12 de setembro de 2014 1. O que dispositivo sample and hold (S/H)? Qual a sua nalidade? 2. O que funo de transferncia? Voc conhece algum programa de computador que aceita a lin- guagem das funes de transferncia? Para que esse programa utilizado? 3. Quais no-linearidades de sistemas de controle voc conhece? Faa um grco representativo de cada uma delas. Cite e explique pelo menos um exemplo de no-linearidade que ocorre em siste- mas reais. 4. Dado um sistema contnuo no tempo, modelado pela equao diferencial: ... y (t) + a y(t) + b y(t) + cy(t) = du(t) Determine sua representao em variveis de es- tado. Explicite qual a matriz dinmica, a matriz de sada e qual a matriz de entrada. 5. O que erro de regime permanente? Cite dois exemplos de sistemas contnuos no tempo que apresentam esse tipo de erro. 6. Como denida a ao de controle proporcional? 7. Como podemos gerar a ao de controle proporci- onal eletronicamente? 8. Um tanque aberto para a atmosfera tem rea de seo transversal A = 0, 75m 2 e altura da sua borda h MAX = 3, 1m. O lquido que se en- contra em seu interior escoa por gravidade atra- vs de um bocal que apresenta vazo de sada q s (t) = 0, 21
h(t) (l/s). A vazo de entrada
constante sendo q e (t) = 0, 5 (l/s). Com base nes- sas informaes, responda: (a) qual ser a altura de lquido no tanque e o que isso signica? (b) qual deve ser a vazo de entrada para que a altura de lquido permanea em h = 2, 25m? (c) se substituirmos o lquido desse tanque por outro mais viscoso, a vazo calculada no item anterior dever ser maior ou menor? expli- que. 9. O rotor de uma bomba apresenta uma rela- o torque versus velocidade dada por (t) = 0, 001[(t)] 2 . Essa bomba acionada por um motor de corrente contnua que apresenta: resis- tncia de armadura R a = 1, constante de tor- que k
= 2Nm/A e constante de tenso induzida
k
= 1V/(rad/s). Supondo que o rotor gira a
uma velocidade constante 200rad/s, determine a corrente de armadura no motor, a sua tenso ter- minal e a potncia eltrica consumida. 10. Cite trs aplicaes de sistemas de controle em malha fechada. Explique cada uma delas graca- mente. 11. Cite duas aplicaes de sistemas de controle em malha aberta. Explique cada uma delas graca- mente. 12. Cite uma aplicao de sistema de controle que no seja projetado por meio de equaes diferenciais.