Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 121 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUMANGA
Facultad De Ingeniera De Minas Geologa Y Civil

Departamento Acadmico de Ingeniera de Minas y Civil
E.F.P. DE INGENIERA CIVIL
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

12VA EDICIN DE HIBBELER
Dinamica (IC-242)
DOCENTE : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian
Alumnos :
IRCAAUPAHUAMANI, Angel
ORELLANAHUAMAN, MiguelAngel
SOSALOZANO, Elvis
SOTOMEDRANO, KatherineSheylla
Ayacucho - Per
Contenido
1 CINETICA DE UNA PARTICULA
1.1
1.2
1.3
1.4
FUERZA Y ACELERACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Ejercicio 13.39: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Ejercicio 13.102: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3
Ejercicio 13.46: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4
Ejercicio 13.79: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TRABAJO Y ENERGIA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Ejercicio 14.24: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Ejercicio 14.36: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.1
Ejercicio 15.8: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.2
Ejercicio 15.11: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.3.3
Ejercicio 15.44: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.3.4
Ejercicio 15.74: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
SISTEMA DE PARTICULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.4.1
Ejercicio 13.28: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.4.2
Ejercicio 14.13: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2 CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO

2.1
2.2
2.3
2.4
20
FUERZA Y ACELERACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.1.1
Ejercicio 17.111: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.1.2
Ejercicio 17.112: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
TRABAJO Y ENERGIA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.2.1
Ejercicio 18.24: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.2.2
Ejercicio 18.55: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.3.1
Ejercicio 19.8: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.3.2
Ejercicio 19.17: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
SISTEMA DE PARTICULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.4.1
Ejercicio 17.90: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.4.2
Ejercicio 17.90: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
CINETICA DE UNA PARTICULA
1.1
1.1.1
FUERZA Y ACELERACION
Ejercicio 13.39:
Supongamos que es posible cavar un tnel sin problemas a travs de la tierra de una ciudad en A a
una ciudad en B, como se muestra. Por la teora de la gravitacin, cualquier vehculo C de masa m situado
dentro del tnel de ser sometido a una fuerza gravitacional que siempre se dirige hacia el centro de la
Tierra D. Esta fuerza F tiene una magnitud que es directamente proporcional a su distancia r del centro
de la tierra. Por lo tanto, si el vehculo tiene un peso W = mg cuando se encuentra en la superficie de la
tierra, entonces en un lugar arbitrario r la magnitud de la fuerza F es F = (mg/R)r, donde R = 6, 328km,
el radio de la Tierra. Si el vehculo se libera desde el reposo cuando est en B, x = s = 2mm, determine
el tiempo necesario para que llegue a A, y la velocidad mxima que alcanza. Despreciar el efecto de la
rotacin de la tierra en el clculo y asumir que la tierra tiene una densidad constante. Sugerencia: Escribe
la ecuacin de movimiento en la direccin x, y seale que rcos? = x. Integrar, utilizando la relacin
cinemtica vdv = adx, luego integrar el resultado con v = dx/dt.
Solucin:
Ecuacin del movimiento: Tenemos:
X
Fx 0 max 0
mg
rcos = ma
R
a=
g
g
= x
R
R
Aplicando la ecuacin vdv = adx, tenemos:

Zv
v dv =
0
r
R
Zx
x dx
s
c2
g 2
=
(s x2 )
2
2R
r
v=
g 2
(s x2 )
R
Nota: El signo negativo indica que la velocidad es en la direccin opuesta a la de x positivo.

Aplicando la ecuacin dt = dx/v, tenemos:
Z2
s
=
s
t=
R
g
Zx
dx
s2 x 2
R
x
( sin1 )
g 2
s
En x = s,
s
t=
R
s
( sin1
)=
g 2
s
R
g
Sustituyendo R = 6328(103)m, y g = 9.81m/s2 en la ecuacin, se obtiene:

r
t=
6328(103 )
= 2523.2s
9.81
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
t = 42.1min
La mxima velocidad se produce cuando x = 0. De la primera ecuacin se tiene:
r
vmax =
g 2
(s 02 ) =
R
g
s
R
Sustituyendo R = 6328(103)m, s = 2(106)m, yg = 9.81m/s2 en la ecuacin, se obtiene:

r
vmax =
9.81
)6328(103 )2(106 )
vmax = 2.49km/s
1.1.2
Ejercicio 13.102:
= 0.8rad?s. Si la trayectoria
El parque de diversiones gira con una velocidad angular constante de ?
del viaje est definido por r = (3sen + 5)m , y z = (3cos)m, determinar r, , yz; componentes de fuerza
ejercida por el asiento en el nio de 20 kg cuando = 120 .
Solucin:
Dado que se conoce el movimiento del nio, ar, a, yaz se determinarn primero. El valor de r y sus
derivadas respecto al tiempo en el instante = 120 son:
r = (3sin + 5)|=120 = 3sin120 + 5 = 7.598m
r = (3cos + 5)|=120 = 3sin120 (0.8) = 1.2m
h
i
sen2 )|=120 = 3 cos120 (0) sin120 (0.82 ) = 1.66m
r = (3cos
Usando las anteriores derivadas, tenemos:
ar = r r2 = 1.663 7.598(0.82 ) = 6.536m/s2
+ 2r = 7.598(0) + 2(1.2)(0.8) = 1.92m/s2
a = r
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
Tambin:
z = 3cosm
z = 3senm/s
+ cos 2 )|=120 = 3[sen120 (0) + cos120 (0.8)2 )]
az = z = 3(sen
az = z = 0.96m/s2
Ecuaciones de movimiento: Se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:
X
X
X
Fr = mar ; Fr = 20(6.526) = 131N
F? = ma ; F = 20(1.920) = 38.4N
Fz = maz ; Fz = 20(9.81) = Fz = 215N
Nota: Los signos negativos indican que Fr y F actan en sentido opuesto a los que se muestran en el
diagrama de cuerpo libre.
1.1.3
Ejercicio 13.46:
El paracaidista de masa m est cayendo con una velocidad de V0 en el instante en que se abre el
paracadas. Si la resistencia del aire es FD = Cv2 , determinar su velocidad mxima (velocidad final)
durante el descenso.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:
DE SAN CRISTOBAL
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1
Ecuaciones de movimiento:
Por referencia a la figura:
X
a=
Fy = may ; mg cv2 = ma
c
(mg cv2 )
= g /mv2
m
m
Utilizando el resultado de a, la velocidad del paracaidista como una funcin de t se puede determinar
mediante la integracin de la ecuacin cinemtica, dt = dv/a. Aqu, la condicin inicial v = v0 en t = 0
se utiliza como el lmite de la integracin. Por lo tanto:
Z
Z
dt =
Zt
Zv
dt =
v0
1
t = q ln
2 gc
m
1
t=
2
dv
a
dv
c 2
g m
v
pc !
g+ m
v v
pc
|v0
g mv
q
mg
m
c +v
ln q
mg
gc
c v
Por lo tanto la velocidad mxima del paracaidista es:

r
mg
c
Nota: La velocidad mxima del paracaidista es independiente de la velocidad inicial v0.
vmax =
1.1.4
Ejercicio 13.79:
Determinar la velocidad mnima que se debe dar a la caja de 5 libras en A en orden para que permanezca
en contacto con la trayectoria circular. Adems, determinar la velocidad de la caja cuando se alcanza el
punto B.
Solucin:
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
Diagrama de cuerpo libre: El diagrama de cuerpo libre de la caja en una posicin arbitraria
semuestraenlafigura.Enestecaso, an debeserdirigidahaciaelcentrodelatrayectoriacircularvertical(ejenpositivo), mientr
Ecuacin del movimiento:
Aqu:
an =
v2
v2
=
Adems, se requiere que la caja abandone la pista, por lo cual N = 0. Por referencia a la figura.
P
5
En la direccin de t:
Ft = mat ; 5sen = 32.2
at
at = (32.2)ft/s2
2
P
v
5
En la direccin de n:
Fn = man ; N 5sen = 32.2
4
N = 0.03882v2 + 5cos
Utilizando el resultado de at, la velocidad de la caja puede ser determinada integrando la ecuacin
cinemtica vdv = atds, donde ds = rd? = 4d?.
Usando la condicin inicial v = v0 at = 0 como el lmite de integracin:
Zv
Z
v dv =
v0
32.2sen(d)
0
v2 v
| = 128.8cos|( 0 )?
2 v0
v2 = 257.6cos 257.6 + v20
Siempre que la caja no abandone la trayectoria circular vertical en = 180 , entonces se mantendr en
contacto con la pista. Por lo tanto, se requiere que la caja est a punto de abandonar la pista a = 180 .
Entonces, N = 0. Sustituyendo estos dos valores en la primera ecuacin, tenemos:
0 = 0.03882v2 + 5cos180
v = 11.35ft/s
0 = 0.03882v2 + 5cos180
Sustituyendo los resultados de v y v0 = vmin , tenemos
11.3522 = 257.6cos180 257.6 + vm in2
vmin = 25.38ft/s = 25.4ft/s
En el punto B, = 210 . Sustituyendo los valores de v0 = vmin = 25.38ft/s, tenemos:
v2B = 257.6cos210 257.6 + 25.382
vB = 12.8ft/s
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
1.2
1.2.1
TRABAJO Y ENERGIA
Ejercicio 14.24:
El bloque de 2 Ib se desliza hacia debajo de la superficie parablica lisa de modo que cuando est en
A su rapidez es 10 pies/s. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleracin del bloque cuando llega
al punto B y la altura mxima y mx. que alcanza.
Solucin:
Datos:
w = 2lb; VA = 10pies/s
Sabemos que: y = 0.25x2
Para el punto A: xa = 4ft
Entonces:
yA = 0.25(4)2
yA = 4ft
Para el punto B:
xB = 1ft/s
yb = 0.25(1)2
yB = 0.25ft
P
TA + UAB Donde : T : Energacintica U : Trabajo
*Reemplazamos los datos para hallar la velocidad en el punto B.
1
2
2
32.2
(102 ) + 2(4 0.25) =
1
2
2
32.2
2
VB
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1

