H Prepa Exercices Problemes Physique Mpsi Pcsi Ptsi - 2 PDF

H PRPA
EXERCICES ET
PROBLMES
1
PHYSIQUE
RE
ANNE
MPSI/PCSI/PTSI
POUR SENTRANER ET RUSSIR SA PRPA
Plus de 300 exercices et extraits de concours corrigs
Un rappel des connaissances essentielles
Conseils, astuces et mthodes
H PRPA
EXERCICES ET
PROBLMES
PHYSIQUE
MPSI/PCSI/PTSI
Jean-Marie BRBEC
Tania CHABOUD
Thierry DESMARAIS
Alain FAVIER
Marc MNTRIER
Rgine NOL
RE
ANNE
Composition et mise en page : Laser Graphie

Maquette intrieure : Vronique Lefebvre
Maquette de couverture : Guylaine Moi
Relecture : Anne Panaget
Hachette Livre 2010, 43 quai de Grenelle, 75905 Paris Cedex 15
www.hachette-education.com
I.S.B.N. 978-2-0118-1306-0
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les copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation
collective , et, dautre part, que les analyses et les courtes citations dans un but dexemple et dillustration,
toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses
ayants droit ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre
franais de lexploitation du droit de copie (20, rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc une
contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.
vant-propos
Quel est lobjet de cet ouvrage ?

Nous avons labor cet ouvrage dexercices de premire anne de classes prparatoires aux
grandes coles avec deux objectifs principaux, lassimilation du cours par la mise en pratique,
et la prparation aux interrogations crites et orales, pendant lanne et aux concours :
Les rappels de cours complets permettent de voir rapidement les rsultats importants connatre pour toute prparation dpreuves oralse ou crites, que ce soit une colle, ou un concours de
premire ou deuxime Anne.
Les exercices, choisis pour leur contenu, prparent toutes ces preuves.
Comment travailler de manire optimale avec cet ouvrage ?
la suite de lnonc, il existe une partie conseils ; les solutions sont prsentes aprs lensemble des noncs. Comment utiliser de manire optimale cette disposition ?
Comme pour une preuve dcrit, il faut commencer par lire entirement un nonc : pour
rsoudre une question donne certaines informations peuvent tre prsentes dans les questions
suivantes.
Aprs une priode de rflexion correcte , fructueuse ou non, il est possible de lire la partie
conseils : cette partie peut se prsenter ainsi :
soit une ide de rsolution est propose ;
soit une question est pose pour la mise en vidence dun phnomne ;
soit un thorme est nonc,.
Si laide ne permet pas de rsoudre lexercice, il faut alors saider de la solution, quil ne suffit pas de lire : aprs lecture il faut essayer de refaire lensemble de lexercice seul.
Dans un souci daide maximale ces prparations, et cette mthode de travail :
Les exercices choisis sont conformes aux nouveaux programmes.
Nous avons choisi des exercices ralistes :
ayant une application en physique, soit fondamentale, soit industrielle,
ou tant en relation avec lexplication dun phnomne observable.
Lors de la rsolution dun exercice, nous avons privilgi les arguments physiques, les schmas et simulations (en faisant appel la mmoire visuelle), aux arguments mathmatiques ; mais
lorsque les calculs sont ncessaires, lensemble des tapes intermdiaires est prsent.
Lorsquun exercice peut tre rsolu par plusieurs mthodes intressantes, ces mthodes sont
prsentes et dveloppes.
Pour certains exercices nous mettons le lecteur en garde contre certaines erreurs que nous
voyons trop souvent lors dpreuves crites ou orales de concours.
Nous souhaitons que cet ouvrage puisse aider de manire efficace une majorit dtudiants
Les auteurs
OMMAIRE
PARTIE 1 MCANIQUE
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
Chapitre 7
Chapitre 8
Chapitre 9
Cinmatique du point Changement de rfrentiel .....

9
Dynamique du point matriel ................................................... 18
Puissance et nergie en rfrentiel galilen ....................... 28
Oscillateurs ....................................................................................... 40
Thorme du moment cintique ............................................. 59
Forces centrales conservatives
Interaction newtonienne ............................................................ 69
Mcanique en rfrentiel non galilen ................................. 83
Rfrentiels non galilens usuels ............................................ 95
Systme de deux points matriels .......................................... 111
PARTIE 2 OPTIQUE
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
Les bases de loptique gomtrique

Rflexion et rfraction ................................................................
Formation dimages .....................................................................
Miroirs et lentilles .........................................................................
Instruments dobservation ........................................................
Focomtrie .......................................................................................
Le prisme, utilisation en spectroscopie ................................
125
134
142
164
181
190
PARTIE 3 THERMODYNAMIQUE
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
4
quation dtat dun fluide ........................................................

Statique des fluides ......................................................................
Premier principe de la thermodynamique.
Bilans dnergie ..............................................................................
Second principe. Bilans dentropie..........................................
Corps pur diphas ..........................................................................
Machines thermiques ...................................................................
201
215
227
250
266
279
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI

La photocopie non autorise est un dlit.
PARTIE 4 LECTRICIT
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Rseaux linaires en rgime continu .....................................

Rseaux linaires en rgime variable ....................................
Rseaux linaires en rgime sinusodal forc.....................
Amplificateur oprationnel ........................................................
Fonctions de transfert ..................................................................
301
320
346
363
383
PARTIE 5 LECTROMAGNTISME
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Distributions, champ et potentiel lectrostatiques .........

Le champ magntique permanent .........................................
Diples lectrique et magntique ..........................................
Force de Lorentz ............................................................................
413
438
462
485
Annexes ...................................................................................................................... 510

PARTIE
Mcanique
1
2
Cinmatique du point Changement de rfrentiel ........................
Dynamique du point matriel ....................................................................
18
Puissance et nergie en rfrentiel galilen ........................................
28
Oscillateurs ........................................................................................................
40
Thorme du moment cintique ..............................................................
59
Forces centrales conservatives Interaction newtonienne .................
69
Mcanique en rfrentiel non galilen ..................................................
83
95
Rfrentiels non galilens usuels .............................................................
Systme de deux points matriels ........................................................... 111

Cinmatique du point
Changement de
rfrentiel
LES OBJECTIFS
Prciser les caractristiques dun mouvement :
vitesse, acclration, trajectoire dans un rfrentiel
donn.
Apprendre choisir le bon systme de coordonnes
en fonction du problme tudi.
LES PRREQUIS
Notions sur lintgration des vecteurs vitesse et acclration en tenant compte de conditions initiales.
LES OUTILS MATHMATIQUES

Notions sur lintgration vues en mathmatiques.
ESSENTIEL
Systmes usuels de coordonnes
Coordonnes cartsiennes

OM = x ex + y ey + z ez ; base (ex , ey , ez ) (doc. 1).
Coordonnes cylindriques
OM = r er + z ez ; base (er , eq , ez ) (doc. 2).

y
z
r
M
ez
z
M
ez
x
O
ex
ey
ez
x
Doc. 1. Coordonnes
cartsiennes (x , y , z) :
OM = x e x + y e y + z e z .

ex
x
ez
er
x
er
ey
r
e
er
Doc. 2. Coordonnes cylindriques (r , q , z) :

OH = r e r ; OM = r e r + z e z .
ESSENTIEL 1
Cinmatique du point Changement de rfrentiel
Coordonnes sphriques : OM = r er ; base (er , eq , ej ) (doc. 3).

z
M
ez
ex
ey
n
r si
y
H
er e
Doc. 3.a.
er
Doc. 3.b. Plans : z = 0 et j = cte .
Reprsentations du mouvement
La trajectoire est constitue de lensemble des positions successives OM (t) = r(t) du point mobile M
tudi.
Dans lespace des vitesses, lensemble des positions successives ON (t) = v (t) constitue lhodographe du mouvement.

Dans lespace des phases, le point P repr par OP = (OM , ON ) dcrit la trajectoire de phase du
mobile.
Pour un mouvement un degr de libert, le point de phase P se dplace dans le plan de phase :
OP = (x(t), v(t)).
Vitesse dun point

Soit O un point fixe du rfrentiel
. Le vecteur vitesse de M par rapport ce rfrentiel est :
dOM
v(M)/ =
/
dt
Expression en coordonnes cartsiennes : v(M)/ = x ex + y ey + z ez .
Expression en coordonnes cylindriques :
v(M)/ = r er + rq eq + z ez .
Acclration dun point

Le vecteur acclration de M par rapport ce rfrentiel est :
a ( M )/
d2OM
d v (M)/
.
=
=
dt
/
d t2 /
Expression en coordonnes cartsiennes
: a(M)/ = x ex + y ey + z ez .
Expression en coordonnes cylindriques :
a(M)/ = (r rq 2 ) er + (rq + 2rq )eq + z ez ;
1 d 2
ou encore : a(M)/ = (r rq 2 ) er +
(r q)eq + z ez .
r dt
Mouvement circulaire
Le point M se dplace sur un cercle de centre O , de rayon R , daxe (Oz) . Il est repr par ses coordonnes polaires sur le cercle (r = R , q ) .
OM = R er ;
10

1 ESSENTIEL
v(M)/ = Rq eq = w OM , o w = w ez ;
a(M)/ = Rq 2 er + Rq eq (doc. 4).
Si le mouvement est circulaire uniforme, v = Rq est constante, donc a (M)/ est dirige suivant er ;
elle est centripte (doc. 5).
vM
er
e
a(M) e
y
z ex
M
a
ez = ex ey
= ez
Doc. 4. Mouvement circulaire dun point M dans

un cercle de rayon a :
v = Rq eq et a = Rq 2er + Rq eq .
Doc. 5. Si |v| = cte , lacclration du point M est
dirige suivant OM : a =
v2
er .
R
Conseils et piges viter

La vitesse (ou lacclration) dun point M dans un rfrentiel R donn peut sexprimer sur diffrents vecteurs de projections, mais cest toujours la mme vitesse (ou la mme acclration) !
Lors dune trajectoire courbe, il existe toujours une composante de lacclration dirige vers
lintrieur de la concavit de la trajectoire.
M2
yN1
ya(M1)
ay (M2)
yN2
M1

11
1 Une course automobile

Deux pilotes amateurs prennent le dpart dune course
automobile sur un circuit prsentant une longue ligne droite au dpart. Ils slancent de la mme ligne. Le premier, A,
dmarre avec une acclration constante de 4 m.s2, le
deuxime, B, a une voiture lgrement plus puissante et
dmarre avec une acclration constante de 5 m.s2. A a
cependant plus de rflexes que B et dmarre une seconde
avant.
1 Quelle dure faudra-t-il B pour rattraper A ?
2 Quelle distance auront-ils parcourue quand B doublera A ?
3 Quelle seront les vitesses cet instant-l ?
Conseils
4 Reprsenter x(t) et v(t) et la trajectoire de phase de A

et B, en prcisant la position de lvnement B dpasse
A sur ces reprsentations des mouvements.
Dterminer lquation horaire du mouvement de
chaque voiture.
Conseils
Exercices
1) Penser remplacer cos2 q par 1 (1 + cos q) et
2
2
utiliser les relations entre (x , y) et (r , q ) pour donner lquation de la trajectoire en coordonnes cartsiennes.
2) La condition v = kr permet dexprimer q en

fonction de q , donc de ne plus faire apparatre explicitement le temps dans les quations, mais seulement q .
3 Ascension dun ballon sonde

Un ballon sonde a une vitesse dascension verticale v 0 indpendante de son altitude. Le vent lui communique une vitesse
z
proportionnelle laltitude z atteinte.
horizontale v x =
tc
1 Dterminer les lois du mouvement x(t) et z(t) ainsi que
lquation de la trajectoire x(z).
2 Calculer le vecteur acclration du ballon.
4 Trajectoire et hodographe
dun mouvement plan
sur une parabole
Un point matriel M dcrit la courbe dquation polaire

q
r cos 2
= a o a est une constante positive, q
variant 2
de + .
1 Montrer que la trajectoire de M est une parabole. La
construire.
2 On suppose de plus que le module du vecteur vitesse
est toujours proportionnel r : v = kr , o k est une constante positive.
a. Calculer, en fonction de q , les composantes radiale et
orthoradiale du vecteur vitesse de M .
b. Dterminer la loi du mouvement q(t) en supposant
que q est nul linstant t = 0 et que q crot.
On donne
12
q
0
q
dq
= ln tan +
.
cos q
2 4
Un point M se dplace dans le plan (xOy) la vitesse :

v = v 0(ex + eq ), o eq est le vecteur orthoradial de la base
locale des coordonnes polaires (r,q ).
1 tablir les quations polaire et cartsienne de la trajectoire caractriser.
2 Faire de mme pour lhodographe.
3 Faire le lien entre langle q = (jex , r) et langle
j = (jex , v).
Conseils
2 Mouvement dun point matriel
Il suffit de passer du systme de coordonnes cartsiennes (x, y) au systme de coordonnes polaires

(r,q ), et inversement, pour obtenir lune ou lautre des
quations recherches.
5 Aller et retour sur un fleuve

Un rameur sentrane sur un fleuve en effectuant le parcours
aller et retour entre deux points A et B , distants de . Il
rame vitesse constante v par rapport au courant. Le fleuve
coule de A vers B la vitesse u . Son entraneur laccompagne pied le long de la rive en marchant la vitesse
v sur le sol, il fait lui aussi laller et retour entre A et B .
Conseils
Seront-ils de retour en mme temps au point de dpart ? Si

non, lequel des deux (rameur ou entraneur) arrivera le premier en A ? Commenter.
Utiliser la composition des vitesses en faisant attention au sens des vecteurs vitesse.
6 Chasseur et oiseau
Conseils
Un oiseau se trouve sur une branche darbre, une hauteur

H au dessus du niveau du sol. Un chasseur se trouve sur le
sol la distance D du pied de larbre. Il vise loiseau et
tire. Au moment du coup de feu, loiseau, voyant la balle
sortir du canon, prend peur et se laisse tomber instantanment en chute libre. chaque instant, lacclration de la
balle et de loiseau dans un rfrentiel fixe est g ez (laxe
(Oz) est la verticale ascendante). Loiseau est-il touch ?
Ltude sera faite :
a. dans le rfrentiel fixe ;
b. dans le rfrentiel li loiseau.
Dterminer les trajectoires de loiseau et de la balle
dans le rfrentiel choisi et dterminer leur intersection.
EXERCICES
leau, en quel point M doit-il entrer dans leau pour atteindre au plus vite le nageur ? On situera ce point laide
dune relation entre v 1, v 2, i1 et i2 indiqus sur le schma.
B
i2
yuy
O
M
yux
i1
8 Mouvement calcul partir de
la trajectoire et de lhodographe
(Daprs ENAC 02)

Dans le plan (xOy) du rfrentiel (O, ex, ey , ez ) un mobile ponctuel P dcrit la parabole dquation cartsienne :
y2 = 2px avec p constante positive.
Sa vitesse v(P/R), de composantes X, Y est telle que lensemble des points N(X, Y), hodographe du mouvement de
ple O, a pour quation cartsienne : X 2 = 2qY avec q constante positive.
1 Exprimer X et Y en fonction de y.
7 Quand il faut aller vite

Pour aller au secours dun nageur en dtresse, un matrenageur part du poste de secours situ au point A pour aller
jusquau nageur situ en B. Sachant que le sauveteur court
v 1 = 2 m.s 1 sur la plage et nage v 2 = 1 m.s 1 dans

a(P/R) du point P en fonction

2 Exprimer lacclration
du vecteur position OP. Prciser la nature du mouvement

de P.
3 tablir les expressions de x et y en fonction du temps
t, sachant que le mobile passe en O linstant initial t = 0.
13
Corrigs
1 Une course automobile
2 Mouvement dun point matriel
1 Nous avons :
1
1
aAt 2 et xB(t) =
aB(t t 0)2,
2
2
cette deuxime expression tant applicable t t 0 = 1 s.
Les deux voitures sont au mme niveau linstant t1, soit :
aAt12 = aB(t1 t 0)2
ce qui donne :
1
t1 = t 0 .
9,5 s.
aA
1
aB
xA(t) =
sur une parabole
1 Sachant que cos2 q = 1 (1 + cos q), lquation polaire
2 2
scrit : r = 2a r cos q ; avec x = r cosq et y = r sinq, et en
levant au carr : r2 = x2 + y2 = (2a x)2, ce qui donne :
y 2 + 4a2
x=
,
4a
parabole reprsente ci-dessous.
y
2 linstant t1 :
1
d = xA(t 1) = xB (t 1) =
aAt12 1,8 . 102 m.
2
2a
3 v A(t 1) = aAt 1 38 m.s 1 et v B(t 1) = aB(t1 t 0) 42 m.s 1.

4
xB(t)
xA(t)
2a
t1
t0
q
2
q
q
cos 3
2
a
et vq = rq =
q .
2 q
cos
2
II reste liminer q en utilisant :
dr
2 a. v r = r = q = a
d
v B(t)
vA(t)
vB(t1)
vA(t1)
v = kr = r 2 + r 2q 2 =
t1
t0
q ] ; + [ , cos
q = k cos
vA(t1)
q
2
est positif et q est positif par hypo 2
et v r = ka
q
a. q = k cos
aq
.
3q
cos
2
thse, donc :
v B(t1)
sin
sin q
ka
2 ; vq =
.
q
q
cos
2
cos
2
2
d
= kd t
q
cos
2
q
2 ln tan +
= kt + cte.
4 4
14

+ ]0 ; [
4 4
2
do sa tangente est positive.
Si q = 0 t = 0 , la constante est nulle.
kt
= .
Donc ln tan +
4 4 2
q ] ; + [ donc
ye
yer
yr
Soit z = v 0 t car t = 0, z = 0 (le ballon dcolle).
dx
t
1
t2
= v 0 donne x = v 0
en supposant qu t = 0, x = 0.
dt
tc
2
tc
r/2
2 v = v 0(ex + eq ) = v 0((1 sinq )ex + cosq ey), ce qui

donne lquation cartsienne de lhodographe :
(v x v 0)2 + vy2 = v 02
qui permet didentifier le cercle de rayon v 0 et de centre de
coordonnes (v 0, 0).
vy
En liminant le temps t, on obtient :
yev
1 z2
x=
.
2 v 0 tc
yv
La trajectoire est une parabole.
d2x d2z
ux +
uz.
dt 2
dt 2
v
Do a = 0 ux.
tc
3 Ascension dun ballon sonde

1 En coordonns cartsiennes, v = dx ux + dz uz avec
dt
dt
dx
z et dz = v .
0
=
dt tc
dt
CORRIGS
vx
v0
2 a =
4 Trajectoire et hodographe
dun mouvement plan
1 v = v 0(ex + eq ) = v 0(cosq er + (1 sinq ) eq ).
Le dplacement lmentaire d OM = d(r er) = dr.er + rdq . eq
On remplace v x = v cosj et v y = v sinj dans lquation cartsienne de lhodographe, il vient :

v = 2 v 0 cosj
qui est lquation polaire de lhodographe.
3 On vite des calculs trigonomtriques en faisant un schma :
y
ye
du point M est colinaire au vecteur vitesse, donc :
dr
cosq
1 sinq 0
cosq dq
dr
.
=
, soit :
=
= d ln
r
rdq 1 sinq
1 sinq
1 sinq
ce qui donne lquation en coordonnes polaires :
1 sinq 0
r
r = r0
=
1 sinq
1 sinq
o r est un paramtre (longueur) caractristique de la trajectoire.
On en dduit : r = r + r sin q, soit, avec x = r cos q et
y = r sinq, en levant au carr : r2 = x 2 + y 2 = (r + y)2, ce qui
donne finalement :
x 2 r2
y=
2r
qui est lquation dune parabole daxe (Oy).

j
q
yv
j
x
yex
Le vecteur
v0
= ex + eq est dirig selon la bissectrice des
axes (O, ex) et (O, eq ), donc : 2j =
q
+ q, soit : j =
+ .
2
4
2
5 Aller et retour sur un fleuve
Le rameur effectue laller la vitesse v + u et le retour la

vitesse v u par rapport au sol.
v doit donc tre videmment suprieur u pour que le rameur
puisse remonter le courant et ainsi revenir son point de dpart.
La dure de son trajet aller et retour est :
2 v
tr =
+
=
.
v + u v u v 2 u2
15
CORRIGS
Son entraneur effectue laller et retour la vitesse v par rap2

port au sol donc la dure de son trajet est te =
. Donc :
v
1
tr = te
te .
u2
1 2
v
Lentraneur est arriv avant le rameur.
Le rameur perd plus de temps au retour quil nen gagne
laller. Dans le cas extrme o la vitesse v est peine suprieure u , le trajet du retour pour le rameur sera trs long.
a. On dtermine les trajectoires de loiseau et de la balle dans

le rfrentiel li au sol.
1 2
gt + H
2
(la vitesse initiale de loiseau est nulle) ;
xo = 0 , do xo = D .
Oiseau : zo = g , do zo =
y
2
position initiale
de loiseau
1 2
gt + v0 sinat ;
2
x b = 0 , do xb = v0 cosat ,
o v 0 est la vitesse initiale de la balle et a langle de tir : le
H
chasseur visant loiseau, tan a = .
D
Les deux trajectoires se rencontrent-elles ? Si oui, au point de
rencontre xb = D , donc la rencontre a lieu linstant :
D
tf =
.
v 0 cos
Balle :
zb = g , d'o zb =
cet instant, zb zo = D tana H = 0 : loiseau est touch !

Attention : pour que loiseau soit effectivement touch, il faut
que la porte de la balle soit suprieure D (sinon les deux
trajectoires ne se coupent pas). Pour cela, il faut une vitesse v0
suffisante.
2v sin
Plus prcisment, la balle touche le sol linstant t1 = 0
g
v02 sin ( 2 )
donc en x1 =
. Il faut que x1 D donc que :
g
v0
gD
.
sin ( 2 )
Cette condition correspond z(tf )
0.
b. Dans le rfrentiel li loiseau, la balle a une acclration

16
MB en t2 =
MB
.
v2
AM
et
v1
BM = [(x xB)2 + yB2 ]1/2

La dure totale du trajet est :
T = t1 + t2.
1
1
[(x xB)2 + yB2 ]1/2.
T=
[(x xA)2 + yA2 ]1/2 +
v2
v1
On cherche x tel que T soit minimale.
x xA
x xB
dT
=0
+
dx
v1[( x x A) 2 + yA2 ]1/ 2
v 2 [( x xB) 2 + y B2 ]1/ 2
x xA x xB
=0
+
v1 AM v 2 BM
Si on introduit i1 et i2, il vient :
x x
x xB .
sin i1 = A
et sin i2 =
AM
BM
point de rencontre
0,5
Le matre-nageur parcourt AM en t1 =
Soit
1,5
7 Quand il faut aller vite
AM = [(x xA)2 + yA2 ]1/2
6 Chasseur et oiseau
nulle donc une trajectoire rectiligne uniforme la vitesse v0,

toujours dirige vers loiseau qui est donc touch.
Conclusion : il faut dire aux oiseaux de toujours se percher sur
des branches basses.
sin i1 sin i2
.
=
v1
v2
Remarque: la valeur de x trouve correspond bien un minimum
pour T. La dernire relation crite est analogue la loi de
Descartes pour la rfraction en optique : n1 sin i1 = n2 sin i2.
scrit alors
8 Mouvement calcul partir de
la trajectoire et de lhodographe
(daprs ENAC 02)
1 v (P/ ) = X ex + Y ey avec X =
dx
dy
et Y =
dt
dt
y 2 = 2px.
On peut driver par rapport au temps lquation de la trajectoire.
dy
dx
Il vient : 2 2y ==2 2 p
soit yY = pX
dt
dt
2
Dautre part : XX2 ==22qqY ==

Si Y 0, on obtient 2q ==
y
Y .
p
y2
2qp 2
2qp
YY, soit YY== 2 et X =
2
y
p
y
avec y 0.
Si Y = 0, X = 0.
Si y = 0, X = 0 et puisque X 2 = 2qY Y = 0.
2 a (P/ ) =
point O.
dX
dY
ex +
ey. On se place en dehors du
dt
dt
2 qp2
dX 2 2 qp dy
2 qp
4q2 p 3
X = = et = = 2
= 2 Y=
y
dt
y dt
y
y4
Y=
2qp 2
dY 4 4 qp
8q p
8q p
=2 et = = 3 Y =
=
y.
5
dt
y
y
y
y6
Or x =
CORRIGS
dy 2qp 2
= 2 donc y2dy = 2qp2dt .
dt
y
On intgre en tenant compte des conditions initiales t = 0
y = x = 0.
3 Y=
1 3
2
Il vient y = 2qp t do
3
y = (6qp2t)1/3
y2
2
x=
=
(6 qp2t )2 / 3
2p 2p
y2
dX
8q2 p4
=
x.
donc
2p
dt
y6
8q2 p 4
OP.
y6
Le mouvement du point P est acclration centrale par rapport O.
On peut alors crire : a (P/ ) =

17
Dynamique du point
matriel
LES OBJECTIFS
Utiliser les lois de Newton pour :
dterminer les caractristiques dun mouvement ;
calculer certaines forces.
LES PRREQUIS
Expressions des vecteurs vitesse et acclration dans
divers systmes de coordonnes.

Notions sur lintgration vues en mathmatiques.
ESSENTIEL
Quantit de mouvement (ou impulsion)
La quantit de mouvement par rapport au rfrentiel R dun point matriel M, de masse m, est :
p (M) / = mv (M) / .
Lois de Newton
Les trois lois de Newton sont les lois fondamentales de la mcanique du point matriel.
Premire loi : principe dinertie

Il existe une classe de rfrentiels, appels rfrentiels galilens par rapport auxquels un point
matriel isol est en mouvement rectiligne uniforme.
Deuxime loi : relation fondamentale de la dynamique
Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces appliques un point M de masse
m et son acclration sont lies par :
d p(M)
F M =
= ma (M).
dt
Troisime loi : principe des actions rciproques
Les forces dinteraction exerces par deux points matriels M1 et M2 lun sur lautre sont opposes et colinaires laxe (M1M2).
18

Dynamique du point matriel
2 ESSENTIEL
volution dun systme mcanique

Les systmes mcaniques ont une volution unique pour des conditions initiales donnes (dterminisme mcanique).
Pour un systme autonome (ou libre), deux trajectoires de phase ne peuvent se couper.
Il faut toujours bien tudier les forces qui sexercent sur un systme, ici un point matriel.

19
Exercices
1 Un peintre ingnieux
Un peintre en btiment (de masse M = 90 kg) est assis sur
une chaise le long du mur quil doit peindre. Sa chaise est
suspendue une corde relie une poulie parfaite. Pour
grimper, le peintre tire sur lautre extrmit de la corde
avec une force de 680 N. La masse de la chaise est
m = 15 kg.
S1
S2
2 On rajoute une poulie.

La poulie P2 est fixe, la poulie P1 se dplace paralllement
au plan inclin. Le fil est attach en A .
Dterminer lacclration du solide S2 et les tensions des
fils.
P2
P1
S2
S1
1 Dterminer lacclration du peintre et de la chaise.

Commenter son signe.
2 Quelle force le peintre exerce-t-il sur la chaise ?
Conseils
1) Les deux solides ont la mme acclration (en

norme).
1) et 2) En utilisant le caractre parfait des poulies
(sans masse) et linextensibilit des fils, chercher une
relation simple entre les tensions des fils aux points
dattache sur chacun des deux solides.
Conseils
3 Quelle quantit de peinture peut-il hisser avec lui ?

Faire un bilan des forces extrieures pour le systme
{peintre + chaise}, puis pour le systme {chaise seule}.
2 Plan inclin et poulies

Le solide S1 , de masse m1 , glisse sans frottements sur le
plan inclin. Le solide S2 , de masse m2 , se dplace verticalement. Les solides en translation sont considrs
comme des points matriels. Les poulies sont idales, les
fils sont inextensibles et sans masse.
Donnes : m1 = 400 g, m2 = 200 g et a = 30.
1 On considre le dispositif ci-aprs en haut :
Dterminer lacclration du solide S2 et la tension du fil.
3 tude dun pendule simple,

raction au point dattache
Un pendule simple (masse m, longueur ) est lch sans
vitesse initiale partir de la position q = : point matriel

2
M(m) et point de suspension sont alors dans le mme plan
horizontal. (IOM = ej t = 0). On demande de dterminer
les ractions Rx (q ) et Ry (q ) en O. Le fil est sans masse et
inextensible.
4 Un jeu denfant
Un enfant esquimau joue sur le toit de son igloo. Lenfant
se laisse glisser sans frottement depuis le sommet S de
ligloo, qui a la forme dune demi-sphre de rayon a et de
centre O. La position de lenfant, assimil un point matriel M , de masse m, est repre par langle q = (Oz, OM),
(Oz) tant la verticale ascendante.
1 partir de quelle position (repre par langle q 0 )
lenfant perd-il le contact avec ligloo (on nglige bien sr
les frottements).
20

Conseils
2 Quel est le mouvement ultrieur de lenfant ? Quelle

est sa vitesse quand il retombe sur le sol ? Effectuer
lapplication numrique avec m = 30 kg, a = 2 m et
g = 9,8 m . s 2. Commenter.
1) Lenfant perd le contact avec ligloo quand la raction de ligloo sannule. Il faut donc exprimer cette
raction en fonction de q seulement. Pour cela, on
sera amen multiplier la projection de la relation
fondamentale de la dynamique sur eq par q pour pouvoir lintgrer.

2) Attention aux conditions initiales du mouvement.
5 quilibre dun point

Un point M de masse m est li un cercle fixe dans le plan
vertical, de centre O et de rayon R . La liaison est suppose
sans frottements. Le point M est attir par lextrmit A du
diamtre horizontal AB par une force toujours dirige vers
A et dont le module est proportionnel la distance AM . La
position du point M est repre par langle q = (AB, OM) .
6 Mouvement dune masse
accroche un ressort, impact

au point dattache (oral TPE)
Un objet ponctuel de masse m, fix un ressort de constante de raideur k et longueur vide L0, attach en O, se
dplace le long dun plan inclin dangle a. On suppose la
masse du ressort nulle, ainsi que sa longueur quand il est
comprim. La position de la masse est xe lquilibre. On
nglige les frottements.
y
Commencer par trouver lexpression de xe .

Dterminer x(t) en utilisant les conditions initiales
linstant initial, on lance la masse, situe en xe, avec une

vitesse v 0 vers O. Dterminer le mouvement x(t). quelle condition sur v 0 la masse frappe-t-elle le point O ?
quel instant le choc a-t-il lieu et quelle est alors la vitesse
de la masse ?
et en introduisant 0 =
Conseils
3 On suppose que q reste proche de qe et on pose

q = qe + u avec u << qe . Dterminer alors lquation diffrentielle vrifie par u . Les conditions initiales sont
u = u0 et u = 0. Dterminer entirement u(t) . Que peut-on
dire quant la stabilit de la (des) position(s) dquilibre
dtermine(s) au 1) ? Une position dquilibre est stable si,
quand on carte lgrement le point de cette position, il
tend y revenir, elle est instable dans le cas contraire.
EXERCICES
2) Projeter la relation fondamentale de la dynamique

sur la direction qui limine la force inconnue (c'est-dire la raction du support).
3) Effectuer un dveloppement limit au premier
ordre en u. Mettre en vidence la diffrence de comportement du mouvement du point autour de chacune
des deux positions dquilibre dtermines plus haut.
1 Dterminer les positions q = qe dquilibre du point M

sur le cercle.
2 Quand le point nest pas en quilibre, dterminer
lquation diffrentielle vrifie par q en utilisant la relation fondamentale de la dynamique, puis le thorme du
moment cintique en O .
k
.
m
7 Enroulement dun fil

sur un cylindre
Conseils
Daprs Mines de Douai.
1) Exprimer toutes les forces qui sexercent sur le

point M dans la base des coordonnes polaires
(er ,
e q ) , sans oublier de dterminer la distance AM
en fonction de R et de q .

Un cylindre de rvolution, daxe vertical, de rayon R,

repose sur un plan horizontal et fixe par rapport un rfrentiel (Ox, Oy, Oz) .
On attache une extrmit dun fil parfaitement souple,
infiniment mince et de masse ngligeable la base du
cylindre, et on lenroule plusieurs fois dans le sens trigonomtrique autour de cette base. Lautre extrmit du fil
21
EXERCICES
est fixe une particule M de masse m , astreinte glisser

sans frottement sur le plan horizontal (Oxy) . La partie
I0M non enroule du fil est tendue.
Donnes : R = 0,2 m ; m = 0,04 kg ;
v0 = 0,1 m . s 1.
= I0 M = 0,5 m ;
1 linstant t = 0 , on communique la particule M une

vitesse v0 horizontale perpendiculaire I0 M et oriente
comme lindiquent les deux figures ci-dessous :
z
M (t = 0)
v0
y
I0
0,
2 Exprimer les composantes de O

I M suivant les vecteurs
unitaires ue r et ue q (cf. figure), en fonction de 0 , R et q .
3 En dduire les composantes de la vitesse ve de la particule M suivant les vecteurs ue r et ue q .
4 Montrer que la norme v de la vitesse reste constante au
cours du mouvement.
5 Dduire des questions 3) et 4) la relation entre q , q ,

0 , R et v 0 .
6 Exprimer q en fonction de t ,
0,
R et v 0 .
7 Dterminer linstant final tf pour lequel le fil est entirement enroul autour du cylindre. Effectuer lapplication
numrique.
Le fil tant inextensible, donner la relation entre ,

et q .
8 a) Dterminer la tension T du fil en fonction de t , m ,

0 , R et v 0 .
b) En ralit, il y a rupture du fil ds que sa tension dpasse la valeur Trup = 5 . 10 3 N . Dterminer linstant trup et
langle qrup lorsquintervient la rupture du fil. Effectuer
lapplication numrique.
Vue en perspective linstant t = 0

y
v0
M (t = 0)
trace
du fil t = 0
ur
Conseils
M (t)
I0
Vue de dessus linstant t
On admet que le fil reste tendu au cours du mouvement.

linstant t , on appelle q langle dont sest enroul le fil et
la longueur IM du fil non encore enroul.
22

sur ue r aprs avoir soigneusement inventori les forces qui agissent sur le point matriel ainsi que leur
direction.
5) Attention au signe des diffrentes expressions.
6) En intgrant la relation obtenue la question 5),
tablir lquation du second degr vrifie par q .
La rsoudre en remarquant quune seule des deux
racines de cette quation correspond une fonction
q(t) croissante.
sur ue r .

Corrigs
1 Un peintre ingnieux
1 Les forces appliques au systme {chaise + peintre} sont
le poids de lensemble, laction du fil sur la chaise et laction

du fil sur le peintre ; ces forces sont indiques en bleu sur le
schma ci-dessous.
Le fil tant inextensible et la poulie sans masse, les deux for
ces T 1 sont gales et sont, en norme, gales la force que le
peintre exerce sur la corde (on notera T leur norme).
De mme, T = Ffil-chaise.
uT1
uT1
z uFfil-chaise
uFfil-peintre
O
uF
Rmg
uMg
uF
Cette acclration est positive : partant du niveau du sol, le

peintre slve.
2 Les forces appliques la chaise seule sont son poids,
laction du fil et laction du peintre (F = Fe z) . La relation

fondamentale de la dynamique applique la chaise seule,
projete sur (Oz) , donne :
mM
ma = mg + F + T F = m(a + g) T =
T = 486 N.
m+M
F < 0 : cette force est bien dirige vers le bas, le peintre
appuie sur la chaise (il exerce une force quivalente au
poids dune masse de 49,6 kg environ).
3 Le peintre et la chaise de masse m (peintures comprises)

2T
M = 49 kg, donc la peinture
g
nexcde pas 34 kg, ce qui est raisonnable.
(Dautre part, il faut aussi obtenir F
0, sinon le peintre
risque de monter sans la chaise et la peinture, soit m
M, ce
qui est une condition moins contraignante que la prcdente).
0, soit m

R
i 1
T
i 1
T
i 2
z1
S1
S2
m1gy
m2gy
z2
En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, en projection sur z1 ou z2 pour chaque mobile, il vient (en notant T1
et T2 les tensions du fil, les normes de T1 et T2) :
m1z 1 = m1g sina + T1
m2z 2 = m2g T2 .
. .
Le fil tant inextensible, on a : z1 = z2.
Le fil tant de masse ngligeable, et la poulie idale : T1 = T2.
Finalement, il vient :
m m1 sina
z 1 = z 2 = 2
g
m2 + m1
T2 =
uFpeintre-fil
La relation fondamentale de la dynamique applique ce systme scrit, en projection sur la verticale ascendante (Oz) :
(m + M)a = (m + M)g + 2T
2T
a = g+
= 3,15 m.s 2 .
m+ M
montent si a
2 Plan inclin et poulies
m1m2
g (1 + sina ).
m1 + m2
Avec les valeurs numriques proposes : z 1 = z 2 = 0 (il y a

donc quilibre si la vitesse initiale est nulle), et T2 = 1,96 N.
2
iT
z1
iT2
iR1
iT1
S2
z2
m1yg
iT
S1
m2yg
En reprenant les critures prcdentes, on a ici encore :

m1z 1 = m1 g sina + T1
m2z 2 = m2g T2
.
.
Le fil 2 est inextensible, donc z2 = z1(poulie mobile), et le fil 1
z
.
tant inextensible, il vient encore z1(poulie mobile) = 1 .
2
Dautre part, ngliger les inerties des fils et poulies conduit
crire : T2 = T 2 et T 2 = T 1 + T1 et T1 = T 1, soit : T2 = 2T1.
On obtient donc :
2m1z 2 = m1 g sina + T1 et m2z 2 = m2g 2T1 .
Soit encore :
z 2 =
m2 2m1 sina
g
m2 + 4m1
T2 =
2m1m2
(2 + sina)g
m2 + 4m1
et numriquement : z 2 = 1,1 m.s2 et T2 = 2,2 N.

23
CORRIGS
3 tude dun pendule simple,
raction au point dattache
yR
O
yex
mg
x
yT
M
myg
La relation fondamentale de la dynamique
ma (M) = P + R projete sur e r et e q donne :

2
(1)
maq = R mg cosq
maq = mg sinq .
(2)
Lenfant esquimau quittera le contact avec ligloo quand R
sera nul. Il faut donc exprimer R en fonction de q et, pour
cela, dterminer pralablement la relation entre q 2 et q : on
multiplie la relation (2) par q :
yuq
yur
Au point O, le fil tant sans masse, on a :
R + ( T ) = 0 .
Pour la masse m situe au point M, on peut apliquer le principe fondamental de la dynamique dans la rfrentiel galilen
o se fait lexprience.

a = q 2 ur + q uq
Soit : ma (M) = mg + T avec
T = Tur.
m q 2 = mg cos q T
On en dduit
m q = mg sin q .
En multipliant lquation par q , il vient :
m qq = mg sin q q
m
d 1 2
q = d ( mg cosq ) .
dt 2
1
m q 2 = mg cos q + K .
2
d 1
ma q q = mg q sinq
maq 2 = ( mg cosq )
dt 2
dt
1
maq 2 = mg cosq + A,
2
o A est une constante dtermine par les conditions initia
les q(0) = 0 et q (0) = 0 , donc A = mg .
La relation recherche est maq 2 = 2mg(1 cosq) . On la

reporte dans lquation (1) : R = mg(3 cosq 2) .
R est positif tant que q reste infrieur :
q 0 = arccos
Les conditions initiales q = 0 pour q = permettent dobte2

nir K = 0.
Do R = T = 3 mg cos q ur.
Rx(q ) = 3 mg cos2 q
Ry(q ) = 3 mg sin q cos q.
poids. On choisit cet instant comme nouvelle origine des temps.

Les conditions initiales de ce nouveau mouvement sont :
x(0) = a sinq0 = x0 , z(0) = a cosq0 = z0 (point M0)

v (0) = aq 0 e 0 = aq 0 (cosq0 e x sinq0 e z)

=
2
ex
3
1 59 e
= v 0x e x + v 0 z e z
Le mouvement est parabolique, tangent ligloo au point

M0 . Les lois horaires du mouvement sont :
1 Les forces qui sexercent sur lenfant

sont son poids
P = mge z et la raction de ligloo R = Re r (en labsence

de frottements).
24
3 2ga3
x(t ) = v0 x t + x0
4 Un jeu denfant
2
= 48.
3
2 Quand lenfant a quitt ligloo, il nest plus soumis qu son
yey
er
M
z(t ) =
gt 2
+ v0 z t + z0 .
2
Lenfant touche le sol linstant tf tel que z(tf) = 0 . On obtient :

1
tf =
v + v02z + 2 gz0 (lautre racine est ngative).
g 0z
Sa vitesse, quand il arrive sur le sol, est donc :
v f = v 0 xe x + (v0 z gtf)e z .

A.N. : v0 x = 2,41 m.s 1 ; v0 z = 2,69 m.s 1 ;
z0 = 1,33 m ; tf = 0,315 s ; v f = 2,41 e x 5,78 e z

et vf = 6,26 m.s 1 = 22,5 km.h 1 .
y
q 1
CORRIGS
Cette vitesse a la mme norme v f = 2 ga que celle quaurait lenfant sil tombait en chute libre depuis le sommet de
ligloo : le thorme de lnergie cintique (cf. chapitre suivant) donne ce rsultat immdiatement.
q1
x
q2
5 quilibre dun point

1 Les forces appliques au point M sont :
F = k 2 R cos
q 2
son poids P = mg = mg(sinq e r + cosq e q ) ;
la raction du cercle N = N e r (pas de frottements) ;
la force de rappel F = k MA :
q
q
q
cos
er sin
e .
2
2
2 q
2 La relation
fondamentale de la dynamique scrit :
ma = P + N + F . Comme la question prcdente, on la
projette sur e q pour liminer N :
mRq = mg cos q + 2kR cos
er
= mg cosq + kR sin q .
O x
Quand le point M est lquilibre, P + N + F = 0 .
La force N tant inconnue, on projette cette quation sur e q :

mg cos q + 2kR cos
q q
sin
2 2
q q
sin
=0
2 2
mg
tan q =
.
kR
Il y a donc deux positions dquilibre :
mg
q1 = arc tan
et q 2 = + q1 .
kR
3 qe = q1 ou q2 .
q = qe + u avec u << qe , do :
cosq = cosqe cosu sinqesinu = cosqe usinqe
au premier ordre en u .
De mme :
sinq = sinqe cosu + cosqe sinu = sinqe + u cosqe .
Lquation du mouvement devient, au premier ordre en u :
mR u = mgcosqe + kRsinqe + u(kR cosqe + mgsinqe) .
Le terme constant est nul (dfinition de qe). Il reste :
k
g
u
cosq e + sin q e u = 0 .
m
R
(On remarque que

tions au carr.)
k et g sont homognes des pulsam

R
La nature des solutions de cette quation dpend du signe du

terme facteur de u .
Pour qe = q1 , cosq1 et sinq1 sont positifs. On pose alors
w2 =
k
g
cosq1 + sin q1.
m
R
1
Or, sinq1 = tanq1cosq1 =
kR
cosq1 , do :
mg
1
w2 =

k
k2
g2
+ 2 2.
=
2
m cosq 1
m
R
25
CORRIGS
La solution de lquation du mouvement est :

u = Aew t + Be w t .
Compte tenu des conditions initiales,
= 0 = w(A B) ,
u(0) = u0 = A + B et u(0)
on obtient u(t) = u0ch(w t) : si on carte lgrement le point
de sa position dquilibre, il sen loigne encore plus, lquilibre est donc instable.
Pour qe = q2 , cosq2 et sinq2 sont ngatifs. On pose alors :
k
g
w 2 = cosq 2 + sin q 2 . Comme pour q1 , on obtient :
m
R
k2
g2
1
2.
k
=
+
m cosq 2
m2 R2
La solution de lquation du mouvement est :
u = Acosw t + Bsinw t avec A = u0 et B = 0
en tenant compte des conditions initiales, do u(t) = u0cosw t :
si on carte lgrement le point de sa position dquilibre, il y
revient : lquilibre est donc stable.
w2 =
6 Mouvement dune masse
accroche un ressort, impact

au point dattache (oral TPE)
lquilibre, les forces qui agissent sur m sont laction du

ressort, le poids et la ration du support, parallle Oy en
labsence de frottements.
En projection sur Ox :
0 = k(xe L0) + mg sin .
Au cours du mouvement : m x = k(x L0) + mg sin
m x = k(x xe).
En introduisant 0 =
k
, on obtient :
m
2 2
) = v 1 0 xe 2
x(t
1
0
v 02
7 Enroulement dun fil

sur un cylindre
1 = 0 Rq puisque la longueur enroule vaut Rq.

2 OM = OI + IM = Rur + (l0 Rq)uq .

dur
du

= quq et
= q ur , do, aprs simplification :
dt
dt
v = q ( 0 Rq)ur .
4 Les forces qui sexercent sur le point M sont :
son poids P ;
la raction du plan horizontal
la tension du fil T .
R;
Il ny a pas de frottements.
Les deux premires forces sont verticales, la dernire est
dv = T = T u est
dirige par uq , donc P + R = 0 et m

q
dt
dv
perpendiculaire v , soit : v.
= 0, ce qui assure v = cte = v 0.
dt
5 q > 0 , 0 Rq > 0 , la norme de la vitesse est donc
v = q ( 0 Rq) = v 0 .
x + 20 x = 20 xe.
do x(t) = A cos 0 t + B sin 0 t + xe.
A t = 0 x(0) = A + xe = xe
A=0
v
x(0) = B = v
B= 0
0
0
0
v
Donc x(t) = 0 sin 0 t + xe.
0
6 Lquation prcdente sintgre en
w0
x(t)
v0
0
0
v0 xe 0.
T0
2
On a impact en O t1 avec t1
. T0 =
4
0
0 xe
x
1
soit t1 =
sin 0t1 =
Arc sin 0 e .
v0
0
v0
La vitesse au moment du choc vrifie :
) = v cos t .
x(t
1
0
0 1
x(t) peut sannuler si xe
0q
Rq 2
= v 0t
2
(compte tenu des conditions initiales).

q(t) est donc la solution de lquation du second degr :
xe
O
26
q2
t1
T0
2
T0
Donc :
q(t) =
2 0 q 2v 0 t
+
= 0.
R
R
0
2v 0 t
.
R

q(t) tant croissant, on ne conserve que la solution avec le

signe :
2Rv 0 t
q(t) = 0 1 1
.
2
R
0
T = mv 0q (T est le module de la tension T ). En utilisant

lexpression de q(t) dtermine plus haut, on obtient :
T=
7 Le fil est entirement enroul quand :

K (t ) =
= 143, donc : t f =
2
0
2 Rv 0
= 6, 25 s
8 a. Pour dterminer la tension du fil, on projette la rela
tion fondamentale de la dynamique sur u q , en utilisant

le fait que v = v 0 u r , donc que a = q v 0 u q . Il vient

CORRIGS
b.
trup =
q rup =
2
0
2Rv 0
1
mv 0
1
2
mv 0
0 Trup
2Rv 0 t
2
0
2
mv 0
0 Trup
1
2
= 6,09 s ;
= 2,1 rad = 120
143 .
27
Puissance et nergie
en rfrentiel galilen
LES OBJECTIFS
Introduire la notion dnergie.
Utiliser le thorme de lnergie cintique pour
rsoudre les problmes un degr de libert.
LES PRREQUIS
Lois de Newton.

Intgration en mathmatiques.
Lecture de courbes, interprtation graphique de
solutions.
ESSENTIEL
Puissance, travail dune force dans un rfrentiel
La puissance dune force F est gale au produit scalaire de cette force par la vitesse de dplacement de son point dapplication :

= F . v.
Le travail dune force entre les instants
t1 et t2 est gal
travail est gal la circulation de F :
r1
dt. Pour un point matriel, ce
F. dr .
Thormes de la puissance et de lnergie cintique

d K
(drive de lnergie cintique par rapport au temps) est gale
dt
la puissance de toutes les forces sexerant sur le point matriel.
La puissance cintique
La variation dnergie cintique K =

forces pendant lintervalle de temps [t1, t2].
K(t2)
K(t1)
est gale au travail
de toutes les
Champ de forces conservatif

Un champ de forces est conservatif sil drive dune nergie potentielle
vail lmentaire de la force vrifie :
28
= F . dr = d
P( r),
telle que le tra-
P.
3 ESSENTIEL
Puissance et nergie en rfrentiel galilen
Quelques exemples dnergies potentielles

interaction
force
schma
nergie potentielle
pesanteur
F = mgez
F = mg = mgez
P=
O
y
interaction
newtonienne
F =
x
OM = rer
F = K2 er
r
M
K
e
r2 r
P=
F = k(
0)ex
K
+ cte
r
ressort linaire
mgz + cte
F=k(
0) ex
P=
1
k(
2
2
0)
+ cte
nergie mcanique
Lnergie mcanique dun point matriel est M = P + K.
La variation de M est gale au travail des forces qui ne drivent pas de lnergie potentielle,
donc au travail des forces non conservatives.
Mouvement conservatif un degr de libert

Lquation du mouvement peut se dduire de M = cte :
lvolution du point matriel est limite aux zones o lnergie potentielle reste infrieure
lnergie mcanique : P(x)
M ;
les trajectoires de phase dun systme conservatif sont des courbes nergie mcanique constante ;
les minima de P correspondent aux positions dquilibre stables et les maxima aux positions
dquilibre instables. La technique de linarisation, lorsquelle est justifie, permet de prciser la
nature du mouvement au voisinage de lquilibre.
Le travail dune force F sobtient ainsi :
r2
r1
F. dr
qui pour un point matriel se dduit de la formule gnrale toujours utilisable :

=
t2
t1
(t) dt
avec (t) = F . v(t)

avec v(t) la vitesse du point dapplication de la force, ici le point matriel.
Pour un systme conservatif, penser ds que possible linvariance de lnergie mcanique pour
obtenir lquation dvolution du point matriel.
29
Exercices
Conseils
Une voiture roulant 50 km . h 1 simmobilise sur une route

rectiligne et horizontale au bout dune distance de 40 m. En
supposant que la force de frottement entre le sol et la voiture est constante, dterminer la distance de freinage si le
vhicule roule 80 km . h 1. On ngligera la rsistance de
lair.
Appliquer le thorme de lnergie cintique entre le
dbut du freinage et larrt total.
2 Carabine-jouet ressort
Une carabine-jouet ressort est modlise de la manire
suivante : un ressort de raideur k est plac dans un tube
cylindrique (en plastique) de longueur 0 gale la longueur vide du ressort. On dpose au bout du ressort une
balle en plastique de masse m et on comprime le ressort
dune longueur lintrieur du tube. Le tube tant inclin
de 60 par rapport lhorizontale, on libre le ressort qui
propulse instantanment la balle. On nglige le frottement
de la balle dans le tube et la rsistance de lair.
1 quelle vitesse v 0 la balle sort-elle du canon de la
carabine ?
Conseils
2 Quelle hauteur h (par rapport la sortie de la carabine) la balle atteint-elle dans ces conditions ?
Avec quelle vitesse horizontale v H ?
A.N. : Calculer v 0 , h et vH .
Donnes : m = 20 g , k = 400 N . m 1 et = 10 cm.
1) Utiliser la conservation de lnergie de la balle
aprs avoir soigneusement dtermin son nergie
potentielle que lon pourra, par exemple, choisir nulle
la sortie du canon.
2) Que peut-on dire de la composante horizontale de
la vitesse de la balle aprs la sortie du canon ? En
dduire le module de la vitesse au sommet de la trajectoire, puis, en appliquant le thorme de lnergie
cintique entre la sortie du canon et le sommet, la
hauteur du tir.
3 tude de la chute dun alpiniste
anneau
fix
au rocher
5m
4m
5m
point
d'attache
de la corde
4m
5m
cble
1 Distance minimale de freinage
4m
point
d'attache
de la corde
Facteur de chute : f = 8 m = 2
4m
Facteur de chute : f = 10 m = 1,1

9m
Doc. 1
Doc. 2
Doc. 3
Lors dune escalade, un grimpeur sassure en passant sa

corde dans des anneaux mtalliques fixs au rocher. La
corde peut coulisser librement dans ces anneaux. Le facteur de chute f est dfini comme le rapport de la hauteur
de chute tant que la corde nest pas tendue sur la longueur
L de corde utilise. Si au moment de la chute, la corde est
2
(docs. 1 et 2) o
L
est la distance du grimpeur au dernier anneau. Dans des
conditions normales dutilisation f est compris entre 0
et 2. Pour les applications numriques, le poids P du
grimpeur sera pris gal 800 N.
Le maillon fragile dans la chane dassurance dun grimpeur nest pas la corde (qui peut rsister des forces de
plus de 18 kN), ni les points o la corde est attache au
rocher (rsistance de lordre de 20 kN) mais le grimpeur
(une force de 12 kN exerce sur le bassin provoque sa rupture) ! Les cordes utilises en escalade sont lastiques de
faon diminuer la force qui sexerce sur le grimpeur lors
de sa chute. On assimilera une corde de montagne dont la
longueur utilise est L un ressort de longueur
tendue, ce facteur de chute vaut f =
1
. Llasticit a de la corde
aL
est une grandeur caractristique du matriau la constituant.
vide L et de raideur k =
1 Soit un ressort vertical de raideur k et de longueur

vide L auquel est suspendue une masse m , de poids
P = mg (g dsignant le module du champ de pesanteur).
30

2 En utilisant le rsultat de la question 1), exprimer la

force maximale Fmax exerce par la corde lors dune
chute de facteur f en fonction des donnes de lnonc.
Que remarquez-vous ?
Conseils
3 Le corps humain peut rsister une force de lordre de

12 kN pendant un temps bref.
a) Une corde descalade est prvue pour que la force
maximale exerce sur lalpiniste soit de 9 kN dans les
conditions les plus dfavorables ( f = 2) .
i) Calculer llasticit de cette corde (prciser les units
de a).
ii) Calculer llongation maximale de cette corde et la
force maximale pour L = 10 m et f = 1 .
iii) Quen est-il pour le doc. 3 o la hauteur de chute est de
5 m et la longueur de la longe (corde laquelle est accroch le grimpeur) est de 1 m .
b) Ltude prcdente ne tient pas compte des phnomnes
dissipatifs se produisant dans la corde. Llongation de la
corde est en fait infrieure celle calcule avec le modle
choisi. La corde ne se comporte pas comme un ressort.
Supposons que pendant toute la dure du freinage par la
corde, elle sallonge de faon maintenir 9 kN la force
quelle exerce sur le grimpeur. Calculer son longation
maximale pour L = 10 m , g = 1 puis L = 1 m , f = 5 .
c) Une corde utilise en splologie est dite statique car son
lasticit est faible (environ 5 10 6 SI). En revenant au
modle dune corde parfaitement lastique, partir de quel
facteur de chute y a-t-il danger de mort avec une telle corde ?
Pour dterminer llongation extrme de la corde, qui
est le but des questions poses, il est inutile de rsoudre lquation du mouvement pour obtenir la loi
dvolution de la longueur de la corde au cours du
temps. Utiliser la conservation de lnergie, en examinant soigneusement les conditions initiales pour
calculer la constante nergie mcanique, est bien suffisant et nettement plus rapide.
4 Anneau en mouvement
sur une hlice
Les quations en coordonnes polaires dune hlice rigide

daxe vertical Oz sont r = a et z = hq. Un petit anneau enfil
sur lhlice est abandonn sans vitesse initiale au point daltitude H = 2h. En assimilant lanneau un point matriel
mobile sans frottement, calculer le temps quil met pour

atteindre le plan horizontal z = 0.
5 Mouvement de trois lectrons

Trois lectrons sont retenus aux sommets dun triangle quilatral de ct a puis sont abandonns simultanment.
Dterminer la vitesse limite de chacun. Application numrique : m = 9 . 10 31 kg, e = 1,6 . 10 19 C, a = 2 . 10 10 m,
e0 = 1/36 .10 9.
Conseils
linstant t = 0 , le ressort est non tendu et m a une vitesse verticale, dirige vers le bas, de module v 0 . Dterminer
llongation maximale du ressort xmax (mesure partir
de la longueur vide) et la force maximale Fmax quil
exerce sur la masse m .
EXERCICES
Comment volue la figure forme par les trois

lectrons ? Utiliser le point O, centre de gravit du
triangle initial pour reprer la position dun lectron.
6 *Mouvement dun point
sur un cercle, liaison bilatrale,

puis unilatrale
On considre une gouttire G circulaire, verticale, de centre

O et de rayon R . On appelle (Oy) laxe vertical ascendant. La position
dun point P sur G est repre par langle

q entre OW et OP , o W est le point le plus bas du cercle.
g
R
P
gouttire
1 Une petite perle P de masse m est enfile sur la gouttire (liaison bilatrale) qui joue donc le rle de glissire.
linstant t = 0 , on lance P depuis le point W avec une
vitesse v 0 . La perle glisse sans frottements le long de G .
a) Exprimer la vitesse de P en un point daltitude y en
fonction de v 0 , g , R et y .
b) tudier alors les diffrents mouvements possibles de P
suivant les valeurs de v 0 .
c) Dterminer la raction N de la gouttire sur la perle.

tudier ses variations en fonction de y . Commenter.
d) On choisit ici v 0 = 25gR . Dterminer la loi horaire q(t).
Quelle est la valeur maximale de q ?
Pour quelle valeur de t est-elle atteinte ?
q
Donne :
0

d
= ln ta n +
cos
2 4
31
2 La gouttire G reprsente maintenant un des trous

dun parcours de golf miniature : la balle doit faire un looping complet lintrieur de G avant de poursuivre son
chemin (liaison unilatrale). La gouttire est videmment
ouverte en W et dcale pour que la balle puisse poursuivre son chemin. La balle est assimile un point matriel P de masse m . Elle arrive au point W avec la
vitesse v 0 .
a) tudier les diffrents mouvements possibles de P suivant les valeurs de v 0 .
Quelle valeur minimale de v 0 faut-il donner la balle pour
quelle effectue le tour complet ?
Conseils
b) On choisit encore v 0 = 25gR . Pour quelle valeur de q

la balle quitte-t-elle le contact avec la gouttire ? quel
instant cela se produit-il ?
1) La perle effectue un tour complet si sa vitesse ne
sannule pas au cours de son mouvement. Le signe de
la raction de la gouttire (ou de la glissire, dans
cette question) na aucune importance ici, car la perle
est enfile sur la gouttire, donc le contact est toujours assur.
Pour dterminer lquation du mouvement, isoler
dq partir du thorme de lnergie cintique en
dt
faisant trs attention aux signes (on rappelle que
3x 2 = x ). Mettre ensuite cette quation sous la
forme dt = f(q) dq avant de lintgrer.
2) Dans ce cas, quand la raction de la gouttire sannule, la balle quitte le support : la gouttire ne joue plus
le rle de glissire. Il reste tudier, suivant les valeurs
de v 0 , si la raction sannule avant la vitesse ou non.
7 Mouvement dune particule

charge sur un axe
Laxe vertical (Oz) est matrialis par un fil fin sur lequel
peut coulisser sans frottement une trs petite sphre, de
masse m , portant la charge lectrique q positive.
Un cerceau de rayon R et daxe (Oz) , portant une charge lectrique positive rpartie uniformment sur sa circonfrence, cre un champ lectrique dont on admettra lexpression sur laxe (Oz) :
E axe (z) = a
z
(R2
3
z 2) 2
ez,
o a est une constante positive.
1 Force subie
a) Exprimer la valeur
algbrique F(z) de la force dorigi
ne lectrique F (z) = F(z)
e z subie par la petite sphre.
Tracer lallure des variations de F(z) .
b) Pour quelles valeurs de la masse m est-il possible
dobtenir des positions dquilibre pour la petite sphre ?
32
On se placera dans ce cas par la suite.

2 Stabilit de lquilibre
a) Exprimer lnergie potentielle Ep (z) associe ce
mouvement (on choisit Ep (0) = 0) . Tracer lallure des
variations de Ep (z) , et discuter la stabilit des positions
dquilibre obtenues.
b) Quelle est la pulsation w 0 des petites oscillations de la
sphre au voisinage de lquilibre stable ? (On lexprimera en notant ze la position dquilibre stable.)
3 On a trac ci-dessous quelques trajectoires de phase
dans le plan z, v pour diverses conditions initiales.
w0
a) Peut-on prciser le type de conditions initiales qui a t
choisi, et le sens dvolution de la particule sur ces trajectoires ?
b) Proposer quelques commentaires pour les volutions
observes.
v/w 0
1
3
1
0
5 z
1
2
3
4
Conseils
EXERCICES
1) lquilibre, la somme des forces doit sannuler.

2) Lquilibre stable correspond un minimum
dnergie potentielle. Pour de petits mouvements, on
peut essayer de linariser lquation du mouvement
au voisinage de lquilibre.
8 Navire moteur (Banque G2E08)

Un navire, de masse m = 10 000 tonnes, file en ligne droite, la vitesse v 0 = 15 nuds.
La force de rsistance exerce par leau sur la coque du
bateau est du type : F = k v 2 o k est une constante et v la
vitesse du bateau.
Un nud correspond 1 mille nautique par heure et le
nautique est gal 1 852 m.
On se place dans un rfrentiel li au port qui sera suppos galilen.
1 Calculer la constante k sachant que le moteur fournit

une puissance de 5 MW la vitesse v 0.
2 Le navire stoppe ses machines la distance X au large
de la passe dentre dun port.
Dterminer lexpression de la vitesse du navire en fonction du temps t. On posera L = m /k.
3 En dduire la distance X parcourue par le navire en
fonction de L, v 0 et v P, la vitesse au niveau de la passe.
Calculer cette distance si on dsire atteindre la passe la
vitesse de 2 nuds.
4 Dterminer le temps q mis pour atteindre la passe.
5 Dterminer la vitesse, v Q, larrive du quai, un demimille au-del de la passe dentre. On la calculera en
nuds puis en m/s.
6 Quelle est la solution durgence pour arrter le bateau ?
EXERCICES
1 Calculer la norme v 0 de la vitesse de la bille en O.

2 Exprimer la norme v M de la vitesse de la bille en un
point M quelconque du cercle repr par langle q.

CM
3 On dsigne par er = le vecteur unitaire port

CM
par le vecteur position C
I M du point M.
crire lexpression de la raction R = Rer du guide circulaire sur la bille.

4 Dterminer la hauteur minimale hmin partir de laquelle il faut lcher la bille sans vitesse initiale pour quelle ait
un mouvement rvolutif dans le guide.
5 On lche la bille sans vitesse initiale depuis une hauteur h0 = 2a. Calculer, en degrs, la valeur q0 de langle q
pour laquelle la bille quitte le guide.
6 Calculer la valeur v Ox de la composante suivant laxe
Ox de la vitesse de la bille au moment o elle quitte le
guide.
9 tude dun looping

(daprs ICNA 06)
Une bille, assimile un point matriel M de masse m, est

lche sans vitesse initiale depuis le point A dune gouttire situ une hauteur h du point le plus bas O de la
gouttire. Cette dernire est termine en O par un guide
circulaire de rayon a, dispos verticalement. La bille, dont
on suppose que le mouvement a lieu sans frottement, peut
ventuellement quitter la gouttire vers lintrieur du cercle. On dsigne par g = gey lacclration de la pesanteur (cf. figure ci-dessous).
A
7 Calculer la valeur maximale hM de la hauteur atteinte

dans ces conditions par la bille aprs quelle ait quitt le
guide.
yg
h
yeq
C
yey
q
O yex
yer
y

33
Corrigs
1 Distance minimale de freinage
Soit F le module de frottement entre la voiture et le sol. Le
thorme de lnergie cintique entre le dbut du freinage (la
voiture la vitesse v ) et larrt scrit :
1er cas : 0
mv 12
= Fd1 ;
2
2e cas : 0
mv 22
= Fd2.
2
On en dduit
d2
v
= 2
d1
v1
= 2,56,
ce qui donne d2 = 102,4 m, soit environ 100 m. La distance

de freinage a donc augment de 60 m !
2 Carabine-jouet ressort
1 Lnergie mcanique initiale de la balle est :
M0
k( )2
mg sin a si on choisit lorigine des nergies
2
potentielles lextrmit du canon de la carabine. Quand la

balle sort du canon, son nergie est donc uniquement sous
mv 02
forme dnergie cintique, elle vaut
. La conservation de
2
lnergie mcanique (on nglige tout frottement) donne :
v0 =
9 mk ( ) 2g sin a
2
v 0 = 14,1 m . s 1
51 km . h 1.
2 Quand la balle est au sommet de sa trajectoire, sa vitesse

est horizontale. La seule force agissant sur la balle une fois
quelle a t tire est son poids, donc la composante horizontale de la vitesse se conserve :
v H = v 0 cosa = 7,0 m . s 1 25 km . h 1 .
Le thorme de lnergie cintique entre linstant o la balle
sort du canon et celui o elle passe au sommet de sa trajectoire
parabolique scrit :
v 02 sin2a
mv H2 mv 02
= mgh, donc h =
7,6 m .
2
2
2g
34
3 tude de la chute dun alpiniste

1 Notant x lallongement du ressort, lquation du mouvement est :
mx = kx + mg
dont lintgrale premire est, compte tenu des conditions
initiales :
2
1 2
1
1
mx mgx + kx2 = mv 0 .
2
2
2
Llongation maximale du ressort est la solution suprieure :
mg
xeq =
de lquation du second degr :
k
2
kx2 2 mgx mv 0 = 0.
Soit :
xmax =
mg
1+
k
1+
k
m
v0
g
1+
k
m
v0
g
La force maximale vaut alors :

Fmax = mg 1 +
2 La hauteur de chute libre h qui donne une vitesse v 0 la

v2
limite de tension de la corde est h = 0 .
2g
v 20
, ce qui
2gL
permet dcrire la force maximale sous la forme :
Le facteur de chute du cas tudi est donc f =
Fmax = P 1 +
1+
2f
.
aP
Ce rsultat ne dpend que du facteur de chute, pas de h : pour

une corde deux fois plus longue et une hauteur de chute deux
fois plus grande, la force maximale est inchange (le contact
avec la paroi risque tout de mme dtre un peu plus svre !).
Le cas le plus dfavorable correspond L minimum, pour
une hauteur de chute h donne, soit f = 2, cas du doc. 2 de
lnonc.
3 a) i. Llasticit de la corde est :
a=
2fP
, mesure en N 1.
Fmax (Fmax 2P)
Pour Fmax = 9 kN , P = 800 N , f = 2 , il faut que llasticit

de la corde soit a = 4,8 . 10 5 N 1.
ii. Pour L = 10 m et f = 1 , llongation maximale est :
xmax = aLP 1 +
1+
2f
= 3,2 m
aP
et la force maximale vaut Fmax = 6,6 kN.

iii. Ce cas apparat catastrophique : la hauteur de chute est
importante alors que la partie extensible de la corde est trs
rduite. Cest pourtant ce qui est utilis dans le cas dune

excursion en via ferrata, mais le dispositif dassurance utilis est alors tout particulirement conu pour ce genre dexpdition : la fixation au harnais est un amortisseur.
A.N. : f = 5 , L = 1 m et Fmax = 13,7 kN .
b) Pour ce nouveau modle, lquation du mouvement est :
mx = F + P
o le second membre est constant, soit :
2
1
1 .2
mx + (F P)x = mv 0 .
2
2
Il vient alors :
2
mv 0
f
xmax =
=L
.
F
2(F P)
1
P
A.N. : L = 10 m et f = 1 : xmax = 1 m ;
L = 1 m et f = 5 : xmax = 0,5 m .
c) Le facteur de chute est :
aFmax(Fmax 2P)
f=
.
2P
Lors du mouvement de lanneau, seul son poids travaille.

On peut appliquer le thorme de lnergie cintique entre
laltitude H et laltitude z.
1
mv 2 = mg(H z)
2
Sur lhlice OOM = aur + z uz
v = aquq + z uz = aquq + hquz
v 2 = (a 2 + h 2 )q 2
1
Soit m(a 2 + h 2 )q 2 = mgh (2 q)
2
d
=
dt
d
dt
2 gh
dt.
a2 + h2
=
2
Lanneau atteint le sol pour t = T avec
2
d
2
T=2
yFCA
F
y BA
A
O
B
Posons OA = x. OA =
1
2
2
AH = AB sin =
AB.
3
3
3
3
Au cours de son mouvement, llectron a une nergie mcanique constante.

e2
1
a
EM =
mv 2 + Ep(x) =
avec x0 =
.
2
4 0 x0 3
3
Soit
e2
1
e2
.
mv 2 =
2
4 0 a 4 0 x 3
La vitesse limite atteinte correspond x infini.

e
v lim =
.
2 0 ma
2 gh
92 q
a2 + h2
Cette force globale drive de lnergie potentielle Ep(x) avec :

e2
.
Ep(x) =
4 0 x 3
sur une hlice
Soit
Au cours du temps, les lectrons restent positionns sur un triangle quilatral dont le centre de gravit O est immobile.
4 Anneau en mouvement
Lanneau part de q = 2 et arrive en q = 0, donc
5 Mouvement de trois lectrons
Llectron en A est soumis deux forces : FBA de la part de
llectron en B et FCA de la part de llectron en C de mme

norme.

e2
e2
FBA + FCA = 2
cos
u
=
ux .
x
6
4 0 AB2
4 0 x 2 3
Pour F = 12 kN et a = 5 . 10 6 N1, on a fmax = 0,39 .
CORRIGS
2 gh
T.
a + h2
2
(a 2 + h 2 )
gh

0.
6 Mouvement dun point
sur un cercle, liaison bilatrale,

puis unilatrale
1 a) Le thorme de lnergie cintique appliqu entre le
point de dpart (point le plus bas du cercle) et un

v2
v2
point quelconque scrit m m 0 = mg(y + R).
2
2
b) La perle fait le tour complet de la gouttire si v 2 > 0 pour
tout y [ R ; R] donc si v 0 24gR.
2
Dans le cas contraire, la vitesse sannule en y0 = 1 v 0 R,
2 2
et la perle oscille entre les deux points symtriques daltitude y0 .
c) La relation fondamentale de la dynamique scrit :
ma = P + N avec a = Rq 2er + Rq eq ,
35
CORRIGS
les forces tant :
P = mg cosq
er
mg sinq
eq
et N =
2
2 a) N sannule pour y1 = 2 y0 = 1 v 0 2 R. Ce point
Ner
(la gouttire jouant le rle de glissire, N est de signe
quelconque). En projection sur er , en utilisant v = Rq et

y = Rcosq , on obtient :
v2
3y 2y0
.
N = mg cosq + m = mg
R
R
Avec la convention choisie pour N , il est ngatif au dbut
2
du mouvement, puis change de signe en y = y0, et reste
3
2
y0, ce qui na pas dinfluence ici sur le
3
mouvement de la perle car la gouttire assure toujours la liaison
(liaison bilatrale).
d) Avec v 0 = 24gR le thorme de lnergie cintique devient
positif tant que y
v 2 = 2g(R y) . En fonction de q , on obtient :

(Rq )2 = 2gR(1 + cos q ) = 4gR cos2s

,
2
q
2
vement :
0 donc, dans cette phase du mou-
Si 62gR v 0 65gR, le point P quitte le contact en un

point daltitude 0 y1 R et tombe.
Si v 0
65gR, le point P fait le tour complet.

2
b) N sannule en y1 = R. En reprenant le calcul de la ques3
tion 1) d), on obtient linstant t1 o cela se produit :
y1

R
2
, o cos q 1 =
=
ln ta n 1 +
R
3
g
4 4
7 Mouvement dune particule

1 Force subie
a) Sachant que F (z) = aqEaxe (z)ez , on a :

z
F(z) = aq

d
2

R
=
ln ta n +
.
g
4 4
cos
2
(R2 + z2) 2
dont les variations sont reprsentes ci-aprs (doc. 1).
F(z)
0,4
Pour avoir q(t) , il suffit dinverser cette expression :

q = 4 arctan exp
R
.
g
charge sur un axe

R 2
,
dt =
g
cos
2
d
R
t=
g
soit
dq
dt
0 et
Si v 0 62gR, le point P monte jusquen y0 0 , redescend tout en restant en contact avec la gouttire et revient vers
son point de dpart.
on trouve t1 = 1,54
Quand q augmente de 0 :
cos
Conclusion
t1 =

dq = 2 g
cos
.
R
dt
2
soit :
3
3 g
3
appartient la gouttire si, et seulement si, y1 [ R ; R] ,
soit v20 5gR . Si y0 < 0 , la vitesse sannule avant la raction, si y0 > 0 , cest la raction qui sannule en premier. Pour
que la balle effectue le tour complet, il faut que v 20 > 65gR .
z1
z2
mg
g
t . La valeur maximale de q est
R
0,2
, le temps mis pour latteindre est infini.
2
0
2,5
2
0,2
1,5
1
0,5
0
36
0,4
0
10
15
20
Doc. 1
b) Lquilibre peut tre ralis si la force F(z) peut tre

compense par leffet du poids. On voit que la condition
z
mg = aq
peut tre ralise pour deux positions
3
R2 + z2 2
dquilibre z1 et z2, condition que la masse m soit infrieure
mmax =
0,2 Ep(z)
2
[F(z)]max
.
g
0,2
R
.
12
La condition dexistence des deux quilibres est donc :
m m = 2aq .
La valeur maximale de F(z) est obtenue pour z =
max
0,4
z2
0,6
3
3 2 gR 2
0,8
2 quilibre
a) Lnergie potentielle Ep,l (z) associe aux efforts lectrostatiques est donne par :
dEp,l
z
= F(z) = aq
,
3
dz
2
2
2
R +z
1
soit :
E (z) = + aq
+ cte,
p,l
R2 + z2
1
2
en prenant la constante de faon avoir Ep,l (0) = 0 , on

obtient les variations suivantes (doc. 2), o on observe naturellement leffet rpulsif du cerceau sur la petite sphre (les
deux portent des charges de mme signe) : la force lectrique
est oriente dans le sens dcroissant de lnergie potentielle,
et tend loigner la sphre du point O.
6
z1
1
CORRIGS
Ep,l(z)
Doc. 3
On retrouve les positions dquilibre z1 et z2 rendant lnergie

potentielle stationnaire :
en z1 lnergie potentielle passe par un maximum (local) :
lquilibre est instable,
en z2 lnergie potentielle passe par un minimum (local) :
lquilibre est stable.
b) Au voisinage de ze = z2 , notons z = z2 + e et tentons une
linarisation de lquation du mouvement :
2
dF
m d z(t) = F(ze + e) mg = [F(ze) mg] + e
dz
dt 2
0,6
o le terme dordre 0 est nul par dfinition de lquilibre. On

obtient une quation doscillateur harmonique :
0,2
0,4
z2
2
d2 e( )
= w0e,
dt 2
o la pulsation est :
w0 =
1 dF
m dz
ze = z2
q(2ze2 R2 )
2
e
5
2 2
m(z + R )
Doc. 2
3 a) Pour les trajectoires de phases fermes, qui correspondent des mouvements priodiques, les conditions initiales
sont sans importance. Pour la trajectoire non ferme, qui part
sur laxe (Oz) du plan de phase, la petite sphre a t lche
sans vitesse initiale.
En ajoutant lnergie potentielle de pesanteur, lorigine de

lnergie potentielle tant prise en z = 0 , il vient :
q
1
EP (z) = aq
+ mgz
.
1
R
2
2
2
R +z
Le sens dvolution sobtient sachant que z augmente lorsque

le point de phase est au-dessous de (Oz) car la vitesse est
ngative, et que z diminue si le point est au-dessus de (Oz)
(doc. 4).
0,8

37
CORRIGS
V/w 0
3 On a donc :
1
3
5 z
2
3 z
1
z2
z(0)
4
Doc. 4
b) Les trajectoires fermes correspondent des oscillations

autour de la position dquilibre stable z = z2 . Notons que la
plus petite trajectoire correspond pratiquement un cercle :
lapproximation linaire, donnant des oscillations harmoniques, est ici satisfaisante.
Pour la trajectoire non boucle, lnergie mcanique est suffisante pour passer la bosse dnergie potentielle en z = z1 .
Dans un premier temps, z varie de z(0) z2 ; lnergie potentielle diminue et lnergie cintique augmente : la trajectoire
sloigne de (Oz). Pour z diminuant de z2 z1 , lnergie
potentielle augmente, lnergie cintique diminue : la trajectoire revient vers laxe (Oz), mais ne le touche pas : la petite
sphre natteint pas labscisse z1 avec une vitesse non nulle.
Au-del, elle poursuit sa chute en acclrant.
8 Navire moteur (Banque G2E08)

1 La puissance fournie par le moteur compense exactement
la puissance de la force de frottement lorsque le bateau avance vitesse constante.
PM kv 30 = 0.
Numriquement :
v0 = 15 nuds = 7,7 ms 1.
k = 1,09 10 4 Nm 2 s2.
2 Quand le navire stoppe ses machines, il continue sa route
v0 .
selon la direction de
Soit v0 = v 0 ex .
En projection sur ex , dans le rfrentiel li au port, le principe fondamental de la dynamique appliqu au bateau scrit :
dv
= kv 2.
m
dt
m
dv
dt
En posant L =
, il vient 2 =
.
k
L
v
d 1
d t
1
1
t
=
et
=
en tenant compte
v0
dt v
dt L
v
L
des conditions initiales.

v0 L
v=
L + v0t
38
dx =
v0 L
dt.
L + v 0t
Soit x = + L ln (L + v 0 t) + k.
t = 0, x = X donne k = L ln L X.
v t
v
Donc x(t) = L ln 1 + 0 X = L ln 0 X.
L
v (t )
X
On atteint la passe pour x = 0 avec v P = v 0 exp
.
L
Soit
v0L
dx
=
dt
L + v0t
Si v P = 2 nuds X = L ln
1
v0
1 850 m 1 mille nautique.
vP
4 q = L v v = 773 s.
P
0
v
5 xQ = + 926 m = L ln v 0 X.
Q
v Q = 0,73 nud = 0,37 ms 1.
6 Pour arrter le bateau en urgence, il faut remettre les

moteurs en marche et faire machine arrire.
9 tude dun looping

(daprs ICNA06)
1 La bille est en mouvement dans un rfrentiel galilen.
En lui appliquant le thorme de lnergie cintique entre les

points A et O, il vient :
EC (O) EC (A) = Wpoids + Wraction.
Puisquil ny a pas de frottements, le travail de la raction,
orthogonale au dplacement, est nul.
Wpoids = mg(yA yO) = mgh.
Donc
1
1
mv 02 mvA2 = mgh avec v A = 0.
2
2
v 0 = 62gh.
2 En un point M tel que yM = a(1 cos q), on obtient :

1
mvM2 = mg(yA yM ) = mg( a + h + a cos q).
2
v M = [2g(a cos q a + h)]1/2
3 Sur le guide circulaire, les forces appliques m sont le

poids et la raction R er .
m a(M) = m g + R er
Soit m( aq 2 er + aq eq ) = mg + R er .
En projection sur eq , lquation donne :
maq = mg sin q.
On multiplie par q.

aqq = g sin qq
d 1 2
d
a
q =
(g cos q).
dt 2
dt

1 2
aq = g cos q + k.
2
En q = 0, v 0 = aq = 62gh.
h
1 2gh
Do
= g + k. k = g 1 .
a
2 a
Soit
h
aq 2 = 2g cos q + 2g 1 .
a
En projection sur er , lquation donne :
R = maq 2 mg cos q.
h
R = 3 mg cos q + 2mg 1 .
a
b) La bille peut parcourir le guide en entier si R reste ngative sur tout le parcours.
2h
Soit 2
3 cos q.
a
2hmin
=3
a
5
hmin = a.
2
En q = , on obtient 2
5 Avec h = h0 = 2a, R sannule pour :

3mg cos q0 + 2mg(1 2) = 0

cos q0 =
2
.
3
CORRIGS
q0 = 131,8.
6 ce moment-l,
v = aq uq 0
2g
2g
avec q =
cos q0 +
a
a
2g
q=
3a
Soit v 0x = a
1/2
1/2
2g
3a
1/2
cos q0 =
2
3
3 2ga3 .
7 Le mouvement se fait alors sous laction du poids seul,

v 0x reste inchange.
hM est atteint lorsque la vitesse verticale v z sannule.
1
1
mv M2 mv q 20 = mg(hq 0 hM ), avec v M = v 0x .
2
2
v q 2 v 02
Soit hM = hq 0 + 0 x
2g 2g
hM = a(1 cos q 0) +
hM =
a2 2g
4
a.
2g 3a
27
50
a.
27
39
Oscillateurs
LES OBJECTIFS
Connatre la rponse dun oscillateur diffrents
types dexcitation.
LES PRREQUIS
Lois de Newton.

Rsolution des quations diffrentielles du deuxime
ordre coefficients constants.
Notation complexe.
Calculs sur les nombres complexes.
ESSENTIEL
Oscillateur harmonique
Un oscillateur harmonique est un systme un degr de libert dont lquation du mouvement est de
2
la forme x + w 0x = 0 , quelle que soit la nature physique de la variable x . Il est soumis une force
kx2
de rappel f = kx qui drive de lnergie potentielle p(x) =
. Il effectue des oscillations iso2
k
2p
chrones de pulsation w0 =
et de priode T0 =
. Lnergie mcanique de loscillateur
m
w0
harmonique se conserve.
Oscillateur amorti par frottements visqueux
Sous leffet dune force de frottement fluide f = hv = h x ex , lquation du mouvement de losh

cillateur est x + 2a x + w20x = 0 avec 2a = = w 0 , Q est le facteur de qualit de loscillateur.
m Q
Si a > w 0 ou Q < 1/2 : le mouvement est apriodique.

Si a = w 0 ou Q = 1/2 : le mouvement est critique.
Si a < w 0 ou Q > 1/2 : le mouvement est pseudo-priodique (la solution est le produit dune expo-
nentielle et dune sinusode) de pseudo-priode :

T=
1
2
.
avec w = 9w 02 a 2 = w 0 1
4Q2
w
Pour les faibles amortissements (a << w 0 ou Q >> 1), la variation relative de lnergie mcanique
au cours dune pseudo-priode est
40
M
M
2
, ou encore Q = 2
Q
(voir exercice 2).

Oscillateurs
Oscillations forces
4 ESSENTIEL
Loscillateur prcdent est soumis une force excitatrice FA = FA (t)ex . Lquation du mouvement
est alors :
F (t)
2
x + 2a x + w0 x = A .
m
La solution de cette quation est de la forme x(t) = x0(t) + x1(t) , o x0(t) est la solution gnrale de
lquation homogne associe (rgime libre) et x1(t) une solution particulire (rgime forc).
Loscillateur tant amorti, le rgime libre tend vers 0 quand t augmente. Au bout dun certain temps,
seul subsiste le rgime forc. On appelle rgime transitoire le rgime reprsent par x(t) tant que
x0(t) nest pas ngligeable devant x1(t) .
Quand plusieurs excitations agissent sur un oscillateur linaire, la rponse de celui-ci est la somme
de ses rponses chacune des excitations prises isolment.
Rsonances
Loscillateur est soumis une excitation sinusodale de pulsation w :
FA (t) = mw 02 xAm cos w t.
La rponse en rgime forc (ou rgime permanent) est de la forme x(t) = xmcos(w t + j) , o xm et
j dpendent de w .
On utilise alors les grandeurs complexes associes aux grandeurs sinusodales : la grandeur
u(t) = Umcos (w t + j) , on associe la grandeur complexe u(t) = Ume j (w t + j) = Ume j w t ,
o Um = Ume jj est lamplitude complexe de u(t). On obtient u(t) en prenant la partie relle de u(t)
et lamplitude relle Um en prenant le module de Um .
Lamplitude xm(w) passe par un extremum pour w = 0 . Il y a rsonance dlongation (autre extremum
1
1
. Si lamortissement est
de xm(w)) si Q
. Cette rsonance a lieu pour w r = w 0 1
12
2Q2
faible, wr w 0 et lamplitude maximale Xm est gale QxAm . Le systme effectue un filtrage passe1
1
bas ou passe-bande pour sa rponse en longation, selon que Q
ou Q
.
12
12
Il y a rsonance de vitesse pour w = w 0 quelle que soit la valeur du facteur de qualit. Lamplitude
de la vitesse la rsonance est Vmax = Qw 0xAm . Le systme effectue un filtrage passe-bande pour sa
rponse en vitesse. La bande passante w 3 dB est la bande de pulsation lintrieur de laquelle
Vmax
lamplitude de la vitesse satisfait lingalit Vm(w)
.
12
w 1
La bande passante (pour la vitesse) et le facteur de qualit sont relis par lquation
= .
w0 Q
Le calcul de la bande passante pour llongation (quand il y a rsonance) est beaucoup plus lourd.
Cependant, dans le cas dun amortissement faible (Q >> 1) , on retrouve la mme relation.

41
ESSENTIEL 4
Oscillateurs

Les oscillations harmoniques (amorties ou non) nexistent pas quen mcanique ; il faut bien
connatre les proprits des solutions.
Bien connatre les solutions quelle que soit lcriture de lquation :
x + 2x + w 2 x = 0
0
x + w 0 x + w 2 x = 0
0
Q
avec Q facteur de qualit de loscillateur.
Pour les oscillations forces, elles sont ici toujours sinusodales ; si le terme forc nest pas sinusodal, mais priodique, penser la dcomposition de lexcitation en srie de Fourier et faire la
somme des solutions car lquation diffrentielle est linaire.
42

1 *Associations de ressorts
Une masse m est relie de deux faons diffrentes deux
ressorts de raideur k1 et k2 , de longueur vide 01 et 02 :
O
k1,
01
k1,
01
k2,
Voir lEssentiel sur loscillateur amorti.

Dterminer la valeur du facteur de qualit.
Lamortissement pourra tre considr comme faible,
ce que lon vrifiera avec les rsultats obtenus.
02
3 *Oscillateur harmonique amorti
Premier cas
k2,
Conseils
Exercices
02
par frottement solide
Second cas
oR
Montrer que la masse dcrit un mouvement harmonique

m(k1 + k2 )
de priode T = 2
k1k2
T = 2
dans le premier cas, et
m
dans le second cas.
k1 + k2
Conseils
En dduire la raideur du ressort quivalent lensemble

dans chacun des deux cas. Commenter.
Dans les deux cas, appliquer la relation fondamentale de la dynamique, projete sur laxe (Ox), la
masse m, et la mettre sous la forme mx = K(x 0).
Faire attention au signe dans lexpression des forces
de rappel des ressorts.
Dans le premier cas, pour exprimer la longueur du
deuxime ressort en fonction de x , appliquer la relation fondamentale de la dynamique au point sans
masse A (point dattache des ressorts).
2 Oscillateur amorti de facteur

de qualit lev
Un oscillateur harmonique perd 5 % de son nergie mcanique par pseudo-priode.

1 De quel pourcentage sa pseudo-frquence diffret-elle de sa frquence propre f0 ? Estimer le facteur de
qualit Q de loscillateur.
2 Aprs combien de pseudo-priodes son amplitude
1
sera-t-elle gale
de sa valeur initiale ?
e
3 Aprs Q pseudo-priodes, quelle est lamplitude doscillation ?

N
o
tv
uT
On considre un oscillateur harmonique constitu par un

point matriel de masse m assujetti se dplacer en glissant sur laxe (Ox) , rappel vers la position dquilibre
x = 0 par un ressort de raideur k.
Le glissement sur la tige matrialisant laxe
(Ox) saccompagne dun frottement. Ainsi, la raction R
du support se dcompose en une composante normale N (qui
compense ici le poids) et une composante tangentielle T .

On supposera ce frottement entre solide dcrit par les lois
suivantes :
le point M peut tre maintenu en place par lexistence de
la raction tangentielle T , condition que celle-ci reste
limite par lingalit : T

f N ;
si cette condition nest pas ralisable, alors le point M
glisse, et le frottement est rgi par la loi de Coulomb : T
est oppose au glissement, et T = f N .

1 Quelle est la dimension du coefficient de frottement
solide f ?
2 Le point M tant maintenu immobile labscisse x0 ,
quelle condition peut-il y rester si on le libre ?
3 On suppose cette condition non ralise, le point M se
mettant glisser dans le sens des x dcroissants. tudier le
mouvement du point M jusqu ce quil sarrte pour la
premire fois. Prciser labscisse x1 correspondante.
4 Si le point M ne peut se maintenir immobile en x1 ,
que se passe-t-il ensuite ?
5 Gnraliser les rsultats prcdents pour dcrire compltement le mouvement du point M . Reprsenter son
volution x = f (t) au cours du temps, et donner lallure de
sa trajectoire de phase.
43
Conseils
EXERCICES
Oscillateurs
Les lois du frottement solide sont non linaires. On

tudiera alors les cas suivants :
soit la vitesse est nulle et il faut vrifier si le mobile est en qulibre ;
soit la vitesse est non nulle, le signe de la vitesse permet alors de dfinir compltement la force de contact.
(t)
10
8
6
4
2
D
A
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 t
2
4
6
Daprs Mines dAlbi, Douai, Nantes.
On considre un objet M de masse m accroch

un point fixe O par lintermdiaire dun fil inextensible
de longueur
et de masse ngligeable. Lensemble est
situ dans le champ de pesanteur terrestre g = gex avec
g = 9,81 m . s2 ,
e x tant un vecteur unitaire de laxe
(Ox) vertical descendant. On note q langle orient

(Ox , OM ) = (ex , u ) ou u est le vecteur unitaire coli
naire au vecteur OM .
Lorsquon enregistre exprimentalement q(t) , on constate
que lamplitude de q diminue lentement. On interprte ce
rsultat
par la prsence de frottements que lon modlise
par f = av , o v dsigne la vitesse du point M et a

une constante positive.
1 tablir lquation diffrentielle du second ordre vrifie par q . En se limitant aux petits angles, crire lquation sous la forme
d2q 2 dq
+
+ w 02q = 0.
d t 2 t dt
Donner lexpression de t et son interprtation physique.

2 quelle condition obtient-on un rgime pseudo-priodique ? Dans le cadre dun rgime pseudo-priodique, calculer la pseudo-pulsation w et la pseudo-priode T .
On appelle dcrment logarithmique d la quantit :
t
o T est la pseudo-priode et t le temps.
ln
t +T
Exprimer d en fonction de T et t .
()
3 La figure ci-aprs reprsente les variations de q avec

le temps. On prcise les coordonnes de quatre points particuliers :
points
t (s)
q ()
A
0,248
0,00
B
1,10
8,95
C
2,20
8,02
D
8,00
0,00
La masse m est gale 470 g. Calculer numriquement,

partir de ces valeurs, sans oublier les units :
a) le dcrment logarithmique d ; b) la pseudo-priode T ;
c) le temps t ; d) la constante a .
44
Conseils
4 Pendule simple amorti
Appliquer le thorme du moment cintique en O ou

la relation fondamentale de la dynamique projete
sur
la tangente au mouvement (pour liminer T ).
5 Modlisation dun oscillateur

Daprs Mines dAlbi, Als, Douai, Nantes, 2008.
Soit un point matriel de masse m, en mouvement dans le

champ de pesanteur g uniforme.
1 tude nergtique dun oscillateur
a) Dfinir lnergie potentielle associe une force F. Pour

une force de rappel lastique de constante k, dterminer
lexpression de lnergie potentielle en fonction de lcart
x la position dquilibre, une constante additive prs.
b) On considre un mouvement conservatif de m sur laxe
horizontal Oy, autour dune position dquilibre Y0 , avec
lnergie potentielle EP(y) = E0 + . (y Y0)2, o est une
constante positive. tablir lquation diffrentielle du
mouvement et en dduire quil sagit doscillations harmoniques dont on prcisera lexpression de la priode.
c) Application : considrons le dispositif horizontal de la
figure suivante.
m
Les ressorts sont identiques, de raideur k et de longueur

vide L0 , tandis que les points dattache sont distants de
2L0 .
Exprimer EP(y) si y dsigne lcart la position dquilibre, et calculer la priode T0 des oscillations de m si
m = 200 g et k = 40 N/m.
d) On envisage lexistence dun frottement fluide dintensit proportionnelle
la vitesse de m par rapport laxe du
mouvement: F = b. m . v o b est une constante positive.

Donner la dimension ou lunit SI de b.
e) tablir lquation diffrentielle du mouvement. Quelle
est la valeur numrique maximale de b permettant les
oscillations de m ?

Oscillateurs
Valeurs correspondantes :
2 Modlisation dun dispositif exprimental

a) On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox),
inclin par une cale de hauteur h dun angle a par rapport
lhorizontale, selon la figure ci-dessous. Sur ce banc, un
aimant est fix lorigine O, et un autre aimant, de masse
m, est fix sur un palet mobile sans frottement :
xe
x0
2,19
2,39
2,56
2,63
2,73
2,76
2,81
a
L
Les aimants sont orients de telle sorte quils se repoussent mutuellement. La possibilit pour m dosciller autour
dune position dquilibre rsulte de la comptition entre
la
rpulsion lectromagntique, rduite une force note
F, prpondrante lorsque les aimants sont proches, et le

poids, qui devient prpondrant lorsque la distance augmente.
Faire un bilan des forces lquilibre sur un schma.
b) Sans connaissances pralables en lectromagntisme,
on cherche dans la suite vrifier si la force lectromagntique agissant dans cette exprience
peut tre modli
se par une loi de la forme : F(x) = k (x0 /x)n
e x , avec
k 0 et n entier naturel. Exprimer dans cette hypothse la
position dquilibre xe en fonction de x0, k, m, g, L, h et n
dans le cas des petits angles (h << L).
NB: cette approximation sera toujours utilise dans la suite.
c) On mesure xe pour diffrentes cales, puis on reprsente
ln (h) en fonction de ln (xe /x0). En prenant x0 = 1 m, dduire des mesures ainsi reprsentes ci-dessous les valeurs de
n et de k.
On donne : L = 120 cm ; m = 189 g ; g = 9,81 m. s 2.
ln (h)
ln
EXERCICES
4,61
3,91
3,22
2,81
2,53
2,30
2,12
d) Exprimer littralement lnergie potentielle totale EP(x) de

m, une constante additive prs, en fonction de x, x0, k, m, h,
g, L et n, puis en fonction de x, x0, xe, k et n seulement.

e) Lorsquon se limite des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, on rappelle quon peut
utiliser pour lnergie potentielle un dveloppement de
Taylor dordre 2 :
2
(x xe)2 d EP
EP(x) EP(x = xe) +
dx2 x = xe
2
En dduire une expression de EP(x xe) sous la forme :
1
K (x xe)2 + cste ; le dtail de la constante additive
2
nest pas demand, mais on exprimera la constante K en fonction de xe , x0 , k et n.
f ) Justifier quau voisinage de lquilibre, la rsultante des

forces subies par m quivaut une force de rappel lastique
dont on prcisera la constante de raideur quivalente.
g) Toutes choses gales par ailleurs, montrer que la priode T
des petites oscillations autour de lquilibre est proportionnelle une puissance de h que lon dterminera; en dduire
une mthode de mesure de n que lon dcrira succinctement.
6 *Portrait de phase dun oscillateur

pas toujours harmonique
xe
ln (h) en fonction de ln
x0
Les deux ressorts sont identiques, ils possdent une raideur

k et une longueur vide 0 . Le point M , de masse m , est
mobile sans frottements sur laxe horizontal (Ox) (doc. 1).
2
2,5
A
k,
a
M
3,5
4
4,5
5
3
k,
2,8
2,6
2,4
2,2

Doc. 1
45
EXERCICES
Oscillateurs
1 Montrer que lnergie potentielle du point est :

p
si on impose
= kx 2 2k
P(0)
9a 2 + x 2 + 2k 0 a
0,6
0,4
0,2
=0.
P(u)
, o :
ka 2
On donne (doc. 2) la courbe reprsentative de
p (u)
ka2
2,0
Doc. 3
Portrait de phase de lquation diffrentielle :
d 2 u + 4 2 u (1
) = 0.
dt 2
1 + u 2
= 0,1
=0
1,6
u=
0,4
0,4 0,8 1,2 1,6
2,4 2,8
2,7
4,5
2p
2k
et T0 =
. En prenant comme
W
m
0
0,6
0,4
A2
u
3 On propose les portraits de phase dans le plan (u, ).
2
0
0,9
0,3 0
1 du (pour = 1)
2 dt
A3
A1
A4
0,3
0,9
0,6
Doc. 5
Portrait de phase avec a = 1.
= 1,5
Placer les positions dquilibre sur le plan de phase. Que

peut-on dire du point (0 , 0) ?
0,2
0,4
= 0 et u(0) 0 .
Les conditions initiales choisies sont u(0)
Commenter les mouvements dcrits par ces trajectoires dans
le plan de phase (doc. 3) (on se limitera aux courbes (1),
(2), (3) et (4)) et les volutions de u(t) (doc. 4) ; faire le
lien avec la courbe P(u) .
=1
b) tude de la courbe pour
d2 u

+ 4 2 u 1
=0
2
dt
1 + u2
a) tude de la courbe pour
8,1
1
4
Doc. 4
Diverses solutions de lquation diffrentielle :
d 2u
) avec =1,5 pour x = 0
dt 2
91 + u 2
et x(0) = 2 ; x(0) = 1,4 ; x(0) = ; x(0) = 1,2.
4
2
3
1
nouvelle unit de temps T0 , montrer que lquation diffrentielle dvolution de u scrit :
correspondant diffrentes valeurs du rapport a =
6,3
Doc. 2
2 On pose W 02 =
0,9
u = 3
0
0,25
0
5
2
= 1,5
0,8
=1
1,2
1 2 3 4
Commenter.
2,4
0
0,4
0,6
x
u = , pour diffrentes valeurs de a = 0 :
a
a
1
1
a = 0, a = , a = , a = 1 et a = 1,5.
10
2
u
0,4
0,2
0
0,2
0,4
Doc. 6
Solution de lquation diffrentielle pour a = 1.
46

Oscillateurs
Expliquer pourquoi le document 5 prouve que les oscillations ne sont pas harmoniques.
On donne la courbe u(t) (doc. 6) pour les conditions initiales
=0.
u(0) = 0,5 et u(0)
Placer les points A1 , A2 , A3 et A4 sur cette dernire figure.
c) tude de la courbe pour = 0,1
Commenter et expliquer le caractre harmonique ou non
des petits mouvements (les courbes traces sur le document
7 correspondent aux conditions initiales u(0) = 0,05 , 0,1
et 0,2 , la vitesse initiale tant toujours nulle. Existe-t-il ici
une trajectoire frontire comme pour la courbe correspondant a = 1,5 ? Pourquoi ?
Donnes : On rappelle que :
(1 + x)2 = 1 + nx +
n(n 1) 2
x , pour x
2
0,2
1.
1 du
2 dt
7 tude de la suspension
dun vhicule
Daprs Mines dAls, Albi, Douai, Nantes, 2006.
Le vhicule tudi est modlis par un paralllpipde, de

centre de gravit G et de masse M, reposant sur une roue
par lintermdiaire de la suspension dont laxe OG reste toujours vertical.
Lensemble est anim dune vitesse horizontale v = v ux .
La suspension, quant elle, est modlise par un ressort de
raideur constante k = 1,0. 10 5 N. m 1 (de longueur vide
l 0 ) et un amortisseur fluide de constante damortissement
constante l = 4,0 . 10 3 U.S.I. La masse de lensemble est
M = 1 000 kg.
La position verticale du vhicule est repre par zG dans le
rfrentiel galilen propos ayant son origine sur la ligne
moyenne des dformations du sol. On note zO la cote du
centre de la roue par rapport au niveau moyen de la route.
M
0,1
yUZ
0,1
0,05 0,1
0,2
ZG
k
yUX O
u
0,2
EXERCICES
ZO = R
Fig. 1
La route est parfaitement horizontale.
0,1
M
0,2
Conseils
Doc. 7
Portrait de phase de lquation diffrentielle :
d 2 u + 4 2 u (1
) = 0 avec = 0,1 .
dt
1 + u2
1) Utiliser lexpression de lnergie potentielle lastique dun ressort.

2) Les trajectoires de phase entourent-elles une ou
plusieurs positions dquilibre ? Sont-elles elliptiques
(ou circulaires suivant les variables choisies en
abscisses et en ordonnes) ? Une trajectoire de phase
peut-elle former un 8 ?
Pour un systme conservatif, les trajectoires de phase
sont des trajectoires isonergtiques, ce qui permet de
faire le lien avec la courbe P(x) (on rappelle que
0).
P(x)
M , car
K est

G
k
yUZ
yUX
ZG
R
ZO
Fig. 2
La route est ondule.
Lamortissement entre M et la roue introduit une force de

frottement fluide, exerce par lamortisseur sur M, qui scrit :
dZG dZO
yF = l .
.u z
dt
dt
1 La route est parfaitement horizontale (fig. 1)
1. 1. La route ne prsente aucune ondulation et le vhicule
na aucun mouvement vertical. Dterminer la position z Geq
de G lorsque le vhicule est au repos.
1. 2. Suite une impulsion soudaine, le vhicule acquiert
un mouvement doscillations verticales. On cherche dans
cette question tablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement par une mthode nergtique.
47
EXERCICES
Oscillateurs
On tudie le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment. On posera z = z G z Geq .
1. 2. a) tablir lexpression de lnergie potentielle de
pesanteur.
1. 2. b) tablir lexpression de lnergie potentielle lastique.
Les nergies potentielles seront exprimes en fonction de
z et une constante additive prs.
1. 2. c) Appliquer le thorme de lnergie cintique la
masse et en dduire lquation diffrentielle en z caractristique du mouvement.
1. 2. d) Dessiner, qualitativement, les allures envisageables
de la fonction z(t). (la rsolution de lquation diffrentielle nest pas demande).
2 La route est ondule (fig. 2)
Le vhicule se dplace la vitesse horizontale v sur un sol
ondul. Londulation est assimile une sinusode de
priode spatiale L et damplitude A. z O peut alors scrire
z O = R + A cos w t.
On tudie maintenant le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment.
On posera z = z G z Geq .
Pour les applications numriques on prendra L = 1 m ;
A = 10 cm.
2. 1. Quelle est lunit de ?
2. 2. Exprimer w en fonction de v et L. Vrifier lhomognit du rsultat.
2. 3. En appliquant le principe fondamental de la dynamique la masse M dans le rfrentiel terrestre suppos
galilen, tablir lquation diffrentielle en z rgissant le
mouvement.
2. 4. Justifier qualitativement le fait que lon recherche la
solution z(t) de cette quation diffrentielle sous une
forme sinusodale z(t) = z max .cos (t + ).
2. 5. Rsolution par la mthode des complexes
On pose z = Z .e it, rponse complexe du vhicule lexcitation sinusodale et z O R = Ae jt.
k
wl
+j
M
Z
M
2. 5. a) Montrer que
=
avec j le
k
l
A
2
w + jw
+
M M
complexe tel que j 2 = 1 puis que lon peut mettre sous la
w
1+j
w
H
1
forme Z =
= 1 ; Exprimer alors w 0 ,
2
w
w
H2
A 1
+j
w 20
Qw 0
w 1 et Q en fonction de k, l et M.
2. 5. b) Calculer numriquement w 0 , w 1 et Q. Noubliez
pas les units.
2. 5. c) Donner lexpression du module Z en fonction de
A
w 0 , w 1 et Q.
48
2. 6. tude frquentielle
On souhaite maintenant tudier lamplitude des oscillations en fonction de la vitesse de la voiture. Pour cela, on
tudie donc Z en fonction de w.
A
2. 6. a) Tracer lallure du diagramme de Bode relatif Z .
A
2. 6. b) wr , valeur de w pour laquelle lamplitude est maximale, est de lordre de grandeur de w 0. Quelle est la valeur
de v correspondante ? calculer lamplitude des oscillations
du vhicule pour w = w 0.
2. 7. Application
Dans le film Le salaire de la peur , Yves Montand
conduit un camion (w 0 25 s 1) charg de nitroglycrine.
Il passe sur une tle ondule de priode spatiale 1 m et
pour laquelle A = 10 cm. Afin dviter lexplosion du chargement il doit traverser la tle une vitesse infrieure
5 km/h ou suprieure 50 km/h. Justifier qualitativement
ceci laide des rsultats prcdents.
8 *Rponse harmonique stabilise

Le pendule simple de masse m reprsent sur la figure
(doc. 1) est li par deux ressorts identiques de raideur k et
longueur 0 vide.
Au repos, labscisse x est nulle lorsque y = 0.
On fera lapproximation des petits angles pour tudier le
mouvement.
g
A
(k,
0)
(k,
0)
x(t)
y(t)
1 Quelle est la pulsation propre w 0 du systme ?

2 Le point A est mobile, anim dun mouvement sinusodal, se dplaant de y(t) = Ym cos wt par rapport sa
k
position fixe prcdente. On note 2 = .
m
En supposant quun rgime permanent est tabli, dterminer lamplitude Xm du mouvement de M , et le dphasage j de son dplacement x(t) par rapport au dplacement
y(t) du point A. Tracer les variations de Xm et j en fonction de w .
3 Discuter la modification des rsultats lorsquon tient
compte dun amortissement du pendule, coupl avec une
palette plongeant
dans un liquide, lorigine dune force
.
de frottement F = h x
ex.
Oscillateurs
1) crire lquation du mouvement, en utilisant

cos q
1 et sin q
q lordre dapproximation
linaire.
2) et 3) Le rgime sinusodal forc est tabli, utiliser
la notation complexe acclre la recherche de la solution x(t) correspondante.
4) Utiliser lallure des courbes de rponse Xm(w)
possibles pour choisir le bon cas de figure utiliser.
9 Oscillateur paramtrique
Un pendule simple (doc. 1) constitu dun fil inextensible
de masse ngligeable et dun point matriel M de masse
m est accroch au point O , mobile le long de laxe vertical (Ox).
O
D(t)
teq
tg
M
ter
x
Doc. 1
1 Le point O est immobile : D(t) = 0 .

Quelle est lquation du mouvement du pendule ? Quelle
est la pulsation propre w 0 des petites oscillations ?
2 Le point O est anim dun mouvement oscillant :
D(t) = Dm coswt .
a) tablir lquation du mouvement :
2
q + w 0 (1 + h(t)) sinq = 0 ,
en prcisant lexpression de h(t) .
b) En supposant langle q petit, et lexcitation trs faible,
montrer que loscillateur harmonique risque dentrer en rsonance si on donne la pulsation w une valeur particulire.
c) La rsolution numrique de lquation donne, pour
w = 2w 0, le rsultat ci-aprs (doc. 2).

EXERCICES
(t)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10
20
30
40
50
t (s)
0,2
0,4
0,6
0,8
Doc. 2
Commenter. On essaiera en particulier dinterprter les battements de lamplitude doscillation qui sont observs.
Conseils
Conseils
4 On souhaite que le dplacement Xm varie ( Ym

donn) au plus de 10 % sur une plage de frquence aussi
large que possible. Quelle valeur faut-il donner au facteur
de qualit de loscillateur pour raliser cette condition ?
1) Projeter convenablement lquation donne par la

relation fondamentale de la dynamique.
2) a) Faire de mme en tenant compte du mouvement
de O .
b) Mettre lquation sous la forme dune quation
doscillateur avec second membre excitateur.
c) Les oscillations du pendule sont-elles isochrones
pour toutes les valeurs de son amplitude doscillation ?
10 *Systme auto-excit :
oscillateur de Van der Pol
1 Prliminaire
Soit un oscillateur rgi par lquation dvolution :
w
2
x + 0 x. + w 0 x = 0 en rgime libre.
Q
a) Lorsque Q 0, quel comportement limite (t ) peuton attendre pour loscillateur voluant partir de conditions initiales a priori quelconques ?
b) Quen est-il pour Q 0 ?
c) Quel est le cas limite sparant ces deux comportements ?
2 On sintresse loscillateur de Van der Pol, dont lquation diffrentielle dvolution est :
w
2
x2
1 x. + w 0 x = 0.
x + 0
Q x20
(Les simulations sont donnes pour x0 = 1 et w0 = 1 rad . s 1.)
a) Lch sans vitesse initiale pour x(0) = 0,1 ou 4, pour
Q = 5, lvolution du systme est reprsente sur le document 1.
Commenter qualitativement ces rsultats.
49
EXERCICES
Oscillateurs
4,2
3,5
2,8
2,1
1,4
0,7
0
0,7
1,4
2,1
4
0,1
10 t
Doc. 1
Conseils
b) Pour Q = 10, 1 ou 1/3, partir dautres conditions

initiales, on a reprsent les trajectoires de phase de
.
x , x .
loscillateur (doc. 2) dans le plan
x0 w 0x0
Q = 10
1
1
Que peut-on dire du comportement asymptotique du systme ?

Les oscillations peuvent-elles tre harmoniques ?
3 On se place dsormais dans le cas o le rgime limite
est pratiquement sinusodal : 1/Q, not e, sera trait
comme un infiniment petit dordre 1 dans les calculs qui
suivront, et on cherche une solution presque sinusodale
de la forme :
x(t) = x0 [ A cos(w 0 t) + B(t) ] .
La correction B(t) sera traite comme un infiniment
petit dordre 1 en e.
a) Daprs les simulations, quelle est la valeur de A ?
b) Dduire de lquation du mouvement, dveloppe
lordre 1 en e, lquation dvolution de B(t).
c) La solution B(t) tant stable au vu des simulations,
exprimer la solution obtenue en rgime permanent tabli,
et la solution complte (mais approche) x(t).
Quels sont les harmoniques du signal mis en vidence
dans cette tude ?
Q=1
1) Rechercher les racines de lquation caractristique et en dduire la convergence ou la divergence

des volutions correspondantes suivant le signe de Q.
2) On remarquera un comportement qui semble
priodique au bout dun temps suffisamment
long.
3)a) et b) Une lecture rapide des simulations donne
une valeur approche de A ; cette valeur sera confirme lors de la recherche de lquation diffrentielle
vrifi par B(t) : les termes dordre 0 doivent disparatre, et seuls les termes dordre 1 en e ou B doivent
rester.
c) La solution de lquation diffrentielle prcdente
en B(t) fait apparatre deux harmoniques w 0 et 3w 0.
4
2
2 1 o
Q=1
3
2
4
Doc. 2
50

Corrigs
Remarque : On peut aussi associer les ressorts en parallle
de la faon suivante ; les rsultats sont quivalents :
1 Associations de ressorts
Premier cas : La relation fondamentale de la dynamique
applique la masse m scrit, en projection sur laxe :
(Ox) : m x = k2( 2 02) .
K = k1 + k2 et L0 =
Il reste exprimer 2 en fonction de la position x de la

masse m (lorigine de laxe est prise en O , point dattache
du premier ressort). Pour cela, on applique la relation fondamentale de la dynamique au point matriel sans masse A :
0 = k1(
On en dduit
x=
do :
soit :
avec L0 =
01
20
10
02
10)
k2
k1
= 1+
k2
k1
k1
k1 + k2
+ k2(
20)
k2
10
20
k1
Lassociation des deux ressorts en srie est quivalente un
m
k2
2 Oscillateur amorti de facteur
k1k2
(et de longueur vide
k1 + k2
1 Pour un oscillateur harmonique dont lquation dvolution est :

2
k
mx + k x = 0 ou x + w 0 x = 0 avec w 0 =
m
2
1
1
kxm2 = mw 0 xm2,
2
2
est lamplitude doscillation.
lnergie est :
o xm
Second cas : La relation fondamentale de la dynamique applique la masse m scrit, en projection sur laxe (Ox) :
= k1(x
01) + k2(
01)
02)
+ k2(L x
02)
avec L longueur totale du systme

soit : mx = (k1 + k2)(x L0) avec L0 =
(k1
01
k2 02 + k2L)
.
(k1 + k2)
La masse dcrit bien un mouvement priodique de priode :

m
T = 2
.
k1 + k2
Lassociation de ces deux ressorts en parallle est quivalente

un ressort unique de raideur K = k1 + k2 .
Les ressorts sassocient en srie ou en parallle comme les
conductances ou comme les capacits (cf. H-Prpa, Tout en
un, 1re anne).
Pour loscillateur faiblement amorti, lquation du mouvement est :

w
2
x + 0 x + w 0 = 0
Q
dont la solution est de la forme :
02).
de qualit lev
m x = k1(
02
20 ),
Lquation du mouvement est donc :

k1k2
mx =
(x L0) .
k1 + k2
La masse dcrit bien un mouvement priodique de priode :
m(k1 + k2)
.
T = 2
k1k2
01 +
01 + k2
k1 + k2
k1
(x L 0),
ressort unique de raideur K =
k1
x(t) = x0 exp
avec w = w 0
w0 t
cos(w t + j)
2Q
51 4Q1 .
2
Lnergie diminue donc, sur une priode, dun facteur :

exp
w 0 2
.
qui vaut ici 1 5 %. On a donc :
Q w
5%
2 w 0
Q w
2
car w
Q
w0.
2
126.
5%
Les pseudo-frquence et frquence propre diffrent alors, en
valeur relative, de :
Le facteur de qualit, lev, vaut Q
w w0
f f0
=
=
f0
w0
51 4Q1
1
8Q2
8 . 10 6.
Cet cart relatif est ici ngligeable.

51
CORRIGS
Oscillateurs
2 Lamplitude, proportionnelle exp
w0t
, est divise
2Q
2Q
, soit au bout de n priodes.
w0
t
t
2Q
n=
=
= 40.
T
2
T0
Cette valeur leve est bien la marque dun oscillateur faiblement amorti.
par e au bout du temps t =
3 Aprs Q oscillations, lamplitude est gale :

x(t) = x0 exp
Soit :
x(t)
w0
t
2Q
x0 exp
x0 exp( )
w0
2
Q
.
w0
2Q
0,043 x0 .
Remarque : Le nombre doscillations accessibles ou visibles donne, avec une bonne prcision, la valeur du facteur de
qualit dun oscillateur amorti.
3 Oscillateur harmonique amorti

par frottement solide
1 Le coefficient de frottement f na pas de dimension.
5 Les points darrt successifs sont donns par :

x0, x1 = x0 + 2a, x2 = x0 4a, x3 = x0 + 6a, x4 = x0 8a, etc.
Larrt dfinitif sera obtenu aprs n demi-oscillations, lorsque
xn
a est vrifi pour la premire fois.
Lvolution de la position x(t) est constitue dun ensemble
de demi-oscillations harmoniques, de mme demi-priodes , centres en x = a la descente, en x = + a la monte. Lvolution des longations successives est en progression arithmtique de pas gal 4a .
x
La trajectoire de phase est constitue, dans le plan x,
,
w0
dun ensemble de demi-cercles successivement centrs en
( a, 0) et en (+ a, 0) .
x(t)
4a
zone d'quilibre
2 labscisse x0 , le point M est soumis :
son poids et la raction normale du support, qui se com

pensent : N = mg ;
la raction tangentielle T = T ex ;
la force de rappel du ressort F = k x0 ex .

Lacclration peut tre nulle si T = k x0 . Ceci nest possible
f mg
que pour T
f mg , donc pour x 0
= a.
k
3 Le rappel du ressort lemporte initialement sur la raction
tangentielle, et le point M glisse dans le sens des x dcroissants, donc T = + f mg , et lquation du mouvement est :
m x = kx + f mg .
Le point M quitte labscisse x0 a avec une vitesse nulle,
donc :
k
x(t) = (x0 a) cos(w 0 t) + a , avec w 0 =
.
m
T
Le point M sarrte nouveau t = 0 =

, (une demiw0
2
priode), labscisse x1 = x0 + 2a .
Doc. 1. volution x(t).

v
w0
4a
4 Lquilibre en x1 est impossible si x1
a, soit x0 3a.
Dans ces conditions, le rappel du ressort lemporte sur le frottement et le point M repart dans le sens des x croissants, avec
T = f mg , soit :
m x = kx f mg
dont la solution pour
T0
2
T0 est :
T0
a = (x0 3a) cos(w 0 t) a.
2
Cette phase se prolonge jusqu t = T0 , labscisse :
x2 = x0 4a .
x(t) = (x1 + a) cos w 0 t
52
Doc. 2. Trajectoire de phase.

Oscillateurs
4 Pendule simple amorti
5 Modlisation dun oscillateur
1 Le point matriel est soumis :
son poids P = mg = mg (cos q

er sin q
eq ) ;
1 tude nergtique dun oscillateur :
la traction du fil T = T
er (radiale pour un fil idal) ;
.
la force du frottement f = a v = a q
eq .
La relation fondamentale de la dynamique scrit :
ma = P + T + f ,
en projection sur eq on obtient m q = mg sinq aq .

Si on se limite aux petits angles, cette quation devient :
m q + a q + mgq = 0 .
On peut la mettre sous la forme :
d2 q + 2 dq + w 2q = 0, o 2 = a ,
0
dt2 t dt
t m
Si F = kx ux
g
2m
.
et w 0 =
a
t est la dure caractristique de lamortissement.
soit :
t=
a) F = grad Ep .
1
w 02 0, donc si w 0t > 1 .
t2
La pseudo-pulsation est :
w = w 02
1
1
= w0 1
.
t2
(w 0t)2
2
et la pseudo-priode T =
.
w
q(t) est de la forme :
t
q (t) = exp (A cos(w t) + B sin(w t)),
t
donc :
T
q (t)
T
q (t + T) = exp q (t) et d = ln
= ,
t
t
q (t + T )
3 a) Pour dterminer d , on utilise les points B et C :

8,95
q
= 0,11.
d = ln B = ln
qC
8,02
b) Entre les points A et D , on compte sept pseudo-priodes,
t t
T = D A = 1,1 s.
7
do :
T
c) t = d = 10,1 s.
d) a =
2m
2
1
t = 9,3.10 N.m .s.

Ep =
1 2
kx , une constante additive prs.
2
b) Ep (y) = E0 + (y Y0 )2 donne F = 2(y y0) uy

Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse
m dans galilen scrit :
d2y
m 2 uy = 2(y y0 ) uy .
dt
2
d2y 2
Soit 2 +
y=
y .
m
m 0
dt
On obtient lquation dun oscillateur harmonique de priode
m
T = 2
.
2
2 On obtient un rgime pseudo-priodique si le discrimi-
nant de lquation caractristique est ngatif, cest--dire si :
CORRIGS
LO
La force totale agissant sur m est :
F = ky uy k(L0 y L0)( uy).
F = 2ky uy .
Ep (y) = ky 2. On a alors T0 = 2
LO
2 2k = 0,32 s.
d) F = bmv. b est en s 1.
e) On a alors my = 2ky bmy .
y + by + 2k y = 0.
m
Lquation caractristique associe est :
2k
r 2 + br +
= 0.
m
8k
= b2
m
m pourra osciller si
0, soit b
bmin = 2
2 2km = 40 s
1.
2 Modlisation dun dispositif exprimental

a)
yR
yF
lquilibre :
mg + F + R = 0 .
ymg
b) En projection sur laxe des x, on a : mg sin a + F = 0.

On se place dans lapproximation des petits angles :
h
sin a a .
L
x n
h
On a alors : k x0 = mg .
e
L
53
CORRIGS
c) h =
Oscillateurs
Lnergie potentielle emmagasine est donc :
kL x0 n
.
mg xe
x
kL
ln h = ln
+ n ln x0 .
e
mg
La pente de la droite obtenue en traant ln (h) en fonction de
x
ln xe est n.
0
kL
On obtient : n = 4 ln
= 13,5 k = 2.10 6 SI.
mg
d) labscisse x, la masse m possde une nergie potentielle
de pesanteur mg x sin a.
De plus, la force F drive dune nergie potentielle EpF.
dE
x n
F = grad EpF soit pF = k x0 .
dx
e
EpF = kx 0n
x1 n
une constante additive prs.
1n
xn
h
h
x = k 0 x 1 n + mg x.
n1
L
L
On peut liminer h de cette expression en faisant intervenir xe.
Ep(x) = EpF + mg
Ep(x) = k
x 0n
n1
x n
x 1 n + k x0 x.
e
=2
1
k
2
Soit
= k x2 2k
1
dx
m
2
dt
Or xe = x0
mgh
kL
1
n.
Donc T est proportionnelle
p(u)
Si on fait la mesure de T pour diffrentes valeurs de h, on

pourra en dduire la valeur du coefficient n.
6 Portrait de phase dun oscillateur

pas toujours harmonique
1 Les ressorts, identiques, ont le mme allongement :

= 9a2 + x2
0.
2
0
+ ka 2 + K.
9a2 + x2 + 2k
a.
+
2
= cte,
p(u)
= cte
= ka2 u2 2a 81 + u2 + 2a .
d2u du
du
u
du
+ 2ka 2 u
2ka 2 a
= 0,
dt 2 dt
dt
81 + u 2 dt
ce qui donne :
ma2
d2u
2k
2k
u
= u+ a
.
dt 2
m
m 81 + u 2
La nouvelle unit de temps T0 impose t = t T0 ,
soit :
d2u
1 d2u
= 2
,
2
dt
T 0 dt 2
donc :
2
a
d2u
= 2kT 0 u 1
2
dt
m
81 + u 2
Sachant que W 20 =
n+1
h 2n .
1 2 du
ma
2
dt
En drivant, on obtient :
9a2 + x2 + k
2 Le thorme de lnergie cintique donne :
d 2Ep
xn
= kn n +0 1 .
2
dx
x
x 0n
.
x en + 1
f) Au voisinage de x = xe , on a donc une force de rappel qui
scrit K(x xe ), correspondant une constante de raideur
quivalente K.
m
g) La priode doscillations T scrit alors : T = 2
.
K
n+1
m
T = 2
xe 2 .
n
knx 0
Sur les courbes fournies on voit que :

si a > 1 , il y a deux positions dquilibre stables symtriques
par rapport O et une position dquilibre instable : le point O ;
si a < 1 , il y a une seule position dquilibre : le point O ;
elle est stable ;
si a = 1 , le point O est encore la seule position dquilibre,
elle est stable mais la courbe est plus plate que pour
a < 1 (les trois positions dquilibre que lon obtient pour
a > 1 sont confondues : x = 0 est racine triple de la drive).
avec :
K = kn
+K
Lnergie potentielle est dfinie une constante prs, et le

choix P(0) = 0 impose K = 2 k 0 a ka 2.
soit encore :
x 0n 1
(x xe )2.
x en + 1 2
= k x2 2 k
dE
x n
xn
e) p = k 0n + k x0 .
x
dx
e
Do Ep(x xe ) = Ep(x = xe ) + kn
54
2k
2k
et T0 =
, cela conduit :
m
W0
a
d2u
= 42 u 1
dt 2
81 + u 2
avec la nouvelle unit de temps.
3 a) Les courbes (1) et (2) correspondent des mouvements oscillatoires autour dune des deux positions dquilibre stable. La trajectoire de phase reprsente par la courbe
(1) est elliptique : les petits mouvements du point sont (quasiment) harmoniques, la courbe (2) nest pas du tout elliptique (en forme duf) : les mouvements un peu plus grands
Oscillateurs
CORRIGS
sont priodiques, mais non harmoniques. Ces deux courbes

correspondent une nergie totale du systme infrieure 0.
La courbe (3) est en fait compose de deux trajectoires (deux
sparatrices), elles sarrtent la position dquilibre instable
(0 , 0) . Elles correspondent une nergie totale nulle.
La courbe (4) reprsente un mouvement priodique de grande
amplitude, non harmonique ; elle correspond une nergie
totale positive et entoure les trois points singuliers.
b) f = k(zG R 0)uz = grad Ep 2

1
Ep 2 = k(zG R 0) 2 + cte.
2
Mg
zG R 0 = z + zGeq R 0 = z
.
k
1
Mg 2
On peut garder par exemple Ep 2 = k z
.
2
k
b) Les trajectoires de phase reprsentes ne sont manifestement pas elliptiques (elles ont une forme danneau de patinage
de vitesse !) : les petites oscillations ne sont pas harmoniques.
On peut vrifier que le dveloppement de lnergie potentielle
au voisinage de x = 0 , lordre le plus bas non nul, est :
c)
1 x4
k
.
4 a2
Ce nest pas une approximation parabolique, et le rappel exerc par les ressorts vers lquilibre x = 0 nest pas linaire. Les
points A1 et A2 sont des extremum de x , les points A3 et
A4 sont des points o x sannule.
P (x)
A1
0
0,2
0,4
A3
d 1
1
d
1
Mg 2
Mgz + k z
Mv 2 + Mz 2 +
dt 2
2
dt
2
k
= l(z z0 )z .
La route tant horizontale, z0 = 0.
Aprs simplification par z, on obtient :
Soit
Mg
Mz + Mg + k z
= lz .
k
Mz + lz + kz = 0.
z
t = 0, x = 0,5
x=0
0,4
0,2
dEp1
dEp2
dEC
+
+
= F.v G v G = vux + z uz .
dt
dt
dt
A4
D<O
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
D=O
A2
D>O
Solution de lquation diffrentielle :

d2u = 42u 1 a
avec a = 1.
dt2
61 +u2
c) La courbe correspondant x(0) = 0,05 est elliptique (elle

semble circulaire) : les petites oscillations sont harmoniques.
En effet, quand a est diffrent de 1, le terme prpondrant
dans le dveloppement de lnergie potentielle au voisinage de
0 est en x2 . Il nexiste pas ici de courbe frontire, car il ny a
pas de position dquilibre instable.
7 tude de la suspension
dun vhicule
Daprs Mines dAls, Albi, Douai, Nantes, 2006.
1 La route est parfaitement horizontale :
1. Lorsque le vhicule est au repos, la force F est nulle.
zGeq est alors donn par : M g k(zGeq R 0) uz = 0

Mg
+ R.
k
2. a) P = Mg uz = grad Ep1 Ep1 = Mgz en prenant lorigine de lnergie potentielle en zGeq .

zGeq =

avec = l2 4kM.
2 La route est ondule :

1. l sexprime en kg.s 1.
2. La sinusode a une priode spatiale L, donc elle sexprime
x
en cos 2 .
L
2v
, qui est bien en
Pour le vhicule, on a x = vt donc =
L
s 1.
3. Mz + Mg + k(z z ) = l(z z )
G
Mg
.
k
4. Le rgime transitoire tend rapidement vers une rponse
nulle du systme. z(t) ne comportera alors quune rponse
lexcitation force de pulsation w contenue dans z0(t).
5. a) En utilisant la notation complexe, lquation diffrentielle du mouvement donne :
( Mw 2 + k + jlw)Z = (k + jlw)A.
avec zG z0
= z z0
55
CORRIGS
Oscillateurs
w
k
jwl
1+j
+
w1
M
M
Z
Soit
=
=
l
w2
w
k
A
1 2 +j
w 2 + jw
+
M M
w0
Qw 0
avec w 0 =
1 Mk
w1 =
k
l
et Q =
x(t) =
avec Xm =
5Mk
.
l
2
2
w0
2
2
w0
w2
w 21
Z
c)
=
w2
A
1 2
w0
log
w2
Ym et
j = 0 si 0 w w 0
j = p si w w 0
xm
b) w 0 = 10 rads 1. w 1 = 25 rads 1 Q = 2,5.

1+
Ym coswt = Xm cos(wt + j)
w2
1/2
w2
Q 2 w 20
1/2
W2 Y
w02 m
(Az )
w0
log w
log wO
Doc. 1
j
b) Si w w 0 v = Lw 0 = 1,59 ms 1 = 5,7 km/h.

2
Alors Z = 27 cm.
7. Pour w 0 25 s 1 v 14,3 km/h donne lamplitude maximale des oscillations. Pour viter davoir une trop grande
amplitude de vibration, il faudra donc choisir une vitesse faible ( 5 km/h) ou une vitesse leve ( 50 km/h), en fait en
Z
dehors de la bosse forme par log
.
A
w0
Doc. 2
w
3 En notant h = 0 , il vient :
m
Q
w .
2
x + 0 x + w 0 x =
Q
y.
En utilisant la notation complexe, on obtient :
8 Rponse harmonique stabilise
x = Xm e jj =
1 Pour de petits angles, le vecteur ex est pratiquement
confondu avec le vecteur eq , et les tensions des ressorts donnent des efforts pratiquement horizontaux. En projection sur
eq , lquation du mouvement nous donne, la force de traction

du fil tant radiale :
m q = mgq k(x + 0) + k( x 0)
et donc en notation relle :

x(t) = Xm cos(wt + j)
avec :
Xm =
soit, avec x = q pour de petits angles :

2
x + w 0 x = 0 avec w 0 =
g 2k
+
.
L
m
2 Dans lquation du mouvement, le terme k(x +

devient ici k(x + y
x +
0 ) , donc :
2
w0 x = 2
w2
2 2
w0
ww0
+
Q
w 0 w2 j
ejj =
0)
y.
On en dduit, en supposant un rgime permanent sinusodal

de pulsation w tabli (il faudrait donc en toute rigueur un
petit peu de frottement) :
56
y
ww0
2
w2 + j
+ w0
Q
2 2
ww0
Q
w2 w 0 +
ww0
Q
Ym
On obtient alors les courbes suivantes (doc. 4 et 5) :

Oscillateurs
9 Oscillateur paramtrique
xm
Q> 1
12
1 Lacclration du point M est :
.2
d2 OM
a (M) =
Q< 1
12
W2 Y
w02 m
wr
w0
dt 2
= ra(o ) + q eq q er , avec ici a (o ) = 0 .
La tension du fil est radiale (fil idal), donc en projetant
lquation du mouvement sur eq , il vient :

m q = mg sinq.
Pour les petits mouvements, lquation linarise :
g
q + q = 0
Doc. 3
CORRIGS
est celle dun oscillateur harmonique de pulsation propre :

g
w0 =
.
Qlev
2 a) Il faut maintenant prendre en compte lacclration :
Qfaible
a(o ) = Dmw 2 coswt

ex
ce qui donne la nouvelle quation du mouvement :

m( q + Dmw 2 coswt sinq) = mg sinq.
Doc. 4
1
, la pulsation de rsonance :
12
Lorsque Q
wr = w0
51 2Q1
est dautant plus proche de la pulsation propre w 0 que le facteur de qualit est lev.
la rsonance, lamplitude reste limite lorsquon tient
compte du frottement.
4
Xm
Xm/max
W 2 ym
Xm/0 = w
2
0
w1
Doc. 5
Pour tendre au maximum la zone dans laquelle Xm ne

varie pas trop, il faut ajuster lamortissement pour obtenir :
Xm, max = Xm, 0 (1 + 10 %) = 1,1 Xm, 0 , la bande de pulsation
accepte allant alors de 0 w 1 .
Q
la rsonance, Xm, max = Xm, 0
, on en dduit
1
1
4Q2
que le facteur de qualit doit tre ajust au voisinage de
1
Q = 0,9 (Q = 0,6 ne convient pas car Q
).
12

Celle-ci est bien de la forme demande, avec :

D w2
h(t) = m 2 coswt.
w0
b) Pour de petits angles, lquation du mouvement peut scrire :
D w2
2
q + w 0 q = m 2 coswt q
w0
qui sapparente une quation doscillateur harmonique excit.
Le terme excitation fait cependant intervenir ltat de loscillateur lui-mme.
Pour un second membre trs faible, le mouvement doit tre
une oscillation de pulsation w 0 que vient perturber le terme
excitateur. Si on pose : q(t) = A cos(w 0t + j), on voit que le
terme excitateur se comporte comme :
cos(wt) cos(w 0t + j) =
1 cos((w w )t j) + 1 cos((w + w )t + j)
0
0
2
2
et peut mettre loscillateur en rsonance sil contient un terme
de pulsation w 0, ce qui correspond au cas w = 2w 0 (si
w = 0, on est ramen la question 1), il ny a pas dexcitation). Ce raisonnement qualitatif permet de prvoir une rsonance paramtrique puis une excitation de pulsation double
de la pulsation propre de loscillateur.
c) Au dbut, loscillateur est excit la rsonance paramtrique : son amplitude augmente donc...
Lorsque son amplitude augmente, lapproximation des petits
angles cesse dtre satisfaisante, et sa priode propre augmente. Il ny a alors plus de rsonance paramtrique et lamplitude de loscillateur excit est moins importante...
Si lamplitude doscillation diminue, la pulsation propre augmente un peu, et la condition de rsonance se retrouve ralise... et ainsi de suite.
57
CORRIGS
Oscillateurs
10 *Systme auto-excit ;
oscillateur de Van der Pol
1 Prliminaire
a) Lquation caractristique est :
w
1
2
2
r2 + 0 r + w 0 = 0
= w0 2 4 .
Q
Q
Lorsque Q 0, on peut obtenir :
1;
2
deux racines relles et ngatives pour Q
1;
2
deux racines complexes conjugues, de partie relle :
w
1
0 ngative, pour Q
.
2Q
2
.
Dans tous les cas, le terme en x, qui correspond un frottement (fluide), conduit une solution qui tend vers zro. La
nature du rgime transitoire dpend de Q, mais le rgime final
est le mme pour tous les Q positifs.
une racine double w 0, ngative, pour Q =
b) Pour Q
0, on obtient maintenant :
deux racines relles positives pour Q
1;
2
1;
2
deux racines complexes conjugues, de partie relle :
w
1
0 positive, pour Q .
2
2
Cette fois, les solutions obtenues sont divergentes : le systme est instable.
une racine double + w 0 , positive, pour Q =
c) Le cas limite sparant les deux comportements correspond

.
linversion de signe du terme en x , il correspond donc au cas
1 = 0, cest--dire loscillateur harmonique : il nest
Q
pas amorti, son facteur de qualit est infini.
limite
.
2 a) Lorsque x est infrieur x0 , le terme en x est
ngatif, et on peut attendre une amplification du signal.

Lorsque x est suprieur x0 , cest linverse. Ceci permet,
trs qualitativement, de comprendre que lamplitude doscillation arrive se stabiliser une valeur qui nest ni nulle,
ni infinie, comme lindique la simulation.
58
b) Lexistence dune limite dvolution est confirme par les

trajectoires de phase : dans tous les cas, le systme tend vers
un cycle limite, indpendamment des conditions initiales.
Lquation nest pas linaire, et les oscillations observes ne
sont pas harmoniques. On note toutefois que pour Q lev, le
terme en x reste assez faible : le rgime limite est long
atteindre, mais les oscillations obtenues sont alors quasi-sinusodales.
3 a) Sur la simulation obtenue pour Q = 10, il apparat un
cycle limite presque circulaire, de rayon gal 2 : cest la

signature dun mouvement quasi sinusodal, damplitude
Xm 2 x0 .
b) On reprend lquation du mouvement de loscillateur et on
introduit la solution propose :
..
2
x0 [ 2w 0 cosw 0t + B(t)] + ew 0 x0 [4 cos2(w 0t) 1
.
+ 8 cos(w 0t)B(t) + B 2(t)][ 2sinw 0t + B(t)]
2
+ w 0 x0 [2cosw 0t + B(t)] = 0.
Le terme dordre 0 en e se simplifie : cela confirme la valeur
choisie pour A : A = 2.
lordre 1 en e (donc en ne gardant que e, B(t) et ses
drives) : ..
2
2
B(t) + w 0 B(t) = + 2ew 0sin(3w 0t).
c) La solution B(t) contient donc :
un terme ventuel de pulsation w 0 qui sajoute au terme
Ax0cos(w 0t), ce qui modifie lgrement A, par une correction
dordre 1 ; ce terme dpend des conditions initiales ;
en rgime, tabli, il y a un terme de pulsation 3w 0 :
+ 2ew20
e
B(t) =
sin(3w 0 t) = sin 3w 0 t.
( 9 + 1)w20
4
Le terme correctif B(t) fait donc apparatre une pulsation
triple de la pulsation de base (en plus dventuels nouveaux
termes de pulsation w 0).
Cet oscillateur non harmonique na pas une volution purement sinusodale, ni mme priodique, le rgime transitoire
durant un temps infini. Ce qui a t construit nest quune
approximation mettant en vidence lexistence des harmoniques w 0 et 3w 0 au bout dun temps suffisamment long.

Thorme
du moment cintique
LES OBJECTIFS
Introduire le thorme du moment cintique.
tudier les mouvements force centrale.
LES PRREQUIS
Utilisation de diffrents systmes de coordonnes.
Lois de Newton.

Produit vectoriel.
ESSENTIEL
Moment dune force
Moment en un point

Le moment au point O de la force F applique en M est : O = OM F (doc. 1).
Si la force F passe par le point O , son moment en O est nul.
Moment par rapport un axe
Le produit scalaire = O .
e est le moment de la force F par rapport laxe qui passe par
le point O, et qui est orient par son vecteur unitaire
e.
est
indpendant
du
choix
du
point
O
sur
laxe
.
Le moment par rapport laxe dune force F parallle ou passant par laxe est
nul (doc. 2).
Z
()
te
iF
M
H
Doc. 1 :
O=

OM F = OH F

Doc. 2 :
.e
avec
O.e
59
ESSENTIEL 5
Thorme du moment cintique
Moment cintique
Le moment cintique au point O du point matriel M dans le rfrentiel
LO (M) / = m OM v(M)/ .
est :

Dans un rfrentiel galilen
en un point fixe O :
g,
le thorme du moment cintique peut tre appliqu :
dLO (M)
=
dt
en projection sur un axe fixe :
dL
=
dt
le thorme du moment cintique est une consquence de la deuxime loi de Newton. Dans certains cas, il donne accs rapidement lquation du mouvement (exemple : rotation autour dun
axe fixe).
Mouvement force centrale

Conservation du moment cintique : pour un mouvement force centrale de centre O fixe, le
moment cintique LO est une constante du mouvement.
La trajectoire du point matriel est contenue dans le plan contenant O et perpendiculaire LO

(si le moment cintique est nul, la trajectoire est sur une droite passant par O).
1
d
La loi des aires est assure : la vitesse arolaire
= r2 q est une constante du mouvement :
dt
2
d
C
=
dt
2
Et C la constante des aires.

Bien connatre le calcul dun produit vectoriel :

yu
a
O
H
yF

u normale au plan dfini par OM et F .

= OM F = OM F sin u = OH F = OH F u
Faire une analyse prcise des forces qui sexercent sur un point matriel avant dappliquer le thorme du moment cintique.
Le thorme du moment cintique est souvent intressant pour tudier lquation dvolution
dun mouvement mme si on ne connat pas certaines forces (par exemple la tension du fil dans le
cas du pendule pesant).
60

Exercices
1 Oscillateur harmonique spatial
Un
point matriel de masse m est soumis la force
F = kr.
1 Montrer quun choix appropri daxes (O, x, y, z) et
dorigine des temps permet de dcrire le mouvement par :
x(t) = x0 coswt
y(t) = y0 sinwt
z(t) = 0
3 Rappel lastique
le long dun cercle
Une masselotte, assimile un point matriel M de masse

m, est assujettie glisser sans frottement sur un cercle vertical de centre O et rayon R.
Elle est relie au point A par un ressort de constante de raideur k et de longueur au repos 0.
A
2 *Mouvement force centrale

On observe le mouvement dune particule P soumise
une force centraleet on remarque que langle a entre le
rayon vecteur OP et le vecteur vitesse v est constant.

1 Montrer que la force est donne par :
f=m
C
sin a
1 e ,
r
r3
o C est la constante des aires C =
L
.
m
2 Trouver une intgrale premire du mouvement (sans

utiliser la conservation de lnergie). Dterminer lquation polaire de la trajectoire. On prendra comme condi
tions initiales r = r0 , r = r 0 et q = 0, q0 0 .
Conseils
3 Dterminer lnergie de la particule. Est-elle conserve ?

1) On rappelle que langle a entre deux vecteurs
a
a b
a
.
b
ou sina =
.
et b vrifie cosa =
ab
ab
Utiliser lhypothse de lnonc et la conservation du
moment cintique en O pour tablir une relation
entre r, r et les constantes du mouvement. En dduire la loi de force (grce la relation fondamentale de
la dynamique).
2) Dduire des calculs de la question prcdente que
rr = cte . En dduire r(t) , puis q(t) et liminer le
temps entre ces deux expressions pour obtenir r(q) .
3) Utiliser lexpression de sina en fonction de r et v.

gt
Lquation du mouvement peut tre aisment rsolue.

On pourra aussi utiliser la conservation associe au
caractre central de la force subie.
1 tablir par trois mthodes diffrentes lquation du

mouvement du point M.
2 Discuter les quilibres, leur stabilit, et indiquer ventuellement la priode des petites oscillations.
Conseil
Conseil
2 Quelle est la constante des aires associe ce mouve

ment ? Quelle est laire balaye par le rayon OM = r sur
une priode ?
1) Une seule variable, langle q (t), dcrit ltat du

systme. Il faut donc trouver une quation qui ne fait
pas apparatre la raction du cercle.
4 *Dviation dune particule

par un puits de potentiel
Une particule de charge q

0 , mobile la vitesse v 0
dans une rgion de lespace o le potentiel lectrostatique
est nul (par convention), pntre lintrieur dune sphre
de rayon R o le potentiel est V0 , acqurant ainsi
lnergie potentielle P = q V0 . (On suppose V0 0 .)
a
vt 0
N
o
I
b
R
z.
vt b
R
N
o
a
F
vt
On admettra que lon peut parvenir ce rsultat avec deux

grilles sphriques mtalliques concentriques trs proches
61
EXERCICES
de rayons gaux R , la grille externe tant au potentiel

nul et la grille interne tant au potentiel V0 . Le champ
lectrostatique entre les deux grilles, dans une pellicule
dpaisseur trs faible, est radial.
On supposera, en outre, que ces grilles sont parfaitement
permables la particule et on ngligera les effets de la
pesanteur. Le rfrentiel dtude est galilen. La particule
rencontre la premire grille sous langle dincidence a .
On observe alors lvolution suivante (doc. 2 et 3), reprsente pour une vue oblique et pour une vue de dessus de
lvolution du point M .
3
2
1
0
3
1 Montrer que la particule pntre alors entre les deux

grilles (r R) avec un angle b par rapport la normale
OI que lon exprimera en fonction de a , q V0 et K0
nergie cintique initiale.
Vrifier que la rfraction constate obit la loi de
Descartes, par analogie optique. On dfinira un indice de
rfraction quivalent.
2 1
Conseils
1) Identifier les grandeurs conserves pour ce mouvement : deux relations obtenues devraient permettre
de dterminer la norme de la vitesse et sa direction
dans le plan de figure
2) Tous les rayons incidents parallles laxe
(Ox) passent-ils par le point F aprs traverse du
systme ?
et z
teq
tg
3
2
1
0
2
1
Doc. 3. Vue de dessus.
1 Pourquoi le point M contourne-t-il laxe (Oz) en

tournant toujours dans le mme sens, et sans jamais tomber au fond du cne ?
2 En exprimant deux constantes du mouvement, justifier
lvolution du point entre deux altitudes extrmes.
3 La trajectoire pourrait-elle tre circulaire ?
Conseils
Un point matriel M de masse m glisse sans frottement

dans un cne daxe (Oz) vertical et de demi-angle au
sommet valant a .
linstant initial, il est lanc laltitude z0 avec une
vitesse horizontale v 0 = v 0
eq (t = 0) .
1 2
Doc. 2. Vue oblique.
2 Dcrire le mouvement ultrieur de la particule et dterminer langle de dviation rsultant par ce puits sphrique.
Le systme propos est-il stigmatique au sens de loptique
gomtrique ?
5 *Particule voluant dans un cne
3
2
1
Considrer les actions subies par le point, leurs directions, ainsi que leur puissance, pour proposer les
deux constantes associes ce mouvement. Discuter
ensuite les zones nergtiquement accessibles au
point M.
et r
6 Pendule deux longueurs

Daprs Mines de Douai, Als, etc., 2005.
On considre un mobile ponctuel de masse constante m

soumis, dans un rfrentiel
galilen, un ensemble de for
ces de rsultante f , partout et constamment dfinie dans
Doc. 1
62
lespace et le temps.

1 En utilisant le principe fondamental de la dynamique

(ou thorme du centre dinertie), montrer que, sous cette
hypothse, la norme v du vecteur vitesse du mobile est une
fonction continue du temps.
L/3
clou
yuq
yur
O L
qO
q2
M(m)
(t = t1), q1 = 0
1e phase
EXERCICES
premire rencontre du fil avec le clou, t2 la date de premire annulation de la vitesse du mobile pour q
0.
Lintervalle de dates [0, t1 [ est nomm premire phase du
mouvement, lintervalle ]t1, t2] est nomm deuxime
phase. la date t 1 immdiatement infrieure t1, le fil na
pas encore touch le clou et la date t +1 immdiatement
suprieure, le fil vient de toucher le clou.
2 tablir lquation diffrentielle vrifie par q pour la
premire phase du mouvement.
2L/3
(t = 0), v0 = 0
(t = t2), v2 = 0
2e phase
Fig. 1
On tudie un pendule simple modifi, prsent sur la figure 1. Un mobile ponctuel M de masse m, est accroch
lextrmit dun fil inextensible de longueur L et de masse
ngligeable, dont lautre extrmit est fixe en O. On nglige tout frottement et on repre linclinaison q du brin de fil
soutenant M par rapport la verticale. Lorsque q 0, le
systme se comporte comme un pendule simple de centre
O et de longueur de fil L. la verticale et en dessous de
L
O, un clou est plant en O avec OO = , qui bloquera la
3
partie haute du fil vers la gauche : quand q 0, le systme
se comporte donc comme un pendule simple de centre O
2L
et de longueur de fil
. la date t = 0, on abandonne
3
sans vitesse initiale le mobile M en donnant au fil une
inclinaison initiale q(0) = q 0 0. On note t1 la date de la

3 Dans lhypothse des petites oscillations, on suppose

que sin q q. Reconnatre lquation diffrentielle dun
certain type doscillateur et en dduire, sans rsoudre lquation, la dure dtI de la premire phase du mouvement.
4 En utilisant le thorme de lnergie mcanique, dterminer la vitesse v de M la date t 1. En dduire la vitesse
angulaire w 1 = dq cette date.
dt
5 Le blocage de la partie suprieure du fil par le clou ne

saccompagne daucun transfert nergtique. Dterminer
la vitesse v +1 de M la date t +1. En dduire la vitesse angulaire w +1 = dq cette date.
dt
6 En utilisant le rsultat des questions 2 et 3, donner sans

calcul la dure dtII de la deuxime phase.
7 Dterminer lexpression de langle q2 la date t2.
8 Dcrire brivement la suite du mouvement de ce systme et donner lexpression de sa priode T.
9 Dresser lallure du portrait de phase, dans le systme
dq
daxes q,
.
dt
63
Corrigs
1 Oscillateur harmonique spatial
1 La force
tant centrale, on sait que le moment cintique

LO = OM mv est une constante du mouvement, qui a lieu
dans le plan contenant O et perpendiculaire LO (si LO est

nul, la trajectoire est plus simplement rectiligne).
Pour le rappel lastique propos, on a :
m
r = kr ou
r + w2
r = 0 avec w =
de sorte que la solution

r (t) est de la forme :
r = r0 cosw(t t0) +
1 mk
sinw(t t0)
w
o
r0 et v0 sont les position et vitesse du point M linstant
t0.
La trajectoire est donc plane, et dans ce cas prcis elliptique,
de centre O.
z
y
tvo /w
o
En choisissant, dans le plan de la trajectoire, les axes x et y

suivant les axes de lellipse, on obtient les quations cartsiennes paramtriques proposes.
Notons que x0 et y0 sont de mme signe si le point M
contourne laxe (Oz) dans le sens direct.
2 Laire lmentaire balaye pendant dt est, lordre 1 en dt :

rr dq
dq
1
= r2
dt
2
dt
2
avec r2 = x2 + y2 = x 0 cos2 w t + y 0 sin2 w t (doc. 2).

aire dS
On a donc :
y
w dt
1 2
1
r (1 + tan2 q)1 0
= x0 y0 w dt
x0 cos2 w t
2
2
x
y
w
dS
et on retrouve :
= 0 0 = cte
2
dt
conformment la loi des aires (en utilisant celle-ci, on
dS =
dS
linstant t = 0, ce
dt
qui redonne immdiatement le mme rsultat).
aurait pu aussi calculer directement
S
dS
= cte = , ce qui donne laire
dt
T
balaye par la trajectoire :
x y w
S = T 0 0
= x0 y0 , qui est naturellement laire
2
dune ellipse de demi-grand et petit axes x0 et y0 .
On peut alors crire
2 Mouvement force centrale

1 Le point tant soumis une force centrale, son mouve-
tro
Doc. 1
dS =
y
dq
w dt
= 0
.
2
cos q
x0 cos2 w t
donc :
dq
r
rdq
ment est plan. On repre sa position dans ce plan par ses coordonnes polaires dorigine O , le centre de la force.

On a alors OP = re r et v = re
r + rqe . La conservation du
moment cintique scrit L = mr2q = mC .
Langle a entre OP et v vrifie :

OP. v
rr
cos a =
=
=
OP v
r 9r 2 + (r q)2
C
r 2 +
r
En levant cette quation au carr, on obtient, aprs calculs

lquation (1) :
C2
(sin2 a) r 2 = cos2 a 2 . On drive cette expression par rapport
r
au temps, aprs simplification par 2 r , on obtient :
C2
(1)
r sin2 a = cos2 a 3 = f.
r
Or, la relation fondamentale de la dynamique projete sur
er
2
C
scrit m ( r rq 2) = m r 3 = f.
r
En utilisant lquation (1), on a lexpression de f :

C 2 1
(avec f = f er ).
3
sin a r
Remarque : On peut aussi crire L = mrv sina,
f=m
Doc. 2
Dautre part :
64
y y
tan q = = 0 tan w t,
x x0
C
C2
, puis r 2(r 2 + 2 sin2 a = C 2.
rv
r
Tous calculs faits, on retrouve lquation (1).
do sin a =

2 Lquation (1) scrit aussi rr = cte = r0 r 0 , ou encore

d(r 2 )
= 2r0 r . On en dduit r2 = 2r0 r 0 t + r20 ,
dt
do :
r(t) = 92r r t + r2 .
0 0
C
C
On a de plus q = 2 =
, et donc q 0 = 2
r
r0
2r0 r 0 t + r20
C
2 r 0
do :
q(t) =
ln
t+1.
2r0 r0
r0
En liminant le temps entre r(t) et q(t) , on obtient :
r r
r = r0 exp 0 0 q .
C
Si r 0 0 , la trajectoire est une spirale (le fait que langle
entre le rayon et la tangente la courbe soit constant est une
proprit caractristique des spirales logarithmiques).
Si r 0 = 0 , r est constant : la trajectoire est un cercle.
1
C
mv 2 m
2
sin a
1
+ cte.
2r 2
C
: lnergie de la particule est
r sin a
constante, ce qui est naturel puisque la force que lon a dtermine est bien conservative.
On a montr que v =
A
z
q
2
q
, son moment en O est donc :
2
=k
d
ez = k R2 sinq
R sin
q
ez .
2
Le moment du poids en O est :
mg / O
= mg R sinq
ez .
Le thorme du moment cintique, appliqu en O, donne

donc :
q
m R2 q = mg R sinq + k R2 sinq 0 R sin
2
ce qui est conforme au rsultat prcdent.
iT
= mg R cosq +
1
k
2
2
q
1
k (2R 2 1 + cosq 4 0 R cos + 0).
2
2
En drivant par rapport au temps lquation de conservation
de lnergie K + p = cte , on retrouve encore lquation dvolution de la position du point M .
= mgR cosq +
ei q
iN
ei r
mig
d = R sin
.
1
m R2q 2.
2
Lnergie potentielle est, une constante prs (en notant
lallongement du ressort par rapport sa position dquilibre) :
= 2 R cos
Lnergie cintique vaut :
le long dun cercle
q
0 et q variant entre et .
2
La relation fondamentale de la dynamique donne, en projec
tion sur eq :
q
.
mRq = mg sinq + k R sinq 0 sin
2
Mthode 2
.
Le moment cintique en O est LO = m R2q

ez .
Le bras de levier associ la traction de llastique est :
avec
Mthode 3
3 Rappel lastique
q
2
Mthode 1
e ).
Le poids est mg = mg(cosq
er sinq
La traction du ressort est :
q
q
T =k
e ,
cos
er + sin
2
2
T/ 0
3 Lnergie de la particule est :
CORRIGS
La raction du support N = Ner tant normale au cercle, on

peut lliminer :
en utilisant la relation fondamentale de la dynamique, en
projection sur eq ;
en appliquant le thorme du moment cintique au point
fixe O, car N passe par O ;

en utilisant la conservation de lnergie mcanique, le poids
et la traction T de llastique drivant dune nergie poten

tielle, la raction N ne travaillant pas (normale tout instant
la vitesse de la masselotte).
2 Lquation du mouvement :
g
k
k
q
sinq + 0 sin = 0
q +
R m
mR
2
nous indique les positions dquilibre (q = 0) pour :

sin
q
g
k
q k
2
cos + 0 = 0 .
2
R m
2 mR
La position dquilibre q = 0 apparat ici, ainsi ventuellement que les solutions q 0 , o langle q 0 , compris entre 0
et , est donn par :
q
0
cos 0 =
.
mg
2
2 R
k
65
CORRIGS
Ces deux dernires positions ont un sens lorsque langle q 0

est dfini entre et , donc si kR mg , et dans ce cas,
pour k 0 2(kR mg) .
On peut retrouver ces conclusions sur les tracs des variations
de p(q) p(0) dans les trois cas utiles, pour q variant de
:
p(q )
q o /
1
0,5
q /
0,5
0,5
Cas. 1. mg
p(q )
p(0)
q o /
0,5
q/
p(0)
Cas. 3. mg
p(q)
kR et k
2(kR mg).
Au voisinage dune position dquilibre on note : q = q q + e .

Lquation du mouvement est alors :
q q + e
k
k
g
e =
sin(q q + e) 0 sin
m R
mR
2
q q
k
g
k 0
cosq q
cos
m R
2mR
2
Pour q q = 0, on obtient, lordre linaire :
k 0
k
g
e =
e.
m R
2mR
=0+
kR.
p(0)
e + ...
Cette quation est de la forme e = 2e dans les cas :

[mg kR] et [mg kR et k 0 2(kR mg)] , pour lesquels cette position dquilibre, unique, est alors stable. On
obtient ainsi de petites oscillations de priode T =
2 au
voisinage de q q = 0 .
Pour q q = q 0 , lquation linarise est :
e = k
m
q /
1
0,5
Cas. 2. mg
0,5
kR et k
2(kR mg).
Elle est de la forme e =

ds lors quelle existe.
4 R
4R R
2e ,
mg
k
mg
e.
k
la position q 0 tant stable
4 Dviation dune particule

par un puits de potentiel
1 la traverse du dioptre de rayon R , la particule charge subit leffet dune force radiale, dirige vers le point O :
sa trajectoire reste dans le plan de figure, le moment cintique
au point O est conserv.
La force lectrique qE est associe lnergie potentielle

1 mv 2 + qV est, elle
p = qV. Lnergie mcanique
M =
2
aussi, conserve.
66

La conservation du moment cintique nous donne :

(R sina) (mv 0) = (R sinb ) (mv )
et celle de lnergie mcanique :
2
1
1
mv 0 = mv 2 qV0 .
2
2
On en dduit la relation de Descartes :
1 sina = n sinb
o lindice n associ la sphre de rayon R vaut :
qV0
qV0
= 1+
.
n= 1+
2
2 K0
mV 0
2 la sortie de la sphre, on retrouve naturellement :

a = a et v = v .
La dviation est D = 2(a b ) .

On peut dterminer la position de F , car :
xJ = R cos(a D) et yJ = R sin(a D).
yJ
cOF = xF = xJ +
.
Donc :
tan D
Il est clair que la position de F dpend de langle a , et le systme nest donc pas stigmatique pour un faisceau de particules homocintique dirig paralllement laxe (Ox).
On constate que dans les conditions de Gauss, donc pour a
petit, on a stigmatisme approch car (a
1) :
1
a
;
; D = 2(a b ) = 2a 1
n
n
aD
1
tan D
a 1+
2
; yJ
n
Ra 1 +
2
;
n
On voit donc que le signe de q ne change jamais : le point

M contourne toujours laxe (Oz) dans le mme sens. De plus
r ne peut pas sannuler : le point M ne tombe pas au fond
du cne (sauf si Lz = 0 , soit v 0 = 0) .
2 Le poids travaille et drive de lnergie potentielle

p = mgz . La raction du cne ne travaille pas. Lnergie
mcanique :
1
m( r 2 + r2q 2 + z 2) + mgz
2
est donc aussi une constante du mouvement.
En utilisant lquation du cne : r = z tan a et lexpression
de Lz , il vient alors :
Lz2
1
1
m( 1 + tan2 a ) z 2 +
+ mgz = cte
M=
2a
2m
tan
2
z2
on en dduit que lvolution de laltitude z est soumise la
contrainte :
Lz2
1
+ mgz
p,eff (z) =
M
2m tan2 a z2
de sorte que z volue entre zmin et zmax , altitudes extrmes
pour lesquelles lingalit prcdente devient une galit. Ces
valeurs limites se devinent aisment sur la trajectoire. Notons
quavec les conditions initiales proposes, z0 concide avec
lune de ces valeurs limites.
M
2
1+
Ra 1 + 2
n
R
n =
1
tan D
2
1
2a 1 1
n
n
2
1+
R
n
R
xF
R+
=
.
2 1 1
2 1 1
n
n
yJ
5 Particule voluant dans un cne
10
1
D
p,eff (z)
zmin 2
1 La rotation autour de laxe (Oz) nous fait naturellement
3 zmax
Lz = (mr v ) . ez
+ rq e + ze
)] . e = mr 2q .
= m[(rer + zez) (re
r
q
z
z
Les actions subies par le point M sont son poids, qui est vertical, et la raction du cne, perpendiculaire la surface de
celui-ci, et qui passe donc par laxe (Oz) : le moment des
actions subies par rapport laxe fixe (Oz) est nul, donc
Lz est une constante du mouvement.
Cette constante est indique par les conditions initiales :
Lz = mr 0 v 0 = mz 0 (tan a)v 0 .
Doc. 1
considrer le moment cintique du point M par rapport cet

axe. Celui-ci vaut :
CORRIGS
zmax
zmin
2
1
0
3
1 2
3 2
1
1 0
3 2
Doc. 2
67
CORRIGS
3 La trajectoire est circulaire si la valeur de lnergie mcanique correspond juste au minimum de lnergie potentielle
effective, ce qui impose la relation :
2
v0
z0 = g .
6 Pendule deux longueurs

1 Le principe fondamental de la dynamique appliqu la
masse m scrit :
5 Au moment du blocage par le clou, il ny a pas de transfert dnergie, donc

1
1
EM = mv 1 2 = mv 1+ 2 v +1 = v 1 .
2
2
2L
La longueur du pendule devient
3
donc w +1 =
3v +1 3
=
2L
2
6 dt II =
1 2L3g .
m dv = f .
dt
En multipliant scalairement par v , on obtient :

d 1 2
v = f .v .
m
dt 2

f tant partout dfinie, f .v nest pas infinie et v 2 est donc une
fonction continue du temps, de mme que v.
2 Lors de la premire phase du mouvement, le thorme du

moment cintique appliqu m en O donne :
mL2q = mgL sin q
3 Dans lhypothse des petites oscillations, sin q q.

g
Soit q + q = 0.
L
Cest lquation dun oscillateur harmonique de priode
L
.
T = 2
g
dt1 correspond au quart de cette priode, soit :
EM =
1
2L
mv 2 + mg
(1 cos q 0).
2
3
la date t2, v = 0.
2L
mg
(1 cos q 2) = mgL (1 cos q 0).
3
1 3
cos q2 = + cos q 0.
2 2
8 Le pendule redescend alors jusqu q = 0 puis remonte avec la longueur L jusqu langle q 0 et ainsi de suite.
T = 2(dt I + dt II ).
9
dq
dt
1 Lg .
1
4 EM = mv 2 + mgL (1 cos q).
2
La tension du fil ne travaille pas donc lnergie mcanique de
m est constante.
t = 0, on obtient EM = mgL (1 cos q 0).
1
t = t 1 , EM = mv 1 2 = mgL (1 cos q 0).
2
v
v 1 = 02gL (1 cos q 0) et w 1 = 1 =
L
68
7 Pendant la deuxime phase
dt =
9 2gL (1 cos q ).
2g
(1 cos q 0).
L
q2
q0
Le portrait de phase comporte deux dcrochements qui

correspondent aux variations brusques de
dq
.
dt

Forces centrales
conservatives
Interaction newtonienne
LES OBJECTIFS
Mettre en uvre les lois de conservation pour
tudier le mouvement de particules dans un champ
newtonien.
LES PRREQUIS
Notions dnergie, de moment cintique.

Coordonnes polaires, coniques.
ESSENTIEL
Force centrale conservative
Un champ de force centrale conservative de centre O est de la forme F = F(r) e r avec :
d p(r)
, p(r) dsignant lnergie potentielle (dfinie une constante prs) associe ce
dr
champ de force.
Un point matriel voluant dans un tel champ deforce dcrit

une trajectoire plane (notons N la
normale de ce plan), voit son moment cintique L O = mCN au centre du champ de force et son
nergie mcanique M = K + p(r) conserve au cours du mouvement. Le domaine des valeurs
de r accessible la trajectoire est dfini par P (r)
M , o la fonction nergie potentielle
eff
effective est dfinie par :
mC2
+ p(r)
p,eff (r) =
2r2
F(r) =
o C est la constante des aires du mouvement plan.
Champ newtonien
Champ de force
Le champ de force est de la forme F = a

alors
p(r)
er
. Lnergie potentielle, prise nulle linfini, est
r2
= a . Le champ est attractif pour a

r

0, rpulsif sinon. La force de gravitation
69
ESSENTIEL 6
Forces centrales conservatives. Interaction newtonienne
mM
e r attirant le point matriel de masse m vers un astre de masse M symtrie sphr2
rique en est un exemple, et permet de comprendre lessentiel de la mcanique du systme solaire,
par exemple.
F =G
Constantes du mouvement
Soit un mouvement de point matriel dans un champ newtonien de centre O dfini par un
champ de force de la forme F = a
er
.
r2
Pour ce mouvement le moment cintique L O et lnergie mcanique
Pour un champ de force newtonien de la forme F = a
se conservent.
er
, on peut dfinir le vecteur de Runger2
v LO
er .
a
Pour ce mouvement, le vecteur de Runge-Lenz se conserve : il est parallle au rayon vecteur r
lorsque la distance r au centre O de la force passe par une valeur extrmale, et de norme e,
excentricit de la conique, trajectoire du point matriel.
Lenz A =
Trajectoires
Les quations du mouvement peuvent tre rsolues exactement, et les trajectoires obtenues sont
des coniques, dquation polaire r =
p
:
1 + e cosq
e 1, M 0 branche dhyperbole (tat de diffusion) ;

e 1, M 0 ellipse (tat li) ;
e = 1, M = 0 parabole ;
e 1, M 0 branche dhyperbole (tat de diffusion).
Pour une trajectoire circulaire de rayon a (plus gnralement, pour une ellipse de demi-grand
cas rpulsif :
cas attractif :
axe a), lnergie vaut
= a.
2a
Lois de Kepler
Pour le systme solaire, o le champ de gravitation solaire est le champ newtonien prpondrant
agissant sur les plantes, des observations astronomiques ont conduit lnonc des trois lois de
Kepler.
Premire loi
Chaque plante dcrit une ellipse dont le Soleil est un foyer.
Deuxime loi
Laire balaye par le rayon Soleil-plante est proportionnelle au temps mis pour la dcrire (loi des
aires).
Troisime loi
T2
Le rapport 3 est une constante dans le systme solaire.
a
70

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne
6 ESSENTIEL

Pour les forces centrales conservatives de centre O, ne pas oublier que :
le moment cintique se conserve L O = mCN , avec C la constante des aires, et N normale au

plan de la trajectoire ;
lnergie mcanique se conserve.
Le vecteur de Runge-Lenz ne sutilise que pour une interaction newtonienne.
Les lois de Kepler ne sutilisent que pour une interaction newtonienne.

71
Exercices
1 Orbitogramme de la Villette
Daprs Banque Agro-Vto, 2007.
A. tude cinmatique
On considre un rfrentiel galilen associ au repre
orthonorm (O, ex , ey , ez ), laxe Oz est vertical ascendant.
La position dun point matriel M sera dfinie par ses
coordonnes cylindriques, r (r 0), q et z.
On notera respectivement er et eq les vecteurs unitaires
dduits de ex et ey par rotation dangle q autour de Oz.
z
yez
y eq
yez
ey x
x
4 Faire un bilan des forces sexerant sur la bille.

Prciser si ces forces drivent dune nergie potentielle.
Dans laffirmative, prciser lexpression de lnergie
potentielle associe en fonction de la variable r uniquement. On choisira lorigine de lnergie potentielle lorsque
r tend vers linfini.
y
z
1 Exprimer OM dans la base cylindrique.
2 En dduire la vitesse v (M) dans cette mme base.

