Sistemas con atraso

Existen muchos sistemas de control que tienen un atraso de tiempo dentro del lazo cerrado del
sistema que afecta su estabilidad. Un tiempo de retardo es el intervalo de tiempo entre el
comienzo de un suceso a un punto del sistema y la accin que resulta en otro punto del sistema.

Los sistemas con retardos aparecen en sistemas que tienen tiempos de procesamiento
considerables (procesamiento del control o tratamiento de seales), retardo en el
transporte de variables, en las mediciones o intrnsecos del sistema.
APROXIMACION DE PADE

A sistemas que contienen

en su modelo se les conoce como Sistemas con Retardo de
Transporte ya que presentan un tiempo muerto como se observa en la figura.

Para realizar el anlisis de estos sistemas se usa las aproximaciones de Pad de primer y segundo
orden:
PRIMER ORDEN:

SEGUNDO ORDEN:

La aproximacin de Pad es vlida solo cuando los retardos son pequeos.