1.

- Realice la simulacin:
Considere el movimiento de las aeronaves de empuje vectorial, como el Harrier "jump jet" que se
muestra en la figura (a la izquierda). Esta aeronave redirige su motor de empuje hacia abajo de
modo que pueda "flotar" por encima del suelo, dado que un poco de aire desde el motor se desva
hacia las puntas de las alas para ser utilizados para la maniobra.
El modelo dinmico de esta aeronave se muestra a continuacin, el cual est basado en la figura (a
la derecha):

Las ecuaciones diferenciales que rigen este modelo son:

Donde:
y son las fuerzas que actan a una distancia de la aeronave (determinado por la geometra
de los propulsores)
m: 4 toneladas (Masa de la aeronave)
J: 0.0475 (Inercia de la nave alrededor del eje transversal de la nave)
r: 0.25 (Distancia al centro de masa)
g: 9.81 (Fuerza de gravedad)
c: 0.05 (Factor de amortiguamiento estimado)