3 Montrer que lacclration peut se mettre sous la
forme :
a(M) =
dq
d2r
r
dt
dt 2
2
er +
dr dq
d2q
d2z
+ r 2 eq + 2 ez.
dt dt
dt
dt
4 Montrer que a.eq peut scrire aussi :

d 2 dq
a.eq = 1
r
dt
r dt
B. tude dynamique et nergtique
On tudie le mouvement dune bille dacier M, de masse
m assimile un point matriel sur une surface de rvolution. La surface sur laquelle roule la bille est engendre
par la rvolution dune portion dhyperbole, z = k , k
r
0.
La bille se comporte sur cette surface comme un corps

cleste soumis une force de gravitation.
z
r
yez
yeq
yer
5 crire le principe fondamental de la dynamique et

faire la projection dans la base cylindrique.
dq
En dduire que la quantit r 2
est une constante note
dt
C.
6 Exprimer lnergie mcanique sous la forme :
1
dr 2 1 C 2 mgk
Em = ma(r)
+ m 2
. Prciser a(r) en
r
2
r
dt
2
fonction de k et r.
Que peut-on dire de lnergie mcanique ?
7 On peut donc dfinir une nergie potentielle effective
1 C 2 mgk
Epeff (r) = m 2
.
r
r
2
Tracer lallure de la courbe Epeff (r).
En fonction de la valeur de lnergie mcanique initiale du
systme E0, discuter le caractre li ou libre du mouvement.
8 Pour quelle valeur de r a-t-on un mouvement circulaire ?
On exprimera le rayon du mouvement circulaire rC en
fonction de C, g et k.
9 On lance la bille dune distance r0 avec une vitesse v0 .
Prciser la direction et le module de v0 pour avoir un
mouvement circulaire.
Conseils
2 Montrer que cette force drive dune nergie potentielle dont on tablira lexpression. On choisira lorigine
de lnergie potentielle lorsque r tend vers linfini.
On revient ltude de la bille.
On nglige les frottements. La raction normale du support sera note :
RN = Rr er + Rq eq + Rz ez .
3 Justifier sans calcul que Rq = 0.
ey r
ey y
1 Rappeler lexpression de la force de gravitation

exerce par un point M1 de masse m1 sur un point M2
de masse m2. On notera r = M1 M2 la distance entre
les points et u = M1 M2 le vecteur unitaire orient de M1

r
vers M2.
72
A. Cf. cours.
B.3. Sil ny a pas de frottements R .v = 0,
donc R est normal la surface.

circulaire dans un champ

de force en 1n
r
Un point matriel de masse m volue dans le champ de

force centrale F(r) er, de centre O .
1 Quelle relation lie le rayon r0 et la vitesse v 0 dans le
cas dune trajectoire circulaire ?
2 Lobjet subit une perturbation de vitesse, de sorte
qu t = 0 :
.
r(0) = r0 , v q (0) = r q 0(0) = v 0 et vr (0) = r(0) = av 0 ,
avec a
1.
tudier lvolution du rayon r(t) au voisinage de r0 , et tablir un critre que doit vrifier le champ de force pour que
lvolution ultrieure se fasse au voisinage du cercle initial.
Conseils
2 Que devient cette condition pour un champ de force

1
en n ? Quen est-il pour le cas newtonien ?
r
1) Quelle est lacclration pour un mouvement circulaire ? Ce mouvement est-il uniforme ?
2) crire lquation du mouvement radial en utilisant
la constante des aires.
3) A priori, il vaut mieux trouver que le champ newtonien donne une solution stable...
3 Chez le petit prince

Conseil
valuer le rayon dune plante telle quen sautant pieds

joints, on puisse chapper la pesanteur.
Que faut-il faire pour raliser un tat de diffusion ?
4 Lancement dun satellite GPS

Le lancer dun satellite depuis une navette spatiale seffectue en trois tapes successives : la navette est dabord mise
sur orbite circulaire, au moyen de fuses auxiliaires ; partir de cette orbite circulaire, la navette jecte le satellite qui
gagne progressivement une altitude plus leve ; enfin, une
fois parvenu son altitude dfinitive, le satellite sy stabilise au moyen dun dispositif de freinage. Dans la premire phase, la navette et son satellite sont solidaires. Avec lquipage et la charge utile, lensemble est assimil un
point matriel unique de masse M . Le tout est en orbite
circulaire daltitude h et de rayon r = R + h , o R est le
rayon de la Terre. On appelle g0 lacclration de la pesan Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
EXERCICES
teur au niveau du sol. On prendra g0 = 9,81 m . s 2 et

R = 6 400 km pour les applications numriques.
1 Dterminer, dans le rfrentiel gocentrique ( ) suppos galilen, en fonction des constantes M , R et g0 , la
vitesse v(r) , la vitesse angulaire w0(r) et lnergie mcanique (r) de lensemble.
2 Avant le lancement, la fuse tait place sur un pas de tir
situ la latitude l . Dterminer la variation dnergie mcanique entre le lancement (avant la mise en route des fuses) et
larrive sur orbite circulaire, en fonction de r, R , M , g0 , l
et T , priode de rotation de la Terre autour de laxe des ples.
3 Commenter le choix de l permettant, avec des
moteurs donns, la mise en orbite la plus favorable.
4 A.N. : Lorbite atteindre est situe laltitude de 300
km. Calculer lconomie dnergie ralise par unit de
masse du systme lanc, lors du passage du pas de tir
dEdwards (Californie, l1 = 3450N) celui de Cap
Canaveral (Floride, l2 = 2830N) ( titre documentaire,
un gramme dessence fournit typiquement 40 kJ dans un
moteur explosion). Commenter.
5 A.N. : Dterminer laltitude H quil faut atteindre
pour obtenir la priode de rotation de 12 heures qui est
celle des satellites du systme GPS.
Conseils
2 Stabilit dune trajectoire
1) Projeter la relation fondamentale de la dynamique,

applique lensemble {navette + satellite + quipage + matriel} sur son orbite circulaire, sur la normale au mouvement.
2) Sur le pas de tir, la vitesse de la fuse est gale la
vitesse de rotation de la Terre sur elle-mme en ce
point.
5 Transfert dun satellite

(Concours national DEUG 2008)
La Terre est considre comme un astre sphrique de centre O, de rayon R et de masse M. Le rfrentiel gocentrique est suppos galilen. La Terre est anime par rapport ce rfrentiel dun mouvement de rotation uniforme
de priode T1.
On dsigne par g0 lintensit du champ de gravitation terrestre la surface de la Terre.
On place un satellite (S) de masse m sur une orbite circulaire C0 situe dans le plan quatorial et daltitude z
faible devant R.
On considre que sur lorbite C0 le satellite est soumis au
champ de pesanteur g0 identique celui qui rgne au
niveau du sol.
1 Dterminer la vitesse v du satellite (S) en fonction de
g0 et R.
73
EXERCICES
2 Exprimer la priode T0 du satellite (S) en fonction de

g0 et R.
9 Exprimer W1 le travail ncessaire la phase 1 en

fonction de K0.
3 Dterminer la vitesse v E dun point de lquateur terv 2

restre en fonction de R et T1 ainsi que le rapport E .
v0
10 Dduire de lnergie sur C0 et sur la trajectoire elliptique la vitesse v 0 en fonction de v 0 et de x.
4 Application numrique :
v 2
Calculer le rapport E pour R = 6 400 km,
v0
12 Dterminer la vitesse v 1 en fonction de v 0 et de x.
g0 = 9,81 m . s 2 et T1 = 24 h.
Dans la suite du problme, on ngligera v E2 devant v 02 .
14 Dduire de la 3e loi de Kepler la dure t du transfert

du satellite (S) de lorbite C0 lorbite C1 en fonction
de T1 et de x.
Orbite CO
A
6 *Trajectoire dune comte
R
yv 1
Orbite C1
On place maintenant le satellite (S) sur une nouvelle orbite C1 situe dans le plan quatorial. On dsire que (S)
soit vu immobile de tout point de la surface terrestre.
On ne considre plus que z est trs petit devant R.
5 Exprimer le champ de pesanteur g en fonction de g0 .
6 Dterminer le rayon R1 de cette nouvelle orbite C1.
R
En dduire le rapport x = 1 .
R
7 Dterminer la vitesse v 1 du satellite (S) sur lorbite
C1 en fonction de x et v 0 .
8 Exprimer en fonction de K0 = 1 mv 02 et de x, le travail
2
W ncessaire pour amener le satellite (S) sur lorbite C1
depuis la surface terrestre.
La mise en orbite gostationnaire du satellite (S) est ralise de la manire suivante :
Phase 1 : On lance le satellite (S) depuis la surface terrestre sur lorbite C0 . On dsigne par W1 le travail ncessaire cette opration.
Phase 2 : En un point P de C0 , on communique au
satellite (S) en un temps trs bref une nouvelle vitesse v 0
de manire le placer sur une orbite elliptique tangente
C1 au point A.
On dsigne par v 1 la vitesse du satellite (S) son arrive au point A.
Phase 3 : Au point A, on fait passer la vitesse du satellite (S) de v 1 v 1 .
74
13 Exprimer le travail W3 ncessaire la phase 3 en

fonction de K0 et de x. Comparer le travail W calcul
la question 8 et la somme W1 + W2 + W3.
On considre que la Terre dcrit autour du Soleil une trajectoire circulaire de rayon RT = 150 . 10 9 m , avec la
priode T0 , la vitesse v T . Une comte dcrit une orbite dans le mme plan que celle de la Terre. Elle passe le
plus prs du Soleil une distance kRT , sa vitesse en ce
point est v1 .
1 Dterminer la vitesse v de la comte lorsquelle coupe
lorbite terrestre en fonction de k , vT et v1 .
A.N. : k = 0,42 , vT = 30,00 . 103 m . s 1 et
v1 = 65,08 . 10 3 m . s 1. Calculer v .
2 Montrer que la comte dcrit une orbite elliptique.
Exprimer son demi-grand axe a sous la forme a = lRT .
Dterminer son excentricit e en fonction de vT , v1 et k.
Donner la priode de rvolution T de la comte sous la
forme T = nT0 .
A.N. : Calculer l , e et n .
3 Pendant combien de temps reste-t-elle dans lorbite
terrestre, cest--dire r = SC RT ? Cette dure donne
lordre de grandeur de la dure de visibilit de la comte
depuis la Terre, elle sera mise sous la forme dune intgrale, puis, comme on nen cherche quun ordre de grandeur, on prendra e = 1 pour effectuer le calcul, et on
q
q
q
dq
1
1
= tan 0 + tan3 0 .
utilisera
2
0
(1 + cos q)
6
2
2
2
0
Conseils
yv O
11 Exprimer le travail W2 ncessaire la phase 2 en

fonction de K0 et de x.
1) Utiliser la conservation de lnergie de la comte en

lexprimant au point de sa trajectoire le plus proche du
Soleil et au point o elle coupe lorbite terrestre.
2) Dterminer le signe de lnergie de la comte.
Exprimer a en fonction de lnergie de la comte
pour obtenir la relation a = lRT .
3) partir de lquation traduisant la conservation du
moment cintique, isoler q et le mettre sous la forme
q = f (q) .
En dduire lordre de grandeur de la dure de visibilit de la comte depuis la Terre en utilisant les hypothses simplificatrices de lnonc.
7 Incident sur un satellite
8 *Mouvement hyperbolique
rpulsif. Exprience de
Rutherford
Une particule a de masse m et de charge q = 2e , venant

de linfini avec une vitesse v0 , sapproche avec un paramtre dimpact b = OH dun noyau cible (noyau dor) de
masse M >> m et de charge Ze .
y
e D
Un satellite se trouve sur une orbite circulaire, de rayon r0 ,

autour de la Terre lorsquun incident se produit modifiant
la direction de la vitesse dun angle a , sans changer sa
norme v 0 .
S
vt 0
v0
er
P
H
b
vt 0
r0
noyau dor
1 Montrer que :
v v0 =
2 Montrer, en utilisant le vecteur Runge-Lenz A (cf.

lEssentiel) que lexcentricit e de lellipse est e = sina .
3 Le satellite tournant initialement 700 km daltitude,
pour quelles valeurs de a scrasera-t-il sur la Terre ?
1) Quelle est lnergie du satellite aprs lincident ?
En dduire la valeur du demi-grand axe a de lellipse
grce la relation entre a et .
2) Rappelons que le vecteur Runge-Lenz :
v LO
k
A =
e r avec F = 2 er
r
k
est parallle au rayon vecteur
r lorsque la distance
r au centre de la force passe par une valeur extrmale et de norme e, excentricit de la trajectoire.
3) Le satellite scrasera sur la Terre si le prige de
la trajectoire passe sous la surface terrestre.

k e e , o k = Ze 2
q
q0
4e 0
mv 0 b
et o lindice 0 concerne les grandeurs au dpart et lindice les grandeurs quand la particule est de nouveau infiniment loigne du noyau.
2 En dduire la dviation D de la particule en fonction
de k , m , b et v0 .
3 Dterminer la distance minimale rmin de plus courte
approche du noyau.
Conseils
1 Montrer que la nouvelle trajectoire du satellite est une

ellipse de demi-grand-axe gal r0 .
Conseils
EXERCICES
1) crire la relation fondamentale de la dynamique et

remarquer que er sexprime simplement en fonction
deq .
de
dt
Intgrer alors lquation obtenue entre le dpart P0
et un point P , o la particule est de nouveau infiniment loigne du noyau.
Attention lorientation des vecteurs.
2) Que peut-on dire du module du vecteur vitesse aux
points P0 et P ? Projeter alors lquation obtenue
la question 1).
3) On peut utiliser la conservation de lnergie.
75
9 Correction relativiste.
Avance du prihlie de Mercure
1 Prliminaire
a) Soit un champ de force newtonien de la forme
v LO
e
F = a 2r ; en utilisant le vecteur de Lenz A =
er,
a
r
p
de lellipse
1 + e cosq
trajectoire dcrite par une plante autour du Soleil.
Relier en particulier le paramtre p m , LO = Le z et a

constante dinteraction prciser.
b) Exprimer p laide de rA et r P , distances en prige
et lapoge de la trajectoire.
retrouver lquation polaire r =
y
plante
r
q
S
2 Avance du prihlie
En Relativit Gnrale, le mouvement dune plante de
masse m autour du Soleil, assimil une sphre homogne de masse M0 et de centre S , doit tre dcrit comme
si au potentiel dattraction newtonienne subi par la masse
M m
(de la forme V(r) = G 0 ) se superposait un potentiel
r
GM L2 1
e
perturbateur VP (r) = 2 0
=
, o c dsigne
c
m r3 3r3
la vitesse de la lumire (c = 3.108 m . s 1).
On prendra M0 = 2 . 10 30 kg (on suppose que M0
m de
telle sorte que lon peut considrer le Soleil comme immobile). On traitera VP comme une perturbation par rapport
au potentiel newtonien V .
a) Quelle condition doit satisfaire le mouvement de la plante pour quil en soit ainsi ? Vrifier rapidement si lon peut
appliquer cette approximation la Terre et Mercure (dont
la priode de rvolution autour du soleil est de 88 jours). On
rappelle que la distance TerreSoleil est RT = 1,5 . 10 11 m .
On admet alors quen premire approximation la trajectoire
de la plante reste sensiblement elliptique. On appelle (Ox)
laxe focal et (Oy) laxe perpendiculaire (Ox) .
dA
o A est le vecteur de Runge-Lenz, en
dt
dq
fonction de e , G , M0 , q et
ainsi que de
dt
b) Exprimer
76
lexcentricit e et du paramtre p =
L2
m 2GM
de lellipse.
0
Ce vecteur sera exprim dans la base polaire puis dans

la base

cartsienne
(e
,
e
)
.
En
dduire
que
la
variation
A
du
vecx
y
teur A pendant une priode de rvolution de la plante sur
e
sa trajectoire elliptique est gale : A = 2e
ey .
GM 0 p 2
Donnes :
2
0
(1 + e cosq)2cosq dq = 2e et
2
0
(1 + e cosq)2 sinq dq = 0.
En dduire que le potentiel perturbateur VP dorigine relativiste entrane une dformation de la trajectoire correspondant une rotation lente du grand axe de lellipse,
dans son plan, autour du Soleil.
c) Calculer langle f dont tourne la trajectoire de la plante pendant une priode de rvolution en fonction de G ,
M0 , c et des distances maximale et minimale, rA et r P ,
de la plante au Soleil.
d) En dduire lavance sculaire dW pour une plante dont la priode de rvolution, exprime en jours sidraux, est T , cest--dire langle dont a tourn le grand axe
de sa trajectoire au bout dun sicle (on rappelle quun an
correspond T0 = 365,25 jours sidraux).
Calculer dW en secondes darc (1 seconde darc est gale
1 degr) pour Mercure, dont laphlie se trouve
3 600
7,0 . 10 10 m du Soleil et le prihlie 4,6.1010 m.
Exprimentalement, on trouve dW = 42,6 0,9 secondes
darc. La thorie relativiste rend-elle effectivement compte de cette valeur ?
Conseils
EXERCICES
1) Cf. lEssentiel.
2) a) Pour dterminer lordre de grandeur de la vitesse de la Terre et de Mercure autour du Soleil, assimiler leurs trajectoires des cercles.
b) dv est la somme de deux termes : lun d V(r),

dt
lautre VP(r) . En dduire que dans lexpression de
dA
, seul le deuxime terme donne une contribution
dt
non nulle. Exprimer alors L en fonction de q et de
sa drive par rapport au temps (en utilisant lquation polaire de la trajectoire) pour obtenir une expres
dA
sion de la forme
= f (q)q
eq . Il faut ensuite expridt
mer ce vecteur dans la base cartsienne avant de lintgrer sur une priode de rvolution.
c) Quelle est la relation entre le module de A et lexcentricit de la trajectoire ? Exprimer ensuite p en

fonction de rA et rP .
Corrigs
1 Orbitogramme de la Villette
A. tude cinmatique
1 OM = rer + zez .
2 v = r e + rq e + z e .
r
3 a = r er + rq e + rq e + rq e rq 2er + z ez .
dq
d2r
r
dt
dt 2
2
er
+ 2
C2
r2
dz
k
k dr
do
= 2
.
dt
r
r dt
dr 2 1 C 2 1 k 2 dr 2
1
k
Em = m
+ m 2 + m 4
mg .
dt
2
2 r
2 r dt
r
2
z=
On trouve lexpression demande avec a(r) = 1 +
a =
dq
dt
r2
k2
.
r4
Epeff
d2q d2z
dr dq
+ r 2 eq + 2 e z.
dt
dt dt
dt
d2q
dr dq
+r 2
dt
dt dt
d2q
d 2 dq
dr dq
Si on calcule
r
= 2r
+ r 2 2 = ra.e ,
dt
dt
dt
dt dt
4 a.e = 2
rc
do le rsultat demand.
B. tude dynamique et nergtique
Gm 1 m 2
u.
r2
dE p
Gm 1 m 2
2 f 1/2 =
u = dr u
2
r
Gm 1 m 2
Ep(r) =
lorigine choisie.
r
1 f 1/2 =
3 La normale la surface considre na pas de composante

sur e , donc Rq = 0 en labsence de frottements.
Si E0
Si E0
0, ltat est libre.

0, ltat est li.
8 Le mouvement est circulaire pour

Soit
C 2 gk
= 2
r3
r
rC =
dE peff
dr = 0.
C2
.
gk
9 La bille doit tre lance selon e . v0 = v 0 e .
4 Les forces qui sexercent sur la bille sont

le poids mg qui drive de lnergie potentielle
k
Ep = mgz = mg .
r
la raction R N qui ne travaille pas.
C = r2
dq
= r0 v 0 .
dt
On a aussi r0 = rC do r0 =
v 02 =
5 m a = R N + mg.
r02 v 02
.
gk
gk
.
r0
En projetant sur la base cylindrique, on obtient :

m
dq
d2r
r
dt
dt 2
= Rr
2 Stabilit dune trajectoire

circulaire dans un champ
1
de force en n
r
1 dr 2 dq
m
r
=0
dt
r dt
d2z
m 2 = mg + Rz
dt
De la deuxime quation, on dduit que r 2
constante.
dq
r2
= C.
dt
1
mv 2 + mgz
2
dr 2 2 dq
1
= m
+r
dt
dt
2
dq
est une
dt
1 Pour la trajectoire circulaire, dcrite vitesse angulaire

constante (loi des aires), on a :
m
v0
= F(r0).
r0
2 Lquation du mouvement, en projection sur le vecteur
6 Em =
radial, donne :
2
dz
+
dt
+ mgz

2
.
r 2v
C2
F(r) = m( r rq 2) = m r 3 = m r 0 3 0 .
r
r
77
CORRIGS
Posons r = r0(1 + e(t)) , et linarisons cette quation :
2
F(r0)
F (r0)
v
+ er0
+ ... = r0 e r 0 (1 3 e + ...)
0
m
m
o le terme dordre 0 se simplifie (question 1)), ce qui donne :
2
3v 0
e +
r0
1 La relation fondamentale de la dynamique projete
sur e r donne
F (r0)
e=0
m
1 3F(r0)
+ F (r0) e = 0.
ou bien encore : e
r0
m
On obtient une volution au voisinage de r0 si :
3F(r0)
+ F (r0)
r0
4 Lancement dun satellite GPS
0.
k
, il vient k (n 3) 0.
rn
Pour avoir une trajectoire circulaire, il faut dj avoir un
champ attractif, soit k 0 , de sorte que la condition de stabilit est n 3. Dans le cas de la gravitation, n = 2 , et ainsi
la trajectoire circulaire apparat stable : ouf !
3 Pour F(r) =
la Terre. Avec g0 =
dduit 0 =
Sur Terre, un saut pieds joints permet facilement dlever

son centre de gravit dune hauteur h de lordre de 50 centimtres. Limpulsion initiale correspond une nergie dveloppe de lordre de mgh.
Admettons que lon fera de mme sur la plante en question,
pour laquelle la vitesse de libration est donne par :
1 mv 2 GmM = 0
0
2
R
o G est la constante de gravitation, M la masse de la plante, R son rayon.
2
1
mv 0 que lon peut crer tant de
2
lordre de mgh, on en dduit gh = GM o le champ de
R
pesanteur g est pratiquement gal au champ de gravitation
Lnergie cintique
la surface terrestre : g
GMT
2
RT
, et on obtient :
M
MT 2 = .
RT R
En supposant que la densit de la plante soit trs voisine de
h
celle de la Terre, on aura alors M = MT

ment :
R = 6h RT
R3
, et donc finale-
RT
1,8 km (RT = 6 400 km).
La plante a la taille dun astrode...
v
R2
= g0 3 .
r
r
Lnergie mcanique
(r) du systme est donc :
R2
R2
1
(r ) = Mv 2 (r ) Mg0
= Mg0
.
r
2
2r
2 Lnergie mcanique de la fuse sur le pas de tir est :

=
1
2
Mv 02 Mg0 R avec v 0 = Rcos .
2
T
La variation dnergie mcanique entre le lancement et larrive sur lorbite circulaire est donc :
2
= (r )
R
1 2 R cos
= Mg0 R1 M
.
2r 2
3 reprsente lnergie fournir au systme pour le mettre en orbite. Elle diminue quand cos l augmente, donc
quand l diminue : les meilleures bases de lancement sont les
plus proches de lquateur.
2
R
(cos2 2 cos2 1 ) .
T
4 (1 ) (2 ) = 2 M
Par unit de masse, lconomie dnergie est de 24 kJ , ce qui

semble assez faible, si on la compare
(l 2) 32,8 . 10 3 kJ
pour 1 kg de charge.
3
(R + H)2
2
5 T0 =
,
= 2
0
R g0
soit :
H=
RT0 4g0
2
3
R = 20,3.103 km.
5 Transfert dun satellite

1 Sur lorbite circulaire de rayon R, on a :
m
v 02
= mg0 do v0 = 6g0 R.
R
2 v0 = Rw 0 = R
78
g
GMT
, on obtient v = R 0 . On en
r
R2
Lnergie potentielle gravitationnelle est :

GMT
R2
= g0 M
.
P=M
r
r
3 Chez le petit prince
MM
Mv 2
= G 2 T , o MT est la masse de
r
r
2
T0

T0 =
2R
= 2
6g 0 R
3 vE = R
R + R1
.
2
Eellipse =
v E T0
=
v 0 T1
v E 2 42 R
= 2
v0
T 1 g0
v 0 2 = v 02
mM
u = m g.
r2 r
v0 = v0
g=
GM
GM
et g 0 = 2 .
r2
R
R2
Donc g = g 0 2 la distance r = R1.
R1
6 La priode du satellite sur lorbite C1 doit tre T1.

mw 12 R1 = mg = mg 0
R 13 = g 0
R2
.
R 12
R1
De mme v 02 =
v 12 =
GM
R1
GM
.
R
On en dduit :
v
v1 = 0 .
1x
GmM
1
1
= mv 12 .
mv 12
R1
2
2
GmM 1
1
mv E2
= mv E2 mv 02 .
R
2
2
Le travail W fournir pour passer C1 est :
1
1
1
1
W = E1 E = mv E2 mv 12 + mv 02 + mv 02 2
2
2
2
x
Sur la Terre : E =
W = K0 2
1
.
x
9 Lorsque le satellite est sur Terre, son nergie est :

E=
GmM
1
mv E2
.
R
2
W1 = E0 E
W2 =
GmM GmM
R1 R
+
= GmM
.
R + R1
2R
2R(R + R1)
W2 = K0
x1
.
x+1
GmM 1
GmM
+ mv 1 2 =
.
R1
R + R1
2
5 x(12+ x) .
13 W3 = E1 Eellipse =
W3 = K0
GmM
GmM
+
2R 1
R + R1
x1
.
x(1 + x)
W1 + W2 + W3 = K0 1 +
x1
x1
+
x + 1 x(1 + x)
2
1
= K0 2x + x 1 = K0 2 .
x
x(1 + x)
8 Sur lorbite C1, lnergie du satellite est :

E1 =
4 12x+ x .
11 W2 = Eellipse E0
v1 = v0
GmM
R 12
2x
1+x
Eellipse =
R1 = 4,24.107 m.
R
x = 1 = 6,62.
R
2
R1
2GM x
=
R 1+x
R(R + R1)
12 Au point A, on a :
R2
R2
= g 0 2 T 12.
2
w1
4
7 m v1 =
GmM
GmM
1
= mv 0 2
.
R + R1 2
R
v 0 2 = 2GM
vE 2
= 3,45. 10 3.
v0
5F =G
CORRIGS
10 Le transfert se fait sur une ellipse de demi-grand axe
R
.
g0
2
T1
4 A.N. :
GmM
1
1
mv 02 +
= + mv 02 .
R
2
2
W1 = K0 .
W1 + W2 + W3 = W.
14 La troisime loi de Kepler donne :
T 2ellipse =
42
GM
Tellipse = T1
t=
R + R1
2
R + R1
2R1
et T 21 =
42 3
R1.
GM
3/2
Tellipse
T1 1 + x
= 5/2
x
2
2
3/2
6 Trajectoire dune comte

1 Lnergie de la comte est :
au point le plus proche du Soleil :

=
1 2
GMS
mv1 m
;
2
kRT
(1)
79
CORRIGS
au point o elle coupe lorbite terrestre :

=
1 2
GMS
mv m
;
2
RT
(2)
r = RT
avec pour la Terre sur son orbite circulaire :

v T2 =
GMS
.
RT
(3)
La conservation de lnergie de la comte permet de dterminer v . Tous calculs faits, on obtient :

1
v = v12 + 2v T2 1 = 41,8 km.s1.
k
2 Lnergie de la comte est gale :

1
v2
= m v12 T = 25 . 10 6 m (en joules) ;
k
2
elle est ngative, donc la trajectoire de la comte est une ellipse. Elle est relie au demi-grand axe a par :
GMS
v2R
= m
= m T T .
2a
2a
RT
Des relations (1) et (3), on dduit a =
;
2 v12
2
k vT
cest de la forme a = lRT , avec =
1
.
2 v12
k v T2
Pour dterminer lexcentricit e de la trajectoire, on peut utiliser, par exemple, la distance comteSoleil au prihlie :
r P = kRT = a(1 e) , do :
k
v2
e = 1 = k 12 1
vT
(e < 1 : la trajectoire est bien elliptique).

La troisime loi de Kepler donne
T 2 T02
=
, o T0 est la
a3 RT3
On en dduit :
v T4
d L (1 + e cos )2
=
=
(1 + e cos )2 .
2
dt m
p
RT ( kv1 )3
On pose = RT
( kv1 )3
. La dure recherche est :
v T4
+q0
t =
q =q0
+q0
dt = t
q0
dq
,
(1 + e cos q)2
o q0 est langle correspondant au point dintersection de la

trajectoire de la comte et de celle de la Terre (voir le schma
prcdent).
Pour dterminer lordre de grandeur de t , on prend e = 1
(approximation justifie par lapplication numrique ci-dessus).
1 1

On obtient t = 2 tan 0 + tan 3 0 ,
2
2 2 6
avec RT =
p
, do :
1 + e cos 0
2 v12
k v 2 1
T
0 = arccos
, soit q0 = 100.
2
k v1 1
2
vT
A.N. : t = 1,76 t , soit environ 77 jours.
priode de rotation de la Terre autour du Soleil.

3
On en dduit T = 2 T0 = nT0 .
A.N. : l = 17,9 ; e = 0,977 (e est donc proche de 1, lellipse
est trs excentre) ; n = 75,7 : la priode de la comte est
denviron 76 ans (il sagit sans doute de la comte de Halley).
L
3 La loi des aires donne r = = kRTv1 (au prihlie, la
m
vitesse est orthogonale SC). Lquation de la trajectoire est :
p
kv1 2
r=
.
, avec p = r P (1 + e) = RT
1 + e cos
vT
2
80
7 Incident sur un satellite

1 Lnergie du satellite aprs lincident est la mme quavant puisque la vitesse reste la mme en module : elle est
donc ngative, gale :
1 mMT
= G
2
r0
la trajectoire est une ellipse de demi-grand axe r0 (lnergie
sur une trajectoire elliptique est
= G
mMT
).
2a

2 Calculons le vecteur de Runge-Lenz, constant, linstant

initial :
A = (v L
o O) e r
k
v v0 =
CORRIGS
k
e e0 .
mv 0 b
A = sina ( sina e r + cosa eq )

0
0
et, par consquent :
e2 = A 2 = sin2 a
ce qui assure le rsultat.
2 linfini (des deux cts), lnergie potentielle dinteraction entre la particule a et le noyau est nulle, lnergie est
uniquement sous forme cintique, on en dduit (grce la
conservation de lnergie) que ||v || = v 0 .

On projette alors lquation prcdente sur les axes (Ox) ou
(Oy) en remarquant que eq0 = e y et que langle entre (Oy)
et e q est gal D , on obtient :

v cos D v = k sin D
(sur (Ox ))
0
0
mv 0 b
k
v 0 sin D =
(cos D + 1)
(sur (Oy)) .
mv 0 b
3 Lquation polaire de la trajectoire est :
On vrifie que ces deux quations sont quivalentes.
[v 0 (cosa e q sina e r ) m r0 v 0 cosa e z ] e r

0
0
0
k
Sachant que la constante dinteraction est k = GmMT , et que
=
2
v 0 GMT
r0 = 2 , on en dduit :
r0
r=
p
1 + e cosq
avec e = sina et p = a(1 e2 ) = r0 cos2 a .

Au prihlie, la distance minimale est :
sin2 a)
r0 (1
= r 0 (1 sin a).
1 + sina
Le satellite ne scrase pas si r P RT , ce qui donne :
rP =
sin a
La premire quation (par exemple) devient :

2v 0 sin 2
tan
do :
D
k
.
=
2 mv 02 b
3 Lnergie de la particule, constante, est :
RT
.
r0
D
k
D
D
=
2 sin cos ,
2 mv 0 b
2
2
.
.
1
1
k
2
mv 0 = m(r2 + r2q 2 ) +
2
2
r
=
Lcrasement est donc vit pour :

a
arcsin 1
RT
r0
5,7 .
8 Mouvement hyperbolique
Lorsque la distance est minimale, il vient :

2
k
dv
= 2 er .
la particule a scrit m
dt r
En remarquant que er =
prcdente sous la forme :
d e
dt
mb2v 0 + 2krmin mv 0 r2min = 0 .

La racine positive de cette quation de degr 2 est :
rpulsif. Exprience de Rutherford
1 La relation fondamentale de la dynamique applique
rmin =
2
mv 0
dv
k
.
=
d t mr 2 d t
On reconnat au dnominateur le moment cintique de la par
ticule L = mr2q = mbv 0 (cest une constante du mouvement, on le calcule au dpart en faisant trs attention
lorientation des vecteurs). Daprs le schma de lnonc,
q diminue au cours du mouvement, il est donc normal de
trouver L 0.
En intgrant lquation ci-dessus entre le dpart et un point
o la particule est de nouveau trs loigne du noyau, on
obtient :
2
mv 0
+ b2
que lon peut aussi crire :

rmin = b
, on peut crire lquation
d e
1 . 2 mb2v 0 k
mr +
+ .
2
r
2r2
tan
1
D
+
2
cos D
2
9 Correction relativiste.
Avance du prihlie de Mercure
1 Prliminaire
a) A est un vecteur constant dans le plan de la trajectoire

(dirig de S , foyer de lellipse, vers P, prige de la trajectoire, que lon peut exprimer :
.
.
1
1
A = (v L O) er =
(r er + rq eq ) Lez er .
GmM0
a

En notant q (hA , r ), on a :
rz .A = A r cosq , mais aussi r . A =
L2
r.
Gm2M0
81
CORRIGS
En notant e = A et p =
L2
, on obtient bien la conique :
Gm2M0
y
plante
p
r=
.
1 + e cosq
b) Au prige : r P =
donc :
p
p
; lapoge : rA =
;
1+e
1e
e=
ce qui nous donne :
p rP
rP
p=
rA p
rA
2rArp
rA + r P
D A D
A
2 Avance du prihlie
a) Le terme supplmentaire est correctif si Vp
GM0
c2 r3
L2
soit :
V,
GmM0
.
r
v
1. La
c
plante doit avoir une vitesse non relativiste pour traiter le
terme supplmentaire comme une petite perturbation apporter au mouvement newtonien classique.
2R T
30 km/s.
Pour la Terre : v T =
TT
c) Langle f , dont tourne la trajectoire pendant une rvolu
tion, est =
Comme L est de lordre de mrv , on en dduit
Pour Mercure : v M =
2
2
2 RM
TM
TT
avec
=
(3e loi de
3
3
TM
RM
RT
Kepler), soit v M 50 km/s.

Dans les deux cas, lapproximation non relativiste est bien
satisfaisante.
b) Pour ce mouvement, la force :
GmM0 e
d
F =
V(r) + Vp (r) er =
er 4 er
dr
r2
r
est centrale, et le moment cintique est une constante du mouvement. On a donc :
1
dA
F
=
L O q eq
dt
GmM0 m
e
e
1
=
4 er L ez =
eq
2
Gm M0
GmM0 r2
r
car le rsultat donn par le terme newtonien est nul.
En utilisant lquation polaire (mouvement peu perturb) de
la trajectoire, il vient :
dq
e
(1 + e cosq)2
dA
=
( sinq ex + cosq ey )
dt
GmM0
p2
dt
et en intgrant sur un tour :
A=
2
q=0
2e e
dA
. dt =
ey .
dt
GmM0 p 2
La variation de A est orthogonale A , de module trs inf

rieur A : le potentiel perturbateur Vp entrane une dformation de la trajectoire correspondant une rotation lente du
grand axe de lellipse dans son plan.
82
|| A ||
|| A ||
(il est trs faible donc assimilable sa
tangente). Le module de A tant aussi lexcentricit de la trajectoire, cette expression se simplifie :

f=
6GM0
2e
6L2
= 2 2 2 =
.
2
GmM0 p
m C p
C 2p
On introduit rA et r P , il vient finalement :

f=
3GM0 rA + r P
.
rA r P
C2
Remarque : Mercure na pas une vitesse nettement plus

importante que la Terre sur son orbite, mais les distances
caractristiques rA et r P sont bien plus faibles dans son cas
car cest la plante la plus proche du Soleil. Lavance de son
prihlie sera donc plus facilement dtectable car f est ici
plus important, le phnomne tant galement plus rapide
puisque cest aussi la plus petite priode de rvolution.
d) En un sicle, le grand axe de lellipse a tourn de :
T
dW
= 100 0 .
T
Lapplication numrique donne dW = 2 . 10 4 rad = 43,1
secondes darc. Cette valeur rentre dans la zone dincertitude
fournie par lexprience : la thorie relativiste rend effectivement compte de lavance du prihlie de Mercure.
Remarque : On observe un phnomne semblable pour les
satellites terrestres, la cause en est tout autre : lavance du
prige des satellites est due laplatissement de la Terre aux
ples, le potentiel gravitationnel ntant plus exactement
GMT m
3 , le deuxime
r
r
terme tant trs faible par rapport au premier.
newtonien mais de la forme V = m

Mcanique en
rfrentiel non galilen
LES OBJECTIFS
Prvoir et interprter le mouvement dune particule
soumise un ensemble de forces dans nimporte
quel rfrentiel.
LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel galilen.

Les mmes que pour les chapitres prcdents.
ESSENTIEL
Forces dinertie, relation fondamentale de la dynamique
Dans un rfrentiel non galilen
fondamentale de la dynamique :
, il faut introduire des forces dinertie pour traduire la relation
ma/ (M) = F + Fie + Fic ,
avec :
Fie = mae (M) , o ae(M) est lacclration du point concidant ;
Fic = mac (M) = 2mW v/ (M) , o ac(M) est lacclration de Coriolis du point M et W est
le vecteur rotation du rfrentiel non galilen
par rapport un rfrentiel galilen.
Dans lexpression du thorme du moment cintique en un point xe de (rfrentiel non galilen),
il faut aussi introduire le moment des forces dinertie dentranement et de Coriolis.
Thorme de lnergie cintique

Le travail de la force dinertie de Coriolis est toujours nul dans
.
Le thorme de lnergie cintique sapplique dans
en introduisant le travail de la force dinertie dentranement :
c = (F ) + (Fie ) .
La force dinertie dentranement peut ventuellement driver dune
nergie potentielle. Par exemple, dans le cas o
est en mouvement
de rotation uniforme autour dun axe xe dun rfrentiel galilen,
lnergie potentielle dinertie dentranement est alors gale
1
2
2
P = m HM + cte , o W est la vitesse de rotation constante
2
de
autour de et H la projection orthogonale de M sur laxe
de rotation .
O
est un axe xe dans un rf
rentiel galilen et W est un
vecteur rotation constant.

Les lois de la dynamique appliques en rfrentiel non galilen sont souvent simples, en particulier dans les rfrentiels en translation et en rotation.
83
Exercices
1 Une attraction foraine
sans danger ?
Un des manges dune foire foraine est constitu dun norme

cylindre vertical qui tourne autour de son axe la vitesse
angulaire w . Les passagers pntrent lintrieur et sinstallent contre la paroi du cylindre. Le cylindre est mis en
rotation, dabord lentement, puis de plus en plus vite. Quand
la vitesse de rotation w est sufsamment grande, le plancher est retir et les passagers restent colls contre la paroi
du cylindre.
2 On appelle le coefcient de frottement : les passagers

sont immobiles
tant que les composantes tangentielles
RT et normale
R
de la raction du support vrient la
N
relation |RT | m |RN | .

Dterminer la valeur minimale de la vitesse de rotation du
cylindre (en fonction du rayon du cylindre a , de g et de
) partir de laquelle on peut retirer le plancher.
Conseils
3 A. N. : a = 4 m et = 0,4 . Calculer la vitesse minimale de rotation du cylindre en tours par minute.

1) Comment doit tre dirige la force qui permet aux
passagers de ne pas tomber ?
2) Projeter la condition dquilibre relatif des passagers sur le rayon-vecteur
et sur laxe du cylindre
pour
exprimer RT et RN . La relation |RT| m |RN | permet de dterminer la valeur minimale de w .
2 quilibre en rfrentiel tournant

Daprs ENAC Pilotes.
Un systme est constitu dune glissire T soude sur un

bti mobile autour dun axe vertical . Sur la glissire
incline dun angle q xe par rapport la verticale est pos
un solide S de masse m qui peut glisser sans frottements
sur T . Ce solide, que lon peut considrer comme ponctuel, est accroch un ressort spires non jointives, de raideur k , de longueur vide 0 dont lautre extrmit est
xe au bti, selon la gure ci-aprs.
84
S
ex
1 Le systme est immobile. Calculer la longueur

ressort lquilibre.
du
2 Le systme est mis en rotation autour de laxe avec

une vitesse angulaire constante w sufsamment faible
pour que S reste au contact
de T .
Calculer la raction R du bti sur S quand le ressort a

atteint sa nouvelle longueur dquilibre e en raisonnant dans le rfrentiel tournant T li la tige.
3 Calculer la vitesse de rotation du solide w 0 telle que
le solide dcolle juste de la glissire quand le ressort a
atteint sa nouvelle longueur dquilibre e .
Conseils
1 Expliquer pourquoi les passagers restent colls contre

la paroi. Quelle est la force qui les empche de tomber ?
Est-ce sans danger ? Que ressent un passager qui essaie de
dcoller un bras ou une jambe ?
ey
2) Faire linventaire des forces qui agissent sur S

quand il est en quilibre dans le rfrentiel tournant
T. La projection de la relation fondamentale de la
dynamique sur la direction de la tige donne la longueur
du ressort lquilibre ; sa projection sur une direction
orthogonale donne la raction de la tige sur S .
3) Quelle est la valeur de la raction du support quand
la tige dcolle ?
3 *querre oscillante
Une querre dinertie ngligeable, portant une surcharge de
masse m sa pointe M (avec AM = ), pivote autour de
laxe Az xe, inclin de langle a par rapport la verticale AZ . Le plan xAz est vertical, et on repre la rotation
de lquerre par langle q .
Leffet de frottements uides est modlis par un couple de
freinage l
dq
dt
par rapport Az .

Mcanique en rfrentiel non galilen
EXERCICES
posera constamment tendu, avec la verticale Oy de

(cf. gure ci-dessous). Dans un premier temps, lorigine O
de
reste xe et confondue avec lorigine O de .
at
y
A
yez
O
yev
yex
x
O
M (masse m)
q
x
1 Caractriser les mouvements de lquerre, langle q

restant faible.
2 Laxe (Az) est maintenant anim dans le laboratoire
dun mouvement acclr : a = a0ey . Quelle est la position dquilibre et la priode des petites oscillations son
voisinage si les frottements sont ngligs ?
Conseils
3 Laxe est toujours anim, mais dun mouvement

oscillant : yA = y0 cos(wt). Dterminer les mouvements du
pendule dans lapproximation des petits angles, en rgime
permanent tabli. Le systme peut-il entrer en rsonance ?
1) Pour un mouvement de rotation, on peut penser
utiliser le thorme du moment cintique.
2) Dans le rfrentiel en translation, on peut utiliser
les forces dinertie.
3) En rgime sinusodal forc tabli, lutilisation de
la notation complexe permet dobtenir rapidement le
rgime linaire forc.
1 Quelle doit tre la longueur du l pour que la priode des petits mouvements du pendule soit T0 = 1 s ? On
prendra pour norme de lacclration de la pesanteur
g = gey , la valeur g = 9,8 m . s 2.
est maintenant anim dun mouvement

2 Le repre
de translation rectiligne uniformment acclr dacclration constante a = aex .
Calculer le moment O (F ie) par rapport au point O de la
force dinertie dentranement F ie qui sapplique au point P

dans le rfrentiel
.
3 Calculer le moment
(F ic) par rapport au point O
de la force dinertie de Coriolis F ic qui sapplique au point

P dans le rfrentiel
.
O
4 Dduire du thorme du moment cintique appliqu en

au point matriel P lquation diffrentielle laquelle obit langle q.
O dans
5 Dterminer la valeur q0 de langle q correspondant

la position dquilibre du pendule.
4 Oscillations dun pendule dans

un rfrentiel en mouvement
6 Exprimer la priode T des petits mouvements autour

de la position dquilibre q0 en fonction de , a et g.
Daprs ENAC07.
On dsigne par (O x y z ) un repre dorigine O dont

les axes orthogonaux O x , O y et O z sont respectivement parallles aux axes Ox, Oy et Oz dun repre (Oxyz)
que lon supposera galilen. Un pendule simple est constitu dun point matriel P de masse m, suspendu lorigine O de
par un fil sans masse ni raideur et de
longueur . On note q langle que fait le l, que lon sup-

5 *Rupture dans un systme

tournant
Un point matriel M de masse m est reli aux points O

et A situs sur laxe (Oz) , distants de 2h, par deux ls
identiques, souples, de masse ngligeable, inextensibles et
85
EXERCICES
de longueur > h (doc. 1) . Lensemble est en rotation

vitesse angulaire W constante autour de Oz .
z
dr
.
dt
linstant initial, r = r0 et v = v0 .
Les mouvements de la bille ont lieu sans frottements.
On pose r = || r || et v =
1 Le tube T est dans le plan horizontal (xOy) et tourne autour de laxe (Oz) , selon le document 1.
tablir lquation diffrentielle vrie par r(t) . Intgrer
cette quation en tenant compte des conditions initiales.
tablir lexpression du temps t que mettra la bille pour
sortir du tube. Calculer t pour = 0,1 m, r0 = 1 cm,
v0 = 0 m.s 1 et w = 2 rad.s 1.
O
2h
M
T
O
Doc. 1
2 Lorsque la tension dun l atteint Tmax = 50 N , celuici casse. Pour quelle valeur Wmax cela se produit-il ?
Conseils
Donnes : m = 1 kg ; g = 10 m.s 2 ;
h = 30 cm .
= 40 cm et
6 Bille dans un tube en rotation

Daprs ESTP.
86
Doc. 1
2 Le tube T est dans le plan vertical (yOz) et tourne

autour de laxe (Ox) selon le document 2. linstant t ,
le tube T fait langle q = w t avec laxe (Oy) . On utilisera la base de projection lie au tube : (u, t , ex) o
r
est tangent au tube, t est orthogonal u dans la
r
direction des q croissants et ex = u t . On note R la
raction du tube et R = || R || .
a) tablir lquation diffrentielle en r(t) du mouvement
de B .
b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions
initiales.
c) tablir lexpression de R(t) .
d) Discuter des quilibres possibles de B par rapport au
tube. quelle condition le mouvement est-il sinusodal ?
u =
1) On peut tudier lquilibre et sa stabilit laide

dune nergie potentielle adquate, dans le rfrentiel
tournant
= cte.
2) Traduire lquilibre relatif pour dterminer la tension du (ou des) l(s).
q=wt
1 Dcrire les positions dquilibre relatif du pendule suivant les valeurs donnes W .
e) Dcrire le mouvement pour les conditions initiales lies :
Cet exercice reprsente un peu moins de la moiti dune

preuve de concours de 4 heures.
r = r0 et v 0 =
Lexercice envisage diffrentes situations dune bille B , de

masse m , quasi ponctuelle, soumise la pesanteur et susceptible de se dplacer lintrieur dun tube cylindrique
mince T , de longueur 2 , effectuant des mouvements de
rotation caractriss par une vitesse angulaire w constante
autour dun axe xe passant par son centre O .
Lacclration de la pesanteur est g , de module g constant, dirige selon la verticale descendante.
La position de B dans le tube est repre par r = OP .
g
r0 .
2
g
t ut
O
x
q=wt
y
Doc. 2

3 Le tube T est, dans le plan vertical (xOz) du repre

mobile (Oxyz) orthonorm, en rotation autour de laxe
(Oz) , la vitesse angulaire w tant constante. La position
du tube T dans ce repre est xe par langle j quil fait
avec laxe (Ox) 0 < <

.
2
On note R la raction du tube. On choisit la base de projection ( u, u, u u ) , o u est dni comme la question 2) et u orthogonal u dans le plan (xOz) dcrit
dans le document 3.
a) Dterminer lquation diffrentielle en r(t) du mouvement de B .
b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions
initiales.
c) Discuter des quilibres possibles de B et de leur stabilit.
z
P
O
en rotation
Un cerceau horizontal, de centre C et de rayon a , est en

rotation uniforme w autour de laxe vertical ascendant (Oz),
O tant un point xe du cerceau. Une petite perle M , assimilable un point matriel, de masse m , se dplace sans
frottements sur le cerceau.
On repre
sa position par langle
q entre les vecteurs OC et CM , comme le dcrit le schma

ci-dessous.
y0
2 C
g
z
y
x0
1 tablir lquation diffrentielle vrie par q (t) .

Doc. 3
Conseils
7 *Perle sur un cercle horizontal
1) Faire soigneusement linventaire des forces qui

agissent sur la bille dans le rfrentiel tournant
vitesse angulaire constante. Remarquer que le mouvement de la bille a lieu le long du tube, donc que la
vitesse et lacclration du point dans le rfrentiel
tournant sont, elles aussi, diriges selon le tube.
2) a) Le bilan des forces est le mme, seules leurs
directions changent. Projeter la relation fondamenta
le de la dynamique sur u pour liminer R .
b) On cherchera la solution particulire sous la mme
forme que le second membre de lquation diffrentielle, cest--dire sous la forme Csinw t , o C est
une constante.
c) Projeter la relation fondamentale de la dynamique
sur t et sur ex .
3) a) Le bilan des forces est le mme, seules leurs
directions changent. Projeter la relation fondamenta
le de la dynamique sur u pour liminer R .

2 Dterminer la raction du cerceau sur la perle.

Conseils
EXERCICES
Faire soigneusement linventaire des forces qui interviennent dans le rfrentiel tournant li au cerceau.
Que peut-on dire sur la direction de la raction du
support (attention, le support est liforme) ?
Pour dterminer lquation diffrentielle vrie par
q(t) , il faut utiliser une mthode qui permette dliminer la raction du support.
8 **Jeu de palets sur un mange

Sur un plateau horizontal tournant vitesse angulaire
constante
autour de laxe vertical OZ , se trouvent
deux individus nots A et B .
linstant initial (t = 0 , donc q = 0), A lance un palet vers
B avec la vitesse v 0 , tandis que B lance un palet vers A
avec la mme vitesse. On nglige tout frottement pour les
contacts entre les palets et le mange.
87
1 Justier trs simplement que ni lun, ni lautre, ne

recevra le palet expdi par son vis--vis.
2 Retrouver ces rsultats en aidant A et B tenir compte des forces dinertie sur leur mange. (On pourra utiliser
lafxe complexe u = x + iy pour un palet.)
y
B
=
OA
Z
88
t
X
Conseils
EXERCICES
1) Le mouvement des palets dans (XOY) est lmentaire.

2) Tenir compte des forces dinertie pour crire les
quations des mouvements en projection sur (OX) et
(OY) . Le changement de variable propos, classique
en rfrentiel tournant, permet une rsolution rapide.

Corrigs
2 quilibre en rfrentiel tournant
1 Une attraction foraine

sans danger ?
1 Il faut que les passagers soient soumis une force verticale qui quilibre leur poids pour quils ne tombent pas : ce
sont les frottements qui permettent aux passagers de tenir en
quilibre. La force qui leur permet de rester colls contre la
paroi est la composante tangentielle de la raction du support.
Le coefcient de frottement paroi-passagers doit tre sufsamment important : les vtements des passagers ne doivent
pas tre trop lisses .
Si un passager essaie de dcoller un bras, celui-ci sera rappel vers la paroi par la force dinertie dentranement (force
centrifuge) ; pour russir, il devra fournir leffort ncessaire
pour vaincre cette force.
2 Dans le rfrentiel tournant li au cylindre, la condition
dquilibre dun passager scrit : 0 = mg + R + Fie

(le passager est immobile dans le rfrentiel tournant, donc
F ie = 0 ).
En projection sur la verticale ascendante : 0 = mg + RT ;
en projection sur le rayon vecteur : 0 = RN + mw 2a .
Le passager est en quilibre tant que |RT | m |RN | , ce qui

impose : mg
mmw 2a .
La vitesse w de rotation du cylindre doit vrier :
g
.
w
a
On remarque que cette valeur ne dpend pas de la masse du
passager : si w est suprieure
g , tous les passagers

a
seront en quilibre, condition que m soit le mme pour tous

(ce qui dans la ralit nest pas le cas car la valeur de dpend,
par exemple, des vtements des passagers).
3 A. N. : wmin = 2,48 rad . s 1 = 0,4 tours par seconde, soit
23,6 tours par minute.
w
uR
1 Les forces appliques au solide S sont :
son poids P = mg ;
la raction de la glissire R = Re y ;
la tension du ressort T = k( 0 )e x .
lquilibre, la relation fondamentale de la dynamique projete sur ex donne 0 = mgcosq k( e 0) , soit :
mg
cosq .
e= 0+
k
2 Dans le rfrentiel li la tige, il faut tenir compte des forces dinertie. La relation fondamentale de la dynamique scrit :
ma/ (S) = P + R + T + Fie + Fic = 0

quand le solide est en contact avec la glissire.
lquilibre relatif, Fic = 0 .
De plus Fie = mw 2 sinq eX

= mw 2 sinq (sinq ex + cosq ey ) .
La relation fondamentale de la dynamique lquilibre, projete sur ex donne :
0 = mg cosq k( e 0) + mw 2 sin2 q e ,
soit :
e =
ce qui na de sens que si k mw 2 sin2 q , donc si le ressort

est assez raide pour pouvoir compenser leffet de la rotation,
sinon il se tendra jusqu une rponse non linaire, voire la
rupture.
Cette quation projete sur ey donne la valeur de R :
R = (mg sinq mw 2 sinq cosq )ey .
mrg
3 Le solide dcolle quand R = 0 . La longueur

donc les deux quations suivantes :
e =
e vrie
k 0 + mg cos q
,
k m(w 0 sinq)2
et mg sinq mw 0 e sinq cosq = 0 .

La pulsation w 0 et la longueur
w02 =
F
u ie
k 0 + mg cosq
,
k m(w sinq)2
kg
mg + k 0 cosq
et
e vrient donc :
e =
mg
.
k cosq
3 querre oscillante
1 Le moment cintique est celui du point matriel de masse
m, ce qui donne en projection sur (Az) :
Lz = m 2q .
Le moment du poids par rapport cet axe est :
Gz, poids = (AM mg ) . e z = mg sinq sina .

89
CORRIGS
Le thorme du moment cintique, en projection sur laxe

xe (Az) , donne donc :
m 2q = lq mg sinq sina .
5 y
Pour de petits angles q(t) , on obtient lquation doscillateur

harmonique amorti :
w
2
q + 0 q + w 0 q = 0, avec w 0 =
Q
g sin
m 2w 0
et Q =
.
l
2 Il faut tenir compte des forces dinertie, rduites ici la
force dinertie dentranement : fie = ma 0 e x dont le moment

par rapport (Az) vaut :
Gie,z = m a 0 cosq .
Lquation du mouvement devient alors :
a0
l g
q +
q + sina sinq
cosq = 0 .
m 2
Lquilibre dans le rfrentiel entran correspond donc :
a0
q eq = arctan
.
g sina
Au voisinage de lquilibre, notons q = qq + e , ce qui donne
lordre linaire, et en ngligeant les frottements :
e +
sina cosq q +
a0
sinq q e = 0
e + w 2 e = 0 .
ou encore :
La priode des petites oscillations au voisinage de qq est

alors T =
2
.
w
ce qui donne, pour de petits angles doscillation :

g
l
q +
q +
sina q =
2
m
w2y
coswt
w2
w2y
+j
ww0
2
+ w0
Q
e j w t = q 0 (w)e j (w t + j (w))
o lamplitude doscillation est :

y0
1
q0 =
2
2
w0
w0
1 +
2
w
Qw
Cette fonction de la pulsation w passe effectivement par un

maximum si Q
90
1
Q = 1/2
Q = 1/10
0
8 x
4 Oscillations dun pendule dans

un rfrentiel en mouvement
Daprs ENAC07.
1 Dans le rfrentiel
galilen, le thorme du moment
cintique appliqu en O la masse m donne :
m 2q = mg sin q.
Pour des petits mouvements, il vient :
g
q + q = 0.
1
, comme le conrme le graphe des
12
q0
w
en fonction de
:
y0
w0
2 F ie =
O (F ie)
= 0,2 m.
maex.
= O P ( maex ) = ma cos q ez .
1g.
3 F ic = 2m W v P/
en rgime sinusodal forc tabli, on aura, en notation complexe :
variations de
Q = 1 limite de rsonance
12
T0 = 1 s pour
a = w 2 y 0 coswt . e y ,
La priode des oscillations du pendule est T0 = 2
3 Lacclration dentranement est ici :
q=
Q=5
or W = 0 donc F ic = 0.
(F ic) = 0.
4 On a alors :
m 2q = mg sin q ma cos q
g
a
q = sin q cos q.
5 lquilibre, q = 0.
a
a
tan q = . q 0 = arctan .
6 Soit q = q 0 + e. cos (q 0 + e) cos q 0 e sin q 0 .
sin (q 0 + e) sin q 0 + e cos q 0 .
e
g
a
e = e cos q 0 + sin q 0 = cos q 0 g + a tan q 0 .
cos q 0 =
9 + g2
9a 2 + g 2 e.
Soit e =
a2
w2 =
9a 2 + g 2

Donc la priode T des petits mouvements autour de q 0 est

donne par :
1/2
T = 2
9 +
a2
g2
tournant
1 On raisonne dans le rfrentiel tournant vitesse angulaire

constante, dans lequel le poids, les forces dinertie dentranement et de Coriolis, et la traction du l du haut (on suppose pour le moment que le l du bas nest pas encore tendu)
agissent sur le point M . Le poids mg e z et la force diner

2
tie dentranement mr e r (on utilise les coordonnes cylindriques daxe (Oz)) sont les seules forces qui travaillent, et il
est possible de leur associer lnergie potentielle :
1
1 2 2
= mg cosa m 2 2 sin2 a
mr
2
2
o a est langle dinclinaison du l par rapport la verticale.
d P
lquilibre dans le rfrentiel tournant,
= 0 , soit :
da
p
o langle a1 est donn par la mise en tension du l du bas,

soit :
h
a 1 = arc cos
et 1 = c
.
h
2 Pour
5 Rupture dans un systme
= mg z
a = 0, a = ou bien a = + arc cos
g
2
= a 0( )
CORRIGS
c,
la tension du l du haut est :

T = mg = 10 N
Pour
1,
T + mg + m
T1 =
Tmax .
on obtient :
mg
, infrieure
cosa
sin a e r = 0, donc T =
mg
= 1,33 N
cosa 1
Tmax. Le l ne casse donc pas.

1,
Il faut donc envisager le cas

tant tendus, soit :
T + mg + T + m
sina 1 e r = 0
et donc, en projection :
(T + T ) sina 1 = m 2 sina 1
(T T ) cosa 1 = mg
La tension la plus importante est :
mg
+m
cos a1
T=
2
les deux solutions non triviales ayant un sens lorsque :

g
.
c=
avec a = a1, les deux
T
u
En dterminant la drive seconde :

d2 P
= mg cosa + m 2 2 (1 2 cos2 a)
da 2
m 2( 2c 2 ) en a = 0
m 2( 2c + 2 ) en a =
=
( 2c 2)2
m 2
en a = a 0
2
on voit que :
a = 0 est stable (minimum de p) pour
c , instable
sinon ;
a = est instable (et peu envisageable avec un l souple !) ;
a = a 0 est stable lorsquelle existe, pour
c.
On en dduit la position que va prendre le pendule, suivant la
vitesse de rotation impose :
(quilibre stable)
1
1
1(
Doc. 2
Le l casse pour :
max =
2Tmax
g
+
m
cosa 1
Doc. 1
14,7 rad.s1
140 tours/min.
6 Bille dans un tube en rotation

1 Dans le rfrentiel
mise :
mrg
li au tube T , la bille B est sou-
son poids mg = mge z ;

la raction R du tube (orthogonale au tube R . u = 0) ;
la force dinertie dentranement :
Fie = ( m . w 2 . OP ) ;
de Coriolis :
la force dinertie
Fic = 2mw ez v/ T(B) .

91
CORRIGS
La relation fondamentale de la dynamique scrit alors :
R(t) = || Rtt || = | 2mgcos(wt) + 2mw 2r0 sh(wt)

+ (2mwv0 mg) ch(wt) | .
ma/ T(B) = mg + R + mw 2OP 2mw ez v/ T(B)
d) B est en quilibre si, et seulement si, r(t) est constant, ce
et a (B) = r
u.
avec OP = ru , v/ T(B) = ru
/ T
En projection sur
u , on obtient mr = mw 2r . La solution est :
v
r (t ) = r0 ch( t ) + 0 sh( t ) .
La bille sort du tube linstant t tel que :

v
r(t) = r0 ch( ) + 0 sh( ) = .
Avec v0 = 0 , cette quation devient :

t=
1
arg ch
= 1,5 s .
r0
w
2 a) Le bilan des forces est le mme qu la question 1)

mais leurs expressions changent :
P = mge z ;
R = Rtt + Rxe x ;
Fie = mw 2ru , et
Fic = 2mw e x ru = 2mw rt .
La relation fondamentale de la dynamique projete sur u (ce
qui permet dliminer R ) scrit :

mr = mgsin(wt) + mw 2r .
b) La solution de cette quation diffrentielle est la somme de
qui est parfaitement impossible daprs lexpression tablie

au 2) b).
Le mouvement de B est sinusodal si les facteurs de sinh(wt)
et de cosh(wt) sont nuls donc si :
g
r0 = 0 et v 0 =
.
2
e) Les conditions initiales donnent :
g
sin(wt)
r(t) = r0 (ch(wt) sh(wt)) +
2w 2
g
= r0 exp( t ) + 2 sin( t ) .
2
l
Au bout dun temps >> , lexponentielle sera ngligeable
et seul subsistera le mouvement sinusodal.

On a trac sur le mme graphique r(t) et sa partie sinusodale :
elles sont trs vite confondues.
10
la solution de lquation homogne associe rh et dune solution particulire rp .

rh = Ach(wt) + Bsh(wt) (cf. question 1)) .
On cherche rp sous la forme rp = Csin(w t) (la solution particulire cherche ressemble au second membre de
lquation diffrentielle) ; on doit donc avoir :
mC 2 sin( t ) = mg sin( t ) + m 2 C sin( t ) ,
g
.
2 2
Finalement :
agrandissement
20
10
20
Doc. 1
soit C =
r(t) = Ach( t ) + Bsh( t ) +

avec r0 = A et v 0 = B +
20
g
sin( t )
2 2
15
g
.
2
On en dduit :
10
g
1
g
sh( t ) + 2 sin(w t) .
v0
r(t) = r0 ch( t ) +
2
2
c) La relation fondamentale de la dynamique projete respec

tivement sur t et sur ex donne :
0 = R mg cos( t ) 2 mr
0 = R .
x
Do R = mgcos(wt) + 2mw w r0 sh (w t)
g
+ v0
2w
92
g
ch(w t ) +
cos (w t )
2w
t.
0,2
0,4
0,6
0,8
Doc. 2
3 a) Le bilan des forces est toujours le mme. Leurs expressions sont ici :
P = mge z ;
R = Ru u + Rye y ;
Fie = mw 2r cosj e x
Fic = 2mw r cosj e y .
En projection sur u (pour liminer R ), la relation fondamentale de la dynamique donne :
On peut donc utiliser la conservation de lnergie mcanique :

C + Pie = cte . Il reste dterminer
Pie :
mr = m r cos mg sin r ( cos ) r = g sin .
avec
en rotation
1 Dans le rfrentiel tournant c , la perle est soumise aux

forces suivantes :
son poids : P = mg = mge z ;
la raction du cerceau : R (avec R . eq = 0 , car le mouvement a lieu sans frottements) ;
la force dinertie dentranement : Fie = mW 2OM ;
la force dinertie de Coriolis : Fic = 2mW v / c(P) .
Dans la base (er , eq , ez) : CM = aer
OM = OC + CM = a(1 + cosq) er a sinq eq ,
v/ c(M) = aq eq et a/ c(M) = aq 2 er + aq eq .
Alors Fic = 2maW q er .

Pour dterminer lquation du mouvement, on projette la relation fondamentale de la dynamique sur eq (ce qui a pour effet
dliminer la force inconnue R ) :

maq = mW 2a sinq do q + W 2sinq = 0 .
Remarque
La perle est en quilibre pour q = 0 ou q = (dans ce cas la
perle est en O , cest--dire sur laxe de rotation). La position
q = 0 est stable : au voisinage de cette position dquilibre,
lquation du mouvement est q = W 2q dont la solution est
sinusodale. La position q = est instable.
t ie = Fie . dOM = mW 2a sinq a dq

= d(ma2W 2cosq) = d
2
2
Pie = ma W cosq + cte .
ou encore, aprs drivation et simplication par :
ma2q , q + W 2 sinq = 0 : cest la mme quation.

2 La relation fondamentale de la dynamique projete sur er
et sur ez donne, en posant R = Rrer + Rzez
(R est orthogonal au cerceau donc eq ) :
ma 2 = Rr + m 2 a(1 + cos ) + 2 m a
0 = Rz mg ,
Rr = ma 2 ma 2(1 + cos ) 2 ma
Rz = mg .
8 Jeu de palets sur un mange

1 Dans le rfrentiel galilen li au sol (repre (O, X, Y, Z)),
le mouvement du palet, horizontal, est rectiligne et uniforme :
le poids et la raction du plan, verticale, se compensent.
Erreur de A : il lance le palet vitesse v 0 e x (t = 0) = v0 e x ,

mais oublie que B se dplace par rapport au sol vitesse
R e q (initialement R e y ) : B se trouve par exemple en B

R
la date t =
.
v0
Erreur de B : il lance le palet vitesse absolue :
v 0 e x (t = 0) + R e (t = 0) = v 0 e x + R e y ,
et rate donc A.
trajectoire du palet
envoy par B dans le
rfrentiel fixe (OXY)
B
R
A
vu 0
Autre mthode
La raction du support est orthogonale la vitesse, elle ne travaille donc pas, tout comme la force dinertie de Coriolis. La
perle reste altitude constante, donc le poids ne travaille pas
au cours du mouvement. Seule la force dinertie dentranement travaille et elle est conservative.
Pie
Lquation du mouvement est donc :
ma2q 2 ma2W 2 cosq = cte ,
do
7 Perle sur un cercle horizontal
b) La solution de cette quation est de la forme :

g sinj
r(t) = Ach(Wt) + Bsh(Wt) +
W2
en posant W = w cosj . Compte tenu des conditions initiales,
on obtient :
v
g sinj
g sinj
r(t) = r0
ch(Wt) + 0 sh(Wt) +
2
W
W
W2
g sin
.
c) lquilibre, r = 0 et r = 0 donc req =
2
Cet quilibre est instable : en effet, si on carte la bille de cette
position dquilibre, lquation du mouvement que lon peut
crire sous la forme r = (r rq)W 2 prouve que la bille
sloignera de sa position dquilibre.
CORRIGS
vu 0
trajectoire du palet
envoy par A dans le
rfrentiel fixe (OXY)
Doc. 1
93
CORRIGS
2 tudions le mouvement dun palet dans le rfrentiel li

au mange (repre (O, x, y, z = Z)), en tenant compte des forces dinertie :
Fic = 2m
2
ier = m (x e x + y e y )
. .
. .
e z (x e x + y e y ) = 2m (y e x x e y )
Fie = m iae = + mr
Les mouvements horizontaux des palets sont alors rgis par

les quations couples :
.
x 2 y 2x = 0
.
y + 2 x 2y = 0
Pour lafxe complexe u = x + iy, il vient :
.
u + 2i u 2 u = 0.
Les solutions de lquation caractristique associe cette
quation diffrentielle dordre 2 sont r1 = i = r2 , confondues, donc :
.
u(t) = (At + B)e i t = [(u(0) + i u(0))t + u(0)]e i t
en utilisant les conditions initiales ; ou bien encore :
.
.
u(t) = [(x0 + i y0 + i x0 y0)t + x0 + i y0]e i
xB(t) = ( v 0 t + R) cos t + (R t) sin t

yB(t) = (R t) cos t ( v 0t + R) sin t
Remarque : Les expressions de XA et YA (ou XB et YB) en fonction du temps tant videntes, on aurait trs bien pu obtenir
xA et yA (ou xB et yB) partir de celles-ci par une rotation
dangle t autour de (Oz).
y
o on identie :
.
.
x(t) = [(x0 y0)t + x0] cos t + [(y0 + x0)t + y0] sin t
.
.
y(t) = [(y0 + x0)t + y0] cos t [x0 y0)t + x0] sin t
.
Pour le palet lanc par A , xA = yA = 0, xA = v 0 et
0
0
0
.
yA = 0, donc :
0
xA(t) = v 0 t cos t
yA(t) = v 0 t sin t
94
.
Pour le palet lanc par B , xB = R, yB = 0, xB = v 0 et
0
0
0
.
yB = 0, donc :
B
x
Doc. 2

Rfrentiels
non galilens usuels
LES OBJECTIFS
Expliquer diffrents phnomnes observs sur Terre
comme les effets de mare.
LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel non galilen.

Rsolution des quations diffrentielles du second
ordre coefcients constants.
Dveloppements limits.
ESSENTIEL
Les diffrents rfrentiels
Le rfrentiel de Copernic
C (C ; xC , yC , zC) est dni par le centre de masse C du systme solaire et par les axes (CxC) , (CyC) et (CzC) lis aux directions de trois toiles considres comme xes.
Pour des points matriels mobiles dans le systme solaire, ce rfrentiel est galilen, avec une excellente approximation.
Le rfrentiel de Kepler K se dduit du rfrentiel de Copernic par translation : lorigine du rfrentiel de Kepler (ou rfrentiel hliocentrique) est le centre dinertie S du Soleil. En gnral, K
est galilen avec une excellente approximation.
Le rfrentiel gocentrique O se dduit aussi du rfrentiel de Copernic par translation : lorigine de O est le centre dinertie O de la Terre et ses axes sont parallles ceux du rfrentiel de
Copernic. Le rfrentiel gocentrique nest pas galilen.
Le rfrentiel terrestre local
T (P ; x , y , z) a son origine en un point P de la surface de la Terre,

laxe (Px) pointe vers lest (le vecteur ex est tangent au parallle du lieu), laxe (Py) pointe vers le
nord (le vecteur ey est tangent au mridien du lieu) et laxe (Pz) pointe donc vers le znith (confondu avec la verticale du lieu). Il est en rotation par rapport au rfrentiel gocentrique, il nest pas
galilen.

95
ESSENTIEL 8
Rfrentiels non galilens usuels
La loi fondamentale de la dynamique

dans le rfrentiel gocentrique
m a/
( M ) = F a + m(G T ( M ) + G L ( M ) + G S ( M ) + ...) m a/
( O)

= F a + m G T ( M ) + m G L ( M ) G L (O) + G S ( M ) G S (O) + ... ,
o Fa reprsente les diffrentes forces appliques au point M et Gi (M) lattraction gravitationnelle

de lastre i sur le point M (lastre i reprsente la Terre, la Lune, le Soleil et tous les autres astres).
Les termes GL(M) GL(O) , GS(M) GS(O) , ... sont appels termes diffrentiels ou encore termes de mares .
Dans le domaine terrestre, on ngligera ces termes diffrentiels (sauf pour ltude explicite du phnomne des mares !), le seul champ gravitationnel prendre en compte tant alors le champ gravitationnel terrestre. Le rfrentiel gocentrique O se comporte comme un rfrentiel galilen et la
relation fondamentale de la dynamique sy crit :
m a/
(M) = F a + m GT (M) .
La loi fondamentale de la dynamique

dans le rfrentiel terrestre
En rfrentiel terrestre, la relation fondamentale de la dynamique scrit :
m a/
( M ) = F a + m g( M ) 2 m T v/
(M) .
La force dinertie dentranement est incluse dans le poids.
Limportance de la force dinertie de Coriolis 2mW T v/ T (M) reste faible en gnral, elle est
souvent nglige. Ce terme est responsable, par exemple, de la dviation vers lest dun corps tombant en chute libre sans vitesse initiale.
En rfrentiel terrestre, lacclration dentranement est incluse dans lacclration de la pesan
teur ; ainsi pour un point matriel soumis une force F , le principe fondamental de la dynamique
en rfrentiel terrestre scrit :
ma/ T (M) = F + mg maIC (M) avec aIC (M) = 2mW T v / T (M)
96

Exercices
Conseil
Quelle devrait tre la vitesse de rotation de la Terre sur

elle-mme (ainsi que la dure du jour correspondante)
pour quil ny ait pas de pesanteur lquateur ?
Dans le rfrentiel terrestre, la force dinertie dentranement est incluse dans le poids.
b) quelle vitesse faut-il lancer la fuse pour quelle

retombe 5 mtres de son point de chute ? Quelle hauteur
atteint-elle alors ?
Conseils
1 Si la terre tournait plus vite
2 Influence de la force de Coriolis

terrestre sur la conduite
dune moto
Un motard roule sur une autoroute horizontale et rectiligne,

dans la direction nord-sud, la vitesse de 200 km . h 1 (il
est en excs de vitesse!). La latitude du lieu est de 45. La
masse du systme {moto + motard} est de 400 kg.
1 Calculer les composantes de la force dinertie de
Coriolis. Commenter.
Utiliser la dnition de la force de Coriolis terrestre

et exprimer tous les vecteurs dans la base du rfrentiel terrestre local.
3 *Lancement vertical dune fuse

Depuis un point P situ la surface de la Terre la latitude l , on lance verticalement vers le haut une petite fuse de
masse m , assimile un point matriel, avec la vitesse v0 .
1 tablir les quations du mouvement de la fuse (dans
le rfrentiel terrestre local du point P).
2 Dterminer la hauteur h atteinte par la fuse en ngligeant la force de Coriolis terrestre.
3 En raisonnant par approximations successives, dterminer les coordonnes du point de chute de la fuse. Dans
quelle direction est-elle dvie par rapport son point de
dpart ? Commenter.
4 Donnes : l = 45 et g = 9,8 m.s 2.
a) v0 = 100 km.h 1. Calculer la distance entre le point de
dpart et le point de chute ainsi que la hauteur atteinte par
la fuse.
4 *Chute dun point
sur un plan inclin

dans le rfrentiel terrestre
Du haut dun tremplin de saut ski (assimil un plan

inclin dun angle a par rapport lhorizontale), on laisse glisser un objet quasi ponctuel sous leffet de la pesanteur. Le tremplin est orient nord-sud en un lieu de latitude
l , sa longueur est (entre le sommet H et le dbut de la
partie montante B), les frottements sont ngligeables.
1 En raisonnant par approximations successives, dterminer :
a) la vitesse v de lobjet quand il arrive au bas du tremplin ;
b) son dcalage D par rapport la ligne de plus grande
pente HB ; discuter du sens de cette dviation (vers lest
ou vers louest ?). Que dire si a = l ?
2 Calculer v et D . Que deviennent ces valeurs si le

tremplin est orient sud-nord ?
Donnes : = 100 m , a = 45 , l = 60.
Conseils
Conseil
2 De quel angle doit-il sincliner sil roule vitesse

constante (la raction de la route doit tre parallle au plan
de la moto pour quelle roule bien droit) ?
La mthode est la mme que pour lexercice classique sur ltude de la dviation vers lest (cf. HPrpa, Tout en un, 1re anne, chapitre 28.
1) Ne pas oublier que la force dinertie dentranement est incluse dans le poids. Projeter la relation
fondamentale de la dynamique sur les axes (Ox) ,
(Oy) et (Oz) du rfrentiel terrestre local.
3) Dterminer en premier lieu lexpression de la
vitesse v(ordre 0) en ngligeant la force de Coriolis
(approximation lordre 0). Dans lexpression de la
force de Coriolis (cest une perturbation par rapport
au cas prcdent), remplacer la vitesse par son
expression lordre 0 . On obtient alors lexpression
de la vitesse et de la position du point lordre 1 (en
W), ce qui est sufsant compte tenu de la faiblesse
des effets tudis.
Ne pas oublier que la force dinertie dentranement

est incluse dans le poids.
Projeter la relation fondamentale de la dynamique
(crite dans le rfrentiel terrestre local) sur les axes
(OX) , (OY) et (OZ) adapts au plan inclin, sans
oublier que le point se dplace sur le plan inclin.
97
Dterminer en premier lieu lexpression de la vitesse

(v0 ) en ngligeant la force de Coriolis (approximation lordre 0). Dans lexpression de la force de
Coriolis (cest une perturbation par rapport au cas
prcdent), remplacer la vitesse par son expression
lordre 0 (v0 ) . On obtient alors lexpression de la
vitesse et de la position du point lordre 1 (en W),
ce qui est sufsant compte tenu de la faiblesse des
effets tudis.
5 *Limite de roche
La comte Shoemaker-Lvy 9 est passe en juillet 1992
sufsamment prs de Jupiter pour se fragmenter en morceaux cause des forces de mares dues Jupiter.
On se propose, dans cet exercice, de dterminer, par un
modle simple, la distance en dessous de laquelle la comte se disloque en sapprochant de Jupiter.
On fait les hypothses suivantes :
Jupiter est sphrique et homogne, de rayon RJ = 71 400 km,
de masse MJ = 1,91.10 27 kg et de masse volumique J ;
la comte est sphrique et homogne, de rayon RC , de
masse volumique C = 1,00 . 103 kg . m 3 ;
le rfrentiel Jupiterocentrique est galilen ;
la comte nest soumise qu laction gravitationnelle de
Jupiter ;
la comte est en orbite circulaire de rayon d autour de
Jupiter (avec RC << d).
1 crire la relation fondamentale de la dynamique applique un petit volume lmentaire, de masse dm , de la
comte dans le rfrentiel Comtocentrique .
Conseils
2 On considre un modle dans lequel la cohsion de la

comte nest plus assure si le terme des mares dpasse
le champ gravitationnel propre de la comte. En se plaant
la priphrie de la comte pour comparer les deux termes, dduire lordre de grandeur de la distance limite dlim
laquelle la comte peut sapprocher de Jupiter sans
risque (appele limite de roche ).
98
1) Le raisonnement est le mme que celui du cours en

remplaant le rfrentiel gocentrique par le rfrentiel Comtocentrique et le rfrentiel de Copernic
par le rfrentiel Jupiterocentrique .
2) On prendra comme ordre de grandeur du terme des
mares la valeur maximale de son module.
6 **Pourquoi samarrer
la navette spatiale ?
R
z
C
O
y
x
Un vaisseau est en orbite circulaire de rayon R autour
dune plante, la vitesse angulaire W = Wez .

Un cosmonaute effectuant une sortie est au point O , reli
au vaisseau par un cble damarrage.
Pour les applications numriques, on prendra une priode
de rvolution de 2 heures autour de la Terre, de masse M .
On rappelle que g0 , champ de pesanteur terrestre la surface de la plante, de rayon RT = 6 400 km , vaut environ
9,81 m . s 2.
1 Quelle est la relation liant la vitesse angulaire W , la
constante de gravitation G , la masse M de la plante, et
le rayon R de lorbite ? Dterminer numriquement laltitude de lorbite.
2 tablir les quations du mouvement du cosmonaute
dans le repre (O, x, y, z) .
3 Par quel terme la force dinertie dentranement estelle pratiquement compense ? Dvelopper alors le terme
diffrentiel identi lordre linaire en x/R, y/R et z/R ,
et simplier les quations du mouvement.
4 Le mouvement du cosmonaute selon laxe (Oz) apparat-il stable ?
5 Les valeurs x , y , x et y et initiales tant donnes,
0
dterminer les expressions de x(t) et y(t).
6 Le cosmonaute part de O avec une petite vitesse

radiale : x 0 est seule non nulle. Va-t-il sloigner indniment de son vaisseau ?
7 Le cosmonaute na pas de vitesse relative initiale, mais
perd le contact avec le vaisseau en O O : x0 est seule
non nulle. Dcrire ce qui arrive notre aventurier. Que
penser du cble damarrage utilis pour les sorties dans
lespace ?
Conseils
EXERCICES
1) crire la relation fondamentale de la dynamique

pour un mouvement circulaire (uniforme).
2) Il faut expliciter les forces de gravitation et dinertie.
3) Gravitation et inertie dentranement se compensent presque, ce qui justie lutilisation dun dveloppement limit.

7 Visualisation de la rotation
8 Distances extrmes
pour le pendule de Foucault
du pendule de Foucault
u
Un pendule simple de longueur L , porte une masse ponctuelle m en M . Il est accroch en un point O xe de la
verticale du lieu note Oz , la latitude l sur Terre. On
note W T la vitesse angulaire de rotation de la Terre autour
de laxe des ples. On se limite des oscillations de faible
amplitude, de sorte que le mouvement pourra tre considr comme ayant lieu dans un plan horizontal. la date
t = 0 , on lche le pendule, la masse m tant abandonne
sans vitesse initiale la distance r0 de laxe (Oz) .
g
2
On note : w 0 = ; W = WT sinl .
z
y
A
C
T
EXERCICES
x
OD
B
RT
T
q uat eu r
z
x
Plaons deux cartes postales croises la verticale dun

point O de latitude l sur le globe terrestre : leur direction commune est la verticale du lieu (axe (Oz), confondu
avec le rayon TO ), leurs autres directions tant sud-nord
(axe (Oy), carte claire) et ouest-est (axe (Ox), carte sombre).
On note AB la projection, de largeur 2L , de la tranche
infrieure de la carte claire (pour la carte sombre, CD ).
Doc. 1
1 Le globe est mis en rotation vitesse angulaire W T

autour de laxe des ples gographiques. Quelles sont les
vitesses des points A et B , exprimer laide de RT , L ,
l et W T ?
z
P(O, O, L)
2 La carte tant xe dans le rfrentiel gocentrique, le

segment AB semble tourner sous elle. Exprimer la vitesse angulaire correspondante, note w .
3 w peut-elle concider avec W T ? Que se passe-t-il dans
lhmisphre Sud ? Quadvient-il du segment CD , projection de la base de la carte sombre ?
M(x, y, z)
Conseil

4 Quel lien peut-on proposer entre cette exprience lmentaire et celle du pendule de Foucault ?
Il est conseill de faire lexprience pour visualiser
les rotations ; les calculs proposs tant par ailleurs
lmentaires, ils permettent de retrouver simplement
la rotation du plan doscillation du pendule de
Foucault tudie en cours (cf. H. Prpa, Tout en un,
1re anne, chapitre 28).
tu
Doc. 2
1 Montrer que les quations du mouvement dans le plan

(xOy) scrivent :
2
x 2W y + w 0 x = 0
2
y + 2W x + w x = 0
Exprimer W .
2 On simule lvolution rgie par ces quations en

w0
prenant W de lordre de
, ce qui donne les rsultats
10
suivants indiqus sur les documents 3 et 4 (le pendule est
99
lch labscisse x0 sur laxe (Ox) , sans vitesse initiale).

Justier qualitativement que le pendule, lch sans vitesse
initiale, rate tout de mme le point O .
Que constate-t-on pour lvolution de la direction doscillation ? Pour lvolution de la distance r lorigine O ?
y
dpart
x
Conseils
EXERCICES
1) crire les quations donnes par la relation fondamentale de la dynamique, en tenant compte du caractre correctif de la force de Coriolis et de la faible
inclinaison du pendule (cf. H. Prpa, Tout en un,
1re anne, chapitre 28, le cours).
3) a) Reprendre les expressions de v et a en coordonnes polaires.
b) Considrer la composante Lz du moment cintique en O . .
c) On limine q avec le moment cintique, et on tudie lquation radiale o il ne reste plus que r(t)...
9 **Terme des mares,
mares de vives-eaux et
mares de mortes-eaux
Daprs Polytechnique.
Doc. 3. Premires oscillations.

y
Doc. 4. Aprs de nombreuses oscillations.
3 Pour justier ce dernier constat, on tudie le mouvement de lextrmit du pendule en coordonnes polaires.
a) crire les quations du mouvement projetes sur les
directions radiale et orthoradiale.
b) Quelle quation correspond lexpression du thorme
du moment cintique projet sur (Oz) ? En obtenir une
intgrale premire.
c) Exprimer en fonction de w , W , et r0 = x0 les valeurs
particulires de r observes.
d) Cette simulation numrique semble-t-elle adapte la
description du mouvement du pendule de Foucault rel ?
100
La Lune, le Soleil et la Terre sont assimils des sphres

homognes, de centres respectifs L , S et T , de rayons
respectifs RL , RS et RT , de masses respectives ML , MS et
MT . On utilise un repre orthonorm direct (C ; x , y , z) li
la Terre, laxe (Cz) tant dirig du ple Sud vers le ple
Nord. Dans ce rfrentiel, L et S dcrivent des cercles
de centre C dans le plan (Cxy) , de rayons respectifs RCL
et RCS , avec des vitesses angulaires constantes w L et w T
correspondant respectivement aux priodes :
T L = 24 h 50 min et TS = 24 h.
lorigine des temps, on suppose que L et S sont situs
sur laxe (Cx) . On suppose enn que, par rapport un
rfrentiel galilen, le mouvement de la Terre est exclusivement constitu du mouvement de C sous laction de
lattraction gravitationnelle du Soleil et de la Lune et dun
mouvement de rotation propre autour de laxe (Cz) la
2
vitesse angulaire w (avec T =
= 24 h) .
1 On considre un corps ponctuel P , de masse m , li

la Terre par un support exerant une force F sur ce
point. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique au point P dans le rfrentiel li la Terre, donner
lexpression de la force F sous forme de trois termes dont
lun, not mg0 , reprsente le poids du corps P et les deux
autres, nots respectivement mgL et mgS les termes
de mares dus la Lune et au Soleil.
2 Dans cette question, on nglige linuence du Soleil.
Par un schma simple, expliquer lexistence de deux
mares par jour et le dcalage entre les heures de mares
hautes (ou basses) pour deux jours conscutifs.
3 On cherche maintenant comparer les inuences
respectives de la Lune et du Soleil. On prend P situ sur
laxe (Ox) la surface de la Terre.

a) Montrer que gL peut se mettre, au premier ordre en
RT
, sous la forme :
RCL
gL =
GML RT
2
3 cos ( L t ) 1 u x
2
RCL RCL
x+
(3cos( Lt ) sin( Lt )) u y .
Exprimer sous la mme forme gS .

y
L
C
T
Lt
P
b) La Lune et le Soleil sont vus depuis la Terre sous le

mme diamtre apparent e = 0,01 radian . Leurs masses
volumiques respectives sont L = 3,4.103 kg.m 3 et
S = 1,4 . 10 3 kg.m 3.
Comparer les inuences de la Lune et du Soleil.
Conseils
On pourra calculer le rapport | g L | t = 0 , par exem| gS |

ple. Commenter.
c) En supposant que les variations du niveau de la mer au
point P sont proportionnelles la composante de g sur
Cx , caractriser les positions relatives de la Lune, du
Soleil et de la Terre lors des mares damplitude maximale (mares de vives-eaux) et lors des mares damplitude
minimale (mares de mortes-eaux).
1) On conserve le terme de mares dans la relation

fondamentale de la dynamique crite dans le rfrentiel li la Terre. Dans ce rfrentiel le point P est
immobile. La force dinertie dentranement est
incluse dans le poids.
2) Reprsenter sur un schma le terme diffrentiel en
plusieurs points de la surface de la Terre pour une
position donne de la Lune.
3) Faire un schma reprsentant la Terre, la Lune,
le point P un instant t quelconque avant de cal
culer. Penser crire PL = PC + CL .
EXERCICES
10 tude dynamique
des anneaux de Saturne

Daprs ENSTIM 2008.
La plante Saturne est assimile un corps rpartition

sphrique de masses, de centre OS, de masse mS = 6 .10 26 kg,
de rayon RS. On suppose que le rfrentiel saturnien, de
point xe OS et en translation circulaire par rapport au rfrentiel hliocentrique, est galilen. On note G la constante
de gravitation.
1. Les anneaux de Saturne ne sont pas des solides
Supposons quun anneau soit un agglomrat solide de
corps (rochers, cailloux, blocs de glace), en rotation uniforme la vitesse angulaire w autour de Saturne. On isole
deux de ces corps formant un doublet d = {M1, M2}, de
faible taille lchelle astronomique, de centre dinertie
G, de mme masse m, la distance 2a lun de lautre ;
on suppose, en outre, que :
OS, M1 et M2 restent aligns en permanence ;

on pose ur = OS G , OS G = ru r , q = w . t, et on dnit
OS G
le repre cylindrique ( ur , uq , uz) ;
il vient OS M1 = (r a) u r et OS M2 = (r + a) u r ;
a << r ;
le rfrentiel Sd = (OS, ur , uq , uz ) est appel rfrentiel saturno-doublet : cest un rfrentiel non galilen en
rotation uniforme par rapport au rfrentiel saturnien, la
vitesse angulaire w et dans lequel OS, G, M1 et M2 sont
immobiles.
y
M1 G
a
M2
a
r
uy q
Os
uy r
uy z
On nglige linuence de tous les autres corps de lanneau

sur le systme d.
1 En crivant le thorme de la rsultante cintique sur
mS
le doublet d, tablir lidentit
= w 2 r, vraie au prer2
a
mier ordre en .
r

101
EXERCICES
2 Faire linventaire de toutes les forces subies par M1

dans
Sd et montrer que leur somme vectorielle peut
scrire f = f (a, r) ur : on donnera lexpression de f (a, r)

comme une fonction des variables a et r et des paramtres
, m et mS.
Montrer par un dveloppement limit au premier ordre en
a
que cette fonction a pour valeur approche :
r
Gm2
3GmS ma
f (a, r) =
. Il y aura dislocation progres4a2

r3
sive de lanneau si la rsultante des forces a tendance
loigner M2 de M1, donc si f (a, r) 0.
3 Montrer que cette condition se traduit par lexistence
dune valeur minimale r0 de r (on lappelle limite de
Roche) ne dpendant que de mS et de m = m3 . On donne
a
m = 720 kg . m 3. Dduire de ce qui prcde un ordre de
grandeur de r0 . Conclure en considrant que les anneaux
ont un rayon de lordre de 10 8 m.
Dans ce qui suit, on assimile tous les corps autour de
Saturne des petits et moyens blocs solides indpendants
en orbite circulaire et on nglige toutes les forces dinteraction entre eux devant lattraction gravitationnelle de la
plante.
2. Divisions des anneaux
Les anneaux sont diviss : la premire division fut observe par Cassini qui dtecta le premier une bande circulaire vide de blocs, et dcoupant ainsi lanneau en deux
anneaux distincts (cette division est encore appele division Cassini). On en a dtect un trs grand nombre
depuis.
On sintresse ici la division observe sur le rayon orbital dun petit satellite sphrique, Pan, de centre OP, de
rayon RP, et de rayon orbital rP = OS OP.
102
Pan
division
Le rfrentiel saturno-Pan SP est en rotation uniforme

autour du rfrentiel saturnien, suiveur du mouvement de
Pan, dans lequel OS et OP restent xes. On considre
deux petits rochers A et B encore prsents dans cette
bande et tournant dans le mme sens (cf. gure 3). A est
en orbite circulaire de rayon rA lgrement infrieur
rP, B est en orbite circulaire de rayon rB lgrement
suprieur rP.
1 Montrer que plus le rayon de lorbite circulaire dun
corps satellis autour de Saturne est grand, plus sa vitesse
le long de son orbite est faible.
2 Tracer, sur la gure 3. a), dans le rfrentiel saturnien,
lallure des vecteurs vitesses des centres des trois corps
(lchelle est arbitraire).
3 En dduire, dans le rfrentiel SP, lallure des vecteurs vitesses de A et de B et les tracer sur la gure 3.b).
4 En dduire pourquoi A et B ne pourront rester sur
leur orbite, et pourquoi on dit que Pan nettoie la bande
dcrite par sa trajectoire en dessinant une division dans les
anneaux.
Figure 3
Pan
Figure 3.a
A
Rfrentiel saturnien
Pan
Figure 3.b
A
Rfrentiel saturno-Pan

Corrigs
1 Si la terre tournait plus vite
1 Dans le rfrentiel terrestre, le champ de pesanteur en un
point M est compos de deux termes : linteraction gravita-
tionnelle massique GMT OM et la force dinertie dentraOM3
nement massique W HM (H , la projection de M sur laxe

de rotation terrestre sud-nord, et W la vitesse de rotation de
la Terre sur elle-mme) :
g (M) = GMT OM + W 2HM .

3
OM
Si le point M est lquateur, H = O (o O est le centre
de la Terre), ce qui donne :
M
g(M) = G T + W 2OM ;
OM2
si M est de plus un point la surface de la Terre OM = RT ,
rayon de la Terre.
Si on appelle g0 linteraction gravitationnelle massique (acclration de la pesanteur la surface de la Terre au ple Nord!),
il ny a pas de pesanteur lquateur si :
g0
0 = g0 + W 2RT
= 1,24 . 103 rad.s 1 .
RT
La dure dun jour serait donc de 5 075 s, cest--dire de
1 h 25 min. Cette dure est gale au temps que mettrait un satellite terrestre pour dcrire une trajectoire circulaire de rayon RT.
2 Influence de la force de Coriolis

terrestre sur la conduite dune
moto
1 F ic = 2mW v/
avec, dans le rfrentiel terrestre
A.N. : Fic
forces qui agissent sur lui dans le rfrentiel terrestre est nulle :
R + mg + F ic= 0 . Si on appelle a langle que fait la moto

avec la verticale, la projection sur la direction orthogonale la
moto de cette quation scrit : mgsina = 2mW sin l v cosa .
On en dduit :
tan = 2
sin v
.
g
A.N. : a 0,03 2 darc.

Ces calculs restent trs thoriques : le moindre coup de vent
aura une inuence beaucoup plus importante sur lquilibre
de la moto que la force de Coriolis qui reste, mme vitesse
leve, un terme correctif avant tout.
3 Lancement vertical dune fuse

1 Dans le rfrentiel terrestre local, la relation fondamenta-
le de la dynamique applique la fuse scrit :
ma (M) = mg + F ic = mg 2mW v (M) .

En projection sur e x, e y et e z (dirigs respectivement vers lest,

le nord et le znith, voir lEssentiel), cette quation scrit :
x = 2W(cosl z sinl y)
y = 2W sinl x
(1)
z = g + 2W cosl x
lordre 0, cest--dire en ngligeant les termes en W (leffet
de la force de Coriolis est faible), on obtient la solution classique dun point en mouvement dans le champ de pesanteur
(uniforme) :
x = 0 , y = 0 , z = gt + v 0 (vitesse lordre 0),
puis :
x = 0, y = 0, z = g
local : W = W(sinl e z + cosl e y ) et v / T = ve y , donc :
F ic = 2mW sinlve x
elle est dirige vers louest.
2 Quand le motard roule vitesse constante, la somme des
3 N << mg 4 kN.

t2
+ v0t.
2
2 La fuse atteint sa hauteur maximale h linstant :

t=
v0
v2
( z = 0) , do h = 0 .
g
2g
3 Pour obtenir les lois x(t) , y(t) et z(t) lordre 1, on

reporte les expressions de x , y et z lordre 0 dans les quations du mouvement (1). On obtient alors :
mx = 2W cosl (v 0 gt )
m y = 0
m z = mg
Remarque
Seule lquation sur laxe (Px) est change : la vitesse lordre
0 est dirige selon la verticale (Pz) donc, au premier ordre, la
force de Coriolis est dirige selon laxe (Px) (le vecteur rotation de la Terre est dans le plan (Pyz)). En particulier, la hauteur maximale atteinte par la fuse est celle de la question 2).
103
CORRIGS
Ces quations sintgrent en :
gt2
x = 2W cosl v 0 t
2
y = 0
z = gt + v 0
puis en :
x = 2W cosl
y=0
z=
gt2
2
v0t
2
gt3
4 a) x = 1,5 cm est beaucoup plus faible que h = 39,4 m :
la force dinertie de Coriolis a une inuence faible sur le mouvement de la fuse.

b) v0 = 689,8 km.h 1. Pour que leffet de la force dinertie
de Coriolis soit signicatif, il faut lancer la fuse avec une
grande vitesse initiale.
h 1 870 m. La hauteur atteinte par la fuse est beaucoup
plus importante ici (on peut cependant toujours considrer
le champ de pesanteur comme uniforme, sa variation par rapport sa valeur au niveau du sol, 2 km daltitude est denviron 0,06 %).
Dans la ralit, compte tenu de la rsistance et des mouvements
de lair, la validit des applications numriques prcdentes est
discutable !
1 La
relation fondamentale de la dynamique,

applique lobjet, dans le rfrentiel terrestre scrit
ma = m g + R 2mW v , o R est la raction du tremplin

sur lobjet. On utilise comme base de projection la base

(e X, e Y , e Z ) , o e X et e Y appartiennent au plan inclin et o
e Z lui est perpendiculaire.

z
sud x B
104

X = 0

,
Y = g sin
0 = mg cos + R
X = 0
puis Y = gt sin
R = mg cos
X = 0
g
et enfin Y = t 2 sin +
2
R = mg cos .
lordre 1, pour obtenir les lois X(t) , Y(t) , Z(t) , on reporte les

expressions de X , Y et Z dans les termes en W (donc du premier ordre) des quations du mouvement.
La premire quation est cet ordre la seule modie :
X = 2gt W sin(l a) sina
ce qui donne X = gt 2W sin(l a) sina ,

gt 3
W sin(l a) sina .
3
Quand lobjet arrive au point B , Y = 0 , donc :
puis X =
Z
H
plin

m X = 2 m sin( ) Y

mY = mg sin 2 m sin( ) X
0 = mg cos + R + 2 m cos( ) X .
lordre zro, cest--dire en ngligeant les termes en W

(leffet de la force de Coriolis est faible), ces quations deviennent :
inclin dans le rfrentiel terrestre
trem
Dans cette base, g = g(sinae Y + cosae Z ) et
W = W(cos(l a)e Y + sin(l a)e Z) .

Le point se dplace sur le plan inclin donc sa cote Z est constamment nulle. La relation fondamentale de la dynamique, en
projection sur (OXYZ), donne les quations suivantes :
4 Chute dun point sur un plan
est
+ v0t.
On remarque que labscisse du point de chute de la fuse est

ngative : la fuse retombe louest de son point de dpart. La
force de Coriolis est oriente vers louest la monte, vers lest
la descente.
Quand la fuse retombe sur le sol, z = 0 , donc :

v 3
4
2v
et
x = cos 02 .
t= 0
3
g
g
verticale
locale
t = tf =
2l
.
g sin
a) Le vecteur vitesse du point est, au premier ordre en W, en

bas du tremplin :
y nord
v = 2l sin( ) e X 2 gl sin eY .

b) Le dcalage D par rapport la ligne de plus grande pente

est :
2
D = X (t f ) = l
3
Remarque
Si = , on retrouve le rsultat classique de la dviation

2
vers lest (cf. H-Prpa, Tout en un, 1re anne, chapitre 28).
2 v = 3,8 . 10 3eX 37 eY . D = 7 mm.
Les effets sont extrmement faibles.

Si le tremplin est orient sud-nord sin(l a) devient
sin(l b) avec b = a ,
soit sin(l + a ) = sin(a + l)
v = 1,4.10
y
dma (P)/
com
= dmG (P) + dm(G (P) G (C))
(le premier terme est le champ gravitationnel propre de la

comte, le second est le terme des mares).
GMJ
GMC
, celui du terme des mares
RC2
1
1
2
(d RC )2
d
2GMJ
si :
RC ) .
Y
tremplin
2 MJ
R
GMC
RC = dlim .
> 2GMJ C3 , soit d > 3
2
MC
RC
d
Pour une comte donne, il est clair que Jupiter est le pire
compagnon dans le systme solaire, car le plus massif. (On
attribue dailleurs le volcanisme important de son satellite Io
aux fortes contraintes cres par les forces de mares jupitriennes.)
La comte et Jupiter tant supposes sphriques et homognes :
MJ
R
= J J
MC C RC
do :
d lim =
42 mm
3
RJ ,
avec m J =
RC
(d
d3
Dans le modle considr, la cohsion de la comte est assure
sud
est de lordre de :
= dmG (P) + dmG (P) dma e .
On reporte dans lquation prcdente, il vient :
com
Lacclration dentranement est gale lacclration du

centre de la comte par rapport au rfrentiel Jupiterocentrique jup (les deux rfrentiels sont en translation lun
par rapport lautre).
On applique donc la relation fondamentale de la dynamique
la comte dans le rfrentiel Jupiterocentrique , on
obtient :
MC a (C)/ Jup = MCG (C) .
e X 37 e Y et D = 2,6 cm.
verticale
locale
dma (P)/
2 Le module de G (P) est
2
2l
et D = + lW
sin(a + l ) , ce qui donne :
3
g sin a
2
com, le petit
volume lmentaire de masse m situ autour du point P est
soumis lattraction gravitationnelle de la comte et celle
de Jupiter, sans oublier la force dinertie dentranement, car
ce rfrentiel nest pas galilen. La relation fondamentale de
la dynamique dans com scrit alors :
et donc v = + 2lW sin(l + a)e X 2glsina e Y
5 Limite de roche
1 Dans le rfrentiel Comtocentrique
2l
sin( ) .
g sin
Si sin(a l) > 0 (donc a > l) , D > 0 : lobjet est dvi vers

lest ; si sin(a l) < 0 (donc a < l) , D < 0 : lobjet est dvi
vers louest. Dans le cas o sin (a l) = 0 (donc a = l) ,
lobjet nest pas dvi : le vecteur rotation de la Terre est parallle au plan inclin, donc la force dinertie de Coriolis est perpendiculaire au plan et sans effet sur le mouvement du point
sur le plan inclin.
Dans le cadre de cet exercice, lorsque a = l , v et W sont

parallles Oy : la force de Coriolis est nulle.
CORRIGS
=
y nord

MJ
= 1,25 . 10 3 kg.m 3.
4 pRJ3
3
On en dduit d lim = 1,36 RJ , soit environ 97 000 km (cette distance est compte partir du centre de Jupiter, ce qui reprsente environ 25 500 km partir de la priphrie).
105
CORRIGS
que lon intgre en :
6 Pourquoi samarrer
la navette spatiale ?
1 Pour le vaisseau, satellite de masse m gravitant autour de

la plante, le mouvement circulaire impose la relation :
mRW 2 = G mM
, soit :
R2
W=
GM
R3
g 0 RT
.
R3
6 Avec x 0 seule non nulle, il vient :
Pour W = 2/(2 heures) autour de la Terre, il vient :

R = 8 080 km, soit une altitude h = 1 680 km .
x(t) =
2 Dans le rfrentiel tournant vitesse angulaire
W = We z constante, on doit tenir compte des forces dinertie

dentranement et de Coriolis :
Fie = mae = mW 2 CM = mW 2 ((R + x) e x + ye y + ze z) ,
x e ) .
Fic = 2mW v = 2mW ( ye
x
y
Le cosmonaute est aussi soumis lattraction gravitationnelle de la plante :
(R + x) e x + ye y + ze z
CM
F = GmM
=
GmM
3
CM 3
2
2
2
((R + x) + y + z ) 2
(R + x) e x + ye y + ze z
= mR3W 2
((R + x)2 + y2 + z2) 2

Son mouvement est donc rgi par les quations :
(R + x)
x = 2W y + W 2 (R + x) R3W 2
(R + x)2 + y2 + z2
(R + x)2 + y2 + z2
z =
W2z
3
2
y = 2W x + W 2 y R3W 2
3
2
R3W 2
(R +
x)2
y2
2y 0
x
(1 cosWt) + 0 sinWt
W
W
Lexpression de y(t) est alors :
2 y
y(t) = y0 3(2x0 W + y 0 )t 2 3x0 + 0 sinWt
W
x
2 0 (1 cosWt)
W
x(t) = x0 + 3x0 +
z2 2
3 Le terme gravitationnel annule pratiquement leffet de la
force dinertie dentranement (terme de mare), un dveloppement lordre 1 en x/R, y/R et z/R nous donne alors :
x = 2W y + 3W 2x
y = 2W x
z = 0
4 Le mouvement du cosmonaute selon laxe (Oz) est clai-
rement instable : z = z0 + v 0 z t . Rien ne vient compenser une

quelconque vitesse initiale dans cette direction ( lapproximation linaire).
x 0
2x
sinWt et y(t) = 0 (1 cosWt)
W
W
2x 0
,
W
dcrit pulsation W : le terme diffrentiel tend loigner le
cosmonaute, mais leffet de la force de Coriolis le ramne
son point de dpart.
de sorte que la trajectoire est une ellipse de centre 0,
7 Avec x0 seule non nulle, on a cette fois :
x(t) = x0 + 3x0 (1 cosWt) et y(t) = 6x0 Wt 6x0 sinWt .

un mouvement priodique se superpose ici un effet de drive paralllement laxe (Oy) : le cosmonaute drive inexorablement loin de son vaisseau. Le cble damarrage est tout
fait ncessaire.
Remarque : On peut se demander si lattraction gravitationnelle exerce par le vaisseau sur le cosmonaute peut viter
cette catastrophe : 10 mtres dun vaisseau de 40 tonnes, la
force de gravitation est de lordre de 2,7.10 8 N par kg de
2
cosmonaute, alors quavec x0 =10 m, on a W x0 de lordre de
7,6.10 6 N.kg- 1, nettement suprieure.
7 Visualisation de la rotation
du pendule de Foucault
1 A dcrit un cercle de rayon rA = RT cos l L sin l
vitesse angulaire W T autour de laxe des ples, donc :
v A = (RT cosl L sinl)W T ex .

De mme, on a :
v B = (RT cosl + L sinl)W T ex .

T
u A
V
rA
rB
RT
uVB
L
L
5 Lquation du mouvement sur (Oy) sintgre en :

= y 2W [x(t) x ]
y(t)
0
0
que lon reporte dans lquation sur (Ox) :
x + W 2x = 2W y 0 + 4W 2 x0
106

2 Sous la carte, le segment AB semble tourner dun angle

a pendant lintervalle de temps lmentaire dt, et on a :
dt
2L
ce qui correspond la vitesse de rotation apparente :
da = (v B v A )
w=
da
ez = W T sinl ez .
dt
A(t = 0)
A(t = 0 + d t)
De plus, z ne varie pas ( un ordre 2 prs de langle dinclinaison du pendule par rapport la verticale), ce qui permet
de reporter T mg dans les deux premires quations pour
obtenir :
.
g
2
x 2W y + w 0 x = 0 avec w 0 =
et W = W T sinl
L
.
2
y + 2W x + w 0 y = 0
2 En oubliant la force de Coriolis, le pendule devrait simplement osciller en + x0 et x0 le long de laxe (Ox) pour
les conditions initiales proposes.
y
d
tranche de
la carte
vu
u
F
3 En gnral, w diffre de W T , sauf au ple (rsultat intui-
tivement vident).
la latitude l , le sens de rotation est invers.
Le segment CD reste perpendiculaire AB , de mme que
la carte sombre reste perpendiculaire la carte claire, le rsultat est donc le mme.
4 Imaginons que le pendule de Foucault a t lanc dans un

plan doscillation [nord-sud] vertical, par exemple.
En labsence de force de Coriolis (cas du rfrentiel gocentrique en particulier), il doit garder comme plan doscillation
celui de la carte claire. Par rapport au sol (li AB), il semble
donc tourner vitesse angulaire w dans un plan vertical.
8 Distances extrmes
pour le pendule de Foucault
1 Lquation du mouvement est :
avec,
= mg + T 2m W T v (M)/

dans la base (e x , e y , e z ) :
g = g e z et W T = W T (cosl e y
T, Tx
F
u
//
x
, Ty
L
La force de Coriolis projete dans le plan (x, y), note yF // ,

.
est, avec z = 0 :
. .
F // = 2mW ( y e x x e y ).
.
Au dbut de la premire oscillation, par exemple, y 0 et
.
x 0 , de sorte que le pendule est dvi vers les y croissants...
et rate le point O . La simulation illustre ce phnomne, rpt chaque oscillation, ce qui justie la rotation du plan doscillation (le cours a montr que pour W
w 0 , cette rotation
seffectue vitesse angulaire W ).
La simulation, prolonge plus longtemps, montre bien que la
distance au point O volue entre deux valeurs extrmes rmin
et rmax = x0 .
3 a) On reprend les quations du mouvement dans le plan

(xOy) en utilisant les coordonnes polaires.
Sachant que, daprs la question 1) :
mg
dv
m
=
r 2mW e z v
dt
L
on obtient les quations du mouvement radiale et orthoradiale :
.
.
2
r rq 2 =. w 0 r + 2W rq
.
.
r q + 2 r q = 2W r
+ sinl e z )
b) La composante verticale du mouvement

cintique au point
.

O est : Lz : (m r v ) . e z = mr 2q .
y
.
L
La tension T (qui passe par laxe (Oz) et le poids (parallle

(Oz)) nayant pas de moment par rapport laxe (Oz), on en
dduit que :
.
dLz
= (re r ( 2m W T v )) . e z = 2mW r r
dt
ce qui correspond naturellement lquation du mouvement
orthoradiale obtenue en 3) a) :
.
d 2.
(r q) = 2W r r
dt
dont lintgrale premire est, compte tenu des conditions
et, pour de faibles inclinaisons :

Tz
//
vu
B(t = 0 + d t)
B(t = 0)
ma (M)/
CORRIGS
On obtient ainsi :
.
.
m x = T x + 2m W T sinl y 2m W T cosl z
L
.
y
m y = T 2m W T sinl x
L
.
m z = mg + T + 2m W T cosl x
o les termes en W T sont correctifs, comme la force de
Coriolis dans la relation fondamentale de la dynamique.
107
CORRIGS
.
2
r2q = W (x 0 r2 ).
.
c) On peut maintenant liminer q dans lquation radiale, ce
qui donne :
4
x r4
2
r + rw 0 W 2 0 3 = 0.
r
.
En multipliant par r , on lintgre en :
initiales :
Sur le premier schma ci-dessous, on a reprsent par des

ches le terme PL3 en plusieurs points de la surface terrestre
PL
ainsi que le terme CL
.
3
RCL
4
.
x
2
2
2
r2 + w 0(r2 x 0) + W 2 20 + r2 2x 0 = 0.
r
.
Les valeurs extrmes de r, indiques par r = 0 , sont solutions
de :
2
x
2
2
(x 0 r2) w 0 + W 2 W 2 20 = 0
r
ce qui donne :
rmax = x0 et rmin = x0
W2
W2
+ w0
L
attraction lunaire
d) Pour le pendule de Foucault, long denviron 70 m,

w 0 0,37 rad.s 1 est trs suprieure W , au plus gale
w0
W T = 7,5 . 10 5 rad. s 1 : W
, ce qui nest pas le cas
10
simul !
Dans ces conditions, la rotation du plan doscillation est
lente, et lcart au passage par le point O imperceptible.
Paris, le plan doscillation dun pendule de Foucault fait un
tour complet en environ 34 heures.
9 Terme des mares,
mares de vives-eaux et
mares de mortes-eaux
L
terme diffrentiel
Sur le second schma, on a simplement reprsent g L . Pour

une position donne de la Lune, les effets sont maximaux (et
gaux en module) pour les deux points diamtralement opposs
le long de la droite CL . Si on ne tient compte que de la rotation de la Terre, un mme lieu sur Terre se trouvera dans la
position o les effets de mares sont maximaux deux fois par
jour : il y donc deux mares hautes (et deux mares basses) par
jour. Cependant, la Lune a un mouvement circulaire autour de
la Terre de priode lgrement suprieure : les heures de mares
hautes pour deux jours conscutifs seront dcales.

3 a) || PL ||2 = || PC ||2 + || CL ||2 + 2 PC . CL
= RT2 + RCL2 2RT RCLcos(w L t) .
1 Pour le point P, xe dans le rfrentiel terrestre, on crit
la relation fondamentale de la dynamique sous la forme :
ma (P) = O = F + m(G T (P) + G L (P) + G S (P)) ma e(P)
o lacclration dentranement est :
a e(P) =
=
soit nalement :
HP + a e (R gocentrique)
2 HP
+ G L (C) + G S(C)
2 HP
O = F + m(G T (P) +
C
T
+ m(G L (P) G L (C) + G S (P) G S (C)).
Le terme mGT (P) + mw2HP
il est not mg 0 .
Le terme
Le terme
reprsente le poids du point P,
m(GL (P) GL (C)) est le terme de mares d la
Lune, on le note mg L .
m(GS (P) GS (C)) est le terme de mares d au
Soleil, on le note mgS .
PL3
1
R 3CL
1
3
RCL
12
RT
RCL
Lt
P
cos (w L t) +
R 2T
R 2CL
3
2
RT
RT
;
1 + 3 R cos( L t ) au premier ordre en
RCL
CL
PL = PC + CL , avec PC = RTux ;
CL = RCL(cos(w Lt)ux + sin(w Lt)uy ) .
13
13
.
2 gL = GML PL3 CL
3
PL
108
RCL
On reporte ces relations dans lexpression de g L ; on obtient,

R
en ne conservant que les termes dordre 1 en T :
RCL
gL =
GML RT
2
R 3 cos ( L t ) 1 u x
2
RCL
CL
CORRIGS
PQ
+ 3cos( L t ) sin( L t ) u y .
De mme :
gS =
GMS RT
2
3 cos ( St ) 1 u x
2
RCS
RCS
PL
+ 3cos( St ) sin( St ) u y .
b) Le diamtre apparent e sous lequel on voit le Soleil ou la Lune

2R
2R
depuis P vrie sin = L = S , o RL et RS sont
RCL RCS
les rayons respectifs de la Lune et du Soleil.
vers le
Soleil
DQ
10 tude dynamique
des anneaux de Saturne
S
RS
NL
Rcs
Daprs ENSTIM 2008.
1. Les anneaux de Saturne ne sont pas des solides
t=0:
3
R
ML
L L
3
RCL
| g L | RCL
=
= L = 2, 4 .
3
M
S
S
R
| gS |
3
S S
RCS
RCS
La contribution du Soleil aux mares est loin dtre ngligeable : elle est simplement environ deux fois moins importante
que celle de la Lune (le Soleil est beaucoup plus loign de la
Terre que la Lune mais il a une masse beaucoup (2,4.106) plus
grande).
c) La composante sur Cx du terme des mares est proportion3 cos(2 i t ) + 1)
(avec wi = w L
nelle 3cos2 (wit) 1 donc (
2
ou w S ).
Les effets de la Lune et du Soleil sadditionnent quand :
cos(2w L t) = cos(2w St) = 1 ,
cest--dire quand la Terre, la Lune et le Soleil seront aligns
(pleine lune (PL) et nouvelle lune (NL)) ; ils se retranchent quand
cos(2w L t) = 1 et cos(2w S t) = 1 (ou le contraire) , cest-dire quand les axes CL et CS sont 90 lun de lautre (premier quartier (PQ) et dernier quartier (DQ)). Dans le premier
cas, les amplitudes des mares sont importantes (mares de viveseaux), dans le second, elles sont faibles (mares de mortes-eaux).
1 Dans le rfrentiel saturnien, suppos galilen, le thorme de la rsultante cintique appliqu au doublet de masse
2 m scrit :
2ma G = G
mmS
mmS
OS M1 G
OS M2
OS M 31
OS M 32
Soit 2mw 2 ru r = GmmS
1
1
+
ur
(r a)2
(r + a)2
r2 + a2
.
(r 2 a 2)2
a
Au premier ordre en , on obtient :
r
GmS
= w 2 r.
r2
2w 2 r = 2GmS
2 Dans
Sd
, M1 est soumis :
lattraction de Saturne :
GmmS
ur
(r a)2
Gm2
ur
(2a)2
la force dinertie dentranement : + mw 2(r a) ur
M1 tant immobile dans Sd , la force dinertie de Coriolis
lattraction de M2 : +
est nulle.
GmmS Gm2
ur +
u r + mw 2(r a) u r .
2
2
(r a)
4a
2
GmmS
Gm
f (a, r) =
+
+ mw 2 (r a).
(r a)2
4a 2
GmmS
mm
Gm2
f (a, r) =
+
+ G 3 S (r a).
(r a)2
4a 2
r
Soit f =

109
CORRIGS
2a
a
, (r a) 2 = r 2 1 +
.
r
r
3mmS a
Gm2
f (a, r) =
.
2
4a
r3
Au premier ordre en
3 f (a, r)
r3
Soit r
r0 avec r0 =
12mS
m
1
3
SP
Or mP w 2P rP = G
mPmS
r 2P
GmS
rA3
1
2
SP
rA
rP w A
avec w B
w P.
w P.
on obtient :
B
A.N. : r0 = 2,15 . 10 8 m.
On obtient le bon ordre de grandeur pour les anneaux.
1
2
De mme v B/SP = rB (w B w P)u qB

Dans
v e (A) = rAw P u qA.
GmS
rP3
wP =
Donc v A/SP = rA (w A w P)u qA
, v A/SP = v A/S v e (A)
De mme w A =
3mS a
r3
12mS
.
m
m
4a 2
3 Dans
yvB/SP
2. Divisions des anneaux
1 Pour un mouvement circulaire de rayon r,

GmS
v2
GmmS
=
v2 =
.
r
r2
r
Donc plus r augmente et plus v est faible.
yvA/SP
4 On constate que A et B vont entrer en collision avec Pan
2
yvB/S
et tre jects de leur orbite.
B
yvP/S
P
Dans S
v A v P v B.
vy A/S
A
110

Systme de
deux points matriels
LES OBJECTIFS
Mettre en vidence les grands principes dtude des
systmes de plusieurs points matriels.
Introduire les thormes de Knig.
LES PRREQUIS
Thormes gnraux de la mcanique du point.

Calculs vectoriels.
ESSENTIEL
Dfinitions
Barycentre
Le barycentre des deux points matriels M1 et M2 , de masse m1 et m2 , est dni par :

m OM 1 + m2OM 2
.
m1GM 1 + m2GM 2 = 0, ou encore : OG = 1
m1 + m2
Mouvement du systme
Dcrite en termes de position barycentrique

r G = OG et position relative
r = M1M2 , la cinmatique du systme fait apparatre :
une translation densemble associe au mouvement du point G ;
une volution de lorientation de la position relative r : le systme tourbillonne autour de son

barycentre ;
une volution de la distance r = r : le systme peut se dilater (ou se contracter).
lments cintiques du systme des deux points matriels

Quantit de mouvement : La quantit de mouvement est : p = MvG , o M est la masse totale
M = m1 + m2 .
Moment cintique
Le moment cintique en un point O , est : L O = OM1 p1 + OM2 p2 .
Le moment cintique par rapport un axe = (O, e ) est : L = L O . e .

111
ESSENTIEL 9
Systme de deux points matriels
Les moments cintiques en deux points O et O sont lis par la relation : L O = L O + p OO .
nergie cintique : Lnergie cintique du systme est :
2
2
1
1
m1v 1 + m2v 2 .
2
2
Rfrentiel barycentrique
tant le rfrentiel dtude, le rfrentiel barycentrique
* est le rfrentiel en translation
par rapport
dans lequel la rsultante cintique du systme est nulle : p/ * = p * = 0 : il est
. Le rfrentiel * est encore

en translation vitesse v G par rapport au rfrentiel dtude
appel rfrentiel du centre de masse.
Dans ce rfrentiel
*:
le moment cintique du systme est le mme en tout point : L O* = L O * = L * ;

le moment cintique du systme au point G est gal son moment cintique barycentrique :
L G = L *.
Utilisation du mobile ctif

Le moment cintique et lnergie cintique barycentriques du systme sidentient ceux quau
rait le mobile ctif de masse m , plac en M tel que GM = M1M2 en mouvement dans le rfrentiel barycentrique :
m1m2
1
1
1
1
L * = m
r r et *K = m r 2 , avec
=
+
, ou encore m =
.
2
m m1
m2
m1 + m2
Thormes de Knig
Le moment cintique en O du systme S est la somme du moment cintique barycentrique et
du moment cintique en O du point G affect de toute la masse :
L O = L * + OG Mv G = L * + OG p .
Lnergie cintique du systme S est la somme de son nergie cintique barycentrique et de lnergie cintique du point G affect de toute la masse :
*K + 1 Mv G2 .
K =
2
volutions du systme de deux points matriels

Actions exerces sur le systme
La rsultante des actions mcaniques subies par le systme est gale la somme des forces extrieures subies par ses points :
R=
i
F ext M i = Rext (Rint = 0 ) .
Le moment, en un point O , rsultant des actions mcaniques subies par le systme est gal la
somme des moments en O des forces extrieures subies par ses points :

OMi Fext M i = Oext ( Oint = 0 ) .
O =
i
Les moments dun ensemble de forces de rsultante R en deux points O et O sont lis par la
relation :

O =
O + R OO .
dr
La puissance des forces intrieures au systme est
= F1 2
, et ne dpend pas du rfrentiel.
dt
Elle est en gnral non nulle si le systme est dformable. Elle est nulle pour un systme rigide :
r = cte .
112

9 ESSENTIEL
Dynamique densemble
Le mouvement du barycentre est identique celui dun point matriel de masse M soumis une
force gale la rsultante des forces extrieures :
dv G
dp
=M
= Rext .
dt
dt
dL O = traduit le thorme du moment cintique en un point O xe.

O ext
dt
Lgalit dL = Gext traduit le thorme du moment cintique barycentrique.

dt
Lgalit
dL
=
dt
ext
traduit le thorme du moment cintique, en projection sur un axe xe
= (O, e ) .
Dans un rfrentiel non galilen, les rsultats prcdents sont applicables, condition de comptabiliser les forces dinertie agissant sur les points matriels comme des forces extrieures supplmentaires.
tude nergtique
Le thorme de la puissance cintique scrit
d K
=
dt
Le thorme de lnergie cintique scrit K = ext +

les forces entre ltat initial et ltat nal du systme.
ext
int
int .
et fait intervenir le travail de toutes
Lnergie mcanique du systme est la somme de son nergie cintique et de son nergie potentielle :
M =
K +
P =
K +
P +
Pext .
int
Le thorme de lnergie scrit alors
NC
, travail des actions non conservatives.
Pour un systme conservatif, lnergie mcanique est une constante du mouvement.
Systme de deux points matriels isol

Gnralits
La rsultante et le moment des actions extrieures sont nuls.
La quantit de mouvement totale p = Mv G et le moment cintique barycentrique L * sont des

constantes du mouvement.
Le moment cintique L O en un point xe du rfrentiel galilen est lui aussi conserv.
Utilisation du mobile ctif

Ltude du mouvement relatif, en rfrentiel galilen, du systme deux corps isol se ramne
ltude du mouvement du mobile ctif soumis la force centrale F1 2 :
m1m2
d2 r
.
m 2 = F1 2 e r , avec m =
dt
m1 + m2
Le moment cintique du mobile ctif L * = mr r , est conserv. Le mouvement du mobile ctif est plan, et satisfait la loi des aires.
La conservation de lnergie mcanique du systme isol, lorsque la force intrieure est
conservative, est traduite par la conservation de lnergie mcanique du mobile ctif :
1 2
*
m r + Pint , qui est lnergie mcanique barycentrique du systme.
M=
2
113
ESSENTIEL 9
Systme de deux points matriels soumis un champ

de gravitation externe uniforme
Lorsque le systme est soumis un champ de gravitation externe uniforme :
le mouvement du barycentre G est un mouvement de chute libre dans ce champ de gravitation ;
le mouvement relatif nest pas affect par le champ extrieur.
Bien connatre lorigine de toutes les formules donnes dans ce rappel de cours.
Linteraction entre les deux points est quelconque : un l tendu, un ressort, une interaction
newtonienne,
114

Exercices
Appliquer le thorme de la quantit de mouvement

lensemble des deux morceaux de la fuse aprs la
sparation. Quelle est alors la trajectoire du centre de
masse ?
2 Mouvements de rotation
et thorme de Knig
On considre un mobile constitu de deux billes M1 et

M2 , de masses m1 et m2 , relies par une tige rigide de
longueur
et de masse ngligeable. Le centre de masse
G du systme est, quant lui, reli un point xe O par
lintermdiaire dune autre tige de longueur L et de masse
ngligeable galement. Lensemble se dplace sans frottements sur un plan horizontal. G tourne autour de O la
vitesse angulaire W et les deux billes tournent autour de
G la vitesse angulaire w , les deux rotations ayant lieu
dans le mme sens.
Dterminer lnergie cintique et le moment cintique en O
du systme des deux billes dans le rfrentiel xe li O .
z
M2
G
L
M1
w
Conseil
Appliquer les thormes de Knig. Comment sexpriment la vitesse et le moment cintique dun point
matriel dcrivant un mouvement circulaire ?
3 * Plate-forme sur des rails

1 Une grande plate-forme de masse M est pose sur un
rail rectiligne, de direction (Ox) , sur lequel elle glisse
sans frottement. une extrmit de la plate-forme se trou Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
2 Que deviennent ces rsultats si la vitesse v est dnie par rapport la plate-forme avant le saut ?
Conseils
Conseil
Une fuse, lance depuis le sol, effectue un mouvement

parabolique. Elle se spare en deux parties de masses gales au moment o elle atteint le sommet de sa trajectoire.
La premire partie retombe la verticale de ce sommet sur
le sol, la distance D de son point de lancement. O
atterrit lautre partie ? On supposera que g est uniforme .
vent N personnes de mme masse m . Elles quittent la

plate-forme de deux faons :
a) les N personnes courent ensemble jusqu lautre
extrmit de la plate-forme et sautent en mme temps avec
la vitesse v = v ex par rapport la plate-forme aprs le
saut (v > 0) ;
b) les N personnes courent et sautent les unes aprs les
autres (avec la mme vitesse v que prcdemment, elles
dmarrent ds que la personne prcdente a saut).
Dterminer, dans les deux cas, la vitesse nale vf de la
plate-forme. Laquelle de ces deux faons de la quitter lui
donnera la vitesse la plus leve ?
Appliquer le thorme de la quantit de mouvement

au systme {plate-forme + passagers}.
Comment est dirige la rsultante de forces extrieures ? Quen rsulte-t-il pour la quantit de mouvement de ce systme ?
4 Patinage
1 Deux patineurs A1 et A2 se dplacent sur une patinoire
horizontale, le long de deux droites parallles distantes de
d0 , leur vitesse tant respectivement v1 et v2 , leur masse
m1 et m2 . Arrivs au mme niveau, ils saccrochent rigidement. En assimilant chaque patineur un point matriel,
tudier le mouvement ultrieur de lensemble des deux
patineurs (vitesse de leur centre de masse G , vitesse de
rotation de lensemble autour de G). Commenter.
2 Les deux patineurs se tirent alors lun vers lautre, leur
distance mutuelle linstant t est alors d(t) . Dterminer
lvolution de leur vitesse de rotation et le travail quils
effectuent, en fonction de d(t) , d0 , v1 et v2 .
Conseils
1 Une fuse en morceaux
1) Appliquer le thorme de la quantit de mouvement au systme des deux patineurs.

Comment est dirige la rsultante des forces extrieures ? Quen rsulte-t-il pour la vitesse du centre
de masse de ce systme ?
Pour tudier le mouvement des deux patineurs autour
de leur centre de masse, on se base sur les lois de
conservation (moment cintique, nergie cintique).
On peut travailler dans le rfrentiel barycentrique ou
dans le rfrentiel xe.
2) Quelle loi de conservation est encore vrie ?
Que reprsente le travail des forces intrieures ?
115
3 tudier le mouvement du systme pour t > t1 .

Dterminer en particulier la priode des oscillations de
lensemble autour du centre de masse.
5 Interaction noyauproton.
Distance minimale dapproche
On tudie linteraction entre un proton P de masse m et

un noyau N de masse M et de charge Ze se dplaant
tous les deux sur laxe (Ox). Dans ltat initial, le noyau
est au repos et le proton est inniment loign du noyau et
a une vitesse v0 = + v0ex .
v0
P(m)
(M)
4 Le point A viendra-t-il retoucher le mur ?

Conseis
EXERCICES
1 Dterminer la distance minimale dapproche du proton.

2 Quelle est la vitesse du proton, dans le rfrentiel xe,
quand il est le plus proche du noyau ?
Remarque : Les deux particules exercent lune sur lautre une
force dinteraction rpulsive de module f =
Conseil
est leur distance mutuelle.
Ze 2
, o r
4 0 r 2
Utiliser la conservation de lnergie du systme

{proton + noyau} dans le rfrentiel barycentrique.
Ne pas oublier que le problme est unidimensionnel.
7 Dtermination du rapport des
masses de la Terre et du Soleil

laide de la troisime loi de
Kepler
6 *Mouvements de blocs relis

par un ressort
Deux blocs A et B , de masse m , assimilables des

points matriels, sont relis entre eux par un ressort de raideur k , de longueur vide v , et reposent sur une surface horizontale. Le ressort est comprim par lintermdiaire dune celle reliant A et B (son allongement est
0 < 0). Initialement, A se trouve contre un mur vertical. linstant t = 0 , la celle casse. Les mouvements de
A et de B ont lieu sans frottements.
ficelle
A
1) Analyser brivement ce qui se passe linstant o

la celle casse. Que peut-on en dduire pour le point
A ? Appliquer la relation fondamentale de la dynamique B linstant t = 0+ pour dterminer son
acclration. En dduire celle du centre de masse,
puis la raction R du mur sur A .
Pour dterminer t1 , chercher linstant pour lequel R

sannule pour la premire fois.
2) Appliquer la thorme de la quantit de mouvement lensemble.
3) Le mouvement de G se dduit de la question prcdente. Pour tudier le mouvement de A et B
autour de G , appliquer la relation fondamentale de
la dynamique chacun des deux points sparment et
soustraire les deux quations obtenues.
1 Calculer la priode de rvolution dun objet quasi ponctuel P de masse m gravitant une distante r (sur une orbite circulaire) du centre dun astre de masse M
m.
T2
en fonction de G et de M .
r3
MT
Calculer le rapport
des masses de la Terre et du
MS
Soleil. On donne :
du Soleil la Terre :
distance moyenne
D1 = 150 . 10 6 km ;
de la Terre la Lune :
distance moyenne
D2 = 384 . 10 3 km ;
dure dune rvolution sidrale de la Lune :
T2 = 27,25 jours.
Exprimer le rapport
T2
en ne
r3
ngligeant plus m devant M . Donner la nouvelle valeur
2 Reprendre le calcul prcdent du rapport
1 Dterminer la raction du mur sur le bloc A linstant t , puis linstant t1 pour lequel A se met en mouvement.
2 Dterminer la quantit de mouvement totale et la vitesse de G pour t > t1 .
116
de
MT
. valuer lcart relatif que reprsente cette valeur
MS
par rapport celle obtenue la question 1).

Donne : MT = 81 ML .

applique au point P sur la normale au mouvement
circulaire. En dduire la troisime loi de Kepler et
lappliquer au mouvement de la Terre autour du
Soleil, puis celui de la Lune autour de la Terre pour
liminer les grandeurs inconnues.
2) Reprendre la dmarche prcdente en tudiant
maintenant le mouvement du mobile rduit.
8 **Points de Lagrange
On tudie le mouvement dune masse ponctuelle M, trs
infrieure MT et ML , soumise linuence de la Terre et
de la Lune. On cherche dterminer les points o il faut la
placer pour quelle reste immobile par rapport ces dernires. On considrera le systme TerreLune comme un systme isol en interaction gravitationnelle, la distance D = TL.
1 La particule se trouve hors de la droite dnie par les
centres de la Terre et de la Lune (nots T et L). Montrer
que si L , T et M forment un triangle quilatral, M est
effectivement immobile par rapport au systme TerreLune.
Les deux points dnis ainsi sont nots L1 et L2 .
2 La particule est place maintenant sur la droite TL .
Montrer quil existe trois points L3 , L4 et L5 pour lesquels la condition voulue est satisfaite.

EXERCICES
3 Quel est lintrt de ces positions dquilibre ? On peut

montrer que les points L1 et L2 sont des positions
dquilibre stable pour une masse ponctuelle voluant
sous laction de deux astres de masse m1 et m2 si
m1 ou m2 est suprieur une constante de lordre
m1
m2
de 25.
Citer des illustrations de ces rsultats.
Conseils
Conseis
1) Dterminer la vitesse de rotation w0 du systme

TerreLune, considr comme un systme isol,
autour de son centre de masse, par rapport au rfrentiel hliocentrique S . crire ensuite la condition
dquilibre du point M dans le rfrentiel
tournant la vitesse angulaire w0 par rapport S . Pour
cela, on pourra effectuer un bilan des forces appliques M dans
et vrier que, quand L , T et
M forment un triangle quilatral, le point M est
immobile par rapport au systme TerreLune. On
pourra aussi raisonner partir de lnergie potentielle de M dans le rfrentiel . Il faut alors exprimer
lnergie potentielle P uniquement en fonction des
distances TM et LM .
2) Exprimer P en fonction de x = GM , o G est
le centre de masse du systme TerreLune.
117
Corrigs
1 Une fuse en morceaux
Le systme, constitu des deux morceaux de la fuse, est soumis son seul poids. Le mouvement du centre de masse de lensemble prolonge la trajectoire parabolique de la fuse. Le centre de masse retombe donc la distance 2D du point de
dpart. Il se trouve au milieu des deux morceaux de la fuse : le
second morceau atterrit la distance 3D du point de dpart.
Les trajectoires de la fuse et de ses morceaux sont reprsentes ci-dessous :
fuse
morceau n 1
centre dinertie
I II
II
morceau n 2
tra
je c

m1 m2
, tel que GP = M1M2 .
m1 + m2
3 Plate-forme sur des rails

1 Toutes les forces extrieures appliques au systme
{plate-forme + passagers} sont verticales (le poids et la raction du rail) : la composante selon (Ox) de la quantit de
mouvement de lensemble se conserve.
e du
centre
bary
b) Avant le premier saut : p1 = 0 . Aprs le premier saut :
p1
Daprs le deuxime thorme de Knig :

1
2
*
K = K + ( m1 + m2 )v G .
2
Le mouvement de G dans le rfrentiel li O est un mouvement de rotation autour dun axe xe : v G = LW .
Lnergie cintique barycentrique peut tre calcule directement (le faire ventuellement), cest aussi celle du mobile ctif en rotation sur un cercle de rayon autour de G vitesse angulaire w , soit :
1
m1m2
2
*
),
K = (l ) (avec =
2
m1 + m2
do, nalement :
1
1
2
2
K = (l ) + ( m1 + m2 )( L ) .
2
2
Daprs le premier thorme de Knig,
p = Mv f + Nm(v + v f) = ((M + Nm)vf Nmv)e x ,

Nm
vf =
v ex .
do :
M + Nm
et thorme de Knig
= (M + (N 1)m)v 1 + m(v + v 1)
(v 1 est la vitesse de la plate-forme aprs le premier saut),

m
m
v1 =
v =
v ex .
do :
M + Nm
M + Nm
Le systme considr ensuite est constitu de la plate-forme
et des passagers qui restent.
Avant le deuxime saut : p2 = (M + (N 1)m)v 1 .

Aprs le deuxime saut :
p2 = (M + (N 2)m)v 2 + m(v + v 2) ,
m
v 2 = v1
v .
do :
M + ( N 1)m
De mme, avant le ke saut (on considre comme systme
la plate-forme et les N (k 1) passagers qui restent) :
pk = (M (N (k 1))m)v k1 .
Aprs le ke saut :
pk = (M (N k)m)v k + m(v + v k) ,
v k = v k 1
do :
v .
M + ( N ( k 1))m
Pour le dernier saut, on obtient :
LO = L* + (m1 + m2)OG v G .
Comme pour lnergie cintique, le moment cintique barycentrique peut tre calcul pour M1 et M2 , ou bien crit
directement comme tant celui du mobile ctif :
L* = m 2w e z .
118
m=
2 Mouvements de rotation
Remarque
Lnergie cintique et le moment cintique barycentriques
sexpriment respectivement comme lnergie cintique et le
moment cintique en G dun point matriel P de masse
a) Avant le saut : p = 0 . Aprs le saut :
t o ir
Finalement : LO = (m 2w + (m1 + m2)L2W)e z .
v N = v N 1
N 1
m
mv
v =
ex = v f .
M+m
M
+
N
k
m
(
)
k =0
Chacun des N termes de la somme tant suprieur

mv
, la vitesse nale de la plate-forme est ici plus
M + Nm
grande que si les N personnes sautent en mme temps.
2 Le raisonnement est le mme, seule change lexpression

de la quantit de mouvement de la personne qui saute. Si elles
sautent toutes en mme temps, la conservation de la composante horizontale de la quantit de mouvement scrit
0 = Mv f + Nmv (la plate-forme est initialement immobile),
do :
vf =
Nm Nm
v =
v ex .
M
M
premier saut : 0 = (M + (N 1)m)v 1 + mv ;

deuxime saut :
(M + (N 1)m)v 1 = (M + (N 2)m)v 2 + m(v + v 1) ;

ke saut :
(M + (N (k 1)m)v k1 = (M + (N k)m)v k + m(v + v k1) ;
dernier saut : (M + m)v N1 = Mv N + m(v + v N1) .

On en dduit lexpression de la vitesse nale de la plate-forme :
vN =
mv
( M + ( N k )m) ex = vf .
mv
,
Dans ce cas, chaque terme de la somme est infrieur
M
la vitesse nale de la plate-forme est plus grande quand les N
personnes sautent en mme temps.
4 Patinage
2 Le systme tant maintenant dformable, les forces intrieures travaillent. Le moment rsultant des forces extrieures
en G est toujours nul, et le moment cintique barycentrique
reste constant :
L* = md 2(t)w(t)e z .
2
2
d(t) w(t) = d 0w 0 = d0 (v 2 v 1) ,
Donc :
soit w(t ) =
d0 (v 2 v1 )
. w(t) augmente quand d(t) diminue.
d ( t )2
Le travail effectu par les deux patineurs est le travail des forces intrieures t int , daprs le thorme de lnergie cintique :
2 2
1
1
md 2(t)w 2(t) md 0w 0
2
2
En liminant w(t) , on obtient :
t int =
x
er
A20
A2
d2
G
t int =
u2
d1
u1
A10 z
t=0
Remarque
Cette valeur permet de vrier la conservation de lnergie,
donc ici de lnergie cintique (d = A1A2 restant constante).
k =1
d0
Une fois accrochs, les deux patineurs restent distance d0

lun de lautre. La conservation du moment cintique barycentrique :
L* = A1A2 m(V A2 V A1) = md 2(t) w e z

m1m2
o m =
est la masse du mobile ctif nous indique
m1 + m2
que la vitesse de rotation w de laxe A1A2 est conserve. On
peut la calculer linstant o les patineurs saccrochent :
v v1
.
w = w0 = 2
d0
Si elles sautent les unes aprs les autres :
CORRIGS
1 m1m2
(v 2 v 1)2
2 m1 + m2
d0
d(t)
1 .
5 Interaction noyau-proton.
Distance minimale dapproche
1 Lnergie mcanique du systme {proton + noyau}
A1
y
dans le rfrentiel barycentrique scrit :
M=
1 2
Ze 2
mx +
,
2
4e 0 x
o m est la masse rduite du systme, gale

1 Il ny a pas de frottements, donc toutes les forces extrieures appliques au systme des deux patineurs sont verticales, le mouvement a lieu dans un plan horizontal : la vitesse du centre de masse G est constante et vaut simplement :
vG =
m1v 1 + m2v 2
.
m1 + m2
Sur le schma, G se dplace vitesse constante le long de la

m2
droite dquation xG = d1 =
d0 .
m1 + m2
x =P
c N
c .
linstant initial,
mM
et
m+M
1 2
v 0 .
2
1 2
Ze 2
1
mx +
= mv 20 .
2
4e 0 x
2
La distance minimale entre les deux particules est donc :
On en dduit
xmin =
Ze2
(quand x est minimale, x = 0).
2 0 v 02
119
CORRIGS
2 La formule de composition des vitesses (vitesse v P dans
le rfrentiel xe et vitesse v P* dans le rfrentiel barycen
trique) pour le proton donne v P = v P* + v G . On sait par

ailleurs que la quantit de mouvement du proton dans le rf
, elle est donc nulle
rentiel barycentrique est p P* = m xe
x
quand le proton est le plus proche du noyau, il en est alors de
mme pour v P* .
Le systme tant isol, la vitesse de son centre de masse
reste constante, et gale sa valeur initiale, cest--dire :
m
v0 .
m+M
Quand le proton est le plus proche du noyau, sa vitesse est
m
donc :
vP =
v0 .
m+M
Remarque
ce moment-l, la vitesse du noyau est gale celle du
proton, car v P v N = x = 0 . On aurait pu utiliser cet argu
ment pour calculer v P .
3 t t1 , R est nulle, et la soustraction des quations des

mouvements de A et B donne lvolution de la position
relative xB xA :
m( x B x A) = 2k (t) = 2k(xB xA
soit, avec W = 12 w :
xB xA =
par un ressort
1 Lorsque A aura dcoll du mur, le centre dinertie G du

systme glissera vitesse constante, et les masses oscilleront
autour de ce centre dinertie.
R
,
k
+ x B xB0 =
ce qui donne pour B :

m x B = k(xB xB0 0) .
vitesse initiale nulle, on a donc :
xB = xB + 0(1 coswt) =
0
coswt
soit :
120
v B(t1)
sinW (t t1)
W
1 2km .
4 La position de A est :
xA + xB
x x
1
+ A B = xG + (xA xB)
2
2
2
xA(t) =
v (t )
xB (t1)
1
+ B 1 (t t1) [
2
2
2
w
sinW (t t1)]
W
w 0
[W (t t1) sinW (t t1)]
W 2
reste positif t t1 : le point A ne revient pas heurter le mur.
=
7 Dtermination du rapport des
masses de la Terre et du Soleil

laide de la troisime loi de
Kepler
1 Lastre, trs massif, est considr comme immobile au

centre O de champ de force centrale gravitationnelle :
mM
e r dans lequel volue le satellite de masse m .
r2
Pour le mouvement circulaire (uniforme), on a :
m
v2
Mm
GM
= G 2 , soit v =
, cest--dire :
r
r
r
3
coswt.
m
.
k
w
sinwt1 =
2
2 2
r
T 2 42
r . On en dduit 3 =
T = 2 =
.
v
r
GM
GM
Pour la Terre (autour du Soleil) :
2 Le mouvement de G est rectiligne et uniforme pour

t t1 , avec :
m 0 + m v B (t1)
v G = v G (t1) =
= v G ex
2m
w
vG =
2
cosW (t t1) +
Elle sannule (et A dcolle du mur) linstant :

T
t1 = =
=
4 2w
2
v)
F =G
k
.
m
La raction du mur est enn :
R = k (t) = k
avec w =
+ (xB (t1)
priode T : 2
Tant que A na pas dcoll, les quations du mouvement sont :

m x A = k (t) + R avec x A = 0
m x B = k (t)
Soit : (x A = 0) :
(t) =
w
sinW (t t1).
W
Au mouvement densemble vitesse v G uniforme se superpose un mouvement relatif doscillations pulsation W , de

=
6 Mouvements de blocs relis
v)
pour la Lune (autour de la Terre) :
T12
42
=
;
D13 GMS
2
T2
3
D2
42
.
GMT
Le rapport de ces deux expressions est :

2
MT T1 D2
= = 3,01 . 10 6 .
MS T2 D1
2 Si on ne nglige plus m devant M , le mobile rduit nest

plus confondu avec P . Le mouvement du mobile rduit obit
lquation :
Mm
dv
= G 2 er , soit, en projection sur e r :

r
dt
Mm
G( M + m )
v2
= G 2 , ou encore v =
.
r
r
r
T2
42
. En suivant la mme dmar3 =
r
G( M + m )
che qu la question prcdente, on obtient :
On en dduit
MT + ML T1 D2
= .
MS + MT T2 D1
Au premier ordre en
MT ML T1 D2
1 +
= ,
MS MT T2 D1
2
do :
Remarque : Cette expression nous est fournie directement par

2
la troisime loi de Kepler en remarquant que T =
.
0
Dans le rfrentiel tournant, le point M est soumis aux forces dattraction gravitationnelle de la Terre et de la Lune et
aux forces dinertie. Quand il est en quilibre, la relation fondamentale de la dynamique scrit :
0 = Gmm T
L1
Lcart relatif entre les deux valeurs est :

ML
= 1,22 %.
ML + MT
8 Points de Lagrange
Le point matriel M sera immobile par rapport au systme

TerreLune sil est immobile dans le rfrentiel tournant avec
ce systme (par rapport au rfrentiel hliocentrique, par
exemple). Il faut donc dterminer la vitesse angulaire de rotation w0 du systme TerreLune autour de son centre de
masse. Pour cela, on applique la relation fondamentale de la
dynamique la Terre et la Lune sparment (dans le rfrentiel hliocentrique), chacune ntant soumise qu lattraction gravitationnelle de lautre :
GmL mT
GmL mT
et mL 02 rL =
mT 02 rT =
.
2
D
D2
On additionne ces deux quations aprs les avoir simplies
respectivement par mT et par mL , on obtient lexpression de
w0 :
G( mT + mL )
0 =
.
D3

TM
LM
+ mL
= (m T + m L ) GM
.
TM 3
LM 3
D3
Si les points T , L et M forment un triangle quilatral,
TM = LM = D , les dnominateurs se simplient et il reste
mTTM + m LLM = (m T + m L)GM , ce qui est la dnition de

G : le point M est alors immobile par rapport au systme
TerreLune. On dnit ainsi deux points L1 et L2 .
MT
1 T1 D2
6
=
= 2,97 . 10 .
MS 1 + ML T2 D1
MT
1 On considre le systme TerreLune comme un systme

isol, la distance TerreLune restant constante. La Terre et la
Lune dcrivent des cercles autour de leur centre de masse, de
rayons respectifs :
mL
mT
D et rL =
D.
rT =
mT + mL
mT + mL
2
TM
LM
Gmm L
+ mw 0 GM ,
3
3
TM
LM
G tant le centre de masse du systme TerreLune. En remplaant w0 par son expression, cette quation devient :
mT
MT
cette quation devient :
MS
CORRIGS
L2
Autre mthode
On peut aussi raisonner avec lnergie potentielle. Dans le
rfrentiel tournant, lnergie potentielle du point M est :
P
m
m
= Gm T + L +
TM LM
Pie
avec
Pie
1
= m 02GM 2 .
2
Pour tudier lnergie potentielle, il vaut mieux lexprimer en

fonction de TM et LM uniquement.
Pie

1 G
= m 3 ( mT + mL )GM .GM
2 D

1 G
= m 3 ((mTTM . (GT + TM ) + mLLM . (GL + LM ))
2 D
(car mTGT + mLGL = 0)

1 G
= m 3 (m T TM 2 + m LLM 2 + mTTM . GT + mLLM . GL) .
2 D
1 G

= m 3 (m T TM 2 + m L LM 2 + m T GT . TL ).
2 D
(car nouveau mLGL = mTGT )

121
CORRIGS
On peut alors crire :

P
m
LM 2
TM 2
m
= Gm T + L + mT
+ cte .
3 + mL
2D
2 D3
TM LM
Lallure de la courbe
P rT en fonction de x est donne

GmmT
rT
ci-dessous :
Le point sera en quilibre si P est extrmale. Si le point

M nest pas sur la droite TM , les variables TM et LM
sont indpendantes, la fonction P est extrmale quand :
P
P
=
= 0,
(TM) (LM)
L4
1
L3 L5
x
rT
ce qui donne LM = TM = D : cest bien le rsultat attendu.

2 Si M est sur la droite TL , sa position ne dpend plus que
dun paramtre, par exemple x = GM .

On a alors TM = |rT + x| et LM = |rL x| .
Lnergie potentielle de M dans le rfrentiel tournant est :
P
mT
1
x2
mL
= Gm
+
+ ( mT + mL ) 3
D
| rT + x | | rL x | 2
3
x
GmmT 1
1
+
+
=

2
rT
x
1 x 2 (1 + ) rT
1+
rT
rT
avec =
122
mL
.
mT
Il y a donc trois positions dquilibre sur la droite TL : L3

entre T et L , L4 et L5 lextrieur (lun du ct de T ,
lautre du ct de L).
3 En considrant de la mme faon le systme
SoleilJupiter (la condition de stabilit des points L1 et L2
est largement vrie), on a observ la prsence dastrodes
aux points L1 et L2 (plantes troyennes). Le point L3 du systme TerreSoleil peut dautre part constituer un point privilgi dobservation de lespace interplantaire.

PARTIE
Optique
Miroirs et lentilles .......................................................................................... 142
Instruments dobservation ......................................................................... 164
Focomtrie ........................................................................................................ 181
Le prisme, utilisation en spectroscopie ................................................. 190
Les bases de loptique gomtrique Rexion et rfraction ... 125

Formation dimages ...................................................................................... 134

123
Les bases de
loptique gomtrique
Rflexion et rfraction
LES OBJECTIFS
Tracs lmentaires de rayons lumineux.
Utilisation des lois de rexion et rfraction des
rayons lumineux.
LES PRREQUIS
Indices, longueur donde, lois de Descartes.

Trigonomtrie lmentaire.
ESSENTIEL
La lumire
La lumire rsulte en gnral de la superposition dondes lectromagntiques de diffrentes longueurs donde. Une lumire monochromatique correspond une onde sinusodale de frquence bien
dtermine.
Dans le vide, la lumire se propage dans toutes les directions de lespace la vitesse :
c = 299 792 458 m . s1 soit environ 3 . 10 8 m . s1.
La longueur donde l dans le vide, la frquence n et la priode T sont lies par l = cT = .
Le domaine de la lumire visible par lil humain correspond aux longueurs donde comprises entre
0,4 m et 0,8 m (400 nm et 800 nm).
Dans les milieux transparents, la lumire se
couleur
longueur donde
o n est lindice
propage la vitesse v =
limite
de
lultraviolet
400 nm
optique du milieu.
violet
420 nm
Si n dpend de la frquence (ou de la longueur
bleu
470 nm
donde), le milieu est dit dispersif.
vert
530 nm
La plupart des milieux transparents ont un
jaune
580 nm
indice qui vrie assez bien la formule simorange
600 nm
plie de Cauchy :
rouge
650 nm
limite de linfrarouge
780 nm
n=A+
avec A et B positifs.
On a alors nbleu > njaune > nrouge .
Quelques ordres de grandeurs dindices :
air : n 1 ; eau : n = 1,33 ; verres : n variant de 1,5 1,8 environ.
125
ESSENTIEL 1
Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction
Rayons lumineux
Les constructions de loptique gomtrique sont bases sur le trac de rayons lumineux, indpendamment les uns des autres. On les construit en utilisant les lois de Snell-Descartes.
Dans un milieu homogne et isotrope, la lumire se propage en ligne droite ; les rayons lumineux
sont des droites.
Dans un milieu dindice variable, le rayon lumineux se courbe et tourne sa concavit vers les zones
dindice croissant (sens du gradient dindice).
Lois de Snell-Descartes
linterface de deux milieux dindices optiques diffrents (dioptre), un rayon lumineux donne en
gnral naissance un rayon rchi et un rayon transmis (rfract), situs dans le plan dincidence
dni par le rayon incident et la normale locale au dioptre.
Rexion
Le rayon rchi est symtrique au rayon incident par rapport la normale linterface : i1 = i1 .
Rfraction
Langle de rfraction i2 est li langle dincidence i1 par : n1 sin i1 = n2 sin i2 .
Si n1 < n2, le rayon rfract existe toujours. Il sapN
proche de la normale.
ui
i1
i1
Si n1 > n2, il y a rexion totale lorsque langle
n1
dincidence i1 est plus grand que langle de rfraction
n2
limite iL , tel que :
n2
i2
sin iL =
.
n1
Cette proprit est utilise dans les bres optiques, les
prismes rexion totale
Si le rayon rfract existe, il scarte de la normale.
n1 < n2
ur
dioptre
ut
Figure ralise avec n1 < n2 .
Les lois de Descartes obissent au principe de retour inverse de la lumire : tout trajet suivi par la
lumire dans un sens peut ltre dans le sens oppos.
Faire le plus souvent des schmas clairs et relativement prcis.
Attention la dnition du plan dincidence.
126

1 Dtection dune faible torsion

Sur un dispositif susceptible de tourner dun petit angle a
autour de laxe vertical D, on a x un petit miroir plan.
Un faisceau laser est rchi sur le miroir et forme une
tache sur lcran dobservation distance L.
Cette tache a un diamtre de 5 mm.
Quel est lordre de grandeur des angles de rotation dtectables laide de ce systme ? Si la tache se dplace de
5 cm, quel est langle de rotation mesur ?
Conseil
Exercices
4 mergence rasante
Le plan de gure est le plan dincidence.
Le rayon arrive lincidence a = 40, et merge en rasant
la face adjacente.
1 Quel est lindice du cube de verre ?
2 Que se passe-t-il pour a
cran
40 ?
Faire un schma pour dterminer la direction du

rayon rchi.
Conseil
Conseil
L=4m
Une mergence rasante correspond la limite de

rexion totale
5 Dcalage par une lame faces
2 Incidence de Brewster
On considre linterface air (indice na = 1) eau (indice
n = 1,33).
Pour quel angle dincidence i1B le rayon rchi est-il
perpendiculaire au rayon rfract ?
Conseil
40 et pour a
laser
D
Quels sont les trajets possibles menant dun trou

lautre ?
parallles
Pourquoi le rayon lumineux sera-t-il dcal par la lame

de verre ? Quel est ce dcalage si e = 3 cm, pour un indice n = 1,5, lincidence tant xe 50 ?
n
Faire un schma dans le plan dincidence.
3 Que voit lil ?
r
A
S
( )
Un il regarde une lampe travers un cylindre dont les

parois internes sont rchissantes. Les bases du cylindre
de rayon r et de hauteur sont perces de deux petits
trous.
Que voit lil ?
Conseil
lampe
Faire la construction du trajet de retour et reprer les

angles pertinents.
6 clairage dune fontaine

Une fontaine est claire par un projecteur, orient verticalement et encastr dans son fond.
Le fond du bassin est-il clair ? Pourquoi ? Dnir une
zone de pnombre au fond du bassin, et prciser sa dimension. Peut-on voir le luminaire du bord du bassin ?
127
EXERCICES
Les valeurs numriques utiles sont indiques sur le schma. Lindice de leau est n = 1,33.
Entre ces prismes est intercal un lm de liquide dindice

n que lon cherche dterminer.
Liquide dindice n
i
H = 1,8 m
n
A
b
h=2m
1 Quelle est la direction du rayon entrant par la face ab

lincidence i, sil merge du dispositif par la face cd ?
2 Que vaut lindice n si on observe une disparition du
rayon transmis pour une incidence i = 18 ?
L=5m
Peut-il y avoir rexion totale linterface eau-air ?
3 Quels sont les indices mesurables avec ce dispositif ?

Conseil
Conseil
Faire un schma, avec les angles associs. Peut-il y

avoir rexion totale ? O ?
7 Autofocalisation
dun rayon laser
Un faisceau laser de forte puissance P , de section cylindrique s et de rayon a traverse un milieu dont lindice
n dpend de la puissance P et de la section s du laser
suivant la loi :
P
n n0 =
s
(n0 et a dsignent des constantes positives).
indice n0
9 Observation dun tube

baromtrique
Un tube de verre cylindrique dindice n , de rayon extrieur a et de rayon intrieur b est rempli de mercure. Un
observateur trs loign du tube regarde le tube dans une
direction normale laxe du tube (on suppose donc que les
rayons lumineux provenant du tube clair forment un
faisceau de lumire cylindrique arrivant vers lil de lobservateur).
indice n
indice n0
Considrer un rayon limite du faisceau laser et appliquer la loi de Descartes pour la rfraction entre un
milieu dindice n 0 et un milieu dindice n.
8 Rfractomtre dAbbe
Un rfractomtre dAbbe comprend deux prismes identiques, dindice N = 1,732, base en forme de triangle
rectangle dont le deuxime angle est not A (cf. schma).
128
Expliquer ce que voit lobservateur suivant les valeurs du

b
rapport .
a
Conseil
Conseils
Montrer que cette proprit a tendance faire converger le

faisceau laser initialement parallle. valuer un ordre de
grandeur de langle de convergence de ce faisceau.
Donnes : P = 1 kW ; a = 0,3 mm ;
a = 2 . 1022 m2 . W1 ; n0 = 1,5 ; s = 0,3 mm2 .
2a 2b
Considrer le rayon limite tangent au cylindre intrieur et tudier la condition pour laquelle il sort du
tube de verre.
10 Fibre saut dindice

Une bre optique saut dindice est forme dune me de
rayon r et dindice n1 , entoure dune gaine dindice n2.
2 Pour une impulsion lumineuse guide dans la bre de

longueur L, pourquoi y a-t-il un dcalage temporel, not
t, entre les diffrents rayons qui lui sont associs et guids

EXERCICES
au cur de la bre ? Quelle frquence de transmission

peut-on envisager pour cette bre ? Existe-t-il une solution
technique rduisant cet inconvnient ?
Conseils
1 Les indices des matriaux disponibles valent 1,50 et

1,65. Expliquer le principe du guidage, et indiquer le
matriau choisir pour lme de la bre.
Le confinement est assur par rflexion totale.

Examiner alors le trajet total du rayon.
129
Corrigs
1 Dtection dune faible torsion
a
2r
IH
avec SH = , soit tan q1 = .
2
SH
Cas de deux rexions (doc. ci-dessous).
On a tan q1 =
I
d
a
a
Langle a tant petit, le rayon rchi revient distance

d 2aL, daprs la construction.
On peut estimer que ce dcalage est dcelable si d 5 mm,
soit a 6,25.10 4 rad 2 , ce qui est comparable au pouvoir sparateur de lil (de lordre de 3.10 4 rad).
Pour d = 5 cm, on obtient a = 20 .
2 Incidence de Brewster
On a sin i1 = n sin i2 avec i1B + i2B =
;
2
A q2
I q2
4r
IH
avec SH = , soit tan q 2 =
.
4
SH
Dans le cas de k rexions, on trouve facilement que :
2kr
tan qk =
.
On a tan q 2 =
Par raison de symtrie autour de la direction SA , le rayon

dessin peut tourner autour de SA . Lil reoit donc un cne
de rayons sortant sous langle qk . Lil verra un cercle pour
chaque valeur de qk . Remarquons que pour k = 0, on obtient
un point central.
4 mergence rasante
do tan i1B = n , ce qui donne i1B = 53 .

i1
i1
air
r
a
n
i2
eau
i1B est appele incidence de Brewster ; elle est bien connue

des photographes qui utilisent, au bord de la mer ou sur une
montagne enneige, des ltres polarisants pour diminuer les
reets parasites cette incidence (cf. cours de 2e anne).
3 Que voit lil ?
130
q1
1 lentre, sin a = n sin r.

Et pour avoir un rayon mergent rasant, il faut avoir :
n sin
r =1
2
On en dduit successivement : cos r =
Les trous tant de petite dimension, un rayon entr en S doit

ressortir en A aprs des rexions ventuelles sur les parois.
Cas dune rexion (doc. ci-dessous).
r
2
q1
7n 2 1
1
, sin r =
,
n
n
sin a = 7n 2 1, et enn : n = 91 + sin2 a = 1,19.
r plus petit : la
2
lumire merge partiellement par la face suprieure.
Pour a 40, il y a rexion totale sur la face suprieure.
2 Pour a
40, r est plus grand, et

5 Dcalage par une lame faces

parallles
d
i
r
CORRIGS
L
= h tan a + H tan b, avec sin b = n sin a.
2
En posant x = sin a, il vient :
nx
x
L
=h
+H
2
81 x 2
91 n 2 x 2
La rsolution numrique conduit un angle a 28 : lobservateur peut apercevoir le projecteur.
7 Autofocalisation
dun rayon laser
La construction montre que le rayon sort de la lame sans avoir

t dvi, mais dcal de la distance d.
C
i
Selon les lois de Descartes, les rayons du faisceau laser ont tendance tre dvis vers la rgion de fort indice, donc vers laxe
du faisceau (puisque n > n0).
i1
2
d
B
n0
i2
Sur le schma, on peut identier :

sin (i r)
d = CB = AB sin (i r) = e
cos r
Pour i = 50, on obtient r 30,7, puis d 1,15 cm.
6 clairage dune fontaine

h
Il vient n0 = n sini2 = n cosq = n0 +
petit ; on peut donc prendre cos 1
1
, on est la limite de rexion totale
n
la surface de leau. La transmission vers lair a lieu pour des
angles a plus faibles, et on peut estimer quil existe une zone
2h
de pnombre de rayon r = 2h tan a, soit : r = 2
4,6 m.
7n 1
Pour une fontaine de demi-largeur gale 2,5 m, le fond sera
donc assez sombre (si la surface de leau est peu agite).
b
h
L/2
Pour que lobservateur puisse voir le projecteur, il faut trouver un angle a, avant la rexion totale, tel que :
2
, do :
2
2 P
10 6 rad .
sn0
Pour a = arcsin
P
cos .
s
P
13
, q est trs
n restant voisin de n0 car a 7.10
s
a a
r
Si le faisceau laser converge effectivement vers laxe (autofocalisation), cette convergence reste trs faible, voire ngligeable dans le cadre de lapplication numrique propose.
8 Rfractomtre dAbbe
1
r
r
Si les faces des prismes en regard sont parallles, le schma

montre que le rayon sort sans dviation.
2 Une rexion totale bloque lmergence si
n
.
r
arcsin
N
131
CORRIGS
La somme des angles dun triangle valant , on peut lire sur
r +
r + A = , soit r + r = A.
2
2
La rexion totale a donc lieu lorsque :
le schma :
n
N
ce qui donne une mesure de lindice du liquide :
sin i = N sin A arcsin
n = N sin A arcsin sin i

On obtient numriquement : n 1,321.
3 La rexion totale est envisageable tant que n
N.
9 Observation dun tube
proviennent ncessairement du mercure. Lobservateur a

donc limpression de voir le tube compltement rempli de
mercure (il ne voit pas le verre).
a
.
Il en sera videmment de mme si b
n
a
En revanche, si b < , lobservateur voit le tube de verre de
n
diamtre 2a dans lequel le mercure occupe un cylindre apparent de diamtre :
a
2HA = 2a sini = 2nb puisque b = sin i .
n
Pour lobservateur, le mercure parat donc occuper un volume plus important quil ne le fait en ralit (cylindre de diamtre 2nb au lieu de 2b).
baromtrique
Le rayon tangent au cylindre intrieur arrive sur le cylindre

extrieur avec lincidence i ; aprs rfraction (si elle existe),
le rayon sortant fait un angle i avec la normale tel que :
n sini = sini .
A
observation
du mercure
Cas o b
1 Le guidage sera ralis si on obtient une rexion totale

interne du rayon lumineux : la gaine doit correspondre au
milieu dindice le moins lev, donc n1 = 1,65 et n2 = 1,50.
Pour un rayon situ dans un plan mridien, on obtient un
schma de la forme :
gaine
i1
a
n
10 Fibre saut dindice
Sur le schma prcdent, on constate que :

OB b
a
sin i =
= , do b = sin i .
OA a
n
i
r
n2
n1
a b
observation
du mercure
a
Cas o b =
n
a
.
n
Sur le schma ci-dessus, i prend la valeur limite i1 dnie par
1
sin i1 = .
n
Tous les rayons sortant du tube passent, avant rfraction sur
a
le cylindre extrieur, une distance r = sin i < b et
n
On peut donc envisager le cas limite o b =
132
i
i
axe de la fibre
me
gaine
Le guidage est assur si b

soit pour a
arccos
arcsin
n2
, avec a =
b,
n1
2
n2
. Pour un rayon non mridien,
n1
inclin de a par rapport laxe de la bre, lincidence b

sera plus leve, lingalit obtenue est donc une condition
sufsante au guidage.
2 une impulsion lumineuse sont associs des rayons dont
linclinaison varie entre 0 et a pour quils restent conns
dans la bre.
Le trajet parcouru vitesse

nulle)
c
varie donc de L (inclinaison
n1
n L
L
= 1 (inclinaison maximale), et le temps
cos a
n2
du trajet de
n1 L
n2 L
1 . Une impulsion subit donc un larn2c
c

CORRIGS
n1 L n1
1 . On peut
n2
c
envoyer les impulsions une frquence suprieure 1/t sans
risquer une perte dinformation. En pratique les fibres
optiques sont des bres gradient dindice (et non saut dindice), ce qui diminue cette difcult.
gissement temporel de valeur t =
133
Formation
dimages
LES OBJECTIFS
Utiliser, observer, discuter le stigmatisme de
quelques systmes optiques simples.
LES PRREQUIS
Stigmatisme, aplantisme.
Conditions de Gauss pour un systme centr.

Trigonomtrie.
ESSENTIEL
Stigmatisme
Un systme optique ralise le stigmatisme pour un point objet A et son point image A si tout
rayon issu de A passe par A aprs avoir t trait par le systme optique : ces points sont conjugus par le systme optique.
Aplantisme
Un systme centr est un systme optique possdant la symtrie de rvolution autour dun axe,
appele axe optique.
Un systme centr est aplantique pour un couple de points A et A sil est stigmatique pour le
couple de points A et A , et sil conserve cette proprit en conjuguant des points B et B ,
voisins de A et A respectivement, et situs dans les mmes plans de front, perpendiculaires
laxe optique.
Conditions de Gauss
Un systme centr est utilis dans les conditions de Gauss si les rayons sont paraxiaux : proches
de laxe optique, et peu inclins. Les miroirs ou dioptres sont utiliss au voisinage de leur sommet.
Les conditions de Gauss assurent aux systmes centrs un stigmatisme (conjugaison point
point), et un aplantisme (conjugaison plan plan) approchs.
Le stigmatisme permet dassocier un point de laxe une image sur laxe : une relation de conjugaison caractristique traduit cette proprit.
134

Formation dimages
2 ESSENTIEL
Le foyer principal objet F a son image linni dans la direction de laxe optique. Le plan focal
objet est le plan de front contenant F.
Le foyer principal image F est limage dun point objet linni dans la direction de laxe
optique. Le plan focal image est le plan de front contenant F .
Dans les conditions de Gauss, la connaissance de points particuliers comme les foyers, centres ou
sommets des miroirs ou dioptres permet une construction graphique des images en quelques
traits.
Les rayons construits sont situs dans un plan contenant laxe optique, et toutes les gures ralises sont un tel plan mridien.
systme optique
systme optique
A et A sont rels
cran ventuel
systme optique
cran ventuel
A est virtuel et A est rel
systme optique
A
A est rel et A virtuel
A et A sont virtuels

Attention une erreur frquente due aux notations :
un objet A a pour image A
Mais limage de F nest pas F :
un objet en F a son image linni dans la direction de laxe optique.
un objet linni dans la direction de laxe optique a pour image F .

