1. Bir Fazl Asenkron Motorlar - Yardmc sargl motorlar - Yardmc kutuplu (glge kutuplu) motorlar 2. niversal motorlar 1. BR FAZLI ASENKRON MOTORLAR 1.1 YARDIMCI SARGILI MOTORLAR Bir fazl asenkron motorlar kk i tezgahlar ile buzdolab, amar makinesi, kk su pompalar, mikser, vantilatr, aspiratr v.b yerlerde kullanlrlar. Kalknma akmlar fazla olduundan genellikle 2 BG'den kk glerde imal edilirler. fazl a.s.m'lerde faz sarglar aralarnda 120'er derece elektriki faz fark olacak ekilde statora yerlitirildiinden dner manyetik alan meydana geliyordu. Fakat bir fazl a.s.m'lerde yalnz bir sarg ile bu dner manyetik alan elde etmemiz olanakszdr. Bu nedenle bir fazl motorlarda ana sargnn dnda bir de yardmc sarg bulunur. Ana sarg ve yardmc sarg birbirine paralel balanp aralarnda 90'ar derece elektriki a farkl oyuklara yerletirilir. Fiziki faz farknn yan sra ana ve yardmc sarglardan geecek akmlarn dolaysyla meydana getirecekleri manyetik alanlarnda arasnda faz fark olmas gerekmektedir. Bunun iin de; Devaml olarak devrede kalan ana sarg kaln kesitte telle ok sipirli sarlr. Ana sargya paralel balanan yardmc sarg ise ince kesitli telle az sarml yaplr. Bylece ana sargnn omik direncinin kk, endktif reaktansnn byk olmas ve akmn gerilimden 90'ye yakn geri kalmas salanr. Ayrca ana sarg alta, yardmc sarg ste yerletirilerek endktif reaktansn daha da bymesi salanr. Yardmc sargdan geen akmn gerilimden ilerde olmas iin yardmc sargya seri olarak bir kondansatr balanr. Bylece ana ve yardmc sarg akmlar arasnda 90'lik faz fark meydana gelir. Bu da dzgn bir dner manyetik alann meydana gelmesini salar. Sincap kafesli rotorun ksadevre edilmi rotor ubuklar, stator manyetik alan tarafndan kesilerek ubuklarda emk endklenir. Rotor ubuklar iki tarafndan ksadevre edildiinden ierisinden ksa devre akmlar geer ve rotorda bir manyetik alan oluur. Stator dner manyetik alannn, rotor manyetik alann peinden srklemesi sonucunda da rotor dner. Motorun ilk kalknmas annda yardmc sarg, ana sargnn manyetik alann destekleyecek yndedir. Fakat rotor devri, normal devrine yaklatka bu kez yardmc sarg, hem ana sarg hem de rotor sargs zerinde ters etki yapar. Motorun normal almasn engellemesi nedeni ile motor kalkndktan sonra yardmc sarg devreden kartlr. Eer motor normal devrine ulat halde yardmc sarg devreden kartlmazsa, ince kesitli yardmc sargdan fazla akm geeceinden sarglar snr ve bir sre sonra da yanar.
ekil.1 Bir fazl a.s.m devre yaps ve ana sarg akm ile yardmc sarg akm arasndaki faz fark gsterimi
ekil.2 Bir fazl a.s.m resmi 1 Fazl Asenkron Motorlarda Yardmc Sargy Devreden karma Yntemleri 1. Santrifj (Merkezka) Anahtar Motorun ilk kalknma anndan normal devrinin % 75'ine ulancaya kadar yardmc sarg devrededir. normal devrin %75'ine ulaldnda yardmc sargy devreden kartan santrifj anahtar, motorun ierisine yerletirilir. ki ksmdan meydana gelen santrifj anahtarn duran ksm kapak ierisine, hareketli ksm ise rotor miline monte edilir. Duran ksmda bulunan iki kontak, motor almazken kapal durumdadr ve yardmc sargy devreye sokar. Motor normal devrinin %75'ine ulatnda ise hareketli ksm, merkezka kuvvetin etkisi ile dar doru ekilerek kontak zerindeki basnc kaldrr. Bu ise bir yay vastas ile tekrar eski konumuna gelerek konta kapatr. Bu srada kontak alarak yardmc sarg devreden kar. Motor durduunda ise bir yay vastas ile tekrar eski konumuna gelerek konta kapatr.