2
3.11 + 7.25 = 0.031VB
2
10.3600.031VB
VB = 18.48ft/s
VB = 18.5ft/s
*Hallando la aceleracin en el punto B
Hallamos .
y = 0.25x2
Derivamos la ecuacin en funcin de x:
dy
= 0.25(2)x
dx
dy
= 0.5x
dx
Sabemos que
dy
dx
= tg = 0.5x
En el punto B xB = 1ft/s
por lo Tanto:
tg = 0.5
= arctg(0.5)
= 26.565o
Derivamos nuevamente la ecuacin.
d2 y
= 0.25(2)
dx2
d2 y
= 0.5
dx2
Aplicamos la segunda ley de newton
X
Ft = mat

2
2sen(26.565o ) =
at
32.2
at = 14.4ft/s2
Hallando la aceleracin normal:
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
am =

1+
=
dy
dx
2
VB
2 32
1 + (0.5)2
=
|0.5|
2
d y
dx2
32
= 2.795ft radio de curvatura

Reemplazamos el radio de curvatura y la velocidad de B
an =
(18.5)2
2.795
an = 122.2ft/s2
Finalmente hallamos la aceleracin de B:
a2B = a2t + a2n
aB =
aB =
a2t + a2n
(14.4)2 + (122.2)2
aB = 123ft/s
*Hallamos la altura mxima.
Aplicando el principio de trabajo y energa en los puntos A y C
TA +
1
2
2
32.2
UAC = TC
(10)2 + 2(ymax 4) = 0
ymax = 55.55ft
1.2.2
Ejercicio 14.36:
La rapidez de la piedra de 50kg es VA = 8m/s cuando llega al punto A. determine la fuerza normal
que ejerce en la pendiente cuando llega al punto B. Ignore la friccin y el tamao de la piedra.
Solucin:
x2 + yn2 = 2................(I)
x=y
Reemplazando:
2x1/2
x = y = 1m
Derivamos la ecuacin (I).
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
y1/2
dy
dy
x 1/2
= x1/2 ,
=
.....(II)
dx
dx
y 1/2
Evaluamos en x = y = 1m
dy
= 1
dx
Derivamos la ecuacin (II).
y1/2
d2 y
+
dx2

1
1
dy
y3/2
= x3/2
2
dx
2

1
dy
1
d2 y
1/2
=y
+ 3/2
dx2
2y3/2 dx
3x
Evaluamos en x = y = 1m
d2 y
=1
dx2
Pero: tg =
dy
dx
= arctg(1) , = 45o
Hallando el radio de curvatura

1+
=
dy
dx
2 3
/2
2
d y
dx2
1 + (12 )
=
1
3/2
, 2.828m
Por el principio del trabajo y la energa tenemos

TA +
UAB = TB .....................(III)
El peso del bloque que acta en la direccin opuesta a la del desplazamiento vertical realiza trabajo
negativo cuando el bloque 1 m desplaza verticalmente. Aplicando la ecuacin (III), tenemos:
2
0.5(502 )82 + 50(9.81)(1) = 0.5(50)VB
2 = 44.38m2 /s2
VB
Finalmente aplicamos la segunda ley de newton

X
Fn = man
N 50(9.81)cos45o = (50)(
N 50(9.81)cos45o = (50)(
v2B
44.38
2.828
N = 1131.37
N = 1.3KN
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
1.3
1.3.1
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejercicio 15.8:
El jeep de cuatro ruedas motrices de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos cajas idnticas, cada una con
una masa de 500 kg. Si el coeficiente de friccin esttica entre los neumticos y los suelos es s = 0.6,
determinar la mxima velocidad posible el jeep se puede lograr en 5s sin provocar que las llantas resbalen.
El coeficiente de friccin cintica entre las cajas y el terreno es k = 0.3
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre del jeep y cajas se muestran en las figuras A y B, respectivamente. Aqu,
la fuerza de accionamiento mxima para el jeep es igual a friccin esttica mxima entre los neumticos y
el suelo, es decir,
DCL:
FD = s NJ = 0.6NJ La fuerza de friccin que acta sobre la caja es

(Ff )c = s NC = 0.3nC
Aplicando el Principio del impulso y cantidad de movimiento: Con referencia a la figura. A
(+ ).......m(v1 )y +
X Z t2
Fy dt = m(v2 )y
t1
1500(0)NJ (5) 1500(9.81)(5) = 1500(0)

NJ = 14715N...........(I)
(+ ).......m(v1 )y +
X Z t2
Fy dt = m(v2 )y
t1
10
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
1500(0) + 0.6(14715)(5) P(5) = 1500v

v = 29.43 3.333(103 )P
Aplicando el Principio del impulso y cantidad de movimiento: Analizamos en la figura B:

(+ ).......m(v1 )y +
X Z t2
Fy dt = m(v2 )y
t1
100(0) + NC (5) 1000(9.81)(5) = 1000(0)

