)
= 0
t
y
H ;
(6.22)
0
2
=
a a
x z
a
j x+ j z t x
z
E
H e
d
.E

(6.23)

Finalmente, o vetor campo magntico no meio 2 calculado por

= a a

H
t t t
x x z z
H H + ,
(6.24a)

Na qual sen
x
a a
t
= ,
= cos
a a
z t

e com
2 2
a
= .
(6.24b)

Esta equao, pode ser obtida pela substituio das equaes (6.18),
(6.21) e (6.23) na equao rotacional de Maxwell para o campo
magntico, considerando-se a equao (6.16).
A condio de contorno em z = 0 requer que as componentes
tangenciais, superfcie de separao entre os meios 1 e 2, dos vetores
campo eltrico e magntico sejam contnuas. Portanto, para o campo
eltrico esta situao ser mantida quando

i r a
y y y
E E E + = .
(6.25)

Substituindo-se, nesta equao, as equaes (6.6a), (6.6b) e (6.18),
ento,

0 0 0
i r a
x x x
j x j x j x
E e E e E e

+ = .
(6.26)

Para que isto se torne verdade, tem-se que
i r a
x x x
= =
. Da se conclui
que: sen sen
i a
i t
= (lei de Snell) e
i r
= (lei das reflexes). No
obstante, isto faz com que, a partir de (6.26), obtenha-se a relao

1 + = . (6.27)

A continuidade das componentes tangenciais do vetor campo magntico
obtida se fazendo:
i r t
x x x
H H H + = .
(6.28)

Substituindo em (6.28), as equaes para , e ,
i r t
x x x
H H H as quais so
obtidas de (6.7) e (6.21), tornam-se:
0 0 0
1 1 2
i r a
x x x
i r a
j x j x j x
z z z

E e E e E e
c

= .

(6.29)

Usando-se as consideraes feitas para a equao (6.26), a equao
acima se reduz a
1 2
(1 )
i a
z z

c
=
.

(6.30)

Com isso,
i r
z z
= , pois
i r
= e
i r
= (mesmo meio).
A principal meta desta formulao eliminar o problema das
reflexes na interface entre os meios 1 e 2. Para tal, os coeficientes de
reflexo e transmisso , podem ser facilmente determinados a partir
de (6.27) e (6.30). Resultando em:

1 2
1 2
;
i a
z z
i a
z z
c
c

=
+
/( )
/( )

(6.31)
1 2
2
i
z
i a
z z
c

=
+ /( )
.

(6.32)
Destas duas ltimas equaes se v que para eliminar todas as reflexes,
na interface em z=0, precisa-se apenas que

1 2
i a
z z
c = /( )
.

(6.33)

O problema agora recai em determinar as relaes entre os elementos
das matrizes (ou tensores) representados em (6.4a) e (6.4b). Com este
objetivo, substituindo-se a condio
a i
x x
=
em (6.16), resulta em

2 2
2
( ) ( )
( )
i a
a x z

a
d c
= .

(6.34)

Para que as ondas eletromagnticas passem do meio 1 para o meio 2,
sem sofrerem mudana na direo de propagao, ou seja, para que haja
casamento entre os meios,
a i
=
. De onde se conclui das equaes
(6.7c) e (6.24b), que
1
=
2
e
1
=
2
. Por outro lado, da equao (6.34) se
obtm, ento,

2 2
2
( ) ( )
( )
i a
i
x z

a
d c
= .

(6.35)

Desta equao, observa-se que para a = c = 1/d, a equao (6.33)
satisfeita. Vale lembrar que
2 2 2
( )
i i i
x z
= + ( ) ( ) .
De maneira anloga, da relao de disperso (6.20), para os
modos TM, encontra-se que a = c = 1/b. Desta forma, as equaes (6.4a)
e (6.4b) podem ser reescritas como
2
[ ]= [ ]
z
e
2
[ ]= [ ]
z
, desde
que

0 0
[ ]= 0 0
0 0 1
z
c
c
c
(
(
(
(

/
,

(6.36)
Portanto, o subscrito z indica que a anisotropia do meio se d apenas
nesta direo. Com isso, os componentes deste tensor so condicionados
de tal maneira que ao serem aplicados em um meio fsico, com esta
caracterstica, permitem que uma onda plana incidente sobre a interface
de separao seja totalmente transmitida. Esta condio vlida para
qualquer valor de
i
, isto , para qualquer ngulo de incidncia,
freqncia e polarizao da onda incidente.

