Insphd

INSPHD.
DOC

INSPECTA

Der Echtzeit Frame Grabber fr den PCI-BUS

Hardware Beschreibung
Rev. 1.87

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Mikrotron GmbH 85716 Unterschleiheim Tel.++49 89 726342 00 Fax.++49 89 726342 99
http://www.mikrotron.de
Inhaltsverzeichnis

1 ALLGEMEINES............................................................................................................ 9
1.1 Revisionsgeschichte ....................................................................................................................................... 9
1.1.1 Inspecta 2-4 Unterschiede...........................................................................................................................9
1.2 Markenrechte................................................................................................................................................. 9
1.3 EG Konformittserklrung Nr. EGK 9706/001.1..................................................................................... 10
2 HARDWARE ............................................................................................................. 11
2.1 INSPECTA................................................................................................................................................... 11
2.1.1 Linescan Kameras.....................................................................................................................................11
2.2 Kamerainterface .......................................................................................................................................... 11
2.2.1 Analog Video............................................................................................................................................12
2.2.2 Digital Video.............................................................................................................................................12
2.2.3 Kamera Simulator.....................................................................................................................................13
2.2.4 Digital I/O.................................................................................................................................................13
2.3 Steckerbelegung........................................................................................................................................... 14
2.3.1 Analogkamera...........................................................................................................................................14
2.3.2 Digitalkamera............................................................................................................................................15
2.3.3 Stromversorgungsstecker (X2) bei INSPECTA-4D und 4C...................................................................17
2.3.4 Camera-Link (INSPECTA-4C) ................................................................................................................18
2.3.5 Parallel I/O................................................................................................................................................19
2.4 Digital Video timing..................................................................................................................................... 30
2.5 Mehrkamerabetrieb .................................................................................................................................... 31
2.5.1 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/TM1001 asynchoner Shutter ....................................................32
2.5.2 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/1001 synchoner Shutter............................................................34
2.5.3 Mehrere MIKROTRON J AI-M10BX, Multiplane...................................................................................36
2.5.4 Mehrere PULNIX TM 6701 / 6705 / 9701 asynchoner Shutter, Singleplane...........................................37
2.5.5 Mehrere standard interlace Kameras, Singleplane....................................................................................38
2.6 Anschluss von Zeilenkameras..................................................................................................................... 39
2.7 Inbetriebnahme INSPECTA unter DOS................................................................................................... 39
2.7.1 Testprogramm ICAM.EXE.......................................................................................................................39
2.7.2 Kommandos in ICAM-EXE .....................................................................................................................40
2.8 VCAM95....................................................................................................................................................... 45
3 SOFTWAREINSTALLATION ........................................................................................ 46
4 INSPECTA FAMILIE ................................................................................................... 47
4.1 Versionen...................................................................................................................................................... 47
5 ANHANG B: KAMERAMODI ........................................................................................ 48
_____________________________________________________________________________________________
I NSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 2

Inhaltsverzeichnis
6 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS.......................................................................... 59
7 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS........................................................................ 59
8 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS........................................................................ 59
8.1 3-fold BNC connector ....................................................................................................................... 59
8.2 ADIMEC MX-12P 8123, 8143.............................................................................................................. 60
8.3 Analog - camera universal............................................................................................................ 60
8.4 Atmel Aviiva linescan, 8-12 Bits, 0.5-4k........................................................................ 61
8.5 Atmel Camelia 2.5M ............................................................................................................................ 61
8.6 Atmel Camelia M1 CL 8M................................................................................................................... 61
8.7 Basler areascan 16-Bit................................................................................................................... 62
8.8 BASLER areascan, 8-Bit................................................................................................................... 62
8.9 Basler channel-link digital/RS-232/power........................................................................ 62
8.10 BASLER L1xx linescan, 8-Bit.................................................................................................. 63
8.11 BASLER linescan, 16-Bit............................................................................................................ 63
8.12 Basler.Linescan.L401k ................................................................................................................ 63
8.13 Dalsa CL-P1 xxxxW linescan, dual output ..................................................................... 64
8.14 Dalsa Spyder SP-14 ....................................................................................................................... 64
8.15 Power Cable for Dalsa Spyder SP-14 ................................................................................. 64
8.16 Power Cable for Hitachi KPF-1xx......................................................................................... 64
8.17 Digital Cameras Power Cable.................................................................................................. 64
8.18 Hitachi HV-D30 3-chip analog................................................................................................ 64
8.19 Hitachi KP-F2A progressive scan analog........................................................................ 65
8.20 Hitachi KP-F100 8-bit digital ............................................................................................. 65
8.21 Hitachi KP-F100 10-Bit digital........................................................................................... 65
8.22 Powercable KP-F100 ....................................................................................................................... 66
8.23 Hitachi KP-F110 16-bit digital........................................................................................... 66
8. 23. 1 Power cabl e KP- F110..............................................................................................................66
8.24 Ikegami SKC-13x analog/power................................................................................................ 66
8. 24. 1 Addi t i onal ser i al cabl e f or mode cont r ol of SKC- 13x ...............................66
_____________________________________________________________________________________________

Inhaltsverzeichnis
8.25 Ikegami SKC-13x digital 8-Bit ............................................................................................. 67
8.26 Ikegami SKC-13x digital 10-Bit........................................................................................... 67
8.27 JAI CV M1000K ................................................................................................................................... 67
8.28 JAI CV M2200...................................................................................................................................... 67
8.29 JAI CV-M1............................................................................................................................................. 68
8.30 JAI CV-M1 with RS-232 ................................................................................................................ 68
8.31 JAI CV-M10BX...................................................................................................................................... 70
8.32 JAI CV-M10BX Rev. F..................................................................................................................... 70
8.33 JAI CV-M30........................................................................................................................................... 71
8.34 JAI CV-M40........................................................................................................................................... 71
8.35 JAI CV-M40 with RS-232.............................................................................................................. 71
8.36 JAI CV-M50........................................................................................................................................... 71
8.37 JAI CV-M300........................................................................................................................................ 72
8.38 JAI CV-M70........................................................................................................................................... 72
8.39 JAI CV-M70/R...................................................................................................................................... 72
8.40 JAI CV-M77........................................................................................................................................... 73
8.41 JAI CV-M77R........................................................................................................................................ 74
8.42 JAI CV-235........................................................................................................................................... 74
8.43 JVC KY-F70U........................................................................................................................................ 75
8.44 ROPER (Kodak) ES Series 16-bit with RS-232 .............................................................. 75
8.45 Mikrotron MC1020, connecting to B422A, B454............................................................ 75
8.46 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D .............................................................. 76
8.47 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D .............................................................. 76
8.48 Power Cable for Mikrotron MC1020 (general Connection).................................... 76
8.49 Power Cable for Mikrotron MC1300 and MC1301 (general Connection).......... 76
8.50 Power Cable for connecting Mikrotron MC1301 to INSPECTA-4C ........................ 76
8.51 OptiSens UniLine-2048 Linescan Camera 8 bit RS422.............................................. 76
8.52 Pulnix AccuPiXEL.Cameras......................................................................................................... 77
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Inhaltsverzeichnis
8.53 Pulnix analog camera (progressive scan) with async. Reset (VINIT)........ 77
8.54 Pulnix analog interlaced camera with VD ..................................................................... 78
8.55 Pulnix Remote Kabel for Hirose 6-Pin............................................................................. 78
8.56 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 37-pin........ 78
8.57 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 62-pin........ 79
8.58 Pulnix TM-1010/ TM-1020/ TM-1040/ TM-1300 10-Bit................................................ 79
8.59 Pulnix TM-1300 analog ................................................................................................................ 80
8.60 Pulnix TM-1300 analog with RS-232.................................................................................... 80
8.61 Pulnix TM-6700 KM analog......................................................................................................... 81
8.62 Pulnix TM-6710 digital.............................................................................................................. 81
8.63 Pulnix TM-6710 Power/remote.................................................................................................. 81
8.64 Pulnix TMC-1000/6700 channel-link.................................................................................... 81
8.65 Pulnix TMC-74/76/6/7 RGB camera without pixel clock......................................... 82
8.66 PULNIX TMC-9700 analog with RS-232 ................................................................................. 82
8.67 Schaefter + Kirchhoff digital linescan........................................................................ 82
8.68 Shaefter & Kirchhoff SK2592/5000 JR............................................................................... 83
8.69 Sony DXC-9100(P), Sony XC-003(P)...................................................................................... 83
8.70 SONY XC-55........................................................................................................................................... 83
8.71 SONY XC-HR50...................................................................................................................................... 84
8.72 SONY XC-HR70...................................................................................................................................... 84
8.73 SONY XC-ST30/50/70 (CE)............................................................................................................ 84
8.74 SVS-Vistek CA085-xx/CA204-xx................................................................................................ 85
8.75 TELI CS8530D-01............................................................................................................................... 85
8.76 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ............ 85
8.77 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ............ 85
8.78 T.V.I. Pricolor linescan camera, 3x8-bit serial data output...................... 86
8.79 Power cable for INSPECTA-4C/4D........................................................................................... 86
8.80 Universal RGB Video cable....................................................................................................... 86
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Inhaltsverzeichnis
9 CABLE CONNECTION LISTS........................................................................................ 87
9.1 Part # KKRBNC6700KM**..................................................................................................................... 87
9.2 Part # KKRD10XX08B37**................................................................................................................... 88
9.3 Part # KKRD10XX08B62**................................................................................................................... 88
9.4 Part # KKRD10XX10B62**................................................................................................................... 89
9.5 Part # KKRD2048**............................................................................................................................... 90
9.6 Part # KKRD2048E** ............................................................................................................................ 92
9.7 Part # KKRD2048-3x8**..................................................................................................................... 94
9.8 Part # KKRD671016B** ....................................................................................................................... 95
9.9 Part # KKRDA113**............................................................................................................................... 97
9.10 Part # KKRDATCAM12B** ................................................................................................................ 98
9.11 Part # KKRDBASCHL**..................................................................................................................... 98
9.12 Part # KKRDBAXX08B**................................................................................................................... 99
9.13 Part # KKRDBAXX16B**................................................................................................................. 100
9.14 Part # KKRDCLP1W16B** .............................................................................................................. 101
9.15 Part # KKRDES16B** ..................................................................................................................... 101
9.16 Part # KKRDF10008B**................................................................................................................. 103
9.17 Part # KKRDF10010B**................................................................................................................. 104
9.18 Part # KKRDF11016B**................................................................................................................. 104
9.19 Part # KKRDIK08B** ..................................................................................................................... 105
9.20 Part # KKRDIK10B** ..................................................................................................................... 106
9.21 Part # KKRDMC1020**................................................................................................................... 107
9.22 Part # KKRDMC1020**R................................................................................................................. 108
9.23 Part # KKRDMC1020**RD .............................................................................................................. 109
9.24 Part # KKRDOS2048** Rev. 2 ........................................................................................... 110
9.25 Part # KKRDPCLSR** ..................................................................................................................... 111
9.26 Part # KKRDSK08B** ..................................................................................................................... 112
9.27 Part # KKRDDALS**........................................................................................................................ 113
_____________________________________________________________________________________________

Inhaltsverzeichnis
9.28 Part # KKRPDALS**........................................................................................................................ 113
9.29 Part # KKRDTMCCL** ..................................................................................................................... 114
9.30 Part # KKRDVISTEC**................................................................................................................... 114
9.31 Part # KKRH**1300........................................................................................................................ 115
9.32 Part # KKRH**1300R ..................................................................................................................... 115
9.33 Part # KKRH**6PULR ..................................................................................................................... 116
9.34 Part # KKRH**81X3........................................................................................................................ 116
9.35 Part # KKRH**C9700 ..................................................................................................................... 117
9.36 Part # KKRH**DXC.......................................................................................................................... 117
9.37 Part # KKRH**HDVD........................................................................................................................ 118
9.38 Part # KKRH**HDVDCD................................................................................................................... 118
9.39 PART # KKRH**HVD30 ..................................................................................................................... 119
9.40 Part # KKRH**HKPF2 ..................................................................................................................... 119
9.41 Part # KKRH**IKE.......................................................................................................................... 120
9.42 Part # KKRH**IKER........................................................................................................................ 120
9.43 PART # KKRH**KYF70 ..................................................................................................................... 120
9.44 Part # KKRH**LINE........................................................................................................................ 121
9.45 Part # KKRH**M1............................................................................................................................. 122
9.46 Part # KKRH**M10.......................................................................................................................... 122
9.47 Part # KKRH**M10F........................................................................................................................ 122
9.48 Part # KKRH**M1000K................................................................................................................... 123
9.49 Part # KKRH**M2200 ..................................................................................................................... 123
9.50 Part # KKRH**M1R.......................................................................................................................... 124
9.51 Part # KKRH**M30.......................................................................................................................... 124
9.52 Part # KKRH**M40.......................................................................................................................... 125
9.53 Part # KKRH**M40R........................................................................................................................ 125
9.54 Part # KKRH**M70.......................................................................................................................... 126
9.55 Part # KKRH**M70R........................................................................................................................ 126
_____________________________________________________________________________________________

Inhaltsverzeichnis
9.56 Part # KKRH**M77.......................................................................................................................... 127
9.57 Part # KKRH**M77R........................................................................................................................ 127
9.58 Part # KKRH**PULPROG................................................................................................................. 128
9.59 Part # KKRH**PULHDVD................................................................................................................. 128
9.60 Part # KKRH**TMC-7X................................................................................................................... 129
9.61 Part # KKRH**XC003 ..................................................................................................................... 129
9.62 Part # KKRH**XCHR50................................................................................................................... 130
9.63 Part # KKRH**XC55........................................................................................................................ 130
9.64 Part # KKRP4D4C**........................................................................................................................ 131
9.65 Part # KKRP6710**........................................................................................................................ 131
9.66 Part # KKRPBAXX**........................................................................................................................ 131
9.67 Part # KKRPDIG**.......................................................................................................................... 132
9.68 Part # KKRPF100**........................................................................................................................ 132
9.69 Part # KKRPF110**........................................................................................................................ 132
9.70 Part # KKRPKPF**.......................................................................................................................... 133
9.71 Part # KKRPMC1020**................................................................................................................... 133
9.72 Part # KKRPMC1300**................................................................................................................... 133
9.73 Part # KKRPMC1301**................................................................................................................... 133
9.74 Part # KKRPMV10**........................................................................................................................ 134

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Allgemeines
1 Allgemeines
1.1 Revisionsgeschichte
Dieses Handbuch beschreibt die Baugruppen:

M405 Rev 2 und grer ab Dez. 96 ; INSPECTA-2 PCI Slot Karte
M422 Rev 1 und grer ab Nov. 96 ; Digital Kamera Interface
M446 Rev 1 und grer ab Mrz 98 ; Hochgeschwindigkeits A/D Interface
M482 Rev 3 und grer ab Mrz 00 ; INSPECTA-3 PCI Slot Karte
M506 Rev 2 und grer ab Aug 00 ; INSPECTA-4A PCI Slot Karte
M528 Rev 2 und grer ab Mrz 01 ; INSPECTA-4C PCI Slot Karte
M531 Rev 2 und grer ab Mrz 01 ; INSPECTA-4D PCI Slot Karte

und die Software:

ICAM.EXE ab Ver. 1.00
VCAM95

Diese Beschreibung ist mit groer Sorgfalt erstellt worden. Wir knnen trotzdem Fehler nicht ausschlieen.
Mikrotron haftet nicht fr die Folgen solcher Fehler.

Wir entwickeln den INSPECTA stndig weiter. Dieses Handbuch unterliegt keinem nderungsdienst.

1.1.1 Inspecta 2-4 Unterschiede

INSPECTA-2/3 sind lange PCI Frame Grabber. Sie unterscheiden sich durch den A/D Wandler. INSPECTA-3 ver-
wendet einen 3-Kanal Hochgeschwindigkeits A/D Wandler mit 60/100Mhz Abtastrate. INSPECTA-3 untersttzt
nicht die analog 5:6:5 R:G:B Kameramodi des INSPECTA-2. Ansonsten sind INSPECTA-2/3 zusammen mit der
Treibersoftware ab Version 2.35 identisch.

INSPECTA-4 ist ein kurzer PCI Frame Grabber den es in verschiedenen Versionen fr analoge Kameras
(INSPECTA-4A) fr digitale Kameras (INSPECTA-4D) und fr Camera-Link Kameras (INSPECTA-4C) gibt.
INSPECTA-4 hat keine Erweiterungsmglichkeit fr einen vierten Kamerakanal und untersttzt nicht die multiplane
modi des INSPECTA-2/3.
Ansonsten ist INSPECTA-4 zusammen mit der Treibersoftware ab Version 2.35 fr den Systemintegrator identisch
zum INSPECTA-2/3.
1.2 Markenrechte
Microsoft und Phar Lap sind geschtzte Markenzeichen der jeweiligen Firmen.
Windows, Windows 95 und Windows NT sind geschtzte Markenzeichen von Microsoft.
Intel, das Intel Inside Logo, Pentiumsind eingetragene Marken von Intel Corporation in den USA und anderen
Lndern und werden unter Lizenz genutzt.
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Allgemeines
1.3 EG Konformittserklrung Nr. EGK 9706/001.1

Hersteller: Mikrotron GmbH

Anschrift: Freisingerstr. 3
D-85386 Eching
Bundesrepublik Deutschland

Produktbezeichnung: Video Frame-Grabber
INSPECTA

Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europischer Richtlinien berein:

89/336/EWG Richtlinie des Rates zur Rechtsangleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten
ber die elektromagnetische Vertrglichkeit 89/336/EWG.

Referenznummer Ausgabedatum

EN55022 Klasse A 1987
prEN 50082-2 1994

Mikrotron GmbH
Eching, den 5.J uni 1997
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Hardware
2 Hardware
2.1 INSPECTA
INSPECTA ist ein langes PCI-Board, das in zwei Ausfhrungen mit einem (INSPECTA S) oder vier Kanlen
(INSPECTA-M) geliefert wird. INSPECTA-M kann bis zu vier Kameras gleichzeitig grabben.

Der Bildspeicher ist der Hauptspeicher des PCs. Ein PCI-Bus-Master Cotroller kann Video Daten im Burst-Mode bei
einem PCI-Clock pro DWORD in den Hauptspeicher bertragen. (>100Mbyte/sec maximale Datenrate.) Der Bus-
Master Controller arbeitet 2-dimensional und kann bis zu 4GB Hauptspeicher linear und ohne CPU Aktivitten adres-
sieren.

Die Speicherung der Daten erfolgt - unabhngig fr jeden der vier Kanle - zeilenorientiert. Mit jedem Zeilenimpuls
wird der zugehrige Zeilenzhler inkrementiert. Gleichzeitig wird aus einem statischen RAM die Anfangsadresse im
Bildspeicher ausgelesen. Das RAM kann von der Treibersoftware zu jedem beliebigen Zeitpunkt neu geschrieben
werden.

Die Zeilentabelle definiert die Anordnung der Zeilen im Bildspeicher. Das De-Interlacing (einsortieren von Halbbil-
dern in ein Vollbild)und die Speicherung von unten nach oben (fr Bildgeber die die letzte Zeile zuerst auslesen) wird
durch entsprechendes Belegen der Zeilentabelle realisiert.

Bei vier Kanlen knnen je Kanal direkt 4096 Zeilen im Bildspeicher beliebig verteilt werden. Bei einem Kanal ent-
sprechend 16380 Zeilen.

2.1.1 Linescan Kameras

INSPECTA-M kann mit Zeilenkameras arbeiten und das dazu ntige Start of Scan Signal (SOS) erzeugen. Ein Takt-
zhler teilt den Pixeltakt programmierbar in Schritten von 32 Takten bis zu 8191. Daraus wird ein Start of Scan Sig-
nal ( SOS ) generiert und am digitalen und anlogen Kameraanschlu herausgefhrt. Es ist 16 Pixel-Takte lang.
2.2 Kamerainterface
Bild 1 zeigt den Aufbau von INSPECTA. Auf der linken Seite ist das Kamerainterface gezeichnet.
Es enthlt drei A/D Wandler, einen digitalen Video-Eingang und je vier Opto- gekoppelte Signal Ein- /Ausgnge.

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Hardware
2K * 32
FIFO

Bild 1

2.2.1 Analog Video

An zwei 15-pol. D-Sub Steckern knnen bis zu sechs analoge Videoquellen mit den zugehrigen Synchronisations-
und Taktsignalen angeschlossen werden. Ein 2:1 Selector leitet die Signale auf drei Video A/D Wandler und die Lo-
gik zur Verarbeitung der Synchronisations- und Taktsignale.

Es knnen drei Videosignale gleichzeitig aufgezeichnet werden (z.B.: bei RGB-Farbkameras) die dann aber zueinan-
der synchron sein mssen.

Kameras knnen im Master- oder im Slave Modus betrieben werden. Im Master- Modus werden die Synchronisati-
ons-Signale entweder aus dem analogen Video-Signal extrahiert oder separat zugefhrt. Im Slave-Modus werden die
Synchronisations-Signale vom Kamera-Interface KIM2010 nach RS-170 (525 Zeilen) oder CCIR (625 Zeilen) Norm
erzeugt, und damit die angeschlossenen Kameras synchronisiert.

Sowohl im Master als auch im Slave Modus kann der Pixel-Takt von einer der Kameras (ein Eingang je Stecker)oder
vom der INSPECTA kommen. Im letzteren Fall stehen maximal vier Frequenzen zur Verfgung: 12.5Mhz, 25Mhz,
14.1875Mhz, oder 28.37Mhz.

Wenn im Master-Modus kein Pixel-Takt zur Verfgung steht, wird eines der fnf internen Taktsignale mit dem aus
dem Video-Signal extrahierten horizontalen Sync synchronisiert. J e Anschlustecker kann eines von drei Video-
Signalen oder ein zustzlicher Composite-Sync-Eingang als Sync-Quelle ausgewhlt werden.

Der Phasen-J itter des synchronisierten Taktes zum horizontalen Sync betrgt maximal Taktzeit. Die Synchronisati-
on wird zu Beginn einer jeden Zeile wiederholt. Innerhalb der Zeile wird mit dem durch den Quarz-Oszillator gelie-
ferten Takt praktisch ohne mebaren J itter abgetastet.

Zustzliche Kamerafunktionen (z.B.: Shutter, Integration)werden mit vier unabhngigen TTL- Signalen gesteuert. Sie
sind ber jeweils eigene Leitungstreiber an beide Stecker P1 und P2 aufgelegt.

2.2.2 Digital Video

a) INSPECTA-3:
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Hardware
Digitale Videosignale werden ber den Stecker X3 angelegt. Insgesamt 32 Datenbits, zwei Line-Data-Valid (LDV),
Frame-Data-Valid (FDV) und zwei Pixel Clock (max. 40Mhz.) Signale kommen von den Kameras. Vier single-ended
TTL-Signale steuern die Kameras. Es sind dies die gleichen Signale, wie sie an den analogen Steckern anliegen.

Die (optionale) RS-422 Line Receiver Karte M422 wandelt bis zu 24-Bit RS-422 Signale mit schnellen ( 80 Mhz. )
RS-422 Receivern in TTL Signale um. Die Line-Receiver Karte M422 wird ber das mitgelieferte Flachkabel mit
dem INSPECTA verbunden.

b) INSPECTA-4D:
Digitale Videosignale werden ber den 64-poligen HD-Sub-Stecker angelegt. Insgesamt 32 Datenbits, zwei Line-
Data-Valid (LDV), Frame-Data-Valid (FDV) und zwei Pixel Clock (max. 40Mhz.) Signale kommen von den Kame-
ras. Vier single-ended TTL-Signale steuern die Kameras. Es sind dies die gleichen Signale, wie sie an den analogen
Steckern anliegen.

2.2.3 Kamera Simulator

Fr Testzwecke ist ein Kamera Simulator eingebaut, der als Bild einen Graukeil im CCIR-Format erzeugt. Die Video-
Daten werden aus dem Horizontal-Zhler abgeleitet.

2.2.4 Digital I/O

Zum Anschlu an Prozesignale sind vier optogekoppelte Eingnge und vier optogekoppelte Ausgnge vorhanden.
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3 Steckerbelegung
2.3.1 Analogkamera

Die Stecker P1 und P2 haben die gleiche Pinbelegung.
Stecker: P1, P2, 15 polig D-Type, weiblich

Pin Name Typ Level comment
1 +12CA
M
Powe
r
12V, 1A max. Camerapower, 3A automatic fuse
In TTL, 330 Ohm Hor. sync, WEN 2 HSYNC
Out TTL Hor. Drive
3 SC0 Out TTL shutter control 0, +clkout for linescan
4 SC1 Out TTL shutter control 1, +SOS for linescan
5 VIDEO0 In RS-170, 75 Ohm video signal green
6 VIDEO2 In RS-170, 75 Ohm video signal blue
7, 8, 9,
12
GND GND Common GND
In RS-170, 330
Ohm
Seperate composite sync 10 VSYNC
Out TTL vertical drive
11 SC2 Out TTL shutter control2, -SOS for linescan
13 SC3 Out TTL shutter control3, -clkout for linescan
14 VIDEO1 In RS-170, 75 Ohm signal red
15 PCLK In 1V @ 75 OHM,
AC coupled
pixelclock

Das Steckergehuse ist nicht mit Signal-GND verbunden.
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.2 Digitalkamera

Die Digitalkamera wird an den 62-poligen 3-reihigen high-density D-Sub Stecker des RS-422 Kamerainterface M422
angeschlossen.
Sicht auf Steckerpins:

_____________________________________________________________________________________________

pin Nr. name Comment type pin Nr. name comment type
22 GND Digital GND
23 PCLKA Pixel Clock A In 2 PCLKB Pixel Clock B In
24 LDVA Line Data Valid A In 3 LDVB Line Data Valid B In
25 FDVA Frame Data Valid A In 4 FDVB Frame Data Valid B In
30 D0A Digital Video 0 A In 9 D0B Digital Video 0 B In
1 GND Digital GND
21 GND Digital GND
38 MC3 * Mode Control 3 Out
17 MC0 * Mode Control 0 (3) Out
43 D12A Digital Video 12A In 44 D12B Digital Video 12B In
42 GND Digital GND
1
22
43

Hardware
Die mit * gekennzeichneten Signale sind 0-aktive single ended RS-422 Signale. Die mit Index A oder B bezeichne-
ten Signale sind die positiven bzw. negativen Hlften eines RS-422 Signalpaares.
Die Leitungstreiber sind vom Typ 26LS31, die Leitungsempfnger sind vom Typ IDS90C032.
Alle Ein- und Ausgnge sind mit 100 Ohm abgeschlossen.