NC = 9810N
(+ ).......m(v1 )y +
X Z t2
Fx dt = m(v2 )y
t1
1000(0) + P(5) 0.3(9810)(5) = 1000v

vC = 0.0005P 140715.............(2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) tenemos:
v = 11.772m/s = 11.8m/s
P = 5297.4N
11
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
1.3.2
Ejercicio 15.11:
El pequeo bloque de 20 libras se coloca en el inclinado avin y se someti a 6 libras y las fuerzas de
15 libras que actan en paralelo con bordes AB y AC, respectivamente. Si el bloque est inicialmente en
descansar, determinar su velocidad cuando t = 3s. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el
plano es k = 0.2
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre: Aqu, el plano x y est ajustado en paralelo con el plano inclinado. Por lo
tanto, el eje z es perpendicular al plano inclinado. La fuerza de friccin actuar junto pero en el sentido
opuesto al de la mocin, que forma un ngulo con el eje x. Su magnitud es Ff = k N = 0.2N
Aplicando el Principio del impulso y cantidad de movimiento: Con referencia a la figura. A

m((v1 ))z +
X Z t2
FZ dt = m(v2 )z
t1
20
20
(0) + N(3) 20cos30o (3) =
(0)
32.2
32.2
N17.32lb
Adems:
m((v1 ))x +
X Z t2
Fx dt = m(v2 )x
t1
20
20
(0) + 6(3) [0.2(17.32)cos] (3) =
(vcos)
32.2
32.2
cos(v + 16.73) = 28.98..........(1)
Tambin podemos ver:
m((v1 ))y +
X Z t2
Fy dt = m(v2 )y
t1
12
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
20
20
(0) + 15(3) (20sen30o )(3) [0.2(17.32)sen] (3) =
(vsen)
32.2
32.2
sen(v + 16.73) = 24.15.........(2)
Solucionando las ecuaciones (1) y (2) tenemos:
39.80o
v = 20.99ft/s = 21ft/s
1.3.3
Ejercicio 15.44:
Bloque A tiene una masa de 2 kg y se desliza en una abierta Finalizado el cuadro B con una velocidad
de 2 m/s. Si la caja B tiene una masa de 3 kg y se apoya en la parte superior de una placa P que tiene una
masa de 3 kg, determine la distancia que la placa se mueve despus de que se detenga deslizamiento en el
suelo. Adems, cunto tiempo pasa despus del impacto antes de cesa todo movimiento? El coeficiente
de friccin cintica entre la caja y la placa es k = 0.2, y entre el placa y el suelo es k0 = 0.2. Adems, el
coeficiente de esttica la friccin entre la placa y el suelo es s0 = 0.2
Solucin:DCL:
Usando la ecuacin de equilibrio para FBD(a):

+
Fx = 0 Nb (3 + 2)(9.81) = 0B = 49.05N
Cuando cuadro B se desliza en la parte superior de la placa P.

(Ff )B = k NB = 0.2(49.05) = 9.81N
Usando las ecuaciones de equilibrio para FBD (b)
+
Fy = 0; NP 49.05 3(9.81) = 0 NP = 78.48N
Fx = 0; 9.81(Ff )P = 0 (Ff )P = 9.81N
13
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
Puesto que,
(Ff )P > [(Ff )P ]max = k0 Np = 0.15(7848) = 9.418N, laplacaP
(Ff )P = k0 Np 0.1(78.48) = 7.848N
Conservacin del momento lineal: Si tenemos en cuenta el bloque y la caja como un sistema, entonces
la fuerza impulsiva causada por el impacto es interna al sistema. Por lo tanto, se anulan. Como resultado,
el momento lineal se conserva a lo largo eje x.
mA (VA )l + mR (VR )l = (ma + mR )v2
(+ ).....2(2) + 0 = (2 + 3)v2
v2 = 0.8000m/s
Aplicando el Principio del impulso y momento lineal: Para que la caja B para detener el deslizamiento
placa P, tanto la caja B y la placa P debe tener la misma velocidad v3 . Aplicando la ecuacin a la caja B
entonces (FBD (c), tenemos:
m((vx ))1 +
X Z t2
Fx dt = m(vx )2
t1
(+ ).....5(0.8) + [9.81(t1 )] = 5v3 .....(1)

