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En los motores no excitados, el rotor est hecho de acero. En velocidad sncrona se gira
en el paso con el campo magntico giratorio del estator, por lo que tiene un campo
magntico casi-constante a travs de l. El campo del estator externo magnetiza del rotor,
la induccin de los polos magnticos necesarios para activarlo. El rotor est hecho de un
acero de alta remanencia, tales como el acero de cobalto, Estos se fabrican en imn
permanente, resistencia y diseos de histresis:
Motores de reluctancia Estos tienen un rotor que consiste en una pieza de fundicin de
acero slido con proyeccin de polos dentadas, el mismo nmero que los polos del
estator. El tamao del espacio de aire en el circuito magntico y por lo tanto la resistencia
es mnimo cuando los polos estn alineados con el campo magntico del estator, y
aumenta con el ngulo entre ellos. Esto crea un par de torsin tirando el rotor en
alineacin con el polo ms cercano del campo del estator. Por lo tanto a la velocidad
sncrona del rotor est "bloqueado" para el campo giratorio del estator. Esto no se puede
arrancar el motor, por lo que los polos del rotor suelen tener devanados de jaula de ardilla
incrustados en ellos, para proporcionar un par debajo de la velocidad sncrona. La
mquina comienza como un motor de induccin hasta que se aproxima a la velocidad
sncrona, cuando el rotor "tira en" y se bloquea con el campo giratorio del estator. Diseos
de motor de reluctancia tienen calificaciones que van de potencia fraccionaria a cerca de
22 kW. Motores de reluctancia muy pequeas tienen bajo par, y se utilizan generalmente
para aplicaciones de instrumentacin. Torque moderado, motores de potencia integrales
destinadas a la construccin de jaula de ardilla con rotores dentados. Cuando se utiliza
con una fuente de alimentacin de frecuencia, todos los motores en el sistema de
accionamiento se pueden controlar exactamente a la misma velocidad. La frecuencia de
la fuente de alimentacin determina la velocidad de funcionamiento del motor. Motores de
histresis Estos tienen un rotor cilndrico liso slido, fundido de un alta coercitividad
magntica de acero de cobalto "duro". Este material tiene un ciclo de histresis de ancho,
es decir, una vez que se magnetiza en una direccin dada, se requiere un gran campo
magntico inverso para invertir la magnetizacin. El campo giratorio del estator hace que
cada pequeo volumen del rotor para experimentar un campo magntico de marcha atrs.
Debido a que la fase de la histresis de la magnetizacin va a la zaga la fase del campo
aplicado. El resultado de esto es que el eje del campo magntico inducido en el rotor est
por detrs del eje del campo del estator por un ngulo constante d, produciendo un par de
torsin como el rotor intenta "alcanzar" con el campo del estator. Mientras el rotor est por
debajo de la velocidad sncrona, cada partcula del rotor experimenta un campo
magntico de inversin en la frecuencia de "deslizamiento", que lo conduce alrededor de
su bucle de histresis, haciendo que el campo del rotor se retrase y crear par. Hay una
baja estructura de barra de resistencia de 2 polos en el rotor. Al acercarse el rotor
sncrono de velocidad y deslizamiento va a cero, magnetiza y se alinea con el campo de
estator haciendo el rotor "bloqueo" para el campo giratorio del estator. Una ventaja
importante del motor de histresis es que, dado que el ngulo de desfase d es
independiente de la velocidad, se desarrolla par constante desde el arranque a la
velocidad sncrona. Por lo tanto, es de arranque automtico y no necesita una bobina de
induccin para iniciarlo, aunque muchos diseos tienen un conductor de jaula de ardilla
estructura de bobinado incrustado en el rotor para proporcionar un par adicional en el
arranque. Motores de histresis se fabrican en caballos de vapor sub-fracciones,
principalmente como servomotores y motores de temporizacin. Ms caro que el tipo de
reluctancia, motores de histresis se utilizan cuando se requiere velocidad constante
precisa. Los motores de imanes permanentes Estos tienen imanes permanentes
incrustados en el rotor de acero para crear un campo magntico constante. A la velocidad
sncrona estos polos de bloqueo a la rotacin del campo magntico. No son de arranque
automtico. Debido al campo magntico constante en el rotor stos no pueden utilizar
A 3-fase del motor sncrono se est ejecutando con 6 polos est operando a 50 Hz. La
velocidad de sincronismo ser,
= 1000 rpm
Construccin
Por encima de un cierto tamao, los motores sncronos no son motores de arranque
automtico. Esta propiedad se debe a la inercia del rotor, no puede seguir
inmediatamente la rotacin del campo magntico del estator. Puesto que un motor
sncrono no produce ningn par medio inherente en reposo, no se puede acelerar a la
velocidad sncrona sin algn mecanismo suplementario.
