Motor Compuesto.

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor

elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera
tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades
de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que
se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms
amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin
pasar del consumo nominal.

Arranque de Motores de Corriente Directa
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar
directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2
caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El
voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resisten-cias en serie con la
armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se
puede usar control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad
ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero
hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan
paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo
de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura.
Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones
frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se
requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la
lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente
directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos
hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores
ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para
limitar la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de
operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen
arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se
construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de
fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos
estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las
secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la
palanca a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico
accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra sobrecarga y
otras caractersticas de seguridad.
Arrancadores magnticos de corriente directa:
stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la
conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el
motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control
automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo
semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes
intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos.

Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno
de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos
se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conoci-dos
como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo
de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de
tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en
una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total.
Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
stos es-tn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la
corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa
operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite.
Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender
por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y
cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta
razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite
de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con
lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms
bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre
aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los
arrancadores con limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan
cargas de alta inercia.
Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los
controladores se encuentran en las formas siguientes:
Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.
Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin
frenado dinmico y con ste.
Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por
control del campo y con esta regulacin

Frenado Dinmico.
El freno dinmico se aplica cuando los motores elctricos de traccin de un vehculo
son usados como generadores para disminuir la velocidad de aquel. Se denomina freno
reosttico cuando la electricidad generada es disipada en forma de calor por medio de
resistencias, y freno regenerativo cuando la energa producida es devuelta a la lnea de
alimentacin o es almacenada en bateras para uso futuro. El freno dinmico reduce el
desgaste de los componentes del sistema de freno convencional y, adicionalmente,
puede reducir el consumo de energa.
Funcionamiento
Durante el frenado, los campos de los motores estn conectados al generador principal
(locomotora disel-elctrica) o a la lnea de energa (locomotora elctrica), mientras
que los rotores estn conectados a un banco de resistencias o a la lnea de
alimentacin. Las ruedas de la locomotora hacen girar el rotor de los motores, y si los
campos estn excitados, dichos motores actan como generadores.
Durante el frenado dinmico los motores de traccin estn funcionando como
generadores y conectados al banco de resistencias de frenado, las cuales imponen una
gran carga en el circuito elctrico, causando que disminuya la rotacin de los motores.
Variando la cantidad de excitacin en los campos de los motores y la cantidad de
resistencia impuesta al circuito por medio del banco de resistencias, se puede frenar en
forma efectiva unos 2 o 3 km/h.
Para los motores con imn permanente, el frenado dinmico es fcilmente realizado
cortocircuitando sus terminales, haciendo que el motor realice una parada brusca. Este
mtodo, sin embargo, disipa toda la energa en forma de calor en el mismo motor, y no
puede usarse de otra forma que no sea en forma intermitente y con baja potencia
debido a las limitaciones en la refrigeracin de los motores. No es adecuado para
aplicaciones de traccin.
Freno reosttico
La energa elctrica producida por lo motores es disipada en forma de calor por medio
de un banco de resistencias. Son necesarios grandes ventiladores para enfriar las
resistencias y evitar daos. Los sistemas modernos tienen monitoreo de la
temperatura, de tal forma que si la temperatura del banco alcanza valores excesivos es
desconectado, y vuelve a funcionar el sistema de frenos slo.
Freno regenerativo
En los ferrocarriles electrificados se utiliza un sistema similar, el freno regenerativo,
mediante el cual la electricidad producida es devuelta a la lnea de alimentacin para
ser usada por otras locomotoras, en lugar de ser disipada como calor. Es prctica
normal utilizar en conjunto el freno regenerativo y el reosttico. Si la lnea no est
"receptiva", incapaz de absorber la corriente, el sistema cambiar al modo reosttico
para proveer el efecto de frenado.
En las locomotoras de maniobras con energa almacenada propia, el sistema permite
recuperar parte de la electricidad, que de otra manera se perdera en forma de calor.

Par y eficiencia
Al usar un motor como generador para disminuir la velocidad de este, se le conoce
como freno dinmico. Estos tardan un determinado tiempo en frenar por completo el
cual est determinado por una constante de tiempo mecnica To.

Dnde:
T
o
= tiempo para que la velocidad del motor se reduzca a la mitad de su valor previo.(s)
J= momento de inercia de las partes rotatorias, con respecto al eje del motor.(kg m
2
)
n
1
=velocidad inicial de motor cuando se inicia el frenado.(r/min)
p
1
= potencia inicial suministrada por el motor al resistor de frenado.(w) \
131.5=una constante. (Valor exacto =(30/)
2
/log
e
2)
Cuando la electricidad generada es disipada en forma de calor por medio de
resistencias, se le denomina freno reosttico y cuando la energa es devuelta a la lnea
de alimentacin y es almacenada en bateras, se le denomina freno regenerativo.

Durante el frenado, los campos de los motores estn conectados al generador principal
o a la lnea de energa, mientras que los rotores estn conectados a un banco de
resistencias o a la lnea de alimentacin. Las cuales imponen una carga al circuito
causando que el motor disminuya la rotacin.
El par o par motor es la fuerza con la que gira el eje del motor. Esta se mide en
newtons. Y la eficiencia de un motor est dada por la energa elctrica que absorbe y la
energa mecnica que ofrece. En los coches elctricos se instalan motores con una
eficiencia del 90%.