135
1 Le miroir
Conseil
Deux personnes mesurent respectivement 1,62 m et

1,85 m. Leur visage a environ 25 cm de hauteur, les yeux
tant 10 cm du sommet du crne. Elles veulent toutes
deux voir leur visage dans un miroir.
quelle distance du sol doit-il tre plac, et quelle est sa
hauteur minimale ?
Il faut mettre en vidence les rayons limites arrivant
sur le miroir.
2 Stigmatisme de lil
Lil est assimil un dioptre sphrique air-eau (n = 1,33)
de rayon R = 6 mm au repos.
Quelle doit tre la distance entre ce dioptre et la rtine,
sachant que lil emmtrope au repos vise linni ?
Conseil
Exercices
O est limage dun point par un miroir plan ?
4 Lentille mince plan convexe

Une lentille plan convexe rsulte de lassociation dun
dioptre plan air-verre et dun dioptre sphrique de rayon
de courbure R = 10 cm.
En considrant un rayon analogue celui reprsent sur le
schma :
1 Discuter les valeurs utiles du rayon douverture r de
la lentille. En utilisant la limite associe, prciser lpaisseur maximale e de la lentille. Pour une lentille mince,
cette limite peut-elle tre contraignante ?
2 Dterminer la focale de la lentille dans lapproximation de Gauss. Connaissant lindice dun verre standard , commenter ce rsultat. Quobtiendrait-on pour une
lentille quiconvexe ?
3 tude dun priscope

Soit un priscope schmatis sur la gure suivante.
y
miroir M1
O1
O
miroir M2
Y a-t-il mergence assure du rayon ? Dterminer le

foyer F dans lapproximation des petits angles.
lmentaire
h
45
5 Principe dun tlmtre
45
On dsire observer limage A de A (x, y) donne par les

deux miroirs M1 et M2.
1 O est l'image A de A ?
E B ? Conclusions ?
2 Quelle est l'image dun vecteur A
136
Faire apparatre les angles, et traduire la position du

point de convergence, si ceux-ci sont petits.
Conseil
Conseil
Un tlmtre est un instrument optique destin mesurer

les distances. Celui que lon se propose dtudier est constitu :
dune lame plane semi-rchissante M1 ;
dun miroir plan M2 .
Sur le schma ci-aprs, lappareil vise un objet ponctuel A
situ linni ; M1 et M2 sont parallles et inclins 45
des rayons incidents.
Lil, plac en O , voit ainsi lobjet A directement travers M1 (trajet 1) dune part, par rexion sur M2 puis
sur M1 (trajet 2) dautre part.
On donne a = IJ = 5 cm et b = OI = 4 cm.
Formation dimages
A
(1)
(2)
I
M1
Conseil
(1) (2)
O
EXERCICES
Il faut utiliser les lois de Snell-Descartes et des relations trigonomtriques simples.
7 Stigmatisme du miroir sphrique

1 Quelles remarques peut-on faire au sujet de la simulation donnant le trac de quelques rayons lumineux issus de
A qui se rchissent sur le miroir ?
M2
cran perc
dun trou
miroir
1 Montrer que si lobjet A se trouve une distance nie

d = AO (M1 et M2 restant parallles et M1 tant inclin
45 sur le rayon incident AIO correspondant au trajet
1), lil voit deux images distinctes dont on dterminera
la distance angulaire a en fonction de d et a .
Faire lapplication numrique pour d = 1,2 m.
2 Pour valuer la distance d , on fait tourner le miroir

M2 autour de J dun angle q de manire amener les
directions des deux images en concidence. Dterminer q
en fonction de a , b et d .
Conseil
3 Lil possde un pouvoir sparateur angulaire de

1 minute (lil ne distingue pas deux rayons faisant entre
eux un angle infrieur 1 minute) ; calculer lincertitude
d commise sur la mesure de la distance d .
Utiliser les proprits du miroir plan lors dun dplacement de celui-ci.
2 Pour limiter lextension du faisceau lumineux issu de

A et rchi par le miroir, un diaphragme est plac sur
laxe optique, son centre concidant avec celui du miroir.
Que peut-on dire du rsultat de la nouvelle simulation ?
6 Lentille demi-boule
Soit le systme lentille demi-boule plan convexe clair en
lumire parallle ; on se propose destimer les limites
quantitatives permettant davoir un bon stigmatisme.
R
x
C
diaphragme
x
O
H S
Soit un rayon arrivant laxe optique, une distance h de

cet axe.
tudier la relation liant wSA h. laide dun calcul numrique, estimer les limites du stigmatisme approch.
Donnes : R = 100 mm, n = 1,5 et n = 1,6,
3 Dnir un point A image de A et dterminer sa position laide de langle q que fait le segment CA avec
laxe du miroir. Caractriser le lieu des points A des
points A situ sur le plan source. A-t-on ralis un systme aplantique ?
4 Pourrait-on envisager une position particulire du plan
objet permettant de raliser la proprit daplantisme ?
Commenter.
137
Corrigs
Sur le schma, o les angles sont petits, on peut lire :
xR = xI + h cotan (i r)
1 Le miroir
image de
la tte
tte
10 cm
5 cm
7,5 cm
15 cm
= R (1 cos i) +
R. 0 +
=R
hauteur h des yeux
plan du
miroir
sol
dimension transversale
minimale pour
une personne
La tte et son image sont quidistantes par rapport au miroir.

Pour voir le haut de la tte, il faudra donc 5 cm de miroir audessus des yeux, tandis que pour voir le bas, il faudra 7,5 cm.
La distance au sol doit tre calcule pour la personne la plus
petite, soit :
d = 162 10 7,5 = 144,5 cm.
La hauteur du miroir doit permettre aux deux personnes de se
voir.
Cest la personne la plus grande qui donne sa valeur minimale,
soit :
L = d d avec d = 185 10 + 5 = 180 cm.
L = 35,5 cm.
En conclusion, un miroir de 40 cm plac 1,42 m du sol
conviendra trs bien.
sin i
tan (i r)
i 1 1
n
n
.
n1
Pour n = 1,33 et R = 6 mm, la rtine se situe donc 24 mm

derrire le dioptre sphrique dentre.
3 tude dun priscope

1 Soit A1 limage de A donne par M1 .
O
P 1A1 doit tre le symtrique de O
I 1A par rapport M1 .
O
I 1A(x, y h) donc O
P 1A1(y h, x), puisque M1 est inclin de
45.
On en dduit les coordonnes de A1 :
O
I A1 = O
I O1 + O
P 1A1 = (y h, x + h).
A est limage de A1 donne par M2 . O
I A est le symtrique
de O
I A1 par rapport M2 . Donc :
O
I A (x + h, y h) .
Le point A est donc visible par lil.
2 Le vecteur A
E B est transform en A
O B , avec A
O B =A
E B
(voir gure ci-dessous).
Ce systme permet de visualiser un objet dans le cas o un
obstacle existe devant lil. Les miroirs tant stigmatiques,
limage est nette.
2 Stigmatisme de lil
B1
Un rayon paraxial parallle laxe optique doit couper ce

dernier sur la rtine car lil emmtrope au repos vise linni.
A1
d
B
45
ir
h
O
air
c
eau
O1
h
A
d
rtine
O
45
A
d+h
138

Formation dimages
4 Lentille mince plan convexe

1
5 Principe dun tlmtre

lmentaire
A
M
i
C
1
i i
CORRIGS
A
F
A
Une rexion totale a lieu au point M si i

soit y = R tan i
r=
7n2 1
arcsin
1
,
n
, ce qui dnit le rayon maxi-
mal utile douverture de la lentille.

Lquation de la face bombe est x 2 + y 2 = R2, en prenant
lorigine en C.
2 Le point F est lintersection du rayon mergent et

de laxe Ox, soit : xF = xM + y cotan (i i).
Dans lapproximation de Gauss :
xO xM xS = R, i
ny
y
,i
,
R
R
R
2R pour n = 1,5.
n1
Pour une lentille quiconvexe, juxtaposition de deux lentilles
plan convexe, il suft dadditionner les vergences, donc :
de sorte que f = cOcF =
f =
R
= R si n = 1,5.
2(n 1)
I
q
n2 2
.
n2 1
Lpaisseur maximale vaut alors : e = xS xA 0,55R pour
n 1,5.
Pour une lentille mince, e
R, donc yA r, et cette limite
nintervient pas.
On a donc : xS = R, et xA = 8R2 r 2 = R
45
A2
On note A2 limage de A par M2 : JZ A =

donc ZJA2 =
db
a
a
,
db
puisque M2 est pour le moment 45.
Par le miroir M1, A2 a pour image A : AIA2 =

donc AIA =
a
.
db+a
On en dduit O
R A =
soit : tan q =
db+a
,
a
a
,
d+a
a
0,04 rad 2 17.
a+d
M2
M2
A2
2q
A2

139
CORRIGS
Formation dimages
A
R
a
M2
i
x
H
I
M
r
H S
p/4
2q
Dans le triangle rectangle OHM, on a :

OM2 = OH2 + HM2, soit O
c H = 9R2 h2 .
Dans le triangle HMA , langle en M vaut :
A2
Lorsque M2 passe en M 2 par rotation de q, A2 passe en A 2

par rotation de 2q autour de J dans le plan de gure. Pour
que limage A vienne sur laxe OI, il faut que A 2 soit sur
laxe IJ horizontal, comme sur la gure.
On cherche la position de A, donc la valeur de langle a.
On remarque que kJAH = lJA2 H =

a.
4
Dans le triangle JA2 H, la somme des angles donne :
r i = + r i.
2
2
h
On en dduit tan(i r) =
H
c A
Sc A = Sc O + O
c H+H
c A = R + 9R2 h2 +
Le rayon mergent existe si sin r
n = 1500
3 Langle q est petit, tan 2q 2q =

Lerreur sur langle 2q est de 1 darc.
(2 ) =
Do :
a
.
db
1
a d
; 1 =
rad.
(d b)2
180
60
(d b)2
d=
(2 ).
a
A.N. : d = 0,8 cm.

Ce tlmtre est dautant plus prcis quil est utilis pour de
courtes distances.
Soit M le point o le rayon merge de la lentille : OM = R .
De plus : sin i = n sin r, avec sin r =
140
h
.
R
1
, soit :
n
B
= 66,7 mm.
n
+ 2q +
a
+
2
4
4
car lJHA2 =
et lHJA2 =
+ 2q. On en tire : a = 2q.
2
4
Comme AI = d b et IJ = a, il vient :
a
tan 2q = tan a =
.
db
Numriquement : q 0,02 rad 114.
h
.
tan(i r)
h (mm)
r ()
i ()
Sx A
0
7
13
20
27
33
40
47
53
60
67
0
4
8
12
15
19
24
28
32
37
42
0
6
12
17
24
30
37
44
53
64
90
200
199
196
191
183
174
161
145
124
96
34
n = 1,5
n=1
n=1
Alimite
100
34
Lorsque h est petite devant R, on a un stigmatisme approch.

On essaie de donner un ordre de grandeur du h maximal
admissible :
h
sin r r, sin i i, tan (i r) i r et r .
R
Formation dimages
sin i = n sin r conduit i = nr :
CORRIGS
A
h
.
ir
R
Sc A R + 8R2 h2 +
.
n1
R
si h 0, Sc A Sc F =
.
n1
Sc A R + 8R2 h2 +
Avec n = 1,5 , Sc F = 2R = 200 mm.

Si on accepte une erreur de 5 % sur Sc F , soit Sc A
il faudra prendre h 20 mm.
190 mm,
R
= 167 mm. Le calcul montre que
0,6
pour la mme erreur, il faudra prendre h 25 mm.
On remarque que hmax dpend de R et de lindice optique,
donc de la longueur donde.
Avec n = 1,6 , Sc F =
7 Stigmatisme du miroir sphrique

1 Les rayons issus de A ne se coupent pas en un endroit
prcis, et nous ne pouvons pas dnir une image A du point

A. En utilisant des rayons trop inclins, nous navons pas de
stigmatisme ralis par le miroir sphrique.
2 Lorsque le faisceau est diaphragm au voisinage de C,

les rayons utiliss constituent un pinceau de faible ouverture.
Nous constatons quils se coupent en un point A assez bien
dni : le stigmatisme, approch, est ralis, malgr une inclinaison assez importante du pinceau lumineux par rapport
laxe du miroir.
Nous pouvons le comprendre en envisageant laxe SACA,
obtenu par rotation dangle q autour du point C, dans le plan
de gure. Le faisceau de rayons lumineux issus de A, diaphragm, permet de se retrouver dans le cas dun miroir sphrique effectif de centre C, daxe SACA, utilis dans les conditions de Gauss pour former limage A de A. Do le stigmatisme observ sur la simulation

SA
3 Nous pouvons alors construire le point A en utilisant la

relation de conjugaison du miroir daxe SACA, avec origine
au centre :
2
2
1
1
+
=
= .
C
c Sc A
C
c A
c
C
c A
c
R
2
d
Or C
c A
c =
, donc : C
c A
c =
.
R
cos q
1+
cos q
2d
Nous reconnaissons lquation, en coordonnes polaires
dorigine C qui constitue lun de ses foyers, dune conique
R
dexcentricit e =
(ellipsode si e 1, parabolode si
2d
e 1).
Les images A sont rparties sur cette surface, qui nest pas
un plan de front perpendiculaire laxe optique : le systme
ralis est stigmatique (stigmatisme approch), mais pas
aplantique.
4 La surface prcdente est plane si son excentricit devient
innie, donc, R donn, lorsque d tend vers zro. Cela

signie que le miroir sphrique ralise un stigmatisme et un
aplantisme approchs, au voisinage de son centre, mme en
dehors des conditions de Gauss.
141
Miroirs
et lentilles
LES OBJECTIFS
Mettre en uvre le stigmatisme des miroirs et lentilles dans les conditions de Gauss, et tudier
quelques associations.
LES PRREQUIS
Constructions, conjugaison, grandissement des lentilles et miroirs utiliss dans les conditions de Gauss.

peu prs rien, comme dhabitude.
ESSENTIEL
Constructions graphiques
Les conditions de Gauss assurant stigmatisme et aplantisme approchs, une construction dimage laide de deux traits lumineux permet une tude rapide des systmes centrs.
Il est utile de mettre prot les proprits trs simples de quelques points remarquables du systme optique.
Les reprsentations simplies des miroirs et dioptres sphriques par leurs plans tangents sur
laxe optique sont effectues sur des schmas ou les dimensions transverses sont dilates.
Sur les schmas, les axes sont orients : les positions et tailles des objets sont repres par des
valeurs algbriques.
Conjugaison et grandissement
Le stigmatisme est traduit par une relation de conjugaison liant les abscisses des points A et A
conjugus sur laxe par le systme.
La linarit entre la taille de lobjet et celle de limage est traduite par le grandissement transverse
g=
A
c cB
c
. Cest une grandeur algbrique, qui dpend de la position de lobjet et des caractrisA
c B
c
tiques du systme centr.

142

Miroirs et lentilles
3 ESSENTIEL
Miroirs sphriques
Le miroir est dni par son centre C et son sommet S. On note R = Sc C
c son rayon de courbure, positif pour un miroir convexe (divergent), ngatif pour un miroir concave (convergent).
R
Les foyers du miroir sont confondus : F = F , et au milieu du segment CS : f = Sc F
c =F
c C
c = .
2
1
R
La distance focale du miroir est : f = Sc F
c = , sa vergence est : V = , exprime en dioptries.
2
f
B
F
F
Construction de limage forme par un miroir sphrique.

La construction de base permet de retrouver rapidement les relations de conjugaison de Newton :
F
c A
c .F
c A
c =F
c Sw 2 =
R2
1
1
2
1
1
2
, ou Descartes :
+
=
ou
+
=
, ainsi que les
C
c A
w
C
c A
c
C
c Sx
Sc A
w
Sc A
c
Sc C
c
4
A
c cB
c
C
c A
c
Sc A
c
Sc wF
A
c cF
c
=
=
=
=
.
A
c B
c
C
c A
w
Sc A
c
A
c F
c
Sc F
c
En particulier : C est son propre conjugu, et gc = 1 ; S est son propre conjugu, et gs = + 1.
expressions du grandissement transverse g =
Lentilles minces sphriques

La lentille mince sphrique a les mmes effets sur lumire lorsquon la retourne face pour face.
Les foyers objet F et image F , sur laxe optique, sont symtriques lun de lautre par rapport
au centre O de la lentille.
La lentille est dnie par son centre O et sa focale.
1
.
f
Les lentilles minces sphriques bords minces sont convergentes, leurs foyers objet et image sont
rels. Celles bords pais sont divergentes et leurs foyers sont virtuels.
Un rayon passant par O nest pas modi par la traverse de lentille.
La focale dune lentille est f = O

c F
c =O
c F
c = f ou sa vergence V =
F
I
Construction de limage forme par une lentille mince.

143
ESSENTIEL 3
La construction permet de retrouver rapidement les relations de conjugaison de Newton :

F
c A
c F
c c cA = O
c F
c O
c F
c = f f = f 2, ou Descartes :
1 1 = 1
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c
ou 1 1 = 1 = V, ainsi
p
p
f
cAc B
c
O
c A
c
p
F
c cO
F
c c cO
=
=
=
=
.
A
c B
c
O
c A
c
p
F
c A
c
F
c c cA
En particulier : le plan de la lentille, contenant O, est son propre conjugu, et go = + 1.
que les expressions du grandissement transverse g =
Associations de systmes centrs

Les lments associs sur un mme axe optique dans un systme compos ralisant un stigmatisme et un aplantisme au moins approchs, ces proprits se retrouvent dans linstrument global.
Les constructions et relations de conjugaison peuvent tre utilises de proche en proche dans le
systme compos. Le grandissement obtenu est le produit des grandissements successifs.
En gnral, une association de deux lentilles (ou plus) nest pas assimilable une unique lentille
quivalente. Mais lorsque deux lentilles sont accoles, elles forment un systme quivalent une
seule lentille, de mme centre, et de vergence obtenue par addition des deux vergences (thorme des vergences).
Deux lentilles minces accoles forment un systme quivalent une lentille mince.
Un systme catadioptrique compos peut se ramener un miroir quivalent .
Toujours prendre des rayons de proprit connue (passage par F, O, C, S, parallle laxe, )
pour faire des constructions dimage.
Deux rayons sufsent, mais un troisime permet de vrier une construction.
Attention au sens de la lumire pour crire les relations de conjugaison de Descartes.
sens de la
lumire
(L)
(L)
1
1
1
1
=
=
O
c A
c
O
c A
c
OF
OF
sens de la
lumire
(L)
(L)
1
1
1
1
=
=
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c
O
c F
c
En invoquant le retour inverse de la lumire, on retrouve bien que A a pour image A.
Dans les situations prcdentes, les relations de Newton scrivent :
cas
F
c A
c .F
c c Ac = f 2
F
c A
c .F
c cA
c =f2.
144

Exercices
2
1 Traverse dune lentille
Dterminer, par une construction gomtrique, le rayon

mergent issu du rayon incident reprsent, dans les deux
cas ci-dessous :
1
F
Conseils
Pour raliser ce type de construction, il faut utiliser

les proprits du plan focal et du centre du miroir.
On rappelle que tout faisceau incident de rayons
parallles converge vers un point du plan focal aprs
rexion. Comment dtermine-t-on ce point ?
De mme, tous les rayons passant par un point du plan
focal sont rchis en formant un faisceau parallle.
Comment obtient-on la direction de ce faisceau ?
3 Construction dune image

Dterminer, par une construction gomtrique, la position
de limage A dun point objet A , dans les cas suivants :
Conseils
1
a
Trois rayons ont un comportement vident Le

rayon passant par O nest pas dvi, le rayon passant
par F sort parallle laxe, le rayon parallle laxe
sort par F . Il sagit den mettre au moins un prot.
2 Rflexion sur un miroir
Dterminer, par une construction gomtrique, le rayon

aprs rexion sur le miroir dans les deux cas suivants :
1
a
a
A F
F
F

3
C
145
Conseils
On vriera le rsultat au moyen des relations de conjugaison de Descartes et de Newton.

On prcisera la nature (relle ou virtuelle) de lobjet et de
limage.
Pour construire limage dun objet appartenant laxe
optique, on utilise la proprit daplantisme. Soit B
un point objet tel que AB soit normal laxe, et B
son image. O se situe limage A de A?
Pour construire limage B de B , on utilise les
rayons remarquables. Rappeler la construction du
rayon mergent lorsque le rayon incident :
passe par le centre optique ;
passe par le foyer objet ;
est parallle laxe optique.
Combien y-a-t-il de rayons remarquables ncessaires
pour construire limage B ?
4 Objet virtuel
Conseils
Construire limage A B dun objet virtuel AB, perpendiculaire laxe optique, par un miroir :
a) concave ; b) convexe.
Il faut se rappeler la construction du rayon rchi
lorsque le rayon incident passe par S, F ou C.
Combien de rayons remarquables sont ncessaires ?
5 Concentration du flux solaire

Sur son le dserte, un naufrag dpourvu dallumettes
tente dallumer un feu avec une loupe trouve dans les
dbris du navire. Celle-ci est une lentille convergente de
diamtre D = 2 cm et de distance focale image f = 10 cm.
Vu de la surface terrestre, le Soleil a un diamtre angulaire
a de lordre de 102 rad , et envoie par rayonnement sur
une surface S une puissance (ou ux)
= 0 Sj0 , ux
surfacique solaire, de lordre de 1 kW . m2 .
Le naufrag fait limage du Soleil sur une feuille sche et
il attend quelle senamme.
1 Quel est le diamtre d de limage du Soleil par la lentille ?
2 Quelle est la valeur j du ux surfacique au niveau de
cette image ?
3 On admet que, lorsque lquilibre thermique est atteint
et en dehors de toute conduction thermique, la temprature absolue T dun corps absorbant soumis un rayonnement caractris par un ux surfacique j est donne par
la loi de Stefan :
j = s T4 avec s = 5,67 . 108 W . m2 . K4 .
146
Dterminer lordre de grandeur de la temprature atteinte

au niveau de limage du Soleil. Discuter la vraisemblance
du rsultat.
Conseils
Le Soleil tant linni, dans quel plan se trouve son

image ?
chaque direction de rayons solaires correspond un
point du plan focal image. Comment construire simplement ce point ?
Limage du Soleil reoit tous les rayons incidents sur
la lentille, donc toute la puissance qui traverse la lentille.
6 Plans conjugus
Un objet lumineux AB et un cran sont normaux laxe
optique dune lentille mince convergente de distance focale image f . La distance de lobjet lcran est gale d .
1 quelle distance de lcran doit-on placer la lentille
pour faire une image nette de lobjet AB sur lcran ? Ce
problme a-t-il toujours une solution ?
2 Dterminer le grandissement pour chacune des deux
solutions quand elles existent.
Conseils
EXERCICES
Il sagit ici dexprimer que le point A (intersection de

lcran et de laxe optique) est conjugu du point A .
On dispose pour cela de deux relations de conjugaison
quivalentes, celle de Descartes et celle de Newton.
Pour le calcul du grandissement g , il faut faire un
schma reprsentant lobjet, limage, la lentille et un
rayon remarquable reliant lobjet B son image B ;
lexpression de g se trouve alors simplement en
considrant des triangles homothtiques.
7 Observation dun miroir clair

Une source, modlise par un disque lumineux de centre A
et de diamtre BD = 2 cm, est place devant un miroir
sphrique concave de rayon de courbure R = 30 cm, de
rayon douverture r = 6 cm, de centre C , de sommet S et
de foyer F .
r
d
1 La source est place au milieu de FC . Construire, puis

prciser la position et la taille de limage de la source donne par le miroir sphrique.
EXERCICES
La relation entre le grandissement et la position des

points conjugus se dtermine comme toujours en
considrant des triangles homothtiques.
Quelle relation de conjugaison (Descartes ou
Newton) faut-il utiliser ?
Pour dterminer le rayon de la tache image, on construit le faisceau qui converge vers limage du point
objet ; lintersection de ce faisceau avec la pellicule
dtermine la tache image.
2 Un observateur, dont lil est plac sur laxe optique

distance d du miroir, regarde celui-ci. Comment le
disque argent du miroir apparat-il clair ?
3 Reprendre cette tude dans le cas o la source est place au milieu de SF .
Utiliser les proprits du foyer et du centre dun

miroir sphrique.
Pour quun point du miroir paraisse clair, il faut
quun rayon partant de la source et rchi en ce
point parvienne lil.
8 Profondeur de champ
dun objectif photographique
Lobjectif dun appareil photographique mise au point

xe est constitu dune seule lentille, de distance focale
f = 50 mm, limite par une monture de rayon R.
Son nombre douverture, galement xe, est :
N=
f
= 11 .
2R
La position de la pellicule est telle que limage dun objet,

de hauteur h = 2 m et situ une distance d0 du foyer
objet, soit nette et longue de h = 35 mm.
1 Dterminer la valeur de d0 ainsi que la distance d 0
entre la pellicule et le foyer image.
2 Un objet ponctuel est situ sur laxe optique, une distance d (diffrente de d0) du foyer objet.
Dterminer le rayon r de la tache image obtenue sur la
pellicule.
On supposera que d reste grand devant f .
Conseils
3 On considre que la nettet de limage est acceptable

si, aprs un agrandissement de rapport 25, le rayon de la
tache image dun objet ponctuel nexcde pas 1 mm.
Limage dun objet linni est-elle nette ?
Dterminer la profondeur de champ, cest--dire lensemble des valeurs de d pour lesquelles limage est considre comme nette.
Les points sont reprs par leurs distances aux foyers.
Quels rayons remarquables faut-il tracer pour construire limage ?

9 Rtroviseur
Un rtroviseur de vhicule est assimil un miroir sphrique de rayon de courbure R.
1 Un objet situ 20 m apparat par rexion avec une
taille 5 fois plus petite que loriginal.
Prciser les caractristiques du miroir.
2 Le conducteur est 1 m du rtroviseur. Quelle taille
faut-il donner au miroir pour percevoir, une distance de
100 m, un champ de largeur 30 m ? Ces conditions dutilisation semblent-elles bien compatibles avec lapproximation de Gauss ?
Conseil
Conseils
4 Que deviennent ces rsultats lorsque la source est dans

le plan focal du miroir ?
Comment peroit-on un objet loign par rexion

sur un miroir concave ou convexe ? Quel est le trajet
associ un rayon rchi au bord du miroir ?
10 Doublet
1 Dterminer, par une construction gomtrique, la position de limage A de lobjet A travers le systme de
deux lentilles L1 et L2 . On prcisera la position de
limage intermdiaire A1 (image de A par L1) ainsi que
sa nature (relle ou virtuelle).
L2
L1
O1
A
F1
O2
F1 F2
F2
2 Vrier le rsultat en utilisant les relations de conjugaison.

3 Tracer un faisceau de rayons issu de A .
147
Conseils
EXERCICES
Pour une association de lentilles, on dtermine les images successives de A :

L1
L2
A
A1
A
S1 , centre C1) et M2 (convexe, sommet S2 , centre C2)

de mme axe optique principal, disposs comme sur la
gure ci dessous.
Pour dterminer A1 partir de A , puis pour dterminer A partir de A1 , on utilise les mthodes de
construction et formules de conjugaison usuelles.
face argente
Dterminer les caractristiques du miroir quivalent, dans

lapproximation de Gauss, une lentille demi-boule dont
la face bombe a t rendue rchissante.
Face argente
Conseils
Sens de la lumire
incidente
Pour ce systme catadioptrique, il faut rechercher le

centre et le sommet du miroir quivalent, dans les
conditions de Gauss.
Revoir lEssentiel si besoin. Attention, la lentille
demi-boule nest pas une lentille mince !
12 Association de miroirs
Par dnition, un miroir sphrique est constitu par une
surface rchissante en forme de calotte sphrique. Laxe
de symtrie de cette calotte est appel axe optique principal. Cet axe passe par le centre C du miroir et perce
celui-ci en son sommet S .
On donne la relation de conjugaison entre un point objet A
et son image A sur laxe principal, pour un miroir sphrique de sommet S et de centre C , suivant les conditions
de Gauss :
1
1
2
+
=
.
SA SA SC
1 a) En dduire les distances focales objet SF et image
SF dun tel miroir sphrique.

b) Faire les schmas de miroirs concaves et convexes avec
leurs foyers.
c) Un miroir concave est-il convergent ou divergent ? Et
un miroir convexe ? Faire les schmas correspondants.
2 On ralise un systme optique constitu par lassociation de deux miroirs sphriques M1 (concave, sommet
148
C2
S2 C1
S1
R1
Le miroir M1 est perc en son sommet S1 dun petit trou

permettant la lumire de passer, mais ne modiant pas
ses proprits.
Les distances focales f1 et f2 des deux miroirs M1 et M2
sont telles que |f1| = 3,0 m et |f2| = 2,0 m .
a) On note d = S2S1 .
Dterminer d pour que tout rayon incident parallle
laxe optique et rchi par les deux miroirs passe par S1 .
Vrier le calcul par un graphique lchelle de 2 cm pour
1 m. Dans la suite, on conservera cette valeur de d .
b) Dterminer la position des foyers F et F de ce systme optique.
c) Vrier graphiquement que ce systme optique est
quivalent une lentille mince dont on donnera les caractristiques.
d) Quel(s) avantage(s) ou inconvnient(s) possde(nt) ce
montage par rapport la lentille quivalente ?
Conseils
R2
Relire lEssentiel. Quelle est la dfinition dun

foyer ?
Utiliser le trac des rayons lumineux pour rsoudre la
deuxime question.
13 Mise au point
Sur le schma, la distance D est xe ; le rglage du systme est ralis en jouant sur la distance d .
Donnes : f1 = 4 cm et f2 = 6 cm .
L1
L2
cran
B
x
x
A
O1
O2
O
d
1 Mise au point linni

a) Le systme est rgl de faon ce que les objets linni donnent une image nette sur lcran. Quel est ncessairement le signe de D f1 pour que ceci soit possible ?
2 Modication du systme
a) Lorsque lon veut mettre au point sur un objet distance nie, dans quel sens faut-il dplacer la lentille divergente ?
b) On souhaite raliser un systme tel que d corresponde la valeur D . Calculer la nouvelle longueur de D
donner au systme. Interprter cette valeur.
Conseils
3 Latitude de mise au point

a) Dans le cas prcdent, indiquer la profondeur de mise
au point du systme, cest--dire le domaine des positions
de lobjet AB susceptibles de donner une image nette sur
lcran lorsque lon donne d une valeur adapte.
b) Faire une construction soigne lchelle 1/2 permettant de dterminer la position de A .
Retrouver le rsultat par le calcul.
Donne : d = 6 cm .
Soit A1B1 limage de AB par L1 , et AB limage
nale par L2 . Comment sont placs les points O2 ,
A1 et A sur laxe ?
Quelle est donc la valeur minimale de D ?
Pour calculer d , il suft dcrire que F 1 et O sont
conjugus par L2 .
Quand lobjet est distance nie, o se trouve son
image par L1 , avant ou aprs F 1 ? Quand on approche une lentille divergente dun objet virtuel, limage, quand elle est relle, sapproche-t-elle ou scarte-t-elle de lobjet ?
14 Doublet achromatique
Lindice dun verre dpend de la longueur donde de la
lumire. Pour caractriser sa dispersion, on utilise trois raies
spectrales de rfrence :
raie D : 589 nm ;
raie F : 486 nm (bleu) ;
raie C : 656 nm (rouge) .
Sa constringence est alors dnie par :
n 1
v= D
(v > 0).
nF nC
De plus, la vergence V dune lentille mince est proportionnelle (n 1) :
V = (n 1) A , o A est un facteur gomtrique qui dpend
de la courbure des dioptres.
EXERCICES
optiques sont confondus. Montrer que ce doublet est quivalent une lentille unique dont on calculera la vergence.
2 Une lentille, de distance focale image f D = 150 mm
pour la raie D , est taille dans un verre de constringence
v = 40 .
Dterminer lcart entre les distances focales fF et fC .
Quelle est la consquence pratique de cette dispersion?
3 On accole deux lentilles, de vergences moyennes (vergence pour la raie D) gales V1 et V2 , tailles dans
deux verres de constringences v1 et v2 .
a) quelle condition les distances focales f F et f C sontelles confondues pour le doublet ?
b) Ce doublet est-il rigoureusement achromatique ?
(Autrement dit, f est-elle rigoureusement indpendante
de la longueur donde ?)
c) Application
On veut construire un doublet approximativement achromatique de focale f = 500 mm avec un int pour lequel
v1 = 30 et un crown pour lequel v2 = 60.
Calculer les focales des deux lentilles accoles.
Conseils
b) Lorsque cette condition est ralise, quelle est la valeur

de d , note d , correspondant ce rglage ?
c) Faire un schma du systme et construire limage dun
objet AB linni vu sous langle a , pour D = 5 cm .
d) Calculer la taille de limage en fonction de a .
Pour tudier un systme de deux lentilles L1 et L2 ,

il faut considrer une image intermdiaire.
Si A est un point quelconque de laxe, alors :
L1
L2
A
A1
A
La position de A1 puis celle de A sont dtermines
par les relations de conjugaison.
Un systme optique (ici le doublet) est assimilable
une lentille mince si la relation de conjugaison qui
relie les positions de deux points conjugus peut
sidentier celle dune lentille mince.
En gnral, un systme de plusieurs lentilles nest
pas quivalent une lentille mince unique.
Quelle relation de conjugaison (Descartes ou
Newton) est ici la plus approprie ?
Quelle est la signication du signe de la vergence
dune lentille ?
15 Doubleur de focale
capteur
objectif
botier
1 Deux lentilles minces, de vergences V1 et V2 sont accoles : elles ont mme axe, et on considre que les centres
149
4 Retrouver la relation de conjugaison en utilisant les

caractristiques du miroir quivalent.
doubleur de focale
LD
objectif
capteur
d
botier
Un appareil photographique est modlis par une focale

f 1 = 60 mm qui peut tre dplace par rapport un plan
de mise au point dans lequel est plac le capteur dimage :
la distance d est ajustable.
1 Lobjet photographi est loin ( 200 m), et mesure
20 m. Quelle est la taille de limage sur le capteur ? Quelle
focale faudrait-il employer pour doubler cette taille ?
Commenter.
2 On envisage de raliser ce doublement laide dun
dispositif doubleur de focale , dpaisseur e contenant
une lentille mince divergente de focale f 2 .
Le rglage de la premire lentille tant inchang, dterminer e et f 2 permettant de raliser cet agrandissement
dimage. Que penser de lencombrement de lappareil ?
3 Que deviennent les rsultats prcdents si lobjet
photographi est distance nie ?
16 Une association lentille-miroir

On considre un systme catadioptrique constitu par une
lentille divergente de focale image f et centre O, place devant un miroir concave de rayon R et sommet S,
distance OS = f .
Pour les constructions et calculs, on prendra f = 2R.
Conseils
1 On repre un point A de laxe optique, et son image

A par ce systme catadioptrique, par les abscisses x = O
c A
c
et x = O
c A
c . tablir la relation de conjugaison :
6xx 5xR 5x R + 4R 2 = 0.
2 Justier qualitativement, constructions graphiques
lappui, lquivalence du systme, en termes de position
des objets et images, un miroir sphrique de sommet S
et centre W.
Utiliser les constructions usuelles et les formules de

conjugaison des miroirs et lentilles. Attention au sens
de parcours de la lumire, qui traverse la lentille deux
fois, mais dans des directions opposes !
Revoir si besoin les rappels de cours pour la dtermination du miroir quivalent.
17 quation dun rayon lumineux

dans un systme de lentilles
Un rayon lumineux traverse un systme de N lentilles min1

ces, identiques, convergentes, de convergence C =
,
f
parallles et rgulirement espaces dune distance a sur le
mme axe optique (Ox)
x'
O
a
1 Considrons lune des ces lentilles. Le rayon lumineux

y arrive avec une incidence a, en un point N dordonne
y ; il en ressort avec une inclinaison a . Dterminer une
relation entre a, a , y et C.
N
'
x
x'
A'
2 On suppose que les lentilles sont sufsamment proches

lune de lautre (a << f ) pour pouvoir assimiler le rayon
lumineux une courbe dquation y = y(x) dont la drive
est continue.
a) tablir lquation diffrentielle vrie par la fonction
y(x).
b) Rsoudre cette quation en supposant que le rayon
passe par O avec une incidence a 0.
Conseil
EXERCICES
On utilise la relation de conjugaison de Descartes

pour une lentille, puis on passe un modle continu
en crivant que a = dx.
3 Vrier la qualit des constructions effectues en calculant les positions de S et W.

150

18 Cavit forme par deux miroirs

confocaux
On se propose d'tudier, dans le cadre de l'approximation

de Gauss, deux miroirs sphriques dont les faces rchissantes sont en regard, distantes de D, ont le mme axe (Ox)
et le mme rayon R.
x
S2
C2
C1
S1
1 Un point objet A sur l'axe est repr par son abscisse

x = wOA.

EXERCICES
a) Quelle est la relation liant x, R et D qui assure que A est

sa propre image aprs rexion sur un miroir puis l'autre ?
b) Discuter les solutions correspondantes, en prcisant la
forme des miroirs (concaves, convexes) et la distance D
devant les sparer. Quelle particularit distingue le cas
d'une cavit confocale ( F1 = F2 ) ?
2 On suppose dsormais les miroirs sphriques confocaux F1 = F2 , not F.
a) Dcrire l'volution dans la cavit d'un rayon incident
parallle l'axe, puis d'un rayon passant par F.
b) Pour un objet A1 B1 situ dans un plan de front, A1 tant
sur l'axe, prciser son image aprs 2N rexions dans la
cavit, ainsi que le grandissement correspondant.
Conseils
1) Il est prfrable ici dutiliser la relation de conjugaison de Newton.

2) Un schma clair permet une discussion efcace, ce
qui est souvent le cas en optique gomtrique
151
Corrigs
1 Traverse dune lentille
Mthode 2 :
1 Premire mthode : on utilise des rayons vidents

parallles celui tudi. Ils sortent tous par le mme point B
du plan focal image.
A
F
B
F
2 Rflexion sur un miroir

Deuxime mthode : on utilise des rayons vidents qui
passent par le mme point A du plan focal objet, et qui sortent tous parallles celui recherch.
A
F
2 On utilise le mme principe, F et F tant ici virtuels.

Mthode 1 :
F
B
152
1 Certains rayons ont un comportement vident reprsenter :

un rayon passant par C revient sur lui-mme ;
un rayon rchi en S revient symtriquement par rapport
laxe ;
un rayon passant par F revient parallle laxe ;
un rayon parallle laxe revient en passant par F.
Il suft donc dutiliser au moins lun de ces rayons pour
effectuer la construction.
Premire mthode : Prendre au moins un rayon vident
parallle celui tudi. Aprs rexion, tous passent par le
mme point B du plan focal.
B
F
Deuxime mthode : Prendre au moins un rayon vident

passant par le mme point A du plan focal objet. Aprs
rexion, tous reviennent dans la mme direction.

CORRIGS
1
a
B
A
C
B
A
2 Cest exactement le mme principe, avec C et F virtuels.

Premire mthode :
OA = 3a , f = 5a . Daprs la relation de Descartes :
1
1
1
=
, do OA = 7,5 a .
OA 5a 3a
FA = 2a . Daprs la relation de Newton :

F A =
25 a 2
, do F A = 12,5 a.
2a
On retrouve bien :

OA = OF + F A = 7,5 a .
S
A est limage virtuelle de lobjet rel A .
F
B
2
B
A F
Deuxime mthode :
A
S
1
1
1
=
, do OA = 2,73 a.
5a 6 a
OA
25 a 2
, do F A = 2,27 a .
F A =
11 a
On retrouve bien :

OA = OF + F A = 2,73 a .
A est limage virtuelle de lobjet rel A .
3 Construction dune image

Pour construire limage dun point A de laxe optique, on
prend un point objet B tel que AB est normal laxe. On
trace au moins deux des trois rayons remarquables issus de B
et passant respectivement par le foyer objet, par le centre
optique et par le foyer image.
Lintersection de ces rayons dnit limage B de B .
En raison de la proprit daplantisme, limage A de A est
dtermine par la projection orthogonale de B sur laxe.
3
a
a
B
O A A
153
CORRIGS
1
1
1
=
+
, do OA = 1,87 a .
5
a
3
a
OA

F A =
25 a 2
, do F A = 3,13 a .
8a
4 Objet virtuel
On obtient d = 1 mm .
2 Sur la tache, de diamtre 1 mm, se trouve concentre

toute lnergie lumineuse entrant par la lentille.
La puissance lumineuse entrant dans la lentille sexprime par :
D2
.
4
La puissance lumineuse sur limage sexprime par :
= 0
a) AB virtuel, AB rel.
B
d2
.
4
Ces deux puissances sont gales, et donc :
=
B
C
F
d
On retrouve bien nouveau OA .

A est limage relle de lobjet virtuel A : en effet, A et B
ne sont pas dnis par une intersection de rayons ; ce sont les
points vers lesquels convergeraient les rayons dun faisceau
incident si celui-ci ntait pas intercept par la lentille.
FA
2
D
= 0 , soit j = 400 j0 = 400 kW . m2 .
d
1/ 4
3 Daprs la loi de Stefan T = ,

b) AB et AB virtuels.
soit T 1 600 K . La temprature est en fait infrieure : la lentille absorbe une partie du rayonnement, et surtout, lnergie
thermique ne reste pas localise sur limage du Soleil, mais
diffuse tout autour par conduction.
Lexprience montre cependant que, avec un peu de

patience, la temprature devient sufsante pour provoquer
linammation de la feuille.
6 Plans conjugus
1 Soit
O le centre optique, A limage de A sur lcran,
5 Concentration du flux solaire

1 Il suft de construire les rayons lumineux mis par deux
points du Soleil diamtralement opposs. chaque direction

de rayons solaires correspond un point du plan focal image
dtermin par le rayon non dvi qui passe par le centre
optique O .
Avec lapproximation de Gauss, les images des deux extrmits dun diamtre sont distantes de d = f a .
154
p = OA et p = OA .
Soit on utilise la relation de conjugaison de Descartes :
1 1 1
en remarquant que p = p d :
=
p p f
p2 dp + df = 0 ;
Soit on utilise la relation de conjugaison de Newton :

FA . F A = f 2 , avec (p f) (p f ) = f f ou encore
(p d f ) (p f ) = f f et on obtient la mme quation du
second degr en p .
Cette quation a deux solutions si d 2 > 4 d f , soit si d > 4 f .
On retrouve un rsultat connu : pour une lentille convergente, la distance minimale entre un objet rel et son
image relle est gale 4 f .
Les deux solutions sont alors :

p1 =
d
f
d
f
1 1 4 et p2 = 1 + 1 4 .
2
d
2
d
On remarque que p1 = p2 et p2 = p1 ; les deux positions

sont quivalentes si on intervertit la source et lcran.
B
A
p
2 Une partie du disque apparat lumineuse sil existe des

rayons mis par la source qui sont perus par lobservateur
aprs rexion sur cette partie du miroir. Elle apparat sombre sil ny en a pas.
Les rayons mis par le disque de diamtre BD ressortent par
le disque image de diamtre BD .
Lil ne reoit donc de la lumire que si le segment joignant
le point du miroir lil coupe BD .
BD
d SA
2 =
limit par ce disque image.
Le miroir est vu sous langle :
2 Le grandissement est, dans le premier cas :
On passe dune solution lautre en changeant p et d p ,

donc :
p
p1
p d
1
g1 = 1 =
= 2
=
p1
p1 d
p2
g2
2 =
B
S
7 Observation dun miroir clair
A
D
B
d
1 La construction utilisant les rayons passant par le centre

et le foyer gure ci-dessous. Le disque image a pour diamtre BD .
2r
.
d
Deux cas peuvent alors tre envisags.
Les grandissements sont donc inverses lun de lautre.

Le cas limite (d = 4 f ) est caractris par un grandissement
gal 1.
Cas 1. a < b ,
et seule une partie du miroir apparat lumineuse.
B
A
CORRIGS
Lobservateur peroit de la lumire lintrieur dun cne

dangle :
D
B
DO
BO
B
d
Les triangles BCD et BCD sont homothtiques :

BD CA
=
.
BD
CA
Avec CA =
CF CS
=
= 7, 5 cm, la formule de conjugaison
2
4
1
1
2
w S
C
+
=
donne C
w A =
= 15 cm
2
CA CA CS
et BD = 2 BD = 4 cm .

Cas 2. a > b , et tout le miroir apparat lumineux

et lil ne peut voir que B0 D 0 par rexion.
La distance limite, au-dessus de laquelle le miroir napparat
que partiellement lumineux, vaut :
d0 =
SA
= 67, 5 cm .
BD
1
2r
Le cas tudi correspond SA =
3R
2
d0, donc au cas 2.
155
CORRIGS
3 Limage BD est prsent virtuelle comme le montre le

schma ci-dessous.
B
A
Cas 2. Le miroir est partiellement lumineux,

mais B et D sont perus par rexion.
De mme que pour le cas 1 : CA =

CA =
3R
,
4
3R
et BD = 2 BD = 4 cm.
2
BD est plus petit que 2r : le miroir napparat jamais totalement lumineux.
Remarque : Ces observations peuvent tre extrapoles au cas

dun phare de voiture, dont le disque apparat entirement
lumineux si on le regarde une distance sufsante, et seulement lumineux au voisinage de son centre si on se rapproche.
Dans le cas du miroir dun phare, la forme est plutt parabolique, et lampoule est positionne au voisinage du foyer.
4 Comme le disque est dans le plan focal, limage BD est

maintenant linni, dnie par langle :
FB
.
2a = 2
FC
8 Profondeur de champ
dun objectif photographique
1 Daprs la construction gomtrique reprsente sur le
schma :
B
F
h
f d0
h
=
=
, do d0 = f = 2, 86 m
h d0 f
h
C
d0 = f
et
h
= 0, 875 mm .
h
Le miroir apparat totalement clair lorsque :

r
FB BD
,
= < =
=
d
FC
R
partiellement clair le cas chant.
r. R
= 90 cm .
La distance critique est ici d0 =
BD
B
A0
F
d0
A0
h
h
d0
2 Daprs la relation de conjugaison de Newton, limage de

lobjet se trouve une distance d du foyer image telle
B
B0 F
D0
D
f 2
.
d
La reprsentation qui suit est faite avec d d0, donc d
d 0.
Pour d d0 , A se trouve aprs la pellicule et donne une
tache de rayon r sur celle-ci.
que F A = d =
Cas 1. Le miroir apparat entirement lumineux,

et lil ne voit que la partie B0 D0 rchie.
156

pellicule
R
r
O
A0
A
d
CORRIGS
Sachant que Sc A
c = 1 m, on obtient Sc A
c = 0,83 m.
r
Le rayon limite indique :
=
, soit r 12 cm.
AI
AS
Cest une valeur raisonnable.
On peut discuter lapproximation de Gauss : le rayon r est
largement infrieur au rayon de courbure R, donc le miroir
est bien utilis au voisinage de son sommet.
Dautre part : a tan a =
d 0
Pour les deux cas, le cne de rayons issu de la lentille converge vers A et intercepte la pellicule sur un cercle de rayon :
| d d0 |
r=R
.
OA
Comme d est grand devant f , A est trs proche du foyer
image et :
| d d0 | f 2 1 1
=
rR
.
f
2 N d d0
3 Sur la pellicule, la tache image ne doit pas dpasser une

1
mm = 40 m. Pour d inni, on calcule
25
r = 39,7 m, ce qui est acceptable. Donc toute valeur
d d0 donne une image nette .
linverse, pour d d0 , la limite dmin donnant une image
encore acceptable correspond :
est infrieur 10, donc les

D
rayons sont peu inclins. Les conditions de Gauss sont
satisfaites, et lexprience montre que limage ne subit pas
de distorsion notable.
Remarque : pour largir le champ de vision, le bord extrieur du rtroviseur peut tre complt par une partie nettement plus bombe. Le champ est bien largi, au prix dune
distorsion visible sur son bord.
B
B
C
taille r0 =
r0 =
f2
2N
Figure 1
1
d0
dmin
do dmin = 1,43 m.
Avec ce critre (peu exigeant), limage est sufsamment nette
pour d compris entre dmin et linni.
Comme on peut le constater, avec ce type dappareil, les

photographies familiales de personnages prises environ
3 m de distance sont trs satisfaisantes, contrairement aux
paysages ou aux gros plans.
9 Rtroviseur
1 Dun objet loign, un miroir concave donne une image
relle renverse : ce nest vraiment pas souhaitable pour un
rtroviseur On considre donc un miroir convexe, qui
donne ici une image virtuelle et droite (gure 1).
2
La conjugaison 1 + 1 = 2 = ,
cScA
cScA
cScC
R
cAc cB
1
avec un grandissement g =
= cScA = ,
cAcB
cScA
5
donne : R = 10 m.
Le miroir du rtroviseur, convexe, a un rayon de courbure
de 10 m.
2 Pour le rayon limite rchi (gure 2), on peroit le
bord du champ accessible : = 15 m (donc 2 = 30 m) pour
D = 100 m.
1m
100 m
Figure 2
10 Doublet
1
L2
L1
B
F1
A
F1
O1
F2
A1 A
B1
O2
F2
2 On utilise les relations de conjugaison de Newton.

Pour limage intermdiaire A1 :
F1A1 =
4 a2
= 2a .
2a
157
CORRIGS
A1 est une image relle, dtermine par lintersection de

rayons rels.
Pour limage nale A :
F2A =
9 a2
= 1, 8 a ou encore O2A = 1,2 a .
5a
3 A est une image virtuelle. Les rayons mergents forment

un faisceau divergent et leurs prolongements se coupent
en A .
L2
L1
O1
F1
a
F1
A1
F2 A O2
Dans les conditions de Gauss : a = nb

R
.
n
Les points W et S sont le centre et le sommet du miroir
R
quivalent, de rayon , concave.
n
avec h = a . C
c Sc = b . C
c Sc , donc C
c cW =
12 Association de miroirs
1 a) Le foyer objet a son image linni, soit SA = ,

do SF = SC/2 .
Les deux foyers sont confondus et sont au milieu du segment
[SC] .
b) et c)
F2
F
C
face argente
Miroir concave
convergent
F
C
Miroir convexe
divergent
2 a) Un rayon parallle laxe optique sort aprs rexion
Il est clair quun rayon arrivant au centre de la lentille demiboule revient sur lui-mme : le centre W du miroir quivalent concide avec ce centre C.
sur M1 en passant par F1 . Aprs rexion sur M2 , pour quil

passe par S1 , il faut que limage de F1 par M2 soit S1 :
M1
A
F1 M
2 S1 .
Ceci donne
=C
La construction du sommet S utilise un rayon qui va se rchir en S :
1
1
2
1
,
+
=
=
S2 S1 S2 F1 S2C2 S2 F2
avec S2S1 = d , S1F1 = 3 m , S2F2 = 2 m ;

1
1
1
do
ou d 2 + d 6 = 0 qui a pour solu+
=
d d 3
2
tion d = 2 m ou d = 3 m . Seule la solution d = 2 m est
acceptable, car M2 est avant M1 .
b) Daprs a), un rayon parallle laxe ressort en passant par
S1 , donc S1 est le foyer image F du systme optique.
Un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement
laxe. Donc son image par M1 est le foyer F2 de M2 :
M1
F
F2 M
2 A .
En utilisant la formule de conjugaison pour M1 :

1
1
1
+
=
:
S1F S1F2 S1F1
a
b
h
C
158
S1F2 = 4 m et S1F1 = 3 m ,
do S1F = 12 m .
Cf. schma page suivante.
c) Si le systme est quivalent une lentille mince, un rayon
parallle laxe recoupe lmergent au niveau de la lentille.
De mme un rayon mergent paralllement laxe, coupe
lincident au niveau du plan de la lentille. Ce plan est le plan
mdiateur du segment FF . On vrie ce rsultat graphiquement.
La lentille quivalente a une distance focale de 6 m et son
centre optique est tel que OS1 = 6 m .

On peut remarquer que : O = C1 = C2 , de sorte que O est bien
son propre conjugu.
De plus, les conjugaisons des miroirs peuvent scrire :
1
1
2
+
=
O
c A
c
O
c A
c 1
O
c Sc 1
2
1
1
+
=
O
c A
c 1
O
c Sc 2
O
c A
c
ce qui donne la conjugaison dune lentille :
2
1
1
2
1
=
O
c Sc 2
O
c Sc 1
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c
d) Ce systme prsente les avantages suivants par rapport

une lentille mince :
compacit : si on place une plaque photographique dans le
plan focal du systme, celui-ci occupe 2 m pour les miroirs et
6 m pour la lentille ;
achromatisme : un miroir est toujours achromatique alors
quune lentille doit tre corrige ;
luminosit : il y a toujours des pertes par rexion et transmission dans une lentille.
Il prsente comme seul inconvnient un problme de champ
dutilisation. Celui-ci est limit par la taille du trou au niveau
de S1 et par la taille du miroir M2 .
CORRIGS
F2
F1
S1 = F
M2
M1
13 Mise au point
L1
L1
L2
1 a) Soit AB A1B1 AB
Limage AB doit tre relle. Une lentille divergente ne donne

dimage relle que si lobjet est entre O et F (foyer-objet), limage est alors aprs lobjet. Les points O2 , A1 , A sont donc
dans cet ordre sur laxe.
Si A est linni, A1 est en F1 . La distance D doit donc
tre suprieure f 1 , soit D f 1 0 .
b) La relation de Descartes pour L2 donne :
1
1
1
=
f
O2O O2 F1 2
avec O2O = d , O2F1 = f 1 D + d ,

do :
d2 + (f 1 D)d f 2(f 1 D) = 0 .
Le discriminant de cette quation du second degr est :
= (f 1 D)2 + 4 f 2(f 1 D) = (D f 1) (D f 1 4 f 2)
> 0 , car D > f 1 et f 2 < 0 .
Il y a donc deux solutions dont une est positive. Cest la seule
acceptable.
1
d = D f1+ ( D f1)( D f1 4 f2) .
2
L2
cran
c) d = 3 cm. Limage cA1B1 est dans le plan focal image de

L1 .
O1
O2
F1 O
B1
( > 0)
dx
Un rayon passant par O2 et B1 nest pas dvi donc O2 ,

B1 et B sont aligns.
d) Daprs le schma,

OO
A1B1 = F1 B1 = a f 1 et A B = + 2 A1B1 ,
O2 F1
do :
A B =
d f1
.
f1+ d D
2 a) Lobjet AB est distance nie de L1 . Son image
wA1B1 est aprs F1 (on suppose que lobjet est avant le foyer
objet de L1).
Pour une lentille divergente et un objet virtuel, limage, si elle
est relle (objet entre O et F), est situe entre O (objet en
O) et linni (objet en F).
159
CORRIGS
cran
cran
A
x
O1
O2
A
A1
F1
x
A
F1
O1
O2
A O
A1
dx
A
distance
finie
cran
O1
O2
A
F1 A1
14 Doublet achromatique
x
Quand on approche la lentille de lobjet, limage passe de linni O , elle se rapproche donc de lobjet.
Il faut diminuer d : d < d .
b) Si d = D , les deux lentilles sont accoles. En utilisant la
formule daddition des vergences, ces lentilles sont quivalentes une lentille de vergence
f =
1
1 1
soit :
= +
f f1 f2
f f
D = 1 2 = 12 cm .
f1+ f2
3 a) Les positions limites de L2 sont d = 0 et d = D .
Dans le cas o d = 0 , A1B1 est confondu avec AB , car

O2 = O. .
La formule de conjugaison 1 1 = 1 donne :
f1
O1 A1 O1 A
1 1 1
= + .
D f1 f2
La plage de mise au point est donc de linni 6 cm en avant

de L1 : elle est trs tendue.
b)
1
1
1
=+
do O2A1 = 3 cm .
O2 A O2 A1
f2
1
1
1
= , do O1A = 7,2 cm .
O1 A1 O1 A f1
160
1 1
= V1 + V2 = V .
p p
do :
La lentille quivalente a pour centre optique O et sa vergence est V = V1 + V2 .
2 Daprs la relation entre vergence et indice :

VF VC = (nF nC ) A =
f1f2
.
f1+ f2
O est le foyer image de cette lentille donc :
OA = f 2 , car O1A1 = D et
1 Soit O le centre optique commun. Soit A un point objet
( OA = p) , A1 limage de A par la premire lentille
( OA1 = p1) , et A ( OA = p) limage de A1 par la seconde

lentille. Il semble plus simple de dnir la position des points
par rapport au centre optique commun aux deux lentilles,
aussi on utilise la relation de conjugaison de Descartes.
1 1
1 1
V1 =
V2 = ;
et
p1 p
p p1
V
nF nC
VD = D .
v
nD 1
1
1
f f
1
= C F =
.
fF fC
fC fF
fD v
Or, la dispersion est faible et f C f F f D 2 , do :
fD
.
v
Pour la lentille tudie f C f D = 3,7 mm. Les bords des images sont iriss, ce qui nuit la nettet de limage.
fC fF
3 a) Il faut satisfaire les conditions :
V = V1F + V2F = V1C + V2C ,

soit A1(n1F 1) + A2(n2F 1) = A1(n1C 1) + A2(n2C 1)
ou A1(n1F n1C) + A2(n2F n2C) = 0 .
Or, A1 =
V1
;
n1D 1
d' o
V1 V2
+
=0.
v1 v2
Une des lentilles doit tre convergente et lautre divergente.

b) La condition na t crite que pour les raies F et C . Les
autres vergences restent a priori diffrentes, mais lcart est
devenu trs faible. Le doublet est approximativement achromatique.
c) Pour le systme tudi V1 + V2 = 2 dioptries et :
2 V1 + V2 = 0 ;
donc V1 = 2 dioptries et V2 = 4 dioptries, ou :

f 1 = 500 mm et f 2 = + 250 mm .
CORRIGS
ainsi que lpaisseur du dispositif :

f2
.
2
Numriquement : d = 40 mm et e = 20 mm. Le dispositif
complet est plus long de 2 cm.
e = cA A = cA F2 + cF2 F 2 + cF 2 A =
15 Doubleur de focale
1 Limage A du point A trs loign est au foyer :
A = F 1.
h
Lobjet est m sous langle a =
, ce qui donne une
D
taille cA B = a f 1 pour limage : A B = 6 mm
20
car a tan a =
= 0,1 rad.
200
Doubler cette taille demande une focale double, et multiplie

lencombrement de lobjectif dautant, soit 120 mm, ce qui
est assez encombrant.
3 Si A est distance nie, le rglage de lappareil correspond une distance cO1 A un peu suprieure f 1 sur le
premier schma : lobjectif est ajust.
Ceci fait, la conjugaison A A du doubleur sera conserve, avec le mme grandissement : lobjectif est ajust, et le
doubleur joue encore son rle.
16 Une association lentille-miroir

1 On effectue les conjugaisons successives :
lentille
A A1
A =F
lentille
A A2
traduites par les relations de conjugaison :
2 Les schmas avec et sans doubleur de focale sont les suivants :
O1
A =F
miroir
1
1
1
=
cOA1
cOA
f
(1)
1
1
2
+
=
cSA2
cSA1
cSC
(2)
1
1
1
=
(3)
c A2
O
cOA
f
o on a bien tenu compte du sens de la lumire pour la dernire conjugaison.
Avec f = 2R, les relations (1) et (2) donnent :
2Rx
2Rx
et cOA2 =
x 2R
x 2R
On reporte alors dans (2), sachant que
cSA1 = f + cOA1 = cOA1 2R et
cSA2 = cOA2 + 2R,
ce qui donne bien la relation souhaite :
6xx 5Rx 5Rx + 4R 2 = 0.
cOA1 =
A
A
+2
Il faut traduire la conjugaison de A et A par la lentille

divergente, et le grandissement obtenu :
cF2 A . cF 2 A = f 2 2 et g 2 =
cF2 O2
=2
cF2 A
f2
et cF 2 A = 2f 2 , puis
2
la distance d = cO2 A = cO2 F 2 + cF 2 A = f 2 ,
On en tire : cF2 A =

2 Un rayon qui se rchit en S aprs avoir travers la lentille revient symtriquement par rapport laxe optique.
I
S
O
S=F
J
Pour la construction, on remarque que le rayon transmis IS

est parallle un rayon de construction OJ, aprs la lentille.
161
CORRIGS
Avant la lentille, ces deux rayons sont donc passs par le

point J du plan focal objet de la lentille, le rayon OJ ntant pas dvi.
Cette construction montre quun rayon incident passant par le
point S ressort symtriquement par rapport laxe optique.
Ce point S a la proprit dun sommet de miroir quivalent.
lentille
La conjugaison S S dtermine ce point S.

Les raisonnements et constructions sont analogues pour dnir le point W, centre du miroir quivalent. Il faut maintenant
que le rayon passant par W revienne sur lui-mme.
17 quation dun rayon lumineux

dans un systme de lentilles
1 La relation de conjugaison pour la lentille considre

scrit :
1
1
1
=
= C.
cMA
c A f
M
y
y
Or a =
et a =
, do a a = Cy.
cAM
cA M
'
x
x'
A'
S=F
2 a) Sur un intervalle a, a varie : a = a a = Cy.
da
Cy
a
=
.
dx
a
a
a tan a est aussi la pente de y(x) : a = dy ,
dx
d 2y
donc
+ Cy = 0.
dx2
dy
b) En x = 0, y = 0 et a =
= a 0,
dx
a
C
x.
alors : y =
a0 sin
C
a
On assimile la drive
Sur la construction le rayon incident

et le rayon de construction JO non dvi sont parallles, et sortent de la lentille
en passant par J dans le plan focal image de la lentille.
lentille
La conjugaison W C dtermine le point W.

lentille
3 On traduit W C par :
1
1
f . cOC
2R
1
=
, soit cOW =
=
cOW
f . cOC
cOC
f
3
lentille
De mme, S S donne :
f . cOS
1
1
1
=
, soit O
c S=
=R
c S
f . cOS
cOS O
f
Le rayon lumineux a une trajectoire sinusodale de priode

a
x0 = 2
.
C
4 En crivant la conjugaison par le miroir quivalent :

2
1
1
+
=
Sc A
Sc A
Sc W
c A = x R, Sc A = x R,
avec Sc A = Sc O + O
R
et Sc W = Sc O + cOW = ,
3
il vient :
6
1
1
+
=
xR
x R
R
qui redonne bien la relation :
6xx 5Rx 5Rx + 4R 2 = 0.
Cette obtention est plus efcace en utilisant le miroir quivalent, puisquelle ne ncessite quune conjugaison au lieu de
trois.
162
x0 = 14 a
Sur le document ci-dessus (trac avec f = 5a), la priode x0 est

bien gale 2 15 a 14a.
Remarque : Cet exercice correspond une modlisation des
bres optiques. Il est ainsi possible de retrouver les rsultats
relatifs aux bres optiques gradient dindice.

l'indice
moyen
vaut 1
n=1
grad n
n>1
x'
indice moyen n
si les lentilles
sont accoles
CORRIGS
2 a) Ces deux rayons sont identiques, une rexion sur le

miroir prs, et se retrouvent identiques eux-mmes ensuite.
S2
S1
F
18 Cavit forme par deux miroirs

confocaux
1 a) Notons A limage de A par rexion sur le premier

miroir et A celle de A par rexion sur le second miroir.
Utilisons les formules de conjugaison de Newton pour chaque
miroir :
R2
R2
F
x 1A F
x 1A =
et F
x 2A F
x 2A =
; avec A = A on obtient :
4
4
b) Pour construire les images successives A2B2, A3B3, A4B4,

de lobjet A1B1, on utilise un rayon passant par B1, parallle
laxe et un autre passant par F, do :
B2
B1
x
F
A2 x
A4
A1
A3
B3
B4
R2
R D
R D
+x
+x =
4
2 2
2 2
R D
+
+x
2
2
R2
R D
+
+x =
.
4
2
2
En liminant x , il reste (D R) x2
(R D)2
R2
+
= 0.
4
4
b) Si D R, il y a deux solutions x =
9 D2
D
R , accep2
D
, donc si les miroirs
2
sont concaves et distants de plus du double de leur rayon.
tables si D
2R et si R
0 |x|
Si D = R, donc pour une cavit confocale, on constate que le

rsultat est assur pour tous les points de laxe.

On constate que :
Ap + 2 = Ap : rsultat correspondant ltude de la
question 1) ;
A
c p+2 B
c p+2 = A
c pBp : au
bout de deux rexions,
limage est dans le mme
plan que lobjet, retourne : (2) = 1 ;
A
c p + 4c Bp + 4 = A
c pBp : au
bout de quatre rexions,
limage et lobjet sont
confondus : (4) = + 1.
B2
B1
A1
A3
A2
A4
B3
B4
163
Instruments
dobservation
LES OBJECTIFS
Appliquer les raisonnements prcdents des systmes optiques usuels (il, lunette), ventuellement
destins des mesures (points de position, taille).
LES PRREQUIS
Conjugaisons des systmes lmentaires : miroirs et
lentilles.

Toujours pas grand-chose
ESSENTIEL
Lil
Au repos, lil voit net son punctum remotum PR distance d M.
Une augmentation de la vergence du cristallin permet de raccourcir la distance de vision nette
jusquau punctum proximum PP distance dm.
Pour lil emmtrope : dM est innie, dm = 25 cm.
Une observation sans fatigue dans un instrument doptique doit dispenser lil daccommoder :
linstrument fournit une image linni, au PR de lil emmtrope.
emmtrope
myope
hypermtrope
Lil au repos et la vision linni
PR
Trop convergent
Trop peu convergent
Domaine de vision distincte

PR PP
dm
dM
PR linfini, PP dm = 25 cm
164
PR
PP
PP
PR pas linfini, PP plus prs
PR
PR virtuel, PP plus loin

Instruments dobservation
emmtrope
myope
4 ESSENTIEL
hypermtrope
il corrig (en vision linni)

PR
PR
PRil
PRil
Doc.1. Lil emmtrope, myope ou hypermtrope.
Puissance et grossissement dun instrument

q
, o q est langle sous lequel est peru
q
lobjet lil nu, et q langle sous lequel il est vu travers linstrument. Il caractrise laugmentation de la rsolution apporte par linstrument.
Le grossissement dun instrument est le rapport G =
q
. Elle sexprime en dioptries.
A
c B
Si limage donne par linstrument est linni, la puissance intrinsque Pi est atteinte.
Si lobjet est vu au PP (25 cm) lil nu, et au PR ( l) de lil emmtrope, le grossissement
commercial Gc est obtenu.
La puissance de linstrument est le rapport positif P =
A
d
dm
a. observation de AB lil nu
b. perception de limage (virtuelle) A B travers linstrument
Doc. 2. Grossissement dun instrument dobservation.
Instruments grossissants
Loupe : En plaant lobjet au voisinage de son foyer objet, la loupe donne une image grossie vue
sans fatigue. Le grossissement commercial Gc = dmV est le facteur damlioration de rsolution
apporte par la loupe, dont la puissance intrinsque est : Pi = V.
Avec la mthode b, il y a peu de distorsions de limage si on approche lil du centre optique
de la loupe.
B
B
B
A
B
O
a. A B est plus gros que AB vu sans loupe
A=F
q
O
b. limage est linni
Doc. 3. Observation la loupe.

165
ESSENTIEL 4
Microscope : Il associe le grandissement de son objectif au grossissement de son oculaire pour

rendre discernables des objets de trs petite taille.
oculaire
objectif
objet
A1 = F2
B1
B
a. aspect du microscope
b. principe de lappareil
Doc. 4. Le microscope optique.

Lunette astronomique : Les foyers de la lunette astronomique sont linni : cest un systme
afocal. Dans une lunette astronomique, le plan focal image de lobjectif et le plan focal objet de
loculaire sont confondus. Le grossissement de la lunette est le rapport des focales de son objectif et de son oculaire : G = f 1 /f 2 .
A 1 = F2
A 1 = F2
a. lunette de Galile
b. lunette oculaire convergent
Doc. 5
Vises et points
Une lunette de vise comprend un objectif, qui donne de lobjet observ une image intermdiaire, ou objective. Elle possde un oculaire qui permet de regarder limage objective la loupe .
Un rticule peut tre associ un oculaire positif (plan focal objet rel).
lentille de champ
lentille dil
rticule dans le plan focal

objet de loculaire
Doc. 6. Oculaire (ici positif, associ un rticule).

Le rglage dune lunette est effectu en rglant loculaire sa vue, puis lobjectif de faon viser
lobjet recherch. Le rglage de lobjectif peut tre afn en laissant jouer la parallaxe par dplacement latral de lil devant loculaire.
166

4 ESSENTIEL
Rglage 2
Rglage 1
objectif
oculaire
oculaire
a. tirage de loculaire
b. tirage de lobjectif
Doc. 7. Rglages dune lunette.

Si la lunette est rgle, un changement dutilisateur peut ncessiter une adaptation de loculaire
sa vue, mais le rglage de lobjectif na pas tre perturb.
Un viseur rduit sensiblement la profondeur daccommodation de lil. Lappareil est adapt la
vise dobjets situs une distance prcise. Muni dun oculaire rticule micromtrique, il permet deffectuer des points transversaux, et une mesure de la taille de lobjet.
Une lunette de vise linni peut tre rgle par autocollimation si elle est munie dun rticule
clair. Elle peut tre utilise pour rgler un collimateur linni, ou pour effectuer des points
de direction.
f obj
a. lunette linni
B
A
b. viseur
B
A
c. transformation de la lunette en viseur par une bonnette additionnelle

Doc. 8. Lunette rgle linni, mutation en viseur.
Un il emmtrope est un il normal : le PR est linni, et le PP est environ 25 cm devant
lil.
Un il qui naccommode pas voit net le PR.
Le conjugu de F (foyer objet) est linni et le conjugu de linni est en F (foyer image).
Souvent lutilisation des relations de Newton est prfrable celles de Descartes.

167
Exercices
Conseils
Pour un il normal standard , les limites daccommodation sont :

PP dm = 25 cm et PR linni.
On considre quun il myope, de mme taille (distance
cristallin-rtine), possde la mme facult daccommodation : la diffrence V entre les valeurs extrmes de la
vergence est gale celle de lil standard .
Son PP est d m = 12,5 cm. Dterminer son PR, situ une
distance Dm de lil.
On pourra raisonner sur un il ctif o le milieu liquide
qui spare le cristallin de la rtine est remplac par de lair,
et en admettant que cela ne modie pas le rsultat.
Revoir les dnitions du PP et du PR.
La distance entre le cristallin (la lentille) et la rtine
o se forment les images est constante. Il semble
judicieux, ici, dutiliser la relation de conjugaison de
Descartes.
La relation de conjugaison applique lil normal
pour deux cas particuliers permet de dterminer V .
2 Correction dun il myope

Un il myope a son PR 26 cm et un PP 13,5 cm.
1 Quelle doit tre la vergence dun verre correcteur plac
1 cm du cristallin, pour que le PR de lensemble soit
linni ?
2 O est situ le PP de lensemble {il-lentille} ?
Conseils
3 Reprendre le problme pour une lentille de contact.

Est-il ncessaire de connatre la structure de lil pour
rpondre ces questions ? Faire un schma qui indique
clairement la fonction de la lentille correctrice.
Pour rpondre la deuxime question, il faut utiliser
une relation de conjugaison.
3 Pouvoir sparateur dun il

myope non corrig
Soit Dm la distance entre lil et le PR pour un il

myope, R le rayon de la pupille de lil, et f la distance focale image du cristallin au repos, assimil une lentille mince. On pourra raisonner comme si le liquide intermdiaire entre le cristallin et la rtine tait remplac par de
lair. Pour simplier les calculs, on remarquera que Dm
est trs grande devant la distance focale du cristallin.
168
1 Dterminer le rayon r de la tache image associe un

objet ponctuel linni si lil naccommode pas.
2 On considre que deux objets sont rsolus par lil si
leurs taches images sont disjointes. Calculer le pouvoir de
sparation angulaire a de cet il, dni comme le plus
petit cart angulaire entre deux objets linni rsolus.
3 Dm est gal 25 cm. Calculer a si R = 1 mm, et si
R = 0,1 mm. Pourquoi les myopes ont-ils tendance fermer les paupires lorsquils ne sont pas pourvus de leurs
lunettes ?
Conseils
1 PR dun il myope
Lorsque lil naccommode pas, quel est le plan

conjugu de la rtine ?
Le foyer image du cristallin est-il en avant ou en
arrire de la rtine ? Faire un schma pour rpondre
cette question.
La tache image est dtermine par lintersection du
faisceau de rayons issus dun point linni et de la
rtine. Par quel point tous ces rayons passent-ils ?
Faire le schma de la construction de la tache image
(on pourra prendre un point linni dans la direction
de laxe optique).
Pour dterminer la distance entre le foyer image et la
rtine, on peut utiliser une relation de conjugaison.
Quelle est la plus approprie ?
Le centre de la tache image sur la rtine dun point
objet linni est dtermin par un rayon lumineux ;
lequel ?
4 Loupe dhorloger
Cette loupe, lentille convergente dune distance focale
f = 5 cm, est xe e = 1 cm de lil. Lobjet est plac
distance d de la loupe.
1 Lobservateur est lgrement myope : son il a un PP
situ dm = 20 cm et un PR situ Dm = 1 m. Pour quelles valeurs de d voit-il une image nette et non renverse
de lobjet ?
2 On se limite aux valeurs de d prcdemment dnies.
Lobjet, qui a une hauteur (normalement laxe optique)
h de 1 mm, est vu sous un angle a .
Exprimer a en fonction de d , h , f et e.
tudier sommairement la fonction a (d) , dterminer les
positions o a est maximal et minimal.
3 Calculer le maximum et le minimum de a . Les comparer avec langle maximal a 0 sous lequel le mme objet
est vu lil nu. Conclure.
4 Reprendre la question 3) pour un il normal dont
le PP est 25 cm et le PR linni.
1) Impose deux conditions a priori indpendantes :

limage vue par lobservateur est nette ;
cette image est non renverse.
2) Il est ncessaire de faire un schma sur lequel langle a est clairement repr. On rappelle que, dans
les conditions de Gauss, sinq tanq q .
3) O faut-il placer un objet pour le voir lil nu
sous un angle maximal ?
4) On remarquera que la valeur minimale de a peut
tre dduite du grossissement commercial de la
loupe.
5 Loupe ou oculaire
1 Une lentille de focale f = 4 cm sert de loupe pour un
il emmtrope (dm = 25 cm) plac au foyer.
a) Dnir et exprimer la puissance intrinsque de la loupe.
b) Quelle est la profondeur daccommodation, intervalle
accessible la vision dans la loupe ?
Conseils
2 Un oculaire est form en associant deux lentilles de

mme focale f = 3a distantes de e = 2a, o a est une
distance qui sera dtermine ultrieurement.
a) Construire les foyers de loculaire. Retrouver les rsultats en calculant les positions de F et F pour cet oculaire. Peut-on lui associer un rticule ?
b) Quelle valeur faut-il donner a pour que loculaire ait
la mme puissance intrinsque que la loupe prcdente ?
c) Quelle est la nouvelle profondeur daccommodation
lorsque lil est plac au foyer de loculaire ? Commenter
les rsultats obtenus.
On considre un microscope dont les caractristiques sont

les suivantes :
f 1 = 3,2 mm , f 2 = 25 mm et = 160 mm,
o f 1 dsigne la distance focale de lobjectif, f 2 celle de
loculaire et la distance entre le foyer image de lobjectif et le foyer objet de loculaire ( = F 1 F2 ).
Il est rgl de faon former une image linni dun
objet plac sur sa platine.
1 Exprimer le grandissement transversal g1 de lobjectif.
2 Exprimer la puissance intrinsque
ment commercial G2C de loculaire.
i2
et le grossisse-
3 Quel est le grossissement commercial du microscope ?

En quel point doit tre limage de lobjet par lobjectif pour que limage nale soit linni ?
Utiliser ensuite la formule de Newton pour calculer
g1 .
Revoir les dnitions de grandissement et de puissance.
8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain
2) a) Un faisceau parallle laxe optique sort du

systme en passant par le foyer image F (conjugu
dun point linni).
Un faisceau issu du foyer objet F sort du systme
parallle laxe optique (image linni).
6 Grossissement dune lunette

1 Comment, avec deux lentilles de vergences 5 et 20
dioptries, obtenir une lunette afocale grossissante ?
Dterminer son grossissement.
2 Peut-on voir sur la Lune les cratres de Copernic (diamtre 93 km) et de Clavius (diamtre 225 km) lil nu ?
Quen est-il en utilisant la lunette ? La distance Terre-Lune
vaut 384 000 km, et le pouvoir sparateur de lil vaut 1 .
Conseil
EXERCICES
7 Caractristiques dun microscope
Conseils
Conseils
Pour un systme afocal, un rayon arrivant parallle

laxe optique ressort parallle laxe optique. Les
foyers sont rejets linni.

Lame compensatrice
de fermeture
M1
M2
oculaire
Ce tlescope est compos de deux miroirs sphriques : le

miroir primaire M1 est concave, de rayon de courbure
R1 = 80 cm, le miroir secondaire M2 est convexe,
de rayon de courbure R2 = 28 cm. Ils sont distants de
d = cS2 S1 = 30 cm.
169
Une lame compensatrice ferme le tube du tlescope en

limitant les aberrations du miroir primaire.
1 Faire un schma du dispositif, calculer et positionner
le foyer primaire F1, puis le foyer image F du tlescope.
2 On note r1 = 12,5 cm le rayon douverture du miroir
primaire, r2 celui du miroir secondaire. En considrant le
ux lumineux capt par le tlescope pour un objet linni dans la direction de laxe, quelle valeur faut-il donner
r2 pour rcuprer tout le ux rchi par M1 ?
3 Le tlescope est muni en sortie dun oculaire de focale f = 4 cm assimil une lentille mince. O faut-il positionner cet oculaire pour une observation de la Lune ?
4 Quels sont les diamtres D1 et D2 des images primaire et secondaire de la Lune ? Quelle focale aurait-il
fallu employer pour obtenir une image nale de mme
taille avec une simple lentille de projection ? Commenter.
Conseil
5 Sous quel angle est vue la Lune travers le tlescope ?

Que vaut le grossissement de lappareil ?
Donnes : diamtre de la Lune DL = 5 346 km ; distance
Terre-Lune dL = 386 .106 m.
Il est conseill de faire un schma lchelle.
9 Lunette de Galile
Daprs CAPES
En 1610, Galile tmoigne de ses travaux concernant la

lunette qui portera bientt son nom :
..... Je me suis mis penser aux moyens de fabriquer
linstrument. Jy parvins si parfaitement que jen construisis un, form dun tube de fer, extrieurement recouvert dun drap cramoisi et long denviron trois quarts de
coude*, il comprenait deux lentilles de la grandeur dun
cu chaque extrmit, lune plan concave, contre laquelle on plaait lil, lautre plan convexe
* La coude est une unit de mesure correspondant 50 cm.
Lettre de Galile B. Landucci.

..... Quel spectacle magnique et passionnant que de voir
le corps lunaire, loign de nous de presque soixante
rayons terrestres, rapproch au point de nous sembler
loign seulement de deux rayons : son diamtre nous
apparat ainsi trente fois plus grand qu lil nu
Adapt de Sidereus Nuncius,
Le Messager des toiles,
(Galile).
1 Quelle est la nature des lentilles utilises par Galile ?
2 La lunette est rgle de faon donner dune toile,
objet linni, une image linni ce qui permet lobser170
vateur dviter toute fatigue puisquil voit sans accommodation. Dans ces conditions la lunette est dite afocale.
a) Prciser et justier la position des foyers dans une
lunette afocale .
b) Raliser un schma, sans respecter les chelles, montrant le devenir dun rayon incident faisant un angle a
avec laxe optique et mergeant sous un angle a dans les
conditions de Gauss.
c) Dterminer lexpression du grossissement G =

de
la lunette en fonction de f 1 distance focale de lobjectif,

et f 2 distance focale de loculaire.
d) Montrer, en utilisant le texte de Galile, que le grossissement de sa lunette est peu prs gal 30 ; en dduire
les valeurs approximatives des distances focales et des
vergences de chacune des lentilles utilises.
3 Du haut du Campanile de Venise, les snateurs vnitiens invits par Galile observent avec cette lunette en
direction de Murano, distante de deux kilomtres et demi.
Ils distinguent avec enthousiasme le mouvement des gens !
a) Sous quel angle les personnes de 1,70 m sont-elles observes travers linstrument ?
b) quelle distance les snateurs ont-ils, dans ces conditions, limpression de voir les habitants de Murano, si lon
se rfre aux textes de Galile rapports ci-dessus ?
Comparer avec la position relle de limage obtenue.
Conseil
EXERCICES
Si limage dun objet travers une lunette est loin

de lil (ici 2,8 m), lil ne peut pas apprcier sa
position relle ; pour pouvoir apprcier les distances,
il faut une vision binoculaire.
10 Mesure dindice laide

dun microscope
Soit un microscope comprenant un objectif assimil une

lentille mince de focale f 1 , et un oculaire de focale f 2 distants de + f 1 + f 2 . Son grossissement commercial est
donn par GC
, les distances tant exprimes en

4 f 1 f 2
mtre. On ralise la srie dexpriences suivantes laide

de ce microscope.
objectif du microscope
rouge
bleu
lamelle
lame

1 Quel grossissement minimal doit-on utiliser pour que

lerreur due la latitude de mise au point soit infrieure
1 m ?
Conseils
2 Montrer que lon peut dduire de ces mesures

lpaisseur et lindice de la lamelle et donner leurs valeurs.
Lil est suppos plac au foyer image de loculaire, et le
microscope rgl pour un il normal sans accommodation
(PP dm = 20 cm, PR linni). De plus on supposera que
f 22 << .
1) La latitude de mise au point est due laccommodation de lil, cest la distance entre lobjet vu travers le microscope au PR de lil et son PP.
Comme lil est plac au foyer image de loculaire,
la formule de Newton est la mieux adapte.
2) Le trait infrieur (bleu) est vu travers la lamelle.
Il faut chercher limage de ce trait par la lamelle en
utilisant les lois de Descartes pour les petits angles.
11 Le viseur
Extrait de E.S.M. de Saint-Cyr.
A. Principe dun viseur

On dsigne par dm la distance minimale de vision distincte
dun observateur emmtrope (cest--dire ayant une vision
normale).
Un viseur est constitu dun objectif et dun oculaire de
mme axe optique (Ox) (systme centr). On assimilera
lobjectif une lentille mince convergente L1 de centre O1 et
de distance focale f1 et loculaire une lentille mince
convergente L2 de centre O2 et de distance focale f2 . On pose
c 1O = D et O
c O2 = d (les distances D et d sont positives et
O
rglables).
Dans le plan orthogonal laxe (Ox), est dispos en O un
rticule constitu de deux traits ns perpendiculaires, gravs
dans une lame de verre faces parallles et servant reprer
la position de O. Lobservateur place son il une distance
a derrire loculaire (a dm).
1 Quel est lintervalle des valeurs de d permettant lobservateur de voir net le rticule ?
En dduire une mthode de rglage de la position de
loculaire pour une observation sans fatigue.
EXERCICES
2 Le rglage prcdent est suppos ralis. On souhaite

observer un objet A situ sur laxe optique labscisse
x = cOA ; lobservation de limage de lobjet A et du rticule doit se faire dans un mme plan. Prciser dans quel
intervalle de valeurs doit tre situ x. En dduire la plage
de rglage de la distance D que le constructeur doit prvoir. Dterminer lexpression de D en fonction de x.
3 a) Un observateur myope souhaite utiliser le viseur
sans ses verres correcteurs pour observer un objet A situ
linni, dans les conditions dnies prcdemment.
Sachant que sa distance maximale de vision distincte est ,
calculer les valeurs des rglages quil doit effectuer.
b) En supposant que tous les utilisateurs du viseur, quils
soient myopes ou hypermtropes, ont des verres correcteurs de vergence comprise entre 8 et + 8 , dterminer
la plage de rglage de loculaire prvoir pour que le
viseur soit utilisable par tous sans verres correcteurs.
Donnes : a = 0 et f2 = 2 cm.
B. tude de loculaire
Loculaire est en fait un doublet de lentilles minces convergentes : L3 de centre O3 et de distance focale f3 et L4 de
centre O4 et de distance focale f4 , distantes de e = O3O4
(cO3O4 0).
1 Le rticule tant toujours plac en O, lobservateur
c 3O pour une
tant emmtrope, dterminer la valeur de O
observation sans fatigue.
2 Un oculaire de Ramsden vrie f3 = f4 . Donner les
e
conditions sur le rapport
pour que le rticule puisse
f3
tre plac en avant de L3.
Conseils
On marque une lame de verre avec un trait de feutre bleu,

puis on place par-dessus une lamelle sur la face suprieure de laquelle on fait une marque de feutre rouge. On met
au point le microscope en visant successivement la
marque de feutre rouge de la lamelle, la marque bleue de
la lame vue travers la lamelle et la marque bleue de la
lame vue directement. La vis micromtrique de rglage
gradue indique les valeurs suivantes (en m) : 259, 121,
62.
A.1) Limage du rticule par loculaire doit tre situe

devant lil la distance minimale dm.
2) Se rappeler que la distance minimale objet relimage relle est d = 4 f par une lentille convergente.
3) Pour diffrents utilisateurs seul le tirage de loculaire est modier.
B. Lors de ltude dun oculaire, les formules de
conjugaison de Newton sont mieux adaptes.
12 Viseur frontale fixe

1 Une lunette est constitue par un objectif, un rticule
et un oculaire. On admettra, pour simplier, quobjectif et
oculaire sont des systmes minces de distances focales
images f 0 et f 1 .
a) Lutilisateur vue normale observe sans effort le rticule travers loculaire.
Quelle doit tre la position du plan du rticule par rapport loculaire ?
O lutilisateur doit-il placer son il ?
171
Ce placement reprsente-t-il une contrainte importante

pour lobservation ?
b) Le rglage de la lunette ncessite lobservation sans
fatigue de limage nette dun objet situ grande distance.
Quelle est la distance entre objectif et oculaire dans ce cas?
Comment peut-on qualier la lunette ainsi ralise ?
c) Donner lexpression du grossissement (rapport des
dimensions angulaires de limage et de lobjet) en fonction
des distances focales de lobjectif et de loculaire; ce grossissement peut-il tre positif, ngatif?
Une lunette sans rticule prsente-t-elle les mmes
contraintes ?
2 Transformation en frontale xe par adjonction
dune bonnette
a) On place en avant de lobjectif une lentille supplmentaire, la bonnette, de distance focale f B et assimile une
lentille mince.
Montrer quun tel dispositif permet de viser des objets
distance constante de la bonnette.
172
La distance entre bonnette et objectif est-elle quelconque ?

b) On suppose connues toutes les distances focales.
Exprimer la taille de lobjet vis en fonction de la taille de
son image vue dans le plan du rticule (on supposera que
le plan du rticule porte des graduations).
3 Transformation en frontale xe par dplacement de lobjectif
Lobjectif est loign de loculaire de telle sorte que lobservateur obtienne une image nette dun objet plac une
distance donne de lobjectif gale d .
Quel est le dplacement de cet objectif ?
Pourquoi dit-on que le viseur permet des points relatifs ?
Conseils
EXERCICES
1) Lil doit pouvoir observer une image sans

accommoder la plus lumineuse possible.
2) Pour avoir un champ bien clair, il faut que la
bonnette soit place contre lobjectif.

Corrigs
1 PR dun il myope
Soit p la distance entre le cristallin et la rtine (pour lil
ctif). La formule de conjugaison de Descartes pour les lentilles minces donne :
Pour lil normal :
objet au PR :
1
0 + = Vmin ;
p
objet au PP :
1
1
+ = Vmax .
dm p
De ces deux relations, on dduit :

1
V = Vmax Vmin =
, soit V = 4 dioptries.
dm
Pour lil myope :
objet au PR :
objet au PP :
Do :
1
1
+ = V min ;
Dm p
1
1
+ = V max ;
dm p
1
1
= V max V min = V .
dm Dm
A. N.: D m = 25 cm, ce qui est peu!
2 Correction dun il myope

1 Limage par la lentille dun objet linni doit tre dans
le plan PR. De cette faon, lil peut en faire une image nette
sans accommoder.
lentille est au PP de lil. On applique la relation de conjugaison de Descartes :

1
1
= V avec OA = (13,5 1) = 12,5 cm.

OA OA
On obtient AO = 25 cm. Le PP du systme se trouve donc

26 cm de lil.
3 Les rsultats sont peu modis pour une lentille de

contact. La diffrence provient du fait quelle est accole
lil. On a maintenant :
f = 26 cm, soit V = 3,85 dioptries.
1
1
= V avec OA = 13,5 cm;

OA OA
do AO = 28 cm.
Le PP se trouve maintenant 28 cm de lil.
3 Pouvoir sparateur dun il

myope non corrig
1 Lorsque lil naccommode pas, limage du PR est sur la
rtine. La construction gomtrique du doc. 1 montre que le

foyer F est situ en avant de la rtine.
Tous les rayons issus dun point linni (dans la direction de
laxe sur le doc. 2) passent par un point du plan focal image
(F sur le doc. 2), et forment un faisceau dont la trace sur la
rtine est un disque. Le rayon r de cette tache image se dtermine simplement si on connat la distance a entre le foyer
image et la rtine.
A
F
F
PR
Le schma montre que la lentille doit tre divergente, et que

son foyer image F doit concider avec le PR.
La focale de la lentille est donc f = (26 1) cm, soit
f = 25 cm.
La lentille a une vergence ngative de 4 dioptries (lentille
divergente).
2 Lorsque lil accommode au maximum, lobjet A est
situ au PP du systme {il-lentille} ; son image A par la

Dm
cristallin
rtine
Doc. 1. Lobjet AB est plac au PR.
F
a
cristallin
rtine
Doc. 2. Lobjet AB est plac linni.

173
CORRIGS
Soit A un objet plac au PR. Daprs la relation de Newton,

wFA .a = f 2 ;
f 2
comme Dm >> f , wFA Dm et a
<< f .
Dm
a
R f
Daprs le doc. 2, r = R
r
.
f
Dm
2 Les positions des taches images des objets ponctuels sont
dtermines par lintersection du rayon non dvi passant par

le centre optique avec la rtine (doc. 3).
Si la distance angulaire entre les deux objets est a , les centres des taches images sont distants de :
h = a ( f + a) a . f
Les deux taches sont disjointes si h > 2r =
la limite de rsolution : =
2R
.
Dm
2Rf
.
Dm
Si limage est au PR,

tance, positive).
d = dmax =
Alors :
f ( Dm e)
.
f + Dm e
Si limage est au PP, on remplace Dm par dm dans le rsultat

prcdent.
Finalement, lintervalle cherch est :
f ( Dm e)
f ( dm e )
<d<
f + Dm e
f + dm e
Numriquement : 3,96 cm < d < 4,76 cm.
B
h
cristallin
1
1
1
+
=
(d est une disDm e dmax f
rtine
A
d
Doc. 3. Les deux taches ne se recouvrent pas.
3 Si R = 1 mm, a = 8 . 103 rad : cette rsolution est environ vingt fois moins bonne que celle de lil normal ou corrig ; ainsi, 10 mtres par exemple, la rsolution est de 8 cm,
ce qui rend impossible la lecture des panneaux indicateurs
routiers.
Si R = 0,1 mm, a = 8 . 104 rad.
Le fait de fermer les paupires limite louverture de la
pupille, ce qui amliore la rsolution, au prix, bien sr, dune
perte de luminosit : ainsi un il myope regardant travers un trou circulaire de 0,1 mm de diamtre peut voir net
sans correction.
Ceci est rapprocher de lutilisation du diaphragme dun
appareil photographique pour augmenter la profondeur de
champ dune photographie.
4 Loupe dhorloger
1 Lobservateur voit une image nette de lobjet si limage
de celui-ci par la lentille est comprise entre le PR et le PP.

Si cette condition est satisfaite, alors lobjet et limage sont
du mme ct de la lentille et celle-ci nest pas renverse. La
premire condition seule est donc sufsante.
On utilise la relation de conjugaison de Descartes :
1
1
1
= .
OA OA f
174
Le centre optique, le point objet B et son image B sont aligns. On en dduit :

d
h = h .
d
Dans lapproximation de Gauss :
h
hd
h
.
=
=
=
d + e d( d + e) d 1 e
+
d
Daprs la relation de Descartes :
do :
1 1 1
+ =
;
d d f
h
.
e
d 1 + e
f
On remarque que, si lil est au foyer image (e = f ) , a

est indpendant de d , donc de la position de lobjet.
Dans le cas tudi, e < f , et a (d) est une fonction
dcroissante : La valeur maximale de a est atteinte pour :
d = dmin ; la valeur minimale pour d = dmax.
3 a max = a (dmin)
=
h(f + dm e)
dm f
dmin 1 e + e
f
A.N. : a max = 0,024 rad.
a min = a (dmax).
On obtient de mme :
f + Dm e
f + dmax
=h
min
.
=h
f Dm
f ( dmax
+ e)
A.N. : a max = 0,021 rad.

lil nu, langle sous lequel on voit un objet est maximal

lorsque celui-ci est au PP. Le mme objet serait alors vu sous
un angle a 0 = 0,005 rad.
La loupe apporte donc un grossissement pratique

de
0
lordre 4,5 dans tout le champ utilisable. De plus, lorsque d
est voisin de dmax , lobjet peut tre observ sans accommodation.
4 On reprend les mmes expressions avec dm = 25 cm et

Dm inni .
a m ax = 0,023 rad , a m in = 0,020 rad
et a 0 = 0,004 rad.
Le grossissement pratique est ici de lordre de 5.
Or, lobservation travers la loupe dune image linni et
lobservation directe 25 cm permettent de dnir le grossissement commercial. On retrouve bien :
V(dioptries)
= i .
Gc = min = 5 =
0
4
4
si i reprsente la puissance intrinsque.
5 Loupe ou oculaire
Le schma illustre la construction de F . Il suft de reprendre le trac de droite gauche pour construire F. Le doublet
tant symtrique, on a ici cO1 F = cO2 F .
Le foyer image est dtermin par les conjugaisons
L1
L2
F1 F soit cF2 F1 cF2 F = f 2 , et donc :
cF2 F =
f 2
e 2f
3a
9a
, ou encore : cD2 F =
.
4
4
3a
. On vrie laccord entre ces
4
valeurs et les constructions graphiques.
Le foyer objet F est rel (avant L1 ), de sorte quun rticule
plac dans son plan apparat net, sans accommodation, un
observateur emmtrope qui le regarde travers loculaire.
De mme, on a : cO1 F =
b)
B
L1
B1
L2
A1 = F2 A = F O1
O2
1 a) Lorsque lobjet AB observ est plac au foyer de la
loupe (A = F ), son image A B linni est vue sans fatigue (sans accommodation) par lil emmtrope sous langle
cAB
a =
, et la puissance intrinsque vaut :
f
i
a
1
=
= 25 dioptries.
cAB
f
B
F
A=F
b) Limage est visible si

donc si 0
cF A
dm,
f 2
= 0,64 cm.
dm
2 a)
L1
O1
O2
cA1B1
3a
4ad
,
ensuite cF1 A1 = cF2 A1 + e 2f = 9a
+d
4
L2
F2
cA1B1
=
.
9a
x B
A
Elle est gale celle de la loupe pour a = 1,78 cm, donc
f = 5,33 cm.
c A
dm.
c) Lil est en F , et limage A telle que F
9a
On note cF A = d , soit cF2 A = d
,
4
9a 2
f 2
puis cF 2 A1 =
= 9a
,
cF2 A
+d
4
f
, correspond une profondeur
dm
daccommodation
Pour un objet AB dans le plan focal objet de loculaire

(A = F ), limage intermdiaire A1 B1 est dans le plan focal
objet de la lentille dil L2 (A1 = F2) , et limage nale A B
linni.
cA1B1 cF2O1 4
Le schma indique alors :
=
= , alors que
3
cFO1
xAB
La puissance intrinsque vaut donc :
cFA
limage nale est vue sous langle =

O
CORRIGS
F1
F2
foyer image F
et enn cF1 A =
f 2
9a
=
cF1 A1
4d
9a
+d .
4
Limage A est associe lobjet A tel que : wFA =
9a
4
2/d
175
CORRIGS
Pour d = , A = F , et pour d = dm , la profondeur daccom2/d
9a
4
la focale plus longue.
modation vaut
= 0,64 cm. Elle est inchange, mais
= 50 . (Le fait que limage obserf1

ve est renverse dans un microscope.)
On obtient 1 =
2 Daprs la dnition de la puissance intrinsque :
6 Grossissement dune lunette

1 Le systme est afocal si F1 = F2 , comme le montre le premier schma.
Le deuxime montre que le grossissement de la lunette est :
v
h / f2
f
G= a =
= 1 = 2 = 4.
v1
h / f1
f2
a
Il est suprieur 1 si on met la plus longue focale en position
dobjectif, et la plus courte en position doculaire.
a
o a est langle sous lequel on voit limage
wAB
de lobjet wAB quand elle est linni :
1
= 40 dioptries.
i2 =
f2
i

, o a 25
25
Le grossissement commercial est le rapport
est langle sous lequel on voit lobjet quand il est 25 cm de

lil.
a
GC = 0,25
= i2 = 10 .
wAB
4
3 Limage nale est dnie par langle :

F1
F2
F1 = F2
a 2
=
Donc :
i2
wA1B1 do a 2
=
GC =
2
= 1
AB
0, 25
i2
i2
g 1 wAB .
= 500 .
a
F1
h
F2 F1 = F2
8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain
1 Limage primaire est forme dans le plan focal du miroir
R1
= 40 cm.
2
Limage nale sera dans le plan focal du tlescope, et le foyer
F est limage de F1 par le miroir M2 :
M1 = cS1 F1 =
2 lil nu : aCopernic = 0,83 et a Clavius = 2,0 , donc seul
le cratre de Clavius est discernable. Avec la lunette, les deux

sont visibles.
7 Caractristiques dun microscope

1 Limage nale est linni donc limage intermdiaire
donne par lobjectif est dans le plan focal objet de loculaire. Si on utilise la formule de Newton du grandissement :
A B
F A
=
=
,
f
AB
on obtient g 1 =
wA1B1
wF F
= 1 2 (voir le schma ci-dessous).
wAB
f1
L2
B
A F1
L1
F1
A1
F2
B1
176
a 2
F2
2
1
1
+
=
,
Sc 2 F1
Sc 2 F
cS2C2
soit : Sc 2 F =
F1
R2 (R1 2d)
= 35 cm.
2(R2 + 2d R1)
S2 r2
S1
r1
2 La gure prcdente est construite de sorte que le rayon

incident, parallle laxe du tlescope, soit juste capt par le
miroir secondaire, et on peut lire sur cette reprsentation :
r1
r
2d
= 2 , soit : r2 = r1 . 1
3,75 cm.
S1 F1
S2 F1
R1
Ce rsultat est conforme lallure du tlescope rel visible
dans lnonc de lexercice.
3 Une observation sans effort, par un il emmtrope, sup-
pose de placer loculaire distance focale derrire le foyer

F : le tlescope donne de lobjet humain, linni, une
image l.
a
a
S1
R1/2
Si la Lune est vue sous langle :

D
a = L = 9,0 . 10 3 rad 0,5,
dL
limage primaire, dans le plan focal du miroir M1 , a un
R
diamtre D1 = a . 1 = 3,6 mm.
2
Limage nale a un diamtre D2 = D1 .
5 Limage nale, linni, est vue dans loculaire sous

langle a =
2 a) On a la conjugaison suivante :
D2
= 0,31 rad 18. Cette valeur est un peu
foc
a
vaut ici 35.
a
9 Lunette de Galile
1 Une lentille bords minces est convergente, une lentille
bords pais divergente.

plan
b) Attention : loculaire est divergent. Son foyer objet est

sa droite ! (doc. 2)
Pour le trac du rayon lumineux, on utilise un rayon parallle passant par le centre O1 de L1 non dvi par L1 .
Comme ces rayons sont parallles avant L1 , leurs supports
se recoupent aprs L1 dans le plan de front de F 1 = F2 au
point B1 .
B
a
O2
O1
L1
objectif
L2
objectif
a F 1 = F2
B1
B
Doc. 2. Lunette de Galile.

Pour tracer les rayons aprs L2 , on trace le rayon qui entre
L1 et L2 passe par O2 et par B1 .
Ce rayon nest pas dvi et la sortie de L2 , les trois rayons
sont parallles, car leurs supports dans le milieu incident de
L2 se coupent dans le plan focal objet de L2 .
c) Daprs le schma ci-dessus (doc. 2) :
leve pour lapproximation de Gauss, mais on peut considrer que lon voit bien des dtails la surface de la Lune
Le grossissement G =
plan
Limage intermdiaire se forme dans concave convexe

le plan focal image de lobjectif.
Doc. 1
Pour que limage nale soit linni,
il faut que cette image intermdiaire soit dans le plan focal
objet de loculaire.
Soit F1 = F2 : le foyer image de lobjectif est confondu avec le
foyer objet de loculaire.
S2 F
= 1,25 cm.
S2 F1
D
Une lentille de focale f = 2 = 1,4 m donnerait une image
a
de taille identique dans son plan focal image. Lencombrement du tlescope, de lordre de d = 30 cm, est nettement
infrieur.
CORRIGS
Lobjectif plan convexe est convergent, loculaire plan concave est

divergent.
A objectif
A1 = F1oculaire
F1
et
do :
d) Daprs lobservation de la Lune, le diamtre angulaire de
celle-ci est multipli par 30, donc G = 30 . Daprs le doc. 2 :
wO1O2 = wOF1 + wF2O2 = f 1 + f 2 .
f
On a donc f 1 + f 2 = 37,5 cm et f2 = 1 . Do f 1 38,8
30
cm et f 2 1,3 cm .
177
CORRIGS
Doc. 3. Lil normal

na pas besoin daccommoder 2,8 m,
donc il ny a pas de
diffrence entre voir
limage dun homme
de
position d'un homme de 1,70 m

donnant une taille angulaire
Murano
position relle
de l'image
a
5,7 cm
Da
2,8 m ou de 1,70 m
83 m.
3 a) Les gens observs peuvent tre considrs comme
Si L1 est lobjectif et L2 loculaire :

L1
L2
APR
F2
PR() .
tant linni.
h
On a donc a = Ga avec =
o h est la taille de
D
lhomme et D la distance homme-lunette. Soit a =

rad ou a = 110 .
2,0 . 102
b) Si on extrapole limpression de rapprochement obtenu

dans le cas de la Lune, les gens semblent une distance
apparente : Da =
a = 30a = 30
D
83 cm, car ils sont vus sous langle
30
h
.
D
L1
L
APP
APP
2 PP .
La formule de conjugaison de Newton pour L1 et APR

donne :
f 2

F1APR . F1F2 = f 12 , soit F1 APR = 1 .
La formule de Newton pour L2 et PP donne :

F2 PP . F2 APP = f 22 .
F2PP = dm (PP avant lil), donc F2 APP

=
h
o h est la taille
D
relle de limage, et D sa distance relle.
f
h
Sur le doc. 4, on peut lire : h = 2 h =
. On en dduit
f1
30
En fait, cet angle correspond a =
h
D
h
=
=
2,8 m.
30a
a
900
Cest--dire encore 30 fois plus prs quon le pensait par
simple impression visuelle.
que limage est en fait D =
L1
cette hauteur reprsente

la taille de A B
L2
F 1 = F2
Doc. 4
10 Mesure dindice laide
f2 2
.
dm
La formule de Newton pour L1 donne :

F1APP . F1APP = f 12 ,
soit F1 APP =
Donc :
f1 2
f 2
f 2
1 1 2 .
2
+ f2 / dm
dm
f1 2 f2 2
1
=
2 dm 16 Gc2 dm
et Gc > 560
pour d < 1 m.
2 En posant x1 = 259 m, x2 = 121 m et x3 = 62 m, x1 x3

reprsente lpaisseur e de la lamelle ; x1 x2 reprsente la distance e entre limage du trait bleu par la lamelle et la surface
de la lame.
n sini = sini , soit ni i .
O
I
OI
OI
tan i =
et tan i =
;
OA
OA
e
OA
, soit e = .
do OA =
n
n
On a donc e = 197 2 m ;
e = 138 2 m et n =
e
= 1, 43 .
e
e
A i
A
lamelle
lame
dun microscope
1 Soit APR (APP) le point dont limage se forme au PR (PP)

de lil. La latitude de mise au point d est la distance
APRAPP .
178

11 Le viseur
A. 1 Soit O la position de lil et O limage de O par lo-
culaire.
rticule
O
x'
oculaire
O2
O"
Lil peut voir O si O est situ devant lui entre dm et linni.

c O ou O
c 2O
a dm O.
dm O
Daprs la relation de Descartes :
1
1
1
=
do
cO2O
cO2O
f2
1
1
1
=
.
c
f2
d
O2O
f2 2
f2 (a dm)
=
.
a dm f2
f2 + dm a
d est minimale si a = 0 : lobservateur a tout intrt coller son il contre L1 pour rgler la position de loculaire.
Lobservateur devra commencer par rgler loculaire de faon

voir net le rticule ; ensuite, il devra rgler le tirage de la
lunette pour voir limage de A nette : limage A de A par lobjectif sera dans le plan du rticule.
1m
= 12,5 cm ; dmin = 1,72 cm.
8
1m
il hypermtrope: =
= 12,5 cm ; dmax = 2,38 cm.
8
b) il myope : =
c 3F. F
c 3 F4 = f3 2,
Formule de Newton : F
c 3 F4 = e f3 f4 ;
avec F
f3 2
c 3F =
c 3O = O
c 3F = O
c 3F3 + F
c 3F
F
et O
e f3 f4
f3 2
e f4
c 3O = f3
O
= f3
.
e f3 f4
e f3 f4
c 3O
2 Oculaire de Ramsden: O
do e
2 f3 ou e
0, soit :
f3 .
e f3
e 2 f3
12 Viseur frontale fixe
objectif
O1
f2 ( a)
a f2
1
1
=
,
cO2O
f2
c 2O quand O
c 2O varie de
d est une fonction dcroissante de O
a dm.
Pour une observation sans fatigue, on doit placer O en F2.
La plage de rglage du rticule est donne par :
A
x'
cO2O
f (a )
et d = 2
a f2
Il doit rgler loculaire pour avoir
B. 1 O est au foyer objet F de loculaire F 3 F4 4 .
c 2O f2
O
d=
c 2O f2
O
d = f2
Lobservateur myope observe O sans fatigue si :

c 2O = a .
O
c 2O =
soit O
a
CORRIGS
1 a) Pour que lil normal observe sans effort un objet,
O
O2
oculaire
L
1
A
O
A et O sont rels, on a donc O1O f1 .
Si A est linni, son image se forme en F1 . On doit avoir
F1 = O, donc Dmin = f1 .
Dautre part, la distance minimale objet rel-image relle est
gale 4 f1 (rsultat connatre). On a alors A situ 2 f1 de
c 1O = 2 f1 , soit : Dmax = 2 f1 .
L1 et O
Donc :
x 4 f1 et f1 D 2 f1 .
Pour un x donn, on dtermine D :
1
1
1
c 1O = D et O
c 1A = D + x.
=
avec O
c 1O O
c 1A
O
f1
x + 9x(x + 4 f1 )
Donc : D2 + Dx x f1 = 0 et D =
.
2
3 a) Lobjet A est linni. Son image se forme en O pour

D = f1 .

celui-ci doit tre linni par rapport lil. Le rticule doit

tre plac dans le plan focal objet de loculaire.
La position de lil na pas dimportance pour la nettet de
limage du rticule car celle-ci est linni. Cependant le
champ de vision dpend de la position de lil. La position
optimale correspond lemplacement du cercle oculaire
image de lobjectif par loculaire. En pratique, elle est assez
proche du foyer image de loculaire.
cercle oculaire
plan focal commun

aux deux lentilles
Doc. 1
Cette contrainte est assez faible car la distance focale de
loculaire est courte et il suft de placer lil contre loculaire.
179
CORRIGS
b) Lobjet observ est grande distance de la lunette, donc

lobjectif donne une image intermdiaire dans son plan focal
image. Limage nale devant tre rejete linni, le foyer
image de lobjectif est confondu avec le foyer objet de loculaire. La distance objectif-oculaire est donc f 0 + f 1 .
La lunette obtenue est dite afocale, car elle ne possde pas de
foyer : un rayon lumineux parallle laxe optique ressort
paralllement laxe optique.
c) On utilise les documents suivants (doc. 2 et 3).
F1
O1
B1
Doc. 2. Loculaire est une lentille convergente.
F1
F1 = F0
Doc. 3
FB
F1 B1
a 1 1 ;
f0
f1
Do :
f
G= a = 0.
f1
a
f 0 est toujours positive, en revanche :

si loculaire est une lentille convergente (f 1 > 0), le grossissement est ngatif : limage est renverse (lunette astronomique) (cas du doc. 2) ;
si loculaire est une lentille divergente (f 1 > 0), le grossissement est positif : limage est droite (lunette de Galile) (cas
du doc. 3).
Pour voir le rticule, il est ncessaire que le foyer objet de
loculaire soit rel. Loculaire est alors une lentille convergente et G < 0 .
2 a) On peut dcomposer le dispositif en deux parties, la

bonnette qui donne dun objet AB une image ABBB et la
lunette.
180
champ
de
vision
lunette
bonnette
F0
F1
La lunette est rgle linni, donc ABBB doit tre linni, cest--dire que lobjet point se trouve dans le plan focal
de la bonnette, donc la distance f B de celle-ci.
Doc. 4. Plus la lunette est proche de la bonnette,

plus le champ de vision est important.
La position de la bonnette par rapport la lunette est a priori
indiffrente, ABBB reste toujours linni. Cependant pour
des raisons de champ de vision, il est conseill de la coller
contre la lunette.
b) Soit un objet AB dans le plan focal objet de la bonnette.

Les rayons lumineux provenant de B ressortent sous un
AB
wF B
angle a =
de la bonnette. Daprs 1) c), a = 1 1
fB
f0
do le rapport des tailles
wAB
f
= B .
wF1B1
f0
3 Limage dun objet plac d de lobjectif est dans le plan

focal objet de loculaire :
A objectif
A1 = F1 oculaire
A .
La formule de conjugaison des lentilles applique lobjectif
donne
1
1
1
d f0
+
= , soit OA1 =
.
d OA1 f0
d f0
Il faut donc que d > f0 et avancer lobjectif par rapport
loculaire de OA1 f0 , soit de
f0 2
.
d f0
On peut reprer de faon prcise la position de la lunette. La

mesure absolue de la position dun objet avec la lunette est
impossible car on ne connat ni d , ni la position exacte de
lobjectif dans la lunette avec prcision.
En revanche, ces deux grandeurs sont constantes, et la diffrence des mesures successives de la position de la lunette lors
du point de deux objets donne la distance entre ces objets.
Le viseur permet donc des points relatifs.

Focomtrie
LES OBJECTIFS
Observations, reprages, mesures lexception de
quelques expriences simples base de lentilles ou
miroirs.
LES PRREQUIS
Miroirs, lentilles, instruments optiques.

Si vous connaissez les fractions, toujours rien !
ESSENTIEL
Mthode dautocollimation
Limage dun objet plac dans le plan focal objet est obtenue aprs :
la traverse de la lentille ;
la rexion sur le miroir plan ;
la traverse de la lentille en sens inverse.
Elle est dans le plan focal objet de la lentille. Son grandissement est gal 1 ; limage est inverse.
Lentille convergente
Mthode de Silbermann
Elle consiste obtenir limage relle dun objet rel, celle-ci tant le symtrique de lobjet par rapport au plan de la lentille.
La distance objet-image est D = 4 f .
Mthode de Bessel
Pour une distance D > 4 f entre un objet rel et son image relle, il existe deux positions de la lentille convergente, distantes de d, pour lesquelles limage est nette. D, d et f vrient :
2
d2
f = D
.
4D

181
ESSENTIEL 5
Focomtrie
Lentille divergente
Pour mesurer la distance focale dune lentille divergente, il suft de laccoler une lentille sufsamment convergente, de distance focale connue, an de crer un systme convergent. Les mthodes de
Silbermann et Bessel sont alors applicables.
Viseur
Lemploi dun viseur permet de gnraliser les mthodes de mesure prcdentes ou de vrier la relation de conjugaison avec un objet rel ou virtuel et une image relle ou virtuelle.
Souvent des constructions simples permettent de rsoudre les exercices.
Bien connatre la mthode dautocollimation, aussi bien pour rsoudre des exercices quen
Travaux Pratiques.
Il faut connatre les relations de conjugaison de Descartes et de Newton par cur.
182

Exercices
dune focale
Conseil
Un objet rel donne une image relle renverse et de

mme taille. Quelle est la lentille utilise ?
Un schma et/ou une relation de conjugaison suft
rsoudre cette question.
2 Dplacement transversal
Conseil
Un objet rel est plac de faon ce quune lentille en

donne une image droite.
Un lger dplacement transversal de la lentille entrane un
dplacement de limage observe dans le mme sens.
La lentille est-elle convergente ou divergente ?
Ne pas hsiter faire des schmas.
3 Existe-t-il une mthode de
Bessel pour les miroirs concaves ?
Conseil
On place un demi-cran une distance D dun objet rel.

Existe-t-il deux positions dun miroir convergent, distantes
de d , donnant une image nette de lobjet sur le demi-cran?
Appliquer les relations de conjugaison de Descartes.
Pour pouvoir appliquer la mthode de Bessel, il faut
que lobjet et limage soient tous deux rels pour
deux positions du miroir : on montrera quavec un
miroir, ceci est impossible.
4 Autocollimation
Un systme catadioptrique est constitu par une lentille
mince convergente associe un miroir plan : les rayons
utiliss dans ce systme traversent la lentille, sont rchis
par le miroir, et traversent de nouveau la lentille.
d
1 Le rglage par autocollimation
a) Quelle
est lquation polynomiale liant p = OA et
p = OA , o A est le conjugu du point A par le systme catadioptrique {lentille-miroir} ?
b) quelle condition lobjet AB et son image AB par
le systme peuvent-ils appartenir au mme plan ?
Effectuer les constructions correspondantes et prciser le
grandissement g obtenu dans chaque cas.
c) Rappeler le but et le principe du rglage par autocollimation.
d) Le calcul prcdent semble laisser une ambigut quant
la validit du rglage. Comment la lever ?
2 Un rglage curieux
Un exprimentateur montre cette exprience sur un banc
optique. En dplaant la lentille, il constate la formation
dune image rchie nette dans le plan objet. Mais en
passant le bras entre la lentille et le miroir, il constate que
limage ne disparat pas !
a) Pouvez-vous expliquer ce qui se passe, en prcisant o
est rchie la lumire qui forme cette image ?
b) La lentille mince sphrique utilise est quiconvexe,
son paisseur est de lordre de 5 mm. Lorsque le rglage prcdent est ralis, la distance p vaut 6,2 cm.
valuer le rayon de courbure des faces de cette lentille, et
discuter la validit de lhypothse de minceur de la lentille
utilise. Quelle est la vergence de la lentille utilise ?
Donne : La focale dune lentille en verre dindice n , place dans lair, dont les faces ont pour rayon de courbure
R1 et R2 , est donne par :
1
1
1
= (n 1) .
f
R1 R2
Conseils
1 Dtermination rapide
Utiliser les formules de conjugaison dune lentille et

dun miroir, et effectuer les constructions usuelles
dimages et dobjets.
Attention au sens dans lequel voyage la lumire dans
ce systme catadioptrique lors de lutilisation de ces
formules (et donc attention aux signes) !
Pensez la rexion partielle de la lumire par les
faces de la lentille.
5 *Reprage du plan focal

par autocollimation

Un objet lumineux est constitu par une gure dcoupe

dans un cran. Pour reprer le plan focal dune lentille, on
ralise le montage reprsent sur le schma ci-aprs.
Le miroir plan est proche de la lentille (de faon perdre
le minimum de luminosit de la source).
183
EXERCICES
Focomtrie
focale f de la lentille L en fonction de f 1 et de cF1C.

Peut-on utiliser la mthode pour tous les types de lentilles?
2 Quelles sont les distances focales des lentilles L pour
lesquelles lappareil est inutilisable ?
Conseils
1 Faire une construction graphique des images successives dun objet AB dans le plan du diaphragme. Justier
alors la valeur de la distance diaphragme-lentille lorsque
lautocollimation est ralise. Linclinaison du miroir
a-t-elle une inuence sur ce rglage ?
2 Lobjet est un trou de diamtre d = 1 mm. La lentille
a une distance focale image f gale 200 mm, et un diamtre D de 5 cm. On saperoit que limage du trou est
oue si son diamtre d excde 2 mm.
Estimer la prcision de la mthode.
1) Les constructions graphiques avec un miroir plan
ou une lentille mince sont classiques. Faire un schma de lautocollimation puis une lecture plus facile.
2) Faire apparatre les dimensions de la torche image ,
dans le cas o le rglage nest pas parfaitement ralis.
6 Frontofocomtre
On appelle distance focale frontale dune lentille

L (qui
peut tre paisse) la longueur algbrique SF entre le
sommet S de sa face dincidence et son foyer principal
objet F . Pour mesurer la distance focale frontale dune
lentille, on utilise le systme centr dcrit ci-dessous,
appel frontofocomtre. En se limitant aux lentilles minces, les distances focales
frontales sont gales aux distances focales objet SF = f .
Lappareil est construit de faon ce que le sommet S de
la lentille L tudier soit au foyer image principal F1
dune lentille convergente L1 de distance focale f 1 connue.
Un rticule R , plac en avant de la lentille L1 , peut se
dplacer le long de laxe optique du systme, le point de
croise C restant sur laxe.
lunette
C
S1
F 1
F1
L1
184
On rgle la position du point C de faon ce que le rticule soit vu nettement dans une lunette mise au point
linni et place derrire la lentille L . On relve la position du point C qui est repre par cF1C , cest--dire par
rapport au foyer objet F1 de la lentille L1 .
1 Dterminer, par deux mthodes (application des lois de
Descartes, puis application des lois de Newton), la distance
3 Le frontofocomtre utilise une lentille L1 de distance

focale f 1 = 15 cm. Pour une lentille L dont on veut dterminer la distance focale f , il faut placer le rticule en C
w 1C = 10 cm.
tel que F
Dterminer f et tracer la marche dun faisceau lumineux
issu de C .
Conseil
miroir
plan
Revoir les diverses relations de conjugaison

(Descartes et Newton) des lentilles minces.
7 Abaque points aligns
Pour une lentille L donne, on repre la position de

limage A dun point A de laxe, pour diffrentes positions O de la lentille.
Pour chaque
mesure, ontrace la droite passant par les
points (OA ; 0) et (0 ; OA) dans un repre orthonorm.
1 Montrer que la pente de la droite trace est loppose
du grandissement entre A et A .
2 Montrer que toutes les droites sont concourantes et
prciser leur point dintersection.
3 On place sur un banc doptique un objet (rticule clair), une lentille et un viseur.
La lentille tant enleve, on pointe lobjet. La position du
viseur est alors d0 = 21,2 cm .
On place la lentille, puis on pointe successivement la
face de sortie de la lentille (position d1 du viseur) et limage du rticule (position d2 du viseur).
On obtient les tableaux de mesures suivants pour deux
lentilles L et L .
lentille L
d1 (cm)
26,3
31,0
41,3
61,2
d2 (cm)
22,5
25,0
32,7
50,3
d1 (cm)
26,1
lentille L
41,3
51,4
61,0
d2 (cm)
16,1
61,4
74,3
66,2
Dduire de ces mesures les distances focales des lentilles.

Conseils
source
lumineuse
Utiliser la relation de conjugaison de Descartes pour

exprimer lquation de la droite trace en fonction du
seul paramtre p = wOA .
Quelle relation existe-t-il entre les positions pointes
d0 , d1 et d2 et les paramtres p et p = wOA ?
Le trac des quatre droites donne un encadrement de
f . Pourquoi ?
Corrigs
1 Dtermination rapide
dune focale
1
p
1
1
, la relation de Descartes
=
,
p
p
p
f
donne : p = p = 2f .
Lobjet tant rel (p 0), la lentille est convergente, de focale gale la moiti de la distance objet-lentille. On reconnat
ici la position de Silbermann.
Pour g =
B
B
F
B
Doc. Position de Silbermann : cA B = cAB
2 Dplacement transversal
Limage est droite, donc le grandissement est positif, et lobjet et limage sont du mme ct de la lentille : lobjet est
rel, limage est virtuelle.
Cest le cas avec une lentille divergente, ou avec une lentille
convergente dans le cas o lobjet est entre le foyer objet la
lentille. Il suft denvisager ces deux cas, et de dplacer la
lentille pour conclure :
B
B
A
O
d1
d2
A
O
d2
d1
d2
Dans les deux cas, les distances d1 et d2 ne sont pas modies

par le dplacement vers le bas de la lentille. Et limage A B
se dplace vers le bas aussi si la lentille est divergente.
3 Existe-t-il une mthode de
Bessel pour les miroirs concaves ?
On note O le sommet du miroir.

p = wOA ; p = wOA ; D = AA = wAA .
Formule de Descartes :
1 1 1
+ = .
p p f
p < 0 et p < 0 , car on veut une image relle dun objet rel ;
de plus on veut p = p + D . Do :
p2 + p (D 2 f ) D f = 0 .
Il y a deux racines p1 et p2 , car :
= (D 2 f )2 + 4 D f 2 = D2 + 4 f 2 > 0 .
p1 < 0 et p2 < 0 , donc p1 + p2 < 0 . Or p1 + p2 = 2 f D,
do :
D 2 f > 0 , soit D > 2 f .
f < 0 ; p1p2 > 0 ; donc D > 0 . La diffrence entre ces deux
racines est
d1
, do d 2 = = D2 + 4 f 2 .
B
A
A
d1
O
d2

185
CORRIGS
Focomtrie
Le point A2 ( p2) a pour image A ( p) par la lentille, dans le

1 1
1
sens de la lumire rchie :
= .
p2 p f
B
B
On a donc d
O
1
1
=
d , soit :
1 1
1 1
+
+
f p
f p
2(d f )p p + f (2d f )(p + p) + 2d f 2 = 0 .

b) Si AB et AB sont dans le mme plan, alors A = A . On
reporte la condition p = p dans lquation prcdente, il
vient :
(d f )p2 + f (2d f )p + d f 2 = 0 .
Il existe donc deux positions du miroir distantes de

D2 + 4 f 2 telles que la distance objet image soit D > 0 .
Il reste vrier que p1 et p2 sont bien ngatives :
p = p + D .
D
B
A = A= F
O
B1 et B2
linfini
F1
A
B
Soit p solution de lquation :

p2 p(D + 2 f ) + f D = 0 .
Le produit des racines de cette quation est f D. Il est ngatif (f < 0 et D > 0) , donc les valeurs p1 et p2 de p sont
de signes opposs. La mthode est donc non applicable, car si
p est positif, limage correspondante est virtuelle, donc non
observable directement sur un cran. La mthode de Bessel
nest pas applicable pour des miroirs concaves.
Remarque : On aurait pu prendre wAA = D . Dans ce cas,
on aurait eu une des valeurs de p positive correspondant
un objet virtuel, ce qui rend la mthode de Bessel inutilisable
nouveau.
4 Autocollimation
1 Le rglage par autocollimation
a) Le point A ( p) a pour image A1 ( p1) par la lentille, dans
1 1 1
le sens de la lumire incidente :
= .
p1 p f
Le point A1 ( p1) a pour image A2 ( p2) par le miroir :
d p1 = p2 d .
186
Le discriminant de cette quation de degr 2 est = f 4 (toujours positif).

df
.
Les racines sont p = f et p =
d f
La solution p = f correspond un objet AB plac dans
le plan focal objet de la lentille.
Le schma montre clairement que le grandissement obtenu
est gal 1.
df
, soit p vriant :
La solution p =
d f
1 1 1
=
,
d p f
correspond un cas o le plan contenant lobjet AB et le plan
du miroir sont conjugus par la lentille.
lentille
B=B
A1
A=A
miroir
plan
B1
A1 et B1 sont leurs propres conjugus par le miroir.

Appliquant le principe du retour inverse de la lumire la
lentille, on en dduit A = A et B = B . Le grandissement
est donc ici g = + 1 .
Focomtrie
Remarque : Exprimentalement, ce rglage ne peut pas tre

trs visible si A B est rigoureusement confondu avec AB ;
pour pouvoir mettre limage en vidence exprimentalement,
il faut incliner un peu le miroir plan.
c) Le rglage par autocollimation consiste placer lobjet AB
dans le focal objet de la lentille. Limage de lobjet AB par
la lentille est alors renvoye linni. Elle peut alors servir
de source linni pour la suite du montage optique (le
miroir plan sert faire le rglage, il est ensuite t).
d) Classiquement, on leffectue en plaant un miroir plan juste
derrire la lentille et en ajustant la distance p de faon
obtenir une image nette dans le plan de lobjet AB . On a vu
quil existe deux rglages distincts conduisant cette observation. On note toutefois que, pour le premier, la position exacte du miroir est sans importance et que limage AB est renverse par rapport lobjet AB , ce qui permet de lever lambigut. En pratique, on obtient donc toujours sans problme
le premier rglage.
2 Un rglage curieux
a) La lumire est ici rchie par la lentille. En fait, les interfaces air/verre ne correspondent pas une transmission intgrale de la lumire incidente, une petite partie est rchie (ce
qui explique le traitement anti-reet des lentilles dun objectif photographique, car les rexions sont en gnral assez
nombreuses).
CORRIGS
1
1
2
+
= ,
p1 p2
R
o R est la valeur absolue du rayon de courbure des faces de
la lentille quiconvexe.
Le point A2 a pour image A par la lentille, dans le sens de
la lumire rchie (attention aux signes) :
1 1
1
= .
p2 p f
Lorsque p = p , on a donc p =
1
.
1 1
+
R f
Pour une lentille en verre, on peut valuer le rayon de courbure en prenant n 1,5 ; en utilisant la formule donne dans
lnonc, il vient f R , et la mesure p = 6,2 cm correspond R 12,4 cm.
On constate que le rayon de courbure des faces de la lentille
est trs suprieur son paisseur, lapproximation de lentille
mince est bien justie.
La vergence de cette lentille est :
1 1
1
v=

+ 8 dioptries.
f R 2 p
5 *Reprage du plan focal

par autocollimation
1 Construisons limage A1 B1 , de lobjet AB dans le plan
b) La rexion sur la premire

face de la lentille quiconvexe,
qui se comporterait alors comme
un miroir convexe, nest pas
responsable de la formation de
A
A
limage observe : ce miroir
divergent ne peut donner une
image relle de lobjet AB,
comme lindique le schma ci-contre.
Il doit donc sagir dune rexion sur la seconde face de la
lentille. Le point A a pour image A1 par la lentille, dans le
sens de la lumire incidente :
1 1 1
= .
p1 p f
Le point A1 a pour image A2 par le miroir concave de sommet O form par la seconde face de la lentille :
du diaphragme, par la lentille. Limage A2 B2 , de A1 B1 , par

le miroir plan est symtrique par rapport au plan du miroir
(cSA2 = cSA1), de mme taille (cA2 B2 = cA1 B1 ).
Sur le schma, A3 B3 constitue un objet virtuel pour la lentille utilise dans le sens de la lumire rchie (symbole
<<). Limage nale A1 B1 sen dduit.
Le schma montre que si A est gauche de F, A est droite de F, il suft de transposer les constructions, en intervertissant AB et A B, A1 B1 et A2 B2 , sur la gure, et A sera
gauche de F.
A2
B2
B
A
F A
O S
A
A
A1
A2
M
A1
B
B1
On obtient A = A (et A
c B = cAB) lorsque A = F = A :
lautocollimation est ralise.
Incliner (modrment !) le miroir dcalera latralement A2 B2
et A B , sans modier les positions longitudinales : on peut
faire apparatre limage A rchie ct du diaphragme A,
ce qui est tout de mme plus facile observer.
187
CORRIGS
Focomtrie
2 On considre que le rglage nest pas idalement ralis :
avec : p1 = S1C = S1F1 + F1C = f1 + F1C = f1+ F1C

p1 = S1C = S1S + SC = f1+ f = f1 f .
Il en rsulte que :
R
r
A F A
O S
do :
Limage A du diaphragme ponctuel A fait alors apparatre une tache lumineuse de rayon r, avec : r = R .
daprs le schma.
On note x = cFA, petit (en valeur absolue) devant f
rglage est presque ralis. On obtient cF A1 =
(en valeur absolue) devant F , car A1
A F.
, et enn FA =
si le
, grand
x
est trs loin si
On en dduit cOA2 cSA2 = cSA1 cOA1 cF A1 =

donc cF A2
AA
AO
f
x
f 2
x. Ainsi, lorsque
c A2
F
2xR
.
f
Si le diaphragme a un diamtre d, le rayon r dsigne llargissement de la tache image, de diamtre d = d + 2r.
On a nalement une prcision de mise au point :
On en dduit : r
f d d
f r
=
= 2 mm
2 R
2
D
soit une erreur relative
1
1
1
f
= +
=
;
F1C f1
f1 f1 f f1 2 f f1
soit encore, en inversant les expressions et en simpliant par

f 2
f 1 , F1C = 1 ; do lexpression de la distance focale de L :
f
f =
f1 2
.
F1C
Seconde mthode
On exprime, laide des lois de Newton, le fait que C et C
sont conjugus par rapport la lentille L1 :
x1 x1 = f 1 2 , avec x1 = F1C
lautocollimation est presque ralise, A et A sont sensiblement symtriques lun de lautre par rapport F.
x=
1
1
1
+
=
,
f
f
f
f1
F1C 1
1
x
de 1 %.
f
6 Frontofocomtre
1 Pour que le rticule soit vu nettement dans la lunette, il
faut que les rayons issus de la croise C des ls sortent de la

lentille L paralllement laxe optique. Cela revient dire
que limage C de C , donne par la lentille L1 , se forme
au foyer objet principal de la lentille L :

SC = SF = f .
Premire mthode
On exprime, laide des lois de Descartes, le fait que C et
C sont conjugus par rapport la lentille L1 :
et
x1 = F1C = SC = f = f .
Il vient immdiatement :
f 2
f = 1 .
F1C
Comme C peut se trouver de part et dautre de F1 , il apparat que lappareil peut servir pour la dtermination des distances focales des lentilles convergentes (f > 0) et divergentes (f < 0) . Si cF1C > 0 , la lentille est convergente et si
F1C < 0 , la lentille est divergente.
2 Si C est avant F1 , son image C est aprs F 1 : ce cas
de gure permet le rglage souhait pour toute lentille L

divergente.
Si C est entre F1 et S1 , son image C est virtuelle pour
L1 , avant S1 : ce cas est adapt aux lentilles L convergentes
si f f1 ( 0).
3 Lapplication de la relation tablie dans la premire question donne :

f 2 152
f = 1 =
= 22,5 cm .
FC1 10
La lentille L est une lentille divergente.
Sur le schma ci-aprs est reprsent le trac dun faisceau
issu de C , ainsi que la construction (en pointills) de limage B de B donne par la lentille L1 . Cette image se trouve dans le plan focal objet de L .
1 1
1
=
p1 p1 f1
188

Focomtrie
CORRIGS
L1
B
C
S1
F1
F
C
F1
Schma de la question 3) de lexercice 6

On remarque que ces droites sont quasiment concourantes, et
que toutes les droites de la premire famille passent moins
de 2 mm du point (15,0 ; 15,0) , et celles de la deuxime
famille au point ( 10,0 ; 10,0) .
La premire lentille est divergente de distance focale image
15,0 0,2 cm et la deuxime convergente de distance focale image 10,0 0,2 cm .
On remarque que la mthode est dautant plus prcise que | p |
et | p | sont simultanment grands. Les droites correspondant
A et A proches de O ne sont pas utilisables.
7 Abaque points aligns

1 La formule de Descartes donne :
1
1
1
=
OA OA f
et daprs le schma ci-dessous :
AB OA
=
.
OA
AB
B
A
40
O
F
p(cm)
30
lentille L
convergente
20
Lquation de la droite passant par les points (p ; 0) et (0 ;

y x
p) est :
+ =1.
p p
Sa pente est :
dy
p
=
= g, oppose au grandissement
p
dx
de la lentille.
2 Comme
1 1 1
=
,
p p f
il est clair que le point
(x = f , y = f ) est commun toutes les droites pouvant tre

traces pour diffrentes valeurs de p (et p ).
10
40
30
20
10
p (cm)
10
20
lentille L
divergente
3 Un viseur permet des points relatifs.
On a donc p = OA = d0 d1 et p = OA = d2 d1 .
Ceci permet de remplir les tableaux, puis de tracer les deux
familles de droites.
lentille L
p (cm)
26,3
31,0
41,3
61,2
p (cm)
22,5
25,0
32,7
50,3
lentille L
p (cm)
4,9
20,1
30,2
39,8
p (cm)
10,0
20,1
14,8
13,3

189
Le prisme, utilisation
en spectroscopie
LES OBJECTIFS
Dviation de la lumire par un prisme, ou plusieurs
LES PRREQUIS
Instruments doptique
rexion et rfraction.
(collimateur,
lunette),

Quelques angles, donc un peu de trigonomtrie.
ESSENTIEL
Soit un prisme dangle au sommet A :
Il y a toujours rexion totale si A > 2 , avec sin =
la face dentre.
Lorsque A 2 , le rayon merge du prisme si :
i0
, tant langle de rfraction limite sur
, o sin i0 = n sin (A ).
La dviation D crot avec lindice du prisme, du rouge au violet dans le domaine visible.
Rouge
Violet
Doc. 1.
190

Le prisme, utilisation en spectroscopie
6 ESSENTIEL
A
D
i
Doc. 2
Minimum de dviation : lorsque langle dincidence i varie de i0
, la dviation passe par un
minimum Dm vriant la relation :

.
Au minimum de dviation, le trac du rayon lumineux est symtrique par rapport au plan bissecteur
de langle au sommet du prisme.
Lindice du prisme peut tre calcul en mesurant A et en reprant le minimum de dviation Dm
laide dun goniomtre.
Le prisme, grce son pouvoir dispersif, permet lanalyse du spectre dune source lumineuse. Pour
cela, on utilise un spectroscope si lobservation du spectre se fait travers une lunette, ou un spectrographe si lobservation se fait sur un cran ou une plaque photographique.
Ces appareils permettent de dterminer les longueurs donde des diverses raies du spectre.
Un spectromtre donne un enregistrement graphique laide duquel on peut connatre la longueur
donde et lintensit de chaque raie.
Attention lorientation des angles.
Penser aux symtries avec le prisme.

191
Exercices
1 Minimum de dviation
dun prisme
1 Exprimer la dviation D du rayon lumineux laide

de i, i , et A.
2 Pourquoi existe-t-il deux valeurs de i donnant la
mme dviation ?
3 Que peut-on en dduire au minimum de dviation ?
reprsenter cette conguration particulire. Indiquer les
valeurs des angles si A = 60 pour un prisme en int dindice n = 1,75.
+
A
3 Langle D dpend-il de lindice n du prisme ? Si le

rayon incident SI contient deux radiations de longueurs
donde diffrentes, comment sanalysent les rayons qui
mergent du prisme par la face AB ?
r
r
D
i
Conseil
base du prisme
Les conventions de signes sont ici telles que tous les

angles sont positifs.
2 querre optique
Daprs Oral Centrale-SupElec.
Un prisme ABCB dindice n , rectangle en A et symtrique par rapport AC , reoit un rayon lumineux SI sur
sa face AB . Ce rayon incident, situ dans le plan de section droite du prisme, se rchit sur les faces BC et BC
puis ressort du prisme par la face AB .
C
J
B
j
r
4 Pour quels couples de points ce prisme est-il stigmatique pour les rayons dans le plan de section droite du
prisme ?
Pour ces couples de points, le prisme prsente-t-il des
aberrations chromatiques ?
La mtallisation des faces BC et BC nest ncessaire que si les rexions en J et J ne sont pas totales, an de garder lintensit lumineuse incidente.
On rappelle que le prisme peut tre considr comme
stigmatique pour des couples de points situs linni, dans un plan perpendiculaire son arte.
3 tude dun spectroscope
prisme vision directe

Daprs ENSET.
1 a) On considre un prisme dangle A et dindice n .

Dmontrer rapidement les formules du prisme reliant i ,
r , i , r et A en respectant les orientations du schma
page suivante (doc. 1).
b) Calculer la dviation D , du rayon mergent par rapport
au rayon incident, en fonction de i , i et A .
192
2 Dterminer alors la dviation D du rayon incident SI ,

cest--dire langle que fait lmergent I S avec lincident SI .
Justier la dnomination dquerre optique donne ce
prisme.
Quel avantage prsente ce systme par rapport son quivalent ralis laide de miroirs ?
Quelle peut tre lutilisation dun tel prisme ?
Conseils
1 Dterminer la valeur de langle g pour qu lintrieur

du prisme les rayons IJ et JI se coupent orthogonalement, quel que soit langle dincidence i du rayon incident SI sur la face AB .
Quelles relations lient alors, dune part, les angles r et j
et, dautre part, les angles r et j ?
Est-il ncessaire de mtalliser les faces BC et BC pour
que la totalit du faisceau se rchisse en J et J ?
B
i
S
A
D
r
Doc. 1
2 On considre le train de trois prismes disposs comme
sur le schma ci-dessous (doc. 2). Les deux prismes extrmes sont identiques dangle A = 90 et dindice n . Le
prisme intermdiaire a un angle A0 et un indice n0 .
+
L1
z i
A
i
A0
589,3
1,51105
546,1
x (mm)
486,1
1,50707 1,50895
n0
1,62818 1,63191 1,63620 1,64070 1,64909
Doc. 3
7,7
7,2
5,1
2,1
Donner la longueur donde de ces quatre raies ainsi que

leur couleur.
1,51314 1,51700
Conseils
643,8
z
F
Lensemble prsente une symtrie par rapport au plan

bissecteur du didre. Les indices n et n0 sont fonction de
la longueur donde et leurs valeurs sont donnes dans le
tableau suivant pour cinq longueurs donde.
706,5
L2
Doc. 2
l (nm)
EXERCICES
c) Pour les longueurs donde indiques, on construit le

tableau de valeurs donn en n dnonc (*). Prciser la
signication des angles indiqus et les relations qui ont
permis de les obtenir.
d) Tracer la courbe donnant la dviation D(l) du spectroscope en fonction de la longueur donde pour la valeur
de A0 calcule au 2) b).
e) On place le prisme dans le montage prsent ci-aprs
(doc. 3) : L1 et L2 sont deux lentilles convergentes identiques de distance focale f = 200 mm et daxe optique
concidant avec laxe (zz) . On dispose une fente trs ne
perpendiculaire au plan du schma et passant par le foyer
objet F de la lentille L1 .
Cette fente est claire par une lampe vapeur de cadmium.
On observe des raies pour les valeurs de x suivantes.
a) Calculer la dviation D en fonction de i , i et A0 .

b) On veut que cette dviation soit nulle, pour la longueur
donde l0 = 589,3 nm, pour les rayons incidents parallles laxe (zz) orthogonal au plan.
Tracer la marche dun tel rayon.
Calculer A0 en fonction de n et n0 , pour quil en soit
ainsi.
Donner la valeur numrique de A0 .
Pour les calculs de dviation, il faut prter une attention toute particulire aux dnitions des angles et
donc aux signes.
Pour calculer la dviation par le prisme vision
directe, on peut remarquer que la relation entre D , i
et i dans un prisme ne fait pas intervenir ce qui
constitue un prisme.
Ne pas oublier les symtries du problme.
Utiliser une calculatrice (de prfrence programmable
et graphique) pour faire les applications numriques.
(*) tableau des dviations du spectroscope :

l
i0
r0
r0
i0
706,5
18,76
71,24
61,22
60,81
70,59
19,41
30,06
1,07
643,8
18,73
71,27
61,12
60,90
70,91
19,09
29,58
0,59
589,3
18,71
71,29
61,01
61,01
71,29
18,71
28,99
0,00
546,1
18,68
71,32
60,89
61,14
71,73
18,27
28,31
0,67
486,1
18,63
71,37
60,66
61,37
72,58
17,42
27,01
1,98

193
EXERCICES
a) tablir lexpression de la dviation b du prisme P .

b) quelle distance x de I doit-on placer P pour que
les deux images concident ?
En dduire lexpression de la distance D , en fonction de
x et des caractristiques du montage.
4 Tlmtre prismes
Daprs Oral Centrale-SupElec.
Un tlmtre est un instrument qui permet de dterminer,

par la lecture sur une graduation, la distance D dun point
loign A dont on observe la fois les images dans deux
lunettes convenablement disposes.
Aux extrmits de la base du tlmtre B1B2 = d , se trouvent deux prismes P1 et P2 rexion totale qui renvoient
les rayons provenant de A vers deux objectifs L1 et L2 ,
centrs sur le mme axe B1B2 et de mme distance
focale f .
On examine dabord le principe de fonctionnement du
tlmtre, en considrant que les deux objectifs ont une
distance focale f telle que leurs foyers images concident
en I , milieu de S1S2 . La base B1B2 tant suppose orthogonale AB1 , le rayon AB2 est inclin de e sur la normale en B2 B1B2 .
3 En fait, pour observer les images A1 et A2 donnes

par les deux objectifs, la distance focale f est suprieure
la moiti de la distance S1S2 . On place alors en I , deux
prismes P 1 et P 2 rexion totale, chacun couvrant un
demi-faisceau. Ces prismes rejettent en F , dans la direction et dans le sens du rayon incident AB1 , le foyer image
des deux objectifs.
Un oculaire L , plac au-del, permet lobservation des
deux images A1 et A2 . Modier et complter le schma
en bas de page pour reprsenter le tlmtre tel quil est
effectivement ralis.
4 Dterminer la nouvelle expression de la distance D ,
en fonction de x et des nouvelles caractristiques du montage.
Conseils
1 O se forment les images A1 et A2 de lobjet A

respectivement donnes par L1 et L2 et quelle est la distance a = A1A2 qui les spare ?
2 Pour ramener les deux images A1 et A2 en concidence, on place sur les rayons issus de L2 un prisme P
dindice n et de petit angle a .
Limage dun objet situ linni est dans le plan

focal image de tout systme optique.
La dviation b dun prisme dindice n et de petit
angle au sommet A est gale b = (n 1) A .
L1
P1
B1
S1
L2
I
S2
x
P2
B2
P
Tlmtre prismes
194

Corrigs
1 Minimum de dviation
2 querre optique
dun prisme
1 Les rexions en J et J font tourner le rayon lumineux
1 En suivant le trajet du rayon, on lit : D = i r + i r .

Dautre part, la somme des angles dun triangle valant :
r +
r + A = ,
2
2
soit : r + r = A, et donc D = i + i A.
2 Dans les relations de base du prisme : sin i = n sin r ;

sin i = n sin r ; D = i + i A, on peut changer les angles
i et i , et donc les angles r et r , sans modier la valeur
de D. Cette interversion montre que lon a en gnral deux
valeurs de langle dincidence associes une dviation physiquement ralisable : on retrouve cette proprit sur la courbe usuelle de dviation du prisme, o langle i varie entre i0
(rexion totale sur la deuxime face) et 90 :
des angles respectifs 2j et 2j , dont la somme doit
3
tre gale
, soit : j + j = .
2
4
j, g et
Dans le triangle JCJ , la somme des angles
2
j est gale .
2
La condition recherche est donc : g = .

4
C
J
B
i = i 1 ; i = i 1 ; dviation D
io
im
90
3 En particulier, au minimum de dviation, lunicit de
valeur de i associe D impose i = i : au minimum de

dviation, le schma devient symtrique entre lentre et la
sortie du prisme :
plan de symtrie
A
i = (Dm + A)/2
r = A/2 = r2
i = (Dm + A)/2
prisme au maximum
de dviation
Sur cette gure o les angles sont indiqus, la relation

sin i = n sin r devient, au minimum de dviation :
sin im = n sin A/2.
Numriquement : im 61 et Dm 62.
j
r
i = i1 ; i = i 1 ; dviation D
i = i = im pour D = Dm
B
i
En crivant que la somme des angles du quadrilatre ABCB

est 2 , on dduit :
5
+ 2b + g = 2 , soit b =
.
8
2
Il en rsulte que les normales en I et J font entre elles un
5
angle aigu de
et quil en est de mme pour les
=
8 2 8
normales en I et J .
j = r + .
Il vient alors : j = r +
et
8
8
Soit rlim , la valeur maximale de r , correspondant lincidence rasante n sin rlim = 1 . Cette valeur correspond aussi
langle minimum dincidence assurant la rexion totale dun
rayon lintrieur du prisme.
Comme r peut varier de rlim + rlim , il en rsulte que
rlim +
rlim +
, | j | peut tre infrieur rlim (et

8
mme nul), ce qui signie que la rexion en J nest pas toujours totale : il est donc ncessaire de mtalliser la face BC
du prisme pour conserver, en toutes circonstances, la totalit
du faisceau lumineux.
On aboutit la mme conclusion pour la rflexion en J et
la ncessit de mtalliser aussi la face BC .
2 La somme des angles du quadrilatre AIHI est gale

2 . Les angles en A et en H tant rectangles, il en rsulte
que les angles de rfraction r et r sont gaux. Donc les
angles dincidence i et dmergence i sont gaux aussi.
195
CORRIGS
Les faces AB et AB tant orthogonales, les rayons incident

SI et mergent SI sont orthogonaux.
Donc D =
quelle que soit la valeur de langle dinciden2
ce i . Cela justie le nom dquerre optique donn ce prisme.
Une fois taill, un tel prisme est indformable ; ce qui nest
pas le cas du systme quivalent ralis par lassociation de
deux miroirs. Cette querre optique est utilise en arpentage
et dans tous les montages o lon dsire renvoyer un faisceau
lumineux dans une direction orthogonale.
3 Langle D est indpendant de lindice du prisme. La

dispersion du prisme est donc sans inuence sur la dviation
D du rayon incident.
Cependant, si le rayon incident contient deux radiations de
longueurs donde diffrentes l1 et l2 , la dispersion du prisme donne naissance deux rayons rfracts distincts IJ1 et
IJ2 respectivement dangle de rfraction r1 et r2 . Chacun
de ces rayons rfracts se rchit ensuite sur les deux faces
BC et BC du prisme en des points distincts J1 , J2 et J1 ,
J2 , puis coupe orthogonalement le rayon rfract qui lui a
donn naissance. Enn, ces deux rayons tombent sur la face
AB , en des points distincts I 1 et I 2 , en faisant des angles
de rfraction r1 = r1 et r2 = r2 .
Il suft, pour sen convaincre, de reprendre pour chacun
deux le raisonnement fait au paragraphe prcdent.
En consquence, les deux rayons mergents sortent paralllement entre eux, en des points distincts mais tous deux orthogonalement au rayon incident commun SI .
Un faisceau de lumire parallle orthogonal AB ressort
sous forme dun faisceau parallle orthogonal AB .
4 Ce prisme est donc stigmatique pour les couples de points
(S , S) situs linni dans deux directions orthogonales telles que celle du rayon incident SI et celle du rayon mergent
I S . Pour ces couples de points, le prisme ne prsente pas
daberration chromatique, puisque la dispersion du prisme est
sans inuence sur la direction des rayons mergents.
Cest ce qui fait lintrt de cette querre optique.
1 a) Langle dintersection des deux normales aux faces du

prisme a pour mesure A (la somme des angles du quadrilatre SIMI est de 2). La relation sur les angles du triangle
IMI donne :
r r + A =
(r est ngatif daprs les orientations).
Do r r = A .
Les relations de Descartes donnent :
sini = n sinr et sini = n sinr (car i est aussi ngatif).
b) Langle de dviation D est la somme de deux angles
(i r) et (i r) ; (le signe vient des orientations).
Do :
D = i i r + r = i i A .
Sur le schma, on a D < 0 .
2 a) Calculons les dviations algbriques successives
imposes par les prismes laide du schma ci-dessous.
i
prisme vision directe
+
i1
2
i2
A0
i3
i2
Ces dviations sont :

(D1 < 0 ; i > 0 ; i 1 < 0 ; A > 0) ;
D1 = i 1 i + A
D2 = i 2 i2 A0 (D2 > 0 ; i2 < 0 ; i 2 > 0 ; A0 > 0) ;
D3 = i i3 + A
(D3 < 0 ; i3 > 0 ; i < 0 ; A > 0).
Comme i2 = i 1 et i3 = i 2 , la somme des trois dviations
donne : D = i i + ( A0).
Cette formule est semblable celle obtenue la premire
question pour un prisme dangle A0 .
b) Une dviation nulle impose un schma symtrique par rapport au plan () :
AO
AO
2
3 tude dun spectroscope
AO AO
2 2
2
2
AO
2
La symtrie de la gure indique que le prisme actuel est au

minimum de dviation.
+
S
A
i
ir
r A r
M
iO
I
nO n O
AO
iO
i
i r
On a alors : i 0 = i0 et r 0 = r0 =
A0
.
2
La relation aux sinus impose donc : n sin i0 = n0 sin
196
A0
(1).
2

Pour les prismes dangle A =
, le premier schma indique :

2
0.
2
2
Pour le premier prisme, on a r = i0 , donc
r=A+r =
+ i0 . La relation sin i = n sin r impose alors :
2
L1
CORRIGS
L2
i=i =
sin
z
F
D
F
0 = n sin
+ i0
2
2
2
ou encore :
On dduit des xi les valeurs des D(li) correspondants, puis

on utilise la courbe trace ci-dessus.
A0
= n cos i0 (2).
2
En levant (1) et (2) au carr, on en dduit :
A
n2 1
.
sin2 0 = 2
2
n0 1
cos
Cette relation dnit A0 si n0 n.

Numriquement : A0 = 122.
A
c) En conservant i =
0 , on utilise successivement :
2
2
n sin r1 = sin i
i0 = r 1 = r1
2
n0 sin r0 = n sin i0
r 0 = A0 + r0
n sin i 0 = n0 sin r 0
r 3 = r3
= i0
2
2
sin i = n sin r 3
pour dterminer successivement les angles r1, i0 , r0 , i 0 , r 3 ,
i , qui donnent accs la dviation D = i i + A0 . On
obtient le tableau fourni, o on a : r = r1 , et r = r 3 .
d) Le graphe de D(l) a lallure suivante :
x (mm)
7,7
7,2
5,1
2,1
D ()
+ 2,2
+ 2,05
+ 1,45
0,6
l (nm)
472
(bleu)
480
(bleu)
510
(vert)
644
(rouge)
4 Tlmtre prismes
1 Lobjectif L1 donne de A une image A1 situe en
F1 = I. Le rayon AB2 donne, par rexion dans P2 , un mergent inclin de e sur laxe optique (cf. schma associ la
question 3). En consquence, lobjectif L2 donne de A une
image A2 dans son plan focal, tel que :

F2A2 = I A2 = f e .
La distance entre les deux images stablit a = f e .
2 a) Les rayons paraxiaux issus de L2 tombent sur P sous
une faible incidence i . Il en rsulte que langle de rfraction

r est faible ainsi que langle de rfraction r = a r et, par
voie de consquence, il en est de mme pour langle dmergence i .
2
1,6
1,2
0,8
0,4
0
0,4
0,8
1,2
4,5 4,8 5,1 5,4 5,7
.107
6
6,3 6,6 6,9 7,2
e) La fente est dans le plan focal objet de la lentille L1 . Donc

un faisceau de lumire parallle (zz) arrive sur le prisme.
Il est dvi dun angle D(l) par celui-ci puis converge dans
le plan focal image de L2 en un point de coordonne
x(l) = + D(l) f (le rayon passant par le centre de L2 nest
pas dvi).
Ainsi, les formules du prisme scrivent :

i = nr ; i = nr; r + r = a ; b = (i + i) a
donc :
b = (n 1)a .
b) A2 est au-dessus de A1 , le prisme dvie la lumire vers sa
base. Donc limage A2 sera ramene en I si le prisme P est
plac la distance x telle que a = xb = x(n 1)a ; do :
a
.
x=
(n 1)
197
CORRIGS
Dans ces conditions, la distance D est :

d
f
f d 1
.
D= =d =
e
a (n 1)a x
4 La nouvelle expression de D ne diffre de celle tablie

dans la question 2)b) que par la nouvelle valeur f des distances focales de (L1) et (L2) :
La distance D est inversement proportionnelle x et elle

est innie pour x = 0 .
D=
f d 1
.
(n 1) x
3 Le schma du tlmtre est donn ci-dessous. Les deux

lunettes (L1 , L) et (L2 , L) ont le mme oculaire L .
A
P1
L1
B1
P2
L2
S1
I
S2
B2
x
P
P1
L1
B1
L2
S1
I
F
S2
x
P2
B2
Schmas du tlmtre prismes
198

PARTIE
Thermodynamique
1
2
quation dtat dun fluide ......................................................................... 201

Statique des fluides........................................................................................ 215
Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie ......... 227
Second principe. Bilans dentropie ........................................................... 250
Corps pur diphas ........................................................................................... 266
Machines thermiques .................................................................................... 279

199
quation dtat
dun fluide
LES OBJECTIFS
Connatre et savoir utiliser la relation entre pression
et force pressante.
Savoir utiliser lquation dtat dun fluide.
Connatre la dfinition des coefficients de dilatation
et de compressibilit isotherme.
Connatre et savoir utiliser lquation dtat dun
gaz dans le cas limite du gaz parfait.
Connatre la relation entre vitesse quadratique et
temprature pour un gaz.
LES PRREQUIS
Notions de mcanique : quantit de mouvement,
force, nergies cintique et potentielle.

Drive partielle dune fonction de deux variables.
quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants.
Approximation par un dveloppement limit
lordre 1.
ESSENTIEL
Pression dans un fluide au repos
Les forces exerces par un fluide au repos sur une paroi sont caractrises par une grandeur
scalaire, la pression, dfinie en tout point lchelle msoscopique.
La force pressante qui serait exerce sur une surface dpreuve place en M de surface dS et
de vecteur normal la surface nr
orient du fluide vers la surface a pour expression
drf = P (M)dSrn o P (M) reprsente la pression au point M .
Si le fluide nest pas au repos, la force exerce sur un lment de surface possde en gnral
une composante tangente la surface lie la viscosit du fluide. La pression est alors relie
la composante normale de cette force.
Lunit lgale de pression est le pascal (symbole : Pa ; 1 Pa = 1 N.m 2) .
La force de pression sur une paroi est due aux interactions courte distance entre les molcules du fluide et la paroi.
Pour sentraner : ex. 1, 2 et 3
Temprature dans un fluide
La temprature est la manifestation lchelle msoscopique de lagitation dsordonne des

molcules. Ainsi la valeur moyenne du carr des vitesses dagitation des molcules dun gaz,
leur masse m et la temprature T sont lies par :
m <v 2> = m u2 = 3 kB T .
201
ESSENTIEL 1
quation dtat dun fluide
u = 7<v 2> est la vitesse quadratique moyenne et kB est une constante universelle appele constante de Boltzmann.
Lunit lgale de temprature est le kelvin (K) . La constante de Boltzmann vaut :
kB = 1,38 . 10 23 J.K1 .
On repre aussi la temprature en utilisant les degrs Celcius : T(K) = (C) + 273 .
Pour sentraner : ex. 7 et 8
quilibre thermodynamique
lquilibre thermodynamique, la temprature est uniforme dans tout le systme. Si on ne tient

pas compte de linfluence de la pesanteur, il en est de mme pour la pression dans un fluide.
Lquation dtat dun fluide est la relation qui relie la pression, la temprature et le volume
molaire :
f (P , T, Vm) = 0 .
Lorsque la pression dun gaz tend vers zro, ce gaz a les proprits dun gaz parfait dont
lquation dtat est :
PVm = RT, ou PV = nRT o n reprsente la quantit de matire.
La constante R, la constante de Boltzmann kB et le nombre dAvogadro A sont relis par :
R = A kB .
Dans un domaine limit de temprature et de pression, une forme approche de lquation
dtat dun gaz rel est donne par lquation de Van der Waals :
n2 a
a
P + 2 (Vm b) = RT ou P +
(V nb) = nRT .
V2
Vm
Lquation dtat dune phase condense idale, par dfinition incompressible et indilatable, se
rduit :
Vm = Cste .
partir de lquation dtat, on dfinit deux coefficients :
1 V
1
, gal, pour un gaz parfait
.
Le coefficient de dilatation isobare =
V P P
T
1 V
1
, gal, pour un gaz parfait .
V P T
P
Ces deux coefficients sont nuls pour une phase condense idale.
Le coefficient de compressibilit isotherme T =
Pour sentraner : ex. 2, 3, 4, 5 et 6
Modle cintique du gaz parfait

Le modle du gaz parfait consiste ngliger les interactions distance entre les molcules. La
pression se limite la pression cintique, manifestation macroscopique des transferts de quantit de mouvement entre les molcules du gaz et la paroi. Elle sexprime en fonction de la vitesse quadratique u , de la masse m de chaque molcule et de la densit molculaire n* :
1
1
P=
n* mu2 ou PV =
n M u2 .
3
3
202

1 ESSENTIEL

Ne pas confondre la force pressante applique une surface et la pression, gale la force
par unit de surface. Du point de vue dimensionnel, une pression est une force divise par
une surface : 1 Pa = 1 N.m 2 = 1 kg.m 1.s 2 .
Les forces pressantes sont orientes orthogonalement la paroi. Si cette paroi nest pas plane,
il faut additionner les vecteurs force et non les normes de ces forces (voir exercice 1).
La temprature exprime en C ne peut tre utilise que pour exprimer des variations de temprature. Chaque fois que la temprature intervient dans une multiplication (ou un quotient)
il faut imprativement utiliser la temprature absolue, exprime en kelvin.

203
Exercices
Conseils
Otto von Guericke, bourgmestre de Magdebourg, imagina

une exprience destine montrer lexistence de la pression atmosphrique. Deux hmisphres creux en laiton
sont assembls, ave un joint tanche. Un des hmisphres
comporte un robinet reli une pompe ce qui permet de
raliser un vide partiel lintrieur. La pression atmosphrique les maintient alors colls lun lautre. En 1654,
Ratisbonne et en prsence de lempereur Ferdinand III,
il fallut utiliser deux attelages de 8 chevaux pour les
sparer.
Dterminer la force appliquer sur chaque hmisphre
pour les sparer en supposant leur rayon R gal 40 cm,
la pression atmosphrique P 0 gale 1 bar (105 Pa) et
P0
la pression interne gale
.
10
Mme si lnonc ne le prcise pas explicitement, il est ncessaire de faire un ou plusieurs
schmas montrant clairement les diffrentes forces exerces sur un hmisphre et leurs orientations.
Un schma en perspective permet de reprsenter
un dispositif, mais ne permet pas de reprsenter
clairement les angles et les projections. Pour les
raisonnements quantitatifs, il est prfrable de
raisonner sur des coupes par un plan.
Les forces pressantes appliques chaque lment de surface ne sont pas colinaires. Il est
donc ncessaire de les projeter avant de tenter
den calculer la somme. Quelle est la direction de
la force rsultante ?
Quel est le rapport entre les aires dune surface
plane et de sa projection sur un plan ?
Le systme est en quilibre et le volume total de gaz

est V0 .
1 quelle condition, portant sur les masses et les surfaces, le systme peut-il tre en quilibre sans que les
pistons touchent une bute? Lhypothse du gaz parfait
est-elle prise en compte dans ce rsultat ?
2 On ajoute une surcharge de masse M1 sur le piston
de gauche. Dcrire le nouvel tat dquilibre : position
des pistons, volume et pression du gaz.
3 On ajoute une autre surcharge, de masse M2 sur le
piston de droite. Dterminer ltat dquilibre obtenu
selon les valeurs de M2 .
Atmosphre
M1
pression P0
temprature T
M2
m1
aire S1
yg
m2
aire S2
Conseils
1 Hmisphres de Magdebourg
Bien faire linventaire de toutes les forces qui

sexercent sur chaque solide en en reprant le
sens. quelle condition un solide est-il en quilibre mcanique ?
Quelle est la valeur de la force pressante exerce
par latmosphre sur le solide constitu par le piston daire S1 et le solide de masse M1 ?
3 quilibre dun systme

2 Pression et forces
On tudie le dispositif reprsent sur la figure. Les deux
cylindres verticaux, munis de pistons mobiles de sections S1 et S2 et de masses m1 et m2 , sont en communication. Le gaz qui les remplit est suppos parfait et
il est constamment en quilibre thermique avec le
milieu extrieur de temprature T . Des butes empchent les pistons de tomber au fond des cylindres.
204
On tudie le dispositif reprsent sur la figure. Les deux

cylindres horizontaux, remplis dun gaz parfait, sont
munis de pistons mobiles daires S et 2S , relis par
une tige horizontale rigide dont on ngligera la section.
Lensemble est en quilibre mcanique et thermique
avec latmosphre extrieure, de pression P e et de
temprature Te .
Ltat initial est caractris par : P 1 = P 2 = P e = P 0 ,
V1 = V2 = V0 et Te = T0 .

P2
V2
Te
2S
Pe
4 Remplissage dune bouteille
Te
S
P1
V1
Te
1 Dterminer les pressions P 1 et P 2 ainsi que les

volumes V1 et V2 lorsque la pression et la temprature extrieures prennent des valeurs quelconques P e
Te P 0
V1
et Te . On pourra poser =
, X1 =
T0 P e
V0
V2
et X2 =
.
V0
2 La pression extrieure tant maintenue gale P 0 ,
la temprature varie lgrement : Te = T0 (1 + ) avec
<< 1 .
Dterminer V1 et V2 et le volume total de gaz V sous
la forme dune fonction affine de la temprature T .
Dfinir et exprimer un coefficient de dilatation pression extrieure constante pour le systme pris dans les
conditions initiales.
Conseils
EXERCICES
Dans un problme un peu complexe, comme celuici, il faut commencer par trouver autant dquations quil y a dinconnues. Nous avons ici
4 quantits inconnues : P 1 , P 2 , V1 et V2 .
Il nous faut donc trouver 4 quations qui traduisent toutes les donnes significatives de lnonc :
Chaque cylindre est rempli dun gaz parfait, do
deux quations.
Les deux volumes sont lis entre eux par la tige
rigide, do une quation.
Le solide constitu par les pistons et la tige est
lquilibre mcanique, soit une quation.
Nul nest labri dune erreur de calcul ! Il
convient donc de les dtecter en vrifiant les rsultats :
Homognit (do lintrt de faire apparatre
des grandeurs adimensionnes comme , X1 et
X2 ).
Vrification pour des cas limites pour lesquels la
solution est vidente.
dair comprim
Daprs Concours communs Mines - Ponts MP 2004
Afin deffectuer le remplissage dune bouteille parois

indformables, de volume Vb , on utilise un compresseur
constitu (voir figure) dun cylindre, de deux soupapes S
et S et dun piston, mobile sans frottement entre les positions extrmes AA et BB . Lors de laller (phase daspiration) la soupape S est ouverte alors que S est ferme ;
on a alors admission de lair atmosphrique dans le cylindre la pression P atm . Lors du retour (phase de compression), lair dans le cylindre est tout dabord comprim, de
la pression P a la pression P b , S et S tant fermes ;
la soupape S restant ferme, la soupape S souvre ds
que la pression dans le cylindre devient suprieure celle
de la bouteille P b . Quand le piston est en AA , le volume limit par le piston et la section CC est Vmin ; quand
le piston est en BB , ce volume est gal Vmax . Les
transformations de lair sont isothermes (les tempratures
dans le cylindre et dans la bouteille sont identiques, gales
la temprature Ta de latmosphre) ; lair est toujours
considr comme un gaz parfait.
Retour
B
A
Pa
Pb
Pa
S
Vb
C
C
B
Aller
1 La pompe nayant pas encore fonctionn, ltat initial

du systme est le suivant :
Bouteille : pression P b = P atm , temprature Tb = Ta .
Cylindre : pression P atm , temprature Ta , position du
piston AA .
Le piston fait un aller et un retour. Dterminer la pression
P b lintrieur de la bouteille la fin de cette transformation ; en dduire, sous lhypothse Vmin << Vb , la variation
n de la quantit de gaz contenue dans la bouteille.
Application numrique : P atm = 1,0 . 105 Pa ,
Vb = 5 . 10 3 m3, Vmin = 2 . 10 5 m3 , Vmax = 2 . 10 3 m3,
Ta = 293 K et R = 8,31 J.mol 1.K 1 .
2 Le compresseur ayant fonctionn, on considre qu un
instant t donn, la soupape S est ouverte alors que la soupape S est ferme; ltat du systme est alors le suivant :
Bouteille : pression P b = p , temprature Tb = Ta .
Cylindre : pression P atm , temprature Ta , position du
piston AA .

