MOTOR DC-II

I. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Mengendalikan kecepatan putar Motor DC berdasarkan pengaturan arus armatur.
2. Mengendalikan kecepatan putar Motor DC berdasarkan variasi tegangan sumber.
II. DASAR TEORI
Jenis-jenis Motor DC:
Berdasarkan macamnya Motor DC terdiri dari:
1. Motor DC !"unt. Motor DC jenis ini mempunyai ciri kumparan penguat medan diparalel
ter"adap kumparan armatur. #elebi"an dari Motor DC jenis ini yaitu tidak terlalu
membutu"kan banyak ruangan karena diameter ka$at kecil. !edangkan kelema"annya yaitu
daya keluaran yang di"asilkan kecil karena arus penguatnya kecil.
2. Motor DC !eri. Motor DC jenis ini mempunyai ciri kumparan penguat medan diseri
ter"adap kumparan armatur. #elebi"an dari Motor DC jenis ini yaitu daya output yang
di"asilkan besar. !edangkan kelema"annya yaitu arus beban yang diminta sangatla" besar
sesuai dengan beban yang dipikulnya jika tegangan inputnya tidak stabil maka %lu& magnit
yang di"asilkan ole" kumparan seri tidak stabil pula se"ingga daya output yang di"asilkan
tidak stabil.
'. Motor DC #ompond. (ada umumnya Motor DC #ompond dibuat untuk mengurangi
kelema"an yang terjadi pada Motor DC !"unt maupun !eri. Jenisnya ada dua macam yaitu
Motor DC #ompond (anjang dan Motor DC #ompond (endek ciri k"as yang
membedakan keduanya yaitu tata letak kumparan penguat medan tamba"an diletakkan seri
dengan kumparan penguat medan pada Motor DC !"unt dan ini desebut Motor DC
#ompond (endek. !edangkan pada Motor DC #ompond (anjang kumparan penguat
medan tamba"an diletakkan secara seri antara #umparan armatur dan kumparan penguat
medan s"unt pada Motor DC !"unt.
(engaturan #ecepatan Motor DC
Besarnya gaya gerak listrik induksi pad kumparan armatur akibatnya berputarnya rotor
yang terletak diantara kutub magnet diperole"
)* .
. . .
a
N Z P
E
a

=
+,,,.1-
dimana:

: .lu& magnit per kutub +$aber-

/ : putaran rotor +rpm-
atau
N C E
a
. . =
+,,,2-
dengan
)* .
.
a
Z P
C =
sedangkan
.
.
C
R I V
N
a a t

=
+,,,.'-
Jadi dari persamaan +,,,.1- dan +,,,.'- diperole"
- .+
1

a
E
C
N =
Dengan demikian kecepatan putar Motor DC dapat diperole" dengan menguba"-uba" %lu&
magnet pengaturan arus armatur atau dengan penguba"an tegangan sumber.
(engaturan #ecepatan (utar Motor DC dengan (engaturan .lu& Magnet
0angkaian listrik pada gambar diba$a" menunjukkan kecepatan putar Motor DC akan
minimum apabila ,r minimum. 1al ini terjadi apabila 20 maksimum.
(engaturan kecepatatan motor DC model ini muda" pengerjaannya mura" biayanya dan
panas yang terjadi renda"
3b. ,,,.
(engaturan #ecepatan (utar Motor DC dengan (engaturan 4rus 4rmatur
(ada pengaturan jenis ini putaran yang di"asilkan semakin besar apabila 20 dalam
kondisi minimum. (engaturan jenis ini jarang digunakan ole" karena rugi panas yang di"asilkan
cukup besar.
3b. ,,,.)
(engaturan #ecepatan (utar Motor DC dengan (engaturan !umber 5egangan
!ebagaimana tela" diketa"ui ba"$a variasi tegangan akan memvariasi arus kondisi
dimana arus bervariasi akan menebabkan variasi penguatan medan armatur se"ingga akan
memvariasi kecepatan putar.
3b. ,,,.6