Anmerkung: Funktion der MC(0..3) Signale
camera MC(0) MC(1) MC(2) MC(3)
Kodak Megaplus MC0 MC1 MC2 MC3
J AI-M10 - - - trigger input
PULNIX TM6705 - multi shutter VINIT ROI
other PULNIX - - VINIT integration
Opti-Sens OZF-17 - - EXSYNC MODE
T.V.I. - New-Frame- New-Frame+ -
SONY XC-7500 - - trigger input -
Kodak ES 1.0 - - EXPOSE+ -

(3): Wird eine an den INSPECTA-4D eine MIKROTRON-Kamera MC1020 angeschlossen, wird Pin 17 (MC0) als
serielle TX-Leitung zur Programmierung der Kamera verwendet.

Fr Digitalkameras mit maximal 12 Bits gibt es einen Steckeradapter fr 37-polige D-Sub Stecker:

Pin
D37P
Name Typ Kommentar Pin
D62P
Pin
D37P
Name Typ Kommentar Pin
D62P
1 PCLKA In PCLK A 23 20 PCLKB In PCLK B 2
2 LDVA In LDV A 24 21 LDVB In LDV B 3
3 FDVA In FDV A 25 22 FDVB In FDV B 4
4 D8A In D8 A 26 23 D8B In D8 B 5
5 D9A In D9 A 27 24 D9B In D9 B 6
6 D10A In D10 A 28 25 D10B In D10 B 7
7 D11A In D11 A 29 26 D11B In D11 B 8
8 D0A In D0 A 30 27 D0B In D0 B 9
9 D1A In D1 A 31 28 D1B In D1 B 10
10 D2A In D2 A 32 29 D2B In D2 B 11
11 D3A In D3 A 33 30 D3B In D3 B 12
12 D4A In D4 A 34 31 D4B In D4 B 13
13 D5A In D5 A 35 32 D5B In D5 B 14
14 D6A In D6 A 36 33 D6B In D6 B 15
15 D7A In D7 A 37 34 D7B In D7 B 16
16 GND GND 1,22 35 GND GND 21,42
17 MC3 Out MC3 38 36 NC NC
18 MC0 Out MC0 17 37 MC1 Out MC1 39
19 MC2 Out MC2 18

INSPECTA-4C und 4D besitzen ausserdem eine Mini-DIN Buchse (X2), ber die die Synchroni-sations-Signale
HDOUT und VDOUT, sowie 12V Versorgung (1 A max.) herausgefhrt sind.
_____________________________________________________________________________________________

Hardware

2.3.3 Stromversorgungsstecker (X2) bei INSPECTA-4D und 4C

Mini-DIN
Pin
Name Type Comment
1,2 Xsupply Power 12V 1A max
3, 4 GND
5 HD TTL out Horizontal Drive out
6 nc
7 SC2/ CC1 TTL out Shutter control out

Ansicht auf Ltstifte des Kabel-Steckers
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.4 Camera-Link (INSPECTA-4C)

Die Digitalkamera mit Camera-Link-Schnittstelle wird an den Mini-Delta-Ribbon-Stecker X1 der INSPECTA-4C
angeschlosen:

Pin Nr. Name Pin
Nr.
Name Type Comment
2 CC4- 15 CC4+ LVDS out MC3
19 SERTFG- 6 SERTFG+ LVDS in RxD
7 SERTC- 20 SERTC+ LVDS out TxD
22 RXCLKI- 9 RXCLKI+ CameraLink in Clock (LVDS)
21 RXI3- 8 RXI3+ CameraLink in (LVDS)
1 Shield 13 Shield Schirm
14 Shield 26 Shield Schirm

Ansicht auf Stecker der INSPECTA-4C von aussen

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5 Parallel I/O

Der parallel I/O Port ist ber einen 16-poligen Pfostenstecker zugnglich. Dieser Pfostenstecker wird durch ein
Flachkabel mit einem 15 poligen D-Stecker an der Rckwand des Rechners verbunden.

Pfos-
ten-
stecker

Name Typ Kommentar Typische Verwendung 15 pol. D-
Stecker
weibl. an
Rechner-
Rckwand
1 Out0 OC Ausgang 0 1
2 VCC Power +5V Versorgung 9
4 Rx Gemeinsamer
Anschlu der
Widerstnde
+24V 10
6 K0 In Kathode Bit 0(*) Eingang fr externes Triggersignal 11
8 K1 In Kathode Bit 1(*) Zeilenkameras:
Eingang fr Kanal B eines externen
Encodersignals
12
9 CE Gemeinsamer
Emitter
5
10 K2 In Kathode Bit 2(*) Zeilenkameras:
Eingang fr Kanal A eines externen
Encodersignals
13
11 GND/A
0
Power/
In
Logic GND/
Anode Bit 0(*)
6
12 K3 In Kathode Bit 3(*) 14
13 A1 In Anode Bit 1(*) 7
16 GND Power Logic GND -

(*) Bits 0..3 sind Hardwareseitig mit den Bits 4..7 des Eingangsports verbunden. Die Treibersoftware schiebt diese
Eingnge 4 mal rechts, sodass sie aus Sicht des Anwendungsprogrammierers in der Funktion m(v)fg_ppin () als Bits
0..3 erscheinen.

OC =Open Collektor der Optokoppler - Ausgnge
CE =Common Emitter, gemeinsamer Emitter der Optokoppler Ausgnge

Die Anoden der Eingangs - LEDs sind an jeweils einen Widerstand des Widerstandsarrays RSB (siehe nachfolgende
Tabelle) angeschlossen. Dieses Widerstandsarray ist steckbar. Der gemeinsamer Anschlu des Arrays ist Pin 4 am 16-
pol Pfostenstecker bzw. Pin 10 am 15 Pol. D-Sub Stecker. Dies ist der Auslieferungszustand. Mgliche Abweichun-
gen sind im nchsten Abschnitt beschrieben.

Die Kathoden der Eingangs - LEDs sind an jeweils einen Widerstand des Widerstandsarrays RSA (siehe nachfolgen-
de Tabelle) angeschlossen. Dieses Widerstandsarray ist steckbar. Der gemein-samer Anschlu des Arrays ist Pin 5 am
15 Pol. D-Sub Stecker. RSA ist im Auslieferungszustand nicht bestckt.

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
Part Name / Value
Inspecta M-Number RSA RSB RSC
2 M405 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS6
3 M482 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS6
4A M506 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12
4C M528 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12
4D M531 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12

n. a. : not applicable / nicht bestckt

Tabelle1: Inspecta 2-4 Widerstandsbezeichnungen
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.1 Beispiel fr Anschlu einer Lichtschranke an Input-bit 0
Das Input-bit 0 wird standardmig fr die Generierung eines Interrupts verwendet und ist deshalb am besten zum
Triggern eines Bildeinzuges geeignet.

2.3.5.1.1 Lichtschranke mit npn-Transistor

Der Widersrand RX mu in die Verbindungsleitung zwischen Lichtschranke und Parallel-Stecker eingebaut werden.
Der Wert fr RX berechnet sich nach:

RX [] =((Versorgungsspannung 2) [V]/ 0.015 [A] ) RB []
RX [] 0 []

RX =0 fr 5 V Versorgungsspannung
RX =330 / 0.25 W fr 12 V Versorgungsspannung
RX =1.2 k / 0.25 W fr 24 V Versorgungsspannung
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.1.2 Lichtschranke mit pnp-Transistor

Achtung! Diese Variante kann nur fr einen einzelnen Eingang verwendet werden. Mehr als ein Eingang siehe
2.3.5.2.2

Der Widersrand RX mu in die Verbindungsleitung zwischen Lichtschranke und Parallel-Stecker eingebaut werden.
Der Wert fr RX berechnet sich nach:

RX [] =((Versorgungsspannung 2) [V]/ 0.015 [A] ) RB []
RX [] 0 []

RX =0 fr 5 V Versorgungsspannung
RX =330 / 0.25 W fr 12 V Versorgungsspannung
RX =1.2 k / 0.25 W fr 24 V Versorgungsspannung

2.3.5.2 Beschaltung der Eingnge
Auch die restlichen 3 Input-bits (bit 1 bit 3) knnen als freiprogrammierbare Eingnge verwendet werden.
In den folgenden Beispielen werden alle 4 Eingnge mit 24V geschaltet.

2.3.5.2.1 Optokopplereingnge - geschaltet mit Relais oder NPN Transistoren

Im ersten Beispiel ist der positive Pol der externen 24V mit dem Pin 10 des 15-pol. D-Stecker der digitalen Ein/ Aus-
gnge verbunden. Die Eingnge 11, 12, 13, und 14 werden ber je einen Lngswiderstand 1,2KOhm 1/3W und einen
Relaiskontakt oder einen NPN Transistor an den negativen Pol der externen 24V geschaltet.

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
Fr diese Beschaltung mu auf der INSPECTA RSB bestckt, und RSA (siehe Tabelle 1) nicht bestckt sein.

Optokopplereingnge - geschaltet mit Relais oder NPN Transistoren

2.3.5.2.2 Optokopplereingnge - geschaltet mit Relais oder PNP Transistoren

Im zweiten Beispiel ist der negative Pol der externen 24V mit dem Pin 5 des 15-pol. D-Stecker der digitalen Ein/
Ausgnge verbunden. Die Eingnge 6, 7, 8, und 15 werden ber je einen Lngswiderstand 1,2KOhm 1/3W und einen
Relaiskontakt oder einen PNP Transistor an den positiven Pol der externen 24V geschaltet.

Fr diese Schaltungsvariante mu INSPECTA umgerstet werden. Der Widerstandsbaustein mit der Bezeichnung
RSB aus Tabelle 1 wird entfernt und an die Stelle von RSA aus Tabelle 1 gesteckt. Bei dem Ltjumper J 1 bzw. J 2
mssen die Pins 1 und 2 verbunden sein.

Optokopplereingnge - geschaltet mit Relais oder PNP Transistoren

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.2.3 Optokopplereingnge - wahlfrei beschaltbar.

Im dritten Beispiel ist jeder Eingang vomanderen galvanisch getrennt. RSB und RSA drfen nicht gesteckt sein. Bei
dem Ltjumper J 1 bzw. J 2 mssen die Pins 1 und 2 verbunden sein.

Optokopplereingnge - wahlfrei beschaltbar.
2.3.5.3 Beschaltung der Ausgnge
Die Ausgnge werden ber einen 4-fach Optokoppler mit Darlington Ausgngen getrieben.
RSC darf nicht bestckt sein.

Das Bild zeigt die Beschaltung der Ausgnge mit Leuchtdioden an einer 24Volt Spannungsquelle.
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.4 Schaltplan Opto I/O

Part Name / Value
Inspecta M-Number RSA RSB RSC XA Jump. UA UB UC
2 M405 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS6 X4 J 1 U33 U32 U31
3 M482 RS7 / n. a. RS8 / 330 RS6 X4 J 1 U33 U32 U31
4A M506 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12 P5 J 2 U34 U35 U36
4B M528 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12 P5 J 2 U34 U35 U36
4C M531 RS9 / n. a. RS10 / 330 RS12 P5 J 2 U34 U35 U36

n. a. : not applicable / nicht bestckt

Tabelle2: Inspecta 2-4 Bauteilbezeichnungen

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.5 Bestckungsplan INSPECTA-2, Opto I/O

Der folgende Ausschnitt aus dem Bestckungsplan zeigt die Anordnung der Bauteile des opto-gekoppelten I/O Port
des INSPECTA-2:

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.6 Bestckungsplan INSPECTA-3, Opto I/O

des INSPECTA-3:

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.7 Bestckungsplan INSPECTA -4A, -4C, -4D, Opto I/O

des INSPECTA -4A, -4C, -4D:

2.3.5.8 Technische Daten der Optokoppler

Typ Current
transfer
ratio
Isolation
Voltage
Diode
Forward
Current
Diode
Reverse
Voltage
Transistor
Collector
Current
Transistor
Collector
Voltage
Bandwidth
ILD30
Opto-Out
>100% 6000V 50 mA 3V 125mA
UCE 10V
30V -
HCPL2531

Opto-In
27% typ
19% min
2500V 16mA 5V TTL
level
3 Mhz
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.3.5.9 Pulsform der Opto Eingnge
Alle vier Opto Eingnge knnen von der Treibersoftware gelesen werden. Die Anstiegs- und Abfallzeiten knnen
dann beliebig lang sein.

Opto Eingang 0 wird auch als Hardware Trigger fr asynchrone Shutter Kameras verwendet (mvfg_Snapx ( 4, x, x )).
Ab IMP-Nr >700 (Inspecta-2/3/4A) und Treiber Version >3.07 (Inspecta-4D/C) ist dieser Hardware Trigger flanken-
gesteuert und reagiert auf die steigende Flanke (Leuchtdiode im Koppler wird bestromt).

Um Mehrfachauslsungen zu vermeiden wird dieser Eingang mit dem HD Signal der angeschlossenen Kamera nach-
synchronisiert. Es muss daher auch mindestens fr die Zeit einer Kamerazeile anliegen (typ. 64us). Es wird empfoh-
len die An- und Abstiegsflanken des Steuersignals nicht grsser als 1 us zu halten.

Opto Eingang 1 und 2 dienen beim Inspecta-4D/C als Eingang fr den Encoder zur Steuerung einer Zeilenkamera. In
diesem Fall drfen die An- und Abstiegsflanken dieser Signale nicht grsser als 1 us sein, um Mehrfachzhlungen zu
vermeiden.

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.4 Digital Video timing
Bei allen Flchenkameras ist die fallende Flanke von frame-data-valid (FDV) bzw. Line-data-valid (LDV) signifikant.
Bei den Zeilenkameras ist die steigende Flanke von LDV signifikant. Zeilenkameras erzeugen in der Regel nicht das
Signal FDV.
Alle Signale sind an den Ausgngen der RS-644 Leitungsempfnger gemessen.

tclk tdsu tdh tvsu
25 ns min 10ns min 10ns min 10 ns min

CLOCK
DATA
FDV
LDV
10 ns max.
tclk
tdh
tvsu

tdsu
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.5 Mehrkamerabetrieb

INSPECTA kann Bilder von bis zu vier S/W Kameras gleichzeitig aufnehmen. Dabei knnen asynchron geshutterte
oder synchrone Kameras verwendet werden. Die Bilder knnen in separaten Adressbereichen (Multiplane) oder als
hintereinderliegende Pixel in einem Bild (Singleplane) aufgezeichnet werden.

Der Multiplanebetieb stellt hhere Geschwindigkeitsanforderungen an die INSPECTA Logik. Deshalb knnen im
Singleplanebetrieb mehr Kameras als im Multiplanebetrieb verwendet werden.
_____________________________________________________________________________________________

Hardware

2.5.1 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/TM1001 asynchoner Shutter

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Kameramodi. Die Kamerabezeichnungen R,G,B
beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G angeschlos-
sen sein.

Der asynchrone Shutter-puls wird mit der Funktion: m(v)fg_photo (..) ausgelst.

Typ Kamera Nr. Schalterstellung Shutterrad m(v)fg_photo (..)
TM6705 G,R Async, Normal, O, PRG 1-9 DWORD -1
TM6701 G,R Async, Normal, O 1-4
9
DWORD -1
DWORD >0
TM9701
analog
G,R,B Async 1-4
9
DWORD -1
DWORD >0
TM9701
digital
DIG, DIG1,
DIG2
Async 1-4
9
DWORD -1
DWORD >0

Typ camera
mode
analog/
digital
Anzahl
Planes
Anzahl
Kameras
TM 6701/6705 0x2DE analog 1 (8:8) 2
TM 6701/6705 0x30E analog 2 2
TM-6701/6705 0x2FE analog 1 (8:8:8:8) 4
TM 9701/
TM 6AS
0x1FE analog 3 3
TM1001
TM1010

0x5EF
0x5FF
0x60F
digital
digital
digital
1
2
1 (8:8:8:8)
1
2
4
TM9701 0x63C
0x64C
0x65C
digital
digital
digital
2
3
4
2
3
4

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
_____________________________________________________________________________________________

KAMERAVERTEILER
(analog) HD
VD Kamera B
VINIT
HD
VD Kamera R
VINIT
HD
VD Kamera G
VINIT
B

R

G
BILDSPEICHER
B

G

R
0

A
D
R
E
S
S
E
Hardware

2.5.2 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/1001 synchoner Shutter

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras. Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung
des Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G angeschlossen sein.
Das Signal VD wird nur an den Kameras R und B angeschlossen.
Das Signal VINIT wird an keiner Kamera angeschlossen
Bei Digitalkameras wird das Signal HD des Analogsteckers nur an der zweiten, dritten und vierten Kamera ange-
schlossen..

Typ Kamera Nr. Schalterstellung Shutterrad
TM6705 G,R Sync, Normal, O, PRG 1-9
TM6701 G,R Sync, Normal, O 1-9
TM9701
analog
G,R,B Sync 1-9
TM9701/
1001/1010
digital
DIG, DIG1, DIG2 NRM, NSP 1-9

Typ camera
mode
analog/
digital
Anzahl
Planes
Anzahl
Kameras
TM 6701/6705 0x2DE analog 1 (8:8) 2
TM 6701/6705 0x30E analog 2 2
TM-6701/6705 0x2FE analog 1 (8:8:8:8) 4
TM 9701 0x1FF analog 3 3
TM1001
TM1010

0x5EF
0x5FF
0x60F
digital
digital
digital
1
2
1 (8:8:8:8)
1
2
4
TM9701 0x63C
0x64C
0x65C
digital
digital
digital
2
3
4
2
3
4

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
_____________________________________________________________________________________________

HD
VD Kamera B
VINIT
HD
VD Kamera R
VINIT
HD
VD Kamera G
VINIT
B

R

G
KAMERAVERTEILER
BILDSPEICHER
B

G

R
0

A
D
R
E
S
S
E
Hardware

2.5.3 Mehrere MIKROTRON JAI-M10BX, Multiplane

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Einstellparameter. Die Kamerabezeichnungen
R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G an-
geschlossen sein.

Im Modus 0x33F werden 3 J AI-M10BX non-interlaced mit asynchronem Shutter betrieben. Der Shutter-Puls wird
mit der Funktion: m(v)fg_photo (0) ausgelst.

Im Modus 0x34F werden 3 J AI-M10BX non-interlaced mit synchronen Shutter betrieben.

camera
mode
Kamera Nr. Schalterstellung m(v)fg_photo (..)
0x33F G,R,B 1-3: shutter-time, 4 off, 5 on DWORD 0
0x34F G,R,B 1-3: shutter-time, 4 on, 5 on -

camera
mode
total lines black-lines
begin
black-lines
end
pixel/ line
visible
black pixel/
begin of line
0x33F 579 0 0 736 72
0x34F 611 32 0 736 72

_____________________________________________________________________________________________
HD
VD Kamera B
SC3
HD
VD Kamera R
SC3
HD
VD Kamera G
SC3
B

R

G
KAMERAVERTEILER
BILDSPEICHER
B

G

R
0

A
D
R
E
S
S
E

Hardware

2.5.4 Mehrere PULNIX TM 6701 / 6705 / 9701 asynchoner Shutter, Singleplane

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Einstellparameter.

Der Kameramodus 0x2DF erlaubt maximal zwei Kameras und speichert nur zwei Bytes ab. Der Modus 0x2FF ist fr
maximal vier Kameras ausgelegt und speichert immer vier bytes ab.

Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immer
mindestens die Kamera G angeschlossen sein. Die vierte Kamera X kann mittels des zustzlichen 40Mhz analog A-
dapters angeschlossen werden.

Der asynchrone Shutter-puls wird mit der Funktion: m(v)fg_photo (..) ausgelst.

Typ Kamera Nr. Schalterstellung Shutterrad m(v)fg_photo (..)
TM6705 G,R,B,X Async, Normal, O, PRG 1-9 DWORD -1
TM6701 G,R,B,X Async, Normal, O 1-4
9
DWORD -1
DWORD >0

camera
mode
Kamera Nr. Typ total lines black-lines
begin
black-lines
end
pixel/ line
visible
black pixel/
begin of line
0x2DE G,R TM 6705 522 14 24 644 85
0x2DE G,R TM 6701 522 35 3 632 89
0x2FE G,R,B,X TM 6705 522 14 24 644 85
0x2FE G,R,B,X TM 6701 522 35 3 632 89

HD
VD Kamera B
VINIT
HD
VD Kamera R
VINIT
HD
VD Kamera G
VINIT
B

R

G
KAMERAVERTEILER
HD
VD Kamera X
VINIT
M446 40 MHZ
ANALOG
ADAPTER
BILDSPEICHER
BGRXBGRX.....

MODE 0x2FF
ADRESSE
BGBGBG.....

MODE 0x2DF
_____________________________________________________________________________________________

Hardware

2.5.5 Mehrere standard interlace Kameras, Singleplane

Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehrigen Einstellparameter. Die Kamerabezeichnungen
R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es mu immer mindestens die Kamera G an-
geschlossen sein. Die vierte Kamera X kann mittels des zustzlichen 40Mhz analog Adapters angeschlossen werden.

Der Modus 0x35F ist ein intern synchronisierter Modus, d.h.: die angeschlossenen Kameras mssen einen HD und
einen VD Eingang haben, und die Kabel mssen entsprechend dem Bilds unten verdrahtet sein.

Der Modus 0x40F ist ein extern synchronisierter Modus, d.h.: die angeschlossenen Kameras mssen untereinander
synchronisiert sein. INSPECTA verwendet den composite SYNC von der Kamera G.

Die in der Tabelle angegebenen Parameter sind default Parameter, die beim Aufruf des Kameramodus eingestellt
werden. Sie variieren je nach Kameratyp und mssen ggf. Mit den Funktionen: m(v)fg_blacklines(),
m(v)fg_blacklend (), m(v)fg_black () und mvfg_hstart () justiert werden.

camera
mode
Kamera Nr. sync total lines black-lines
begin
black-lines
end
pixel/ line
visible
black pixel/
begin of line
0x35F G,R,B,X intern 603 26 2 728*4 86
0x40F G,R,B.X composite 603 26 2 728*4 86
_____________________________________________________________________________________________
HD
VD Kamera B
VINIT
HD
VD Kamera R
VINIT
HD
VD Kamera G
VINIT
B

R

G
KAMERAVERTEILER
M446 40 MHZ
ANALOG
ADAPTER
HD
VD Kamera X
VINIT
BILDSPEICHER
BGRXBGRX.....
ADRESSE

Hardware
.
2.6 Anschluss von Zeilenkameras

Zeilenkameras werden wie Flchenkameras am analogen, digitalen oder den CamerLink des entsprechenden In-
specta Frame Grabbers angeschlossen.

Dadurch werden Zeilenkameras je nach Typ mit ein oder zwei Exposure- und ggfls einem externen Taktsignal ver-
sorgt.

Ein externes Triggersignal wird wie bei Flchenkameras ber das Bit 0 des opto gekoppelten Eingangs eingespeist.

Zeilenkameras werden oft mit einem externen Encoder betrieben, der fr eine Anpassung an unterschiedliche Trans-
portgeschwindigkeiten sorgt.

Beim Inspecta-3 und beim Inspecta-4A wird ein Encoder direkt am Exposure Eingang der Kamera angeschlossen.

Inspecta-4D und Inspecta-4C haben einen zuschaltbaren Quadratur-Decoder fr Encoder mit zwei phasenverschobe-
nen Ausgngen. Dadurch kann die Ortsauflsung vervierfacht, eine Unterscheidung zwischen Vor- und Rckwrts-
lauf getroffen und eine Hysterese gewhlt werden. (siehe Beschreibung mvfg_linescan () im Software Handbuch).

Ein Encoder wird an Inspecta-4D und Inspecta-4C ber den Opto-Eingang 1 und zwei angeschlossen. Einkanalige
Encodersignale werden nur am Opto-Eingang 2 angeschlossen.
2.7 Inbetriebnahme INSPECTA unter DOS

Die Inbetriebnahme erfolgt am einfachsten unter Zuhilfenahme folgender Komponenten:

- Pentium Motherboard von Mikrotron spezifiziert
- mindestens 8MB Hautspeicher
- INSPECTA
- VGA Karte, Festplatte

Danach wird eine Video Kamera (wenn vorhanden) mit der INSPECTA verbunden und das Programm ICAM gestar-
tet.

2.7.1 Testprogramm ICAM.EXE

Im Testprogramm ICAM.EXE knnen smtliche Kamera-Modi ausgewhlt werden, und die zugehrigen Parameter
verndert werden. Ein Mauszeiger kann das dargestellte Fenster im gesamten Bildspeicher horizontal und vertikal
bewegen, und die jeweilige Helligkeit am Mauszeiger darstellen.

Nach dem Start von ICAM wird der Bildschirm in den VGA Grafik Modus 12h, der 640 x 480 Bildpunkte mit 16
Graustufen geschaltet. Dieses Grafikformat ist relativ langsam und hat nur eine eingeschrnkte Auflsung von 16
Graustufen. Es wurde gewhlt, weil es in allen IBM kompatiblen VGAs implementiert ist.

Andere hochauflsendere und schnellere Modi knnen innerhalb ICAM gewhlt werden.

ICAM wird wie folgt aufgerufen:
>ICAM

ICAM liefert nach einigen Sekunden einen Graukeil des Testmustergenerators oder eine der folgenden Fehlermel-
dungen:

-2 memory base address not found
-3 cant map phys ->lin
-8 no clock from self test
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
-10 no frame data valid from self test
-11 no line data valid from self test
-13 WRONG CPU (386)
-14 no IRQ available

2.7.2 Kommandos in ICAM-EXE

In der obersten Zeile des Bilds erscheint nach dem Starten die Kommandozeile von ICAM.