Aplicando el Principio del impulso y momento lineal para la placa P, entonces FBD (d) tenemos:
m((vx ))1 +
X Z t2
Fx dt = m(vx )2
t1
(+ ).....3(0) + 9.81(t1 ) 7.848(tl ) = 3v3 .....(2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) tenemos:
t1 = 0.3058s; v3 = 0.200m/s
Ecuacin del movimiento: De FBD (d), la aceleracin de la placa P en la casilla B sigue deslizndose
en la parte superior de la misma est dada por:
+
Fx = max 9.81 7.848 = 3(aP )1 (aP )1 = 0.654m/s2
Cuando la casilla de parada B se desliz en la parte superior de la caja B,(Ff )B . A partir de este
instante en adelante placa P y la caja B actan como una unidad y se deslizan entre s. De FBD (d), la
aceleracin de placa P y la caja B viene dada por:
+
Fx = max 7.848 = 8(aP )2 (aP )2 = 0.981m/s2
Cinemtica: Placa P recorre una distancia s1 antes del cuadro B deje de deslizamiento.
1
(+ )S1 = (v0 )P t1 + (aP )1 t21
2
1
S1 = 0 + (0.654)(0.30582 ) = 0.030558m
2
El tiempo t2 para que la placa P pare tras la caja B que se desliz viene dada por:
(+ )v4 = v3 + (aP )2 t2
14
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
0 = 0.2002 + (0.981)s2
s2 = 0.02039m
La distancia total que recorre la placa P es:
SP = S1 + S2 = 0.03058 + 0.02039 = 0.5097, = 51mm
El tiempo total empleado para dejar todo el movimiento es:
tTot = t1 + t2 = 0.3058 + 0.2039 = 0.510s
1.3.4
Ejercicio 15.74:
Las tres bolas cada uno tiene una masa de m. Si A es liberado desde el reposo en , determinar el
ngulo al que se eleva despus de C colisin. El coeficiente de restitucin entre cada bola es e.
Solucin:
Usando Conservacin de la energa: El dato se encuentra en la posicin inicial de la bola de B. Cuando
la bola A est a l(1 + cos por encima del dato de su energa potencial gravitatoria es mg[l cos]
Aplicando la ecuacin T1 + V1 = T2 + V2 tenemos:
T1 + V1 = T2 + V2
0 + mg[l(1 + cos)] =
m(vA )1 =
1
m(vA )21 + 0
2
2gl(1 cos)
Por Conservacin del Momento: Cuando la bola golpea una bola B, tenemos:
mA m(vA )1 + mB m(vB )1 = mA m(vA )2 + mB m(vB )2
(+ )m
2gl(1 cos) + 0 = mA (vA )2 + mB (vB )2 .....(2)
Hallamos el coeficiente de Restitucin:
15
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
e=
B(vB )2 B(vA )2
B(vA )1 B(vB )1
B(v ) B(vA )2
.....(2)
(+ )e = p B 2
2gl(1 cos) 0
Resolviendo la ecuacin (1) y (2) tenemos:
(1 e)
2gl(1 cos) 0
2
p
(1 + e) 2gl(1 cos) 0
(vA )2 =
2
(vA )2 =
Por Conservacin del Momento: Cuando la bola golpea la bola B C, tenemos:

mB (vB )1 + mC (vC )1 = mB (vB )2 + mC (vC )2
"
(+ )m
(1 + e)
#
2gl(1 cos) 0
+ 0 = m(vB )3 + m(vC )2 .....(3)
2
Hallamos el coeficiente de Restitucin:

e=
(+ ) , e =
(vC )2 (vB )3
(vB )2 (vC )1
(1+e)
(v ) (vB )3
C 2
2gl(1cos)0
2
.....(4)

0
Conservacin de la energa: El dato se encuentra en la posicin inicial de la bola C. Cuando la bola C

es l(1 cos) est por encima del dato de su energa potencial gravitatoria es mg[l(1 cos)]
Aplicando la ecuacin T2 + V2 = T3 + v3 tenemos;
T2 + V2 = T3 + v3
#
1+e
1
p
0+ m
= 0 + mgl(2 cos)
2
24 2gl(1 cos)

(1 + e)4
(1 cos)
= cos1 1
4
"
16
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
1.4
1.4.1
SISTEMA DE PARTICULAS
Ejercicio 13.28:
Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB , donde mA > mB . Si la polea C se le da una

aceleracin de a0 , Determinar la aceleracin de los bloques. Desprecie la masa de la polea.
Solucin:
a) Diagrama de cuerpo libre: El diagrama de cuerpo libre de los bloques A y B se muestran en la
Figuras, (a) y (b), respectivamente. Desde la polea C es lisa, la tensin en el cable se mantiene constante
para todo el cable.
b) Ecuaciones de movimiento: Por referencia a las figuras (a) y (b).
+
Fy = may
T mA g = mA aA .....(1)
+
Fy = may
T mB g = mB aB .....(1)
Eliminando en las ecuaciones (1) y (2)
(mA mB ) = mB aB mA aA
c) Cinemtica: La aceleracin de los bloques A y B con respecto a la polea C ser de la misma magnitud,
es decir aA/C = aB/C = arel . Si asumimos que aA/C se dirige hacia abajo, aB/C tambin deben ser
dirigidas hacia abajo para ser coherente. la aplicacin de la ecuacin de aceleracin relativa.
aA = aC + aA/C
17
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
aA = a0 + arel .....(4)
aB = aC + aB/C
aB = a0 + arel .....(5)
Eliminando en (4) y (5) tendremos:
aA + aB = 2a0 .....(6)
Finalmente reemplazamos la ecuacin (3) en (6) y as obtenemos lo que se pide:
aA =
aV =
1.4.2
2mga0 (mA mB )g
mA + mB
2mA ga0 (mA mB )g
mA + mB
Ejercicio 14.13:
Determine la velocidad del bloque A de 60 lb. Si los dos bloques se sueltan desde el reposo y el bloque
B de 40 lb se mueve 2 pies por el plano inclinado. El coeficiente de friccin cintica entre ambos bloques
y los planos inclinados es uk = 0.10.
Solucin:
Para el bloque A
+-
Fy = may
NA 60cos60o = 0
NA = 30lb
FA = 0.1(30)lb = 3lb
Para el bloque B
+%
Fy = may
NB 40cos30o = 0
NB = 34.64lb
18
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1
FB = 0.1(34.64)lb = 3.464lb
Utilizamos el sistema de los dos bloques. NA, NB, T y R no realizan trabajo.
T1 +
U12 = T2
(0 + 0) + 60sen60o |SA | 40sen30o |SB | |SA | 3.464|SB | =
1
2
60
32.2
v2A +
1
2
40
32.2
v2B
2SA + SB = l
2A + SB = B
Pero |B | = 2ft |A | = 1ft
2vA = vB
Sustituyendo y resolviendo
vA = 0.771ft/s
vB = 1.54ft/s
19
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO
2.1
2.1.1
FUERZA Y ACELERACION
Ejercicio 17.111:
El cilindro de 15 libras est inicialmente en reposo sobre una placa de 5 libras. Si un momento par
M = 40libras.ft se aplica al cilindro, determinar la aceleracin angular del cilindro y el tiempo necesario
para que el extremo B de la placa de viaje 3ft a la derecha y golpee la pared. Suponga que el cilindro no
se desliza por la placa, y desprecie la masa de los rodillos debajo de la placa.
Solucin:
Ecuacin del movimiento: El momento de inercia del cilindro alrededor de su centro de masa est
15
dada por IG = 12 mr2 = 12 32.2
(1.25)2 = 0.3639slug.ft2 del cilindro, por diagrama de cuerpo libre tenemos:
MA =
P
15
)aG (1.25) 0.3639
(Mk )A 40 = ( 32.2
X
Fx = m(aG )x Ff =
15
a
32.2 G
Aplicando la ecuacin de movimiento en el diagrama de cuerpo libre siguiente, tenemos:
Analizando el movimiento de los puntos G y A. Tenemos:

