10/02/2014

Ascensor controlado por

Lavbiew, Arduino y Plc
Electrnica y Telecomunicaciones 5/1







Daniel Gutirrez Quirumbay
Daniel Gutirrez Quirumbay
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Ascensor controlado por Lavbiew,
Arduino y Plc
Electrnica y Telecomunicaciones 5/1
Marco Terico
1. Objetivo general
Realizar una maqueta de elevador, con materiales accesibles tal como la madera para el armado y
mediante un mdulo Logo (OBA7) para el control de programacin, para entender el funcionamiento
de la maqueta y poder aplicar el mismo principio en futuros proyectos
Objetivos especficos
Estudiar la plataforma optima para el desarrollo del proyecto
Disear y construir un modelo a escala de un ascensor de 3 plantas
Realizar el programa para controlar el movimiento del elevador
Comprobar que el sistema funcione correctamente
2. Materiales Que Se Utilizaron
PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en
lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
LOGO!
El LOGO! OBA7 demuestra la apuesta de Siemens por la innovacin del mdulo lgico. Los dos nuevos
modelos amplian de este modo a los mdulos OBA6 existentes, bien conocidos y acreditados en todo el
mundo.
Motor DC
El motor de corriente continua es una
mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento
rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen
traccin sobre un riel. Estos motores se conocen
como motores lineales.
Optoacoplador
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ARMADO DE LA MAQUETA

Como inicio se compr lo que
fue el playwood, palos de
madera, clavos y elementos
varios para la realizacin de la
maqueta, una vez cortados los
pedazos, se procedieron a unir
con blancola y con clavos y a
darle forma de cubo


Una vez terminado con el
exoesqueleto del elevador se
procedi a buscar un riel de
impresora con el motor dc, para
la simulacin de la cabina de
elevador

Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado
pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como
un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que
satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma
defototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo
dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya
conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de
un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para
aislar elctricamente a dispositivos muy sensibles.
RESISTOR
Se denomina resistor o bien resistencia al componente
electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada
entre dos puntos de un circuito elctrico. En el propio argot elctrico y
electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos,
como en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para
producir calor aprovechando el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para
disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente.
La corrientemxima en un resistor viene condicionada por la
mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede
identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra
indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
Tiristor
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un
dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con
un tiristorconvencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es
bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es
un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que
formaran dos SCR en direcciones opuestas.
Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de
nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una
corriente al electrodo puerta.


figura.- Circuito
de potencia para
interconeccion
entre arduino y plc



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creacin de las ecuaciones para el elevador de 3 pisos
I1: Pulsador de llamada de la 1
planta.
I2: Pulsador de llamada de la 2
planta.
I3: Pulsador de llamada de la 3
planta.
I4: Final de carrera de la 1 planta.
I5: Final de carrera de la 2 planta.
I6: Final de carrera de la 3 planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de
subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de
bajada.
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ARMADO DE LA MAQUETA

Por ltimo se procedi a realizar
el programa en el PLC para la
automatizacin del elevador,
una vez comprobado que el
programa bsico funciona se
pueden aadir ms entradas y
mas condiciones para ir
aumentando la complejidad del
elevador

3. Programa en software Logo! Soft Comfort v 7.0




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4. Programa en Labview
Utilizamos la interface de arduino-Labview para controlar las entradas Q del Logo! Por lo que se diseo el siguiente programa en labview.
En el front panel tenemos o que son nuestro sistema de control, en este caso otoneras, para simimular los botones fsicos de un ascensor:
Mientras que en la siguiente figura podemos observar el Block driagram, el cual hace las funciones de encendido y apagado del circuito

















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Front Panel


















Circuito de Potencia para trabajar entre
Aruino y Plc

Se utiliz un circuito tal como se muestra en
la figura para el armado de un acoplador, que
me permita trabaja con los 5v del arduino y
con los 110v de la lnea comercial.
Este circuito lo acople a un protoboard, para
su mejor manejo en caso de alguna conexin
errada
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5. Conclusiones y recomendaciones
En este proyecto se aprendi a:
Programar en labview
Crear una interface entre labview y arduino
Programar en logo
Crear un acoplador
Por lo que este proyecto esta muy completo, pero siempre se puede ir mejorando hasta lograr un
diseo mas real.
Se recomienda, implementar sensores reales para ver un funcionamiento en condiciones normales
6. Bibliografa
https://www.swe.siemens.com/SPAIN/WEB/ES/INDUSTRY/AUTOMATIZACION/SIMATIC/CONT
ROLADORES/Pages/LOGO.aspx
http://es.wikipedia.org.htm
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/logo/logo.htm
http://geekytheory.com/arduino-y-labview/
seleccin de componentes electrnicos - Jean-Franois Machut
elementos de los diseos de las instalaciones elctricas industirales - Gilberto Enrquez Harper
Contenido
Marco Terico .................................................................................................................. 1
1. Objetivo general ..................................................................................................... 1
Objetivos especficos .................................................................................................... 1
2. Materiales Que Se Utilizaron ................................................................................ 1
PLC ............................................................................................................................... 1
LOGO! .......................................................................................................................... 1
Motor DC ...................................................................................................................... 1
RESISTOR ................................................................................................................... 2
Tiristor ......................................................................................................................... 2
3. Programa en software Logo! Soft Comfort v 7.0 .................................................. 4
4. Programa en Labview ........................................................................................... 5
5. Conclusiones y recomendaciones ......................................................................... 7
6. Bibliografa ........................................................................................................... 7