00400000 =0xsize, keys: alfa,0..9,+,-,q=quit c=00000XXX

Das uerst linke achtstellige Zahlenfeld gibt die Parameter des gewhlten Kommandos an. Die Kommando-
bezeichnung erscheint nach dem Zahlenfeld. Nach dem Start von ICAM wird hier die Gre des Bildspeichers in
Bytes Hexadezimal angezeigt.

Die Kommandos werden durch Buchstaben angewhlt, die zugehrigen Parameter mit der + oder - Taste erhht
oder erniedrigt. Fr die Kommandos m und D kann auch ein 3-ziffriger Hex Wert eingegeben werden, der mit
enter abgeschlossen wird.

Das folgende 4-stellige Zahlenfeld mit der Bezeichnung c=000000XX zeigt den Helligkeitswert am Mauscursor an.
Mit der Maus kann neben dem Cursor der angezeigte Bildausschnitt im gesamten Bildspeicher verschoben werden.

Der Kommandovorrat sind die Buchstaben des Alphabets. J edes Kommando bentzt ein- oder mehrere Funktionen
aus MPFGDRVA.

.Die Kommandos haben folgende Funktion:

Zeichen Beschreibung Funktionname
p: Parity Fehler Zhler anzeigen -
m: Kamera mode anwhlen mfg_modcam
f: Frame Zhler anzeigen mfg_stat
c: Eine von vier analogen Kameras auswhlen mfg_camsel
s: Aufzeichnung eines oder mehrerer Bilder mfg_selframe
u: Verschlusszeit fr triggerbare Kamera mfg_photo
v: VGA Auflsung, verkleinern/ vergrern mvga, m13vga, vmfg_put2win/
vmfg_put4win
d: Differenz Bild, nur in Z-mode=0 mvga
b: Black Porch am Beginn jeder Zeile mfg_blank
l: Anzahl Zeilen incl schwarzer pro Bild mfg_blacklines/ h_start
n: Anzahl abgespeicherter Pixel pro Zeile h_start
e: Anzahl schwarze Zeilen pro Bild h_start
w: Video Signal Wei - Schwelle mfg_whitelevel
x: Video Signal Schwarz - Schwelle mfg_blacklevel
y: Composite Sync Abtrennung - Schwelle mfg_synclevel
z: VGA Auflsung palette, palette928,
vga, m13vga, vmfg_put2win, vmfg_put4win,
mvfg_dmawin
Z direct VGA mfg_PhysBuffer
i: Kamera Integration mfg_integration
t: Trigger ein/ aus fr triggerbare Kameras mfg_photo
a: Pal/ NTSC Format whlen mfg_pal, h_start
g: mvfg000x.bmp File schreiben mfg_bmp
o: Paralell I/O testen mfg_ppin, mfg_ppout
j: Schwarze Zeilen am Ende des Frames h_start
D: digitalen multiplexer umschalten mfg_digsel
k: x-y coordinaten anzeigen
Das Zahlenfeld zeigt den Inhalt des gewhlten Kommandos.

XXXX=Parity :Anzahl Parity Fehler
_____________________________________________________________________________________________

Hardware
FFFF=Parity :Parity ausgeschaltet

00XX=Mode :Gewhlter Kamera Modus
000X=Frame # :Aktuelle Frame Nr.
000X=Camera# :Gewhlte Kamera
000X=Sync :Auswahl des zu schreibenden Bildes
FFFF=Sync :rotierendes schreiben von sovielen Bildern
:wie in 4/8MB passen
XXXX=Shutter :Shutter Time in msec fr MEGA+oder mod 63usec fr Pulnix 9700)
000X=Vga_res :Bild-Vergrsserung (Zahlen >0) / Verleinerung (Zahlen <0)
000X=Delta :Differenzbild nein/ja 0/1
00XX=Blank :Lnge des HD Pulses
0XXX=#lines :Anzahl Zeilen pro Bild (icl Schwarze Zeilen)
0XXX=pel/liN :Anzahl Pixel pro Zeile
0XXX=#black :Anzahl schwarzer Zeilen pro Bild
00XX=White_l :Video Signal Wei - Schwelle
00XX=black_l :Video Signal Schwarz - Schwelle
00XX=sYnc_l :Composite Sync Abtrennung - Schwelle
000X=Z-mode :VGA Auflsung
000X=Integ :Kamera Integration
000X=Trigger :Einzelbildtrigger (Kodak Mega+oder Pulnix 9700
000X=pAl :CCIR=1 oder NTSC=0 Bilformat
0000=mfg.bmp :1 =mvfg000x.bmp File schreiben
0000=port_in :zeigt den eingelesenen Wert an
0000=black_e :schwarze Zeilen am Ende des Bildes
0XXX=x-coord :x-y Koordinaten anzeigen
0000=mpx_msg :externen MPX-5000 schalten
quit=q :Programmende

Innnerhalb des gewhlten Kommandos wird mit der +oder - Taste der ausgewhlte Parameter verndert.

Das z-Kommando whlt einen von 6 Bildschirm- und Darstellungsmodi:

Z-mode =0 VGA Mode 12h 640 x 480 x 16 grau (Funktion: palette, mvga )

Z-mode =1 VGA Mode 13h 320 x 200 x 256 grau (Funktion: palette928(0), m13vga )

Z-mode =2 S3 Mode 201h 640 x 480 x 256 grau, Bildausgabe ber S3-928 Grafik Engine mit
Vergrerung/ Verkleinerung, Clip-Windows, Overlay, Bitblt, Poly-Line.
(Funktionen: palette928 (0), vmfg_put2win, vmfg_put4win )

Z-mode =3 VESA Mode 112h, 640 x 480 x 24 Farbe, Bildausgabe
ber direkten S3 Bildspeicherzugriff.
oder VESA Mode 111h, 640 x 480 x 16 bit color, abhngig von mode
(Funktionen: init928 (5,6), palette928 (2), mvfg_dmawin (color=2,4))

Z-mode =4 S3 Mode 201h, 640 x 480 x 256 grau, Bildausgabe ber direkten S3
Bildspeicherzugriff.
(Funktionen: init928 (0), palette928 (0), mvfg_dmawin (color=0))

Z-mode =5 S3 Mode 203h, 1024 x 768 x 256 grau, Bildausgabe ber direkten S3
Bildspeicherzugriff.
(Funktionen: init928 (4), palette928 (0), mvfg_dmawin (color=0))

Das Z-Kommando (nur INSPECTA) leitet den direkten Bilddatentransfer in den VGA-Bildspeicher ein, wenn der Z-
mode 4 gewhlt ist. Wenn Taste Z gedrckt wurde, aktiviert Taste + den direkten Bilddatentransfer, Taste -
dekativiert ihn wieder.

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
Das v-Kommando (VGA Gre) kann das dargestellte Bild in den Z-modi 0, 1, und 2 verkleinern. Die Verkleinerung
erfolgt durch zyklisches weglassen von Pixel/ Zeilen. Der Bildausschnitt bleibt gleich, soda die Bilder verkleinert
untereinander und nebeneinander dargestellt werden.
Im Z-modus 2 kann durch Anwahl von negativen V-Werten (FFFE - FFF5 mit der - taste) auch vergrert werden.
_____________________________________________________________________________________________

Hardware

Das d-Kommando whlt verschiedene Spezialfunktionen an
d =1 (mvga)funktioniert nur im Z-mode =0. Es bildet die Differenz der Grauwerte von gleichen Pixeln in
aufeinanderfolgenden Bildern. Die Differenz wird als Punktfarbe fr jedes Pixel angezeigt. (schwarz,
blau=1, grn=2, cyan=3 usw fr immer heller werdende Farben). Mit der Delta-Funktion ist eine
schnelle qualitative Aussage ber das Rauschen einer Kamera mglich.
d =2 (mfg_runlength(), nur in ICAM.asm enthalten) errechnet eine sog. run-length liste und zeigt das Ergeb-
nis im Bild an. Dabei werden alle Bildpunkte auf ber- oder unterschreiten eines Helligkeitswertes von
128 berprft. Die herausgefundenen Adressenpaare werden gespeichert und im Bild als heller Punkt
(berschreiten) bzw. dunkler Punkt (unterschreiten) eingetragen.
d =3 entspricht d =2, wobei der Vorgang 64 mal wiederholt, und die verbrauchte Zeit im msec angezeigt
wird.

Das m-Kommando (mfg_modcam) whlt die Video-Signalquelle (Testbild, Analog, Digital), die Sync-Quelle (intern,
extern, composite) und die Clock-Quelle (intern, extern) aus.

Zustzlich werden alle fr das Bildformat und die A/D Wandlung notwendigen Parameter aus den Vorbelegungen in
MVFGDRVA gesetzt.
Bei einer beliebigen (vor allem analogen) Kamera werden diese Vorbelegungen nicht mit den Daten der Kamera
bereinstimmen. Die Ermittlung der tatschlichen Werte erfolgt mit den Kommandos: e, n, l, b, w, x, y. Die so ermit-
telten Werte werden dann in der Applikation verwendet.

Im Anhang C sind die Kameramodi angegeben.

Wenn fr einen gewhlten Modus keine oder die falsche Kamera angeschlossen ist, erscheint das Testbild.

Das n-Kommando verndert die globale variable linelen und ruft die Funktion h_start auf und stellt so die Anzahl
Pixel pro Zeile ein. Dazu wird vorher durch das b-Kommando die Schwarzschulterunterdrckung auf 0 gesetzt. Da-
nach wird durch Erhhen oder Erniedrigen des n-Wertes (linelen)das Bild so eingestellt, da bei Interlace Kameras
kein Zeilenversatz zu sehen ist. Danach wird mit dem b-Kommando die vordere Schwarzschulter entfernt.

Das b-Kommando (mfg_blank)entfernt schwarze Pixel am Anfang der Zeile.

Das l-Kommando verndert die globale variable numlin und ruft die Funktion h_start auf und stellt so die Anzahl
Zeilen pro Bild ein. Dies sorgt bei Interlace Kameras fr richtige Einsortierung der geraden und ungeraden Zeilen.
Der Wert von numlin beinhaltet die schwarzen Zeilen am Beginn und am Ende des Bildes.

Das e-Kommando verndert die globale variable mfg_blacklines und ruft die Funktion h_start auf und stellt so die
Anzahl schwarzer Zeilen am Anfang des Bildes ein.

Das w-Kommando (mfg_whitelevel)verndert die Wei-Schwelle des A/D Wandlers.

Das x-Kommando (mfg_blacklevel)verndert die Schwarz-Schwelle des A/D Wandlers.

Das y-Kommando (mfg_synclevel)verndert die Sync- Abtrenn- Schwelle des A/D Wandlers.

Das t-Kommando shuttert eine triggerbare Kamera (Modes 16h, 17h, 8Ch, 9Ch, ACh, BCh ). Wenn zugleich shUtti-
me =0 (u-Kommando), wird die Triggerzeit von der Kamera gesteuert, ansonsten vom Rechner.

Das a-Kommando (mfg_pal)schaltet zwischen europischer (625 Zeilen/ 50Hz.)und amerikanischer (525 Zeilen/
60Hz.)Norm um.

Das s-Kommando (mfg_selframe)schaltet die Art der Bildspeicherung um.
s>= 0 setzt die Zeilen - Start - Tabelle (h_start)so, da nur der Bereich des Bildspeichers beschrieben wird, der ab der
Adresse beginnt, die durch das Produkt aus der Bildgre und s (pel_frm * s)gegeben ist..
s=-1 schaltet den rotierenden Modus ein. Es werden zyklisch hintereinander soviele Bilder in den Speicher geschrie-
ben, wie hineinpassen.

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
Das u-Kommando (mfg_photo)stellt die Belichtungszeit in vielfachen von 63 usec (modes 8Ch, 9Ch, ACh, BCh)oder
in vielfachen von msec. (mode 17h)ein.

Das i-Kommando (mfg_integration)whlt die Anzahl Bilder aus, ber die die Belichtung integriert werden soll. Wh-
rend die Integration luft, findet keine Bilddarstellung statt.

Das g-Kommando (mfg_bmp)schreibt einen File vom gespeicherten Bild in 8 Bit Graustufen oder 24 Bit Echtfarbe
(wenn mode =78h, D0h, oder E0h ). Ein neuer File wird jedesmal geschrieben, wenn im g-Kommando die + Taste
gedrckt wird.
Der Filename beginnt mit mvfg, dann folgt ein vierstelliger Bildzhler (hex)der vor jedem neuen Aufruf von ICAM
bei 0 beginnt, und der Endung .bmp. Beispiel: mvfg000A.bmp ist das 10. Bild einer Serie. Der Bildzhler wird bei
jedem Aufruf von ICAM auf 0 gestellt.

Das o-Kommando liest den am parallelen Eingang liegenden Wert (0Fh wenn offen!) und schreibt ihn auf den paral-
lelen Port.

Das j-Kommando lt analog zum e-Kommando eine Einstellung eventuell am Ende des Bildes befindlicher schwar-
zer Zeilen zu, soda diese nicht abgespeichert werden.

Das k-Kommando wird mit + aktiviert und zeigt im linken Zahlenfeld die X-Koordinaten und im rechten Zahlen-
feld die Y-Koordinaten des Mauszeigers.

Das D-Kommando schaltet einen externen digitalen Kamera MPX (MUX-5000) um.

_____________________________________________________________________________________________

Hardware
2.8 VCAM95
Das Testprogramm VCAM95 bietet fr alle Windows Betriebssysteme eine vollstndige Testoberflche fr smtliche
Funktionen der INSPECTA Hard- und Software.

Camera menue bietet Profile load/save und Capture an.
Profile load/save liest oder schreibt einen Parameterfile mit allen fr eine Kamera wichtigen Einstel-
lungen.
Capture aktiviert die eingelesene Einstellung und stellt das Bild dar.

Frame menue bietet Framevalues, Input und CaptureMode an.

Framevalues definiert das Bildformat im Bildspeicher.

Die im Eingabefenster einzugebenden Parameter sind die Standardparameter der
MVFG Treibersoftware fr die Definition der Bildspeicherung.

Input bestimmt Art- und Anschlunummer der Kamera.

Die im Eingabefenster einzugebenden Parameter sind die Standardparameter der
MVFG Treibersoftware fr die Definition des Kameraanschlu.

Inspecta Auswahl der im System vorhandenen Inspectas

Misc menuekann die Darstellung zoomen, ein externes Signal ber die opto - gekoppel-
ten Eingnge einlesen und timeouts dafr einstellen, Bilder auf *.BMP Files archi-
vieren, eine Display look-up table aktivieren und einen Kamera Konfigurati-
osstring ber die im Inspecta-4C integrierte serielle Schnittstelle an die Kamera
schicken.

_____________________________________________________________________________________________

Softwareinstallation
3 Softwareinstallation
Siehe dazu die Beschreibung im Softwaremanual!

_____________________________________________________________________________________________

Variantenbezeichnung
4 Inspecta Familie

INSPECTA ist eine Framegrabber Familie die verschiedene Eigenschaften hat:

Der Inspecta-3S hat die Bestellnummer B482S und ist ein Einkanal Framegrabber fr analoge oder digitale Kameras.
Es lassen sich bis zu 6 Kameras gleichzeitig anschlieen, jedoch wird maximal einer digitalisiert. Es werden nur 8 Bit
aufgezeichnet. Zeilenkameras werden nicht untersttzt.

Der Inspecta-3MZ hat die Bestellnummer B482MZ und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr analoge oder digitale
Kameras.. Es lassen sich bis zu 6 Kameras mit der Zusatzplatine M446 auch acht Kameras gleichzeitig anschlieen,
wobei bis zu vier gleichzeitig digitalisiert werden knnen. Zeilenkameras werden untersttzt.

Der Inspecta-4A hat die Bestellnummer B506 und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr den Anschluss von bis zu 6
analogen Flchen- oder Zeilenkameras, wobei drei gleichzeitig digitalisiert werden knnen.

Der Inspecta-4D hat die Bestellnummer B531 und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr den Anschluss von digitalen
Flchen- oder Zeilenkameras, die eine parallele RS-644 (LVDS) Datenschnittstelle haben.

Der Inspecta-4C hat die Bestellnummer B528 und ist ein Mehrkanal Framegrabber fr den Anschluss von digitalen
Flchen- oder Zeilenkameras, die eine CameraLink Datenschnittstelle haben.
4.1 Versionen
INSPECTA wird stndig weiterentwickelt. Zur eindeutigen Unterscheidung der Inspecta mu die Hardwareversion
(Aufkleber auf der Platinenrckseite), die IMP Nummer (Aufkleber auf einem der programmierbaren Bauteile) und
die Treiberversion bekannt sein.

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
5 Anhang B: Kameramodi

Adimec

Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 MX 12 1052x1031 analog, async shutter, interlaced, 15 fps 0x108
1 MX12P 1024x1024 analog, async shutter, progressive, 15/30 fps 0x638
1 Adimec 1000m 1004x1004 8 or 10-Bits, CameraLink Base, 23fps, random
variable/fixed shutter
0x10DC
1 Adimec 1000m 1004x1004 2x8-Bits, CameraLink Base, 47fps, random
variable/fixed shutter
0x124C

Atmel
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1
AVIIVA M2 CL
4010
4096 Colour linescan, 4096 total Pixel, 10um pixel-
size,Camera Link,20 to 60 MHz data rate, 8-Bit
serial data,
With FlatField correcture
0x10E8
1

AVIIVA M2 CL
0514

512 linescan, 14um pixelsize,Camera Link,20 to 60
MHz data rate
8-Bit
10-Bit
12-Bit

0x49A
0x1038
0x1048
1

AVIIVA M2 CL
1010
MHz data rate
8-Bit
10-Bit
12-Bit

0x49A
0x1038
0x1048
1
AVIIVA M2 CL
1014
MHz data rate
8-Bit
10-Bit
12-Bit

0x49A
0x1038
0x1048
1
AVIIVA M2 CL
2010
MHz data rate
8-Bit
10-Bit
12-Bit

0x49A
0x1038
0x1048
1
AVIIVA M2 CL
2014
MHz data rate
8-Bit
10-Bit
12-Bit

0x49A
0x1038
0x1048
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
1
AVIIVA M2 CL
4010
MHz data rate
8-Bit
10-Bit
12-Bit

0x49A
0x1038
0x1048
1 AVIIVA M4 CL
2014
_____________________________________________________________________________________________

MHz data rate
8-Bit
10-Bit

0x49A
0x1038
1 AVIIVA M4 CL
6007
6144 6144 active pixels, 7 m pixel, from 40 MHz to
160 MHz data rate,
8-Bit
10-Bit

0x49A
0x1038
1 AVIIVA M4 CL
8007
8192 8192 active pixels, 7 m pixel, from 40 MHz to
160 MHz data rate,
8-Bit
10-Bit

0x49A
0x1038

Basler
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 L101-L104, 1K
L101-L104, 2K
1024

2048
linescan, b/w, digital RS644, 18.8-58 khz line
freq. max. linescan, b/w, digital RS644, 9.6-
29.5 khz line freq. max
0x498
1 L201-L203 4096 linescan, b/w, digital RS644, 4.8-9.6 Khz max. 0x498
1 A101p/c, 1300x1000 matrix, b/w, digital RS644, sync/async shutter,
fixed timing, no partial scan
0xDEC
1 A101p/c, 1300x1000 matrix, b/w, digital RS644, async shutter, flexi-
ble timing, partial scan, Inspecta-3 only
0x898
1 A201b/c 1008x1018 matrix, b/w, channel link, async shutter, flexible
timing.
0xB64
1 A202k 996x1004 matrix, b/w, CameraLink, async shutter. 0xF0C
1 L301kc 2098x3 linescan, color trilinear, CameraLink, Inspecta-
4C
0xCF8
1 L401k 4096 linescan, b/w, Camera Link, 7.2 khz line freq.
8-Bit
10-Bit

0x49A
0x1038

Dalsa
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 CA-D1 256 x 256 matrix, b/w, digital 12 bit, progressive, shutter 0x6BC
1 CL-P1 512-4096 linescan, b/w, digital 8 bit, scan rate 79.1-
11.8Khz
0x5B8
1 SP-13/14 512-2048 linescan, b/w, digital 8 bit, 30/40Mhz, Inspecta-
4D: up tp 65000 lines, exposure control & en-
coder
0xEA8
1 EC-11-01k40 1024x100 linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, In-
specta-4D up to 34Khz line rate
0x49A

Kamerakabel
1 EC-11-02k40 2048x100 linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, In-
0x49A
1 EC-11-05h40 512x100 linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, In-
0x49A
1 Piranha P2-2x 1024-8192 linescan, b/w, 8/10-Bit CameraLink, dual out-
put, 40Mhz
0x1208

Hitachi
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 KP-F100 1300x1028 matrix, b/w, digital 10 bit, progressive, varia-
ble/fixed async shutter, 12fps
0x68C
1 KP-F100 1300x1028 matrix, b/w, digital 10->8 bit, progressive, varia-
0x69C
1 KP-F100 1300x1028 matrix, b/w, digital 8 bit, progressive, varia-
0x6AC
1 KP-F100 1012x1016 matrix, b/w, digital 10 bit, progressive, vari-
able/fixed async shutter, 30fps
0x27F
1 KP-F100 984x1016 matrix, b/w, digital 10->8 bit, progressive, vari-
able/fixed async shutter, 30fps
0x39F
1 KP-F100 1000x1024 matrix, b/w, digital 8 bit, progressive, variab-
le/fixed async shutter, 30fps
0xAF
1 KP-M2/3 736x286 matrix, b/w, analog, single field, fixed/variable
async shutter, 30/25fps
0x3E0
1 KP-M2/3 736x575 matrix, b/w, analog, interlace, fixed sync shutter,
30/25fps
0x3F0
1 KP-F1 736x591 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable
async shutter, 25fps
0x77C
async shutter, 25fps 2-cameras multiplane
0x78C
0x79C
0x7AC

1
2
3
4
2
4
KP-F3S2 640x480 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable
async shutter, 30fps,
Sony XC-55 replacement
1-camera
2-cameras multiplane (Inspecta-3MZ only)
2-cameras 16bpp
4-cameras 32bpp

0x112C
0x113C
0x114C
0x115C
0x116C
0x117C
1 KP-F120CL 1392x1040 matrix, b/w, Cameralink, progressive,
fixed/variable async shutter, 30fps
10->8-Bit, Driver Ver. >=3.29
10-Bit, Driver Ver. >=3.30

0x111C
0x119C
1 HV-D30 768x502 matrix, color 3-chip RGB, analog interlace, fld/frm
async shutter, 32bpp
0x1268
1 HV-D30 768x502 matrix, color 3-chip RGB, analog interlace, fld/frm
async shutter, 24bpp
0x1258
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

Ikegami
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 SKC-141 1392x1040 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed
async shutter, 10-15fps, infrared sensitive
0xA7C
async shutter, 10-15fps, 2-planes, Inspecta-3
only, infrared sensitive
0xA8C
async shutter,10-15fps, 3-planes, Inspecta-3
only, infrared sensitive
0xA9C
async shutter,10-15fps, 16-bpp, infrared sensi-
tive
0xAAC
async shutter, 10-15fps, 32-bpp, infrared sensi-
tive
0xABC

JAI
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 J AI-M1 1284x1026 matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed
0x8AC
1 J AI-M1 1284x1026 matrix, b/w, analog, progressive, synchronous
shutter, 12fps
0x8A0
0x8BC
0x95C
1

2
3
2
3
J AI-A1 1380x1035 matrix, b/w, analog, progressive, synchronous
shutter, 16fps
2-planes, Inspecta-3 only
16 bpp
32 bpp
0x1075

0x1095
0x10A5
0x10B5
0x10C5

1

2
3
4
2
3-4
J AI-A11 648x492 matrix, b/w, analog, progressive, synchronous
shutter, 30fps
4-planes, Inspecta-3 only, with B422
16 bpp
32 bpp, 4-cameras with Inspecta-3 and B422
0x136C

0x137C
0x138C
0x139C
0x13AC
0x13BC

1 J AI-M10 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed sync
shutter, 30/25fps
0x31F
1 J AI-M10 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed async
shutter, 30/25fps
0x32F
shutter, 30/25fps, 2-planes, Inspecta-3 only
0x4AF
shutter, 30/25fps, 3-planes,, Inspecta-3 only
0x33F
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
4 J AI-M10 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable
0x5DF
1 J AI-M10RevF 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed sync
shutter, 30/25fps
0xDFF
1 J AI-M10RevF 740x581 matrix, b/w, analog, progressive, fixed async
shutter, 30/25fps
0xE0F
0xE1F
0xE2F
0xE3F
shutter, 30/25fps, 16bpp
0xE4F
shutter, 30/25fps, 32bpp
0xE5F
1 J AI-M30 752x58 matrix, b/w, analog, progressive, fixed sync
shutter, 300fps
0x58F
2 J AI-M50 728x574 matrix, b/w, analog, interlace, fixed sync shut-
ter, 25fps
0x28
3 J AI-M50 728x574 matrix, b/w, analog, interlace, fixed sync shut-
ter, 25fps, 3-planes
0x168
4 J AI-M70 1448x494 matrix, RGB, analog, progressive, fixed async
shutter, 30fps, 16bpp
0x50F
shutter, 30fps, 32bpp
0x4FF
shutter, 30fps, 3-planes
0x4EF
1 J AI-M1000k 752x582 remote head matrix, RGB, analog, CCIR inter-
laced, fixed/auto shutter, 25fps, 3-planes
16bpp
32bpp
0x368

0x368
0x368
1

2
3
2
4
J AI-M40 640x502 matrix, b/w, analog, progressive, synchronous
shutter, 60fps
2-planes
3-planes
16bpp
32bpp
0xBEF

0xBFF
0xC0F
0xC1F
0xC2F
1

2
3
2
4
J AI-M40 640x502 matrix, b/w, analog, progressive, synchronous
shutter, 120fps
2-planes
3-planes
16bpp
32bpp
0xC3F