ekil.3 Merkezka anahtar paralar
ekil.4 Merkezka anahtarn almas 2. Akm Rlesi Ters duran kontaktre benzetilebilir. Ana sarg devresine balanr ve kontaklarndan yardmc sarg akm geirilir. Motor devreye girdiinde ana sarg yol alma akm olarak fazla akm ekecek ve rleden de geen bu akmn oluturduu manyetik alann etkisi ile rle nveyi yukar ekerek kontaklarn kapatacak ve yardmc sargnn da devreye girmesini salayacaktr. Motor devri anma devrine yaklatka ana sarg akm normal deerine decektir ve akm rlesinin manyetik alan nveyi yukarda tutmaya yetmeyecek ve nve derek yardmc sargy devre d brakacaktr Bir fazl motorlarda ounlukla santrifj anahtar kullanlr fakat buzdolaplarnn ekovat motorlar gibi motor miline santrifj anahtar balanamayan yerlerde akm rlesi kullanlr. Bir fazl asenkron motorlarn devir ynn deitirmek iin ya ana veya yardmc sargdan geen akmn yn deitirilmelidir. Kapal tip soutma cihazlarnda merkezka anahtarn tamiri iin kompresrn almas gerekir. Bu yerlerde yardmc sargnn devreden ayrlmas ilemi manyetik rle ile yaplabilir. Manyetik rle motorun dnda olduu iin bozulduunda deitirilmesi kolaydr.
ekil.5 Akm rlesi ile merkezka anahtar devreden karma 3. Triak ile Devreden karma Son yllarda termistrl ve elektronik yol verme rlesi gelitirilmitir. Elektronik yol verme rlesinde motor anahtar kapatlnca ana sarg ve daimi kondansatr ile seri bal yardmc sarg beslenir. Ayn zamanda elektronik yol verme rlesi elektronik anahtar grevi yapan bir triya tetikleyerek kalk kondansatrnn devreye girmesini salar. Bylece motor byk bir kalk momenti ile yol almaya balar. Rle iindeki bir kontrol devresi yardmc sarg gerilimini srekli ler. Motor anma hznn yaklak %80 ine ulanca, bu gerilim o kadar artar ki, triyakn ateleme darbelerini keser. Bylece kalk kondansatr devreden kar ve motor daimi kondansatr ile almasn srdrr. Elektronik rle, kalk devresini; motor kilitlenmesine, ar ve uzun kalklar ile ar yklemelere kar da korur.
4. Yol Verme Paket alteri ile Devreden karma Start konumunda bir fazl motorun ana ve yardmc sargs paralel balanr. Yardmc sarg devrede iken motor yol alr, elimizi mandaldan ektiimizde yardmc sarg devresindeki kontak alacandan yardmc sarg devre d kalr. Bu alter, kullanlrken dikkat edilecek husus, mandal evrilerek start konumuna getirildiinde, el mandaldan hemen ekilip alterin (1) konumuna gelmesi salanr. Paket alter ile yol vermenin baz sakncalar unlardr: Paket alter bulunan devrede enerji kesildiinde, devre kapal kalacandan enerji tekrar geldiinde alclar kontrolsz alr. Paket alter ile birden fazla yerde kumanda yaplamaz, Paket alter devrelerine motor koruma rleleri balanamaz. Yardmc sargy devreden karma zaman kiinin inisiyatifinde olduundan ideal bir alma gereklemez. Bir Fazl Yardmc Sargl Asenkron Motor eitleri 1. Yardmc Sargl Motorlar Bir fazl yardmc sargl asenkron motorlar ok sk balatma durma gerektirmeyen yol alma momenti dk olan ykler iin uygundurlar. El aletleri, amar makinesi, brlr, kurutucu, aspiratr ve pompa gibi bir ok kullanm yeri vardr. Yardmc sargl asenkron motorda elde edilen moment tam yk momentinin %150si kadardr. Motor hz artarken momenti de artar. Maksimum moment deeri tam yk momentinin %250sine kadar ulaabilmektedir. Yardmc sargnn devreden kmas ile devrede yalnz ana sarg kalr. Motor ana sarg ile almasna devam eder. 2. Kalk Kondansatrl (Kondansatr Yol Vermeli) Motorlar Bu tip motorlarda yardmc sargya seri olarak balanm ve kalknma sresince