aG = aA + r( G/A) ?2 r( G/A)
20
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
aG i = (aA )x i + (aA )y j + k (1.25j) ?2 (1.25j)

h
i
aG i = [[(aA )x 1.25]] i + (aA )y 1.25?2 j
Igualando las componentes de i, tenemos:
aG = 1.25 (aA )x
Resolviendo las ecuaciones:
= 73.21rad/s2
aG = 22.90ft/s2 ap = 68.69ft/s2 Ff = 10.67lb
El tiempo requerido de la placa para viajar 3ft es:
1
s = s0 + v0 t + ap t2
2
1
3 = 0 + 0 + (68.69)t2
2
t = 0.296s
21
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
2.1.2
Ejercicio 17.112:
El conjunto se compone de un disco de 8kg y una barra de 10kg, que est conectado al disco. Si el
sistema se libera desde el reposo, determinar la aceleracin angular del disco. Los coeficientes de friccin
esttica y cintica entre el disco y el plano inclinado son 0.6 y 0.4 respectivamente. Desprecie la friccin
en el B.
Solucin:
Ecuacin de movimiento:
Disco:
x
= m(aG )x ; Ax FC + 8(9.81)sen30 = 8aG
Fy = m(aG )y ; Nx Ay 8(9.81)cos30 = 0
MA = IA ;
1
FC (0.3) = left[ (8)(0.3)2
2
Barra:
X
X
Fx = m(aG )x ; 0(9.81)sen30 = 0
MA = IA ; NB (0.5cos17.46 ) + Ax (0.5sen17.46 ) + Ay (0.5cos17.46 ) = 0
Suponiendo que el disco no se desliza:

aG = 0.3
Resolviendo las 7 ecuaciones planteadas, tenemos:
22
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
Ax = 8.92N; Ay = 41.1N; NB = 43.9N

aG = 4.01m/s2
= (13.4rad)/s2
NC = 109N
FC = 16.1N
(FC )m ax = 0.6(109) = 65.4N > 16.1, Cumplelascondiciones
2.2
2.2.1
TRABAJO Y ENERGIA
Ejercicio 18.24:
Si la esquina A de la placa de 60 kg se somete a una fuerza vertical p = 500N y la placa se suelta desde
el punto de reposo cuando = 0o Determine su velocidad angular cuando = 45o
Solucin:
Dado que la placa est inicialmente en reposo T1 = 0. Haciendo referencia a la fig.a Tendremos:
(vG )2 = 2 rG/IC = (1cos45o )
(vG )2 = 0.70712
Hallando el momento de inercia de la placa alrededor de su centro de masa
IG =
1
m(a2 + b2 )
12
IG = 10kg.m2
La energa cintica final esta dado por :
IG =
IG =
1
1
m(vG )22 IG 22
12
12
1
1
m(0.70712 )2 (10)22
12
12
T2 202
23
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
Haciendo referencia a la figura. b, NA y NB no trabajan, mientras que P realiza trabajo positivo y W

realiza un trabajo negativo. Cuando = 45o , W y P desplazan hacia arriba a travs de una distancia de
h = 1cos45o 0.50 = 0.2071m y SP = 2(acos45o ) 1 = 0.4142m
Por lo tanto, el trabajo realizado por P y la W es:
UP = PSP
UP = 500(0.4142)
UP = 207.11J
El trabajo realizado por W
UW = wh
UW = 60(9.81)(0.2071)
UW = 121.90J
Aplicamos el principio de trabajo y energa
T1 +
U12 = T2
0 + [207.11 121.90] = 2022