0xC4F
0xC5F
0xC6F
0xC7F
1 J AI-M4 1392x1033 matrix, b/w, analog, progressive, asynchronous
shutter, 24fps, 10-Bit CameraLink
0xEBC
1 J AI-M4 1392x1033 matrix, b/w, analog, progressive, asynchronous
shutter, 24fps, 10->8-Bit CameraLink
0xECC
1 J AI-M7 1392x1033 matrix, color, beyer data 10->8 BitCameraLink,
progressive, async shutter, 24fps
0xECC
1 J AI-M77 1028x770 matrix, RGB, analog, progressive, async shut-
ter, 25fps, 32bpp
Inspecta-3/4A
0x128C
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
1 J AI-M77 1028x770 matrix, RGB, analog, progressive, async shut-
ter, 25fps, 24bpp
Inspecta-4A
0x127C

Mikrotron
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 MC130x
1280x1024
1280x1024 matrix, b/w, analog, progressive, CMOS, 47 fps 0xA41
1 MC130x 640x480 640x480 matrix, b/w, analog, progressive, CMOS,
202fps
0xD31
1 MC130x 240x240 240x240 matrix, b/w, dgital, progressive, CMOS, 960fps 0xD41
1 MC130x 100x100 100x100 matrix, b/w, dgital, progressive, CMOS,
4800fps
0xD51

Opti-Sens
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 UniLine-2048 2048 linescan, b/w, analog/digital, up to 10Mhz digital:
0x498

JAI-Pulnix
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 TM-7 EX 750x484 1/2" matrix, b/w, analog interlace 0x28
3 TM-72EX 750x484 2/3" matrix, b/w, analog interlace 0x168
0x768
4 TM-6 EX 728x575 11/2" matrix, b/w, analog interlace 0x28
3 TM-62EX 728x575 2/3" matrix, b/w, analog interlace 0x168
0x768
1 TMC-7
1427x484
2854x484
713x484
1/2" matrix, RGB, analog interlace,
16bpp
32bpp
3-planes

0x188
0x1E8
0x368
1 TMC-9700
1426x484
2850x484
713x484
2990x482
2/3", matrix, analog, progressive,
16bpp
32bpp
3-planes
2/3", matrix, digital, progressive,
32bpp

0x198
0x1D8
0x3E8
0x3FC

1
2
3
3
TM-1001 1004x1019 matrix, digital, progressive,
async. shutter
2-planes
3-planes
32bpp

0xAF
0x5EC
0x5FC
0x60C
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

1
2
3
3
async. shutter, 20Mhz
2-planes
3-planes
32bpp

0xAF
0x5EC
0x5FC
0x60C
1 TM-1010 1012x1016 matrix, digital, progressive, 0xAF
0x5EC
0x5FC
0x60C
1 TM-1040 1012x1016 async. shutter, 10->8 bit
<=20Mhz
>20Mhz

0x39D
0x39F
async. shutter, 10 bit
10->8 bit
8 bit
analog, progressive

0x6BC
0x6DC
0x6CC
0x8DC
1

3
4
1
2
3
4
TM-9701 758x484

758x484
758x484
767x484
767x484
767x484
767x484
matrix, analog/digital, progressive, async. vari-
able/fixed shutter
analog
analog 3-planes, Inspecta-3 only
analog 4-planes, Inspecta-3 only
digital
digital, 2-planes, Inspecta-3 only
0x70D

0x96E
0xA6E
0x8C
0x63C
0x64C
0x65C

1
2
2
4
TM-6705 AN
644x485
644x485
644x485
644x485
matrix, analog, progressive,
async. variable/fixed shutter
16bpp
32bpp

0x1BF
0x30E
0x2DE
0x2FE

1
2
3
2
3
TM-6702
TM-6703

636x481 matrix, analog, progressive,
async., variable/fixed shutter, 60Hz,
non continuous sync
16bpp
24bpp, Inspecta-4A only

0x7BF
0x7CE
0x7DE
0x11BE
0x11CE

1
2
3
4
2
3
TM-6702
TM-6703

636x481 matrix, analog, progressive,
async., variable/fixed shutter,30Hz, non con-
tinuous sync
16bpp

0x7EF
0x7FE
0x80E
0x81E
0x11DE
0x11EE
1
2
3
2
3
TM-6702
TM-6703
636x481 matrix, analog, progressive,synchronous shut-
ter, 60Hz
16bpp
0x82F
0x83E
0x84E
0x11BE
0x11CE
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
1
2
3
4
2
3
TM-6702
TM-6703

636x481 matrix, analog, progressive
synchronous shutter, 30Hz
16bpp
0x85F
0x86E
0x87E
0x88E
0x11DE
0x11EE
1 TMC-6700 640x484 matrix, camera-link, progressive,
async., variable/fixed shutter, 60Hz
16bpp
32bpp

0x93C
0x934
1 TMC-6760 638x480 matrix, colour with Bayer filter, camera-link,
progressive,
async., variable/fixed shutter, CameraLink
0xC8C
1 TMC-1000 1012x1016 matrix, camera-link, progressive,
async., variable/fixed shutter,
16bpp
32bpp

0x93C
0x934
1 TM-6710 688x491 matrix, digital, progressive, sync/async., varia-
ble/fixed shutter, 120Hz,
Inspecta-3
Inspecta-4D

0x66D
0xF1D
1 TM-6710CL 688x490 matrix, digital, progressive, sync/async., varia-
ble/fixed shutter, 120Hz, Inspecta-4C
0x100C
1 TM-1020-15-
30CL
1002x1018 matrix, camera-link, progressive,
async., variable/fixed shutter, digi-
tal/CameraLink
0xC8C
(Rem 1)
1 TM-1320-CL
TM-1325-CL

1296x1029 matrix, camera-link, progressive,
tal/CameraLink
0xC8C
(Rem 1)
1 TM-2016-8 (CL) 1915x1081 matrix, camera-link, progressive,
tal/CameraLink (Rem 1)
0xC8D
(Rem 1)
1 TM-2020-8 (CL) 1596x1200 matrix, camera-link, progressive,
tal/CameraLink
Remark1: Camera specific section in Inspecta-
x.cam necessary
0xC8D
(Rem 1)
1 TM-4000 2048x2048 matrix, camera-link, progressive,
tm4000sync.mfg
1 TM-1400 1394x1040 matrix, camera-link, progressive,
0xC8C

Redlake
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 Megaplus 1.4i 1317x1035 matrix, b/w, analog, progressive, frame transfer,
6.9fps
0x10
1 Megaplus 1.6i 1534x1024 matrix, b/w, analog, progressive, frame transfer,
5.46fps
0x10
1 Megaplus 4.2i 2030x2047 matrix, b/w, dgital, progressive, frame transfer,
2.1 fps
0x150
1 Megaplus 16.8i 4098x4098 matrix, b/w, dgital, progressive, frame transfer 0x150
1 Megaplus ES 1.0 1020x1020 matrix, b/w, 2x8 bit digital, progressive,
variable/fixed async shutter, 30fps
0x530
1 Megaplus ES 1.0 1020x1020 matrix, b/w, 2x8 bit digital, progressive, double 0x531
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
exposure, 15fps
1 Megaplus ES 1.0 1020x1020 matrix, b/w, 8 bit digital, progressive, variab-
0x89C
1 Megaplus ES 4.0 2048x2048 matrix, b/w, 8 bit digital, progressive, variab-
0x98C

Schfer&Kirchhoff
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1
2
3
4
SK128xx-
SK7926xx
128-7926 linescan, b/w, analog 0x268
0x9D8
0x548
0x558
1 SK2048xx-
SK5000xx
2048-5000 linescan, b/w, digital 0x49A
1 SK7500 DJ R 7500 linescan, b/w, digital 0x11F8
1 SK16080 DJ RC 3x5360 linescan, RGB, digital sk16080 linescan
3x5360.mfg

Sony
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 XC-77/75CE 733x602 matrix, b/w, analog interlace 0x8E8
2 3 4 XC-
ST30/50/70CE
0x768
1 XC-77/75
XC-ST30/50/70
752x502 matrix, b/w, analog interlace,EIA 0x8F8
0x768
1 XC-55 752x502 matrix, b/w, progressive, async fixed/variable
shutter, 30fps
16 bpp
32 bpp

0x71C
0x72C
0x73C
0x74C
0xDCC
0xDDC
1 XC-003P 723x574 matrix, analog, interlace, RGB color, 3CCD
prism block, 3-planes, Inspecta-3 only
0x758
1 DXC-9100P
DXC-9100P +
XC-75

723x574
723x574
matrix, analog, progressive, RGB color, 3CCD
prism block, 3-planes, Inspecta-3 only colour &
b/w camera on 4-planes, Inspecta-3 only

0x758
0x768
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
1
2
3
2
4
XC-HR50 640x500 matrix, b/w, progressive, async fixed/variable
shutter, 60fps
16 bpp
32 bpp
0xD7D
0xD8D
0xD9D
0xDAD
0xDBD

1
2
2
3
XC-HR70 1024x 794 matrix, b/w, progressive, async fixed/variable
shutter, SW7,8 on 30fps
16 bpp
24 bpp, Inspecta-4A only

0x12BD
0x12ED
0x12CD
0x12DD

Vistek
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 SVCam084CL 640x480 matrix, b/w, digital CameraLink, async shutter 0xE68

Teli
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 CS8530D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xD7C
4 CS8530D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xDAC
2 CS8530D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xDBC
4 CS8530D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xDCC
1 CS8531D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xFAC
2 CS8531D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xFBC
3 CS8531D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xFCC
4 CS8531D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xFDC
2 CS8531D 640x500 matrix, b/w, analog, async shutter 0xFEC
1 CSB4000CL 2010x2047 matrix, b/w, 8/10-Bit CameraLink, async global
lin/log shutter, 16 ROI
0x118C

TVI
Nr. of
cameras
simulta-
neously
Model Image size
HxV
(visible
pixel)
Description Camera
Mode
1 PRICOLOR
COLIBRI
1024/2048 linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter,
parallel 3x10-Bit data out, 18/9 (Pricolor) or
27/14 (Colibri) khz linefrequency max., no exp.
control, Inspecta-3
0xA28
1 PRICOLOR 1024/2048 linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter,
serial 3x8-Bit data out, 6/3 khz linefrequency
max.
0x2C8
1 PRICOLOR 1024/2048 linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter, 0x1108
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
parallel 3x8-Bit data, 18/9 khz linefrequency
max, exp. control, Inspecta-4D only
1 PRICOLOR
COLIBRI
1024/2048 linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter,
parallel 3x8-Bit data, 27/14 khz linefrequency
max, ext encoder, exp. control, Inspecta-4D
only
0x1108

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
6 Appendix C: Cables for cameras
8.1 3-fold BNC connector
The f ol l owi ng scemat i c shows t he 3- f ol d BNC connect or :

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
8.2 ADIMEC MX-12P 8123, 8143
( Par t # KKRH**81X3)

f or MX- 12P 8123, 8143

Camer a- modes: mf g_modcam( 0x628 ) ; pr ogr essi ve
use dr i ver ver si on >= 1. 75

8.3 Analog - camera universal

Connect or t o I NSPECTA- 2, - 3, - 4A Connect or on camer a:
15- pol D mal e PC- XC12

Pi n Nr . comment col or Pi n Nr .

1 +12V power yel l ow 2
5 Vi deo channel 0 r ed 4
12 Vi deo channel 0 shi el d gr ey 1
9 GND, power r et ur n or ange 9
connect or
case
cabl e shi el d connect or
case

Use t hi s cabl e wi t h al most al l st andr ad anal og camer as wi t h a vi deo si gnal t o
CCI R or NTSC speci f i cat i on.

Camer a- mode: mf g_modcam ( 0x68 )

The pi n- number s of t he 12- pi n Hi r ose camer aconnect or ar e shown f r omt he vi ew t o
t he sol der - pi ns:

9 1
8
2
7
6
5
4
3
10
11 12
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
8.4 Atmel Aviiva linescan, 8-12 Bits, 0.5-4k
Camer a Li nk cabl e: Par t # KKRDCLSR**
Power . cabl e: . Par t . #. KKRPMC13XX**

( ** = l engt h i n m)

8.5 Atmel Camelia 2.5M
( Par t # KKRDATCAM12B**)

f or At mel Camel i a 2. 5M

camer a mode: 0x1311 f or 12- bi t i n 2 byt es, t r i gger i nput wi t h camer a i nt er nal
exposur e t i me pr ovi ded.

power connect or t ype Hi r ose 6- pi n:

pi n 5, 6 = +24V
pi n 1, 2 = GND
Par t # KKRPMC1300**can be used but check f or pr oper power pol ar i t y.

RS- 232 cabl e

D- Sub D9P f emal e, PC D- Sub D9P f emal e, Camer aC
3 2
2 3
5 5
8 7
7 8

Camer a cont r ol sof t war e: At mel CommCam, 6. 50Bet a, Pr of i l e camel i a. cam

Camer a Ver si on command ( hyper l i nk t er mi nal or Commcamsof t war e) :

9600Bd, ! =0 <CR>

r et ur n st r i ng:
CAMEL_2. 5M- C1- xxxxxxx, x = ser i al number

8.6 Atmel Camelia M1 CL 8M
Camer a Li nk cabl e i s st andar d Base Camer a Li nk.

camer a mode: 0x1301 f or 12- bi t i n 2 byt es, t r i gger i nput wi t h camer a i nt er nal
or I nspect a cont r ol l ed exposur e t i me on CC1 si gnal pr ovi ded.

power connect or t ype Hi r ose 6- pi n:

pi n 1, 2 = +24V
pi n 5, 6 = GND
Par t # KKRPMC1300**can be used but check f or pr oper power pol ar i t y.

Camer a cont r ol sof t war e: At mel CommCam, 6. 50Bet a, Pr of i l e camel i a8M_M1 or
_C1. cam, 9600Bd, communcat i on vi a Camer aLi nk ser t c, ser f g si gnal s.

Camer l i nk t er mi nal sof t war e can be used, i nser t <CR> as command del i mi t er .

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
See Camel i a manual s f or command descr i pt i on.

8.7 Basler areascan 16-Bit
( Par t # KKRDBAXX16B**)

f or Basl er A201BC ( CAMA201BC)

camer a mode: 0xB54 f or 8bpp, dual out put

power connect or t ype BI NDER 4- pi n: pi n 1, 2 = GND, 3, 4 = 24V
( power cabl e KKRPBAXX**)

RS- 232 connect or t ype D9P f emal e:
pi n 5 = GND
pi n 2 = RX
pi n 3 = TX
ot her pi ns: NC

8.8 BASLER areascan, 8-Bit
( Par t # KKRDA113**) do not use anymor e

f or Basl er A101 ( CAMA113) , A101P ( CAMA113P) , A101C ( CAMA113C) ,
A101CP ( CAMA113CP)


camer a mode:
came-
r a
mode
Basl er Exposur e mode
descr i pt i on
Remar k Basl er exposur e mode
t o conf i gur e t he cam-
er a
0xAC Fr ee- r un mode, f i xed
t i mi ng
Onl y wi t h cabl e
KKRDA113**
6
0xAC Pr ogr ammabl e exposur e
t i me, Fi xed t i mi ng
Onl y wi t h cabl e
KKRDA113**
2
0xAC Level cont r ol l ed expo-
sur e t i me, Fi xed t i mi ng
Onl y wi t h cabl e
KKRDA113**
3
0x898 Pr ogr ammabl e exposur e
t i me, Fl exi bl e t i mi ng
Onl y wi t h cabl e
KKRDA113** and I n-
spect a- 2/ 3
0
0xDEC Fr ee r un, pr ogr ammabl e
or l evel cont r ol l ed
exposur e, Fi xed t i mi ng
Onl y wi t h cabl e
KKRDBAXX08B**
6, 2, 3

Use par t i al scan ( A101P) onl y wi t h f l exi bl e t i mi ng ( mode 0x898) and I nspect a- 2/ 3

8.9 Basler channel-link digital/RS-232/power
( Par t # KKRDBASCHL**)

f or Basl er A201B ( CAMA201B) , A201BC ( CAMA201BC)

The cabl e i s spl i t i nt o t hr ee br anches ( each app. 30cm) on t he I nspect a si de.
One br anch i s connect ed t o a f emal e 3- r ow 15- pi n HD- sub ( channel l i nk dat a) ,
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
t he ot her t o a f emal e 9- pi n D- sub ( COMx) , and t he power suppl y l i nes t o a mal e
15- pi n D- sub connect or ( I nspect a anal og/ power connect or ) .

Camer a modes: use Basl er di gi t al camer a modes

8.10 BASLER L1xx linescan, 8-Bit

f or Basl er L101 ( CAML1201K8) , L102 ( CAML1301K8) , L103 ( CAML1401K8)
L101 ( CAML1202K8) , L102 ( CAML1302K8) , L103 ( CAML1402K8)
L201 ( CAML2204K8) , L202 ( CAML2304K8) , L203 ( CAML2404K8)


camer a mode bpp
0x49A 8

8.11 BASLER linescan, 16-Bit

f or Basl er L103 ( CAML1401K16) , L104 ( CAML1601K16)
L103 ( CAML1402K16) , L104 ( CAML1602K16)
K203 ( CAML2404K16)


RS- 232 connect or t ype D9P f emal e:
pi n 5 = GND
pi n 2 = RX
pi n 3 = TX
ot her pi ns: NC

camer a mode bpp
0x5BA 8, dual out put

8.12 Basler.Linescan.L401k
Power . cabl e: . Par t . #. KKRPMC13XX**


1 L401k 4096 linescan, b/w, Camera Link, 7.2 khz line freq.
8-Bit

0x49A
10-Bit 0x1038

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
8.13 Dalsa CL-P1 xxxxW linescan, dual output
( Par t # KKRDCLP1W16B**)

f or Dal sa CL- P1

The cabl e i s spl i t on t he camer a si de. The 37- pi n Sub- D connect or
car r i es dat a, wher eas t he 15- pi n mal e Sub- D connect or car r i es
t he EXSYNC si gnal .

camer a mode bpp
0x5B8 8, dual out put
8.14 Dalsa Spyder SP-14
( Par t # KKRDDALS**)

f or DALSA SPYDER SP- 14

I nspect a camer a mode
I nspect a- 4D 0x49A

Camer a set t o:
EXSYNC = Level Mode
GAI N = 4
SPEED = 40Mhz

8.15 Power Cable for Dalsa Spyder SP-14
( Par t # KKRPDALS**)

use t hi s cabl e t o suppl y Dal sa Spyder SP- 14 by t he PC.

8.16 Power Cable for Hitachi KPF-1xx
( Par t # KKRPKPF**)

use t hi s power cabl e f or Hi t achi KPF- 1xx.

8.17 Digital Cameras Power Cable
( Par t # KKRPDI G**)

use t hi s power cabl e f or al l Di gi t al camer as wi t h 12- pi n Hi r ose connect or , ex-
cept Hi t achi KPF- 1xx ( KKRPKPF**)

8.18 Hitachi HV-D30 3-chip analog
( Par t # KKRH**HVD30)

Camer a modes f or Hi t achi HV- D30:

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
camer a
mode
bi t s per pi xel HV- D30 set t i ngs, menu but t ons
0x578 32bpp, I n-
spect a- 3/ 4A
0x568 3x8Bi t , I n-
spect a- 3 onl y
Speci al menu: UP+MENU SWon ( 1 sec) - >
OUTPUT/ SYNC - > SYNC ON G: on
TRI GGER MODE - > MODE1
DELAY TI ME - > <=3H

I f ext er nal t r i gger :
SUB MENU1 - > SHUTTER EXTERNAL

8.19 Hitachi KP-F2A progressive scan analog
( Par t # KKRH**HKPF2)

KP- F2A set t i ngs
Snychr onous shut t er : FD swi t ch of f
Async shut t er : FD swi t ch on

camer a modes KP- F2A Camer as I nspect a 2 + 3
0x71C 1x KP- F2A 8bpp
0x72C 2x KP- F2A 8bpp, mul t i pl ane

camer a modes KP- F2A Camer as I nspect a 2 + 3 + 4
0x71C 1x KP- F2A 8bpp
0xDCC 2x KP- F2A 16bpp
0xDDC 4x KP- F2A 32bpp

8.20 Hitachi KP-F100 8-bit digital
( Par t # KKRDF10008B** wi t h D- 62P HD)

f or HI TACHI KP- F100 ( CAMF100)
use t hi s cabl e f or 8 - bi t dat a f r omcamer a

Camer a modes f or 8- bi t KP- F100:

camer a mode bi t s per pi xel r emar k KP- F100
0x6AC 8 any mode

I nspect a- 3: Use Power cabl e KKRPF100**
Set FOD mode swi t ch t o mode 2 ( t wo t r i gger ) i f async shut t er
I nspect a- 4D/ C: Use Power cabl e KKRPF**
Set FOD mode swi t ch t o mode 3 ( one t r i gger ) i f async shut t er

8.21 Hitachi KP-F100 10-Bit digital
( Par t # KKRDF10010B** wi t h D- 62P HD)

f or HI TACHI KP- F100 ( CAMF100)

use t hi s cabl e f or 10 - bi t dat a f r omcamer a

Camer a modes f or KP- F100 onl y ( I nspect a2/ 3MZ or I nspect a- 4D) :

_____________________________________________________________________________________________
camer a mode bi t s per pi xel r emar k KP- F100
0x68C 10 any mode

Kamerakabel
_____________________________________________________________________________________________

0x69C 10- >8 any mode

Set FOD mode swi t ch t o mode 2 ( t wo t r i gger ) i f async shut t er
Set FOD mode swi t ch t o mode 3 ( one t r i gger ) i f async shut t er

8.22 Powercable KP-F100

8.23 Hitachi KP-F110 16-bit digital
( Par t # KKRDF11016B**)

f or KP- F110

Camer a modes f or KP- F110 ( I nspect a2/ 3MZ or I nspect a- 4D) :

camer a mode bi t s per pi xel Remar k
0x9EC 8 FD of f : synchr onous
0x9FC 8 FD on, 1T: async var i abl e shut t er


8.23.1 Powercable KP-F110


8.24 Ikegami SKC-13x analog/power
( Par t # KKRH**I KE)

f or SKC- 131- 12AE ( CAMSKC13112AE) , SKC- 131- 12E ( CAMSKC13112E)
SKC- 131- E ( CAMSKC13115E) , SKC- 133 2/ 3 ( CAMSKC13330)

Camer a mode Number of camer as Remar k
0xA7C 1 anal og 12Hz
0xA8C 2 anal og 12Hz mul t i pl ane
0xA9C 3 anal og 12Hz mul t i pl ane
0xAAC 2 anal og 12Hz, 16bpp:
even/ odd pi xel = camer a 0/ 1
0xABC 1 . . 4 anal og 12Hz, 32bpp:
pi xel 0. . 3 = camer a 0. . 3

Camer a mode sel ect wheel : async shut t er : 1 or 7, synchr on: 0
Shut t er speed wheel : 0xF f or var i abl e I nspect a cont r ol l ed shut t er

8.24.1 Additional serial cable for mode control of SKC-13x

( Par t # KKRH**I KER)

Kamerakabel
_____________________________________________________________________________________________

8.25 Ikegami SKC-13x digital 8-Bit
( Par t # KKRDI K08B**)

f or SKC- 131- 12E ( CAMSKC13112E) , SKC- 131- E ( CAMSKC13115E) ,
SKC- 133 2/ 3 ( CAMSKC13330)

Camer a mode bpp
0xB3C 8bi t


8.26 Ikegami SKC-13x digital 10-Bit
( Par t # KKRDI K10B**)

f or SKC- 131- 12E ( CAMSKC13112E) , SKC- 131- E ( CAMSKC13115E) ,
SKC- 133 2/ 3 ( CAMSKC13330)

Camer a mode Remar k
0xB1C 10bi t ( 16bi t i n memor y)
0xB2C 10bi t t o 8bi t


8.27 JAI CV M1000K
( Par t # KKRH**M1000K)

f or CV M1000K

M1000K i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. The cabl e i s spl i t on t he
camer a si de. One end i s t he Hi r ose 6- P and t he ot her end i s t he 9- pi n Sub- D-
connect or .

camer a modes f or M1000K CCI R col or camer as:

camer a mode bpp
0x368 3- pl anes, 8: 8: 8 RGB
0x378 16p, 5: 6: 5, R: G: B
0x388 32p, 8: 8: 8: 8 R: G: B: x

8.28 JAI CV M2200
( Par t # KKRH**M2200)

f or CV M2200

M2200 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. The cabl e i s spl i t on t he
camer a si de. One end i s t he Hi r ose 6- P and t he ot her end i s t he 9- pi n Sub- D-
connect or .

Kamerakabel
camer a modes f or M2200 CCI R col or camer as:

camer a mode bpp
0x368 3- pl anes, 8: 8: 8 RGB
0x378 16p, 5: 6: 5, R: G: B
0x388 32p, 8: 8: 8: 8 R: G: B: x

8.29 JAI CV-M1
( Par t # KKRH**M1)

f or J AI CV- M1 ( CAMM1)

J AI CV- M1 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e t wo connect or s
on t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connect or .

camer a mode J AI CV- M1 Nr . of camer as Async shut t er
0x8A0 1 no
0x8AC 1 si ngl e pul se
0x8BC 2 si ngl e pul se
0x95C 3 si ngl e pul se

camer a mode J AI CV- M1
>Rev D
Nr . of camer as Async shut t er
0xB7C 1 No or si ngl e or doubl e pul se

For mul t i pl e J AI CV- M1 use si ngl e t r i gger shut t er mode. See camer a swi t ch set -
t i ng bel ow f or shut t er speed sel ect i on.

Camer a back- panel swi t ches:
1: shut t er speed ( see camer a manual )
on i f doubl e pul se t r i gger sel ect ed
5: of f : si ngl e or doubl e pul se t r i gger
on: no t r i gger but doubl e speed at 500 l i nes
6, 7: of f / of f : l ow speed,
of f / on: hi gh speed,
on/ on: doubl e pul se
8: of f : sw1- 4 f or shut t er speed sel ect i on
on: RS- 232 shut t er speed sel ect i on

I nsi de camer a swi t ches & j umper s:
St andar d f act or y set up, HD/ VD i n
8.30 JAI CV-M1 with RS-232
( Par t # KKRH**M1R)

f or J AI CV- M1 ( CAMM1) , CV- A1, CV- A11

One of t he above camer as i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e
t wo connect or s on t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connec-
t or .