205
Le piston fait un aller-retour ; dterminer le volume dair

V dans le cylindre lorsque la soupape S souvre, puis,
en fonction de p , Vb , P atm , Vmin et Vmax , la pression
p dans la bouteille la fin de cette opration. En dduire,
en fonction des mmes grandeurs, la variation p de la
pression lintrieur de la bouteille. Dterminer la pression maximale pmax que lon peut obtenir par ce procd
et interprter le rsultat obtenu.
3 Calculer p et pmax pour p = 0,2 . l07 Pa , et en
conservant les donnes numriques antrieures.
4 On considre linstant t de la question 2, ltat du systme tant identique. Le piston fait allers-retours par
unit de temps, la dure de chaque aller-retour est note
1
t t =
. tablir lquation diffrentielle liant p et
dp
p
dp
on assimilera
.
dt
t
dt
Conseils
5 Le compresseur ayant dmarr linstant t = 0 , les

conditions initiales tant celles qui ont t dfinies la
question 1, dterminer la pression p(t) un instant t
quelconque.
Compte tenu de lingalit Vmin << Vb , on pourra poser
Vb
=
. Pour = 4 allers et retours par seconde,
(Vmin)
calculer le temps T au bout duquel la pression p dans
la bouteille est gale 0,5 107 Pa .
Mme si lnonc ne le demande pas explicitement,
il est vivement conseill de tracer un graphique
reprsentant la pression dans le cylindre en fonction
du volume (questions 1 et 2) . Cest en traant un tel
graphique que lon analyse correctement les diffrentes tapes du processus.
La difficult consiste dfinir prcisment le systme qui, chaque tape, subit une compression isotherme : lair du cylindre ? lair de la bouteille ?
lensemble ?
Pour la question 2, lors du retour du piston, il faut
considrer deux phases, avant et aprs louverture
de S . Dfinir prcisment le systme qui subit la
compression lors de ces deux phases.
5 Fonctionnement dune bouteille

de plonge
ge : la rserve de scurit est caractrise par la pression

de seuil ps .
Il faut ramener la pression de lair sortant de la bouteille
la pression ambiante, pression de lair respir par le plongeur. Le dtendeur assure cette fonction. Ce dispositif,
insr entre la bouteille dair et la bouche du plongeur
fournit de lair la demande de ce dernier. Le dtendeur
possde ainsi plusieurs fonctions :
il rduit la pression de lair issu de la bouteille la pression p(z) de lendroit o se trouve le plongeur ;
il fournit la quantit dair ncessaire la respiration du
plongeur la pression p(z) ;
il se bloque lorsque la pression P b de lair dans la bouteille devient de lordre de la pression seuil ps . Le plongeur est alors averti quil doit passer sur la rserve et
remonter.
1 Au dbut de la plonge, la bouteille, de volume Vb ,
est remplie dair la temprature Tb = Ta sous une pression p ; en profondeur ou en surface, la bouteille et son
contenu prennent la temprature Te , constante, de leau
environnante. Calculer la quantit (exprime en moles)
dair contenue dans la bouteille, dune part au dbut de la
plonge (ni) , dautre part au moment o le dtendeur se
bloque (ns) .
Application numrique :
p = 2,0 . 107 Pa , ps = 4,0 . 106 Pa , Vb = 1,0 . 10 2 m3 ,
Ta = 293 K et Te = 288 K .
2 La respiration du plongeur est priodique, de frquence f . Sous la pression locale p(z) et la temprature Te , le volume moyen de lair inspir au cours de
chaque cycle (avant dtre ensuite rejet lextrieur) est
0 ; calculer le temps ts(z) au bout duquel le dtendeur
se bloque ; pour simplifier les calculs on admettra que le
temps de descente du plongeur la profondeur z est
ngligeable, que ce dernier se maintient tout le temps
ts(z) la profondeur z et que le volume 0 ne dpend
pas de la profondeur.
Application numrique :
p(z) = 3,0 bar , 0 = 2,0 . 10 3m3 , f = 0,2 s 1
et T = 288 K .
3 Comparer ts(z) au temps ts(0) mis par le dtendeur pour se bloquer si le plongeur reste en surface
(p = 1,0 bar) et T = Ta .
Conseils
EXERCICES
Pour toutes les questions, il suffit dcrire lquation dtat dun gaz parfait. Il faut, dans chaque
cas, bien dlimiter le systme et bien retranscrire
les conditions de pression et de temprature donnes par lnonc.
La pression dans la bouteille peut varier de 100 200 bars

en dbut de plonge jusqu 30 50 bars en fin de plon206

Un fluide dquation dtat f (P , V, T) = 0 est enferm

dans un rcipient de volume constant V0 .
Ltat initial est caractris par : T = T0 et P = P 0 .
Le volume tant maintenu constant, on impose une augmentation T de temprature.
T passe de T0 T0 + T et la pression passe de P 0
P 0 + P .
1 Le fluide est un gaz parfait. Exprimer P en fonction de P 0, T0 et T .
A.N. : Calculer P pour T = 1 K , P 0 = 1 bar et
T0 = 300 K .
2 Le fluide est une phase condense idale, indilatable et incompressible. Dterminer P .
Conseils
3 Le fluide a un coefficient de dilatation a et un coefficient de compressibilit isotherme T supposs constants dans le domaine de temprature et de pression
considrs.
crire son quation dtat (valable dans ce domaine de
T et P ) et exprimer P .
Pour le mercure ( = 1,5 . 10 4 K 1 et
T = 3,8 . 10 11 Pa 1), calculer P pour T = 1 K .
Que se passe-t-il si, dans un thermomtre liquide,
celui-ci atteint le haut de la colonne ?
Conclure sur le bien-fond du modle de la phase
condense idale pour cette exprience.
Question 1 : Il suffit dcrire lquation dtat en
remarquant que le volume V est identique dans
ltat initial et dans ltat final.
Quelle est lquation dtat dune phase condense idale ? La pression et la temprature sontelles dpendantes lune de lautre comme, par
exemple, pour un gaz parfait ?
Question 3 : pour obtenir lquation dtat, on
dtermine V(t) en supposant P constante partir de , puis on applique la dfinition de T
la relation obtenue.
7 Fusion thermonuclaire
1 On considre deux sphres charges A et B , de
mme masse m et de mme charge q . B est initialement
immobile et A est lance contre B depuis une position
loigne, avec une vitesse initiale v0 ; on suppose que la
droite qui relie les centres des sphres et les vecteurs vitesses sont colinaires. Dterminer d , distance minimale
entre les deux centres.

2 On aimerait raliser la fusion de noyaux de deutrium

ports trs haute temprature. On suppose que les interactions attractives entre nuclons lemportent sur la rpulsion coulombienne si la distance entre les centres des
noyaux devient infrieure d0 , avec d0 = 3,7 . 10 15 m .
Donner lordre de grandeur de la temprature partir de
laquelle la fusion est envisageable.
Donnes : charge lmentaire : e = 1,6 . 10 19 C ;
0 1 . 10 11 F.m 1 .
3 En fait, la fusion samorce pour des tempratures voisines de quelques 107 K . On peut tenter dexpliquer ce
phnomne par le fait que la vitesse quadratique moyenne
u nest quune moyenne et que certains noyaux sont plus
rapides. Un modle statistique de la rpartition des vitesses des particules dun gaz lquilibre (loi de Maxwell)
nous donne la probabilit (x) pour une particule davoir
une vitesse suprieure xu :
x
P (x)
0,5
0,86 0,39
3,8
7,4 . 10 3
5,9 . 10 5
2,1 . 10 9
4,1 . 10 10
Si on suppose quil suffit quil suffit que une molcule

sur 1 milliard ait une vitesse suffisante, que devient la
condition sur la temprature ? Cet argument fournit-il
une explication notre problme ?
Conseils
6 chauffement volume constant
EXERCICES
Question 1 : voir le cours de mcanique (systme

isol de deux particules). Il suffit dexprimer la
conservation de lnergie. Cest encore plus simple dans le rfrentiel barycentrique.
Pour la question 2, on cherche un ordre de grandeur. Tout calcul prcis est superflu.
8 Tamis molculaire
Une mole de gaz parfait est
contenue dans une enceinte
rigide (E) de volume V .
Lensemble est maintenu la
temprature T.
(E)
(E )
1er cas
1 On perce dans la paroi un trou daire S par lequel

le gaz schappe dans une enceinte (E ) initialement
vide, de mme volume que (E) et maintenue la
mme temprature.
quelle condition peut-on conserver lhypothse
disotropie de distribution des vitesses ?
2 N et N tant les nombres de particules prsentes
dans les enceintes E et E linstant t et u la vitesse quadratique du gaz la temprature T , montrer que
Su
dN
= (N N )
.
dt
6V
207
3 En dduire lallure des courbes N(t) et N (t) .

4 La cloison est perce de 1 000 trous daire 10 10 m2 ,
le volume de lenceinte est V = 1 dm3 et u = 1 400 ms 1 .
Donner lexpression du temps caractristique du phnomne, C .
Commenter la variation de ce temps en fonction des
paramtres du problme (S, V, T, u, masse des particules, etc.).
5 On considre maintenant
le dispositif reprsent ci(E) S (E )
S
contre : (E ) est ouverte sur
le vide grce un trou identique au prcdent. linstant initial toutes les particules sont dans (E) et on met
(E) et (E ) en communication.
a. Donner, en utilisant des justifications qualitatives, lallure des fonctions N et N .
b. Le gaz est un mlange de deux isotopes (on supposera
pour simplifier que ces deux isotopes sont prsents en
proportions identiques t = 0 ).
208
Identifier comment volue, en fonction du temps, le

N (isotope 1)
rapport des quantits de particules =
N (isotope 2)
dans (E ) ; on supposera lisotope 2 plus lourd que le 1.
c. Citer une application de ce travail.
Conseils
EXERCICES
La question 1 attend une rponse purement qualitative. Il faut comparer les dimensions du trou
une autre longueur caractristique du systme.
Pour la question 2, il faut reprendre le dnombrement du nombre de particules de E dont la
trajectoire passe par le trou pendant une dure
donne. Il est usuel de raisonner sur le modle
simplifi o les molcules ont toutes la mme
vitesse, et o ces vitesses sont orientes selon
3 axes orthogonaux.
En quoi les deux isotopes diffrent-ils ? Pourquoi
est-ce ici important ?

Corrigs
1 Hmisphres de Magdebourg
z
On en dduit la rsultante des forces exerces par laty atm = P 0 R2 eez

mosphre : F
ainsi que celle des forces exerces par lair intrieur :
y int = + P int R2 eez
F
Pour vaincre ces forces, il faut exercer une force de traction minimale : F = (P 0 P int) R2 ee z = 0,9 P 0 R2 ee z
A.N. : F 4,5 . 104 N.
dS
2 Pression et forces
dF
y
1 Notons P la pression du gaz enferm dans le systme

O
dS
quilibre mcanique du piston de masse m1 :

m1 g + P 0 S1 = P S1 .
quilibre mcanique du piston de masse m2 :
m2 g + P 0 S2 = P S2 .
On en dduit la condition cherche en liminant les pressions P et P 0 : m1 S2 = m2 S1 .
Lhypothse du gaz parfait nest pas prise en compte ; nous
avons uniquement suppos que le gaz tait en quilibre,
donc de pression uniforme.
dS
dyF
q
dS
Notons O le centre de la sphre et Oz laxe de symtrie

dun hmisphre. On voit sur les schmas que les forces
pressantes dFy exerces par latmosphre sur chaque lment
de surface dS ne sont pas colinaires. En considrant deux
lments de surface symtrique (voir figure en coupe), on
constate que les composantes orthogonales Oz se compensent.
La rsultante des forces de pression atmosphrique est
donc colinaire Oz . Il en est de mme pour les forces
exerces par lair contenu lintrieur.
La composante selon Oz de la force exerce par latmosphre sur un lment dS est : dF z = P 0 dS cos .
Or dS cos = dS , aire du projet de dS sur le plan orthogonal Oz .
La force rsultante est :
yF =
dF z eez
hmisophre
= P0
et orientons les forces positivement vers le haut. Le systme tant lquilibre, cette pression est uniforme.
Chaque piston est soumis la force de pesanteur oriente
vers le bas et deux forces pressantes : celle exerce par
latmosphre oriente vers le bas et celle exerce par le
gaz du cylindre oriente vers le haut.
dS eez
hmisophre
dS , somme de tous les lments dS nest autre
hmisophre
que laire du disque de rayon R .

2 Considrons le solide constitu du piston de masse m1

et de la surcharge de masse M1 .
M1
m1
Les forces pressantes exerces par latmosphre sur les

parois verticales se compensent tandis que celles qui sont
exerces sur les faces horizontales ont une rsultante gale
P 0 S1 , dirige vers le bas.
Remarquons que ce rsultat est vrai, mme si la surcharge
a une forme quelconque. Pour le montrer, il faut utiliser le
raisonnement dvelopp dans le corrig de lexercice 1.
La condition dquilibre deviendrait alors :
(m1 + M1) S2 = m2 S1 , incompatible avec m1 S2 = m2 S1.
Lquilibre est rompu, le piston de masse m1 tombe jusqu reposer sur les butes. La pression est impose par
lquilibre du second piston :
m2g
m2 g + P 0 S2 = P S2 , soit P = P 0 +
.
S2
209
CORRIGS
Cette pression, indpendante de M1 na pas vari depuis

lquilibre de la question 1. La temprature tant constante, le volume na pas non plus vari, do : V = V0 .
3 On obtient nouveau un quilibre sans appui sur les

butes si : (m1 + M1) S2 = (m2 + M2) S1 .
Sachant que m1 S2 = m2 S1 , Trois cas se prsentent :
S2
M2 M1
: Le piston (1) reste en bute. La pression
S1
est impose par lquilibre du piston (2) :

(m2 + M2)g
P = P0 +
et, comme le produit PV est
S2
P 0S2 + m2g
constant : V = V0
.
P 0S2 + (m2 + M2)g
S2
M2 = M1
: Les deux pistons sont lquilibre sous
S1
leffet des seules forces de pression. La position des pistons est indiffrente.
S2
M2 M1
: Le piston (2) tombe jusqu se trouver sur
S1
les butes. La pression est impose par lquilibre du
(m1 + M1)g
piston (1) : P = P 0 +
S2
P 0S1 + m1g
et V = V0
.
P 0S1 + (m1 + M1)g
3 quilibre dun systme

1 Les deux cylindres sont remplis dun gaz parfait, do :
P 1V1
P 2V2
P 0V0
=
=
.
Te
Te
T0
Notons que les conditions initiales (mmes P , V , T dans
les deux cylindres) impliquent que les quantits de gaz

sont gales.
Pour un dplacement de la tige rigide de x vers la
droite, les variations de V1 et V2 sont :
V1 = Sx et V2 = 2 Sx , soit : V2 = 2 V1 .
Les volumes sont donc relis par : V2 V0 = 2(V1 V0)
ou encore : V2 + 2V1 = 3V0 .
La rsultante des forces appliques au solide constitu
par la tige et les deux pistons est nulle. Ces forces se limitent aux forces pressantes exerces sur les deux pistons.
Prenons un sens positif orient de la gauche vers la droite
de la figure.
Sur le piston daire 2S : + 2 P 2S et 2 P e S .
Sur le piston daire S : + P eS et P 1S .
On en dduit : 2 P 2S 2 P eS + P eS P 1S = 0 ,
soit : 2 P 2 P 1 = P e .
En toute rigueur, latmosphre extrieure exerce sur les
pistons les forces 2 P e(S s) et P e(S s) si s est la
section de la tige, mais, conformment lnonc, nous
210
convenons de ngliger s devant S .

Nous avons donc rsoudre le systme :
T
P 1V1 = P 2V2 = P 0V0 e (1) et (2)
T0
(3)
V2 + 2V1 = 3V0
2P 2 P 1 = P e
(4)
On injecte (1) et (2) dans (4) en utilisant les notations proposes :
X2 + 2 X1 = 3
1
1
2
=
.
X2
X1
On limine X2 , ce qui donne lquation du second degr :
2 X12 (4 3) X1 3 = 0 .
La solution positive est :
3 4 + 99 + 162
X1 =
4
3 4 + 99 + 162
soit : V1 =
V0 .
4
On obtient de mme la solution infrieure 3 pour X2 :
3 4 + 99 + 162
X2 =
2
3 4 + 99 + 162
soit V2 =
V0 .
2
On dtermine ensuite les pressions :
P 0V0Te
V0
4
= Pe
= Pe
P1 =
3 4 + 99 + 162
T0V1
V1
4 3 + 9162 + 9
= Pe
6
et de mme P 2 = P e
= Pe
2
3 4 + 99 + 162
4 3 + 9162 + 9
12
Pour dtecter une ventuelle erreur de calcul, noublions

pas de vrifier que :
V2 + 2V1 = 3V0 et 2P 2 P 1 = P e .
V1 = V2 = V0 et P 1 = P 2 = P e si = 1 (conditions
initiales)
2 Si P e = P 0 , alors = 1 + . Pour obtenir une

approximation affine de la fonction V(t) , il faut faire un
dveloppement limit lordre 1 en :
99 + 162 = 99 + 16(1 + )2 = (25 + 32) 2 =

32
5 1+
25
1
2
16
=5 1+
25
lordre 1 en : V1 = V0 1
1
2
=5+
16
.
5
= V0 1
Te T0
5T0

2
5
De mme : V2 = V0 1 +
et V = V0 2 +
Te T0
5T0
= V0 1
2(Te T0)
5T0
Dans les conditions initiales (V = 2V0 et P = P 0) le coefficient de dilatation pression extrieure constante du systme est donc :
dV
1
1
=
soit : =
.
2V0 dTe
10T0
Pcylindre
p
Patm
4
V
Vmin
On en dduit donc : V =
et p =
P atm Vmax
P atm Vmax + p Vb
Vmin + Vb
p = p p soit : p =
Vmax
Vcylindre
P atm Vmax p Vmin
.
Vmin + Vb
La pression maximale est obtenue pour p = 0 , soit :
P atm Vmax
pmax =
.
Vmin
Lorsque p = pmax , V = Vmin et aucune quantit dair nest
refoule dans la bouteille (la phase 2 nexiste plus).
3 A.N. : p = 0,32 . 105 Pa et pmax = 1,0 . 107 Pa

p
P atm Vmax pVmin
4
=
t
Vmin + Vb
p
dp
et
.
t
dt
1
Vmin
dair comprim
Patm
4 Remplissage dune bouteille
Pcylindre
CORRIGS
tape 2 : compression de tout le gaz (cylindre + bouteille) :

p(V + Vb) = p (Vmin + Vb) .
tapes 3 et 4 : dtente du gaz contenu dans Vmin puis aspiration dair atmosphrique. (Inutile pour la question
pose.)
Pe = P0
1 Le premier aller-retour du piston est reprsent sur le graphe :

tape 1 : aspiration dair atmosphrique, la pression restant
gale P atm .
tape 2 : la soupape S souvre immdiatement, la totalit du gaz (contenu dans le cylindre et dans la bouteille) est
comprim. Le volume passe de Vmax + Vb Vmin + Vb ,
le produit PV restant constant. On en dduit :
P atm(Vmax + Vb)
Pb =
Vmin + Vb
Vmax
Vcylindre
Les quantits de matire contenues dans la bouteille avant et

aprs laller-retour sont :
P atm Vb
P b Vb
nini =
et nfinal =
R Ta
R Ta
Vb P atm(Vmax Vmin)
.
n = nfinal nini =
R Ta
Vmin + Vb
Avec lhypothse Vmin << Vb , on obtient :
P atm(Vmax Vmin)
n =
R Ta
On en tire lquation diffrentielle :

dp
P atm Vmax
Vmin
+
p=
.
dt
Vmin + Vb
Vmin + Vb
5 Compte tenu de Vmin << Vb , lquation diffrentielle

p
pmax
dp
scrit :
+
=
.
dt
On obtient, avec la condition initiale :
p(0) = P atm : p(t) = pmax (pmax P atm) exp

On a donc T = ln
pmax P atm
pmax p
t
:
A.N. : t = 62,5 s et T = 44 s .
A.N. : n = 8,1 . 10 2 mol.
2 Reprsentons le graphe pour cet aller-retour.

Pour chaque tape, il suffit dcrire : PV = Cste en identifiant
bien le systme qui subit la compression.

tape 1 : compression du gaz contenu dans le cylindre :
P atm Vmax = p V .
5 Fonctionnement
dune bouteille de plonge
1 On crit lquation dtat pour la bouteille remplie la

temprature Ta et lorsque P = ps la temprature Te ;
211
CORRIGS
ni =
p Vb
1
et ns
ps Vb
R Ta
R Te
A.N. : ni = 82,1 mol et ns = 16,7 mol.
2 chaque cycle respiratoire le plongeur consomme

p(z) 0
une quantit dair : n(z) =
.
R Te
ni ns
Le nombre de cycles est donc :
n(z)
et la dure dutilisation :
1 ni ns
1 ni ns R Te
ts (z) =
=
f n(z)
f
p(z)
0
ts (z) = 1 300 s .
ps Vb
soit :
3 En surface, ni est inchang. ns =
R Ta
ns = 16,4 mol (pratiquement inchang).
1 ni ns R Ts
ts (surface) =
, soit :
f
0
P atm
ts (surface) = 3 930 s.
En premire approximation, si on considre ns inchang :
ts(z)
Te P atm
=
;
ts(0)
Ta p(z)
ts(z)
A.N. :
= 0,33 .
ts(0)
6 chauffement volume constant

1 On crit lquation dtat en remarquant que la quantit de matire et le volume sont constants :
(P 0 + P )V = n R(T0 + T) et P 0V = n R T0 do :
P0
T
nR
ou : P =
T .
V0
T0
C(P) tant nul pour P = P 0 , on en dduit : K(V) = 0 .

V
= T T P
Lquation dtat cherche et donc : ln
V0
Au cours de lvolution isochore :
Vfinal = V0 , donc : 0 = T P , do :
A.N. : P = 39 bar.
Si le mercure (ou tout autre liquide) du thermomtre
atteint le haut de la colonne, la pression augmente considrablement et fait clater le tube de verre (on suppose que
le verre se dilate moins que le liquide).
Le modle de la phase condense idale est trs proche de
la ralit pour ltude de la dilatation et de la compressibilit. En revanche, mme si ces deux coefficients tendent
lun et lautre vers 0, leur rapport ne tend pas vers 0, et la
surpression peut prendre des valeurs trs importantes.
7 Fusion thermonuclaire
1 On se place dans le rfrentiel barycentrique
*,
dans lequel les deux particules se dirigent vers leur barycentre G , immobile. Dans * , les vitesses initiales des
deux particules (lorsque leur distance est infinie) sont
v0
gales
. Si x est la distance entre les centres, lner2
q2
gie potentielle dinteraction est : p =
;
40 x
linstant initial, x et p = 0 .
X
A.N. : P = 3,3. 102 Pa = 3,3 . 10 3 bar
2 Lquation dtat dune phase condense parfaite est :

V = C te . P et T sont donc dcoupls et la pression reste
gale P 0 .
V
3 Par dfinition :
= V.
T
P
Si on suppose P constant :
dV
V
= dT donc : ln
= (T T0) + C(P) .
V
V0
212
T
T
P =
yV
A
yV
G
La constante dintgration nest constante que vis--vis de

V , do la notation C(P ) .
Ltat initial (P 0, V0, T0) impose : C(P) = 0 pour P = P 0 .
La valeur minimale de x est obtenue lorsque les deux particules rebroussent chemin dans * , cest--dire lorsque
leurs vitesses dans
* sont nulles. La conservation de
lnergie mcanique entre la position initiale et la position
de distance minimale scrit donc :
V0 2
q2
1
2
m
+0=0+
.
2
2
40 d
q2
.
On en dduit : d =
2
0 m v0
On drive par rapport P T constant :

1 dV
= C (P) et, par dfinition :
V dP
1 dV
= T donc : C(P) = T (P P 0) + K(V) .
V dP
2 v0 est de lordre de la vitesse dagitation thermique,

2
soit : m v0 m u2 = 3 kB T .
La charge de chaque noyau est + e = 1,6 . 10 19 C (charge lmentaire). Ces ractions sont donc possibles si :
e2
T
soit T 5 . 109 K .
30 kB d
3 Avec cette nouvelle condition, on peut poser v0 4 u ,

2
soit m v0 48 kB T . On obtient alors T 3 . 108 K .
Cest encore suprieur la valeur constate.
Un modle plus exact doit prendre en compte leffet
Tunnel, qui ne peut tre expliqu que par la physique
quantique. En physique quantique, la conservation de
lnergie peut ne pas tre respecte, la condition que cela
se produise pendant une dure suffisamment brve.
Certains noyaux peuvent alors franchir la barrire de
rpulsion coulombienne des tempratures o cela serait
impossible selon la physique classique.
8 Tamis molculaire
1 Si on veut que la taille du trou ne modifie pas la distribution des vitesses, il faut que lagitation thermique continue de rgir les phnomnes (hypothse du chaos
molculaire) : les chocs entre particules ne doivent pas tre
perturbs. Pour cela, les dimensions du trou doivent tre faibles devant la distance moyenne parcourue par une particule entre deux chocs (que lon appelle libre parcours
moyen ). Ainsi, si le trou est suffisamment petit, il ny a pas
de mouvement densemble des particules vers le trou.
2 Il faut faire la diffrence entre les particules qui passent de (E) ( E ) et celles qui passent de ( E ) (E) .
Comme la temprature est identique dans les deux enceintes, les vitesses quadratiques moyennes le sont aussi.
Notons Ox un axe orthogonal la surface de sparation
et orient de E vers E et utilisons le modle simplifi
classique :
Nous supposons que toutes les particules ont une vitesse
gale la vitesse quadratique u et que les vitesses sont
orientes selon les trois directions parallles Ox, Oy et
Oz , dans les deux sens, avec une gale probabilit pour
chaque orientation.
Les molcules arrivant sur le trou daire S pendant une
dure infinitsimale dt sont, avec ce modle, contenues
dans un cylindre droit de base S et de hauteur u dt , donc
N
de volume Su dt .
reprsentant le nombre de molV
N Su dt
cules par unit de volume, ce cylindre contient
V
N Su dt
molcules dont
ont la vitesse correctement
6V
oriente pour passer travers le trou.
N Su dt
Pendant la dure T , il est donc pass
mol6V
cules de E vers E (correspondant une diminution de
N Su dt
N ) et donc
de E vers E , correspondant
6V
une augmentation de N . La variation infinitsimale de N
est donc :
CORRIGS
N Su dt
N Su dt
,
6V
6V
Su
dN
do le rsultat :
=
(N N) .
dt
6V
dN
Su
3 On a de mme
= (N N)
.
dt
6V
dN =
d
(N + N ) = 0
dt
N + N = NA (conservation du nombre de particules).
Su
dN
Do :
= (2N NA)
dt
6V
dN
SuN
Su
+
= NA
.
dt
3V
6V
t = 0 , N = NA , donc :
NA
t
N(t) =
1 + exp
2
C
Donc
NA
3V
t
avec C =
.
2
Su
C
Les courbes sont donnes ci-dessous : N et N tendent
NA
bien vers
linfini (quilibre statistique).
2
et N (t) =
1 exp
( 1023)
6
5
4
3
2
1
0
25
50
75
t(s)
100
4 Le temps caractristique du phnomne est

3V
C =
: lorsque t est de lordre de grandeur de
Su
quelques C , lquilibre statistique est tabli.
Lapplication numrique donne ici C 21 s .
On peut faire les remarques suivantes :
C est dautant plus grand que S est petit : si le trou est
petit, lquilibre statistique stablit lentement ;
C est dautant plus grand que u est faible : lquilibre
stablira dautant plus vite que lagitation thermique
(donc u ) est importante. On se souvient que u est proportionnel 1T et inversement proportionnel 1m . Ceci
est bien en accord avec une analyse qualitative du phnomne ;
C est dautant plus grand que V est grand : plus la densit molculaire est faible, plus le libre parcours moyen est
important et donc grand devant les dimensions du trou.
213
CORRIGS
5 a. Puisque (E ) est ouvert dun autre trou par rapport
aux questions prcdentes, on peut penser que :

N est toujours infrieur N (il ltait dj au 3)) ;
NA
N passe par un maximum infrieur
2
( t = 0 , et pour t , N = 0 ) ;
N est toujours dcroissante (comme en 3)) ;
les pentes lorigine de N et N sont opposes :
pour t = 0 , il ny a pas encore de particules en (E ) donc
le deuxime trou nintervient pas pour t = 0+ .
Les instructions MAPLE pour le trac, ainsi que les
courbes sont donnes ci-dessous (elles sont traces en
1
fonction de u =
:
2C
eqs:=D(x)(u)=(y(u)x(u)),D(y)(u)=(x(u)2*y(u)) ;
# dfinition de lensemble des quations dfinissant le systme
Z:=dsolve({eqs,x(0)=6*10^23,y(0)=0},{x(u),y(u)},numer
ic) ;
# solutions donnes sous forme numrique
with(plots): # ouverture du package plot. odeplot
(Z,[[u,x(u)],[u,y(u)]],0,5) ;
# trac des solutions
( 1023)
6
5
4
En effet, on a alors :
dN
dN
1
1
et
= ( N 2N )
,
= (N N)
d
t
dt
2C
2C
soit :
dN
dN
= ( N 2N ) .
= (N N) et
du
du
b. Pour t = 0* , = 1 . Lorsquun temps suffisamment
long (devant C ) se sera coul, les particules de lisotope le plus lourd seront majoritaires dans (E ) puisque C
est fonction croissante de la masse m des particules. La
courbe donnant (u) est trace ci-dessous :
r
1
0,8
0,6
0,4
0,2
t
2tC
0
10
15
20
c. Ce type de sparation isotopique est utilis pour les

deux isotopes naturels de luranium 235U et 238U .
Les minerais sont dabord transforms en gaz UF6 ; les
235UF
238UF
6 et
6 passent ensuite dans des sries de
tamis molculaires dont le principe repose sur les phnomnes dcrits dans cet exercice (on procde aussi par
ultracentrifugation de ces gaz).
2
1
N
0
214
t
2tC

Statique des fluides

LES OBJECTIFS
Expression de la pression en un point dun fluide au
repos.
Dterminer la rsultante des forces de pression sur
un solide.
Savoir exprimer cette rsultante au moyen du thorme dArchimde lorsque celui-ci peut sappliquer.
LES PRREQUIS
Notions de pression dans un fluide et de forces pressantes.
quilibre mcanique dun systme soumis plusieurs forces.

Gradient dun champ scalaire.
Surfaces : plan tangent et normale en un point.
Intgrales de surface.
ESSENTIEL
Pression dans un fluide
Considrons, lintrieur dun fluide au
repos, le systme S constitu par le fluide situ
lintrieur de la surface ferme . Les phnomnes microscopiques internes au fluide ont
une action sur S quivalente une force surfacique.
travers llment de surface daire dS situ
en M , le fluide extrieur exerce sur S une
force lmentaire dyF telle que :
dyF = P (M) dS rn = P (M) drS
o rn est le vecteur unitaire de la normale ,
oriente vers lextrieur.
P (M) , grandeur scalaire dfinie en tout point
du fluide, est la pression. Elle est indpendante de lorientation de drS .
La pression permet galement dexprimer la
force qui sexerce sur une paroi immerge :
dyF = P (M) dS rn , nr reprsentant le vecteur unitaire de la normale la paroi, oriente du fluide vers la paroi.
En USI, la pression sexprime en pascal.
n dS
M
dF
dS
fluide
au repos
dS
fluide au
repos
dyF
solide
215
ESSENTIEL 2
1 Pa = 1 N.m 2 . On utilise souvent le bar : 1 bar = 105 Pa . On peut retenir quune pression de
1 bar correspond une force de 10 N par cm2.
Nous considrerons que la pression est une fonction continue des coordonnes, que le fluide
soit homogne ou non. Cest en particulier le cas linterface entre deux fluides.
Si le fluide nest pas au repos, il existe des forces surfaciques tangentes la surface, lies la
viscosit du fluide.
Si le champ de pression est uniforme, la rsultante des forces de pression sur une surface ferme est nulle.
Relation fondamentale de la statique des fluides

Dans le cas dun champ de pesanteur gr = g eez (axe z selon la verticaz
le ascendante) la loi fondamentale de la statique des fluides scrit :
dP
ryg Ograd P
Zgrad P = rgr soit :
= rg
dz
Dans le cas plus gnral dun fluide soumis un champ de force de densit volumique fu v cette relation devient :
Zgrad P = fu v
Dans un fluide au repos soumis uniquement au champ de pesanteur gr , les
surfaces isobares, orthogonales Zgrad P (et donc rg ) sont des plans horizontaux.
Dans un fluide incompressible de masse volumique constante r soumis uniquement un
champ de pesanteur uniforme rg = g ee z , le champ de pression a pour expression :
P = P0 r g z
Atmosphre isotherme
Ltude de latmosphre isotherme conduit la loi dvolution de la pression en fonction de laltitude :
P (z) = P (0)exp
z
,
H
RT
est la hauteur caractristique des variations de pression ; H 8,5 km pour la temMg
prature ambiante.
Cette loi peut tre interprte comme traduisant la comptition entre lnergie potentielle de pesanteur, mgz , et lnergie dagitation thermique, kBT ; on la gnralise ainsi :
Dans un systme macroscopique en quilibre la temprature T , la probabilit de trouver une particule dans un tat dnergie E est proportionnelle au facteur de Boltzmann :
E
R
, o kB est la constante de Boltzmann, kB =
= 1,38 . 10 23 J . K 1 .
exp
kBT
NA
o H =
Thorme dArchimde
Les forces pressantes exerces par un fluide quelconque au repos sur un corps plac en son sein
ont une rsultante, appele pousse dArchimde, oppose au poids du fluide dplac .
La pousse est applique au centre dinertie C du fluide dplac , appel centre de pousse.
216

2 ESSENTIEL
Ce rsultat ne suppose pas que le fluide soit homogne : on peut lappliquer ltude de
lquilibre dun corps flottant, totalement immerg dans le fluide inhomogne constitu par un
liquide surmonte de latmosphre. Dans ce cas, il est usuel de ngliger la masse de lair dplac devant celle du liquide dplac .
Pour sentraner : ex. 3, 5, 6, 8 et 9
Ne pas confondre pression et force pressante.
La force pressante est oriente. Pour dterminer la rsultante des forces pressantes, il ne faut
pas additionner (ou intgrer) les normes des forces pressantes mais leurs composantes sur
des directions fixes.
Ne pas appliquer inconsidrment la formule toute faite P = P 0 g z sans tre sr que
les conditions sont runies : masse volumique uniforme, pesanteur uniforme et axe des z
orient vers le haut.
Ne pas oublier les hypothses du thorme dArchimde : Le solide doit tre totalement
immerg dans le fluide. Pour ne pas lappliquer inconsidrment, rien de tel que de bien en
comprendre la dmonstration.
Se souvenir que, lorsquelle est dfinie, la force dArchimde nest autre que la rsultante
des forces de pression. Ne JAMAIS , dans un bilan de forces, compter la force dArchimde
ET les forces de pression !

217
Exercices
atmosphrique
Un tube cylindique de faible section en verre, ferm

lune de ses extrmits est ouvert lautre bout. Il porte
une graduation millimtrique. Le zro de cette graduation
correspond lextrmit ferme.
Le tube tant vertical et louverture en haut, un index de
mercure isole une certaine quantit dair 0 C. On note
n et n les divisions correspondant aux extrmits de lindex de mercure.
pression atmosphrique P0
0
n
g
n
n
Conseils
On retourne le tube ; on attend lquilibre thermique. On

lit la position n de lextrmit suprieure de lindex de
mercure.
En dduire la pression P 0 en millimtres de mercure, puis
en pascal.
A.N. : n = 500 mm, n = 600 mm et n = 650 mm .
La masse volumique de mercure est :
r = 13,6 . 103 kg.m 3 .
218
Les forces qui assurent la cohsion de lindex

sont des forces de tension superficielle. Nous
admettons que leur rsultante est nulle, et que
lindex de mercure se comporte comme un solide
glissant sans frottement dans le tube.
Bien faire linventaire des forces qui sexercent
sur lindex de mercure.
Les tempratures initiale et finale sont gales.
2 Atmosphre isotherme
Une atmosphre en quilibre isotherme est constitue
dun gaz parfait de masse molaire M et de temprature
T = 293 K . Le champ de pesanteur, gr , est suppos uniforme.
Donnes : g = 10 m . s 2 ; kB = 1,38 . 10 23 J. K 1 ;
M = 29 g. mol 1 ; NA = 6,02 . 1023 mol 1.
1 En appliquant la relation fondamentale de la statique
des fluides, dterminer lexpression de la pression P (z)
laltitude z ; on prendra P (z = 0) = P 0 = 1 bar .
2 En dduire la densit particulaire n*(z) laltitude z
en fonction de P 0 , kB , T , g , z et m , masse dune
molcule de gaz.
Calculer lpaisseur, H , de la couche atmosphrique telle
n*(0)
(lne = 1) .
que n*(H ) =
e
Calculer lpaisseur, h , de la couche atmosphrique telle
n*(0)
que n*(h) =
.
10
3 Exprimer la probabilit lmentaire d (z) de trouver
une molcule laltitude z ( dz prs) en fonction de m ,
g , kB , T et z .
Conseils
1 Mesure de la pression
Comment se projette la loi fondamentale de la statique des fluides ? Comment sexprime la masse
volumique dun gaz parfait en fonction de la pression ?
La densit particulaire n*(z) est gale au nombre de particules par unit de volume. On lobtient en exprimant le nombre dN de particules
dans un volume lmentaire cylindrique de base
S et de hauteur dz .
Exprimer d (z) en fonction du nombre d N(z) de
particules laltitude z et du nombre total N de particules. Comment exprimer ensuite d (z) en fonction de n*(z) ? On pourra raisonner sur une colonne
datmosphre de section S et de hauteur infinie.

Le physicien franais Jean Perrin

z
a ralis au dbut du sicle une
exprience permettant de dterminer le nombre dAvogadro.
Cette dtermination lui a valu,
ainsi que ses autres travaux, le
prix Nobel en 1926.
Il prpara, dans un rcipient plein
deau, une suspension de petites
0
sphres de latex de rayon
a = 0,212 m . Il observa ensuite au microscope optique la
rpartition statistique de ces sphres en fonction de laltitude z .
Lexprience est ralise la temprature T = 293 K
constante. La masse volumique de leau est
r = 1,003 g . cm 3 et celle du latex m = 1,194 g . cm 3 .
On donne R = 8,314 J . mol 1. K 1 ; g = 9,81 m . s 2 .
1 Rappeler lexpression du champ de gravitation

rg (M) lintrieur de la plante, une distance r du
centre. On exprimera ce rsultat en fonction de la
pesanteur la surface g0 , de R et de r .
2 En supposant la pression nulle la surface, dterminer la pression une distance r du centre, puis la
pression au centre. Faire lapplication numrique pour
la Terre. (r = 5,8 . 103 kg.m 3 ; R = 6,4 . 106 m ).
Commenter le rsultat et critiquer le modle.
1 Par analogie avec une atmosphre gazeuse isotherme

(cf. exercice 2), montrer que le nombre de sphres contenues dans un volume dt de surface S et de hauteur dz
z
est d N = A(T )exp
dz , o H est une hauteur caracH
tristique du problme que lon exprimera en fonction de
a , r , m , T , g et kB .
Calculer H numriquement (kB = 1,38 . 10 23 J . K 1) .
Faire le bilan des forces auxquelles est soumise

chaque bille de latex laltitude z . Quelle est
lnergie potentielle correspondante ? En dduire le
facteur de Boltzmann correspondant, puis d N(z) .
En quoi lhypothse hauteur >> H est-elle
importante ? En fonction de cette hypothse, par
quelle intgrale peut-on exprimer N(z) ?
4 Pression lintrieur
dune plante fluide
On adopte un modle simplifi pour reprsenter une

plante : on lassimile une sphre isole de rayon R
Question 1 : Voir, dans le cours dlectromagntisme, les analogies entre le champ de gravitation
et le champ lectrostatique. Pour le calcul de rg ,
on utilise le thorme de GAUSS.
Question 2 : Attention : r est uniforme mais
pas gr !
Si YOM = r ez r , on rappelle que le gradient dune
fonction f (r ) qui ne dpend que de r scrit :
Zgrad f = f (r ) ez r .
La solution dune quation diffrentielle
dordre 1 dpend dune constante fixe par une
condition impose. En quels points la pression
est-elle connue a priori ?
5 Un glaon dans un verre

ras bord
On place dans trois verres un glaon et on les remplit ras

bord, lun deau, lautre de jus de fruit et le troisime dun
apritif alcoolis. Que se passe-t-il lorsque le glaon a fondu ?
Masses volumiques :
glace : rg = 0,9 . 103 kg/m3 , eau liquide : re = 103 kg/m3 ,
jus de fruit : rj = 1,05 . 103 kg/m3 ,
apritif : ra = 0,95 . 103 kg/m3 .
Conseils
Conseils
2 On compte les sphres contenues dans une colonne

cylindrique de section S et de hauteur trs grande
devant H en commenant par le sommet de la
colonne.
Soit N(z) le nombre de sphres comptes entre le sommet et laltitude z . Dterminer N(z) en fonction de
N(0) et des autres donnes.
Jean Perrin mesura N(0) = 100 et N(90 m) = 17 . En dduire une estimation de la valeur numrique de A .
EXERCICES
constitue dun fluide incompressible de masse volumique r uniforme.
Conseils
3 Exprience de Jean Perrin
Il faut comparer le volume de liquide dplac par

le glaon au volume deau liquide obtenue par la
fonte du glaon.
6 Oscillations
dun bouchon de lige
Un bouchon de lige, homogne, de forme cylindrique,

flotte horizontalement la surface de leau. On donne sa
longueur, h = 5 cm , et son rayon, r = 1 cm .
219
EXERCICES
1 lquilibre il est moiti enfonc ; dterminer sa

masse volumique r .
2 Dterminer la priode des petites oscillations verticales de ce bouchon la surface de leau.
La masse volumique de leau est rH2O = 1 g . cm 3 . On
prendra g = 10 m . s 2 .
air
gy
eau
S
joint
e
air
section : S0
eau
Quelle est la condition dquilibre du bouchon ?

Comment, dans ce cas, exprime-t-on la rsultante des forces de pression sur le bouchon ?
On admet que la rsultante des forces de pression
sexprime toujours par la pousse dArchimde
lorsque le solide est en mouvement lent.
Il faut exprimer le volume deau dplace en
fonction de laltitude z du centre du bouchon.
Pour cela, il est indispensable de faire un schma
prcis mettant clairement en vidence cette relation. On se souviendra que laire dun secteur circulaire douverture 2 est gale R2 .
Pour tudier les petits mouvements autour de la
position dquilibre, on fait un dveloppement
lordre 1 autour de cette position. Une quantit f
fonction de z sexprime par :
f (z) = f (0) + f (0) z
7 Bouchon dvier
On tente de boucher un vier avec un bouchon de lige,
cylindrique, daire S et dpaisseur e . Lvier svacue
par un trou de section S0 (infrieure S !) entour dun
joint de caoutchouc qui assure ltanchit lorsque le bouchon est en place.
On note r et r0 les masses volumiques respectivement
du lige et de leau.
Leau recouvre entirement le bouchon, comme indiqu
sur la figure. La pellicule deau situe entre le fond et le
bouchon a une paisseur ngligeable devant e .
quelle condition le bouchon reste-t-il plaqu au fond ?
220
Conseils
Conseils
Position horizontale
Peut-on appliquer la relation dArchimde au

bouchon ? Est-il compltement immerg dans un
fluide au repos ? quelle est la fonction du joint ?
Si on ne peut appliquer le thorme dArchimde, il reste valuer les forces pressantes sur
chaque face du bouchon.
Que peut-on dire de la rsultante des forces pressantes sur la paroi verticale ?
8 Plonge libre (sans bouteille)

Leau o le plongeur volue est considre comme un

liquide homogne et incompressible, de masse volumique
r = 1,0 103 kg.m 3 , en quilibre dans le champ de
pesanteur gr = g zez uniforme avec g = 9,81 m.s 2 . La
surface libre de leau (cote z = 0) est en contact avec latmosphre, de pression constante P atm = 1,013 105 Pa .
1 Dterminer, littralement et numriquement, la pression p(z) de leau en un point de cote z ; tracer le graphe
de p(z) .
2 On assimile lair contenu dans les poumons du plongeur un gaz parfait ; cet air est caractris par une pression p(z) identique celle de leau la cote z , un volume
V(z) (capacit pulmonaire) variable (la cage thoracique se
dforme sous leffet de la pression), et enfin par une temprature Ti , constante et indpendante de la profondeur.
Calculer la capacit pulmonaire du plongeur une cote z
sachant que celui-ci, avant de plonger, gonfle ses poumons
leur capacit maximale VM puis bloque sa respiration.
EXERCICES
Lenveloppe du ballon contient n moles de gaz parfait

(H2 , MH2 = 2 g . mol 1) .
Latmosphre est assimile un gaz parfait, de masse
molaire Mair = 29 g . mol 1, en quilibre isotherme la
temprature T0 = 273 K . La pression atmosphrique est
P 0 = 1 bar .
3 Afin de faciliter leur descente lors des premiers

mtres, les plongeurs utilisent souvent un lest, plaque de
plomb de volume ngligeable, accroche une ceinture et
facilement larguable. Ce lest ne doit pas tre trop lourd car
un surlestage peut inciter descendre une profondeur
excessive. On appelle m la masse du plongeur, V*(z) le
volume de son corps et V0 le volume de son corps hors
celui de la cage thoracique, de sorte que V*(z) =
V0 + V(z) . Quelle masse m1 de lest choisir si lon adopte
comme rgle de scurit le fait que le plongeur doit avoir
une flottabilit nulle la profondeur de 5 mtres ?
Application numrique : V0 = 0,077 m3 et m = 80 kg .
1 Quelle est la force ascensionnelle F z ressentie par le

ballon ? valuer la quantit de matire minimale n0 assurant le dcollage de celui-ci pour m = 50 kg , puis le volume V0 correspondant, laltitude nulle de dpart.
Daprs lexpression de gr , quelle est lorientation de laxe Oz ?

Le corps, hors cage thoracique, est incompressible. Il est donc simple dexprimer le volume du
plongeur en fonction de la profondeur.
9 Ascension dun ballon-sonde

Un ballon-sonde, de masse m , sert emmener haute
altitude un appareillage en vue deffectuer des mesures.

2 Le volume du ballon (initialement flasque) ne peut

dpasser une valeur V1 sans que celui-ci nclate.
Montrer que cela implique lexistence dune altitude
maximale atteinte par le ballon, z1 , que lon exprimera en
fonction de :
RT0
n , n0 , V0 , V1 et H =
.
Mairg
3 En fait, le ballon possde une soupape qui lui permet,
au-del de laltitude z1 , dvacuer du gaz volume V1
constant.
Montrer que la force ascentionnelle sannule alors pour une
altitude z2 suprieure z1 .
Donne : R = 8,314 J . mol 1 . K 1 .
Conseils
Conseils
On donne z = 10 m et VM = 7 10 3 m3 . On dfinit
le poids apparent du plongeur (et lon nomme flottabilit)
comme la rsultante de la pousse dArchimde et des forces de pesanteur. Comment varie la flottabilit lorsque la
profondeur augmente ? Diminue-t-elle ou augmentet-elle ?
1) Cest la pousse dArchimde qui permet au ballon de monter.

2) On utilisera lexpression de la pression dquilibre
de latmosphre isotherme.
3) La force ascensionnelle ntant plus constante, il
faut chercher quelle altitude elle sannule.
221
Corrigs
1 Mesure de la pression
2 Atmosphre isotherme
atmosphrique
1 P ne dpend que de laltitude z (Oz orient vers le haut),

et :
Appelons m = r S (n n) , la masse de lindex.
n
g
dP (z)
= rg ;
dz
les autres projections (sur (Ox) et (Oy)) du gradient tant
nulles, P ne dpend que de laltitude z .
Pour un gaz parfait :
MP (z)
dP (z)
Mg
r(z) =
et
=
,
RT
RT
P (z)
P0 S
n
mg
soit, en intgrant entre laltitude 0 et laltitude z :

Mg
P (z) = P (0) exp
z .
RT
PS
Premire position
2 laltitude z , la densit particulaire n*(z) est le nom-
bre de particules prsentes dans un volume msoscopique dt

rapport ce volume : d N(z) = n*(z)dt .
En exprimant lquation dtat du gaz :
0
PS
dN(z)RT
= dN(z) kB T ,
NA
P (z)dt =
on obtient n*(z) =
mg
la relation
P0 S
Seconde position
On attend toujours lquilibre thermique, donc :

T = T et P V = P V .
On obtient ainsi :
[P 0 + rg (n n)]n = [P 0 rg (n n)]n .
En posant P 0 = rg H0 , cela donne :
[H0 + (n n)]n = [H0 (n n)]n
et donc :
(n n)(n + n)
H0 =
.
n n
A.N. : H0 = 767 mm de mercure soit : P 0 =
m
M
=
.
kB
R
Pour n*(H ) =
Lindex tant en quilibre, cela donne :

pour la position 1 : PS = P 0 S + mg , avec P la pression de
lair dans le tube ;
pour la position 2 : P S = P 0 S mg , avec P la pression
de lair dans le tube.
La quantit de matire est toujours la mme donc :
PV = P V , avec V = S n et V = S n .
T
T
1,04 . 105
n(0)
k T
RT
, on obtient H = B =
.
e
mg
Mg
A.N. : H 8,4 km.

n(0)
k T
, on obtient h = B ln 10 .
10
mg
A.N. : h 19 km.
Pour n*(h) =
3 La probabilit d
de trouver une particule dans la

tranche comprise entre les altitudes z et z + dz est gale
au rapport entre le nombre de particules prsentes cette
altitude et le nombre total de particules.
On considre, laltitude z un volume msoscopique dt , de
base S et de hauteur d z , soit dt = Sd z .
Ce volume comprend d N(z) particules et la colonne de
dN(z)
base S en comprend N , soit d (z) =
.
N
Or d N(z) = n*(z)Sd z (voir la question 2)),
Pa .
et N = S
n*(z)dz = S
Do : d (z) =
222
P0
Mg
exp
z en tenant compte de
kBT
RT
P0
, aprs intgration.
mg
mg
mg
exp
z dz .
kBT
kBT

3 Exprience de Jean Perrin

1 Chaque sphre subit, en plus de son poids, une pousse
dArchimde gale F
p A = m0 gr o m0 reprsente la masse
du volume deau dplac par la sphre. Ainsi la sphre est sou4

p A = a 3(m r) rg ;
mise la force rsultante R = mg + F
3
cette force drive de lnergie potentielle :
4 3
P = a (m r)gz .
3
On a montr dans lexercice prcdent que la probabilit de
trouver la particule laltitude z est :
mg
mg
exp
z dz .
kBT
kBT
Les billes de latex, comme les molcules dair, sont en quilibre la temprature T ; par analogie on crira :
d (z) =
d (z) =
4 3
g
4a 3(m r)g
a (m r)
exp
z dz .
3
kBT
3kBT
On obtient bien une loi de la forme :

d N(z) = A(T ) exp
4a 3(m r)g
z dz ,
3kBT
1 4 4a 3(m r)g
=
.
H 3
3kBT
et :
Lapplication numrique donne H = 53 m . Cette valeur justifie a posteriori le choix de 90 m pour lcart de mesures
(cf. ci-dessous).
En fait, Jean Perrin fit une srie de mesures de 30 m en
30 m laide de photographies de la suspension en quilibre.
2 Au-del de quelques H , la probabilit de trouver une

sphre devient ngligeable.
N(z) est gale la somme des dN , pour les altitudes comprises entre z et le sommet de la colonne. Comme la probabilit de trouver une sphre devient ngligeable au-del de
quelques H , on peut tout aussi bien tendre la sommation de
z linfini.
u
z
N (z) = A(T ) exp
du = H A(T ) exp
H
H
z
z
N (0) = H A(T ) do : N(z) = N(0) exp
H
Lutilisation des deux mesures permet dcrire :
RT
N(90)
N(0)
z = H ln
et NA =
ln
.
N(0)
N(90)
4 3
a ( ) gz
A.N. :
= 6 . 10 23 mol 1 .

CORRIGS
4 Pression lintrieur
dune plante fluide
1 On reprend le raisonnement classique du calcul du

champ lectrique E
y cr par une distribution symtrie
sphrique, avec les analogies :

1
rlectrique rmassique et
40
(Constante de gravitation)
Posons OM = r ez r . La symtrie de la rpartition des masses impose : rg = g(r ) ez r .
On applique le thorme de GAUSS une sphre de
centre O et de rayon r prise lintrieur de la plante :
Flux travers du champ de gravitation =
4 (masse lintrieur de )
4 3
4
4 r 2 g(r ) = 4
r r soit : g(r ) = r r
3
3
g0 r
4
Comme g0 = R r , on dduit : gr =
ez r .
3
R
2 Comme, par symtrie, P ne dpend que de r , on peut

crire la relation fondamentale de la statique des fluides
sous la forme :
r g0 r
Zgrad P = dP ez r =
ez r do lquation diffrenR
dr
r g0 r
dP
tielle :
=
R
dr
La solution, compte-tenu de la condition aux limites
P (R) = 0 est :
r g0 r 2 2
P (r ) =
(R r )
R
Et la pression au centre : P (0) = r g0 R
Pour la Terre, on obtient, avec g0 = 10 m.s 2 :
P (0) = 4 . 1011 Pa , soit 4 . 106 bars . (Un calcul plus prcis, avec 2 chiffres significatifs ou plus, na bien entendu
aucune signification pour un modle aussi grossier.)
Commentaires :
La Terre est partiellement fluide : le noyau est essentiellement constitu de fer fondu. Mme la crote et le manteau, solides, sont lgrement dformables et il nest pas
draisonnable de les assimiler des fluides. Le modle a
donc une certaine pertinence.
La valeur de P (0) justifie que lon puisse considrer
comme nulle la pression la surface.
Selon le modle admis actuellement, le noyau intrieur
(la graine ) est solide en raison de la trs forte pression.
223
CORRIGS
5 Un glaon dans un verre

ras bord
Soit m la masse deau qui constitue le glaon de volume V :

m = rg V .
On appelle r la masse volumique du liquide qui remplit le
verre, Vi le volume immerg du glaon.
La pousse dArchimde qui agit sur le glaon est donne par
= r Vi g .
Le glaon flotte, donc compense le poids du glaon :
= mg = r Vi g .
Soit rg V = r Vi (on vrifie quavec les trois liquides proposs on a bien Vi V ).
Quand le glaon fond, la glace qui le composait occupe le
m
volume Vfinal avec Vfinal =
.
re
Le verre dborde si Vfinal Vi , soit :
m
m
ou r
re .
re r
Conclusion : Lorsque le glaon fond, le verre de jus de fruit
va dborder, le verre dapritif nest plus rempli ras bord ;
seul le verre deau reste rempli ras bord sans dborder.
6 Oscillations dun bouchon

de lige
On tudie de petites oscillations ; on peut alors crire :

dVimmerg
Vimmerg(z) = Vimmerg(0) + z
dz
z=0
au premier ordre en z .
Comme r 2 h r g + r H O gVimmerg(0) = 0 , cela donne :
2
dVimmerg
r 2 h r z = r H O gz
dz
z=0
ce qui correspond bien lquation diffrentielle dun oscillateur

dVimmerg
harmonique, condition que
dz
soit ngatif.
z=0
Le schma ci-dessous permet de dterminer Vimmerg (z) :

Vimmerg = h (aire du secteur circulaire aire du triangle)
2 1 2
Vimmerg = 2 h
r r sin cos
2
2
2
2
= h( r r cos sin )
1
d
avec z = r cos soit =
=
:
r sin
dz
dVimmerg
dVimmerg d
r h(1 cos 2)
=
=
dz
sin
d
dz
la position z = 0 correspond =
, do :
2
dVimmerg
= 2rh.
dz
z=0
z
1 Le bouchon est soumis :

son poids, r 2 h r g ;
la pousse dArchimde :
1
r 2 h r H Og ,
2
2
1
rendant compte du fait que le bouchon
2
est moiti enfonc ;
En toute rigueur, le fluide dplac est constitu de deux
volumes gaux deau et dair, mais nous avons nglig la
masse dair dplac, environ 1 000 fois plus faible que
celle de leau dplace.
lquilibre, la somme vectorielle est nulle, ce qui donne
r = 0,5 g . cm 3 .
le facteur
2 On doit admettre que la pousse dArchimde est une

bonne approximation de la force exerce par leau sur le cylindre lorsque celui-ci oscille lentement.
Si on suppose, de plus, que le mouvement du cylindre est uniquement un mouvement vertical de translation (impulsion
initiale donne verticalement laplomb du centre dinertie),
le thorme du centre dinertie donne, en notant z la cote du
centre dinertie sur la verticale ascendante, avec zquilibre = 0 :
r 2 h r z = r 2 h r g + r H O gVimmerg(z) .
air
z
a
x
eau
On obtient donc z +
volume
immerg
2rH2Og
z.
rr
La priode des petites oscillations vaut alors :
2
T=
2 H O g 2
2
A.N. : T 0,2 s.
224

7 Bouchon dvier
On ne peut pas appliquer le thorme dArchimde au bouchon. En raison du joint, mme de trs petite paisseur, le
bouchon nest pas entirement immerg dans un fluide
lquilibre. Il est clair que la pression na pas la mme valeur
de part et dautre du joint, dans leau et dans lair.
Dterminons les forces pressantes sur le bouchon en notant
P 0 la pression atmosphrique et avec Oz , axe vertical ascendant :
Sur la face suprieure : eF 1 = S[P 0 + r0 g(h e)] ez z .
Sur la face infrieure :
eF 2 = + (S S0)(P 0 + r0 g h) ez z + S0 P 0 ez z .
La rsultante des forces pressantes est :
eF pression = r0 g(Se S0 h) ez z .
Le poids du bouchon tant gal r S e g , il reste plaqu au
fond si :
r S e g r0 g(S e S0 h)
r
S
ou encore si : h e
1
.
S0
r0
On remarque que cette condition est toujours vrifie pour
r r0 (le bouchon ne peut flotter).
P0 + rgh
S
P0 + rgh
P0 + rgh
S0
P0
P0 + rgh
P0 + rgh
8 Plonge libre (sans bouteille)

1 Daprs lexpression gr = g ez z laxe des z est orient vers le haut. r tant uniforme, la relation fondamentale de la statique des fluides scrit donc :
p(z) = P atm rgz car p(0) = P atm .
Numriquement :
p(z) = 1,013 . 105 9,81 . 103 z avec P en Pa et z en m .
A.N. : V( 10 m) = 3,61 . 10 3 m3 .
Le poids du plongeur reste constant.
La pousse dArchimde, proportionnelle au volume du
plongeur diminue lorsque la profondeur augmente. La
flottabilit, compte positivement vers le haut, diminue
donc lorsque la profondeur augmente.
3 Exprimons la flottabilit :
eP archi + m gr = [r(V0 + V(z) (m + m1)]g ez z .
(On na pas tenu compte du volume supplmentaire d au

lest.)
La flottabilit est nulle si r (V0 + V(z)) = m + m1
P atm VM
soit si m1 = r V0 +
m
P atm rgz
A.N. : m1 = 1,7 kg .
9 Ascension dun ballon-sonde

1 La force ascensionnelle rsulte du poids du ballon, de
celui du gaz contenu dans lenveloppe et de la pousse
dArchimde exerce par lair :
F z = [(rair(z) rH (z))V(z) m] g ,
2
o V(z) dsigne le volume du ballon laltitude z :
nRT0
V (z) =
.
P (z)
Remarques
La pression P (z) dsigne la pression effective moyenne vue
par le ballon laltitude z . On sait quelle volue avec une
caractristique H trs grande devant les dimensions du ballon : cette notation nest pas ambigu.
On nglige le volume de lappareillage devant le volume du
ballon.
Pour chaque gaz, P = r
rair =
2 Lair contenu dans les poumons subit une compression

isotherme. Comme il est assimil un gaz parfait :
RT0
; do :
M
P (z) Mair
n ,
= Mair
RT0
V(z)
P (z) MH2
n .
= MH2
RT0
V(z)
La force ascentionnelle peut donc scrire :
F z = [n( Mair MH ) m]g .
2
Le dcollage est possible si la force ascensionnelle est positive pour z = 0 .
m
On en dduit avec n0 =
:
Mair MH2
mRT0
V0 =
.
P 0(Mair MH2)
et :
CORRIGS
p(z) V(z) = Cste = Patm VM

P atm VM
do V(z) =
P atm g z
p(z)
Patm
rH2 =
225
CORRIGS
Pour T0 = 273 K et P 0 = 105 Pa , on a :

V0 42 m3
(environ 2 m de rayon pour un ballon sphrique, ce qui est
correct).
Ce volume est dj important pour une charge assez faible,
car les masses volumiques entrant en jeu dans le terme de
pousse sont celles des gaz.
La force ascensionnelle, constante pour ce modle, est donc
n
F z = mg
1 .
n0
2 Le volume du ballon laltitude z scrit :

nRT0
V(z) =
.
P (z)
Or, on peut, comme T = cte , utiliser le modle de lat-
mosphre isotherme pour lequel :
z
P (z) = P 0 exp
.
H
nRT0
z
Do, V(z) =
exp
.
P0
H
226
Sachant que V0 =
nRT0
, on obtient :
P0
n
z
exp
.
n0
H
Lorsque V = V1 , le ballon clate ; ceci se produit laltitude :
nV
z1 = H ln 0 1 .
nV0
V(z) = V0
3 Avec la soupape, V reste gal V1 au-del de z1 , et la

quantit de matire n(z) contenue dans lenveloppe diminue.
La force ascensionnelle nest plus constante et vaut :
n(z)
V
z
F z = mg
1 = mg 1 exp
1 .
n0
V0
H
V1
et on vrifie que
V0
z 2 z 1 et la quantit de matire n(z) continue dans lenveloppe
Celle-ci sannule pour
z2 = H ln

Premier principe
de la thermodynamique.
Bilans dnergie
LES OBJECTIFS
Notion dnergie interne.
changes dnergie par travail et par transfert
thermique.
Bilan nergtique pour un systme ferm.
Bilan dnergie dans le cas de la dtente de JouleThomson.
Expression du travail reu par un fluide.
Loi de LAPLACE pour une volution adiabatique et
quasistatique.
LES PRREQUIS
Mcanique : travail dune force, nergie cintique,
nergie potentielle.
Notion de pression.
quation dtat dun gaz parfait.
Proprits dune phase condense idale.

Dveloppements limits ou dveloppement de
Taylor lordre 1.
quation diffrentielle dordre 1.
Notion de drive partielle dune fonction de
plusieurs variables.
ESSENTIEL
Vocabulaire
On parle :
dun systme isol, lorsquil nchange ni matire, ni nergie avec le milieu extrieur ;
dun systme ferm, lorsquil nchange pas de matire avec le milieu extrieur ;
dun systme ouvert, dans les autres cas.
nergie dun systme thermodynamique

nergie interne
Lnergie interne U dun systme (S) est la somme de son nergie cintique dagitation Kagitation et
de son nergie potentielle interne Pint .
U = Kagitation + Pint .
Lnergie interne est une grandeur extensive : si (S1) et (S2) sont deux systmes disjoints, lnergie
interne US S du systme (S1 S2) est la somme des nergies internes de (S1) US1 et (S2) US2 :
US1 S2 = US1 + US2 .
1

227
ESSENTIEL 3
Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie
Pour un systme lquilibre thermodynamique interne, lnergie interne est une fonction dtat, cest-dire quelle dpend dun petit nombre de variables, ses paramtres dtat.
Cas dun gaz parfait
Pour un gaz parfait, lnergie interne molaire ne dpend que de la temprature :
Pour un gaz parfait monoatomique : U =
3
nRT .
2
U
= f(T) .
n
5
nRT aux tempratures usuelles. Nous prendrons gnralement
2
cette valeur pour lair (constitu de deux gaz diatomiques).
Lnergie interne dun gaz polyatomique est toujours suprieure celle dun gaz monoatomique.
Pour un gaz parfait diatomique : U
Cas dune phase condense
Pour une phase condense idale lnergie interne ne dpend que de la temprature.
nergie totale
Lnergie totale est dfinie par :
= U + Kmacro + Pext .
Elle permet de traiter un problme liant mcanique et thermodynamique sans devoir le traiter au niveau
microscopique.
Premier principe de la thermodynamique

Transferts nergtiques
Il existe deux formes de transfert dnergie pour un systme :
un transfert thermique Q par contact avec un corps de temprature diffrente de celle du systme ;
un transfert par un travail W mesurable directement fourni au systme.
Conventions et units
En thermodynamique les conventions sont toujours les suivantes.
Soit un systme (S) ferm :
le travail W est le travail des forces (ou actions) macroscopiques extrieures sur (S) . Il est algbrique.
Un travail positif correspond un travail reu par (S) , un travail ngatif correspond un travail fourni par (S) ;
de mme, le transfert thermique (ou transfert de chaleur) Q correspond un transfert dnergie de
lextrieur vers le systme travers la surface dlimitant le systme. Il est positif si la chaleur est
reue par le systme, ngatif sinon ;
le travail et le transfert thermique se mesurent tous les deux en joules (symbole : J).
Premier principe pour un systme immobile
Pour un systme ferm macroscopiquement au repos, le bilan dnergie dans une transformation
quelconque scrit :
U = W + Q .
Le transfert thermique Q ne peut pas tre mesur mais il est calcul par la diffrence entre U
et W .
Premier principe pour un systme en mouvement
Pour un systme ferm (S) dnergie cintique macroscopique le bilan dnergie dans une transformation quelconque scrit :
(U + Kmacro) = W + Q .
Pour utiliser la notion dnergie totale, nous pouvons aussi lcrire sons la forme :
= (U + Kmacro + Pext) = Wautre + Q
228

3 ESSENTIEL
o Pext reprsente lnergie potentielle dinteraction entre le systme et lextrieur et Wautre le travail des forces extrieures ne drivant pas dune nergie potentielle.
Remarques sur le premier principe de la thermodynamique
Nous pouvons appliquer le premier principe entre linstant initial et linstant final dune transformation, mme si le systme nest pas en quilibre thermodynamique interne entre ces deux tats.
Les notations U = U2 U1 et dU pour une transformation infinitsimale signifient que la variation de U ne dpend pas du chemin suivi pour aller de (1) (2). Il est inutile de connatre le chemin
suivi de (1) (2) pour calculer la variation de lnergie interne U .
Les notations W ou Q (ou W et Q pour une transformation infinitsimale) signifient quil est
ncessaire de connatre le chemin suivi pour dfinir ces grandeurs.
Il nexiste pas de fonction dtat dont Q ou W est la diffrentielle.
Un exemple de travail : le travail des forces de pression

dans le cas particulier dune transformation lente
Expression du travail lmentaire
Lors dune transformation lmentaire au cours de laquelle le systme fluide reste dans un tat proche
dun tat dquilibre thermodynamique interne, le travail lmentaire W reu par ce fluide est :
W = PdV
o P reprsente la pression du fluide et dV sa variation de volume au cours de la transformation.
W est positif lors dune compression du fluide (dV 0) et W est ngatif lors dune dtente du
fluide (dV 0) .
volution entre deux tats
W=
V2
V1
PdV travail reu par le systme fluide lors
dune volution o tous les tats intermdiaires sont proches

de lquilibre. Une telle volution est dite quasistatique .
Reprsentation graphique
Lors dune transformation cyclique lente dun fluide, laire
du cycle, dans le diagramme de Clapeyron, mesure la valeur
absolue du travail W :
si le cycle est parcouru dans le sens direct, ce travail est positif
dans le cas contraire, le travail est ngatif.
W>0
Bilans nergtiques dans quelques cas usuels

Transformation isochore
Lors dune transformation isochore, le travail des forces de pression est nul et la variation dnergie
interne est gale au transfert thermique :
U = QV .
Lindice V rappelle que la transformation se droule volume constant.
Transformation monobare. Enthalpie H
Fonction enthalpie : H = U + PV .
Dans le cas dune transformation monobare o la pression extrieure, constante, est gale la pression initiale et la pression finale, le transfert thermique reu par le systme scrit :
QP = H .

229
ESSENTIEL 3
Transformation adiabatique
Les parois dun rcipient sont dites athermanes si elles interdisent tout change de chaleur entre lintrieur et lextrieur du rcipient.
Au contraire, si elles permettent facilement ces changes, elles sont alors qualifies de parois diathermanes.
Le caractre adiabatique ou diathermane dune paroi nest pas intrinsque, mais dpend de la
dure de lexprience. Si la transformation est suffisamment rapide, les changes thermiques
nont pas le temps de se produire et nous pouvons considrer cette transformation comme adiabatique. Aucune paroi ne peut interdire les changes thermiques sur une dure trs longue ; il est
simplement possible de les ralentir en choisissant le matriau qui constitue la paroi.
Capacits calorifiques (ou capacits thermiques)

Capacit calorifique volume constant
La capacit calorifique volume constant CV est dfinie par :
U
CV =
T V
Dans le cas particulier dun transformation isochore infinitsimale : Q = dU = CV dT .
Capacit calorifique pression constante
La capacit calorifique volume constant CP est dfinie par :
H
CP =
T P
Dans le cas particulier dun transformation isochore infinitsimale : Q = dH = CP dT .
Cas dun gaz parfait
Pour un gaz parfait quelconque, une variation infinitsimale dT de la temprature conduit
une variation infinitsimale de lnergie interne dU telle que :
dU = CV dT = n CV, m dT .
Cv, m est la capacit thermique molaire volume constant.
De mme, une variation infinitsimale dT de la temprature conduit une variation infinitsimale de lenthalpie dH telle que :
dH = CP dT = n CP, m dT .
Cp, m est la capacit thermique molaire pression constante.
Pour sentraner : ex. 6
Les capacits thermiques molaires (elles sexpriment en J.K 1.mol 1) du gaz parfait satisfont la
relation de Mayer :
C
R
R
CP, m = CV, m + R soit CP, m =
et CV, m =
avec = P, m ;
1
1
CV, m
pour un gaz parfait monoatomique :
CV, m = 3 R, CP, m = 5 R et = 5 1,67
2
2
3
pour un gaz parfait diatomique (dont lair) dans les conditions usuelles :
5
7
CV, m R, CP, m R et 7 = 1,4 .
2
2
5
230

3 ESSENTIEL
Cas dune phase condense

Pour une phase condense idale, CP CV et lnergie interne ne dpend que de la temprature :
dH dU = C dT .
Application aux compressions et dtentes de gaz

Compression ou dtente isotherme dun gaz parfait
Lors dune transformation isotherme, lnergie interne dun gaz parfait est constante. On en
dduit :
Pfinale
Vinitial
W = Q = n R T ln
= n R T ln
.
Pinitiale
Vfinal
Compression ou dtente adiabatique quasistatique dun gaz parfait
Au cours dune transformation adiabatique, suite continue dtats dquilibre interne (ou quasistatique), un gaz parfait suit la loi de LAPLACE :
P V = C ste ou T P1 = C ste ou T V 1 = C ste .
Pour sentraner : ex. 1, 3, 8 et 9
La dtente de Joule-Gay-Lussac
Lnergie interne dun gaz reste constante au cours de la dtente de Joule-Gay-Lussac (dtente adiabatique dans le vide) U = U2 Ul = 0 .
La dtente de Joule-Thomson
Lenthalpie dun gaz reste constante au cours de la dtente de Joule-Thomson (dtente adiabatique
faible vitesse en rgime stationnaire dun gaz dans une conduite horizontale, travers une paroi
poreuse) :
U = H2 H1 = 0 .
Cette dtente est dite isenthalpique.

Le premier principe sapplique un systme ferm. Un volume fixe ne caractrise pas en
gnral un systme ferm.
Lnergie interne dun gaz parfait dpend de la temprature selon la loi :
dU = n Cv, m dT .
Bien que Cv, m soit appele capacit calorifique molaire volume constant cette relation est toujours vraie, que le volume soit constant ou non.
Il en est de mme pour lenthalpie : dH = Cp, m dT que la transformation soit isobare ou non.
Ne pas appliquer la relation de LAPLACE une volution adiabatique sans sassurer que
tous les tats intermdiaires sont dfinis (volution quasistatique).
Lors dune volution o les tats intermdiaires ne sont pas dfinis, on peut crire le premier
principe sous forme de bilan, mais pas sous forme infinitsimale (U = W + Q et non
dU = W + Q) .
Ne pas confondre isotherme et adiabatique ! En effet :
Au cours dune compression adiabatique un gaz voit sa temprature augmenter.
Pour quune compression soit isotherme, il y a ncessairement des transferts thermiques,
la transformation nest donc pas adiabatique.
231
Exercices
Un cylindre de section S est spar par un piston tanche de masse m coulissant sans frottement. Un gaz parfait de rapport g constant remplit les deux parties (1) et
(2). Le systme est initialement lquilibre :
T1 = T2 = T0 ; P1 = P2 = P0 ; V1 = V0 et V2 = 2 V0 .
la suite dune perturbation, le piston est lgrement
cart de sa position dquilibre. Dterminer la frquence des petites oscillations.
Comment voluent ces oscillations avec un modle
plus raliste ?
Conseils
P1
V1
T1
P2
V2
T2
Le systme complet est-il homogne ? Quels

sous-systmes homognes peut-on considrer ?
Les transformations sont adiabatiques. Peut-on
appliquer la loi de LAPLACE ?
On peut reprer la position du piston par une
abscisse x , nulle lquilibre.
Par petites oscillations, on suppose que lamplitude des oscillations est suffisamment faible pour
faire un dveloppement limit lordre 1 en x .
Cela revient linariser les quations.
Pour faire un dveloppement lordre 1, il faut
prparer la relation en faisant apparatre un terme
en (1 + )m , tant une quantit sans dimension petite devant 1.
Ce problme a un aspect thermodynamique (volutions adiabatiques) et un aspect mcanique
(RFD applique au piston mobile).
ment brve pour pouvoir considrer les parois du rservoir comme adiabatiques.
Quelle est lhypothse la plus contestable ?
Atmosphre
P0, T0
vide
Conseils
1 Oscillations adiabatiques
Comme toujours, un bilan dnergie suppose la

dfinition prcise dun systme ferm.
Le rservoir dfinit-il un systme ferm ?
Lvolution est adiabatique et lcoulement est
lent. Peut-on appliquer la relation de
LAPLACE ?
Considrer lair qui passe de latmosphre au
rservoir, et qui occupe initialement un volume
V0 dans latmosphre.
3 Expriences
de Clment-Desormes
Un rcipient dune capacit de quelques dm3 est muni

dune pompe, dun robinet R et dun manomtre eau.
Initialement ce rcipient contient de lair sous la pression
atmosphrique P0 et la temprature T0 de lair extrieur. On comprime trs lgrement ce gaz grce la
pompe, puis on ralise les oprations suivantes :
opration 1 : on laisse le rcipient sans y toucher durant
plusieurs heures puis on lit la dnivellation h1 du manomtre (h1 est de lordre de quelques cm) ;
opration 2 : on ouvre le robinet R et on le referme aussitt ;
opration 3 : on laisse le rcipient quelques heures sans
y toucher puis on lit la dnivellation h 2 .
R
2 Remplissage dun rservoir

Un rservoir initialement vide est mis en communication avec latmosphre (pression P0 et temprature
T0) par un petit robinet qui laisse lair entrer lentement.
Au bout dun certain temps, on ferme le robinet et lair
intrieur se met lquilibre interne. Dterminer sa
temprature.
On considrera que lair est un gaz parfait de rapport g
constant et que la dure de lexprience est suffisam232
pompe
manomtre
liquide
(eau)
gaz

2 Lexprience permet de mesurer le rapport
des capacits calorifiques molaire dun gaz.
Lair est suppos parfait et de rapport constant.
Conseils
a. Tracer dans un diagramme de Clapeyron (P, V) la suite

de transformations que subit le gaz rest dans la bouteille
la fin de lexprience. On notera :
p1 la surpression correspondant h1 ;
p2 la surpression correspondant h2 ;
labaissement de temprature correspondant lopration 3.
On ne sintressera quaux oprations 2 et 3.
b. Calculer en fonction de h1 et h2 .
Effectuer lapplication numrique avec h1 = 18,2 cm et
h 2 = 5,0 cm .
Quelle est la temprature dans le rcipient aprs
quelques heures ?
Quelle est la pression dans le rcipient juste aprs
louverture du robinet ?
Le rcipient permet-il de dfinir un systme
ferm ?
Le gaz qui schappe subit une transformation
brusque, mais le gaz qui reste subit une dtente
douce . Comment peut-on le traduire quantitativement ?
Ne pas oublier que p1 << P0 et p2 << P0 . On
peut simplifier le calcul en faisant des dvelopp
pements lordre 1 en .
P0
On tudie lcoulement dun gaz dans une tuyre horizontale isole thermiquement du milieu extrieur.
En rgime permanent, dans une section droite de la tuyre
les vitesses dcoulement sont gales et normales la section. La pression et la temprature y sont uniformes et
indpendantes du temps :
lentre de la tuyre, x = x1 : P1 = 3 bars ; T1 = 300 K ;
la sortie de la tuyre, x = x2 : P2 = 1 bar; T2 = 250 K .
v(x)
x
crire Hm(x) +
Mv 2(x) = cte .
Hm(x) est lenthalpie molaire du gaz labscisse x et M

est la masse molaire du gaz.
2 Si lon suppose v (x1) ngligeable, calculer v (x2) .
Donnes : M = 32 g . mol 1 ; = 1,4 .
On supposera le gaz parfait.
3 Le gaz sortant de la tuyre est utilis pour actionner
une turbine. lentre de la turbine, il a une pression P2 ,
une temprature T2 et une vitesse v 2 . la sortie, la pression et la temprature sont inchanges, et la vitesse est
nulle. Calculer le travail rcupr par la turbine pour le
passage dune mole de gaz.
Revoir la dmonstration de la dtente de JOULETHOMSON. Il suffit de la reprendre en tenant
compte de lnergie cintique.
Que vaut lenthalpie dun gaz parfait ?
Quelle relation y a-t-il entre la variation dnergie cintique du gaz et le travail rcupr ?
5 tude dune machine

Question prliminaire
Dans un tube cylindrique horizontal, indformable, aux
parois adiabatiques, un gaz se dtend travers une paroi
poreuse ; la pression et la temprature passant de P1 , T1
en amont de la paroi T2 , P2 en aval de la paroi.
On suppose que lcoulement est suffisamment lent pour
que la variation dnergie cintique dune quantit donne
de fluide entre la partie amont et la partie aval soit ngligeable.
1 Montrer que la dtente est isenthalpique.
4 tude dune tuyre
x1
EXERCICES
1 Montrer que lorsquune mole de gaz passe de lentre

la sortie de la tuyre, on peut, pour toute abcisse x ,
Conseils
1 Pour chaque opration, analyser le processus exprimental et proposer un modle pour chaque transformation
subie par le gaz qui reste lintrieur de la bouteille.
x2
P(x)
T(x)
2 On remplace, dans le tube, la paroi poreuse par une

machine (turbine, compresseur, etc.). Au cours de son passage par la machine, une mole de fluide change, avec le
milieu extrieur, un travail autre que celui des forces de
pression, not m , et une quantit de chaleur Qm .
Comment est transforme la relation prcdente ? On
notera Hm lenthalpie molaire du gaz.
A. Compression dun fluide parfait
De lair (assimil un gaz parfait) est prlev dans latmosphre la temprature T0 , sous la pression P0 . Il est
comprim de faon adiabatique et lente jusqu la pression
Pf .
1 Exprimer la temprature finale du gaz, Tf , en fonction de T0 et de x =
.
233
2 a. Exprimer Hm , la variation denthalpie molaire de

ce gaz, en fonction de T0 , x et CP, m .
b. Cette compression est ralise par un compresseur : quel
travail, , doit-il fournir ?
c. A.N. : Calculer numriquement .
Donnes : T0 = 288 K ; P0 = 1 bar ; Pf = 12 bars
CP, m = 29 J . K 1 . mol 1 ; = 1,4 .
3 Cette compression est ralise dans deux compresseurs : lair traverse un premier compresseur qui le comprime de P0 P1 , puis un changeur o il se refroidit de
faon isobare, sous la pression P1 , jusqu T0 et traverse enfin un second compresseur qui le comprime de P1
Pf .
a. Exprimer le travail molaire m que doit fournir lensemble des compresseurs, en fonction de CP, m , T0 , P1 ,
P0 , Pf et .
b. Pour quelle valeur P1m de P1 , exprime en fonction
de P0 et Pf , ce travail est-il minimal ?
c. Calculer les valeurs de P1m et du travail molaire minimal
pour les valeurs numriques donnes en 2) b).
B. Turbine gaz
Soit le dispositif schmatis ci-dessous.
Lair prlev dans latmosphre, en A (PA = 1 bar et
TA = 288 K) , est comprim jusqu la pression PB
(PB = 12 bars) , dans un compresseur (C) deux tages
selon le processus du A. 3) b). Entre les deux tages, lair
est refroidi de faon isobare jusqu TA (changeur).
Dans la chambre de combustion, lair est chauff de
faon isobare jusqu TC = 1 050 K . Dans la turbine (T) ,
lair est dtendu de faon adiabatique et lente jusqu
PD = PA .
B
chambre de
combustion
(T)
(C)
arbre de
la machine
(C)
changeur
compresseur deux tages
turbine
Le tableau suivant donne la pression P et la temprature T

du fluide dans les diffrents tats :
tat
A
B
C
D
234
P (bar)
1
12
12
1
T(K)
288
586
1 050
524
1 Quelle est lexpression numrique du travail molaire

C , reu par le fluide de la part du compresseur deux
tages (C) ?
2 Calculer le travail molaire Tm reu par la turbine
(T ) .
3 Le compresseur deux tages et la turbine tant solidaires du mme axe de rotation de la machine, dterminer
le travail utile molaire Tm rcupr sur cet axe (arbre de
la machine).
4 Calculer Qm , la quantit de chaleur molaire reue par
lair pendant la combustion. (On ngligera les modifications du fluide pendant cette combustion.)
5 En dduire le rendement =
Conseils
EXERCICES
um
Qm
1) De quelle dtente sagit-il ?

2) Comment la dmonstration est-elle modifie ?
A. 1) Quelle loi les conditions exprimentales dcrites permettent-elles dappliquer ?
2) Peut-on utiliser la question prliminaire ?
3) a) Quel(s) travail(travaux) doit-on prendre en
compte ? Le travail des forces de pression de
lchangeur est-il intressant ?
B. Chaque lment de la machine peut tre trait
sparment en utilisant la question prliminaire.
6 Dtermination dune capacit

thermique massique
On tablit, pression constante, un courant gazeux dans

un serpentin mtallique de dbit massique Dm (Dm
reprsente la masse de gaz qui traverse une section de serpentin par unit de temps).
Le serpentin est plong dans un calorimtre rempli deau,
de capacit thermique totale C (cette capacit inclut leau,
le calorimtre et ses accessoires). Le gaz, initialement chauff
dans un four, arrive dans le calorimtre une temprature
T 1 . En rgime stationnaire, le gaz sort du calorimtre la
temprature T 2 , pratiquement gale celle du calorimtre.
1 Lorsquon interrompt le courant gazeux, on constate
que la temprature T du calorimtre diminue, ce qui
indique lexistence de fuites thermiques .
En admettant que les pertes thermiques par unit de temps
sont proportionnelles lcart de temprature (T T 0 )
entre la temprature T du calorimtre et celle T 0 (suppose constante) du milieu extrieur (on dsignera par k la
constante de proportionnalit), dterminer la loi dvolution de la temprature T du calorimtre en fonction du
temps t , de C , k , T 0 et T 2 .
2 Calculer la valeur de la capacit thermique massique

pression constante cP du gaz en fonction de k , Dm ,
T 0 , T 1 et T 2 .
Quel systme choisir pour tudier leffet des fuites?

Sur quelle fonction dtat du systme doit-on travailler ? Quels changes nergtiques y a-t-il entre
le systme et son milieu extrieur ?
Dfinir un nouveau systme en rgime stationnaire
et raisonner de manire analogue la dtente de
Joule-Thomson.
7 Utilisation dune pompe

Un rservoir de volume V 0 contient initialement de lair
(assimilable un gaz parfait) la pression P 0 . On peut
augmenter cette pression en y refoulant de lair laide
dune pompe. La pompe est constitue dun cylindre dans
lequel coulisse (sans frottement) un piston actionn par un
moteur.
Le volume maximal du cylindre est V (le piston est alors
en dbut de course, gauche), le volume minimal du cylindre
est v (le piston est en fin de course, droite).
Lorsque le piston se dplace vers la gauche, les soupapes
S 1 et S 2 sont dabord fermes, puis S 1 souvre ds
que la pression de lair rsiduel contenu dans le cylindre
devient gale la pression atmosphrique P 0 ; lair extrieur est alors aspir dans la pompe.
Lorsque le piston se dplace vers la droite, S 1 se ferme,
lair contenu dans le cylindre est comprim ; puis S 2
souvre ds que la pression de lair du cylindre devient gale
celle de lair contenu dans le rservoir, lair du cylindre
est alors refoul dans le rservoir.
V
P0
S1
P0
S2
V0
aspiration

P0
S1
P0
S2
V0
compression
On suppose quau cours des diverses transformations lair

dcrit une suite continue dtats dquilibre thermodynamique internes temprature constante (transformation isotherme).
1 a. Calculer la pression P k de lair contenu dans le
rservoir aprs k allers et retours du piston.
b. Quelle est la valeur limite P de P k quand k devient
trs grand ? Retrouver cette valeur sans passer par le calcul
des pressions intermdiaires.
2 On suppose dornavant v = 0 .
a. Exprimer la pression P k en fonction de P 0 , V , V 0
et k .
b. Calculer le travail W k que fournit le moteur pour effectuer k allers et retours du piston.
Conseils
Conseils
3 Donnes : C = 4 kJ.K 1 et Dm = 0,47 g.s 1 .

On a mesur les tempratures T 0 = 293 K ,
T 1 = 373 K et T 2 = 310 K .
Dterminer la valeur numrique du coefficient k sachant
que dix minutes aprs avoir coup le courant gazeux, la
temprature T du calorimtre a diminu de 2 K .
En dduire la capacit cP du gaz (dioxyde de carbone).
EXERCICES
Il est vivement recommand de reprsenter le

kime cycle sur un diagramme (Pcyl , Vcyl) o
Pcyl reprsente la pression lintrieur du cylindre et Vcyl le volume du cylindre. Le cycle doit
comporter 4 phases successives et les pressions
Pk-1 et Pk doivent y apparatre.
chaque tape, le systme comprim ou dtendu est diffrent.
Quel est le travail total des forces dues la pression atmosphrique au cours dun cycle du piston ?
Rappel de la somme des termes dune srie gomtrique :
n+1
S = 1 + r + r 2 + + rn = S = 1 r
.
1r
8 Dtente brusque dun gaz

De lair, considr comme un gaz parfait de rapport
constant ( = 1,4) et de masse molaire M = 29 g , est
enferm dans un cylindre muni dun piston mobile circulaire, de rayon a = 2 cm et de masse m . On note
X(t) labscisse du piston la date t , lorigine tant
prise au fond du cylindre.
Le milieu extrieur est caractris par sa pression
P0 = 1 bar et sa temprature T0 = 300 K , constantes.
Le cylindre et le piston sont fabriqus avec un matriau
de masse volumique r = 2,5 . 103 kg.m 3 et de capacit thermique volumique c = 1,0 . 103 J.kg 1.K 1 .
235
Ltat initial est dfini par : Pression du gaz : P1 = 4P0 ,

temprature de lensemble : T0 ; X = X1 = 20 cm .
On libre le piston, le gaz se dtend jusqu ce que le
piston sarrte brutalement sur une bute. Le volume
occup par le gaz est alors dtermin par :
X = X2 = 2 X1 .
Nous admettons que, pendant la dtente, on peut considrer que la pression et la temprature du gaz sont dfinis chaque instant et uniformes si sa dure 0 , X et
la vitesse de propagation des ondes sonores
RT
cson =
sont telles que : cson t0 >> X .
M
P0, T0
X1
X(t)
X2
1 On suppose que le gaz est homogne et que la vitesse (au sens macroscopique) du gaz situ labscisse x
x .
est une fonction linaire de x : v (x, t) =
X(t) .
X(t)
Exprimer lnergie cintique (macroscopique) d K de
la tranche de gaz comprise entre les abscisses x et
x + dx .
En dduire lnergie cintique totale du gaz K gaz(t)
en fonction de la masse de gaz mgaz et de X(t) .
2 Nous supposons que :
si la pression et la temprature sont dfinis chaque
instant et uniformes dans le cylindre ;
il ny a aucun change thermique entre le gaz, le piston et le cylindre ;
le mouvement du piston jusquau choc contre la bute
seffectue sans frottement.
a. Dterminer la pression P2 et la temprature T2 du
gaz linstant o le piston atteint labscisse X2 . Au
moyen dun bilan dnergie, exprimer la vitesse maximale Vmax du piston en fonction de , e , M , X1 ,
P0 , T0 R et .
En dduire une estimation grossire de la dure t0 de
la dtente.
b. Le piston a une paisseur gale 1 cm. Calculer Vmax
et lordre de grandeur de 0 . Lhypothse quasistatique est-elle justifie ?
c. Lors du choc sur la bute, le cylindre reste parfaitement rigide et le piston schauffe uniformment. Calculer
les tempratures T3 piston et T3 gaz du piston et du gaz
lorsque le systme est au repos. (On considrera que lhypothse quasistatique est justifie pour la dtente).
236
PROBLME
3 On tient compte maintenant des frottements entre le

cylindre et le piston. La vitesse maximale nest plus que
de 20 m.s 1, les autres donnes tant inchanges. En
supposant, pour simplifier, que ces frottements
nchauffent que le piston, calculer les tempratures
finales T4 piston et T4 gaz du piston et du gaz lorsque
le systme est au repos.
4 Ltude de la diffusion thermique (au programme
de seconde anne) montre que, aprs une dure t , la
zone sensible aux variations de temprature a une
paisseur de lordre de = 4Dt , D tant un coefficient
caractristique du matriau. On prendra pour le matriau du cylindre (verre) D = 5,0 . 10 7 m2.s 1 .
a. Dterminer lpaisseur au bout de 4 ms et au bout
de 40 s . Exprimer la capacit thermique de la pellicule
dpaisseur d sur la face interne du cylindre et, dans les
deux cas, comparer la capacit thermique correspondante
celle du gaz. Conclure.
b. Les changes thermiques entre le gaz et la paroi du
cylindre sont rgis par la loi dite de NEWTON :
th = h S [Tp (t) T(t)]
th reprsentant la puissance thermique cde par la
paroi au gaz, T(t) la temprature (suppos uniforme)
du gaz, Tp(t) celle de la face interne de la paroi, et S
laire de cette face interne ; h est une constante que
lon prendra gale 10 W.m 2.K 1.
En prenant comme origine des temps linstant du choc,
dterminer T(t) . Pour simplifier les calculs (de toutes
faons approchs) :
on ne tiendra pas compte des changes thermiques du
gaz avec le piston ;
on supposera la capacit thermique de la couche
dpaisseur constante et infiniment grande devant
celle du gaz.
Calculer numriquement la constante de temps de la loi
T(t) et la valeur de T 10 minutes aprs la dtente.
Conseils
EXERCICES
Caractriser lvolution du gaz pendant la dtente. Quelles relations relient P , V et T ?

Un bilan dnergie na de sens que relatif un
systme ferm clairement dlimit. Selon le cas,
on choisira le gaz seul ou lensemble {cylindre
+ gaz + piston}. Quel systme choisir si on veut
considrer le travail cd par latmosphre au
cours de la dtente ?
Pendant la dtente, le piston est rigide et ne reoit
pas de transfert thermique.
Pour une premire estimation de la dure, on peut
considrer que la vitesse est constante.
Le cylindre peut-il changer du travail ?
Les frottements modifient-ils lnergie interne
finale du systme {cylindre + gaz + piston} ?
9 Stabilit de latmosphre
Lair est considr comme un gaz parfait de rapport
constant et de masse molaire M . La verticale est repre par un axe Oz ascendant : gr = g er z . lquilibre, la temprature de lair suit une loi Teq (z) connue.
1 Si P(z) reprsente la pression, et P (z) sa drive,
P (z)
dterminer le rapport
.
P(z)
Conseils
2 la suite dune perturbation, une bulle dair, initialement laltitude z0 slve jusqu laltitude z0 + .
La bulle se met lquilibre mcanique avec lair
ambiant cette nouvelle altitude, et, nous supposons
que cette opration est suffisamment rapide pour tre
adiabatique.
En supposant suffisamment petit, dterminer la
masse volumique bulle(z0 + ) de la bulle, puis la
masse volumique e(z0 + ) de lair ambiant cette
mme altitude.
En dduire une condition portant sur la fonction T(z)
pour que latmosphre soit lquilibre. Commenter la
valeur obtenue.
Comment exprime-t-on la masse volumique dun
gaz parfait en fonction de M, P et T ?
La transformation subie par la bulle permet-elle
dappliquer la loi de LAPLACE ?
Comment expliciter cette loi avec les variables P
et ?
Si
est suffisamment petit, on peut exprimer
P(z0 + ) par une dveloppement de Taylor
lordre 1.
Pour exprimer la drive de e , on peut utiliser
la drive logarithmique.
Le systme est stable si les forces qui sexercent
sur la bulle tendent la ramener vers sa position
initiale.
10 Chauffage dune enceinte

Daprs Concours communs Mines - Ponts
On se propose de maintenir un local temprature constante Tc (temprature de consigne). La temprature extrieure est uniforme et vaut Te Tc .
linstant t, la temprature du local est note T et lon
admet que la dperdition dnergie thermique
( dperdition de chaleur) est proportionnelle la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur.
Le volume de lenceinte est constant, le coefficient calori Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
EXERCICES
mtrique global volume constant, ou capacit thermique

du local, est not C . La puissance thermique fournie
lextrieur (flux thermique sortant) sexprime alors sous
Q
la forme
= C(T Te) (loi de Newton).
t
Dtermination de a
Pour dterminer les dperditions thermiques, on arrte le
chauffage pendant une dure t , durant laquelle la temprature du local passe de Ti Tf , la temprature extrieure restant inchange et gale Te .
1 Prciser lunit de ; tablir son expression :
2 Calculer la valeur de pour t = 3 heures ,

Ti = 294,0 K , Tf = 286,0 K et Te = 281,0 K .
Mise en route du chauffage
3 Quelle est la puissance de chauffe ncessaire au maintien du local la temprature Ti = Tc = 294 K ? On donne
C = 107 J . K 1 .
La temprature du local est maintenue dans lintervalle de
rgulation
= [TR ; TR + ] au moyen de relais
thermostatiques du type tout ou rien.
Ces derniers mettent en route le dispositif de chauffage ds
que T atteint la valeur TR et larrtent ds que T
atteint la valeur TR + par valeur croissante. Les grandeurs TR et sont respectivement la temprature de
rgulation et lamplitude de rgulation.
Notant Pc la puissance de chauffe (indpendante du
temps), on pose aussi TRM = Te +
4 Quel est le sens physique de TRM ? Montrer qualitativement que, lorsque le systme fonctionne normalement
(TR = Tc = 294 K) , la temprature T du local est une
fonction priodique du temps. Montrer alors que lintervalle
des valeurs possibles de TR est :
Te + TR TRM .
Calculer numriquement
et = 0,1 K .
pour Pc = 15 kW
5 Exprimer la priode, , et donner sa valeur numrique.

6 On note t1 la dure, au sein de la priode , pendant laquelle le systme de chauffage est actif.
tablir lexpression du facteur de forme de la source
=
. Calculer sa valeur numrique. En dduire la
puissance moyenne de chauffe (TR = Tc = 294 K) .
237
Dtermination de a
Dfinir le systme tudi et choisir la fonction
dtat partir de laquelle on tablira le bilan nergtique.
Mise en route du chauffage
tablir un nouveau bilan nergtique tenant compte
du chauffage. Que devient-il si T reste constante
gale Ti ?
Pour comprendre le fonctionnement, on pourra tracer Pc = f(T) . quel dispositif lectronique cette
courbe fait-elle penser ?
Pour faire ltude quantitative, exprimer le bilan
nergtique et lintgrer suivant que le chauffage
fonctionne ou non entre TR et TR + , ou
TR + et TR .
Les questions 5) et 6) sont des applications de la
question 4).
11 Capacit calorifique
dun systme complexe
Un gaz parfait (quantit de matire n) est enferm dans un

cyclindre (de section S ) ferm par un piston mobile, retenu par un ressort de raideur k , de longueur vide L0 .
Initialement, le gaz est la pression atmosphrique P0 ,
temprature T0 et la longueur de cylindre occupe par le
gaz vaut L0 .
On note CV la capacit calorifique molaire volume
constant du gaz (doc. 1).
Mme si cette hypothse est discutable, on ngligera dans
cet exercice la capacit thermique du ressort.
section S
gaz parfait
P0
k
x
L0
Doc. 1
On suppose que le systme {gaz + ressort} est en permanence en tat dquilibre thermodynamique interne ; on
repre le dplacement du piston par sa cote x .
1 On fait voluer lentement la temprature : comment
est reprsente cette transformation en diagramme de
Clapeyron (P, x) ?
Examiner les cas particuliers.
238
2 Quand la temprature T varie de dT , x varie de dx .

Calculer dx en fonction de dT .
3 Exprimer (en fonction de la variable x ) lnergie
interne du systme {gaz + ressort}.
En dduire la variation infinitsimale de lnergie interne
dU en fonction de la variation de temprature dT .
4 Calculer le transfert thermique Q ncessaire pour
faire varier la temprature de dT .
En dduire la capacit calorifique CK du systme {gaz
+ ressort}.
Examiner nouveau les cas limites.
Conseils
Conseils
EXERCICES
1) Il suffit dcrire lquation dquilibre du piston.

3) Dans lexpression de lnergie interne U intervient
lnergie potentielle des forces intrieures, donc celle
du ressort.
4) Il faut toujours commencer par calculer le travail
et se servir du premier principe pour obtenir les
changes thermiques.
12 Transformations dun gaz rel

Dans un certain domaine de temprature et de pression,
le dioxygne O2 est bien reprsent par lquation de
Van de Waals :
P+
a
(Vm b) = R T
2
Vm
Son nergie interne molaire est donne par :

a
Um = U0 m + CV, m T
Vm
Avec a = 0,170 J.m3 mol 2 ,
b = 5,10 . 10 5 m3.mol 1
et CV, m = 21,1 J.K 1.mol 1.
1 On ralise une dtente de Joule-Gay-Lussac avec ce

gaz. Ltat initial est caractris par :
Volume V0 = 10 L ; quantit de matire : n = 10 moles ;
temprature T0 = 295 K .
Ltat final est caractris par un volume
V1 = 2 V0 = 20 L .
Dterminer littralement et calculer la temprature
finale T1 si on nglige les changes thermiques avec
les parois. quelle condition cette dernire hypothse
est-elle raliste ? Quel serait le rsultat avec le modle
du gaz parfait ?
2 On ralise une compression suffisamment lente
pour pouvoir la considrer comme isotherme. La temprature restant gale T0 , les n moles passent de V0
V0
V2 =
. Calculer le travail et la chaleur fournis au gaz.
2
EXERCICES
Conseils
3 On ralise la mme compression (mme tat initial,

mme volume final), de faon suffisamment rapide
pour la supposer adiabatique, le systme restant cependant toujours trs proche dun tat dquilibre interne.
Dterminer la temprature finale et le travail fourni au
gaz.
Revoir le dispositif exprimental de la dtente de
Joule-Gay-Lussac (Cours).
Ne pas confondre nergie et nergie molaire,
volume et volume molaire, etc.
Comment scrit lquation de Van der Waals
pour une quantit de matire n ?
Pour dterminer un change thermique, il faut
calculer la variation dnergie interne et le travail.
Question 3 : revoir la dmonstration de la formule de LAPLACE pour un gaz parfait. Il faut utiliser la mme mthode pour tablir une relation
simple entre V et T .

239
Corrigs
1 Oscillations adiabatiques
Chaque partie du systme subit une volution adiabatique.
Si la vitesse du piston est faible devant la vitesse de propagation du son, on peut considrer que la pression et la
temprature y sont uniformes et dfinis tout instant. On
peut donc appliquer la relation de LAPLACE.
Reprons la position du piston par labscisse x , nulle
lquilibre et oriente de la gauche vers la droite.
Les volumes des compartiments (1) et (2) deviennent :
V1 = V0 + Sx et V2 = 2 V0 Sx
Lapplication de la loi de LAPLACE se traduit par :
Sx
P1 V1 = P1 V0 1 +
= P0 V0
V0
Sx tant petit devant V0 (petites oscillations), on obtient
Sx
aprs un D.L. lordre 1 : P1 = P0 1
V0
Sx
On obtient de mme : P2 = P0 1
2 V0
crivons maintenant la RFD applique au piston :
3 P0 S2
m x = P1 S P2S =
x
2 V0
On a un mouvement oscillant sinusodal de frquence :
3 P0 S2
1
f=
2
2 V0
Une tude plus raliste devrait tenir compte des changes

thermiques travers les parois et des frottements. Si ceuxci sont faibles, on observe des oscillations amorties de
pseudo-frquence voisine de f et le systme tend vers ltat dquilibre initial.
2 Remplissage dun rservoir

P0
V0
T0
vide
tat initial : Tout le gaz constituant le systme est contenu

dans le volume V0, lextrieur.
240
P0 T0
tat intermdiaire : le gaz se rpartit entre un volume extrieur plus petit que V0 et le rservoir.
tat final : tout le gaz est contenu dans le rservoir.

Considrons le systme ferm constitu par le gaz qui se
trouve dans le rservoir la fin de lexprience. Dans ltat initial, il occupe un volume V0 .
La partie du gaz qui est reste dans latmosphre est toujours lquilibre thermique et mcanique avec celle-ci.
Ce systme est limit, du ct de latmosphre, par une
paroi fictive o la temprature est gale T0 des deux
cts. Le gaz subit donc une transformation adiabatique.
Bien que lcoulement soit lent, le gaz passe brusquement
de la pression P0 une pression plus faible lors de son
passage par le robinet ; son volution nest pas quasistatique et on ne peut pas utiliser la relation de LAPLACE.
La paroi du rservoir est immobile. Le seul travail est donc
le travail des forces de pression atmosphrique, qui sappliquent sur une surface qui balaye le volume V0 . Le
travail reu par le systme est donc :
W = + P0 V0 .
Ce travail est bien positif, car la paroi se dplace dans
le sens de la force pressante.
Les changes thermiques tant nuls, on peut crire :
U = W , soit : n CV, m (Tfinale T0) = P0 V0
P0 V0
R
avec n =
et CV, m =
1
R T0
On en dduit : Tfinale T0 = ( 1) T0
et donc : Tfinale = T0 .
On remarque que ce rsultat est indpendant de la pression
finale.
Lhypothse la plus contestable est celle de ladiabaticit
des parois : La capacit thermique du gaz intrieur est suffisamment faible pour quil soit difficile de ngliger le
transfert thermique vers la face interne des parois. La temprature finale est donc comprise entre T0 et T0 , et doit
tendre vers T0 pour un temps suffisamment long.
CORRIGS
3 Exprience
de Clment-Desormes
1 Le tableau ci-dessous explicite chaque opration :

opration
analyse et conclusions
compression initiale
La compression rapide du gaz correspond une augmentation de temprature sans change thermique.
1
refroidissement isochore
Les changes thermiques tant lents devant la mise en quilibre de pression,

il faut laisser le rcipient quelques heures afin que la temprature de lair
intrieur soit de nouveau gale T0 . Le volume reste inchang.
Le gaz a t comprim donc P1 P0 .
Puisque h1 est de lordre de quelques cm, P1 P0 est de lordre de
quelques millibars (1 bar correspond 10 m deau).
2
dtente adiabatique
Puisque p1 = P1 P0 est faible, louverture du robinet va provoquer la fuite

dune petite quantit de gaz jusqu ce que la pression intrieure soit gale
P0 .
Le gaz restant lintrieur de la bouteille a subi une dtente rapide : on peut
considrer que les changes thermiques nont pas eu lieu et la temprature
de ce gaz a baiss.
Attention : Le systme considr ici est diffrent de celui de lopration 1.
Il sagit toujours dun systme ferm mais de quantit de matire moindre.
R
R
gaz devant
schapper
du rcipient
(n moles)
tat initial
gaz devant
rester dans
la bouteille
(n0 n moles)
n0 n
moles de gaz
tat final
La transformation des n0 n moles nest pas isochore.

3
chauffement isochore
De mme quen 1, il sagit dune phase de mise en quilibre thermique jusqu la temprature T0 . Le gaz sest chauff, volume constant, depuis un
tat initial de pression P0 : P2 est donc suprieure P0 .
Durant cette opration, le rcipient contient (n0 n) moles de gaz la temprature T0 ; or, durant lopration 2, le rcipient contenait n0 moles la
temprature T0 .
Ainsi P2 < P1 et h2 < h1 .
Compte tenu des valeurs faibles des surpressions, on peut considrer que les deux systmes tudis (n0 moles pour 1 et
n0 n moles pour 2 et 3) subissent des transformations telles que chaque tat intermdiaire peut tre considr comme un tat
dquilibre thermodynamique interne.

241
CORRIGS
2 a. On considre le systme constitu des n0 n moles
de gaz prsentes en fin dexprience dans le rcipient.

Comme les transformations sont des suites dtats dquilibre thermodynamique interne (p1 << P0 , p2 << P0) , que
le gaz est parfait et que est constant, la loi de Laplace peut
sappliquer pour ces volutions adiabatiques, soit PV = cte .
Sachant que 1 , la pente en un point dune adiabatique
est suprieure (en valeur absolue) celle dune isotherme, en
effet on a :
d(ln PV ) =
=0,
pour lchauffement isochore B C :

do
P0
T0
p
P0 + p2
soit : 1 + 2 = 1
T0
T0
P0
et, puisque p 2 << P 0 et << T 0 :

ainsi, en liminant
T0
= 0 , do
[V1, (P0 + p1)] , si V1 est le volume occup par les n

moles qui vont sortir.
Pendant louverture, le systme subit une transformation
adiabatique quasistatique caractrise par P V = C ste . Le
systme atteint le point B , de coordonnes (P0 , V0).
Aprs la fermeture du robinet, la gaz contenu dans le rcipient subit un chauffement isochore (il y a transfert thermique travers les parois du rcipient). Il atteint le point
C , de volume V0 et situ sur lisotherme T0 qui passe
galement par A .
V0
b. On considre le systme ferm constitu des (n 0 n)

moles qui restent dans le rcipient. On peut crire :
Pour la transformation adiabatique A B :
T P1 = C ste ,
soit
ou encore : 1
p1
P0
1 linstant t , la tranche contenant dn moles est en

x = x1 . Elle est caractrise par U1 , T1 , P1 , H1 et 1 .
A B
A B
x
A B
B
isotherme T0
V1
4 tude dune tuyre
C
D
x
instant t
linstant t (t
t) elle est labscisse x . Elle est caractrise par U(x) , T(x) , P(x) , H(x) et v (x) .
isotherme T0
C
P0 p2
P0
p2
,
P0
Remarque: Lexprience de Clment-Desormes donne des rsultats peu prcis. Les dterminations de se font actuellement
partir de la mesure de la vitesse du son dans le gaz considr.
C D
x1
P0 p1
p1
=
P0
Juste avant louverture du robinet, le point reprsentatif du

systme des n0 n moles dair est en A de coordonnes
des deux relations obtenues,
(1 )
d(ln PV) =
on en dduit :
do
dn
A
B
x
C D
C
D
x
instant t
Pour calculer U(x) U1 , on va considrer la tranche de gaz

ACA C linstant t . linstant t , cette tranche sest
dplace et occupe un volume BDB D .
Le sytme tudi tant ferm et lcoulement permanent, on a
ncessairement B = B et D = D .
= 1
T(x) et P(x) sont indpendants du temps et la masse totale de

la tranche ACA C est invariante.
T0
En outre, comme p 1 << P 0 et << T 0 , la relation cidessus conduit, aprs un D.L. lordre 1 :
(1 )
242
P
= C ste
T
p1
=
P0
T0
On applique le premier principe entre les instants t et t

la tranche prcdente :
Q = 0 , puisque les parois sont adiabatiques ;
en amont le gaz reoit un travail W1 = P1VABCD ;
en aval il reoit le travail :

W(x) = P(x)VA B C
(
KBB
DD
puisque
KAA
CC
5 tude dune machine
Question prliminaire
) + (UBB DD UAA CC )
= P1VABCD P(x)VA B C
P, ext = cte ;
CORRIGS
1 Il sagit dune dtente de Joule-Thomson.
Le lecteur pourra se reporter son cours ou la dmonstration donne lexercice 4 (il suffit dcrire K(x) = K1 pour
retrouver la dmontration du cours).
or
et
Ainsi, puisque toutes ces grandeurs sont indpendantes de
temps :
KA B C D + UA B C D + P(x) VA B C D
=
KABCD
+ UABCD + P1VABCD .
Or
2 Avec les notations de lexercice 4 :

UACA C + UBDB D = + Q + P1VABCD P(x) VA B C D :
cest lors de lapplication du premier principe la tranche de
gaz passant de ACA C BDB D quinterviennent le travail (autre que celui des forces de pression) et le transfert thermique Q changs au niveau de llment
(compresseur, turbine, etc.).
La relation H = 0 du 1) devient H = + Q , o H
reprsente la variation denthalpie dune tranche de gaz entre
laval et lamont de llment de machine tudi.
Si la branche contient n moles , cette relation devient :
n Hm = n m + n Qm
soit :
Hm = m + Qm
A 1 On est dans les conditions dapplication de la loi de
Laplace. Ainsi :
1
P0 T 0 = Pf T f et Tf = x
T0 .
2 a. Pour un gaz parfait (pour lequel CP, m est constant)
et
Hm = CP, m T , soit :
Soit
Hm = CP, m (x
Mv(x)2 + Um(x) + P(x)Vm(x)

=
Mv 12 + Um1 + P1Vm1 .
Comme Um(x) + P(x) Vm(x) = Hm(x) , on a effectivement

bien :
Hm(x) +
Mv 2(x)
= cte .
Mv 12 = Hm1 le gaz est parfait, donc :
Hm1 Hm2 =
1
v2 =
1 (T1 T2) , soit :

2 R
(T1 T2)
M 1
b. Daprs la question prliminaire et en tenant compte du

caractre adiabatique de la transformation:
m = Hm .
c.
= 8,64 kJ.mol 1.
3 a. Seuls les travaux changs au niveau des compresseurs
2 Hm2 +
1)T0 .
sont intressants : le travail au niveau de lchangeur nest pas

fourni par la machine, il ne cote donc rien.
m = 1m + 2m = CP, m
1
2
T0
v 2 = 301,5 ms 1 .
3 Si lon suppose que lnergie cintique du gaz en amont

de la turbine lui est intgralement transmise :
Mv 22 = Wturbine .
gR
Ainsi Wturbine =
(T1 T2)
g1
Wturbine = 1 455 J.
+ CP, m
T0
en utilisant les rsultats du 1) et du 2).

Soit = CP, mT0
b. Il suffit dannuler
sans difficult, P1 =
.
dm
dP1
. On obtient, aprs un calcul

.
243
CORRIGS
c. P1 = 3,5 bars . m = 7,12 kJ.mol 1 . Lintrt du compresseur deux tages apparat ici, puisque
: le travail
total fournir pour passer de P0 Pf est infrieur denviron 20 % .
B 1 cm a t calcul la question prcdente :

cm = 7,12 kJ.mol 1 .
2 T est donn par le rsultat de la question prliminaire :
Tm = Hm = CP, m (TD TC)
Tm = 15,25 kJ.mol 1 .
3 Le travail utile rcupr sur laxe vaut u = ( T + c) ,
puisque la turbine et le compresseur deux tages sont solidaires :
um = 8,13 kJ.mol 1 .
4 Lair est chauff de faon isobare ; or H = QP pour
une telle volution. Ici on a donc :
Qm = Hm BC = CP, m (TC TB )
Qm = 13,46 kJ.mol 1 .
2 Soit le systme constitu, en rgime permanent, lins-
tant t , du calorimtre, de leau, de ses accessoires, de la

masse M de gaz prsente dans le serpentin dans le calorimtre et de la masse dm qui entrera dans le calorimtre
durant lintervalle dt ci-aprs.
Entre les instants t et t + dt , la masse dm entre la temprature T1 et une autre quantit de matire de mme masse
dm (rgime stationnaire) sort la temprature T2 du calorimtre.
On raisonne de nouveau sur lenthalpie du systme et on fait
un bilan nergtique :
dHsystme = dH{calorimtre + eau + accessoires} + dHM + dm
or dH{calorimtre + eau + accessoires} = 0 , car dT = 0 en rgime stationnaire, et dHM+dm = cP dm(T2 T1) tout se passe
entre linstant t et linstant t + dt comme si une mme
masse dm tait passe de T1 T2 : ceci nest vrai quen rgime stationnaire o HM = cte .
5 Le rendement dun moteur est dfini par le rapport entre
dm
le travail utile rcupr et le cot nergtique correspondant :
= 0,60 .
Instant t
6 Dtermination dune capacit

thermique massique
dm
1 Puisque le dbit gazeux est interrompu, on sintresse au
systme {calorimtre + accessoires + eau}.

On sait que pour des phases condenses, la variation dnergie interne et celle de lenthalpie sont quasiment gales :
dU = dH = CdT.
Si on ralise un bilan nergtique sur la fonction H en considrant que lexprience se fait pression constante, on peut
crire dH = QP . Or le seul change thermique du systme
avec le milieu extrieur correspond aux fuites thermiques :
Instant t dt
Ainsi, puisque :
QP = k (T2 T0) dt ,
on a :
cP dm(T2 T1) = k(T2 T0)dt ,
or dm = Dm dt et finalement :
QP = k(T T0) dt, soit CdT = k(T T0) dt

=
T = T0 + (T2 T0) e
kt
C
Remarques : On vrifie que si t + , T T0 : le calorimtre est alors en quilibre thermique avec le milieu extrieur.
est le temps caractristique de cette mise en quilibre:
si k est grand, les fuites sont importantes et est petit (mise

en quilibre rapide) ;
si C est grand, la capacit du systme emmagasiner de
lnergie thermique est grande, et la mise en quilibre lente.
244
dt . En intgrant, compte tenu de la condition
initiale T(t = 0) = T2 :
cP =
3 k=
ln
avec
T = 2 K et t = 600 s .
k = 0,83 W . K 1 .
cP = 476 J . kg 1 . K 1 .
7 Utilisation dune pompe

1 a. Reprsentons le k ime cycle du piston sur un dia-
gramme reprsentant la pression dans le cylindre en fonction du volume du cylindre.

CORRIGS
b. Quand k devient trs grand, P k tend vers la limite :
Pcylindre
P = P0
pk
4
1
P0
2
v
V2
V2
Vcylindre
tape 1 : dtente isotherme du gaz initialement contenu

dans le volume v la pression Pk 1 . S1 souvre pour
le volume V1 o la pression atteint la valeur P0 .
tape 2 : Aspiration dair atmosphrique.
tape 3 : compression du gaz initialement contenu dans
le volume V la pression P0 . S2 souvre pour le volume V2 o la pression atteint la valeur Pk 1 . La compression tant isotherme :
P0 V = Pk 1 V2
tape 4 : Compression du gaz contenu dans le cylindre et
dans le rservoir, le volume de ce systme passant de V2
+ V0 V0 + v . La compression tant isotherme :
Pk 1 (V2 + V0) = Pk (V0 + v)
En liminant V2 entre ces deux quations, on obtient la relation de rcurrence :
Pk = P0 V + Pk 1 V0 .
V0 + v
V0 + v
On obtient successivement les pressions :
P0
P1 = P0 V + P0 V .
V0 + v
V0 + v
P2 = P0
V +P V
.
1
V0 + v
V0 + v
Pk = P0
V .
V +P
k1
V0 + v
V0 + v
En liminant successivement P k 1 , P k 2 , , P 1, on obtient:

V0 2
V0
V0
Pk = P0
1+
+
++
V0 + v
V0 + v
V0 + v
V0 k 1
V0 k
.
+ P0
V0 + v
V0 + v
que lon peut crire sous la forme :
V0 k
1
V0 k
V0 + v
Pk = P0 V
+ P0
,
V
V0 + v
0
V0 + v
1
V0 + v
V0
Pk = P0 V 1
V
v
0+v
+ P0
V
v
Cette pression est atteinte lorsque la soupape S 2 ne souvre

plus, mme lorsque le piston est en fin de course droite ; pour
retrouver la relation ci-dessus, il suffit donc de rcrire la relation (1) (qui donne la condition douverture de S 2 ) avec :
V 2 = v et P k 1 = P , soit Pv = P 0 V .
pk 1
soit,
V0
V0 + v

2 On suppose v = 0 .
a. Reprenons le rsultat de la question 1) a) :
Sachant que
V0 k
1 k v lorsque v est trs petit, on obtient:
V0 + v
V0
V
.
V0
(Relation que lon peut aussi retrouver par un calcul direct.)
b. Calculons le travail des forces de pression au cours du
m ime cycle du piston. Le travail de la force de pression
atmosphrique P 0 est nul puisque, au cours dun aller et
retour, le volume balay par le piston est nul :
P 0 V P 0 ( V) = 0 .
Pk = P0 1 + k
Dans le cylindre, lair subit une transformation isotherme :

lorsque le piston se dplace vers la gauche, la soupape S 1
est constamment ouverte (puisque v = 0 ) ; lair sengouffre
dans le cylindre pression constante P 0 , son volume augmente de V , do :
Wm1 = P0 V = nRT;
lorsque le piston se dplace vers la droite, lair est comprim

dans le cylindre du volume V au volume V 2 (S 2 ferme),
do :
V
P0
Wm2 = nRT ln 2 = P0 V ln
.
V
Pm 1
Ensuite ( S 2 ouverte), lair du cylindre et du rservoir est
comprim du volume (V 0 + V 2 ) au volume V 0 :
V0
P
Wm3 = (n + nm 1) RT ln
= Pm V0 ln m 1 .
V0 + V2
Pm
Au total, le travail des forces de pression pour le m ime cycle
de piston vaut donc :
P
P
Wm = Wm1 + Wm2 = Wm3 = P0 V 1 + ln 0 Pm V0 ln m 1 ,
Pm 1
Pm
que lon peut crire sous la forme :
W m = V 0 P m ln P m P m 1 ln P m 1 (P m P m 1 ) (1 + ln P 0 )
puisque lon a (n + n m 1 ) RT = P 0 V + P m 1 V 0 = P m V 0
On peut ainsi en dduire le travail W k des forces de pression
pour k allers et retours du piston :
k
P
Wk =
Wm = Pk V0 ln k (Pk P0) V0 .
P0
m=1
Ce travail W k correspond au travail fourni par le moteur de
la pompe.
245
CORRIGS
8 Dtente brusque dun gaz

1 Le gaz tant homogne, la tranche dx de gaz a une
dx
et une nergie cintique
X(t)
masse dm = mgaz
d
1
dm v 2(x, t) .
2
On en dduit : d
et
K gaz =
K gfaz
mgaz X 2
(t) =
2X 2
1
x dx 2
mgaz
X
2
X2
x
x=0
x dx do :
1
mgaz X 2 (t)
4
2 a. Le gaz contenu dans le cylindre subit une dtente
adiabatique, suppose quasistatique (puisque P et T sont

dfinis tout instant). Connaissant le rapport des volumes
(le volume double), on applique les relations de
LAPLACE :
1 1
T2 = T0
soit T2 = 227 K
2
1
P2 = P0
soit P1 = 1,52 bar .
2
La vitesse maximale du piston est obtenue juste avant le
choc sur la bute. Effectuons donc un bilan dnergie entre
linstant initial et juste avant le choc, lorsque le piston arrive en X2 .
La force exerce par latmosphre sur le piston est simple
exprimer, contrairement la force exerce par le piston
sur le gaz situ lintrieur. Considrons donc le systme
{gaz + cylindre + piston}.
Le cylindre et le piston sont ici assimils des phases
condenses. En labsence dchanges thermiques, leur
nergie interne est constante, do :
U = Ugaz = ngaz CV, m (T2 T1) .
Les changes thermiques tant nuls et le seul travail tant
celui de latmosphre (ngatif), le bilan dnergie scrit :
U + K gaz + K piston = Watmosphre
1
1
ngaz CV, m(T2 T1) +
mgaz + m (Vmax2 0) =
4
2
P0 a2(X2 X1)
4P0 a2 X1
P1 V1
=
et mgaz = M ngaz .
avec ngaz =
R T0
R T1
On obtient aprs simplifications :
4P0 X1
P0 M X1
1
1
1 y1
Vmax2 e +
y1
2
2
2 R T0
= P0 X1
2P0 X1 5 4
21
Vmax2 =
( 1) e + P0 X1 M
2RT0
246
Pour une estimation grossire, on peut supposer que la

vitesse moyenne est de lordre de Vmax , do :
X2 X1
0
Vmax
b. Vmax = 48 m.s 1 ; 0 4 ms .
Les hypothses sont valides si cson 0 >> X1 avec

cson 3 . 102 m.s 1 (T tant variable, on ne peut attribuer
de valeur prcise cson) .
On obtient cson t0 1,2 m . On est la limite de validit
de lhypothse quasistatique.
c. Remarquons que, entre le choc et ltat de repos, on ne
considre plus le piston comme un systme rigide : Le
choc provoque des dformations et des vibrations qui, en
samortissant, dissipent de la chaleur. Le raisonnement qui
suit permet de ne pas avoir tudier le mcanisme de cette
conversion dnergie mcanique en nergie interne.
Effectuons des bilans dnergie entre juste avant le
choc et ltat final.
Le cylindre restant parfaitement rigide et immobile, il ne
fournit aucun travail. Le piston ne reoit donc ni travail ni
change thermique pendant la dure considre. Le bilan
dnergie pour le piston scrit donc :
1
Upiston + m(0 Vmax2) = 0
2
1
do : m c(T3 piston T0) = m Vmax2
2
Vmax2
T3 piston = T0 +
. A.N : T3 piston T0 = 1,1 K .
c
Pendant cette phase, le gaz est isol :
1
R
mgaz Vmax2 = Ugaz = ngaz
(T3 gaz T2) .
4
1
T3 gaz T2 =
( 1)M Vmax2
4R
A.N. : T3 gaz T2 = 0,79 K .
3 Le gaz subit la mme dtente adiabatique quasistatique que dans lhypothse sans frottement ; T2 est donc
inchange.
T3 gaz est lgrement diffrente en raison de la vitesse plus
faible : T3 gaz T2 = 0,14 K .
Faisons un bilan dnergie pour le systme {cylindre + piston + gaz} entre ltat initial et ltat final de repos : Ugaz
+ Upiston + Ucylindre = Watmosphre avec Ucylindre = 0
(par hypothse, le cylindre ne schauffe pas).
Les frottements se manifestent par des changes nergtiques entre le cylindre et le piston. Ils ninterviennent
donc pas dans un bilan relatif un systme qui inclut ces
deux lments.
R
(T3 gaz T0) + m c(T3 piston T0) =
ngaz
1
P0 a2 (X2 X1)

4P0 X1
(T3 gaz T0) + e c(T3 piston T0) = P0 X1
( 1)T0
T3gaz
4
e c(T3 piston T0) = P0 X1
1
1
1
T0
Cette relation est vraie quil y ait ou non des frottements.
Dans les deux cas, T3 gaz a pratiquement la mme valeur.
Avec une prcision de deux dcimales, on aura encore :
T3 piston T0 = 1,1 K .
4 a. t = 4 ms = 45 m ; t = 40 s = 4,5 mm .
Le volume de cylindre susceptible de variation de temprature est alors : V = 2a 2 X1 .

La capacit thermique de ce volume est :
Cparoi = c V = 4 a X1 c .
Le gaz change de la chaleur volume constant. Sa
4P0 a2 X1
R
capacit thermique est : Cgaz = n
=
.
1
( 1)T0
Cparoi
( 1) c T0
=
= 3. 103 ;
P0
Cgaz
a
a
Cparoi
Cparoi
t = 4 ms
= 7 ; t = 40 s
= 700 .
Cgaz
Cgaz
La capacit thermique de la paroi nest donc jamais ngligeable (4 ms correspond la dure de la dtente).
b. crivons le bilan dnergie pour le gaz qui reoit de la
chaleur de la paroi, volume constant :
dT
Cgaz
= h S [Tp (t) T(t)] .
dt
La capacit thermique de la paroi tant trs grande, sa temprature est pratiquement constante (elle se comporte
comme un thermostat). Lquation devient :
dT
= [T(t) T0]
dt
Cgaz
P0 a
avec =
=
= 200 s .
hS
T0( 1)h
Cette valeur de justifie lhypothse adiabatique pour les
deux premires phases (dtente et choc).
La solution, compte tenu de la valeur initiale de T est :
t
T(t) = T0 (T0 T2) exp
10 minutes aprs la dtente : t = 3 et T = 297 K .
9 Stabilit de latmosphre
1 Il suffit dcrire la relation fondamentale de la statique
des fluides :
Mg
MP
P (z)
P (z) = g avec =
do :
=
RT
P(z)
R Te(z)
2 La bulle subit une volution adiabatique suffisamment
douce pour que P et T y soient toujours dfinis. On

peut donc appliquer la loi de LAPLACE sous la forme

P = C ste ou, mieux : P

P(z0 + )
CORRIGS
= C ste .
bulle(z0 + ) = P(z0)
bulle(z0 + ) = e(z0)
P(z0 + )
P(z0)
e(z0)
tant suffisamment petit : P(z0 + ) = P(z0) + P (z0) .

Mg
Daprs la question prcdente : P (z0) = P(z0)
R Te(z)
et donc :
Mg
P(z0 + ) = P(z0) 1
R Te(z0)
1
1
Mg
do : P(z0 + ) = P(z0) 1
.
R Te(z0)
Mg
On en dduit : bulle(z0 + ) = e(z0) 1
R Te(z0)
Pour lair ambiant :
dTe
MP
1 dP
1 d e
1
e =
=
RT
P dz
e dz
Te(z) dz
Mg
1
R Te(z)
Te(z)
En faisant un nouveau dveloppement lordre 1 :
d e
e(z0 + ) = e(z0) +
=
dz
dTe
Mg
e(z0) 1
+
R
dz
Te(z0)
Daprs le thorme dArchimde, la bulle est ramene
vers sa position initiale si bulle e pour 0 .
dTe
Mg
Mg
1
Donc, si :
+
, ce qui
R
dz
R Te(z0)
Te(z0)
dTe
( 1)Mg
revient :
dz
R
Numriquement, on trouve une pente limite de lordre de
10 K.km 1 , assez proche de la valeur couramment retenue pour la loi T(z) . Avec ce modle simple, latmosphre est stable si Te(z) dcrot moins vite que cette valeur
limite. Dans ce cas, lair nest plus brass par des courants,
ce qui peut provoquer des pics de pollution.
Le problme est en fait plus compliqu car il il faut aussi
tenir compte de lhumidit de lair.
10 Chauffage dune enceinte

1
sexprime en W, soit en J . s 1 ; C en J . K 1 ;
T en K ; donc sexprime en s 1 .
On peut travailler avec lnergie interne de lenceinte puisque
son volume reste constant : U = QV .
Ainsi, avec QV = Qfuites = C(T Te) t ,
247
CORRIGS
Lorsque T dcrot de TR + TR , Pc = 0 :
CdT = C(T Te)dt ,
et en intgrant comme ci-dessus et en notant t2 le temps
mis pour passer de TR + TA :
et dU = CdT :
= C t , soit en intgrant entre Ti et Tf :
ln
2 Lapplication numrique donne :

= 8,85 . 10 5 s 1 ou = 0,32 h 1 .
3 En travaillant toujours sur la fonction U , mais en tenant
compte dsormais de la puissance de chauffe :

dU = C(T Te) dt + Pcdt = CdT .
Si T est maintenue Ti , dT = 0 et Pc = C(Tc Te) .
A.N. : Pc = 11,5 kW .
4 TRM = Te +
t2 = ln
De (1), on constate que

TRM + et TRM , soit :
TR
TR
On trace la puissance de chauffe en fonction de T :
doit tre suprieur
5 La priode temporelle dvolution est donne par :

= t1 + t 2 , soit :
=
A.N. : = 746 s , soit 12 min 26 s.
6 t1 =
puissance de chauffe
TR
Te + = 281,1 K .
TR
Ainsi, TRM serait la temprature maximale obtenue en

maintenant la puissance Pc continment.
A.N. : TRM = 297,95 K pour Pc = 15 kW .
doit tre infrieur
TRM = 297,9 K .
De (2), on constate que

Te + et Te , soit :
, soit Pc = C(TRM Te) .
(2)
ln
= 572 s, soit :
= 0,767 et < > = Pc = 11,5 kW .

On retrouve la valeur de la puissance de chauffe obtenue la
question 3).
PC
11 Capacit calorifique
dun systme complexe
TR
1 tudions la rsultante des forces sexerant sur le piston :
TR
+ PS kx P0S = 0 , ce qui donne : P = P0 +
Le graphe ci-dessus correspond un cycle dhystrsis :

lorsque T dcrot de TR + TR , le chauffage est coup
et il ne se met en marche qu partir de TR et ce jusqu
TR + . Le dispositif peut tre compar un systme comportant un A.O. mont en comparateur hystrsis.
La puissance de chauffe tant identique chaque cycle, TR
et tant constants, on a bien affaire un dispositif fonctionnant priodiquement.
PS
k
soit :
Doc. 2
k=
P0
= dt .
t1 = ln
soit en divisant par C numrateur et dnominateur du logarithme :
248
k=0
x
En intgrant entre TR et TR + et en notant t1 lintervalle de chauffe :
t1 = ln
P0S
kx
Lorsque T crot de TR TR + , Pc = 15 kW :
CdT = [Pc C(T Te)]dt ,
k
x.
S
(1)
Doc. 3
Si k = 0 : P = P0 en permanence. La pression tant constante, la transformation est isobare.
Si k = : x = 0 en permanence. Le volume tant constant,
la transformation est isochore.
2 Lorsque T varie de dT , x varie de dx : on cherche la

relation liant dT et dx . On sait que :
PV = nRT , avec V = V0 + Sx = S(L0 + x) ,
L0 + x
PV
k
ainsi :
T=
= S P0 + x
,
nR
S
nR
et donc :
L0 + x
L0 SP0
dT
k
S
k
=k
+
(P0 + x) = k
+
+2
x,
nR
dx
nR
S
nR
nR
nR
nR dT
ou encore :
dx =
.
kL0 + P0 S + 2k x
3 Lnergie interne du systme {gaz + ressort} scrit :

U = Ugaz + pint , avec Ugaz = CV (T T0) + U0 ,
1
et pint = kx2 .
2
1
Cela donne : U = CV (T T0) + U0 + kx2 .
2
On en dduit donc : dU = CV dT + kx dx , et donc lexpression de dU en fonction de dT :
kx nR dT
dU = CV dT +
kL0 + P0 S + 2k x
= CV + nR
kx
dT .
kL0 + P0 S + 2k x
4 On commence par calculer le travail lmentaire des forces extrieures : W = P0 S dx . La variation dnergie
interne est : dU = CV dT + kx dx , ce qui donne :
Q = dU W = CV dT + (kx + P0 S) dx .
La capacit calorifique de ce systme est dfinie par
Q = CKdT , ce qui donne :
k x + P0 S
CK = CV + nR
,
kL0 + P0 S + 2k x
1
ou :
CK = CV + nR
.
k(L0 + x)
1+
P0 S + kx
On examine les cas limites :
si k = 0 ; la transformation est isobare :
CK = CV + nR = CP ;
si k = ; la transformation est isochore : CK = CV .
12 Transformations dun gaz rel

1 La dtente de Joule-Gay-Lussac est isonergtique :
les parois immobiles ne fournissent aucun travail et on les

considre adiabatiques. Il suffit donc dcrire : U = n Um
constante, soit Um constante. Le volume molaire passe de
10 L 20 L .
n
n
a
CV , m(T1 T0) = a
=
V1
V0
2 V0
na
do : T1 = T0
.
2 CV, m V0
CORRIGS
lexercice 8).
Si a = 0 , on retrouve bien le rsultat connu pour le gaz
parfait : T1 = T0 , car lnergie interne nest fonction que
de T .
2 Lchange thermique ne se calcule pas directement.

En revanche, nous avons les moyens de calculer U
et W .
n
n
n2 a
=
U = n Cv, m(T0 T0) a
V0
V2
V0
La transformation tant une succession dtats dquilibre
interne, on peut crire :
V2
n RT0
n2 a
W=
P dV avec P =
V0
V nb
V2
V0 nb
1
1
On obtient : W = n R T0 ln
n2 a
V2 nb
V2
V0
= n R T0 ln
2V0 2nb
V0 2nb
Par diffrence :
n2 a
.
V0
Q = U W = n R T0 ln
2V0 2nb
V0 2nb
A.N. : W = 15,4 kJ et Q = 17,1 kJ .
3 Pour une volution adiabatique infinitsimale :

W = P dV = dU .
Pour le gaz tudi :
n RT
n2 a
dV +
dV
V nb
V2
n2 a
dV .
V2
dT
dV
Il reste : R
+ CV, m
=0.
V nb
T
= n CV, m dT +
Qui sintgre en : (V nb)T CV, m = C ste

La temprature atteinte est donc :
T3 = T0
2V0 2nb
V0 2nb
R
CV, m
A.N. : T = 386 K .
Notons que, comme nb << V0 , le rsultat est trs peu diffrent de celui obtenu avec le modle du gaz parfait.
On obtient le travail par :
n2 a
.
W = U = n CV, m(T3 T0)
V0
A.N. : W = 19,0 kJ .
A.N. : T1 T0 = 4,0 K .
Il faut faire la mesure de temprature ds que le gaz sest
mis lquilibre. Si on attend trop (de lordre de la minute), les changes thermiques avec la couche interne de
la paroi ne sont plus ngligeables (voir la discussion de
249
Second principe.
Bilans dentropie
LES OBJECTIFS
Savoir dterminer la fonction dtat entropie dun
systme.
Savoir lutiliser pour prvoir le sens dune transformation, et pour dterminer un tat dquilibre.
LES PRREQUIS
quation dtat.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.
nergie interne et bilans dnergie.
Transformations usuelles : monobare, isochore,
adiabatique, monotherme.

Calcul diffrentiel et intgral.
Drives partielles et diffrentielle dune fonction
de deux variables.
Notions trs sommaires de probabilits
et de combinatoire.
ESSENTIEL
Rversibilit et irrversibilit
Soit un systme (S) isol subissant une transformation entre deux tats (1) et (2) quelconques.
Cette transformation est dite rversible si une modification infinitsimale des paramtres du systme
dans ltat (2) ramne le systme dans ltat (1) .
Deuxime principe de la thermodynamique

nonc
tout systme thermodynamique est associe une fonction dtat, note S , appele entropie :
lentropie dun systme isol crot jusqu ltablissement dun tat dquilibre. Elle est alors maximale ;
lentropie dun systme est une grandeur extensive.
Identit thermodynamique
Lidentit thermodynamique lie les diffrentielles de lnergie interne U et de lentropie S . Pour un

systme ferm rgi par une quation dtat f (P, V, T ) = 0 , elle a pour expression :
P
1
dU + dV ou encore dU = T dS PdV .
T
T
De mme, la diffrentielle de lenthalpie scrit : dH = T dS + VdP .
dS =
250

Second principe. Bilans dentropie
4 ESSENTIEL
Remarque : Ces relations ne sont pas des quations de bilan mais des relations mathmatiques
entre les diffrentielles de U, V et S .
Entropie du gaz parfait

Expressions diffrentielles de lentropie. Variation dentropie
dS = nR
1 dT dV
dT
dV
+
= n CV, m
+R
1 T
V
T
V
(1)
dS = nR
dT dP
dP
dT
= n CP, m
+R
1 T
P
T
P
(2)
nR dP
dV
dV
dP
+
= n CV, m
+ CP, m
1 P
V
P
V
R
V
T
+ nRln
+ S(V 0 , T 0 )
S(V, T) = n
ln
1
T0
V0
dS =
= nCV, m ln
S(V, T) = n
(1)
R
P
T
nRln
+ S(P 0 , T 0 )
ln
1
T0
P0
= nCP, m ln
S(P, V) = n
V
T
+ nRln
+ S(V 0 , T 0 )
T0
V0
(3)
T
P
nRln
+ S(P 0 , T 0 )
T0
P0
(2)
R
R
V
P
+n
ln
+ S(P 0 , V 0 )
ln
1
1
P0
V0
= nCV, m ln
P
V
+ nCP, m ln
+ S(P 0 , V 0 )
P0
V0
(3)
si est indpendant de la temprature.

Ces relations ne sont pas mmoriser, mais il faut savoir les retrouver trs rapidement partir
de lidentit thermodynamique, de lquation dtat, et de la dfinition des capacits thermiques
molaires.
Loi de Laplace
Un gaz parfait suit la loi de Laplace au cours dune volution isentropique o est suppos constant :
1
1,
1
1 ,
= T2V2
T1 P1
P1V1 = P2V2 .
T1V1
= T2 P2
Contrairement aux prcdentes, il est fortement conseill de mmoriser ces relations trs utiles.
Entropie dune phase condense

Pour une phase condense idale de capacit thermique C :
dU = C dT = T dS .
Si C est constante dans lintervalle considr : S(T) = C ln
T
+ S (T0) .
T0

251
ESSENTIEL 4
Entropie et changes thermiques

Cas dune transformation infinitsimale
Pour un systme ferm dcrit par lquation dtat f (P, V, T) = 0 , la variation dentropie au cours
dune transformation infinitsimale entre deux tats dquilibre thermodynamique interne est relie
lnergie thermique change par la formule : Q = T dS .
Si le systme nest pas dcrit par une quation dtat f (P, V, T) = 0 il nest pas systmatiquement possible dcrire Q = T dS sans analyse approfondie. Cest en particulier le cas dun
systme sige de frottements internes.
Source de chaleur idale ou thermostat
La temprature Te dun thermostat reste constante au cours du temps et, dans une transformation
Q
quelconque, sa variation dentropie est donne par Se = e o Se est sa variation dentropie et
Te
Qe lnergie thermique reue par le thermostat au cours de la transformation envisage.
Systme en volution adiabatique
Lentropie dun systme en volution adiabatique ne peut que crotre : S = Scre .

cre reprsente la cration dentropie due au caractre irrversible de lvolution.
Pour une transformation irrversible : cre 0 ou S 0 .
Pour une transformation rversible : cre = 0 soit S = 0 .
Systme coupl avec un thermostat
Dans une transformation quelconque dun systme (S) coupl une source de chaleur idale de temprature Te et une source de travail idale, la variation dentropie se met sous la forme :
S = change + cre .
Q
Le terme dentropie dchange est dfini par change =
.
Te
Lintgrale est calcule le long du chemin rellement suivi par le systme lors de son volution.
cre reprsente la cration dentropie due au caractre irrversible de lvolution.
Pour une transformation irrversible, cre 0.
Q
.
Pour une transformation rversible, cre = 0 et S =
Te
Source coupl avec plusieurs thermostats
La relation prcdente se gnralise au cas dun systme en contact avec plusieurs thermostats
de tempratures T1, T2 Ti, Tn qui cdent au systme des transferts thermiques Q1, Q2,
Qi, Qn . On peut crire :
n
Qi
S = Schange + Scre avec Schange =
.
Ti
i=1
Causes dirrversibilit
On peut citer, entre autres :
Les changes thermiques : irrversibilit dues linhomognit de la temprature ;
Les changes de travail : irrversibilit due aux frottements.
252

4 ESSENTIEL
Dans toutes ces transformations o lchange de travail est associ un phnomne irrversible, les
systmes thermodynamiques ne sont pas lquilibre thermodynamique interne pendant leur volution.
Pour sentraner : ex. 2 7
Interprtation statistique de lentropie

Entropie statistique
S = kB ln o kB est la constante de Boltzmann, kB = 1,38 . 10 23 J . K 1 et est le nombre de

micro-tats ralisant le macrotat tudi.
Troisime principe de la thermodynamique
Principe de Nernst
Lentropie de tout systme thermodynamique tend vers 0 quand sa temprature tend vers 0.
Il faut se souvenir que lentropie, comme lnergie, est une fonction dtat. La variation dentropie entre un tat initial et un tat final ne dpend pas du chemin entre ces deux tats. Par exemple, pour un systme constitu dune quantit n de gaz parfait de rapport constant, la variation
dentropie a pour valeur :
Tfinal
Pfinal
nR
S =
ln
nR ln
Tinitial
Pinitial
1
et ceci pour tout chemin, rversible ou non.
Un systme en volution irrversible peut voir son entropie diminuer : il suffit que lentropie
cre (positive) soit compense par une entropie change ngative.
Pour un systme fluide rgi par une quation dtat f (P, V, T) = 0 , lidentit thermodynamique
dU = T dS P dV
est une relation mathmatique entre les grandeurs dtat et non lexpression dun bilan dnergie.
On lutilise donc pour dterminer la variation de S entre deux tats, que la transformation considre soit rversible ou non.
La relation Q = TdS pour une transformation infinitsimale suppose que le systme est compltement dcrit par une quation dtat f (P, V, T) = 0 (il faut donc que la pression et la temprature soient uniformes). Si, par exemple, le systme est sige de frottements, son tat dpend
aussi de la vitesse relative de ses lments, la relation ne sapplique pas.

253
Exercices
Conseils
1 Utilisation de tables
thermodynamiques
A. tude du dihydrogne
Les physiciens utilisent frquemment des tables de donnes thermodynamiques (et des diagrammes entropiques
ou enthalpiques ainsi que nous le verrons aux chapitres 5
et 6).
Ces tables sont construites partir de mesures thermolastiques sur les gaz et les liquides. Celles-ci permettent
ltablissement dune quation dtat et le calcul de fonctions dtat telles que lenthalpie et lentropie.
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de lentropie massique s du dihydrogne H 2 en J . g 1 . K 1 pour diffrentes valeurs de temprature et de pression.
P (bars)
T (K)
150
90
100
10
39,5
34,8
51,2
45,8
60,6
55,2
2 Chauffage dune masse deau

On sintresse une masse deau, m , de capacit calorifique massique constante, c . Elle est chauffe, dans une
casserole, sur une plaque lectrique de temprature constante Tp .
fond de la casserole :
bon conducteur
thermique
plaque
lectrique
Tp
1 Vrifier que le dihydrogne se comporte comme un

gaz parfait monoatomique pour des valeurs de pression
infrieures ou gales 10 bars.
B. tude de leau liquide

Le tableau ci-dessous donne les valeurs de lentropie massique s de leau liquide en J . g 1 . K 1 pour diffrents
couples (T, P) . La valeur 0 est prise arbitrairement pour
T = 0 C .
P (bars)
T (C)
300
200
100
200
100
10
3,20
2,30
1,30
3,24
2,32
1,30
1,30
Commenter ce tableau et vrifier sa concordance avec le

modle des phases condenses donn dans le cours. On
supposera la chaleur massique de leau constante et gale
4,2 J . g 1 . K 1 .
254
eau
Au cours de cette exprience , leau passe de T1 T2 .

En faisant toutes les hypothses qui paraissent raisonnables, modliser lvolution de leau et en dduire sa variation dentropie et lentropie cre.
Donnes : c = 4,18 J . g 1 K 1 ; m = 1 kg ; T1 = 300 K ;
T2 = 350 K ; Tp = 1 000 K .
Conseils
2 On ralise la compression isotherme, pour T = 150 K ,

dun kilogramme de dihydrogne de 10 bars 100 bars.
Quelle est la variation dentropie correspondante ?
Quaurait-on trouv en faisant lhypothse que le dihydrogne garde un comportement parfait pour ces valeurs de
pression ?
.
Donnes : R = 8,314 J . mol 1 . K 1 ; =
A. Quelle est lexpression de lentropie dun gaz parfait en variables (T, P) ? Comparer les valeurs de s
obtenues partir du tableau celles que donne lexpression de lentropie dun gaz parfait pour des transformations isobares, puis pour des transformations
isothermes.
B. Que penser de linfluence de la pression ?
Comment sexprime ds pour une phase condense ?
Que penser de la pression du milieu extrieur ?

Le fond de la casserole est bon conducteur thermique:
que peut-on dire de sa temprature?
Le chauffage de leau est-il lent ou rapide?
La temprature de leau est-elle uniforme? Peut-on
considrer m comme constant?
3 Cration dentropie
et transfert thermique
Un rcipient suppos adiabatique est spar en deux

compartiments contenant, lun une masse m1 deau et
lautre une masse m2 deau. On suppose que leau est
une phase condense idale de capacit thermique massique constante c .
m1
tige de cuivre
T1
Conseils
Les tempratures initiales sont T1i et T2i avec

T1i T2i . La cloison qui spare les deux masses deau
tant faiblement diathermane, le transfert thermique
entre les deux compartiments est lent et on peut supposer que les tempratures des deux compartiments sont
homognes chaque instant ; ce sont deux fonctions du
temps notes T1 (t) et T2(t) .
On ngligera la capacit thermique de la cloison diathermane.
EXERCICES
T2
Quelle relation relie Q1 et Q2 ?

Ltat de la tige est invariable. Que peut-on en
dduire pour lentropie de la tige ?
Y a-t-il cration dentropie dans les thermostats ?
Quelle est lexpression de lentropie change par la
tige ?
m2
5 Bilan dentropie pour
un systme avec frottements
1 Quelle relation le premier principe impose-t-il entre

T1(t) et T2(t) ? Le premier principe permet-il de prvoir le sens dvolution et ltat final ?
2 Exprimer lentropie S(t) du systme isol en fonction des tempratures T1(t) et T2(t) . En dduire le
sens dvolution et les tempratures finales.
Commenter.
Conseils
3 Dterminer lentropie cre pendant lopration

dans le cas particulier o m1 = m2 = m .
Lentropie et lnergie interne sont des fonctions
dtat extensives.
Quelle est lexpression de lentropie pour une phase
condense idale ?
Comment volue lentropie dun systme isol ?
4 Bilan dentropie
pour un conducteur thermique
Deux thermostats 1 et 2 de tempratures T1 et

T2 (T1 T2) sont relis par une tige de cuivre, isole
sur ses faces latrales. Aprs un rgime transitoire de
quelques heures, les systme atteint un rgime permanent. La temprature dun point quelconque de la tige
ne dpend plus du temps.
Soit Q1 et Q2 les transferts thermiques de 1 et de
2 vers la tige pendant une dure donne t .
Dterminer lentropie cre pendant cette dure .
Deux solides 1 et 2 , considrs comme des phases

condenses idales de capacits thermiques C1 et C2
sont en contact.
S1 est immobile. Lorsquun oprateur exerce sur S2
une force tFop = Fop zex , 2 peut glisser sur 1 selon
un mouvement de translation parallle laxe horizontal Ox et 1 exerce sur 2 une force de frottement
F
y frot = Ffrot zex .
On admet pour la force de frottement le modle classique des forces de frottement solide/solide :
Si 2 est en mouvement, F
y frot est oppose au mouvement et de norme constante gale .
Si le systme est immobile, Ffrot est comprise entre
et + .
1 Les variables dtat x et Ffrot sont-elles relies par
une quation dtat de type f (Ffrot , x, T) = 0 ?
2 Entre deux tats dquilibre infiniment voisins :
crire la relation entre les diffrentielles dU et dS
pour le systme constitu des deux solides.
crire le premier principe et en dduire une expression de la variation infinitsimale dentropie.
3 On nglige les changes thermiques entre le systme constitu par les deux solides et lextrieur.
Le systme est initialement lquilibre thermique la
temprature TA , puis 2 est tir (toujours dans le mme
sens) sur une distance et on attend que lquilibre thermique se rtablisse une temprature TB . Dterminer
lentropie cre au cours de la transformation.
S2
yFop
S2
x
255
Lnergie interne et lentropie sont des variables

extensives. Or, U et S sont connues pour chaque
solide.
Quel est le travail de loprateur lors dun dplacement entre deux positions dquilibre ? On pourra
faire un bilan dnergie mcanique.
Peut-on rsoudre la question 3 en intgrant lexpression obtenue la question 2 ?
6 Compression et dtente
monothermes
Un cylindre aux parois athermanes contient n moles

dun gaz parfait dont le coefficient g est constant. Il est
ferm par un piston de masse m et de section S coulissant sans frottement, galement athermane.
Dans ltat initial, le gaz, le piston et le cylindre sont
lquilibre mcanique et thermique avec latmosphre,
de pression P0 et de temprature T0 ; on note P1 la
pression dans le cylindre.
Dans tout cet exercice, on sintresse au systme constitu par le cylindre, le piston et le gaz enferm dans le
cylindre.
Atmosphre (P0, T0)
gy
gaz parfait
1 On pose un solide de masse M sur le piston, puis

on laisse voluer le systme vers un nouvel tat dquilibre mcanique et thermique. La pression dans le
cylindre est alors gale P2 .
Dterminer les changes nergtiques entre latmosphre et le systme, puis lentropie cre au cours
de lopration.
2 On enlve le solide de masse M et le gaz se dtend,
jusqu un nouvel tat dquilibre.
Caractriser ce nouvel tat dquilibre et dterminer les
changes nergtiques et lentropie cre au cours de
lopration. Conclure.
256
Conseils
Conseils
EXERCICES
Pour chaque opration, quelle est la variation dnergie interne du systme ? Peut-on en dduire simplement lchange thermique ?
Pour chaque opration, quelle est la variation dentropie du cylindre, du piston et du gaz ?
7 Compression et dtente
adiabatiques
Un cylindre vertical, de section S = 100 cm2 est rempli dair considr comme un gaz parfait de rapport g
constant.
Un piston de masse m = 100 g coulisse en faisant
varier le volume du cylindre.
Le volume intrieur est divis par une masse
m0 = 0,10 kg de laine dacier (enchevtrement serr de
fils dacier). La capacit thermique de lacier est
c0 = 0,44 kJ. kg 1. K 1 .
lextrieur, latmosphre est la pression constante
P0 = 1,0 bar .
Dans ltat initial, lair intrieur est lquilibre
thermodynamique, sa temprature est T1 = 295 K , la
pression est P1 et il occupe un volume V1 = 10 litres .
On pose alors un objet de masse M = 9,9 kg sur le piston. Celui-ci descend et se stabilise lorsque le gaz intrieur est nouveau lquilibre thermodynamique ; la
temprature est alors T2 et la pression P2 . On suppose que le piston reste toujours au dessus de la sparation.
On prendra g = 10 m.s 2 .
1 Calculer P1 et P2 .
2 On suppose que :
Les parois du cylindre sont adiabatiques.
lquilibre, la laine dacier est la mme temprature que lair.
Les frottements entre le piston et le cylindre sont
ngligs.
Discuter la pertinence de ces hypothses simplificatrices. La premire et la seconde sont-elles contradictoires ?
3 Les hypothses tant admises, dterminer, une fois
lquilibre atteint, la temprature T2 et le volume V2
occup par lair.
T1
P1
On posera p =
+ m0 c0
et on exprimera
V1
( 1)
les rsultats en fonction de T, V1, P1, P2 et p .

laine
dacier
Conseils
yg
P1, T1, V1
P2, T2, V2
P1, T3, V3
tat initial
tat final de
la question 3
tat final de
la question 4
Rappelons quune paroi nest jamais intrinsquement adiabatique ou diathermane. Il faut se poser la
question de la rapidit des changes thermiques
entre le gaz et les solides. Ces changes sont dautant plus rapides que la surface de contact est
grande.
Pour quel systme faut-il faire un bilan dnergie ?
le gaz seul ou le systme {gaz + laine dacier + piston + surcharge} ? Doit-on faire un bilan sous forme
infinitsimale dU = Q + W ou sous la forme
U = Q + W ?
Quelle est la dimension de p ?
Lvolution est-elle rversible ? Peut-on utiliser la
loi de LAPLACE ?
Rappelons que lentropie est une fonction extensive. Il suffit donc dadditionner les variations dentropie des diffrentes composantes du systme.
8 S (U, V ), fonction caractristique

Soit un systme constitu de dioxyde de carbone.
Ce gaz est caractris par la fonction S (U, V ) donne
pour une quantit de matire n = 1 mole de gaz :
S (U, V ) = S0 + CV, m ln
S0 , U0 et V0 sont respectivement les valeurs de lentropie, de lnergie interne et du volume de cette mole de
gaz dans un tat de rfrence arbitraire donn.
Donnes: CV, m est la capacit calorifique molaire volume
constant du dioxyde de carbone :
CV, m = 28,50 J . mol 1 . K 1 ;
EXERCICES
a et b sont des constantes propres au dioxyde de carbone :

a = 0,37 J . m3 . mol 2 et b = 4,30 . 10 5 m3 . mol 1 ;
R est la constante universelle : R = 8,314 J . mol 1 . K 1.
1 Donner deux expressions diffrentes de la diffrentielle, dS(U, V ) , de lentropie dune mole de gaz.
En dduire, dune part, lexpression de lnergie interne,
U(T, V) , dune mole de gaz et, dautre part, son quation dtat:
f (P, V, T ) = 0 .
2 Deux moles de ce gaz subissent une dtente de Joule
Gay-Lussac dun volume initial V = 5,00 dm3 et dune
temprature initiale T = 293,0 K un volume final 2 V .
a. Calculer les variations de temprature et dentropie correspondantes.
b. Comparer les rsultats obtenus ceux de la dtente de
deux moles de gaz parfait de mme capacit calorifique
molaire volume constant dans les mmes conditions
initiales.
Conseils
4 On enlve lobjet de masse M du piston et lorsque

le nouvel quilibre thermodynamique est atteint, le
volume et la temprature sont gaux V3 et T3 .
a. Sans les calculer, comparer V3 V1 et T3 T1 .
b. Exprimer T3 en fonction de T1, p, P1 et P2 et calculer sa valeur. Vrifier le rsultat de la question prcdente.
c. Calculer lentropie cre au cours des deux oprations.
Conclure.
1) La fonction entropie associe un systme thermodynamique donn est-elle unique ? Peut-on alors identifier deux expressions diffrentes de dS(U, V) ,
membre membre ? Comment obtenir ces deux
expressions ?
2) Le systme est constitu de deux moles de gaz :
comment sont modifies les expressions de U(T, V )
et S(T, V ) ?
9 Le gaz de photons
lintrieur dune cavit vide dont les parois sont
lquilibre thermique, il existe des ondes lectromagntiques dont lintensit et la rpartition des frquences
dpend de la temprature. une onde lectromagntique on associe des particules ( grains dnergie )
appeles photons et on considre que ceux-ci se comportent comme un gaz.
Des considrations thoriques amnent poser lexpression de lentropie, fonction du volume et de lnergie :
S(V, U) =
4
(0 V U 3) 4 o 0 est une constante
3
universelle ; 0 = 7,56.10 16 J. m3. K 4 .

1 En dduire la relation entre lnergie, le volume et
la temprature, puis la relation entre pression et temprature.
2 La cavit, de volume V = 1 L contient 1 mole de
dihydrogne. Pour quelle temprature la pression de
radiation est-elle gale la pression exerce par les particules matrielles (on supposera que, pour les temp257
ratures trs leves, les molcules de H2 sont dcomposes en protons et en lectrons qui se comportent
comme des gaz parfaits monoatomiques).
Conseils
3 Dterminer la capacit thermique volume constant associe au rayonnement.

En crivant lidentit thermodynamique, on constate que P et T peuvent tre dduites des drives
partielles de la fonction S de U et V .
Quelle est la dfinition de CV pour un fluide quelconque ?
irrversibilit
Un rcipient, dont les parois sont athermanes, est spar en
deux compartiments par une paroi amovible ; dans lun se
trouvent n1 moles de gaz parfait occupant un volume V1
et, dans lautre, n2 moles de gaz parfait occupant un volume V2 . linstant initial, les deux gaz sont lquilibre
sous la mme pression P et la mme temprature T .
parois
athermanes
gaz 2
T, P, n1
T, P, n2
Soit un systme de volume constant constitu dun grand

nombre N de particules en quilibre la temprature T
et dont chacune peut avoir deux valeurs dnergie E 1 ou
E 2 , avec E 2
E 1 (systme deux niveaux ).
Soit n 1 le nombre de particules dnergie E 1 et n 2 le
nombre de particules dnergie E 2 .
On suppose que la rpartition sur les niveaux dnergie suit
la loi statistique de Boltzmann :
.
1 Exprimer la diffrentielle de lnergie interne du systme en fonction de dn 1 et E = E 2 E 1 .
10 Transfert de matire,
gaz 1
11 Systme deux niveaux
2 Exprimer la diffrentielle de lentropie du systme en

fonction de T, E et dn 1 . On utilisera la formule de
Stirling ln (N !) = N ln(N) valable pour N grand.
3 Montrer alors que lon retrouve lidentit thermodynamique.
Conseils
EXERCICES
1) Lnergie interne est une grandeur extensive.

2) Comment sexprime lentropie statistique ?
Combien y a-t-il de manires de raliser ltat :
{n1 particules dnergie E1, n2 particules dnergie E2} ?
On te la paroi mobile et on attend ltablissement dun

nouvel quilibre thermodynamique.
1 Dterminer ltat final de chacun des deux gaz.
2 Dterminer lentropie cre au cours de lvolution
par le systme constitu des deux gaz.
Conseils
3 On pose n2 = xn1 ; tudier et tracer la fonction

cre(x) pour x tendant vers zro.
Conclure quant la rversibilit ventuelle de lvolution.
258
1) Raliser un bilan nergtique pour lensemble des

deux gaz et utiliser lextensivit de lnergie interne.
2) Raliser un bilan entropique et utiliser lextensivit de lentropie.
3) Discuter de la pente lorigine de la fonction
cre(x) .

Corrigs
B Lanalyse du tableau montre que mme pour des tempra-
thermodynamiques
A 1 Lentropie massique dun gaz parfait sexprime par :

s(T, P) = s(T0, P0) +
pour un gaz parfait monoatomique =
, et pour le dihy-
drogne M = 2 . 103 kg . mol1 .
s = 4,157
On calcule la variation dentropie correspondante pour un

refroidissement isobare la pression P = 10 bars , de T = 150 K
T = 90 K :
= 5,3 J. g 1 . K 1 .
Lapplication numrique ralise avec le tableau donne

s = 5,4 J . g 1 . K 1 . Laccord est donc trs bon.
On calcule maintenant la variation dentropie pour une
compression isotherme, T = 150 K , de 1 10 bars :
s = 4,157
= 9,6 J .
g 1 .
K 1 .
Lapplication numrique, ralise avec les donnes du

tableau, donne s = 9,4 J . g 1 . K 1 ; laccord est encore
bon.
2 La lecture sur le tableau conduit :

s = 11,7 J .
g1 .
K1 .
En appliquant la relation des gaz parfaits :

s = 4,157 ln
de lidentit thermodynamique pour une phase condense :

dU = TdS et dU = mcdT .
Pour un refroidissement isobare de 300 C 200 C, soit de
573 K 473 K, le tableau donne :
Ainsi, en J . g 1 . K 1 , on obtient :
s = 4,157
tures et des pressions leves, linfluence de la pression est

ngligeable : la compression isotherme de 100 200 bars,
300 C, dun gramme deau liquide correspond une variation
dentropie de 0,04 J . g 1 . K 1.
Il reste vrifier la relation s = mc ln
qui dcoule
= 9,6 J . g 1 . K 1 .
Le comportement du fluide nest plus parfait.

Remarques
Il faut noter que pour une pression de 100 bars, ces
valeurs de temprature, le dihydrogne est dans un tat dit
fluide (ou supercritique), sur lequel on reviendra dans le chapitre 5.
Il est conseill de vrifier la cohrence du signe dune
variation dentropie : laugmentation de lordre au cours de
la transformation doit correspondre une diminution de lentropie (cf. la dernire partie du rsum de cours et les derniers exercices du chapitre).
Par exemple, ici, une compression isotherme cest--dire
agitation thermique constante correspond une diminution
du volume, lordre du systme augmente : s est effectivement ngatif.
s = 0,9 J . g 1 . K 1 ;
le calcul donne :
s = 0,8 J . g 1 . K 1 .
Laccord est bon.

Pour un refroidissement isobare de 200 C 100 C, soit de
473 K 373 K, le tableau donne :
s = 1,0 J . g 1 K 1 ;
le calcul donne :
s = 1,0 J . g 1 . K 1 .
Laccord est excellent.
Remarque : Laccord est dautant meilleur que la temprature est proche de 100 C, car la capacit thermique massique c est alors plus proche de la valeur 4,2 J . g 1 . K 1
( c nest pas constante sur les intervalles de temprature tudis).
2 Chauffage dune masse deau

Afin de modliser au mieux la situation, on fait les hypothses suivantes relatives leau, la casserole, la plaque et le
milieu extrieur :
H1 : Lensemble {eau + casserole + plaque} subit une transformation monobare sous la pression atmosphrique.
H2 : On suppose que la casserole est adapte ce type demploi
(fond pais) et quelle repose correctement sur la plaque: dans
ces conditions, on peut considrer que lensemble {casserole +
plaque} constitue un thermostat la temprature Tp .
H3 : On suppose que lintensit du flux thermique du thermostat vers leau est important (bon contact thermique) : dans
ces conditions, lchauffement de leau est rapide , et les
changes thermiques vers lextrieur sont ngligeables.
Lensemble {eau + casserole + plaque} est isol thermiquement de lextrieur.
H4 : On suppose que les tempratures T1 et T2 de leau
correspondent des tempratures uniformes de cette eau au
dbut et la fin de lexprience ; les mouvements de
convection dans leau permettent de justifier cette hypothse.
259
CORRIGS
H5 : On ne fait aucune hypothse sur ltat de leau entre le

dbut et la fin de lexprience .
H6 : Le chauffage de leau tant rapide entre 27 C et 77 C
(tempratures suffisamment loignes de lbullition de
leau), on nglige lvaporation de leau et m = constante.
La modlisation est donc la suivante :
On est en prsence de lchauffement monobare (H1) dune
masse deau (de T1 T2) , en contact avec un thermostat
temprature Tp (H2) , lensemble {eau + thermostat} tant
isol thermiquement de lextrieur (H3) . La temprature de
leau est bien dfinie au dbut et la fin lexprience (H4 ) ,
mais inconnue dans les tats intermdiaires (H5) . Lvaporation
tant ngligeable (H6 ) , le systme tudi est ferm.
Ltat de leau tant connu au dbut et la fin de lexprience,
.
on a
Le transfert thermique m c (T2 T1) , fourni leau sous la

temprature constante Tp , donne une entropie dchange
change gale :
.
On en dduit lentropie cre :
cre = S
change = mc ln
T2
T1
mc (T2 T1 )
Tp
A.N. :
change =
cre = S
= 0,21 kJ.K 1 .
change = 0,43 kJ . K
1 .
Cette quantit est effectivement positive.
3 Cration dentropie
et transfert thermique
1 Soit le systme isol constitu par les deux masses

deau. Son nergie interne se conserve, do :
m1 T1(t) + m2 T2(t) = m1 T1i + m2 T2i .
2 Lentropie, fonction dtat, ne dpend que de la tem-
prature pour les phases condenses.

