Lista de Exerccios - Controle Digital

Maurcio Jos Bordon

12 de setembro de 2014
1. O que dispositivo sample and hold (S/H)? Qual
a sua nalidade?
2. O que funo de transferncia? Voc conhece
algum programa de computador que aceita a lin-
guagem das funes de transferncia? Para que
esse programa utilizado?
3. Quais no-linearidades de sistemas de controle
voc conhece? Faa um grco representativo de
cada uma delas. Cite e explique pelo menos um
exemplo de no-linearidade que ocorre em siste-
mas reais.
4. Dado um sistema contnuo no tempo, modelado
pela equao diferencial:
...
y
(t) + a y(t) + b y(t) + cy(t) = du(t)
Determine sua representao em variveis de es-
tado. Explicite qual a matriz dinmica, a matriz
de sada e qual a matriz de entrada.
5. O que erro de regime permanente? Cite dois
exemplos de sistemas contnuos no tempo que
apresentam esse tipo de erro.
6. Como denida a ao de controle proporcional?
7. Como podemos gerar a ao de controle proporci-
onal eletronicamente?
8. Um tanque aberto para a atmosfera tem rea de
seo transversal A = 0, 75m
2
e altura da sua
borda h
MAX
= 3, 1m. O lquido que se en-
contra em seu interior escoa por gravidade atra-
vs de um bocal que apresenta vazo de sada
q
s
(t) = 0, 21

h(t) (l/s). A vazo de entrada

constante sendo q
e
(t) = 0, 5 (l/s). Com base nes-
sas informaes, responda:
(a) qual ser a altura de lquido no tanque e o
que isso signica?
(b) qual deve ser a vazo de entrada para que a
altura de lquido permanea em h = 2, 25m?
(c) se substituirmos o lquido desse tanque por
outro mais viscoso, a vazo calculada no item
anterior dever ser maior ou menor? expli-
que.
9. O rotor de uma bomba apresenta uma rela-
o torque versus velocidade dada por (t) =
0, 001[(t)]
2
. Essa bomba acionada por um
motor de corrente contnua que apresenta: resis-
tncia de armadura R
a
= 1, constante de tor-
que k

= 2Nm/A e constante de tenso induzida

k

= 1V/(rad/s). Supondo que o rotor gira a

uma velocidade constante 200rad/s, determine a
corrente de armadura no motor, a sua tenso ter-
minal e a potncia eltrica consumida.
10. Cite trs aplicaes de sistemas de controle em
malha fechada. Explique cada uma delas graca-
mente.
11. Cite duas aplicaes de sistemas de controle em
malha aberta. Explique cada uma delas graca-
mente.
12. Cite uma aplicao de sistema de controle que no
seja projetado por meio de equaes diferenciais.