yardmc sarg ile birlikte devrede kalan kondansatr mevcuttur. Motor yardmc sargl motora benzemekle beraber daha yksek moment elde edilebilmesi amacyla tasarlanmtr. Burada kullanlan elektrolitik kondansatr ile ana sarg ve yardmc sargdan geen akmlar arasndaki ann bytlerek momentin yksek olmas salanmtr. Bu durumda yardmc sargdan geen akm yardmc sargl motora gre 2 kat daha az olmaktadr. Kalknma akm da dktr ve normal alma akmnn 45 kat kadardr. Yksek kalknma momenti ve dk yardmc sarg akmna sahip olan yol verme kondansatrl motorlar ok sk veya ykl olarak balama gerektiren uygulamalar iin uygundurlar. Bir fazl yardmc sargl asenkron motorun kondansatrl olandr. Yardmc sargya bir kondansatr seri olarak balanrsa, yardmc sargdan geen akm kondansatrn etkisi ile gerilimden ilerde olur.
Kondansatr yol vermeli asenkron motorlarn hz moment karakteristiine baklrsa kalknma momentin yardmc sargl motora gre daha yksek olduu grlmektedir. Kondansatr yol vermeli motorlar yksek kalknma moment gerektiren kompresrler, byk vantilatrler, pompalar ve yksek ataletli yklerde kullanlr. Kalknma sresince ana sarg yardmc sarg ile birlikte moment retir. Motor yeterli hza ulatktan sonra yardmc sarg devreden karak sadece ana sarg moment retmeye devam eder. Bu motorlarda dikkat edilmesi gereken en nemli durum merkez ka anahtarnn devreyi zamannda amasdr. Eer devre tam zamannda almazsa yardmc sargya seri bal kondansatr zarar grebilir. 3. Srekli (Daimi) alma Kondansatrl Motorlar Kondansatr yol vermeli motorlarn bir eidi olup yardmc sargya seri olarak balanm kondansatr alma sresinde devrede kalr ve bylece merkez ka anahtarna gerek kalmaz. Bu motorlar zel amal uygulamalarda yksek moment gerektiren yerlerde kullanlr. Bu motorlarda santrifj anahtar yoktur. lk kalknma momenti biraz dk %50 - %100 tam yk momenti civarndadr. Burada kullanlan kondansatr hem yol alma momentini biraz ykseltir hem de alma annda g katsaysn 1'e yaklatrr. Daimi kondansatrl motor ok dzgn ve sessiz alr. Santrifj anahtarn olamamasndan dolay daha az bakma ihtiya gsterir. Genellikle vantilatr, aspiratr, brlrlerde, daire testereler, polisaj makineleri, im bime makineleri, pompa ve sessiz almann arzu edildii yerlerde bu motorlar kullanlr. Bu tip motorlarn hz moment karakteristiklerinden kalknma momentlerinin ok dk olduu grlmektedir. nk kondansatr deeri en iyi alma deerine gre seilmitir. Bu motorlarda kullanlan kondansatr kat kondansatrdr. Yardmc sarg devaml devrede kaldndan ana sargdan ince kesitli ve ok sarml olarak yaplr. Srekli kondansatrl motorlar sessiz almalarndan dolay hastanelerde, stdyolarda ve sessizliin nemli olduu yerlerde kullanlrlar. Bu motorlarn en byk dezavantaj dk kalknma momentine sahip olmasdr. 4. ift Kondansatrl Motorlar ift kondansatrl motorlar kondansatr yol vermeli bir fazl motorlarn baka bir eididir. Srekli kondansatrl motorlarda bahsedilen dk kalknma momentinin arttrlmas iin tasarlanmlardr. Bu tip motorlarda yardmc sargya seri bal ve deerleri birbirinden farkl kondansatr kullanlr. Kalknma annda her iki kondansatrde devrededir ve bir tane bir sre sonra merkez ka anahtar ile devreden karlr. Bu tip motorlarda en iyi kalknma ve normal alma artlar gerekletirilebilir. Yol verme kondansatrl motorlarda olduu gibi yksek kalknma momentine ve srekli kondansatrl motorlarda olduu gibi sessiz ve yksek momentle alrlar. zellikle kompresr, hidrolik pompa ve santrifj pompalar gibi yksek kalk momentinin