= 2.06rad/s
24
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
2.2.2
Ejercicio 18.55:
La barra CB mantiene el panel de puerta rectangular de 50kg en posicin vertical. Cuando se quita la
barra. El panel se cierra por su propio peso. El movimiento del panel lo controla un resorte conectado a
un cable enrollado en la media polea. Para reducir los portazos excesivos, la velocidad angular del panel
de puerta se limita a 0.5rad/s en el momento de cierre. Determine la rigidez mnima k del resorte si este
no esta alargado cuando el panel esta en la posicin vertical. Ignore la masa de la media polea.
Solucin:
Energa potencial: Con referencia al punto de referencia en la fig. a La energa potencial del panel
de la puerta en sus posiciones abierta y cerrada es
(vg )1 = W(yG )1
(vg )1 = 50(9.81)(0.6)
(vg )1 = 294.3J
Energa potencial en el punto 2
(vg )2 = W(yG )2
(vg )2 = 50(9.81)(0)
Puesto que el resorte no est estirado cuando el panel de la puerta est en la posicin abierta (ve )1 = 0
, Cuando la puerta est cerrada, la mitad de polea gira a travs de y el ngulo de =
2 rad . Por lo tanto,
el resorte se extiende
S = r
S = 0.15

2
S = 0.075m
25
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
Luego hallamos (ve )2
1
(ve )2 = () ks2
2
1
(ve )2 = () k(0.075)2
2
(ve )2 = 0.00281252 k
Por lo tanto,
V1 = (vg )1 + (ve )2 = 294.3 + 0
V1 = 294.3J
V1 = (vg )1 + (ve )2 = 0 + 0.00281252 k
Energa cintica: Dado que el panel de la puerta gira alrededor de un eje fijo que pasa a travs del
punto A, su energa cintica se puede determinar a partir de T = 21 IA 2 , donde el momento de inercia
esta dado por:
IA =
1
50(1.22 ) + 50(0.6)2
12
IA = 12kg.m2
Reemplazando encontraremos la energa cintica de en el punto A.

T=
1
1
I 2 = (24)2
2 A
2
T = 122
Reemplazando la velocidad angular que nos dan como dato tendremos.

T1 = 0
T2 = 12(0.5)2 = 3J
Aplicamos la ley de la conservacin de la energa, para finalmente hallar k:
T1 + V1 = T2 + V2
Reemplazando los valores anteriormente obtenidos tenemos:
26
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
0 + 294.303 + 0.00281252 k
k = 10494017N/m
k = 105KN/m
2.3
2.3.1
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejercicio 19.8:
El cilindro de 50kg tiene una velocidad angular de 30rad/s cuando se pone en contacto con la superficie
horizontal en c. si el coeficiente de friccin cintica es k = 0.2 . Determine cuanto tiempo le llevara al
cilindro dejar de girar. Que fuerza se desarrolla en el brazo AB durante este tiempo?. El eje que pasa
a travs del cilindro esta conectado a dos eslabones simtricos. (solo se muestra el ab). para el clculo.
ignore el peso de los eslabones.
Por el Principio del impulso y cantidad de movimiento

El momento de inercia del cilindro con respecto a su centro es
IG =
1
(50)(0.2)2
2
IG = 1.00kg.m2
Aplicando la ecuacin:
En el eje y:
m(vGy )1 +
X Z t2
Fy dt = m(vGy )2
t1
(+ )0 + N(t) + 2FAB sen20o (t) 50(9.81)(t) = 0.....(1)

En el eje x:
27
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
(+) 0 + 0.2N(t) 2FAB sen20o (t) = 0.....(2)
IG 1 +
X Z t2
MG dt = IG 2
t1
1.00(30) + [0.2N(t)](0.2) = 0.....(3)

Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 y 3 tenemos:
FAB = 48.7N , t = 1.64s
Por lo tanto:
N = 457.22N
2.3.2
Ejercicio 19.17:
La bola de boliche de 5kg es lanzada por la pista con un giro inverso de w0 = 10rad/s y la velocidad
de su centro de masa O es vo = 5m/s . Determine el tiempo para que la bola deje de girar a la inversa,
y la velocidad de su centro de masa en este instante. El coeficiente de friccin cintica entre la bola y el
callejn es k = 0.08
Solucin:
Principio del impulso y cantidad de movimiento: Desde las gradas de bola.Ff = Nk = 0.08
El momento de inercia de la bola alrededor de su centro de masa es.
Io =
Io =
2 2
mr
5
2
(5)(0.1)2
5
Io = 0.02kg.m2
Tomando como referencia la fig. a
28
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
En el eje y tenemos:
m(vGy )1 +
X Z t2
Fy dt = m(vGy )2
t1
Sabemos que:
(HA ) +
X Z t2
MA dt = (HA )2
t1
0.02(20) + 5(5)(0.1) + 0 = 5(vo )2 (0.1)

Finalmente:
(vo )2 = 4.6m/s
En el eje x:
+ (HA ) +
X Z t2
MA dt = (HA )2
t1
Reemplazando los datos:

5(5) 0.08(49.05)(t) = 5(4.6)
Finalmente:
t = 0.51s
2.4
2.4.1
SISTEMA DE PARTICULAS
Ejercicio 17.90:
Una placa uniforme pesa 50lb. El brazo AB se sometido a un momento de par M = 10lb.pie de y
tiene una velocidad angular en el sentido de la manecillas del reloj de 2rad/s cuando = 30o . Determine
la fuerza desarrollada en el brazo CD y tangencial componente de la aceleracin del centro de masa de la
placa en este instante. Desprecie la masa de brazos AB y CD.
Solucin:
29
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
a)Ecuaciones de movimiento: Dado que la placa se somete en forma de voladizo (aG )n = (22 )(1.5) =
6ft/s2 . Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la placa mostrada en fig. a
X
Fn = m(aG )n
FCD Bx cos30o By sen301 + 50sen30o =

X
50
(6).....(1)
32.2
Ft = m(aG )t
Bx sen30o By cos30o 50sen30o =

X
20
(a )t .....(2)
32.2 G
MG = 0
Bx (1) By (0.5) FCD cos30o (1) FCD sen30o (0.5) = 0.....(3)

b) Como la masa de enlace AB se puede despreciar, podemos aplicar la ecuacin de momento
deequilibrio de vincular AB. En relacin con su diagrama de cuerpo libre, fig. b
X
MA = 0
Bx (1.5sen30o ) By (1.5cos30o ) 10 = 0.....(4)

Resolviendo la ecuacin (1) y (4)
Bx = 8.975lb
By = 2.516lb
FCD = 9.168lb = 9.17lb

(aG )t = 32.18ft/s2 = 32.2ft/s2
30
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
2
2.4.2
Ejercicio 17.90:
La cuerda est enrollado alrededor del ncleo interno del carrete. Si a 5 libras bloque B est suspendido
de la cuerda y libera del reposo, determine la velocidad angular del carrete cuando t = 3s. Despreciar la
masa del cable. El carrete tiene un peso de 180 lb y el radio de giro alrededor del eje A se kA = 10.25 pies
Resuelve el problema de dos maneras, en primer lugar por teniendo en cuenta el "sistema" que consiste
en el bloque y el carrete.
Solucin:
Hallamos la aceleracin angular en:
X

5(1.5) =
180
32.2
MA =
X
(Mk )A
(1.25)2 +
5
32.2

(1.5)(1.5)
= 0.8256rad/s2
Finalmente hallamos la velocidad angular
= o + aC t
= 0 + (0.8256)(3)
= 2.48rad/s
31

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUMANGA

Facultad De Ingeniera De Minas Geologa Y Civil

E.F.P. DE INGENIERA CIVIL

SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CINETICA DE UNA PARTICULA

CINETICA DE UNA PARTICULA

Aplicando la ecuacin vdv = adx, tenemos:

Nota: El signo negativo indica que la velocidad es en la direccin opuesta a la de x positivo.

Sustituyendo R = 6328(103)m, y g = 9.81m/s2 en la ecuacin, se obtiene:

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

Sustituyendo R = 6328(103)m, s = 2(106)m, yg = 9.81m/s2 en la ecuacin, se obtiene:

CINETICA DE UNA PARTICULA

Fr = mar ; Fr = 20(6.526) = 131N

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

Por lo tanto la velocidad mxima del paracaidista es:

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

(102 ) + 2(4 0.25) =

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

= 2.795ft radio de curvatura

Derivamos la ecuacin (I).

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

Por el principio del trabajo y la energa tenemos

Finalmente aplicamos la segunda ley de newton

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

FD = s NJ = 0.6NJ La fuerza de friccin que acta sobre la caja es

1500(0)NJ (5) 1500(9.81)(5) = 1500(0)

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

1500(0) + 0.6(14715)(5) P(5) = 1500v

Aplicando el Principio del impulso y cantidad de movimiento: Analizamos en la figura B:

100(0) + NC (5) 1000(9.81)(5) = 1000(0)

1000(0) + P(5) 0.3(9810)(5) = 1000v

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

Aplicando el Principio del impulso y cantidad de movimiento: Con referencia a la figura. A

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

Usando la ecuacin de equilibrio para FBD(a):

Cuando cuadro B se desliza en la parte superior de la placa P.

Fy = 0; NP 49.05 3(9.81) = 0 NP = 78.48N

Fx = 0; 9.81(Ff )P = 0 (Ff )P = 9.81N

E.F.P. INGENIERIA CIVIL - SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA (IC-242)

CINETICA DE UNA PARTICULA

(+ ).....5(0.8) + [9.81(t1 )] = 5v3 .....(1)

(+ ).....3(0) + 9.81(t1 ) 7.848(tl ) = 3v3 .....(2)

Fx = max 9.81 7.848 = 3(aP )1 (aP )1 = 0.654m/s2

Fx = max 7.848 = 8(aP )2 (aP )2 = 0.981m/s2

CINETICA DE UNA PARTICULA

2gl(1 cos) + 0 = mA (vA )2 + mB (vB )2 .....(2)