Pour une phase condense, le volume tant constant,
lidentit thermodynamique se rduit :
dU = T dS avec dU = m c dT .
dT
T
On en dduit dS = m c
, do : S = m c ln
+ S0
T
T0
si S0 est lentropie pour T = T0 .
260
Lentropie tant une fonction extensive : Ssystme = S1 + S2

soit :
T (t)
T (t)
S(t) = m1 c ln 1
+ m2 c ln 2
+ S(0) .
T1i
T2i
Lentropie de ce systme isol ne peut quaugmenter, soit
dS
0 , lgalit correspondant ltat dquilibre final.
dt
m1c dT1
m2c dT2
dS
=
+
dt
T1(t) dt
T2(t) dt
La relation impose par la conservation de lnergie se
dT2
dT1
traduit par : m1
= m2
, do :
dt
dt
T1(t)
m1c dT1
dS
=
1
0.
dt
T1(t) dt
T2(t)
T1i tant infrieur T2i , cette condition se traduit par :
dT1
dT2
0 et donc
0.
dt
dt
Le systme cesse dvoluer lorsque ltat dquilibre
caractris par T1 = T2 est atteint.
Cette temprature finale est donne par :
m1 T1i + m2 T2i
Tf =
.
m1 + m2
On aurait obtenu directement ce rsultat en considrant
comme vident que le systme volue vers lquilibre
thermique. Cette loi dvolution vers lquilibre thermique
peut tre vue comme une consquence du second principe.
3 Il suffit de reprendre lexpression de lentropie du systme :

Comme lentropie change est nulle :
Tf
Tf
Scre = S = m1 c ln
+ m2 c ln
.
T1i
T2i
1
Si m1 = m2 = m , alors Tf =
(T1i + T2i)
2
(T1i + T2i )2
et Scre = m c ln
.
4 T1i T2i
Comme (T1i + T2i)2 4 T1i + T2i = (T1i T2i )2
vrifie que Scre est toujours positive.
0 , on
4 Bilan dentropie
pour un conducteur thermique
En rgime permanent, lnergie interne du cuivre est

constante. Le travail tant nul on a : Q1 + Q2 = 0 .
Effectuons un bilan dentropie pour le systme {tige} .
Le rgime tant permanent, ltat de la tige est invariable
et donc S = 0 .
Q1
Q2
T2 T1
+
= Q1
.
Schange =
T1
T2
T1 T2

S tant nul, lentropie cre dans la tige est :

T1 T2
Scre = Schange soit : Scre = Q1
.
T1 T2
Comme il ny a pas de cration dentropie dans le thermostat (qui est toujours en quilibre interne) lentropie cre
se limite lentropie cre dans la tige.
5 Bilan dentropie pour
un systme avec frottements
1 La force de frottement est indpendante de la position
de S2 mais dpend de la vitesse et de la force exerce par

loprateur. Il nexiste donc pas dquation dtat reliant x
et Ffrot .
2 Dans un tat dquilibre, les deux tempratures sont

gales : T1 = T2 = T .
Pour chaque solide, phase condense idale, lidentit
thermodynamique scrit :
dU1 = T dS1 et dU2 = T dS2 .
U et S tant des fonctions dtat extensives, nous pouvons crire :
dU = dU1 + dU2 = T(dS1 + dS2) do : dU = T dS .
Considrons un dplacement o x crot uniformment
dune position dquilibre x1 une position dquilibre
x2 .
Les vitesses en x1 et en x2 tant nulles, le thorme de
lnergie cintique appliqu entre x1 et x2 scrit :
K = 0 = Wop + Wfrot = Wop (x2 x1)
do : Wop = (x2 x1) .
Si le dplacement seffectue avec x dcroissant uniformment, on obtient : Wop = (x1 x2) .
Pour un dplacement infinitsimal entre deux positions
dquilibre : Wop = dx (toujours positif)
Daprs le premier principe appliqu au systme :
dU = Wop + Q = dx + Q .
En comparant les deux expressions de dU , on obtient :
T dS = Q + dx.
3 On reprend le mme raisonnement, cette fois entre
deux tats non infiniment voisins. Il nest pas question
dintgrer la relation prcdente car les tats intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre.
Le dplacement seffectuant toujours dans le mme sens :
Wop =
Le bilan dnergie donne :
U = (C1 + C2 )(TB TA) = Q + Wop =
do TB = TA +

CORRIGS
Comme lentropie change est nulle :
S = Scre = (C1 + C2) ln 1 +

(C1 + C2)TA
Scre est bien entendu positive pour cette transformation
irrversible.
6 Compression
et dtente monothermes
1 Pendant toute la transformation le systme reoit du
travail des forces de pesanteur et des forces dues la pression atmosphrique. Ces forces sont quivalentes
(M + m)g
une pression effective
+ P0 gale P2 .
S
On en dduit : W = P2(V1 V2) (W est bien positif lors
de la compression).
En utilisant lquation dtat : P2V2 = n R T0 = P1V1 ,
P2
on obtient : W = n R T0
1 .
P1
Lnergie interne dun gaz parfait ou dune phase condense ne dpendant que de la temprature, lnergie interne
du systme a une variation nulle entre ltat initial et ltat
final.
P2
U = W + Q = 0 , soit : Q = n R T0
1
P1
Lentropie dune phase condense ne dpend que de la
temprature, donc S est nulle pour le cylindre et le piston.
Il reste la variation dentropie du gaz :
P2
S = n R ln
(voir les expressions de lentropie
P1
dun gaz parfait).
Lentropie change avec latmosphre considre comme
un thermostat de temprature T0 est :
P2
Q
Schange =
, soit Schange = n R
1 .
T0
P1
On en dduit, par diffrence :
P2
P2
Scre = n R
1 ln
.
P1
P1
Comme ln(x) x 1 pour tout x (voir document ci-dessous) , on vrifie que Scre 0 .
y
y=x1
y = ln x
.
C1 + C2
Connaissant lexpression de lentropie dune phase

condense, la variation dentropie est :
TB
S = (C1 + C2) ln
.
TA
261
CORRIGS
2 Ltat final de la dtente est identique ltat inital de

la compression : P = P1 et T = T0 .
Le raisonnement est identique, avec cette fois
Peffective = P1 et un travail ngatif.
P1
P1
W = n R T0 1
; Q = n R T0 1
P2
P2
P1
P1
S = n R ln
; Schange = n R 1
P2
P2
P1
P1
et Scre = n R
1 ln
,
P2
P2
qui est encore positive.
Les transformations ne sont pas rversibles. Bien que
ltat final de la dtente soit ltat initial de la compression, les deux transformations ne sont pas inverses car les
changes de chaleur et de travail ne sont pas opposs.
On remarque que le travail total est positif et le transfert
thermique total ngatif.
7 Compression
et dtente adiabatiques
1 On crit lquilibre mcanique du piston dans ltat

initial et du systme {piston + surcharge} dans ltat final.
tat initial : P0S mg + P1S = 0
mg
; P1 = 1,001 bar .
S
tat final : P0 S (m + M)g + P2S = 0
do : P1 = P0 +
(m + M)g
do : P2 = P0 +
; P1 = 1,1 bar .
S
2 On considre classiquement quune volution est
adiabatique si sa dure est suffisamment faible pour pouvoir ngliger les changes thermiques. Si le matriau constituant le cylindre est suffisamment isolant, il nest pas
draisonnable de ngliger le transfert thermique du gaz
vers le cylindre pendant la transformation.
En revanche, la laine dacier, matriau trs divis, offre
une grande surface de contact avec le gaz et, de plus, est
constitue dun matriau bon conducteur de la chaleur. On
peut alors, pour simplifier, supposer que cet objet est, la
fin de la transformation, lquilibre thermique avec le gaz.
On peut toutefois remarquer que la mise lquilibre
entre le gaz qui est rest au dessus de la laine dacier et
celui du dessous risque dtre assez lente.
Le passage du gaz travers la laine dacier se traduit par
un amortissement important : le piston noscille pratiquement pas. La force de frottement cylindre/piston tant trs
petite devant la force exerce par lextrieur sur le piston
(de lordre de 103 N), il est tout fait lgitime de ngliger
son travail.
262
3 On effectue un bilan dnergie entre ltat initial et
ltat final pour le systme {gaz + laine dacier + piston +

surcharge}. En effet :
Les tats intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre,
ce qui exclut un bilan infinitsimal de la forme dU = dQ
+ W .
Le gaz seul subit des changes thermiques (inconnus
a priori) avec la laine dacier.
La variation dnergie interne est : U = W + Q avec,
pour ce systme :
U = Ugaz + Ulaine dacier
nR
=
(T2 T1) + m0 c0 (T2 T1) .
1
(le piston ne recevant aucun change thermique, son nergie interne est constante)
Q = 0 (Par hypothse)
V1 V2
W = W(poids) + W(atmosphre) = (M + m)g
S
+ P0(V1 V2) = P2(V1 V2)
On peut aussi crire que les forces extrieures se ramnent
la pression effective P2 , do le rsultat.
On en dduit, en remarquant que
P1 V1
V2
nR=
= P2
:
T1
T2
P1 V1
+ m0 c0 T1
T2
T
1 = P2 V1 P1 V1 2
T1
T1
( 1)
soit :
T
T
p 2 1 = P2 P1 2 avec p = 8,99 bar .
T1
T1
p + P2
T2
=
; A.N. : T2 = 298 K .
T1
p + P1
P1 T2
P1 V1 p + P2
On en dduit V2 = V1
=
;
P2 T1
P2
p + P1
A.N. : V2 = 9,2 L .
4 a. Lvolution du systme {gaz + laine dacier} tant

adiabatique et irrversible, son entropie doit augmenter.
Or, on revient la pression initiale et, pression constante, lentropie est une fonction croissante de la temprature. On en dduit :
T3 T1 V3 V1 .
b. Le raisonnement est identique celui de la question 3,
ceci prs que la pression effective est maintenant P1 :
nR
U =
+ m0 c0 (T3 T2) = W = P1 (V2 V3) .
1
Avec les mmes notations et en se souvenant que
P1 = P3 :
T3
T3
T2
V2
p
= P1
P1
=
T1
T1
V1
T1
P1
P1 T2
P2 T1
T3
T1

P1 V1
( 1)
T3
+ m0 c0 T1
T2
1 =
P1 V2 P1 V3 = P1 V2 P1 V1
T3
T1
T2
T1
p + P1
P2
p + P1
CORRIGS
T2
T1
Dautre part,
2
p + P1 (p + P2)
P2
(p + P1)2
En identifiant ces deux expressions, on obtient :

.
A.N. : T3 = 295,2 K .
tudions les variations de la fonction :
P2
f (P2) = p + 1 (p + P2) .
P2
f est extrmale lorsque sannule sa drive, soit pour
P2 = P1.
Comme f pour P1 et pour P2 , cet extremum est un minimum.
On en dduit que T3 est minimale et gale T1 si P2 =
P1 (cest--dire si rien ne se passe !)
Dans tous les autres cas, T3 T1 , ce qui est conforme au
rsultat de la question 4 a.
On remarque que, avec les valeurs proposes, lcart de
temprature est faible. La variation relative de pression
est, ici, suffisamment faible pour que lvolution soit proche de la rversibilit. Pour P2 = 2 bars , on aurait trouv
T3 = 308 K .
c. Considrons le systme {gaz + laine dacier}. Ce systme nayant reu aucun transfert thermique de lextrieur
(bien entendu, les transferts internes ne sont pas pris en
compte !), on peut crire :
S = Scre .
Comme lentropie est une fonction extensive :
S = Sgaz + Slaine dacier .
La pression initiale et la pression finale tant gales, et en
utilisant les expressions de lentropie pour un gaz parfait
et pour une phase condense (voir les rappels en dbut de
chapitre) :
T3
T3
nR
ln
+ m0 c0 ln
Scre =
T1
T1
1
P1V1
T3
=
+ m0 c0 ln
.
T1 1
T1
A.N. : Scre = 0,028 J. K 1 .
Remarquons que si P2 = 2 bar, on obtient Scre =
1,49 J. K1 : Lentropie cr est bien plus importante, car
la transformation est plus loigne du cas limite de la
rversibilit.
8 S (U, V ), fonction caractristique

1 En diffrentiant S (U, V ) :

La premire expression donne :

U (T, V ) = CV, m T
(1)
( une constante prs).

Llimination de U et CV, m des deux quations permet
dobtenir lquation dtat du gaz :
donc lquation de Van der Waals pour une mole de gaz :

(2)
2 a. La dtente de Joule Gay-Lussac se fait nergie

interne constante ce qui permet de calculer la variation de
temprature du gaz.
En utilisant lextensivit de U et V :
(3),
soit : avec U = 0 ,
.
, do
A.N. : T = 2,6 K .
On peut, de la mme manire, crire lentropie :
En utilisant (3) :
.
A.N. : S = 11,16 J . mol 1 . K 1 .
b. Pour le gaz parfait :
TG.P. = 0 et SG.P. = 2 R ln 2 = 11,53 J . K 1
S .
Les deux variations dentropie sont positives conformment

au deuxime principe, les systmes tant thermiquement isols
durant leurs volutions respectives.
Remarques : La fonction S (U, V ) introduite ici est caractristique du fluide tudi ; elle contient en effet toute linformation disponible sur le systme puisquelle permet de trouver
263
CORRIGS
lexpression de lnergie interne et lquation dtat du gaz

tudi. Ce rsultat est gnralisable un fluide quelconque pour
lequel S (U, V ) est une fonction caractristique. Le lecteur
vrifiera, par exemple, en utilisant la mme mthode que :
S (U, V ) = S0 + CV, m ln
+ R ln
est une fonction caractristique du gaz parfait (pour une mole).
9 Le gaz de photons
1 Lidentit thermodynamique peut se mettre sous la
forme :
1
P
dU +
dV .
T
T
Ce qui est quivalent :
S
S
P
1
=
et
=
.
U V T
V U T
dS =
1
4
3
U
On en dduit :
= (0 V) 4
T
3
4
4
P
=
T
3
do : P =
1
4
1
4
V 4
0 U3
1
T
V3
3
ou encore P =
1
4
0 T4
1 U
=
.
3
3 V
2 la temprature de 300 K : P = 2,0 . 10 6 Pa . La
pression due au rayonnement est alors en gnral ngligeable. Elle va devenir non ngligeable des tempratures
telles que les molcules sont totalement dissocies ;
1 mole de H2 donne 2 moles de protons et 2 moles dlectrons, soit 4 moles de gaz monoatomiques, suppos parfaits.
0 T4
4nRT
= Prad =
, ce qui est atteint
Pparticules =
3
V
pour T =
12 n R
0 V
1
3
A.N. : T = 5,1.106 K . Pour comparer, la temprature au

centre du soleil est de lordre de 107 K .
U
3 Par dfinition : Cv =
avec ici U = 0 V T 4 .
t V
264
1 Les parois du rcipient tant athermanes (pas de transfert thermique, donc Q = 0 ) et indformables (pas de
transfert mcanique, donc W = 0) , le mlange se fait de
manire isonergtique, soit :
U = 0 .
Or, U = Ugaz 1 + Ugaz 2 et :
0 = n1R
(Tfinal T) + n2R
(Tfinal T) ,
la temprature finale est gale la temprature initiale.

Le volume final est V1 + V2 pour chaque gaz ; dans ltat
final, les pressions partielles sont donnes par lquation
dtat :
et P2 = n2RT
La pression finale est :

Pf = P1 + P2 =
(n1RT + n2RT) .
Or, n1RT = PV1 et n2RT = PV2 .

Do : Pf = P .
2 Lentropie dchange du systme constitu des deux

gaz est nulle puisque lensemble est thermiquement isol ;
ainsi :
cre = S = Sgaz 1 + Sgaz 2 .
On calcule, par exemple, Sgaz 1 :
Sgaz 1 = n1 R
= n1 R ln
,
V1 + V2
,
V1
soit en utilisant les quations dtat :
V1 + V2
n + n2
= 1
,
V1
n1
cela donne :
Sgaz 1 = n1R ln
En procdant de mme pour Sgaz 2 , on obtient finalement :

+ n2R ln
.
cre = n1R ln
On en dduit : CV = 4 0 V
irrversibilit
P1 = n1RT
do : U = 0 V T4
1
(0 U3) 4
10 Transfert de matire,
T3 .
On remarque que cette quantit est positive conformment

au deuxime principe.
3 Avec la variable x, lexpression prcdente devient:

cre
= n1R

On trace la fonction
1 Lnergie interne est une grandeur extensive et

lensemble des particules dnergie Ei a une nergie
totale n i Ei , donc :
U = n1E1 + n2E2 .
Soit dU = E1dn 1 + E2 dn 2 o dU reprsente la variation dnergie interne quaccompagne la transition de
dn 1 particules du niveau E1 au niveau E2 .
Bien sr, puisque N est constant :
dn 1 = dn 2 et dU = (E2 E1 )dn1 = Edn1 .
cre
n1 R
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,02
CORRIGS
11 Systme deux niveaux
pour des valeurs de x
proches de zro :
0,10
0,04
0,06
0,08
0,10
La tangente lorigine de la courbe est verticale ce qui

signifie que cre est, en zro, un infiniment petit dordre infrieur 1 : le mlange de deux gaz de natures diffrentes est donc foncirement irrversible, mme si lun des
deux est en trs petite quantit par rapport lautre.
Il est donc impossible de modliser cette transformation
par une volution rversible.
Pour bien raliser la signification physique de ce rsultat,
on peut imaginer le mlange de deux gaz dont lun est
color (mthane et chlore par exemple).
Remarques : Lorsque x tend vers zro, un quivalent de
lexpression donnant cre est :
cre = n1Rx ln (x) ;
cette quantit tend vers zro par valeurs positives, mais
moins vite que x puisque ln (x) tend vers linfini.
2 Lentropie statistique est donne par :

S = kB ln ,
o est le nombre de complexions du systme. Or,
pour raliser le macrotat :

{(n1 , E1) ; (N n1 , E2)},
il y a
N
n1
possibilits, soit = N .
n1
Remarque : Ceci suppose que les particules tudies

soient discernables.
Soit : S = kB ln N = kB ln
,
n1
do en utilisant la relation de Stirling :
S = kB [N ln N n 1 ln n 1 (N n 1) ln (N n1 )] ,
et en diffrentiant :
dS = kB[ dn1 dn1 (ln n1) + dn1 ln (N n1 ) + dn1 ]
dS = kB dn 1 ln
Or,
= exp
.
et dS =
dn 1 .
3 Lidentification des deux relations conduit bien

dU = TdS (le volume du systme tant constant).

265
Corps pur diphas

LES OBJECTIFS
Savoir interprter les diagrammes (P, T) et (P, V)
pour un corps pur.
Comprendre la notion de pression de vapeur saturante.
Effectuer des bilans dnergie et dentropie sur des systmes diphass.
LES PRREQUIS
Notion de fonction dtat.
Fonctions dtat nergie, enthalpie, entropie.
Expression du travail pour un fluide.

Mthodes classiques de calcul.
ESSENTIEL
Phases dun corps pur
Toute phase homogne dun corps pur est dcrite par la donne des deux paramtres intensifs
indpendants P et T , dont dpendent les grandeurs massiques (ou molaires) correspondantes.
Certaines grandeurs massiques, ou molaires, dun mme corps pur une temprature T et
sous une pression P , prsentent une discontinuit lors dun changement de phase : cest le cas
du volume, de lenthalpie et de lentropie massiques.
Corps pur sous deux phases

pression fixe, il nexiste quune temprature pour laquelle lquilibre dun corps pur sous deux
phases est ralis. Cette temprature est indpendante des quantits de corps purs dans chacune des
phases.
La pression dquilibre liquide-vapeur dun corps pur la temprature T , note P s (T) , est
appele pression de vapeur saturante. Cette pression est la pression maximale que peut atteindre
la vapeur pour une temprature donne ; elle est indpendante des proportions respectives des
deux phases.
Tout corps pur est caractris par lexistence dun point critique au-del duquel la distinction
entre phase liquide et phase gazeuse nest plus possible. Le couple [T c , P s (Tc )] est unique et
caractristique du corps pur tudi. Tout tat situ au-del de ce point critique est appel tat fluide, ou fluide hypercritique, du corps pur considr.
266

Pour la plupart des corps purs, il existe un couple unique (P III , T III ) pour lequel les trois
phases solide, liquide, gaz sont simultanment en quilibre. Le point correspondant est appel point triple du corps pur considr.
Pour sentraner : tous les exercices de ce chapitre
Enthalpie de changement dtat

On appelle enthalpie massique de changement dtat la temprature T (note j 1 , j 2) la
variation denthalpie de lunit de masse de corps pur lors de la transition de phase j 1 j 2
sous pression dquilibre P s(T) :
j 1 , j 2 (T)
= h j 2 (T) - h j 1 (T) ,
o h j i est lenthalpie massique du corps pur sous la phase j i la temprature T et la

pression dquilibre j 1 , j 2 (T) sexprime en J . kg - 1 .
Entropie de changement dtat
Lentropie massique de changement dtat dun corps pur la temprature T est la variation de
lentropie massique du corps pur lors de ce changement dtat (j 1 j 2 ) sous pression
dquilibre P s(T) :
h2 h1
V
=
s1, 2 = s2 s1 =
T
T
Cette variation nest fonction que de la temprature ; elle sexprime en J . kg - 1 . K - 1 .
Systme diphas liquide-vapeur

Titres massiques
On appelle titre massique en vapeur la quantit : x(v) =
et titre massique en liquide la quantit x( ) =
, x(v) + x( ) = 1 .
Diagrammes de changement dtat

Diagramme P, T
p
P(bar)
221,1
S
E
III
6,1
10 3
L
III
V
T(K)
T
Cas le plus frquent
273,16
647,3
Cas de leau
267
ESSENTIEL 5
Corps pur diphas
Diagramme (P, v) pour un systme liquide/vapeur

Thorme des moments :
v v( )
x(v) =
= EL
v(v) v( )
VL
F
L
Ps(T)
L, V
v(l)
v(E)
Courbe de saturation
Isothermes
Isotherme critique
v(l)
[T]
v(E)
v(v)
Vaporisation dans latmosphre

La pression partielle dun constituant dun mlange de gaz est gale la pression quil aurait sil
occupait seul tout le volume occup par le mlange, la mme temprature.
La pression totale dun mlange de gaz parfaits est gale la somme des pressions partielles de ses
constituants.
Un liquide est en quilibre avec sa vapeur si la pression partielle de la vapeur est gale la pression
de vapeur saturante qui est une fonction croissante de la temprature.
Lorsque la temprature est telle que la pression de vapeur saturante est gale la pression atmosphrique, le liquide est en bullition. La temprature reste alors pratiquement constante jusqu disparition du liquide. Si la temprature est infrieure la temprature dbullition, le liquide peut svaporer
lentement si la pression partielle de la vapeur est infrieure la pression de vapeur saturante.

Ne pas extrapoler abusivement les lois concernant le gaz parfait un systme diphas
liquide/vapeur ! Notamment, une transformation isotherme est galement isobare si les deux phases coexistent lquilibre.
La chaleur latente massique de vaporisation v est la variation denthalpie lors dune vaporisation dans les conditions dquilibre une temprature donne, et donc pression de vapeur
constante. Si la vaporisation seffectue dans dautres conditions ( volume constant par exemple),
lchange thermique massique nest pas gal v .
Ne pas confondre enthalpie et enthalpie massique : la premire est une grandeur extensive relative un systme ferm en quilibre et la seconde est une grandeur intensive ; ces deux grandeurs
ne sont pas homognes entre elles, la premire sexprime en J et la seconde en J. kg 1 . Il en
va de mme pour volume et volume massique, entropie et entropie massique, etc.
268

Exercices
1 Changement dtat de leau
thermomtre
vapeur deau
(seule)
Un rcipient thermostat, de volume initial Vi = 1 L , est

maintenu la temprature 0 = 100 C . Il contient de lair
sous la pression partielle pa = 2.105 Pa et 1 gramme deau
partiellement ltat liquide et partiellement ltat de
vapeur saturante sous la pression pe .
On ngligera le volume du liquide et lon assimilera lair
et la vapeur deau des gaz parfaits. La pression de vapeur
saturante de leau 100 C est de 1,01. 105 Pa . On donne
la constante des gaz parfaits : R = 8,32 J. K 1 . mol 1 .
robinet R
eau liquide
(pure)
2 Calculer la pression initiale totale pi qui rgne dans le

rcipient.
5 Calculer la variation Ueau de lnergie interne de

leau au cours de cette opration. On notera 0 lenthalpie massique de vaporisation de leau la temprature 0
et M la masse molaire de leau. 0 = 2,3. 106 J. kg 1 et
M = 28 g .
On appellera T0 la temprature thermodynamique correspondant 0 .
Conseils
6 Calculer le travail et le transfert thermique fournis au

systme au cours de lopration, ainsi que la variation
dentropie.
1) Comment calculer cette masse, directement ou en
cherchant celle de la vapeur ?
5) La variation denthalpie se calcule plus simplement
que la variation dnergie interne.
2 Diagramme
pression-temprature de leau
On veut tracer exprimentalement la courbe donnant la

pression de vapeur saturante de leau en fonction de la
temprature laide du dispositif ci-aprs.

h 0
mercure
chauffe-ballon
1 Indiquer prcisment comment effectuer les mesures.

2 Prciser lexpression de la pression de vapeur saturante en fonction de P0 et h .
3 Dans quelle gamme de temprature, ce dispositif est-il
utilisable ?
Conseils
4 Calculer la pression totale finale pf qui rgne alors

dans le rcipient.
pression
Ps
1 Calculer la masse m deau liquide.
3 On effectue une dtente isotherme rversible jusqu

ce que la totalit de leau soit passe sous forme de vapeur
saturante.
Calculer le volume final Vf quand le liquide a juste
disparu.
pression P0
1) Comment tre sr que lquilibre liquide-vapeur est

tabli chaque mesure ? Par quelles mesures commencer : les hautes ou les basses tempratures ?
2) Appliquer la relation de la statique des fluides (quelle hypothse fait-on implicitement ?).
3) Peut-on descendre au-dessous de la temprature
ambiante ? aller au-dessus de la temprature dbullition de leau ?
3 Courbe de refroidissement
La formule de Rankine donne la pression de vapeur saturante de leau en fonction de la temprature :
ln
= 13
avec T en K et P0 = 1 bar .
1 Tracer Ps en fonction de q , temprature en C, sur

lintervalle de temprature [0 C ; 150 C] .
2 Une certaine quantit deau pure en phase vapeur sous
la pression atmosphrique 150 C est refroidie de manire isobare jusqu la temprature ambiante.
a. Tracer la courbe reprsentant la transformation sur le diagramme du 1).
b. Donner lallure de lvolution de la temprature en fonction du temps.
269
EXERCICES
Corps pur diphas
Conseils
c. Tracer la courbe reprsentant la transformation dans le

diagramme (P, v) . On donne v = 1 dm3 . kg 1 pour leau
liquide et on fera lhypothse la plus simple possible pour
leau vapeur.
On fera figurer les courbes de rose et dbullition ainsi
que quelques isothermes.
Donnes :
c = 4,18 kJ . kg 1 . K 1 ; cP, v = 2 kJ . kg 1 . K 1 .
1) Utiliser une machine graphique en prenant garde
aux units.
2) a) La transformation est isobare.
b) Combien y aura-t-il de parties diffrentes sur la
courbe ? Que peut-on dire des pentes respectives des
courbes ?
c) Quelle hypothse simple peut-on faire sur leau
liquide ? sur leau vapeur ? En dduire lallure des
courbes.
4 Fusion de leau
Conseils
Le tableau ci-contre donne

P (bar)
q (C)
quelques valeurs de pres410,0
3
sions et tempratures pour
lquilibre de fusion de
273,1
2
leau.
136,6
1
Donner lallure de la courbe
1
0
de fusion au voisinage de
ces valeurs.
Pourquoi ny a-t-il pas, dans le tableau, de valeurs positives de q ?
Quelle allure de courbe observe-t-on pour la trs grande
majorit des autres corps purs ?
Tracer la courbe et en dduire son quation.
Quel est le signe de la pente ? Comparer aux autres
corps purs.
Par convention, on a pris h = 0 J. kg 1

et s = 0 J. K 1 . kg 1 0 C.
t
Psat
vg
hg
sg(kJ.
v
h
s (kJ.
(C) (bar) (m3 kg 1) (m3 kg 1) (kJ.kg 1) (Kj.kg 1) kg 1.K 1) kg 1.K 1)
25 0,0317 0,00100
43,41
104,74
2 546,4
0,3669
100 1,0132 0,00104
16,73
418,38
2 674,4
1,3063
110 1,4326 0,00105
1,210
461,13
2 689,6
1,4179
150 4,760
0,3924
631,9
2 744,5
1,8409
0,00109
1 Complter le tableau avec les valeurs de s .

2 Le modle de la phase condense idale pour leau
liquide et celui du gaz parfait pour leau vapeur sont-ils
pertinents entre 25 C et 110 C ?
3 Dans un rcipient de volume constant V = 10 L initialement vide, on introduit 100 g deau, puis le systme se
met lquilibre thermodynamique la temprature
ambiante de 25 C (T1) . On le chauffe jusqu la temprature de 110 C (T2) . Dterminer le transfert thermique
reu par leau pendant le chauffage. On fera une hypothse sur le volume occup par leau liquide et on valuera
lordre de grandeur de lerreur commise avec cette
approximation.
4 Une chaudire sous pression contenant de leau liquide et de la vapeur deau en quilibre est maintenue
150 C. De leau liquide, prleve dans la chaudire,
schappe en passant par un dtendeur ; et le fluide ressort
la pression atmosphrique, gale 1,013 bar, avec une
nergie cintique ngligeable.
Dterminer la composition du fluide la sortie du dtendeur, si on suppose la dtente adiabatique.
5 Dans un cylindre muni dun piston mobile, initialement vide, on introduit 1 g de vapeur deau sous une pression P1 = 1,013 bar et la temprature T (1 = 100 C).
Dterminer le volume V1 du cylindre.
On dtend lentement le fluide jusqu une pression
P2 = 0,032 bar . Dterminer le titre en vapeur et le volume
dans ltat final si on nglige les transferts thermiques entre
le fluide et le cylindre.
thermodynamiques
Des mesures calorimtriques trs prcises ont permis

dtablir des tables thermodynamiques pour leau.
Les grandeurs sont donnes pour la vapeur (indice g) et
pour le liquide (indice ) dans les conditions de lquilibre
liquide/vapeur :
h et hg : enthalpies massiques.
s et sg : entropies massiques.
v et vg : volumes massiques.
Attention ! les tempratures sont donnes en C, les

pressions en bar et h en kJ. kg 1 .
Pour chaque transformation, on dcrira soigneusement ltat initial et ltat final.
Question 3 : Le volume occup par le gaz est-il
rigoureusement constant ? approximativement
constant ?
Quelle est la fonction dtat qui permet de dterminer le transfert thermique lors dune volution isochore ?
Pour valuer la variation dune fonction dtat, on
peut considrer une suite de transformations simples ayant mme tat initial et mme tat final.
La dtente de la question 4 est adiabatique. Est-elle
isentropique ?
Revoir la dtente de Joule-Thomson (cours sur le
premier principe).
Comment exprime-t-on lenthalpie massique dun
mlange liquide/vapeur de titre x ?
6 Changement dtat en prsence

dun gaz
Un tube cylindrique de faible section en verre, ferm

lune de ses extrmits est ouvert lautre bout. Le tube
est vertical, lextrmit ouverte vers le haut. Il porte une
graduation millimtrique. Le zro de cette graduation correspond lextrmit ferme.
Un index de mercure isole une certaine quantit de fluide.
Lindex de mercure a une hauteur gale 100 mm. On repre la base de lindex de mercure par la graduation n .
La pression atmosphrique est P0 = Hg g H0 , avec
H0 = 760 mm .
On isole dans le tube une certaine masse dair et deau. Ce
tube, toujours vertical, est enferm dans une tuve dont la
temprature varie entre 98 C et 102 C.
La pression de vapeur saturante de leau dans ce domaine
est donne par :
t , avec = 3,5 et la temprature t expriPS = a
100
me en C.
La temprature du point critique de leau est t e = 374 C .
EXERCICES
index de
mercure
g 100 mm
Pression atmosphrique P0
1 Dterminer a en millimtres de mercure.

2 On assimile la vapeur deau un gaz parfait et on
nglige le volume de leau ltat liquide.
Sachant qu t = 98 C , on a n98 = 500 et qu
t = 102 C, on a n102 = 750 , montrer que la vapeur est
sche 102 C et saturante 98 C.
3 Tracer n = f (t) ; on dterminera en particulier la temprature t0 et n0 = f (t0) telle que pour t t0 , la vapeur
est sche.
4 Calculer le rapport entre la masse totale deau et la
masse dair enferme dans le tube.
Conseils
Conseils
Corps pur diphas
Il est conseill dutiliser ici comme unit de pression

le millimtre de mercure ; la pression atmosphrique
est quilibre par 760 mm de mercure.
1) t = 100 C , quelle est la pression de vapeur
saturante de leau ?
2) Lors de telles situations, on fait une hypothse et
on vrifie sa validit.
3) Tant que la vapeur est sche, la quantit de matire vapeur est invariante ; quand la vapeur est saturante, seule la quantit de matire dair est invariante.
4) Seules les quantits de matire en phase vapeur
sont accessibles.
7 Liqufaction du dioxyde
de carbone
Un cylindre parois diathermanes contient du dioxyde de

carbone CO2 et se trouve constamment en contact avec un
thermostat 0 C.
La pression initiale du gaz est P0 = 1,0 . 105 Pa , et son
volume V0 = 100 litres.
On rduit rversiblement le volume du fluide jusqu
V = 1 litre. Dans la phase vapeur, on assimilera le gaz CO2
un gaz parfait.
1 Reprsenter la transformation considre dans le diagramme (P, V) o Vm reprsente le volume molaire.

271
Corps pur diphas
2 quelle pression P a lieu le dbut de la condensation ?

Comparer la valeur exprimentale de la pression de
vapeur CO2 0 C : Pexp = 34,6 . 105 Pa .
3 Quel est le titre en vapeur la fin de lexprience ?
4 Calculer le travail de compression ainsi que le transfert thermique reu de la part du thermostat au cours de
cette exprience.
Conseils
5 Calculer la variation dnergie interne U , la variation denthalpie H et la variation dentropie S au

cours de cette transformation.
Donnes
Masse molaire de CO2 : M = 44 . 10 3 kg . mol 1 .
tat critique : Pc = 74 . 105 Pa et
Vm,c = 0,095 dm3 . mol 1 et Tc = 304 K ;
Point triple : Tt = 216 K et Pt = 5,1 105 Pa .
Volume massique de la vapeur saturante 0 C :
Vv = 0,0104 m3 . kg 1.
Masse volumique du liquide de saturation 0 C :
r L = 912 kg . m 3.
Chaleur latente massique de vaporisation :
1 0 C.
V = 232 kJ . kg
272
1) On commencera (par exemple !) par calculer toutes les grandeurs molaires (ou massiques ou pour la
quantit de matire considre), puis on reprsentera
la transformation dans le diagramme.
2) La vapeur ntant pas un gaz parfait (on utilise un
modle), il existera une diffrence entre la valeur calcule et la valeur exprimentale : dans la suite du problme, on conservera la grandeur calcule pour une
cohrence des valeurs numriques.
3) On supposera que la vapeur suit la loi des gaz parfaits.
4) Pour les transferts thermiques, comme toujours, on
utilisera les variations des fonctions dtat.
5) On pourra remarquer, tous calculs faits, quil ny a
aucune entropie cre.
8 Surfusion du phosphore
On se propose dtudier un phnomne de retard la
solidification : certains corps purs sont susceptibles
dexister ltat liquide, sous une pression donne, une
temprature infrieure leur temprature de fusion. Ce
phnomne porte le nom de surfusion. Il ncessite des
conditions exprimentales particulires et peut cesser lors
de lintroduction dun cristal de solide, dune impuret ou
en cas dagitation du rcipient contenant le liquide surfondu.
Soit un rcipient calorifug contenant une masse m = 10 g
de phosphore liquide surfondu la temprature t = 34 C
sous la pression atmosphrique.
1 On fait cesser la surfusion et on observe un nouvel tat
dquilibre diphas du phosphore. Dterminer la masse
respective de chacune des phases.
Donnes pour le phosphore :
Tf = 317 K ; lf (Tf ) = 20. 910 3 J. kg 1 sous la pression
atmosphrique ; cP (liq) = 0,798 J. g 1. K 1 (valeur suppose indpendante de la temprature dans lintervalle
considr).
2 Calculer la variation dentropie correspondante.
3 Quel serait ltat final du systme si on faisait cesser la
surfusion dune mme masse de phosphore initialement
la temprature t = 17,5 C ?
Donne : cP (sol) = 0,840 J. g 1. K 1 .
Conseils
EXERCICES
1) Il faut modliser lvolution qui permet la cessation de ltat de surfusion ; on peut alors choisir la
fonction dtat sur laquelle travailler. Quelles sont les
caractristiques de ltat initial et de ltat final ?
Quel chemin doit-on choisir, en fonction des donnes, pour calculer sa variation ?
2) S est aussi une fonction dtat : le mme chemin
quau 1) doit permettre de calculer sa variation.
3) Le systme sera-t-il encore en quilibre liquide
solide dans ltat dquilibre final ? Reprendre alors
la mthode du 1).

Corrigs
Usystme = Ueau = 840 J .
1 Changement dtat de leau

1 On calcule la masse deau vapeur. La vapeur est saturan-
te donc la pression partielle de leau est : pe = 105 Pa . Si nV

est la quantit deau vapeur : pe Vi = nV RT . car on nglige le
volume du liquide.
pe Vi
peVi
Soit :
nV =
et mV =
= 0,58 g .
RT0
RT0
La masse deau liquide est m = m mV = 0,42 g ce qui
reprsente un volume de 0,42 cm3 ngligeable devant 1 L.
2 La pression totale est la somme des pressions partielles :

pi = pa + pe = 3 . 105 Pa .
3 La vapeur est saturante, sa pression est donc pe . Si n
est le nombre de moles de vapeur, n
et peVf = n
Soit :
RTo .
Vf =
m RT0
pe
V=
= 5,55 . 10 2 mol,
= 1,72 L .
4 De la mme manire que 2) pf = pa + pe avec

pa =
pa Vi
Vf
Vi
Vf
+ pe = 2,16 105 Pa .
soit :
tat initial
liquide
Ueau = me
RT0
M
Vf
Vi
3 Il est clair, daprs la description quon a faite de lutilisation du dispositif, que la temprature maximale sera de lordre de 100 C et la temprature infrieure de lordre de 20 C.
3 Courbe de refroidissement
1 La courbe est donne ci-dessous.
Ps (bar)
phase liquide
2
phase vapeur
+ pe (pe est constante car T

0
20
est constante).
Le travail fourni au systme est :
W=
libre est tabli chaque mesure ; pour cela :

leau pure (eau distille) liquide est porte bullition, le
robinet tant ouvert ; les canalisations sont alors purges de
lair et ne contiennent plus que de la vapeur deau seule ;
la temprature est proche de 100 C ; on coupe alors le
chauffage, on ferme le robinet et on laisse leau se refroidir ;
le refroidissement se faisant lentement, on peut considrer
que lquilibre est tabli chaque instant ;
il suffit alors de relever les valeurs de h et de q rgulirement.
6 Au cours de la transformation, la pression est :

V1
1 Il faut tre sr que lon tudie un corps pur et que lqui-
A.N. : Ueau = 940 J .
P = Pair + Peau = pa
pression-temprature de leau
des fluides au mercure, suppose incompressible, conduit

Ps = P0 2rHggh .
5 La transformation de leau est une vaporisation de la

masse me la temprature 0 donc :
Heau = me L0
Ueau = Heau (PV)eau
me RT0
me RT0
(PV)eau =
vliquide Pi
M
M
tat final
gaz
2 Diagramme
2 Lapplication de la relation fondamentale de la statique
car la dtente est isotherme :

pf = pa
On obtient le transfert thermique par diffrence :

Q = U W , soit : Q = 1,12 kJ .
Lvolution tant rversible et isotherme, on peut crire :
Q = T S , do : S = 3,0 J . K 1 .
P dV = Pe (Vf Vi) pa Vi ln
Vf
Vi
A.N. : W = 180 J .
Lair, considr comme un gaz parfait, a une nergie interne constante car la temprature est constante. Do :
40
60
80
100
120
140
(C)
2 a. La transformation, isobare, est reprsente ci-dessus ;

le point E correspond lquilibre liquide vapeur sous 1 bar.
b. Lorsque la vapeur se refroidit, la temprature diminue avec

le temps ; pour q = 100 C , lquilibre liquide-vapeur est
atteint, la premire goutte de liquide apparat. La tempratu273
CORRIGS
Corps pur diphas
re va rester constante tout le temps que dure le changement

dtat. Enfin, la temprature se remettra dcrotre lorsque la
dernire bulle de vapeur aura disparu.
On peut se demander si la pente est plus grande pour le refroidissement du liquide ou de la vapeur : la chaleur massique de
leau liquide est suprieure celle de leau vapeur ; si lon suppose la puissance thermique,
, constante,
dt = c
> dtv = cv
la courbe aura alors lallure suivante :

T (C)
150
4 Fusion de leau
La courbe est une droite de pente 136,6 bar. K 1 et
dquation Pliq-sol = 1 136,6 (T 273) , avec P en bar et
T en K . On remarque que :
la courbe est quasiment verticale, comme pour les autres
corps purs (avec une chelle approprie !) ;
sa pente est ngative contrairement la majorit des corps
purs ;
il ny a pas de valeurs positives de q , puisque la temprature du point triple de leau vaut 0,01 C.
Lquilibre de fusion est impossible au-del de cette temprature. Pour les autres corps purs, lquilibre de fusion est
impossible en de de la temprature triple.
100
P (bar)
600
vapeur
quilibre
< >
500
400
liquide
300
c. Leau liquide peut tre considre comme incompressible :

la courbe de saturation est une verticale dquation
v = 103 m3 . kg 1 . Lisobare liquide est horizontale (mais
napparat pas sur le diagramme ci-dessous) P = 1 bar .
Le changement dtat correspond un palier de pression.
Leau vapeur sera considre comme un gaz parfait ; la courbe est horizontale puisque la transformation est isobare. Elle
va pour la vapeur de :
v=
= 1,95 m3 . kg 1
v=
= 1,72 m3 . kg 1 .
On a fait figurer sur le graphique ci-aprs quelques points de

la courbe de rose, calculs avec la formule de Rankine et lquation dtat des gaz parfaits ; les isothermes sont obtenues
grce lquation des gaz parfaits pour la vapeur et sont verticales pour le liquide.
P (bar)
2,0
isotherme 150 C
1,0
0,6
274
courbe dbulition
1,4
L V
e
os
er
ed
urb
co
1,8
isotherme 125 C
isotherme 100 C
palier de
liqufaction
isotherme 100C
1,0
V
V (m3 kg 1)
2,0
200
100
5
(C)
Remarque : Le caractre ngatif de la pente tient ce que le

volume massique de leau solide est plus grand que le volume massique de leau liquide (voir la relation de Clapeyron
en 2de anne et le cours de chimie sur la liaison hydrogne) :
on sait ce quil advient dune bouteille pleine deau liquide
mise au conglateur
thermodynamiques
1 Dans les conditions de lquilibre isotherme et

isobare : h = T s , do : sg = s +
On complte ainsi
le tableau en exprimant T
en Kelvin
(T = t + 273)
t C
25
100
110
150
hg h
T
sg(kJ. kg 1. K 1)
8,556
7,350
7,233
6,832
2 Entre 25 C et 120 C, v varie de 6 % alors que le

volume est constant pour une phase condense idale.
Remarquons toutefois que, v tant trs petit devant vg ,
le travail associ aux variations de v est en gnral ngligeable dans les bilans dnergie.

Corps pur diphas
T
T0
avec T0 = 273,15 K . Examinons donc les valeurs
s
exprimentales de f1 (T) =
:
T
ln
I0
Si le modle est correct : s (T) = C ln
25 C : f1 = 4,1895 kJ. K 1. kg 1 ;
110 C : f1 = 4,1899 kJ. K 1. kg 1 .
Laccord est excellent.
Psat vg
R
=
T
M
est constant. Examinons les valeurs exprimentales de
Psat vg
f2 (T) =
:
T
25 C : f2 = 461 J. K 1. kg 1 ;
110 C : f2 = 452 J. K 1. kg 1. Laccord est relativement
bon.
Si la vapeur est un gaz parfait, alors
3 On suppose que, la quantit deau vaporise tant
faible, le volume occup par le gaz est constant, soit

Vg = 9,90 L .
Affectons lindice 1 ltat initial et lindice 2 ltat
final.
Vg
= 0,228g m 1 = 99,77 g
P1 = 0,0317 bar ; mg1 =
Vg1
V 1 = 0,0998 L . Lerreur sur les volumes est de
lordre de 2.10 4 L, soit une erreur relative de 2.10 5 sur
Vg .
Vg
ltat final : P2 = 1,4326 bar, mg =
= 8,182 g
Vg1
m 2 = 91,2 g V 2 = 0,0912 L . Lapproximation sur
le volume Vg2 est encore justifie 8.10 4 prs en valeur
relative. Si on sen tient une prcision de lordre de
0,1 %, cette hypothse est lgitime.
Pour une volution isochore, le transfert thermique est
gal la variation dnergie interne, donc :
Q = U = H (PV) = H V(P2 P1)
valuons H en imaginant une suite de deux transformations fictives ayant mme tat initial et mme tat final.
25
ml1
mg1
DHA
110
ml1
mg1
DHB
110
ml2
mg2
HA = m 1 (h 2 h 1) + mg1 (hg2 hg1) = 35,60 kJ ;

HB = v2 (mg2 mg1) = (hg2 h 2) (mg2 mg1) =
17,73 kJ .
On en dduit H = HA + HB puis Q = 51,9 kJ.
Lerreur relative sur les masses dans ltat final est de lordre de lerreur relative sur V 2 , soit de lordre de 0,1%.
Le troisime chiffre significatif est donc crdible.

CORRIGS
4 On reconnat une dtente de Joule-Thomson, qui

conserve la fonction enthalpie.
Faisons lhypothse que le fluide sortant est un mlange
liquide/vapeur en quilibre interne de titre en vapeur x2 .
Il est la temprature de 100 C (T2).
Lenthalpie dune masse m de ce fluide a pour expression : H = m 2 h 2 + mg2 hg2 = m[(1 x2)h + x2 hg] .
Son enthalpie massique est : h = h + x(hg h ) .
Le titre x2 est donc solution de lquation : h 1 = h 2 + x2
(hg2 h 2) .
On obtient : x2 = 0,10.
1 g de fluide sortant contient 0,1 g de vapeur et 0,9 g de
liquide. La valeur trouve tant comprise entre 0 et 1,
lhypothse est valide.
5 La dtente lente est une suite continue dtats dqui-
libre. On peut lassimiler une adiabatique rversible,

cest--dire une isentropique. crivons lgalit de lentropie initiale S1 et de lentropie finale S2 .
Ltat initial est compos de vapeur saturante, 100 C.
V1 = m vg1 = 1,67 L et S1 = m sg1 .
Ltat final est un tat dquilibre de temprature 25 C et
de titre en vapeur x2 inconnu. Son entropie est :
S2 = m[s 2 + x2(sg2 s 2)] .
Il suffit dgaler les deux valeurs de lentropie et on
obtient : x2 = 0,74 .
On en dduit V2 = m(0,74 vg2 + 0,26 v 2) soit : V2 = 32 L .
6 Changement dtat
en prsence dun gaz
1 La pression de vapeur saturante est donne par la for-
t
; t = 100 C , la pression de vapeur
100
saturante est gale la pression atmosphrique (soit 760 mm
de mercure) ; donc a = 105 Pa , ou a = 760 mm de mercure.
On remarque quau cours de la transformation propose, la
pression dans le tube est invariante, et gale 860 mm de
mercure (P = Hg g H , avec H = 860 mm) .
mule : Ps = a
2 On suppose que la vapeur est sche 98 C :

Si elle est sche cette temprature, elle le sera encore
102 C : la quantit de matire en phase vapeur est donc invariante lors de la transformation ; on doit donc vrifier que
(comme la pression dans le tube est invariante) :
n98 n102
V
= cte, soit :
=
,
T98 T102
T
ce qui est faux car :
750
500
:
273 + 98 273 + 102
la vapeur est donc au moins saturante 98 C.
On suppose que la vapeur est saturante 102 C.
275
CORRIGS
Corps pur diphas
On connat la pression de lair Pair = P Ps gale la pression totale moins la pression de vapeur saturante. La quantit
de matire dair ne variant pas, on doit vrifier :
Pair, 98 V98 Pair, 102 V102
=
,
T98
T102
Pair, 98 n98 Pair, 102 n102
soit :
=
;
T98
T102
on remarque de suite que :
3,5
98 3,5 500
860 760 102
750
100
100
:
273 + 98
273 + 102
860 760
3 On trace n = f (t) . On pose t = 100 + q .
Quand on est en prsence de vapeur sche, on a une quantit de matire constante (sous pression constante) dans le tube
donc :
n
n
V
= cte, soit :
= 102 ,
T
Tt T102
ce qui donne :
750
(273 + t) = 2(373 + q) :
375
cest une fonction affine.
Quand la vapeur est saturante, la pression de lair est connue
et gale : Pair(t) = P Ps (t) . La quantit de matire dair
ne variant pas, on a :
Pair, 98 n98 Pair, t n
=
, soit :
T98
Tt
n=
98 3,5 500
100
=
273 + 98
860 760 100 +

100
273 + 100 +
3,5
n
.
On utilise les dveloppements limits :

860 760 1 2
100
371
100 +
soit :
3,5
500
7.760 500
100
371
860 760 1 +
100
=
373 +
5. 0.
100 3, 76 n
100
,
373 +
373 +
.
100 26,6
On vrifie bien que pour = 2 , n = 500 .
On trace ces deux courbes :
et donc :
n = 206,47
3,5
750
(mm)
7,5
7,2
6,9
6,6
6,3
6,0
5,7
5,4
lhypothse est nouveau fausse. t = 102 C la vapeur est

donc sche.
860 760
n
,
5,1
500 2,0
2,0
q (C)
1,5
1,0
0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
= 0,12C
On cherche le point dintersection entre les courbes :

373 +
n = 206,47
= 2(373 + ),
100 26,6
soit :
53 2 + 19,8 . 103 + 2,4 . 103 = 0 ,
dont la solution (dans le domaine qui nous intresse) est :
0,12 . Ainsi t0 = 99,88 C .
4 Pour calculer le rapport entre la masse totale deau et la

masse dair enferme dans le tube, on sintresse aux quantits de matire.
t = 102 C , la quantit totale de matire est :
PV102 Hg g 860.103 S 750 . 103
=
nair + neau =
8,32 (273 + 102)
RT102
= 2,07 . 10 4 Hg Sg (en usi).
t = 98 C , la quantit totale de matire dair est :
(P PS,98)V98
nair =
RT98
3,5
Hg g 860 760 98
. 103 S 500 . 103
100
=
8,32 (273 + 98)
= 2,46 . 10 5 Hg Sg (en usi).

nair + neau 20,7
neau
On a donc
=
= 8,41 , soit
= 7,41 ,
nair
nair
2,46
ce qui donne un rapport des masses :
meau 7,41.18
=
= 4,60 .
29
mair
La masse deau est gale 4,6 fois la masse dair.
7 Liqufaction
du dioxyde de carbone
1 On commence par exprimer les divers grandeurs molaires ;

dans 1 kg de CO2, il y a
276
1
103
=
= 22,7 moles .
44
M

Corps pur diphas
tat critique : Vm,c = 9,5 . 10 5 m3 . mol 1 .

Volume molaire de la vapeur saturante 0 C :
Vm,V = 45,8 . 10 5 m3 . mol 1.
Volume molaire du liquide de saturation 0 C :
Vm,L = 4,82 . 10 5 m3 . mol 1.
Chaleur latente de vaporisation molaire :
LV,m = 10,2 kJ . mol 1 0 C.
On suppose, au dpart, le CO2 ltat de gaz :
P V
la quantit de matire est : n = 0 0 ,
RT0
cela donne : n = 4,4 moles , soit une masse m = 0,194 kg .
Dans 100 litres, cela donne un volume molaire :
Vm,1 = 2,23 . 10 2 m3 . mol 1 : le CO2 est bien ltat gaz.
Dans 1 litre, cela donne un volume molaire :
Vm,2 = 2,23 . 10 4 m3 . mol 1 compris entre ceux du liquide
et de la vapeur : il y a coexistence des deux phases.
Sur le graphique, la transformation est reprsente en trait
plein : pour la transformation 1, tout est ltat vapeur ; pour
la transformation 2, il y a coexistence des deux phases liquide et vapeur.
V = vapeur
L = liquide
S = solide
P
V
o
Pc = 74.
105
Pa.
P = 34.6
105
Pa.
So
L
o
oL
So
Pt = 5.1 105 Pa.
L
o +V
o
V
o
1
o
V
So + V
o
Tc = 304 K
T0 = 273 K
Vm
Vm,V = 45,8 . 105 m3.mol1

Vm,L = 4,82 .
105
m3.mol1
Vm,l = 2,23 . 102 m3.mol1
Vm,c = 9,5 . 105 m3.mol1

Vm,2 = 22,3 . 105 m3.mol1
2 Le volume molaire de vapeur saturante est

Vm,V = 45,8 . 10 5 m3 . mol 1 . On suppose que cette vapeur
obit aux lois des gaz parfaits, ainsi :
8,31.273
RT0
P=
=
= 49,5.105 Pa .
Vm,V 45,8.105
Cette valeur est diffrente de la valeur exprimentale attendue Pexp = 34,6. 105 Pa ; cette valeur met en cause la modlisation de la vapeur comme gaz parfait ; nanmoins on
gardera la valeur trouve pour viter toute incohrence dans
les rsultats suivants.
3 On cherche le titre en vapeur la fin de lexprience : on

pose le titre x V comme rapport entre les quantits de matire :
nvapeur n V
xV =
=
.
ntotal
n
CORRIGS
Le volume molaire scrit alors :

Vm,2 = xV Vm,V + (1 xV) Vm,L ,
ce qui donne :
Vm,2 Vm,L 22,3 . 105 4,82 . 105
xV =
=
= 0,43 ;
Vm,V Vm,L 45,8 . 105 4,82 . 105
le titre en vapeur est gal x V = 0,43 .
4 On calcule le travail de compression molaire reu par le
fluide.
De ltat initial lapparition de la premire goutte de liquide, on suppose que le gaz suit la loi des gaz parfaits, donc :
Vm,V
Vm,V
dVm
P dVm =
RT0
Wl,m =
Vm,l
Vm,l
Vm
= RT0ln
Vm,V
Vm,l
= 8,31 . 273 ln
2,23.102
45,8.105
= 8,825 kJ . mol 1 ,
ce qui donne :
W1 = 38,8 kJ, pour 4,4 moles .
Ensuite lvolution se fait pression constante. Le travail de
compression molaire lors de cette volution est :
W2,m = P(Vm,2 Vm,V) = 49,5 . 105 (22,3 . 105 45,8 . 105)
= 1,16 kJ . mol 1,
soit donc W2 = 5,12 kJ pour la quantit de matire considre.
Le travail de compression total est donc :
W = 43,9 kJ .
Lors de la premire phase, lnergie interne ne varie pas
(
U1 = 0) ; le transfert thermique est donc oppos au travail
de compression, soit :
Q1,m = 8,8 kJ . mol 1, et Q1 = 38,8 kJ .
Lors de la seconde phase, le transfert thermique molaire est
gal la variation denthalpie molaire lorsque 1 x V moles
passent de ltat vapeur ltat liquide, soit :
Q2,m = H2 = (1 xv) Lv
= 0,57 . 10,2 kJ . mol 1 = 5,8 kJ . mol 1 ,
soit, Q2,m = 25,6 kJ . mol 1
pour la quantit de matire considre.
Le transfert thermique total est :
Q = 65,4 kJ .
5 On cherche les variations de diverses fonctions dtat :
U = W + Q = 43,9 64,4 = 20,5 kJ

= W2 + Q2 car U1 = 0 .
Lors de la premire phase H1 = 0,
donc :
H = Q2 = 25,6 kJ .
Pour le calcul de S , lors de la premire phase :
Vm,V
Q1,m
S1,m = + R ln
=
(transformation isotherme),
Vm,l
T0
Q1
do :
S1 =
T0
H2 Q2
et :
S2 =
=
,
T0
T0
277
CORRIGS
ce qui donne :
Corps pur diphas
25,6.103
S =
=
= 93,8 J. K 1 .
273
T0
La variation dentropie est gale lentropie dchange.
La transformation est rversible.
8 Surfusion du phosphore
1 On prend la quantit totale de matire de phosphore
comme systme.
Lvolution se fait pression extrieure constante avec galit des pressions initiale et finale avec cette pression extrieure : H = QP .
Lvolution est adiabatique rcipient calorifug , donc
QP = 0 .
Ltat initial est connu et ltat final tant diphas, sous la pression de 1 bar, il est caractris par la temprature finale Tf et
une masse ms de phosphore solide dterminer.
On peut choisir un chemin particulier pour calculer H .
[m phosphore
liquide
t + 273]
tat initial
chemin rel
[ms phosphore
solide et m ms
phosphore liquide TF ]
tat final
chemin
imagin
permettant
le calcul
de H
[m phosphore
solide TF ]
Lchauffement du liquide de t + 273 Tf correspond

H1 = mcP(liq) (Tf t 273) et la solidification dune
masse ms de phosphore Tf sous la pression de 1 bar
H2 = ms l f (Tf) .
En crivant H1 + H2 = 0 , on obtient :
mcP(liq)(Tf t 273)
ms =
= 3,8 g .
lf
278
2 En reprenant les deux mmes tapes, nous obtenons, pour

la variation dentropie :
m (T )
Tf
s f f .
Tf
t + 273
Lapplication numrique donne :
S = + 0,255 0,251 = + 0,004 J. K 1 .
Le premier terme est positif puisquil correspond laugmentation de temprature dune phase liquide et donc une perte
dinformation (augmentation du dsordre), et le deuxime
terme est ngatif puisque le passage du liquide au solide correspond une augmentation dordre, donc de linformation. La
somme des deux est bien positive, le systme tant thermiquement isol.
S = mcP(liq) ln
3 Si la temprature est de 17,5 C, on peut penser que ltat

final sera tout solide une temprature infrieure Tf .
En utilisant la mme mthode quen 1), on choisit le chemin :
[m phosphore
liquide
t + 273]
tat initial
chemin rel
[m ,phosphore
solide T < TF ]
tat final
chemin
imagin
permettant
le calcul
de H
[m phosphore
liquide TF ]
[m phosphore
solide TF ]
H = m [Cp(liq) (TF t 273) lF(TF) + Cp(sol) (T TF) = 0
H = m[cP(liq) (Tf t 273) lf (Tf)
+ cP(sol) (T Tf)] = 0.
Soit T = 316,8 K . Le systme est bien sous une seule phase
solide (trs proche de sa temprature dquilibre solideliquide).

Machines thermiques
LES OBJECTIFS
Connatre les trois types de machines dithermes.
Connatre quelques mcanismes permettant de les
raliser concrtement.
Savoir dfinir et calculer le rendement ou lefficacit dune machine.
Savoir dterminer le maximum thorique du rendement ou de lefficacit dune machine fonctionnant
avec deux sources donnes.
LES PRREQUIS
Bilans dnergie et dentropie.
Relations de LAPLACE pour une transformation
isentropique dun gaz parfait.

Les techniques classiques de calcul, et en particulier
la manipulation des inquations : que devient a b
lorsque lon multiplie les deux termes par 1 ?
ESSENTIEL
Caractristiques
Lintrt dune machine thermique est de permettre une conversion dnergie. Pour obtenir un fonctionnement continu en rgime permanent, une machine thermique effectue des cycles. Les transformations subies par le fluide permettent les changes nergtiques entre la machine et le milieu
extrieur.
Moteurs et rcepteurs
Une machine thermique est un moteur si elle fournit du travail. Cela revient dire que le travail total
chang par la machine au cours dun cycle est ngatif.
Par opposition, un rcepteur est une machine qui reoit du travail. Les rcepteurs usuels sont les
machines frigorifiques et les pompes chaleur.
Bilans nergtique et entropique

Soit une machine changeant, au cours dun cycle, les transferts thermiques Qi avec des sources de
tempratures Ti , et le travail total W avec le milieu extrieur. Ces grandeurs (W et Qi ) reprsentent ce qui est reu par le fluide (systme avec lequel il faut raisonner dans le cas des machines
thermiques) au cours dun cycle.

279
ESSENTIEL 6
Machines thermiques
Le bilan nergtique pour un cycle de la machine thermique est W + i Qi = 0 .

Q
Le bilan entropique pour un cycle de la machine thermique est i i 0 .
Ti
Un moteur monotherme est impossible.
Machines dithermes
Soit une machine thermique ditherme fonctionnant entre deux sources de chaleur tempratures
respectives T1 et T2 , avec T1 T2 .
Au cours dun cycle, le fluide change avec lextrieur un travail W , et avec les sources les changes
thermiques Q1 et Q2 .
source thermique idale
temprature T1
Q1
T1 > T2
W
extrieur
source thermique idale

temprature T2
Q2
schmatisation du fluide
dcrivant les cycles.
Motheur ditherme
Le rendement dun moteur ditherme est infrieur une valeur limite fonction de la temprature
des sources ; pour obtenir un travail W (W 0) , il faut rcuprer lnergie thermique Q1 de la part
de la source chaude (Q1 0) avec T1 T2 :
T
Q
Q
W
, 1 2 1.
W + Q1 + Q2 = 0, 1 + 2 0 et =
T1
T2
Q1
T1
T1 > T2
source T1
source T2
Q2 < 0
Q1 > 0
W<0
extrieur
Le rendement maximal serait obtenu pour le cas limite du moteur rversible. Ce rendement est obtenu pour un moteur de Carnot. Un cycle de Carnot est constitu de deux isothermes rversibles et de
deux isentropiques.
280

Machines thermiques
6 ESSENTIEL
Machine frigorifique ditherme

Lefficacit eF dune machine frigorifique ditherme est limite par une valeur qui dpend de la temprature des sources.
Il faut dpenser lnergie (W
0) , pour que la machine reoive lnergie thermique Q2 de la
source froide (Q2 0) avec T1 T2 :
W + Q1 + Q2 = 0,
Q1 Q2
+
T1
T2
0 et eF =
Q2
1
=
, eF
Q
W
1 1
Q2
T1 > T2
source T1
(gnralement
l'extrieur )
Q1 < 0
T2
1
=
.
T1 1 T1 T2
T2
source T2
(lment que lon
dsire refroidir )
Q2 > 0
W>0
extrieur
Lefficacit est maximale pour le cas limite de la machine rversible.
Pompe chaleur ditherme

Lefficacit eT (ou coefficient deffet thermique) dune pompe chaleur ditherme est limite par une
valeur qui dpend de la temprature des sources.
Il faut dpenser lnergie (W 0) , pour que la machine fournisse lnergie thermique Q1 la
source chaude (Q1 0) avec toujours T1 T2 :
source T1
(lment que lon
dsire chauffer )
T1 > T2
Q1 < 0
source T2
(gnralement
l'extrieur )
Q2 > 0
W>0
extrieur
Q1
1 ,e
=
T
W
1 + Q1
Q2
Lefficacit est maximale pour le cas limite de la machine rversible.
W + Q1 + Q2 = 0,
Q1 Q2
+
T1
T2
0 et eT =
1 T2
T1
T1
.
T1 T2

281
ESSENTIEL 6
Machines thermiques

Pour un cycle, ou un nombre entier de cycles, la variation dune fonction dtat est nulle. On peut
donc toujours crire que, pour un cycle : S = 0 , que la machine soit rversible ou non. Cette
relation ne fait que traduire la proprit fonction dtat de lentropie S .
Lorsque lon tudie un lment dune machine (correspondant une partie du cycle), il ne faut
pas confondre le travail utile et le travail total reu par le fluide qui inclut le travail des forces de
pression. Remarquons toutefois que, pour un cycle complet, le travail total des forces de pression
est en gnral nul, ce qui permet didentifier le travail utile et le travail total.
Plutt que de mmoriser des formules, il faut retenir quun rendement (ou une efficacit) est
ce que lon reoit de la machine
dfini par :
ce que lon dpense
Pour dterminer cette grandeur, toujours positive, il faut :
analyser la machine du point de vue de lutilisateur ;
dterminer a priori le signe des travaux et des changes thermiques.
Ainsi, pour un moteur :
W 0 , Qchaude 0
lutilisateur reoit W = W et dpense Qchaude
W
=
Qchaude
282

Exercices
Un systme gazeux, constitu dune masse m = 1 g dair
assimil un gaz parfait, est utilis dans une machine thermique effectuant des cycles rversibles.
Le cycle est constitu de deux isothermes (1 c 2 et
3 c 4)
et de deux isochores
(2 c 3 et
4 c 1) :
tat
(1)
(2)
(3)
(4)
P (bar)
40
1
V (dm3)
0,08
T (K)
300
1 Tracer le cycle dans le diagramme de Clapeyron. De

quel type de machine sagit-il ?
2 Montrer que les transferts thermiques des volutions
isochores sont opposs.
3 On admet que ces changes thermiques se font avec un
rgnrateur interne la machine et que les seuls transferts
thermiques avec le milieu extrieur ont lieu durant les phases isothermes.
Dterminer le rendement du cycle.
Conseils
4 Montrer que le rsultat prcdent tait prvisible sans

calculs.
Donnes :
Masse molaire moyenne de lair : M = 29 g . mol 1 .
Rapport des chaleurs massiques isobare et isochore :
g = 1,4 ; R = 8,314 J . K 1 . mol 1.
1) Remplir le tableau de lnonc et tracer le cycle
lchelle.
2) Quel est le travail chang lors dune transformation isochore ? De quelle variable dpend lnergie
interne dun gaz parfait ?
3) Appliquer le premier principe, puis calculer les
transferts thermiques isothermes.
4) Quelle expression retrouve-t-on ? Pourquoi ?
2 Cycle de Diesel
Ce moteur, imagin par Rudolf Diesel la fin du XIXe sicle
est, comme le moteur essence, un moteur combustion
interne 4 temps : admission dair frais, compression, injection de carburant et combustion, dtente et chappement.
Pour simplifier, on considre que lair effectue un cycle

ferm sans modification chimique. La combustion est remplace par un apport de chaleur, et les deux phases chappement et admission sont remplaces par un refroidissement
isochore.
Le cycle fictif ABCD , idalis, se dcompose en 4 transformations successives :
Compression adiabatique rversible AB , chauffement isobare BC , dtente adiabatique rversible CD et refroidissement isochore DA .
VC
VA
On pose a =
et b =
. Lair contenu dans le
VB
VB
cylindre est un gaz parfait de rapport constant.
1 Tracer lallure du diagramme de Clapeyron (P, V) du
cycle.
2 Dfinir et calculer son rendement r en fonction des
rapports a et b . tudier trs sommairement la fonction
(a) pour b fix.
3 Calculer et les tempratures pour TA = 300 K ,
a = 20 et b = 3 . On prendra = 1,4 . Pourquoi ce moteur
na-t-il pas besoin de bougies dallumage ? Pourquoi le
carburant est-il inject aprs la combustion et non admis
avec lair en dbut de cycle ?
Quelle serait la puissance thorique dun moteur de cylindre VA = 2 litres et tournant 3600 tours par minute ?
Conseils
1 Cycle de Stirling
Le rendement dun cycle ferm ditherme peut sexprimer en fonction des changes thermiques Q1 et
Q2 , eux-mmes fonction des tempratures. Il faut
donc commencer par dterminer les tempratures en
fonction de lune dentre elles.
Le plus simple est dexprimer les tempratures en
fonction de TB .
Pour le calcul de la puissance, il faut dterminer la
quantit dair contenue dans le cylindre puis le travail fourni par le moteur au cours dun cycle. Lors
de ladmission (point A) , la pression est gale la
pression atmosphrique. Attention aux units !
3 Rfrigrateur absorption
Un rfrigrateur absorption est une machine frigorifique
tritherme sans change de travail avec lextrieur. Lnergie
est fournie sous forme thermique, et haute temprature
T 0 , un bouilleur. Lvaporateur est en contact thermique
avec la source froide, de temprature T 2 . Le condenseur
283
EXERCICES
Machines thermiques
Conseils
est en contact thermique avec le milieu extrieur, de temprature T 1 . Ces diverses tempratures sont telles que
T2 T1 T0 .
On ne dcrit pas les mcanismes physiques qui permettent
de faire en sorte que le fluide reoive de lnergie par transfert thermique au niveau de lvaporateur.
Dfinir et calculer lefficacit frigorifique maximale, fonction des trois tempratures T 0 , T 1 et T 2 .
Il faut bien visualiser le sens des diffrents changes
nergtiques : quelle est lnergie dpense par lutilisateur ? Quel est le gain nergtique pour la machine
(se souvenir quil sagit dun rfrigrateur) ?
Il reste alors appliquer les deux principes de la
thermodynamique au fluide qui parcourt les cycles de
la machine.
4 Temprature maximale
A
E
5 *Moteur vapeur
Une masse M deau dcrit un cycle dans la rgion
liquide-vapeur. Le cycle est reprsent par le rectangle
ABCD dans le diagramme entropique (T, S) (cf. la
figure ci-aprs). Les transformations AB et CD sont des
isothermes et les transformations BC et AD sont des
isentropiques.
284
La courbe en trait pointill reprsente sur la figure est la

courbe dquilibre liquide-vapeur. Les points E et F sont
sur cette courbe et sur la mme isotherme que les points C
et D .
Dans le tableau ci-dessous, on donne pour les points A, B,
E et F : la temprature T(K) , lnergie interne massique
u(kJ . kg 1) , lentropie massique s (kJ . kg 1. K 1) , lenthalpie massique h (kJ . kg 1) :
points
T (K)
u (kJ . kg1)
453
7,60 . 102
2,14
7,82 . 102
453
2,58 . 103
6,59
2,77 . 103
313
1,67 . 102
0,572
1,67 . 102
313
2,43 . 103
8,22
2,56 . 103
s (kJ . kg1. K1)
h (kJ . kg1)
1 Interprter les diverses zones du graphique (T, S) .

Donner la fraction de masse du systme dans la phase
vapeur aux points A et B ; on notera respectivement xV,A
et xV,B ces fractions.
Calculer en fonction des entropies aux points A, B, E et
F , la fraction de masse du systme dans la phase vapeur
aux points C et D ; on notera respectivement xV,C et
xV,D ces fractions.
2 Calculer les nergies internes massiques et enthalpies
massiques aux points C et D du cycle en fonction de
xV,C et xV,D .
3 Exprimer en fonction des enthalpies massiques et
nergies internes massiques aux points A, B, C et D , les
transferts thermiques et les travaux reus dans chacune des
parties du cycle.
4 Calculer le rendement de ce cycle.
Comparer ce rendement celui dun cycle de Carnot entre
les mmes tempratures 453 K et 313 K .
Conseils
Conseils
On parle ici de source par abus de langage

puisque leur temprature est variable.
Lnonc ne mentionne pas la capacit thermique
des lments qui composent la machine. Il faut
donc la considrer comme ngligeable devant
celle des sources. Dans ce cas, mme si la machine neffectue pas rigoureusement des cycles, on
pourra encore ngliger la variation dnergie de
la machine au cours dun nombre entier de
pseudo-cycles.
Effectuer un bilan dnergie et un bilan dentropie pour le systme isol.
dun systme isol
Trois corps homognes de mme capacit thermique C forment les sources dune machine thermique. Lensemble
constitue un systme isol mcaniquement et thermiquement.
Les tempratures initiales tant T30 = 300 K , T20 = 200 K
et T10 = 100 K , dterminer la plus haute temprature que
puisse atteindre lune des sources.
Proposer une machine susceptible datteindre ce rsultat.
1) et 2) En utilisant la proprit dextensivit de lentropie, on trouvera une rgle des moments dans un
diagramme (T, s) .
3) On sintressera des grandeurs massiques. Il faudra vfifier la fin des calculs que sur le cycle dcrit
par le fluide, les variations des fonctions dtat sont
nulles.
4) Le cycle propos est-il un cycle de Carnot ?
Machines thermiques
dun complexe piscine-patinoire
Donnes : Chaleur massique de leau liquide :

c1 = 4,18 . 103 J . kg 1 . K 1.
Chaleur massique de la glace :
c2 = 2,09 . 103 J . kg 1 . K 1.
Chaleur latente massique de fusion de la glace sous la
pression atmosphrique : L = 3,34 . 105 J . kg 1 .
Lors du fonctionnement, en rgime stationnaire, dune
installation sportive (complexe piscine-patinoire) :
la masse deau m1 = 2,0 . 106 kg de la piscine est la
temprature uniforme T1 = 300,00 K ;
la masse deau m2 = 2,5 . 10 5 kg de la patinoire est la
temprature uniforme T2 = 263,00 K .
On admettra que, sous la pression atmosphrique, le changement dtat eau liquide-glace se fait une temprature
T0 = 273,15 K .
A Prliminaire
Dterminer les capacits calorifiques C1 , C2 et C 2 des
masses deau de la piscine (C1) , de leau de la patinoire
sous phase liquide (C2) et de leau de la patinoire sous
phase solide (C 2) .
A.N. : Calculer C1 , C2 et C 2 .
B Mise en temprature de la glace de la patinoire et
de leau de la piscine
On considre une pompe chaleur fonctionnant de manire rversible avec comme source froide leau de la patinoire et comme source chaude leau de la piscine.
linstant initial (quon choisira comme origine des
dates) les deux masses deau (liquide) sont la mme temprature Ti .
On suppose que les sources nchangent de la chaleur
quavec la machine.
1 volution des tempratures lorsque les deux masses deau restent liquides
la date t , leau de la piscine est la temprature T1(t)
et celle de la patinoire T2(t) .
a. tablir lquation diffrentielle qui lie T1(t) et T2(t) .
b. Intgrer cette quation entre linstant initial et linstant
de date t .
c. Exprimer, en fonction de C1 , C2 , Ti et T0 , la temprature T3 de leau de la piscine lorsque la temprature de leau
liquide de la patinoire est T0 = 273,15 K . Exprimer en fonction de C1 , C2 , Ti , T0 et T3 , le travail, W1 , chang par
le fluide circulant dans la pompe chaleur avec le milieu
extrieur. Prciser le sens de lchange.
A.N. : Calculer T3 et W1 . Donne : Ti = 280,00 K .

EXERCICES
2 volution des tempratures lorsque leau de la

patinoire se transforme en glace
Exprimer, en fonction de C1, T0 , T3, L et m2 , la temprature T4 de leau de la piscine lorsque toute leau de la
patinoire est sous forme de glace T0 = 273,15 K .
Exprimer, en fonction de C1 , T4 , T3 , m2 et L , le travail, W2 , chang par le fluide circulant dans la pompe
chaleur avec le milieu extrieur. Prciser le sens de
lchange.
A.N. : Calculer T4 et W2 .
3 volution des tempratures lorsque la glace de la
patinoire se refroidit
a. Exprimer, en fonction de C1, C 2 , T2 , T0 et T4 , la temprature T5 de leau de la piscine lorsque leau de la patinoire est sous forme de glace T2 = 263,00 K .
Exprimer, en fonction de C1 , C 2 , T4 , T5 , T0 et T2 , le
travail W3 chang par le fluide circulant dans la pompe
chaleur avec le milieu extrieur. Prciser le sens de
lchange.
A.N. : Calculer T5 et W3 .
b. Exprimer, en fonction de C1 , Ti et T5 , lnergie W4
quil faut fournir leau de la piscine pour lever la temprature par chauffage direct de Ti T5 .
A.N. : Calculer W4 .
c. On dispose dune puissance , suppose constante. Au
bout de quelle dure t la mise en temprature de lensemble sportif sera-t-elle ralise ?
A.N. : Calculer t (en jours, heures et minutes) avec :
= 200 kW .
Conseils
6 tude thermodynamique
A. Quelle est la dfinition dune chaleur massique ?

B. 1) a) Comment scrit lingalit de Clausius pour
un cycle rversible ?
c) Appliquer la relation du B. 1) b). Pour obtenir W1 ,
appliquer le premier principe. Quel signe doit avoir le
travail chang au cours dun cycle pour une pompe
chaleur ?
2) Reprendre la dmarche prcdente en changeant
lorigine des temps et en prenant garde au changement dtat.
3) a) Cf. ci-dessus.
b) Appliquer le premier principe leau de la piscine.
c) Quelle nergie a d fournir la pompe chaleur au
fluide ? Relier cette nergie P.
285
EXERCICES
PROBLME
Machines thermiques
*tude dune pompe chaleur

Daprs ESIM.
Une pompe chaleur fron 22 (CHF2Cl : difluoro-monochloromthane, actuellement interdit), prlve de la chaleur un circuit deau froide et cde de la chaleur de
leau chaude qui circule dans le sol de lhabitation.
T2
T3
T2 , P2
vaporateur
changeur
condenseur
T2
T1, P1
circuit de
chauffage
changeur
dtendeur
1 En raisonnant sur un systme que lon dfinira soigneusement, relier la variation denthalpie massique du
fron durant la traverse du compresseur au transfert thermique massique q et au travail massique wm quil a
changs avec le compresseur durant celle-ci.
2 La compression est adiabatique et on admet que le gaz
suit une compression de type polytropique PV g = cte .
En dduire T3 , puis le travail W en fonction des donnes.
3 valuer la variation dentropie massique du fron et
conclure.
compresseur
circuit
deau froide
A tude de la compression
T1
Le fron dcrit un cycle :

dans lvaporateur, il subit une vaporation complte
sous la pression de vapeur saturante P2 et la temprature T2 ;
le fron gazeux sort du compresseur la temprature T3
et sous la pression P1 ;
dans le condenseur le fron gazeux se refroidit, puis se
liqufie compltement sous la pression de vapeur saturante P1 et la temprature T1 ;
en traversant le dtendeur, le fron subit une dtente
adiabatique passant par T1, P1 , T2, P2 ; cette dtente
saccompagne dune vaporisation partielle du liquide.
On pose :
LV(T) : chaleur latente massique de vaporisation du
fron ;
c : capacit thermique massique du fron liquide, suppose indpendante de T et de P .
En outre, on admet que :
le fron gazeux est assimil un gaz parfait de masse
molaire M , et pour lequel g = 1,20 ;
lnergie cintique macroscopique ainsi que lnergie
potentielle de pesanteur seront ngliges dans tout le problme ;
le volume massique V du fron liquide est indpendant
de la pression et de la temprature ;
linstallation fonctionne en rgime permanent.
Donnes : T2 = 273 K ; T1 = 305 K ;
Lv(T2) = 205 kJ . kg 1 ; Lv(T1) = 175 kJ . kg 1 ;
c = 1,38 kJ . kg 1 . K 1 ;
P2 = 5 . 105 Pa; P1 = 12,65 . 105 Pa;
V = 0,75 dm3 . kg 1 ;
R = 8,314 J . mol 1 . K 1 ;
masse molaire du fron : M = 86,5. 10 3 kg . mol 1 .
4 Utilisation dun diagramme entropique pour le calcul

de wm .
a. Pour une transformation quelconque du fron gazeux
entre les tats (T0 , P0) et (T, P) , calculer sa variation dentropie massique s = s s0 . En dduire lquation dune
isobare dans le diagramme entropique (s en abscisses, T
en ordonnes). Tracer lisobare P1 .
Par quel dplacement la courbe isobare correspondant P2
se dduira-t-elle de celle correspondant P1 ?
b. Reprsenter, sur le diagramme prcdent, la compression
du fron gazeux de ltat (T2, P2) ltat (T3 , P1) . Montrer
que le travail massique wm chang par le fron correspond
laire dune surface que lon hachurera sur le diagramme
(pour cela, introduire le point correspondant ltat (T2, P1) .
B Passage dans le condenseur
1 Calculer le transfert thermique massique q1 chang
par le fron.
2 Calculer sa variation dentropie massique s1(m =
1 kg) .
C Passage dans le dtendeur parois adiabatiques
1 Dmontrer que la dtente est isenthalpique.
2 En dduire la fraction massique x de fron gazeux
la sortie du dtendeur.
3 Calculer la variation dentropie massique du fron
s2 .
D Passage dans lvaporateur
1 valuer le transfert thermique passique q2 chang
par le fron.
2 Calculer sa variation dentropie s3 .
E Passage dans le compresseur
Le compresseur est entran par un moteur lectrique de
rendement lectromcanique r = 0,8 .
1 Dfinir lefficacit e de cette pompe chaleur et
lvaluer.
286

PROBLME
Machines thermiques
2 Quel avantage prsente ce chauffage par rapport au

chauffage lectrique ?
F tude du cycle
1 Vrifier le bilan nergtique sur le cycle.
Conseils
2 Reprsenter son diagramme entropique.

A. 1) On sinspirera du bilan dnergie effectu lors
de ltude de la dtente de Joule-Thomson.
2) Transformer la relation du texte en une relation en
variables P et T . Que vaut la variation denthalpie
dun gaz parfait ?
3) Comment sexprime la variation dentropie dun
gaz parfait en variables T et P ? Rflchir au rsultat obtenu par rapport la relation du A. 2).
4) a) Utiliser la relation du A. 3) pour une volution
quelconque. Lisobare P2 est-elle en dessous ou audessus de lisobare P1 ?
b) Comparer s(T2, P2) et s(T3, P1) . Puisque
wm = h , utiliser le caractre de fonction dtat de h
B. 1) Les transformations dans le condenseur sont
isobares. quelle fonction dtat relier q1 ?
2) Calculer la variation dentropie de chaque tape
dans le condenseur.
C. 1) Quelle dtente reconnat-on ?
2) Exprimer lenthalpie dans ltat initial et dans
ltat final, en fonction des enthalpies massiques du
gaz et du liquide et de x , puis utiliser le caractre de
fonction dtat de h .
3) Sparer en deux tapes la dtente isenthalpique du
fron.
D. Quelle sont les conditions de la transformation des
(1 x) kg de fron liquide ? En dduire q2 et s3 .
E. Dterminer quels lments de la pompe chaleur
correspondent le gain et la dpense nergtique. En
dduire e . Quelle est lefficacit dun chauffage
lectrique ?
F. On prendra soin, pour le diagramme entropique, de
reprsenter la courbe de saturation ainsi que les isobares P1 et P2 .
8 tude dun turbocompresseur

gaz
EXERCICES
Dans tout le problme, on ngligera dventuelles variations dnergie cintique ou potentielle de pesanteur. Le
gaz utilis sera toujours considr comme parfait, de chaleur massique pression constante cP (cP = cte). Les
changes de travail et chaleur seront enfin toujours considrs du point de vue du gaz.
Partie A
I tude dun rfrigrant
Dans le rfrigrant suppos parfaitement calorifug, reprsent ci-dessous (doc. 1), le gaz est refroidi pression
constante, de la temprature T2 la temprature T3 , au
moyen dun circuit deau (de chaleur massique c constante) qui, elle, est rchauffe de t0 t1 .
1 Le dbit massique d du gaz tant impos, dterminer
le dbit massique D ncessaire du circuit deau de refroidissement.
T2
T3
t0
t1
Doc. 1
II tude dun changeur contre-courant
Lchangeur de chaleur reprsent ci-dessous (doc. 2) est
galement parfaitement calorifug.
Il comporte deux canalisations dans lesquelles le mme
gaz circule avec le mme dbit massique, mais dans des
sens opposs.
Les tempratures dentre, supposes connues, seront
notes T4 et T9 et les tempratures de sorties respectives
T5 et T10 . Dans chaque canalisation, la pression est constante.
T4
T5
T10
T9
Doc. 2
Daprs ENS Cachan.
Ce problme a pour but ltude thermodynamique dun

turbocompresseur gaz destin la propulsion dun cargo.
Les divers lments du systme seront dabord tudis un
par un dans la partie A, puis runis dans la partie B.
2 On suppose tout dabord rversibles les transformations subies par le gaz dans chaque canalisation. En utilisant les fonctions enthalpie et entropie, crire les relations
reliant T5 et T10 T4 et T9 .
3 En dduire les solutions physiquement acceptables
pour T5 et T10 .
287
EXERCICES
Machines thermiques
4 Les transformations dans lchangeur sont en fait irrversibles. Quelles sont les ingalits satisfaites par T5 et
T10 , si on suppose T9 T4 ?
5 On dfinit lefficacit de lchangeur comme tant
T T4
e= 5
en considrant la canalisation 4-5.
T9 T4
8 Le fonctionnement du compresseur (toujours parfaitement calorifug) est en fait irrversible, de sorte que le travail massique rel w reu par le gaz, toujours suppos
parfait, est suprieur w .
On dfinit alors le rendement h1 du compresseur par le
rapport h1 =
Montrer quon obtient la mme efficacit en considrant la

canalisation 9-10.
Connaissant h1 , dterminer la temprature relle T

gaz, comprim de p p , en sortie du compresseur.
III tude dun compresseur
IV tude dune turbine
Le compresseur piston reprsent ci-dessous (doc. 3)

fonctionne en trois temps, correspondant un aller et
retour complet du piston :
la soupape S1 tant ouverte et S2 ferme, le piston
initialement gauche (volume nul) recule vers la droite en
aspirant, pression p et temprature T constantes, une
masse m de gaz qui occupe alors un volume V ;
les deux soupapes tant fermes, le piston avance partiellement en comprimant le gaz de faon suppose adiabatique
rversible, jusqu un volume V , correspondant une
pression p et une temprature T ;
S1 tant ferme et S2 ouverte, le piston refoule tout
le gaz p et T constantes et se retrouve en position
initiale.
Dans la turbine reprsente symboliquement ci-dessous

(doc. 4), le gaz entre la pression p , la temprature T ,
change avec les pales de la turbine un travail w par unit
de masse, et sort dtendu la pression p et la temprature T .
La turbine est parfaitement calorifuge et fonctionne en
rgime permanent : les dbits massiques de gaz lentre
et la sortie sont identiques et le systme constitu du gaz
contenu dans la turbine a une nergie interne constante.
du
p, T
p, T
p, T
S1
S2
Doc. 4
p, T
CP
Doc. 3
6 Dterminer le travail total reu par le gaz de la part du
piston pour un aller et retour de celui-ci. Par la variation
de quelle fonction dtat massique du gaz, entre les tats
(p, T) et (p , T ) , le travail w reu par unit de masse de
gaz comprim sexprime-t-il ?
7 Le gaz tant caractris par une constante dtat massique r (quotient de la constante dtat molaire R des gaz
parfaits par la masse molaire M du gaz) et le rapport :
=g,
calculer w et T en fonction de p, p , T, g et r .
288
9 Par analogie avec lexprience de Joule-Thomson, ou

en effectuant un bilan nergtique tenant compte des
changes de matire et du travail des forces de pression,
lentre comme la sortie, montrer que w reprsente la
variation denthalpie massique du gaz entre lentre et la
sortie de la turbine.
10 En supposant rversible la dtente du gaz (de mmes
caractristiques qu la question 7)), calculer T et w .
11 Le fonctionnement de la turbine est en fait irrversible et on appelle w le travail massique rel chang entre
le gaz et les pales de la turbine.
Quelle est lingalit vrifie par |w| et |w | ? En dduire une dfinition du rendement h2 de la turbine et calculer la temprature relle T en sortie de turbine.
Partie B
Les divers lments prcdemment tudis font partie du
systme de propulsion dun cargo reprsent page suivante
(doc. 5) :
Machines thermiques
EXERCICES
rfrigrant
3
CP
2
BP
CP
chambre
de
combustion
2
HP
HP
T
BP
rducteur
9
hlice
chambre de
combustion 1
1
5
10
changeur
Doc. 5
Ce systme comprend :
un rfrigrant ;
un changeur ;
deux compresseurs : basse pression (BP) et haute pression (HP) ;
deux turbines BP et HP ;
deux chambres de combustion qui, pression constante,
lvent la temprature du gaz.
Le gaz suit le trajet 1, 2, , 10 et les seules variations de
pression sont dues aux compresseurs et aux turbines.
Les deux turbines, enfin, sont telles que
Le tableau incomplet reprsent ci-aprs indique les

caractristiques connues du gaz chacune des tapes du
circuit.
p (Pa . 105)
1
T (K)
283
215
300
5,7
943
955
points du circuit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

12 En utilisant les rsultats de la partie A, complter le

tableau :
dans le cas idal de fonctionnement rversible de tous les
lments ;
dans le cas rel irrversible.
Donnes : r = 287 J . K 1 . kg 1 ;
cP = 1 000 J . K 1 . kg 1 ; e = 0,80 ;
h1 = 0,86 ; h2 = 0,88 ; g = 1,4 .
13 Calculer les chaleurs et les travaux massiques
changs dans les diffrentes tapes du systme :
w 12 et w 34 pour les compresseurs ;
w 67 et w 89 pour les turbines ;
q56 et q78 pour les chambres de combustion.
14 Dfinir et dterminer littralement et numriquement le rendement global hg du systme de propulsion.
On dsire obtenir, au niveau de lhlice, une puissance de
3 000 kW.
Calculer alors le dbit massique d du gaz dans son circuit.
289
Conseils
EXERCICES
290
Machines thermiques
1) tudier le transfert thermique entre une masse dm

de gaz et une masse dm0 deau.
Remarquer que lvolution est isobare.
2) Effectuer un bilan nergtique et un bilan entropique sur le systme constitu de deux masses dm
parcourant chacune une canalisation.
3) Rsoudre le systme de la question prcdente et
garder la solution qui correspond un change thermique entre les canalisations.
4) Il faut tenir compte de lentropie cre au cours de
lvolution des deux masses. Rflchir la signification physique du rsultat.
5) Rflchir la signification de la dfinition de e .
Comment dfinir alors e pour lautre canalisation ?
Que penser du rsultat e = e ?
6) Il sagit dun coulement de fluide dans un lment

de machine thermique : que vaut h ?
7) Quelle loi appliquer pour une isentropique de gaz
parfait ?
8) Exprimer w en fonction de T puis en fonction
de T .
9) Cf. la question 6).
12) Il faut utiliser tous les rsultats prcdents.
13) Comment relier qij ou wij hij pour une
transformation i c j ?
14) Quel est le gain nergtique de linstallation ?
Dans quels lments se fait la dpense nergtique ?

Corrigs
1 Cycle de Stirling
1 En utilisant le caractre isochore ou isotherme des diffrentes transformations, on peut complter le tableau de
lnonc, sachant que la quantit de matire de gaz qui parcourt les cycles est :
n=
= 3,45 . 10 2 mol .
tat
P (bar)
V (dm3)
T (K)
(1)
40
0,08
1 116
(2)
3,72
0,86
1 116
(3)
0,86
300
10,75
0,08
300
(4)
r=1
0,1
2
0,3
0,5
0,7
= 0,73 .
=0,
2 Cycle de Diesel
cycle de Stirling
RT2 ln
ce qui permet de dmontrer le thorme de Carnot.

Remarque : Ce rendement thorique est inaccessible, un
rgnrateur parfait tant impossible concevoir.
20
Q34 =
Wcycle = (Q12 + Q34) et
P (bar)
10
et :
= RT1 ln
Carnot : les changes thermiques isochores sont internes la

machine et ninterviennent pas dans les bilans nergtiques et
entropiques, aussi le rendement de ce moteur rversible
dcoule-t-il effectivement des galits :
50
30
Q12 =
4 On retrouve lexpression du rendement dun moteur de
Le trac seffectue avec une machine graphique :
40
Soit ici :
V(dm3)
3 0,9
Le cycle est parcouru dans le sens horaire ; il est donc moteur.
2 Les travaux mis en jeu ne sont ici que des travaux de for-
ces pressantes ; pour les volutions isochores, W = 0 . Ainsi,

U = Qv . Or, lnergie interne dun gaz parfait ne dpend
que de T et la premire isochore fait passer le gaz de T1 T2
tandis que la deuxime le ramne de T2 T1 . Les variations
dnergie interne sont opposes et les changes thermiques
aussi.
3 Le rendement scrit :
r=
En effet, seuls Q12 et Q41 sont positifs, mais Q23 est rgnre et annule la dpense de lisochore 4 c 1; seul Q12 est
considrer pour les dpenses nergtiques.
Il ne reste plus qu obtenir Q12 et Q34 laide du bilan nergtique:
Wcycle = (Q12 + Q34) et finalement r = 1 +
Pour une volution isotherme de gaz parfait, U = 0 ,
soit:
Q=W=
RT ln

A
VB
VB
VA
2 La dpense dnergie correspondant la chaleur four-
nie par la combustion est gale lchange thermique

QBC . Les phases AB et CD tant adiabatiques, le bilan
nergtique du cycle scrit :
U = 0 = W + QBC + QDA .
On en dduit le rendement :
QDA
W
=
=1+
QBC
QBC
BC tant isobare et DA isochore, on exprime les transferts thermiques en fonction des tempratures :
QBC = n Cp, m(TC TB) et QDA = n Cv, m(TA TD)
TD TA
=1
.
(TC TB)
Il reste dterminer les tempratures.
A et B tant sur une isentropique : TA = TB a1 .
Comme PB = PC : TC = b TB
a 1
C et D tant sur une isentropique : TD = TC
.
b
Do : TD = TB b a1 .
291
CORRIGS
Machines thermiques
On en dduit le rendement en fonction de a et b :

(b 1)
1
=1
.
(b 1) a 1
b fix, r est une fonction croissante de a qui tend
vers 1 pour les grandes valeurs de a . Le rendement augmente avec le taux de compression a .
3 = 0,60 ; TB = TA 200,4 = 994 K ;
TC = 2,98.103 K ; TD = 1,40.103 K .
la temprature TB , le carburant senflamme spontanment. Si celui-ci tait prsent ds le dbut de la compression, il senflammerait avant datteindre le point B .
Ce procd permet dutiliser des valeurs leves du taux
de compression a et donc daugmenter le rendement thorique.
Dans un moteur essence, le carburant est prsent ds
ladmission, ce qui limite le taux de compression et donc
le rendement.
Patm VA
n=
est la quantit dair contenue.
RTA
Patm VA
(TC TB) = 4,63 kJ .
Q1 =
1
TA
Pour un cycle : W = Q1 = 2,8 kJ
La dure dun cycle est T = 1/3600 mn = 1/60 s .
W
La puissance est donc :
=
= 1,7. 102 kW .
T
Pour un cycle rel, la puissance fournie par le moteur est
environ deux fois plus faible.
3 Rfrigrateur absorption
On peut rsumer les changes thermiques que
subit le fluide parcourant le rfrigrateur par un schma :
bouilleur
T0
soit :
cre ,
0.
Lefficacit maximale sera obtenue pour une machine fonctionnant rversiblement, soit pour cre = 0 ou:
=0.
(2)
En regroupant (1) et (2), on obtient :

e=
Remarque : On peut aussi dissocier la machine tritherme en

un moteur ditherme fonctionnant entre T0 et T1 dont le travail alimente une machine frigorifique fonctionnant entre T1
et T2 .
Le rendement du moteur est 1
machine
et lefficacit de la
Lefficacit de la machine ainsi modlise est :

e=
ce qui correspond au rsultat ci-dessus.
dun systme isol
Q2 > 0
vaporateur
T2
Le bouilleur fournit un transfert thermique Q0 (Q0 0) au

systme fluide de la machine : cest le prix nergtique du
fonctionnement.
En svaporant, le fluide reoit le transfert thermique Q2
(Q2 0) de la part de la source froide, lvaporateur, cest-dire de lintrieur du rfrigrateur : il sagit donc du gain
nergtique de la machine.
Dans le condenseur, le fluide cde une nergie thermique ;
le fluide reoit donc le transfert thermique Q1 ngatif de la
292
S = 0 =
Lensemble sources + machine est isol :

Utotal = 0 = Umachine + Usources .
Q1 < 0
machine
Sur un cycle, le bilan nergtique appliqu au fluide parcourant les diffrents organes de la machine scrit :
(1)
U = 0 = Q0 + Q1 + Q2 .
Le bilan entropique sur le mme systme est :
4 Temprature maximale
condenseur
T1
Q0 > 0
part du condenseur ; celui-ci est perdu dans le milieu

ambiant : il ne faut pas le prendre en compte dans lvaluation
de lefficacit.
Lefficacit de ce rfrigrateur est donc e =
.
La machine neffectue pas de cycles au sens strict, car la temprature des sources volue lentement.
Toutefois, si on nglige la capacit thermique de la machine
devant celle des sources, on peut ngliger Umachine pour un
nombre entier de pseudo-cycles.
Il reste :
Usources = 0 = C (T1 T10) + C (T2 T20) + C (T3 T30) .
Do :
T1 + T2 + T3 = T10 + T20 + T30 .
De plus :
Ssources + Smachine 0 .
Soit, pour un nombre entier de cycles :
Ssources 0 .
T3
T1
T2
C ln
+ C ln
+ C ln
0.
T10
T20
T30
Dans le cas limite de la rversibilit, on a alors :
T1 T2 T3 = T10 T20 T30 .
Machines thermiques
On suppose T3 extrmal :
dT3 = 0, do dT1 + dT2 = 0 et
dT1
T1
dT2
T2
=0,
2 On a dj :
uA = 7,60 . 102 kJ . kg 1 ; uB = 2,58 . 103 kJ . kg 1 ;

hA = 7,82 . 102 kJ . kg 1 ; hB = 2,77 . 103 kJ . kg 1 .
Lnergie interne et lenthalpie sont des grandeurs extensives,
donc :
uC = xV, C uF + (1 xV, C) uE
= 0,787 . 2,43. 103 + 0,213 . 1,67 . 102
= 1,95 . 103 kJ . kg 1 ;
uD = xV, D uF + (1 xV, D) uE
= 0,205 . 2,43 . 103 + 0,795 . 1,67 . 102
= 6,31 . 102 kJ . kg 1 .
hC = xV, C hF + (1 xV, C) hE
= 0,787 . 2,56 . 103 + 0,213 . 1,67 . 102
= 2,05 . 103 kJ . kg 1 ;
hD = xV, D hF + (1 xV, D) hE
= 0,205 . 2,56 . 103 + 0,795 . 1,67 . 102
= 6,58 . 102 kJ . kg 1 .
5 Moteur vapeur
1 On indique sur le graphique ci-aprs, les diverses isobares et les domaines dexistences des phases.
P > PC
P = PC
point critique
PA < PC
B
A
E
L+V
D
CORRIGS
On appelle xV, D la fraction de masse du systme dans la

phase vapeur en D ; lentropie tant une grandeur extensive,
on a :
sD = sA = xV, D sF + (1 xV, D) sE , ce qui donne :
sD sE
DE
xV, D =
=
, xV, D = 0,205 .
sF sE
FE
soit T1 = T2 .
T3max est donc solution de lquation.
T3max (T10 + T20 + T30 + T3max)2 = 4T10 T20 T30 ,
do :
T3max = 330 K, T1 = T2 = 135 K .
La source de temprature T3 peut tre considre comme la
source chaude dune pompe chaleur. Le travail peut lui tre
fourni par un moteur ditherme fonctionnant entre les deux
autres sources qui cessent de fonctionner lorsque T1 = T2 .
Remarquons que ce rsultat aurait t identique si nous
avions choisi T1 ou T2 :
T2max (T10 + T20 + T30 + T2max)2 = 4T10 T20 T30 .
3 Transformation AB
PB < PA < PC
La transformation se fait pression constante, donc :

qAB = hB hA = 2,77 . 103 7,82 . 102 = 1,99 . 103 kJ . kg 1 .
La variation dnergie interne massique est gale :
uB uA = 2,58 . 103 7,60 . 102 = 1,82 . 103 kJ . kg 1 .
Lapplication du premier principe donne :
wAB = uB uA qAB = 1,82 . 103 1,99 . 103
= 0,17 . 103 kJ . kg 1 .
V
F
S
En A , le fluide est entirement sous phase liquide, donc

xV, A = 0 .
En B , le fluide est entirement sous phase vapeur, donc
xV, B = 1 .
On appelle xV, C la fraction de masse du systme dans la
phase vapeur en C ; lentropie tant une grandeur extensive,
on a :
sC = sB = xV, C sF + (1 xV, C) sE , ce qui donne :
sC sE
CE
xV, C =
=
, xV, C = 0,787 .
sF sE
FE
Transformation BC
La transformation est adiabatique, donc :
qBC = 0 kJ . kg 1 .
uC uB = 1,95 . 103 2,58 . 103 = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
wBC = uC uB = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
Transformation CD
La transformation se fait pression constante, donc :
qCD = hD hC = 6,58 . 102 2,05. 103 = 1,39. 103 kJ . kg 1 .
transformation
Du (kJ . kg1)
Dh (kJ . kg1)
Ds (kJ . kg1)
w (kJ . kg1)
q (kJ . kg1)
T . Ds (kJ . kg1)
AB
+ 1,82 . 103
+ 1,99 . 103
+ 4,45
0,17 . 103
1,99 . 103
+ 2,01 . 103
BC
0,63 . 103
0,72 . 103
0,63 . 103
CD
1,32 . 103
1,39 . 103
4,45
+ 0,07 . 103
1,39 . 103
DA
+ 0,13 . 103
+ 0,12 . 103
+ 0,13 . 103
cycle complet
0,00 . 103
0,00 . 103
0,0
0,60 . 103
0,60 . 103

1,39 . 103
293
CORRIGS
Machines thermiques

uD uC = 6,31 . 102 1,95 . 103 = 1,32 . 103 kJ . kg 1 .
wCD = uD uC qCD = 1,32 . 103 + 1,39 . 103
= 0,70 . 103 kJ . kg 1 .
Transformation DA
La transformation est adiabatique, donc :
qDA = 0 kJ . kg 1 .
uA uD = 7,60 . 102 6,31 . 102 = 0,13 . 103 kJ . kg 1 .
wDA = uA uD = 0,13 . 103 kJ . kg 1 .
On regroupe les divers rsultats dans le tableau ci-dessus.
(Ces diverses grandeurs sont multiplier par M , la masse de
fluide utilis.)
Remarque : On vrifie divers rsultats attendus :
Au cours dun cycle : u = 0 (donc w total + q total = 0) ;
h = 0 ; s = 0 .
4 Le rendement de ce cycle est gal au travail rcupr sur

lnergie dpense, ce qui donne :
wtotal
wtotal 0,60
=
, soit =
=
= 0,30 .
qAB
QAB
1,99
Examinons un cycle de Carnot fonctionnant rversiblement
entre les deux mmes sources de chaleur temprature TA et
TC (TA TC) . Ce cycle est constitu aussi de deux isothermes (AB et CD) et de deux isentropiques (BC et DA) .
La variation dnergie interne du fluide sur le cycle est nulle,
soit :
W + QAB + QCD = 0 .
La variation dentropie du fluide tant nulle au cours du
mme cycle, soit :
S = 0 = change + cre ;
lentropie dchange avec les sources de chaleur idales
QAB QCD
donne :
+
;
change =
TA
TC
la transformation subie par le fluide tant rversible :
QAB QCD
+
=0.
cre = 0, ainsi :
TA
TC
Le rendement est dfini par :
QCD
QAB + QCD
= W =
=1+
QAB
QAB
QAB
TC
313
=1
=1
= 0,31 .
TA
453
Les rendements sont quivalents, car on est en prsence dun
cycle de Carnot. Lcart (0,31 0,30 = 0,01) sexplique par
la prcision des diverses donnes numriques.
294
6 tude thermodynamique
dun complexe piscine-patinoire
A Par dfinition des chaleurs massiques, Ci = m i c i :

C1
8,360 . 10 9 J . K 1
C2
1,045. 10 9 J . K 1
C2
0,523 . 10 9 J . K 1
B 1 a. La pompe chaleur fonctionne entre les deux sources de tempratures T1(t) et T2(t) ; le fonctionnement tant
rversible, lapplication du deuxime principe au systme
fluide qui circule dans la pompe conduit, pour un cycle,
lgalit de Clausius :
Or, chaque transfert thermique se droule pression extrieure constante, soit pour leau de la piscine :
dHpiscine = Q1 , et dautre part, dHpiscine = C1dT1 ,
et pour leau de la patinoire :
dHpatinoire = Q2 et dHpatinoire = C2dT2 .
Ces deux relations donnent lquation diffrentielle suivante :
C1
+ C2
=0.
b. Lintgration conduit :
C1ln
+ C2ln
=0,
en tenant compte des conditions initiales.

c. Lorsque T2 = T0 et T1 = T3 , en remplaant dans la relation prcdente, on obtient :
T3 = Ti
Lapplication numrique donne T3 = 280,87 K .

Le fluide a reu de la part du milieu extrieur un travail :
W1 = [Q1 + Q2] puisque pour chaque cycle :
dU = W + Q1 + Q2 et dU = 0 .
Or, Q i = Ci dTi soit, Q1 = C1(T3 Ti ) et
Q2 = C2 (T0 Ti ) ; en dfinitive :
W1 = C1(T3 Ti) + C2(T0 Ti) .
Lapplication numrique conduit W1 = 115 MJ .
2 On reprend lgalit de Clausius :

=0,
partir de linstant t0 o T2 = T0 et T1 = T3 .
Alors Q1 = C1dT1 mais Q2 = dm2L , puisque le changement dtat se fait pression constante et en considrant
qu chaque cycle une masse dm2 deau liquide se transforme
en solide. Soit :

Machines thermiques
;
lintgration partir de linstant t0 conduit :
T4 = T3exp
Lapplication numrique donne T4 = 291,33 K .

Le calcul de W2 se fait par application du premier principe
au fluide suivant le mme calcul qu la question 1) c) :
W2 = C1(T4 T3) m 2L ;
soit :
W2 = 3,95 . 103 MJ .
3 a. Pour cette partie, le raisonnement est le mme qu la
question 1) c), en remplaant C2 par C2 et en intgrant sur

T1 entre T4 et T5 et sur T2 entre T0 et T2 = 263 K:
C1ln
soit :
T5 = T4
+ C2
=0,
; T5 = 292,02 K .
Le travail sexprime comme la question 1) c) :

W3 = C1(T5 T4) + C2(T2 T0) ; W3 = 460 MJ .
b. Pour amener leau de la piscine directement de Ti T5 ,
il faut fournir W4 = C1(T5 Ti ) ; soit W4 1,00 . 105 MJ .
c. Le travail total fourni au fluide est :
WT = W1 + W2 + W3 = 4,52 . 10 3 MJ ;
cette quantit ne reprsente que 4,5 % de lnergie W4 quil
aurait fallu fournir leau par chauffage direct.
La puissance tant constante, W1 + W2 + W3 = t , soit :
t = 226 000 s = 6 h 17 min.
Attention : les applications numriques peuvent conduire
des valeurs trs diffrentes selon le nombre de chiffres significatifs utiliss dans les calculs.
Dans le calcul de w3 , la valeur de T5 T4 passe de 1 K
0,7 K selon que les tempratures ont t calcules avec 3 ou
4 chiffres.
Lerreur relative sur le rsultat est de 30 % dans le premier cas.
Remarque : La performance dune installation relle est nettement moins bonne, en raison des irrversibilits.
7 tude dune pompe chaleur

A 1 En raisonnant sur une tranche de fluide de masse dm ,
passant de la partie amont (T2 , P2) la partie aval (T3 , P1)
du compresseur, on obtient, en ngligeant la variation dnergie cintique et la variation dnergie potentielle de cette
masse :
dU = Wm + Wpression + Q .
En rgime permanent, si u(P, T), v(P, T) et h(P, T)
reprsentent lnergie interne massique, le volume massique et lenthalpie massique du fluide, on peut crire (voir
ltude de la dtente de Joule-Thomson) :
CORRIGS
dU = dm[u(T3, P1) u(T2, P2)]

Wpression = dm [+ P1 v((T3, P1) P2 v(T2, P2)]
u(T3, P1) u(T2, P2) =
wm + P1 v(T3, P1) P2 v(T2, P2) + q .
Nous en dduisons la relation :
h = wm + q .
2 La relation du texte, qui nest autre que la loi de Laplace,

et la loi des gaz parfaits conduisent :
T3 = T2
, soit T3 = 319 K .
Pour un gaz parfait :

h =
R (T3 T2), et Q = 0 .
A.N. : h = 26,5 kJ . kg1 = W .
3 La variation dentropie S d'une masse m de gaz parfait entre deux tats (T2 , P2) et (T3, P1) scrit :
S =
= m s .
soit s = 0 . Ce rsultat ne doit pas surprendre puisque la

relation polytropique du texte nest autre, comme on la dj
signal, que la loi de Laplace qui sapplique une volution
isentropique.
Remarque : Si lvolution tait adiabatique, mais non rversible, la variation dentropie serait positive puisque lentropie dchange est nulle pour une adiabatique :
S = cre 0 .
4 a. On reprend lexpression du A. 3) dans le cas gnral :

R
,
M
soit pour une volution pression P = P0 constante :
s =
s = s0 (T0 , P0 ) +
R
M
Numriquement, en usi :
T = T0 exp (1,735 . 103(s s0 (T0 , P0 ))) .
Lisobare P2 se dduit de lisobare P1 par translation : en
effet, seule change, dans lexpression de T , la constante
s0 (T0 , P1) qui devient s0(T0 , P2 ) .
Pour une mme temprature, le fluide est plus ordonn pour
une pression plus grande, donc lisobare P1 est au-dessus de
lisobare P2 :
s (T 2, P1) s (T 2, P2) .
b. Dans le cas rversible de la question A. 2) :
s (T 2 , P2) = s (T 3, P1) , et la transformation est reprsente par
une verticale.
Pour valuer wm = h , on peut choisir le chemin ; or on sait
que :
h(T2 , P1) = h(T2, P2 )
car h ne dpend que de T pour un gaz parfait, et :
wm = h(T3, P1) h(T2, P2) = h(T3, P1) h(T2, P1) .
295
CORRIGS
Machines thermiques
[P1]
3 On spare la transformation en deux tapes pour profiter

du caractre de fonction dtat de s :
[P2]
refroidissement du liquide : s21 = c ln
T3
changement dtat : s22 = x
D 1 Il y a ici vaporisation isobare de (1 x) kg de

fron, donc q2 = (1 x) Lv(T2 ) = 161 kJ . kg 1 .
Lv(T2) = 589,5 J . K 1 . kg 1 .
2 s3 =
On vrifie quaux erreurs darrondis prs, le bilan entropique

du cycle est bien nul.
W
s
s(T2 , P1)
s(T2 , P2)
s(T3 , P1)
Enfin, le long de lisobare, dh = Tds , soit :

h(T3, P1) h(T2, P1) =
wm correspond donc laire situe sous lisobare P = P1 .
B 1 Les deux transformations successives se font de manire isobare.

pour le refroidissement :
q11 = h = hgaz(T1) hgaz(T3 )
=
pour la liqufaction :
q12 = sh = Lv(T1) = 175 kJ . kg 1 ,
q1 = q11 + q12 = 183 kJ . kg 1 .
2 La variation dentropie se calcule en deux tapes :
pour le refroidissement isobare :
E 1 Le travail massique fourni au systme fron est au cours

de la compression : W = 26,5 kJ . kg 1 . Le rendement
lectromcanique du moteur est de r = 0,8 , donc la dpense
nergtique massique est:
pour le changement dtat :

s12 =
574 J . K 1 . kg 1 .
s1 = s11 + s12 = 600 J . K 1 . kg 1 .
Le gain correspond la chaleur cde la source chaude, soit

q1
q1 . Lefficacit est e =
= + 5,53 .
D
2 Lefficacit dun chauffage lectrique vaut 1 (effet Joule),
do lintrt thorique du dispositif de chauffage.
F 1 Le bilan enthalpique du cycle est, comme pour s, nul aux

approximations darrondis prs.
2 Le cycle complet est donn ci-aprs.
h = hfinal hinitial = x h (T2) + xvhv(T2) h (T1) ,
soit en tenant compte de xv + x = 1 et xv = x ,

0 = x(hv (T2 ) h (T2 )) + (h (T2) h (T1)) , or
(hv (T2 ) h (T2 )) = Lv(T2 ) et h (T2) h (T1) = c (T2 T1) ,
en dfinitive,
x=
= 0,215 .
[P1]
[P2]
C
T3
T1
[P1]
T2
5
[P2]
C 1 On reconnat une dtente de Joule-Thomson : lvolution est adiabatique sans change de travail utile.
2 h = 0 et :
= 33,1 kJ . kg 1 .
D=
= 26 J. K 1 . kg 1 ;
s11 =
296
Lv(T2 ) ,
s2 = s21 + s22 = 8,5 J. K 1 . kg 1 .
soit :
T2
1
2
4
5
> 2 : compresseur
> 3 > 4 : condenseur
> 5 : dtendeur
> 1 : vaporateur
8 tude dun turbocompresseur

gaz
1 Chacun des deux fluides est en coulement permanent
dans sa canalisation : la pression est constante durant

lchange thermique, on peut raisonner sur lenthalpie de
chaque fluide puisque dH = QP .
Machines thermiques
Pour une masse dm de gaz passant de T2 T3 :

dHgaz = dmcP(T3 T2 ) .
Dautre part, pour leau liquide :
dHeau = dm0c (t1 t0 ) ,
pour une masse dm0 deau passant dans le mme temps de
t1 t0 . Le bilan enthalpique de lensemble de ces deux systmes, pendant dt , scrit dH = 0 puisque lensemble est
calorifug, soit :
CORRIGS
et la variation denthalpie idale (transformation rversible o

T9 = T5 et T10 = T4 ):
dmcP (T9 T4) = dmcP (T5 T10 ) ,
les deux galits provenant du caractre isol de lensemble,
il est normal que lefficacit puisse tre dfinie indiffremment par rapport lune ou lautre des canalisations.
6 Soit m la masse de gaz admise chaque cycle du
mire canalisation, une mme masse dm passe de T9 T10 .

Lensemble est thermiquement isol du milieu extrieur.
dHtotal = 0 = dmcP (T5 T4) + dmcP (T10 T9 ) ,
soit :
T5 + T10 = T4 + T9 .
La variation dentropie de lensemble est nulle puisque les
deux masses sont isoles du milieu extrieur ( change = 0)
et que lvolution est rversible ( cre = 0) .
compresseur. V reprsente son volume dans les conditions dentre (p, T) et V son volume dans les conditions de sortie (p , T ) .
Aspiration : W1 piston = p V (travail ngatif, car le piston exerce sur le gaz une force oppose au dplacement).
Compression adiabatique : W2 piston = U2 .
Refoulement : W3 piston = + p V (positif) .
Par ailleurs, le gaz reste dans le mme tat thermodynamique pendant les phases daspiration (p, T) et de refoulement (p , T ). On en dduit que U1 = 0 , soit
U = U2 .
Finalement : Wpiston = U + p V pV = H .
En divisant par la masse, on obtient :
w = h .
Ainsi, dmcP ln
7 La compression est suppose isentropique, comme le gaz
dm 0 c(t1 t0 ) + dmcP (T3 T2 ) = 0 ;

en notant que dm = ddt et dm0 = Ddt ,
2 Ici, lorsquune masse dm passe de T4 T5 dans la pre-
+ dmcP ln
soit :
=0,
est parfait on peut appliquer la loi de Laplace, et :
T5T10 = T4T9 .
T = T
3 La rsolution du systme des deux quations obtenues
la question 2 conduit :
T10 = T4 et T5 = T9 ou T5 = T4 et T10 = T9 .
La seconde solution correspond des conduites parfaitement calorifuges, sans transfert thermique.
La solution intressante est donc la premire. Une analyse
plus fine montrerait que, en chaque point de la tubulure,
les tempratures des deux fluides sont gales, ce qui correspond bien au cas limite de la rversibilit. Nous retiendrons donc :
T10 = T4 et T5 = T9 .
4 On aura toujours dH = 0 ,
change = 0 , mais
sera positive et donc dS aussi, soit :
dmcP ln
+ dmcP ln
0 , ou
1.
5 Lefficacit de la canalisation 9-10 se dfinit par

.
Or T5 + T10 = T4 + T9 et e = e .
En fait lefficacit est dfinie comme le rapport entre la variation denthalpie relle :
dmcP (T5 T4) = dmcP(T9 T10 ) ,
T pour un gaz parfait et:
w=
8 Le travail massique reu par le gaz est toujours gal la

variation denthalpie massique du gaz, mais cette fois-ci entre
les tempratures T et T :
w =
(T T) ;
dautre part en utilisant la question prcdente :
cre
En supposant T9 T4 , on obtient grce lgalit :

T5 + T10 = T4 + T9 , qui est toujours vrifie :
T4 T10 et T5 T9 .
Ce rsultat tait prvisible : la cration dentropie correspond
une perte defficacit du dispositif.
analogie avec e : e =
Dautre part, h = cPT =
w =
Lidentification de ces deux relations conduit) :

T =T
9 Ici, il ny a ni transfert thermique massique ni variation
dnergie cintique ou potentielle, de sorte que le bilan enthalpique se rduit h = w , comme dans la question 6) .
10 T et w ont des expressions identiques celles de la

question 7), pour les mmes raisons :
w=
et T =
297
CORRIGS
Machines thermiques
11 Le travail massique rellement fourni la turbine par le

gaz est infrieur, en valeur absolue, au travail rversible :
|w | < |w| et h2 =
Le mme raisonnement qu la question 8) conduit :

T = T
13 Les transferts thermiques et le travaux se calculent par

les variations denthalpie correspondantes :
hij = qij ou hij = wij avec hij = cP(Tj Ti ) :
transformation
rv.
qij (kJ)
irrv.
rv.
wij (kJ)
irrv.
12 Le tableau ci-aprs regroupe les rsultats demands.

points
P (bar)
rv.
T (K)
irrv.
points
P (bar)
rv.
T (K)
irrv.
1
1
283
6
5,7
943
2
2,15
352,2
363,4
7
2,4
736,5
759,5
3
2,15
300
8
2,4
955
4
5,7
396
5
5,7
744
412,1
9
1
744
698
10
1
396
769,3
484
Pour les pressions, on a tenu compte du caractre isobare des

volutions 2-3, 4-5, 5-6, 7-8, 9-10 et de la relation
P6 P9 = P7 P8 .
Les tempratures se dduisent des diffrentes lois de Laplace
et des relations de la question 3) pour le cas rversible. Pour
le cas irrversible, il suffit dappliquer les rsultats des questions 8) et 11) et de calculer T5 et T10 grce lefficacit.
298
12
34
69, 5 97
81
113
56
199
245
67
207
183
78
218
195
89
212
187
14 Le travail utile que fournit le systme est gal w89 ;
en effet, cest la turbine qui permet le mouvement de lhlice

et donc la propulsion.
La dpense correspond aux transferts thermiques des chambres de combustion q56 + q78 .
Le rendement est le rapport entre les quantits prcdentes ;
dans le cas rversible, ce rendement vaut 0,51 et 0,42 dans le
cas irrversible.
Cest le travail w89 qui correspond la puissance de
3 000 kW :
dt = w89dm = w89ddt
et d =
w89
= 14,2 kg . s 1 , dans le cas rversible et
16 kg . s 1 , dans le cas irrversible.

PARTIE
lectricit
1
2
Rseaux linaires en rgime continu ...................................................... 301

Rseaux linaires en rgime variable ..................................................... 320
Rseaux linaires en rgime sinusodal forc ...................................... 346
Amplificateur oprationnel ......................................................................... 363
Fonctions de transfert ................................................................................... 383

299
Rseaux linaires
en rgime continu
LES OBJECTIFS
Lois de Kirchhoff.
Modlisation et caractristiques courant-tension des
composants usuels.
Reprsentations de Thvenin et de Norton dun
diple linaire.
Associations de diples linaires.
LES PRREQUIS
Notions de courant et de tension vues en TS.
Rsolution de systmes dquations algbriques.

quations algbriques dans .
ESSENTIEL
Reprsentation des courants et des tensions
La tension UAB entre les deux points A et B dun rseau lectrique est gale la diffrence de potentiel entre A et B :
UAB = VA VB et UBA = UAB .
On reprsente conventionnellement une tension par une flche
(doc. 1). Dans ce cas :
U = (potentiel au niveau de la pointe) (potentiel au niveau de la base).
Le signe de lintensit du courant dans un fil dpend de lorienta-
tion arbitrairement fixe et matrialise par une flche.

Si le sens conventionnel du courant est celui de la flche, alors lintensit est positive.
Si le sens conventionnel est oppos celui de la flche, alors lintensit est ngative.
Un diple est reprsent en convention rcepteur si
le courant qui le traverse et la tension ses bornes sont

reprsents par deux flches de sens opposs (doc. 2).
Un diple est reprsent en convention gnrateur si
le courant qui traverse un diple et la tension ses bornes sont reprsents par deux flches de mme sens
(doc. 3).
Les flches qui reprsentent le courant et la tension sont
dfinies arbitrairement. Leur sens ne prjuge en rien du
sens rel du courant ni du signe de la tension.

I1
U1
I2
U2
B
Doc. 1.
U1 = UAB = VA VB
U2 = U1 ; I2 = I1
Doc. 2. Diple en convention rcepteur.
Doc. 3. Diple en convention gnrateur.

301
ESSENTIEL 1
Rseaux linaires en rgime continu
Puissance lectrocintique
En convention rcepteur, la puissance lectrocintique reue par un diple est :
= U I.
Par consquent, en convention gnrateur, la puissance reue par un diple est :
= U I.
Un diple est rcepteur si la puissance quil reoit est effectivement positive.
Par consquent, il est gnrateur si sa puissance reue est effectivement ngative.
Lois de kirchhoff
Loi des nuds : Pour un nud donn (doc. 4) :
ekIk = 0.
ek vaut 1 si le courant Ik aboutit sur le nud et 1 sil en

repart.
I3
Doc. 4. I1 I2 I3 = 0.
Loi des mailles : Pour une maille oriente (doc. 5) :

k
I2
I1
U1
ekUk = 0.
ek vaut 1 si la tension Uk est oriente dans le sens de la

maille et 1 dans le cas contraire.
Remarque : Les lois de Kirchhoff, qui traduisent respectivement la conservation de la charge et ladditivit des tensions,
sont valables quelle que soit la nature des diples considrs.
U4
U2
U3
Doc. 5. U1 U2 + U3 + U4 = 0.
Diples linaires
Un circuit est linaire lorsque les relations entre courants et tensions sexpriment par des quations linaires ou par des quations diffrentielles linaires. Les circuits linaires sont souvent
dexcellentes approximations des circuits rels.
En rgime continu (indpendant du temps), un circuit linaire se dcompose en diples lmentaires de diffrentes espces.
I
I R
Rsistor
Pour ce diple, le courant I et la tension U sont lis par
U
une relation linaire :
U
U = R I ou I = G U
en convention rcepteur (doc. 6)
0
U = R I ou I = G U en convention gnrateur.
Doc. 6. Caractristique dun
La rsistance R est une grandeur constante caractristique
rsistor en convention rcepteur.
du rsistor. En systme international, elle se mesure en ohm
I
E
(symbole : ).
I
La conductance G est gale linverse de la rsistance. En
systme international, elle se mesure en siemens (symbole : S).
U
E
U
Source idale (ou gnrateur idal) de tension
0
Cest un diple qui impose une tension E ses bornes, quel
Doc. 7. Caractristique
que soit le courant qui le traverse. E est la force lectromodune
source de tension.
trice (f.e.m.) du gnrateur (doc. 7).
302

Source idale (ou gnrateur idal) de courant
1 ESSENTIEL
Cest un diple qui impose un courant I = h, quelle que soit

la tension entre ses bornes. h est le courant lectromoteur
(c.e.m.) du gnrateur (doc. 8).
U
Sources indpendantes et sources lies
U
Une source est indpendante lorsque sa valeur (f.e.m. E ou
0
c.e.m. h) est dtermine a priori.
Doc. 8. Caractristique
Une source est lie (ou commande) lorsque sa valeur est foncdune
source de courant.
tion dune tension ou dun courant dtermin par un autre lment du circuit. Pratiquement une source commande modlise un systme lectronique comme un
transistor ou amplificateur.
Reprsentation dun diple linaire

U
G
U
I
I
R
Doc. 9. Reprsentation de Thvenin

dun diple linaire.
Doc. 10. Reprsentation de Norton dun

diple linaire.
En rgime continu, un diple linaire quelconque peut tre reprsent par lassociation dun
rsistor et dune source idale. Il y a deux reprsentations quivalentes pour un mme diple.
Reprsentation de Thvenin
Le diple est quivalent une source de tension en srie avec un rsistor. Avec les orientations
du document 9, on obtient :
U = E R I.
Reprsentation de Norton
Le diple est quivalent une source de courant en parallle avec un rsistor. Avec les orientations du document 10, on obtient :
I = h G U.
Les deux reprsentations sont donc quivalentes si
R G = 1 et E = R h.
Associations de rsistors
Un ensemble de rsistors est en srie sils sont tous traverss par le mme courant (doc. 11).
La rsistance quivalente sobtient en ajoutant les rsistances : Rq = Rk .
R1
I3
La tension aux bornes de lun dentre eux sobtient par

Rk
la relation du diviseur de tension : Uk = U
Rk .
k

R2
U2
R3
Doc. 11. Trois rsistors en srie.
303
ESSENTIEL 1
Un ensemble de rsistors est en parallle sils ont tous

la mme tension leurs bornes (doc. 12).
La conductance quivalente sobtient en ajoutant les
conductances :
1
Gq =
Gk ou 1 =
Rq
k
k Rk
Le courant qui traverse lun dentre eux sobtient par la
Gk
relation du diviseur de courant : Ik = I
Gk .
I
I3
U
R1
R2
R3
Doc. 12. Trois rsistors en parallle

1
Gk =
Rk
Loi des nuds en termes de potentiels

Il est trs important de pouvoir crire directement en termes de potentiels le courant traversant un diple, puis dcrire la loi des nuds sans faire intervenir les courants.
La rsistance R2k est ainsi parcourue vers k par
la loi des nuds applique au nud k devient :
Vj Vk + Ejk
+ hjk = 0.
Rjk
j
V2 + E2k
et avec les conventions du document 13,
R2k
V2
Dans le cas particulier simple (mais frquent) o les branches qui convergent au nud k ne comportent que des rsistors (sans sources), le potentiel du nud k est le barycentre
des potentiels des nuds voisins, pondr par les conductances des branches (relation de Millman) :
Vk =
GkjVj
j
j
Gkj
R2k
E2k
V1
nud k
R1k Vk
R3k
h3k
V3
Doc. 13. Potentiels de nuds.
Il peut tre intressant daffecter arbitrairement une valeur nulle au potentiel dun nud du
rseau. Il devient ainsi la masse de ce rseau.
Mthode dtude dun rseau lectrique
Pour un rseau, on peut crire les quations de nuds indpendantes qui permettent de dterminer les potentiels, puis les courants. Il est possible de rsoudre ainsi tout problme relatif au
rseau. Cependant, cette mthode conduit rapidement des calculs trs lourds et il faut lui prfrer les mthodes procdant par quivalences successives, divisions de courant et de tension et
superposition.
Thorme de superposition
En rgime continu, lintensit dans un diple est gale la somme des intensits obtenues successivement dans ce diple en teignant toutes les sources libres sauf une.
Il en va de mme pour la tension aux bornes de ce diple.
teindre une source de courant revient la remplacer par un interrupteur ouvert.
teindre une source de tension revient la remplacer par un fil.
304

1 ESSENTIEL
Remarque : Le thorme de superposition ne peut sappliquer qu un rseau linaire. On

veillera ne pas lutiliser abusivement dans un rseau qui comporte un lment non linaire
(une diode, par exemple).
Pour aller plus loin : ex. 9, 10 et 11

Penser crire le plus souvent possible la loi des nuds en termes de potentiels.
Les reprsentations de Thvenin et de Norton sont deux reprsentations diffrentes dun mme
gnrateur.
Bien connatre les lois dassociation des divers lments.
Le thorme de superposition ne peut sappliquer qu un rseau linaire.

305
Exercices
Conseils
1 Application
des lois de Kirchhoff
Dterminer les courants et les tensions inconnus dans le

rseau reprsent sur la figure.
Les rectangles figurent des diples quelconques (avec ou
sans source) dont il nest pas ncessaire de connatre la
nature.
30 mA
20 mA
I1
5V
10 V
U1
I4
I5
U3
I6
U4
U5
3 Trois mthodes dtude

dun rseau linaire
10 mA
U2
I3
10 mA
I2
a) et b) Bien reprer les associations srie et parallle.

On pourra se souvenir que la rsistance quivalente
deux rsistances R en parallle est gale R .
2
Pour c) lutilisation des symtries permet de dterminer
RABq sans calcul.
Dterminer le courant i en utilisant :
5V
5 mA
a. la loi des nuds (en termes de potentiels) ;

b. le thorme de superposition ;
c. en replaant les deux gnrateurs de Thvenin par les
gnrateurs de Norton quivalents.
A
Conseils
i1
Revoir la loi des mailles (ou loi dadditivit des tensions) et la loi des nuds.
Faire attention aux orientations et aux signes des courants et tensions.
r1
i2
r2
Dterminer la rsistance quivalente entre A et B.

a.
A
R
2R
R
b.
2R
2R
6R
2R
3R
2R
4V
e2
Pour appliquer la loi des nuds, il faut affecter le

potentiel nul lun dentre eux puis crire des quations
qui ont pour inconnues les potentiels des autres nuds.
Ne pas hsiter utiliser des schmas quivalents
intermdiaires.
La reprsentation des gnrateurs par leur modle de
Norton permet de dterminer i par une division de
courant.
de Thvenin et de Norton
pour un diple
Dterminer la reprsentation de Norton et la reprsentation

de Thvenin pour les diples linaires situs gauche des
bornes A et B.
a.
AI
R
U
12 V
4 Recherche de la reprsentation
B
c.
A
e1
Conseils
2 Calcul de rsistance quivalente
h1
h2
rseau
quelconque
B
306

2 crire les quations de nuds (ou relations de Millman)

pour les nuds C et D en posant VA = 0 et VB = U. En
dduire la rsistance quivalente entre A et B.
AI
E1
E2
R1
rseau
quelconque
R2
Conseils
b.
B
c.
AI
R2
E2
R1
h1
rseau
quelconque
6 tude dun rseau
par plusieurs mthodes
I1
AI
R2
Conseils
B
Revoir lquivalence entre les reprsentations de
Thvenin et de Norton.
On prfrera la reprsentation de Thvenin pour deux
diples en srie et la reprsentation de Norton pour
deux diples en parallle.
Il faudra parfois effectuer plusieurs quivalences successives.
D
2R
I
r
I2
2R
A
C
U
En plus de la mthode systmatique qui consiste

crire N1 quations de nuds pour un rseau de N
nuds, quelles sont les mthodes notre disposition ? On remarquera que le rseau contient plusieurs sources.
Pour ne pas avoir rsoudre de systme dquations,
on tente de se ramener une maille unique par une
succession dquivalences.
Penser utiliser les diviseurs (de courant et de tension).
Un circuit (doc. 1) est ralis par lassociation en srie

dun lectrolyseur dont la caractristique statique est donne document 2 et dun gnrateur : (e = 4 V, r = 20 ).
quivalente
I1
I2
7 tude dun lectrolyseur
5 Calcul de rsistance
R
2R
E2
rseau
quelconque
Conseils
h1
2R
E1
h2
R1
On rappelle que deux diples sont en parallle si leurs

deux bornes sont communes.
Pour un diple qui ne contient pas de source indpendante la rsistance peut se dfinir par R = U en
I
convention rcepteur. On peut donc tenter de calculer
I en supposant U connue (ou linverse).
Dterminer les courants I1 et I2 pour le rseau reprsent

sur le document.
On utilisera trois mthodes diffrentes.
B
d.
EXERCICES
R
B
1 Peut-on calculer la rsistance quivalente entre A et

B au moyen dassociations srie et parallle ?
e
Doc. 1. lectrolyseur aliment par un gnrateur.
Dterminer le point de fonctionnement M de llectrolyseur.

307
I ( mA )
la rsistance R0 =
5 Dterminer la puissance P fournie par la diode en fonction de RC, UC0 et R0. Reprsenter P en fonction de R et
dterminer la valeur absolue de la puissance maximale
fournie, Pmax, en fonction de UC0 et R0. Pour quelle valeur
de RC obtient-on cette puissance maximale ?
P
6 On dfinit le rendement de conversion par = max ;
PL
justifier cette dfinition ; calculer numriquement Pmax
ainsi que ce rendement ; commenter les valeurs obtenues.
(D)
1,2
2
UC0
. Donner dans chaque cas la

Ip + I0
relation tension courant au point de fonctionnement.
100
1,2 2
U (V)
100
Doc. 2. Caractristique statique de llectrolyseur.
8 *Rsistances dentre et de sortie

dun quadriple actif
Une photodiode est un composant opto-lectronique dont

la caractristique est fonction de la puissance lumineuse,
PL, quelle reoit :
i(u) = I 0 (eu/V0 1) I p, o I 0 = 10 A, V0 = 26 mV et
I p = kPL, k = 0,5 A.W 1.
I
U
Conseils
EXERCICES
1) Comment est lintensit lorsque la diode fonctionne en circuit ouvert ?

2) Dans quelles parties du plan la puissance reue par
la diode est-elle positive ? ngative ? Conclure.
3) Il faut considrer les parties quasi-linaires de la
caractristique relle et faire les approximations les
plus simples.
4) Attention aux conventions adopter pour la diode
et la rsistance.
5) Distinguer ici aussi les deux cas prcdents.
9 *Rsistances et conductances
Doc. 1. Reprsentation de la diode

en convention rcepteur.
itratives
1 La photodiode reoit une puissance lumineuse de

1 mW, tracer la caractristique I (U) de cette diode et
dterminer sa tension en circuit ouvert, UC0.
2 Analyser cette caractristique du point de vue nergtique : quelle partie du plan I (U) correspond un comportement gnrateur et quelle partie un comportement
rcepteur.
3 Justifier que lon puisse adopter pour la diode le modle linaire par morceaux ci-dessous :
I
A. On considre le quadriple rsistif en T ci-dessous

(doc. 1) dont la charge est constitue par la rsistance R0.
A1 i1
u1
R1
R1
R2
A1
A0 i0
u0
R0
A0
Doc. 1
IP I0
4 Cette photodiode est connecte en srie avec une rsistance RC. Dterminer graphiquement le point de fonctionnement du circuit . On distinguera deux cas en introduisant
308
u1
.
i1
Comment doit-on choisir la rsistance R0 pour que
Re1 = R0 ? Cette rsistance particulire, note R0i , est
appele rsistance itrative du quadriple.
1 Dterminer sa rsistance dentre Re1 =
UC0
2 On place en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble tant charg par la rsistance itrative
u
R0i . Quelle est la rsistance dentre Ren = n de lassoin
ciation ?
un (n)
An
in
un
An
1)
in
An
in
un
An
A1
i1
i0
u 1 (1)
u0
A1
Quelle est la conductance dentre Geu =
A0
ciation ?
R 0i
A0
Doc. 2
3 On considre nouveau le quadriple reprsent la

question 1), la charge tant constitue par la rsistance itrative R0i . Calculer son amplification en tension :
u
i
Au1 = 0 et son amplification en courant Ai = 0 , et les
1
u1
i1
R1
.
exprimer en fonction de k =
R2
4 On associe en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble ayant encore pour charge la rsistance
itrative R0i .
Calculer, en fonction de k, lamplification en tension
u
i
Aun = 0 et lamplification en courant Ain = 0 de lenun
in
semble.
5 Sachant que n = 10 et R2 = 1 k, dterminer R1
pour que Aun = 0,10 quand la charge est la rsistance itrative R0i que lon calculera.
B. On considre maintenant le quadriple rsistif en P,
dual de celui en T considr la question A. 1). Sa charge
est constitue par la conductance G0.
G1
A1 i1
u1
G2
u0
in
de lassoun
4 On associe en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble ayant encore pour charge la conductance itrative G0i . Calculer en fonction de k, lampliu
fication en tension Aun = 0 et lamplification en courant
un
i0
Ain =
de lensemble.
in
5 Sachant que n = 10 et G1 = 1 mS, dterminer G2
pour que Aun = 0,10 quand la charge est la conductance
itrative G0i que lon calculera.
Le rseau tant passif, la rsistance (ou la conductance) itrative se calculera par les lois dassociation de
rsistances (ou de conductances).
Il convient ensuite dexploiter systmatiquement les
proprits dun quadriple charg par sa rsistance
(ou sa conductance) itrative.
10 *Convertisseur analogique
numrique
i0
G2
EXERCICES
3 On considre nouveau le quadriple de la partie B.,

la charge tant constitue par la conductance itrative G0i .
u
Calculer son amplification en tension Au1 = 0 et son
u1
i0
amplification en courant Ai1 = , puis les exprimer en
i1
G
fonction de k = 2 .
G1
Conseils
An
(n
An
G0
A1
Doc. 3
1 Dterminer sa conductance dentre :

i
Ge1 = 1 .
u1
Comment doit-on choisir la conductance G0 pour que
Ge1 = G0 ? Cette conductance particulire, note G0i , est
appele conductance itrative du quadriple.
2 On place en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble tant charg par la conductance itrative G0 .
i

Le rseau de rsistances tudi est constitu de (n + 1)

rsistances rk et possde (n + 1) sorties Sk (k = 0, , n).
On note par Rk la rsistance entre la sortie Sk et la masse,
par R la rsistance totale du rseau et par r la plus faible des rsistances du rseau.
Les tensions de sortie Uk , rfrences la masse, sont
prleves sans dbit de courant et le pas p ( p 1) du
rseau est dfini par la relation :
U
p = k + 1 (k = 0, , n).
Uk
La plus faible des tensions Uk est appele quantum.
1 a. Identifier le quantum. Exprimer Uk en fonction du
quantum, puis lexprimer en fonction de la tension de rfrence Urf.
Identifier r. Dterminer, en fonction de r, les valeurs rk
des (n + 1) rsistances du rseau pour un pas p donn.
Quelle relation lie r R et quelle relation lie rk R ?
A.N. : Sachant que p = 10, n = 5 et r = 100 , calculer
numriquement les (n + 1) rsistances rk du rseau.
309
b. En dduire les tensions Uk dlivres par les sorties Sk

lorsqu lentre du diviseur de tension est applique une
tension Urf = 100 V. Commenter le rsultat obtenu.
Quelle pourrait tre lutilisation dun tel rseau de rsistances ?
Conseils
EXERCICES
La structure du rseau est celle dun diviseur de tension. Remarquer que les tensions des C.L. sont lies
par la relation :
Uek = Usk U ek + U sk .
Sn
Urf
Urf
rn
rn
Un
Sn
Un
Sn
C.L.
Ue
Ue
Us
Sk
Uk
rk
Sk
Urf
1
S0
Doc. 1
2 Quelles sont, en fonction de r, les valeurs des rsistances rk constitutives dun diviseur de tension dont le
pas est p = 2 ?
Dterminer, en fonction de la tension applique Urf , les
tensions Uk dlivres par un tel diviseur de tension.
A.N. : Sachant que Urf = 1024 mV, combien faudrait-il
de rsistances pour raliser un rseau attnuateur dlivrant
les tensions Uk multiples de 2 du quantum U0 = 1 mV
entre les valeurs U0 = 1 mV et Un + 1 = 1024 mV ?
quoi pourrait servir un tel rseau de rsistances ?
3 Le rseau de rsistances considr est celui de la
question prcdente avec une tension de rfrence
Urf = 1024 mV. On dispose, en outre, de circuits logiques
(C.L.) deux entres Ue et U e et deux sorties Us et
U s dont les tensions de sortie sont dfinies par :
Ue U e Us = 1 V et U s = (Ue U e)
Ue U e Us = 0 et U s = Ue .
Avec des circuits logiques, on ralise un convertisseur
analogique-numrique (C.A.N.) comme indiqu (doc. 2).
Expliquer le fonctionnement de ce C.A.N. et lillustrer
pour une tension analogique U = 800 mV applique son
entre.
Quelle est la tension maximale admissible Umax , cest-dire quelle est la tension maximale analogique quil est
possible de convertir ?
310
s10
C.L
(10)
Us,10
s9
C.L
(9)
Us,9
s0
C.L
(0)
Us,0
r10
U0
r0
Us
r1
r0
U0
Us,0
Doc. 2
11 *Convertisseur
numrique-analogique
Un convertisseur numrique-analogique (C.N.A.) est un

circuit qui transforme une information numrique en un
signal analogique image de cette information. Le C.N.A.
tudi est ralis avec un amplificateur oprationnel parfait, une source de tension continue E, un rseau de rsistances (R, 2R) et un ensemble de n commutateurs (Kj)
deux tats (0) et (1) (cf. le schma page suivante).
Linformation numrique est code sous la forme dun
nombre binaire N(2) = (bn 1bn 2 b1b0) o les chiffres (bits) ne peuvent prendre que les valeurs 0 ou 1. La
valeur de chaque bit bj est reprsente par ltat du commutateur (Kj) associ : bj = 0 le commutateur (Kj) est
dans ltat (0), bj = 1 si le commutateur (Kj) est dans
ltat (1). Ainsi, chaque information numrique N(2)
dtermine ltat des n commutateurs et, par voie de cons-

An 1
E
0
An 2
In 1
In 2
2R
2R
(Kn 1)
1
A1
(Kn 2)
1
EXERCICES
A0
I1
I0
2R
(K1)
1
2R
0
(K0)
1
2R
R
Us
1 Calculer lintensit Ij du courant qui traverse la rsistance 2R dont lune des bornes est relie au nud Aj.
2 Dterminer, en fonction de E, R, R et des bj , la tension Us dlivre par le C.N.A. lorsque ltat de lensemble de ses commutateurs (Kj) traduit linformation code
numriquement par le nombre binaire :
N(2) = (bn 1bn 1 b1b0).
3 On appelle quantum dUs la plus petite variation en
valeur absolue de la tension Us lorsquon passe dune
information traduite par N(2) une autre traduite par
N (2). tablir lexpression du quantum de ce C.N.A.

Sachant que R = 10 k, R = 2 k et que n = 7

(information code sur un octet), calculer E pour que
dUs = 10 mV.
4 La source de tension E ayant la valeur calcule dans
la question prcdente, dterminer la valeur de Us lorsque
N(2) = (10 010 010).
Rciproquement, connaissant la valeur numrique de Us,
tablir un algorithme permettant de connatre ltat de tous
les commutateurs du C.N.A. ou, ce qui revient au mme,
lexpression de N(2).
Conseils
quence, la valeur de la tension analogique Us dlivre

par le C.N.A.
Utiliser le fait que lamplificateur oprationnel est

parfait et fonctionne en rgime linaire : v+ v = 0,
i + = i = 0.
311
Corrigs
1 Application des lois de Kirchhoff
On obtient les courants inconnus en appliquant la loi des

nuds et on trouve les tensions avec la loi des mailles :
U1 = 5 V ; U2 = 0 ; U3 = 5 V ; U4 = 5 V ; U5 = 5 V ;
I1 = 10 mA ; I2 = 10 mA ; I3 = 0 ; I4 = 5 mA ;
I5 = 15 mA ; I6 = 20 mA
b. Si on annule e2 , il reste :
I
r1
B
e1
a. Le rseau se ramne trois rsistances de valeur R en

srie : RAB = 3R.
Do I =
b. Pour mettre en vidence les
6R
2R
associations, on change la
forme du nud central ; cette
3R
2R
opration purement graphique
A
B
ne modifie en rien les connexions lectriques. On obtient
ainsi un systme quivalent
2R
R
form de deux rsistances de
A
B
valeurs 2R et R en srie,
soit : RAB = 3 R.
c. Le courant entrant en A se partage en deux courants gaux,
puisque les deux rsistances quils parcourent sont gales.
Pour la mme raison les courants qui se somment en B sont
gaux.
i/2
i
A
i/2
R
i/2
i/2
Ainsi iCD = 0, et on peut virtuellement enlever la branche

CD. Il reste 2B en parallle avec 2R, soit RABqu = R.
3 Trois mthodes dtude

dun rseau linaire
a. Le rseau comporte deux nuds. Si on pose VB = 0 (choix
arbitraire dorigine des potentiels), il reste un seul potentiel

inconnu : VA.
La loi des nuds en A (i1 + i2 = i) scrit en termes de potentiels :
e1 VA e2 VA VA
+
=
r1
r2
r
r2
r1 +
e1
rr2 et, travers r :
r + r2
e1
r1
r2e1
r2
i =
I=
=
r
r .
r + r2
rr2 + r1(r + r2)
1+
+
r1 r2
Si on annule e1, il reste :
r1
r2
i
e2
En changeant les indices 1 et 2, on se retrouve dans le cas

prcdent, donc :
e2
r2
i =
r
r .
1+
+
r1 r2
En appliquant le thorme de superposition pour ce rseau
linaire, on obtient :
e1 e2
+
r1 r2
i=i +i =
r
r .
1+
+
r1 r2
A.N. : i = 0,75 A.
c. On refait le schma en replaant les deux gnrateurs de

Thvenin (e1, r1) et (e2, r2) par leurs reprsentations de
Norton avec :
e
e
h1 = 1 = 4 A et h2 = 2 = 2 A.
r1
r2
do : VA = 4,5 V et donc i = 0,75 A.
312

A
i
h1
r1
E1
r
r2
h2
E2
R1
R2
Dans ce schma, le nud A est constitu par tout le fil horizontal suprieur.
Un courant total dintensit i0 = h1 + h2 = 6 A se rpartit

donc entre les trois rsistances.
On obtient donc :
i = i0
CORRIGS
h1
h2
R1
R2
1
r
, soit i0 = 0,75 A.
1 +1+ 1
r1 r r2
4 Recherche de la reprsentation
de Thvenin et de Norton
pour un diple
B
A
h
U
a. Les deux sources de courant en parallle sont quivalentes

une source unique de courant de c.e.m. h = h1 + h2.
La reprsentation de Norton est donc :
c.e.m. h = h1 + h2 en parallle avec R.
On en dduit la reprsentation de Thvenin :
f.e.m. E = R(h1 + h2) en srie avec R.
b. Les deux diples de Thvenin tant en parallle, on com-
A
E
R
mence par dessiner leur reprsentation de Norton (voir la

figure ci-aprs).
B
quivalences successives
Les deux sources de courant en parallle sont quivalentes

E
E
une source unique de courant de c.e.m. h : h1 + h2 = 1 + 2
R1 R2
et les deux rsistances en parallle sont quivalentes une
R1R2
rsistance de valeur R =
.
R1 + R2
La reprsentation de Norton est donc :
E
E
R1R2
c.e.m. h = 1 + 2 en parallle avec R =
.
R1 R2
R1 + R2
On en dduit la reprsentation de Thvenin :
R1R2
E1 E2
R E + R1E2
f.e.m. h =
+
= 2 1
en srie avec
R1 + R2 R1 R2
R1 + R2
R1R2
R=
.
R1 + R2
c. On transforme le gnrateur de Norton (h1, R1) en gn-
rateur de Thvenin quivalent de faon obtenir deux gnrateurs en srie. La reprsentation de Thvenin est donc :
313
CORRIGS
f.e.m. E = E2 + R1h1 en srie avec R = R1 + R2.

On en dduit la reprsentation de Norton :
E + R1h1
c.e.m. h = 2
en parallle avec R = R1 + R2.
R1 + R2
d. Les deux gnrateurs de Norton sont en srie. On les trans-
forme donc en utilisant leur reprsentation de Thvenin.

On obtient donc en srie : une f.e.m. E1 = R1h1, puis une rsistance R1, puis une f.e.m. E2 = R2h2 et une rsistance R2.
La reprsentation de Thvenin est donc :
f.e.m. E = R1h1 + R2h2 en srie avec R = R1 + R2.
On en dduit la reprsentation de Norton :
R h + R2h2
c.e.m. h = 1 1
en parallle avec R = R1 + R2.
R1 + R2
E1
.
3R
I2 se dduit de I1 par application de la relation du diviseur
de courant :
1
E
2
R
I2 = I1
= 1.
1
1
6R
+
2R 2R
I1 =
On teint E1 et h
I1 2R
I0
I2
R
2R
E2
E2
le avec aucune autre rsistance ou association de rsistances.
U + 2VC
2U + 2VD
; VC =
5
5
4
3
do :
VD = U et VC = U.
7
7
En appliquant la loi dOhm, on en dduit les courants I1 et
I2 puis le courant I :
V 0 2 U
V 0
3 U
5 U
I1 = D
=
; I2 = C
=
; I = I1 + I2 =
.
R
7 R
2R
7 R
7 R
On en dduit la rsistance quivalente :
7
Rq = R.
5
Remarque : On voit que, pour le diple quivalent au rseau
de rsistances, les orientations choisies pour U et I correspondent la convention rcepteur.
Si on avait orient I dans lautre sens, il aurait fallu poser :
U = Rq I (convention gnrateur).
2R
2R
I0
1 Non car la rsistance de la branche CD nest en parall-
VD =
I2
E2

2 crivons la loi des nuds en C et D :
I1
2R
2R
On redessine le circuit pour se ramener une maille unique :

E
I0 = 2 puis par division :
3R
E
E
1
1
I1 = I0 = 2 et I2 = I0 = 2 .
2
6R
2
6R
On teint E1 et E2
I1
2R
2R
I2
R
Par deux divisions de courant successives, on obtient :

I2 =
1
1
1
h et I1 = I2 = h .
3
2
6
Mthode 1 : thorme de superposition
Superposition des trois cas

On obtient finalement :
E
E
E
E
1
1
I1 = 1 2 h et I2 = 1 + 2 h .
3R 6R 6
6R 6R 3
On teint E2 et h
Mthode 2
6 tude dun rseau
par plusieurs mthodes
I1
2R
E1
I2
R
2R
On se ramne une maille unique par des quivalences.
I1
2R
E1
Pour le calcul de I1 on remplace les trois rsistances de droite par la rsistance quivalente : (R + R) en parallle sur 2R
soit une rsistance quivalente R. On obtient :
314

I1
2R
E1
I2
2R
I1 2R
h
E1
I1 2R
E1
I2
2R
E2
E2
2R
2R
E2
2R
I1
et :
2R
E1
h
2
On en dduit I1 et I2 :
E VA
2E E2 Rh
I1 = 1
= 1
2R
6R
hR
I1
E2 + h
2R 2
2R
R
E1
CORRIGS
E2 + h R
2
2
E2 hR
2
2
Finalement :
I1 =
.
3R
Dans cette srie dquivalences successives, on a perdu I2. Il
faut donc reprendre une nouvelle srie dquivalences qui
laisse intacte la branche o circule I2. Cette mthode est
donc plus longue que lapplication de la superposition.
E1
I2 =
VA VB E1 + E2 2Rh
=
R
6R
Remarque : La rsolution du systme dquations est ici assez

simple. Cela est d la gomtrie du rseau qui ne comporte que
trois nuds. En gnral, les autres mthodes sont plus rapides.
tude dun lectrolyseur
Rsistances dentre et
de sortie dun quadriple actif
Lquation de la caractristique du gnrateur est

U = 4 20I avec U en volt et I en ampre.
Cette droite coupe la caractristique de llectrolyseur en son
point de fonctionnement M situ sur sa caractristique U 0.
Lquation de cette dernire est :
2 1,2 = U 1,2 , do U = 1,2 + 8I.
0,1 0
I
En liminant U, il vient 1,2 + 8I = 4 20I , do I = 0,1 A et
par suite U = 2V.
1 Le trac de la caractristique est donn ci-dessous :
Mthode 3
0,02
Rsolution dun systme dquations

I1
A
I3
2R
E1
2R
I2
0,015
I4
R
E2
Le rseau comporte trois nuds. On attribue arbitrairement le

potentiel nul lun dentre eux (la masse) et on crit la loi des
nuds en A et B avec les potentiels inconnus VA et VB.
En A : I1 I2 + I3 = 0 do :
V VA
E VA
E1 VA
+ B
+ 2
= 0.
2R
R
2R
VA VB VB
+h=0
R
R
On obtient le systme de deux quations :
En B : I2 + I4 + h = 0 do :
La rsolution donne :
VA =
4 VA 2 VB = E1 + E2
VA + 2 VB = Rh
E1 + E2 + Rh
E + E2 + 4 Rh
et VB = 1
.
3
6

0,01
0,005
0,1
0,05
0,05
0,1
0,15
0,2
En circuit ouvert lintensit est nulle ; il suffit de lire la valeur

correspondante de u sur le graphe pour avoir UC0 = 0,1 V. Ce
rsultat se retrouve en annulant i(u), soit :
Ip
UC0 = V0 ln 1 +
qui redonne bien la mme AN.
I0
2 La convention adopte ici est une convention rcepteur,

les parties de plan o u et i sont de mme signe correspondent des comportements rcepteurs ; seule la partie cidessous est gnratrice puisque ui 0 :
0
0,05
0,1
0,15
0,2
315
CORRIGS
Cest cette partie qui sera intressante puisque cest dans ce

mode de fonctionnement que la diode fournira effectivement
de la puissance au circuit lectrique.
3 On voit sur la caractristique complte que lintensit est

pratiquement constante pour u 0.1 V (= UC 0 ) ; elle vaut
environ 0.00051 A, ce qui correspond bien IP I0.
Lorsque u
0.1 V, lintensit crot rapidement (avec une
pente de 10 A/V environ) ; on peut en premire approximation considrer que u reste constant gal UC0. Do la caractristique idalise de la diode.
4 Si lon adopte la convention rcepteur pour la diode, il

faut adopter une convention gnrateur pour la rsistance
u
i=
afin de superposer les deux caractristiques :
RC
5e-05
4e-05
3e-05
1e-05
1e-05
IP I0
R0 =
UC0
Ip + I0
,i=
UC0
RC
UC0
U
IP I0
Cas b) : RC
5 Pour RC
P=
UC0
R0 =
UC0
Ip + I0
R0, P =
, u = RC (Ip + I0) = UC0
RC
UC 2, et pour RC
R02 0
400
600
800
La valeur Pmax est atteinte pour RC = R0 et vaut
UC0
Cas a) : RC
200
RC
.
R0
R0,
.
RC
La courbe reprsentative est donc la suivante (avec les
valeurs du texte, R0 = 196 ) :
1000
UC02
.
R0
6 Le rendement doit tre dfini comme le rapport entre la
quantit dnergie que met la photodiode la disposition de
RC et la quantit dnergie qui permet cette photodiode de
P
fonctionner ; ceci correspond bien h = max.
PL
Numriquement Pmax = 50 W et h = 0,05, soit un rendement
de 5 %.
Ces deux valeurs sont trs faibles. Il est donc ncessaire :
Dune part dutiliser une grande quantit de cellules de ce
type pour parvenir une puissance utilisable respectable.
Dautre part damliorer les rendements des cellules grce
aux diffrents matriaux utiliss et aux diffrentes techniques
de fabrication.
Rsistances et conductances
itratives
A. 1 Le diple ne comportant pas de source lie, sa rsistance dentre peut svaluer en utilisant les lois dassociation
de rsistances :
Re = R1 +
1
R2(R0 + R1)
.
R0 + R1 + R2
Par dfinition de la rsistance itrative, il vient :

R2(R0 + R1)
i
R0 = R1 +
,
i
R0 + R1 + R2
i
do :
R0 = 0R1(R1 + 2R2).
i
2 Lensemble tant charg par la rsistance itrative, on tablit de proche en proche que :
R0 = Re = Re = ... = Re .
i
316

CORRIGS
3 Comme le quadriple est charg par sa rsistance itrative, on crit u0 = R0 i0 et u1 = R0 i1. Il en rsulte que :
Il en rsulte que Ai =
u
i
Au = 0 = 0 = Ai .
1
1
u1 i1
En considrant que le quadriple ralise un diviseur de cou-
En considrant que le quadriple ralise un diviseur de tenG1

sion, u0 =
u1, lamplification en tension et
G1 + (G0 + G2)
rant, i0 =
R2
i1, lamplification en courant (et
R2 + (R0 + R1)
i
lamplification en tension) sen dduisent immdiatement :

R2
Au = Ai =
1
1
R0 + R1 + R2
i
R2
=
0R1(R1 + 2R2) + R1 + R2
=
1
.
1 + k + 9k(2 + k)
4 Pour tablir les expressions de Aun il suffit de remarquer,

dune part, que :
Au =
n
u
u0 u0 u1
=
n1
un u1 u2
un
et, dautre part, que tous les quadriples de lassociation ont

la mme amplification en tension, parce quils sont tous chargs par la rsistance itrative. En consquence :
Au = (Au )n.
n
5 On pose Aun = 1
lamplification en courant sen dduisent immdiatement :

G1
Ai = Au =
1
1
G0 + G1 + G2
i
G1
=
0G2(2G1 + G2) + G1 + G2
1
.
1 + k + 9k(2 + k)
4 Pour tablir les expressions de Aun, il suffit de remarquer, dune part, que :
u u
u
u
Au = 0 = 0 1 n 1
n
un u1 u2
un
et, dautre part, que tous les quadriples de lassociation ont
la mme amplification en tension, parce quils sont tous chargs par la conductance itrative. En consquence :
Au = (Au )n.
n
Pour lamplification en courant, on aboutit un rsultat analogue : Ai = (Ai )n.
5 On pose Aun = 1
Pour lamplification en courant, on aboutit un rsultat analogue :

Ai = (Ai )n.
n
i0 u0
=
= Au .
1
i1 u1
, il vient K = 10 0,1 = 1,259.

K
De lexpression de Au , on tire :
1
(K 1)2
K = 1 + k + 9k(2 + k) k =
= 2,66 . 10 2
2K
R1 = kR2 = 26,6 .
La valeur de rsistance itrative sen dduit :
, il vient K = 100,1 = 1,259.
De lexpression de Au , on tire :
1
(K 1)2
= 2,66 . 10 2,
2K
G2 = kG1 = 2,66 . 10 5 S,
K = 1 + k + 9k(2 + k) k =
do :
1
= 37,6 k.
G2
La valeur de la conductance itrative sen dduit :
soit :
R2 =
G0 = 0G2(2G1 + G2) = 2,32 . 10 4 S,
R0 = 0R1(R1 + 2R2) = 232 .

i
B. 1 Le diple ne comportant pas de source lie, sa conduc-
tance dentre peut svaluer en utilisant les lois dassociation

des conductances :
G (G + G2)
.
Ge = G2 + 1 0
1
G0 + G1 + G2
soit encore
10
R0 =
i
1
= 4,3 k.
G0
i
Convertisseur analogique
numrique
Par dfinition de la conductance itrative, il vient :

G1(G0 + G2)
i
G0 = G2 =
,
i
G0 + G1 + G2
1 a. Les tensions Uk dlivres par le rseau sont donnes

par la relation de rcurrence Uk + 1 = pUk , do :
do :
La tension Uk tant une fonction croissante de k car p 1,

le quantum de ce rseau est la tension U0 dlivre par la sortie S0 .
La tension de rfrence Urf dlivre par la sortie Sn tant
relie au quantum par la relation :
Urf = p n U0 .
Uk = p k U0 .
G0 = 0G2(2G1 + G2).
i
2 Lensemble tant charg par la conductance itrative, on

tablit de proche en proche que G0 = Ge = Ge = = Ge .
i
3 Comme le quadriple est charg par sa conductance it-
rative, on est fond crire i0 = G0 u0 et i1 = G0 u1.

i

317
CORRIGS
Il en rsulte que :
Uk =
Urf
.
pn k
Les rsistances tant en srie, il vient, par dfinition du pas,

U
R
p = k+1 = k+1
1, do la relation de rcurrence,
Uk
Rk
Rk + 1 = pRk, qui permet le calcul de Rk =
de R0 : Rk = p k R0 .
p=0
rp en fonction
Il apparat que la plus petite rsistance du rseau est :

r = R0 = r0 .
Les valeurs des rsistances constitutives du rseau, en fonction de r, en dcoulent :
rk = Rk Rk 1 = (pk pk 1)R0
= p k 1(p 1)R0 ,
do
rk = p k 1(p 1)r (k
0).
Comme R = Rn, il vient R = pnr, et par suite :

p1
rk = n + 1 k R .
p
A.N. : Le rseau est constitu des (n + 1) = 6 rsistances :
r0 = r ; r1 = 9r ; r2 = 9.10r ; r3 = 9.102r ; r4 = 9.103r ;
r5 = 9.104r.
Soit numriquement :
r0 = r = 100 ; r1 = 900 ; r2 = 9 000 ; r3 = 90 k ;
r4 = 900 k ; r5 = R = 9 M.
b. Les tensions dlivres (en labsence de dbit de courant)

par le diviseur de tension sont donnes par la relation :
U
Uk = nrf
,
p k
soit respectivement :
U0 = 0,1 mV ; U1 = 1 mV ;
U2 = 10 mV ; U3 = 100 mV ;
U4 = 1 V ;
U5 = Urf = 10 V.
Elles forment une chelle des multiples dcimaux du

quantum U0 = 0,1 mV entre les valeurs U0 = 0,1 mV et
Urf = 10 V.
Ce type de rseau de rsistances est utilis comme attnuateur
pour les changements de gammes dans les appareils de mesure analogiques.
2 Pour un diviseur de tension de pas p = 2, les rsistances

constitutives sont donnes par la relation :
rk = 2k 1r.
La tension prleve la sortie Sk est :
Uk = 2 k U0 ,
soit encore, en fonction de Urf :
Uk =
Urf
.
2n k
un rseau dlivrant toutes les tensions Uk multiples de 2

du quantum U0 = 1 mV entre les valeurs U0 = 1 mV et
Un = Urf = 1 024 mV .
Un tel rseau peut tre utilis pour la ralisation dun convertisseur analogique-numrique (C.A.N.).
3 En remarquant que Ue = KUsU e + U s, avec K = 1V 1
on conclut que ces circuits logiques sont des diviseurs fournissant le quotient en Us et le reste en U s quand le dividende est prsent en Ue et le diviseur en U e lorsque
2U e Ue 0.
La structure du C.A.N. permet ainsi une criture en binaire de
la tension U :
U=K
k=0
Us,k Uk = K
k=0
Us,k 2 k U0 .
Si la tension U ne sexprime pas par un nombre entier de

mV, la partie dcimale ( 1 mV) apparat aux bornes de la
rsistance p sous la forme dune tension analogique U s,0.
Lorsque U = 800,5 mV, on observe aux niveaux des sorties
de circuits logiques les valeurs suivantes :
800,5 = 0
1024 + 800,5
Us, 10 = 0 et U s, 10 = 800,5 mV ;
800,5 = 1
512 + 288,5
Us, 9 = 1 et U s, 9 = 288,5 mV ;
288,5 = 1
256 + 32,5
Us, 8 = 1 et U s, 8 = 32,5 mV ;
32,5 = 0
128 = 32,5
32,5 = 0
64 = 32,5
32,5 = 1
32 + 32,5
0,5 = 0
16 + 0,5
0,5 = 0
8 + 0,5
0,5 = 0
4 + 0,5
0,5 = 0
2 + 0,5
0,5 = 0
1 + 0,5
Us, 7 = 0 et U s, 7 = 32,5 mV ;
Us, 6 = 0 et U s, 6 = 32,5 mV ;
Us, 5 = 1 et U s, 5 = 0,5 mV ;
Us, 4 = 0 et U s, 4 = 0,5 mV ;
Us, 3 = 0 et U s, 3 = 0,5 mV ;
Us, 2 = 0 e t U s, 2 = 0,5 mV ;
Us, 1 = 0 et U s, 1 = 0,5 mV ;
US, 0 = 0 et U s, 0 = 0,5 mV.
Lcriture en binaire de U est :

U = (01 100 100 000)2 .
Ce convertisseur est un convertisseur 11 bits donc la tension
maximale admissible est :
Umax = 211 1 = 2047 mV .
A.N. : Comme 1 024 = 210, il rsulte, daprs la relation

Urf = 2nU0 , quil faut n + 1 = 11 rsistances pour former
318

11
4 La valeur de la tension Us sobtient par application de la

formule obtenue dans la question 2) :
Convertisseur
numrique-analogique
1 Les courants Ij qui traversent les rsistances du rseau
(R, 2R) sont indpendants de ltat des commutateurs (Kj),

puisque lamplificateur oprationnel tant parfait, son entre
inverseuse est aussi au potentiel zro.
De proche en proche, on constate que la rsistance du rseau
situ droite dun nud Aj est 2R.
Ainsi, tout courant qui aboutit sur un nud Aj se divise en
deux courants Ij gaux.
E
qui se divise ensuite en
2R
deux courants gaux au niveau de chaque nud :
La source dbite le courant I =
I
,
21
In 1 =
I1 =
2n 1
In 2 =
I0 =
I
, ,
22
Ij =
I
, ,
2n j
I
.
2n
2 Selon ltat (bj) du commutateur (Kj), le courant Ij est

dirig vers la masse ou vers lentre inverseuse de lamplificateur oprationnel.
Le courant IN qui traverse la rsistance R est :
IN =
n1
j=0
bj Ij =
n1
j=0
bj
2n j
E
R
n1
j=0
bj
2n + 1 j
La tension dlivre par le C.N.A. stablit alors :

Us = R IN = E
R
R
R
1
=E
R 2n + 1
n1
j=0
n1
j=0
bj
2n + 1 j
bj 2 j .
3 Le quantum US est la variation (en valeur absolue) de

tension observe la sortie du C.N.A. lorsque le bit de plus
faible poids b020 est seul varier quand on passe dune
information N(2) une information N (2) :
R
1
Us = E
.
R 2n + 1
Pour que dUs = 10 mV, il faut prendre une source de f.e.m.
E telle que :
E=
CORRIGS
R n+1
2
dUs = 12,8 V .
R

Us = E
R
1
R 2n + 1
n1
j=0
b j 2 j = Us
n1
j=0
bj2j
= 10 2(27 + 24 + 21) = 1,46 V.

De faon plus gnrale, on voit que :
N=
n1
j=0
bj2j =
Us
,
Us
cest--dire que la valeur numrique dcimale de N(2) est :

Us
= 100 Us ,
Us
avec Us exprime en volt, soit :
N = 146.
Pour connatre ltat de tous les commutateurs il suffit alors
dcrire N en base 2 : N(2).
Pour crire N en base 2, il suffit de diviser N par 2 et de
relever le premier reste b0 , puis de recommencer sur le dividende N0 obtenu jusqu obtenir un dividende nul.
Ainsi, pour N = 146 il vient successivement :
N=
146
= 73 + 0 N0 = 73 et b0 = 0
2
73
= 36 + 1 N1 = 36 et b1 = 1
2
36
= 18 + 0 N2 = 18 et b2 = 0
2
18
= 9 + 0 N3 = 9
2
et b3 = 0
9
= 4 + 1 N4 = 4
2
et b4 = 1
4
= 2 + 0 N5 = 2
2
et b5 = 0
2
= 1 + 0 N6 = 1
2
et b6 = 0
1
= 0 + 1 N7 = 0
2
et b7 = 1
soit, en dfinitive :
N(2) = (10 010 010).
319
Rseaux linaires
en rgime variable
LES OBJECTIFS
Relations tension-courant pour une bobine idale et
un condensateur idal.
tude du rgime libre dun circuit comportant des
diples passifs.
tude de ltablissement dun rgime permanent
par lintermdiaire dun rgime transitoire.
tude nergtique de ces circuits.
LES PRREQUIS
Lois de Kirchhoff.
Thormes gnraux en rgime permanent.
Relations tension-courant pour un gnrateur et
pour un rsistor.

quations diffrentielles linaires dordre 1 ou 2
coefficients constants.
ESSENTIEL
Lapproximation des rgimes quasi stationnaires
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires (A.R.Q.S.) tous les effets lis la propagation des signaux sous forme de tensions ou de courants sont ngligs.
Les lois de Kirchhoff restent valables avec les grandeurs instantanes, et lintensit instantane
est la mme en tous points dune mme branche.
Thormes gnraux
Tous les thormes gnraux (loi des nuds en termes de potentiels, relation de Millman) et
ceux relatifs aux circuits linaires restent valables avec les grandeurs instantanes.
Le principe de superposition pour les circuits linaires reste valable condition de considrer la
superposition des tats lis aux sources et de ceux lis aux valeurs initiales non nulles des variables dtat (intensits et/ou tensions).
Bobines idales
Les bobines idales tablissent entre la tension u(t) leurs
bornes et lintensit i(t) qui les traverse la relation :
u(t) = L
320
di(t)
,
dt
i(t)
L
u(t)

o L est linductance de la bobine.