istendii yerlerde kullanlrlar. Bir Fazl Yardmc Sargl Asenkron Motorlarda Devir Ynnn Deitirilmesi Bir fazl asenkron motorlar fazl asenkron motorlar gibi her iki ynde de almaya elverilidirler. Bir fazl asenkron motorlarn devir ynn deitirmek iin ana veya yardmc sargdan herhangi birinin ular yer deitirilir. Bu sarglarn herhangi birinin ularnn deitirilmesi ile stator alann dn yn ters evrilir. Sonu olarak da motorun devir yn de deitirilmi olur. Dikkat edilmesi gereken en nemli nokta merkez ka anahtar ile kontrol edilen yardmc sargl motorlarda motorun alrken devir ynnn deitirilememesidir. nk motor yalnz ana sarg ile almaktadr. Bu nedenle motor ilk nce durdurulmal yada merkez ka anahtar yardmc sargy devreye sokana kadar devri drlmeli sonra sarglardan birinin ular yer deitirilmelidir. Srekli alma kondansatr bulunduran motorlarda durum biraz farkldr. Bu motorlarda ana sarg ile yardmc sarg motorun almas boyunca devrede olduundan motor alrken sarglardan birinin ularnn yer deitirilmesi ile motorun devir yn deiir. Aspiratr, vantilatr, kompresr, kk amar makinesi gibi motorlar, daima bir ynde dnerler. Bu nedenle sarg ular stator iinde balanarak darya u kartlr. Ulardan ikisi ana sarg, dieri ise yardmc sarg ucudur ve bu u santrifj anahtara balanr. Devir yn sk sk deitirilen motorlarda ise klemens tablosunu drt u kartlr. Devaml saa ve sola alan tezgahlarda, motorun devir ynn deitirmek iin ekildeki gibi devir yn deitirme alteri kullanlr. Bir Fazl Yardmc Sargl Asenkron Motor Balant ekilleri
Bir Fazl Yardmc Sargl Asenkron Motor Hz-Moment Karakteristikleri
Bir Fazl Yardmc Sargl Asenkron Motorlarda Devir Ayar fazl asenkron motorlarda olduu gibi yardmc sargl motorlarn da devir saylar, kutup saylarna ve ebeke frekansna baldr. Ayrca gerilimi deitirerek de devir ayar yaplabilir. Ancak retilen moment gerilimin karesi ile orantl olduundan dk gerilimde elde edilen moment de dk olacaktr. Momentin dmesinde saknca olmayan uygulamalarda bu yntem kullanlabilir. Kutup saysnn deitirilmesi yntemi ki farkl devirde yardmc sargl motor elde edebilmek iin statora iki ayr ana sarg ve yardmc sarg sarlr. Bylece iki deiik devir elde edilir. Frekans deitirici ile bir fazl motorun devir ayar Bir fazl motorlar 0-650 Hz arasndaki frekanslarda altrlarak geni aralkl bir devir ayar imkan vardr. Bir fazl motorlar kk gl olarak yapldklarndan devir ayar problemi fazl olan motorlara gre daha az ve frekans deitirici ile bir fazl motor devir ayar masrafldr. Bu nedenle bir fazl motorlarda frekans deitirici ile devir ayar kullanlmamaktadr 1.2 YARDIMCI KUTUPLU(GLGE KUTUPLU) ASENKRON MOTORLAR Kk gl motorlarn en ucuzu olan glge kutuplu motorlar bir fazl indksiyon motorlarnn bir tipidir. Temel olarak, yardmc sargnn her bir kutup bir blmn evreleyen bir bakr halkadan olutuu kk sincap kafesli bir motordur. Yardmc sarglar glge sarg olarak tanmlanr. Bu bobindeki akmlar dner manyetik alan salayan kutbun glge kutup ksmndaki manyetik aknn fazn geciktirir. Motorun dn yn glge kutupsuz taraftan glge kutuplu tarafa dorudur. Dier tip bir fazl motorlarn ile karlatrldklarnda dk balang momenti retirler. Tek bir sargnn olmas, kondansatr yada yol alma anahtar iermemesi bu motorlar gvenilir ve ekonomik hale getirir. Dk yol alma momenti nedeniyle en ok fanlarda ve kolay yol alma gerektiren dier alanlarda kullanlrlar. Dahas fanlarda sklkla anahtarlama eleman (triyak) tabanl deiken hz kontrol aygtlar ile kullanlrlar.
