WrittenanddevelopedbyF.

Amri Ristadi
B.2. Linkages
1
Linkages dapat didesain untuk mengubah arah gaya atau
menggerakkan lebih dari dua link sekaligus
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
2
Bagian utama dari linkage
Engkol (crank) : link yang berputar 1 putaran penuh dan berputar
terhadap satu poros yang mati pada kerangka (grounded)
Lengan ayun (rocker) : link yang memiliki gerak berayun (bolak-
balik) dan berputar terhadap poros yang mati pada kerangka
Perangkai (coupler or connecting rod) : link yang mempunyai
gerakan kompleks dan tidak mati pada kerangka
Kerangka (ground) : semua link yang tidak mengalami gerak
LINKAGES
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
3
Rangkaian empat batang
Mobilitas = 1
Kriteria Grashoff

Paling tidak ada 1 link berputar 1
putaran penuh
s : (shortest) link dengan ukuran yang paling pendek
l : (longest) link dengan ukuran paling panjang
p dan q : dua link lainnya yang ukuran panjangnya
ada di antara panjang link s dan l
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
4
Non Grashoff
x +| > p +q
Triple Rocker
Semua rangkaian empat batang yang ada akan termasuk ke dalam
salah satu dari kategori berikut:
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
S
Aplikasi rangkaian empat batang yang umum di Industri
Waking beam conveyor
8-bar walking beam transport
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
6
Rangkaian engkol-peluncur
Mobilitas = 1
x +| p +q
Terdiri dari 4 link (salah satu sebagai frame), 3 pin joint dan 1
sliding joint
Mekanisme engkol peluncur (slider-crank) sejatinya adalah
mekanisme empat batang dengan link rocker seolah-olah
memiliki panjang tak terhingga.
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
7
Inversi Grashoff
Working Model file
Pemilihan link yang dijadikan sebagai kerangka akan
menghasilkan inversi
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
8
Inversi non-Grashoff, semua konfigurasi triple rocker
Working Model file
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
9
Inversi Slider-Crank
Working Model file
1) Peluncur bergerak bolak-balik
2) Peluncur memiliki gerakan kompleks
3) Peluncur berotasi
4) Peluncur sebagai kerangka
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
Linkage untuk tujuan gerak khusus
1u
Mekanisme Garis Lurus
Working Model file
D-drive
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
11
Mekanisme Membalik Cepat
Berlawanan arah jarum jam,
lintasan dari B
1
- B
2
<< B
2
- B
1
Working Model file
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
12
Rangkaian Tarik Tekan
x +| p +q
Letak titik tumpu untuk mengatur
rasio gerak input- output
Pengaturan gerak searah dan
berlawanan
Bell Crank mengubah gerakan
bersilangan
Gerak 2 arah menggunakan pen
dalam alur.
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi
1S
x +| p +q
Gerak dengan output gaya yang sama,
aplikasi pada sistem hidrolik- pneumatik
2 arah garis lurus dalam slot
dengan input gerak berputar
I nput gerak berputar untuk
menggerakkan 2 link
Apabila antara link input dan output
tidak terletak sebidang
Rangkaian Tarik Tekan