_____________________________________________________________________________________________
The cabl e i s spl i t on t he I nspect a si de f or an addi t i onal connect i on t o one of
t he ser i al connect or s ( 9- pi n D- Sub f emal e) . Thi s opt i onal cabl e i s app. 20cm
l ong

Kamerakabel

CV- M1 modes:

camer a mode Nr . of camer as Async shut t er
0x8A0 1 no
0x8AC 1 si ngl e pul se
0x8BC 2 si ngl e pul se
0x95C 3 si ngl e pul se

For mul t i pl e J AI CV- M1 use si ngl e t r i gger shut t er mode. See camer a swi t ch set -
t i ng bel ow f or shut t er speed sel ect i on.

on i f doubl e pul se t r i gger sel ect ed
5: of f : si ngl e or doubl e pul se t r i gger
on: no t r i gger but doubl e speed at 500 l i nes
6, 7: of f / of f : l ow speed,
of f / on: hi gh speed,
on/ on: doubl e pul se
8: of f : sw1- 4 f or shut t er speed sel ect i on
on: RS- 232 shut t er speed sel ect i on

St andar d f act or y set up, HD/ VD i n

CV- A1 modes:

0x1074 1 No, or pul se wi dt h
0x1084 2, 2- pl ane I nspect a- 3 No, or pul se wi dt h
0x1094 3, 3- pl ane I nspect a- 3 No, or pul se wi dt h
0x10A4 2, 16bpp No, or pul se wi dt h
0x10B4 3, 24bpp, I nspect a- 4A No, or pul se wi dt h
0x10C4 4, 32bpp, 4 camer as wi t h I n-
spect a- 3 and B422
No, or pul se wi dt h

Use J ai - A1 camer a cont r ol t ool t o sel ect :

Shut t er nor mal / Pul se wi dt h cont r ol
Sync Si gnal Out put : on
Bi nni ng: accor di ng t o cust omer s needs, change Numl i n and Li nel en accor di ngl y

CV- A11 modes:

0x136C 1 No, or pul se wi dt h
0x137C 2, 2- pl ane I nspect a- 3 No, or pul se wi dt h
0x13AC 2, 16bpp No, or pul se wi dt h
0x13BC 4, 32bpp, 4 camer as wi t h I n-
spect a- 3 and B422
No, or pul se wi dt h

Use J ai - A11 camer a cont r ol t ool t o sel ect :

Shut t er nor mal / Pul se wi dt h cont r ol
_____________________________________________________________________________________________
Sync Si gnal Out put : on

Kamerakabel
Bi nni ng: accor di ng t o cust omer s needs, change Numl i n and Li nel en accor di ngl y

8.31 JAI CV-M10BX
f or J AI CV- M10BX ( CAMM10BX)

camer a mode Nr . of cam-
er as
Async shut t er
0x31F 1 non i nt er l aced, no shut t er , one pl ane
0x32F 1 non i nt er l aced, async. shut t er , one pl ane
0x33F 3 non i nt er l aced, async shut t er , t hr ee pl anes
0x4AF 2 non i nt er l aced, async shut t er , t wo pl anes

For t he f ol l owi ng modes use B446A hi gh speed anal og vi deo i nt er f ace:

0x5CC 4 non i nt er l aced, async shut t er , f our pl anes
0x5DC 4 non i nt er l aced, async shut t er , one pl ane

4: of f - - > async shut t er enabl e, SW3 on i nt er nal PK7945 on
on - - > async shut t er di sabl e, mode 0x31f
5: on, pr ogr essi ve scan, of f dual channel
6: gamma cor r ect i on
7: AGC
8: Manual gai n

8.32 JAI CV-M10BX Rev. F
( Par t # KKRH**M10F)
f or J AI CV- M10BX Rev. F

camer a mode Nr . of camer as
0xDFF 1 pr ogr essi ve
0xE0F 1 pr ogr essi ve, async. f i xed or var i abl e
shut t er

J umper 12/ 13 on PK8206 boar d ( or PK8190 f or RS ver si on) i nsi de camer a must be
changed f or f i xed or var i abl e shut t er :
J P 12 J P 13
Open open Fi xed shut t er
Cl ose cl ose Var i abl e shut t er
Use dr i ver sof t war e 3. 01
4: of f - - > async shut t er enabl e
on - - > async shut t er di sabl e, mode 0x31f
5: on, pr ogr essi ve scan, of f dual channel
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
7: AGC
8: Manual gai n
8.33 JAI CV-M30


0x588 4 non i nt er l aced, no shut t er , one channel

4, 6: of f , of f : 100%scan, on, of f : 50%scan, on, on: 33%scan
5: on: doubl e speed
7: of f : not ext er nal t r i gger
8: of f : AGC of f , on: AGC on

8.34 JAI CV-M40

f or CV- M40


8.35 JAI CV-M40 with RS-232
( Par t # KKRH**M40R)

f or CV- M40


l ong

8.36 JAI CV-M50
( Par t # KKRH**HDVD)


_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
8.37 JAI CV-M300
( Par t # KKRH**HDVDCD)

f or J AI CV- M300

8.38 JAI CV-M70


J AI CV- M70 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e t hr ee connec-
t or s on t he camer a si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connec-
t or .

camer a mode bi t s per pi xel Shut t er
0x4BF 24 N
0x4CF 16p N
0x4DF 32p N
0x4EF 24 Y

4: of f - - > async shut t er enabl e, mode 0x4ef - 0x50f
( SW3 on i nt er nal PK7945 must be on)
4: on - - > async shut t er di sabl e, mode 0x4bf - 0x4df
5: on
7: AGC
8: Manual gai n

PK 8050 boar d: SW3 al l of f
PK 8051 boar d: J P1 open
J P2 cl ose
J P3 open
J P4 cl ose
J P5 cl ose
J P6 cl ose
J P7 open
J P10 cl ose
J P11 open

8.39 JAI CV-M70/R
Use Par t # KKRH**M70R f or J AI CV- M70 ( CAMM70)

J AI CV- M70 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e and one mal e D15P connec-
t or . The cabl e i s spl i t on t he f r ame- gr abber s end f or an addi t i onal f emal e D9P
connect or f or connect i on wi t h COMx of PC. Ther e ar e t hr ee connect or s on t he
camer a si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connect or .

camer a mode bpp cl ock Mhz sync i l shu hf r eq Khz CCI R/ NTSC
0x4BF 24 14. 1875 cs/ sep N N ext NTSC
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
0x4CF 16p 14. 1875 cs/ sep N N ext NTSC
0x4DF 32p 14. 1875 cs/ sep N N ext NTSC
0x4EF 24 14. 1875 cs/ sep N ( 5) ext NTSC
0x4FF 16p 14. 1875 cs/ sep N ( 5) ext NTSC
0x50F 32p 14. 1875 cs/ sep N ( 5) ext NTSC

4: of f - - > async shut t er enabl e, mode 0x4ef - 0x50f
( SW3 on i nt er nal PK7945 must be on)
4: on - - > async shut t er di sabl e, mode 0x4bf - 0x4df
5: on
7: AGC
8: Manual gai n

PK 8050 boar d: SW3 al l of f
PK 8051 boar d: J P1 open
J P2 cl ose
J P3 open
J P4 cl ose
J P5 cl ose
J P6 cl ose
J P7 open
J P10 cl ose
J P11 open

8.40 JAI CV-M77

Use Par t # KKRH**M77 f or J AI CV- M77 ( CAMM77)

J AI CV- M77 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e t hr ee connec-
t or s on t he camer a si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connec-
t or .

0x1270 24 Y/ N
0x1280 32p Y/ N

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

f or async shut t er sel ect pul se wi dt h cont r ol set t i ng.

8.41 JAI CV-M77R

Use Par t # KKRH**M77R f or J AI CV- M77 ( CAMM77)

J AI CV- M77 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e and one mal e D15P connec-
t or . The cabl e i s spl i t on t he f r ame- gr abber s end f or an addi t i onal f emal e D9P
connect or f or connect i on wi t h COMx of PC. Ther e ar e t hr ee connect or s on t he
camer a si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connect or .

0x1270 24 Y/ N
0x1280 32p Y/ N

f or async shut t er sel ect pul se wi dt h cont r ol set t i ng.

8.42 JAI CV-235
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

f or J AI CV- 235 ( CAM235)

8.43 JVC KY-F70U
( PART # KKRH**KYF70)

f or J VC KY- F70U ( CAMKYF70U)

Camer a mode: 0xA08

At t n. : use 10MB i mage buf f er l engt h
Dr i ver ver si on >= 2. 16, INSPECTA-2MZ, IMP Nr. IMP484 only

8.44 ROPER (Kodak) ES Series 16-bit with RS-232
( Par t # KKRDES16B**)

f or Megapl us ES: 1. 0

t he ser i al connect or s ( 9- pi n D- Sub f emal e)

Thi s addi t i onal cabl e i s app. 30cml ong

camer a mode t r i gger ed si ze Bl ank
t i me
exposur e Camer a set t i ngs
as needed
0x530 f r ee r un 1020H x 1022 V 126 MDE CS, EXE
0x531 yes 1020H x 1022 V 126 si ngl e STS AI A, MDE
TR, TRM N, EXE
0x531 yes 1020H x 1022 V 126 si ngl e STS AI A, MDE
DE, TRM N, EXE

do not use camer a mode: cont r ol l ed

8.45 Mikrotron MC1020, connecting to B422A, B454
( Par t # KKRDMC1020**R)

f or Mi kr ot r on MC1020 ( CAMMC1020) and MC1300 ( CAMMC1300)

The camer a cabl e i s spl i t on t he I nspect a si de i nt o t hr ee br anches, each app.
25cml ong:
One br anch wi t h 62P- HD mal e f or B422A, B545 par al l el i nt er f ace
One br anch wi t h 9P- D f emal e f or COMx of PC
One br anch wi t h 15P- D mal e f or +12V power f r omI nspect a

camer a mode bi t s per pi xel Comment
0xA4C 8 dual out put

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
8.46 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D
( Par t # KKRDMC1020**RD)


25cml ong:
One br anch wi t h 7P- MI NI - DI N mal e f or +12V power f r omI nspect a- 4D


8.47 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D
( Par t # KKRDMC1020**)


Thi s camer a cabl e i s a al l i n one, as I NSPECTA- 4D suppl i es power and ser i al
communi cat i on vi a t he 62pi n HD pl ug.


8.48 Power Cable for Mikrotron MC1020 (general Connection)
( Par t # KKRPMC1020**)

f or Mi kr ot r on MC1020 ( CAMMC1020)

Cabl e wi t h open ends at t he gr abber si de.

8.49 Power Cable for Mikrotron MC1300 and MC1301 (general Connection)


Cabl e wi t h open ends at t he gr abber si de.

8.50 Power Cable for connecting Mikrotron MC1301 to INSPECTA-4C

f or Mi kr ot r on MC1301 ( CAMMC1301)

8.51 OptiSens UniLine-2048 Linescan Camera 8 bit RS422
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
( Par t # Par t # KKRDOS2048**)

f or Opt i Sens Uni Li ne- 2048 Li nescan Camer as connect ed t o I nspr ect a- 4D

0x49A 8
8.52 Pulnix AccuPiXEL.Cameras
Power . cabl e: . Par t . #. KKRP4D4C**

( ** = l engt h i n m, camer a modes: see mode l i st )

8.53 Pulnix analog camera (progressive scan) with async. Reset (VINIT)
( Par t # KKRH**PULPROG)

f or PULNI X TM- 1001 ( CAM1001) , TM- 1010 ( CAM1010) ,
TM- 6701AN ( CAM6701AN) , TM- 6702 ( CAM6702) ,
TM- 6703 ( CAM6703) , TM- 6705 ( CAM6705)
TM- 9701 ( CAM9701) ,

Thi s cabl e can be used f or al l Pul ni x pr ogr essi ve scan camer as wi t h async r eset
( VI NI T) and anal og vi deo out put on 12- pi n Hi r ose connect or .

camer as modes f or camer as wi t h cont i nuous sync ( no opt i on)

camer a mode camer a Comment
0x1BF TM- 670x 1 camer a
0x30E TM- 670x 2 camer as, mul t i pl ane
0x2DE TM- 670x 2 camer as, si ngl epl ane
0x2FE TM- 670x 4 camer as, si ngl epl ane

( HTM. doc) TM- 9701

TM6702 wi t h Opt i on: non- cont i nuous sync ( . . . )

camer a mode camer a shut t er Comment
0x85E TM- 6702 30Hz sync 1 camer a
0x86E TM- 6702 30Hz sync 2 camer as, mul t i pl ane

0x7EE TM- 6702 30Hz async 1 camer a
0x7FE TM- 6702 30Hz async 2 camer as, mul t i pl ane
0x80E TM- 6702 30Hz async 3 camer as, mul t i pl ane
0x81E TM- 6702 30Hz async 4 camer as, mul t i pl ane

0x82F TM- 6702 60Hz sync 1 camer a
0x83F TM- 6702 60Hz sync 2 camer as, mul t i pl ane
0x84F TM- 6702 30Hz sync 3 camer as, mul t i pl ane

_____________________________________________________________________________________________
0x7BF TM- 6702 60Hz async 1 camer a
0x7CF TM- 6702 60Hz async 2 camer as, mul t i pl ane

Kamerakabel
0x7DF TM- 6702 30Hz aasync 3 camer as, mul t i pl ane

8.54 Pulnix analog interlaced camera with VD
( Par t # KKRH**PULHDVD)

f or PULNI X TM- 6 EX, TM- 7 EX, TM76

Thi s cabl e can be used f or al l Pul ni x i nt er l ace camer as wi t h HD and VD i nput
( TM6/ 7 EX, mvf g_modcam( 0x28) ) + mul t i camer a mode (see Hardware-Manual) and ana-
l og vi deo out put on 12- pi n Hi r ose connect or .

0x28 TM- 6/ 7 EX
0x28 TM- 76

8.55 Pulnix Remote Kabel for Hirose 6-Pin
( Par t # KKRH**6PULR)

Use t hi s cabl e f or r emot e cont r ol of al l Pul ni x camer as wi t h 6- pi n Hi r ose con-
nect or

8.56 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 37-pin
wi t h D- Sub 37- pi n

( Par t # KKRD10XX08B37**)

f or PULNI X TM- 1001 ( CAM1001) , TM- 1010 ( CAM1010) , TM- 1040 ( CAM1040) ,
TM- 1300 ( CAM1300) , TM- 9701 ( CAM9701)

31 pi n Ai r bor n pl ug, vi ew on sol der pi ns:

16
1
17 31

Use Di gi t al Camer a Power cabl e wi t h 12- pi n Hi r ose connect or
Par t # KKRPDI G**)

camer a modes:

camer a- mode camer a bpp Cl ock Mhz I NSPECTA- 2
0xAC TM- 1010 8 5- 20Mhz MFGI 31S( MZ)
0xAF TM- 1040 8 40Mhz MFGI 31S( MZ)
0x6DC TM- 1300 8 20Mhz MFGI 31S( MZ)

TM- 1010/ 1040 async. shut t er camer a set t i ng:
Mode2/ down

_____________________________________________________________________________________________
TM- 1300 async. shut t er camer a set t i ng:

Kamerakabel
Mode2/ down, Mode5/ down, sel ect shut t er speed wi t h r ed shut t er wheel
8.57 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 62-pin
wi t h D- Sub 62- pi n HD


f or PULNI X TM- 1001 ( CAM1001) , TM- 1010 ( CAM1010) , TM- 1040 ( CAM1040) ,
TM- 1300 ( CAM1300) , TM- 9701 ( CAM9701)


16
1
17 31

Use Di gi t al Camer a Power cabl e wi t h 12- pi n Hi r ose connect or ( Par t # KKRPDI G**)

camer a modes:

camer a- mode camer a bpp Cl ock Mhz I NSPECTA- 2
0xAC TM- 1010 8 5- 20Mhz MFGI 31S( MZ)
0xAF TM- 1040 8 40Mhz MFGI 31S( MZ)
0x6DC TM- 1300 8 20Mhz MFGI 31S( MZ)

TM- 1010/ 1040 async. shut t er camer a set t i ng:
Mode2/ down

TM- 1300 async. shut t er camer a set t i ng:
Mode2/ down, Mode5/ down, sel ect shut t er speed wi t h r ed shut t er wheel
8.58 Pulnix TM-1010/ TM-1020/ TM-1040/ TM-1300 10-Bit

f or PULNI X TM- 1010 ( CAM1010) , TM- 1040 ( CAM1040) , TM- 1300 ( CAM1300)


16
1
17 31

Use Di gi t al Camer a Power cabl e wi t h 12- pi n Hi r ose connect or
( Par t # KKRPDI G**)

Camer a modes:

camer a- mode camer a bpp cl ock Mhz I NSPECTA- 2 r emar k
0x27F TM- 1010 10 20Mhz MFGI 31MZ
0x27C TM- 1010 10 10Mhz MFGI 31MZ
0x27C TM- 1010 10 5Mhz MFGI 31MZ
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
0x39F TM- 1010 10- >8 20Mhz MFGI 31MZ
0x39C TM- 1010 10- >8 10Mhz MFGI 31MZ
0x39C TM- 1010 10- >8 5Mhz MFGI 31MZ
0xAC TM- 1010 8 20Mhz MFGI 31S ( 1) , ( 2)
0xAC TM- 1010 8 10Mhz MFGI 31S ( 1) , ( 2)
0xAC TM- 1010 8 5Mhz MFGI 31S ( 1) , ( 2)
0x27F TM- 1040 10 40Mhz MFGI 31MZ
0x39F TM- 1040 10- >8 40Mhz MFGI 31MZ
0xAF TM- 1040 8 40Mhz MFGI 31S ( 1) , ( 2)
0x6BC TM- 1300 10 20Mhz MFGI 31MZ ( 3)
0x6CC TM- 1300 10- >8 20Mhz MFGI 31MZ ( 3)
0x6DC TM- 1300 8 20Mhz MFGI 31MZ ( 3)

r emar k ( 1) Wi t h t he 8- bi t I NSPECTA- 2S ( MFGI 31S) , t hi s cabl e can be used t o-
get her wi t h 10- bi t camer a ( TM- 1010/ 1040) , i f t he camer a gai n i s r e-
duced t o avoi d dat a bi t s 8&9 goi ng act i ve.

r emar k ( 2) For l ess noi se use t he Pul ni x TM- 1010/ TM- 1040 10- >8 Bi t cabl e
bel ow. Do not use t he Pul ni x TM- 9701/ TM- 1001 cabl e.

r emar k ( 3) TM- 1300: For async shut t er I nspect a- 2 must have I MP Number >= I MP
383, camer a set t i ng: Mode2/ down, Mode5/ down, sel ect shut t er speed
wi t h r ed shut t er wheel

TM- 1010/ 1040 async. shut t er camer a set t i ng: Mode2/ down

8.59 Pulnix TM-1300 analog
( Par t # KKRH**1300)

f or PULNI X TM- 1300 ( CAM1300)

TM- 1300 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e t wo connect or s on
t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he 15P t hr ee r ow D- connect or .

Remar k 1: modi f i cat i on i nsi de TM- 1300 camer a. Connect t hi s pi n wi t h pi n 1 of
31- pi n Ai r bor n connect or ( si gnal : CLK+)

camer a mode cont r ol swi t ch: pos 5/ down f or 12f ps anal og out put
pos 2/ up f or manual shut t er
pos 2/ down f or async shut t er

camer a mode
0x8DC

8.60 Pulnix TM-1300 analog with RS-232
( Par t # KKRH**1300R)


TM- 1300 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. The cabl e i s spl i t on t he
I nspect a si de ( 15- pi n D- Sub) f or t he addi t i onal COMx connect or . ( ca 30cm, 9- pi n
D- Sub)
_____________________________________________________________________________________________
Ther e ar e t wo connect or s on t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he 15P t hr ee
r ow D- connect or .

Kamerakabel

Remar k 1: modi f i cat i on i nsi de TM- 1300 camer a. Connect t hi s pi n wi t h pi n 1 of
31- pi n Ai r bor n connect or ( si gnal : CLK+)

camer a mode cont r ol swi t ch: pos 5/ down f or 12f ps anal og out put
pos 2/ up f or manual shut t er
pos 2/ down f or async shut t er

camer a mode
0x8DC

8.61 Pulnix TM-6700 KM analog
( Par t # KKRBNC6700KM**)

f or PULNI X TM- 6700 KM

camer as modes f or camer as wi t h cont i nuous sync ( no opt i on)

0x1BF TM- 670x 1 camer a
0x30E TM- 670x 2 camer as, mul t i pl ane
0x2DE TM- 670x 2 camer as, si ngl epl ane
0x2FE TM- 670x 4 camer as, si ngl epl ane

8.62 Pulnix TM-6710 digital
( Par t # KKRD671016B**)


camer a mode bpp Remar k
0x66D 8 Not I nspect a- 4D
0xF1D Even pi xel / odd l i ne
Odd pi xel / even l i ne
I nspect a- 3/ 4D
Sof t war e >= Rev. 2. 84

8.63 Pulnix TM-6710 Power/remote
( Par t # KKRP6710**)

The cabl e i s spl i t on t he I nspect a si de ( 15- pi n D- Sub) f or t he addi t i onal COMx
connect or . ( ca 30cm, 9- pi n D- Sub)

8.64 Pulnix TMC-1000/6700 channel-link
( Par t # KKRDTMCCL**)

f or PULNI X TMC- 1000 ( CAMTMC1000) , TMC- 6700 ( CAMTMC6700)

camer a mode bpp pl anes
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
0x93C 32 1- pl ane
0x934 16 1- pl ane

8.65 Pulnix TMC-74/76/6/7 RGB camera without pixel clock
( Par t # KKRH**TMC- 7X)

f or PULNI X TMC- 74, TMC- 76, TMC- 6, TMC- 7

camer a modes f or TMC- 74/ 7 ( NTSC) col or camer as wi t hout pi xel cl ock:
mode hex bpp cl ock Mhz sync i l shu hf r eq Khz
0x148 24 14. 1875 cs/ sep Y N ext
0x188 16p 14. 1875 cs/ sep Y N ext
0x1E8 32p 14. 1875 cs/ sep Y N ext

camer a modes f or TMC- 76/ 6 CCI R col or camer as wi t hout pi xel cl ock:
0x368 24 14. 1875 cs/ sep Y N ext
0x378 16p 14. 1875 cs/ sep Y N ext
0x388 32p 14. 1875 cs/ sep Y N ext

camer a modes f or TMC- 76/ 6 CCI R col or camer as wi t h pi xel cl ock:
0x078 24 ext cs/ sep Y N ext
0x178 16p ext cs/ sep Y N ext
0x1A8 32p ext cs/ sep Y N ext
8.66 PULNIX TMC-9700 analog with RS-232
( Par t # KKRH**C9700)

f or PULNI X TMC- 9700 ( CAMC9700)

TMC- 9700 i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e t hr ee connect or s
on t he camer a si de, t he D- Sub 9- P mal e, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P con-
nect or .

t he ser i al connect or s ( 9- pi n D- Sub f emal e) . Thi s cabl e i s app. 20cml ong

8.67 Schaefter + Kirchhoff digital linescan
( Par t # KKRDSK08B**)

f or Shaef t er & Ki r chhof f SK5000 DJ R, SK7500 DJ R
and ot her s

NOTE: S&K digital Cameras must be modified for MIKROTRON!

Al l si gnal s mar ked wi t h +/ - ar e t wi st ed pai r s.
Remar k 1: Power suppl y wi r es ( same AWG as si gnal wi r es) ar e spl i t at t he D62P-
HD connect or wi t h open end ( app. 20 cml ong)

camer a mode bpp
0x49A 8

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

8.68 Shaefter & Kirchhoff SK2592/5000 JR
( Par t # KKRH**LI NE)

f or Shaef t er & Ki r chhof f SK2592/ 5000 J R

Ther e ar e t wo cabl es comi ng out of t he I NSPECTA 15- pi n D connect or :
One cabl e t o 15 pi n D- connect or on SK2592J R camer a and one cabl e wi t h a BNC
connect or f or t he vi deo si gnal .