Glge kutuplu motor, bir asenkron motor olarak snflandrlan elektrik motorudur. Asenkron motorlardaki gibi statorda oluan dner manyetik alan sayesinde moment retilen sincap kafese sahiptir. Ancak fazla beslenen asenkron motorlarn aksine glge kutuplu motorlar bir fazl alternatif gerilimle alr. Dner manyetik alan meydana getirmek iin en az iki fazl gerilim gerektiinden ikinci bir ayrk faz retilmelidir. Stator sarglar tarafndan retilen manyetik alan ince bakr malzeme ksa devre halkalar (glge kutuplar) motorun dn dorultusunda aprazlama yerletirilmi paralardan sarlm ayrk kutup paralar ile salanr. Alternatif manyetik alan burada ksa devre halkalar faz kaymasna neden olur ve bu yzden ana kutbun faz kaymasna mecbur eder. Dolaysyla retilen dner alan rotoru dndrmek iin yeterlidir ama kukusuz bu durum yke baldr. Bu durum fazl asenkron motorlarnkinden daha dk yol verme (balang) momentine yol aar. Ksa devre sarglarndaki diren kayplar nedeniyle ayrk kutuplu motorun iletme verimi fazl asenkron motor veya benzeri gteki indksiyon motor ile karlatrldnda nemli lde daha dktr. Glge kutuplu motorlar fazl ve kondansatrl motorlardan daha ucuzdur. nk sadece tek bir sargya sahiptir, pahal (byk olaslkla gvenilmeyen) kondansatr yoktur, dolaysyla salam ve uzun mrldrler.
Glge Kutuplu Asenkron Motorlarn alma Prensibi Kutup sarglarna bir fazl alternatif gerilim uygulandnda bobinden geen sinsoidal akm zamana gre yn ve iddeti deien bir manyetik alan meydana getirir. Deiken alan iindeki bakr halkalar zerinde indksiyon prensibine gre gerilim indklenir. Bu gerilimin oluturduu ksa devre akmlar kendisini oluturan manyetik alann ynne ters ynde manyetik alan meydana getireceinden bakr halkalarn bulunduu ksmda alan zayflamas meydana gelir. Bu nedenle kutup sarglarnn meydana getirdii manyetik alan bakr halkalarn olduu ksma doru kayar. Bylece glge kutuplu asenkron motorun rotoru glge kutupsuz taraftan glge kutuplu tarafa doru kayar. Glge kutuplu asenkron motorlarn zelliklerini aadaki gibi zetlenebilir. Yaplar basittir. Sessiz alrlar. (30-60dB gibi ok dk grlt) Maliyetleri ucuzdur. Uzun mrldr (8,000 - 50,000 saat) Ar yklerde dururlar. Kalknma momentleri dktr. Verimleri dktr. Dk gldrler (yaklak 6 - 100W) Devir ynleri sabittir. Yksek devirli yaplamazlar (yaklak 2000 - 2800rpm)
Kullanm alanlar Dk grlt, dzgn hz, uzun sreli alma istenen dk kalk momentinin gerektii davlumbaz, stc vantilatr, mikrodalga frn, kk fan, hava temizleyici, rutubetlendirici, konserve aaca, buzdolab, narenciye skaca, har makinas, tbbi ekipman, nebulizatr (solsyonu ince spreye dntrme), pskrtc, kompresr, vs gibi kk g uygulamalarnda kullanlr.