6.3.4 Parmetros Constitutivos de um Meio Dissipativo UPML

A formulao apresentada anteriormente levou em conta uma
regio planar estendida infinitamente nas dimenses de x e y, tendo
como eixo normal direo z. Este mesmo problema pode ser resolvido
numericamente atravs do mtodo FDTD, conforme ilustrado na Figura
6.1. Alm disto, a energia transmitida atravs dos contornos deve ser
dissipada em nveis que no permitam reflexes capazes de interferir na
regio tomada para analises efetivas (regio de anlise, Figura 6.1).
Assim, necessrio generalizar estes conceitos a uma forma adequada s
necessidades deste problema. Os parmetros constitutivos sero, nesta
Sesso, estabelecidos em funo da escolha adequada do parmetro c
pertencente matriz [
z
]. Fazendo-se c = 1+
e
/j
2
, onde
e
a
condutividade eltrica do meio. Com isso, as perdas no meio, para a
direo z, so includas. Efeito semelhante obtido quando c =1+
m
/j
2
, onde
m
a condutividade magntica do meio e
e
/
2
=
m
/
2
.
Resultando, portanto, em
2
2
2
1 0 0
[ ]= 0 1 0 .
1
0 0
1
e
e
z
e
j
j
j
(
(
( +
(
(
(
+
(
(
(
(
+
(

(6.37)

Observa-se, que para este caso (da equao (6.33)), que
(1 )
2
a i
z e z
j / = .
(6.38)
Este valor ao ser substitudo em (6.18), d como resultado:

0
=a
E
i i
x z
j x+ j z t z
y
E e e
,

(639)
na qual
2
=
i
e z
a constante de atenuao. Portanto, esta formulao

garante que uma onda plana ao incidir na fronteira entre os dois meios,
com
1
=
2
,
1
=
2
e
e
/
2
=
m
/
2
,
(6.40)

seja totalmente transmitida independentemente do ngulo de incidncia,
polarizao e freqncia da onda incidente, com atenuao em z < 0.
Com o intuito de estender esta idia para um espao
tridimensional, com perdas nas direes x, y e z, a equao (6.37)
generalizada, resultando no tensor [S], como segue:

2 2 2
2 2
2
2
2
1
0 0
1 0 0 1 1 0 0
1
[ ]= 0 1 0 0 0 0 1 0
1
0 0 0 0 1
0 0 1
y
z x
x
y
x
y

j j j
j
j
j
j
(
(
(
(
(
(
(
( + + + (
(
(
(
(
(
(
(
(
( + +
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
+
(
(

(

. . .

(6.41)

Essas matrizes caracterizam a atenuao nas direes x, y e z,
respectivamente. Sendo
x
,
y
e
z
as condutividades nas respectivas
direes e
2
a permissividade para o meio 2. Uma forma mais compacta
pode ser usada para representar (6.41), a qual obtida fazendo-se

2
=1
i
i
s
j
+ .

(6.42)

O subscrito i=x, y ou z indica a direo onde h perda. Assim, a partir de
(6.41) e usando (6.42), pode-se escrever que
0 0
[ ]= 0 0 .
0 0
y z
x
x z
y
x y
z
s s
s
s s
S
s
s s
s
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(6.43)

Os tensores em (6.4a) e (6.4b) so ento escritos, numa forma mais
compacta, por:

2 2
[ ]= (diag{ , , }) [ ] a b c S = ,
(6.44a)
2 2
[ ]= diag{ , , }) [ ] ( a b c S = . (6.44b)
Por fim, a formulao do problema ser desenvolvida a partir das
seguintes equaes de Maxwell:
[ ] j S = H , (6.45a)
[ ] j S = H E . (6.45b)

6.3.5 Soluo Numrica para a UPML

Na soluo numrica por FDTD das equaes (6.45a) e (6.45b),
as expresses para as componentes do tensor [S] foram substitudas
nestas equaes, resultando em equaes envolvendo a operao
convoluo, na transformao para o domnio do tempo, entre os
coeficientes do tensor e as componentes dos campos. Com a finalidade
de desacoplar os termos dependentes da freqncia, pois isto implica em
um alto custo computacional, foram definidas as seguintes relaes
constitutivas:
B
x
=(s
z
/s
x
)H
x
; (6.46a)
B
y
=(s
x
/s
y
)H
y
; (6.46b)
B
z
=(s
y
/s
z
)H
z
;
e
(6.46c)
D
x
=(s
z
/s
x
)E
x
; (6.47a)
D
y
=(s
x
/s
y
)E
y
; (6.47b)
D
z
=(s
y
/s
z
)E
z
.
(6.47c)

As quais, ao serem substitudas em (6.45a) e (6.45b), respectivamente,
resulta em equaes que facilmente so transformadas para o domnio do
tempo. Como conseqncia, as componentes dos vetores B e D so
encontradas e, ao serem substitudas em (6.46) e (6.47), obtm-se as
componentes dos campos H e E. Como resultado desse procedimento,
apresenta-se abaixo somente as expresses de atualizao para D
y
, E
y
, B
y
e H
y
, respectivamente:

( )
1 2 1 2
( , 1 2, ) , 1 2,
( , 1 2, 1 2) ( 1 2 1 2) ( 1 2, 1 2 ) ( 1 2, 1 2, )
1
2
1
1
2
2
,
+
z
z
n n
y i j k y i j k
z
n n n n
x i j k x i j k z i j k z i j k
t
t
t
t
D D
H H H H
z x
+
+ +
+ + + + + +
+
+
(
(
(
(
(

=
(
(

(
(

/ /
/ /
/ / , / , / / / , / /

(6.48)
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1
1
2
1 1
2 2
1 1
2 2
,
x
n n
y i j k y i j k
x x
y y n n
y i j k y i j k
t
t t
t t
E E
D D

+
+ +
+
+ +

+ +

+
(
(
= +
(
(
(
(

(
| | | |
( | |
\ \

/ /
, / , , / ,
/ /
, / , , / ,

(6.49)
1
( 1 2, , 1 2) ( 1 2, , 1 2)
1 2 1 2 1 2 1 2
( 1, , 1 2) ( , , 1 2) ( 1 2, , 1) ( 1 2, , )
1
2
1
1
2
2
,
z
n n
y i j k y i j k
z
z
n n n n
z i j k z i j k x i j k x i j k
t
t
t t
B B
E E E E
x z

+
+ + + +
+ + + +
+ + + + + +

+
+
(
(
= +
(
(
(
(

(
(

(

/ / / /
/ / / /
/ / / /

(6.50)
( )
1
( 1 2, , 1 2) ( 1 2, , 1 2)
1
( 1 2, , 1 2) 1 2, , 1 2
1
1
2
1
1
2
2
1 1
2 2
,
x
n n
y i j k y i j k
x
x
y y n n
y i j k y i j k
t
t
t
t t
H H
B B

+
+ + + +
+
+ + + +

+
+

+
(
(
= +
(
(
(
(

(
| | | |
( | |
\ \

/ / / /
/ / / /

(6.51)

Os valores discretos, x, y e z representam as dimenses das clulas
de discretizao espacial e t o tempo discretizado.
A implementao computacional desta tcnica leva em conta o
domnio numrico a ser estudado. Assim, esse domnio foi dividido em
duas partes: a) regio de anlise (meio 1) que aquela limitada pela
caixa interna, mostrada na Figura 6.1 e, b) regio de UPML (meio 2), a
regio limitada pelas duas caixas (sendo a caixa externa totalmente
metlica (PEC)), cuja finalidade truncar o mtodo numrico. Desta
maneira, as equaes (6.45) ao serem aplicadas para a primeira regio, a
qual constituda de meios isotrpicos e sem perdas, onde
x
=
y
=
z
=0,
o tensor de perdas [S] recai no tensor identidade e estas equaes podem
ser discretizadas na forma tradicional das diferenas finitas. Enquanto
que para a segunda regio (UPML) as condutividades so calculadas nas
posies fsicas das componentes de campo localizadas nas clulas de
Yee [31]. Para o caso das regies 5, 6 e 7 (Figura 6.1), tem-se a equao

x
((i-1/2) x)=
max
|(i+1/2) x-x
o
|
m
/d
m
,
(6.52)

a qual pode ser usada para obter a condutividade na direo x e,
conseqentemente, para encontrar a componente H
y
do campo
magntico, sendo que d a espessura da UPML, x
o
a posio do plano
que define o incio da UPML, m a ordem do polinmio interpolador e
max
o valor mximo de
x
o qual se verifica na parede metlica que
limita todo o domnio computacional. Procedimento anlogo deve ser
seguido para as demais condutividades e componentes dos campos. Vale
ressaltar que para s situao mostrada na Figura 6.1. As regies 1-8 da
UPML efetuam atenuaes da seguinte forma: regies 1, 3, 5 e 7 nas
direes x e z; regies 2 e 6 na direo x; regies 4 e 8 na direo z.

Referncias

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Janeiro: Editora LTC, 1996.
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Absorbing Medium for the Truncation of FDTD Lattices, IEEE
Trans. Antennas Propagat., vol. 44, pp. 1631-1639, Dec. 1996.
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Computacional para Implementao de Condies de Fronteira
Absorvente UPML - por FDTD: Abordagem Completa, IEEE
Amrica latina, vol. 3, Dez. 2005.

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= , com n=1, 3, 5, ...

. A fora, portanto, pode ser escrita da seguinte

. Note-se que a relao entre o comprimento

em cada uma das parcelas de (1), encontra-se que

E, ainda, substituindo (5) em

a constante de atenuao. Portanto, esta formulao

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