Ther e ar e t wo cabl es comi ng out of t he 15 pi n D- connect or on SK2592J R camer a:
One cabl e t o 15 pi n D- connect or on I NSPECTA and one cabl e t o an ext er nal power
suppl y.

camer a mode camer a( s) comment
0x558 4 SK2592/ 5000J R hi gh- speed A/ D conver t er M446
0x268 or
0x3D8
1 SK2592/ 5000J R
0x9D8 2 SK2592/ 5000J R
8.69 Sony DXC-9100(P), Sony XC-003(P)
( Par t # KKRH**DXC)

f or Sony DXC- 9100( P) , Sony XC- 003( P)

camer a mode bpp cl ock Mhz sync i l shu hf r eq Khz
0x368 24 14. 1875 cs/ sep Y N ext
0x378 16p 14. 1875 cs/ sep Y N ext
0x388 32p 14. 1875 cs/ sep Y N ext

Cabl e i s spl i t at Camer a. 12V power suppl y f r omI NSPECTA

8.70 SONY XC-55
( Par t # KKRH**XC55)

f or Sony XC- 55 ( CAMXC55)

camer a modes XC- 55 Camer as I nspect a 2 + 3
0x71C 1x SONY XC- 55 8bpp
0x72C 2x SONY XC- 55 8bpp, mul t i pl ane

camer a modes XC- 55 Camer as I nspect a 2 + 3 + 4
0x71C 1x SONY XC- 55 8bpp
0xDCC 2x SONY XC- 55 16bpp
0xDDC 4x SONY XC- 55 32bpp

camer a set t i ng: 1N, f act or y def aul t

sync shut t er : S2 on SG257 boar d i nsi de camer a = N ( f act or y def aul t )
t r i gger ( async) shut t er , 1N mode: S2 on SG257 boar d i nsi de camer a = E,
S3 on SG257 boar d i nsi de camer a = OFF
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

8.71 SONY XC-HR50
( Par t # KKRH**XCHR50)

f or Sony XC- HR50 ( CAMXCHR50)

camer a modes XC- HR50 Camer as I nspect a 2 + 3
0xD7C 1x SONY XC- HR50 8bpp
0xD8C 2x SONY XC- HR50 8bpp, mul t i pl ane
0xD9C 3x SONY XC- HR50 8bpp, mul t i pl ane

camer a modes XC- HR50 Camer as I nspect a 2 + 3 + 4
0xD7C 1x SONY XC- HR50 8bpp
0xDAC 2x SONY XC- HR50 16bpp
0xDBC 4x SONY XC- HR50 32bpp

camer a set t i ng: Tr i gger mode 1: SW7, 8 on al l ot her s of f

8.72 SONY XC-HR70
Cabl e Par t # KKRH**XCHR50


f or Sony XC- HR70 ( CAMXCHR70)

camer a set t i ng: Tr i gger mode 1: SW7, 8 on al l ot her s of f

1 1024x 794
mat r i x, b/ w, pr ogr essi ve,
async f i xed/ var i abl e shut -
t er , SW7, 8 on 30f ps
0x12BD
2 2- pl anes, I nspect a- 3 onl y
0x12ED
2 16 bpp
0x12CD
3 24 bpp, I nspect a- 4A onl y
0x12DD

8.73 SONY XC-ST30/50/70 (CE)

f or Sony XC- ST30, XC- ST 50, XC- ST 70 ( CE)

camer as modes:

camer a mode camer a( s) set t i ngs
0x28 1 30Hz ( EI A) mvf g_pal ( 0)
0x168 3 mul t i pl ane 30Hz ( EI A) mvf g_pal ( 0)
0x768 4 mul t i pl ane 30Hz ( EI A) mvf g_pal ( 0)
0x28 1 25Hz ( CCI R) mvf g_pal ( 1)
0x168 3 mul t i pl ane 25Hz ( CCI R) mvf g_pal ( 1)
0x768 4 mul t i pl ane 25Hz ( CCI R) mvf g_pal ( 1)

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
[ Sony XC- ST50 EI A]
CamMode=0x28
Li neLen=748
NumLi n=502
Bl ackLi nesBegi n=16
Bl ackLi nesEnd=4
Bl ankTi me=79
Whi t eLevel =152
Bl ackLevel =0
Vi deonor m=0
I nt er l aced=1
Vi deocl ock=14187500

8.74 SVS-Vistek CA085-xx/CA204-xx
( Par t # KKRDVI STEC**)

f or CA084A- 8, CA085A- 8, CA085A- 10, CA204A

camer a mode bpp
0x998 10
0x9a8 10 - > 8
0x9b8 8

8.75 TELI CS8530D-01
( Par t # KKRH**XC55)

f or TELI CS8530D- 01 ( CAMCS8530D)

DI P- Swi t ch set t i ng: Swi t ch 2 on, al l ot her s of f

camer a modes TELI Camer as
0xD7C 1x TELI CS8530D 60 f ps
0xD8C 2x TELI CS8530D 60 f ps, mul t i pl ane
0xD9C 3x TELI CS8530D 60 f ps, mul t i pl ane
0xDAC 2x TELI CS8530D 60 f ps, si ngl e pl ane, 16bpp
0xDBC 4x TELI CS8530D 60 f ps, si ngl e pl ane, 32bpp
8.76 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output
( Par t # KKRD2048**)

f or TVI PRI COLOR 1024R ( CAMPRI 1024) , PRI COLOR 2048R ( CAMPRI 2048) ,
COLI BRI 1024XX ( CAMCOL1024) , COLI BRI 2048XX ( CAMCOL2048)

connect ed t o I nspect a- 2, I nspect a- 3

camer a mode bpp
0xA28 32

8.77 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output
( Par t # KKRD2048E**)

f or TVI PRI COLOR 1024R ( CAMPRI 1024) , PRI COLOR 2048R ( CAMPRI 2048) ,
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
COLI BRI 1024XX ( CAMCOL1024) , COLI BRI 2048XX ( CAMCOL2048)

connect ed t o I nspect a- 4

camer a mode bpp Exposur e Cont r ol
0xCF8 32 no
0xD08 32 yes

8.78 T.V.I. Pricolor linescan camera, 3x8-bit serial data output
( Par t # KKRD2048- 3x8**)

camer a mode bpp
0x2C8 3*8

8.79 Power cable for INSPECTA-4C/4D
f or Di gi t al / Camer a Li nk Camer as wi t h 12- pi n Hi r ose

( Par t # KKRP4D4C**)

Thi s cabl e i s used t o suppl y t he above ment i oned camer as wi t h power f r om
I NSPECTA- 4C/ 4D vi a Mi ni - Di n Connect or of t hese boar ds.

8.80 Universal RGB Video cable

Thi s cabl es connect s t he 9- pi n D- connect or of a st andar d RGB camer a wi t h
I NSPECTA- 2, - 3, - 4A. A second cabl e f or power & cont r ol si gnal s i s needed.

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on: St andar d
RGB:
15- pi n D mal e. 9- pol . D mal e

Pi n Nr . Descr i pt i on Col or Pi n Nr . Descr i pt i on

14 VI DEO1 r ed 3 R Out put
7 GND r ed shi el d 2
5 VI DEO0 whi t e 4 G Out put
12 GND whi t e
shi el d
2
6 VI DEO2 bl ack 5 B Out put
7 GND bl ack
shi el d
2
10 VSYNC0 br own 7 Syncout
connect or
case
case

Camer a- modes:
camer a synchr oni zed by I NSPECTA, connect t o HD/ VD i nput of camer a:
0x0C0 24 14. 1875 i nt Y N 15. 728

_____________________________________________________________________________________________
camer a f r ee r unni ng, use separ at e composi t e sync and cl ock f r omcamer a:

Kamerakabel
_____________________________________________________________________________________________

0x078 24 ext cs/ sep Y N ext
0x178 16p ext cs/ sep Y N ext
0x1A8 32p ext cs/ sep Y N ext

camer a f r ee r unni ng, use separ at e composi t e sync f r omcamer a:
0x0EC 24 14. 1875 cs/ sep N ( 3) ext NTSC
0x19C 16p 14. 1875 cs/ sep N ( 3) ext NTSC
0x1DC 32p 14. 1875 cs/ sep N ( 3) ext NTSC
0x148 24 14. 1875 cs/ sep Y N ext NTSC
0x188 16p 14. 1875 cs/ sep Y N ext NTSC
0x1E8 32p 14. 1875 cs/ sep Y N ext NTSC
0x368 24 14. 1875 cs/ sep Y N ext CCI R
0x378 16p 14. 1875 cs/ sep Y N ext CCI R
0x388 32p 14. 1875 cs/ sep Y N ext CCI R

camer a synchr oni zed by I NSPECTA, use separ at e composi t e sync f r omcamer a:
0x208 24 14. 1875 cs/ i nt N ( 3) 15. 905 NTSC
0x218 16p 14. 1875 cs/ i nt N ( 3) 15. 905 NTSC
0x228 32p 14. 1875 cs/ i nt N ( 3) 15. 905 NTSC
0x23C 24 14. 1875 cs/ i nt Y ( 3) 15. 905 NTSC
0x24C 16p 14. 1875 cs/ i nt Y ( 3) 15. 905 NTSC
0x25C 32p 14. 1875 cs/ i nt Y ( 3) 15. 905 NTSC

9 Cable Connection Lists
9.1 Part # KKRBNC6700KM**

Connect or on I NSPECTA- 2, - 3, - 4A: Connect or on
15 pi n D mal e Anal og Camer a:
3 x Chi nch mal e,
open ends ca. 10
cml ong

Pi n Nr . Descr i pt i on Col or Pi n Nr .

1 +12V Power open end +12V
2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) ( coax) Chi nch 1 cent er
3 Shut t er Cont r ol 0
4 Shut t er Cont r ol 1
5 Vi deo Channel 0 ( coax) Chi nch 2 cent er
6 Vi deo Channel 2
7 Common, VI NI T Shi el d,
HD Shi el d
Chi nch 3 shi el d
Chi nch 1 shi el d
8 PWR r et ur n open end GND
9 Common, VI NI T shi el d
10 VD
11 Async. Reset , VI NI T ( coax) Chi nch 3 cent er
12 Vi deo Channel 0 Shi el d Chi nch 2 shi el d
13 I nt egr at i on Cont r ol
14 Vi deo Channel 1
15 -
connect or
case
cabl e shi el d

Kamerakabel
9.2 Part # KKRD10XX08B37**

Connect or on
B545, or B422A and I nspect a- 4A wi t h
adapt er
Connect or on Pul ni x Camer a
Ai r bor n 31P

Pi n Nr .
D- 37P
mal e ( 1)
si gnal name Pi n Nr .
Ai r bor n
31P
si gnal
name
1 PCLKA 1 CLK+
2 LDVA 2 LDV+
3 FDVA 3 FDV+
14 D6A 14 D8+
15 D7A 15 D9+
16 GND 16 GND
8 D0A 8 D2+
9 D1A 9 D3+
10 D2A 10 D4+
11 D3A 11 D5+
12 D4A 12 D6+
13 D5A 13 D7+
19 MC2 20 VI NI T
20 PCLKB 17 CLK-
21 LDVB 18 LDV-
22 FDVB 19 FDV-
33 D6B 30 D8-
34 D7B 31 D9-
27 D0B 24 D2-
28 D1B 25 D3-
29 D2B 26 D4-
30 D3B 27 D5-
31 D4B 28 D6-
32 D5B 29 D7-
35 GND 4 GND
connec-
t or - case
Shi el d SHI ELD


16
1
17 31

Connect or on B422A, B454, I nspect a- 4D: Connect or on Pul ni x Camer a
Ai r bor n 31P

Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e ( 2)
Ai r bor n
31P
si gnal
name
23 PCLKA 1 CLK+
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
24 LDVA 2 LDV+
25 FDVA 3 FDV+
36 D6A 14 D8+
37 D7A 15 D9+
1 GND 16 GND
30 D0A 8 D2+
31 D1A 9 D3+
32 D2A 10 D4+
33 D3A 11 D5+
34 D4A 12 D6+
35 D5A 13 D7+
18 MC2 20 VI NI T
2 PCLKB 17 CLK-
3 LDVB 18 LDV-
4 FDVB 19 FDV-
15 D6B 30 D8-
16 D7B 31 D9-
9 D0B 24 D2-
10 D1B 25 D3-
11 D2B 26 D4-
12 D3B 27 D5-
13 D4B 28 D6-
14 D5B 29 D7-
42 GND 4 GND
connec-
t or - case
Shi el d SHI ELD


16
1
17 31

Connect or on
B422A, B454, I nspect a- 4D:
Connect or on Pul ni x Camer a
Ai r bor n 31P

_____________________________________________________________________________________________
Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e ( 2)
Ai r bor n
31P
si gnal
name
23 PCLKA 1 CLK+
24 LDVA 2 LDV+
25 FDVA 3 FDV+
26 D8A 14 D8+
27 D9A 15 D9+
30 D0A 6 D0+
31 D1A 7 D1+
32 D2A 8 D2+
33 D3A 9 D3+
34 D4A 10 D4+
35 D5A 11 D5+
36 D6A 12 D6+
37 D7A 13 D7+
18 MC2 20 VI NI T

Kamerakabel
2 PCLKB 17 CLK-
3 LDVB 18 LDV-
4 FDVB 19 FDV-
5 D8B 30 D8-
6 D9B 31 D9-
9 D0B 22 D0-
10 D1B 23 D1-
11 D2B 24 D2-
12 D3B 25 D3-
13 D4B 26 D4-
14 D5B 27 D5-
15 D6B 28 D6-
16 D7B 29 D7-
21, 42 GND 4 GND
shi el d/ connec-
t or - case
16 SHI ELD


16
1
17 31
9.5 Part # KKRD2048**

pl ugs i nt o B422A, B454, I NSPECTA- 4D
D62P- HD, mal e
pl ugs i nt o T. V. I . camer a,
SCSI 100P

_____________________________________________________________________________________________
Pi n Nr . Descr i p-
t i on
Col or Pi n Nr . descr i pt i on
21 GND Whi t e/ bl ack 2 GND
23 PCLKA Bl ue/ bl ack 18 Pi xel St r obeR+
24 LDVA Gr ey/ whi t e 16 Li neVal i d+
Bl ue/ or ange/ whi t e 100 Red0+
Or ange/ gr een/ whi t e 98 Red1+
30 D0A Gr een/ br own/ whi t e 96 Red2+
31 D1A Br own/ gr ey/ whi t e 94 Red3+
32 D2A Gr ey/ bl ue/ whi t e 92 Red4+
33 D3A Or ange/ gr een 90 Red5+
34 D4A Yel l ow/ bl ack 88 Red6+
35 D5A Yel l ow/ r ed 86 Red7+
36 D6A Gr ey/ yel l ow 50 Red8+
37 D7A Br own/ yel l ow 48 Red9+

1 GND Bl ack/ whi t e 1 GND
Not conn. Or ange/ yel l ow 8 ExpCnt r l R+
18 MC2 Or ange/ whi t e 10 NewFr ame+
2 PCLKB Bl ack/ bl ue 17 Pi xel St r obeR-
3 LDVB Whi t e/ gr ey 15 Li neVal i d-
Whi t e/ or ange/ bl ue 99 Red0-
Whi t e/ gr een/ or ange 97 Red1-
9 D0B Whi t e/ br own/ gr een 95 Red2-
10 D1B Whi t e/ gr ey/ br own 93 Red3-
11 D2B Whi t e/ bl ue/ gr ey 91 Red4-
12 D3B Gr een/ or ange 89 Red5-
13 D4B Bl ack/ yel l ow 87 Red6-

Kamerakabel
14 D5B Red/ yel l ow 85 Red7-
15 D6B Yel l ow/ gr ey 49 Red8-
16 D7B Yel l ow/ br own 47 Red9-

Not conn. Yel l ow/ or ange 7 ExpCnt r l R-
39 MC1 Whi t e/ or ange 9 NewFr ame-
connect or
case
cabl e
shi el d
Connec-
t or case

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
KKRD2048** cont i nued

t i on
col or Pi n Nr . descr i pt i on
46 Gr een0+
44 Gr een1+
26 D8A Or ange/ pur pl e 42 Gr een2+
27 D9A Bl ue/ pur pl e 40 Gr een3+
28 D10A Gr een/ pur pl e 38 Gr een4+
29 D11A Bl ue/ r ed 36 Gr een5+
43 D12A Bl ue/ gr een 84 Gr een6+
45 D13A Gr een/ br own 82 Gr een7+
47 D14A Yel l ow/ whi t e 80 Gr een8+
49 D15A Bl ue/ br own 78 Gr een9+

99 Gr een0-
97 Gr een1-
5 D8B Pur pl e/ or ange 41 Gr een2-
6 D9B Pur pl e/ bl ue 39 Gr een3-
7 D10B Pur pl e/ gr een 37 Gr een4-
8 D11B Red/ bl ue 35 Gr een5-
44 D12B Gr een/ bl ue 83 Gr een6-
46 D13B Br own/ gr een 81 Gr een7-
48 D14B Whi t e/ yel l ow 79 Gr een8-
50 D15B Br own/ bl ue 77 Gr een9-
46 Bl ue0+
44 Bl ue1+
51 D16A Gr een/ r ed 30 Bl ue2+
53 D17A Or ange/ r ed 28 Bl ue3+
55 D18A Bl ue/ or ange 76 Bl ue4+
57 D19A Br own/ or ange 74 Bl ue5+
59 D20A Red/ pur pl e 72 Bl ue6+
61 D21A Yel l ow/ pur l pe 70 Bl ue7+
40 D22A Red/ whi t e 26 Bl ue8+
41 D23A Br own/ r ed 24 Bl ue9+

99 Bl ue0-
97 Bl ue1-
52 D16B Red/ gr een 29 Bl ue2-
54 D17B Red/ or ange 27 Bl ue3-
56 D18B Or ange/ bl ue 75 Bl ue4-
58 D19B Or ange/ br own 73 Bl ue5-
60 D20B Pur pl e/ r ed 71 Bl ue6-
62 D21B Pur pl e/ yel l ow 69 Bl ue7-
19 D22B Whi t e/ r ed 25 Bl ue8-
20 D23B Red/ br own 23 Bl ue9-
9.6 Part # KKRD2048E**

D62P- HD, mal e
SCSI 100P

t i on
Col or Pi n Nr . descr i pt i on
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

38 MC3 Or ange/ yel l ow 8 ExpCnt r l R+

17 MC0 Yel l ow/ or ange 7 ExpCnt r l R-
connect or
case
cabl e
shi el d
Connec-
t or case

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
KKRD2048E** cont i nued

t i on
46 Gr een0+
44 Gr een1+
26 D8A Or ange/ pur pl e 42 Gr een2+
27 D9A Bl ue/ pur pl e 40 Gr een3+
28 D10A Gr een/ pur pl e 38 Gr een4+
29 D11A Bl ue/ r ed 36 Gr een5+
43 D12A Bl ue/ gr een 84 Gr een6+
45 D13A Gr een/ br own 82 Gr een7+
47 D14A Yel l ow/ whi t e 80 Gr een8+
49 D15A Bl ue/ br own 78 Gr een9+

99 Gr een0-
97 Gr een1-
5 D8B Pur pl e/ or ange 41 Gr een2-
6 D9B Pur pl e/ bl ue 39 Gr een3-
7 D10B Pur pl e/ gr een 37 Gr een4-
8 D11B Red/ bl ue 35 Gr een5-
44 D12B Gr een/ bl ue 83 Gr een6-
46 D13B Br own/ gr een 81 Gr een7-
48 D14B Whi t e/ yel l ow 79 Gr een8-
50 D15B Br own/ bl ue 77 Gr een9-
46 Bl ue0+
44 Bl ue1+
51 D16A Gr een/ r ed 30 Bl ue2+
53 D17A Or ange/ r ed 28 Bl ue3+
55 D18A Bl ue/ or ange 76 Bl ue4+
57 D19A Br own/ or ange 74 Bl ue5+
59 D20A Red/ pur pl e 72 Bl ue6+
61 D21A Yel l ow/ pur l pe 70 Bl ue7+
40 D22A Red/ whi t e 26 Bl ue8+
41 D23A Br own/ r ed 24 Bl ue9+

99 Bl ue0-
97 Bl ue1-
52 D16B Red/ gr een 29 Bl ue2-
54 D17B Red/ or ange 27 Bl ue3-
56 D18B Or ange/ bl ue 75 Bl ue4-
58 D19B Or ange/ br own 73 Bl ue5-
60 D20B Pur pl e/ r ed 71 Bl ue6-
62 D21B Pur pl e/ yel l ow 69 Bl ue7-
19 D22B Whi t e/ r ed 25 Bl ue8-
20 D23B Red/ br own 23 Bl ue9-
9.7 Part # KKRD2048-3x8**

D62P- HD, mal e
SCSI 100P

t i on
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

Not conn. Or ange/ yel l ow 8 ExpCnt r l R+

Not conn. Yel l ow/ or ange 7 ExpCnt r l R-
connect or
case
cabl e
shi el d
Connec-
t or case

9.8 Part # KKRD671016B**

Connect or on
B422A, M454, I nspect a- 4D:
Connect or on TM- 6710
D- 62P HD mal e Ai r bor n 51P

Pi n Nr .


si gnal
name
23 PCLKA 18 CLK+
24 LDVA 48 LDV+
25 FDVA 50 FDV+
26 D8A 2 B0+
27 D9A 4 B1+
28 D10A 6 B2+
29 D11A 8 B3+
43 D12A 10 B4+
45 D13A 12 B5+
47 D14A 14 B6+
49 D15A 16 B7+
30 D0A 1 A0+
31 D1A 3 A1+
32 D2A 5 A2+
33 D3A 7 A3+
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
34 D4A 9 A4+
35 D5A 11 A5+
36 D6A 13 A6+
37 D7A 15 A7+
38 MC3 44 I NTEG
18 MC2 43 VI NI T

2 PCLKB 35 CLK-
3 LDVB 47 LDV-
4 FDVB 49 FDV-
5 D8B 20 B0-
6 D9B 22 B1-
7 D10B 24 B2-
8 D11B 26 B3-
44 D12B 28 B4-
46 D13B 30 B5-
48 D14B 32 B6-
50 D15B 34 B7-
9 D0B 19 A0-
10 D1B 21 A1-
11 D2B 23 A2-
12 D3B 25 A3-
13 D4B 27 A4-
14 D5B 29 A5-
15 D6B 31 A6-
16 D7B 33 A7-

KKRD671016B** cont i nued:

Connect or on M422/ M454: Connect or on TM- 6710
D- 62P HD mal e Ai r bor n 51P

21 GND 17 GND
42 GND 51 GND
Shi el d/ connec-
t or - case
SHI ELD

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
9.9 Part # KKRDA113**
pl ugs i nt o backpl ane, I NSPECTA pl ugs i nt o BASLER camer a
D62P- HD, mal e D44HD, mal e

Pi n Nr . descr i p-
t i on
22 GND bl ack 43 GND
23 PCLKA bl ack 35 PCLKOUT
24 LDVA whi t e 33 LVALOUT
30 D0A whi t e 1 DOUT0
42 GND yel l ow 44 GND
18 MC2 bl ack 37 SYNCI N
2 PCLKB br own 36 / PCLKOUT
3 LDVB gr ey 34 / LVALOUT
9 D0B bl ack 16 / DOUT0
10 D1B br own 17 / DOUT1
11 D2B r ed 18 / DOUT2
12 D3B or ange 19 / DOUT3
13 D4B yel l ow 20 / DOUT4
14 D5B gr een 21 / DOUT5
15 D6B bl ue 22 / DOUT6
16 D7B pi nk 23 / DOUT7
38 r emar k 1 r ed 38 / SYNCI N
25 FDVA bl ack 39 FVAL
4 FDVB or ange 40 / FVAL
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

r emar k1:
For compat i bi l i t y wi t h ot her di gi t al camer as dr i ve t he BASLER A113 wi t h a si n-
gl e ended SYNCI N pul se. Use t wo 100 Ohmr esi st or s i n ser i es bet ween pi n 38 & 42
of 62 pi n D- connect or t o pr ovi de a vol t age l evel above GND f or t he / SYNCI N i n-
put of camer a.

INSPECTA
BASLER
A113
44
38
38
42
GND GND
/SYNCIN
DB-62 MALE
DB-44 MALE
100
100
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
9.10 Part # KKRDATCAM12B**

pl ugs i nt o B422A , B454, I NSPECTA- 4D pl ugs i nt o At mel Camel i a camer a
D62P- HD, mal e HI ROSE DX40- 50P, mal e

Pi n Nr . Descr i pt i on Pi n Nr . descr i pt i on
22 GND 19, 20 GND
23 PCLKA 1 PCK+
3 LDVB Re-
ver sed/ LDVB
26 LEN+
30 D0A 7 PDATA0+
31 D1A 32 PDATA1+
32 D2A 9 PDATA2+
33 D3A 34 PDATA3+
34 D4A 11 PDATA4+
35 D5A 36 PDATA5+
36 D6A 13 PDATA6+
37 D7A 38 PDATA7+
26 D8A 15 PDATA8+
27 D9A 40 PDATA9+
28 D10A 17 PDATA10+
29 D11A 42 PDATA11+
42 GND 30, 31 GND
38 MC3 46 TRI G_I TC+
2 PCLKB 2 PCK-
24 LDVA Re-
ver sed/ LDVA
27 LEN-
9 D0B 8 PDATA0-
10 D1B 33 PDATA1-
11 D2B 10 PDATA2-
12 D3B 35 PDATA3-
13 D4B 12 PDATA4-
14 D5B 37 PDATA5-
15 D6B 14 PDATA6-
16 D7B 39 PDATA7-
5 D8B 16 PDATA8-
6 D9B 41 PDATA9-
7 D10B 18 PDATA10-
8 D11B 43 PDATA11-
17 MC0 47 TRI G_I TC-
4 FDVB 3 FEN+
25 FDVA
Rever sed/
FDVA/ FDVB 4 FEN-
connec-
t or
case
case

9.11 Part # KKRDBASCHL**

The cabl e i s spl i t i nt o t hr ee br anches ( each app. 30cm) on t he I nspect a si de.
One br anch i s connect ed t o a f emal e 3- r ow 15- pi n HD- sub ( channel l i nk dat a) ,
t he ot her t o a f emal e 9- pi n D- sub ( COMx) , and t he power suppl y l i nes t o a mal e
15- pi n D- sub connect or ( I nspect a anal og/ power connect or ) .