2. NVERSAL(SER) MOTORLAR niversal motorlar, statoru kntl kutuplu yaplarak kutup sarglan sarlmas ve rotorunda aynen endvide olduu gibi sarglar bulunmas nedeniyle doru akm seri motorlarna benzer.
Yaps nedeniyle hem D.A hem de A.A.da kullanlr. Her iki akmda da kullanld iin bu motorlara niversal motor denilmektedir. niversal motorlarn dier motorlardan fark, devirleridir. Botaki devir saylar 11000 - 15000 - 18000 - 20000 Dev./Dak. gibi olduka yksektir. Fakat motorun yk akm arttka, kutup ve endvi sarglarnda den gerilimlerin artmas, devir saysnn dmesine sebep olur. Devir saylarnn yksek olmas nedeniyle niversal motorlar, daha ok elektrik sprgelerinde, mikserlerde, kahve deirmenlerinde, diki makineleri, sa kurutma makineleri ve tra makinelerinde kullanlr. Ayrca devir saylar, motora uygulanan gerilimi deitirerek ayarlanabilir. niversal motorun devir ynn deitirmek iin kutup veya endvi sarglarndan geecek olan akmn yn deitirilmelidir. alma prensibi niversal motora bir fazl alternatif gerilim uyguladmzda statordaki kutup bobinlerinden ve endvi sarglarndan alternatif akm geer.Kutup bobinlerinden geen akm manyetik alan meydana getirir.Endvi sarglarndan akm geirilince bir MMK oluur ve iletken manyetik alann dna doru itilir.Oluan bu kuvvet endvinin dnmesini salar. Alternatif akmn pozitif peryodunda kutup bobinlerinden ve endviden bir ynde akm geer,negatif peryodda ise her ikisinden de tersi ynde bir akm geer.Endvide N kutbunun altndaki iletkenler bir ynde itilirken,S kutbunun altndaki iletkenlerde ters ynde itilirler.Endvinin iki tarafndaki bu kuvvet iftinin meydana getirdii dndrme momenti endviyi dndrr.Alternatif akmn negatif yarm periyodunda ise kutuplardan geen akmn yn deitii iin kutuplar deiir.Ayn anda endviden geen akmn da yn deitii iin kutuplarn altndaki akm ynleri ayndr.Manyetik alan tarafndan endvi iletkenlerinin itilme ynleri deimedii iin endvi ayn ynde dnmeye devam eder. Endvide meydana gelen dndrme momenti,endviden geen akma ve kutuplarn manyetik aksna baldr.Endvi ve kutup sarglar seri bal olduu iin manyetik aknn ve endvi akmnn art ayn anda olur.Bu yzden niversal motorlarn kalknma ve dndrme momentleri yksektir. Devir Ynnn Deitirilmesi Bir niversal motorun endvi ularn veya kutup sargs ularn deitirerek devir yn deitirilebilir. Fakat devir ynn deitirmek iin endvi ve kutup sarglarnn ular ayn anda deitirilmez. nk her iki sargnn yn deiirse; endvi sargs ve kutup sargsndan geen akmn yn ayn kalr. Byle olunca da motor ayn ynde dner.
niversal Motorun Hz Kontrol Aadaki ekilde yarm dalga sadece pozitif alternaslarda alan hz kontrol devresi grlmektedir. Tristrn iletim gerilimi P1 potansiyometresi ve D1 diyodu zerinden salanmaktadr. P1 direnci artrldnda gecikme as byr ve hz azalr. P1 direnci azaltldnda ise gecikme as byr ve hz artar. Bylece pozitif alternanslarda gerilimin azalp oaltlmasyla hz kontrol yaplm olur.
Aadaki ekildeki rle niversal motorlar kontrol etmek iin kullanlr. niversal motorlarn hzn potansiyometre aracl ile ayarlamamz salar. Motor zerindeki AC tako iaretini kullanarak hz Geri beslemeli olarak almaktadr. niversal motorlara rnek olarak amar makinas motorlarn gsterebiliriz. Raya veya pano taban sacna monte edilebilir. Potansiyometresi zerinde ve harici olan modelleri vardr. En fazla 2,2kW motor balanabilir.