Le courant i(t) travers une bobine est une fonction continue du temps.
Lnergie dune bobine est :
1
(t) = Li2(t) .
2
La variable dtat dune bobine est son courant :
la connaissance de i(t) renseigne compltement
sur ltat de la bobine. Des bobines idales en
srie ajoutent leurs inductances :
L=
L1
L2
avec : L
L1
L2
L3
Lk .
Des bobines idales en parallle ajoutent les inverses de

leurs inductances :
1
=
L
L3
1 .
Lk
L1
L2
L3
avec : 1
L
1 1 1
L1 L2 L3
Condensateurs idaux
Ils tablissent, entre le courant i(t) qui les traverse et la
tension u(t) leurs bornes, la relation :
du(t)
i(t) = C
,
dt
o C est la capacit du condensateur.
i(t)
u(t)
La tension u(t) aux bornes dun condensateur et donc sa charge q(t) = Cu(t) sont des fonctions continues du temps.
Lnergie dun condensateur est :
(t) =
1
Cu2(t) .
2
La variable dtat dun condensateur est la tension ses bornes : la connaissance de u(t) renseigne compltement sur ltat du condensateur.
Des condensateurs idaux en srie ajoutent
C1
C2
C3
C
les inverses de leurs capacits :
,
1
1 .
=
avec : 1 1 1 1
C
k Ck
C C C C
1
Des condensateurs idaux en parallle ajoutent leurs capacits :

C=
Ck .
C1
C2
C3
avec : C
C1 C2 C3
Rgime libre
Le rgime libre dun circuit est le rgime quon observe lorsque ses sources libres sont teintes.
Les conditions initiales des variables dtat fixent alors lnergie du circuit, et par voie de consquence, le rgime libre qui en rsulte.
321
ESSENTIEL 2
Rseaux linaires en rgime variable
Circuit (R, C)
duC
+ uC = 0
dt
avec t = RC o t est le temps de relaxation.
Lquation diffrentielle dvolution scrit t
La solution est uC(t) = u 0
uC
t = 0 : uC (t = 0) = u0
(condensateur charg)
Circuit (R, L)
Lquation diffrentielle dvolution scrit t
avec t =
R uR
t
e t.
L
o t est le temps de relaxation.
R
La solution est i(t) = h 0 e
tt
di
+i=0
dt
uL
.
louverture de linterrupteur (t = 0),
lintensit dans la bobine est i(0) = h0.
uR
uC
u0
0
uR (t)
uC (t)
uR
R
(tension aux bornes de la capacit)
La tension aux bornes dune rsistance

peut tre discontinue.
i (t)
uR (t)
R
(courant dans la rsistance)
Lintensit peut tre discontinue

dans une rsistance.
Circuit (R, L, C)
Lquation diffrentielle scrit :

d2uC
du
2
+ 2 sw0 C + w 0uC = 0 ,
dt
dt2
ou encore :
d2uC w0 duC
2
+
+ w 0uC = 0 ,
Q dt
dt2
R
uC (t)
L
i (t)
t = 0 : uC (t = 0) = u0 et i(t = 0) = 0
avec w0 =
1
la pulsation propre, T0 = 2 la priode propre
5LC
w0
Lw0
1
1
=
=
, le facteur de qualit (grandeur sans dimension). Ce facteur est
2s
R
RCw0
aussi appel facteur de surtension (cf. chapitre 3).
et Q =
Selon les valeurs de Q, donc de s, les rgimes libres sont diffrents. En effet, A et B tant
des constantes dtermines par les conditions initiales, il vient :
si Q
1
, alors s
2
w = w08s 2 1, on a :
322
1, le rgime est apriodique (courbe 1 : s = 1,5), et en posant
uC (t) = e sw 0t (Achwt + Bshwt) ;

2 ESSENTIEL
si Q = 1 , alors s = 1, le rgime est critique (courbe 1 : s = 1), et :

2
uC (t) = e w 0t (A + Bt) ;
si Q
1
, alors s
2
1 le rgime est pseudo-priodique ou oscillant amorti (courbe 1 :
s = 0,5 et courbe 2 : s = 0,05). En posant w = w 081 s 2, il vient :

uC(t) = e sw 0t (Acoswt + Bsinwt).
Le temps de relaxation le plus court correspond sensiblement Q =
1
(ou s = 1) (courbe 1).
2
Lorsque le facteur de qualit est grand, Q

1 (donc s
1), le nombre doscillations
observables donne un ordre de grandeur du facteur de qualit : ainsi pour la courbe 2
(Q = 10), on observe bien une dizaine doscillations.
1,0
0,8
1 (
2
0,6
1)
1(
0,5)
0,4
Q
0,2
1 (
3
1,5)
0,0
t
T0
Courbe 1
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
0,9
0,6
Q
0,3
10 (
0,05)
0,0
0,3
0,6
Courbe 2 0,0
10
15
t
T0

323
ESSENTIEL 2
Rgime transitoire Rgime forc

Les courants et les tensions dun circuit linaire sont, chaque instant, fonctions des valeurs
initiales de ses variables dtat et des caractristiques (f.e.m. et c.e.m.) de ses sources indpendantes. Gnralement, aprs un rgime transitoire o les effets lis aux conditions initiales se
manifestent, il stablit un rgime forc (ou permanent) dtermin uniquement par les caractristiques des sources indpendantes.

Les rseaux tant linaires, le thorme de superposition est applicable, mais attention aux conditions initiales.
Bien connatre les lois dassociations de rsistors, de bobines idales, et de condensations idaux.
Pour un circuit R, L, C srie les quations diffrentielles dvolution peuvent scrire :
d2u
du
+ w 20 u = 0
+ 2sw 0
dt2
dt
d2u w 0 du
+
+ w 20 u = 0
dt2
Q dt
Avec Q le coefficient de qualit du circuit.
Comme en mcanique il faut bien connatre les diverses solutions.
ou
324

Exercices
1 Dcharge dun condensateur
E est une tension continue. Linterrupteur tant ferm depuis
trs longtemps , on louvre la date t = 0.
Dterminer u(t) et i(t).
2 Le mme gnrateur alimente le circuit reprsent sur

la figure 2.
L1 B
L2
R1
R2
A
L3
R3
R4
D
E
r
Conseils
u
Fig. 2
Linterrupteur tant ferm depuis une dure pratiquement infinie, que peut-on dire de i et de u la date
t = 0 (juste avant louverture) ?
Laquelle de ces deux grandeurs est une fonction
continue du temps ?
On fera attention aux orientations de u et de i.
2 tude de circuits (R, L) (daprs

ENAC)
Dans chacune des questions on choisira la bonne proposition en la justifiant soigneusement.

1 Le circuit reprsent sur la figure 1 est aliment par
une source de tension continue de force lectromotrice E
et de rsistance interne ngligeable devant R. On ferme
linterrupteur K linstant t = 0. tablir lexpression de
lintensit i du courant dans le circuit en fonction du temps t.
L
R
i
K
Fig. 1
E
t
1 exp
2R
RL
E
R
b. i(t ) =
1 + exp t
L
R
E
L
c. i (t ) =
1 exp t
R
R
a. i (t ) =
d. i(t ) =
L4
E
R
1 exp t
L
R

Dterminer la relation entre L1, L2, R1 et R2 pour que la

diffrence de potentiel VAB entre les points A et B soit
indpendante du temps.
a. L1R1 = (L1 + L2) (R1 R2)
b. L2R2 = (L1 + L2) (R2 R1)
c.
L1
R
= 1
L2
R2
d. L1R1 = L2R2
3 La relation tablie la question prcdente tant vrifie, calculer lnergie WAB consomme dans le tronon
de circuit AB pendant lintervalle de temps [0, t] en foncR1
t.
tion de la variable
L1
a. WAB = E 2
(R1 + R2 )2
b. WAB = E 2
c. WAB = E 2
d. WAB = E 2
R1
R1
L t 11 exp L t t
1
L1
R1
(R1 + R2 )
R1
R1
L t + 1 exp L t
1
1
L1
R1
R1
L t + 1 + exp L t
1
1
L1
R1
R1
L t + 1 exp L t
1
1
(L1 + L2 )2
2(R1 + R2 )2
4 La relation tablie la question 2 tant toujours

vrifie, dterminer les relations entre L1, L2, L3, L4 et
R1, R2, R3, R4 pour que la diffrence de potentiel vBD entre
les points B et D soit constamment nulle.
a. L1R1 = L2R2 = L3R3 = L4R4
b. (L3 + L4)R1 = (L4 + L1)R2 = (L1 + L2)R3 = (L2 + L3)R4
L
R
L
R
c. 1 = 1 = 3 = 3
L2
R2
L4
R4
325
EXERCICES
Conseils
R3
R1
R2
R4
d. L + L = L + L = L + L = L + L
3
4
4
1
1
2
2
3
4 Annulation de la surtension
aux bornes dun circuit (R, L)

commut
1) Ce cas est celui du cours.

2) Utiliser des associations de diples et 1. pour tablir le courant dans AC, puis exprimer VAB.
Un circuit de commutation, modlis par un interrupteur K

et un condensateur de capacit C, relie un circuit (R, L)
srie un gnrateur de tension continue de f.e.m. E.
R1 + R2
en tenant compte de 2.
L1 + L2
1 t = 0, on ferme linterrupteur K. Dterminer lintensit i(t) dans linductance sachant que sa valeur initiale est
nulle. quelle date peut-on assurer, mieux de 1 %, que le
rgime permanent est atteint ?
3) crire VAB et
avant dcrire WAB(t) =
0 VAB .iAB (u)du.
4) Il faut utiliser la question 2. pour raisonner par

analogie sur la branche ADC ; pour que VBD soit nul
il faut ncessairement quil soit indpendant du
temps.
3 Transfert de charges
2 Le rgime permanent tudi prcdemment tant tabli, on ouvre linterrupteur K. quelle condition sur C le
courant douverture i(t) dcrot-il uniformment jusqu
sannuler sans quaucune surtension napparaisse aux bornes de linterrupteur ?
Reprsenter, dans ces conditions, les variations de i(t) et
celles de uc(t).
K
entre deux condensateurs
Un condensateur de capacit C est charg sous une d.d.p.

E, puis, t = 0, est reli, par fermeture de linterrupteur K,
un circuit (R, C ) srie (le condensateur de capacit C
est initialement non charg).
u(t)
i (t)
u(t)
3 Expliquer qualitativement ce que lon aurait observ,

louverture de linterrupteur, en labsence de la capacit C.
C
1 Dterminer les variations du courant i(t) de dcharge

du condensateur C.
2 Calculer la variation dnergie du systme constitu par la rsistance R et les deux condensateurs C et C .
3 Dmontrer que est aussi lnergie dissipe par
effet Joule dans la rsistance R.
4 Lexpression de tant indpendante de R, que
se passe-t-il lorsque R tend vers zro ?
crire lquation de la maille et utiliser les conditions

de continuit du courant dans linductance et de la tension aux bornes de la capacit pour tablir les conditions initiales.
5 Cellules (R, C) soumises

un chelon de tension
1 Un condensateur de capacit C tant charg sous la

tension U0 , t = 0 on ferme linterrupteur du circuit.
Calculer le courant i(t) travers C.
Conseils
326
uC
Conseils
Penser crire la conservation de la charge lectrique

pour les deux condensateurs.
Lquation diffrentielle en i(t) sobtient en crivant
que i(t) traverse la rsistance R et les deux condensateurs.
Quand R tend vers zro, les conditions de lA.R.Q.S.
sont-elles ralises ?
i
C
2 On associe la premire cellule (R, C) une seconde

cellule (R, C) comme indiqu ci-dessous.
t = 0, les deux condensateurs ont la mme tension U0

leurs bornes.
R A
R
A0 K
A1
2
i1
E
B0
i2
u1
B1
B2
On considre le circuit reprsent ci-dessous aliment par

un gnrateur de force lectromotrice constante E. On
ferme linterrupteur K linstant t = 0, le condensateur
tant initialement non charg.
Calculer lintensit i du courant traversant linductance
au cours du temps.
L
On suppose que RC = = t.
R
R
E
T
2
E
1 Dterminer, en rgime priodique tabli (de priode
T), lexpression de la tension u(t) aux bornes du condensateur et reprsenter ses variations. On crira, en fonction
de E, R, C et T, les expressions de valeurs extrmes umin
et umax de u(t).
2 Dterminer la trajectoire de phase du condensateur,
du
, o t = RC.
lieu de ses points de phase M u, t
dt
Conseils
Conseils
u(t)
e(t)
6 Rponse dun circuit (R, L, C)
Utiliser le fait quen rgime permanent la rponse u(t)

est de valeur moyenne nulle, comme lexcitation e(t).
Penser utiliser lquation diffrentielle pour tablir
lquation de la trajectoire de phase.
8 Circuits aliments en parallle
K
R
Conseils
u2
Pour le second circuit, appliquer la loi de nuds en A1

de faon nutiliser que les deux courants i1(t) et
i2(t), puis appliquer la loi des mailles deux mailles
indpendantes. Lors de ltablissement des conditions
initiales, ne pas oublier que la tension et la charge dun
condensateur sont des fonctions continues du temps.
EXERCICES
i(t)
e(t)
t = 0, on ferme linterrupteur K.
a. Dterminer les valeurs initiales des courants i1(t) et i2(t).
b. tablir et rsoudre lquation diffrentielle donnant le
courant i2(t) dans la seconde cellule.
Appliquer la loi des nuds et la loi des mailles.

Pour trouver les conditions initiales, se souvenir que la
tension aux bornes dun condensateur est continue et
que le courant dans une inductance lest galement.
7 Rponse dun circuit (R, C ) srie

une excitation priodique
en crneaux
Un gnrateur de tension dlivrant des signaux en crneaux e(t) de valeur moyenne nulle et damplitude E est
branch aux bornes dun circuit (R, C) srie.
On considre le circuit ci-dessous compos de deux branches

comportant lune, une rsistance r et un inductance L et lautre, une rsistance R et un condensateur de capacit C. Elles
sont alimentes par un gnrateur de tension continue de
force lectromotrice E et de rsistance interne ngligeable.
E
i2
i1
q C
L
K
R
Le condensateur tant dcharg, on ferme linstant t = 0

linterrupteur K. On dsignera respectivement par i1 et par
i2 les intensits dans la branche contenant linductance et
dans la branche contenant le condensateur, et par i lintensit dans le gnrateur.
327
EXERCICES
1 Dterminer par un raisonnement physique, les valeurs

de i1, i2 et i immdiatement aprs la fermeture de linterrupteur K et une fois le rgime permanent tabli.
2 Dterminer en fonction du temps les rgimes transitoire de i1(t) et i2(t) et tracer lallure des courbes correspondantes.
3 En dduire lexpression de i(t). Que devient ce rsulL
tat si les conditions R = r et = R2 sont vrifies ?
C
L
On supposera dans toute la suite que R = r et
= R2.
C
On considre toujours le mme circuit aliment par le
mme gnrateur. K tant ferm, le rgime permanent prcdent est tabli. un instant que lon choisira comme
nouvelle origine des temps, on ouvre linterrupteur K.
daux mais ncessite la connaissance de lamplificateur

oprationnel fonctionnant en rgime linaire (cf. chapitre
4). Si vous navez pas encore abord ces notions, vous
pouvez traiter la question prliminaire 3. puis revenir au
reste de ce problme aprs le cours sur lamplificateur
oprationnel.
A Questions prliminaires :
1 Conversion intensit-tension
Lamplificateur oprationnel est suppos parfait (fig. 1.) et
fonctionne en rgime linaire. Exprimer la tension de sortie V0 en fonction de lintensit du courant I, de la tension
Vrf et de R.
R
4 tablir lquation diffrentielle vrifie par q(t).
E
et
5 Montrer que juste aprs louverture i2 =
R
q = CE.
Vrf
6 Dterminer compltement lexpression de i2(t) en

fonction de E, R, C, et t.
Conseils
7 Dterminer, de deux manires diffrentes, lnergie

dissipe par effet Joule au bout dun temps trs long aprs
louverture de linterrupteur K.
1) Il faut envisager les diffrentes continuits des
variables dtat intensit et tension pour t = 0 et t tendant vers linfini.
2) Les deux mailles sont indpendantes et lon retrouve
chaque fois le cours.
4) K ouvert, il ny a quune loi des mailles crire ; penser tenir compte des relations imposes par lnonc.
5) Ici encore il faut se servir des relations de continuit
et des rsultats de la premire question.
6) Dduire de celle de q(t) lquation vrifie par i2(t).
Quelle est la solution dune quation diffrentielle du
second ordre dont le discriminant de lquation caractdi
ristique est nul ? Il faut avec 5. trouver 2 (0).
dt
7) On peut directement calculer lnergie dissipe par
lensemble des deux rsistances, ou se poser la question
de savoir o tait initialement stocke cette nergie.
Fig. 1
2 Montage soustracteur et amplificateur :

2 1. Lamplificateur oprationnel est suppos parfait
(fig. 2.) et fonctionne en rgime linaire.
Exprimer la tension Vs en fonction de Ve1 et Ve2 ainsi
que des diffrentes rsistances.
Que se passe-t-il si les quatre rsistances sont identiques ?
R2
R1
Ve1
Ve 2
2 2. Lamplificateur oprationnel est suppos parfait

(fig. 3.) et fonctionne en rgime linaire.
Dterminer la tension V en fonction de V1, R et Rvar.
Rvar
9 Dtermination des
Cet exercice reprsente une moiti dpreuve de concours

de 3 h 00. Il porte sur des rgimes variables non-sinuso328
Vs
Fig. 2
caractristiques lectriques
dune membrane cellulaire
V0
V1
Fig. 3

3 tude dun rgime transitoire :

Nous considrons le circuit ci-dessous constitu dun
condensateur de capacit C, initialement dcharg, de
deux rsistances R1 et R2, aliment par un gnrateur
dlivrant un signal variable dans le temps ve(t).
R1 i(t)
u(t)
R2
3 5. tablir lexpression de u(t) dans lintervalle

[t +, +[. En dduire i(t) dans lintervalle [t +, +[.
Quelle est lallure de i(t) sur ], +[ ?
B Modle simplifi de lamplificateur
Les techniques de potentiel impos une membrane ont
pour finalit le maintien du potentiel membranaire dune
cellule ou dun groupe de cellules une valeur fixe et
lenregistrement simultan des courants ioniques lis aux
transferts dions travers la membrane. Toute mesure
ncessite une paire dlectrodes : une lectrode de mesure relie un convertisseur et une lectrode de rfrence
indiffrente (gnralement une lectrode au calomel ou
au chlorure dargent).
La pipette denregistrement est un simple tube de verre
contenant une solution ionique de composition fixe par
lexprience dans lequel est place une lectrode dargent chlorure. Lensemble permet la conduction lectrique entre la membrane cellulaire ou lintrieur de la
cellule et le premier tage de lamplificateur, qui est un
convertisseur courant-tension (bloc (2)).
Le second tage (blocs (3) et (4) ) retranche la tension de
rfrence et amplifie le signal dun facteur compris entre
1 et 200.
On applique ce circuit une stimulation damplitude

V = Vrf > 0 et de dure t, ayant lallure suivante :
Ve(t)
Vrf
EXERCICES
3 4. En dduire i(t) sur lintervalle [0, t].
ve(t)
3 1. Exprimer i(t = 0+) en fonction de Vrf et R1.

Exprimer i(t = t ) en fonction de Vrf, R1 et R2. On
supposera t suffisamment grand pour que le circuit ait
atteint un rgime permanent linstant t .
3 2. tablir lquation diffrentielle vrifie par u(t)
en fonction de R1, R2, C et ve(t). Prciser la constante de
temps de ce circuit.
1 tude de lamplificateur :
En utilisant les rsultats des questions prliminaires :
1 1. Exprimer V0 en fonction de Vrf, i(t) et Rf.
1 2. Exprimer V1 en fonction de Vrf et V0, puis en
fonction de i(t) et Rf.
1 3. Exprimer V en fonction de i(t), Rf, R et Rvar.
3 3. tablir lexpression de u(t) sur lintervalle

[0, t].
En supposant <<t , prciser la valeur u(t).
2 Mesure de la rsistance de seal :

La pipette est modlisable par une rsistance Rpip de
10M . La zone de contact (ZC) entre la pipette et la
Rf
(2)
(4)
(3)
V0
i(t)
Vrf
pipette + lectrode
Rvar
v
V1
0 t
lectrode de rfrence
membrane
329
membrane peut tre reprsente par un cylindre de

diamtre d = 1 m et de hauteur h = 2 m, de conductivit = 10 2 1.cm 1.
2 1. Exprimer la rsistance daccs Raccs la membrane en fonction de h, d, et . Calculer numriquement
Raccs .
Il se forme de plus une rsistance de jonction, ou de
fuite, appele rsistance de seal, conditionnant la stabilit de la liaison pipette membrane. Cette rsistance est
constitue par une colonne cylindrique entourant la
zone ZC, de mme conductivit que ZC. Cette
colonne a lpaisseur e = 3.1010 m (e<<d) et la hauteur
h = 2 m.
2 2. Exprimer la rsistance de jonction Rseal en fonction de h, d, e et . Calculer numriquement Rseal.
2 3. Quel est alors le montage lectrique quivalent
lassociation de ces trois rsistances : Rpip, Raccs et
Rseal ? Compte tenu des valeurs numriques, simplifier
le montage.
Dduire de lenregistrement de v(t) donn ci-dessous

les valeurs de R1, R2 et C. On prcise que Vrf = 5 mV,
Rf = 100 M et Rvar = 0. Sur cet enregistrement, labscisse t est en seconde et lordonne V est en volt.
v(V)
0,2
0,1
3 Mesure en configuration cellule entire :

On modlise par R1 la rsistance quivalente de la
pipette prcdente et (R2, C) reprsente la rsistance et
la capacit de la membrane (bloc (1) du schma cidessous) :
R1
R2
(4)
(3)
V0
Rvar
R
R
Vrf
1,2
t(s)
A) Questions 1. et 2. : se souvenir quun AO idal

est tel que i+ = i = 0 et quen rgime linaire
V+ = V.
3.1) Quelle est la variable dtat continue pour un
condensateur ? En dduire i(0+). quoi est assimilable un condensateur en rgime permanent
continu ? En dduire i(t ).
3.2) Il suffit dcrire loi des mailles et loi des
nuds.
3.3) Lintgration de cette quation diffrentielle
est classique ; il faut ensuite faire t >> dans
lexpression obtenue ou considrer C comme un
interrupteur ouvert pour obtenir u(t).
3.5) crire la nouvelle quation diffrentielle et
lintgrer en tenant compte de la valeur de u(t)
prcdente.
B) Questions 1.1. 1.3. : il suffit de transposer les
rsultats du A.
2.1) 2.3) Se souvenir de la relation donnant la
rsistance dun tronon cylindrique de conducteur
ohmique. Comment sont associes Rpip, Rseal et
Raccs ?
3) Les lectures de v (0+), v (t) et donnent par
lintermdiaire de A.3.1. les valeurs cherches ; la
valeur de v(t) confirme les valeurs de R1 et R2.
Fig. 5
solution
i(t)
0,8
0,2
e
membrane
(2)
0,6
0,1
Rf
0,4
pipette
0,2
0,4 0,2
Conseils
EXERCICES
v
v1
0 t
330

10 Rponse dun circuit (L, C)
ue
us
Doc. 1
1 ue(t) = 0 pour t
Dterminer us(t).
0 et ue(t) = E pour t
0 (doc. 2).
2 ue(t) = 0 pour t 0 et pour t T ; ue(t) = E pour

t [0, T] (doc. 3).
Dterminer us(t).
Pour quelles valeurs de T lamplitude des oscillations estelle maximale ?
E
ue
t
Doc. 2
ue
Doc. 3
Conseils
3 ue(t) est une impulsion : ue(t) a la forme prcdente

mais avec :
T 0, E avec le produit ET = A (constant).
Dterminer us(t).
2) On pourra dcomposer ue(t) en une somme de deux
fonctions dont la rponse est dj connue.
Quelles sont les valeurs de us et de dus la date
dt
t = 0 ? Ces deux grandeurs sont-elles des fonctions
continues du temps ?
3) On fera un dveloppement limit lordre 1 en w 0T.
Ki
R1
u(t)
e1
La membrane dun neurone peut tre grossirement reprsente par le modle lectrique suivant, o e1 = 70 mV et
e2 = 80 mV (les valeurs numriques sont approximatives).
excitation
R2
R2
e2
Lors dune excitation linterrupteur Ke est ferm, lors

dune inhibition linterrupteur Ki est ferm et lors dun
tat de repos (dsexcitation) Ke et Ki sont ouverts.
Lors dune excitation de dure finie, on observe une diminution exponentielle de la diffrence de potentiel u(t)
avec une constante de temps de te = 2 ms et lors dune
dsexcitation un retour e1 = 70 mV avec une constante
de temps t e = 10 ms.
Dduire de ces valeurs la rponse u(t) du neurone un
signal dinhibition de dure 5 ms :
a. lorsque la cellule est au dpart au repos (Ke toujours
ouvert) ;
b. lorsque la cellule est au dpart excite (Ke souvrant
t = 0).
La constante de temps de charge ou dcharge dun circuit (R, C) est t = RC.
Remplacer, lors de lexcitation ou de linhibition, lensemble gnrateur, R1, R2 par le gnrateur de
Thvenin quivalent.
Les constantes de temps sont-elles diffrentes ? Quelle
information leur rapport permet-il dobtenir ? Ne pas
oublier quaprs le signal dinhibition, le neurone
retourne son tat de repos.
12 Signal carr et oscilloscope

en mode AC
Rappeler les ordres de grandeur de limpdance dentre

de tout oscilloscope.
Rappeler les ordres de grandeur de limpdance de sortie
de tout gnrateur de fonction.
Le circuit dentre dun oscilloscope en mode Alternative
Current (AC) peut tre modlise par un circuit RC :
AC
DC
entre
11 Modlisation dun neurone
Ke
inhibition
intrieur du neurone
Conseils
On tudie la rponse du circuit reprsent sur le document 1 pour plusieurs excitations. La bobine et le condensateur sont supposs idaux.
membrane
extrieur
une impulsion
EXERCICES
vers le circuit
damplification
et de visualisation
Doc. 1. Oscilloscope
En mode Direct Current (DC) le condensateur C est

court-circuit.
331
EXERCICES
On branche sur les deux entres, lune Y1 en mode DC

et lautre Y2 en mode AC , de loscilloscope un gnrateur basse frquence de rsistance de sortie ngligeable.
On observe les signaux de sortie suivants pour des
calibres identiques en Y1 et Y2, 1 V/division et en
X : 100 ms/division :
Doc. 4
1 Vrifier que le rsultat des deux expriences est compatible avec le modle des entres DC et AC de loscilloscope et en dduire les valeurs de R et C.
On donnera les quations des divers signaux.
Doc. 2
On branche une rsistance de valeur 1 M en srie avec

lentre Y2 de loscilloscope et on ralise la mme mesure avec les mmes calibres doscilloscope.
2 Que donneraient les signaux Y1 et Y2 si la rsistance de 1 M tait branche de la faon suivante :
1M
oscilloscope
G.B.F.
Y1
Y2
oscilloscope
Y1
1M
Doc. 3
On observe alors les deux signaux suivants :
332
Y2
Doc. 5
On prendra R = 1 M pour cette dernire question.

Conseils
G.B.F.
Le protocole exprimental permet de visualiser la

rponse un chelon de tension des deux montages.
Comment la premire permet-elle de calculer la
constante de temps RC ?
La deuxime mesure permet de calculer R et C. Il
suffit de voir si les valeurs sont compatibles avec la
premire mesure.
Pour la deuxime question, il est judicieux dutiliser
le gnrateur de Thvenin quivalent au G.B.F. la
rsistance de 1 M et la rsistance dentre en
Y1.

Corrigs
1 Dcharge dun condensateur
Linterrupteur tant ferm depuis trs longtemps , le circuit a atteint son rgime permanent. Le condensateur est compltement charg et le courant qui le traverse est nul. On peut
donc le remplacer par un circuit ouvert.
Sur le schma quivalent t = 0, on reconnat un diviseur
de tension, ce qui donne :
u(0) = E
R
.
R+r
i=0
r
u
R
E
2 tude de circuits (R, L) (daprs

ENAC)
1 Sachant que est homogne temps, les rponses a. et c.
sont impossibles. t = 0 on doit avoir i(t) = 0 donc la rponse c. est aussi impossible. La rponse est donc d. Cest le cas
du cours ; limportant est de bien crire la continuit de i dans
la bobine en t = 0.
di
Lquation diffrentielle est E = Ri + L
et sintgre en
dt
R
E
i = exp t +
; avec i(0+) = i(0) = 0,
L
R
il vient bien d.
2 On peut associer L1 et L2 en srie : L = L1 + L2 et R1 et

R2 en srie : R = R1 + R2 et appliquer 1. pour dterminer iAC
i ACi==
Schma quivalent t = 0
Sur le schma valable pour t 0, on reconnat le rgime

libre dun simple circuit (R, C).
Avec les conventions utilises :
u(t) = + R i(t) et i(t) = C
du
.
dt
E
E
VAB = R1
+ L1
R1 + R2
L1 + L2
u(t)
L1
R
= 1 , rponse c.
L2
R2
3 Avec la relation du 2.
VAB =
i(t)
t
On remarque que contrairement u (t), la fonction i(t) est discontinue en t = 0.
La tension u tant une fonction continue du temps :

u(0+) = u(0) = E
R1
L1
=
R1 + R2
L1 + L2
do VAB indpendant du temps si

ou encore
t = RC
dt
R1 E
R + R2
exp 1
t +
.
L1 + L2
R1 + R2
du
+ u = 0 avec t = RC.
dt
R i(t) et u(t)
diAC
Dautre part VAB = R1 iAC + L1
Lquation diffrentielle est donc :

t
E
R + R2
exp 1
t 1
R1 + R2 L1 + L2
R
.
R+r
t
R
exp
,
R+r
t
et donc, par drivation (ou en remarquant que u(t) = Ri(t)) :
On en dduit la solution : u(t) = E
t
E
i(t) =
exp
.
R+r
t
R1 E
R + R2
R
R
et 1
= 1= 2.
R1 + R2
L1 + L2
L1 L2
et PAB (t) = VAB iAC (t)
soit AB (t ) =
AB (t ) =
AB =
u= t
u = 0 VAB iAC (u)du
R1 E 2
( R1 + R2 )2
R1 E 2
( R1 + R2 )2
0 1 e
t +
R1
u
L1
R1
t
L1
du
L1
R1
soit rponse a.
Remarque : Les rponses b. et c. peuvent tre limines demble car inhomognes.
333
Corrigs
4 Si 2. est vrifie VAB =
R1 E
.
R1 + R2
= ( ) (0) =
Par analogie avec 2.,

VAD =
R3 E
R3 + R4
R3 E
L3 E
e
L3 + L4
R3 + R4
R3 + R4
t
L3 + L4
Or, VBD = VBA + VAD ; une condition ncessaire pour que

VBD soit nul est que VAB soit indpendant du temps ;
donc, par la mme dmarche quen 2.,
L3
L4
3 Transfert de charges
entre deux condensateurs
1 La loi dOhm applique la rsistance scrit :

du
du
=C
.
dt
dt
En drivant la premire relation, on limine les tensions u et
u laide de la deuxime relation :
(1) u u = Ri, avec i = C
R
En posant
1 1
=
t R
1
1
di
+
+
dt
C C
i = 0.
i
di
+ = 0, qui
dt t
E
E tt
puisque i(0) =
. En effet,
e
R
R
u(0) = u(0+) = E
et u (0) = u(0) = 0, par continuit de q(t) et q (t) en 0.
Le courant de dcharge dcrot exponentiellement jusqu
sannuler.
sintgre en i(t) =
2 Initialement seul le condensateur C est charg et :
=
=
E
R
Ri2 dt = R
2t
E2 t
e t
2R
2tt
dt
E2 t 1 CC
=
E2.
2R
2 C+C
On constate que R = : la prsence de la rsistance permet la dissipation de lnergie sous forme deffet Joule,
mais la valeur de nest pas dtermine par la rsistance
R qui ne figure dailleurs pas dans son expression.
4 Lorsque la rsistance R est nulle, le bilan dnergie peut

se modliser de deux faons diffrentes ou complmentaires :
de lnergie est dissipe au niveau de linterrupteur lors de
la mise en contact ;
le circuit ne fonctionne plus dans lA.R.Q.S. et de lnergie
est rayonne (effet dantenne).
4 Annulation de la surtension
aux bornes dun circuit (R, L)

commut
mailles :
E = Ri(t) + L
di(t)
,
dt
L
di(t)
E
:t
+ i(t) = .
R
dt
R
Cette quation diffrentielle linaire dordre 1 admet une
solution de la forme :
do, en posant t =
tt
E
,
R
o la constante dintgration A se dtermine laide des
conditions initiales i(0) = i(0+) = 0, traduisant que le courant
travers linductance est une fonction continue du temps :
i(t) = Ae
CE2
.
2
Lorsque lquilibre est atteint, (1) conduit
u( ) = u ( ) = U , lnergie du systme est :
(C + C )U 2
( )=
.
2
La dtermination de U seffectue en crivant que la charge
du systme sest conserve : CE = (C + C )U , do :
t
E
1e t .
R
Le rgime permanent est thoriquement atteint au bout dun
E
temps infini et lintensit est alors gale i lim = . Lcart
R
entre la valeur de lintensit la date t et sa valeur limite est,
i i(t)
t
en valeur relative, gale lim
= e t . Soit t0 tel que
i lim
C
C2E2
E et ( ) =
.
C+C
2(C + C )
Lnergie du systme a vari de :
e t = 10 2, il vient t0 = t ln(102) = 4,6 t. Pratiquement, au

bout de 5 t, on ne peroit plus, mieux de 1 %, dvolution
pour le courant i(t).
(0) =
U =
334
3 On calcule lnergie dissipe dans la rsistance R :
1 Lquation diffrentielle en i(t) sobtient par la loi des
1
1
+
, on obtient une quation diffC
C
rentielle dordre 1 coefficients constants
1 CC
E2 0 .
2 C+C
La charge du systme na pas vari, mais son nergie a diminu.
R4
qui doit tre nul, soit R3R2 = R1R4 et finalement la bonne proposition est c.
C
1
C+C
R3
R3 E
R1 E
Il reste alors VBD =
R3 + R4 R1 + R2
CE2
2
i(t) =
t0

2 Pour tudier lvolution de la tension uC(t) aprs louverture de linterrupteur K, on prend comme nouvelle origine des
temps la date de louverture de linterrupteur. Lquation diffrentielle en uC(t) sobtient encore par application de la loi des
mailles :
di(t)
E = uC(t) + Ri(t) + L
,
dt
du (t)
o i(t) = C C , soit en dfinitive :
dt
d 2 u C (t)
du (t)
E = uC (t) + RC C + LC
.
dt
dt 2
On pose w0 =
donc
(1)
Pour quaucune surtension napparaisse aux bornes de linterrupteur, il faut que le rgime du circuit soit un rgime apriodique :
4L
1
L
1
, donc C
.
R
C
2
R2
En drivant lquation diffrentielle en uC(t), on obtient
lquation diffrentielle en i(t) :
2
d 2 i(t) w0 di(t)
+
+ w 0 i(t) = 0 .
dt 2
Q dt
Q=
T0
T0 1,2 T0
Par ailleurs, les conditions de continuit t = 0 donnent :

duC
E
uC (0) = uC (0+) = 0 et i(0+) = C
=
dt t = 0 R
1
R w0
et
=
,
5LC
L
Q
Q=
CORRIGS
Lw 0
1
1
L
=
=
.
RCw0 R
R
C
Il vient, en divisant lquation prcdente par LC :
d 2 u c(t) w0 du c (t)
2
2
+
+ w 0 uc(t) = w 0 E .
dt 2
Q dt
soit :
E
R
1
que le courant dou2
verture sannule le plus rapidement possible. Mais cette
condition est quasiment impossible satisfaire exactement, il
faut prendre Q lgrement infrieur la valeur critique pour
obtenir le rsultat souhait. En dfinitive, il faut choisir un
condensateur de capacit C lgrement suprieure la
duC
dt
t=0
w
1
E
= 0 E, car QC = .
RC
2
2
En rgime critique, la loi de variation de uC(t), solution de

lquation diffrentielle (1), est de la forme :
uC (t) = (A + B t)e w 0 t + E
ce qui, compte tenu des conditions initiales, sexplicite en :
uC (t) = E E 1 +
1
w 0 t e w 0 t .
2
Les variations de uC (t) sont donnes ci-dessous.
uC(t)
E
Cest pour la valeur critique QC =
4L
.
R2
On considre pour la suite, le cas thorique de lamortissement
critique. Le courant volue alors suivant une loi de la forme :
i(t) = (A + Bt)e w 0 t.
Les conditions de continuit t = 0 imposent :
valeur critique Cc =
i(0) = i(0+) =
E
R
et
E = Ri(0+) + L
di
soit L
dt
Il en rsulte que A =
t = 0+
di
dt
t = 0+
= 0.
E
E
et B = w 0, donc :
R
R
i(t) =
E
(1 + w 0 t) e w 0 t .
R
Les variations de i(t) sont donnes ci-aprs :

RC
La valeur maximale de uC(t) sobtient en calculant la drive de uC (t) :

duC(t) 1
E
=
i(t) =
(1 + w 0 t)e w 0 t
dt
C
RC
=
Ew0
(1 + w 0 t)e w 0 t .
2
Cette drive ne sannule que pour t tendant vers linfini,

cest--dire que uC, max = E. Aucune surtension napparat
aux bornes de linterrupteur.
3 En labsence de condensateur, linductance provoque aux

bornes de linterrupteur K une surtension telle quil y apparat une tincelle conductrice qui referme le circuit. Ainsi, la
continuit du courant travers linductance se trouve assure
(contre la volont de lexprimentateur).
Cette surtension peut dailleurs tre dangereuse pour des systmes inductifs parcourus par des courants importants
(moteurs lectriques). La prsence du condensateur louverture du circuit est une mesure de scurit.
335
CORRIGS
5 Cellules (R, C ) soumises
t2
q
1 Lquation de maille E = Ri +
donne par drivation
C
par rapport au temps :
dq
di
i
R
+
= 0, car i =
.
dt C
dt
Cette quation diffrentielle sintgre en :
tt
i(t) = Ae
en posant t = RC .
La constante dintgration A se dtermine laide de la
E U0
condition initiale i(0) =
, do :
R
i(t) =
E U0 tt
e .
R
2 a. tout instant i2(t) =
u1(t) u2(t)
, donc linstant
R
i2(0) = 0, car u1(0) = u2(0) = U0 .
initial :
Par ailleurs, la rsistance R, place entre A0 et A1 est,

E u1(t)
tout instant, parcourue par le courant i1(t) + i2(t) =
,
R
ce qui donne, linstant initial :
E U0
i1(0) + i2(0) =
.
R
Compte tenu de la valeur i2(0), la valeur initiale de i1(t)
stablit :
E U0
i1(0) =
.
R
A0
K
(i1
i2)
i1
B1
A2
i2
u1
C
B0
A1
Cette quation diffrentielle du second ordre linaire coefficients constants a pour quation caractristique :
t2r2 + 3t r + 1 = 0 ,
3 15
.
2t
Il en rsulte que la solution est de la forme :
dont les racines sont r =
i2(t) = e
Portant lexpression de i1 dduite de la premire des deux

relations prcdentes dans la seconde, on obtient lquation
diffrentielle en i2(t) :
3t
2t
15 t
15 t
Ae 2t + Be
2t
o A et B sont des constantes dintgration dtermines par

di2
.
les conditions initiales i2(0) et
dt t = 0
Pour ce faire, on calcule la drive de i2(t) :
15 t
15 t
15 t
15 t
3t
di2
15
3
Ae 2t + B 2t +
Ae 2t B 2t
= e 2t
dt
2t
2t
et on dtermine la valeur initiale de

De la relation
di2
.
dt
i
i1
di
= R 2 + 2 , on en dduit :
C
dt
C
di2
E U0
1
=
[i1(0) i2(0)] =
.
dt t = 0 RC
Rt
Les constantes dintgration A et B sont dtermines par le
systme des deux quations :
i2(0) = A + B = 0 et :
di2
3
15
=
(A + B) +
(A B)
dt t = 0
2t
2t
E U0
15
=
(A B) =
,
2t
Rt
E U0
ce qui donne A = B =
et, par suite :
R15
i2(t) =
B2
b. On applique la loi des mailles la maille A 1 A 2 B 2 B 1,

puis la maille A 0 A 2 B 2 B 0 . On obtient :
u1 = Ri2 + u2 et E = R(i1 + i2) + Ri2 + u2 .
du
du
En notant que i1 = C 1 et que i2 = C 2 , on drive les
dt
dt
deux relations prcdentes, il vient :
i1
di
i
di
di
i
= R 2 + 2 et 0 = R 1 + 2R 2 + 2 .
C
dt
C
dt
dt
C
336
o t = RC.
u2
d2i2
di
+ 3t 2 + i2 = 0 ,
dt 2
dt
E U0 23tt 215t t 215t t

e
e e
R15
3t
2 2t E U0
15
e
sh
t .
15
R
2t
6 Rponse dun circuit (R, L, C )
On note uC la tension aux bornes du condensateur.
K
R
uC

On applique la loi des nuds en A :

du
u
i= C +C C .
(1)
R
dt
Pour les deux mailles qui contiennent le gnrateur, la loi des
mailles scrit :
di
+ Ri + uC,
dt
(2)
d2i
di duC
+R
+
.
2
dt
dt
dt
(3)
E=L
Pour ce faire, il suffit de multiplier la relation (2) par
1
, la
R
relation (3) par C et les ajouter membre membre.

Les termes en uC ainsi forms expriment alors le courant i
daprs la relation (1).
On obtient :
E 1
di
d2i
di duC
=
L
+ Ri + uC + C L 2 + R
+
,
R R
dt
dt
dt
dt
E
E
, soit i =
.
R
2R
La solution gnrale de lquation complte (4) est donc :
2i =
tt
A cos
E=L
di +
di +
E
(0 )
(0 ) = .
dt
dt
L
Par drivation de i(t), on obtient :

t
t
di
1
t
=e t
A cos + B sin
dt
t
t
t
+
d2i
L
+ RC +
dt 2
R
di
E
+ 2i = .
dt
R
t = RC =
L
, soit LC = t 2.
R
d2i
di
E
+ 2t
+ 2i = .
dt 2
dt
R
2
On remarque que w 0 =
2 w0
1
2
et
=
, soit Q =
2
Q
12
t
t
(4)
1
;
2
on doit donc obtenir un rgime oscillant amorti.

On rsout dabord lquation homogne associe :
t2
di
d2i
+ 2t
+ 2i = 0.
dt 2
dt
On cherche des solutions en est, o s vrifie lquation caractristique suivante :

t 2s2 + 2ts + 2 = 0.
2
2
2
= t 2t = t .
t jt 1
= ( 1 j), avec j 2 = 1.
t2
t
La solution gnrale de lquation homogne est donc :

tt
A cos
t
t
+ B sin .
t
t
Une solution particulire de lquation complte (4) est

i(0+) = 0 = A + E
2R
di (0+) = E = A + 1 B.
dt
L
t t
Lquation rsoudre est donc :

t2
1
t
t
A sin + B cos
t
t
t
t = 0+, on a donc :
On a :
s=
E
t
t
+ B sin
+
.
2R
t
t
Pour dterminer A et B, on se sert des conditions initiales.

La tension uC aux bornes du condensateur est continue et le
courant i dans la bobine lest aussi.
On a donc :
t = 0+, i = 0 et uC = 0.
En remplaant dans (2), il vient :
soit encore :
LC
E
est
R
constant. Elle doit vrifier :
i(t) = e
Lquation diffrentielle en i(t) du circuit sobtient en liminant uC entre les trois relations prcdentes.
CORRIGS
donne par une constante, puisque le second membre
ce qui donne en drivant :

0=L
A=
Soit
E
2R
B=A+t E = E + E = E .
L
2R R 2R
Donc :
i(t) =
t
E tt
t
E
e
cos + sin
+
2R
2R
t
t
et :
i( ) = i =
1,2
E
.
2R
i
i
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
10
337
CORRIGS
7 Rponse dun circuit (R, C ) srie

une excitation priodique
en crneaux
que le mme courant traverse la rsistance et le condensa-
e(t) u
du
=C
,
R
dt
do, en posant t = RC :
teur :
du
+ u = e(t).
dt
les valeurs extrmes de u(t) en rgi-
On note umin et umax

me tabli.
T
Pour 0 t
, le condensateur se charge sous + E donc
2
T
T
u
= umax ; de mme pour
t T il se charge sous E
2
2
donc u(0) = u(T) = umin.
T
[mod T], e(t) = E, et la solution de lqua2
tion diffrentielle est :
t
(1)
u(t) = (umin E) e t + E.
Pour 0
T
t
T [mod T], e(t) = E et la solution de
2
lquation diffrentielle est :
Pour
t T
2
t E.
(2)
u(t)
0,6 u
0,4
0,2
umin
T
2
5,0
0,2
0,4
0,6
0,8
t
T
1,0
2,0
3,0
0,6 u
0,4
0,2
4,0
5,0
4,0
t
T
5,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
E.
2t
0,0
umax
0
On arrive aux mmes expression en utilisant (2).

Le graphe de u(t) en rgime permanent est donn ci-aprs
t
pour diffrentes valeurs du rapport
:
T
t
= 5 ; 3 ; 1 ; 0,5 et 0,1.
T
u(t) = (umax + E) e
2t
1+e
1 Lquation diffrentielle du circuit sobtient en crivant
umax =
1e
0,6 u
0,4
0,2
2,0
3,0
0,0
On crit en utilisant (1), quen rgime tabli, les valeurs
extrmes de u(t) sont, par raison de symtrie, opposes :
umax = umin :
T
T
= (umin E) e
2
do lexpression de umin :
u
umin =
et celle de umax :
338
2t
+ E = umax = umin ,
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
T
e 2t
T
1+e
2,0
3,0
4,0
t
T
5,0
2t

0,6
u
0,4
0,2
T
= (umax , E umax) et M(T ) = (umin , E umin) .
2+
Entre T et T+ , la f.e.m. du gnrateur varie brutalement

de 2E. La tension aux bornes du condensateur ne subit pas
de discontinuit :
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
u(T) = u(T+) = umin ,
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
CORRIGS
2,0
3,0
4,0
t
T
5,0
du
en subit une, amenant le point de
dt
mais le courant i = C
phase du condensateur de M(T) = M(0 ) en :

M(T+) = M(0+) .
La trajectoire de phase du condensateur, en rgime permanent, est reprsent ci-aprs. Cette trajectoire est le cycle limite vers lequel tend, quelles que soient les conditions initiales,
le point de phase du condensateur.
0,0
M (0
0,2
0,4
0,6
0,8
du
dt
E
E
1,0
2 Pour 0
scrit :
2,0
3,0
4,0
t
T
5,0
du
= E u,
dt
du
, le point
dt
de phase M du condensateur dcrit un segment de droite
entre les points :
M(0+) = (umin, E umin)
ce qui signifie que, dans le plan de phase u, t
et
T
= (umax, E umax) .
2
T
T
et
, la f.e.m. du gnrateur varie brutale2
2+
ment de 2E. La tension u aux bornes du condensateur ne
subit aucune discontinuit :
Entre
T
T
= u + = umax, mais
2
2
du
le courant i = C
en subit une.
dt
u
du
T
t T [mod T], on a t
= E u,
2
dt
donc le point de phase M du condensateur dcrit un segment
de droite entre les points de phase :
Pour

M(
umax
umin
0
M (T
M (0
T
[mod T], lquation diffrentielle
2
t
umin
T )
2
u
umax
umax E
umin E
M(
T )
2
8 Circuits aliments en parallle

1 t = 0+ par continuit de i dans la bobine
i 1(0+) = i 1(0) = 0 ; par continuit de q aux bornes du condensateur uC (0+) = uC (0) ; or uC (0) = 0 par hypothse, do
uAB(0+) + Ri 2(0+) et uAB(0+) = E, soit i 2(0+) =
enfin i(0+) = i 1(0+) + i 2(0+) =
E
.
R
E
;
R
Quand le rgime permanent est tabli, i 2(t) = constante

donc u L = 0, la bobine est un fil , do i 2 () =
dautre part le condensateur est charg donc i1 () =
Do, i() =
E
;
r
dq
() = 0.
dt
E
.
r
2 Il sagit de deux mailles (R, C, E) et (r, L, E) indpendantes ; avec les conditions initiales ci-dessus, on obtient
r
immdiatement i1 (t ) =
t
E
1 e L
r
et i2 (t ) =
E RC
e
.
r
339
CORRIGS
i1(t)
Lquation caractristique en est r 2 +
E
r
dont le discriminant est nul car
2
1
r+
=0
RC
LC
L
= R2 .
C
Do i2 (t ) = ( A + Bt ) C RC
Or i2( 0+ ) =
t
L
r
di
q
+ 2 Ri2 + L 2 = 0 que nous appliquons en 0 :
C
dt
CE
E
di
+ 2 R + L 2 (0) = 0,
dt
C
R
E
R
soit
rt
E
E RC
i=
+
e
e RC
R
R
avec i2 =
2
d q
dt
2
d q
dt
+ (R + r )
Lnergie dissipe lest dans les deux rsistances R = r
wJ =
2 Ri22 (t ) dt =
2 E 2
2t
RC
dt = CE 2
Deuxime mthode
Lnergie dissipe provient de lnergie stocke initialement
dans la bobine et le condensateur :
E
= .
R
di
q
+ ( R + C )i2 + L 2 = 0,
C
dt
dq
,
dt
dq q
+ = 0 ou encore avec les hypothses
dt C
2 dq
q
+
= 0.
RC dt LC
w J = (wC + w L )
wJ =
1
2
L i22 (0) +
1 q2 (0)
2 C
1 E2
1 C2 E2
L
L
+
, soit avec
= C,
2 R2
2 C
R2
wJ =
w J = CE 2 et lon retrouve le mme rsultat.
9 Caractristiques lectriques
5 i 2 est continue grce la bobine ; or i 2(0+) = i 1 ()
E
.
r
q est continue et q(0+) = q() = CE, les deux valeurs linfini correspondent ltablissement du rgime permanent des
questions 1. 3.
=
6 Lquation vrifie par i 2 est la mme que celle vrifie

par q.
340
E RC
.
e
R
7 Premire mthode
E
E
1 e L + e CR ;
r
R
L
si r = R et
= R2 ,
C
4 Il ne reste quune maille :
A
E
E 1
E
1
1
+ B=
+
. + B=
or
=
2
RC
L
RC R
L
R C L
donc B = 0 et i 2(t) =
3 i = i1 + i2 =
E
di2
(0) = . Il vient alors
dt
L
RC
soit
di
E
A
= A et 2 (0) =
+ B avec
R
dt
RC
dune membrane
A Questions prliminaires
1 LAO tant idal et fonctionnant en rgime linaire i = 0
et V+ = V, soit V0 Vrf = RI.
(1)
2 1.
V+ =
Ve V
R2
V V
Ve et 1
= S grce i+ = 0
R 2 + R1 2
R1
R2
et i = 0.
Dautre part V = V+ do
Ve
VS
R2
1
1
=
+
Ve 1 ,
R2 R 1 + R 2 R1 R2 2 R1
R
soit VS = 2 Ve +
R1
3 4. On a i =
3 5. Pour t
Si les rsistances sont identiques VS = Ve Ve
2 2.
(2)
V1 V1 V
, toujours en utilisant les proprits de
=
R
Rvar
1
lA.O., soit V = RvarV1

R
var
1
R
(3)
3 1. La tension aux bornes de C est continue donc

V(0+) = u(0) et comme q(0) = 0, u(0) = 0. Donc
Vrf
R1
ve = R1i + u, i =
u
du
C .
R2
dt
C
valent un interrupteur ouvert donc

comme ve = Vrf , i(t ) =
Vrf
R1 + R2
du
(t ) = 0 et
dt
3 2. En liminant i des quations du 3.1., il vient :

u
du u Vrf
C
=
R2
dt
R1
V
du 1 1
1
+
+
u = rf .
soit
dt C R1 R2
R1C
3 3. Lintgration donne u = Vrf
L1
1 e
1
Si t, e
On en dduit i =
R2
.
R1 + R2
V
R
u
= rf . 2
R1 R1 + R2 R1
exp
t t
. Lallure
pour t
B 1 1. V0 = Vrf Rf i(t)
R
R
1 3. V = 1 + var V1 = R f 1 + var i(t )
R
R
2 1. Pour une rsistance cylindrique de longueur L, de sec1 L
tion et de conductivit , R =
.

Ici, Raccs =
h
d2

4
== 2, 5M
M
2 2. Pour Rseal, comme e
d, de et
h
= 2,1G
G .
de
2 3. On peut proposer la modlisation suivante :

Comme Rseal
or t = 0,
+ e
u(0) = 0 et u est continue donc u(0+) = 0 et
R2
t t
exp
en considrant toujours
R1 + R2

t donc u(t) = Vrf
Rseal
1 1 1
1
=
+
. On notera 1 = R1C.
C R1 R2
u = Vrf
1 2. V1 = Vrf V0 = Rf i(t)
En rgime permanent (t grand ) le condensateur est qui-
u(t ) = Vrf
du u
+ = 0,
dt
de i(t) sur ], +[ est celle donne en figure 5 de lnonc.
Lquation dvolution de i(t) est issue de :
on a donc
t, ve = 0 et
do u = e et u(t +) = u(t ) car uC est continue, do
ou V = V1 1 + var
i (0+ ) =
t
u Vrf
Vrf
R
, soit i =
1+ 2 e ;
R1
R1 + R2
R1
on retrouve bien les valeurs i(0+) et i(Dt ) du 3.1.
R2
R
1 + 2 Ve
R 1 + R2
R1 2
2
CORRIGS
1
1
1
1
=
+

R Rseal Raccs Raccs
Rpip
Raccs
Raccs,
Rseal
[0, t].
1 et u ( t) = Vrf
R2
= Vrf
R1 + R2
1
Remarque : On trouve le rsultat directement avec iC(Dt) = 0

et un diviseur de tension.
Donc Rtotale Raccs + Rpiq = 12,5 M.
3 1. Remarque : Comme RVar = 0, le bloc (4) est un suiveur

tel que V = V1 = Rf i(t).
341
CORRIGS
On peut lire sur le graphe :

t = 0,5 s ; V (0+) = 0,24 V ;
V (t ) = 0,04 V ; V (t +) = + 0,2 V. La tangente lorigine
3
coupe laxe des t pour . 0,2 s environ, soit = 0,12 s.
5
i(0+) =
R1 = R f
Vrf
(cf. A.3.1.) et i(0+) = V(0+)/Rf. On en tire
R1
Vrf
V (0 + )
2 ue(t) peut se mettre sous la forme de la somme de deux

chelons : ue(t) = ue1(t) + ue2(t), o ue1(t) est la fonction du 1
et ue2(t) = ue1(t T ).
Lquation diffrentielle tant linaire, la solution est la superposition des solutions associes sparment ue1(t) et ue2(t).
us(t) = us (t) + us (t) avec :
1
us (t) = 0 pour t
0;
us (t) = E[1 cos (w 0 t)] pour t

1
= 22,,11M..
us (t) = 0 pour t
0;
T;
us (t) = E[1 cos (w 0 t w 0 T)] pour t

2
V(t ) = Rf i(t ) = Rf.
soit R1 + R2 = Rf
Vrf
R1 + R2
Vrf
( )
V t
V (t +) = Rf i(t +) = R f
(A.3.1.)
= 12, 5M , soit R2 = 10,4 M.

Vrf R2
( R1 + R2 ) R1
(A.3.5.)
LAN donne, avec R1 et R2 trouvs prcdemment,

V(t +) = 0,2 V ce que confirme la lecture.
Enfin, =
1 1
1
, do C = 70 nF.
+
C R1 R2
Remarque : La lecture de est approximative et donne C

une dizaine de % prs.
10 Rponse dun circuit (L, C )

une impulsion
1 On peut crire chaque instant :

du
di
et i = C s .
dt
dt
On en dduit que us(t) vrifie lquation diffrentielle :
Do :
us(t) = 0 pour t 0 ;
us(t) = E[1 cos (w 0 t)] pour 0 t T ;
us(t) = E[ cos (w0t) + cos (w0t + w0T))]
= 2 E sin
Pour t
d2us
2
2
+ w 0 us = w 0 E.
2
dt
La tension aux bornes dune capacit et le courant dans une
inductance tant des fonctions continues du temps, les conditions initiales sont :
dus
= i(0) = 0.
us(0+) = us(0) = 0 et i(0+) = C
dt t = 0+
La solution qui vrifie les conditions initiales est :
us = E[1 cos (w 0 t)] pour t 0.
342
w0T
w T
sin w 0 t 0
2
2
pour t
Lamplitude des oscillations est gale 2 E sin

est maximale si
soit :
T.
w0T
; elle
2
w0T
= (2p + 1) ;
2
2
w 0 T = (2p + 1) .
3 Si T 0 on dtermine us par un D.L. lordre 1 en

w0T.
us(t) = 0 pour t 0 ;
us(t) = 0 pour 0 t T ;
us(t) = ET w 0 sin w 0 t pour t
T.
11 Modlisation dun neurone

On commence par calculer les constantes de temps relatives
aux diffrents tats.
Lors de lexcitation, le circuit quivalent est :
ue(t) = us(t) + L
d2us
2
2
1
+ w 0 us = w 0 ue avec w0 =
.
dt 2
5LC
0, cette quation scrit :
T.
R1
C
u(t)
R2
Rq
u(t)
e1
C
Eq
On obtient le gnrateur de Thvenin quivalent en transformant le gnrateur (e1, R1) en gnrateur de Norton (soit
e
h1 = 1 , R1), puis en regroupant les deux rsistances R1 et
R1
R2 en Rq =
R1R2
et enfin en transformant le gnrateur
R1 + R2
de Norton (h1, Rq) en gnrateur de Thvenin.

On obtient donc :
u(t)
e1
u(t)
77,3 = 70 + B exp
do B = 88,9 mV.
Rq
C
Eq
e2
Le gnrateur de Thvenin quivalent sobtient comme ci-dessus. On transforme les deux gnrateurs (e1, R1) et (e2, R2) en
e
e
gnrateur de Norton (h1 = 1 , R1), et (h2 = 2 , R2),
R1
R2
R1R2
on regroupe les deux rsistances R1 et R2 en Rq =
R1 + R2
et les deux gnrateurs de courant en un seul (h = h1 + h2) et
enfin on transforme le gnrateur de Norton (h, Rq) en gnrateur de Thvenin.
On obtient donc :
e1 e2
+
e1 +
R1 R2
E q =
=
1 + 1
1+
R1 R2
R1
e2
R2
= 78 mV .
R1
R2
Lors de linhibition, lquation diffrentielle vrifie par u(t)
du
+ u = E q
dt
est :
Rq C
t
.
(1)
te
Lors du retour ltat de repos, lquation diffrentielle
vrifie par u(t) est :
u(t) = E q + A exp
du
+ u = e1.
dt
5 ms, une solution de la forme :
R1C
Elle admet, pour t
u(t) = e1 + B exp
t
(u en mV et t en ms).
2
t = 5 ms, il vient u(5) = 77,3 mV.
La dsexcitation dbute alors et, daprs (2) :
u(t) = 78 8 exp
Lors de linhibition, le circuit lectrique quivalent est :
R2
CORRIGS
a) t = 0, le condensateur est charg avec la tension

u(0) = e1 = 70 mV, do A = 8 mV daprs (1).
Pendant linhibition :
R1R2
R2
et Eq = e1
.
R1 + R2
R1 + R2
La constante de temps du
circuit est te = RqC.
Pendant la dsexcitation, le
R1
circuit est celui-ci.
u(t)
Sa constante de temps est
t e = R1C.
e1
te
R1
Donc
=1+
= 5,
te
R2
do R1 = 4R2 et Eq = 14 mV.
Rq =
R1
t
.
te
Pour dterminer la rponse du neurone, il suffit de dterminer les valeurs de A et B dans les deux cas proposs en utilisant la continuit de la tension aux bornes du condensateur.
5
,
2
b) t = 0, le condensateur est charg sous la tension

u(0) = Eq = 14 mV, do A = 64 mV.
Pendant linhibition :
t
u(t) = 78 64 exp
(u en mV et t en ms).
2
t = 5 ms, on a u(5) = 72,7 mV.
Au dbut du retour ltat de repos, on a :
5
72,7 = 70 + B exp
, daprs (2),
2
do B = 32,9 mV.
12 Signal carr et oscilloscope

en mode AC
Limpdance dentre dun oscilloscope est modlisable par

lassociation parallle dune rsistance de lordre de 1 M, et
une capacit de quelques dizaines de pF. Ces grandeurs sont
directement affiches sur les bornes dentre de lappareil.
Limpdance de sortie dun gnrateur de fonction est de lordre de 50 .
1 Premire mesure
Les deux entres de loscilloscope sont attaques par un chelon de tension damplitude 7 V. La rponse de lentre Y1 est
instantane , alors que celle de lentre Y2 ne lest pas. Le
signal mesur revient exponentiellement sa valeur initiale
aprs avoir eu une discontinuit de 7 V.
Ce rsultat est compatible avec le document 1 donn des
entres.
Pour Y1 , linfluence de la rsistance R est nulle car limpdance de sortie du G.B.F. est ngligeable.
Pour Y2 , un signal crneau attaque un circuit RC :
Lquation diffrentielle vrifie par la variation de charge
dq q
q du condensateur est R
+
= v 1 car lintensit
dt
C
dq
.
dans R est gale
dt
La charge du condensateur est continue t = 0 donc :
t
RC
o E0 reprsente lamplitude de lchelon.
La variation de la tension aux bornes de R est donne par :
q = CE0 1 exp
343
CORRIGS
2
Dv 2 = RC
dq
t
= E0 exp
.
dt
RC
Remarque : Pour ce type de montage, avec un peu dhabitude, il est inutile dcrire lquation diffrentielle puis de lintgrer avec les conditions initiales donnes. Il suffit de savoir
que lvolution se fait selon une exponentielle dcroissante de
temps caractristique RC et dajuster ensuite aux conditions
aux limites v 2 (0) = E0 (continuit de la tension aux bornes
de C) et v 2 ( ) = 0 (quand t tend vers linfini, le courant dans
le circuit RC tend vers 0) ce qui donne directement le rsultat.
G.B.F.
C
R
En utilisant la remarque faite dans la premire mesure :

la constante de temps du circuit est (R + R0)C ;
la valeur initiale de v 2 aux bornes de R est obtenue en
utilisant la formule du pont diviseur de tension car la tension
aux bornes de C est continue :
R
E0 ;
R + R0
la valeur initiale de v 2 est nulle.
v 2(0) =
R
t
E0 exp
.
R + R0
(R + R0)C
Le signal Y2 prsente un pic de tension damplitude lgrement infrieure 4 V avec une dcroissance exponentielle de
temps de demi-dcroissance t1/2 0,1 s.
Lamplitude permet de calculer R, soit comme :
Do :
v 2 =
4
R
do R 1,3 M.
R + R0 7
Le nouveau temps de dcroissance permet dobtenir :
(R + R0)C 140 ms.
Combin avec la valeur RC obtenue la premire mesure,
ceci donne :
R R0 = 1 M et C = 0,14 F.
Vu la prcision des mesures, les deux valeurs de R sont bien
compatibles.
E0 7 V,
Y2
Y1
Rq
Deuxime mesure
Lentre Y1 nest pas modifie par rapport la premire
mesure.
Pour lentre Y2, on a le schma quivalent :
Y2
G.B.F.
La valeur de la constante de temps peut tre mesure partir

du temps de demi-dcroissance t1/2 = RC ln 2 .
Ici t1/2 0,05 s soit RC 70 ms.
R0 = 1 M
Y1
R0 = 1 M
Y2
R
Eq
Pour simplifier ltude du montage, on prend le gnrateur

de Thvenin quivalent la partie encadre. Sa rsistance
RR0
R
soit Rq = = 500 k.
R + R0
2
Lchelon de tension quil dlivre est :
E
R
Eq =
E0 = 0 3,5 V.
R0 + R
2
interne est
La remarque faite la question 1) permet :

de dterminer v 2 :
3
RC ;
2
E
soit 0 , sa
3
la constante de temps du circuit est : (R + Rq)C =

la valeur initiale de v2 est :
valeur finale nulle.
Do :
v 2 =
R
Eq
R + Rq
E0
2t
exp
;
3
RC
de dterminer v 1 :
La constante de temps est identique, la valeur initiale de v 1
E
est identique, sa valeur finale est Eq = 0 . Do :
2
v 1 =
t = 0, v 1 =
E0
2t
+ A exp
.
2
RC
E0 E0
=
+ A, do :
3
2
v 1 =
E0 E0
2t
exp
.
2
6
RC
2 Le schma quivalent est un peu plus compliqu ici :
344

CORRIGS
Ceci donne les courbes suivantes :
2,3 V
Y2
Y1
2,3 V
3,5 V

345
Rseaux linaires
en rgime sinusodal forc
LES OBJECTIFS
Mthodes dtude des circuits linaires en rgime
sinusodal forc : reprsentation complexe, reprsentation de Fresnel.
Puissance en rgime sinusodal forc.
tude des rsonances du circuit (R, L, C).
LES PRREQUIS
Lois de Kirchhoff en rgime continu.
Mthodes dtude des circuits comportant
des diples linaires en rgime continu.
Relations tension-courant des diples linaires
passifs.
ESSENTIEL
Utilisation du plan complexe.

Rsolution des systmes dquations algbriques
dans .
Signal sinusodal
Reprsentation complexe
un signal sinusodal s(t) = sm cos (wt + j) damplitude relle sm (positive) et de phase j
est associe la reprsentation complexe : s(t) = s me jwt, damplitude complexe : s m = s me jj.
x (wtx + j) est la reprsentation gomtrique
x
de son
La reprsentation de Fresnel de s(t) = sm cos
amplitude complexe s m dans le plan complexe.
x
Utilisation de la notation complexe
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des oprations linaires
sur celui-ci : additions, soustractions, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec
une constante non nulle).
Les oprations de drivation et dintgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs
simples puisquil suffit de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw .
Impdances complexes et lois dassociation
Limpdance complexe dun diple passif est dfinie en convention rcepteur par :
Z
I
U
Z=
I
U
ZR = R ; ZL = jL ; Zc =
346
1
.
jC
La photocopie non autorise est un dlit.<Nant>
Rseaux linaires en rgime sinusodal forc
3 ESSENTIEL
Les lois dassociation dimpdances en RSF sont :

n
1
1
en parallle :
=
Z i = 1 Zi
en srie : Z =
n
i=1
Zi
Circuit linaire en rgime sinusodal

Rgime transitoire, rgime forc
La solution dune quation diffrentielle linaire coefficients constants :

d n s(t)
an
= f (t)
dt n
n
peut scrire comme la superposition dune solution particulire s1(t) de cette quation avec
second membre f (t) et dune solution s0(t) de lquation sans second membre :
s(t) = s0(t) + s1(t).
Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un rgime permanent sinusodal stablit aprs un rgime transitoire qui tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les courants et tensions du circuit, de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude et phase.
tude du rgime sinusodal forc
Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou rgime sinusodal
forc), on peut transposer les lois et modles dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff :
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i en convention rcepx
x x
teur) ;
gnrateurs de tension sinusodale de f.e.m. complexe e = e me jw t, de courant sinusodal

de c.e.m. : h = hme jwt, dimpdance interne Z i sils ne x sontx pas idaux ;
x
x dex superposition : la valeur complexe
le thorme
s(t) dune grandeur quelconque (coux
rant ou tension) est gale la somme des valeurs complexes
de cette mme grandeur obtenues lorsque toutes les sources sinusodales sont teintes lexception dune seule.
Le circuit (R, L, C ) en rgime sinusodal

Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de pulsation w, un rgime
permanent sinusodal de mme pulsation que lexcitation impose stablit aprs un rgime
transitoire qui dpend du facteur de qualit Q du circuit.
Lutilisation de la notation complexe permet dobtenir lamplitude complexe de la rponse en
rgime permanent sinusodal du circuit (R, L, C). Le module et la phase de cette amplitude
complexe permettent dobtenir lexpression du rgime sinusodal forc, en notation relle.
Soit un circuit (R, L, C) excit par une f.e.m. sinusodale damplitude em constante et de pulsation w : e(t) = em cos (wt).
347
ESSENTIEL 3
On associe lintensit i(t) = im cos (wt + j) dans le circuit, lamplitude complexe :

im = im e jj, dexpression :
ir
,
im =
1 + jQ x 1
x
avec :
e
ir = m , lintensit la rsonance obtenue pour x = 1,
R
L
C
i(t)
x = w , la pulsation rduite,
w0
w0 =
Q=
Lw 0
= 1
le facteur de qualit du circuit.
R
RCw 0
ir
1 + Q2 x 1
x
tude dun circuit (R, L, C) srie.
, et j = arctan Q x 1
x
im(x)
em /R
j
1,5
0,8
Q = 0,5
0,6
0,5
Q=1
0,4
0
0,5
0,2
Q=5
0
uR(t)
1
, la pulsation de rsonance (dintensit),
4LC
Ainsi, im =
e(t)
0,5
1,5
2,5
i (x)
Variations de m en fonction de x
em /R
pour Q =
1
, Q = 1 et Q = 5.
2
1
1,5
x
0,5
0,5
Q=1
2,5
Q = 0,5
Q=5
Variations du dphasage j(x) de la rponse

i(t) par rapport lexcitation e(t) en fonction
1
de x pour Q = , Q = 1 et Q = 5.
2
Le courant est nul trs haute frquence (w

w 0), et trs basse frquence (w
w 0). Une
rsonance de courant est observe lorsque le circuit est excit exactement sa pulsation propre
e
w0 : le courant gal ir = m est alors en phase avec la tension excitatrice.
R
Lacuit la rsonance augmente avec le facteur de qualit : le domaine de frquence w dans
ir
lequel im
est :
12
w
w = 0 .
Q
la rsonance (w = w0), la tension uR = Ri(t) aux bornes de la rsistance est maximale et
gale la tension de la f.e.m.
348

3 ESSENTIEL
On associe la tension uC(t) = uC,m cos (wt + y) aux bornes de la capacit, lamplitude complexe uC,m = uC,m e jy, dexpression :
j Q em
x
uC,m =
em
,
1 x2 + j x
1 + jQ x 1
Q
x
avec les mmes notations que prcdemment. Ainsi :
em
uC,m =
et y = j = arctan Q x 1
2
2
x
(x2 1)2 + x
Q
=
uCm
em
.
2
Q=5
1
3
2
1
Q=1
Q=1
Q = 0,5
0
Variations de
uC
em
Q=
Q = 0,5
Q=5
Variations du dphasage j(x) et uc(t) par

1
rapport e(t) en fonction de Q = , 1 et 5.
2
en fonction de x pour :
1
, 1 et 5.
2
1
: dans ce cas, la rsonance est obtenue pour
12
une pulsation wr infrieure w0. Pour un bon facteur de qualit (Q
1), wr w0 , et la
tension aux bornes de la capacit est gale, pour w = w0 , uC,m = Qem
em.
Cest pour cette raison que le facteur de qualit Q porte aussi le nom de facteur de surtension.
Cette tension passe par un maximum si Q
Puissance en rgime sinusodal

La valeur efficace de la grandeur priodique
s(t) est :
Seff = 9<s2(t)>.
Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm :
s
Seff = m .
12
La puissance absorbe par un diple est, en convention rcepteur :
p(t) = u(t) i(t).

349
ESSENTIEL 3
En rgime sinusodal, la puissance moyenne absorbe est :

= <p(t)> = Ueff Ieff cos j.
La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas une grandeur linaire :
p(t) = u(t)i(t) ne sidentifie pas e[u (t)i(t)].
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est, en convention rcepteur :
1
2
e[ u(t) i*(t)].
x
x
En particulier, la puissance absorbe par un diple passif dimpdance Z(w) est, en fonction de
1x
sa rsistance R(w) = e( Z(w)), ou de sa conductance G(w) = e
:
Z(w)
x
x
= R(w)I 2eff = G(w)U2eff.
= <p(t)> =
En rgime sinusodal, pour que la puissance transmise du gnrateur
(Eg, Zg) lutilisation

(Zu) soit maximale il faut que Zu et Zg soient conjugus. On parle alors dadaptation dimpdance.
Pour aller plus loin : ex. 3, 8, 9 et 10
Lensemble des rsultats est aussi vu en mcanique.
Bien connatre les divers rsultats ou savoir les retrouver sans hsitation.
Lors de la rsolution dquations linaires, on peut utiliser les notations complexes. La puissance
est une grandeur quadratique (donc non linaire). Il faut alors abandonner les notations complexes. Seule la puissance moyenne est accessible par les notations complexes laide de la formule suivante quil faut connatre :
1 T
1
< >=
u(t) i(t) dt =
e(UI*)
0
T
2
350

Exercices
Conseils
1 Utilisation de la notation
1 Pour chacun des diples suivants, utiliss la frquence f = 50 Hz, dterminer les expressions des impdances
complexes Z et en dduire leurs modules Z et leurs arguments j, sachant que R = 100 , L = 100 mH et
C = 0,1 F :
a. diple (R, C) srie ;
b. diple (R, C) parallle ;
c. diple (R, L) srie ;
d. diple (R, L) parallle ;
e. diple R en srie avec (L, C) parallle.
Conseils
2 Calculer la valeur des composants R et C du diple (R , C ) parallle pour quil ait la mme impdance que
celle du diple (R, C) srie la pulsation w dutilisation.
1
On posera a =
, a = R C w.
RCw
Comparer les facteurs a et a .
Les diples tant passifs, utiliser les lois dassociaj
tion des impdances, puis crire Z = Ze j avec
tan j =
e(Z )
m(Z )
2 Une question dimpdance

Soit le circuit ci-dessous o le gnrateur de f.e.m.
e(t) = em cos (wt), dbite un courant i(t) tel que :
i(t) = im cos (wt + j).
A
Ne pas oublier quun ampremtre fournit en alternatif une valeur efficace et, quen consquence, il donne
la mme indication pour deux courants dont les intensits complexes sont conjugues.
3 Calculs de valeurs efficaces

et de dphasages
Soit le circuit ci-contre

i(t)
pour lequel on donne
la valeur efficace de u(t) :
iL(t)
iC (t)
U = 220 V ; f = 500 Hz ;
L = 0,3 H ; R = 600 ;
L
u(t)
C
C = 0,2 F.
Calculer les valeurs efficaces et les dphasages,
R
par rapport u, des
courants i, iL et iC.
Reprsenter ces trois
courants dans le plan complexe, en reprsentation de
Fresnel des intensits.
Conseils
complexe
Calculer dabord iC et iL ainsi que leur dphasage

par rapport u.
Ne pas oublier que la loi des nuds ne sapplique pas
aux intensits efficaces.
4 tude dun rseau

On tudie le rseau reprsent sur la figure ci-dessous.
e(t) = em cos wt.
Les valeurs de R, L et C sont telles que :
R = Lw et LCw 2 = 2.
i
L
R
e(t)
r
M i1
u
2L
C
N i2
2L
C
P i3
e(t)
Comment doit-on choisir la capacit C pour que lampremtre mesurant le courant dbit par la source fournisse, en
rgime tabli, la mme indication, que linterrupteur soit
ouvert ou ferm ?
Interprter le rsultat dans le diagramme de Fresnel, en faisant figurer dans le plan complexe les amplitudes complexes
des courants traversant les branches en parallle.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1 anne, PCSI.
Dterminer u(t) ainsi que les courants i(t), i1(t), i2(t) et

i3(t) en rgime sinusodal forc.
351
Conseils
EXERCICES
On appliquera les mthodes lmentaires utilisant les

associations et les diviseurs.
Le calcul nest simple que parce que LCw 2 = 2.
Utiliser cette relation chaque tape du calcul.
Le calcul utilise les reprsentations complexes, mais
le rsultat final doit sexprimer par une fonction
relle du temps.
Loscillogramme (ou copie dcran de loscilloscope),

ainsi que les indications sur lchelle commune utilise
pour les deux voies, sont reproduites ci-dessous :
10 3 s
0,003 0,002 0,001 0
Voie I
0,001 0,002 0,003 0,004 t(s)
4
6
8
Donnes : R = 22 ; C = 10 F.
1 laide de loscillogramme, calculer les valeurs de la

priode T, de la pulsation , des amplitudes Um et Im,
et de limpdance relle ZAB et les reporter dans le
tableau suivant :
B
ie
Grandeur
Ze
B
Limpdance complexe dentre Ze est gale au rapport de la tension u e au courant i e qui rentre en A.
Cest limpdance vue entre A et B.
On trouvera Z 2i en fonction de L, C et w. Il ne faut
pas prendre la racine carre sans prcaution.
6 Rsistance interne dune bobine

(CCP 2005)
On tudie le circuit suivant constitu dune rsistance R,

dune bobine de coefficient L et de rsistance interne r,
et dun condensateur de capacit C :
ue(t) = Um cos(wt)
R
M
Voie I
N C
T(s)
(rad s 1)
Im (A)
Um (V)
ZAB ()
Valeur
numrique
i(t)
Voie II
2 Des deux tensions uI et uII, quelle est celle qui est en

avance de phase sur lautre ?
3 Calculer le dphasage entre la tension :
ue(t) = Um cos( t)
et lintensit du courant i(t) = Im cos( t ).
4 Montrer que, dans lhypothse dune bobine idale de
rsistance r nulle, les valeurs numriques de ZAB, et
R (donne de lnonc) sont incohrentes.
5 Il est donc ncessaire de prendre en compte la rsistance r de la bobine. Calculer r et L.
Conseils
ue
Conseils
Voie II
L
C
352
Quelle valeur Z i faut-il donner Z pour que limpdance complexe dentre de ce rseau vue entre A et B soit
gale Z ? Discuter de la valeur de Z i en fonction de w,
pulsation du signal appliqu en entre.
A
u(V)
5 Impdance itrative
2V
1) T, Um et URsistance, m se lisent directement sur

les graphes ; , Im et ZAB sen dduisent.
2) Lorsque t crot, laquelle des deux courbes atteint
son maximum en premier ?
3) Lintervalle de temps sparant les deux courbes
conduit au dphasage correspondant.
4) crire limpdance totale dans cette hypothse et
montrer quavec la valeur de R de lnonc on ne
retrouve pas les valeurs exprimentales de ZAB et .
5) Rcrire ZAB et en tenant compte de r.

Un circuit bouchon est consi(t)

titu dune bobine (r, L)
monte en parallle sur un
iL (t)
iC (t)
condensateur C. Le circuit, de
frquence propre f0 = 1 MHz,
L
de facteur de qualit :
e(t)
C
Lw 0
1
Q=
=
= 200,
r
rCw 0
r
est attaqu en tension par un
gnrateur de f.e.m. efficace
E = 10 mV et de pulsation .
Limpdance en continu du circuit est r = 2 .
Dterminer :
a. la valeur de linductance L de la bobine et celle de la
capacit C du condensateur ;
b. limpdance Z0 = Z(w0) de ce circuit la rsonance
(w = w0 ) ;
c. la valeur efficace, la frquence f0 des intensits IL et
IC dans les deux branches du circuit ainsi que celle du courant I dbit par le gnrateur ;
Z(w)
w w0
1 et montrer
d. le rapport
pour
Z(w0)
w0
3 Calculer L1 lorsque P a sa valeur maximale, sachant

que R = 12 . En dduire la valeur numrique de Pmax.
4 Pour une valeur R1 de R (avec R1 R0 ), la puissance dlivre par le gnrateur vaut P1 = 1936 W ; calculer R1 en prenant la valeur de L1 trouve en 3.
5 Calculer la valeur de C pour que, lorsque R = R1 , la
tension aux bornes du gnrateur soit en phase avec le
courant quil dbite.
L1
E0
quil sexprime simplement en fonction de Q et de
Conseils
w w w0
=
.
w0
w0
Pourquoi ce circuit est-il appel circuit bouchon ?
La valeur leve de Q autorise des approximations.
Ne pas oublier que la loi des nuds ne sapplique pas
aux intensits efficaces.
8 Puissance absorbe (ENAC 2007)

Le circuit reprsent sur le schma de la figure 1 est aliment par une source de tension de force lectromotrice
sinusodale de frquence f = 50 Hz et de valeur efficace
E0 = 220 V.
La rsistance R est variable et L0 = 1 H.
1 Exprimer la puissance moyenne fournie par le gnrateur au circuit sur une priode. On pourra montrer que la
puissance moyenne absorbe par un diple dimpdance
1
Z vaut U 2efficace .Re
.
Z
2 Calculer la valeur R0 de R pour laquelle la puissance P est maximale. Exprimer Pmax.
L0
Figure 1
Conseils
7 tude dun circuit bouchon
EXERCICES
1. Les diples inductance pure et capacit pure sontils dissipatifs ? En exprimant le cos () de la relation
<P> = UI cos() , on peut montrer la relation du texte
puis lappliquer au diple L1 en srie avec R.
2. Il suffit de driver par rapport R lexpression
prcdente.
5. Comment doit tre la partie imaginaire de limpdance (ou ladmittance) dun diple pour que la tension ses bornes et lintensit qui le parcourt soient
en phase ?
9 Ligne de transport dnergie

Le schma quivalent dune ligne de transport dnergie
haute tension est donn ci-dessous avec R = 10 ,
L = 100 mH et C = 1 F, la frquence du courant tant
f = 50 Hz. Lutilisation absorbe une puissance moyenne
2 = 1 MW, sous une tension efficace U2 = 15 000 V,
avec un facteur de puissance cos j2 = 0,78 ; le courant
i2(t) travers lutilisation tant en retard sur la tension
u2(t) ses bornes.
R i2 (t)
L
L
A
A1 i1(t) R
A2
u1(t)
A1
u2 (t)
Zu
A2
1 Quelle est lintensit efficace I2 du courant absorb par

lutilisation et quelle est son impdance complexe Z u ?
2 Dterminer lintensit efficace I1 du courant dbit
par la source.
3 Quelle est limpdance de charge Z c du gnrateur ?
En dduire la tension efficace U1 ses bornes.
353
EXERCICES
Conseils
4 Quel est le facteur de puissance cos j1 au dpart de

la ligne ?
5 En dduire la puissance moyenne 1 fournie par le
gnrateur et la puissance d perdue en ligne.
6 Quelle doit tre la valeur C1 de la capacit placer
aux bornes du gnrateur pour ramener lunit le facteur
de puissance au dpart de la ligne ?
Travailler avec les grandeurs complexes pour tre en
mesure dappliquer les lois gnrales de llectrocintique en notation complexe, et conclure avec les
grandeurs efficaces.
10 Adaptateur dimpdances
composants ractifs
Pour transmettre une puissance maximale du gnrateur

(e, Rg) lutilisation Ru ( Rg), on intercale entre le gnrateur et lutilisation un quadriple ralis avec une inductance L et une capacit C (schma ci-dessous).
Daprs ENAC.
Entre ses deux bornes A et B, on peut donner pour un

quartz le circuit quivalent schmatis ci-dessous.
Cp
A
L
2 Dans quel domaine de pulsation le circuit a-t-il un

comportement inductif ?
Ru
ve
Structure (a)
Z1
Z2
M
vs
M
Il faut utiliser le rsultat du cours : pour que la puissance transmise soit maximale, il faut que Z g = Z u*.
crire ladaptation dimpdances lentre du
diple. Une puissance maximale est alors transmise
au diple qui la restitue intgralement lutilisation
puisque tous ses lments sont ractifs.
ouverte (pas de courant sortant par la borne S).

b. Les impdances Z 1, Z 2 et Z 3 tant des ractances pures
(Z k = jXk), quelles conditions les tensions v e(t) et v s (t)
ont-elles mme amplitude et mme phase ?
c. Les impdances Z 1 et Z 2 sont ralises avec des condensateurs parfaits de capacit C, et limpdance Z 3 est
ralise avec une bobine dinductance L . Que deviennent
les conditions prcdentes ?
d. Limpdance Z 3 est maintenant constitue par le quartz
tudi aux questions 1) et 2) . quelle frquence les tensions v e(t) et v s(t) sont-elles gales en amplitude et en
phase ?
Remarque : Le circuit final tudi reprsente un lment
dun oscillateur quasi-sinusodal dexcellente qualit.
Conseils
Ru
Structure (b)
1 Montrer que la structure (a) permet ladaptation dimpdance souhaite lorsque Ru Rg .
Calculer L et C, en fonction de Ru , Rg et w pulsation du
gnrateur, afin de raliser un transfert maximal dnergie.
2 Vrifier que la structure (b) permet cette adaptation
dimpdances lorsque Ru Rg . Calculer alors L et C,
en fonction de Ru , Rg et w pulsation du gnrateur, afin
de raliser nouveau un transfert maximal dnergie.
Conseils
v
a. Calculer la fonction de transfert H = v s , en sortie
e
e(t)
354
sve
M
Cs
1 Exprimer limpdance complexe Z entre A et B en

fonction de L, Cs, Cp et de la pulsation w.
w 2s w2
.
Mettre Z sous la forme Z = j
Cpw (w2 w2p)
Identifier w s et w p .
e(t)
Rg
3 On considre maintenant le circuit reprsent ci-dessous modlisant un convertisseur tension-courant avec sa

charge constitue par le quadriple (Z1, Z2, Z3).
Z3
E
A
0 S
C
Rg
11 tude dun quartz
Calculer limpdance Z et la mettre sous la forme

dsire en se laissant guider par lnonc.
Les tensions v s(t) et v e(t) ont mme amplitude et
mme phase lorsque la fonction de transfert H est
telle que H = 1.
On tudie la rponse du circuit reprsent sur la figure cidessous pour une explication sinusodale qui commence
la date t = 0. On notera que ce circuit idal ne comporte
aucune rsistance.
i
C
us
ue(t) = 0 pour t
0 et ue(t) = U0 cos wt pour t

1
On posera w 0 =
.
4LC
1 Premier cas : w w 0

2 Deuxime cas : w = w 0
Pourquoi ne peut-on pas appliquer la solution prcdente ?
Vrifier que pour t 0 la solution est de la forme :
us(t) = at cos (w 0 t + j).
Calculer la puissance instantane dlivre par la source.
Commenter son volution au cours du temps.
Conseils
ue
PROBLME
Dterminer la solution complte us(t). Peut-on parler ici

de rgime transitoire ?
12 Rponse dun circuit (L, C )
0.
1. Quelles sont, t = 0+, les valeurs initiales de u et

de du ?
dt
Revoir la solution gnrale dune quation diffrentielle linaire dordre 2.
2. Injecter la solution propose aprs avoir utilis les
conditions initiales.
355
Corrigs
1 Utilisation de la notation
complexe
1 a. Diple (R, C) srie :

1
1
=Rj
,
jCw
Cw
do numriquement : Z = 31,8 k et j = 89,8.
b. Diple (R, C) parallle :
1 + jRCw
1
1
= + jCw =
,
Z R
R
Z=R+
R
, soit numriquement :
do Z =
1 + jRCw
Z = 100 et j = 0,18.
c. Diple (R, L) srie : Z = R + jLw, donc :
Z = 104,8 et j = 17,4.
d. Diple (R, L) parallle : 1 = 1 + 1

Z
jLw
et, par suite,
jLwR
.
R + jLw
Numriquement, il vient Z = 29,2 et j = 72,6.
e. On note par Z0 limpdance de (L, C) parallle :
jLw
1
=
,
Z0 =
1 + jCw
1 LCw2
jLw
2 Une question dimpdance

Dans le premier cas, le courant traversant lampremtre est
damplitude complexe : im = Yem, avec :
jLw
1
1
r
1
=
+
+ 2
.
Y= +
R r + jLw
R r2 + L2w 2
r + L2w 2
Dans le second cas, il vient : i
Y = Y + jCw =
donc :
Lampremtre indique la valeur efficace du courant, de sorte

que lon veut que la condition i m = i m soit ralise, soit
encore : Y = Y .
Ces deux admittances ont mme partie relle, et leurs parties
imaginaires, diffrentes, ne peuvent sidentifier quau signe
prs. La condition recherche est alors ncessairement :
jLw
jLw
jCw 2
= 2
r + L2w 2
r + L2w 2
ou encore :
C=
im
1
1
1
1
jCw
=
+ jC w = =
=
R
Z
Z R+ 1
1 + jRCw
jCw
R =
1 + (RCw)2
1
=R+
,
R(Cw)2
R(Cw)2
soit encore, en introduisant le facteur a a =
1
:
RCw
R = R(1 + a 2 ).
De mme, en galant les parties imaginaires, on obtient :
C =
C
Ca2
=
.
2
1 + (RCw)
1 + a2
On calcule alors :
a = R C w = RCwa 2 = a.
Les facteurs a et a sont donc identiques.
356
em r
2
r (L )2
iR em
R
im
2 On ralise lgalit :
R(Cw)2 + jCw
.
1 + (RCw)2
En galant les parties relles, il vient :
2L
.
r2 + L2w2
K ferm
jLw
,
1 LCw 2
Z = 104,8 et j = 17,45.
= Y em, avec :
jLw
r
1
+ 2
+ jCw 2
.
2
2
R r +L w
r + L2w 2
Z=
donc Z = R +
iL
iC
jC em
phase du
gnrateur
jL em
r2 (L )2
K ouvert
i R : courant dans la rsistance R, en phase avec e m dlivr

par le gnrateur.
i L : courant dans linductance (r, L), en retard de j tel que
tan j =
Lw
.
r
i C : courant dans le condensateur C, en avance de
sur
2
la phase du gnrateur.
Lgalit des modules de i m et i m (K ferm et K ouvert)
impose :
2Lw
2L
Cw = 2
, soit C = 2
.
r + L2w 2
r + L2w 2
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1 anne, PCSI.

3 Calculs de valeurs efficaces

et de dphasages
On utilise la notation complexe.

i Cm = jCw u m.
Donc iC prsente un dphasage jC = 90 par rapport u
et sa valeur efficace est :
IC = Cw U = 0,14 A.
Dautre part, on a :
u m = (jLw + R)i Lm ,
um
,
do :
i Lm =
R + jLw
et :
IL =
9R2 + L2w2
CORRIGS
4 tude dun rseau
On cherche dterminer limpdance complexe vue par la

source de tension :
entre le nud P et la masse : L et C en parallle, soit :
jLw
= jLw, car Lcw 2 = 2 ;
ZP =
1 LCw2
entre le nud N et la masse : (2 L en srie avec ZP) en
parallle avec C, soit L et C en parallle, donc :
ZN = ZP = jLw ;
de mme, entre le nud M et la masse : ZM = jLw .
Reprsentons le schma quivalent pour le nud M.
= 0,2 A .
Le dphasage jL de iL par rapport u est dfini par

Lw
avec cos jL
R
Soit jL = 58.
tan jL =
Il reste prciser i :
i m = i Lm + i Cm =
0.
ZM
e(t)
um
+ jCwu m
R + jLw
1 LCw2 + jRCw
um
R + jLw
do :
i m = (1 LCw2 + jRCw)i Lm .
Numriquement :
i m = (0,41 + 0,38 j)i Lm .
La valeur efficace de i en rsulte :
On en dduit immdiatement :
em
1
=
, car R = Lw.
i =e
R + Z M R(1 j)
e
i = m et arg (i) = + .
R12
4
I = (0,412 + 0,382) 2 IL = 0,11 A

ainsi que le dphasage jI de i par rapport u :
Do :
0,38
+ jL = 43 58 = 15.
0,41
La reprsentation de Fresnel relative lintensit est la suivante :
u = jLw i = e m
soit encore :
im =
jI = arc tan
iCm
u =
15
im
58
iLm
Cette construction nest autre que la reprsentation, dans le

plan complexe, de la relation :
i m = i Cm + i L m .

em
.
cos wt +
R12
4
j
1j
em

et arg (u) = + = .
12
2 4
4
em
cos wt
.
12
4
Les amplitudes complexes de i1, i2 et i3 se dduisent de
celle de i par divisions successives de courant :
1
ZN + j2Lw
= i.
i1 = i
1
+ jCw
ZN + j2Lw
Do :
phase
de u(t)
i(t) =
u(t) =
On obtient de mme : i 2 = i 1 et i 3 = i 2 .
On en dduit :
e
.
i(t) = i1(t) = i2(t) = i3(t) = m cos wt +
R12
4
357
CORRIGS
5 Impdance itrative
si 2 LCw2
ie
ue
0, soit w
Z i = j
12
, alors :
LC
1 CL 9LCw1 2 .
2
Z i est soit une inductance (signe +), soit une capacit

(signe ) et sa valeur dpend de w.
6 Rsistance interne dune bobine

1 La priode lue sur loscillogramme est T = 4.10 3 s ; elle
Par dfinition, limpdance dentre du rseau est donne par :
u
Ze = e .
ie
est bien sr (rgime forc) commune aux deux signaux. On

2
en dduit w =
= 1 571 rads 1.
T
Z e apparat comme limpdance vue depuis les bornes du

gnrateur u e , cest--dire dun rseau constitu dun
condensateur C en parallle avec limpdance Z 1 rsultat de
lassociation dune inductance L en srie avec C et Z en
parallle.
La voie I donne la tension aux bornes de
Donc :
1
Z
jCw
Z
= jLw +
Z1 = jLw +
1
1
+
jCwZ
+Z
jCw
1
Z1
jCw
Z1
et :
Ze =
=
.
1
1
+
jCwZ
1
+ Z1
jCw
On cherche Z i telle que Z e = Z i = Z , soit :
Z1
1 + jCwZ1
Zi =
Zi (1 + jCw Z1) = Z1.
ou encore :
En remplaant Z1 par son expression, il vient :

Z i 1 + jCw jLw +
Zi
1 + jCwZ i
= jLw +
Zi
,
1 + jCwZ i
do, en multipliant cette quation par (1 + jCwZ i ) :

Z i (1 + jCwZ i
LCw2
jLC2w3Z
2
2jCwZ i
en simplifiant :
jLw .
Finalement lexpression de Z i stablit :
2
Zi =
1
L
L
=
.
2
2
C 2 LCw2
2C LC w
Pour aller plus loin, il faut discuter du signe de 2 LCw2 :

si 2 LCw2
0, soit w
Zi =
12
, alors il vient :
LC
1 CL 92 1LCw ,
2
Z i est une rsistance (en ne retenant que la solution positive

seule physiquement acceptable) dont la valeur dpend de la
pulsation w utilise ;
358
URm
4
=
= 182 mA.
R
22
La voie II donne directement ue(t), donc Um = 8 V.
Ue = ZAB I, soit Um = ZAB Im, donc ZAB = 44 .
Im =
2 La courbe II atteint, lorsque t augmente, son maximum

avant la courbe I, elle est donc en avance, cest--dire : si
uII = uIIm cos ( t) alors uI = uIm cos ( t g )
avec uIm 0 et 0.
3 Lcart temporel entre les deux courbes est de
t = 5.10 4 s.
t
.2 = 0,785 rad,
T
soit 45. Comme ue(t) est en avance sur i(t) :
ue(t) = Um cos t i(t) = Im cos ( t 0,785)
et = + 45 ou + 0,785 rad
0,785
(on vrifie bien que pour t =
, i est maximum et pour
0,785
t=
, i est nul).
Le dphasage correspondant vaut donc
4 En notation complexe Z = R + j L
+ jCwZ i)
= jLw LCw2Z i + Z i ,
2
jLC 2w3Z i =
R. Donc
avec U = Um et I = Im e j ; soit tan =

1
do L
= R tan = 22 .
C
Or Z = 0R2 + L
1
C
1
C
et U = Z I
1
C
R
2
= 31 .
La valeur exprimentale est ZAB = 44 ce qui ne correspond pas. Donc lhypothse dune bobine
parfaite ne
convient pas.
5 En tenant compte de la rsistance interne

1
Z = (R + r) + j Lw
Cw
et tan =
1
C
R+r

R, C sont donns dans lnonc, , et ZAB sont connus,

on peut bien en dduire r et L. Comme tan = 1,
1
1 2
, do ZAB2 = (R + r )2 + Lw
R + r = Lw
Cw
Cw
il vient r = 9 , puis L = 60 mH.
7 tude dun circuit bouchon

a. Le facteur de qualit Q du circuit donn par lnonc est :
Lw 0
1
=
rCw 0
r
Q=
1
la pulsation propre.
5LC
rQ
Il en rsulte que :
L=
= 64 H
w0
en notant w 0 =
et :
C=
1
= 400 pF.
rQw 0
b. Limpdance complexe Z(w) du circuit est :

1
jCw
r + jLw
Z(w) =
=
.
2 + jrCw
1
1
LCw
r + jLw +
jCw
(r + jLw)
Pour LCw 0 = 1, elle stablit :

r + jLw 0
jLw 0
Z(w0) =
= rQ2
jrCw 0
jrCw 0
Lw 0
puisque r =
Lw 0 .
Q
la frquence propre (w = w 0 ), limpdance du circuit bouchon est relle et vaut Z0 = rQ2 = 80 k.
c. la frquence propre (w = w 0 ), les valeurs efficaces des

intensits dans chacune des branches du circuit stablissent
:
E
E
E
IL =
=
= 25 A
9r2 + (Lw 0 )2 Lw0 rQ
E
= 25 A.
rQ
Ces intensits sont presque gales en valeur efficace donc en
amplitude mais elles prsentent, par rapport la tension
applique e(t), des dphasages diffrents respectivement
gaux :
et :
IC = Cw 0 E =
et j c = .
2
2
Lintensit du courant principal, cest--dire lintensit dbite par la source, vaut :
jL
E
E
=
= 125 nA.
Z0 rQ2
On remarque que ces intensits sont lies par la relation :
IL = IC = QI.
I=

d. Au voisinage de la frquence propre,
CORRIGS
3
w w0
w0
1,
Lw 0 et par suite :
jrCw 0
r + jLw
Z(w)
=
Z(w 0)
(1 LCw 2) + jrCw r + jLw 0
jrCw
1
=
1
(1 LCw 2) + jrCw
1 + j Lw 1
r
Cw
on a r
1
1
Lw
. Il est possible de lui
r
Cw
donner une expression plus simple au voisinage de la frquence propre, en notant :
w = w w 0 (avec w
w0) :
w w0
w
1
1
Lw
=Q
2Q
.
w0 w
w0
r
Cw
En dfinitive, il vient :
1
1
Z(w) =
=
Z(w 0)
1 + j2Q w .
1 + j 1 Lw 1
w0
r
Cw
On considre le terme
Ds que
w
1
1
Z(w)
=
, on a
=
.
w 0 2Q
Z(w 0)
12
Ainsi pour
w
w0
1
400
1, on a Z(w)
Z(w0)
.
12
Ce circuit est donc trs slectif et bloque le passage du

courant au voisinage de la frquence f0 (do son nom de circuit bouchon ).
Remarque : Le domaine de frquence w dans lequel :
Z(w0)
est gal : w = 2 w, soit donc encore :
Z(w)
12
w0
.
Q
w est ici une bande non passante dautant plus faible
que Q est grand.
w =
8 Adaptation dimpdances
1 Les puissances absorbes par le diple L0 et par le
diple C sont nulles, ces deux lments tant non dissipatifs.
La puissance fournie par le gnrateur est donc celle
absorbe par le diple srie (R, L1).
cos
Z
j
pour un diple dimpdance Z = Zej .
1
1 jj
cos
1
Or
=
e
et
= Re
, do
Z
Z
Z
Z
<P> = UI cos j = U 2
<P> = U 2 Re
1
.
Z
359
CORRIGS
Ici Re
1
1
R
= Re
=
Z
R + jL1w
R2 + (L1w)2
RE02
.
R2 + (L1w)2
et <P> =
2 En drivant lexpression prcdente par rapport R et en

annulant le numrateur, on obtient R0 = L1w
2
E
et Pmax = 0 .
2R0
3 L1 =
R0
4 R1 =
= 38 mH ; Pmax = 2 017 W soit Pmax
E02 + E04 4 P12 ( L1 )2

2 P1
2 kW.
que limpdance ou ladmittance du diple {C//L0//(L1

srie R1)} soit relle.
R1
1
1
+ jC +
=
+
jL0
R1 + jL1
R12 + ( L1 )2
L1
1
+ j C
2
L0 R + ( L )2
1
1
1
L0w 2
L1
= 106 F.
L0 (R12 + (L1w )2 )
9 Ligne de transport dnergie
1 Lintensit efficace I2 du courant travers lutilisation

est :
I2 =
U2 cos (j2)
= 85,4 A .
Lutilisation a pour impdance :

U
u
Z u = 2m = 2 e j j 2
i 2m
I2
avec j2 0, ce qui donne numriquement :
Zu = (137 + j 110) .
2 On note Z 1 = R + jLw et Z 2 = 1 .
jCw
Les impdances Z 2 et (Z 1 + Z u) forment au nud A un
diviseur de courant pour le courant i1(t) :
Z2
i 2m =
i 1m .
Z1 + Z2 + Zu
Il en rsulte que :
Z1 + Z2 + Zu
I1 =
I2 = 81,7 A .
Z2
3 Limpdance de charge du gnrateur sobtient par les

lois dassociation des impdances :
360
4 Le dphasage de u 1m par rapport i 1m est gal largument de limpdance de charge Z c du gnrateur :

j1 = arg (Zc) = 0,787 rad
et le facteur de puissance aux bornes du gnrateur sen dduit :

cos (j1) = 0,71.
1
== 16
.
5 Pour que le courant et la tension soient en phase il faut
Do C =
La tension u 1m aux bornes du gnrateur est lie au courant

i 1m quil dbite par la relation u 1m = Z c i 1m , soit encore, en
grandeurs efficaces :
U1 = Zc I1 = 19,7 . 103 V .
5 La puissance moyenne fournie par le gnrateur est :
Remarque : On a pris la racine suprieure R0 de lquation

du second degr en R1, issue de 1.
Y=
Z 2(Z 1 + Z u)
= (170,8 + j 171,4) .
Z1 + Z2 + Zu
Zc = Z1 +
= U1I1 cos (j1) = 1,14 MW
et celle perdue en ligne stablit :

p = 1 2 = 0,14 MW.
6 Pour que le facteur de puissance au dpart de la ligne soit

gal lunit il faut que ladmittance de la ligne, avec la capacit C1 entre A1 et A 1, soit relle. Or :
jC1w +
1
= 0,00292 + j(C1w 0,0029),
Zc
2,9.10 3
= 9,32 F .
w
Limpdance de la ligne est alors rsistive et elle vaut :
1
= 343 .
Zc=
2,92 . 10 3
do :
C1
10 Adaptateur dimpdances
composants ractifs
1 On crit ladaptation dimpdance lentre du diple
qui, de ce fait, reoit une puissance maximale de la source.

Comme le diple est ralis avec des lments ractifs, cette
puissance est ensuite transmise sans perte lutilisation.
On considre la structure (a). Ladaptation dimpdances
entre le gnrateur et lutilisation impose que limpdance
dentre de ladaptateur soit gale Rg :
Rg =
R (1 LCw2) + jLw
jLwRu
1
+
= u
.
jCw(Ru + jLw)
jCw Ru + jLw
En regroupant les termes rels et imaginaires, il vient :

[Ru + LCw2(Rg Ru)] + j[L RuRgC]w = 0.
Lgalit zro implique :
Ru
LC =
avec Ru
(Ru Rg)w2
Rg et
Connaissant le produit LC et le rapport

L=
Ru
w
Rg
Ru Rg
et C =
L
= RuRg .
C
L
, on en dduit :
C
1
.
w9Rg(Ru Rg)

2 De mme pour la structure (b), ladaptation dimpdan-
ces entre le gnrateur et le diple impose :
jLw Ru + 1
jCw
Rg =
,
Ru + j Lw 1
Cw
do, en regroupant les termes rels et imaginaires :
Rg
L
RgRu
+ jw L(Rg Ru)
= 0.
C
Cw2
Lgalit zro entrane :
Rg
L
= RgRu et LC = 2
avec Rg Ru .
w (Rg Ru)
C
On en dduit :
Rg
Ru
1
L=
et C =
.
Rg Ru
w9Ru(Rg Ru)
w
11 tude dun quartz

1 La structure du schma quivalent permet dcrire :
Z=
1
jLw + 1
jCpw
jCsw
1 + 1 + jLw
jCpw jCsw
1
w2
L
Cs
1
Z=j
C
Cpw 2
1
w
1+ s
LCs
Cp
2
ws =
En posant
2
1
1
et w p =
LCs
L
1
1
+
, on aboutit
Cs Cp
w 2 w 2p
w 2s w 2
w 2 w 2p
sve
0 S
Z2
Z1
M
vs
M
Au nud A, la loi des nuds en termes de potentiels scrit :

sv e +
vA vA vA vs
+
+
= 0.
Z2
Z3
R
Z1 + Z3
v s, car Z1 et Z3 forment un diviZ1
seur de la tension v A.
De plus, v A =
Do :
1
1
+
R Z2
Z1 + Z3
1
+
Z1
Z1
sZ 1
, ou :
R + Z2 (Z + Z ) + 1
1
3
RZ2
H=
sRZ 1Z 2
.
(R + Z 2)(Z 1 + Z 3) + RZ 2
b. Z 1, Z 2 et Z 3 sont des ractances pures, donc elles peuvent

tre notes :
Z 1 = jX1, Z 2 = jX2 et Z 3 = jX3,
o les Xk sont des rels.
sRX1X2
.
X2(X1 + X3) + jR(X1 + X2 + X3)
ve et vs ont mme amplitude et mme phase si, et seulement

si H = 1, cest--dire :
X1 + X2 + X3 = 0
sRX1X2 = X2(X1 + X3)
X1 + X2 + X3 = 0
2
sRX1X2 = X 2 .
Comme X1 et X2 ne sont pas nulles, les conditions cherches stablissent :
w 2s w 2
.
w 2 w 2p
ws
w 2s w 2
ve
Z3
H=
w 2s w 2
.
Cpw(w 2 w 2p )
On tudie le signe de
Il en rsulte que :
lexpression dsire ci-dessous.
2Z=j
3 a.
H=
Pour arriver la forme propose pour Z, il faut multiplier le

numrateur et le dnominateur de la fraction prcdente par
jCsw :
(1 LCsw2)
1
Z=
,
C
jCpw
1 + s LCsw2
Cp
do :
Le circuit a donc un comportement inductif pour :

ws w wp , alors Z = jLw
avec L 0.
sv e = v s
.
CORRIGS
wp

c. Par hypothse :
X1 + X2 + X3 = 0
X
sR = 2
X1
(1)
(2)
1
et X3 = L w.
Cw
Les conditions prcdentes deviennent :
2
Lw= 2
soit w =
Cw
LC
sR = 1
sR = 1
X1 = X2 =
361
CORRIGS
d. Z 3 = j
w 2s w 2
et la condition (1) scrit :
Cpw(w 2 w 2p)
La solution est donc :

us(t) =
U0 (cos wt cos w 0 t).

w2
En labsence de rsistance, le rgime libre ne samortit pas.
On ne peut donc pas parler de rgime transitoire.
j(w 2s w 2)
2
+
= 0,
jCw Cpw(w 2 w 2p )
w 2s w 2
2
=
,
C Cp(w 2 w 2p )
soit encore :
do :
2Cp(w 2
2 La solution prcdente est videmment inapplicable pour
2
w p)
w2 =
et finalement :
2
= C(w s w 2),
2Cpw 2p + Cw 2s
w = w 0 : elle donne une forme indtermine
2Cp + C
f=
1
w
=
2 2
Cw 2s
+
2Cp + C
1
2
Les C.I. doivent tre respectes :

(3)
Le quartz a alors un comportement inductif puisque :

fs f fp , daprs (3) o il apparat que :
2
ws
w2
wp.
12 Rponse dun circuit (L, C)

1 Pour t
0, us(t) vrifie lquation diffrentielle :

d2us
2
2
2
+ w 0 us = w 0 ue = w 0 U0 cos wt.
dt 2
La solution en rgime forc (ou solution particulire ) est :
2
w0
u1(t) =
U0 cos wt .
2
w0 w
La solution gnrale de lquation avec un second membre
nul est :
u2(t) = A cos w 0 t + B sin w 0 t.
La solution gnrale de lquation complte est donc :
us(t) = u1(t) + u2(t)
2
w
= 2 0
U0 cos wt + A cos w 0 t + B sin w 0 t
w 0 w2
o A et B sont des constantes dtermines par les conditions initiales.
Linductance impose la continuit du courant, donc i(0+) = 0,
soit :
dus
= 0.
dt t = 0+
Le courant est fini, et la charge du condensateur est continue,
donc :
(us)t = 0+ = 0.
us(0) = 0
w0
w 0 w2
U0 + A = 0.
362
dus
dt
t = 0+
0
.
0
On cherche une solution de la forme :

us(t) = at cos (w 0 t + j).
La frquence pour laquelle v s(t) = v e(t) stablit :

2
2Cpw p
w0
2
w0
dus
= 0 si j = + p .
dt
2
La solution doit donc tre de la forme :
us(t) = at sin w 0 t .
us(0) = 0, et
On injecte cette solution dans lquation diffrentielle :

2
2 a w 0 cos w 0 t = w 0 U0 cos w 0 t.
On en dduit par identification :
w U
a= 0 0.
2
On a montr que la forme propose convient et on obtient :
w U t
us(t) = 0 0 sin w 0 t.
2
Le courant est donn par :
w U
dus
w U t
= C 0 0 sin w 0 t + C 0 0 cos w 0 t .
2
dt
2
La puissance instantane est :
i(t) = C
p(t) = ue(t) i(t)

=
Cw 0 U 0
Cw 0 U 0
sin w 0 t cos w 0 t +
t cos2 w 0 t .
2
2
Le premier terme a une valeur moyenne nulle.

Le second terme est positif et son amplitude doscillation est
une fonction croissante du temps.
Lamplitude des oscillations augmentant linairement, lnergie stocke dans loscillateur crot comme t 2, do la ncessit dun apport continu (et de plus en plus grand !) dnergie
de la part de la source.
Pour des raisons de limitation de fonctionnement des composants, une telle volution ne peut cependant pas durer ternellement : soit les lments vont sortir de leur comportement
linaire, soit ils seront dtruits.
= 0 B = 0.

Amplificateur
oprationnel
LES OBJECTIFS
Le modle de lA.O. idal.
Montages de base A.O.
Ralisation de fonctions simples avec des circuits
plusieurs A.O.
LES PRREQUIS
Diples passifs linaires.
Diviseurs de courant et de tension.
Loi des nuds en termes de potentiels.

quations diffrentielles linaires dordre 1 ou 2.
quations algbriques dans .
ESSENTIEL
Les cinq broches importantes dun amplificateur oprationnel sont :
les deux alimentations (gnralement symtriques + VCC et VCC ) ;

lentre inverseuse ;
lentre non inverseuse + ;
la sortie S.
Il ny a pas de masse sur le botier dun amplificateur oprationnel.
Lamplificateur oprationnel est un amplificateur diffrentiel dont le coefficient damplifica-
tion est trs important. Pour la plupart des applications, il est possible de le reprsenter par un
modle idalis.
Amplificateur oprationnel idal

Lamplificateur idal est caractris par :
des courants de polarisation nuls (i + = i = 0)

une diffrence de potentiel nulle entre les deux entres en rgime linaire.

363
ESSENTIEL 4
Amplificateur oprationnel
Sa caractristique de transfert est :

vs
rgime
non linaire
+ Vsat
i+
rgime
linaire
is
vs
Vsat
rgime
non linaire
En rgime linaire, la tension de sortie
v s et le courant de sortie is sont fixs par le reste du

circuit, compte tenu de la relation e = 0 et dans la limite v s
Vsat . Les trois montages de
base ( connatre) sont :
lamplificateur non inverseur, exercice 3,
le suiveur, exercice 1,
lamplificateur inverseur, exercice 3.
R2
ie ve
ie 0
R1
+
is
is
is
i
e 0
R
1
+
+
vs
ve
vs
R2
R1
vs ve
ve
Re ; Rs 0
Re R1 ; R2 0
R peut tre nulle
Re ; Rs 0
Amplificateur non inverseur
vs 1 +
ve
Suiveur
R2 v
e
R1
Amplificateur inverseur
vs
R2 v
e
R1
En rgime non linaire, lamplificateur oprationnel fonctionne en comparateur :

v s = + Vsat , si e = v + v
et
v s = Vsat , si e = v + v
0.
Pour sentraner : ex. 11 parties B, C et D
Lamplificateur oprationnel permet de raliser, laide de systmes boucls varis, des fonctions linaires autres quune simple multiplication par une constante (amplificateur inverseur, ou
non, et suiveur). Ces montages permettent, par exemple, de filtrer (voir chapitre suivant), dintgrer ou de driver un signal.
364

4 ESSENTIEL
R
R
C
ie
ve
ie C
is
vs
ve
Intgrateur
v s (t) = v s (0) 1
RC
is
vs
Drivateur
t
v s (t) = RC
ve(x) dx
dve(t)
dt

Du fait des dfauts de lamplificateur oprationnel, ce montage prsente une drive en
sortie (voir exercice 8) qui peut tre, par
exemple, corrige par une rsistance de fuite
R place en parallle sur le condensateur,
ou par association dautres montages.
Du fait des dfauts de lamplificateur oprationnel, ce montage peut, lui aussi, prsenter
des carts par rapport la drivation idale,
que lon peut corriger.
Dautres fonctions sont ralises aux exercices 2, 6, 7, 10 et 11.
En pratique, les entres non inverseuse (+) et inverseuse () ne sont pas quivalentes. La boucle de rtroaction doit revenir sur lentre inverseuse pour que le montage soit stable.
Comparateur simple
Un comparateur simple est ralis laide dun amplificateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de lamplificateur oprationnel
et la tension dentre v e sur lautre.
La tension de sortie est gale Vsat , et ne dpend que du signe de v e Vref .
Pour sentraner : ex. 13 partie B
La vitesse finie de balayage s
ou slew rate dfini par la valeur maximale de
dvs
dt
est le
facteur le plus important de limitation des performances dun comparateur simple amplificateur oprationnel rel.
Un amplificateur oprationnel ne possde pas de masse ; il est aliment par une alimentation
symtrique [+ Vce, Vce], le zro tant la masse du circuit.
Bien connatre le fonctionnement linaire et le fonctionnement non linaire dun amplificateur
oprationnel.
Bien connatre les montages de bases (amplificateur non inverseur, suiveur, inverseur, intgrateur) :
gain, impdances dentre et de sortie. Il faut aussi savoir retrouver rapidement ces rsultats.

365
Exercices
Dterminer la tension U pour les deux montages suivants.
a.
R
E
2 Comment faire en sorte que les courants dentre

soient nuls ?
Conseils
1 Intrt dun suiveur
Ces montages sont-ils stables ?

On se souviendra que les courants dans les deux
entres de lA.O. sont nuls.
En crivant : e = u+ u = 0 et en se souvenant de
lcriture de la loi des nuds en termes de potentiels
(ou de la relation de Millman), on obtient les relations
cherches.
b.
3 Amplificateurs gain lev
R
E
1 Soit raliser, laide dun seul amplificateur

oprationnel, un amplificateur inverseur damplification
Au =
us
= 100 et de rsistance dentre Re
ue
Conseils
Conclure quant lintrt du suiveur.
ue
= 20 k.
ie
R2
Se souvenir du montage diviseur de tension .

Quelle est la valeur du courant dentre sur la borne +
de lamplificateur ?
R1
S
ue
Ru
us
2 Additionneur et soustracteur
1 Dterminer us pour les deux montages suivants en
supposant que les amplificateurs sont idaux et fonctionnent en rgime linaire.
a.
R
R
ie1 R1
ie2
u1
u2
R2
a. Lors dun premier essai, on ralise le circuit reprsent

ci-dessus. Calculer les rsistances R1 et R2 et expliquer
pourquoi cette solution nest pas satisfaisante.
b. Pour pallier les dfauts du circuit prcdent, on ralise le
circuit ci-dessous en ne prlevant quune fraction de la tension de sortie par la boucle de rtroaction.
Ru
E
b.
RA
ie1
u1
ie1
u2
RC
ue
RB
S
R2
A Ru
us
R1
RD
R1
R2
us
Ru
Donnes : R1 = 20 k , R2 = 200 k et R2 = 200 k .
Dterminer R1 pour obtenir lamplification souhaite.
Commenter.
366

2 laide dun seul amplificateur oprationnel, on dsire cette fois-ci raliser un amplificateur non inverseur
u
damplification Au = s = 100, sans que le rapport des
ue
rsistances utilises nexcde 20.
a. Le circuit ralis est reprsent ci-dessous. Peut-il satisfaire aux conditions imposes ?
E
E
ve
C1
Ru
i1
Ru
R1
C2
ue
i2
EXERCICES
vs
us
R2
ve
E
b. Sur le principe du circuit de la question 1) b), donner le

schma dun amplificateur non inverseur pouvant avoir les
performances souhaites en satisfaisant aux conditions imposes.
Conseils
3 Les quatre expressions de lamplification en tension

obtenues sont indpendantes de la rsistance de charge
Ru . Interprter cette proprit.
Appliquer la loi des nuds lentre inverseuse des
A.O. et ventuellement en un autre nud convenablement choisi.
Se souvenir quun gnrateur idal de tension possde une rsistance interne nulle, ce qui lui permet de
dlivrer toujours la mme tension quelle que soit la
charge Ru .
4 Circuit A.O. soumis
chelon de tension
5 Intgrateur diffrentiel
capacit commute
Le circuit ci-dessous est ralis avec un amplificateur oprationnel parfait dont on supposera le rgime linaire. Les
signaux fournis par les deux sources de f.e.m. e et e
sont appliqus lentre du montage qui dlivre la tension
de sortie us(t).
C
K
(1) (2)
E
e
r
C0
Conseils
2 On choisit C2 = 2C1. On applique au montage un

chelon de tension. linstant initial, les deux condensateurs sont dchargs.
Dterminer lexpression de v s (t) et reprsenter son graphe.
Utiliser le fait que lamplificateur oprationnel est
parfait et quil fonctionne en rgime linaire.
crire la loi des nuds en termes de potentiels l o
cela est possible, cest--dire ni sur la masse ni sur la
sortie de lamplificateur oprationnel.

u
r
On considre le circuit reprsent ci-aprs et ralis laide dun A.O. idal fonctionnant en rgime linaire.
1 tablir lquation diffrentielle liant v s v e .
Retrouver indirectement ce rsultat en utilisant la notation
complexe.
us
E
(1) (2)
Les commutateurs K et K sont synchroniss selon le chronogramme reprsent ci-dessous, cest--dire quils sont
simultanment dans les tats (1) et (2) avec la priode Tc .
tats
Tc
2
1
0
Tc
Tc
2Tc
367
1 Le condensateur de capacit C0 est initialement

dcharg (u(0) = 0) et on considre dabord que les f.e.m.
e et e sont constantes.
Dans lhypothse te = (r + r ) C0
aTc , dterminer la
valeur moyenne i de lintensit du courant qui traverse le
condensateur C. La priode de commutation Tc tant
trs courte devant le temps de rponse des appareils de
mesure, on confondra, pour ltude de ce circuit, la valeur
moyenne i du courant travers C avec sa valeur instantane.
En dduire, dans ces conditions, que le circuit est un intgrateur diffrentiel dquation :
dus e e
=
t
dt
dont la constante de temps t est contrlable par la fr1
quence de commutation fc =
.
Tc
Quels types de circuit ralise-t-on respectivement en teignant dabord seulement e, puis en teignant ensuite seulement e ?
2 Les f.e.m. e(t) et e (t) sont maintenant priodiques
de priode T. quelle condition sur T les rsultats de la
question prcdente sont-ils conservs ?
3 On sintresse dornavant au circuit ci-dessous utilisant, lui aussi, un amplificateur oprationnel parfait.
Dmontrer quil ralise un intgrateur diffrentiel dont on
tablira lquation diffrentielle.
C
E
uS
C
Conseils
4 Quel avantage peut-on trouver utiliser lintgrateur

capacit commute ?
368
1 Donner la relation entre les courants i et i1, puis

entre les tensions u et u1.
2 Dterminer limpdance vue entre la borne A et la
masse.
3 Quelle est la nature du diple quivalent si Z est une
capacit ?
A i
+
u R
R0
R0
i1
u1
R0
Attention : le courant de sortie dun A.O. est non nul.

On ne peut donc pas crire i = i1.
Limpdance complexe quivalente est gale au
rapport Z q = ux .
i
7 Simulation dune rsistance
ngative (Centrale 2007 extrait)
1 Dans le cas o lA. Op. fonctionne en rgime linaire,

dterminer les relations donnant V en fonction de I , et Vs
en fonction de I .
S
R
On tudie le montage reprsent o les amplificateurs sont

idaux et fonctionnent en rgime linaire.
On utilise le diple de la figure 1.
e
E
6 Simulation dune inductance pure
Conseils
EXERCICES
Le condensateur C0 acquiert sous (e e ) la charge

q, puis se dcharge compltement (u+ u = 0) travers C.
q
La valeur moyenne du courant i est
.
Tc
Quelles sont les grandeurs de commande qui permettent de modifier les constantes de temps des deux
intgrations ?
2 Dans le cas o lA. Op. fonctionne en rgime satur

avec Vs = +Vsat , dterminer la relation donnant V en
fonction de I . Faire de mme si Vs = Vsat .
3 Tracer la caractristique statique V en fonction de I du
diple de la figure 1. Montrer que dans un intervalle donn
de V : V [V0 , V0 ] ce circuit se comporte comme une
rsistance ngative de valeur Rn (avec Rn
0 ).
Exprimer Rn et V0 en fonction de R1 , R2 , R et Vsat .
R
I
V
R1
A. Op.
R2
Vs
L A. Op.
est idal

tude de loscillateur
4 Le diple rsistance ngative est insr dans le circuit
suivant :
Rb
Ib(t)
In(t)
i(t)
Lb
Rn
U(t)
a. Montrer que la tension U(t) vrifie une quation diffdU(t)

d2U(t)
+b
2
dt
dt
+ (1 c) U(t) = 0.
On utilisera deux mthodes diffrentes ; on exprimera a ,
b et c en fonction de L , , Rb et Rn .
b. Quelles sont les conditions fixer pour que les solutions
soient purement sinusodales ?
c. Calculer la frquence des oscillations en fonction des donnes ; on veut f = 50 kHz ; Sachant que Rb = 0,7 et
Lb = 150 mH , calculer L ainsi que le facteur de qualit,
L
, de ce circuit ; vrifier que les conditions
Q= 1
Rb
du b. sont bien satisfaites en calculant Rn .
C
R
ve
On considre un intgrateur inverseur ralis avec un

amplificateur oprationnel rel dont la modlisation est
donne ci-aprs (doc. 1 et 2).
C
R
ve
E
E+
R0
vs
Doc. 1
Vd
S
I
vs
R0
Doc. 2
1 Aucun signal nest appliqu lentre de lintgrateur

(v e = 0) et la tension de sortie v s(t) est initialement nulle.
Montrer quen labsence de R0 lamplificateur oprationnel tend vers un tat de saturation.
En dduire quil est possible, par un choix convenable de
la rsistance R0 dliminer le terme en Ip , cest--dire
de retarder cette saturation sans pour autant lviter.
2 On place maintenant une rsistance R = R en parallle sur le condensateur C.
Montrer, quen labsence de signal appliqu (v e = 0), la
saturation de lamplificateur oprationnel est vite mais
que la tension de sortie v s prend, en rgime permanent,
une valeur v slim faible, mais non nulle.
Dterminer la valeur de R0 qui annule le terme en Ip
dans lexpression de v slim.
Quelle est alors la valeur de v slim ?
3 En admettant que v slim soit ngligeable, on applique
lentre de lintgrateur un signal :
v e(t) = v em cos (wt).
tablir lexpression de la rponse v s(t) de lintgrateur.
Dans quel domaine de frquences ce circuit effectue-t-il,
en rgime tabli, une opration dintgration ?
Conseils
Conseils
amplificateur oprationnel rel
8 Drives dun intgrateur
EXERCICES
En fonctionnement linaire on supposera que V+ = V au

niveau de lA.O. idal et on admettra que la tension de
dcalage Vd et les courants dentre I+ et I de lamplificateur oprationnel sont constants.
1
Par dfinition, le courant Ip = (I+ + I) est le courant
2
de polarisation et le courant Id = I+ I est le courant de
dcalage (doc. 2).
Donnes : R = 10 k, C = 100 nF et Vsat = 15 V et
Vd = 2 mV ; Ip = 80 nA ; Id = 10 nA.
rentielle de la forme a
1) et 2) Se souvenir des diffrences de proprits dun

A. Op. idal en rgime linaire et en rgime satur.
3) Trouver lintervalle de valeurs de V pour lesquelles le fonctionnement de lA.O. est linaire.
4) a. Faire le calcul direct puis utiliser la notation
complexe avec la correspondance j d .
dt
4) b. Quelle est lquation diffrentielle dun oscillateur harmonique non amorti ?
Les rsultats demands stablissent laide de la loi

des nuds en termes de potentiels.
369
EXERCICES
9 Gnrateur diffrentiel
de courant
Le circuit ci-dessous, ralis avec un amplificateur oprationnel idal, comporte deux entres E et E et une sortie S aux bornes de laquelle est place la rsistance de
charge Ru .
i
R2
E ie
ue
R1
ue
ie
4 Le quadriple prcdent est maintenant insr dans le

circuit suivant, dans lequel lA.O. est suppos idal et
fonctionnant en rgime linaire :
is S
R1
2 Tracer H en fonction de x ; vrifier sans calcul les

valeurs de H lorsque x tend vers 0 et vers linfini. Quel
peut tre lintrt dun tel quadriple ?
3 partir de lexpression de H(j) dterminer lquation diffrentielle reliant vs(t) et ve(t) .
R2
1 Le circuit est attaqu par un signal ve(t) sinusodal.

Vs
en
Dterminer en circuit ouvert la fonction H(jx) =
Ve
fonction de x = w , avec RCw0 = 1.
w0
Ru
us
1 En admettant que lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire, dterminer lexpression du courant is en fonction des tensions dentres ue , u e et de la
tension de sortie us.
quelle condition sur les rsistances R1, R2, R1 et R2 , ce
circuit est-il un gnrateur de courant command par la
tension diffrentielle dentre (ue u e) ?
Conseils
2 On note par us0 la tension de sortie de lamplificateur

oprationnel. Son comportement est dcrit par lquation
du
diffrentielle t s0 + us0 = m0(u+ u), o t et m0 sont
dt
deux constantes caractristiques.
Dautre part, on ralise R1 = R2 = R1 = R2 = R. Dmontrer
que lorsque les deux gnrateurs de commande ont des
rsistances internes de mme valeur Rg, ce gnrateur de
courant est stable.
vs
R
R2
ve
vs
R1
Donner lquation diffrentielle dvolution de vs(t) .

Montrer que si R2 2R1 , vs (t) tend vers zro en oscillant.
Quelle fonction a-t-on ralise dans le cas R2 = 2R1 ?
Do provient lnergie correspondante ?
La courbe donnant vs (t) pour R2 = 3R1 est donne cidessous ; expliquer qualitativement son allure.
Traduire que lA.O. est idal et quil fonctionne en

rgime linaire. Appliquer la loi des nuds en S de
manire exprimer is = f (ue, u e, us). Le gnrateur est
un gnrateur de courant si is est indpendant du us.
10 Oscillateur quasi-sinusodal
On considre le quadriple ci-dessous :
R
ve
370
Oscillogramme vs (t)
dvs (t)
dt
dans chacun des cas prcdents. Indiquer comment on
peut raliser cette opration exprimentalement.
Deux oscillogrammes correspondant aux cas prcdemment tudis sont donns ci-dessous ; on demande didentifier ces diffrents portraits de phase et de les commenter.
On souhaite tracer les portraits de phase vs (t),
C
R
vs

EXERCICES
is = 0
R
e(t)
V(t)
V0
Portrait de phase a)
Conseils
Portrait de phase b)
1) On peut utiliser la formule des diviseurs de tension ; pourquoi ?

2) Comment se comporte un condensateur trs
haute frquence ? trs basse frquence ?
3) quelle opration mathmatique correspond une
multiplication par j ?
4) Lquation obtenue est une quation diffrentielle
dordre deux ; quels en sont les types de solution ?
Les alimentations dun A.O. ne sont jamais reprsentes sur un schma lectronique.
Comment un A.O. se comporte-t-il lorsque sa sortie
volue de manire monotone ?
Que peut-on dire dun portrait de phase lorsquil est
ferm ? Lorsquil tend vers son attracteur ? Lorsquil
diverge ?
11 tude dun frquencemtre

(Centrale 2007)
A tude dune cellule R C V0

On considre le montage de la figure, o V0 symbolise un
gnrateur de tension continue. On suppose nul le courant
de sortie is .
A.1) Dterminer lquation diffrentielle reliant e (t) et

V(t) .
On sintresse la rponse une discontinuit de tension :
e (t) = +E pour t 0, e (t) = E pour t 0 . On suppose que E V0/2 et lon se place en rgime permanent
pour t 0 .
A.2) Que vaut V(t) pour t 0 ? Que vaut V(t = 0+) (on
prcisera galement son signe) ?
A.3) Dterminer pour t 0 lexpression du signal de sortie V(t) de la cellule R C V0 attaque par cette discontinuit de tension.
A.4) Dessiner sur un mme graphe les volutions de e (t)
et V(t) .
B tude du module dentre du frquencemtre
On considre le module dentre du frquencemtre reprsent sur la figure. Il est attaqu par un signal sinusodal
e(t) de frquence f , avec f << 1/(R C ) . Par ailleurs, la
tension continue du gnrateur est rgle telle que
0 V0 2Vsat .
+
e(t)
A. Op.
e(t)
V(t)
V0
Dessiner sur un mme graphe les chronogrammes reprsentant les volutions de e(t), e (t) et V(t) sur une dure
suprieure une priode.
C tude du module de sortie
On considre le module dentre du frquencemtre reprsent sur la figure.
C.1) LA. Op. fonctionne-t-il en mode linaire ou non ?
Justifier votre rponse.
On suppose qu t = 0 , la charge du condensateur est termine. On attaque ce module par le signal U(t) , reprsent sur la figure, de priode T , form dimpulsions rectangulaires alternatives (avec la double ingalit
0 V0 2Vsat ) :
371
U(t) = 2Vsat + V0
U(t) = V0
U(t) = 2Vsat + V0
U(t) = V0
A. Op.
U(t)
C
R
D tude du frquencemtre analogique

On considre le frquencemtre analogique dcrit sur la
figure. On envoie en entre un signal e(t) sinusodal de
frquence f : e(t) = E . cos (2ft).
0 t
t T/2
T/2 t T/2 +
T/2 + t T
e(t)
S(t)
uR
U(t)
2 Vsat + V0
V0
0V
T/2 (T/2) + T
2 Vsat + V0
On suppose par ailleurs que << RC .
C.2) Que vaut la tension en sortie S(t = 0 ) juste avant le
front descendant de lentre U(t) ?
C.3) Montrer que la sortie de lA. Op. bascule entre
t = 0 et t = 0 + . Que vaut V +(t = 0 +) ?
Puisque << RC , la tension V + na quasiment pas vari
entre les dates t = 0 + et t = .
C.4) La sortie de lA. Op. bascule-t-elle nouveau entre
t = et t = + ?
C.5) tape 1 : 0 t t1 (linstant t1 est dfini la question C.5 b)
a. Dterminer lquation diffrentielle vrifie par V +(t)
pour 0 t t1 et la rsoudre.
b. Calculer la date de basculement de la tension S(t),
note t1 , en fonction de Vsat , V0, R et C . Prciser la
valeur de la tension V +(t = t1+) juste aprs la date t1 .
C.6) tape 2 : t1 t T
a. Donner lexpression de V +(t) dans ltape 2, dfinie par
t1 t T/2 .
b. Limpulsion rectangulaire positive entre t = T/2 et
(T/2) + envoye en entre fait-elle une nouvelle fois basculer la sortie de lA. Op. ?
C.7) tablir les trois chronogrammes reprsentant les trois
graphes V (t), V +(t) et S(t) sur une priode complte T.
C.8) La forme rectangulaire des impulsions alternatives
est-elle dterminante pour le fonctionnement du module
de sortie ?
372
A. Op.
e(t)
A. Op.
C
V0
S(t)
D.1) laide des rsultats de la section B, quelle ingalit doivent vrifier les constantes R, C, R et C pour
appliquer les rsultats de la section C lorsque le module de
sortie est reli au module dentre du frquencemtre ?
D.2) tablir sur une priode les cinq chronogrammes
reprsentant les signaux e(t), e (t), V (t), V +(t) (tensions
dentre du deuxime A. Op. ) et S(t) en respectant une
mme chelle des temps.
On note <S> la valeur moyenne de S(t) sur une priode.
D.3) Utiliseriez-vous, en pratique, un voltmtre AC ou
DC pour mesurer <S> ?
D.4) Exprimer simplement f = 1/T en fonction de <S> ,
2Vsat
Vsat et t1 , dfini par t1 = RC ln
.
V0
R : En pratique, lutilisation de ce frquencemtre ncessite un talonnage.
Conseils
EXERCICES
A. 2) La tension aux bornes de C est-elle continue ?

Que signifie pour C que le rgime est permanent
pour t 0 ?
B. Quel est le fonctionnement de lA.O. ?
Montrer que e passe par des discontinuits de +Vsat
Vsat et de Vsat +Vsat et appliquer la mthode
et les rsultats de A.
C. Sur quelle entre se fait la rtroaction de lA.O. ?
Pour tudier les basculements dun A.O. il faut faire
une hypothse sur son tat de sortie et vrifier si le
signe de V+ V est cohrent avec lhypothse : par
exemple si lon suppose S = +Vsat il faut calculer V+
et V dans cette hypothse et montrer que V+ V .
D. Le montage complet rsulte de lassociation de A,
B et C.
V(t) a la mme forme que U(t) et R C est donc
assimilable .
Quelle diffrence y a-t-il entre AC et DC pour un
voltmtre ou un oscilloscope ?

Corrigs
b. Appliquons la loi des nuds lentre inverseuse :
1 Intrt dun suiveur
Montage a)
Les deux rsistances en parallle sont quivalentes une
rsistance de valeur
RR
.
R+R
En appliquant la relation du diviseur de tension, on obtient :

R
U=E
(R + 2R )
Montage b)
Le courant entrant dans lA.O. tant nul, les deux rsistances
de gauche sont en srie.
En appliquant la relation du diviseur de tension, on obtient :
2
E
, soit V+ = .
R+R
2
La tension e entre les deux entres de lA.O. tant nulle, daprs la loi des mailles :
V+ = E
U = V+ =
E
.
2
Le fait dintercaler le suiveur entre R et R permet de

rendre U indpendante de R : quel que soit le circuit
dutilisation, il sera toujours attaqu par U =
E
constant quel que soit le courant dans R .
2
2 Additionneur et soustracteur
1 Pour ces deux montages, les boucles de rtroaction
uniques arrivent sur lentre inverseuse : ils sont donc stables
et on peut effectivement supposer que les A.O. sont en rgime linaire.
a. On reconnat droite un montage amplificateur inverseur
damplification 1 : us = u .
Appliquons la loi des nuds lentre inverseuse du premier
A.O.
Lamplificateur tant en rgime linaire, on peut crire :
u = u+ = 0.
Comme le courant entrant dans lA.O. est nul :
u 0 u2 0 u 0
0= 1
+
+
.
R
R1
R2
Do : u =
Comme lA.O. est en rgime linaire : u+ = u do :

R
R (R + RB)
us = D A
u2 B u1 .
RA(RC + RD)
RA
On a ralis un soustracteur.
Remarque : Notons que la tension de sortie est indpendante
de la rsistance dutilisation Ru . Cela nest effectivement
vrifi que si la tension de sortie est infrieure la tension de
saturation de lamplificateur et si le courant sortant de lA.O.
est infrieur au courant maximal que celui-ci peut dbiter.
2 Les courants dentre ie1 et ie2 sont non nuls pour les
deux montages.
Pour annuler ces courants tout en gardant les valeurs des tensions u1 et u2 il faut placer un suiveur sur chaque entre.
Ainsi, le montage b) devient :
ie1 = 0
E
. Dans le cas
2
du premier circuit, seule la condition R >> R garantit

U=
R u + RA us
u1 u us u
+
= 0 do : u = B 1
.
RA
RB
RA + RB
La relation du diviseur de tension donne :
RD
u+ =
u2 .
RC + RD
R
R
R
R
u1
u2 et donc : us =
u1 +
u2 .
R1
R2
R1
R2
On a ralis un additionneur.
RA
RB
u1
ie2 = 0
u1
RC
RD
us
Si les courants dentre sont non nuls, les montages tudis

perturbent les sources places en amont.
Un systme idal avec des entres en tensions doit donc avoir
des courants dentre nuls, ou, ce qui est quivalent, des
impdances dentre infinies.
3 Amplificateurs gain lev

1 a. Lamplification en tension dun amplificateur inverseur est :
Au =
R
us
= 2 = 100.
ue
R1
Avec une rsistance dentre Re = R1 = 20 k, il vient

R2 = 2 M . Une telle valeur, suprieure au mgaohm, est
viter, car :
elle accentue les dfauts lis aux courants de polarisation
+
(i b et i b ) qui peuvent devenir gnants ;
elle constitue une source trop importante de bruit, puisquune
rsistance est dautant plus bruyante que sa valeur est plus
leve.
373
CORRIGS
b. La relation de Millman applique en A scrit :
Par ailleurs, R1 et R2 forment un diviseur de tension, et :

R1
ue = u = uA
.
R1 + R2
En liminant uA entre les deux relations prcdentes, il vient :
us
R2
us
uA =
=
1
1
1
R
R
+
+
1+ 2 + 2
R2 R1 R2
R2 R1
Au =
et la loi des nuds applique lentre inverseuse donne

ue uA
=
, ce qui fournit, en liminant uA , lamplification
R1
R2
en tension :
R
R
u
R
Au = s = 2 1 + 2 + 2 .
R2 R1
ue
R1
Avec les valeurs imposes, la valeur de R1 se calcule immdiatement :
Au = 100 = 10 1 + 1 +
200
,
R1
soit R 1 = 25 k .
Le rapport des rsistances nexcde pas 10.
Ce circuit fournit une solution correcte du problme, car les
rsistances ne sont ni trop leves (R 1 M) ni trop faibles (R 100 ) .
Il est signaler quune rsistance Ru de charge de lamplificateur oprationnel trop faible (Ru 750 ) peut entraner
sa saturation en courant (Isat 20 mA) .
2 a. Lamplification en tension dun amplificateur non

inverseur est :
Au =
us
R
= 1 + 2 = 100 .
ue
R1
Si le rapport des rsistances ne doit pas excder 20, lamplification maximale de cet amplificateur est limite
Aumax = 21. Avec les conditions imposes, les performances
de ce type damplificateur non inverseur sont insuffisantes.
us
R
= 1+ 2
ue
R1
3 Ces quatre amplifica-
us =
Ru
ET .
Rs + Ru
Ainsi, la tension de sortie us et, par voie de consquence,

lamplification en tension Au sont des fonctions de Ru, sauf
si Rs = 0.
4 Circuit A.O. soumis
i2
C2
R
E
ve
ue
R2
R2
A Ru
us uA uA
uA
=
+
,
R2
R1 R1 + R2
us = uA 1 +
us
C1
i1
Ru
vs
R1
La loi des nuds applique en A scrit :
374
teurs sont des sources de

tension idales puisquils
RT
dlivrent une tension de
us
Ru
sortie us indpendante de
leur charge Ru . Cette ET
proprit est due leur
rsistance interne Rs qui
est nulle. Pour sen
convaincre, il suffit de considrer la modlisation de
Thvenin de ces gnrateurs vus de leurs bornes de sortie.
La f.e.m. ET se trouvant en srie avec la rsistance de sortie
Rs = RT et avec la rsistance de charge Ru , il vient :
donn ci-dessous.
do :
R2
R2
+
.
R 1 R1 + R2
On peut, par exemple, choisir R1 = 10 k , R2 = 90 k ,

R 2 = 100 k . On calcule alors R 1 = 12,5 k .
Le rapport des rsistances nexcde pas 10.
b. Le schma de lamplificateur non inverseur demand est
R1
1+
R2
R2
+
.
R1 R1 + R2
1 Lamplificateur oprationnel est idal, donc i+ = i = 0.
Il fonctionne en rgime linaire, donc v + = v = v s .

d(v A v s)
dv
i1 = C1 s et i2 = C2
.
dt
dt
Au nud A :
ve vA
dv
d(v A v s)
= i1 + i2 = C1 s + C2
.
R
dt
dt
(1)

La solution gnrale de lquation (3) est donc :
Au nud E+ :
vs vA
dv
= i1 = C1 s ,
R
dt
dv
v A = v s + RC1 s .
do :
dt
En remplaant dans (1), il vient :
dv
dv
d2v
v e v s RC1 s = RC1 s + R2C2C1 2s
dt
dt
dt
t
t
+ B sin
.
(4)
2t
2t
Il reste dterminer A et B en saidant des conditions initiales.
t = 0, les condensateurs sont dchargs.
La tension aux bornes dun condensateur est continue.
t = 0+, on a :
v s(0+) = 0 et v A(0+) = v s(0+),
dv s +
donc, daprs (2)
(0 ) = 0. De (4), il vient :
dt
v s (0+) = 0 E + A = 0
dv s +
1
1
B+
A = 0,
(0 ) = 0
dt
2t
2t
soit A = B = E.
vs = E + e
(2)
dv
d2v s
+ 2RC1 s + v s = v e .
dt 2
dt
Avec la notation complexe :
v vA
v VA
e
+ jC2(v s VA) + +
= 0 (1)
R
R
V V+ V+ 0
A
=
, car i+ = 0
R
1
R2C1C2
jC1
V+ = V = vs , A.O. idal
En liminant VA dans (1) grce VA = vs(1 + jRC1)
v (1 + jRC1)
ve
s
+ jC2 . ( vsjRC1)
R
R
+ jC1( vs) = 0
v
ve
soit
= RC1C2( 2vs) + jvs(2C1) + s
R
R
2v
dv
d
s
s
+ 2RC1
+ vs .
et ve = R2C1C2
dt
dt 2
2 Avec C2 = 2C1, lquation devient :

2
2R 2 C 1
d2v s
dv
+ 2RC1 s + v s = v e .
dt 2
dt
On pose t = RC1.
d2v
dv
2t2 2s + 2t s + v s = v e , soit, pour t 0 :
dt
dt
2
dv
dv
2t2 2s + 2t s + v s = E .
(3)
dt
dt
Lquation obtenue est du deuxime ordre coefficients
constants.
2
1
1
1
Remarque : Pour cette quation w 0 = 2 et Q =
;
12
2
2t
on sattend donc trouver une solution oscillante amortie (ou
pseudo-priodique).
On cherche des solutions sous la forme ert. Lquation caractristique correspondant lquation homogne associe est :
2t 2 r 2 + 2tr + 1 = 0
2
2
2
= t 2t = t .
t it
1
=
( 1 i) .
2t 2
2t
Lquation homogne a pour solution :
t
t
+ B sin
.
2t
2t
Une solution particulire de lquation complte (3) est v s = E.
e
2t
A cos

2t
Do v s = E Ee
2t
A cos
cos
t
t
+ sin
, dont lvolution a
2t
2t
lallure suivante :
10
vs/E
8
6
4
2
t/
10
12
14
5 Intgrateur diffrentiel
capacit commute
1 Lorsque les commutateurs K et K sont en position (1), il

vient :
du
e e = (r + r )C0
+u
dt
soit encore, en posant te = (r + r )C0 , lquation diffrentielle :
ee
u
du
+
=
te
te
dt
tt
u(t) = Ae
+ (e e ).
La constante dintgration A se dtermine laide des conditions initiales u(0) = 0, do :
r=
CORRIGS
u(t) = (e e ) 1 e
tt
t = a Tc, la tension aux bornes de C0 est :

u(a Tc) = (e e ) 1 e
puisque te
aT
t c
e
(e e ),
a Tc .
375
CORRIGS
Le condensateur C0 acquiert la charge q = C0 (e e ) la

fin de ltat (1), et restitue cette mme charge au cours de
ltat (2) pendant lequel lensemble (r, r , C0) est courtcircuit (u+ u = 0).
Il en rsulte que C est travers par un courant dintensit
moyenne :
q
C
i=
= 0 (e e ).
Tc Tc
Ce courant i traverse le condensateur C dont la tension
us(t) ses bornes volue selon la relation :
du
C0
(e e ) = C s ,
Tc
dt
soit encore, en posant t =
rentielle du circuit :
C 1
C
Tc =
, lquation diffC0
C0 fc
dus(t) e e
=
.
t
dt
Le circuit ralis est un intgrateur diffrentiel capacit
commute dont la constante de temps t est contrlable par
la frquence de commutation fc .
Si on nteint que e, il vient :
dus(t) e
= ,
t
dt
le circuit est un intgrateur non inverseur.
Si maintenant on nteint que e , alors :
dus(t)
e
= ,
dt
t
le circuit ralise un intgrateur inverseur.
2 Si les signaux e(t) et e (t) sont priodiques de priode

T
Tc , les calculs prcdents restent valables puisque pendant la dure Tc , les variations de e(t) et e (t) sont ngligeables. Ces signaux se comportent vis--vis de lintgrateur,
sur une priode Tc , comme des signaux constants.
Ainsi, avec des signaux dentre priodiques, le circuit se
comporte comme un intgrateur diffrentiel si les deux conditions suivantes :
a Tc
T
te
sont simultanment ralises. Cette double condition est
assez contraignante.
3 Soit u la tension commune aux deux entres de lamplificateur oprationnel. La loi des nuds applique en E :
d(u us)
eu
=C
R
dt
et la loi des nuds applique en E+ :
e u
du
=C
R
dt
donnent, en soustrayant membre membre :
du
e e
C s =
,
R
dt
376
do, en posant t = RC :
dus e e
=
.
t
dt
Ce circuit est aussi un intgrateur diffrentiel.
4 La constante de temps t de ce dernier intgrateur se

rgle en modifiant la valeur des deux capacits, alors que
pour lintgrateur capacit commute, ce rglage se fait de
faon beaucoup plus souple et surtout beaucoup plus prcise
en modifiant la frquence de commutation.
6 Simulation dune inductance pure

1 Notons us le potentiel (par rapport la masse) de la sortie du premier amplificateur.
LA.O. tant en rgime linaire : u1 = u.
Les courants entrant dans lA.O. tant nuls :
u u
u us
i=
et i1 = s 1 .
R
R
On en dduit : u = u1 et i = i1.
2 Notons u2 le potentiel commun aux deux entres du
second A.O. us celui de sa borne de sortie. crivons la loi

des nuds en notation complexe aux entres non inverseuse
et inverseuse de cet A.O. :
u us
u2 us u2
u2
+
et
+
= 0.
i1 = 2
R0 + Z
R0
R
R
On en dduit en liminant u s : u 2 =
2
R0 (R0 + Z)
i 1.
Z
2
R0
R
i1 = 0 i .
Z
Z
On en dduit limpdance quivalente :
De plus : u = u1 = u2 + R0 i1 =
Z q =
u R0
=
.
i
Z
3 Si Z est une capacit : Z = 1

Zq =
2
jCR 0 w .
jCw
et donc :
Ce montage simule donc une inductance pure de valeur

2
L = CR 0 .
Remarque : Il nest pas possible dobtenir une inductance
pure avec une bobine car celle-ci a ncessairement une rsistance. De plus, une bobine est un composant encombrant dont
on ne peut ngliger les aspects capacitifs haute frquence. Il
est donc souvent plus intressant de remplacer une bobine par
un circuit actif, peu encombrant et plus proche de lidalit.
7 Simulation dune rsistance
ngative (Centrale 2007 extrait)
1 Pour un A.O. idal, i+ = i = 0 , soit I =
V Vs
R

R1
Vs .
R1 + R2
Enfin un rgime linaire V = V+ .
R + R2
Do Vs = RI 1
(1)
R2
Dautre part V+ =
et
V = RI. R1
R2
R
Lb
UU b.
Rn
Rn
Toute multiplication par j est une drivation temporelle
do :
L
R
dU(t)
d2U(t)
U(t) = Lb
+ Rb b
b U(t).
2
dt
dt
Rn
Rn
On obtient bien sr la mme quation diffrentielle.
(2)
b. Les solutions sont purement sinusodales si b = 0 , soit
3 Le fonctionnement est linaire si
[Vsat , Vsat], ce qui avec (1) donne

R2 Vsat
R2 Vsat
I
,
R(R1 + R2) R(R1 + R2)
Do avec V0 =
R1
Vsat :
R1 + R2
Rb
Rb2
1
Rn
Lb
, soit :
=
Lb
Lb
V
V0
+ Vsat/R
Vsat/R
V0
Dans la partie V
[V0, V0], V = R
R
do le rsultat avec Rn = R 1 .
R2
4 a. Mthode directe
U(t) = Rn In(t) = Rb Ib(t) Lb
Lb
et si 1 c 0 ; on a alors une quation diffrenRn
tielle doscillateur harmonique :
R
1 b
Rn
d2U
=
U=0
2
dt
Lb
L
L
avec Rb = b , soit Rn = b et donc
Rn
Rb
Rb =
R1
R1
Vsat , +
Vsat (2)
R1 + R2
R1 + R2
et avec (2) V
U
U
,
= Uj
Rb + jLb
Rn
U = 2ULb + j Rb
2 Si Vs = +Vsat , V = RI + Vsat
Si Vs = Vsat , V = RI Vsat
Vs
CORRIGS
R1
I,
R2
Rb2
1
1
Lb
c. f =
; = 2
2
Lb
Rb
+ 4 2 f 2 Lb
Lb
A.N. : = 68 nF
Q = 67
Rb
On calcule Rn = 3,15 k , on a bien
Rn
1
1.
8 Drives dun intgrateur

dIb(t)
dt
dU(t)
dU
U
et i(t) =
. En utilisant Ib = i + In =
et
dt
dt
Rn
dI
U = Rb Ib Lb b , il vient
dt
R
L
dU
d2U
+ Rb
+ 1 b U=0
dt
dt 2
Rn
Rn
soit a = L
L
b = Rb
Rn
R
c= b
Rn
Utilisation de la formulation complexe
i
(jLb + Rb) Ib + U = 0 , U =
,
j
U = Rn In et Ib = i + In , soit :
L

amplificateur oprationnel rel
1 On impose v e = 0 ; la loi des nuds applique en E
d(v s u)
u
=
+ I , avec u tension constante
dt
R
valant u = Vd R0 I+ .
En liminant u, il vient :
dv
RC s = Vd R0 I+ + RI ,
dt
do, par intgration et en posant t = RC :
scrit : C
v s(t) =
=
Vd R0 I+ + RI
t
t
I
1
Vd + (R R0)Ip (R + R0) d t .
2
t
En labsence de R0 , la tension v s(t) est une fonction affine du temps et lamplificateur oprationnel sature, soit positivement, soit ngativement selon les valeurs des dfauts et de
la rsistance R utilise.
377
CORRIGS
Avec R0 on peut annuler le second membre et pour cela

prendre R0 tel que :
V + RI
R0 = d
.
I+
Il nen est rien. En effet Vd et Id varient fortement en fonction de lA.O. et de la temprature et ce de manire alatoire ; la correction ne serait valable que pour une temprature et un A.O. donns.
En revanche, il est possible dliminer linfluence du courant de
polarisation Ip en choisissant R0 = R. La saturation est gnralement retarde mais elle est invitable.
soit encore, en introduisant t et v slim tels quils ont t

dfinis plus haut :
dv s
R
t
+ v s = v slim
ve.
R
dt
RR
, le terme en v slim peut tre nglig
R+R
devant le terme en v e(t) :
dv s
R
v em cos (wt) .
t
+ vs =
R
dt
La solution de cette quation diffrentielle est de la forme :
En prenant R0 =
v s(t) = Ae
2 La loi des nuds applique en E scrit :
d(v s u) v s u u
+
= + I ,
R
dt
R
avec u = Vd R0 I+ . En liminant u, il vient :
dv
R+R
(Vd R0 I+) + R I .
R C s + vs =
R
dt
R+R
On pose t = R C et v slim =
(Vd R0 I+) + R I ,
R
lquation diffrentielle prcdente scrit :
dv s
t
+ v s = v slim
dt
C
et sa solution est v s(t) = v slim 1 e
En rgime tabli, la tension de sortie vaut v slim ( v slim Vsat)

ce qui vite la saturation. Il est possible dexprimer v slim en
fonction de Vd , Ip et de Id :
R (R + R )
R+R
Vd + R 0
v slim =
Ip
R
R)
R +
R0 (R + R ) Id
.
R)
2
Comme il a t vu dans la question 1), tout ce quil est

possible dentreprendre avec certitude est llimination
du terme en Ip en choisissant la rsistance R0 telle que :
RR
R0 =
= 5 k .
R+R
Il vient alors :
R+R
v slim =
Vd R Id 4 mV ,
R
ce qui est une tension trs faible par rapport Vsat.
La saturation de lamplificateur oprationnel est vite, mais
le dfaut (v s 0 en labsence de signal dentre) nest pas
totalement corrig.
3 Lexpression de u restant la mme u = Vd R0I+ , on
applique encore une fois la loi des nuds en E :

d(v s u) v s u u v e
C
+
=
+ I .
R
dt
R
Llimination de u conduit :
dv
R+R
R
R C s + vs =
(Vd R0 I+) + R I
ve
R
R
dt
378
+ v sm cos (wt + j)
avec, pour la solution particulire, v sm et j dduits de

v em
R
v sm =
savoir :
R 1 + jwt
v em
R
R 91 + (wt )2
j = arc tan (wt ).
v sm =
et :
t
Le terme Ae
est transitoire. En rgime tabli, le circuit
, cest--dire lorsque wt
2
1
tique, il en sera ainsi ds que w 10
.
intgre si j =
1. En pra-
9 Gnrateur diffrentiel
de courant
LA.O. est idal : i+ = i = 0 .
1 En rgime linaire u+ = u et par suite R2i = R2 ie ,

R2
ie .
R2
La loi des nuds applique en S scrit :
do :
i=
R2
R u u
u u
i e + ie = 2 e s + e s
R2
R2
R1
R1
do en regroupant les termes en us :
is = i + ie =
R2
R2
1
1
us .
ue
ue +
R 1 R2
R 1 R2 R1
R1
Ce circuit se comporte en gnrateur de courant si is est
indpendant de Ru , cest--dire, en dfinitive, si is est indis =
pendant de us. Ceci entrane la condition

encore, de faon plus symtrique :
R2
1
=
ou
R 1 R2 R1
R1 R2
=
.
R1 R2
La condition prcdente tant ralise, lexpression du courant is scrit :
u ue
is = e
.
R1
Le circuit est alors un gnrateur de courant command par la

tension diffrentielle (ue u e).
2 Pour tudier la stabilit du circuit, on teint les f.e.m. des

gnrateurs de commande et on suppose qu linstant initial
lamplificateur oprationnel est en rgime linaire.
Les tensions des entres inverseuse et non inverseuse (schma ci-dessous) stablissent respectivement :
R + Rg
u =
us0 = kus0
R + Rg + R
et
u+ =
avec :
(R + Rg)//Ru
(R + Rg)//Ru + R
1
1
1
+
=1+R
k+
Ru R + Rg
us0 = k+us0
1+R
1
1
.
1 + jCw
1
1
R+
+
R
jC 1
+ jC
R
1
H = 3 + jRCw + 1
jRCw
jx
ou encore H =
1 + 3jx x2
x
2 H =
; le trac est en Figure 1.
01 x2 + x4
et H =
1
1
=
,
R + Rg k
donc k+ k .
Lquation diffrentielle de la tension de sortie de lA.O.
scrit alors :
du
t s0 + us0 = m0 (k+ k)us0 ,
dt
du
soit encore t s0 + [1 + m0 (k k+)]us0 = 0 .
dt
Le coefficient de us0(t) tant positif, la solution de cette
quation diffrentielle est borne, donc le circuit est stable.
CORRIGS
0,8
0,6
0,4
0,2
x
0
us0
R
Ru
us
R
Rg
10 Oscillateur quasi-sinusodal
1 Le circuit est quivalent en circuit ouvert :
Z1
Z2 vs avec
ve
Donc vs =
Z1 = R +
Z2 =
10
Figure 1
R
Rg
1
jC
1
1 + jC
R
Z2
ve
Z1 + Z2

Lorsque x 0 , la frquence tend vers zro et les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts ; il
ny a donc pas de courants dans les rsistances et vs = 0 .
Lorsque x , la frquence tend vers linfini et les condensateurs se comportent comme des fils, vs = 0.
Lorsque x 1 , soit 0, vs = ve , sinon vs dcrot
rapidement ; ce filtre est donc passe-bande.
j
vs
0
, soit
3
=
ve
2
1+ 3j
0 02
vs 1 + 3j
w
2
2
w0 0
=j
w
ve .
w0
Toute multiplication par j w correspond une drivation

temporelle, soit :
vs(t) +
1 d2vs(t)
1 dve
3 dvs
+ 2
=
0 dt
dt 2
0 dt
0
ou encore
dvs
dv
d2vs
2
+ 3w 0
+ w 0 vs = w 0 e . (1)
2
dt
dt
dt
379
CORRIGS
4 LA.O. est idal : i+ = i = 0 et il fonctionne un rgime
Soit le circuit :
linaire : v+ = v .
Ainsi vs =
R1
ve , do en utilisant (1) :
R1 + R2
R
d2vs
+ w0 2 2
R1
dt 2
Si R2
2R1 , w 0 2
R2
R1
0 ; le discriminant de
2
R2
R1
R2
4
R1
v1
dvs
2
+ w 0 vs = 0
dt
lquation caractristique vaut w 0 2

= w0
0 car
R2
R1
R2
R1
4w 0, soit
2 ; les solutions
sont de la forme vs(t) = [A cos t + B sin t]e t

R
avec = w 0 1 2
0 ; lexponentielle est dcroissante
2R1
et vs(t) 0 en oscillant.
Si R2 = 2R1 ,
d2vs
2
+ w 0 vs = 0 : il sagit de lquation diffrentielle
dt 2
dun oscillateur harmonique ; le circuit ralise donc un
1
oscillateur lectrique sinusodal de frquence f0 =
.
2RC
Lnergie ncessaire son fonctionnement provient des
alimentations ( 15 V en gnral) continues de lA.O.
dvs
est ngatif
Si R2 2 R1 , le coefficient du terme
dt
donc lexponentielle sera croissante et la sortie de lA.O.
atteindra la valeur + Vsat (ou Vsat) rapidement, soit
dve
=0:
ve = Vsat , donc vs(t) vrifiera (1) avec
dt
dvs
d2vs
2
+ 3 0
+ 0 vs = 0 . vs sera donc dcroisdt
dt 2
sante : lA.O. repassera de nouveau en rgime linaire,
puis saturera de nouveau et ainsi de suite. Cest ce que lon
observe sur loscillogramme.
dvs(t)
Tracer un portrait de phase revient tracer
en
dt
fonction de vs(t) .
Il faut donc raliser une drivation de vs(t) , puis amener
dvs
et vs sur chaque voie dun oscilloscope et observer
dt
en XY.
Y
v2
Le courant entrant en Y est trs faible puisque limpdance

dentre dun oscilloscope est trs grande : ainsi,
v2 =
v1
1
R+
jC
jR C
v ; si R C w << 1,
soit v2 =
1 + JR C 1
dv1
dt
La figure ci-dessous donne le schma du montage ralisable
dve
, ve mais ve et vs
exprimentalement : on visualise
dt
sont proportionnels donc lallure est la mme.
v 2 jR C w v1 et v 2(t) = R C
oscilloscope
voie
I II
R2
10k
R1 = 1k
10k
100nF
100nF
100nF
1k
Les deux photos correspondent au montage de la figure.

En a on voit une ellipse correspondant au cas R2 = 2R1 .
En b la trajectoire de phase est ferme, le fonctionnement
est cyclique. Les segments de droite correspondent aux passages par les saturations + Vsat et Vsat ; R2 2R1 .
R : Le cas R2 2R1 peut tre film : on voit lellipse diminuer lorsque t augmente jusqu ce quelle soit rduite un
point ; la trajectoire de phase tend vers son attracteur (0, 0) .
11 tude dun frquencemtre

(Centrale 2007)
A 1 is = 0 : le mme courant i circule dans C et R :

RC
d(e V)
+ V0 = V , soit
dt
de
V0
dV
V
+
=
+
(1)
dt
RC
dt
RC
380

2 Pour t
0, e = + E est constant et V0 est constant, donc

C se charge et lorsquil est charg il ny a plus de courant
dans la branche donc V(t) = V0 car UR = 0 (lnonc prcise bien que lon suppose le rgime permanent pour t 0 ).
La tension aux bornes de C est continue pour t = 0
notamment donc Vc (0+) = Vc (0) .
Or Vc (0) = + E V0 ,
donc pour t = 0+ E V(0+) = V0 + E
V0
do V(0+) = V0 2E ; enfin E
2
donc V(0+) 0 .
de
= 0 ; en tenant compte de 2,
3 Pour t 0, e = E,
dt
lquation (1) sintgre en :

V(t) = V0 2E e t/ , avec = R C .
B LA.O. fonctionne en comparateur simple avec :
V = 0 , donc si :
e(t) = V+ 0, e (t) = + E = Vsat
e(t) = V+ 0, e (t) = E = Vsat
Donc le module de la question A est attaqu par une discontinuit Vsat Vsat ou Vsat + Vsat
1
Comme f <<
, le signal e(t) a une priode grande
RC
devant le temps de charge du condensateur : entre chaque
basculement on atteint le rgime permanent de charge complte du condensateur.
Pour une bascule + Vsat Vsat , avec A 3 nous pouvons
affirmer :
V(t) = V0 2 Vsat e t/
Pour une bascule Vsat + Vsat
Vc est continu lors de la bascule et vaut
Vc (bascule) = Vsat V0 , do V(t) juste aprs la bascule : V = 2Vsat + V0 . Donc V(t) = V0 + 2 Vsat e t/ .
On obtient finalement les chronogrammes :
V+(0) = 0 , V(0) = V0
CORRIGS
0 et donc S(0) = Vsat .
3 t = 0, U bascule de V0 2 Vsat + V0 , donc

V(0+) = 2 Vsat + V0 0 .
Dautre part, uc = uR S est continue donc comme
uc(0) = 0 ( Vsat ), uc(0+) = Vsat .
Supposons que l A.O. bascule, alors S(0+) = + Vsat et
uR(0+) = V+(0+) = 2 Vsat V(0+) ce qui est cohrent.
Supposons que lA.O. ne bascule pas : S(0+) = Vsat ,
uR(0+) = V+(0+) = 0 V(0+) , ce qui est incohrent avec
S = Vsat .
Ainsi lA.O. bascule et V+(t = 0+) = 2Vsat .
4 Si << RC , V+( ) V+(0+) = 2 Vsat .
Ainsi comme uc est continue,

uc( +) = uc( ) = 2 Vsat Vsat = Vsat .
Si lA.O. ne bascule pas S( +) = Vsat
et V+( +) = 2 Vsat V( +) = V0 ce qui est cohrent : lA.O.
reste saturation haute.
d(V+ S)
V
= +
5 a. i+ = 0 , donc C
dt
R
1
dS
dV+
+
V+ =
. Daprs la dfinition de t1 ,
RC
dt
dt
S(t) est constant sur [0, t1] .
V
dV+
Ainsi
+ + = 0 sintgre en V+ = 2 Vsat e t/RC
RC
dt
car V+(0+) = 2Vsat .
soit
b. LA.O. bascule lorsque V+ atteint la valeur V = V0

soit t1 = RC ln
2 Vsat
V0
S(t1+) = Vsat et la tension aux bornes de C est continue,

soit :
V0 Vsat = V+(t1+) ( Vsat)
V+(t1+) = V0 2 Vsat
6 a. Cest la mme quation diffrentielle ; avec un dca+ Vsat

V0
Vsat
V0 + 2 Vsat
V(t)
V(t)
V(t)
e(t)
e(t)
lage dorigine des temps et compte tenu de 5 b :
V+(t) = (V0 2 Vsat) e
V0 2 Vsat
b. Non car V+
V = 2 Vsat + V0
(t t1)
RC
0 daprs a (et V0 2 Vsat
0 ) et
0 donc lA.O. reste en sortie Vsat .
C 1 La rtroaction se fait sur lentre + de lA.O., il ne fonc-
tionne donc pas en rgime linaire. Par contre lA.O. tant

idal on a i+ = i = 0 et le mme courant circule dans R et
dans C .
2 Daprs lnonc la charge de C est termine t = 0
donc iR = 0 et V+ = uR = 0 .
De plus la fonction U(t) est priodique donc elle vaut V0 en
t = 0 ; ainsi :

381
CORRIGS
Dautre part il faut que la charge du condensateur C soit termine en O , T , 2T , etc. ; donc on doit avoir T >> RC ;
finalement
1
R C << RC << .
f
7 .
V0 + 2 Vsat
2 Vsat
Vsat
V0
V+(t)
t1
T
T/2
Vsat
V0 2 Vsat
V+(t)
V(t)
t
T + t1
S(t)
D 1 La deuxime A.O. est attaqu par V(t) de la question

B 3 dont la forme est la mme que celle de U(t) condition
que R C . Il faut donc R C << CR.
382
2 Il faut utiliser un voltmtre DC puisque <S> est la

composante continue de S(t) et que la fonction AC
coupe les parties continues des signaux.
3 S(t) vaut Vsat sur [t1 , T ]
+ Vsat sur [0 , t1]
donc <S> =
1
(Vsat t1 + ( Vsat) (T t1))
T
<S >
do f = 1 1 +
.
Vsat
2t1
Aprs talonnage ce dispositif peut tre utilis comme
frquencemtre.