_____________________________________________________________________________________________
B487 mat i ng connect or
15 pi n HD- Sub f emal e,
Descr i pt i on Basl er channel l i nk HD- Sub
26 pi ns, f emal e, 3 r ows

Kamerakabel
3 r ows
11 EXSYNC+ 11
12 EXSYNC- 10
4 CH CLK+ 17
9 CH CLK- 16
1 CH0+ 4
6 CH0- 3
2 CH1+ 15
7 CH1- 14
3 CH2+ 6
8 CH2- 5
5 CH3+ 8
10 CH3- 7
15 GND 18
15- pi n D- sub
1 +12V 2, 20
8 GND 1, 9
9- pi n COMx connect or ,
f emal e

2 RXD 24 ( TXD)
3 TXD 22 ( RXD)
5 GND 19
7, 8 connect Pi n 7 and 8
1, 4, 6 connect Pi n 1, 4 and
6

connect or case cabl e shi el d connect or case

9.12 Part # KKRDBAXX08B**

pl ugs i nt o B422A , B454, I NSPECTA- 4D pl ugs i nt o BASLER camer a

t i on
22 GND bl ack 43 GND
23 PCLKA bl ack 35 PCLKOUT
24 LDVA whi t e 33 LVALOUT
42 GND yel l ow 44 GND
18 MC2 bl ack 37 SYNCI N
2 PCLKB br own 36 / PCLKOUT
3 LDVB gr ey 34 / LVALOUT
9 D0B bl ack 16 / DOUT0
10 D1B br own 17 / DOUT1
11 D2B r ed 18 / DOUT2
12 D3B or ange 19 / DOUT3
13 D4B yel l ow 20 / DOUT4
14 D5B gr een 21 / DOUT5
15 D6B bl ue 22 / DOUT6
16 D7B pi nk 23 / DOUT7
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
39 MC1 r ed 38 / SYNCI N
25 FDVA bl ack 39 FVAL
4 FDVB or ange 40 / FVAL
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

9.13 Part # KKRDBAXX16B**

pl ugs i nt o B422A, B454, I NSPECTA- 4D pl ugs i nt o Basl er camer a

Pi n Nr . descr i p-
t i on
Pi n Nr . descr i pt i on
23 PCLKA 35 Pi xel Cl ock
24 LDVA 33 LVAL
25 FDVA 39 FVAL
30 D0A 1 DOUT0
31 D1A 2 DOUT1
32 D2A 3 DOUT2
33 D3A 4 DOUT3
34 D4A 5 DOUT4
35 D5A 6 DOUT5
36 D6A 7 DOUT6
37 D7A 8 DOUT7
22 GND 43 GND
42 GND 44 GND
18 MC2 37 EXSYNC
2 PCLKB 36 / Pi xel Cl ock
3 LDVB 34 / LVAL
4 FDVB 40 / FVAL
9 D0B 16 / DOUT0
10 D1B 17 / DOUT1
11 D2B 18 / DOUT2
12 D3B 19 / DOUT3
13 D4B 20 / DOUT4
14 D5B 21 / DOUT5
15 D6B 22 / DOUT6
16 D7B 23 / DOUT7
39 MC1 38 / EXSYNC
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

26 D8A 9 DOUT8
27 D9A 10 DOUT9
28 D10A 11 DOUT10
29 D11A 12 DOUT11
43 D12A 13 DOUT12
45 D13A 14 DOUT13
47 D14A 15 DOUT14
49 D15A 31 DOUT15
5 D8B 24 / DOUT8
6 D9B 25 / DOUT9
7 D10B 26 / DOUT10
8 D11B 27 / DOUT11
44 D12B 28 / DOUT12
46 D13B 29 / DOUT13
48 D14B 30 / DOUT14
50 D15B 32 / DOUT15
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
9.14 Part # KKRDCLP1W16B**

The cabl e i s spl i t on t he camer a si de. The 37- pi n Sub- D connect or
car r i es dat a, wher eas t he 15- pi n mal e Sub- D connect or car r i es
t he EXSYNC si gnal .

pl ugs i nt o B422A, B454,
I NSPECTA- 4D
pl ugs i nt o Dal sa camer a
D62P- HD, mal e D37P, mal e

Pi n Nr . Descr i pt i on Pi n Nr . descr i pt i on
23 PCLKA 17 STROBE
24 LDVA 18 LVAL
30 D0A 16 AD0
31 D1A 15 AD1
32 D2A 14 AD2
33 D3A 13 AD3
34 D4A 12 AD4
35 D5A 11 AD5
36 D6A 10 AD6
37 D7A 9 AD7
2 PCLKB 36 STROBEB
3 LDVB 37 LVALB
9 D0B 35 AD0B
10 D1B 34 AD1B
11 D2B 33 AD2B
12 D3B 32 AD3B
13 D4B 31 AD4B
14 D5B 30 AD5B
15 D6B 29 AD6B
16 D7B 28 AD7B
26 D8A 8 BD0
27 D9A 7 BD1
28 D10A 6 BD2
29 D11A 5 BD3
43 D12A 4 BD4
45 D13A 3 BD5
47 D14A 2 BD6
49 D15A 1 BD7
5 D8B 27 BD0B
6 D9B 26 BD1B
7 D10B 25 BD2B
8 D11B 24 BD3B
44 D12B 23 BD4B
46 D13B 22 BD5B
48 D14B 21 BD6B
50 D15B 20 BD7B

D62P- HD, mal e pl ugs i nt o Dal sa camer a
15- Pi n Sub- D mal e

18 MC2 12 EXSYNC
39 MC1 4 EXSYNCB
22,
connect or case
Cabl e shi el d connect or case
9.15 Part # KKRDES16B**

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
t he ser i al connect or s ( 9- pi n D- Sub f emal e)

Thi s addi t i onal cabl e i s app. 30cml ong

B422A,
B454, I n-
spect a- 4D
D62P- HD
mal e
COMX
D9P
f emal e
I nspect a
name
Roper
name
Roper ES
D68 mi ni D- Sub
22 GND GND 46
23 PCLKA pi x dat a st r b( +) 29
24 LDVA l i ne ena( +) 26
25 FDVA f r me ena( +) 25
30 D0A AMSB- 7( +) 9
31 D1A AMSB- 6( +) 8
32 D2A AMSB- 5( +) 7
33 D3A AMSB- 4( +) 6
34 D4A AMSB- 3( +) 5
35 D5A AMSB- 2( +) 4
36 D6A AMSB- 1( +) 3
37 D7A AMSB( +) 2
26 D8A BMSB- 7( +) 20
27 D9A BMSB- 6( +) 19
28 D10A BMSB- 5( +) 16
29 D11A BMSB- 4( +) 15
42 GND GND 68
21 GND GND 34
18 MC2 EXPOSE( +) 30
43 D12A BMSB- 3( +) 14
45 D13A BMSB- 2( +) 13
47 D14A BMSB- 1( +) 11
49 D15A BMSB( +) 10
1 GND GND 1
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or case

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
KKRDES16B** cont i nued:

i B422A,
B454,
I n-
spect a-
4D
D62P- HD
COMX
D9P
f emal e
I nspect a
name
Roper
mal e
name
Roper ES
D68 mi ni D- Sub

2 PCLKB pi x dat a st r b( - ) 63
3 LDVB l i ne ena( - ) 60
4 FDVB f r me ena( - ) 59
9 D0B AMSB- 7( - ) 43
10 D1B AMSB- 6( - ) 42
11 D2B AMSB- 5( - ) 41
12 D3B AMSB- 4( - ) 40
13 D4B AMSB- 3( - ) 39
14 D5B AMSB- 2( - ) 38
15 D6B AMSB- 1( - ) 37
16 D7B AMSB( - ) 36
5 D8B BMSB- 7( - ) 54
6 D9B BMSB- 6( - ) 53
7 D10B BMSB- 5( - ) 50
8 D11B BMSB- 4( - ) 49
44 D12B BMSB- 3( - ) 48
46 D13B BMSB- 2( - ) 47
48 D14B BMSB- 1( - ) 45
50 D15B BMSB( - ) 44
COMX
D9P
COMx
name
Roper
name
Roper ES
f emal e
D68 mi ni D- Sub
2 RXD TXD 22
3 TXD RXD 23
5 GND GND 35
7 connect
t o Pi n 8
of D9P

8 connect
t o Pi n 7
of D9P

9.16 Part # KKRDF10008B**

Connect or on B422A/ M454 Connect or on KP- F100
DX30AM- 26P

Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e ( 2)
DX30AM
26P
si gnal
name
23 PCLKA 25 CLK- H
24 LDVA 23 HD- H
25 FDVA 21 VD- H
36 D8A 17 D8- H
37 D9A 19 D9- H
30 D2A 5 D2- H
31 D3A 7 D3- H
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
32 D4A 9 D4- H
33 D5A 11 D5- H
34 D6A 13 D6- H
35 D7A 15 D7- H
2 PCLKB 26 CLK- L
3 LDVB 24 HD- L
4 FDVB 22 VD- L
15 D8B 18 D8- L
16 D9B 20 D9- L
9 D2B 6 D2- L
10 D3B 8 D3- L
11 D4B 10 D4- L
12 D5B 12 D5- L
13 D6B 14 D6- L
14 D7B 16 D7- L
42 GND, shi el d/ connect or -
case
SHI ELD,
GND

Connect or on B422A/ M454 Connect or on KP- F100
DX30AM- 26P

Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e
( 2)
DX30AM
26P
si gnal
name
23 PCLKA 25 CLK- H
24 LDVA 23 HD- H
25 FDVA 21 VD- H
26 D8A 17 D8- H
27 D9A 19 D9- H
30 D0A 1 D0- H
31 D1A 3 D1- H
32 D2A 5 D2- H
33 D3A 7 D3- H
34 D4A 9 D4- H
35 D5A 11 D5- H
36 D6A 13 D6- H
37 D7A 15 D7- H
2 PCLKB 26 CLK- L
3 LDVB 24 HD- L
4 FDVB 22 VD- L
5 D8B 18 D8- L
6 D9B 20 D9- L
9 D0B 2 D0- L
10 D1B 4 D1- L
11 D2B 6 D2- L
12 D3B 8 D3- L
13 D4B 10 D4- L
14 D5B 12 D5- L
15 D6B 14 D6- L
16 D7B 16 D7- L
42 GND, connect or
case
SHI ELD, conn. case
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
_____________________________________________________________________________________________

Connect or on B422A, B545: Connect or on KP- F110
Hi r ose DX10G1M- 50S

Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e
Descr i pt i on Pi n Nr .
DX10G1M- 50S
descr i pt i on
23 PCLKA 46 CLK+
24 LDVA 25 HD+
25 FDVA 48 VD+
30 D0A 30 DA2+
31 D1A 32 DA3+
32 D2A 34 DA4+
33 D3A 36 DA5+
34 D4A 38 DA6+
35 D5A 40 DA7+
36 D6A 42 DA8+
37 D7A 44 DA9+
2 PCLKB 47 CLK-
3 LDVB 50 HD-
4 FDVB 49 VD-
9 D0B 31 DA2-
10 D1B 33 DA3-
11 D2B 35 DA4-
12 D3B 37 DA5-
13 D4B 39 DA6-
14 D5B 41 DA7-
15 D6B 43 DA8-
16 D7B 45 DA9-
26 D8A 5 DB2+
27 D9A 7 DB3+
28 D10A 9 DB4+
29 D11A 11 DB5+
43 D12A 13 DB6+
45 D13A 15 DB7+
47 D14A 17 DB8+
49 D15A 19 DB9+
5 D8B 6 DB2-
6 D9B 8 DB3-
7 D10B 10 DB4-
8 D11B 12 DB5-
44 D12B 14 DB6-
46 D13B 16 DB7-
48 D14B 18 DB8-
50 D15B 20 DB9-
22 GND 23 GND
42 GND 24 GND
Connect or
case
shi el d Connect or
case
shi el d
9.19 Part # KKRDIK08B**
Connect or on
B422A, B545, I nspect a- 4D
Connect or on SKC- 131 camer a
Hi r ose DX30AM 36P

Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e
si gnal name col our Pi n Nr .
DX30AM
si gnal
name
23 PCLKA Or ange1r ed 1 CLK+
Kamerakabel
24 LDVA Gr ey1r ed 3 HD+
25 FDVA Whi t e1r ed 5 VD+
36 D6A Or ange4r ed 31 D8+
37 D7A Gr ey4r ed 33 D9+
30 D0A Pi nk2r ed 19 D2+
33 D3A Whi t e3r ed 25 D5+
34 D4A Yel l ow3r ed 27 D6+
18 MC2 Gr ey2bl ue 14 EXT TRI G
2 PCLKB Or ange1bl ue 2 CLK-
3 LDVB Gr ey1bl ue 4 HD-
4 FDVB Whi t e1bl ue 6 VD-
15 D6B Or ange4bl ue 32 D8-
16 D7B Gr ey4bl ue 34 D9-
9 D0B Pi nk2bl ue 20 D2-
12 D3B Whi t e3bl ue 26 D5-
13 D4B Yel l ow3bl ue 28 D6-
21, 42 GND Whi t e4r ed 35 GND
shi el d/
connect or -
case
16 SHI ELD
9.20 Part # KKRDIK10B**

Connect or on
B422A, B545, I nspect a- 4D
Connect or on SKC- 131 camer a
Hi r ose DX30AM 36P

Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e
si gnal name col our Pi n Nr .
DX30AM
si gnal
name
23 PCLKA Or ange1r ed 1 CLK+
24 LDVA Gr ey1r ed 3 HD+
25 FDVA Whi t e1r ed 5 VD+
18 MC2 Gr ey2bl ue 14 EXT TRI G
2 PCLKB Or ange1bl ue 2 CLK-
3 LDVB Gr ey1bl ue 4 HD-
4 FDVB Whi t e1bl ue 6 VD-
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
21, 42 GND Whi t e4r ed 35 GND
shi el d/
connect or -
case
36 SHI ELD
9.21 Part # KKRDMC1020**

pl ugs i nt o I NSPECTA- 4D pl ugs i nt o MC1020 camer a

Pi n Nr . descr i pt i on Pi n Nr . descr i pt i on
22 +12V 42 +12V
24 LDVA 33 LVAL
25 FDVA 39 FVAL
30 D0A 1 DOUT0
31 D1A 2 DOUT1
32 D2A 3 DOUT2
33 D3A 4 DOUT3
34 D4A 5 DOUT4
35 D5A 6 DOUT5
36 D6A 7 DOUT6
37 D7A 8 DOUT7
42 GND 44 GND
18 MC2 37 EXSYNC
3 LDVB 34 / LVAL
4 FDVB 40 / FVAL
9 D0B 16 / DOUT0
10 D1B 17 / DOUT1
11 D2B 18 / DOUT2
12 D3B 19 / DOUT3
13 D4B 20 / DOUT4
14 D5B 21 / DOUT5
15 D6B 22 / DOUT6
16 D7B 23 / DOUT7
17 TXD 43 RXD
39 MC1 38 / EXSYNC
26 D8A 9 DOUT8
27 D9A 10 DOUT9
28 D10A 11 DOUT10
29 D11A 12 DOUT11
43 D12A 13 DOUT12
45 D13A 14 DOUT13
47 D14A 15 DOUT14
49 D15A 31 DOUT15
5 D8B 24 / DOUT8
6 D9B 25 / DOUT9
7 D10B 26 / DOUT10
8 D11B 27 / DOUT11
44 D12B 28 / DOUT12
46 D13B 29 / DOUT13
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
48 D14B 30 / DOUT14
50 D15B 32 / DOUT15
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

9.22 Part # KKRDMC1020**R

30 cml ong:
One br anch wi t h 15P- D mal e f or +12V power f r omI nspect a

pl ugs i nt o B422A, B454 pl ugs i nt o MC1020 camer a

_____________________________________________________________________________________________
24 LDVA 33 LVAL
25 FDVA 39 FVAL
30 D0A 1 DOUT0
31 D1A 2 DOUT1
32 D2A 3 DOUT2
33 D3A 4 DOUT3
34 D4A 5 DOUT4
35 D5A 6 DOUT5
36 D6A 7 DOUT6
37 D7A 8 DOUT7
42 GND 44 GND
18 MC2 37 EXSYNC
3 LDVB 34 / LVAL
4 FDVB 40 / FVAL
9 D0B 16 / DOUT0
10 D1B 17 / DOUT1
11 D2B 18 / DOUT2
12 D3B 19 / DOUT3
13 D4B 20 / DOUT4
14 D5B 21 / DOUT5
15 D6B 22 / DOUT6
16 D7B 23 / DOUT7
39 MC1 38 / EXSYNC
26 D8A 9 DOUT8
27 D9A 10 DOUT9
28 D10A 11 DOUT10
29 D11A 12 DOUT11
43 D12A 13 DOUT12
45 D13A 14 DOUT13
47 D14A 15 DOUT14
49 D15A 31 DOUT15
5 D8B 24 / DOUT8
6 D9B 25 / DOUT9
7 D10B 26 / DOUT10
8 D11B 27 / DOUT11
44 D12B 28 / DOUT12
46 D13B 29 / DOUT13
48 D14B 30 / DOUT14
50 D15B 32 / DOUT15
connect or cabl e connect or

Kamerakabel
case shi el d case

KKRDMC1020**R cont i nued:

COMX
D9P
f emal e
COMx
name
MC- 1020
D44HD, mal e
D- Sub
MC1020
name
2 RXD 41 TXD
3 TXD 43 RXD
5 GND 44 GND
4 connect t o Pi n 6
of D9P

of D9P

of D9P

of D9P

I nsp
D15P
mal e
I nsp
name
MC- 1020
D44HD, mal e
D- Sub
MC1020
name
1 +12V 42 +12V
9 GND 44 GND
9.23 Part # KKRDMC1020**RD

30 cml ong:
One br anch wi t h 7P- MI NI - DI N mal e f or +12V power f r omI nspect a

pl ugs i nt o B422A, B454 pl ugs i nt o MC1020 camer a

24 LDVA 33 LVAL
25 FDVA 39 FVAL
30 D0A 1 DOUT0
31 D1A 2 DOUT1
32 D2A 3 DOUT2
33 D3A 4 DOUT3
34 D4A 5 DOUT4
35 D5A 6 DOUT5
36 D6A 7 DOUT6
37 D7A 8 DOUT7
42 GND 44 GND
18 MC2 37 EXSYNC
3 LDVB 34 / LVAL
4 FDVB 40 / FVAL
9 D0B 16 / DOUT0
10 D1B 17 / DOUT1
11 D2B 18 / DOUT2
12 D3B 19 / DOUT3
13 D4B 20 / DOUT4
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
14 D5B 21 / DOUT5
15 D6B 22 / DOUT6
16 D7B 23 / DOUT7
39 MC1 38 / EXSYNC
26 D8A 9 DOUT8
27 D9A 10 DOUT9
28 D10A 11 DOUT10
29 D11A 12 DOUT11
43 D12A 13 DOUT12
45 D13A 14 DOUT13
47 D14A 15 DOUT14
49 D15A 31 DOUT15
5 D8B 24 / DOUT8
6 D9B 25 / DOUT9
7 D10B 26 / DOUT10
8 D11B 27 / DOUT11
44 D12B 28 / DOUT12
46 D13B 29 / DOUT13
48 D14B 30 / DOUT14
50 D15B 32 / DOUT15
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

KKRDMC1020**RD cont i nued:

COMX
D9P
f emal e
COMx
name
MC- 1020
D44HD, mal e
D- Sub
MC1020
name
2 RXD 41 TXD
3 TXD 43 RXD
5 GND 44 GND
of D9P

of D9P

of D9P

of D9P

I nsp
MI NI - DI N
7 Pi n mal e
I nsp
name
MC- 1020
D44HD, mal e
D- Sub
MC1020
name
1, 2 +12V 42 +12V
3, 4 GND 44 GND
9.24 Part # KKRDOS2048** Rev. 2

pl ugs i nt o B422A , B454, I NSPECTA- 4D pl ugs i nt o Opt i - Sens camer a

t i on
23 PCLKA 25 +PVAL
24 LDVA 10 +LVAL
30 D0A 40 +D0
31 D1A 12 +D1
32 D2A 27 +D2
33 D3A 42 +D3
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
34 D4A 14 +D4
35 D5A 29 +D5
36 D6A 44 +D6
37 D7A 15 +D7
2 PCLKB 24 - PVAL
3 LDVB 9 - LVAL
9 D0B 39 - D0
10 D1B 11 - D1
11 D2B 26 - D2
12 D3B 41 - D3
13 D4B 13 - D4
14 D5B 28 - D5
15 D6B 43 - D6
16 D7B 30 - D7
18 CM2 19 +EX Sync
39 CM1 18 - EX Sync
open end 2 +Shut t er
open end 1 - Shut t er
1 GND 6 OVD
1 GND 5 OVD
42 GND 20 OVD
22 SUPPLY 23 12VR POWER
22 SUPPLY 8 12VR POWER
21 GND 7 0VR POWER
21 GND 22 0VR POWER
38 CM3 32 Gai n1
17 CM0 21 Gai n0
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

9.25 Part # KKRDPCLSR**


Remar k:
Cabl e i s spl i t on bot h si des: one br anch connect ed t o MDR 26, ot her br anch con-
nect ed t o Power Connect or .
Each br anch app. 15 cml ong, measur ed t o t he f r ont end of t he pl ugs.
Use f l exi bl e wi r es 0. 25 mm
2
f or Power i n t he br anches.

Pl ugs i nt o I NSPECTA- 4C ( B528) Pl ugs i nt o MC1301
MDR 26 mal e
l ocked by Scr ews
Mi ni - DI N 7
mal e
Name MDR 26 mal e
l ocked by Scr ews
Hi r ose 6 pi n
f emal e

1 I nner Shi el d 1
14 I nner Shi el d 14
25 X0- 2
12 X0+ 15
24 X1- 3
11 X1+ 16
23 X2- 4
10 X2+ 17
22 Xcl k- 5
9 Xcl k+ 18
21 X3- 6
8 X3+ 19
20 Ser TC+ 7
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
7 Ser TC- 20
19 Ser TFG- 8
6 Ser TFG+ 21
18 CC1- 9
5 CC1+ 22
17 CC2+ 10
4 CC2- 23
16 CC3- 11
3 CC3+ 24
1, 2 CC4+ / +12V 1, 2
3, 4 CC4- / GND 5, 6
Connect or Case Out er Shi el d Connect or Case

9.26 Part # KKRDSK08B**

Remar k 1: Power suppl y wi r es ( same AWG as si gnal wi r es) ar e spl i t at t he D62P-
HD connect or wi t h open end ( app. 20 cml ong)

pl ugs i nt o B422A, B454, I NSPECTA-
4D
pl ugs i nt o S+K di gi t al l i nescan cam-
er a
D62P- HD, mal e Mi ni cent r oni x, 36- pi n f emal e

22 GND 16 GND
38 MC3 7 MCLK+
23 PCLKA 13 CCLK+
24 LDVA 11 LVAL+
30 D0A 19 D0+
31 D1A 21 D1+
32 D2A 23 D2+
33 D3A 25 D3+
34 D4A 27 D4+
35 D5A 29 D5+
36 D6A 31 D6+
37 D7A 33 D7+
42 GND 36 GND
17 MC0 8 MCLK-
18 MC2 9 SOS+
2 PCLKB 14 CCLK-
3 LDVB 12 LVAL-
9 D0B 20 D0-
10 D1B 22 D1-
11 D2B 24 D2-
12 D3B 26 D3-
13 D4B 28 D4-
14 D5B 30 D5-
15 D6B 32 D6-
16 D7B 34 D7-
39 MC1 10 SOS-
Power l i nes
+5V Remar k 1 35 VCC
+5V
_____________________________________________________________________________________________
Remar k 1 17 VCC
+5V Remar k 1 15 VCC
GND Remar k 1 18 GND

Kamerakabel
GND Remar k 1 16 GND
GND Remar k 1 2 GND
GND Remar k 1 6 GND
- 15V Remar k 1 5 VEE
+15V Remar k 1 3 VDD
connect or case cabl e shi el d connect or
case

9.27 Part # KKRDDALS**

pl ugs i nt o I NSPECTA- 4D pl ugs i nt o Dal sa SP- 14 camer a
D62P- HD, mal e 3M 10136- 6000EC, MDR36

t i on
r emar k Pi n Nr . descr i pt i on
23 PCLKA 17 STROBE
24 LDVA 18 LVAL
30 D0A 16 D0
31 D1A 15 D1
32 D2A 14 D2
33 D3A 13 D3
34 D4A 12 D4
35 D5A 11 D5
36 D6A 10 D6
37 D7A 9 D7
18 MC2 25 EXSYCB
2 PCLKB 35 STROBEB
3 LDVB 36 LVALB
9 D0B 34 D0B
10 D1B 33 D1B
11 D2B 32 D2B
12 D3B 31 D3B
13 D4B 30 D4B
14 D5B 29 D5B
15 D6B 28 D6B
16 D7B 27 D7B
39 MC1 7 EXSYNC
17 MC0 Remar k 1 6 PRI N
38 MC3 Remar k 1 24 PRI NB
21 GND 20, 22,
21
GAI N0B, GAI N1B, Fu-
t ur eUse
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

Remar k 1:
Camer a set t o:
EXSYNC = Level Mode
GAI N = 4
SPEED = 30/ 40Mhz

9.28 Part # KKRPDALS**
Power cabl e, r ound, 4 x 0. 5qmm

D- Sub 9- pi n mal e Descr i pt i on Power connect or on camer a si de,
Hi r ose 6- pi n f emal e
1 . . 5 +12V 1, 2
6 . . 9 GND 5, 6
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
9.29 Part # KKRDTMCCL**

B487 mat i ng connect or
15 pi n HD- Sub f emal e,
3 r ows
Descr i pt i on TMC- 1000/ 6700 connect or
Ai r bor n MP221, 15 pi n

4 CH CLK+ 1
9 CH CLK- 9
1 CH0+ 2
6 CH0- 10
2 CH1+ 3
7 CH1- 11
3 CH2+ 4
8 CH2- 12
5 CH3+ 5
10 CH3- 13
15 GND 8
11 VI NI T+ 6
12 VI NI T- 14
9.30 Part # KKRDVISTEC**

pl ugs i nt o B422A, B454, I NSPECTA- 4D Connect or on SVS- Vi st ek camer a
si de
D62P- HD, mal e D- Sub 50P

Pi n Nr .
D- 62P HD
mal e
si gnal name Remar k Pi n Nr .
D- Sub 50P mal e
si gnal
name
23 PCLKA 29 STRB-
24 LDVA 46 LVAL-
25 FDVA 14 FVAL-
26 D8A 39 D8+
27 D9A 7 D9+
30 D0A 1 D0+
31 D1A 18 D1+
32 D2A 35 D2+
33 D3A 3 D3+
34 D4A 20 D4+
35 D5A 37 D5+
36 D6A 5 D6+
37 D7A 22 D7+
39 MC1 48 PRI N-
17 MC0 16 EXSYNC-
38 MC3 32 EXSYNC+
18 MC2 15 PRI N+
2 PCLKB 45 STRB+
3 LDVB 13 LVAL+
4 FDVB 30 FVAL+
5 D8B 23 D8-
6 D9B 40 D9-
9 D0B 34 D0-
10 D1B 2 D1-
11 D2B 19 D2-
12 D3B 36 D3-
13 D4B 4 D4-
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
14 D5B 21 D5-
15 D6B 38 D6-
16 D7B 6 D7-
21, 42 GND 49, 33 GND
shi el d/ connec-
t or - case
SHI ELD
9.31 Part # KKRH**1300

The camer a i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e t wo connect or s
on t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he 15P t hr ee r ow D- connect or .