III. METODE PENELITIAN
1. 4lat dan Ba"an
- (o$er !upply
- 0esistor 1** k7"m
- (otensiometer
- Motor DC
- Multimeter
- Breadboard
- #abel Buaya
- #abel biasa
2. Cara #erja
a- 0angkaian gambar ,,,.) dirangkai dengan mengambil 0% sebesar 1** k o"m kemudian
20 diuba".
b- (eruba"an perputaran motor diamati.
c- 8angkan 1 dan 2 diulangi dengan mengambil sampel pada 20 sebanyak 9 kali
kemudian dimulai untuk perputaran terenda" dengan kategori sangat lambat lambat
cukup cepat sangat cepat. 4ntara kecepatan putar motor dan posisi 20 dikorelasikan
artinya bagaimana posisi 20 ketika putaran motor sangat lambat....dst. !ampai pada
kategori sangat cepat.
d- (ercobaan 1 sampai ' dengan menseri ta"anan 0% dengan 20.
e- 3ambar ,,,.6 dirangkai.
%- !etela" dirangkai dengan benar dilakukan variasi tegangan yaitu *2 92 dan 122.
g- Diamati apa yang terjadi pada perputaran motor.
"- 8angkan ) dan 6 diulangi dengan membalik polaritas baterai.
i- 4pa yang terjadi pada perputaran motor diamati.
j- Dianalisis dan dibuat kesimpulan "asil eksperimen.
'. !kema
- (ercobaan 1
- (ercobaan 2
- (ercobaan '
:. 1asil (ercobaan
IV. PEMBAHASAN
(ada percobaan kali ini kita akan mempelajari tentang apa yang mempengaru"i
kecepatan putar motor DC. (ercobaan pertama yaitu mengatur kecepatan putar motor DC
dengan menangatur %lu& magnet. Berdasarkan rangkaian gambar ,,,.9 didapatkan ba"$a
semakin besar 20 maka semakin cepat perputaran motor DC. Jadi potensio digunakan untuk
memvariasi resistansi pada rangkaian yang nantinya akan mempengaru"i kecepatan putaran
motor DC.
(ercobaan kedua yang dilakukan yaitu mengatur kecepatan putar motor DC dengan
mengatur arus armatur. Berdasarkan "asil dan percobaan yang dilakukan ba"$a semakin besar
arus armatur atau semakin kecil 20 maka perputaran motor DC semakin cepat. 1al itu
dikarenakan 0a dipasang seri dengan motor DC maka apabila arus yang masuk pada 0a atau
arus armatur semakin besar maka perputaran motor DC semakin cepat pula.
(ercobaan ketiga yaitu mengatur kecepatan putaran motor DC dengan mengatur
tegangan sumber. Berdasarkan percobaan yang dilakukan diperole" ba"$a semakin besar
tegangan sumber maka perputaran motor DC akan semakin cepat. 1al itu dikarenakan variasi
tegangan akan memvariasi arus dimana arus akan mempengaru"i penguatan medan armatur.
4pabila polaritas baterai dibalik maka akan mempengaru"i ara" perputaran motor DC. (ada
saat motor DC belum dibalik perputarannya seara" jarum jam sedangkan setela" dibalik
perputarannya berla$anan ara" jarum jam.

V. KESIMPULAN
1. #ecepatan putar motor DC dipengaru"i ole" tiga "al yaitu
a. Besar kecilnya %lu& magnet
b. Besar kecilnya arus armatur
c. Besar kecilnya tegangan sumber
2. !emakin besar 20 +tegangan pada potensio meter- maka semakin cepat pula perputaran
motor DC.
'. !emakin besar arus armatur +20 minimum- maka semakin cepat pula perputaran motor
DC.
:. !emakin besar sumber tegangan yang diberikan maka semakin cepat pula perputaran motor
DC.
9. (emasangan polaritas motor DC akan mempengaru"i ara" perputaran motor DC.