Fonctions
de transfert
LES OBJECTIFS
Notion de filtrage.
Tracs de diagramme de Bode en gain et en phase.
Rponse dun filtre un signal priodique
non sinusodal.
Caractre drivateur ou intgrateur dun filtre.
LES PRREQUIS
Notion dimpdance complexe.
Thormes gnraux en rgime sinusodal forc.

quations algbriques complexes.
Utilisation dchelles logarithmiques pour les tracs.
Principe de la dcomposition dun signal
priodique en srie de Fourier.
ESSENTIEL
La fonction de transfert dun systme linaire en rgime sinusodal forc est la fraction rationnelle :
H(jw) =
s m N(jw)
=
,
e m D(jw)
o em et sm sont respectivement les amplitudes complexes de lexcitation e(t) et de la rponse s(t) du systme dans les conditions de son utilisation.
La connaissance de la fonction de transfert permet de retrouver lquation diffrentielle liant

s(t) e(t). Il suffit pour cela dcrire : D(jw)s = N(jw)e puis deffectuer la transformation :
d
jw
.
dt
Le
systme tudi a un rgime libre stable si les solutions libres convergent vers 0.
Pratiquement, un systme dordre 1 ou 2 est stable lorsque le polynme D(jw) a tous ses coefficients de mme signe.
Un filtre est un circuit conu pour transmettre, slectivement et avec des caractristiques
bien dfinies, les diverses composantes frquentielles de son excitation e(t).
Notons par
w 0 la pulsation propre du filtre et par x =
w
la pulsation rduite. Les expresw0
sions gnrales des fonctions de transfert des filtres fondamentaux dordres 1 et 2 sont (avec K
rel et Q =
1
2s
0 facteur de qualit) :

383
ESSENTIEL 5
Fonctions de transfert
passe-bas dordre 1 :
H(jx) =
K
;
1 + jx
H(jx) =
Kjx
;
1 + jx
passe-haut dordre 1 :
passe-bas dordre 2 :
H(jx) =
K
;
1 + 2sjx + (jx)2
H(jx) =
K(jx)2
;
1 + 2sjx + (jx)2
passe-haut dordre 2 :
passe-bande dordre 2 :
H(jx) =
K2sjx
=
1 + 2sjx + (jx)2
coupe-bande dordre 2 :
H(jx) =
K
1 + jQ x 1
x
K[1 + (jx)2]
.
1 + 2sjx + (jx)2
La bande passante ( 3 dB) dun filtre est la bande de frquences lintrieur de laquelle :
H(jx)
Hmax
,
12
o Hmax est la valeur maximale de H(jx) .
Le diagramme de Bode dun filtre est lensemble constitu par sa courbe de rponse en gain
GdB et de sa courbe de rponse en phase j, toutes deux traces en axes semi-logarithmiques
en fonction de la frquence.
Dans un domaine de frquences o la fonction de transfert peut se mettre sous la forme approche : H(jjw)
K
o K est une constante relle, le filtre se comporte comme un intgrateur :
jw
us(t) us(0) + K
ue (x) dx.
Dans un domaine de frquences o la fonction de transfert peut se mettre sous la forme approche : H( jw) Kjw o K est une constante relle, le filtre se comporte comme un drivateur :
du
us(t) K e .
dt
Toute fonction priodique non sinusodale peut tre dcompose sous la forme dune srie de
sinus et de cosinus ; soit s(t) cette fonction et T sa priode :
2
2
S(t) =
an cos n
t + bn sin n
t , o an et bn sont des coefficients dits de Fourier
T
T
n=0
du dveloppement. Ils seront donns dans les exercices.
La rponse dun filtre linaire son attaque par
s(t) est donne par la somme des rponses

2t
2t
lattaque du filtre par les sn(t) = an cos n
+ bn sin n
, prises sparment.
T
T
Lutilisation du diagramme de Bode permet ltude de chaque composante individuellement.
384

Dans de trs nombreux cas, ltude des premires composantes (n

bonne forme approche du signal de sortie.
5 ESSENTIEL
10), suffit donner une
Il peut tre utile de consulter les fonctions de transfert lmentaires stables, places en Annexe,
en fin de partie.
Les fonctions de transfert se trouvent souvent simplement en crivant la loi des nuds en termes
de potentiels.
Le diagramme de Bode nexiste que si les solutions de lquation diffrentielle associe la fonction de transfert sont stables (sinon ltude exprimentale est impossible) : il faut pour cela que
(par exemple) la fonction de transfert dun mystre dordre 2 soit telle que :
s
f (jx)
H(jx) =
=
e
A + jBx Cx 2
avec
A, B et C de mme signe , car lquation diffrentielle associe est :

C
d2s
ds
2
2
de
+ Bw 0
+ Aw 0 s = w 0 f (e,
, )
dt 2
dt
dt
2
dont les solutions sont stables si C, Bw 0 et Aw 0 sont de mme signe.

385
Exercices
On tudie laction du filtre reprsent ci-dessous sur diffrents signaux, en rgime forc.
R = 2 k et C = 1 F.
C
ue
us
1 Dterminer la fonction de transfert H(jw) de ce filtre.

Tracer le diagramme de Bode.
2 ue est une tension constante. Dterminer us(t) en
rgime tabli.
3 ue(t) = U0[1 + cos (2 ft)]. U0 est une constante homogne une tension et f = 20 kHz.
Dterminer us(t).
Commenter le rsultat.
4 ue(t) = U0 cos3 (2 ft) avec 2 f = 250 s1.
Sachant que :
1
cos3 x = [cos (3x) + 3 cos (x)],
4
crire lexpression de us(t) en rgime tabli.
Quelle est la sortie si du bruit se superpose au signal
dentre ?
Conseils
5 ue(t) est une fonction crneau de frquence f telle que

2 f = 250 s1.
On ne cherchera que lallure de la tension de sortie us .
386
Pour tracer rapidement lallure du diagramme de gain

dun filtre dordre 1, il suffit de tracer les deux asymptotes et de reprer la valeur du gain pour w = w 0.
Un signal constant peut tre considr comme la
limite dun signal priodique dont la frquence serait
nulle.
Pour les questions 3) et 4), penser la superposition
des rponses.
Pour la question 5), penser au rgime transitoire.
2 Rponse dun filtre (R, C )

un signal sinusodal
avec un oscilloscope
C
On ralise le montage
ci-contre :
1 Dterminer directement lquation diffrentielle reliant v s
ve.
ve(t)
vs(t)
2 Dterminer la fonction de transfert :

v (jw)
H(jw) = s
.
ve(jw)
C
3 La mesure de v s
se fait laide dun
oscilloscope dont lentre est reprsente
v s(t)
vs(t)
R
par le circuit (C , R )
suivant.
Ceci correspond la
position AC de lentre de loscilloscope.
a. Dterminer la fonction de transfert :
v (jw)
H (jw) = s
.
ve (jw)
b. Tracer sur un mme graphique les diagrammes de Bode
(gain) correspondant H et H pour R = 1 M,
C = 0,1 F, R = 47 k, C = 0,1 F, puis R = 470 k,
C = 10 nF.
Conclure.
Conseils
1 Action dun filtre passe-haut
Lintensit dans la maille est relie la tension aux

dv
bornes du condensateur par i = C .
dt
La relation entre v e et v s sobtient en liminant
ensuite v et i.
2) et 3) Le plus simple est dutiliser la formule du pont
diviseur de tension et les associations de diples.
3 Action dun filtre passe-bas

On tudie laction du filtre reprsent sur diffrents
signaux, en rgime forc.
R = 2 k et C = 1 F.

EXERCICES
frquence (Hz)
10
20
50
100
200
Ve (V)
7,9
7,9
8,0
8,3
8,9
Vs (V)
7,2
7,1
7,0
6,4
5,2
j ()
15
30
47
1 Dterminer la fonction de transfert H(jw) de ce filtre.

Tracer le diagramme de Bode.
frquence (Hz)
500
1 000
2 000
5 000
10 000
Ve (V)
9,6
9,8
9,9
10,0
10,0
2 ue est une tension constante. Dterminer us(t) en

rgime tabli.
Vs (V)
2,7
1,4
0,64
0,17
0,05
j ()
63
63
55
30
17
us
3 ue(t) = U0[1 + cos (2 ft)]. U0 est une constante

homogne une tension et f = 20 kHz. Dterminer us(t).
Commenter le rsultat.
4 ue est une tension en crneaux de frquence 10 kHz.
crire la forme approche de H(jw) pour des frquences suprieures 10 kHz. En dduire lopration mathmatique ralise par le filtre.
Tracer le graphe de us(t) et calculer sa valeur maximale.
ue
U0
t
U0
Conseils
5 Examiner le cas dun crneau de frquence trs infrieure

la frquence de coupure du filtre f0 ; donner lallure de us .
Que se passe-t-il si le signal est bruit ?
Quelle valeur attribuer H pour un signal constant ?
3) Penser la superposition des rponses.
4) Il faut se souvenir que la tension ue peut sexprimer sous la forme dune somme de signaux de frquences multiples de f. La condition f
f0 est
donc vrifie pour toutes les composantes. Quelle est
la valeur de la drive de us(t) ?
5) Penser au rgime transitoire.
1 Pour quelle raison Ve augmente-t-il quand la frquence augmente alors que le rglage damplitude du gnrateur reste inchang ?
2 Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase) correspondant aux mesures et la courbe thorique donnant
la mme bande passante 3 dB. On donne L = 0,1 H,
valeur que lon confirmera grce la dtermination de la
frquence de coupure du filtre.
Les courbes exprimentales et thoriques sont trs diffrentes lune de lautre partir de 2 kHz. Proposer une
explication sachant que la bobine contient un noyau ferromagntique.
Conseils
ue
Le gnrateur basse frquence est-il un gnrateur de

tension idal ?
Ltude thorique se fait simplement en utilisant la
formule du pont diviseur de tension. Il ne faut pas
oublier que la bande passante 3 dB prend comme
rfrence la valeur maximale du gain.
5 Dtermination des grandeurs

caractristiques dun filtre
Daprs CCP PSI.
On sintresse un filtre dont la fonction de transfert est :
4 Rponse dun circuit (R, L)

un signal sinusodal
On ralise le montage suivant o R = 100 et la rsistance mesure en continu de la bobine est r = 10 .

On mesure pour diffrentes frquences les tensions efficaces Ve et Vs ainsi que le dphasage j entre v s et v e .
ve voie Y1
L, r
vs voie Y2
R
G.B.F.

F(j) =
vs
=
ve
F0
0
1 + jQ
On se propose de dterminer les caractristiques F0, Q et

0 du filtre partir des oscillogrammes obtenus en rgime priodique pour une tension dentre v e rectangulaire pour deux valeurs de frquences.
On rappelle la dcomposition en srie de Fourier de v e(t)
dans le cas o v e(t) est priodique de priode T avec :
pour 0
T
: v e(t) = V0 ;
2
387
EXERCICES
pour
T
2
v e(t) = V0
5
t
T : v e(t) = 0 :
1
2
1
+
sin((2k + 1) 1t)
2
k = 0 2k + 1
avec 1 =
2
T
Premire exprience (oscillogramme 1)
2 Premire exprience : Interprter physiquement le

commentaire de lexprience et loscillogramme de la tension de sortie puis dterminer les valeurs de f0, 0 et celle
de F 0 .
3 Deuxime exprience
a. Dterminer la frquence de la tension dentre ; comment
se comporte le filtre pour les diffrents harmoniques de ce
signal ? Justifier alors lallure de loscillogramme de la tension de sortie.
b. Dterminer la valeur de Q.
Conseils
1 Que peut-on dire de la composante continue de v e(t)

et de v s (t) dans chaque exprience. Donner leurs valeurs
et commenter.
voies 1 et 2 en position DC ;
base de temps : 50 s par carreau ;
sensibilits :
voie 1 (en gras) : 0,5 V par carreau ;
voie 2 : 2 V par carreau.
Dans cette exprience :
la tension v s obtenue est quasi-sinusodale ;
si on augmente la frquence de v e par rapport la
valeur correspondant cet oscillogramme, on constate que
lamplitude de v s diminue ;
si, par rapport cette mme frquence, on diminue lgrement la frquence de v e, on constate que lamplitude de
v s diminue galement.
Deuxime exprience (oscillogramme 2)
1) Loscilloscope est en mode DC, quest-ce que cela

signifie ? Relier valeur moyenne et composante
continue dun signal.
2) Quels rsultats amnent penser que la frquence
centrale du filtre est celle de v e (t) ? Quelle est alors
la seule composante de v e (t) transmise par le filtre
sil est assez slectif ? Utiliser alors la fonction de
transfert et le dveloppement donn dans lnonc.
3) Quel est le comportement dun passe-bande dans
son asymptote HF ? Quel est alors le devenir de toutes les composantes variables de v e (t) compte tenu
des valeurs de f0 et de f (v e ) ? Vrifier avec loscillogramme.
6 Dphaseur pur dordre 1

On sintresse au circuit ci-dessous pour lequel lAO est
idal et fonctionne en rgime linaire :
R
R
R
0
voies 1 et 2 en position DC ;
base de temps : 5 s par carreau ;
sensiblits :
voie 1 (en gras) : 2V par carreau ;
voie 2 : 0,2 V par carreau.
Quel est le type de filtre tudi ?
388
ve
vs
1 Dterminer la fonction de transfert de ce filtre et tracer

le diagramme de Bode correspondant en amplitude et en
phase sous la forme GdB log (x) et (log(x)), o
f
x=
et f0 = 1 .
f0
2RC
2 Le filtre est attaqu par un signal triangulaire de frquence f, damplitude crte crte de 1 V et de valeur
moyenne gale 0,1 V, dont le graphe et la dcomposition
en srie de Fourier sont donns ci-dessous :
ve
EXERCICES
7 tude dun filtre passe-bande
0,6
Daprs ENSI P.
0,4
0,2
R
R
0,2
u1(t)
0,4
0,6
Conseils
R1
1) Il suffit de tracer (log(x)) puisque le gain en dB

est gal 0 pour toute frquence. Bien prciser le
domaine de variations de la phase.
2) La mthode consiste prendre chaque composante du signal dentre et de la passer par le filtre,
donc ici de dterminer son dphasage, puis de les
sommer pour composer le signal de sortie. Prendre
une machine graphique pour tracer les diffrents
signaux de sortie.

R2
u2(t)
1 Calculer la fonction de transfert H(jw) = u 2 du monu1

tage et la mettre sous la forme :
jKx
H(jx) =
1 + 2jkx + (jx)2
avec x =
1
w
et w 0 =
.
RC
w0
2 Tracer le diagramme de Bode du filtre en fonction de

log x.
Conseils
cos[(2p + 1)2 ft]

4
.
2 p = 0
(2p + 1)2
On cherche dterminer la rponse de ce filtre pour trois
frquences du signal dentre :
f
f = f0 ; f = 0 ; f = 20 f0.
20
On cherche pour cela la rponse du fondamental et des
premiers harmoniques afin de dterminer une reconstitution approche du signal de sortie.
a. Indiquer le principe de cette reconstitution.
b. Donner dans un tableau les coefficients en amplitude et
les phases du fondamental et des 5 premiers harmoniques
f
non nuls des signaux de sortie en fonction de
pour
f0
chacun des trois cas.
Construire un diagramme trois dimensions (rang de
lharmonique en x, phase en y et amplitude en z) regroupant les rsultats ci-dessus. Quel est lintrt dun tel
trac ?
c. Dduire de ces rsultats lexpression et le trac des trois
fonctions v s (t) pour les trois frquences, sachant que
f0
f0 = 2 kHz. Pouvait-on prvoir les rsultats pour f =
20
et f = 20 f0 ?
v e (t) = 0,1
Pour un amplificateur oprationnel idal, les courants

dentre i+ et i sont nuls.
De plus, en rgime linaire : e = v + v = 0.
On crira, lorsque cela sera possible, la loi des nuds
en termes de potentiels ; ne pas oublier que lA.O.
dbite un courant dpendant de lextrieur, et que des
courants vont la masse.
8 Filtre rjecteur de frquence

On considre le filtre page suivante, o R1 = 2R2 et o
lamplificateur oprationnel est considr comme parfait ;
il fonctionne, de plus, en rgime linaire.
Calculer la fonction de transfert :
v
H(jw) = s du montage.
ve
Donner lallure de H(w) = H(jw) en fonction de w en
chelles logarithmiques.
389
EXERCICES
R2
10 Drivateur amplificateur
R1
C
Conseils
ve
oprationnel rel
vs
Ru
ve
Pour un amplificateur oprationnel idal, les courants

dentre i+ et i sont nuls. De plus, en rgime
linaire, e = v + v = 0.
On crira, lorsque cela est possible, la loi des nuds,
cest--dire ni sur la sortie de lA.O. ni sur la masse.
On posera x = RCw , grandeur sans dimension.
vs
Doc. 1
1 Calculer la fonction de transfert du document 1 si

lamplificateur oprationnel est rel de gain en boucle
ouverte m0 et de frquence de coupure gain nul f0 .
Dans ce cas, la relation entre les tensions dentre et de
sortie scrit :
1+
9 Filtre de Butterworth
On considre le montage ci-dessous dans lequel lamplificateur oprationnel utilis est suppos parfait.
C2
R
R
ue
pour un signal sinusodal de pulsation w.

On fera les approximations lies aux valeurs numriques
R = 10 k , C = 100 nF, 0 = 105 et f0 = 1 MHz .
Dterminer les grandeurs caractristiques de la fonction de
transfert du montage.
Cette tude permet-elle dinterprter la rponse ci-dessous
(doc. 2) ?
1
C1
us
Ru
jwm0
v s = m0 (v + v )
2 f0
Vs
0,5
0
temps (ms)
5
10
15
20
0,5
1 Calculer la fonction de transfert H(jw) =
us
du montage.
ue
2 Comment choisir C2 pour que H(jw) ait un module

1
2
?
4
w0
Quelle est alors la valeur de w 0 en fonction de R et C1 ?
Quelle est la pulsation de coupure w c du montage ?
Conseils
gal H(jw) = 1 +
w4
390
Relire les indications donnes pour lexercice 8.

C
Poser x = RCw et k = 2 .
C1
Doc. 2. Rponse du montage drivateur

un signal triangulaire de frquence 100 Hz.
2 On ralise le montage 2 (doc. 3).

Quelle valeur donner R pour que le coefficient de qualit du montage soit de 1 (valeur correspondant au rgime
2
critique).

2 Identifier le montage ralis avec lamplificateur oprationnel. En dduire la relation entre u s et us .
ve
vs
Doc. 3
Quelle est lallure de la rponse un signal triangulaire de

frquence 100 Hz ?
Conseils
EXERCICES
de rponse en gain et courbe de rponse en phase) dans

lhypothse dun facteur de qualit Q 1.
crire la loi des nuds au niveau de lentre inverseuse et utiliser la relation entre la tension diffrentielle dentre et la tension de sortie. Effectuer ensuite les simplifications en comparant les valeurs numriques des termes de mme degr en jw .
Le montage est un passe-bande. Ses grandeurs caractristiques doivent tre connues. Ne pas hsiter les
revoir le cas chant.
Pour le deuxime montage, il ny a pas de calcul
faire : par quoi suffit-il de remplacer les termes en
jCw dans la fonction de transfert du premier montage ?
11 Oscillateur quasi sinusodal
3 De la fonction de transfert du filtre et de la relation

prcdente, dduire lquation diffrentielle vrifie par
u s(t).
quelle condition le rgime libre est-il stable ?
4 u s nest jamais rigoureusement nulle en raison de
lagitation thermique des lectrons, des ondes lectromagntiques captes par le circuit et les drives de lA.O.
RC
Posons R2 = 1 2 (1 + x) avec x
1.
C1
partir dune valeur trs faible de u s t = 0, dcrire
lvolution de u s(t) si :
a. x 0 ;
b. x 0. Dans ce cas, quel est le phnomne (non pris en
compte dans le modle de lamplificateur idal) qui limite
lamplitude des oscillations ?
Conseils
Noter par Z limpdance forme par L en parallle

sur C, capacit du condensateur quivalent C1 en
srie avec C2. La rsistance R et limpdance Z
forment un diviseur de tension et les deux capacits
C1 et C2 en forment un second.
Appliquer deux fois la formule du diviseur de tension
u
pour obtenir H(jw) = sm .
uem
de Colpitts
Le montage tudi ci-dessous comprend un amplificateur

oprationnel idal mont en amplificateur non inverseur et
un filtre de Colpitts constitu dune inductance L, de
deux capacits C1 et C2 et dune rsistance R. On pose
1
1
R
1
1
=
+
, wC =
et Q =
.
5LC
C C1 C2
LwC
A0
A1
A2
E
S
C1
ue
u1
C2
us
R1
391
Ru u
s
R2
12 Modulation damplitude
et dmodulation
En radio AM, le signal audio ua(t) module un signal de

plus haute frquence appel porteuse .
La porteuse est un signal sinusodal up(t) de frquence fp :
up = Up cos (wp t) avec wp = 2 fp .
Un systme combine ces deux signaux et fournit le signal
modul : u(t) = U[1 + a ua(t)] cos (2 fp t).
1 Tracer lallure du graphe de u(t) si ua(t) est un signal
1
en crneaux de frquence fa =
fp avec a ua max 1.
10
1 Examiner le comportement asymptotique du filtre.

u
tablir sa fonction de transfert H(jw) = sm .
u em
2 On suppose ici que le signal audio est sinusodal,

damplitude Ua telle que aUa
1 et de frquence
fa fp . Exprimer le signal modul sous la forme dune
somme de trois fonctions sinusodales.
En dduire son ordre, son type et ses principales caractristiques. Tracer le diagramme de Bode du filtre (courbe
3 Le rcepteur capte deux metteurs (1) et (2) de mme

amplitude et de frquences de porteuses fp1 = 200 kHz et

391
EXERCICES
fp2 = 400 kHz. Le signal audio est dans les deux cas un
signal sinusodal de frquence 10 kHz.
On utilise pour slectionner lmetteur (1) un filtre passebande du second ordre, de frquence de rsonance fp1 et
de largeur de bande passante 3 dB gale 20 kHz.
Dterminer le gain du filtre pour la frquence :
fp2 = 400 kHz. Conclure.
Que se passerait-il avec fp2 = 220 kHz ?
4 Le signal modul u1(t) mis par (1) est ensuite trait
pour en extraire le signal audio. Une mthode consiste le
multiplier par un signal sinusodal ud(t) de mme frquence que la porteuse :
ud = Ud cos (2 fp t + j) ; soit : us = k u1(t) ud(t).
Exprimer le signal us = k u1(t) ud (t) issu du multiplieur.
Avec quel(s) filtre(s) peut-on enfin isoler le signal audio
de faon le rendre audible ?
signal
audio
multiplicateur
additionneur
porteuse
antenne
mtrice
mettrice
filtre
antenne
rceptrice
u(t)
multiplicateur
us(t)
filtres
signal
audio
Conseils
ud(t)
La largeur de la bande passante est directement lie

au facteur de qualit Q.
4) On exprimera us(t) sous la forme dune somme de
six fonctions sinusodales.
Pour extraire une composante dun signal complexe,
on peut utiliser des filtres qui coupent les frquences
des signaux indsirables.
13 tude dun filtre grce
un logiciel de calcul formel
On tudie laide du logiciel de calcul MAPLE le circuit

ci-dessous dans lequel lA.O. est suppos idal et fonctionne en rgime linaire.
Tous les calculs et tracs seront raliss grce au logiciel.
Tout autre logiciel que MAPLE ou toute calculatrice programmable suffisamment puissante permet de rsoudre cet
exercice. Lobjectif est ici de se focaliser sur linterprtation des rsultats exprimentaux que simule le logiciel.
Tout filtre peut aussi tre trait avec cette mthode.
392
nC
R
e
R
VA
v
R
On pose w0 =
2R
1
; n est un rel positif.
RC1n
1 Fonction de transfert. Diagramme de BODE.

Rsonance
1.1 Expression de la fonction de transfert
Justifier les trois quations ci-dessous :
S
;
v =
3
v A = v(1 + jRC) ;
e + v + jnRCs
.
vA =
2 + jRC
Dans la feuille de travail MAPLE :
Dclarer les trois quations (attention : dans le langage
MAPLE le complexe j scrit I ) et rsoudre le systme
en utilisant la commande solve ; on exprimera v, v A et e
en fonction de s. Pour accder la solution, il faut ensuite
utiliser la commande assign :
sol := solve({Eq} ; {vars}) ;
assign(sol) ;
Exprimer et simplifier la fonction de transfert du mon
tage, H, en fonction de n, R, C, , puis de x =
:
0
utiliser la commande subs pour substituer x 0 .
Montrer quelle peut se mettre sous la forme canonique
H0
et identifier H0 et Q ; quel est le
H=
j
1 + x x2
Q
type de filtre tudi ? quelle condition sur Q prsentera-t-il une rsonance ? Pour vrifier la forme canonique de
la fonction de transfert, utiliser la commande match.
1.2 Trac du diagramme de Bode
On se limite dans cette question au cas o n est compris
entre 0 et 1.
Dans la feuille de travail MAPLE :
Dfinir GdB .
Tracer, sur un mme graphe, le diagramme de BODE
GdB = f (log10(x)) pour diffrentes valeurs de n infrieures 1 : on pourra pour cela utiliser la commande seq.
Commenter ces courbes.
2 Rponse un chelon de tension

n est maintenant un rel positif quelconque.
Dduire de la fonction de transfert lquation diffrentielle qui relie s(t) e(t) en rgime quelconque. Choisir
e(t) = 1 V pour t 0, R = 1 000 et C = 1 F.
Dans la feuille MAPLE :

EXERCICES
Dclarer et rsoudre lquation diffrentielle obtenue en

supposant que les deux condensateurs sont dchargs
linstant initial. Pour accder la solution, utiliser la fonction assign selon lexemple suivant :
sol := dsolve({EqDiff, conditions_initiales}, {s(t)}) ;
assign(sol) ;
Tracer s(t) pour diffrentes valeurs de n. Caractriser le
comportement de s(t) pour n n1 , pour 1 n n1 ,
pour n = 1 et pour n 1. Commenter les diffrentes
courbes.
Conseils
1.3 Rsonance
Effectuer un restart. Dans la feuille de travail MAPLE :
Redfinir la fonction de transfert sous la forme H(x, n).
Montrer en tudiant H en fonction de x lexistence
dune valeur limite n1 de n telle que pour n1 n 1 ,
la tension s admet une rsonance.
Dterminer la valeur de x la rsonance en fonction de
n (quand elle existe). Attention, lors de lutilisation de
variables quelconques, MAPLE considre quelles sont
complexes ; pour les rendre relles, il faut utiliser la commande assume (pour rendre x rel : assume(x, real).
Tracer alors le gain et les asymptotes associes la
valeur n = n1.
1) Pour les trois premires quations, utiliser les diviseurs de tensions et la loi des nuds en termes de
potentiels.
2) Pour passer lquation diffrentielle, ne pas
oublier de repasser en variable de pulsation, ;
attention, ici 0 est fonction de n.
Pour les conseils dutilisation de Maple, voir
lnonc au fur et mesure.
393
Corrigs
1 Action dun filtre passe-haut
1 La relation entre uem et usm sobtient par la division de
tension :
usm = uem
R+
1
jCw
do :
: H 1 donc : G(dB) 0 et j 0.
Pour w 0 : H = j
3 ue(t) = ue1(t) + ue2(t), avec :
w
= 80 .
w0
Lquation diffrentielle qui relie us ue tant linaire, la
rponse en rgime forc u(t) est gale la somme des
rponses ue (t) et ue (t).
u1(t) = U0 et u2(t) = U0 cos wt, avec
j w
w0
1
H=
=
w0
1
1
+
j w
1+
avec w 0 =
= 500 s1.
w0
jw
RC
Recherchons les comportements asymptotiques.
Pour w
Remarque : La fonction de transfert reprsente le rapport

entre uem et usm en rgime forc. Il est clair que pendant le
rgime transitoire, us est non nulle.
w
w
donc : G(dB) 20 log

et j .
w0
w0
2
soit G(dB) = 3 dB et j = .
12
4
On en dduit lallure des courbes de gain et de phase (doc. 1).
Pour ue :
2
H =
71 + (801)
= 1,00 et j = arc tan
1
= 0,23 degr
80
Pour w = w 0 : H =
donc :
Le filtre est bien un passe-haut :
Conclusion : Le filtre laisse pratiquement intacte la composante alternative du signal dentre, de frquence trs suprieure f0 et coupe totalement la composante continue.
trs haute frquence (w ), le condensateur se comporte comme un court-circuit, do us ue ;

trs basse frquence, le condensateur se comporte comme
un interrupteur ouvert, do us 0.
G(dB)
us (t) = 1,00 U0 cos (wt + j) U0 cos wt .

2
Remarque : Un filtre passe-haut coupe la composante continue du signal dentre.
4 Comme cos3 x = 1 (cos 3x + 3 cos x), le signal donn

4
log(w)
w0
3w 0
w0
et 3w =
.
2
2
On superpose les rponses forces aux deux composantes
sinusodales du signal dentre :
comporte deux pulsations w = 2f =
+ 20 dB/dcade
Pour w =
H =
log(w)
w0
2 Une tension constante peut tre vue comme le cas limite
dune tension priodique de frquence nulle. Dans ce cas

H = 0 : le signal dentre est limin en sortie.
En continu, la capacit se comporte comme une impdance
infinie.
Il ny a aucun courant dans la rsistance, donc la d.d.p. ses
bornes est nulle.
w0
:
2
1
81 + 22
Pour w =
3w 0
:
2
H =
Doc. 1
394
ue us = 0
51 +
2
3
= 0,45 et j1 = arctan (2) = 1,1 rad.
= 0,83 et j2 = arctan 2 = 0,59 rad.

3
Do :
ue =
w 0t
w 0t
3U0
us = 0,34 U0 cos
+ j1 ;
cos
1
4
2
2
ue =
U0
3w 0t
3w 0
cos
us = 0,21 U0 cos
+ j2 .
2
4
2
2
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1re anne, PCSI.

Donc :
w 0t
3w 0t
0,34 cos
+ j1 + 0,21 cos
+ j2 .
2
2
us(t) = U0
CORRIGS
sortie et entre
1,2
0,9
0,6
ue /u0
sortie
0,3
0,9
0,6
0,3
0,3
0,6
entre
0,9
0,3
10,2
0,6
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 4
0,9
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 2. ue(t).
0,6
0,3
0
entre
La tension aux bornes de la capacit C tant continue, toute

discontinuit de ue est intgralement transmise us.
0,6
0,9
0
0,3
w0
w
, de frquence f =
:
2
2
Les divers harmoniques du signal qui composent le crneau

sont soit attnus, soit conservs : il est impossible de prvoir
simplement la sortie.
La tension de sortie peut, en revanche, sobtenir en tudiant
le rgime transitoire de lquation diffrentielle associe la
fonction de transfert :
1 due
1 dus
+ us =
.
w 0 dt
w 0 dt
0,9
sortie
gale 1, et de pulsation w =
0 ft 0,5 ue = U0
0,5 ft 1 ue = U0
sortie et entre
0,3
5 Soit ue(t) une fonction crneau symtrique damplitude
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 3. us(t) en rgime forc
La composante de frquence infrieure f0 a donc t plus

attnue que la composante de frquence suprieure.
Sur les graphes (doc. 2 et 3), on constate une attnuation de
lamplitude globale du signal, ainsi quune dformation de
celui-ci. Il ne faudrait pas en conclure que le filtre a un effet
non linaire, ce qui est en contradiction avec notre tude. En
fait, le signal dentre nest pas sinusodal, et les amplitudes
de ses deux harmoniques sont traites de faons diffrentes
par le filtre passe-haut.
Si le signal dentre est bruit, le signal de sortie sera aussi
bruit. En effet le bruit tant constitu de hautes frquences
sera intgralement transmis avec un gain gal 1, ce qui se
vrifie sur le document 4.
ces discontinuits se superposent des volutions en e

1
avec t =
, ce que lon observe sur le document 5.
w0
2,0
tt
sortie et entre
1,5
1
0,5
sortie
0
0,5
1,0
entre
1,5
2,0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 5

395
CORRIGS
jRCw(1 + jR C w)
vs
=
jRCw(1 + jR C w) + 1 + jC w(R + R )
ve
2 Rponse dun filtre (R, C)

un signal sinusodal
avec un oscilloscope
1 La relation entre la charge et lintensit dans un condendq

dv
sateur est i =
ou encore i = C
.
dt
dt
Attention bien respecter le sens des flches.
q
i
v
d(v e v s)
.
dt
H
R = 470 k
C = 10 nF
1,0
1,8
1,5
2,0
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0 Frq. Log
Conclusion : Il faut toujours vrifier que limpdance de loscilloscope est grande devant limpdance de sortie du montage tudi.
C
R
vs(t)
Attention : vs nest plus donn par le rsultat de la 2). Le pont

(C, R) est en effet charg par (C , R ). On peut, en revanche, appliquer la formule du pont diviseur entre vs et v s soit :
vs
jR C w
=
.
vs 1 + jR C w
a) Pour passer de v e v s en utilisant la formule du pont
diviseur, il faut tenir compte de limpdance totale R//C R :
396
R = 47 k
C = 100 nF
On remarque que si la rsistance R est petite devant R (cas

o R = 47 k), les diagrammes de Bode de H et de H sont
proches alors que ce nest pas vrai dans le cas contraire.
3 On a maintenant le montage suivant :
Ze
vs
=
1
ve
Ze +
jCw
0,2
Diagramme de Bode : Gain en dB.
dv s
v
dv
+ s = e (1 + jRCw)vs = jRCwve .
dt
RC
dt
vs(t)
Gain dB 10
1,6
d
jw, do :
dt
1,4
On aurait pu aussi utiliser lquation diffrentielle obtenue au 1).
Do :
RR CC w2
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w 2
jRCw(1 + jR C w)
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w2
1,2
vs
jRCw
R
=
=
.
1
ve
1
+
jRCw
R+
jCw
1
1
1
= +
1
Ze R
R +
jC w
0,8
peut donc appliquer la formule du pont diviseur, soit :
ve(t)
jR C w
1 + jR C w
0,6
2 Aucune intensit ne sort du pont diviseur (C, R). On
0,4
v
dv
dv s
+ s = e.
dt
RC
dt
En notation complexe
vs
v v
= s s
ve
vs ve
et :
b)
Ici, v = v e v s et v s = Ri donc v s = RC
Do la relation :
jRCw(1 + jR C w)
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w2
1 + jC w(R + R )
=
.
R(1 + jR C w)
3 Action dun filtre passe-bas

1 La relation entre uem et usm sobtient par division de
tension :
1
jCw
u sm = u em
1
R+
jCw
do :
H=
1
1
, avec w 0 =
= 500 s1,
w
RC
1+j
w0
w0
80 Hz.
2
w
w0 : H 0
jw
w
G(dB) 20 log 0 et j .
jw
2
soit une frquence f0 =

Pour w
donc :

Pour w
w 0 : H 1 donc : G(dB) 0 et j 0.
soit G(dB) = 3 dB et j = .
12
4
On en dduit lallure des courbes (doc. 1) de gain et de phase.
Pour w = w 0 : H =
Le filtre est bien un passe-bas :

trs haute frquence (w ), le condensateur se comporte comme un court-circuit, do us 0 ;
trs basse frquence, le condensateur se comporte comme
un interrupteur ouvert, do us ue .
w0
G(dB)
log(w)
3
20 dB/dcade
w0
log(w)
4
2
CORRIGS
Fourier ont une frquence largement suprieure f0. Ainsi,

pour toutes les composantes sinusodales du signal dentre :
w
H(jw) 0 .
jw
La division par jw tant quivalente une intgration us(t)
est une fonction continue du temps, constitue dune succession de fonctions affines de pentes w 0 U0 .
Comme la valeur moyenne de us(t) est nulle, on a aussi :
us max = us min.
On en dduit :
u
u
4u
w 0 U0 = s max s min = s max
T
T
2
soit :
us max =
1
w 0T U0 = 1,25 . 102 U0.
4
5 Comme dans lexercice 1, on retrouve la rponse transitoire dun circuit (R, C), le signal tant continu (doc. 3).
Plus la frquence du signal dentre sera faible devant f0 ,
plus le signal de sortie sera proche de ue : en effet le fondamental et les premiers harmoniques qui constituent lessentiel
du signal ne sont pas affects par le filtre passe-bas.
Le bruit constitu de hautes frquences, sera filtr en sortie,
ce que lon voit sur le document 4 : on a filtr les parasites.
ue, us
Doc. 1
U0
2 Une tension constante peut tre vue comme le cas limite
dune tension priodique de frquence nulle. Dans ce cas

H = 1 : le signal dentre est transmis sans dformation :
us = ue .
w0T
4
U0
t
Remarque : La fonction de transfert reprsente le rapport

entre ue et us en rgime forc. Il est clair que pendant le
rgime transitoire, us est diffrent de ue .
3 ue(t) = ue1(t) + ue2(t), avec :

u1(t) = U0 et u2(t) = U0 cos wt, avec w = 80 w 0.
Lquation diffrentielle qui relie us ue tant linaire, la
rponse en rgime forc u(t) est gale la somme des
rponses tablies ue (t) et ue (t).
1
2
ue us = U0 .
1
Pour ue :
2
et :
H =
91 + (80)2
= 0,0040
j = arctan (80) = 89,8 degrs ;
donc :
us (t) U0[1 + 0,0040 cos (wt + j) U0[1 0,0040 sin wt]
2
Doc. 2
Remarque : Sur ce graphe, lamplitude de us est survalue

pour des raisons de lisibilit.
1,2 sortie et entre
0,9
0,6
0
0,3
Conclusion : Le filtre laisse pratiquement intacte la composante continue du signal dentre et coupe presque totalement
la composante alternative, de frquence trs suprieure f0.
0,9

sortie
0,3
Retenons quun filtre passe-bas transmet sans dformation la

composante continue du signal dentre.
4 La frquence de la tension dentre est trs suprieure

f0. Tous les termes de la dcomposition de ue(t) en srie de
entre
0,6
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 3
397
CORRIGS
La valeur thorique du gain frquence nulle :
entre
1,2 sortie et entre
r
= 0,8 dB
R
correspond effectivement la valeur exprimentale.
20 log 1 +
0,9
0,6
0,3
Daprs la courbe exprimentale de gain, la frquence de coupure haute est de 160 Hz environ. Cette valeur permet de calculer la valeur de L. En effet, la valeur thorique de la
sortie
0
0,3
frquence de coupure haute 3 dB correspond
0,6
do :
0,9
L=
Lw
= 1,
R+r
R+r
0,11 H .
2 f 0
On en dduit les tracs des courbes suivantes.

0
0,3
0,6
0,9
1,5
1,2
f0t
1,8
Doc. 4
4 Rponse dun circuit (R, L)

un signal sinusodal
1 Le gnrateur basse frquence a une rsistance de sortie

non nulle (en gnral de lordre 50 ). Le rglage damplitude permet de fixer lamplitude de sa f.e.m. e(t) et non celle
de sa tension de sortie v e(t) = e(t) Rsi(t).
Limpdance du circuit (R, L) augmente avec la frquence.
Donc lintensit dans le circuit est plus faible quand la frquence augmente et la chute de tension due la rsistance de
sortie du G.B.F. diminue.
2 La formule du pont diviseur de tension peut tre applique pour calculer la relation entre ve et vs car le courant
allant vers loscilloscope est ngligeable.
vs
R
Do :
=
.
ve R + r + jLw
Ceci correspond un filtre passe-bas du premier ordre.
Son gain est donn par :
R
GdB = 20 log
R + r + jLw
r
Lw 2
20 log 1 +
,
R+r
R
et le dphasage entre v s et v e par :
= 10 log 1 +
Lw
.
R+r
Ltude exprimentale donne le tableau suivant :
j = arctan
398
frquence (Hz)
10
20
50
100
200
j ()
15
30
47
GdB
0,8
0,9
1,2
2,2
4,7
frquence (Hz)
500
1 000
2 000
5 000
10 000
j ()
63
63
55
30
17
GdB
11
17
24
36
46
gain
(dB) 10
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
phase
() 10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
100
1 000
frquence (Hz)
10 000
courbe
thorique
courbe
exprimentale
100
1 000
frquence (Hz)
10 000
courbe
exprimentale
exp
exprimentale
courbe
thorique
th
thorique
On remarque que les deux courbes de gain sont proches lune

de lautre jusqu 2 000 Hz, puis le gain exprimental devient
nettement plus petit que le gain thorique.
Les courbes de phase sont voisines jusqu 200 Hz alors
quensuite la phase mesure scarte nettement de la courbe
thorique et semble tendre vers 0.
La diffrence entre lexprience et la thorie provient des proprits de la bobine.
Une bobine dinductance 0,1 H contient un noyau ferromagntique. Lorsque la frquence augmente, il apparat des
courants (appels courants de Foucault) lintrieur de ce
noyau conducteur. Ces courants dissipent de la puissance par
effet Joule, ce qui a pour effet daugmenter la rsistance r de
la bobine, que lon peut dfinir par :
2
dissipe = rI
On considre en gnral que, pour tenir compte de cet effet, la
partie relle de cette impdance augmente avec la frquence :
Z = r(w) + jLw.
5 Dtermination des grandeurs
GdB
20
caractristiques dun filtre
Daprs CCP PSI.
CORRIGS
10
On reconnat la forme canonique dun filtre passe-bande.
1 Dans chaque exprience loscilloscope est utilis en
mode DC. On observe que le signal Ve(t) a une composante

continue qui est aussi sa valeur moyenne, donc
V0
non nulle.
2
V
Pour la premire exprience 0 = 0,5 donc V0 = 1 V.
2
V0
Pour la deuxime
= 2 V donc V0 = 4 V.
2
Par contre v s (t) est valeur moyenne nulle, donc sans composante continue, dans chaque cas : le filtre coupe les composantes de basses frquences et notamment le continu.
2 Daprs loscillogramme et le commentaire : v s (t) est en
phase avec v e(t), elle correspond la valeur maximale,

v smax(), de lamplitude et elle est quasisinusodale.
Nous sommes donc la frquence centrale du filtre :

f0 = f (v e) ; ce filtre est suffisamment slectif pour ne laisser
passer quune frquence qui est ici celle du fondamental v e1
de v e(t), amplifie de F0 :
v smax
= F0 pour = 0.
v e1max
On lit sur loscillogramme T = 250 s soit f (v e) = 4 kHz

donc f0 = 4 kHz et 0 = 25..10 3 rads 1.
Enfin v smax = 6 V et la composante du fondamental a une
2
=
. V0 , avec V0 = 1 V (cf. 1)
amplitude v e1
max
do F0 = 9,4.
3 a. La tension dentre a une priode T = 25 s soit
f (v e) = 40 kHz = 10 f0 ; donc le fondamental et les harmoniques de v e vont se trouver dans lasymptote HF du filtre.
1 F00
On aura alors F
et le filtre est pseudoj
Q
intgrateur pour ces frquences.
Cest bien ce que lon observe, v s(t) est triangulaire.
b. Sur une demi-priode v s = 1,2 V pour v e = 4 V.
v s
F
T
Or
= 0 0 . , soit Q = 9,8.
2
v e
Q
Le trac ci-aprs donne GdB = f (log x) pour x [ 1, + 1]
avec x =
et les valeurs trouves ci-dessus ; on voit
0
que le filtre est trs slectif. Pour log x = 1 donc f = 10 f0
GdB et lasymptote HF sont bien confondus ce qui justifie
a posteriori lintgration de toutes les composantes de v e
dans la deuxime exprience.
0,5
0,5
log(x)
10
20
6 Dphaseur pur dordre 1

1 LA.O. tant idal et fonctionnant en rgime linaire :
v v
v ve
v + vs
= s
do v = e
R
R
2
1
jC
1
ve
et v + = v =
ve =
1 + jRC
R+ 1
jC
1 jRC
v e , soit avec
Do v s =
1 + jRC
f
1
x=
et f0 =
,
f0
2RC
1 jx
vs =
ve
1 + jx
GdB = 0, x puisque H(j) = 1, x.
Si v s = V s e j ( t + ), alors
= 2 arc tan x avec variant de 0 quand x
varie de 0 linfini, puisque sin est ngatif.
On trace uniquement (log x)
Document 1 : Diagramme de BODE en phase du filtre
3
log(x)
0,5
1
1,5
2
2,5
3
399
CORRIGS
son amplitude et est dphase de 3 = 0,298 rad et

v s3 = 0,045 cos [2 .3ft 0,298].
f = f0. Pour lharmonique de rang 5 : f5 = 5f = 5f0 et
f5
= 1 ; v s5 = 0,016 cos [25ft 2,75].
f0
f = 20 f0. Pour le fondamental f = 20 f0 soit x = 20.
v sfondamental = 0,405 cos[2 ft 3,04].
2 a. Chaque composante prise indpendamment est trans-
forme par le filtre en une composante de mme rang du

signal de sortie. Lorsque lon somme ces composantes de sortie on construit le signal v s(t).
b. Prenons un exemple pour chaque cas :
f0
f=
. Considrons lharmonique de rang 3 :
20
3f0
f3
f3 = 3f =
, soit
= 0,15 ;
20
f0
Les rsultats sont rassembls dans les tableaux ci-dessous

et visualiss par les tracs des spectres en frquence
(Cn , rang, n) qui permettent de voir directement le
devenir de chaque composante du signal dentre. Les Cn
sont les modules des amplitudes de chaque composante.
4 cos (3. 2 ft)

= 0,045 cos(2.3ft).
2
9
En passant dans le filtre, cette composante conserve
v e3 =
Documents 2 : Spectres en phase et en frquence

Amplitude et dphasage des premiers harmoniques du signal de sortie.
f
Cn
Cn
0.05
0.09
0.405
1.57
0.405
0.15
0.29
0.045
2.50
0.25
0.49
0.016
0.35
0.67
0.008
0.45
0.84
0.55
1.01
f0
Cn
20
3.04
0.405
0.045
60
3.11
0.045
2.75
0.016
100
3.122
0.016
2.86
0.008
140
3.127
0.008
0.005
2.92
0.005
180
3.130
0.005
0.003
11
2.96
0.003
220
3.132
0.003
f0
Signal dentre triangulaire

f0
de frquence f =
20
f0
de frquence f = f0
de frquence f = 20 f0
Diagrammes 3D
Cn
Cn
f=
f = f0
f = 20 f0
f0
20
5
11 rang
11 rang
n
n
400

c. Pour reconstruire totalement les signaux, il suffit de calculer et de tracer v s(t) =
p=0
v sp(t) + 0,1. En effet la compo-
sante continue V0 = + 0,1 V est transmise sans modification.

Les graphes sont donnes ci-dessous :
CORRIGS
Pour f = 20 f0 le signal est dphas de par rapport

v e(t), cest--dire invers, ce que nous voyons dans le tableau
ou le diagramme de phase : les harmoniques sont tous dphass denviron .
7 tude dun filtre passe-bande
Documents 3
Vs(t)
A
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,03
0,02
0,01
0
0,1
0,2
0,3
Trac de v s(t) pour f =
u1
0,01
0,02
t(s)
0,03
f0
Au nud B :
0,2
0,1
0,0005
t(s)
0,001
0,2
0,3
Trac de v s(t) en fonction de t pour f = f0
R1
uA.
R1 + R2
w
.
w0
Dans lquation (1), on remplace alors u A et u B par leurs

expressions en fonction de u1 et u 2 :
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,02
u2
uB uA
(1)
+ jCwu B + jCw (u B u 2) = 0.
R
Dans la dernire branche, se trouve un autre diviseur de
tension :
R
jx
jRCw
uB =
uB =
uB,
u2 =
1
1
+
jx
1
+
jRCw
R+
jCw
o x = RCw =
Vs(t)
0,03
R1
u1 =
0,3
0
0,01
0,1
0,2
0,3
R2
0,4
0
0,1
i+ = i = 0.
Il est suppos fonctionner en rgime linaire : v + = v . Les
rsistances R1 et R2 forment un diviseur de tension, donc :
Vs(t)
0,0005
1 Lamplificateur oprationnel est parfait :
20
0,5
0,001
R + R2
1 + jx
(1 + 2jx)u 2 jxu 2 = 1
u1
R1
jx
0,01
0,02
t(s)
0,03
Trac de v s(t) en fonction pour f = 20 f0

On remarque que :
f0
1 Pour f =
le signal nest pas modifi par rapport
20
v e(t) : les principes harmloniques sont peu ou pas dphass par le filtre.
R + R2
1
u1 ,
+ 3 + jx u 2 = 1
jx
R1
R1 + R2
1
R1
3+j x 1
x
qui scrit bien sous la forme demande :
do :
H(jx) =
H(jx) =
avec K =
jKx
1 + 2jkx + (jx)2
R1 + R2
3
et k = .
R1
2
401
CORRIGS
2 On considre la premire expression de la fonction de

transfert :
H(jx) =
K
3+j x 1
x
1.2
0.8
0.4
0.0
1 2 2
.
x
H(x) est maximum pour x = 1, cest--dire pour :
On a H(x) = K 9 + x
w = w0 =
j 1.6
x1 0,3
0.4
0.8
1
.
RC
1.2
Si w 0, H(w) 0.
Si w , H(w) 0.
Le montage constitue un filtre passe-bande.
On dtermine les bornes de la bande passante qui lui est associe :
K
pour w = w 0 , les frquences de
3
H
coupure vrifient : max = H(x), soit
12
10
1
2
2
2=9+ x 1 ,
x
cest--dire x2 3x 1 = 0.
3 413
Des quatre racines x =
, on ne conserve que les
2
racines positives :
x1 =
w
3 + 413
, soit x1 = 1 = 0,3 .
2
w0
x2 =
w
3 + 413
, soit x2 = 2 = 3,3 .
2
w0
G(dB)
10
j = arctan
Si x 0, j +
.
2
Si x , j
.
2
Si x = x1, x
1
1
x
3
x
= 3 et j = .
x
4
Le passe-bande obtenu est un filtre large bande puisque son
facteur de qualit est :
Si x = x2, x
1
1
=
2k 3
1.
8 Filtre rjecteur de frquence

Pour calculer H(jw), on se place aux nuds
et
forms des entres de lamplificateur oprationnel.
Lamplificateur tant parfait, i+ = i = 0.
trac ralis
avec K 3
Au nud
:
v+ 0
v+ ve
+
=0
R
1
R+
1 + jRCw
jCw
3
10
jRCw(v + v e) + (1 + jRCw)2 v + = 0.
x1 0,3
20
10
102
1
= 3 et j = + .
4
x
Q=
10
Si x = 1, j = 0.
et 9
Soit j largument de H(jw), il vient :
Comme Hmax =
K
1
=K 9+ x
312
x
10
x2 3,3
10
x2 3,3
1
x
10
10
(1 x2 + 3jx)v + = jxv e , avec x = RCw.

Au nud
:
v ve v vs
+
=0
R1
R2
1+
R
R2
v 2 ve = vs.
R1
R1
Soit, avec R1 = 2R2 : 3v v e = 2v s.

402

Lamplificateur fonctionne en rgime linaire, cest--dire

v + = v . Donc :
3jx
v e v e = 2v s
1 x2 + 3jx
(x2 1)v e = 2(1 x2 + 3jx)v s
H(jx) =
do :
et :
H(x) =
Si x 0, H(x)
1
.
2
Si x , H(x)
1
.
2
x2 1
2(1 x2 + 3jx)
x2
2 (1 x2)2 + 9x2
1 On crit la loi des nuds en notation complexe aux

nuds A et B.
Au nud A :
uA u e u A u B
+
+ (u A u s )jC2w = 0 .
R
R
Au nud B :
1
2
uB uA
+ u B jC1w = 0 .
R
De plus, le rgime tant suppos linaire, on a :
uB = u = us,
soit
C2
:
C1
u A(2 + jkx) = u e + u s(1 + jkx)

u s(1 + jx) = u A .
u s(1 + jx)(2 + jkx) (1 + jkx)us = u e .
Lallure de H(x) est donne par la courbe suivante.

H dB
H dB
f(log x)
H(jx) =
1.0
us
1
=
.
u e 1 kx2 + 2jx
Le filtre tudi est un passe-bas dordre 2.
1.5
2.0
2 H(jx) = ((1 kx2)2 + 4x2)
2.5
3.0
x 1 H
(log H
3.5
2
x 1
0
)
x 10
9 Filtre de Butterworth
A
ue
Alors : H(jx) = (1 + k2x4)

H(jw) = 1 +
2.
C2
w4
4
w0
1
2
= (1 + 4x4)
et w 0 =
1
.
RC112
Au maximum, H(jw) = 1, cette valeur tant obtenue pour

w = 0.
La pulsation de coupure du montage wc est telle que :
H
1
,
H(jwc) = max =
12
12
1
4 4 2
(1 + 4R 4 C 1w c )
soit :
1
.
12
4 4
Do 4R 4 C 1w c = 1 et w c = w 0 .
R
B
Pour obtenir le rsultat demand, il faut annuler le terme en

x2, ce qui revient choisir k = 2, cest--dire C2 = 2C1.
1
La pulsation w 0 =
est totalement limine par le filtre.
RC
w
1
On a un filtre rjecteur de la frquence f0 =
= 0.
2RC 2
2.
H(jx) = (1 + k2x4 + 4x2 2kx2)
4.0
x 10
u A (2 + jRC2w) = u e + u s(1 + jRC2w)

u s (1 + jRC1w) = uA
ou encore, en posant x = RC1w et k =
Si x = 1, H(x) = 0.
0
0.5
CORRIGS
Un filtre passe-bas de Butterworth est un filtre passe-bas dont

la proprit caractristique est davoir une courbe de rponse
en gain la plus proche possible (pour un ordre donn) de son
asymptote horizontale en basse frquence.
C1
us
Ru
10 Drivateur amplificateur
oprationnel rel
1 La loi des nuds lentre donne :

jCw(v e v ) +
vs v
= 0.
R
403
CORRIGS
Donc, avec u + = 0 :
H(jw) =
R +
j RCw
2
1 + 1 + RC + 1 jw RC w
m0
m0 2f0
2 f0
j RCw
.
2
j
w
1+
RC w
2f0
2 f0
1
soit w r =
j RCw
2.
(R
+
R
)C
1
1+ +
+ R C + 1 j w (R + R )Cw
m0
2 f0
m0
2f0
Cette expression se simplifie si R

f0
RC
w 2r = 0,
2 f 0
f
4 2RCf , f = 4 2RC
0
fonction de transfert du montage :

H(jw) =
Ceci correspond un filtre passe-bande de deuxime ordre

dont les lments caractristiques sont le gain maximal, la
frquence de rsonance et le coefficient de qualit.
La pulsation de rsonance est donne par :
1 + j R Cw
1
=
, dans lexpression de la
j Cw
j Cw
H(jw)
et Q = 92 f 0 RC .
A.N. : fr = 12,6 kHz et Q = 25.
60
40
20
transfert du
filtre rel
transfert du
filtre
A.O. idal
GdB
transfert de
l'A.O. rel
pente de 20 dB
par dcade
10
102
103
pente de
20 dB
par dcade
104
105
106
fr = 13 kHz
20
40
j RCw
2
j w RCw
1+ RC+ 1
2 f0
2f0
Q =
Q =
4 2RCf
1
RC+
2 f0
1
1
donne R =
2
2
C
4 2RCf
1
250 .
2 f 0
Dans ce cas, le rgime transitoire est rduit au maximum, le

temps caractristique est de lordre de
1
10 s, ngliw0
geable pour un signal de frquence 100 Hz. Le signal de sortie est alors pratiquement la drive du signal dentre, soit un
signal crneau.
En effet le fondamental et les premiers harmoniques ont une
frquence infrieure 1 kHz, faible devant 13 kHz. Donc
toutes les composantes importantes du signal dentre
sont dans lasymptote basse frquence du filtre o
H(jw) jRCw , ce qui correspond une drivation de toutes les composantes.
11 Oscillateur quasi sinusodal

de Colpitts
1 Entre le nud A1 et la masse se trouve une impdance

Z rsultant de la mise en parallle de linductance L et de la
capacit C
1
1
1
1
1
=
+
, donc
=
+ jCw. La
C1
C2
C
Z
jLw
rsistance R et limpdance Z forment un diviseur de tension :

Diagramme de Bode du montage drivateur.
2 On remplace le condensateur C par R en srie avec C.

Il suffit donc de remplacer
404
1 et
La frquence de rsonance du filtre nest pas modifie. Son

facteur de qualit est :
Le gain maximal est obtenu la frquence de rsonance :

Gmax = 20 log (2RCf0 ) 76 dB.
Ce montage prsente une rsonance aigu environ 13 kHz.
Ceci explique la rponse du montage un signal triangulaire.
Il y a en effet une trop grande amplification des harmoniques
de frquence voisine de 13 kHz.
Cette rponse peut tre aussi interprte laide du rgime
transitoire pseudo-priodique amorti du filtre rsonnant :
Pour un filtre rsonnant, le temps caractristique de dcroissance est li la frquence de rsonance et au facteur de qua2Q
Q
lit par t =
=
Le coefficient de qualit du filtre est
w 0 f0
de 25, la frquence de rsonance de 13 kHz. Le temps caractristique est de 0,6 ms, non ngligeable devant la priode du
signal : le rgime transitoire est bien visible.
R , m0
RC
:
m0
1
par :
j Cw
u 1m
1
1
.
= Z =
=
u em R + Z 1 + R
1
1+R
+ jCw
Z
jLw

De mme, les deux condensateurs forment un diviseur de

tension :
1
jC2w
u sm
C1
C
=
=
=
.
1
1
u 1m
C
+
C
C
1
2
2
+
jC1w jC2w
G (dB)
0
20 dB/dc
et Q = RCwC =
1, wC =
2
X
1
4LC
Le filtre est un passe-bande dordre deux, dont la pulsation

centrale est wC , lamplification maximale K et le facteur de
qualit Q.
On note que :
la rsistance R permet de contrler le facteur de qualit Q
sans modification de la pulsation centrale wC et de lamplification maximale K ;
les tensions ue et us sont en phase pour w = wC.
On dtermine les valeurs asymptotiques du gain G et du
dphasage j en basse frquence :
K
w
+ 20 log
wC
Q
jBF =
2 Lamplificateur non inverseur tablit entre les tensions

us(t) et u s(t) = ue(t) la relation :
u sm u em R1 + R2
=
=
u sm u sm
R1
obtenue en utilisant le diviseur de tension ralis avec R1
et R2.
3 La relation entre u s et u e scrit :

u sm u sm u sm R1 + R2
=
=
u em u sm u em
R1
et
On pose x =
w
K
20 log
wC
Q
jHF =
.
2
w
et X = log(x). Le point de concours des
wC
asymptotes de gain, dans les axes de Bode, est en A(X = 0,

K
G = 20 log ) et le maximum de la courbe de gain est en
Q
S(X = 0, G = 20 log K).
Le diagramme de Bode est donn ci-aprs, dans lhypothse
Q 1.

K
w
1 + jQ w C
w
wC
jw
K1
Q wC
R1 + R2
=
jw
jw
R1
1+ 1
+
Q wC
wC
,
2
puis en haute frquence :

GHF = 20 log
log (x)
1 CL .
et
log (x)
(rad)
R
=R
LwC
GBF = 20 log
20 dB/dc
K
=
w
1 + jQ w C
w
wC
C
C2
S
A
En multipliant membre membre les deux relations prcdentes, on obtient la fonction de transfert du filtre :
C
u sm
C2
H(jw) =
=
u em
1
1+R
+ jCw
jLw
en notant K =
CORRIGS
do, en remarquant que u sm = uem :

u sm +
1
Q
jw
jw
u sm +
wC
wC
u sm
=K
1 R1 + R2
Q
R1
jw
u sm
wC
ce qui donne, en notation relle et aprs multiplication par

2
wC :
d2u s wC
R + R2 du s
2
1K 1
+ w C us = 0 .
+
2
dt
dt
R1
Q
On reconnat une quation diffrentielle dordre 2, linaire,
coefficients constants et avec un second membre nul.
Le rgime libre est stable sil converge vers 0, soit si le coefficient du second terme est positif.
405
CORRIGS
4 La condition de stabilit scrit encore R2
R1
ua
C2
.
C1
Avec la notation propose, nous obtenons une quation diffrentielle de la forme :

d2u s
w C du s
x c
+ w 2c u s = 0 .
2
dt
QC1 dt
a) On est dans la situation dun rgime juste stable. x tant

trs petit devant 1, il vient :
u s(0)
2QC1
t
u s(t)
exp
cos (wct + j) avec t =
.
cos j
Cwc x
t
La valeur initiale tant elle-mme trs petite, u s reste quasi
nulle : on nobserve rien.
b) On est dans la situation dun rgime juste instable.
x tant trs petit devant 1, il vient :
u s(0)
2QC1
t
u s(t)
exp cos (wct + j) avec t =
.
cos j
Cwc x
t
On observe donc des oscillations quasi sinusodales de pulsation w 0 , dont lamplitude crot exponentiellement.
En fait, ds que u s atteint la tension de saturation de lA.O.,
le montage retrouve un comportement stable : de faon non
linaire, lamplitude reste limite. On a alors ralis un gnrateur doscillations quasi sinusodales damplitude voisine
de Vsat et de pulsation proche de w 0 .
us
2 u(t) = U[1 + aUa cos (wat)] cos (wpt).

Soit :
u(t) = U cos (wpt)
+
aU Ua
aU Ua
cos [(wp + wa)t] +
cos [(wp wa)t].
2
2
3 Pour un filtre passe-bande dordre 2, la largeur f de

la bande passante 3 dB est :
f0
.
Q
f =
On en dduit Q = 10.
Remarque : On ne peut pas accrotre la slectivit du filtre,

car celui-ci doit laisser passer de faon satisfaisante les trois
composantes de u1 dont les frquences sont : 190 kHz,
200 kHz et 210 kHz.
limitation de l'amplitude
par les non linarits de l'A.O.
phase de croissance
exponentielle de
l'amplitude
d'oscillation
Pour fp2 = 400 kHz = 2 fp1 :

H =
t
1 + 100 2 1
2
= 0,067 ou G(dB) = 24 dB.
Les signaux correspondant au signal u2 sont assez fortement

attnus par rapport au signal u1 : la dtection est donc
convenablement slective, un seul canal est conserv.
Pour fp2 = 220 kHz = 1,1 fp1 :
H =
13 Modulation damplitude
et dmodulation
1 ua(t) reprsente lamplitude variable dune sinusode

de pulsation wp .
1 + 100 2 1
1,1
= 0,46 ou G(dB) = 7 dB.
Les composantes du signal u2 sont faiblement attnues par

rapport au signal u1. Le rcepteur ne peut slectionner le
signal u1 : dans la bande des frquences utilisables, on ne
peut placer quun nombre limit de frquences porteuses.
4 us = k U cos (wpt) +
+
406
aU Ua
[(wp + wa)t].
2
aU Ua
cos [(wp wa)t] cos (wpt + j)
2

Pour tudier laction dun filtre sur us , il faut le dcomposer

en fonctions sinusodales :
kU
kU
cos (2wpt + j) +
cos (j)
2
2
k aU Ua
k aU Ua
+
cos [(2wp + wa)t + j] +
cos [wat j]
4
4
k aU Ua
k aU Ua
+
cos [(2wp wa)t + j] +
cos [wat + j]
4
4
Avec un filtre passe-bas dont la frquence de coupure est
suprieure fa et trs infrieure fp on ne garde que le
terme constant et les deux termes de pulsation wa .
Par exemple, avec un passe-bas dordre 1 de frquence de
coupure gale 20 kHz, on obtient la sortie de ce filtre :
us(t) =
u s(t)
k aU Ua
kU
cos (j) +
cos [wat j]
2
4
k aU Ua
+
cos [wat + j].
4
Soit :
kU
cos (j) [1 + a Ua cos (wat)] .
2
On limine enfin la composante constante avec un filtre
passe-haut de trs faible frquence de coupure (quelques
hertz). la sortie de ce filtre, on obtient finalement :
u s(t)
kU
cos (j) a Ua cos (wat) .
2
On retrouve bien un signal de sortie proportionnel au signal
audio, en Ua cos (wat) : la dmodulation de lamplitude du
signal radio a t ralise.
u s(t)
Remarque : En fait, ce dispositif simple fonctionne mal car il

nest pas possible dobtenir directement un signal u d(t)
rigoureusement synchrone de u p(t). La phase j volue lentement, ce qui fait varier alatoirement le niveau du signal
issu des filtres (phnomne de fading).
On y remdie en asservissant la frquence de u d(t) par une
boucle verrouillage de phase. Mais ceci est une autre histoire.
13 tude dun filtre grce
un logiciel de calcul formel
1 1. Fonction de transfert ; diagramme de Bode ;
rsonance.
> restart:
Entrons et rsolvons le systme dquations algbriques
complexes :
> Eq1:=s/3-v=0:
> Eq2:=va-v*(1+I*R*C*omega)=0:
> Eq3:=va*(2+n*I*R*C*omega)+e+v+n*I*R*C*omega
*s=0:
> Eq:={Eq1,Eq2,Eq3}:
> sol:=solve(Eq,{v, va,e}):
> assign(sol);
CORRIGS
Les solutions sont maintenant explicites et utilisables

directement par leur assignation ; on peut calculer la fonction de transfert :
> H1:=simplify(s/e):
Faisons apparatre la variable rduite x :
> H:=subs(omega=x/(sqrt(n)*R*C),H1);
3
H :=
Ix
12
+ 2 I1nx + x 2
1n
match(H=H0/(1+(I/Q)*x-x^2),x,S);S;
true
1
1n
Q=
, H0 = 3
2 n1
On reconnait la fonction de transfert dun passe-bas
dordre 2. Le facteur de qualit peut tre dune part positif
ou ngatif suivant que n est plus grand ou plus petit que 1
et dautre part suprieur ou infrieur 1 et donc prsenter
12
ou non une rsonance. Cest ce dernier point que nous
allons tudier dabord en considrant n
1, donc Q
positif.
2. Diagramme de Bode :
> GdB:=20*log10(abs(H)):
> graph:=seq(subs(n=0.225*i,x=10^y,GdB),i=1..4):
> plot({graph},y=-1..0.5,-15..25,color=blue);
20
10
0,8 0,6 0,4 0,2
0,2
0,4
10
Les courbes prsentent une rsonance pour n = 0.675 et

n = 0.9 (ce qui correspond bien des valeurs de Q suprieures 0.707, voir ci-dessous). Attention les courbes cidessus sont toutes traces en fonction de x, mais il ne faut
pas oublier, sil lon rtablit la pulsation, que w 0 est fonction de n.
3. Dtermination de la pulsation de rsonance :
> restart:assume(x>0);assume(n>0);
> H:=(x,n)->abs(3/(1+(I/(-1/2*n^(1/2)/(-1+n)))*x-x^2)):
Aprs avoir redfini la fonction de transfert on cherche
quelle condition il existe un maximum en x (donc en frquence) de cette fonction :
407
CORRIGS
> racines:=solve(diff(H(x,n),x)=0,x);
0 (5n + 2 + 2n 2)n
racines := 0,
,
n
0 (5n + 2 + 2n 2)n
n
Seule la valeur strictement positive de x est acceptable,
puisquelle seule peut dfinir une frquence positive associe un maximum de GdB. Il faut cependant que le
terme sous la racine soit positif :
> valeursn:=evalf([solve(-n*(-5*n+2+2*n^2)>0,n)]);
valeursn := RealRange( , Open(0)),
RealRange Open
1
, Open(2)
2
On ne garde que les valeurs de n comprises entre zro et

un donc lintervalle ouvert ]0.5 ; 1[. On a donc rsonance
pour tout n compris entre 0 et 1 donc pour tout Q suprieur 1 .
12
La pulsation de rsonance vaut : (1/n)*(-n*(-5*n+2+2*
n^2))^(1/2). Ainsi pour n = 0.9 , x = 0.99 et pour
n = 0.675, x = 0.83.
Traons alors le gain et les asymptotes pour la valeur critique n = 0.5 :
> Asympt:=-40*log10(x)+20*log10(3):
> plot1:=plot(subs(n=0.5,x=10^y,Asympt),y=0..0.5,color
=black):
> plot2:=plot(subs(n=0.5,x=10^y,20*log10(3/abs
(-1-2*I*x/0.5^(1/2)+2*I*0.5^(1/2)*x+x^2))),
y=0.5..0.5,color=blue):
> plot3:=plot(20*log10(3),y=-0.5..0,color=black):
> with(plots):display([plot1,plot2,plot3]);
8
4
2
0,4
0,2
0
2
1
RC1n
Une fois dfinies les deux fonctions de n prsentes dans
la fonction de transfert, on crit lquation diffrentielle
associe :
> Eq:=s(t)+1/(omega0(n)*Q(n))*diff(s(t),t)+1/(omega0
(n)^2)*diff(s(t),t$2)=3*e(t);
s(t)
Eq := s(t) 2RC( 1 + n)
t
0 := n
2
+ R 2 C 2 n s(t) = 3e(t)
t2
On assigne R, C leurs valeurs et on rsoud lquation diffrentielle :
> R:=1000:C:=1e-6:e:=t1:
> sol:=dsolve({Eq,s(0)=0,D(s)(0)=0},{s(t)}):
> assign(sol):
> n:=1:plot(s(t),t=0..0.05,thickness=1,color=blue);
6
5
4
3
2
1
0,03
0,03
1
1n
2 1+n
Q := n
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
n est gal 1, le rgime est quasisinusodal : en effet le

d(s)
terme en
est nul et lquation diffrentielle est celle
dt
dun oscillateur harmonique non amorti.
> n:=0.45:plot(s(t),t=0..0.01,thickness=1,color=blue);
4
6
8
10
La courbe est ici trs proche de ces asymptotes.
2 Rponse un chelon de tension

> restart:Q:=n->-1/2*n^(1/2)/(-1+n);omega0:=n->1/(R*
C*sqrt(n)) ;
408

CORRIGS
Le rgime est toujours stable, mais le rgime permanent

est cette fois atteint de manire pseudo priodique, ce qui
est mettre en parallle avec lexistence dun rsonance
(voir premire partie).
Pour une valeur de n suprieure 1 :
3
2,5
2
1,5
15
1
10
0,5
5
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
n est infrieur 0.5. Le rgime est stable, apriodique et

tend vers le rgime permanent s(t) = 3 V quel que soit t.
Pour des valeurs de n comprises entre 0.5 et 1 :
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
Lorsque n > 1, la solution diverge et le montage est instable : lA.O. finira donc toujours par saturer, dautant plus
vite que n est diffrent de 1 :
> n:=2:plot(s(t),t=0..0.003,thickness=1,color=blue);
3,5
3
14
2,5
12
10
8
1,5
6
1
4
2
0,5
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02

0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,01
409
PARTIE
lectromagntisme
Diples lectrique et magntique ........................................................... 462
Force de Lorentz ............................................................................................. 485
Distributions, champ et potentiel lectrostatiques .......................... 413

Le champ magntique permanent .......................................................... 438

411
Distributions, champ et
potentiel lectrostatiques
LES OBJECTIFS
Choisir un modle de description des distributions
de charges.
Matriser ltude des symtries et invariances dune
distribution de charges.
Calcul de E , V.
LES PRREQUIS
Notions dlectricit vues dans le cycle secondaire.
ESSENTIEL
Construction du symtrique dun vecteur.

Oprations de symtrie.
Drivation Intgration.
Charge lectrique
La charge dune particule est une grandeur relle, positive ou ngative, qui caractrise son comportement vis--vis de linteraction lectromagntique.
Lunit de charge du Systme International est le coulomb (symbole : C).
Les charges observes sont toujours des multiples entiers de la charge lmentaire e , gale
1,6 .1019 C. La charge dun lectron est e et celle dun proton est + e .
Pour un systme ferm, cest--dire qui nchange pas de matire avec lextrieur, la charge lectrique reste constante.
Champ lectrostatique
Llectrostatique tudie les interactions lectriques entre des distributions de charges immobiles (ou
en mouvement inniment lent).
Une particule
de charge q et de position M en prsence dune distribution
est soumise une
force F telle que :
F = q E (M) ,
E (M) est le champ lectrostatique (ou champ lectrique) cr par

au point M.
En un point, les champs lectrostatiques crs par plusieurs distributions se superposent. Cette proprit, appele principe de superposition, est la base des calculs de champ.
Champ cr par une distribution de charges
Loi de Coulomb
Le champ lectrostatique cr en M par une particule de charge q, situe en P, a pour expression :
q
e PM
1
E (M) =
4e 0 PM 2
avec
e PM vecteur unitaire orient de P vers M.
413
ESSENTIEL 1
Distributions, champ et potentiel lectrostatiques
La constante e 0 est appele permittivit lectrique du vide.

e0 8,84 .10 12 F .m1(farad par mtre) et
1
9 .10 9 m .F1 (valeur retenir).
4 0
Principe du calcul
On dcompose le systme en particules ponctuelles, ou en lments innitsimaux de position donne. On somme ensuite les vecteurs champs lectrostatiques crs par chacun de ces lments.
Ensemble de charges ponctuelles
N charges qi situes aux points Pi crent en M un champ :
1 N qi e P M .
E( M ) =
4 e 0 i =1 Pi M 2
Distribution volumique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue dans un volume, on dnit une densit
volumique de charge lectrique r .
La charge dq contenue dans un lment de volume dtP , situ au voisinage du point P , est :
dq = r(P)dtP.
Le champ cr par une distribution
charge en volume est, par superposition :
E( M ) =
r(P)
e PM
1
4 e 0
PM 2
dtP .
Distribution surfacique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue sur une surface, on dnit une densit surfacique de charge lectrique s .
La charge dq contenue sur une surface lmentaire daire dSP , situe au voisinage du point P ,
est dq = s (P)dSP .
Le champ cr par une distribution
charge en surface est, par superposition :
E( M ) =
s (P)
e PM
1
4 e 0
PM 2
dSP .
Distribution linique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue sur un l, on dnit une densit linique
de charge lectrique l .
La charge dq contenue sur un tronon lmentaire de longueur d , situ au voisinage du point P,
est dq = l(P)d P .
Le champ cr par un l charg est, par superposition :
l(P)
e PM
1
d P.
E( M ) =
PM 2
4 e 0
fil
Symtries du champ
Une isomtrie (rotation, translation ou symtrie) qui laisse invariant le systme de charges laisse
galement invariant le champ lectrique. Le champ lectrique, qui a les mmes symtries que le systme qui le cre, a les proprits dun vecteur polaire ou vecteur vrai .
par rapport un plan-miroir P dune distribution de charges
,
Au point M et M symtriques
les champs lectrostatiques E (M) et E (M ) sont symtriques lun de lautre.

414

Sur un plan de symtrie ou plan-miroir P dune distribution

parallle au plan P .
1 ESSENTIEL
le champ lectrostatique cr est
E
E (M)
E(M)
q
q
Symtrie plane
Au point M symtrique de M par rapport un plan-antimiroir P* dune distribution
de char
ges
, le champ lectrostatique E (M ) est loppos du symtrique du champ E (M) cr en M
par la distribution.
Sur un plan dantisymtrie ou plan-antimiroir P* dune distribution de charges , le champ lectrostatique cr est perpendiculaire au plan P* .
E(M)
q
*
Antisymtrie plane
Lanalyse des symtries doit prcder tout calcul de champ ; elle peut permettre de prvoir la direction du champ ainsi que les coordonnes adaptes au systme.
Thorme de Gauss
Le ux sortant du champ E cr par une distribution de charges

travers une surface ferme S est gal la charge de
situe
lintrieur de S divise par e0 :
F=
E . dS =
S
Qint
, avec dS = next dS.
e0

dS
dS
Qint
S
next
Qext
415
ESSENTIEL 1
En labsence de charges, le ux du champ lectrostatique est conservatif : le ux est le mme travers toutes les sections dun mme tube de champ.
Discontinuit du champ
la traverse dune surface charge, le champ lectrostatique subit une discontinuit normale la
s
surface traverse : E2 E1 = n12 .
e0
Dtermination dun champ laide du thorme de Gauss

Le thorme de Gauss constitue un outil de calcul rapide du champ lectrostatique cr par une distribution de charges possdant une symtrie leve : aprs dtermination de la forme du champ, laide de considrations de symtries et dinvariances, lapplication du thorme de Gauss une surface
ferme, de gomtrie adapte aux symtries du problme, permet de dterminer la norme du champ,
en tout point de cette surface.
Potentiel lectrostatique
Circulation du champ lectrostatique
tout champ lectrostatique E (M) , il est possible dassocier une fonction scalaire V(M) appele
potentiel lectrostatique et telle que E = grad V .

Le potentiel est dni une constante additive prs.
La circulation du champ lectrostatique entre deux points A et B ne dpend pas du trajet (G ) qui
les relie :
B
E.d =

grad V. d =
dV = V(A) V(B) .
B
La circulation de E sur un contour (courbe ferme) est nulle.

Le champ lectrostatique est normal aux surfaces quipotentielles ; les lignes de champ sont orientes dans le sens des potentiels dcroissants.
Le potentiel lectrostatique ne possde pas dextremum en dehors des charges.
Dtermination du potentiel
Le potentiel cr en M par une charge ponctuelle q situe en P est (en posant V = 0 linni) :
1
q
V(M) =
.
4 0 PM
Le potentiel cr par un ensemble de charges dextension nie peut se calculer, en posant V = 0
linni, partir de la relation prcdente
par superposition : somme ou intgrale selon le type de sys
tme charg, ou par intgration de E = gradV .
nergie potentielle
Lnergie potentielle dinteraction, entre une particule de charge q, de position M et un champ
lectrostatique E (M) associ au potentiel V(M) , est P = qV .

Lnergie potentielle dinteraction de deux charges q1 et q2 situes en M1 et M2 est :
1 q1q2
.
Pint =
4 0 M1 M2
416

1 ESSENTIEL
Analogie avec le champ de gravitation

Une particule de masse m place en M , en prsence dune distribution de masses
, subit une
force dorigine gravitionnelle : F = m (M), o (M) est le champ de gravitation cr en M par la

distribution .
Le champ de gravitation (M), cr en M par une particule de masse m situe en P, a pour

expression :
GmePM
(M) =
PM 2
avec e PM le vecteur unitaire orient de P vers M .

Thorme de Gauss :
Le ux sortant du champ de gravitation cr par une distribution de masses

travers une surface ferme S est gal la masse situe lintrieur de S multiplie par 4 G :
F=
. dS =
.next dS = 4 G Mint .
lextrieur dun astre symtrie de rvolution, le champ de gravitation

est le mme que celui
cr par un point matriel plac au centre de lastre et dont la masse est celle de lastre.
Bien que les phnomnes soient diffrents, il y a une analogie formelle entre le champ lectrostatique et le champ de gravitation. Nous pourrons appliquer les rsultats issus de llectrostatique au
cas de la gravitation, en respectant les correspondances du tableau :
lectrostatique
gravitation
champ E
champ
( g pour le champ terrestre)
charge q
masse m
densit volumique de charge r masse volumique r
constante K =
1
4 0
constante G

Pour trouver lorientation dun champ en un point M, toujours tudier les plans de symtrie ou
dantisymtrie passant par ce point M.
Le thorme de Gaussnest facilement applicable que si lon connat les symtries, orientations,
invariances du champ E .
On a toujours :
B
B
V(B) V(A) = grad V. dM =

E dM
B
ou
E dM = V(A) V(B)
A
Le potentiel est toujours continu (sauf sur un l ou une charge ponctuelle,o il nest pas dni) :
ne pas oublier les constantes dintgration, dans le calcul de V partir de E .

417
Exercices
1 Quelles sont les symtries et invariances de cette dis
tribution ? En dduire quelques proprits de E .
1 tude des invariances

et symtries
tudier les invariances et symtries des distributions suivantes, ainsi que leurs consquences sur la direction du
champ lectrostatique E :
1 a) Plan uniformment charg,
b) Cylindre uniformment charg,
c) Sphre uniformment charge.
2 quelle condition sur a et R cette distribution peut

rendre compte de la modlisation suivante : une sphre de
centre O (milieu de O1O2 ), de rayon R portant une rpartition surfacique de charges s ?
Montrer que s = s0 cos q ; dterminer s 0 .
R
2 Deux charges : + q en ( a, 0, 0 ) et q en (+ a, 0, 0).

z
0 et
FAIRE DES SCHMAS CLAIRS o gurent les

vecteurs de base, le champ E et le point M. Souvent
une projection dans un plan est plus explicite et plus
facile reprsenter quun schma en perspective,
pensez-y !
1) Adopter le systme de coordonnes le mieux adapt la distribution pour tudier les invariances et
nommer plans de symtries (coordonnes cartsiennes pour un plan ou une couche plane, coordonnes
cylindriques pour les distributions prsentant une
invariance par rotation autour dun axe, coordonnes
sphriques pour une sphre).
2) Un seul plan de symtrie ne suft pas pour conclure quant la direction du champ E.
3) Il faut que le point o la direction de E est cherche appartienne aux plans de symtrie pour conclure : exemple z = 0 est bien ici un plan dantisymtrie
mais on ne peut en conclure que E est selon Oz
quen z = 0 !!
2 Passage dune densit volumique
3 Reprendre la mme tude avec deux cylindres identiques de rayon R uniformment chargs avec r et
+ r , dont les axes sont parallles et distants de a.
Conseils
Conseils
3 Bi-couche charge avec r pour a

+ r pour 0 z a.
Le mieux est de travailler en systme de coordonnes sphriques de centre O et daxe Oz (invariance par rotation de j autour de Oz).
Quelle est la dimension a priori petite devant les
autres qui permet denvisager une rpartition surfacique ?
Pour dterminer s , on utilisera linvariance par
rotation autour de z et on dterminera dune part le
volume dt dlimit entre les 2 sphres par dq (entre
q et q + dq) et la surface dS dlimite sur la sphre de centre O par le mme dq. On crira que les
charges portes par ces deux lments sont identiques.
Dans le cas des deux cylindres, le mieux sera de travailler en systme de coordonnes cylindriques daxe
Oz, axe des cylindres.
une densit surfacique
On considre 2 sphres identiques, de rayon R, de centres

respectifs O1 et O2 distants de a (O1O2 = a), et charges
respectivement avec des densits volumiques uniformes
mais opposes : r et + r.
R
a
O1 O2
r
418
+r
EXERCICES
3 Dtermination du champ partir dune carte dquipotentielles (oral)

97V
102V
82V
89V
65 V
49V
33V
18V
3V
57V
41V
26V
11 V
4V
11V
18V
25V
31V
38V
51V
65V
73V
45 V
58V
71V
78V
85 V
92V
97 V
101V
rseau dquipotentielles
chelle :
= 1 cm
Conseils
Dans quel plan, E est-il contenu en tout point du

schma ?
Quelle est la relation entre champ et potentiel ?
Rappeler la dnition du gradient dun champ scalaire.
Comment calcule-t-on numriquement une valeur
approche de la drive dune fonction ?
Quelle est lorientation dune ligne de champ ?
4 Ionisation de latome
dhydrogne (oral)
1 Calculer lordre de grandeur du champ lectrique quil

faut appliquer un atome dhydrogne pour lioniser.
2 Comparer un champ macroscopique dans lair, par

exemple le champ disruptif de lair : Ed 3,6.10 6 V.m 1.
Conseils
Le schma reprsente les lignes quipotentielles dun

champ lectrique cr par un ensemble de ls rectilignes,
trs longs et perpendiculaires au plan du schma.
Dterminer une valeur approche du vecteur champ lectrique aux points A , B et C .
La ligne V = 0 volt (non reprsente) a-t-elle une signication particulire ?
Lnonc ne prcise pas de donnes numriques. Il

faut faire appel la culture scientique de base :
ordre de grandeur du rayon atomique, charge lmentaire.
On ne demande quun ordre de grandeur. On se
contente donc dcrire que lionisation ne peut avoir
lieu que si le champ perturbateur est comparable au
champ qui assure la cohsion de latome.
5 Interaction entre un anneau

et une charge (oral)
Un disque vid porte une

charge surfacique s 0.
1 Retrouver le champ lectrique cr par un disque non
vid en tout point M(z) de
laxe Oz. En dduire celui
cr par le disque vid.
z
R1
R2
419
Conseils
2 On suppose que lon place une particule de masse m et

de charge q 0 en un point de laxe Oz la cote z0.
Quelle vitesse minimale v 0 faut-il lui donner pour quelle
atteigne le centre du disque ? (On nglige laction de la
pesanteur.)
1) De lanalyse des symtries on en dduit que le
champ est port par laxe Oz : il faudra donc sommer les composantes selon Oz seulement.
De lanalyse des invariances on en dduit que toutes
les charges situes sur la couronne de rayon r = OP,
de largeur dr, P tant un point de lanneau, contribuent
galement au champ total. On sommera donc les composantes utiles de ces distributions lmentaires.
Pour simplier les calculs on peut exprimer la distance OP en fonction de , angle entre MP et MO.
Le calcul de lanneau est le mme que le calcul du
disque, seule change la borne en zro.
2) Ds quil sagit de vitesse penser au thorme de
lnergie cintique ou la conservation de lnergie.
Lexpression de lnergie potentielle dune charge q
dans un potentiel V est qV.
Calculer g = g1 g0 .
Faire lapplication numrique.
Donnes : r = 3,0 . 103 kg . m3 ,
G = 6,7 . 1011 N . m . kg2, h = 1 km et a = 30 .
Conseils
EXERCICES
Pour le calcul du champ, il faut utiliser un rsultat

connu (ou facilement retrouvable) : le champ cr par
un disque dpaisseur dz charg en un point de son axe.
Unetude de la symtrie permet de limiter le calcul
de E (ou du champ de pesanteur) celui dune seule
composante.
Pour le calcul de g1 , il faut considrer le systme
tudi comme la superposition de deux systmes
connus.
7 Analyse dun champ
lectrostatique (oral)
a) cr par des charges ponctuelles
6 Champ de pesanteur au sommet
dune montagne
1 Le champ de gravitation et le champ lectrostatique

sont formellement identiques. Rappeler les grandeurs analogues.
z
g0
ez
O g
1
Le schma reprsente les lignes de champ cres par cinq

charges ponctuelles numrotes de 1 5 de la gauche vers
la droite.
Le champ est nul aux points A , B , C et D .
Les lignes en traits pais issues de ces points sont galement des lignes de champ.
2 Calculer le champ lectrique cr au sommet dun
cne de rvolution de hauteur h , de demi-angle douverture a et uniformment charg en volume avec une densit uniforme r .
3 On reprsente une montagne comme un cne de rvolution de hauteur h , de demi-angle douverture a et de
masse volumique uniforme r .
Soit
g0 = g0ez le champ de pesanteur laltitude du sommet O , loin de la montagne, et g1 = g1ez le champ de
pesanteur au sommet de la montagne.
420
1 Dterminer les signes des cinq charges.

2 Trouvez et justiez la position des points de champ nul.
3 Mettre des ches sur les lignes non ches.
4 Analyser la symtrie du schma. Quelles relations
peut-on en dduire entre q1 , q2 , q4 et q5 ?
5 En appliquant le thorme de Gauss, dterminer la
relation liant q2 et q3 .

EXERCICES
b) cr par une distribution filiforme

y
1 cm
1 cm
Le schma reprsente les lignes du champ lectrostatique

cr par des ls trs longs, uniformment chargs, perpendiculaires au plan de la gure.
1 O sont les plans de symtrie de la distribution ?
2 Quel est le signe de la densit linique de charge de
chacun dentre eux ?
3 Quel est le signe de la densit linique de charge totale ?
4 La norme du champ en A est de 100 V . m1 . Calculer
une valeur approche du champ en B .
En un mme point le champ peut-il y avoir deux

orientations diffrentes ?
Le champ lectrique diverge partir des charges
positives et converge vers les charges ngatives.
Quelles isomtries laissent le champ lectrique invariant ? Onrappelle que dans une zone sans charge le
ux de E a la mme valeur travers toute section
dun tube de champ, donc l o les lignes se resserrent, le champ est plus intense.
Conseils
5 Que peut-on dire du champ au voisinage de point C ?

Les rponses cet exercice sont entirement qualitatives, ce qui nest pas synonyme de non rigoureux !
Comment les lignes de champ sont-elles orientes au
voisinage dune charge ponctuelle ?
Si une ligne de champ relie deux charges, sans passer
par un point singulier de champ nul, que peut-on dire
du signe des deux charges ?

8 Champ cr par un fil infiniment

long uniformment charg
(INCONTOURNABLE)
Un l a la forme dun cylindre de rvolution trs long (on

dira inniment long) de rayon a ; il est charg lectriquement avec une densit volumique uniforme r .
421
EXERCICES
1 Analyser les symtries du systme. Que peut-on en

dduire pour la direction du champ lectrique E (M) en un
point M quelconque de lespace ? Quel est le systme de
coordonnes
le mieux adapt ? De quelle coordonne
E (M) dpend-il ?
2 Donner lexpression du vecteur champ lectrique E

en un point quelconque de lespace.
3 Dnir et calculer une densit linique de charge l
pour ce l. Exprimer E en fonction

de l .
Que devient lexpression de E lorsquon fait tendre a

vers zro en maintenant l constant ?
4 Calculer le potentiel V en tout point de lespace.

5 Dnir la densit surfacique s associe ce systme.
Exprimer E en fonction de s .
6 On fait tendre lpaisseur e vers zro en maintenant
constante la densit surfacique s .
Que devient lexpression de E ?
7 Retrouver lexpression de E obtenue en 3 par la

superposition de plans lmentaires, dpaisseur dz, en
exploitant le rsultat obtenu en 6.
z
+e
2
4 Calculer le potentiel lectrique V en un point quelconque.
Pour calculer un champ lectrique en un point M en

utilisant le thorme de Gauss, il faut connatre la
direction du champ en tout point et les grandeurs spatiales dont il dpend. Il faut ensuite trouver, si elle
existe, une surface S passant par le point M , telle
que le ux du champ E travers S sexprime simplement par F = aire E(M) . On dtermine enn
E(M) en galant cette expression du ux celle qui
est fournie par le thorme de Gauss.
On fera attention bien distinguer lintrieur du l et
lextrieur.
Lorsquil ny a pas de rpartition surfacique de charges, le champ E est une fonction continue des coordonnes de lespace.
Le potentiel V est-il toujours une fonction continue
des coordonnes de lespace ?
9 Charges uniformment rparties

entre deux plans parallles
(INCONTOURNABLE)
Entre deux plans parallles (inniment tendus) de cotes

e
z=
et z = e , se trouve une charge rpartie avec une
2
2
densit volumique uniforme et gale r .
1 Quelle est la direction du champ lectrique E ?

De quelle(s) coordonne(s) dpend-il ?
2 Quel est leffet sur E dun changement de z en z ?

3 En appliquant le thorme de Gauss une surface
judicieusement choisie, dterminer le champ E en tout
point de lespace.
422
e
2
Conseils
Conseils
5 Reprendre toutes ces questions pour un l qui nest

charg quen surface, avec une densit surfacique uniforme s .
Quelles isomtries laissentle systme invariant ? Que

peut-on en dduire pour E ?
On rappelle le principe du calcul de champ en un
point M par le thorme de Gauss :
trouver une surface
ferme S passant par M , telle
que le ux de E soit une fonction simple de E(M) ;

galer les deux expressions du ux : celle qui
dpend de E(M) , et celle qui dpend de la charge
contenue dans S .
Si le champ E reste ni, le potentiel V est une
fonction continue des coordonnes despace.
Quelle est la charge surfacique lmentaire ds
dun plan dpaisseur lmentaire dz ?
10 Champ cr par une sphre

charge en volume
(INCONTOURNABLE)
Une sphre de rayon a et de centre O est charge lectriquement avec une densit volumique r(r) qui ne
dpend que de la distance r au centre. On note Q la charge totale de la sphre.
1 Quel est le systme de coordonnes le mieux adapt ?
Analyser les symtries du systme. Que peut-on
en ddui
re pour la direction
du
champ
lectrique
E
?
De
quelle
coordonne E dpend-il ?
2 Donner lexpression du vecteur champ lectrique E

en un point quelconque de lespace. On notera Q(r) la
charge contenue dans la sphre de rayon r .
Conseils
4 Reprendre la mme question si la sphre est charge

uniquement en surface, avec une densit surfacique s
uniforme.
Sur quelles surfaces le champ E a-t-il une norme

uniforme ? Cest avec de telles surfaces quil faut
appliquer le thorme de Gauss.
On fera attention bien distinguer les points situs
lintrieur de la sphre et ceux qui sont situs lextrieur.
Le champ E et le potentiel V sont-ils des fonctions

continues des coordonnes ?
11 Analogie gravitationnelle :
champ de pesanteur
dans une cavit sphrique
1 On considre une sphre charge de rayon R , de densit volumique de charge uniforme r . Rappeler lexpression du champ lectrique en tout point M situ lintrieur de la sphre une distance r (r < R) du centre.
2 Dterminer le champ de gravitation lintrieur de la
Terre, assimile une sphre de masse volumique r uniforme de centre O .
Conseils
3 On imagine une cavit sphrique de rayon R, et de

centre C situ une distance h du centre de la Terre.
Dterminer le champ de gravitation en un point M de la
cavit.
Le champ tant symtrie sphrique, il se calcule
simplement en appliquant le thorme de Gauss.
Quelle est la charge Q(r) contenue lintrieur
dune sphre de rayon r ?
Pour trouver les grandeurs analogues entre les
champs de gravitation et lectrostatique, crire cte
cte les lois de Newton et de Coulomb.
La solution simple repose sur le principe de superposition. Il faut trouver deux distributions sphriques
dont la combinaison est identique au systme tudi.
noter : Garder lexpression intrinsque des champs
au moyen des vecteurs-position.
12 Modlisation dun noyau

Du point de vue du potentiel et du champ lectrique quils
crent, les noyaux de certains atomes lgers peuvent tre
modliss par une distribution volumique de charge
lintrieur dune sphre de centre O et de rayon a. On
EXERCICES
dsigne par r = OP , le vecteur position dun point P

quelconque de lespace. Pour r a, la charge volumique
r(P) qui reprsente le noyau varie en fonction de r suivant
la loi :
r2
r = r0 1 2
a
o r 0 est une constante positive.
1 Exprimer la charge totale Q du noyau.
2 Calculer le champ lectrique Eext(P) en tout point P
extrieur la sphre (r a).
3 Calculer le champ lectrique E(P) en tout point P intrieur la sphre (r a).
4 Exprimer le potentiel Vext(P) cre par le noyau lorsque
r a.
5 Exprimer le potentiel Vint(P) cre par le noyau lorsque
r a.
Conseils
3 La densit de charge r est uniforme. Expliciter E (M)

et le potentiel V(M) pour tout point M .
1) La distribution est symtrie sphrique.

Nanmoins elle est non uniforme, il faut donc calculer une intgrale pour obtenir la charge totale. Les
invariances permettent de poser une intgrale simple
et non multiple.
2) lextrieur dune distribution symtrie sphrique, MME NON UNIFORME, la distribution se
comporte comme une charge ponctuelle.
3) Dans le cas du champ intrieur on peut appliquer
le thorme de Gauss. Pour calculer la charge intrieure on peut reprendre le rsultat de la question 1
pour une sphre de rayon r.
4) 5) Enn le calcul du potentiel sobtient par intgration du champ en prenant V = 0 linni puisque la distribution est nie et en assurant sa continuit en r = R.
13 Interaction proton lectron
(Modle de Thomson de latome

dhydrogne)
Le centre dune sphre de rayon R, charge uniformment

en volume, portant une charge Q (Q
0), est plac

lorigine dun repre R = (0 ; i , j , k). Il rgne partout dans
lespace un champ E 0 = E0 ex (E0 0) uniforme.

1 Dterminer le champ E en un point quelconque de
laxe Ox. Donner lallure de E = f (x).
2 Une particule charge de charge q, q
0 et de
masse m est libre de se dplacer selon Ox. Montrer quil
existe deux positions dquilibre sur laxe Ox, condition
que E0 vrie une certaine ingalit que lon donnera.
Dterminer le point A correspondant une position stable.
423
3 La particule tant en A, on lcarte de a. Donner une

estimation de am , la valeur maximale de a telle que la
particule ait des oscillations sinusodales autour de A.
Quelle est alors leur pulsation ?
Conseils
4 Application numrique pour lhydrogne : R = 53 pm.
5 Quelle est lexpression de la capacit de ce condensateur, cest dire le rapport C = Q / U avec Q = sS pour
la surface S des plaques ?
Conseils
EXERCICES
Bien considrer les cas : x R et x + R (o le

champ cr par la sphre devient celui dune charge
ponctuelle), et R x + R o le champ cr par
la sphre varie linairement en x. Revoir en dtail
lexercice 10 incontournable.
Pour trouver une position dquilibre on peut raisonner sur lextremum de lnergie potentielle ou, ce qui
revient au mme, la nullit de la rsultante des forces.
Une position dquilibre stable correspond un minimum dnergie potentielle.
14 Champ, potentiel et capacit

dun condensateur plan
(INCONTOURNABLE)
z
plaque (B)
ey z
s
0
plaque (A)
+s
1 Montrer que le champ lectrique est uniforme dans les

trois zones de lespace : z e / 2, e / 2 z + e / 2, et
z + e / 2 en tout point de lespace.
2 En raisonnant sur lexpression du champ cr par un
plan inni uniformment charg trouver lexpression du
champ entre les plaques et lextrieur.
3 Pouvait-on arriver au mme rsultat en appliquant le
thorme de Gauss au champ lectrostatique cr par lensemble des deux plaques sans hypothse supplmentaire ?
15 nergie dune liaison ionique

Lnergie potentielle du systme (Na+, Cl) a pour expression Ep(r) = q 2 / 4 0 r + q / 4 0 r 9.
1 quoi correspond le 2e terme ? Quel est le signe de l ?
Montrer quil est ncessaire lexistence de positions
dquilibre du systme.
2 On donne r = 241 pm lquilibre. Calculer Ed lnergie de dissociation de la liaison entre ces deux ions.
Exprimer le rsultat en eV puis en kJ / mol.
3 Comment ces rsultats peuvent tre changs pour le
cristal NaCl ?
Conseils
Soient deux plaques de surface S, dans le vide, charges

uniformment avec des densits + et , planes et
parallles distantes de e, formant un condensateur. On
considre que les plaques se comportent comme des
plaques innies.
1) Une tude des symtries et invariances permet de

montrer que E est selon z et ne dpend que de z.
partir de l on applique le thorme de Gauss des
surfaces situes en dehors des plaques.
2) Appliquer le thorme de superposition en veillant
bien orienter les deux champs crs par les deux
plaques. Distinguer les cas z
e / 2 et z
e/2 .
3) Bien se demander si les ux sortant des bases
horizontales de la surface de Gauss sajoutent ou
se retranchent, sont gaux ou pas. Remarquer que le
plan z = 0 est un plan dantisymtrie de la distribution donc E(z) = E( z) ici.
4) Chercher la primitive du champ pour trouver V(z).
Ne pas oublier les constantes dintgration. Ou bien
exploiter la circulation entre A ou B et un point
quelconque entre les armatures.
5) Soit Q la charge porte par larmature positive,
Q = CU or Q et U sexpriment facilement en fonction de E. Aprs simplication il ne reste dans lexpression de la capacit que les caractristiques lectrique et gomtrique du condensateur.
1) Lexposant suggre une interaction trs forte et de

trs courte distance. Dautre part pour quexiste une
position dquilibre il faut compenser la force dattraction qui drive du 1er terme par une force de
rpulsion, ce qui implique l 0.
2) lquilibre (stable) lnergie potentielle est minimale. Dissocier la liaison revient loigner inniment les deux ions. Lnergie fournir est donc la
diffrence dnergie des tats li et non li.
4 Donner lexpression de V(z) en prenant V(B) = 0 et

V(A) = U.
424

Corrigs
1 tude des invariances et symtries
1 a) Plan z = 0
La distribution est invariante par translation selon x ou y donc
le champ ne dpend que de z : E (M) = E (z).

z
zi
p + (M, yey, yez)

M (xi, yi, zi)
zi
ou
xi x

ey , ez )
Tout point M appartient deux plans de symtrie (M,

et (M, ez , ex) donc le champ appartient en M, lintersection
de ces deux plans : il est donc selon ez . Or M est choisi quel

conque donc, en tout point, le champ est selon ez :
y (z)
E
E
y (z)
ou
y ( z)
E
E( z)
b) Cylindre de rayon R
Il y a invariance par rotation autour de Oz et par translation le
long de Oz donc le champ ne dpend que de r : E (M) = E (r).

Tout point M appartient deux plans de symtrie (M, ur , u)

et (M, uz, ur ) donc le champ, appartenant leur intersection,
est port par ur . M tant quelconque on peut conclure que le
champ est en tout point radial : E (M) = E(r) er .

yuq
r
yur
M(ri, qi, zi)

yu
yuz
r M
yuq
et
P+
yur
M (r, q, j)
Il y a invariance par rotation dangle q ou j : le champ ne
dpend que de r, donc E (M) = E (r).

Tout point M appartient deux plans de symtrie

(M, ur , u) et (M, uj , ur ) donc le champ E appartient leur
intersection : il est donc port par ur . Le champ est radial :
E (M) = E(r) ur .
2
Il y a invariance par
rotation dangle j
autour de laxe des x,
q
O
donc E (M) = E (r, q ).
x
On peut tudier le
+q
q j
y
problme dans le plan
(xOz), puis dduire le champ par rotation autour de cet axe et
E (M) = Er (r, q )er + E (r, q )e .

Le plan x = 0, mdiateur des deux charges, est plan danti
symtrie : en tout point de ce plan q =
le champ lui
2
est perpendiculaire, il est donc parallle laxe des x, et
E ( q ) = sym E (q ).
z
E
y (r,
yur
+q
p
)
2
et
3 La distribution de charge est invariante par translation
suivant x et y donc : E (M) = E (z).
yuq
q
j
M (r, q)
Les plans y = 0 (et z = 0) sont plans de symtrie puisquils

contiennent la distribution donc le champ appartient ce
plan : on retrouve lune des conclusions de ltude des inva
riances : E = Er er + E e .
c) Boule de rayon R
yuj
uy q
P+
O
P+
uy r
yi y
E (M) = E(z) ez .
Le plan z = 0 est plan de
symtrie des charges,
donc E(z) = E(z).
p + (M, yez, yey)

M (xi, yi, zi)
uy j M
ey y
ey x
+a
r
+r

ey z
y
a
425
CORRIGS
Tout plan (M, ex , ez ) est plan de symtrie ainsi que tout plan

(M, ey , ez ), la distribution tant innie dans les deux direc
tions x et y. On en dduit que le champ E , appartenant aux
plans de symtrie, est selon ez en tout point de lespace,
donc : E (M) = E(z) ez .

Le plan z = 0 est un plan dantisymtrie donc
E ( z) = opp (symE (z)), ce qui se traduit par E( z) = E(z).

(inuence des charges
x
dS
h = a cosq
dq
y
O1
0 prpondrantes car plus proches)
Rsinq
O O2
yE( z)
z
j = 2p
r
+r
yE( z)
(inuence des charges
0 prpondrantes car plus proches)

Dterminons le volume dt situ entre les 2 sphres, vu sous

un angle dq , entre q et q + dq (j variant de 0 2) :
dt = dS 2R sin q
avec dS = hR dq et h = a cos q
soit dt = 2aR 2 sin q cos q dq
La charge dq situe dans cet lment de volume est :
dq = 2raR 2 sin q cos q dq
x
x
yuq
H
j
yuy
y
r
j=O
dq
y
a
O1
Rdq
yur
q
O2
Rsinq
j = 2p
a = O1, O2
+r
1 La rpartition de charges est invariante par rotation

autour de laxe Oz. En travaillant dans le systme de coor
donnes sphriques M(r, q , j) , on a E (M) = E (r, q ).

Travaillons dans le plan j = 0, cest--dire le plan (xOz) ; soit
un point M dans ce plan. Le plan (M, Ox, Oz) est un plan de
symtrie des charges, donc E (M) est dans ce plan. Il en est

de mme quel que soit le plan j = cte, donc :
E (M) = Er (r, q )ur + E (r, q )u . Le champ na pas de compo

sante sur uj .
2 Remarquons que + r r = 0 : la densit volumique de
charges est nulle dans lespace commun aux 2 sphres.
Pour avoir une rpartition surfacique de charge, il faut tre en
prsence dune rpartition volumique ( grande ) sur une
paisseur faible : la translation a des deux sphres doit
donc tre petite devant R : a << R.
426
Dterminons sur une sphre de rayon R la surface d intercepte (surface hachure du document) par dq , entre q et
q + dq (j variant de 0 2) :
d = R dq 2R sin q = 2R 2 sin q dq .
La charge dq situe sur cet lment de surface d scrit
(avec une densit surfacique de charges s) :
dq = s d = 2sR 2 sin q dq .
Lidentication des deux expressions de dq donne :
s = s 0 cos q avec s 0 = ra.
Remarque : s 0 existe et est non nul si r tend vers linni
quand a tend vers zro :
s 0 = lim (ra).
a0
r

Pour avoir une rpartition surfacique il faut que a << R.

Travaillons en coordonnes cylindriques daxe Oz : le volume situ entre les deux cylindres, entre 2 plans de cotes z et
z + dz vu sous langle dq est :
dt = dS dz avec dS = hR dq et h = a cos q
do dt = Ra cos q dz et dq = rRa cos q dz
Sur le cylindre de rayon R la surface lmentaire intercepte
par les mmes plans est :
dS = R dq dz et dq = sR dq dz
ce qui conduit s = s0 cos q avec s0 = ra.
uy q H
uy r
CORRIGS
O1
O2
uy z
3 Dtermination du champ partir

dune carte dquipotentielles
Le plan du schma est un plan de symtrie pour les charges.
Le champ E est donc contenu dans ce plan. E est donn par
E = grad V .
La rpartition de charge est invariante par translation suivant
z donc E (M) = E (x, y) = E (r, q ).

Un plan z = cste est un plan de symtrie des charges donc
E appartient ce plan :
E (M) = Ex(x, y)u x + Ey(x, y)u y
dV
, mesure le long dune ligne de champ.
d
On peut dterminer une valeur approche, au point M , de
cette drive par :
= Er (r, )u r + Eq (r, )u q
Le champ na pas de composantes suivant u z .
norme : || E || =
|| E( M ) ||
dS
dq
z
O1 O O2
grad V est dni par dV = grad V . d , dV tant la variation l

mentaire de V lie un dplacement lmentaire d .
Il en rsulte (cf. cours) que le vecteur E en M est dtermin par :

direction : normale aux quipotentielles ;
sens : dirig vers les potentiels dcroissants ;
R
x
h = a cosq
V | V ( M1 ) V ( M2 ) |
=
,
M1M2
M1 et M2 tant deux points de

potentiels connus, appartenant
V(M2 )
la mme ligne de champ que
M2
M et encadrant M .
V(M1 ) M
Point A : On trace la normaM1
le aux quipotentielles passant
E
par A . Cette droite coupe les
deux quipotentielles les plus
proches en A1 et A2 .
= A1A2 = 6 mm . V = 97 85 = 7 V .
V
|| E (A)|| =
1,2 kV . m1 .
R
dq
Rdq
dS = Rdq dz
q
z

E (A) dirig vers A2

Point B : = 1,5 mm, V = 7 V ,
|| E (B) || 4,7 kV . m1 .
Point C : = 3 mm, V = 9 V ,
|| E (C) || 3 kV . m1 .
La ligne V = 0 volt na aucune signication particulire ;
cest la diffrence de potentiel entre deux points et non sa
valeur en un point qui a un sens.
De plus, les ls tant supposs inniment longs, il est impossible de poser V = 0 linni.
427
CORRIGS
4 Ionisation de latome
do :
dhydrogne (exo doral)
Ce qui donne :
1 La distance moyenne entre le noyau et llectron est de

lordre de a 1010 m.
Llectron est soumis au champ du noyau de charge
e = 1,6 . 1019 C et au champ cr par une source extrieure
Eappliqu .
Au niveau de llectron, le champ cr par le noyau est de
lordre de :
e
E0
9 .109 . 1, 6 .10 19 / 10 20 1011 V. m 1 .
4 e 0 a2
On peut admettre que lionisation a lieu si le champ extrieur
est comparable au champ cr par le noyau, soit
Eappliqu 1011 V . m1 .
2 Le champ disruptif de lair 3,6 . 10 6 V. m 1 est le champ
maximal qui puisse exister dans lair, sinon lair est ionis et
une dcharge se produit.
Il faut donc appliquer lhydrogne un champ trs important.
5 Interaction entre un anneau

et une charge (oral)
1 Analyse des symtries

Tout plan passant par laxe (Oz) est plan de symtrie pour
les charges. On peut donc crire, en un point de laxe,
E (M) = E e z .
Le systme tant invariant par rotation autour de (Oz) , les
coordonnes polaires simposent pour reprer la position
dun point P du disque.
r
On utilisera aussi langle j tel que tan =
(z > 0).
zM M
Calcul de E par intgration
Llment de disque qui entoure le point P, repr par ses
coordonnes polaires (r , q) , a
une aire dS et une charge :
dq = s dS .
Cet lment cre en M un
champ :
dE = dEze z + dEre r .
Comme le champ total est
parallle e z, on ne calcule
que cette composante :
dEz =
1 dS cos
.
4 0 PM 2
dE
zM dj
sin j
et dS = 2 zM2
dj
2
cos j
cos3 j
s sin j dj
2e 0
dEz =
et :
E=
s sin j dj
2e 0
dEz =
disque
j=0
Lintgration est immdiate, et on obtient :
s
(1 cos a )
E=
ez (zM > 0).
2e 0
Dans le cas du disque vid il faut sommer de
R
R
a1 = atan 1 a2 = atan 2 .
zM
zM
s (cos a cos a )e
On obtient E =
1
2 z
2e0
s zM
1
1
ez
2
2
2
8 + z M 8R2 + z M
2e0
R21
2 Le systme est conservatif : on peut appliquer soit le

thorme de lnergie cintique, soit la conservation de
lnergie mcanique pour arriver rapidement au rsultat.
1
mv 20 + qV(z0)
Em(z0) =
2
avec V(z0) potentiel cr par lanneau en z0.
Si v 0 est la vitesse minimale, la particule arrive avec une
vitesse nulle en z = 0.
Son nergie vaut alors
Em(0) = qV(0)
On en dduit que v 0 =
Or V(0) V(z0) =
2 2qm (V(0) V(z ))

0
z0
0
z0
E.d =
E dz = C
Calculons la circulation C de E de 0 z0 .
s
2e0
z0
0
ez
(R 21
z dz
z dz
2 2 1/2
2
1/2
+z )
(R 2 + z )
s
2e0
do C =
s
2e0
zM
PM =
; dS = r dj dr ; r = zM tan j ;
cos j
par invariance on peut tendre dS 2r dr : tous les lments du disque de rayon r contribuent galement dEz.
428
dr =
et v 0 =
2e0
z0
0
d(R 21 + z2)+ 1/2 d(R 22 + z2)+ 1/2
6R 21 + z 2
z0
0
6R 22 + z 2
z0
0
(8R21 + z 20 8R22 + z 20 + R2 R1)
4 2qC
m

6 Champ de pesanteur au sommet

dune montagne
1 Entre ces deux champs on a les correspondances suivantes :

lectrostatique
Mme si la forme de la montagne est irraliste, on a l encore un

ordre de grandeur correct. Cette variation de g est mesurable.
z
O g1
champ E
charge q
densit volumique
de charge r
constante K =
gravitation
1
4 0
champ
( g pour le champ terrestre)

masse m
masse volumique r
constante G
CORRIGS
z
O g
O g0
2 On considre la tranche dpaisseur innitsimale dz et

de cote z et daire S(z) . Sa densit surfacique est :
charge r S( z ) dz
ds =
=
= r dz .
surface
S( z )
Le champ cr en un point de son axe par un disque de densit surfacique uniforme s est dirig selon laxe et a pour
norme (cf. le cours et lexercice 5) :
E=
(1 cos ) .
2 0
dz
Le champ cr en O par la tranche dz est donc :
r dz
d E = dE
ez , avec dE =
(1 cos a ) .
2e 0
7 Analyse dun champ

lectrostatique
a) cr par des charges ponctuelles

1 Le champ est convergent au voisinage dune charge ngative et divergent au voisinage dune charge positive. Une
ligne de champ qui ne passe pas par un point de champ nul ne
peut donc pas relier deux charges de mme signe. On dduit
ainsi de lanalyse du schma :
q1 > 0 , q2 > 0 , q3 < 0 , q4 > 0 et q5 > 0.
2 Les charges q1 et q2 tant de mme signe, il y a ncessairement un point o le champ est nul sur le segment qui les
relie. Il en va de mme pour q4 et q5 : les points C et D sont
respectivement ces deux points de champ nul : en ces points
se croisent deux lignes de champ ce qui nest possible que si
le champ y est nul.
Cest ce mme raisonnement qui permet de dire quen A et
B le champ est aussi nul.
Langle a est ici identique pour toutes les tranches. Il suft

donc dintgrer dz , et on obtient :
rh
E ( O) =
(1 cos a ) .
2e 0
3 Sur le cercle, les quatre quarts sont orients : de C vers

A, de D en A, de C vers B, de D vers B. lintrieur du
cercle : de A vers O, de B vers O. lextrieur du cercle :
de A vers A , de B vers B .
3 On peut considrer le systme comme une superposition

de distributions ctives de masses (cf. schma ci-dessous).
Daprs le rsultat prcdent et lanalogie entre les champs
lectrostatique et de gravitation :
g = 2 G r h (1 cosa) .
Et donc g1 = g0 + g , do :
g = 2 G r h (1 cosa) .
Numriquement, on obtient g = 1,1 . 103 m . s2 .
4 Le plan passant par la charge centrale et qui est normal

laxe qui porte les charges est plan de symtrie. On en dduit
que q5 = q1 et q4 = q2 .

5 On considre la courbe ferme forme par les quatre

lignes de champ qui relient les points de champ nul A , B , C
et D . Cette courbe engendre une surface ferme S par rotation autour de laxe qui porte les charges. Sur S , le champ
est en tout point soit nul, soit tangent. Le ux de E travers

429
CORRIGS
S est donc nul. Daprs le thorme de Gauss, la charge totale enferme dans S est nulle. On en dduit :
q2 + q3 + q4 = 0 ou encore 2 q2 = q3 .
5 Les tubes de champ deviennent trs larges au voisinage

du point C ; le champ y est donc trs faible, en comparaison
du champ dans les autres zones.
Remarques
Si la relation tait 2 q2 > q3 , alors des lignes de champ
issues de q2 (et de q4) partiraient vers linni.
Dans le cas 2, q2 < q3 , alors des lignes de champ issues de
q3 viendraient de linni ou des deux autres charges.
Remarque : Il existe, prs du point C, un point de champ nul :

la somme vectorielle des champs crs par les trois ls est
nulle.
b) cr par une distribution filiforme

1 Le plan du schma est plan de symtrie, ainsi que le plan
qui contient les trois ls. Le systme est galement invariant
par translation paralllement la direction des ls.
2 Daprs le sens des lignes de champ, ou en considrant
que le ux de E travers un cylindre qui entoure le l de

gauche est positif. On en conclut, daprs le thorme de
Gauss, que ce l est charg positivement.
De mme, on voit que le l du milieu est charg ngativement, et le l de droite positivement.
3 On considre un paralllpipde dont la base est constitue par le plan du schma, et de hauteur (parallle aux ls)
gale h . Le ux de E travers les deux bases est nul (E

est parallle au schma) et, daprs lorientation des lignes de
champ aux points considrs, le ux de E travers les quatre autres faces est positif. Daprs le thorme de Gauss, on
peut en conclure que la somme des charges situes lintrieur
du paralllpipde est positive. La charge totale des ls est
positive (les lignes de champ divergent loin des ls).
4 Les deux lignes de champ qui encadrent A (et B) ainsi que
celles obtenues par translation de h vers le haut qui encadrent A (et B ) permettent de dnir un tube de champ avec
deux sections rectangulaires daires SA = heA et SB = heB .
Dans cette zone il ny a aucune charge (les charges sont loca
lises sur les ls), donc le ux de E travers ces deux sections a la mme valeur. Si les largeurs eA et eB sont prises
orthogonales au champ, et si on suppose que le champ est
quasi uniforme sur chaque section :
E(A) heA E(B) heB .
On mesure sur le schma : eA 6 mm et eB 11 mm . Donc
E(B) 55 V . m1.
eB
eA
A
430
8 Champ cr par un fil infiniment

long uniformment charg
1 Le systme de coordonnes adapt est un systme de

coordonnes cylindriques (r , q , z) dont laxe (Oz) se
confond avec laxe du l.
Tout plan contenant laxe
(Oz) est plan de symtrie ; E

est donc contenu dans le plan
(e r , e z) .
Le l tant inni, tout plan
normal (Oz) est galement
2
plan de symtrie : E est donc
r
contenu dans le plan (e r , e q).
h
E est donc orient comme e r :
1
M
E (M) = E(r, q, z) e r .
er
Le systme est invariant par
S3
rotation autour de laxe (Oz) .
E est donc indpendant de q .
Le systme est invariant par
translation parallle laxe
(Oz) . E est donc indpendant
de z .
En conclusion, E (M) = E(r) e r .

2 La norme de E est invariante sur une surface cylindrique
S1 , de rayon r et de hauteur h quelconque, passant par le
point M . En lui ajoutant les bases S2 et S3 , on fabrique une
surface ferme S . Le ux de E travers S sexprime trs

simplement en fonction de E(r) .
Le ux de E travers les bases S2 et S3 est nul, car E
est parallle ces surfaces. Le calcul du ux de E travers

S se limite donc la surface S1 .
La normale S1 , oriente vers lextrieur de S , se confond
avec e r . E a la mme valeur E(r) en tout point de la surface S1 dont laire est gale 2 r h. On peut donc crire :
F = 2 r h E(r) .
Lautre expression du ux F , obtenue par le thorme de
Gauss, est diffrente selon que le point M est lintrieur ou
lextrieur du cylindre charg :
si r < a (point lintrieur), la charge contenue lintrieur
de S est Q = r r2 h :
r2 h
=
= 2 r h E(r ) ;
0
rr
er pour r < a ;
do E =
2 e0
si r > a (point extrieur, comme sur la gure), la charge

contenue lintrieur de S est Q = r a2 h .
r a2 h
= 2 r h E(r ) ;
e0
F=
do E =
r a2
er pour r > a .
2 e0 r
Une longueur h de l occupe un volume V = a2 h et contient

une charge Q = r a2 h , et donc l = r a2 .
lr
Do : E =
er si r < a
2 a2e 0
l
E=
er si r > a .
2 e0 r
Lorsque a tend vers zro l constant, le champ lextrieur garde la mme expression. Le champ au niveau de la
surface tend vers linni.
Remarques
Le cas limite du l inniment n (liforme) correspond
une densit volumique innie et un champ inni au niveau
du l.
Pour ce cas limite, on peut calculer directement le champ en
crivant que la charge contenue lintrieur de S est gale
lh.
4 Connaissant E(r) , on peut dterminer V(r) par intgration :
dV
er .
E = grad V =
dr
V est donc une primitive de E(r) :
V=
r2
+ C si r < a
4 a2 0
ln
si r > a ,
2 0 r0
en prenant un potentiel nul pour r = r0 .
et
V=
V tant continue, C =
l
2e0
a 1
ln + .
r0 2
Remarque : Lexpression de V montre bien quil est impossible de choisir la constante dintgration par la condition
V = 0 pour r inni, car il y a des charges linni.
CORRIGS
s 2 a h
sa
er .
= 2 r h E(r ) ; do E =
e0
e0 r
Une longueur h de l contient une charge Q = s 2ah , donc :

charge
=
= 2a .
longueur
charge
.
5 Par dnition : =
longueur
et :
F=
On retrouve donc E =
l
er si r > a.
2 e0 r
Le potentiel garde la mme expression lextrieur, et il est

uniforme (champ nul) lintrieur :
et
V=
ln si r > a
2 0 r0
V=
ln si r < a .
2 0 r0
L encore on peut choisir r0 = a si lon veut.
9 Charges uniformment rparties

1 Tout plan parallle laxe Oz et passant par M est plan
de symtrie pour les charges. E est donc parallle e z .
Le systme est invariant par toute translation parallle e x
ou e y . On en conclut que E = E(z) e z .

2 Le plan z = 0 est plan de symtrie. Si M et M sont
deux points de cotes z et z , E (M) est symtrique de E

(M) , soit E( z) = E(z) . E(z) est donc une fonction impaire et on limite les calculs au cas z > 0 .
3 E est uniforme sur toute surface orthogonale e z . On

choisit donc comme surface de Gauss S un cylindre de base
orthogonale e z , passant par le point M de cote z et le
point M de cote z . Le ux de E travers la partie de S
qui est parallle e z est nul, et les ux de E travers les

deux bases sont gaux S E(z) .
Eez
z
On peut choisir r0 = a pour simplier lexpression de V.

5 Les symtries sont identiques, ainsi que lexpression du
ux en fonction de E(r).
Si r < a (point lintrieur), la charge contenue lintrieur de S est nulle :
F = 0 = 2 r h E(r) ; do E = 0 .
Si r > a (point extrieur), la charge contenue lintrieur
de S est Q = s 2 a h.
M
Eez
Premire expression du ux :
F = 2 E(z) S (pour z > 0) .
431
CORRIGS
Cas z >
e
:
2
charge
. Une rondelle daire S a
surface
un volume V = S e , et renferme une charge Q = r S e . On
en dduit s = r e . Le champ sexprime alors par :
e
s
si z < ;
ez
E=
2
2 e0
5 Par dnition : =
le cylindre dcoupe dans la zone charge une rondelle

daire S et dpaisseur e . La charge interne S est donc
Q = r S e . La deuxime expression du ux est donc :
Se
=
.
0
En galant les deux expressions de F , on obtient :
re
e
e
re
E=
ez si z >
et E =
ez si z < .
2 e0
2
2
2 e0
e
Cas 0 < z < :
2
le cylindre est entirement plong dans la zone charge. Il
dcoupe dans celle-ci une rondelle daire S et dpaisseur 2z (si z > 0) .
La charge interne S est donc Q = 2 r S z .
La deuxime expression du ux est donc :
2Sz
=
(pour z > 0) .
0
sz
ez
e0 e
si
s
ez
2 e0
si z >
E=
E(z)
20
e
2
Les valeurs de E(z) pour z < 0 se dduisent de :

E( z) = E(z) .
rz
ez
e0
si
re
ez
2 e0
si z >
E=
e
2
puisque z y est ngatif)
e
e
<z< ;
2
2
E=
(le champ est bien dirig
selon ez pour
e
.
2
6 Le champ lextrieur qui ne dpend que de s reste

inchang lorsque e tend vers zro. la limite (e = 0) le
champ subit, la traverse du plan z = 0 , une discontinuit
s
damplitude
.
e0
En galant les deux expressions de F , on obtient :
rz
E=
ez .
e0
Conclusion :
re
e
E=
ez si z < ;
2 e0
2
e
e
<z< ;
2
2
E=
e
2
z1
rdz

20
e
.
2
e/2
4 Le potentiel sobtient par intgration de E(z) :
dV
;
E = grad V , donc E( z ) =
dz
M(z)
e/2
V(z) est une primitive de E(z) . On obtient :

V=
e
z + C1
2 0
V=
si z <
e
;
2
Le plan de cote z1 cre un champ
e
z2
e
+ C2 si < z < ;
2
2 0
2
e
z + C3 si z > e .
2 0
2
La fonction V(z) tant continue :
V=
e2
C1 = C2 +
80
et C3 = C1 .
On peut faire le choix de C2 = 0 pour simplier .

432
r dz
en z
2e0
e
pour z
2
e
2
z1, un champ
z1 donc
E(z) =
pour
r dz
en z
2e0
e/2
e/2
E(z) =
e
2
e/2
re
r dz
s
=
=
2e0
2e0
2e0
r dz
+
2e0
e/2
z
sz
r dz
rz
=
=
2e0
e0
ee0

pour e
2
e/2
e/2
CORRIGS
si r > a (point extrieur, comme sur le schma), la charge

contenue lintrieur de S est la charge totale Q :
E(z) =
r dz
re
=
= s
2e0
2e0
2e0
10 Champ cr par une sphre

charge en volume
1 Le systme de coordonnes adapt est un systme de

coordonnes sphriques (r , q , j) .
Tout plan contenant le centre O est plan de symtrie ; en M

le plan de la feuille e(M, er, e) est plan de symtrie ; ainsi
que le plan (M, er, ej ) ; E est donc radial : E (M) = E e r .

yej
Q
,
0
ey q
O
E=
Q
er .
4 0 r2
lextrieur dune distribution symtrie sphrique, le

champ lectrique est quivalent au champ cr par une charge ponctuelle situe au centre de la distribution.
3 Si la densit volumique de charge est uniforme, Q(r) est
proportionnelle au volume de la sphre de rayon r , soit :
Q(r ) = Q
yer
d' o
On obtient donc E =
sion inchange E =
r3
pour r < a .
a3
Qr
er pour r < a et une expres4 0 a3
Q
er pour r > a .
4 0 r2
Le potentiel sobtient par intgration du champ :
dV
.
E = grad V , donc E(r ) =
dr
Si r
Le systme est invariant par rotation autour de tout axe passant par O . E est donc indpendant de q et de j .
Le champ lectrique est donc de la forme E = E(r) e r .

2
a avec V 0 pour r , la constante dintgration
Qr 2
Q
+C.
; r a et V =
8 0 a3
4 0 r
Le champ restant ni (et continu), V(r) est continue en a ,
3Q
.
do C =
8 0 a
est nulle et V =
r
Q
3
2 4pe0a
Q
4pe0a
Q
E(r) est uniforme sur la sphre S de rayon r passant par le

point M .
La normale S , oriente vers lextrieur de S , se confond
avec e r .
Laire de S est gale 4 r2 .
Le ux de E travers S sexprime donc trs simplement en

fonction de E(r) :
F = 4 r2 E(r) .
Lautre expression du flux F , obtenue par le thorme de
Gauss, est diffrente selon que le point M est lintrieur
ou lextrieur de la sphre charge :
si r < a (point lintrieur), la charge contenue lintrieur
de S est Q(r) :
Q(r )
,
0
d' o
E=
Q(r )
er ;
4 0 r2

4pe0a2
V(r)
E(r)
a
Champ et potentiel crs par une sphre

uniformment charge en volume
4 Le potentiel et le champ ont mme expression lextrieur (r > a) . En revanche, Q(r) est toujours nul lintrieur ; do :
Q
Q
E(r ) =
si r > a ;
et V =
2
4 0 r
4 0 r
E(r) = 0 et V =
Q
(uniforme) si r < a .
4 0 a
Le champ est discontinu mais ni. Le potentiel reste donc

continu.
433
CORRIGS
On remarque que la discontinuit du champ :

Q
est gale , avec s gal la
E(a + ) E(a ) =
4 0 a2
0
densit surfacique de charge.
11 Analogie gravitationnelle :
champ de pesanteur
dans une cavit sphrique
1 Le principe de la solution est le suivant :
Par analyse des symtries E = E(r) e r .

Soit S la sphre de rayon r , avec r < R .
4
S contient la charge Q(r) = r volume = r 3r .
3
On applique le thorme de Gauss S :
Q(r )
4 r 2 E(r ) =
.
0
Do le rsultat : E =
rr
er pour r < R .
3e0

(r ) = 4 G r er ou ( M ) = 4 G OM .
3
3
G est la constante de gravitation universelle qui correspond
1

dans lanalogie.
4 0
3 On affecte lindice 1 au systme tudi, lindice 2 la

Terre sans cavit et lindice 3 une sphre pleine de masse
volumique r occupant lespace de la cavit. On peut considrer que (2) est la superposition de (1) et (3) :
C
M
(2)
C
M
(1)
O
C
M
(3)
La superposition des distributions implique laddition des

champs :
2(M) =
1(M) +
3(M) .
Daprs la question 2) :

CM .
3

On obtient donc, en remarquant que OM CM = OC :

OC .
1(M) = 4 G
3
Le champ de gravitation est donc uniforme dans une cavit
sphrique, quel que soit son rayon.
2(M)
434
= 4G

OM et
3
3(M)
S = 4p r2
dr =
dq = r dt = r 4r 2 dr
La charge totale sobtient donc en sommant toutes les contributions :
a
a
r2
Q = r(r) 4r 2 dr = r 0 1 2 4r 2 dr
0
0
a
= r 0 4
r 8a 3
a3
a3
= 0
.
15
3
5
= (r ) er , avec :
1 La charge dq comprise entre deux sphres

de rayon r et r + dr
cest--dire dans le
volume dt = 4r 2 dr
sexprime facilement,
la densit y tant uniforme et gale r(r).
2 En tout point extrieur la sphre E =
2 Le champ lectrostatique et le champ gravitationnel sont

formellement analogues. Le champ de gravitation en un point
intrieur est
12 Modlisation dun noyau
= 4G
or
Q
ur
2
4e 0 r
r 0 8a 3
2r 0 a 3
2r 0 a 3
Q
=
=
E
=
r.
ext
15e 0 r 2
15e 0 r 3
4e0 r 2
15 . 4e0 r 2
3 Le champ est radial et ne

dpend que de r : on peut
appliquer le thorme de
Gauss en une sphre de rayon
r pour surface de Gauss.
En un point M de la surface
de Gauss, on a bien
E . dS = E . dS et E uniforme
sur toute la surface
alors
E
y (r)
dA S
E . dS = 4r 2 E(r).
qint est la charge comprise dans la sphre de rayon r

soit, en reprenant le calcul fait en 1., en intgrant de 0 r :
r 4
3r 5
qint = 0
5r 3 2
15
a
5
r0 4 5r 3 3r2
a
donc E(r) =
2
15 . 4e0 r
E int =
r0
e0
r0
e0
r
r3
5a 2
3
r2
1
r
5a 2
3
On vrie la continuit de E en r = a : E (r = a) =
2r0 a
er .
15e0
2r0 a3
avec V() = 0.
15e0 r
Ou encore en prenant la rfrence de potentiel V() = 0
2r0 a3
alors Vext (r) =
E dr =
.
r
15e0 r
4 Vext(r) = E dr + cte =

CORRIGS
r0
e0
5 Vint (r) = E dr + cte =
r3
dr + cte
5a 2
3
r0 r 2
r4
+ cte.
20a 2
e0 6
La constante est obtenue par continuit soit
r a2
r 2a2
a4
+ cte = 0
Vint (a) = Vext (a) = 0
2
20a
e0 6
15e0
Vint (r) =
soit cte =
r a2
1
2
1
+
= 0
4e0
15
6
20
r0 a2
e0
Il vient : Vint (r) =

=
r0 a2
r2
r3
+
6
20a 2
4e0
r0
e0
r0
r2
r4
a2
+
.
2
e0
6
20a
4
2 La particule q est soumise la force qE dont la
rsultante est nulle si E = 0. Ceci nest possible que si

Q
E0
pour que les deux points A et B existent. Il
4e0 R 2
Q
existe donc deux positions dquilibre si E0
.
4e0 R 2
Pour tudier la stabilit dterminons lnergie potentielle de
la particule, Ep = qV :
Q
Q
x R : V = E0 x
E0 R
en prenant par
4e0 x
4e0 R
exemple V = 0 en x = R.
Q
Qx 2
R
x
0 : V = E0 x
E0 R +
en
80R
80R 3
prenant nouveau V = 0 en x = R.
Lallure de V(x) est la suivante :
On aurait pu aussi calculer Vint (r) Vext (r = a) =
V(x)
E dr.
13 Interaction proton lectron
(Modle de Thomson de latome

dhydrogne)
E1
1 Dterminons le champ
cr par la sphre uniform
ment charge ; E 1 est radial et ne dpend que de r :
E 1 = E1(r) u r .
Pour r R tout se passe comme si la charge totale de la
Q
sphre tait en O, soit : E1(r) =
pour r R.
4e0 r 2
Pour r
R , lapplication du thorme de Gauss donne :
r3
Q
E1(r)
= Q 3 soit E1(r) =
r pour r R.
R
4e0 R3
On pourra se reporter lexercice 10 (incontournable) pour
un calcul plus dtaill.
Sachant que E = E 0 + E 1 , cela donne sur laxe Ox :

4r 2
E0
E0 u x
E0 u x
E0 u x
E0 u x
ux
4e0 x 2
x ux
4e0 R 3
Qx
ux
4e0 R 3
Q
ux
4e0 x 2
E1
E2
Qx
Qx
Q
u x E0 +
u x E0 +
ux
E0
u x E0 +
4e0 R3
4e0 R 3
4e0 x 2
4e0 x 2
E(x)
E0 +
Q
4pe0R2
E0
+R
Q
4pe0R2
En effet, tudions les concavits pour x en A et B :

x
R:
dV
Q
= E0 +
; xA =
4e0 x 2
dx
d2V
2Q 1
=
0 pour x
dx 2
4e0 x 3
vers le haut en particulier en xA.
R
0:
5 4eQ E
0 0
0 donc la concavit est
4e0 E0 R3
Qx
dV
= E0
; xB =
3
Q
4e0 R
dx
Q
d2V
=
0 x, donc la concavit est vers le bas.
4e0 R3
dx 2
Sachant que Ep = qV, la position dquilibre stable est en B
avec xB =
4e0 R3E0
.
Q
3 Le mouvement de la particule est donn par les solutions

de lquation diffrentielle :
d2x
Qx
= qE = q E0 +
dt 2
4e0 R 3
Posons y = x xB, cela donne :
m
E0
R
A

QxB
d2y
Q
y+
= q E0 +
dt 2
4e0 R 3
4e0 R 3
=
qQ
y (y = 0 est la position dquilibre)
4e0 R 3
435
CORRIGS
Le mouvement sera bien un mouvement sinusodal si la particule reste dans le domaine R x + R. A est toujours
4e0 R3E0
entre R et 0, donc am = R
.
Q
am est au maximum gal R si E0 = 0.
Cherchons la pulsation w 0 du mouvement :
qQ
qQ
w 20 =
et w 0 =
.
4e0 mR 3
4e0 mR 3
2 Rappelons quun plan inni uniformment charg cre

s
un champ
:
2e0
s
yuz
2e0
(1,6 10 19 )2 . 9 109 1/2

9 1031 . (53)3 . 10 36
Cette modlisation rend compte du comportement de llectron
de latome dhydrogne dans le modle de Thomson o la charge du proton est uniformment rpartie sur le volume de latome.
plan infini
charge s > 0
4 A.N. : w 0 =
Superposons les diffrents champs :

composante
du champ
suivant u z
14 Champ, potentiel et capacit

dun condensateur plan
1 Commenons par tudier les symtries et invariances :

les plaques se comportant comme des plaques innies, le systme de charge est invariant par translation suivant x et y,
donc le champ ne dpend que de z :
E (M) = E (z).
Soit un point M de lespace, tout plan perpendiculaire aux
plaques et passant par M est un plan de symtrie des char
ges, donc E est suivant u z :
E (M) = E(z) u z .
Le plan z = 0 est un plan dantisymtrie des charges donc
E( z) = + E(z).
Prenons les 3 surfaces de Gauss ci-dessous : il ny a aucune
charge lintrieur de ces surfaces donc :
0
[E(z1) E(z2)] dS =
e0
soit E(z1) = E(z2).
Le champ lectrique est uniforme dans les 3 zones, mais na
pas ncessairement la mme valeur.
s
yuz
2e0
e
2
e
2
e
2
e
2
plaque
charge
s
s
uz
2e0
s
+
uz
2e0
+
plaque
charge
+s
s
+
uz
2e0
s
+
uz
2e0
s
uz
2e0
ensemble
des
2 plaques
s
uz
e0
s
uz
2e0
On retrouve bien des champs uniformes dans les 3 zones.

3 Le plan z = 0 est plan dantisymtrie donc
E (z) = + E ( z)
Considrons une surface de Gauss qui traverse les deux
plaques
iE(2)
dyS1
s
+s
iE(z)
dyS2
s
z1
0
z2
+s
436
dS
E . dS =
sS
sS
+
=0=
e0
e0
E (z) . dS1
E (z) . dS2
= + E(z)S E( z)S
=0!
On ne peut que vrier
E(z) = E( z).
Considrons une surface de Gauss cheval sur une des

plaques
iE(z2)
dyS2
s
ext
int
z1
dyS1

E . dS =
En posant comme hypothse supplmentaire que le champ est
entre les plaques.
4 E = grad V dV = E . d = E dz
do V =
V
sz
+ cste.
e0
se
s
e
= 0 cste
V(z) =
2e0
e0
2
5C=
e
z .
2
Q
or Q = sS
U
et U = V
do C =
e
se
e
V
=
e0
2
2
B
A
E.d
e0 S
.
e

dEp
q2
9lq
=0
4e0 r 10
dr
4e0 r 2
9l/q
q2
1
=0
r8
4e0 r 2
1
l/q
donc lquilibre 8 =
r eq
9
=
L encore on ne peut obtenir que Eext Eint.
15 nergie dune liaison ionique
sS
= Eint S + Eext S
e0
nul en dehors du condensateur, on retrouve alors E =
CORRIGS
1 Le 2e terme est un terme de rpulsion entre les deux nuages lectroniques de mme signe des deux ions (non interpntrabilit des atomes), l est donc
0.
La position dquilibre (stable) est celle du minimum dnergie potentielle.
dEp
Elle est donc solution de
= 0 : on voit bien que sans
dr
le 2e terme cette drive ne sannulerait pas.
z2
iE(z1)
s
e0
alors Ep(eq) =
lq
q2
+
4e0 r 9eq
4e0 req
l/q
0,88q2
q2
1 8 =
r eq
4e0 req
4e0 req
Quand les deux ions sont inniment loigns lun de lautre
r
Ep 0
Lnergie de dissociation est lnergie quil faut fournir pour
loigner indniment les deux ions do :
0,88q2
Ed = 0 Ep (eq) =
4 0 req
0,88 1,6 10 19
soit en eV
910 9 5,25 eV
241 . 10 12
soit en kJ. mol 1 1,610 19 6,02 10 23 = 506 kJ. mol 1. La
liaison ionique tant la plus forte on a le bon ordre de grandeur.
=
437
Le champ magntique
permanent
LES OBJECTIFS
Matriser ltude des symtries et invariances dune
distribution de courants.
Utiliser, bon escient, la loi de Biot et Savart ou le
thorme dAmpre.
LES PRREQUIS
tude du champ magntique vu dans le secondaire.

Construction du symtrique dun vecteur.
Oprations de symtrie.
Produit vectoriel.
Drivation Intgration.
ESSENTIEL
Loi de Biot et Savart
La contribution au champ magntique en M dun lment de courant I d
en rgime permanent, par la loi de Biot et Savart :

m I d e PM
T M
P
dB(M) = 0
(e PM =
vecteur unitaire dirig de P
4 PM 2
PM
vers M ).
Le coefcient 0 vaut exactement 0 = 4 107 H.m1 (H dsigne
le henry, unit dinductance).
Lunit de champ magntique est le tesla (symbole : T).

Les 3 vecteurs d , e PM, d B forment donc un tridre direct.

Le champ magntique terrestre est de lordre de 10 5 T.
situ en P est donn,
I
P
ydl
yepM
dy B(M)
M
Symtries du champ magntostatique
Une transformation, qui laisse invariant le systme de courants, laisse galement invariant le
champ magntique.
le champ B :
Un plan P qui est plan de symtrie pour les courants est plan dantisymtrie pour
au point M symtriquede M par rapport au plan P , le champ magntique B (M) est oppos
au symtrique du champ B (M) ;
le champ magntique B est perpendiculaire P en chacun de ses points.
438

2 ESSENTIEL
Le champ magntique permanent
B(M)
B(M)
Un plan
P * qui est plan dantisymtrie pour les courants est plan de symtrie pour le champ B :
au point M symtrique
de M par rapport au plan P * , le champ magntique B (M) est gal au
symtrique du champ B (M) ;
le champ magntique B est contenu dans P * en chacun de ses points.

B
B(M)
M
B(M)
Ces proprits se rsument en afrmant que le champ magntique est un objet tridimensionnel qui
a les proprits de symtrie dun vecteur axial ou pseudo-vecteur .
Comme en lectrostatique, lanalyse des symtries doit prcder tout calcul de champ ; elle peut permettre de prvoir la direction du champ ainsi que les coordonnes adaptes au systme.
Flux magntique
tube de champ
dS2
Le ux du champ magntique travers une
surface ferme est toujours nul.

Le ux du champ magntique garde la mme
valeur travers toutes les sections dun mme
tube de champ ; le champ magntique est ux
conservatif.
dS1
Spires
Le champ magntique en un point de laxe
B( M ) = B(O)sin
avec B(O) =
section
(S1)
P
O ,
2e section
(S2)
n
1re
(Oz) dune spire circulaire (centre

rayon R) a pour expression :
( )
R
I
B(M)
M
0 I
ez .
2R

439
ESSENTIEL 2
Soit un solnode inniment long, daxe
(Oz) , comportant n spires rgulirement rparties par

unit de longueur, chacune tant parcourue par un courant dintensit I :
le champ magntique sur laxe (et lintrieur) vaut :
B = 0 n I ez ;
le champ magntique lextrieur de ce solnode est nul.
B = 0 l'extrieur
I
I
B
ez
Solnode infini portant n spires par unit de longueur : l'intrieur B est uniformeet gal B = m0 n I ez
Thorme dAmpre
Soit un champ magntostatique cr par une distribution de courants ; la circulation de ce champ
sur une courbe ferme (ou contour) G est gale la somme des courants enlacs par G multiplie
par m0 :
r
B . d = m0
G
enlacs .
Le signe des courants enlacs est dtermin relativement lorientation du contour G en utilisant,
par exemple, la rgle du tire-bouchon .
Ainsi dans la situation suivante :
I2
I3
I1
I4
I5
I6
soit B le champ magntique cr par lensemble des courants I1, I2, , I5 et I6 ;
B . d = m0(I1 I3 3I4 ).
G
Contrairement au cas du champ lectrostatique, les lignes de champ magntique sont, en gnral,
des courbes fermes qui tournent autour des courants qui crent le champ.
Dans le cas particulier idalis de distributions innies (solnodes, nappes planes, les lignes de B
ne se referment qu linni.
440

2 ESSENTIEL
Application au calcul dun champ magntique

les symtries et les invarian Pralablement lapplication du thorme dAmpre, il faut tudier
ces de la distribution pour trouver un contour tel que le champ B lui soit tangent ou perpendiculaire et de norme constante.
En particulier, le thorme dAmpre permet dtablir lexpression du champ dans les cas fondamentaux suivants :
l rectiligne inniment long parcouru par un courant I : B =
0 I
eq ;
2r
solnode de section quelconque inniment long, avec n spires par unit de longueur :
B = m0 n I ez en tout point intrieur ; B = 0 en tout point extrieur.
B est toujours ux conservatif alors que E ne lest que dans les rgions vides de charges.
E drive dun potentiel scalaire donc sa circulation sur un contour ferm est toujours nulle. La
circulation de B nest nulle que si aucun courant ne
traverse le contour.
Les plans de symtriedes charges transforment E en son symtrique ; les plans de symtrie des
courants transforment B en loppos de son symtrique.
Les plans dantisymtrie des charges transforment

E en loppos de son symtrique ; les plans
dantisymtrie des courants transforment B en son symtrique.

441
Exercices
Conseils
1 Orientation du champ
magntique
Pour chacun des schmas suivants donner lorientation du

champ magntique aux points Mi . Les courants sont tous
de mme intensit ; les ls sont rectilignes et innis.
a)
b)
M1
M1
I
M2
Il est toujours plus astucieux de trouver un plan de

symtrie de la distribution lorsquil existe car
alors la direction est dtermine sans quivoque. Le
champ B appartenant aux plan dantisymtrie, trouver un plan dantisymtrie laisse une innit de possibilits pour lorientation de B dans ce plan. Il faut
alors trouver un deuxime plan dantisymtrie pour
xer sans plus dquivoque la direction du champ.
Une fois la direction trouve, il reste dterminer le
sens de B . On peut alors faire appel la rgle des 3
doigts, du tire-bouchon ou la loi de Biot et Savart.
On peut aussi se souvenir que le champ magntique
senroule autour des courants rectilignes innis
dans le sens direct si le courant est sortant , dans
le sens horaire sinon.
M2
c)
d)
M3
2 Lignes de champ magntique
M2
cres par des fils rectilignes

infinis
M2
Pour chacun des schmas suivants donner lallure

approximative des lignes du champ magntique. Par
convention le courant sortant est positif. Tous les courants
ont mme intensit.
a)
b)
M1
M1
M3
c)
e)
d)
f)
M2
M1
442
M1
M3
M2

Conseils
EXERCICES
c)
En tout point de lespace se superposent les champs

que creraient chacun des ls pris isolment (thorme de superposition).
Prs dun l, le champ cr par ce l est trs intense
compar aux autres : on peut donc ignorer la contribution des autres champs au champ rsultant. Loin
des ls, la distribution est quivalente un seul l
travers par la somme des courants de tous les ls.
Entre ces deux domaines, le champ en un point donne
la direction de la ligne de champ. Par ailleurs les
lignes de champ obissent aux mmes symtries que
le champ bien videmment.
d)
3 Analyse dun champ
a)
b)
Conseils
Les quatre schmas reprsentent des lignes de champ ; on

sait, de plus, que ces champs sont parallles au plan des
schmas et quils sont invariants par translation perpendiculaire ces schmas. Deux dentre eux ne peuvent tre
des lignes de champ magntique ; lesquels et pourquoi ?
Quelle proprit vrie le ux du champ magntique

travers une surface ferme ?
Il suft de trouver une surface pour laquelle cette proprit nest pas vrie pour que le champ ne soit pas
un champ magntique.
Quelles surfaces choisir, sachant que le champ est
parallle au schma et invariant par translation perpendiculaire au schma ?
4 Analyse dun champ magntique

Le schma reprsente les lignes du champ magntique
cr par trois ls inniment longs, perpendiculaires au
plan du schma, parcourus par les courants I1 , I2 et I3 .
Par convention, un courant dirig vers le lecteur est positif.
1 Dterminer sans aucun calcul le signe de I1 , I2 , I3
et celui de la somme I1 + I2 + I3 .
2 Quelle est la valeur du champ B en A et en A ?

3 |I2| = 1 A. Calculer une valeur approche de I1 et de I3 .
4 On sait que le champ en M vaut 0,01 T. Estimer le
champ magntique au point P .
443
EXERCICES
A
I1
I2
I3
Conseils
1) Le sens du champ B est indiqu par les ches.
On connat donc le signe de la circulation de B sur

les lignes de champ qui sont des courbes fermes,
lexception de celles qui aboutissent un point de
champ nul.
2) Deux lignes de champ peuvent-elles se croiser ?
La position des points de champ nul permet dcrire
une quation vectorielle, soit deux quations. Il faut
pour cela connatre lexpression du champ cr par
un l inni.
4) B est ux conservatif. Considrer alors un tube
de champ qui se referme sur deux sections passant
par P et M . Mesurer sur la gure la largeur des
sections en P et M , et en dduire le champ en P .
1 Les spires sont jointives ;

I
I
q
dq
2 Les plans des N

spires sont quidistants
(spires non jointives)
suivant (Oz).
I
q
dq
5 Sphre recouverte de spires (oral)

Une sphre de rayon R est recouverte dun nombre lev
N de spires parcourues dans le mme sens par un courant
dintensit I . Calculer le champ magntique cr par cette
distribution de courants au centre O de la sphre dans les
deux cas suivants :
444

Dans les deux cas il sagit de sommer les champs des

spires. Dans les deux cas, les spires se rpartissent sur
une demi-circonfrence de longueur R : quand on
fait varier q de O on dcrit bien lensemble
des spires, depuis celle de rayon nul au ple Nord
celle de rayon nul au ple Sud en passant par
celle de rayon R lquateur.
Ce qui change cest le nombre de spires par unit de
longueur (et leur paisseur bien videmment): dans le
1er cas il y a N spires jointives rparties sur une longueur R , dans le 2e cas ce sont les projections des
spires sur laxe Oz qui sont en quelque sorte jointives.
Le champ dune spire est en sin3q donc il faut
considrer le nombre de spires contenues entre q et
q + dq , car elles contribuent galement au champ
total en O . Leur nombre est proportionnel dq de
manire immdiate dans le 1er cas, dans le 2e cas il
sexprime en dz , quon exprimera en fonction de
dq . Il ne reste plus alors qu intgrer de q = 0
q=.
6 Disque de Rowland (oral)

Henry Rowland, physicien amricain, a ralis en 1876
une exprience qui a montr que le dplacement de charges lectriques constituait bien un courant lectrique susceptible de crer un champ magntique.
Le principe, trs simpli, de lexprience est expliqu cidessous.
1 Un condensateur est constitu de deux disques mtalliques de rayon R , trs proches lun de lautre. Si on
impose une diffrence de potentiel U entre ces disques,
des charges lectriques surfaciques apparaissent sur les
faces mtalliques en regard. La charge sur le disque positif est uniformment rpartie, avec une densit surfacique
U
.
e
R
O
U
EXERCICES
2 U = 100 kV , R = 10 cm , e = 0,5 mm , et la vitesse

de rotation est de 6 000 tours par minute.
Calculer la valeur maximale du champ magntique.
Comparer cette valeur celle du champ magntique terrestre.
Il faut partir de lexpression ( connatre) du champ
B sur laxe dune spire circulaire parcourue par un
courant I .
Les diffrentes tapes du calcul de B sont :

dterminer le courant lmentaire dI associ la
spire de rayon r et de largeur dr ;
dterminer le champ dB associ cette spire lmentaire ;
calculer le champ total B(z) en intgrant dB .
Pour le calcul de lintgrale, il est plus simple dutiliser comme variable langle q sous lequel on voit la
spire de rayon r ; q varie entre 0 et a .
7 Champ magntique cr
par une sphre charge
en rotation (oral)
On considre une sphre isolante, de rayon R et de centre O , creuse, portant une charge Q uniformment rpartie sur sa surface. Elle tourne autour dun axe Oz avec
une vitesse angulaire w constante qui ne perturbe pas la
rpartition des charges.
1 Dterminer le champ cr en O .
2 Dterminer le champ cr loin de la sphre.
Conseils
= 0
Le disque positif, de centre O , est mis en rotation autour de

laxe (Oz) . Calculer le champ magntique en un point M
de laxe (Oz) . En quel point ce champ est-il maximal ? On
reprera M par langle a .
Conseils
Conseils
1) Les charges en mouvement crent des courants

lectriques. Il suft de trouver le dcoupage en
lment de surface se comportant comme des spires
et on est ramen au calcul de lexercice 5 (rpartition
de spires jointives ou non sur une sphre).
Pour valuer lintensit du courant qui circule dans
ces spires , on peut chercher la quantit dlectricit qui sest dplace pendant un tour pour calculer
celle qui circule par unit de temps.
2) Lanalyse est la mme, seul change langle sous
lequel est vu une spire. Comme on est trs loin de la
sphre on peut approximer le sinus de langle sa
tangente, ce qui facilite le calcul.
445
EXERCICES
8 Bobines de Gaugain-Helmholtz
(INCONTOURNABLE)
9 Champ cr
par un solnode plat (oral)
1 Rappeler lexpression du champ cr en un point de

son axe par une bobine de N spires circulaires de rayon
R parcourue par un courant I ; on considre que toutes
les spires ont mme rayon et quelles se trouvent toutes
dans le plan z = 0 .
On notera B0 le champ au centre de la bobine et on exprimera la fonction f (u) telle que B(z) = B0 f (u) , avec
z
B
y
M
a1
z
u= .
R
2 Deux bobines identiques (rayon R , N spires) et perpendiculaires laxe (Oz) sont centres en deux points O1
d
d
et . Elles sont parcourues par le
2
2
mme courant
I , dans le mme sens.
On note B (z) = B(z) ez le champ magntique en un point

de laxe.
a) Reprsenter sur un mme graphe les champs B1(z) et
B2(z) crs par chaque bobine, ainsi que le champ B total.
On distinguera le cas o les bobines sont proches et celui
o elles sont loignes.
b) Quelle est la parit de la fonction B(z) ?
Conseils
3 Il existe une valeur de d pour laquelle la drive

seconde B (z) sannule en O .
a) Reprsenter graphiquement B1(z) , B2(z) et B(z) dans
cette situation.
b) Que peut-on dire de la variation du champ B au voisinage de O ? Quel est lintrt de cette conguration ?
c) Calculer la valeur de d pour cette conguration appele bobines de Helmholtz .
d) Par un calcul numrique, dnir lintervalle de z pour
lequel B(z) B(0) 1% prs en valeur relative.
446
Il est prfrable de connatre le rsultat demand la

question 1). On pourra commencer par tracer, avec
une calculatrice graphique, la courbe reprsentant
B
z
en fonction de
, pour diffrentes valeurs
R
B0
de d .
Quel est le signe de la drive dune courbe en cloche ? Possde-t-elle
des points dinexion ?
Si le champ B est uniforme le long dune ligne de

champ, alors les lignes de champ voisines sont parallles ; pourquoi ?
Si la drive seconde en 0 dune fonction paire est
nulle, quel est lordre de la plus faible puissance dans
le dveloppement de Taylor ?
Un solnode plat est obtenu en juxtaposant N spires

parcourues par I de a = a1 a = a2 .
1 Poser lintgrale qui permet de calculer le champ cr
en M .
2 Que dire de cette intgrale en z = 0 , en z tendant vers
linni ?
Conseils
et O2 de cotes
a2
1) Les spires tant jointives, celles qui sont comprises

entre r et r + dr contribuent galement au champ
en M . On connat le champ cr en M par une spire,
il faut donc dterminer combien de spires sont comprises entre r et r + dr .
2) En z = 0 on est au plus proche des courants, lintgrale doit donc tre maximale ; linni on doit
retrouver le champ dun diple (voir au chapitre suivant) en un point de laxe de ce diple.
10 Champ magntique produit

par une bobine torique
(INCONTOURNABLE)
Un tore est engendr par la rotation dune surface plane S

autour dun axe (Oz) . Une bobine de N spires parcourues par un courant I est enroule rgulirement sur le
tore. Elles sont sufsamment serres pour tre assimiles
une nappe surfacique continue.
1 tudier les symtries de B .
2 Exprimer le champ B en un point M repr par ses

coordonnes cylindriques (r , q , z) .

3 Comparer avec le champ produit par un solnode inniment long.

z
e
r
er
M
EXERCICES
le mme courant I = 1 A . Le schma reprsente les lignes

de champ du champ magntique cr par ce systme, dans
un plan contenant (Oz) .
Dans la zone o les lignes de champ sont quasiment des
droites parallles, elles sont espaces de 1 mm.
1 Quelles sont les symtries du systme ?
2 a) Dans le cas dun solnode inniment long, retrouver lexpression

du champ cr sur laxe.
b) Calculer B(N) sur laxe du solnode ni.
Ltude des symtries doit nous donner la forme des

lignes de champ. On rappelle quelle porte sur la
dtermination des plans de symtrie ou dantisymtrie, ainsi que sur les translations et rotations qui laissent le systme invariant.
tant donn la symtrie du problme, le calcul de B

se fait en appliquant le thorme dAmpre avec un
contour G constitu dune ligne de champ.
Conseils
Conseils
3 Calculer une valeur approche du champ en A , et en

analysant la gure, dterminer une valeur approche du
champ magntique en C et en D .
11 Champ cr par un solnode de

vingt spires
Vingt spires circulaires, de mme axe (Oz) , de mme

rayon R = 5 mm et espaces de 5 mm, sont parcourues par
1) Attention, le solnode nest pas inniment long.

2) a) Cest du cours, INCONTOURNABLE.
b) Cest du classique.
3) quel systme simple peut-on assimiler le systme de spires pour dterminer le champ en A ?
On admettra quen un
point A proche de A , mais
en dehors de laxe, B(A ) B(A) .

Quelle est la proprit des diffrentes sections dun
mme tube de champ ?
Une ligne du champ engendre un tube de champ par
rotation autour de laxe Oz en raison de linvariance
par rotation de la distribution.
5 mm
C
z
D
chelle : 1 cm
447
EXERCICES
12 Circulation du champ
magntique cr par une spire

sur son axe
I
O
Dans cet exercice, on cherche connatre le champ en un

point voisin de laxe Oz .
1 Justier que lon cherche un champ de la forme
Br(r, z)er + Bz(r, z)ez .
2 Exprimer le ux de B travers une surface cylindrique lmentaire ferme de rayon r , hauteur dz (r et
dz tant du mme ordre de grandeur). En dduire le dveloppement limit au 1er ordre de Br(r, z) en considrant
que Bz (r, z) B(M) , M tant sur laxe.
P
R
r
Soit une spire daxe Oz , de centre O , de rayon R parcourue par un courant dintensit I .
2 a) Calculer la circulation du champ magntique le long
de laxe (Oz) (de + ) .
b) Interprter le rsultat obtenu.
3 Trouver alors le dveloppement limit au second ordre

de Bz (r, z) en posant Bz (r, z) = Bz (0, z) + b(z)r 2I.
Expliciter b(z) en prenant le contour suivant :
dz
(G )
1) Ce calcul doit tre connu ; il fait partie des

INCONTOURNABLES.
2) permet de retrouver le thorme dAmpre.
La question 3) en prsente une application.
13 Champ au voisinage de laxe
dune spire (INCONTOURNABLE)
Soit une spire de rayon R , daxe Oz parcourue par un

courant dintensit I . On connat le champ cr par cette
spire en tout point de son axe Oz :
B(M) = f (z)I avec f (z) =
(voir exercice prcdent)
m0
sin3 q .
2R
x
q
R
P(r, q, z)
r
M(0, 0, z)
448
On prcisera pourquoi r et la hauteur du cylindre doivent

tre petits (ce calcul nest valable quau voisinage de
laxe !).
r + dr
4 En dduire le champ B en un point P de coordon

nes (r , q , z) avec r << R , connaissant B en M de
coordonnes (0, 0, z) .
Conseils
Conseils
3 Calculer de mme la circulation du champ magntique

le long de laxe (Ox) (de + ) dun solnode circulaire de rayon R , de longueur et comportant N spires
jointives parcourues chacune par un courant dintensit I .
dz
1 Calculer B(M) en un point M de laxe Oz .
1) L tude habituelle des symtries et des invariances

permet de rpondre la premire question.
2) r tant petit, comme la hauteur du cylindre, il nest
pas besoin dintgrer sur les diffrentes surfaces pour
exprimer le ux. Se souvenir que le ux de B travers nimporte quelle surface ferme est nul.
3) En appliquant le thorme dAmpre sur un
contour lmentaire ad hoc, le calcul de la circulation
de B , dvelopp au second ordre en r , permet dexpliciter b(z) .
4) On remarquera que B(P) sexprime uniquement
en fonction de B sur laxe.

14 Courant angulaire (oral)

Montrer que le champ magntique cr par un circuit liforme angulaire parcouru par un courant dintensit I
au point M de laxe (Ox) bissecteur est donn par :
m I
j
B(M) = 0 tan
ez
2x
2
nn
y
I
j
j
Dans un modle plantaire simple de latome dhydrogne, llectron tourne autour du proton sur une trajectoire circulaire bien dnie.
15 Flux du champ dune spire
1 Calculer la vitesse de rotation de llectron si la distance proton lectron est r = 53 pm .
travers un solnode
2 Calculer le champ magntique alors ressenti par le

proton. Le comparer un champ macroscopique.
On considre le systme suivant :
q
I
a
O

par llectron de latome dH
ee z
m0 I
sin3 q . Il faut relier

2R
le nombre de spires ndz dq .
Le champ dune spire est
M
z
Conseils
EXERCICES
Une spire daxe Oz de centre A rayon R est parcourue

par un courant I .
Un solnode de rayon r est sufsamment long pour pouvoir le considrer comme inni quand z tend vers linni. Il comporte n spires par unit de longueur.
De lextrmit du solnode on voit la spire sous langle a.
Le rayon r du solnode est petit devant R , rayon de la
spire.
Calculer le ux du champ magntique cr par la spire
travers le solnode.
Conseils
dans le cas x 0 (point M). Quobtient-on dans le cas

x 0 (point M ) ?
1) Appliquer par exemple le principe fondamental de

la dynamique projet sur er .
2) Llectron dans son mouvement de rotation se
comporte comme une boucle de courant.
449
Corrigs
Le plan du l est un plan de symtrie donc B lui est perpendiculaire. Le champ senroule dans le sens direct autour du
l, vu le sens du courant.
f)
1 Orientation du champ
magntique
1 a)
b)
yB(M1)
yB(M1)
yB(M1)
yB(M3)
B
y (M2)
yB(M2)
yB(M2)
c)
yB2
yB(M2)
B
y (M3)
yB1
O1
p+
yB(M1)
O2
Le plan de la feuille contient la distribution, cest donc un

plan de symtrie. Le champ est en tout point perpendiculaire
ce plan.
Autour du l 1, le champ du l 1 senroule dans le sens
direct : il est donc sortant en M1 et rentrant en M2 . Autour
du l 2 cest le contraire puisque le sens du courant est oppos : le champ du l 2 est rentrant en M1 et sortant en M2 .
En M1 le champ du l 1 est plus intense, en M2 cest le
champ du l 2. Do les sens de B en M1 et M2 .
Tracer les arcs de cercles de centre O1 et O2 en M2 . En
dduire les directions de B 1 et B 2 . B (M2) est la somme de

ces deux vecteurs.
d)
yB(M2)
yB(M1)
O1
p+
O2
2 Lignes de champ magntique

a)
cres par des fils rectilignes

infinis
p2
yB(M3)
y 1
B
yB2
L, de mme B (Mi ) = B 1(Mi ) + B 2(Mi ).

e)
p1
yB(M2)
yB(M1)
450
Les lignes de champ sont symtriques par rapport au plan 1

qui contient les deux ls et par rapport au plan 2 mdiateur
des deux ls. Prs des ls le champ senroule dans le sens
direct. Loin des deux ls on retrouve des lignes de champ circulaires qui senrouleraient dans le sens direct autour dun
courant sortant + 2I situ en O .
Le champ est nul en O .
b)
CORRIGS
d)
p2
O
O
p1
L encore, les lignes de champ sont symtriques par rapport

au plan qui contient les deux ls et par rapport au plan 2
mdiateur des deux ls.
1 est toujours un plan de symtrie mais 2 est maintenant
un plan dantisymtrie. Do la forme et lorientation trs diffrentes par rapport a).
Le champ est maximal en O .
c)
p3
p2
p1
Les lignes de champ sont symtriques par rapport aux plans

1 , 2 , 3 ou la gure est invariante, comme la distribution
2
par rotation dangle
.
3
Le champ est nul en O .
Loin des ls les lignes sont des cercles que creraient le
champ dun l parcouru par 3I situ en O .

Les lignes de champ sont symtriques par rapport au plan

mdiateur de la distribution.
Le champ nest plus nul en O cause du l parcouru par
I . Le champ est nul en A et A o se croisent plusieurs
lignes de champ.
Loin des ls les lignes sont des cercles que crerait le champ
dun l parcouru par I situ au barycentre de la distribution.
3 Analyse dun champ

Le ux du champ magntique travers toute surface ferme
est nul. Le champ tant, par hypothse, contenu dans le plan
du schma et invariant par translation perpendiculaire au
schma, on choisit des surfaces dont les bases sont parallles
au schma et les surfaces latrales sont engendres par translation perpendiculaire au schma (des bases). On peut alors
raisonner sur un contour G dans le plan.
Si toutes les lignes de champ qui traversent G sont sortantes
(respectivement entrantes), alors le ux travers S est positif (respectivement ngatif) :
Dans le cas dun champ magntique, il ne peut exister de

courbe telle que toutes les lignes qui la traversent soient
toutes entrantes et toutes sortantes :
Schma b) : Pour une courbe qui entoure le point dont sont
issues les lignes de champ, celles-ci sont toutes sortantes.
Schma d) : Pour une courbe qui entoure un des trois points
sources reprsents par un rond noir, ou pour une courbe qui
entoure les trois sources grande distance, les lignes de
champ sont toutes sortantes ou toutes entrantes.
451
CORRIGS
Conclusion : Les schmas b) et d) ne peuvent en aucun cas

reprsenter un champ magntique.
On peut vrier que, pour toute courbe ferme trace sur le
schma a) ou sur le schma c), il y a des lignes entrantes et
des lignes sortantes. Cela ne prouve pas que ce sont des
champs magntiques, mais on ne peut pas liminer, a priori,
cette hypothse.
2 Le champ ayant une orientation dtermine en tout point,

deux lignes de champ ne peuvent en gnral se croiser. Le
vecteur nul nayant pas dorientation dnie, plusieurs lignes
de champ peuvent aboutir en un point de champ nul.
Les points A et A sont des points de champ nul.
Comme le systme est invariant par translation dans la direction des ls, les deux lignes de champ qui encadrent M et P
permettent de construire un tube de champ section rectangulaire de hauteur constante h :
et
eM
M
h
eP
Si on admet que le champ est approximativement uniforme

au niveau des sections du tube de champ, la conservation du
ux scrit :
e
B(M) eM h = B(P) eP h , soit B(P) = B(M) M .
eP
On mesure eM et eP sur le schma, et on en dduit :
B(M)
B(P)
.
3
Comme B(M) = 0,01 T alors B(P)
0,003 T .
4 Analyse dun champ magntique

1 Laxe normal au schma
est orient positivement vers
le lecteur, ce qui dfinit
lorientation dune courbe
ferme (ou contour) selon la
rgle du tire-bouchon.
Les lignes de champ voisines du l (1) sont orientes
dans le sens positif :
B .d
est positif et la circulation
sens positif
de rotation
axe normal
la figure
0 I
Ix
cos = 0 2 .
2r
2r
On note x1 , x2 , x3 , r1 , r2 et
r3 les valeurs de x et de r
correspondant au point A
lorsque lorigine est prise
sur le l 1, sur le l 2 et sur
le l 3. Lordonne y de A
est commune aux trois origines.
Le champ est nul en A .
By =
Donc
Bx =
et :
By =
y
B
r
I
M(x, y)
0 y I1 I2 I3
+ + =0
2 r12 r22 r32
0
2
x1I1 x2 I2 x3 I3
r2 + r2 + r2 = 0 .
1
2
3
Ces deux quations ont pour solutions :

I1 = I2
r12 x2 x3
r32 x1 x2
.
=
I
I
et
3
2
r22 x1 x3
r22 x1 x3
Sur la carte du champ, on mesure :

x1 18 mm , x2 6 mm , x3 30 mm ,
r1 24 mm , r2 16,5 mm , r3 33,5 mm .
Avec ces valeurs :
r12 x2 x3
= 1, 06
r22 x1 x3
et
r32 x1 x2
= 2, 06 .
r22 x1 x3
Comme I2 = 1 A , et compte tenu de la marge derreur sur les

mesures de distances, I1 1 A et I3 2 A .
Une erreur de 1 mm sur une des distances entrane une erreur
de lordre de 10 % sur les intensits.
5 Sphre recouverte de spires

=
B .d
est positive.
ligne de champ
Daprs le thorme dAmpre,

= m0 I1 et donc I1 est
positif.
Pour la mme raison, I2 est ngatif et I3 est positif.
On applique le mme raisonnement une ligne de champ
qui entoure les trois ls. Ces lignes de champ sont orientes
dans le sens positif. La circulation, positive, est gale :
m0 (I1+ I2 + I3).
La somme I1 + I2 + I3 est positive.
452
3 Le champ cr par un l rectiligne inni est :
m I
I
Iy
B = 0 e q ou encore Bx = 0 sin = 0 2
2r
2r
2r
1 Spires jointes
Lensemble des plans contenant (Oz) sont des plans dantisy
mtrie des courants, donc B (O) est port par (Oz).
Le nombre de spires par unit de longueur est donn par
N
N
n=
. Donc entre q et q + dq il y a
R dq =
R
R
N
dq
spires de rayon R sin q qui contribuent pour

m0
N I dq
sin3 q e z au champ total.

