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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica

Controle e sua Aplicao em


Drones
Bruno De Mattos
Gustavo Oliveira da Costa
Joo Gabriel Carnietto Zanuto
Milton Minoru Morishita

Agosto de 2014

Drones so todo tipo de aeronave que no necessita

de pilotos embarcados para ser guiada.


Aplicaes dos Drones:
Patrulhamento, espionagem e ataques.
Combate a incndios e resgate.
Agricultura.
Transporte de mercadorias.
Captao de imagens reas.
Outras.

Figura 1 Drone utilizado pra entrega


de mercadorias pela Amazon

Figura 3 Drone utilizado em operao


militar

Figura 2 Drone utilizado em lavoura

Figura 4 Drone utilizado para


captao de imagens

Receptor

Micro controlador

Eletronic speed control

Propulsores

Sensor ultra-snico

Bateria

Frame

Aplicaes da teoria de controle em drones:


Velocidade;
Despejo de objetos (msseis, mercadorias);
Posicionamento.

Para o posicionamento:
Compensao de perturbaes

CPU potente

necessrio.
O sistema deve ser leve

de ventos.

alta sensibilidade ao

Figura 5 Esquema do controle de drones em malha fechada