MOTORES PASO A PASO (PAP)

Son motores que reciben un impulso de corriente que transforman en un movimiento

preciso del eje paso. Segn la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno
u otro sentido.
La velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados.

TIPOS

De reluctancia variable.
De imn permanente.
Hbridos.
De disco.

VENTAJAS

Compatible con la informacin digital.

Ideal para trabajar en lazo abierto.
Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetibilidad.
Reducido mantenimiento (no tiene escobillas).
Circuitos de control y excitacin sencillos.

INCONVENIENTES

Sufren resonancias, en especial si el control no es el adecuado.

Dificultad de operacin a altas frecuencias (prdidas de pasos).

APLICACIONES

ROBTICA
Posicionadores.
Mquinas-herramientas.
Movimiento de cmaras.
AUTOMATIZACIN
PERIFRICOS
Impresoras.
Ploters.
Disqueteras.
TELECOMUNICACIONES
Posicionamiento de antenas.

MPAP DE RELUCTANCIA VARIABLE

Rotor no imantado.
Nmero de pasos elevado.
No par de retencin.
No importa el sentido de la corriente.
Motores multiestator.

MOTORES MULTIESTATOR

MPAP DE IMN PERMANENTE

Par elevado.
Buen par de retencin.
Bajas frecuencias de trabajo.
Caros.
Menos resolucin.
Importa el sentido de la corriente.

MPAP HBRIDOS

Combina las ventajas de los dos anteriores

Ms par.
Ms resolucin.
Funcionamiento a frecuencias ms altas.
Ms caros.

MPAP DE DISCO

Son los que mejores caractersticas dinmicas tienen:

Muy alta aceleracin
Altas frecuencias de arranque/paro
Circuito magntico de corta longitud:
Prdidas en el hierro muy bajas alta eficiencia.
Muy altas velocidades (15.000 rpm).
Circuitos magnticos independientes no acoplamiento entre las fases
Bajo par de retencin.
Mejor resolucin y precisin en modo micropaso.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

GENERACIN DE LA SECUENCIA DE FASES. MEDIO PASO

GENERACIN DE FASES. PASO COMPLETO (2 FASES

EXCITADAS)

GENERACIN DE FASES. PASO COMPLETO (1 FASE

EXCITADA)