CURS 2

Aerodinamica elicopterului
Aerodinamica rotorului n zborul axial (la punct
fix i vertical)
Aerodinamica rotorului n zborul cu naintare
Interaciunea rotoarelor
Aerodinamica organelor pasive
Aerodinamica elicei anticuplu
Se determin forele i momentele aerodinamice
ce acioneaz n timpul zborului asupra
elicopterului

Aerodinamica rotorului
Teorii aerodinamice:
Teoria ideal
Teoria elementului de pal

Teoria ideal
Ipoteze:
Rotorul este un disc permeabil infinit subire,
cu un nr. infinit de pale care imprim o
acceleraie aerului ce l strbate
Curentul de aer antrenat de pale formeaz un
tub de curent de seciune circular la mare
distan n aval i amonte de rotor
Aerul este considerat nevscos i
imcompresibil, fr micare de rotaie

Aria
A = R 2

Debitul

Q = A(V + v )

Teorema impulsului

V+v

Q (V + v1 ) QV = T

A(V + v )(V + v1 ) A(V + v )V = T

A(V + v )v1 = T

V+v1

Teorema energiei
Q
(V + v1 )2 Q V 2 = T (V + v )
2
2
Q

T (V + v ) = (2V + v1 )v1 = A(V + v )(2V + v1 )v1

2
2

Concluzie
V +v =
v=

1
(2V + v1 )
2

1
v1;
2

v1 = 2v

 Viteza indus
T = 2 A(V + v )v = 2 A(Vv + v 2 )
V
V2
T
v=
+
2
4 2 A

Puterea indus
V
V2
T

Pi = Tv = T +
+
2
4 2 A

Teoria elementului de pal

Curgerea n jurul unui element de pal
Problem de curgere bidimensional:
Viteza relativ i incidena determin forele
aerodinamice ce acioneaz pe elementul de
pal (profil)
Se integreaz n lungul palei (curgere axial)
Se integreaz n lungul palei i dup poziia
azimutal (curgere oblic)

Zborul la punct fix

n

Ve =

(r )

= arctan
e =

+v

Cz

Axa de portan
nul

v
r

e Ve
v

Cx

sin = tan =
Ve = r

cos = 1
v
r

e =

Coeficienii aerodinamici
Cn = Cz cos C x sin
Ct = C x cos + Cz sin
Cn C z
Ct C x + Cz

Forele elementare

dT = Cn

dQ = Ct

Ve2cdr C z

(r )2 cdr

Ve2crdr (C x + C z )

(r )2 crdr

Traciunea i momentul
aerodinamice
R

T = n Cz

(r )2 cdr

M = n (C x + Cz )
R

n Cx
0

(r )2 crdr =

(r )2 crdr + n 0 Cz (r )2 crdr
R

M pr = n C x
R

M i = n C z

e = =
= 0 r
Cz = Cz e

(r )2 crdr
(r )2 crdr

v
r

r
R
C x = C x0 + kC z2

n 2 R
v 2
C z c
r dr =
0
2
r

n 2 R 2
v R
=
C z c r dr rdr =
2
0
0

T=

n 2 R 3 vR 2

=
C z c

2
3
2

n 2 R
c C x0 + kC z2 r 3dr =
0
2
2
n 2cC x0 R 4 n 2ckC z R
v 3
=
+

0 r r dr =
2
4
2

M pr =

n 2cC x0 R 4
8

Mi =

n 2ckC z
+
2

2 R 4 2v R 3 v 2 R 2

+ 2
4

n 2 v R 1
v 3
c Cz
r dr =
0 r
2

ncvC z
=
2

2 R3 v R2

3 2

Pala echivalent
Pala dreptunghiular care produce aceeai
traciune i acelai moment rezistent
Coarda echivalent
Pasul echivalent

Coarda echivalent
n

2C z ce r 2dr = n
0

ce

cr dr = 3
=
R
r
dr

2Cz cr 2dr
0

cr 2dr

ce = 3 cx 2dx x =
0

r
R

Pasul echivalent

R
2 R
v 2
v 2
2ceC z e
r
dr
=
ceC z

r dr
0
0
2
r

2
r

r dr 3

=
=
R
r
dr

r 2dr

e = 3 x 2dx
0

Exemplu: aripa trapezoidal

c = c0 (1 tx )
3
ce = c0 1 t
4

= 0 r x
3
4

e = 0 r

10