2(R sin q)
On en dduit :
dB =
m 0 NI
sin2 q dq . e z
2R
B (O) =
0
m 0 NI
2R
or
m NI
1 cos 2q
dq = 0
2
4R
CORRIGS
2
, cette charge dq traverse une
section quelconque de la spire ; lintensit associe est

donc telle que dq = T dI , soit :
Pendant une priode T =
dI = s w r d r .
La spire lmentaire cre en M un champ :
0 d I 3
dB =
sin .
2r
donc B (O) =
m0 N I
4R
2 Spires quidistantes (non jointives)

Le nombre de spires situes entre deux plans de cotes z et
N
N
z + d z est donn par n d z =
d z , soit n =
.
2R
2R
z
dz
cos q =
sin q dq =
R
R
N
donc dz = R sin q dq ; il y a donc n d z =
d z , soit
2R
N
sin q dq spires de rayons R sin q entre q et q + dq .
2
Ces spires contribuent pour
m0
NI
dB =
sin q dq sin3 q e z au champ total

2(R sin q)
2
m0 I N
= +
sin3 q dq e z
4R
alors B(O) =
m0 N I
4R
ez .
et d B =
0 z sin 3
d .
2
cos2
On pose u = cos q .
R
B(a) =
r=0
sin3 q dq
sin q(1 cos 2q)dq
z
dB = 0
2
m0 N I
8R
soit :
1
2
m0 N I
8R
2+1
0 R 1
+ cos 2 ;
2 tan cos
B( ) =
0 R (1 cos )2
sin
2
m0 N I
3R
6 Disque de Rowland
1 Le disque en rotation peut tre considr comme un
ensemble continu de spires circulaires concentriques.
Le champ B en un point M de laxe (Oz) est de la forme
B (M) = B(a) e z .
La spire lmentaire de rayon r et de largeur dr contient
une charge dq = s 2 r dr .

cos a
1 1 du
u2
=
1
3
0 z 1
+ cos 2
2 cos
( sin q + sin 3q)dq

0
1
sin 3
d = 2 1 du .
u
cos2
La variable q semble plus approprie au calcul de lintgrale que la variable r :

z
z r d
d ; d I =
r = z tan q , do d r =
cos2
cos2
8R
m0 N I
Au point O , a =
0 0 U R (1 cos )2
.
sin
2e
m e UwR
et B = 0 0
.
2
2
2e
linni, a 0 et B 0 .
R 1 cos
(2 cos2 cos ) .
B( ) = 0
sin
2
B(a) ne sannule que pour a = 0 et a =
maximal au voisinage du centre O .
U R
.
Bmax = 0 0
2e
: le champ est
2
453
CORRIGS
2 Avec les valeurs proposes :

6 000 tours/minute 100 tours/seconde
w = 200 rad . s1
Bmax = 1,4 . 107 T .
Cette valeur est trs faible par rapport au champ terrestre qui
est de lordre de quelques 105 T . Rowland est nanmoins
parvenu, grce un jeu daiguilles aimantes, prouver
lexistence de ce champ.
7 Champ magntique cr par
une sphre charge en rotation
1 Les charges en mouvement la surface de la sphre se

comportent comme des courants annulaires ou des spires
de courant.
Entre q et q + dq les charges se rpartissent sur une
surface dS = 2 R sin q R dq qui porte donc la charge
Q
Q
dq =
dS =
sin q dq
4 R2
2
dyB(0)
Rsinq
q
Rdq
m0 w sin3 q dq
e z au champ total.
8 R
m0 w
8 R
sin3 q dq =
do B(M) =
m0 R2 Q w
8 z3
sin3 q dq =
m0 R2 Q w
6 z3
On verra comment retrouver ce rsultat en assimilant la distribution un diple magntique au chapitre suivant.
8 Bobines de Gaugain-Helmholtz
1 Soit O le centre de la bobine, perpendiculaire laxe
(Oz) .
Le champ au centre est B (0) = B0 e z , avec :

m NI
B0 = 0
.
2R
Le champ en un point de laxe de cote z est B = B(z) e z ,

avec B(z) = B0 sin3 a ; ou encore :
1
z
avec u = .
B( z ) = B0
2 3/ 2
(1 + u )
R
B
2 B
0
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
B(z)
0,6
0,4
0,2
B1(z)
2
B2(z)
1
z
R
B1(z), B2(z) et B(z) pour d = 3 R
m0 Q w
.
6 R
2 En un point trs loign le calcul est

le mme : la spire situe entre q et
q + dq contribue pour
m0 dI
dB (M) =
sin3 q e z
2R sin q
au champ total.
m0
R sin q 3 Q w sin q dq
2R sin q
z
4
2
m R Qw
= 0
sin3 q dq
8 z3
dB(M) =
2 a) La courbe reprsentative de la fonction B(z) est une

courbe en cloche ; elle possde ncessairement deux
points dinexion o sa drive seconde est nulle.
dq
Cette charge se dplace la vitesse v = R sin q w .

En un tour il sest donc coul dq dans cette spire, ce qui
Q w sin q dq
dq
dq
correspond un courant dI =
=
w=
4
T
2
m0 dI
qui contribue pour dB =

sin3 q e z =
2R sin q
B(0) =
il vient alors
Le schma reprsente les deux courbes en cloche identiques,

d
centres en z = , et la somme des deux fonctions.
2
j
Si M est trs loign de O on peut

R sin q
approximer sin j par
z
454

B
1,8 B0
B(z)
1,6
1,4
1,2
B2(z) 1 B1(z)
0,8
0,6
0,4
0,2
2
et de mme :
CORRIGS
d
;
B2 ( z ) = B0 f u
2R
d
d
do la condition : f = f .
2R
2R
La fonction f tant paire, on a par ailleurs :
d
d
f = f .
2R
2R
1
z
R
B1(z), B2(z) et B(z) pour d = 0,6 R

Si d est grand, la somme est du type chameau .
Si d est petit, la somme est du type dromadaire .
Il existe donc une valeur intermdiaire de d pour laquelle
le creux (ou la bosse) du milieu est remplac(e) par une courbe trs plate.
b) Dans tous les cas, la fonction B(z) est paire. Le dveloppement limit de B(z) au voisinage de 0 ne comportera
donc que des puissances paires.
3 a) La courbe possde deux points dinexion pour le prol dromadaire et quatre pour le prol chameau .
Lorsque la drive seconde de B(z) sannule en 0 , la situation est celle du cas limite o les deux points dinexion intrieurs se rejoignent en O ; la bosse est alors trs plate.
b) La fonction B(z) tant paire, si la drive seconde est
nulle, le premier terme non nul de son dveloppement de
Taylor est dordre 4 :
1 (4)
B( z ) = B(0) +
B ( 0 ) z 4 + o( z 5 ) .
24
En dautres termes, la fonction B(z) est stationnaire lordre 3 ; le champ magntique est quasi uniforme sur un domaine important, do lintrt de cette conguration.
La quasi uniformit de B ne se limite pas laxe. Si B est

uniforme le long de laxe, les tubes de champ gardent une
section constante, et les lignes de champ sont parallles. Or,
si les lignes de champ sont parallles dans une zone dpourvue de courants, le champ est uniforme (on peut le montrer en
utilisant le thorme dAmpre).
Il en rsulte que la conguration recherche est telle que

d
f = 0 .
2R
12 u2 3
1
; f (u) sannule pour u = .
(1 + u2 )7/ 2
2
f (u) =
Conclusion : B(z) est stationnaire lordre 3 au voisinage de

O si d = R .
d) On suppose la condition d = R ralise :
1
1
B( z ) = B0 f u + + f u .
2
2
Pour comparer simplement B(z) B(0) , on calcule, pour

diffrentes valeurs de z (ou de u), le rapport :
B( z ) f (u + 0, 5) + f (u 0, 5)
=
.
B(0)
2 f (0)
Ltude numrique conduit aux valeurs suivantes :
u
(1)
o (1) =
d
B1 ( z ) = B0 f u +
2R

0,3
0,31
f (u + 0, 5) + f (u 0, 5)
.
2 f (0)
On peut donc considrer le champ uniforme, 1% prs en

valeur relative, dans lintervalle 0,3 R z 0,3 R .
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
d
.
2
z
On en dduit, en utilisant la variable adimensionne u =
R
et la fonction f (u) dnies la question 1) :
0,2
1,0000 0,9999 0,9982 0,9916 0,9904
c) Si B(0) = 0, alors B1(0) = B2(0).

La bobine (1) est centre en O1 de cote z1 =
0,1
0,5
B
B0
0,5
z
R
Bobine de Helmholtz : d = R
le champ sur laxe B(z) est stationnaire lordre 3
455
CORRIGS
9 Champ cr
par un solnode plat
1 Dterminons tout dabord le nombre de spires de rayon r

comprises entre r et r + dr :
de r = R1 r = R2 il y a N spires jointives, ce qui donne
N
spires par unit de longueur (radiale). Donc entre
R2 R1
N dr
spires.
R2 R1
m0 NI dr
Elles contribuent pour dB =

sin3 a e z
2(R2 R1)r
au champ total.
r et r + dr il y a
10 Champ magntique produit

par une bobine torique
(INCONTOURNABLE)
1 Le systme est invariant par rotation autour de (Oz) . B est
donc indpendant de q et B (M) = B (r , z) .

Tous les plans contenant laxe (Oz) sont plans de symtrie
pour les courants. B (M) est donc normal au plan dni par
laxe (Oz) et le point M , soit :
B (M) = B(r , z) e q .
2 Les lignes de champ sont des cercles centrs sur laxe
(Oz) . B est de norme constante sur une ligne de champ, ce
qui permet de le dterminer aisment au moyen du thorme
dAmpre.
3
dyB
M
1
er
R1
sin a =
dB =
9r 2
r
+ z2
m0 N I
2(R2 R1)
do B(M) =
dr
taux a =
R2
r
z
r 2 dr
3
(r 2 + z 2)2
m0 N I
2(R2 R1)
R2
R1
r 2 dr
3
(r 2 + z 2)2
2 En z = 0 lintgrale devient
R2
R1
R2
dr
= Ln
r
R1
et le champ est bien maximum et gal

R2
m0 N I
B(M) =
Ln
.
2(R2 R1)
R1
(z nintervient quau dnominateur dans une somme de carrs : quand il est nul dB(M) est bien max).
R2
R2 2
r 2 dr
r dr
R3 R3
Quand z ,
= 2 3 1 ,
3
3
R1
R1
z
3z
(r 2 + z 2)2
ce qui donne :
m0 N I
1
R32 R31
B(M) =
. Le champ varie en 3 , cest
2(R2 R1)
z
3z 3
une caractristique des champs dipolaires qui seront vus au
chapitre suivant.
456
Soit G la ligne de champ passant par M . Son rayon est r ,
et la circulation de B le long de G est :

= 2 r B(M) .
Si M est lextrieur du tore :
cas 1 : aucun courant ne traverse le disque dlimit par G ;
cas 3 : le disque dlimit par G est travers par N courants montants (positifs) et N courants descendants (ngatifs). Le courant total traversant la surface S dlimite par G
est nul.
On remarque que, si G est extrieur au tore, il est toujours
possible de choisir une surface (S) sappuyant sur G , traverse par aucun courant.
Dans tous les cas o M est lextrieur, daprs le thorme
dAmpre, = 0 et B(M) = 0 .
Si M est lintrieur du tore (cas 2), seuls les courants montants traversent S . Le courant total traversant cette surface est
gal + NI (le signe + vient de ce que la normale la surface
est oriente comme I).
Dans ce cas, daprs le thorme dAmpre :
NI
.
= m0 NI et B( M ) = 0
2r
Conclusion : B (M) = 0 , si M est lextrieur du tore.
B( M ) =
0 NI
e , si M est lintrieur du tore.
2r
3 On peut voir un solnode inni comme un tore dont le

rayon tend vers linni.
Le champ est bien nul lextrieur.
lintrieur du tore, le rayon r est quasiment uniforme et
gal R , aussi grand que lon veut.
Le nombre de spires par unit de longueur est :
N
N
=
.
n=
longueur 2 R
Appliquons le thorme dAmpre en choisissant le contour

(G ) du schma :
B(r) h = m0 nh I
soit : pour M intrieur au solnode B (M) = m0 n I e z ;

Le champ magntique est uniforme lintrieur dun solnode inniment long.
b) Calculons le champ sur laxe dun solnode de longueur
nie comportant n spires par unit de longueur
1
ici n =
= 200 m 1 .
5.10 3
I
a2
lintrieur, on retrouve bien un champ uniforme et gal

m0 n I .
de vingt spires
1 Le systme de courants, et donc le champ B , sont inva
riants par rotation daxe (Oz) , donc B (M) = B (r, z) .

Le plan du schma, comme tout plan contenant laxe (Oz) ,
est plan dantisymtrie pour les courants ; en tout point du
schma, B (M) est contenu dans ce plan donc B (M) =
B (r , z)e r + Bz(r , z)e z en coordonnes cylindriques daxe Oz .

Le plan normal (Oz) , et quidistant de la 10e et de la
11e spires, est plan de symtrie pour les courants ; ce plan est
donc un plan dantisymtrie pour les lignes de champ.
2 a)
(G )
Soit un solnode inniment long comportant n spires par

unit de longueur (rgulirement rparties), chacune tant
parcourue par un courant dintensit I .
Le systme du courant est invariant par translation suivant z
donc B (M) = B (r , q) .
Le systme de courant est invariant par rotation autour de Oz
donc B (M) = B (r) .

Tout plan orthogonal Oz est un plan de symtrie des cou
rants, donc B est port par O z , et donc : B (M) = B(r)e z .

Nous savons (rsultat du cours) que le champ magntique lextrieur dun solnode inniment long est
nul.

a
M H
a1
yB(M)
11 Champ cr par un solnode
CORRIGS
Soit un point M de cote z sur laxe Oz .

Chaque spire vue sous un angle a de M contribue pour
m0 I
sin3 a au champ magntique.
2R
Cherchons le nombre de spires vues entre a et a + da ;
R
R
sachant que tan a =
ou MH =
, quand a
MH
tan a
varie de da , H se dplace de dH :
R
dH =
da ,
sin2 a
or sur une longueur dH il y a n dH spires. Le nombre
de spires entre a et a + da est gal :
nR
dN =
da
sin2 a
n m0 I
nR m0 I
sin a da .
do dB =
sin3 a da =
2
2
sin a 2R
Quand a varie de a1 a2 , cela donne :
m0 n I
m0 n I a2
B=
sin a da =
(cos a1 cos a2 )
2
2
a1
m0 n I
(cos a1 cos a2)e z

et B (N) =
2
Dans le cadre dun solnode inni, on retrouve bien :
B (M) = m0 n I e z avec a1 = 0 et a2 = .
3 Vu du point A , le systme de spires est voisin dun solnode inniment long qui possde n = 200 spires par mtre,
do :
B (A) 0 n I e z , soit B(A) 2,5 . 104 T .

Tant que le modle du solnode inniment long est valable,
le champ B est quasiment gal B (A) en tout point intrieur au solnode.
457
CORRIGS
En ne faisant pas cette approximation B(A) = m0 n I cos a

55
avec cos a =
= 0,96.
9552 + 52
On fait donc une erreur de 4 % en considrant le champ dun
solnode inniment long alors quil nest constitu que de
20 spires.
partir de chaque ligne de champ du schma, on peut donc,
par rotation, engendrer un tube de champ. partir de deux
lignes de champ voisines, on engendre de mme un tube de
champ dont la section normale a approximativement pour aire :
S=2re.
e
12 Circulation du champ
magntique cr par une spire

sur son axe
1 Soit une spire de rayon R , daxe Oz , de centre O parcourue par un courant dintensit I .
x
j
R I
O
M
y
rc
r
z
z
x
Point C : On considre le tube de champ engendr par la rotation des deux lignes de champ qui encadrent C .
Le point C est une distance rC 5 mm de laxe, et les
deux lignes de champ sont cartes de e 3,5 mm ; au niveau
du point C , laire de la section du tube vaut approximative
ment 2 rC e . La valeur approche du ux de B travers
ce tube de champ est donc F B(C) 2 rC e .
lintrieur du solnode, le champ est quasiment gal
B (A) ; les deux lignes de champ considres sont distantes de

laxe de r = 1 mm et r = 2 mm . La section du tube de
champ vaut alors (r2 r2) et F = B(A) (r2 r2) .
Le ux se conservant, on en dduit :
r 2 r 2 1
B( A) , soit B(C) 2.105 T .
B(C ) B( A)
2 rC e
12
Point D : On considre le tube de champ engendr par la rotation de la ligne de champ passant par D .
Au niveau du point D, la section du tube de champ est
approximativement un disque de rayon r1 8 mm . D tant
sufsamment proche de laxe, on peut supposer le champ uniforme sur tout le disque.
lintrieur du solnode, la section du tube de champ est un
disque de rayon r = 1 mm .
Le ux se conservant, B( D) B( A)
r 2
, soit :
r12
1
B( A) , do B(D) 4 . 106 T .
64
Conclusion : En comparant les valeurs de B(A), B(C) et B(D),
on constate que le champ sattnue rapidement lextrieur
du solnode.
B( D)
458
P
j
yer
yej
I
yer
Ipdl
dyB
yu
q
yez
M dBz
Tout plan contenant laxe Oz est un plan dantisymtrie des
courants donc B appartient ces plans, donc leur intersec
tion, soit : B (M = B(z)e z .
Calculons B (M) en utilisant la loi de Biot et Savart :
Soit un lment de courant I d en P (avec d = R dj e j ) :
m I R dj e j PM
m I d PM
dB (M) = 0
= 0
3
PM 3
4
4
PM
m I R dj
= 0
u,
4 PM2
dont la composante sur z est :
m IR dj
dBz = 0
sin q
4 PM2
m0 I
R
= sin q , on a dBz =
sin3 q dj .
4MR
IM
La contribution de tous les lments de courant de la spire
donne j variant de 0 2M :
m0 I
Bz =
sin3 q 2M
4MR
m0 I
et B (M) =
sin3 q = B(0) sin3 q
2R
M sur laxe
m0 I
avec B(0) =
, ce dernier rsultat pouvant se retrouver
2R
Sachant que
trs rapidement.
2 a) Le vecteur champ magntique cr par une spire (de
rayon R , parcourue par un courant dintensit I ) en un point
de son axe est donn par :
m I
p (M) = 0 sin3 q e x .
B
2R
R
O
3 Le solnode tant constitu de N spires, en utilisant le

+
rsultat prcdent, on a
B (x) dx = m0NI.
13 Champ au voisinage de laxe

dune spire (classique)
1 Il y a invariance de la distribution par rotation autour de
Oz donc B ne dpend pas de q : B (P) = B (r, z) .

Tout plan passant par O2 (plan O, e z , e r) est plan dantisy
mtrie de la distribution ; le champ B appartenant ce plan,
na donc pas de composantes selon e q = B (P) =
Br (r, z)e r + Bz (r, z)e z .

2
z+dz
AdS
B
i (M)
CORRIGS
AdS(r)
AdS(z)
La circulation de B sur (x Ox) est gale C =
B(x) dx,
R
R
avec : x =
; dx =
da et sin q = sin a.
tan a
sin2 a
Soit :
m0I sin3 a
Rda = m0I .
2R sin2 a
C:
0
b) Soit le contour ferm constitu de la droite (D) et du demicercle (G) de rayon r inni.
M
(G )
r
O
(D)
B. dS =
B. dS (z + dz) +
B. dS (x) +
B. dS (r) = 0
Bz (0, z + dz)r 2 Bz (0, z)r 2 + Br (r, z) 2r dz .

En effet comme r et dz sont petits et de mme ordre de
grandeur on peut considrer que Bz varie peu avec r sur
dS(z + dz) ou dS(z) et approximer la valeur du champ sur
ces deux surfaces la valeur du champ sur laxe, et que Br
varie peu avec z sur dS(r) .
B
Donc 0 = r 2 z dz + Br (r, z) 2 r dz
z
r dBz
r df (z)
Do Br (r, z) =
(0, z) =
I.
2 dz
2 dz
3 Au 2e ordre en r : Bz(r, z) = Bz(O, z) + b(z)r 2 I .
Pour faire intervenir la composante axiale Bz (r, z) la distance r de laxe, appliquons le thorme dAmpre au
contour (G ) suivant :
dz
B . du = m0I ;
(D)
Do
B . du = m0I.
(G )
(D) + (G )
B . du = 0, ce qui est normal, car pour r grand,

(G )
B varie en
1
, donc lintgrale tend bien vers 0.
r3

r + dr
B d = Bz (r + dr, z)dz Br (r, z + dz)dr

Bz (r, z)dz + Br (r, z)dr = 0 ,
G
car il ny a aucun courant enlac.
459
CORRIGS
Ce qui donne :
tion de courant. Lautre l cr donne en M un champ gal
loppos du symtrique de B 1 : soit B 2 = B 1 . Le champ

total vaut donc
m I
j
B = 0 tan e z .
2
2x
Dans le cas du point M , un calcul rigoureusement analogue
nous mne
m I (1 + cos j)
m I
1
B= 0
ez = 0
ez .
sin j
2x
2x tan j
2
Br
Bz
(r, z)dr dz
dr dz = 0
r
z
soit
Br
Bz
=
, et ainsi :
r
z
r d2 Bz(0, z)
r d 2f (z)
=
I
2
2 dz 2
dz
2b(z)r I =
1 d2f
4 dz 2
soit : b(z) =
ou Bz (r, z) = Bz (0, z)
r 2 d2
Bz (0, z) .
4 dz 2
4 Ainsi avec M(0, 0, z) et P(r, q, z) :
avec B (M) = B(M)e z = B(z)e z
dyB
r d
r2 d2
B (P) = B (M)
B(z)e r
B(z)e z
2 dz
4 dz 2
dp l
O x
a
M
dyB
centr au point P cr un champ
x 2 sin2 j
sin j da
et dOP = d = x
.
sin2 (j a)
sin2 (j a)
Par ailleurs d e PM = sin (j a) d e z do

m I d[cos (j a)
m0 I sin (j a) da ez
= 0
ez .
x sin j
sin j
4
4
Pour tout le l il faut faire varier a de 0 j. Il vient
dB 1 =
m0 I (1 cos j)
m I
j
e z = 0 x tan e z .
sin j
2
4x
4
Pour trouver le champ cr par lautre l, il suft de considrer le plan xOz qui est un plan dantisymtrie de la distribu
B1 =
460
Remarque
Si j = , on retrouve le champ magntique B cr par un

2
l rectiligne inni.
travers un solnode
OM sin a
OM sin j
PM =
et OP =
; OM = x .
sin (j x)
sin (j a)
On en dduit
PM 2 =
15 Flux du champ dune spire
m I d eP M
.
dB 1 = 0
PM 2
4
La relation des sinus dans le triangle OPM nous donne :
PM
PM
OM
OP
=
=
=
.
sin ( j)
sin j
sin (j a)
sin a
Ipdl
Llment Id
er PM
14 Courant angulaire
Calculer tout dabord le champ cr par un seul demi-l inni au moint M.
dA S
q
O
Prenons lorigine de laxe des z lextrmit gauche du solnode. Considrons le ux envoy par la grande spire travers les spires comprises entre la cote z et la cote z + dz du
solnode (voir gure).
Il y a n dz spires qui sont traverses par le champ
m I
B (M) = 0 sin3 q e z qui y cre donc un ux

2R

m I r2
dF = B. dS = 0
sin3 q n dz.
2R
Posons OA = d > 0 ; langle q est dni par
R
R
tan q =
, soit encore z =
d . La relation
z+d
tan q
liant dz et dq est donc : dz =
R
dq , ce qui donne
sin2 q

m0 I
r 2 n sin q dq .
2
Quand z varie de 0 linni, q varie de a 0 , ce qui
donne :
a
m I 2
m n I 2
sin q dq = 0
F= 0
r n
r (1 cos a)
0
2
2
dF =
par llectron de latome dH
1 Le principe fondamental appliqu llectron donne

e2
ma =
er .
4 0 r 2
Pour un mouvement circulaire de rayon r
v2
a=
e
r r
donc
e2
e2
mv 2
2 =
=
v
4 0 r 2
4 0 mr
r
v=
e
94 0 mr

CORRIGS
1,6 10 19
= 2,2 10 6 ms 1
09 10 31 53 10 12
grandeur trs infrieure c , heureusement ! sinon le
calcul classique ainsi fait tait impossible.
A.N. = v = 310 4,5
2 En un tour une quantit de charge gale celle de llectron a parcouru un cercle de rayon r : llectron en mouvement se comporte comme une boucle parcourue par un
e
courant dintensit i =
, T tant la priode de rvoluT
ev
2r
do i =
.
v
2r
Le courant cre au niveau du proton un champ
m ev
m i
B= 0 = 0 2 .
2r
4 r
tion gale
A.N. : B =
m0 ev
1,6 10 19 2,2 10 6
= 10 7
2
4 r
532 10 24
1,6 2,2
10 7 + 6 + 24 19 = 12,53 T
532
Ce champ est trs intense.
Le champ magntique terrestre est infrieur 10 4 T .
Le champ B maximum dans la matire est de lordre de 1 T .
=
461
Diples lectrique
et magntique
LES OBJECTIFS
Modle du diple.
Champ et potentiel du diple.
Similitudes et diffrences entre diples lectrique et
magntique.
Actions exerces par un champ E extrieur sur un

diple lectrique.
LES PRREQUIS
Potentiel lectrostatique.
Champ E et B .

Dveloppement limit.
Oprateur gradient.
ESSENTIEL
Moment dipolaire lectrique
Un objet de charge totale nulle, mais dont le barycentre des charges positives est dcal par rapport celui des charges ngatives, cre un potentiel et un champ analogues (en premire approximation) ceux dun doublet de charges.
Un doublet constitu dune charge
q , situe en N , et + q , situe en P , est caractris par
son moment dipolaire p = q NP .

Lunit usuelle de moment dipolaire est le Debye : 1 D = 1 1029 C.m
3
Potentiel et champ dun diple

lectrique
p = qa
lectrostatique cr par un diple de moment

Le potentiel
dipolaire p plac au point O est, lordre le plus bas en puis462
+q
q
N
er

3 ESSENTIEL
Diples lectrique et magntique
sances de
V(M) =
a
:
r
1 p . OM
1 p . er
1 p cos q
=
=
.
4 e 0 OM 3
4 e0 r2
4 e0 r2
Lexpression du champ du diple est, en coordonnes polaires :
E( M ) =
1 2 p cos er + p sin e
.
4 0
r3
obtenu grce E = grad V.
Sous forme intrinsque :
E( M ) =
1 3( p . er ) er p
.
4 e0
r3
Les
lignes de champ et les quipotentielles ont

lallure ci-contre.
Moment magntique (PCSI)

Le vecteur surface
S associ un contour orient G est dfini par S =
dS .
S
S est une surface quelconque qui sappuie sur

G ; lorientation de G et celle de S sont lies
par la rgle du tire-bouchon .
dS
Le moment magntique dune boucle de cou-
rant, parcourue par un courant I et dfinie par
son contour
orient G et son vecteur surface S ,

est = IS .
Champ dipolaire magntique (PCSI)

boucle de courant, son champ magntique tend vers celui dun
En des points trs loigns dune
diple magntique de moment
diple lectrique de moment

Bien que physiquement diffrents, le champ lectrostatique dun
p et
sont formellement identiques
le champ magntique dun diple magntique de moment
grande distance en coordonnes sphriques daxe (O , ) :
B( M ) =
0 2
4
cos er +
r3
m 3(
Son expression intrinsque est donc B( M ) = 0
4
sin e
. er ) er
r3
Lidentit nest vraie qu grande distance ; le champ lectrique dun doublet et le champ magntique dune boucle de courant sont trs diffrents au voisinage des sources.

463
ESSENTIEL 3
Interaction dun diple lectrique avec un champ

appliqu permanent
La rsultante des forces qui sexercent sur un diple plac dans un champ lectrique uniforme est
nulle.
appliques un diple, plac dans un champ uniforme ou lgrement ht Le momentdesforces
rogne, est G = p E .
Dans un champ non uniforme, le diple subit principalement un moment qui tend laligner dans
le sens du champ appliqu. Une fois align, le diple subit une force qui tend le dplacer vers les
zones de champ intense.
Lnergie potentielle dinteraction entre le diple rigide et le champ appliqu est
= p. E .

Avec des rpartitions dipolaires lectrostatiques il faut toujours commencer par calculer le
potentiel : il est plus simple de faire un dveloppement limit de scalaire quun dveloppement limit de vecteur.
Nous ne connaissons que lexpression de lnergie potentielle dun diple rigide plac dans
un champ permanent. Attention aux diples induits
464

1 Moments dipolaires molculaires

1 Dans la molcule deau, la diffrence dlectro-ngativit entre atome doxygne et atome dhydrogne polarise
les liaisons OH de telle sorte que chaque atome dhydroe
gne porte une charge partielle gale
environ.
3
Conseils
Exercices
En dduire le moment dipolaire p de la molcule deau

sachant que langle a entre les deux liaisons OH est
gal 10445 et que la longueur dune liaison OH est
d = 95 pm.
1) Une distribution dipolaire est globalement neutre :

on en dduit les charges partielles sur les autres
atomes.
Le moment de la molcule deau est la somme vectorielle des moments des deux liaisons OH.
2) latome de soufre na pas obir la rgle de
loctet puisquil est sur la 3e ligne du tableau priodique.
2 Positions de Gauss dun diple

1 En un point M quelconque tracer approximativement le vecteur champ lectrique cr par un diple de
moment dipolaire p = p ex .
2 Tracer alors la ligne de champ qui passe par ce
point M.
3 Reprsenter les vecteurs de base er et eq au
point M.
4 O sont situs les points tels que le champ lectrique cr par un diple ait mme direction que le
moment dipolaire ? Ce sont les positions de Gauss.
Conseils
5 Faire un schma illustrant ces positions, en reportant les vecteurs de base pour chacune delles.
1) Appliquer le thorme de superposition : au point
M se superposent les champs des deux charges constituant le diple.
2) Il faut veiller ce que la ligne soit bien tangente au
champ que vous venez de tracer au point M , sinon il
y a une erreur soit dans la reprsentation de E soit
dans le trac de la ligne de champ.

3 Validit de lapproximation
dipolaire lectrique
Un diple est constitu de deux charges opposes q et

a
a
.
+ q situes sur laxe (Ox) aux abscisses et
2
2
point de laxe (Ox) dabscisse x , rappeler la
1 En un
valeur E 0(x) du champ lectrique dans lapproximation

dipolaire.
2 Exprimer la valeur exacte du champ lectrique sous la
forme E (x) = E 0(x) f (x) .

3 Pour quelles valeurs de x ces deux expressions du
champ sont-elles gales 1% prs ?
4 Reprendre ces questions pour un point de laxe (Oy) .
Conclure.
Conseils
Conseils
2 En vous aidant de la thorie VSEPR expliquez pourquoi

la molcule de trioxyde de soufre est apolaire malgr la diffrence dlectro-ngativit entre les atomes O et S .
3) Pour reprsenter correctement les vecteurs de base

il faut tracer OM qui donne la direction de er ; celle
de eq sen dduit par rotation de +

dans le
2
sens choisi pour dfinir la coordonne q .
4) Pour quelles positions de M, er ou eq se
retrouvent-ils parallles Ox ? Pour quelles valeurs
de q le champ E est-il selon er ou eq seulement ?
5) Vrifier la concordance
avec lexpression des
composantes de E .
La solution doit pouvoir sadapter tous les systmes

de deux charges. La grandeur significative nest pas
lloignement absolu x (ou y), mais lloignement
rapport la distance a . La fonction f (x) est en fait
x
.
une fonction de la variable adimensionne
a
Le champ E 0 peut sobtenir, soit partir de lexpression intrinsque, soit partir de lexpression en
coordonnes polaires (r , q ) ; dans ce dernier cas il
faut, pour chaque configuration, reprer lorientation
des vecteurs er et eq de la base locale.
4 Arcs de cercle portant des
densits de charges gales

et opposes
Les arcs de cercle de rayon R sont chargs avec les densits l et l .

465
EXERCICES
y
O z
1 Calculer le champ cr en O par cette distribution.
1 Calculer le champ lectrique en O , centre du cercle

de rayon R .
2 Calculer le champ en un point M de laxe Oz , tel que
zM >> R .
Conseils
3 Que retrouve-t-on lorsque a tend vers zro ?

1) tudier dabord les symtries pour ne sommer que
les seules composantes qui contribuent effectivement
au champ total.
2) Il faut projeter deux fois le champ lmentaire
pour obtenir la composante utile : une premire
fois pour se ramener la composante horizontale ,
une deuxime pour se ramener, comme en 1) la projection sur Ox . Quand z >> R la 1re projection
R
sexprime facilement laide de
.
z
3) Quand a tend vers zro on doit retrouver lexpression du champ dun diple, les barycentres des charges positives et ngatives se situant en ( R, R)
et (+ R, R) .

Reprenons lexercice 2 du chapitre 1.

On considre deux sphres identiques, de rayons R , de
centres respectifs O1 et O2 distants de a , et charges
respectivement avec des densits volumiques uniformes
mais opposes r et + r , modlisables par une sphre
de centre O , de rayon R , charge avec une densit surfacique de charges s = s0 cos q (s0 = ra) .
x
2 Montrer quen ralit le champ est uniforme lintrieur de la sphre.

3 Comment se comporte cette distribution pour r R ?
En dduire lexpression du potentiel en un point M
extrieur en fonction de r = OM , s0 et R . En dduire
le champ lectrique pour r R .
Conseils
1) Toutes les charges comprises entre q et q+ dq

contribuent galement au champ rsultant.
2) Appliquer le thorme de superposition et le thorme de Gauss.
3) lextrieur de la distribution comment se comportent les deux sphres uniformment charges ?
6 Diples rpartis
e
e
et
2
2
est rempli de diples microscopiques rgulirement rpartis. Un volume msoscopique
lmentaire dt possde
un
moment dipolaire d p = P dt . Le vecteur P , densit

volumique de moment dipolaire encore appel vecteur
polarisation, est ici uniforme :
Lespace compris entre deux plans de cotes
P = Pez .
z
M(h)
dp
r
+r
a
R
z
O1 O O2
466
O1O2 = a
e
e
et
2
2
est repr par ses coordonnes cylindriques (r , q , z).
Exprimer le potentiel dV cr par les diples situs
dans llment de volume dt situ au voisinage de A ,
1 Un point A situ entre les plans de cotes

EXERCICES
en un point M situ sur laxe (Oz) , la cote h . On

pourra utiliser langle a (cf. schma ci-dessus).
suffisamment loign. Donner alors son moment dipolaire en fonction de q, R et a .
2 En dduire le potentiel et le champ lectrique en M .

On tudiera tous les cas :
e
e
e
e
<
,
<
et >
.
2
2
2
2
On place maintenant en A un diple rigide de moment

p = p ez , astreint se dplacer sans frottement selon
laxe Oz .
3 Montrer que cette distribution de diples est quivalente une distribution de charges que lon prcisera.
4 Sachant que V(M) est donn par :

volume o
existe P
P . AM dt
4 0 AM 3
zd
2
montrer que : V(M) = P. E (M) o E (M) est analogue

un champ de nature lectrostatique cr par une
densit volumique de charge que lon dfinira.
Conseils
Calculer E (M) dans tout lespace. En dduire V(M) .

Il faut ici raisonner sur les diples lmentaires,
comme on la fait par ailleurs pour les charges lmentaires : chaque diple lmentaire dp , associ
un lment de volume dt , cre en M un potentiel
dV .
Pour un point M situ entre les deux plans, il faut
considrer quune fraction du systme se trouve audessus de M , et lautre partie en dessous.
Quelle est la distribution de charges qui cre un
champ uniforme dans tout lespace z > 0 ?
7 Interaction circonfrence
charge charge et diple
O
R
q
a
4 Calculer la force que la circonfrence exerce sur le

diple en considrant quil est constitu de deux
charges q et + q , situes respectivement en
Une circonfrence de centre O , de rayon R , daxe Oz

porte une charge + q uniformment rpartie. Une charge
q se trouve sur laxe de la circonfrence en A , tel que
OA = a .
1 Calculer le potentiel cr par lensemble en un point
M de laxe.
2 Montrer que cette distribution, charge plus circonfrence, se comporte comme un diple quand M est
et
z+d
. Conclure.
2
5 Retrouver ce rsultat en passant par lnergie potentielle dinteraction de la circonfrence et du diple.

6 Dterminer les positions dquilibre du diple.
7 Dterminer la pulsation des petites oscillations
autour de la position stable.
Conseils
V(M) =
3 Calculer la force que le diple exerce sur la circonfrence.
1) Appliquer le thorme de superposition.

2) Pour z trs grand (z >> a) on peut simplifier
lexpression du potentiel et chercher le mettre sous
la forme du potentiel dun diple. Il ne reste plus
alors qu identifier au numrateur lexpression du
p
moment dipolaire puisque V =
en un point
4e0 z 2
de laxe dun diple.
3) Commencer par chercher la direction de la rsultante des forces en considrant par exemple les forces
qui sexercent sur deux lments de circonfrence
diamtralement opposs. Ensuite projeter le champ
du diple sur cette direction.
4) Sommer les forces exerces par les charges de la
circonfrence sur les deux charges qui constituent le
doublet, puis d tant trs infrieur z (approximation
dipolaire) simplifier lexpression obtenue laide des
dveloppements limits.
5) Le diple subit laction du champ cr par la circonfrence. La force qui sexerce sur lui se calcule
facilement partir de lnergie potentielle p. E .

Les deux dernires questions se traitent partir de
lnergie potentielle.
8 Un modle de laction
dun champ lectrique uniforme

sur une molcule
1 Une molcule polaire peut tre reprsente lectriquement par un diple lectrostatique rigide constitu de deux
467
charges + q(P) et q(N) , de moment dipolaire p = qNP,

avec NP = a . Cette molcule
se trouve dans un champ
lectrostatique uniforme E 0 , parallle p et de mme

sens.
e
E0
c) Donner un exemple li la chimie montrant limportance de la notion de polarisabilit.

Conseils
EXERCICES
er
a) Calculer le potentiel V en un point M situ une distance r = OM de O (milieu de NP) trs suprieure a .
b) Calculer Er et Eq .
c) Montrer quil existe une surface S telle que Eq = 0 en
chaque point de S .
Quelles sont ses caractristiques gomtriques ?
Que peut-on dire de cette surface du point de vue de ses
proprits lectrostatiques ?
3 Soit une distribution de charges globalement neutre

reprsentant une molcule dpourvue de moment dipolaire permanent.
On la place dans un champ lectrostatique
extrieur E 0 ; la molcule acquiert alors un moment dipolaire induit pi .
Dans certaines conditions , on peut poser pi = a e0 E 0 .

a) Que dsigne a ? Quelle est sa dimension ?
b) Dans un modle ancien , trs simplifi, on assimile
un atome une sphre conductrice rigide de rayon r0 ,
globalement neutre.
Que se passe-t-il lorsque cet atome est plac dans un
champ E 0 ? En tenant compte des rsultats du 1), montrer
que cet atome est quivalent un diple dont on prcisera
le moment dipolaire.
Pourrait-on crire pour cet atome une relation du type
pi = a e0 E 0 ?
Exprimer a . quelle grandeur caractristique de cet
atome a est-il reli ?
468
9 Interaction diple permanent

diple induit
O
molcule
polarisable
Po
x=a
py o
On considre un diple p 0 , constant et rigide, modlisant une molcule polaire, dirig selon Ox, plac en
un point P0 , en x = a .
En O (x = 0) se trouve une molcule polarisable, de
polarisabilit
, cest--dire que soumise un champ
E , elle acquiert un moment dipolaire p = 0 E .
1 Quelle est lquation aux dimensions de ?

2 Calculer le moment dipolaire quinduit, au niveau
de la molcule polarisable, la molcule polaire.
3 Calculer la force qui sexerce sur la molcule polarisable, puis sur la molcule polaire.
4 Justifier que lon trouve une force dattraction quelle que soit lorientation du diple permanent.
Conseils
2 On admet que rien nest modifi en ce qui concerne la

rpartition des champs et des potentiels, lextrieur de
S , si on remplace le diple par une sphre conductrice de
charge totale nulle et dont la surface est confondue avec
S.
a) Vrifier que le flux de E travers toute surface extrieure S est bien identique pour les deux systmes.
b) En labsence de courant, le champ lectrique est nul
lintrieur dun bloc conducteur.
Que dire du potentiel sur S pour les deux systmes ?
Conclure.
c) En admettant cette quivalence, montrer quil apparat,
sur la surface de la sphre conductrice, une charge surfacique s telle que s = s0 cosq .
Exprimer s0 et vrifier que la charge totale de la sphre
conductrice est bien nulle.
1) a) Appliquer le principe de superposition et les

rsultats du cours.
c) Comment est orient E par rapport la surface

S ? Que peut-on dire de V en un point quelconque
de cette surface ?
2) b)Le champ est nul lintrieur de la sphre
conductrice; que peut-on en dduire pour le potentiel?
On rappelle que le potentiel est une fonction continue
des coordonnes despace.
c) Quelle est lexpression
de la discontinuit du
champ lectrostatique E lie la traverse dune

surface charge ?
3) a) a caractrise laptitude de la distribution se
dformer sous laction dun champ extrieur (penser
au cours de chimie sur latome et la molcule).
b) Raisonner qualitativement sur laction du champ
sur le cortge lectronique.
c) Les exemples sur limportance de cette notion sont
nombreux, notamment en chimie organique.
1) On utilisera la dfinition dun moment dipolaire, et

lexpression du champ E cr par une charge ponctuelle pour trouver la dimension de a .
2) Attention : pour le point P0 , er = ex et q = .
3) Attention nous connaissons uniquement lexpression de lnergie potentielle dun diple rigide (le cas
de p0 et non de p) plac dans un champ permanent.
10 Champ magntique en un point
3) Loin de la sphre, celle-ci se comporte comme le

diple dont on vient de calculer le moment. Il est alors
trs simple, dans unplan f = cte, de calculer lexpression du champ B partir des formules du diple.
Pour reprsenter correctement le champ en un point,
il faut tracer approximativement la ligne de champ
du diple en ce point et correctement lorienter.
On pourra galement tenter un calcul direct partir des boucles de courant
du plan dune spire

y
P
I
C
z O
Une spire circulaire de centre O, de rayon a et daxe (Oz)

est parcourue par un courant dintensit I. Un point courant
P de la spire est repr par langle que fait le vecteur O
T P
avec laxe (Ox) de rfrence. Exprimer sous forme dune
intgrale le champ magntique cr en un point M de laxe
(Ox) trs loign de la spire
x
a
1.
a
de lintx
grale et obtenir la partie principale du champ B
y (M).
Vrifier que ce champ est bien celui cr par un diple
magntique au mme point.
Effectuer un dveloppement limit en u =
par un solnode dans

lapproximation dipolaire
Un solnode est constitu de N spires parcourues par un

courant I , rgulirement bobines sur un cylindre de section S (non ncessairement circulaire), de longueur
et
dont les gnratrices sont parallles laxe (Oz) .
M2
1 Dterminer le moment magntique ainsi cr.

2 Montrer que le champ magntique cr na pas de
composante selon ej .
Conseils
3 Dterminer et reprsenter le champ cr loin de la

sphre
a) en un point quelconque ;
b) en un point de laxe Oz .
1) On a dj vu lex. 7 du chapitre prcdent comment exprimer les courants surfaciques gnrs par
le mouvement de la sphre : on dcompose la sphre en spires de courant de largeur Rdq , de rayon R
sin q . On somme alors les moments magntiques de
toutes les spires en intgrant sur q .
2) Il faut utiliser le Principe de Curie, cest--dire
tudier les symtries, ds que ce genre de question
est pose.

z
2
1 Dterminer le moment magntique d associ une

tranche de solnode de longueur lmentaire dz .
2 Calculer le champ B en un point M1 situ sur laxe

(Oz) , une distance h de lextrmit du solnode, avec
lapproximation h >> a . Dans le cas dun solnode section circulaire, comparer avec lexpression obtenue sans
cette approximation.
3 Calculer le champ B en un point M2 situ sur le plan

de symtrie, une distance r de laxe, avec lapproximation r >> a .
tudier le cas limite du solnode infiniment long.
Conseils
On considre une sphre isolante, de rayon R et de

centre O , creuse, portant une charge Q uniformment
rpartie sur sa surface. Elle tourne autour dun axe Oz
avec une vitesse angulaire w constante qui ne perturbe
pas la rpartition des charges.
M1

(oral)
EXERCICES
1) Combien de spires y a-t-il entre z et z + dz ?

2) il sagit ici bien videmment dexploiter
le champ
magntique cr par le diple d . Comme il va falloir sommer les champs de tous les diples, on ne peut
prendre lorigine au niveau du diple, on la prend donc
au niveau du point M, fixe. Dans la formule, en coordonnes cylindriques r est la distance au diple, donc
ncessairement positive. Selon la position de M sur
laxe par rapport au solnode q = 0 ou .
3) Quelles sont les lments de symtrie de la distribution au point M2 ? En dduire les composantes
sommer. O choisir lorigine cette fois pour mener le
calcul le plus simplement ?
469
EXERCICES
Conseils
13 Flux dune petite spire
travers une grande spire
On considre une petite spire, de rayon a , parcourue par

I , place en O, telle que son moment magntique soit
m
= a2 I ez .
une distance d sur laxe Oz se trouve le centre C
dune grande spire de rayon R >> a .
N
a
Calculer le flux j , en fonction de a, d et R envoy

par la petite spire dans la grande.
470
Quelles sont les invariances du problme ? En dduire les plans o sont contenus le champ magntique
cr par la spire. Dans un de ces plans faire un schma o figurent explicitement les composantes de B
du diple et le vecteur surface de la spire de rayon R .
Bien regarder aussi les symtries et invariances pour
le choix de la surface.
Le champ B tant un vecteur flux conservatif,
son flux travers la spire de rayon R ne dpend
pas du choix de la surface sappuyant sur ce
contour.
On peut obtenir des calculs simples en prenant une
surface sphrique de centre O sappuyant sur la spire.
On pourra aussi vrifier le rsultat prcdent en prenant la surface plane de la spire ; dans ce dernier cas,
les calculs sont plus laborieux.

Corrigs
1 Moments dipolaires molculaires
1 Si les atomes dhydrogne portent chacun une charge partielle dq = e alors latome dO porte une charge dq = 2e
3
3
qui assure la neutralit de la molcule H2O.
Chaque liaison possde un moment dipolaire pi = dq OHi
Le moment rsultant est p = p 1 + p 2

Soit p = 2 pi cos a = 2 e d cos a
3
2
2
O( 2e/3)
H2(e/3)
py 1
py 2
py
S
O
chaque liaison est polarise avec un mme
moment ; le moment rsultant est donc nul S pi = 0

par symtrie.
120
120
E A(M) car
2 La ligne de champ issue de B vers A passant par M est
videmment tangente au champ E (M) (lignes de champ dun

diple). Elle est symtrique par rapport Oy (non reprsent sur la figure) Ox .
3 e r est le vecteur directeur de OM ; e q est obtenu par

rotation de + dans le sens direct (orientation de q ).
2
si q =
Eq = 0
er = ex
Er = 0
eq = ex
Er = 0
eq = + ex
si q =
2 SO3 est du type AX3 donc plane, telle que les liaisons
S = O forment entre elles des angles de 120 :
O
4 On cherche les points tels que E (M) = E(M) e x sachant que
p sin q
2p cos q
E (M) = Er e r + Eq e q =
er +
ej
3
4e0r3
4e0r
Pour r donn :
2p
si q = 0 alors Eq = 0 e r = e x et E A =
ex
4e0r3
= 6,18 1030 C. m = 1,85 D

H1(e/3)
1 E (M) = E A(M) + E B(M) avec E B(M)

BM AM.
si q =
2p
ex
4e0r3
p
EC =
ex
4e0r3
p
ED =
ex
4e0r3
EB =
Donc les points sont situs dans les plans dfinis par q = 0
(plan y = 0) et par q = (plan x = 0) en raison de linva2
riance par rotation autour de Ox .
y
120
E
y C ey q
q=
p
2
C
M
2 Positions de Gauss dun diple

yEB(M)
yE(M)
yeq
yer
r
ey r B
q=n
q
y B
E
yEA(M)
ey r
A
py
q=O
y A
E
x
ey q
3p
q=
2
E
y B=2E
y C=2E
y D
y A=E
E
y D
q
+q
A O B

471
CORRIGS
a
qa
2
ex =
E = 2
4 0r 3
4 0 y3
3 Validit de lapproximation
dipolaire lectrique
1 En un point de laxe (Ox) :
x = r , q = 0 , e r = e x (e q = e y).
Lexpression gnrale du champ dun diple scrit donc :
2qa
ex .
E0 =
4 0 x3
g( y ) =
q
2a x
ex
2 2
4 0
a
2
x 4
On en tire E (x) = E 0 (x) f (x) , avec f ( x ) =
a
1 2
4x
3 f (x) est suprieur 1 (dnominateur < 1).

f (x) 1 1 % prs si f (x) < 1 + 0,01 .
Avec un dveloppement limit lordre 1 en
Pour conclure, et en extrapolant toutes les directions,

lapproximation dipolaire est justifie mieux que 1 %
prs, pour des distances suprieures moins de dix fois la
distance entre les charges.
1 Le plan Oyz est plan dantisymtrie de la distribution,
donc E (0) est selon e x seulement.

Deux points P et P , symtriques par rapport Oy contribuent donc galement au champ rsultant. Il suffira de calculer
le champ d au demi-arc positif seulement et de le multiplier
par 2.
y
TdE
4 En un point de laxe (Oy) :

r=y,q=
, e q = e x (et e r = e y).
2
Le champ a donc pour expression :
qa
y
ex .
E0 =
4 e 0 y3
q
dEx
r
O
a
Ex = 2
sin a , avec a = 2 do
4e 0 r2
r
472
est infrieur 1 ;
g(y) 1 1 % prs si g(y) > 1 0,01 .

Avec un dveloppement limit, cette condition devient :
3 a2
> 1 0,01 , soit | y | > 6,1 a .
1
8 y2
Elle est donc ralise si | x | > 7,1 a .
1 + 4 y 2
des densits de charges gales

et opposes
a2
, cette
4x2
r a
ex = g( y) E0 ( y) .
3
a2 2
4 Arcs de cercle portant
condition devient :
a2
a
< 2 . 10 2 .
1 + 2 < 1 + 0, 01 , soit
|x|
2x
Le plan x = 0 tant plan danti

symtrie, le champ E en tout point
de laxe (Oy) est orient parallle
ment e x .
Il suffit donc de sommer les deux
composantes selon e x des champs

crs par les deux charges. Ces deux
composantes sont gales :
a2 2
1 + 2
4y
2 Il suffit dadditionner les champs lectriques des deux

charges :
1
1
q
E=
2
2 ex
4 0
a
a
x+
2
2
=
dq
l
q
+l
P
charge l Rdq
Le champ dE cr par llment de charge dq = Rdq centr
Rdq
sur P a pour norme || dE || =
.
4e 0R2
dEx =
Rdq
sin q.
4e 0R 2
Le champ d la distribution sobtient donc selon
Rdqsinq
Ex = 2
=
cos q
2
0
0
2e 0R
4e 0 R
=
(1 cos a)
2e 0 R
(1 cos )
do E (0) =
e x ; Ex est bien ngatif.
2e 0 R
2
M
comme un diple de moment p = (R) R e x = (R)2 e x .

Montrons que le champ trouv en 2) tend bien vers le champ
dun tel diple.
z
E
y
dyE(M)
p
in b
rdE s
CORRIGS
2 R2
R2(1
a2
2
cos a)
ex =
e x (d au 2e ordre
4e 0PM3
2e 0PM3
de cos x)
p
p
=
ex =
ce qui est bien correct.
3
3
4e 0zM
4e 0zM
(PM z si z >> R)
E=
P
y
( l)
dEx = dE sin b.sin q

dE sin b
O
q
dq q
dq
(+ l) P
Il en est de mme pour le champ E(0). Pour se placer dans

lapproximation dipolaire, il faut que a << 1 , soit Ra << R .
On a toujours p = l (Ra)2 e x
E (0) =
=
Le plan (Oy,Oz) est un plan dantisymtrie des charges, donc
E (M) = E(M) e x , M tant sur laxe Oz .

La dmarche est rigoureusement identique celle du 1) mais
il faut dabord projeter le champ dE sur un plan horizontal

(M, x, y) puis une seconde fois sur laxe Ox .
Rdq
|| dE || =
avec PM = 9z 2M + R2
4e 0PM2
et dEx =
R
Rdq
sin b sin q avec sin b =
2
PM
4e 0PM
donc dEx =
R2sinqdq
. Lorsque le point P dcrit le demi-
4e 0PM3
2l a 2
l (Ra)2 ee x
ex =
4e0R 2
4e 0R3
p
ce qui est encore correct.
4e 0R3

Rdq
dq
dEz O
q y
dyE
arc, PM reste constant.

Donc Ex =
2 R2
4e 0PM3
sin q dq =
2 R2
(1 cos a)
4e 0PM3
2 R2
Soit E (M) =
(1 cos a)
4e 0PM3
avec PM2 = R2 + z2M .

3 Quand 0 les deux demi-arcs se comportent comme
deux charges ponctuelles + R et R distantes de R.
En un point tel que zM >> R ces deux charges apparaissent
Tous les plans contenant Oz sont des plans de symtrie des
charges donc E (0) = Ez e z .

La contribution dEz due aux charges situes entre q et
q + dq est :
1
sd
dEz =
cos q
4e0 R2
avec d = 2 R2 sin q dq
473
CORRIGS
ce qui donne pour q variant de 0 :
s0 2R2
Ez =
4e0 R2
s0
2e0
soit donc E (0) =
x
R
sin q cos2 q dq =
cos3 q
3
s0
ez .
3e0
O1
+q
O
O2
2 lintrieur de la sphre, E est la superposition des

champs crs par la sphre r de centre O1 , et la sphre + r de centre O2 .
yE2(M)
r
O2
qui cre le potentiel : V(M) =
Comme O1 O2 = a << R , nous sommes dans lapproximation dipolaire, avec un diple de moment
4
4
p = q a ez =
R3 r a e z =
R3 s 0 e z ,
3
3
r R
et donc :
E (M) = grad V =
Surface de
Gauss
ou
E 2 (M) lintrieur de la sphre de centre O2 est radial, de
la forme E2(r) e r , et sobtient directement par le thorme

de Gauss avec une surface de Gauss sphrique de centre O2 .
O M
4
1
E2(r) 4r 2 =
r r 3 soit E2(r) = r 2 ,
e0 3
3e0
O 2M
O M
O
O
; de mme E 1(M) = j 1
3e0
3e0
et E (M) = E 1(M) + E 2(M) =
j
(O2M O1M) =
3e0
r
O1O2
3e0
s0
e z car s0 = r . O1O2
3e0
le champ est bien uniforme dans la sphre.
soit E (M) =
sin q
2s0 3 cos q
s
R
e r + 0 R3 3 e q
3
r
r
e0
e0
s0 R3
[2 cos q e r + sin e q ]
3
e0 r
6 Diples rpartis
1 AM =
un diple :
r
. Daprs lexpression du potentiel cr par
sin
dV =
d p cos a
P d t cos a sin 2 a
.
2 =
4 e 0 AM
4 e 0r 2
e
. dt = r dr dq dz .
2
Or r = tan a (h z) , do :
2 On suppose h >
dr =
hz
d
cos2
et
dV =
P sin
d d d z .
4 0
h M
a
5 lextrieur de la sphre E (M) = E 1(M) + E 2(M), le

champ lextrieur de la sphre charge + r de centre O2
est le mme que celui cr par toute la charge q de la
4
sphre en O2 , avec
R3 r .
3
On obtient donc le systme de charges suivant vu de lextrieur des sphres :
474
U M
p.O
, soit :
4 e0 OM3
s R3 cos q
s0 3 cos q
R
= 0
2
OM
e0 r2
e0
V(r,q) =
+r
et donc : E 2(M) = r
uP
dz
z
r
dr
q + dq

Pour dcrire lensemble de la zone contenant les diples, il
faut faire varier q entre 0 et 2, a entre 0 et

et z entre
2
e
e
et .
2
2
On obtient donc :
2
/2
e/2
q=0
a = 0 z = e/2
e
2
e
Pe
, le potentiel V ( M ) =
est uniforme et le champ
2
2 0
lectrique est nul.
Le potentiel reste dfini une constante additive prs. On
remarque quil nest pas ici possible de choisir V = 0 linfini ; cela est d la prsence de diples linfini.
e
Si h < , on peut reprendre le calcul prcdent en chan2
geant cosa en cosa .
Pe
est uniforme et le champ lec2e 0
trique est nul.

e
e
e
Si < h < , la tranche dpaisseur h , situe au2
2
2
dessus de M , cre en M un potentiel :
P e
V1 ( M ) =
h .
2 0 2
3 On sait quun plan uniformment charg avec une densit surfacique uniforme s cr un champ uniforme :

E=
ez au-dessus et en dessous .
2 0
On peut donc obtenir le mme champ en tout point partir de
deux plans de charges surfaciques s1 = P et s2 = P , de
cotes respectives + e et e .
2
2
Ces deux plans forment un condensateur et crent bien un
champ total nul si | h | >
et un champ
e
+ h , situe en dessous de M
2
cre en M un potentiel :
P e
V2 ( M ) =
+ h .
2e 0 2
Le potentiel est donc :
P
V(M) = V1(M) + V2(M) =
h.
0
Le champ lectrique est E =
Champ lectrique : E = E(z) ez
La tranche dpaisseur
dV
P
ez =
ez .
dh
0
e
,
2
P
e
ez si | h | < .
0
2
E1
E2
E1
E2
E1
E2
1
2
4 Le potentiel dV(M) cr en M par un diple lmentai
re dp = P dt situ en A est donn par :
e
2
e
2
Pe
0
Si h >
Le potentiel V ( M ) =
CORRIGS
P sin
Pe
d d d z =
.
4 0
2 0
V(M) =
T M
Pdt . A
4 e0 AM3

~
P tant uniforme, cela donne V(M) = P . E(M)
dV(M) =
Pe
20
Pe
20
e
2
Potentiel V(z) : on a choisi V(0) = 0

avec E(M) =
1
4 e0
R M
dt A
AM3
volume
o existe P
Ce champ a les caractristiques, les proprits dun champ

lectrostatique mais nest pas homogne un champ lectrostatique : ce serait un champ lectrostatique cr par une
~=1, j
densit volumique uniforme de charge : j
tant sans dimension !
475
CORRIGS
7 Interaction circonfrence
charge charge et diple
M
e
2
z1
~g = 1
O y
z1
e
2
Le systme de charge est situ entre les deux plans

e
e
z=
et z =
; il est invariant par translation suivant
2
2
x et y donc E = E(z) .
Z z et passant par M sont des
Tous les plans parallles O
plans de symtrie des charges, donc :
E = E(z) e z
Le plan Oxy est un plan de symtrie des charges donc :
~
~
E( z) = E(z) .
Lapplication du thorme de Gauss la surface de hauteur
2z1 donne :
~
~
e dS ~
E(z1)dS E( z1)dS =
j
e0
~
~
ej
, et donc :
soit E(z1) =
e0
~e
e ~
j
ez
z
: E(z) =
2
e0
~e
e ~
j
z
: E(z) =
ez
2
e0
pour la surface de Gauss , cela donne :
~
~
2z dS ~
E(z2)dS E( z2)dS = 2
j
e0
~
~
z j
soit E(z2) = 2
e0
et donc
~
e ~
e
jz
z +
: E(z) =
ez
2
2
e0
~ = 1)
On en dduit donc le potentiel V(M) (avec j
e
2
z
e
2
V(z) =
e
2
e
2
V(z) = Pz
0
V(z) =
Nous retrouvons bien les mmes rsultats.
476
Pe
uniforme
2e0
Pe
uniforme
2e0
1 Les charges de la circonfrence sont toutes la mme distance du point M savoir 9R2 + z2 : elles crent donc en M
q
un potentiel gal
.
4 e0 9R2 + z 2
q
La charge q en A cre un potentiel
4 e0(z a)
en M .
En M le potentiel total vaut donc
1
q
1
.
za
4 e0 9R 2 + z 2
2 Laxe Oz est axe de symtrie de la distribution. Donc si
la distribution se comporte comme un diple, on cherche le
potentiel de ce diple en un point de son axe de symtrie,
do cos q = 1 dans lexpression gnrale du potentiel dun
diple en coordonnes polaires.
Si z est trs grand
1
1 R2
1
1
R 2 2 1
~
1+
~
1
2
2
9R + z
z
z
z
2 z2
et
1
1
a
=
1
za
z
z
do V ~
1
a
1+
z
z
a
1 R2
q
1
1
z
2 z2
4 e0 z
qa
4 e0 z2
au 1er ordre.
3
P
y
q
dFz
E
y (P)
E
y (P)
O
dFz
P
ey q
ey r
Considrons le champ cr par le diple en deux points diamtralement opposs de la circonfrence : le plan qui passe
par Oz perpendiculaire au diamtre PP est plan de sym
trie : les champs E (P) et E (P ) sont donc symtriques par

rapport Oz (on aurait pu aussi raisonner sur la symtrie des
lignes de champ du diple).
Les forces qui sexercent sur les lments de charge aux
points P et P sont donc galement symtriques puisque la
charge est uniformment rpartie et que d F = dq(P) E (P) .

Le systme est invariant par rotation autour de laxe Oz : on

voit bien que les composantes dans le plan de la circonfrence sannulent deux deux. La rsultante des forces que le
diple exerce sur les charges de la circonfrence est donc verticale dirige vers les z 0
et vaut Fz =
2p cos q
4 e0
il vient
Fz =
Eq =
PA3
2qp cos2 q
3
2
p sin q
4 e0
(R2
4 e0
(R2
[ ( )]
3
R2
z2
qz e z
=
3
3
4 e0(R2 + z 2) 2
(R2 + z 2) 2
Si le diple est situ en z et que son moment vaut q d la
d
charge q est la cote z
et la charge + q est
2
la cote z + d
2
qq z d e z
2
3
alors la charge q subit la force
d 22
4 e0 R2 + z
2
( )
[ ( )]
( )
[ ( )]
3
d 22
2
La force totale qui sapplique sur le diple est alors gale
F= Fz e z avec :
z d
z+ d
2
2
qq
Fz =
3
3
2
4 e0
d 22
d 2
R2 + z
R2 + z
2
2
4 e0 R2 + z +
(R2 + z 2)
3
2
3
2
1+
1+
zd
1+ 2
R + z2
z 2) 2
3 zd
2 R2 + z 2
3
2
d
2z
3 zd
2 R2 + z 2
3z2
d
1 2
R + z2
2z
3z2
d
qq
3 1
R2 + z 2
4 e0 (R2 + z 2) 2
qp (R2 2z 2 )
=
avec q d = p .
5
4 e0
(R2 + z2) 2
F(z) =
+ qq z + d e z
2
Ainsi :
R2)
(R2 + z 2)
2z e z
4 Calculons le champ cr par la circonfrence en un point

de laxe :
q
E = grad
1
4 e0(R2 + z 2) 2
et la charge + q la force
= (R2 + z 2 + zd )
z d
2
d
2
R + z
2
qp
4e0 (R2 + z 2 )5/2
1
q
=

2
4e0
Et :
3z 2
z 2) 2
(2z 2
= (R2 + z 2)
PA3
qp sin2 q
qp
d
2
+ q = Er cos q Eq sin q
2
4 e0(R2 + z 2)
4 e0(R2 + z 2) 2
qp
2
2
=
3 (2 cos q sin q)
4 e0(R2 + z 2) 2
qp
2
=
3 (3 cos q 1)
4 e0(R2 + z 2) 2
=
R2 + z +
avec Ez = Er cos q + Eq cos

et Er =
Faisons un dveloppement limit lordre 1 en d des deux

termes, avec d << z et d << R .
lordre 1 en d , cela donne :
dq Ez = q Ez
circonfrence
CORRIGS
[ ( )] [ ( )]

On trouve une force gale mais oppose celle que le diple

exerce sur la circonfrence, ce qui traduit bien le principe de
laction et de la raction.
5 Lnergie potentielle du diple soumis au champ de la circonfrence est
qpz

Ep = p . E =
3
4 e0(R2 + z 2) 2
Le diple est donc soumis la force F = grad Ep . Comme

Ep ne dpend que de z , on trouve immdiatement que la
force est selon e z .

Fz =
qp
4 e0
qp
=
4 e0
3
1
(R2 + z 2)2 z 3 (R2 + z 2) 2 2z
2
(R2 + z 2)3
1
3z 2(R2 + z 2) 2 (R2 + z 2) 2
(R2 + z 2)3
3z 2
qp (R2 + z 2) 23
1
2
(R + z 2)
4 e0
qp (2z 2 R2 )
5
4 e0
(R2 + z2) 2
On comprend bien lintrt, ici, de calculer la force partir de

lnergie potentielle.
477
CORRIGS
6 Les positions dquilibre sont donnes par les extremas

de lnergie potentielle :
dEp
on cherche zeq telle que
=0
dz zeq
(ou Fz = 0 en z = zeq en dautres termes !)
Daprs ce qui prcdce on trouve :
R
2z2eq = R2 zeq =
12
7 Considrons le dveloppement limit lordre 2 de Ep
autour de z = zeq .
z zeq 2
d2 Ep
Ep Ep(zeq) +
2
2
dz
zeq
puisque
d2 Ep
dz2
qp
=
4e0
d2 Ep
dz2
dEp
dz
zeq
4zeq
2
3 R
2
5
2
puisque
2z 2eq
R2
zeq
=k
V 1 V
er
eq = Er
er + Eq eq ; do :
r
r q
E = sin
3 E0 .
4 0r
et
c) Eq = 0 si sinq = 0 , soit q = 0 ou , cest--dire sur laxe

p
(Ox) ou si
= E0 .
4 0r 3
1
R
si zeq =
la position dquilibre est instable
12
R
si zeq = +
la position dquilibre est stable et
12
dz2
2p
Er = cosq
3 + E0
4 e 0r
d
(Fz)
dz
5
4z(R2 + z 2) 2 (2z 2 R2) 5 (R2 + z 2) 2z
2
(R2 + z 2)5
d2 Ep
b) E = gradV =
=0
qp
=
4e0
zeq
E 0 = E0 e x = grad V0 ; V0 ne dpend donc que de la coordV

donne cartsienne x , avec E0 = 0 ; do :
dx
V0 = E0 x + cte ;
ou encore, en coordonnes sphriques :
V0 = E0 r cos q + cte .
p.
er
Le potentiel cr par le diple est Vdiple =
.
4 0r 2
Par superposition, le potentiel en M est donc :
p cos q
E0 r cos q + cte.
V(M) =
4 e0 r2
p 3
La seconde relation conduit R =
;
4 e 0 E0
Les petits carts la position dquilibre obissent

lquation diffrentielle dun oscillateur harmonique de
k
pulsation
, m tant la masse du diple.
m
Posons x = z zeq ; lquation diffrentielle dvolution de x
est :
dEp(z)
d 2 Ep
d2 x
m
=
x
dz
dt 2
dz 2 z = zeq
d2 x
ou encore m
= kx dont la pulsation w0
dt 2
k
dvolution harmonique (ou sinusodale) est = w02 =
.
m
il sagit, dans le plan du schma, de lquation dun cercle de

rayon R ; comme le systme est invariant par rotation autour
de laxe (Ox) , la surface S recherche est la runion dune
sphre de centre O et de rayon R , et le plan passant par
O perpendiculaire p .
En tout point de S , Eq = 0 et donc E = Er e r : E est normal

S .Comme les surfaces quipotentielles sont les surfaces
normales au champ, on peut en dduire que S est une surface quipotentielle.
Remarque : Ce rsultat se retrouve directement partir de
lexpression de V(M) .
E0
8 *Un modle de laction
dun champ lectrique uniforme

sur une molcule
1 a) Soit V0(M) le potentiel associ au champ uniforme
E0 .
478
Lignes de champ dues la superposition de E 0

et du champ du diple.
2 a) Soit S une surface extrieure S et F le flux de
E travers S .
La sphre conductrice possde une charge totale nulle ;
daprs le thorme de Gauss, F = 0 .
Le diple possde une charge totale nulle ; daprs le thorme de Gauss, F = 0 .
Vis--vis de lapplication du thorme de Gauss, les champs
crs par les deux systmes sont bien quivalents lextrieur de S .
b) Cas de la sphre conductrice : Le potentiel est uniforme
dans un domaine o le champ est nul. V a donc la mme valeur
en tout point de la sphre conductrice; le potentiel tant une
fonction continue des grandeurs despace, V est uniforme sur
toute la surface S considre comme la limite extrieure de la
sphre.
Cas du diple : Le potentiel est uniforme sur toute la surface S .
Conclusion : Du point de vue de la proprit potentiel uniforme sur S , les deux systmes sont quivalents. On admet
que lquivalence est totale pour tous les points extrieurs
S.
c) lextrieur de la sphre (r R+), E a la mme valeur

pour les deux systmes :
2p
p
et E0 =
Er = cosq
3 + E0
4e0R3
4 e 0r
CORRIGS
Si E0 > 0 , s > 0 sur la demi-sphre x > 0 , et s < 0 sur la

demi-sphre x < 0 . La charge totale est nulle.
3 a) a rend compte de laptitude du nuage lectronique de
la molcule se dformer sous leffet de E 0 . Cest la polarisabilit de la distribution de charge. Son unit SI est le m3.
Cette grandeur a t rencontre dans le cours de chimie; plus
le nuage lectronique est diffus , plus il est dformable et
plus la molcule est polarisable. Lunit de a est en rapport
direct avec cette remarque.
b) On a vu en 2 quune sphre conductrice charge en surface avec s = 3 e0 E0 cos q se comporte comme un diple de
moment p = 4p e0 r 3 E 0 lorsquelle est place dans un
champ uniforme E 0 . Latome plac dans E 0 voit donc son

nuage lectronique se dformer et acquiert un moment dipolaire :
p i = 4 e0 r03E 0 ,
soit une polarisabilit a = 4 r03 .
Pour un atome, r0 1010 m, et a 1029 m3 .
a est reli aux caractristiques gomtriques de latome.
9 Interaction diple permanent

diple induit
1 Sachant que p = qa , [p] = QL .
do Er(R+) = 3 E0 cosq e r
E = 3 E0 cosq e r .
lintrieur de la sphre, E = 0 .
On sait par ailleurs que la discontinuit du champ est lie la
densit de charges par :
E( R+ , ) E( R , ) =
er .
0
Sachant que E =
Y M
qO
, [e0 E] = QL 2
4e0 OM3
QL
= L3
QL 2
a est donc homogne un volume.
Sachant que p = a e0 E , [a] =
2
x=o
O
E0
yEo
yp = aeo yEo
x=a
Po
ypo
Soit le diple p0 en P0(x = a) . Le champ cr en O par ce

++
+
++
diple est : E 0 =
x
En effet, en coordonnes polaires avec origine en x = a , le

point O se trouve dans la direction q = , le champ est selon
e r = e x et cos q = 1 .
Ainsi la molcule polarisable en O acquiert le moment
p = a e0 E0 =
Lignes de champ cres par la sphre conductrice

charge avec s .
On en dduit que la densit superficielle de charge est
s = 3 e 0 E 0 cosq . Do s 0 = 3e 0 E0 .
2p0
ex .
4 e0 a3
soit p =
a e0 2p0
ex
4 e0 a3
2a
p0 .
4 a3
Remarquons que a est bien homogne un volume.
479
CORRIGS
3 Nous connaissons lexpression de lnergie potentielle
dun diple rigide (cest le cas de p0 ; p nest pas un dip

le rigide) plac dans un champ permanent (celui cr par p ) .
Si p 0 est plac en P de coordonne x , lnergie potentielle

scrit :
Ep = p0 . E avec p0 = p0 e x
1
2p
E=
e x le champ cr en
4 e0 x 3
P par p = p e x
2pp0
4 e0 x 3
et la force sexerant sur le diple p0 situ en x = a est gale

:
6pp0
F = ( grad Ep) =
e x , et en remplaant p
4
e0 a 4
x=a
par son expression :
12 p02
F=
ex
162 e0 a7
pp
Ep =
Le diple prsentant la charge positive vers la molcule polarisable dforme le nuage en attirant les lectrons, entranant
lattraction entre les charges de signes contraires.
+
Remarque :
Nous aurions pu faire un calcul direct : notons E(x) le champ
cr par le diple p en O :
1
2p
E (x) =
ex
4 e0 x 3
Le diple p0 est constitu de 2 charges :

e
q0 en a
avec q0 e = p0
2
e
+ q0 en a +
2
= q0
or
dE
dx
en un point du plan dune spire

y
x=a
et ainsi F =
4
+
480
yF
yePM
B
y = Byez
a
z O
m0 I dP PM est port par (Oz)

PM3
4
1 B(M) =
(le plan xOy est un plan de symtrie des courants)

a cos j x x a cos j
a sinj dj
OP = a sin j ; OM = 0 ; PM = a sin j ; dP = a cos j dj

0
0
0
0
Nous obtenons
dP
PM
a cos j (a cos j x) + (a sin j)2
=
dj e z
3
3
PM
2
2
(x + a 2 a x cos j) 2
puis
m0 I
e z F(u) =
4 x3
F(u) =
6p
=
4 e0 a 4
x=a
6pp0
e x , ce qui conduit nouveau :
4 e0 a 4
F=
P
j
2x
u2 u cos j
(1 2 u cos j + u2) 2
2 En se limitant aux termes en u2 :
dZ E
dE
ex
e
= p0
dx x = a
dx x = a
6p
4 e0 x 4
10 Champs magntiques
B(M) =
Ce diple est donc soumis 2 forces :
e
e
F = q0 E a
+ q0 E a +
2
2
F
y
Si le diple prsente la charge

0 vers la molcule polarisable, le nuage se dforme en repoussant les lectrons, entranant lapparition de charges positives, par dfaut, vers le
diple permanent : il y a encore attraction entre charges de
signes contraires.
Nous aurons de mme daprs le principe des actions rciproques :
12 p02
F=
e
2
7 x
p p 16 e0 a
F
y
dj
[ u cos j + u2(I 3 cos2 j)]dj = u2
2
m
soit B(M) = m0 I a e z = 0 3 e z
3
4 x
4 x
Ce qui correspond bien au cas du diple q =
.
2
12a p02
ex
162 e0 a7
yF

3 a)
1 Les charges, solidaires de la sphre en mouvement crent

des courants circulaires selon les parallles de la sphre :
z
yB(P)
yer
dp
CORRIGS
yB(M)
Rdq
q
O
yeq
Utilisons les coordonnes sphriques daxe (Oz) et dcoupons la sphre en spires de largeur Rdq . Lintensit parcourant cette spire, associe au mouvement de rotation, est, en
comptant la charge traversant une section droite R dq par
unit de temps (cf. ex. 7, chap. 2) :
qw sinq dq
,
4
dI =
sin3 q dq =
4
, le moment rsultant est :
3
Les composantes de B(M) sont :
m0
m0
B(M) =
2 cos q e r +
3
4 r
4 r 3
sin q e q
c P = z) :
b) En un point P de laxe Oz(cO
Le moment lmentaire d y associ cette spire est d y
R2 sin2 q dI e z , soit :
wq 2 3
dy =
R sin q dq e z .
4
Comme
ligne de champ
wq R2
ez .
3
0 : B(P) =
0 : B(P) =
or
B(P) =
2 Tous les plans (e r , e z) sont plans dantisymtrie de la
distribution de courants : le champ B appartient ces plans
il na donc pas de composante selon e j :

yej
yer
M

m0 2
e z (car e r = e z , q = 0 et r = z)
4 z 3
m0 2
e z (car e r = e z , q =
4 z 3
et r = z )
wqR2
do, pour z > 0
3
m0 wqR 2
: on retrouve bien le rsultat obtenu
6z 3
lex. 7 du chap. 2.
par un solnode dans

lapproximation dipolaire
1 Une spire possde un moment magntique m = IS e z .

N
Entre z et z + dz il y a
dz spires qui contribuent donc
au moment magntique total pour
d =
dz m
Cette tranche lmentaire possde donc un moment
dz
magntique lmentaire d = NIS
ez .
481
CORRIGS
dz
q1
dp
q2
M1
(z = 0)
( z) > 0
On suppose M1 droite du solnode, comme sur la figure, et on fixe en M1 lorigine des z . La distance entre la
spire et M1 est alors gale ( z) . Si on utilise lexpression
du champ cr par un diple magntique (h >> a) en coor
donnes polaires, on a alors r = z , q = 0 et e r = e z et le

champ cr en M1 par la tranche de cote z a pour expression :
0 N I S
d B = 2 m0 d
=
ez .
d z
2 ( z )3
4 ( z)3
Le plan passant par M2 et perpendiculaire Oz est un plan
de symtrie des courants, donc B est orthogonal ce plan :
B (M2) = Bz e z .
On place cette fois lorigine O des coordonnes dans le plan
de symtrie.
La tranche de cote z se comporte comme un diple (r >> a)
et cre en M2 un champ :
N I Sdz
er + sin e .
2 cos
dB = 0
4 PM23
Avec les notations prcises sur le schma :
r
r
; z = r tan , do d z =
d ; q = a +
PM2 =
cos
cos2
2
(2cosq er r + sinq er q ). er z = 2sin2a cos2a.
On ne calcule que la composante dBz :
d Bz =
Le champ total est obtenu par intgration : B( M1 ) =
dB
z = (h + )
soit :
0 N I S cos d
2 sin 2 cos2 .
4 r2
Par intgration B =
soit :
Si M1 est gauche du solnode, on a alors :
r = + z , cosq = 1 et e r = e z .
Lexpression finale de B (M1) est inchange, ce qui est en
accord avec le fait que le plan mdian perpendiculaire laxe
Oz du solnode est un plan de symtrie pour les courants.
Dans le cas particulier du solnode section circulaire de
rayon R , S = R2 et la valeur approche du champ en M1
est :
B=
=
B( M1 ) =
dBz e z ,
a = a0
1
NIS 1
B( M1 ) = 0
2
ez .
4 h
( h + )2
a0
B( M1 ) =
R2
0 N I R2
ez
4 h2 (h + )2
m0 N I S
ez .
sin 3 a 0 sin a 0
2 r2
m0 NIS
sin a0 ( cos2 a0) e z .

2 r 2
2 0 N I S
2
( 4r +
3
2 2
)
ez .
Si
<< r, le solnode se comporte comme un diple de
moment magntique N I S .
Si
>> r, on retrouve le modle
du solnode infiniment
long, pour lequel le champ B est nul lextrieur.
0 N I
tan 2 2 tan 2 1
ez .
4
grande distance, q1 et q2 tendent vers 0, et lordre 2 en

q1 , et q2 , on a :
1
1
cos1 cos 2 22 12 tan 2 2 tan 2 1 .
2
2
) (
La valeur approche et la valeur exacte sont bien quivalentes grande distance.

3
er
M2
r 0
O
482
13 Flux dune petite spire
dz
P dp
travers une grande spire
1 Soit une spire de rayon R daxe Oz , de centre C et un
diple magntique de moment magntique m = m e z =
I a 2 e z plac en O . On pose OC = d .
yeq
r
O
dS
yej
yej
yn
yer
m
y
CORRIGS
Choisissons une surface telle que e q . n = 0 et e r = n , cest-dire une surface sphrique de centre O sappuyant sur la
1
spire de rayon R ; ainsi r = (R2 + d 2)2 = constante.

La surface d vue sur la sphre entre q et q + dq est :
d = 2 r 2 sin q dq , et ainsi
a
2m0 m
F =
2 r 2
sin q cos q dq
3
0
4 r
R
m0 m
m0 mR2
sin2 a =
;
3 car sin a =
2
2
r
2r
2(R + d ) 2
m I a 2 R2
soit F = 0
3 .
2(R2 + d 2)2
Second choix de surface
Prenons la surface plane de la spire :
=
(S)
Doc. 1
Calculons le flux de B cr par le diple travers la spire

avec les orientations choisies sur le schma (doc. 1).
Choisissons une surface (S) quelconque sappuyant sur la
spire : en effet B tant un vecteur flux conservatif, le rsulat est donc indpendant de la surface (S) mais ne dpend
que du contour () sur lequel elle sappuie.
Soit un point M de lespace repr en coordonnes sphriques : M(r, q, j) . Nous savons que le champ magntique
cr par un diple magntique plac en O (avec m = m e z)

est :
2m0 m cos q
m m sin q
B(r, q, j) =
er + 0
eq
3
r
r3
4
4
Nous devons calculer lintgrale suivante :
F=
S
dr
ey q
ey r
dq
ny
q
O
m
y
2m0 m cos q
m m sin q
e q . n dS .
er + 0
r3
r3
4
4
ey z
Premier choix de surface

Doc. 2
Avec les notations du doc. 2 ci-dessus :
m m
dF = 0 3 2r dr (2 cos q e r + sin q e q) . n
4 r
r
dq
m
y
ny = yer
d
r
r
, ce qui donne r = d tan q et
d
d
dr = +
dq ;
cos2 q
m0
cos3 q
sin q
d
m
2 d
(2 cos2 q sin2 q)dq
4
d3
cos q cos2 q
dF =
R
r
tan q =
q
d
avec n = e z ; e r . n = cos q ; e q . n = sin q ; cos q =
m0
2
m
= 0
2
d = 2p r2 sin qdq
rdq
F=

m
(2 cos2 q sin2 q)sin q dq
d
m
(3 cos2 q 1)sin q dq
d
a
m0 m
[ cos3 q + cos q] 0
2d
m m
m m
= 0
(cos a cos3 a) = 0
sin2 a cos a
2d
4d
dF =
483
CORRIGS
Sachant que sin a =
R
(d 2
R2)2
et cos a =
d
(d 2
+ R2)2
nous avons :
F=
R2 d
m0 m
m0 m R2
3 =
3
2d (d 2 + R2)2
2(d 2 + R2)2
m0 I a 2 R2
3
2(d 2 + R2)2
Le rsultat est bien le mme, mais le calcul beaucoup plus
laborieux
et donc : F =
484

Force de Lorentz
LES OBJECTIFS
Mouvements de particules charges dans E ou B .

Force de Laplace.
Effet Hall.
Loi dOhm locale.
LES PRREQUIS
Champ E et B .
Mcanique du point matriel.

Nombres complexes.
Rsolution dquations diffrentielles.
Produit vectoriel.
ESSENTIEL
La force de Lorentz
La force subie par une particule de charge q , de masse m , se trouvant
linstant t au point M
dun rfrentiel
galilen
,
en
prsence
dun
champ
lectrique
E
(M
,
t)
et dans un champ magn
tique B (M , t) est :
F = q E( M , t ) + v( M , t ) / B( M , t ) ,
o v(M , t)/ est la vitesse de la particule dans le rfrentiel

.
Cette force est appele force de Lorentz . La force gravitationnelle est pratiquement toujours ngligeable devant la force de Lorentz.
La partie magntique de la force de Lorentz F m = qv B est orthogonale la vitesse donc au dplacement : sa puissance est nulle, et donc son travail est nul ; elle ne peut que dvier les particules.
Donc lnergie cintique dune particule soumise uniquement un champ magntique est constante,
la norme de la vitesse ne varie donc pas au cours du mouvement.
Si la particule est soumise aussi un champ lectrique E , le thorme de lnergie cintique scrit :
K + qV = cte ,

o V est le potentiel lectrostatique associ E (E = grad V).
Mouvement dune particule charge dans un champ

lectrique uniforme et constant
La force qui agit sur la particule est F e = qE , elle est constante : le mouvement de la particule est
formellement identique celui dun point matriel dans le champ de pesanteur terrestre uniforme. Le
rle du champ lectrique est, en gnral, dacclrer les particules charges.
485
ESSENTIEL 4
Force de Lorentz
Mouvement dune particule charge dans un champ

magntique uniforme et constant
Le mouvement le plus gnral est hlicodal, composition dun mouvement rectiligne uniforme le
long de la direction du champ magntique et dun mouvement circulaire uniforme dans un plan orthogonal au champ magntique.
Dans le cas particulier o la vitesse initiale est orthogonale au champ magntique, le mouvement
est un cercle de rayon R =
mv 0
|q|B
parcouru la vitesse angulaire c =
, appele pulsation
m
|q|B
cyclotron .
Mouvement densemble, loi dOhm locale

La loidOhm est relative au transport du courant dans la matire : sous laction dun champ lec-
trique E , les porteurs de charges mobiles se dplacent lintrieur dun rseau ; ils ont un mouvement densemble caractris par le vecteur vitesse v (vitesse moyenne des porteurs ou vitesse de
drive).
Le vecteur densit volumique de courant lectrique j est dni par j = nqv, o n reprsente le
nombre moyen de porteurs de charges mobiles par unit de volume et q la charge de chacun des porteurs.
Le ux de j travers une surface
j (M)dS M , reprsente la charge qui traverse
par unit
de temps, cest lintensit du courant lectrique travers cette surface.

Attention : j , la densit volumique de courant sexprime en A.m2 (et non en A.m3 !).
Sous laction dun champ lectrique E , la vitesse densemble des porteurs de charge (q , m) est
donne par :
v = E ,
o est la mobilit des porteurs ( et q ont le mme signe).
Dans un modle microscopique simple, o on assimile leffet des chocs exercs par le rseau sur
m
les porteurs mobiles (collisions) celui dune force de frottement uide f = v , la mobilit est
gale = q
(t est le temps de relaxation de conduction, il est li au temps moyen entre deux
m
chocs conscutifs subis par un lectron de conduction).
Le vecteur densit volumique de courant j est reli au champ lectrique appliqu (qui est la cause
du courant lectrique) par la loi dOhm locale :
j = gE ,
o g est la conductivit lectrique du milieu, son expression est = nq 2 . Elle sexprime en

m
S.m1 ou encore en 1.m1. Pour un bon mtal conducteur (le cuivre, par exemple) elle est de
lordre de 107 108 S.m1. (Dans ces conditions t 1014 s .)
Remarque : La loi dOhm pour les mtaux reste valable pour des courants de frquences hertziennes
et industrielles (infrieures 1014 Hz environ) ; cette proprit sera justie en seconde anne.
486

Force de Lorentz
4 ESSENTIEL
Effet Hall (PCSI)

La gnralisation de la loi dOhm locale lorsque le conducteur est plac dans un champ lectrique
E et dans un champ magntique B scrit :
j = g E + RH ( j B ) ,
1
o RH est la constante de Hall, gale
.
nq
Dans les conducteurs usuels on peut ngliger le 2e terme en RH( j B ) devant g E .

Dans un semi-conducteur ces deux termes peuvent tre du mme ordre de grandeur.
Dans le cas dun conducteur liforme et rectangulaire, dpaisseur , de largeur b , parcouru dans
le sens de sa longueur par un courant dintensit I , il apparat, en rgime permanent, une diffrence
de potentiel entre les faces arrire et avant du conducteur, appele tension de Hall , gale :
BI
UH =
.
nqd
B
Le signe de la tension
dpend du signe de la
charge des porteurs
UH = tension de Hall
Force de Laplace (PCSI )

La force de Laplace laquelle est soumis un lment de longueur d dun conducteur liforme par
couru par un courant I plac dans un champ magntique B est donn par :
dF = I d B ,
avec d = d t , t tant un vecteur unitaire tangent llment de conducteur, dirig selon le sens
choisi pour reprer le courant.
Pour une portion AB dun circuit (C), la force de Laplace scrit :
F=
(C)
Id
B (M) .
La rsultante des forces sexerant sur un circuit ferm plac dans un champ magntique uniforme
est nulle.
Une particule en mouvement dans un champ magntique permanent possde une nergie cintique constante. Le module de sa vitesse est constant.
Dans un champ magntique uniforme B , la projection du mouvement dune particule (q, m) dans
mv
un plan perpendiculaire ce champ est toujours un cercle de rayon R =
, o v = v est
qB
le module de la vitesse.
Dans un champ lectromagntique permanent dni par E et B , la vitesse de drive de
EB
particules vd =
est indpendante de la charge des particules.
B2
Pour tablir correctement les quations diffrentielles du mouvement, se souvenir que le vecteur
vitesse volue.
487
1 Acclration dune particule

charge par une diffrence
de potentiel
Conseils
Exercices
1) Quelles sont les proprits dun mouvement circulaire uniforme ?
2) Llectron tant dvi, le vecteur vitesse ne reste
pas selon ex . Le vecteur vitesse a donc deux composantes un instant quelconque. Il faut projeter le principe fondamental de la dynamique sur ex et ey . On
adopte ensuite soit une mthode de substitution pour
dterminer vx et vy ou on se ramne une quation
diffrentielle du 1er ordre une variable m , en posant
m = vx + i vy .
Une fois vx et vy dtermins laide des conditions
initiales on intgre une nouvelle fois pour trouver x
et y .
Une particule de charge q , de masse m , de vitesse initiale nulle, issue dun point O , est acclre par une diffrence de potentiel V0 tablie entre deux grilles planes
parallles distantes de L = 5 cm .
1 Exprimer la vitesse v de la particule au moment de
son passage travers la deuxime grille. Quels sont les
signes respectifs possibles de q et de V0 si la particule
est un lectron ?
Conseils
2 Calculer numriquement v :
a) V0 = 100 V, q = 1,6.10 19 C et m = 9,1.10 31 kg
(lectron) ;
b) V0 = 3 000 V, q = 1,6.10 19 C et m = 6,64.10 26 kg (ion
argon).
Utiliser la conservation de lnergie de la particule.
La force lectrique est dirige dans le sens des potentiels dcroissants si et seulement
si q est positive. En
effet le champ lectrique E est toujours orient vers

les potentiels dcroissants.
3 Dviation dun lectron

Les grilles (1) et (2) sont portes aux potentiels V1 = 0 et
V2 = U . Entre les grilles, que lon considre dextension
spatiale innie, le champ lectrique est uniforme. Un
lectron de masse m arrive en O avec une vitesse de
norme v 1 , sous lincidence i1 .
i2
2 Particule charge dans
un champ magntique uniforme
Un lectron (de masse m et de charge e) se dplace sous

laction dun champ magntique uniforme B 0 = B0ez .
Il se trouve t = 0 au point O avec la vitesse v0 = v0ex .
2 tablir les expressions de rc et de wc en fonction des

donnes.
3 Calculer la frquence nc associe wc et le rayon rc .
Donnes : Lnergie cintique de llectron est
3
eV, sa masse m = 9,1.10 31 kg, sa charge e =
K = 5.10
19
1,6.10 C, le champ magntique vaut B0 = 0,55 T.
488
V2
O
(1)
V1
i1
1 Calculer la norme de sa vitesse v 2 , quand il arrive sur

(2), en fonction de U, v 1, m et e , o e dsigne la charge lmentaire.
2 quelle condition llectron atteint-il la grille (2)?
3 Quelle relation lie i2 i1 ?
Conseils
1 Montrer que llectron dcrit une trajectoire circulaire

de rayon rc , la vitesse angulaire wc .
(2)
1) Appliquer le thorme de lnergie cintique ou la

conservation de lnergie mcanique.
2) Dans la mesure o lon considre les plaques innies, cest la composante vy de la vitesse de llectron qui importe dans cette question : il ne faut pas
que la vitesse vy sannule avant que llectron ait
atteint (2).

La force qui sexerce sur llectron entre les grilles

na pas de composante selon ex : quelle en est la
consquence sur la composante selon x de la vitesse
de llectron ?
On pourra examiner les cas U 0 et U 0 .
3) Langle dincidence est dtermin par la direction
du vecteur vitesse de llectron qui dpend de limportance relative de ses composantes.
4 Particule charge
dans un condensateur
Daprs ENSET A3.
Une particule de masse m et de charge q est lance avec

une vitesse initiale v0 en un point O situ entre les armatures dun condensateur plan.
v0 est situ dans un plan perpendiculaire aux armatures
et
fait un angle a avec la direction du champ E uniforme.

La totalit de la portion de trajectoire tudie est situe
lintrieur du condensateur.
V
y
h
v0
x
A
O
1 La diffrence de potentiel V et la distance h entre les

armatures ont t choisies de manire que la trajectoire
recoupe laxe (Ox) , en un point A .
Calculer labscisse du point A . Indiquer les signes respectifs de q et V .
On rappelle que le champ lectrique lintrieur du
V
condensateur plan est uniforme et vaut E = ey .
h
2 Montrer que pour un pinceau de faible ouverture a ,
constitu de particules identiques issues du mme point O
et lances avec une vitesse de norme v0 au voisinage
dune direction particulire a = a0 , les trajectoires se
recoupent toutes en un mme point dabscisse x0 .
Calculer a0 et x0 .
3 Le pinceau de particules lances en O , au voisinage
de a0 , est constitu maintenant de deux types de particules de masse m1 et m2 , de mme charge q et de vitesse
initiale de norme v 0 .

EXERCICES
Calculer v 0 pour que les intersections A1 et A2 soient

distantes de 1 cm dans le cas o les particules sont des ions
argon, portant tous la charge q = 1,6 10 19 C et obtenus
partir des deux isotopes de largon de nombre de masse
38 et 40.
Donnes : V = 1 000 V, h = 10 cm. On rappelle la valeur du
nombre dAvogadro : NA = 6,02.1023 mol 1.
Conseils
Conseils
Force de Lorentz
1) crire la relation fondamentale de la dynamique et

la projeter sur les axes (Ox) et (Oy) . Intgrer les
quations du mouvement en tenant compte des conditions initiales.
dx
2) Assimiler la drive A au rapport des petites
da
x
variations A .
a
Cet exercice se traite comme ltude du mouvement
dun point matriel dans le champ de pesanteur terrestre suppos uniforme (tir balistique).
5 Mouvement dune particule dans

le champ dun fil infini charg
(oral)
Un l inni, charg uniformment avec l

0 , est
confondu avec laxe Oz . Une particule P , de masse m ,
de charge q avec q 0 , repre par ses coordonnes
cylindriques, se trouve t = 0 en r = r0 , q = 0 , z = 0
avec une vitesse dont les coordonnes sont
.
.
.
r = 0 ; r q = v 0 ; z = 0.
v0
lq
On introduit a =
et b =
.
a
2 e0 m
1 Retrouver rapidement le champ dun l uniformment

charg l .
2 Quelles sont les dimensions de a et b ?
3 Montrer que le mouvement est plan et obit la loi des
aires. Quelle approximation usuelle a-t-on faite pour arriver cette conclusion ?
4 Reprsenter lallure du dbut de la trajectoire ainsi que
les vecteurs de base polaire, la vitesse de P et son acclration.
5 Trouver une relation entre v 2 , b et r .
.
.
6 En dduire que r 2 vrie r 2 + v 20 U(r) = 0 , et donner
lexpression de U(r) .
7 Tracer lallure de U(r) . En dduire lvolution de la
particule.
489
Conseils
EXERCICES
Force de Lorentz
1) Cest du cours incontournable !!

lq
2)
est homogne une nergie potentielle
2 e 0
puisque l est une charge linique (on pourra aussi
utiliser lexpression prcdente de E ), le reste suit.
3) Il est facile de justier ici, par des raisons de symtrie, que le mouvement est force centrale, qui possde donc ses deux caractristiques : mouvement plan
et loi des aires.
4) Ds quil sagit de v et plus forte raison de v 2 ,
il faut penser appliquer le thorme de lnergie
cintique.
5) La vitesse v ne se rduit pas sa composante
radiale ; mais on limine facilement la compodq
sante orthoradiale, qui dpend de
, en utilisant la
dt
loi des aires.
.
6) r 2 est ncessairement positif : les seules valeurs
possibles pour U(r) sont donc ngatives. On en
dduit la nature des trajectoires selon les valeurs de
a et b en suivant le raisonnement vu dans le problme deux corps.
prs et avec une phase f0 . Cet espace a une largeur g de

lordre de 1 cm, et il est ncessaire de tenir compte, au cours
de sa traverse, de la variation du champ acclrateur.
uc
dee
g
B0
lectro-aimant
6 Cyclotron
Daprs Concours Communs Polytechnique.
On tudie un cyclotron destin acclrer des protons. Les

protons sont injects au centre avec une nergie cintique
ngligeable. Un gnrateur permet dappliquer entre les
dees une tension alternative haute frquence :
uc = Ucsin(w t + j) , crant un champ lectrique uniforme,
u
E = c ex .
g
On admettra que les protons sont acclrs une premire
fois sur la distance g avant de dcrire le premier demicercle.
1 Sachant que la masse du proton est mp et sa charge
+ e , calculer la frquence vc du champ lectrique.
Donnes : mp = 1,6.10 27 kg ; e = 1,6 10 19 C ; B0 = 1,5 T.
2 En ngligeant lpaisseur g de lespace acclrateur,
calculer le rayon rn du nime demi-cercle dcrit par les
protons. On suppose qu la sortie de la source, ils traversent lespace acclrateur lorsque uc = Uc .
Donnes : Uc = 50 kV ; n = 400.
3 En ralit les protons traversent le plan mdiateur de
lespace acclrateur un instant tc tel que w tc = 0 k
490
a) Montrer que le gain en nergie pour une orbite situe

une distance r du centre du cyclotron est :
g
sin
2r
W = eUc
sin 0 ,
g
2r
en admettant que, dans lespace acclrateur :
g x g , on peut crire x = v t , o v = w r est la
2
2
vitesse des protons sensiblement constante dans lintervalle
g (g r) .
b) Quelle valeur sefforcera-t-on dobtenir pour f 0 ?
c) En faisant les approximations convenables, calculer
lnergie cintique K obtenue la sortie du cyclotron,
cest--dire aprs la nime demi-orbite avec la valeur de
f 0 obtenue la question 3) b). On lexprimera en joules,
puis en mgalectronvolts (symbole : MeV).
d) Les protons arrivent la sortie par paquets spars les uns
des autres par le mme intervalle de temps, alors que linjection se fait de faon continue au centre de lacclrateur.
Expliquer lorigine de ces paquets.
Calculer lintervalle de temps sparant deux paquets de
protons. On garde les valeurs numriques de la question 2).

1) Utiliser les rsultats du cours.

2) Quand le proton est sur le nime demi-cercle, combien de fois a-t-il travers la zone acclratrice ?
Quelle nergie a-t-il gagn chaque passage ? En
dduire la vitesse du proton sur le nime demi-cercle
puis le rayon de ce demi-cercle.
3) a) Calculer le travail de la force lectrique au cours
de la traverse de la zone acclratrice en tenant
compte des hypothses du texte.
c) valuer les valeurs extrmes du terme :
g
sin
g
2r
. Conclure.
= sinc
g
2r
2r
7 Dviation dans Ee et Be croiss

(oral) (crit centrale 2001)
On considre une particule de masse m de charge q .

On la place dans les champs uniformes E = E ez et
B = B ey . La particule est initialement en O avec une

qB
vitesse nulle. On pose wc =
et on nglige le poids.
m
x
E
y
B
y
y
1 Montrer que la vitesse scrit

vx =
E
E
(cos wc t 1) v y = 0 v z =
sin wc t
B
B
2 Quelle est la nature de la trajectoire obtenue ? La tracer approximativement pour un lectron puis pour un
proton.
3 On dnit A comme le point o z atteint son premier
extremum. Dterminer les coordonnes de A .
4 Cette fois-ci la vitesse initiale est selon Ox . Trouver
une condition sur E et B pour que le mouvement soit
exclusivement selon Ox .

Conseils
Conseils
Force de Lorentz
EXERCICES
1) Le champ E acclre la particule qui acquiert une

vitesse : elle est alors dvie par le champ B . Pour
crire convenablement les quations du mouvement
il faut se placer un instant quelconque et considrer que la vitesse de la particule a, a priori, trois composantes diffrentes de zro. La projection de la relation fondamentale de la dynamique sur les trois axes
donne trois quations diffrentielles. Les deux quations diffrentielles en v x et v z sont couples : une
mthode rapide et lgante consiste introduire la
variable u = vx + i vz .
2) Intgrer v x et v z pour obtenir x(t) et z(t) . Ne
pas oublier les constantes dintgration quon
dtermine grce aux conditions initiales.
4) Pour que la particule garde son vecteur vitesse
selon Ox un instant ultrieur, il faut quaucune
force ne lacclre selon Oz .
8 * lectron dans un pige

de Penning
Daprs ENSI M.
Des expriences rcentes de physique atomique ont pu

porter sur un lectron unique. Le but de cet exercice est
dexpliquer sommairement comment il est possible de piger un lectron dans une toute petite rgion de lespace par
un pige de Penning .
Grce un dispositif appropri, on cre dans une petite
rgion de lespace, au voisinage dun point O , un champ
lectrostatique dni en coordonnes cartsiennes par :
E( M ) = 02 ( x ex y ey + 2 z ez ) .
2R
Un lectron (masse m , charge e) est mobile autour du
point O .
1 Montrer que O est une position dquilibre de
llectron et discuter sa stabilit pour un mouvement le
long de laxe (Oz) ou dans le plan (xOy) .
eU0
.
On posera z2 =
mR 2
Donnes : e = 1,6.10 19 C ; m = 9,1.10 31 kg ; U0 = 9,3 V ;
R = 4,8 mm.
Calculer la frquence nz associe la pulsation wz .
2 Pour stabiliser la trajectoire de llectron, on superpose au champ lectrostatique prcdent un champ magntique uniforme,
indpendant du temps, parallle laxe
(Oz) , B 0 = B0ez .
B
On pose c = e 0 .
m
491
EXERCICES
Force de Lorentz
a) Montrer que le mouvement suivant (Oz) nest pas

modi par rapport celui de la question 1).
b) On tudie maintenant le mouvement projet dans le
plan (xOy) . Montrer que llectron nest pig que si B0
est suprieur une certaine valeur Bc dterminer en
fonction des donnes de lexercice (on tablira pour cela
lquation diffrentielle vrie par r = x + iy). Effectuer
lapplication numrique.
Dans la suite du problme, on prendra B0 = 0,55 T.
c) Rsoudre alors lquation en r sans chercher dterminer les constantes dintgration. Mettre en vidence
deux pulsations : lune, voisine de wc , que lon notera
wc , et lautre note wm et appele pulsation magntron .
Calculer la frquence magntron nm associe wm et la
frquence nc associe wc . Conclure.
Conseils
d) On peut alors considrer le mouvement de llectron

dans le pige comme la superposition de trois mouvements :
oscillations suivant laxe (Oz) ;
entranement ou drive sur un cercle de rayon rm la
frquence magntron dans le plan (xOy) ;
rotation cyclotronique de rayon rc ; on admet que rc est
beaucoup plus faible que rm .
Reprsenter ces trois mouvements sur un mme schma,
puis essayer de tracer lallure de la trajectoire de llectron.
1) Utiliser la relation fondamentale de la dynamique

projete sur les trois axes et raisonner sur lallure des
solutions des quations diffrentielles obtenues. Il
est dlicat ici de raisonner sur lnergie potentielle,
car cest une fonction de trois variables. Attention au
signe de la charge.
2) Utiliser la mthode habituelle : projeter la relation
fondamentale de la dynamique sur les axes (Ox) et
(Oy) (quations (1) et (2)). Effectuer (1) + i(2) pour
dterminer lquation diffrentielle vrie par r .
Llectron ne sera pig que si le module de r est
born.
9 Spectromtre de masse
Daprs ENAC.
Dans la plupart des spectromtres de masse et des analyseurs, les particules charges, dont on veut dterminer les
q
caractristiques (charge spcique
, nergie), se
m
dplacent dans une rgion de lespace o rgnent des
champs statiques et uniformes croiss de vecteurs E et
492
B . Souvent, les particules

sont mises dans la direction
perpendiculaire E et B .
Le dispositif prsent ici offre la particularit dune injection de particules qui se fait principalement dans la direc
tion de B (sil est coupl une source dions o rgne un
champ magntique intense, la dispersion des vitesses lors
de linjection est rduite). Lespace est rapport au rfrentiel galilen
(O ; x , y , z). Les champs magntique et
lectrique sont B = Bez et E = Eex , E et B tant

deux constantes positives. Des ions de charge lectrique
q positive et de masse m sont injects linstant t = 0
lorigine du rfrentiel avec le vecteur vitesse :
v0 (v0x , v0y , v0z) .
qB
E
On pose =
(pulsation cyclotron) et v d = ey .
m
B
1 a) Dterminer les expressions en fonction du temps
des composantes vx , vy et vz du vecteur vitesse v(P)/
dun ion P de coordonnes x , y et z , les paramtres
tant w , vd , v0x , v0y et v0z .
b) En dduire les expressions de x , y et z en fonction du
temps.
c) Compte tenu du dispositif et du fait que linjection se
fait principalement dans la direction des z , on a :
|v0x| << vd v0y < v0z ,
condition que lon supposera remplie dans toute la suite.
Donner lallure de la trajectoire de H , projection orthogonale de P dans le plan (xOy) .
Dterminer en particulier lcart maximal de la courbe par
rapport laxe (Oy) . On constatera que la mesure de cet
q
cart permet la dtermination de la charge spcique
m
des ions.
Que dire du choix de E et B pour que cette mesure ne
dpende pas en pratique des conditions dinjection des
ions ?
d) Soit le rfrentiel (O ; x , y , z) dduit de
par
la translation de vecteur vd . Sachant que concide
avec
linstant t = 0 , tablir lquation cartsienne de
la projection sur (xOy) de la trajectoire de P dans .
2 Daprs la question prcdente, ltude du mouvement
dans conduit des rsultats plus simples que dans .
On se propose de montrer que ces rsultats peuvent tre
obtenus de manire plus directe.
a)
Donner
lexpression vectorielle de vd en fonction de
E et B.
crire la relation fondamentale de la dynamique dans
laide du vecteur v(P)/ de P dans . Quel constat
peut-on dresser ?
b) Dans ces conditions, retrouver rapidement le type de
trajectoire que dcrit P .
Conseils
Force de Lorentz
Remarquons que v d est la vitesse de drive. Cest

la drive dans laquelle seffectue la drive des particules quelle que soit leur charge. Cette vitesse est
y B
y , ce qui donne ici :
gale vd = E
B2
Eex Bez
E
vd =
=
ey
B2
B
1) crire la relation fondamentale de la dynamique
sous la forme dune quation diffrentielle en v , la
projeter sur les trois axes.
Introduire la variable u = x + iy .
2) Remplacer,dans la relation fondamentale de la
dynamique, E par
son expression vectorielle en
fonction de vd et B . En dduire lquation du mouvement dans le rfrentiel .

On remarquera que est un rfrentiel galilen.
10 Rfraction dlectrons
EXERCICES
On rappelle que E = grad V , ce qui scrit ici :
dV
E=
ez .
dz
a) tablir une relation entre le module v de la vitesse de

cet lectron et le potentiel V au point o il se trouve.
b) Dterminer la relation entre V1 , V2 , i1 et i2 .
c) Faire une analogie avec les lois de Descartes en optique
gomtrique. Quelle grandeur joue ici le rle de lindice
de rfraction n ?
2 Dans cette question, les surfaces quipotentielles sont
maintenant des calottes sphriques de mme centre C , de
rayon r et daxe de symtrie (Oz) .
On suppose que V = V1 pour r R1 et V = V2 pour
r R2 , V(r) variant de faon continue de V1 V2 pour
R1 r R2 avec 0 V1 V2 .
La trajectoire dun lectron coupe laxe (Oz) en A1 dans
le milieu de potentiel V1 et recoupe cet axe en A2 dans
le milieu de potentiel V2 . Elle perce les calottes de
centre C , de rayons R1 et R2 dont les sommets sur laxe
sont S1 et S2 , respectivement en I1 et I2 .
Daprs ESEM C.
Des lectrons, de masse m , de charge e , sont mis avec

une vitesse initiale ngligeable par une source M . Les forces de gravitation qui sexercent sur eux sont compltement
ngligeables devant les forces dorigine lectrique. Le potentiel de la source M est choisi comme origine des potentiels.
1 Des lectrodes crent la rpartition de potentiel suivante :
le potentiel varie continment de 0 V1 entre la source M et le plan dquation z = z1 < 0 ;
pour z1 < z < 0 , V(x , y , z) = V1 constante positive ;
pour z > a > 0 , V(x , y , z) = V2 constante > V1 ;
dans la zone intermdiaire 0 z a , le potentiel varie
linairement entre les valeurs V1 et V2 , et reste indpendant de x et de y .
On considre un lectron qui se dplace dans le plan
(Oyz) . Il arrive en z = 0 avec une vitesse v1 faisant langle i1 avec (Oz) , puis passe en z = a avec une vitesse
v2 faisant langle i2 avec (Oz) .
v2
v1
V1
z1
y
O
i2
i1
V2
z

I1
v1
1
A1
Dans ce cas, E =
S1
i1
S2
I2
i2
v2
1 A
C
2
2
dV
er (en coordonnes sphriques).
dr
a) On reprend ltude pour un lectron ayant une vitesse

v1 dans un plan mridien des calottes sphriques (celui de
la gure ci-dessus).
Montrer que le moment cintique en C de cet lectron est
constant.
En dduire une relation entre R1 , R2 , V1 , V2 et les angles
i1 et i2 dnis sur la gure ci-dessus.
b) On suppose que S1S2 << R1 et S1S2 << R2 , et on admet
que S1 et S2 se confondent en un seul point S , de mme
I1 et I2 sont alors confondus en un point I. Par ailleurs,
on suppose que les vitesses sont peu inclines sur laxe.
Dterminer les relations entre i1, w1 et a1 puis entre i2 ,
w2 et a2 , angles orients dnis sur la gure.
V2
V
1 = K, o K est une constante
SA2 SA1
que lon dterminera. Quelle analogie peut-on faire avec
loptique gomtrique ?
Montrer que
493
Conseils
EXERCICES
Force de Lorentz
1) a) Utiliser la conservation de lnergie.

b) Comment est dirige la force qui agit sur la particule ? Que peut-on en conclure ?
2) a) Que vaut le moment de la force lectrique ?
b) Utiliser le triangle A1I1C pour dterminer la relation entre les angles i1 , a1 et w1 .
Exprimer ensuite la tangente de langle a1 et celle de
w1 en confondant S et la projection orthogonale de
I sur (Cz) . Procder de mme pour les angles i2 ,
a2 , etc. Les vitesses tant peu inclines par rapport
laxe, tous ces angles sont petits.
12 Tige conductrice soumise

la force de Laplace
On considre le dispositif suivant o une tige conductrice,

suppose de rsistance nulle, est libre de pivoter autour dun
axe Mz orthogonal la gure. Son autre extrmit N baigne dans un bain de mercure: on suppose que le mercure
(liquide mtallique, excellent conducteur) nintroduit aucune rsistance mcanique au mouvement de la barre.
Lensemble est dans un champ magntique B = B ez ,
avec B 0 .
I
yeq z
11 Force de Laplace entre deux fils

R
yB
N
I
1m
yB = Byez
I
E
I
yer
Deux ls parallles, rectilignes, considrs comme innis,

distants de d, sont parcourus par un courant I dans le
mme sens.
Hg
1 Exprimer la rsultante F des forces de Laplace sur la

tige conductrice. La reprsenter sur le schma.
(2)
1 Reprsenter la force de Laplace que lun des ls exerce sur une unit de longueur de lautre l .
2 Les deux ls ont-ils tendance se rapprocher ou
sloigner ?
Conseils
3 Rappeler la dnition de lampre.
494
Chaque l est soumis au champ magntique cr par

lautre l .
On peut adopter soit les coordonnes cartsiennes,
soit les coordonnes polaires. La force de Laplace,
est dnie par un produit vectoriel. Rappelons les
rgles du produit vectoriel : soit une base directe ei , ej , ek alors
ei
ek =
ek
ei =
ej ,
ej
ei =
ek et
ei
ek =
ek ei = ej .
Il faut connatre par cur le champ magntique cr
par un l inni (cela fait partie des INCONTOURNABLES), et savoir dans quel sens il senroule
autour du courant.
3 Exprimer langle q lquilibre.

4 A.N. : E = 2 V ; R = 4 ; B = 1 T ; m = 100 g ;
l = 1 m ; g 10 m.s 2
Conseils
(1)
2 Montrer que le point dapplication A de la rsultante

se trouve
au milieu de la tige en calculant le moment rsul
tant GM des forces de Laplace en M .
1) On pourra travailler en coordonnes cylindriques

daxe Mz . Le courant qui traverse la tige est dirig
vers les r croissants donc le sens et la direction
de la force de Laplace est donne par le produit vectoriel
er (
ez ) =
eq .
2) Les actions de Laplace sont rparties sur toute la
tige de manire uniforme puisque le courant y est rectiligne et constant. Mais le moment des
forces de
Laplace qui sapplique sur un lment d = dr

er de
la tige dpend de la distance au point M : il na pas
mme valeur pour chaque lment de la tige. Il faut
donc procder une somme intgrale. Une fois le
moment rsultant
trouv, on cherche le mettre sous
la forme MA F : par identication on en dduit la

position du point A .
3) lquilibre la somme des moments en M de toutes les forces appliques est nulle.
Force de Lorentz
Conseils
13 Mouvement dans un champ

lectrique
Daprs ESIGETEL MP 99.
Deux plans conducteurs parfaits infinis dquations

respectives x = 0 et x = a sont ports aux potentiels
respectifs V(x = 0) = 0 et V(x = a) = U 0 .
Lespace interconducteur est vide.
y
V=O
plan x = a
V=4
EXERCICES
3) Appliquer le principe fondamental de la dynamique llectron en tenant compte de lapproximation qui dcoule de la question prcdente. Ne pas
oublier les constantes dintgration.
4) Llectron est acclr dans un sens oppos celui
du champ E puisquil est charg ngativement, E
est toujours dirig vers les potentiels dcroissants.
14 *Conduction dans le germanium.

Effet Hall
Daprs Mines dAlbi, Als, Douai, Nantes.
plan x = O
yvO
O
1 Montrer que le champ lectrique E , dans le vide, est

uniforme.
2 Calculer E et V(x) .
A.N. : Calculer E avec U = 10 kV et a = 1 m .
3 Un lectron entre linstant initial en x = 0 avec une
vitesse initiale v0 = v0 uy , avec v0 0 . Montrer que son
poids est ngligeable devant la force lectrique.
4 Exprimer sa vitesse tout instant et dterminer sa trajectoire. quelle condition sur U son mouvement seffectue-t-il dans lespace interconducteur ?
5 quelle date sort-il de lespace interconducteur ?
Exprimer alors sa vitesse v1 et sa position.
Conseils
6 On place en y = y0 et x = a une fente trs ne.

Montrer que ce dispositif permet de slectionner des
lectrons de vitesse v0 donne. Relier v0 y0 .
Donnes : e = 1.6 10 19 C
et masse de llectron m = 9.1 10 31 kg.
1) Dans un premier temps montrer que E ne dpend

que dune seule variable despace en tudiant les
invariances du problme. Appliquer ensuite le thorme de Gauss une surface convenablement choisie.
2) Les seules donnes du problme sont les potentiels
en x = 0 et en x = a . Mais comme on a dmontr
que E est uniforme, on peut calculer sa valeur en
exprimant sa circulation entre x = 0 et x = a . Il
faut bien dtailler les calculs avec les grandeurs
vectorielles pour ne pas commettre derreur de
signe.

1 Un lectron, de charge e , de masse m , est mis

avec une vitesse initiale nulle dans une rgion de lespace
o rgne un champ lectrique uniforme et constant E 0 .

Llectron est, en outre, soumis laction dune force de
frottement (de type uide) due laction du milieu dans
lequel il se dplace :
mv
F=
.
Son mouvement est dcrit dans un rfrentielgalilen (O ;

x , y , z) , de base (ux , uy , uz) dans lequel E0 = E0ux . On
nglige laction de la pesanteur.
a) crire lquation diffrentielle du mouvement de
llectron. Quelle est lunit de la constante t ?
b) Donner lexpression du vecteur vitesse v en fonction
du temps.
Montrer quil tend vers une limite v que lon exprimera.
Exprimer le temps au bout duquel llectron atteint cette
vitesse limite 1% prs.
2 Le germanium est un bon isolant lectrique. Lorsquon
introduit des impurets en trs faible concentration, par
exemple de lantimoine (Sb), la conductivit lectrique du
germanium augmente fortement : on obtient un semiconducteur dop , not Ge:Sb dont les proprits lectriques dpendent la fois du nombre datomes Sb introduits par unit de volume, N , et de la temprature T .
On propose le modle suivant de conduction dans le germanium dop : dans Ge pur, tous les lectrons sont engags dans des liaisons chimiques et ne peuvent participer
la conduction lectrique.
On suppose que lorsquon dope Ge par Sb, raison de N
atomes de Sb par unit de volume, temprature ambiante, chaque atome Sb libre un lectron du rseau cris
tallin. Sous laction dun champ lectrique uniforme E 0 ,
les charges libres sont animes dun mouvement de vitesse v. On modlise laction des atomes ou des ions du
rseau sur ces charges par une force de frottement du type
prcdent.
495
EXERCICES
Force de Lorentz
a) Exprimer,
en rgime permanent, le vecteur densit de
courant j . En dduire lexpression de la rsistivit lectrique re de Ge:Sb en fonction de m , N , e et t .

b) Donnes
On mesure la rsistivit re = 1,22.102 .m pour un
chantillon de concentration N = 1,6.1021 m3.
Calculer le nombre datomes de germanium par m3 dchantillon.
En dduire le taux datomes dantimoine, cest--dire le
nombre datomes de Sb par atome de Ge.
Calculer t dans le cadre du modle prcdent. Que pensez-vous du rsultat obtenu la question 1) b) ?
Donnes
nombre dAvogadro : NA = 6,02.1023 mol 1 ;
charge lmentaire : e = 1,6 .10 19 C ;
masse dun lectron : m = 9,1.10 31 kg ;
masse atomique du germanium : M = 72,6 g .mol 1 ;
masse volumique du germanium : = 5,32.103 kg.m 3.
a) Montrer que E0 = r e I0
d
b) Montrer qualitativement que la vitesse de drive des
lectrons libres entrane lapparition dune distribution de
charges sur les bords du matriau.
Cette distribution cre
alors un champ lectrique E 1 , considr comme uniforme, colinaire laxe (Oy) .

c) En rgime permanent, les conditions aux limites du
matriau imposent que le vecteur densit de courant j

soit colinaire laxe de plus grande longueur (Ox) . crire lquation du mouvement dun lectron libre. En dduire lexpression du champ E 1 en fonction des donnes de
lexercice.
d) A. N. : Calculer la diffrence de potentiel V1 (donne
par V1 = E1y ) que lon peut mesurer entre les deux
bords de lchantillon, de part et dautre de sa largeur,
pour I0 = 10 mA et B0 = 0,1 T.
Quelle application voyez-vous du phnomne tudi ?
3 On sintresse maintenant la conduction lectrique

de lchantillon de Ge:Sb, tudi prcdemment, dans un
champ lectrique et un champ magntique croiss. On se
replace dans le cadre du modle dcrit la question 2).
On dcoupe Ge:Sb sous forme dun ruban de longueur
L = 20 mm parallle laxe (Ox) , de section rectangulaire de largeur = 1 mm parallle (Oy) et dpaisseur
d = 0,2 mm parallle (Oz) .
Un gnrateur de courant dlivrant un courant dintensit
constante I0 dispos en srie suivant la ligne de plus
grande longueur cre un champ lectrique uniforme E 0

daxe (Ox) . On place lchantillon dans un champ
magntique B 0 constant daxe (Oz) colinaire lpaisseur.
Conseils
V1
B0
E0
On considre une bobine plate (1) de N1 spires, de rayon

R1 , de centre O1 , daxe Oz , parcourue par un courant
dintensit I1 .
une distance d de O1 sur laxe Oz une deuxime bobine plate (2) de N2 spires, de rayon R2 , de centre O2 ,
de mme axe Oz , parcourue par un courant I2 de mme
sens.
On notera z1 et z2 les cotes respectives de O1 et O2 .
On supposera que R1 >> R2 et d >> R2 .
I1
O2
R1
O
x
y
15 Interaction de deux bobines
1) Utiliser la relation
entre
j et v pour dterminer
la relation entre j et E , donc la rsistivit.

Pour lapplication numrique, faire attention aux units de masse.
2) La relation classique E = r j nest vraie quen

labsence de champ magntique.
O1
I2
R2
I0
Doc 1
496

Force de Lorentz
1 Rappeler lexpression du champ cr par une spire en

un point de son axe.
2 En dduire le champ B1 cr par la bobine (1) en un
point de laxe.
3 On se place en coordonnes cylindriques daxe Oz ; en
un point au voisinage de laxe Oz , le champ B possde

deux composantes Br(r, z) et Bz(r, z) . En exprimant que
le ux de B travers la surface cylindrique de
hauteur dz et de rayon r << R1 est nul, montrer que
r dBz(0 , z)
Br(r, z) =
2
dr
.
z + dz
z
dz
Doc 2
En dduire le champ B cr au voisinage de laxe Oz par
la bobine (1). On ne cherchera pas exprimer Bz(r, z) .
B) Champ de la bobine (2)

Rappeler le champ cr par un diple magntique en un
point quelconque de lespace.

EXERCICES
C) Force dinteraction
entre les bobines
1 Calculer la force magntique exerce par (1) sur (2).
2 Calculer la force magntique exerce par (2) sur (1).
3 a) Calculer lnergie potentielle de la bobine (2) dans
le champ magntique de la bobine (1).
b) en dduire la force magntique exerce par (1) sur (2).
Conclure.
Conseils
A) Champ de la bobine (1)
A) 1) Toujours cette situation incontournable.

3) On exprimera Br en fonction de B sur laxe.
B) Toujours cette situation incontournable.
C) 1) et 2) On calculera directement la somme des
forces de Laplace lmentaires.
Pour 2) on montrera que seule la contribution de Br
existe. Celle de Bz est nulle.
3) Le diple rigide M2 tant dans un champ
permanent, il ny a aucun problme pour calculer
lnergie potentielle Ep de (2) dans le champ magntique de (1).
La force cherche sen dduit en calculant moins
le gradient de cette expression par rapport aux coordonnes de (2).
497
Corrigs
1 Acclration dune particule
charge par une diffrence
de potentiel (mthode)
1 Lnergie potentielle dune particule de charge q dans un

potentiel V est P = qV . La conservation de lnergie entre
les deux grilles scrit donc :
1
2 qVO
,
0 = mv 2 + qVO
v=
2
m
le produit qV0 doit tre ngatif.
Donc pour un lectron q = e 0 et V0 0 .
2 a) Pour un lectron :
v = 5,9 106 m.s 1
b) Pour un ion argon :
v = 1,2 105 m.s 1
On remarque que, dans les deux cas, v << c (c = 3.108 m.s 1),
lapproximation de la mcanique classique est bien valable.
2 Particule charge dans
un champ magntique uniforme
1 La force qui agit sur llectron est F = ev B . Elle est

constamment orthogonale au mouvement : son travail est nul.
Lnergie cintique de llectron est donc constante, et v ,
module du vecteur vitesse, lest aussi.
La vitesse initiale tant perpendiculaire B0 , le mouvement
a lieu dans le plan (xOy) ; en effet v B0 est orthogonal
B0 donc F est un vecteur du plan (xOy) et comme llec

tron a son vecteur vitesse selon e x , il reste dans le plan xOy :
la relation fondamentale de la dynamique projete sur (Oz)
donne :
z = 0 z = cte = 0 z = cte = 0
daprs les conditions initiales.
La force est chaque instant perpendiculaire la vitesse en
raison du produit vectoriel. La trajectoire est donc circulaire
uniforme (pas dacclration tangentielle qui augmenterait la
vitesse de rotation).
2 Dans le rfrentiel C , e r , e q , e z li au centre de la tra
jectoire circulaire v est selon mq et B0 selon tz donc
F = ev B0 = ev B0 e r = mrc w 2c er daprs lexpression
de lacclration radiale, et v = rc wc eq .
v2
v2
rc w 2c =
do ev B0 = m
soit
rc
rc
mv
v
eB
et c = 0 = 0 ,
eB0
m
c
eB0
la frquence vc =
.
2 m
rc =
498
3 A. N.: v0 =
nc = 15,4 GHz .
= 41,9 km.s 1 , do rc = 0,43 m et
3 Dviation dun lectron

1 Appliquons le thorme de lnergie cintique entre les
instants o llectron quitte (1) pour arriver en (2) :
1
1
mv 22
mv 21 = e(V1 V2) v 22 = v 12 + 2meU
2
2
soit v 2 = 9v 21 + 2meU lorsque llectron arrive en (2).
2 Nous savons que v 12 = v 1x2 + v 1y2 et v 22 = v 2x2 + v 2y2 ce qui
donne :
v 2x2 + v 2y2 = v 1x2 + v 1y2 + 2meU .
Le principe fondamental de la dynamique appliqu llectron donne :
ma = eE = eE
ey .
Donc lacclration de llectron est nulle suivant
ex , ce qui
conduit v 1x = v 2x et donc :
v2y2 = v1y2 + 2meU .
Llectron atteindra la plaque (2) si v2y 0 ; il faut donc que
v1y2 + 2meU 0 soit :
y
yv1
2meU
v 1y2
v 21 cos2 i1 2meU
v 1 cos2 i1
U 2
.
2me
i1
x
eE < O
eE > O
U
O
Ul =
v12 cos2i1
Cas o U
2 me
0
yv2
i2
(2)
V2 = U > O
yE
V1 = O
eyE
yv1
i1
i2 < i1
llectron atteint
toujours (2)
(1)

Force de Lorentz
Cas o U
y
y0
U > Ue
= 40
= 45
= 50
0,25
i2
(2)
V2 = U < O
0,2
U < Ue
eyE
(1)
i1
0,4
0,6
0,8
Remarque
Les courbes = 40 et = 50
passent par les mmes points en y = 0.
i1
V1 = O
x
x0
yV1
yE
CORRIGS
y
y0
0,45
= 25
= 30
= 35
0,27
3 Nous avons vu que llectron nest pas acclr suivant
e x puisque le champ E est selon e y (champ dun condensateur plan), donc v 2x = v 1x .

v1
v2
sin i1 = x ; sin i2 = x
v1
v2
do v 1 sin i1 = v 2 sin i2 , loi qui ressemble une loi de rfraction en optique
v1
v
sin i2 = sin i1 1 = sin i1
2
v2
9v 1 + 2m eU
si U 0 i2 i1
si U 0 i2 i1 quand la particule arrive sur (2).
4 Particule charge
dans un condensateur
1 La relation fondamentale de la dynamique scrit
ma = qE . En projection sur les axes (Ox) et (Oy) , on

obtient, en tenant compte des conditions initiales :
m x = 0
x = v 0 sin
do
qV

qV
t + v 0 cos
m y = h ,
y =
mh
et
x = v0 sin t
y = qV t 2 + v cos t .
0
2 mh
La particule recoupe laxe (Ox) au point A linstant t1 tel

que y(t1) = 0 (mais t1 0).
2 mh
, do, en reportant dans lexqV
mh
pression de x(t) : x A = v02 sin(2 )
.
qV
t1 tant ncessairement positif, q et V sont de mme signe.
d xA
mh
= 2v 02 cos(2a )
.
2 On en dduit
da
qV
On obtient t1 = v0 cos

x
x0
0,2
En assimilant
0,4
0,6
0,8
d xA
xA
(car a et xA sont petits),

d
on obtient :
x A = 2v 02 cos(2a )
mh
a .
qV
On veut xA = 0 (mais xA 0) pour a = a0 alors que
a 0 , ce qui est vri pour cos(2a0) = 0 , soit 0 = .

4
2 mh
On en dduit x 0 = v0
.
qV
Remarque : Cette question est rapprocher du calcul classique
de la porte maximale dun tir balistique.
3 En appliquant la relation ci-dessus aux particules de

masse m1 et celles de masse m2 , on obtient :
qV x0
h
.
( m2 m1 ) , soit v 0 =
h( m2 m1 )
qV
Avec x0 = 1 cm et m2 m1 = (4038)103NA , on calcule :
v0 = 69,4 km.s1.
x 0 = v02
499
CORRIGS
Force de Lorentz
5 Mouvement dune particule dans

le champ dun fil infini charg
1 Soit un fil infini portant une densit uniforme de

charges l . Les symtries et invariances conduisent la
recherche dun champ radial de la forme E (M) = E(r) er en

coordonnes cylindriques.
avec m = 9.10 31 kg, g = 10 m.s 2 et e = 1,6.10 19 C , on

9 .10 31 10
obtient : E >>
~ 10 10 V.m 1 , ce qui est
1,6.10 19
souvent largement vri.
4
vy
ey q
P
ay
l
M
a=
rO
q
E (avec q
m
er
l
2 e0 r
l
est homogne E.r donc des volts.
2 e0
ql
est donc homogne qV , donc une nergie.
2 e0
ql
est donc homogne une vitesse au carr
2 e0 m
1
car Ek = mv 2 .
2
2
3 P est soumise la force lectrique qE , o E est le
champ cr par le l inni. E est radial donc chaque instant

la force est radiale, donc le support passe par le point O : le
mouvement est donc un mouvement force centrale. La trajectoire reste dans le plan perpendiculaire laxe Oz du l
car la vitesse initiale est orthogonale cet axe. Ce mouve
ment peut tre repr soit en coordonnes polaires (er , eq ) ,

soit en coordonnes cartsiennes (eex , ey ) . Cette trajectoire
obit la loi des aires.
Remarque : On a nglig le poids devant la force
mg
lectrique. Cela suppose que qE >> mg soit E >> e
500
0) donc a est centripte, la vitesse
5 Appliquons le thorme de lnergie cintique entre les

instants o P est en r = r0 et un instant quelconque :
Le thorme de Gauss appliqu la surface ci-dessus donne

lh
E(r)2 rh =
e0
nest plus a priori orthoradiale.
1
1
mv 20 = W =
mv 2
2
2
soit : E (M) =
vy O
E = E(r) er
Surface de
Gauss
ey r
r0
q E.d =
r0
q E dr .
er
2 e0 r
1
1
r
lq
do
mv 2
mv 20 =
ln
2
2
r
2 e0
0
Lexpression de E est
r
r
= v 20 1 2b 2 ln
r0
r0
.
.
.
.
6 v 2 = r 2 + r 2q 2 avec q tel que r 2 q = cste = r0v 0 puisque
le mouvement obit la loi des aires.
r2 v 2
r
.
Donc r 2 + 0 2 0 = v 20 1 2b 2 ln
r
0
r
soit v 2 = v 20 2a 2 Ln
r2
r
.
soit r 2 + v 20 20 1 2b 2 ln
= 0;
r
0
r
r2
r
on identie U(r) = 20 1 2b 2 ln
.
r
0
r
7 Traons sommairement U(r).
r
1
Posons x =
, soit U(x) = 2 1 2b 2 ln x .
r0
x
On vrie bien que U(x) = 0 pour x = 1 .
Quand x 0 , U(x) ; quand x , U(x)
comme 2b 2 ln x .

Force de Lorentz
2b 2
2 2 1
dU
2
= 3 +
=
b 2 :
dx
x
x
x
x
dU
en x = 1 :
= 2(b 2 1) , du signe de b 1 .
dx
CORRIGS
tudions
b>1
rO
dU
1
1
= 0 pour x =
et U
= b 2 1 2b 2 ln b
dx
b
b
Les documents suivants montrent U(x) 0 pour :
si b 1 x0 = 1 x x1 avec x1 1
b 1 x2 x x0 = 1 avec x2 1
.
Sachant que r 2 + v 20 U(r) = 0 , les mouvements possibles sont
obtenus pour U(r) 0 , et donc suivant les valeurs de b :
b 1 : r0 r r1 = x1 r0
b 1 : r2 = x2 r0 r r0
U(x)
yvO
r2
b<1
6 Cyclotron
1 Les protons dcrivent, lintrieur des dees, des demi-
1/b
O xO = 1
U(x)
x1 > 1
soient effectivement acclrs chaque passage dans lespace entre les dees, il faut que la frquence du champ lectrique
soit accorde sur celle du champ magntique. On obtient :
nc =23,9 MHz.
mp v
.
2 Le rayon de la trajectoire du proton est r =
eB0
Quand le proton dcrit le nime demi-cercle, il a t acclr n
fois, or chaque demi-tour son nergie cintique augmente
de eUc , au bout de n demi-cercles, elle est donc gale
neUc . La vitesse du proton sur ce demi-cercle est alors :
b>1
dU
>O
dx
1/b
O x2 < 1
xO = 1
eB0
. Pour que les protons
2mp
cercles la frquence c =
vn =
On en dduit :
Le mouvement est donc en permanence limit dans lespace
et aura lallure suivante :
rn =
2enUc
.
mp
2nmpUc
eB02
Pour n = 400 , on obtient r400 = 42,2 cm.

3 Le travail de la force lectrique la traverse de
g
2
lespace acclrateur est W =
E=

eEdx avec :
g
2
Uc
sin( t + 0 ) et
g
dx = v dt = wrdt .
501
CORRIGS
On en dduit : W =
Force de Lorentz
eUc
r
g
g
2 r
sin(w t + f)d t
g
2 r
W=
eUc r g
g
cos + f0 cos + f0
2r
g 2r
W == eUc
sin
g
2r
sin 0 .
g
2r
b) Pour que le gain en nergie soit maximal, il faut que
0 =
.
2
g
sin
2r
g
c) On calcule tout dabord la quantit a =
= sincn
g
2r
2r
.
v y(t) = 0 v y (t) = cste v y (0) = 0 : le vecteur vitesse reste
dans le plan xOz , de mme que la trajectoire ; la trajectoire
est plane.
Pour trouver v x (t) et v z (t) posons u = v x + i v z .
. .
.
qE
Alors u =v x + iv z = wc v z + i
+ i wc v x =
m
qE
iw(v x + i v z) + i
car i 2 = 1 .
m
.
qE
u est solution de u i w c u = i
m
E
soit u(t) = Ae i w c t
,
B
E
comme u(0) = v x (0) + i vz(0) = 0 : A =
B
do u(t) =
E
B
cos w c t + i sin w c t
et comme v x(t) =
e u(t) et v z (t) = Im u(t) on trouve

E
E
v x(t) = (cos w c t 1) et v z (t) =
sin w c t
B
B
pour le rayon minimum (r1) et pour le rayon maximum

(r400) : r1 = 2,1 cm et a = 0,991 ; r400 = 42,2 cm et
a = 1 2 .105 : on pourra prendre a = 1 pour le mouvement
du proton dans le cyclotron.
Dautre part, le temps mis par le proton pour parcourir chaque
demi-cercle est constant, le dphasage est donc le mme
chaque passage dans la zone acclratrice. Lnergie du
proton la sortie du cyclotron est donc gale :
E = nW = neUc= 3,2.1012 J = 20 MeV.
2 On obtient x(t) et z(t) par intgration par rapport t

E sin w c t
E cos w c t
x(t) =
t + Kz (t) =
+ K2
wc
wc
B
B
d) Les protons sont acclrs uniquement sils traversent la

zone acclratrice en phase avec le champ lectrique. Il sort
donc du cyclotron un paquet de protons chaque priode,
donc toutes les 42 ns.
On reconnat lquation horaire dune cyclode, la drive

soprant dans le sens des x 0 .
E sin w c t
q 0 (w c 0) : alors x(t) =
t
0
B
wc
t = 0 x(0) = 0
K1 = 0
z(O) = 0
do x(t) =
K2 =
E
B
E
Bw c
sin wc t
t
wc
7 Dviation dans Ee et Be croiss
et z(t) =
(oral) (crit centrale 2001)
1 un instant quelconque, la particule a t acclre par
le champ E , puis dvie par le champ B , cest--dire que

sa vitesse scrit dans le cas gnral :
U = v ex + v y ey + v z ez ; et la force laquelle elle est soumise :

0
vx
0
q vz B

F = q(E + v B) = q 0 + v y B = 0
E
vz
0
qE + qv x B
Le principe fondamental appliqu la particule permet dtablir les quations diffrentielles vries par les composantes
de la vitesse :
.
.
mv x = q v z B
v x = wc v z
.
.
mv y = O
vy = O
.
.
E
mv z = qE + qx B
vz = q
+ wc v x
m
502
E
B
et z(t) =
E
cos w c t
1
B
wc
2E
Bwc
0 ; posons w c = w c
alors : x(t) =
z(t) =
E
B
E
B
0
z
q>0
E
cos wc t
1
B
wc
pE
Bwc
yE
yB
x
sin w c t
t
wc
1 cos w c t
wc
0
0

Force de Lorentz
yE
pE
Bw c
z =
yB
y
x
2E
Bw c
Remarquons que nous avons bien une drive dans le sens de

x
0 pour les deux particules ; en effet dans le cas
E B
gnral, la vitesse de drive est
quel que soit le
B2
signe de la charge.
3 z(t) sannule la premire fois par w c t = 2 .
Le point A est donc atteint une date telle que :
w c t = , soit zA =
et donc : zA =
xA =
E 1 cos
2E
=
;
B
wc
Bw c
2E
.
B wc
E
.
B wc
4 Nous avons v 0 = v 0 ex . Pour avoir un mouvement suivant

x , il faut que lacclration suivant z soit nulle, soit :
E + v x B = 0 , soit v x =
E
.
B
E B
, indB2
pendante du signe de la charge de la particule.
CORRIGS
Le mouvement sur les axes (Ox) et (Oy) est exponentiel,

celui sur laxe (Oz) est sinusodal, de pulsation :
q<0
Nous retrouvons la vitesse de drive v x =
8 * lectron dans un pige

de Penning
1 En O , le champ lectrique est nul, llectron est donc en

quilibre. La relation fondamentale de la dynamique projete
sur les axes (Ox) , (Oy) et (Oz) donne :
eU 0 x
m x = 2 R 2
eU y
0
m y =
2 R2
m z = eU 0 z .
R2

eU 0
.
mR 2
Le mouvement le long de laxe (Oz) est stable (llectron est

rappel vers sa position dquilibre), il est instable dans le
plan (xOy) (llectron sloigne de O).
A. N. : nz = 42,4 MHz.
2 a) Lquation du mouvement est :
ma = e(E + v B) .
La force magntique est dans le plan (xOy) , le mouvement
sur (Oz) est donc le mme que celui de la question 1), cest-dire un mouvement oscillatoire de frquence nz .
b) Sur les axes (Ox) et (Oy) , on obtient :
eU0
m x = 2 R2 x eB0 y
eU
m y = 02 y + eB0 x .
2R
(1)
(2)
On pose r = x + iy et on effectue (1) + i(2), lquation diffrentielle vrie par r est alors :
2

i c z = 0 .
2
Les solutions sont de la forme r = Aeat + Bebt , o A et B
sont des constantes complexes, et a et b les racines de
lquation caractristique.
Llectron ne sera pig que si le module de r est born.
Pour cela, il faut et il suft que les parties relles de a et de
b soient ngatives ou nulles.
Le discriminant de lquation caractristique est :
= wc2 + 2wz2 .
Les solutions de lquation caractristique sont :
1
iw c 2 si > 0 ,
2
1
iw c i4 si < 0 ,
2
1
iw c si = 0 .
2
Si > 0 , une des deux racines a une partie relle positive, le
mouvement ne sera alors pas born.
Llectron nest pig que si = c2 + 2 z2 0 ,
ce qui quivaut B0
Bc =
2 mU 0
.
eR 2
A.N. : Bc = 2,14.103 T. Si on choisit B0 = 0,55 T, la condition

ci-dessus est vrie.
503
CORRIGS
Force de Lorentz
c) Les racines de lquation caractristique sont :

i
a = i 1 = c + c2 2 z2
La trajectoire a, en 3D, lallure ci-dessous :
i
c c2 2 z2 .
2
Or nc = 15,4 GHz >> nz , w1 est donc trs proche de wc : cest
la pulsation appele wc dans lnonc, w2 est donc la pulsation wm .
On a alors r(t) = Aeiwmt + Beiwct , A et B tant des constantes complexes dtermines par les conditions initiales de
mouvement. Lquation de la trajectoire est donne par
x(t) = Re(r(t)) et y(t) = Im(r(t)) .
A.N. : nc = 15,4 GHz et nm = 58,4 kHz.
On remarque que
nm << nz << nc .
et
b = i 2 =
d) Le mouvement de llectron dans le pige est la superposition des trois mouvements reprsents ci-dessous :
9 Spectromtre de masse
1 a) La relation fondamentale de la dynamique :
ma = q(E + v B) ,
scrit en projection sur les trois axes :

mv x = qE + qBv y

mv y = qBv x

m v z = 0
(on lcrit sous cette forme, car lnonc demande vx , vy et vz).

En faisant apparatre vd et w les deux premires quations
c
m
La trajectoire de llectron a lallure suivante dans le plan

(xOy) :
v = ( v y vd )
deviennent : x
v y = v x .
La rsolution de ces quations par une des mthodes habituelles (introduction de la variable u = x + iy ou limination
de vx entre les deux quations en drivant la seconde) donne,
compte tenu des conditions initiales :
v x (t ) = v0 x cos( t ) + ( v0 y vd )sin( t )
v (t ) = ( v v )cos( t ) v sin( t ) + v .
0y
0x
d
d
y
La troisime quation donne simplement vz = v0z .
0
1
b) On intgre ces quations en tenant compte des conditions

initiales :
v 0 y vd
v0 x
x (t ) = sin( t ) + (1 cos( t ))
v 0 y vd
v
sin( t ) + 0 x (cos( t ) 1) + vd t
y( t ) =
z (t ) = v0 z t .
c) On nglige les termes en v0x devant les autres termes. Les

coordonnes du point H sont donc :
v 0 y vd
x (t ) = (1 cos( t ))
v v
y(t ) = 0 y d sin( t ) + vd t .
504

Force de Lorentz
La trajectoire de H est une cyclode reprsente ci-dessous :
60
1 2
mv + qV = 0 , car au point de dpart M , v = 0 et
2
V = 0 (on note que q est ngative).
30
20
10
4
cart maximal laxe (Oy)
Lcart maximal de la courbe par rapport laxe des y est :

vd v0y
, (daprs lnonc, vd > v0y).
|x|max = 2
Pour que cette mesure ne dpende pas des conditions initiales,

il faut que vd >> v0y , soit E >> Bv0y .
Dans ce cas, lcart maximal est gal :
2 vd m 2 E
=
:
q B2
sa mesure permet bien de dterminer la valeur de
q
.
m
d) OH = OH v d t . Les coordonnes de H dans

v0y vd
x (t ) = (1 cos( t ))
donc
v v
y(t ) = 0 y d sin( t ) .
Sa trajectoire est le cercle dquation :

2
sont
v 0 y vd
v 0 y vd
2
.
+ y =
x

E B
2 , ou encore E = B v d .
B
(Bien remarquer lhomognit de cette formule.)
La relation fondamentale de la dynamique dans scrit :
ma = q(E + v B ) = q(v v d) B , ou encore :
ma (P)/ = qv (P)/ B .
Ainsi, dans , le mouvement de la particule est celui dune
particule soumise uniquement au champ magntique B .
10 Rfraction dlectrons
1 a) Lnergie mcanique est constante :
40
CORRIGS
70
50
2 a) v d =
b) La trajectoire de P dans est donc une hlice. La trajectoire de H est la combinaison de la trajectoire circulaire
de H et du mouvement de translation selon (Oy) de par
rapport
.

b) La force lectrique est porte par e z : la composante de la
vitesse sur e y est constante, do :

v1sini1 = v2sini2 , soit
V1 sin i1 = V2 sin i2
(en utilisant la relation prcdente pour exprimer les vitesses

en fonction des potentiels).
c) Cette expression est analogue la loi de Descartes sur la
rfraction : n1sini1 = n2sini2 (cf. H-Prpa, 1re anne partie
Optique). Le rle de lindice n est jou par V .
2 a) La force lectrique est colinaire e r donc CM (o

M est la position de llectron un instant donn), son
moment en C est donc nul : le moment cintique en C est
une constante. On en dduit :

CI1 v 1 = CI2 v 2 , soit R1v1sini1 = R2v2sini2 .
En remplaant les vitesses par leur expression en fonction du
potentiel, on obtient :
R1 V1 sin i1 = R2 V2 sin i2 .
b) Dans le triangle A1I1C : a1 + ( i1) + w1 = , soit :

i1 = a1 + w1 . On obtient de mme i2 = a2 + w2 .
Les vitesses tant peu inclines par rapport laxe, tous les
angles sont petits (en optique gomtrique, cest le cadre de
lapproximation de Gauss). De plus, le sommet S peut tre
confondu avec la projection H de I sur laxe (Cz) (larc de
cercle SI est confondu avec le segment HI). On en dduit :
tan 1 = 1 =
SI
SI
.
et tan 1 = 1 =
SC
A1S
On a des relations analogues avec lindice 2.

En reportant dans les expressions de i1 et de i2 , on obtient
1
1
i1 = SI
, de mme pour i2 .
SC SA1
En reportant dans lquation tablie la question 2) a), il
vient, aprs simplication par R (R1 et R2 sont peu prs
confondus) et SI :
1
1
1
1
V1
= V2 SC SA
SC
SA
1
2
ou encore
V2
SA2
V1
SA1
=K=
V2 V1
SC
Cette relation est lanalogue de la formule de conjugaison

dun dioptre sphrique, qui nest pas au programme mais que
lon peut tablir par une dmonstration tout fait identique
celle-ci.
505
CORRIGS
Force de Lorentz
11 Force de Laplace entre deux fils
1 Cherchons F21 la force que (2) exerce sur lunit de longueur de (1).
I1
1m
I2
Travaillons en coordonnes cylindriques daxe Mz . Soit un
lment de courant I do = Idr e r en P ; il est soumis la force
do F = Idr e r B = IdrBe r ( e z)
soit do F = IBdr e q .
En intgrant sur la barre de longueur , cela donne :
F = IB e q .
o M en M de toutes les forces de

2 Calculons le moment G
Laplace lmentaires :
o M=
G
yB2
R P do F =
M
= IB
ez
r e r IBdr e q
Si on note A le point dapplication de la force F , cela

donne :
(1)
IB
(2)
R A=
soit donc : M
yFyF21
21
Le champ cr par (2) a mme valeur en

tout point de (1) :
m I
B2 = 0 e z
2 d

alors F21 = I 1 B2 avec = e y
do F21 = I B2 e x avec = 1
= I B2 e z avec = 1.
3 Si I = 1 A et d = 1 m, comme m0 = 4 10 7 S.I
F = 2.10 7 N .
La dnition de lampre est : deux ls innis rectilignes parcourus par des courants de 1 A distants de 1 m, sont soumis
une force de 2.10 7 N par unit de longueur.
er .
o M = IB
G
= IB
R A mg
ez + M
mg sin q e z
La barre est en quilibre pour sin q =

A.N. : sin qe =
13 Mouvement dans un champ

lectrique
S
S
S
B
y
r
q
yeq
yF
pdl = dryer
ey r
A
N
Hg
E
IB
, avec I = .
R
mg
EB
2.1.1
=
= 0,5 , soit donc qe = 30 .
mgR 0,1.10 .4
I
yez
506
la force de Laplace
R A IB e q ,
ez = M
3 Le moment en M de toutes les forces (forces de Laplace,

force de pesanteur, force de liaison en M) est :
12 Tige conductrice soumise

1
Le point dapplication de la force F est en A , milieu de MN.
2 La mme analyse conduit F12 = F21 puisque B1
champ cr par (1) en tout point de (2) = B2 .

Les deux ls se rapprochent donc, soumis la force
m I2
F= 0
par unit.
2 d
x + dx
Lespace O x a
tant compris entre
deux conducteurs innis il y a invariance
par translation selon y
ou z: E ne dpend,
comme V , que de x .
E = gradV est donc ncessairement selon e x .

Appliquons le thorme de Gauss une surface ferme lmentaire par deux surfaces planes en x et x + dx .
Le ux sortant des parois latrales travers est donc nul
qint
E. do S = [E(x + dx) E(x)]S =

. Or lespace
et
e0
interconducteur est vide donc qint = 0 donc E(x + dx) = E(x) :
le champ est uniforme.
Force de Lorentz
2 La circulation du champ E de x = 0 x = a est gale

la diffrence de tension V(0) V(a) :
a
0
E. do = E.a =
gI rad V. do =
V(a)
V(0)
dV =
V(0) V(a) = U donc E =
do E =
U
a
U
e . E est bien dirig dans le sens des
a x
potentiels dcroissants.
On en dduit par intgration V =
Ux
+ cste ; avec les
a
conditions aux limites V(0) = 0 et V(a) = U cste = 0
Ux
do V =
.
a
CORRIGS
6 Les lectrons dont le point dimpact sur le conducteur a

pour coordonne y = y0 passseront travers le conducteur,
les autres non.
Si y(a) = y0 alors v 0 est telle que
eU y0
eE
a=
y0 =
2mv 02
2ma v 02
8eU y0
cest--dire v 0 =
. Nous sommes donc en prsence
2ma 2
dun ltre de vitesse.
14 *Conduction dans le germanium.

Effet Hall
1 a) La relation fondamentale de la dynamique scrit :
A.N. : E = 104 V.m 1 .
mg
9 . 10 30
~ 10 16
3
10 15
eE
on a bien le poids tout fait ngligeable devant la force lectrique.
4 Llectron est acclr par E dans la direction des x 0 :
il acquiert une vitesse selon e x qui obit lquation
dv
diffrentielle m
= e E puisquon nglige le poids
dt
dv x
en projetant sur e x :
=
, ce qui donne
dt
v x (t) =
t puisque v x (0) = 0
en projetant sur e y :
dv y
= 0 , ce qui donne v y (t) = v 0 .

dt
Pour dterminer sa trajectoire, calculons dabord x(t) et y(t) :
dx
e Et
eEt 2
vx =
=
, soit x =
car x(0) = 0
dt
m
2m
dy
vy = v0 =
, soit y = v 0 t car y(0) = 0.
dt
y
eE
liminons t : t =
do x =
y 2 (arc de
v0
2mv 02
parabole).
Sachant que U 0 , alors E 0 et eE 0 : llectron
pntre bien dans lespace interconducteur avec ces hypothses.
5 Quand x = a llectron atteint les limites de lespace
62ma
interconducteur. Cela se produit la date t =
=
eE
72ma 2
8
3.10 s
eU
eE
62ma
62eU
v 1 = v x1 e x + Uy1 e y avec v x1 =
=
m
eE
m
et v y1 = v 0
72ma 2
x(t1) = a et y(t1) = v 0
.
eU
mv
(t est homogne un temps).
b) Cette quation sintgre en :

t

qE0
v (t ) =
1 e u x
m
en tenant compte des conditions initiales.

qE0
ux .
Quand t , v v =
m
Llectron atteint cette vitesse limite 1% prs linstant
t1 = t ln100 = 4,6 t .
m a = q E
1
Ne 2
E0 =
E0 par dnition de la
e
m
m
rsistivit. Do e = 2 .
Ne
2 a) j = Ne v =
b) Le nombre datomes de germanium par unit de volume
est N Ge = NA = 4,4.1028 atomes par m3 (attention : les

M
masses doivent tre exprimes dans la mme unit).
Le taux datomes dantimoine est gal
N
= 3, 6.10 8
NGe
(cest faible : il suft de trs peu dimpurets pour augmenter

la conductivit lectrique du germanium).
m
Dautre part = 2 = 1, 8.10 12 s ; llectron atteint sa
Ne e
vitesse limite 1% prs au bout de 8,3.1012 s : on peut ngliger le rgime transitoire et considrer que le rgime permanent (indpendant du temps) est atteint immdiatement.
3 a) Par dnition, I0 = jS = j d .
rI
Or, E0 = re j = e 0 .
d
b) La drive des lectrons les entrane vers les y ngatifs : ils
vont saccumuler sur le plan dquation y = 0 , il apparatra
donc une densit surfacique de charges ngatives sur ce plan
507
CORRIGS
Force de Lorentz
et par consquent, sur le plan y = , le dcit en lectrons se

traduira par une densit surfacique de charge positives.
avec sin a =
c) En rgime permanent, lquation du mouvement dun

lectron libre est :
0 = e( E 0 + E1 + v B)
avec v =
yn3
mv
,
yn1
1
1
j =
j ux .
Ne
Ne
mv
= 0 , ce qui redonne la vitesse
des lectrons en rgime permanent (cf. question 1)).
Sur (Oy) , on a

E1 + v B = 0 , soit
E1 =
z + dz
En premire
approximation
le ux de B
scrit :
yn3
Bz(0, z)r 2 + Bz(0, z + dz)r 2 + Br(r, z)2r dz = 0

dont on dduit immdiatement :
r d
Br(r, z) =
(Bz(0, z)).
2 dz
Ce qui donne pour la bobine (1) :
B0
BI
j uy = 0 0 uy .
Ne
Ne d
yBO
E
y v
I1
jy
R1
y 1
E
yv
yn2
z
r
Sur (Ox) , on a e E 0
R1
0R 2 + (z z1)2
P
M (z)
O1 (z1)
z
x
y
V1 > O
B0 I0
= 19, 5 mV . La mesure de V1 permet
Ned
daccder la valeur de B0 : cest une mthode de mesure des
champs magntiques (sonde effet Hall).
d) V1 = E1 =
= Br(r, z)er + Bz(r, z)ez , avec
B(P)
Br(r, z) =
=
15 Interaction de deux bobines
R13
r m0 N1 I1
3
2(z z1)
5
2 2R1
2 [R 12 + (z z1 )2] 2
3r m0 N1 I1 R12 (z z1)
5
4
[R 12 + (z z1)2]2
B) Champ de la bobine (2)
A) Champ de la bobine (1)

1
yer
I
R
O1
Nous savons que : B(M) =
m0 I
sin3 a
2R
2 Pour la bobine (1), cela donne en M de cote z :
m N I
B1(M) : 0 1 1 sin3 a e z
2R1
508
R13
m0 N1 I1
e
3 z
2R1 [R 12 + (z z1 )2] 2
B(M)
yeq
ym2
La bobine est assimilable un diple magntique de moment
magntique m2 = N2 I2 R22 e z .
Force de Lorentz
Le champ magntique cr en M est donc :
2m0 m2 cos q m0 m2 sin q

B=
er +
eq
r3
4
4 r 3
2m0 N2 I2 R22 cos q m0 N2 I2 R22 sin q
=
er +
eq
r3
4
4 r 3
C) Force dinteraction entre les bobines
1 F1 2 = O
, I2 do
= N2 I2
B1 avec do
= R2 dj ej
R2
pdl
z
O2
Soit :
F1 2 = N2 I2 R2 Br(R2 , z)
yej
et ainsi :
F2 1 =
e z dj = 2 e z mais
2
0
2
0
e r dj
3 m0 N1 N2 I1 I2 R12 R22(z2 z1 )
ez
5
2
(R 12 + (z2 z1 )2) 2
3 N1 N2 I1 I2 R12 R22(z2 z1 )
ez
2
r5
yer
yeq
tique de (1) scrit :
Ep = m
2 . B1
= N2 R22 I2
e r dj = 0 ; en effet en prenant
2 points symtriques sur la spire (caractriss par j et

j + ) nous avons :
e r (j) = e r (j + ) ,
donc la contribution globale sera nulle et ainsi :
3R2 m0 N1 I1 R12(z2 z1 )
F1 2 = N2 I2 R2 2 +
ez
5
4
(R 12 + (zz z1 )2) 2
R 2 R 2(z z )
3
m0 N1 N2 I1 I2 1 2 5 2 1 ez
r
2
3 a) Lnergie potentielle de (2) dans le champ magn-
( e z)dj
+ N2 I2 R2 Bz(R2 , z)
0
2m0
sin a cos a
22 N1 N2 I1 I2 R1 R22
ez
r3
4
R
d
sin a = 1 ; cos a =
r
r
O2
cos q = cos( a) = cos a

sin q = sin( a) = sin a
ce qui donne :
F2 1 =
yer
yez
2m0
cos q
N2 I2 R22 sin a
r3
4
m0
sin q
+ I1 R1 2 N1
N2 I2 R22 cos a
r3
4
F2 1z = I1 R1 2 N1
R2 dj e j (Br (R2 , z)e r

+ Bz (R2 , z)ez)
e j e r = e z et e j e z = e r
R2
Cherchons directement la composante z de la force exerce par (2) sur (1) ; pour un lment de courant I1 do 1 = I1
R1 dj ej :
dF2 1z = (I1 R1 dj ej (Br(r, q)er + Bz(r, q)eq)). ez
(ej er). ez = sin a
(ej eq). ez = + cos a
et en intgrant sur j de O N1 2 :
j=0
j2
CORRIGS
R13
m0 N1 I1
3
2R1
[R 12 + (z2 z1)2] 2
Pour calculer la force exerce par (1) sur (2) il faut driver
cette expression par rapport z2 , cote des diples m2 :
F1 2 = gI radz2 (Ep)
= + N2 R22 I2
On retrouve bien :
F1 2 =
m0 N1 I1
3
2
2R1
R13 2(z2 z1)
(R 12
+ (z2 z1
)2] 2
ez
R2 R2(z2 z1)
3
m0 N1 N2 I1 I2 1 2 5
e z = F2 1
r
2
I1
yej
r
q
R1
O1
a
ey z
O2
ym2

509
Annexe
Fonctions de transfert lmentaires stables (t
0 et s
Ordre 1
j(rad)
1 Passe-bas dordre 1
H(jw) =
passe-haut
1
.
1 + jwt
Pulsation de coupure 3 dB : w 0 =
1
t
1,5
rotation totale de phase : j =
A
X = log(x)
4
1,5
1
t
rotation totale de phase : j =
tan
G
2
X = log(x)
10
M
passe-haut
3 Dphaseur dordre 1
H(jw) =
X 1
Doc. 2. Construction des courbes de rponse en phase j dun passehaut dordre 1 et dun basse-bas dordre 1 et de leurs diagrammes
asymptotiques jA.
G(dB)
0
passe-bas
dcroissance en bande attnue : 20 dB par dcade,
A1
Pulsation de coupure 3 dB : w 0 =
20 dB
par dcade
jwt
1
H(jw) =
=
.
1 + jwt
1+ 1
jwt
G0
2 Passe-haut dordre 1
1 X
0)
20 dB
par dcade
passe-bas
40
Doc. 1. La courbe G de rponse en gain dun passe-haut dordre
1 et celle G0 du passe-bas de mme ordre sont symtriques par rapport laxe des gains.
= wt ,
1 jwt
1 + jwt
rotation totale de phase : j = ,

le gain est constant et gal 1.
2
j(rad)
0
A
0,5
2
X = log(x)
1,5
2 A
2
2,5
3
Doc. 3. Courbe de rponse en phase j et diagramme asymptotique jA dun dphaseur dordre 1.
510
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1re anne, PCSI.

ANNEXE
Ordre 2
Pulsation de coupure pour le diagramme asymptotique :
4 Passe-bas dordre 2
w0 =
H(jw) =
1
.
1 + 2sjwt t 2w 2
1
t
Pulsation de coupure pour le diagramme asymptotique :

1
w0 = ,

existence dune rsonance si :

existence dune rsonance si :
1
1
s sc =
= 0,707 Q Qc =
.
12
12
sc =
1
= 0,707 Q
12
= 0,1
10
1
10
= 1
12
20
= 0,1
20
X = log(x)
40 dB par
dcade
= 0,5
30
40
Doc. 6. Courbes de rponses en phase dun passe-haut dordre 2

pour diffrentes valeurs du facteur damortissement s ( 1).
40
Doc. 4. Courbes de rponse en gain pour diffrentes valeurs de s (
j (rad)
1).
j (rad)
3
X = log(x)
2,5
0,5
1
1,5
2
= 0,1
5 Passe-haut dordre 2
t 2w 2
2
1 t w 2 + 2s j wt
1
.
2
s
1+
+ 21 2
jwt t w

= 12 = 0,707
2
0,5
12
Doc. 5. Courbes de rponses en phase dun passe-bas dordre 2 pour

diffrentes valeurs du facteur damortissement s ( 1).
=1
=1
= 0,1
1,5
2,5
H(jw) =
X = log(x)
10
1
30
0
0,5
A
0
=1
= 0,5
0,5
0,5
10
0,5
1
.
12
G(dB)
G(dB)
Qc =
0,5
=1
0
1 X = log(x)
0,5
Doc. 7. Courbes de rponses en phase j dun passe-haut dordre 2

pour diffrentes valeurs de s ( 1).
6 Passe-bande dordre 2
H(jw) =
2s j wt
1 + 2sjwt t 2w2
1
1 + Q jwt + 1
jwt
511
ANNEXE
bande passante 3 dB = w = 2sw 0 =
G(dB)
1
,
t
Pulsation centrale ou de rsonance : w 0 =
w0
0,5
0,5
20
22
= 0,707
2
s=1
s=
30
40
G(dB)
A
0,5
X = log(x)
s = 0,1
10

rotation totale de phase : j = .
20 = log(2s)
0,5
1
X = log(x)
Doc. 10. Courbes de rponse en gain dun coupe-bande dordre 2

s=1
s = 0,5
10
j (rad)
s = 0,1
1,5
22
= 0,707
2
s=1
1
20
0,5
s = 0,1
X = log(x)
1
30
s=
0,5
0,5
0,5
1
Doc. 8. Courbes de rponse en gain dun passe-bande dordre 2 pour

diffrentes valeurs de s ( 1).
1,5
1
0,5
0,5
X = log(x)
0,5
0,5
s = 0,1
1,5
Doc. 11. Courbes de rponse en phase dun coupe-bande

dordre 2 et leurs diagrammes asymptotiques pour diffrentes valeurs
de s ( 1).
j(rad)
1
22
s = = 0,707
2
s=1
1,5
8 Dphaseur dordre 2
1 2s j wt t 2w 2
H(jw) =
1 + 2s j wt t 2w 2
2swt
,
tan j =
1
(swt)2
2
rotation totale de phase : j = 2,
le gain est constant et gal 1.
j (rad)
Doc. 9. Courbes de rponse en phase dun passe-bande dordre 2

0,5
0,5
1
s=1
7 Coupe-bande dordre 2
1 t 2w 2
.
H(jw) =
1 + 2s j wt t 2w 2
1
Pulsation rejete : w 0 = ,
bande rejete 3 dB = w = 2sw 0 =
s = 0,1
2
p 3
4
s=
22
= 0,707
2
w0
X = log(x)
Doc. 12. Courbes de rponse en phase et diagrammes asymptotiques

dun dphaseur dordre 2 s ( 1).
H PRPA
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Alain FAVIER, Marc MNTRIER, Rgine NOL
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Chimie Tout en un MPSI PTSI
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14/5827/2
ISBN : 978-2-0118-1306-0

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Composition et mise en page : Laser Graphie

Hachette Livre 2010, 43 quai de Grenelle, 75905 Paris Cedex 15

Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.

Quel est lobjet de cet ouvrage ?

Cinmatique du point Changement de rfrentiel .....

Les bases de loptique gomtrique

quation dtat dun fluide ........................................................

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Rseaux linaires en rgime continu .....................................

Distributions, champ et potentiel lectrostatiques .........

Annexes ...................................................................................................................... 510

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Cinmatique du point Changement de rfrentiel ........................

Dynamique du point matriel ....................................................................

Puissance et nergie en rfrentiel galilen ........................................

Thorme du moment cintique ..............................................................

Forces centrales conservatives Interaction newtonienne .................

Mcanique en rfrentiel non galilen ..................................................

Rfrentiels non galilens usuels .............................................................

Systme de deux points matriels ........................................................... 111

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LES OUTILS MATHMATIQUES

OM = r er + z ez ; base (er , eq , ez ) (doc. 2).

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI

Doc. 2. Coordonnes cylindriques (r , q , z) :

Cinmatique du point Changement de rfrentiel

Coordonnes sphriques : OM = r er ; base (er , eq , ej ) (doc. 3).

Doc. 3.b. Plans : z = 0 et j = cte .

Vitesse dun point

. Le vecteur vitesse de M par rapport ce rfrentiel est :

Expression en coordonnes cylindriques :

Acclration dun point

Expression en coordonnes cartsiennes

Expression en coordonnes cylindriques :

a(M)/ = (r rq 2 ) er + (rq + 2rq )eq + z ez ;

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI

Cinmatique du point Changement de rfrentiel

a(M)/ = Rq 2 er + Rq eq (doc. 4).

Doc. 4. Mouvement circulaire dun point M dans

Doc. 5. Si |v| = cte , lacclration du point M est

Conseils et piges viter

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI

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du vecteur position OP. Prciser la nature du mouvement

2 Mouvement dun point matriel