Los motores grandes que operan en la frecuencia de la energa comercial incluyen una
"jaula de ardilla" devanado de induccin, que proporciona un par motor suficiente para la
aceleracin y que tambin sirve para amortiguar las oscilaciones en la velocidad del motor
en funcionamiento. Una vez que el rotor se acerca a la velocidad sncrona, el devanado
de campo es excitado, y el motor se detiene en la sincronizacin. Sistemas de motores
muy grandes podran incluir un motor "potro" que acelera la mquina sncrona sin carga
antes de que se aplica la carga. Los motores que son controlados electrnicamente puede
ser acelerado desde la velocidad cero mediante el cambio de la frecuencia de la corriente
del estator.
Motores sncronos muy pequeos son capaces de empezar sin ayuda si el "momento de
inercia del rotor y su carga mecnica es suficientemente pequeo se acelerarn de
Donde:
es el par de torsin es el ngulo del par es el par mximo
aqu,
Cuando se aplica la carga, aumenta el ngulo de torsin. Cuando = 90 el par ser
mxima. Si la carga se aplica an ms a continuacin, el motor se pierde su sincronismo,
ya que el par del motor ser menor que el par de carga. El par de carga mxima que se
puede aplicar a un motor sin perder su sincronismo se denomina lmite de estabilidad en
estado estacionario de un motor sncrono.
Los motores sncronos son especialmente tiles en aplicaciones que requieren preciso de
la velocidad y/o el control de posicin.
La velocidad es independiente de la carga sobre el rango de operacin del motor.
Velocidad y la posicin se puede controlar con precisin usando los controles de lazo
abierto, por ejemplo motores paso a paso.
Aplicaciones de baja potencia incluyen mquinas de posicionamiento, donde se requiere
una alta precisin y actuadores del robot.
Se llevar a cabo en el cargo cuando una corriente continua se aplica tanto al estator y las
bobinas del rotor.
Un reloj impulsado por un motor sncrono es, en principio, tan exacta como la frecuencia
de la lnea de su fuente de alimentacin. .)
Jugador tocadiscos Registro
Aumento de la eficiencia en aplicaciones de baja velocidad.
Descripcin
Un grupo de investigacin de la Universidad Politcnica de Madrid ha desarrollado un
mtodo de sincronizacin de los grupos generadores de las centrales diesel, de forma que
se consiga optimizar la calidad del servicio elctrico proporcionado por dichas centrales,
consiguiendo esta optimizacin mediante la identificacin de las posiciones relativas de
los rotores de los generadores elctricos, realizando el control del acoplamiento entre
ellos. El mtodo elige, de entre las alternativas de sincronizacin, la ptima, consiguiendo
as que la potencia suministrada por la central sea lo ms constante posible (oscilaciones
mnimas) y por tanto, el servicio elctrico que proporciona la central tenga la mejor
calidad.
Para seleccionar entre las distintas posibilidades de sincronizacin se necesita conocer la
posicin angular del eje de los grupos, para lo que se necesita como mnimo tener una
referencia de posicin angular de los ejes.
Este sistema para obtener la referencia de posicin angular est constituido por una
referencia situada en el eje, y un detector de proximidad que enva un pulso cuando la
referencia se encuentra enfrentada al sensor. Existen otros mtodos distintos al
mencionado, que permitiran obtener la informacin de posicin angular de los ejes y
seran igualmente vlidos.
Ante la imposibilidad de conocer la fase del par motor sin operar el grupo con un nivel
suficiente de potencia, se debe realizar un registro previo del par motor conjuntamente
con la referencia de posicin angular del eje. Para ello un registrador realiza un registro de
la referencia de posicin angular del eje conjuntamente con la seal de par motor.
Una vez realizados los registros previos de los grupos, se realiza el clculo del desfase
ptimo angular entre los ejes de los grupos para conseguir la condicin de mnimas
fluctuaciones elctricas.
El primer grupo se sincroniza a la red, teniendo en cuenta slo las condiciones de
sincronismo elctrico, y se toma como referencia para la posicin relativa de los ejes de
los siguientes grupos que se vayan a sincronizar.
Para sincronizar el grupo siguiente, se mide el desfase actual, obteniendo el tiempo entre
las referencias de las posiciones angulares de ambos grupos (el que ya se haba
sincronizado ya y el que se est sincronizando).
P200701969
MTODO DE SINCRONIZACIN DE MQUINAS
SNCRONAS
Esquema de etapa de medida de referencia de posicin angular de un generador, donde
se ha representado el eje (1) del generador, la referencia (2) !ja sobre el eje y un detector
de proximidad (3), el cual enviar un pulso cuando la referencia pase #ente al detector de
proximidad. Inventor/es
ETSI Industriales