Connect or on
I nspect a- 2, - 3, - 4A:
15- pi n D mal e.
Connect or
on
TM- 1300
PC- XC12
Connect or on
TM- 1300
15P HD mal e ( t hr ee r ows)

Pi n Nr . Descr i pt i on Pi n Nr . Pi n Nr . Remar k
1 +12V 2
2 HSYNC 13 HSYNC out put
5 VI DEO0 ( G) 2 G Coax
7 GND 11 CLK Coax shi el d
9 GND 1
10 VSYNC 14 VSYNC out put
11 SC2/ VI NI T 6
12 GND 7 G Coax shi el d
13 SC3/ I NTCNT 11
15 CLK 5 CLK Coax
( Remar k 1)
9.32 Part # KKRH**1300R

The camer a i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. The cabl e i s spl i t on
t he I nspect a si de ( 15- pi n D- Sub) f or t he addi t i onal COMx connect or . ( ca 30cm,
9- pi n D- Sub)
Ther e ar e t wo connect or s on t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he 15P t hr ee
r ow D- connect or .

Connect or on
I nspect a- 2, - 3, - 4A:
15- pi n D mal e.
Connect or
on
TM- 1300
PC- XC12
Connect or on
TM- 1300
15P HD mal e ( t hr ee r ows)

1 +12V 2
2 HSYNC 13 HSYNC out put
7 GND 11 CLK Coax shi el d
9 GND 1
10 VSYNC 14 VSYNC out put
11 SC2/ VI NI T 6
13 SC3/ I NTCNT 11
15 CLK 5 CLK Coax
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
( Remar k 1)
9-Pin D-
Sub female
COMx description
1 DCD connect t o pi n 7
2 RXD 9 TxD
3 TXD 10 RxD
4 DTR connect t o pi n
6, 9

6 DSR connect t o pi n 4
7 RTS connect t o pi n 1
8 CTS
9 RI connect t o pi n 4
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case
connect or
case
9.33 Part # KKRH**6PULR

COMx
connect or
9 pi n D-
Sub f emal e
Pi n Nr .
Descr i pt i on Pul ni x Camer a Hi r ose
6 pi n connect or
f emal e
Pi n Nr .
2 RXD 2
3 TXD 1
4 DTR connect t o pi n 6, 9
5 GND 4
8 CTS
connect or
case
cabl e shi el d connect or case
9.34 Part # KKRH**81X3

Connect or t o I NSPECTA- 2, - 3, - 4A Connect or on camer a
15- pol D mal e MX- 12P

Pi n Nr . comment col or Pi n Nr .

1 +12V power yel l ow 2
5 Vi deo channel 0 r ed 4
12 Vi deo channel 0 shi el d gr ey 1
9 GND, power r et ur n or ange 9
connect or
case

_____________________________________________________________________________________________
connect or t o
I NSPECTA- 2, - 3, - 4A
D15P mal e
comment comment
MX- 12P
8X23
connect or
t o MX- 12P
D25P mal e
Connect or t o I NSPECTA- 2, - 3, - 4A Connect or on camer a

1
2 HSYNC LEN 3

Kamerakabel
3 shut t er cont r ol 0
4 shut t er cont r ol 1
5 vi deo VBS 21
6 vi deo bl ue
7 GND 12
8 GND Pi xel cl ock
r et ur n
13
9 GND shi el d 10
10 VSYNC FEN 4
11 shut t er cont r ol 2 TRG 15
12 vi deo gr een shi el d VBS shi el d 22
13 i nt egr at i on cont r ol
14 vi deo r ed
15 PCLK Pi xel cl ock 1

9.35 Part # KKRH**C9700

The camer a i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e ar e t hr ee connec-
t or s on t he camer a si de, t he D- Sub 9- P mal e, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P
connect or .


Connect or
on I n-
spect a
- 2, - 3,
- 4A:
D- 15P mal e
Connect or
f or COMx:
D- 9P f e-
mal e
TMC-
9700:
D- 9P
mal e
( RGB)
TMC- 9700:
12- pi n
Hi r ose

( PWR/ Sync)
TMC- 9700:
6- pi n
Hi r ose
( RS- 232)

Pi n Nr . Pi n Nr . Descr i p-
t i on
Descr i p-
t i on
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
1 +12V 2
14 VI DEO1 R Out put 3
7 GND 2
5 VI DEO0 G Out put 4
12 GND 8
6 VI DEO2 B Out put 5
7 GND 2
9 GND 1, 5
11 VI NI T/ SC2 VI NI T 6
2 HD HD i nput 9
10 VD VD i nput 7
2 TXD 2
3 RXD 1
5 GND 4, 5, 6
1, 7 DCD- RTS
4, 6, 9 DTR- DSR- RI
connect or
case
cabl e
shi el d
connec-
t or
case
connect or
case
connect or
case
9.36 Part # KKRH**DXC

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
Cabl e i s spl i t at Camer a. 12V power suppl y f r omI NSPECTA

Connect or on I nspect a
- 2, - 3, - 4A
15- pi n D mal e.
Connect or on
DXC- 9100
PC- XC12
Connect or on
DXC- 9100, DXC003
9- pol . D mal e


14 VI DEO1 ( R) 3 R Coax
7 GND 2 R Coax shi el d
6 VI DEO2 ( B) 5 B Coax
7 GND 2 B Coax shi el d
10 VSYNC0 7 Syncout
1 +12V 2, 11 +12V
2 HD 6 HD i nput Coax
7 GND 5 HD i nput Coax shi el d
9 GND 1, 10 gnd
10 VD 7 VD i nput
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case
connect or
case
cabl e
shi el d

9.37 Part # KKRH**HDVD
Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on J AI CV- 235:

Pi n Nr . Comment Col or Pi n Nr .

1 +12V Power yel l ow 2
2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) or ange 6
5 Vi deo Channel 0 r ed 4
7 GND, VD shi el d bl ack shi el d 8
8 GND gr ey 5, 12
9 GND, HD Shi el d or ange shi el d 1
10 Ver t i cal Dr i ve ( VD) bl ack 7
12 Vi deo Channel 0 Shi el d r ed shi el d 3
nc 9
connect or
case
case

9.38 Part # KKRH**HDVDCD

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on J AI CV- M300:

_____________________________________________________________________________________________

1 +12V Power 2
2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) 6
5 Vi deo Channel 0 4
7 Cl ock Shi el d 8

Kamerakabel
7 VD Shi el d 12
8 HD Shi el d 5
9 GND 1
10 Ver t i cal Dr i ve ( VD) 7
12 Vi deo Channel 0 Shi el d 3
15 Cl ock 9
connect or
case
case

9.39 PART # KKRH**HVD30
The camer a i s connect ed t o t he I nspect a vi a one cabl e. Ther e i s one 15- pi n mal e
hi gh densi t y D- Sub connect or on t he camer a si de.

Connect or on I n-
spect a
15- pi n D mal e.
COMX
D9P
f emal e
Connect or on HVD30
15- pi n HD mal e

Pi n
Nr .
Descr i p
t i on
Pi n
Nr .
Descr i p
t i on
Pi n Nr . Remar k

7 GND 8 B, SYNCOUT Coax
shi el d
10 SYNCOUT 13 Coax i f
avai l abl e
11 TRI GI N 10
1 +12V 9
2 RxD 15 TxD
3 TxD 12 RxD
7, 8 connect Pi n
7 and 8

1, 4, 6 connect Pi n
1, 4 and 6

5 GND 5 GND
con-
nec-
t or
case
cabl e
shi el d
con-
nec-
t or
case
cabl e
shi el d
connec-
t or
case
cabl e
shi el d

9.40 Part # KKRH**HKPF2

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on KP- F2A

Pi n Nr . Comment comment Pi n Nr .

1 +12V Power +12V 2
2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) HD I N 6
5 Vi deo Channel 0 VI DEO OUT 4
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
7 GND GND 8
8 GND GND 12
9 GND, HD Shi el d GND, HD GND 1, 5
10
11
12 Vi deo Channel 0 Shi el d VI DEO GND 3
13 SC3 TRI G I N 7
connect or
case

9.41 Part # KKRH**IKE

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or SKC- 13x

Pi n Nr . Comment Pi n Nr .

1 +12V Power 2
11 Ext Tr i gger 11
5 Anal og Vi deo 4
7 GND 5,
8
8 GND 12
9 HD Shi el d 1
12 Anal og Vi deo Shi el d 3
connect or
case

9.42 Part # KKRH**IKER

Connect or on PC ( COMX) : Connect or on SKC- 13x
9pi n D f emal e. PC- 6P

Pi n Descr i pt i on Col or Pi n Descr i p-
t i on
1 DCD auf 7( COMX)
2 RXD 6 TXD
3 TXD 1 RXD
4 DTR auf 6 and 9( COMX)
5 GND 2 GND
6 DSR auf 4( COMX)
7 RTS auf 1( COMX)
9 RI auf 4( COMX)
9.43 PART # KKRH**KYF70

Connect or on I nspect a- 2
15- pi n D mal e.
Connect or on KY- F70U
15- pi n HD mal e

Pi n Nr . Descr i pt i on Pi n Nr . Remar k
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

7 GND 8 B Coax shi el d
2 HSYNC 13 Coax i f
avai l abl e
10 VSYNC 14
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case
cabl e
shi el d
9.44 Part # KKRH**LINE

Ther e ar e t wo cabl es comi ng out of t he I NSPECTA 15- pi n D connect or :
One cabl e t o 15 pi n D- connect or on t he camer a and one cabl e wi t h a BNC connec-
t or f or t he vi deo si gnal .

Ther e ar e t wo cabl es comi ng out of t he 15 pi n D- connect or on t he camer a:
One cabl e t o 15 pi n D- connect or on I NSPECTA and one cabl e t o an ext er nal power
suppl y.

Connect or
t o I nspect a
- 2, - 3, - 4A
D15P mal e
comment
I NSPECTA
comment
SK2594J R

connect or
t o SK2594J R
D15P f emal e
vi deo
SK2594J R
BNC

1 +12V power
2 HSYNC, connect ed
t o pi n 11

3 SC0 CLK- 8
4 SC1 SOS+ 14
5 vi deo BNC i nsi de
6 vi deo bl ue
7 GND 2
8 GND 10
9 GND
10 VSYNC
11 SC2, connect ed
t o pi n 2
SOS- 7
12 vi deo gr een shi el d BNC out si de
13 I NTCNT, connect ed
t o pi n 15
CLK+ 15
14 vi deo r ed
15 PCLK, connect ed
t o pi n 13

connect or
case
case

ext . power
suppl y
bl ack GND 10
ext . power
suppl y
r ed +15V 11
ext . power
suppl y
gr een - 15V 13
ext . power
suppl y
bl ue +5V 12
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
9.45 Part # KKRH**M1

Connect or on
I nspect a- 2,
- 3, - 4A:
D- 15P mal e
COMX
D9P
f emal e
J AI CV- M1:
12- pi n
Hi r ose
f emal e
J AI CV- M1:
6- pi n
Hi r ose
f emal e
Pi n Nr . Descr i pt i on Pi n Nr . Pi n Nr .
1 +12V 2
2 HSYNC 6
5 VI DEO0 4
7 GND 1
8 GND 8 3 ( Schi r mv. 4, 5)
9 GND 12
12 GND 5
11 SC2/ VI NI T 5
13 SC3 4


Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A:
15- pol D mal e
Connect or on J AI CV- M10:
PC- XC12


1 +12V Power 2
7 SC3 shi el d 8
8 GND 1
9 VD shi el d
HD Shi el d
12
5
13 SC3 9
9.47 Part # KKRH**M10F

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A:
15- pol D mal e
Connect or on J AI
CV- M10:
PC- XC12

_____________________________________________________________________________________________

1 +12V Power 2
7 SC2 shi el d 8
8 GND 1
9 VD shi el d
HD Shi el d
12
5

Kamerakabel
11 SC2 9

9.48 Part # KKRH**M1000K

t he camer a si de. One end i s t he Hi r ose 6- P and t he ot her end i s t he 9- pi n Sub-
D- connect or .

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on M1000K:

Pi n Nr . Descr i pt i on Pi n Nr . Descr i pt i on

6 VI DEO2 coax 5 R Out put
7 VI DEO2 shi el d 2 GND
5 VI DEO0 4 G Out put
14 VI DEO1 3 B Out put
10 Composi t e sync 7 Sync out put
case

15- pi n D mal e. PC- XC6

Pi n Descr i pt i on Pi n Descr i pt i on
1 +12V 6 +12V
9 GND 1 GND
case

9.49 Part # KKRH**M2200

t he camer a si de. One end i s t he Hi r ose 6- P and t he ot her end i s t he 9- pi n Sub-
D- connect or .

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on M2200:

Pi n Nr . Descr i pt i on Pi n Nr . Descr i pt i on

6 VI DEO2 coax 5 R Out put
5 VI DEO0 4 G Out put
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
14 VI DEO1 3 B Out put
10 Composi t e sync 7 Sync out put
case


1 +12V 6 +12V
9 GND 3 GND
case

9.50 Part # KKRH**M1R
l ong

Connect or on
I nspect a- 2,
- 3, - 4A:
D- 15P mal e
COMX
D9P
f emal e
J AI CV- M1:
12- pi n
Hi r ose
f emal e
J AI CV- M1:
6- pi n
Hi r ose
f emal e
1 +12V 2
2 HSYNC 6
5 VI DEO0 4
7 GND 1
8 GND 8
9 GND 12
12 GND 5
11 SC2/ VI NI T 5
13 SC3 4
Opt i onal RS-
232 connect or
COMX
D9P
f emal e
COMx
name
J AI CV- M1:
6- pi n
Hi r ose
2 RXD 1
3 TXD 2
7, 8 connect Pi n
7 and 8

1, 4 and 6

connect or
case
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on J AI CV- M30:


_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) or ange 6
7 GND gr ey 5
8
8 GND 12
9 HD Shi el d or ange shi el d 1
connect or
case
case

Ther e ar e t wo connect or s on t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P
connect or .

Connect or on
I nspect a- 2,
- 3, - 4A:
D- 15P mal e
COMX
D9P
f emal e
J AI CV- M40:
12- pi n
Hi r ose
f emal e
J AI CV- M40:
6- pi n
Hi r ose
f emal e
1 +12V 2
2 HSYNC 6
5 VI DEO0 4
7 GND 1
8 GND 8
9 GND 12
12 GND 5
11 SC2/ VI NI T 5
Ther e ar e t wo connect or s on t he camer a si de, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P
connect or .
l ong

Connect or on
I nspect a- 2,
- 3, - 4A:
D- 15P mal e
COMX
D9P
f emal e
J AI CV- M40:
12- pi n
Hi r ose
f emal e
J AI CV- M40:
6- pi n
Hi r ose
f emal e
1 +12V 2
2 HSYNC 6
5 VI DEO0 4
7 GND 1
8 GND 8
9 GND 12
12 GND 5
11 SC2/ VI NI T 5

Opt i onal RS-
232 connect or
COMX
D9P
f emal e
COMx
name
J AI CV- M40:
6- pi n
Hi r ose
2 RXD 1
3 TXD 2
7, 8 connect Pi n
7 and 8

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
1, 4 and 6
connect or
case
connect or
case
cabl e
shi el d
connect or
case

Ther e ar e t hr ee connect or s on t he camer a si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and
t he Hi r ose 6- P connect or .

Connect or f or
I nspect a- 2,
- 3, - 4A
D- 15P mal e
Connec-
t or f or
COMx:
D- 9P
f emal e
J AI CV-
M70:
D- 9P
mal e
J AI CV-
M70:
12- pi n
Hi r ose
J AI CV-
M70:
6- pi n
Hi r ose

t i on
Descr i p-
t i on
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
1 +12V 2
7 GND 2
12 GND 2
7 GND 2
10 VSYNC0 Syncout 7
9 GND 1
2 HSYNC WEN 6
13 SC3 Tr i gger 5
connect or
case
cabl e
shi el d
connec-
t or
case
connec-
t or
case
connec-
t or
case

The camer a i s connect ed t o I nspect a vi a one cabl e and one mal e D15P connect or .
The cabl e i s spl i t on t he f r ame- gr abber s end f or an addi t i onal f emal e D9P con-
nect or f or connect i on wi t h COMx of PC. Ther e ar e t hr ee connect or s on t he camer a
si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connect or .

Connect or
f or I n-
spect a- 2, -
3, - 4A:
D- 15P mal e
Connect or
f or COMx:
D- 9P f e-
mal e
J AI CV-
M70:
D- 9P
mal e
J AI CV-
M70:
12- pi n
Hi r ose
J AI CV-
M70:
6- pi n
Hi r ose

t i on
Descr i p-
t i on
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
1 +12V 2
7 GND 2
12 GND 2
7 GND 2
10 VSYNC0 Syncout 7
9 GND 1
2 HSYNC WEN 6
13 SC3 Tr i gger 5
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
2 TXD 1
3 RXD 2
5 GND 3
connect or
case
cabl e
shi el d
connec-
t or
case
connec-
t or
case
connec-
t or
case

Ther e ar e t hr ee connect or s on t he camer a si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and
t he Hi r ose 6- P connect or .

Connect or f or
I nspect a- 2,
- 3, - 4A
D- 15P mal e
Connec-
t or f or
COMx:
D- 9P
f emal e
J AI CV-
M77:
D- 9P
mal e
J AI CV-
M77:
12- pi n
Hi r ose
J AI CV-
M77:
6- pi n
Hi r ose

t i on
Descr i p-
t i on
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
1 +12V 2
7 GND 2
12 GND 2
7 GND 2
2 HSYNCD HD 6
9 GND 1
11 SC2 Tr i gger 11
connect or
case
cabl e
shi el d
Connect or case

The camer a i s connect ed t o I nspect a vi a one cabl e and one mal e D15P connect or .
The cabl e i s spl i t on t he f r ame- gr abber s end f or an addi t i onal f emal e D9P con-
nect or f or connect i on wi t h COMx of PC. Ther e ar e t hr ee connect or s on t he camer a
si de, one D- 9P, t he Hi r ose 12- P and t he Hi r ose 6- P connect or .

Connect or
f or I n-
spect a- 2, -
3, - 4A:
D- 15P mal e
Connect or
f or COMx:
D- 9P f e-
mal e
J AI CV-
M77:
D- 9P
mal e
J AI CV-
M77:
12- pi n
Hi r ose
J AI CV-
M77:
6- pi n
Hi r ose

t i on
Descr i p-
t i on
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
Pi n
Nr .
1 +12V 2
7 GND 2
12 GND 2
7 GND 2
2 HSYNC HD 6
9 GND 1
11 SC2 Tr i gger 11
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
2 TXD 1
3 RXD 2
5 GND 3
connect or
case
cabl e
shi el d
connec-
t or
case
connec-
t or
case
connec-
t or
case

9.58 Part # KKRH**PULPROG

PC - 12P


2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) ( no coax) whi t e 9
3 Shut t er Cont r ol 0 - -
6 Vi deo Channel 2 - -
7 Common, 8
8 PWR r et ur n gr ey 5
9 Common, VI NI T shi el d or ange
shi el d
1
10 VD - -
11 Async. Reset , VI NI T or ange 6
13 I nt egr at i on Cont r ol bl ue 11
14 Vi deo Channel 1 - -
15 - - -
connect or
case

9.59 Part # KKRH**PULHDVD

PC - 12P


1 +12V Power 2
2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) ( no coax) 9
3 Shut t er Cont r ol 0 -
6 Vi deo Channel 2 -
7 Common, 8
8 PWR r et ur n 5
9 Common, VI NI T shi el d 1
10 VD 7
11 Async. Reset , VI NI T 6
_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel
13 I nt egr at i on Cont r ol 11
14 Vi deo Channel 1 -
15 - -
connect or
case
9.60 Part # KKRH**TMC-7X

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on
PC - 12P


2 Hor i zont al Dr i ve ( HD) - -
5 Vi deo Gr een whi t e 9
6 Vi deo Bl ue r ed 4
7 Composi t e Sync Shi el d or ange shi el d 5
8 Common br own 3
9 Common ( Power Ret ur n) gr ey 1
10 Composi t e Sync or ange 6
12 Vi deo Gr een Shi el d
Vi deo Red Shi el d
Vi deo Bl ue Shi el d
whi t e Shi el d
bl ack Shi el d
r ed Shi el d
10
8
12
13 I nt egr at i on Cont r ol -
14 Vi deo Red bl ack 7
connect or
case
9.61 Part # KKRH**XC003

Bot h cabl e t r unks ar e connect ed t o one 15- pi n D- connect or of t he I NSPECTA. 12V
power suppl y f r omI NSPECTA

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A Connect or on: XC- 003:

Pi n Nr . Descr i pt i on Col or Pi n Nr . Descr i pt i on

12 VGND 2 RGB out put
gnd
14 VI DEO2 r ed 3 R Out put
5 VI DEO0 gr een 4 G Out put
6 VI DEO1 bl ue 5 B Out put
connect or
case
case

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A Connect or on XC- 003:

_____________________________________________________________________________________________
Pi n Descr i pt i on Col or Pi n Descr i pt i on
1 +12V yel l ow 2 +12V

Kamerakabel
1 +12V bl ue 11 +12V
2 HD or ange 6 HD i nput
7 GND 5 HD i nput
gnd
7 GND 12 VD i nput
gnd
9 GND gr ey 1 Gr ound
9 GND br own 10 Gr ound
10 VD whi t e 7 VD i nput
connect or
case
case

9.62 Part # KKRH**XCHR50

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on XC- HR50


1 +12V Power +12V 2
7 SC3 shi el d TRI GGER GND 12
8 GND GND 12
9 HD Shi el d, VD Shi el d HD GND
VD GND
1,
5
10
11 SC2 VD I N 7
13 SC3 TRI GGER I N 11
connect or
case

9.63 Part # KKRH**XC55

Connect or on I nspect a- 2, - 3, - 4A: Connect or on XC- 55


1 +12V Power +12V 2
7 SC3 shi el d TRI GGER GND 8
8 GND GND 12
9 HD Shi el d, VD Shi el d HD GND
VD GND
1,
5
10
11 SC2 VD I N 7
13 SC3 TRI GGER I N 9
connect or
case

_____________________________________________________________________________________________

Kamerakabel

9.64 Part # KKRP4D4C**

I nspect a
- 4D, - 4C

Mi ni - DI N
mal e
7- pi n
Descr i pt i on Connect or Hi r ose
12 pi n
f emal e
Pi n Nr .

1, 2 +12V power 2
3, 4 GND 1
connect or
case
9.65 Part # KKRP6710**

The cabl e i s spl i t on t he I nspect a si de ( 15- pi n D- Sub) f or t he addi t i onal COMx
connect or . ( ca 30cm, 9- pi n D- Sub)

I nspect a
- 2, - 3,
- 4A
15 pi n D-
Sub mal e
COMx
connect or
9 pi n D-
Sub f emal e
Pi n Nr .
Descr i pt i on TM- 6710 connec-
t or Hi r ose
12 pi n
f emal e
Pi n Nr .

1 +12V power 2
7 GND 8
8 GND 1
11 VI NI T 6
13 i nt egr at i on cont r ol 11

COMx description
2 RXD 12
3 TXD 10
4 DTR connect t o pi n 6, 9
8 CTS
connect or
case
connect or
case

9.66 Part # KKRPBAXX**

_____________________________________________________________________________________________
I nspect a si de:
separ at e
Power suppl y 24V
Descr i pt i on Camer a
Bi nder 4- pi n f e-
mal e
Pi n Nr .

Kamerakabel

r ed open end +24V power 3, 4
bl ack open end GND 1, 2
9.67 Part # KKRPDIG**

I nspect a
connect or
15 pi n D-
Sub mal e
Descr i pt i on Di gi t al Camer a
Hi r ose 12 pi n connect or f emal e
Pi n Nr .

1 +12V power 2
8 GND 1

connect or
case

9.68 Part # KKRPF100**

Connect or on I nspect a- 2, - 3: Connect or on KP- F100
15 pi n D mal e PC- XC12


1 +12V 2 +12V
2 HDout 6 EXT HD
7 GND 1 GND
8 GND 10 GND
10 VD 4 WEN
11 SC2 7 TRI GA
13 SC3 9 TRI GB

connect or
case
case

9.69 Part # KKRPF110**

Connect or on I nspect a- 2, - 3: Connect or on KP- F110
15 pi n D mal e PC- XC12

_____________________________________________________________________________________________

1 +12V 2 +12V
7 GND 1 GND
8 GND 10 GND
11 SC2 7 TRI GA
connect or cabl e shi el d connect or

Kamerakabel
case case

9.70 Part # KKRPKPF**

Connect or on I nspect a- 4C/ D: Connect or on KP- F110/ 120
Mi ni - DI N PC- XC12


1 +12V 2 +12V
3 GND 1 GND
4 GND 10 GND
7 CC1 7 TRI GA
connect or
case
case

9.71 Part # KKRPMC1020**
round Cable, 2 x 0.5 mm
2

connect t o Power Suppl y Uni t Connect or t o MC1300
Cabl e open end Bi nder 99- 0410- 00- 04 ( SW04- 400)

Col or Descr i pt i on Pi n Descr i pt i on

whi t e +8V . . +35V 3, 4 + Power i n
br own GND 1, 2 GND i n

2,
shielded

connect t o Power Suppl y Uni t Connect or t o MC1300/ MC1301
Cabl e open end Hi r ose 6- pi n f emal e

Col or Descr i pt i on Pi n Descr i pt i on

whi t e +8V . . +35V 1, 2 + Power i n
br own GND 5, 6 GND i n
gr een STRB 3 St r obe
yel l ow DGND 4 di gi t al GND f or
St r obe si gnal
shi el d cabl e shi el d connect or case

2,
shielded

_____________________________________________________________________________________________
connect t o I nspect a 4C Connect or t o MC1300/ MC1301

Kamerakabel
Mi ni - DI N 7- pi n mal e Hi r ose 6- pi n f emal e

Pi n Col or Descr i pt i on Pi n

1, 2 whi t e, yel l ow +8V . . +35V 1, 2
3, 4 gr een, br own GND 5, 6
connect or case shi el d cabl e shi el d connect or case

9.74 Part # KKRPMV10**
2,
shielded

connect t o I nspect a 4C Connect or t o Sol i t on MV10- 14
Mi ni - DI N 7- pi n mal e Hi r ose 6- pi n f emal e

Pi n Descr i pt i on Pi n
1 +12V Power 1
3 GND 6
7 Tr i gger 2

_____________________________________________________________________________________________

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