08 09 LTP Inverter

Pogonska
tehnika
utomatizacija
pogona
\ Integracija
sastava \ Usluge
Pogonska
tehnika\\ A
Automatizacija
pogona
\ Integracija
sustava \ Usluge
MOVITRAC
LTP
MOVITRACL
Izdanje 12/2008
Uputstvo za upotrebu
Uputa za uporabu
16766229 / HR

SEW-EURODRIVE Driving the world

1.
Vazne napomene..................................................................................................... 4
1.1 Struktura sigurnosnih napomena.............................................................................4
1.2 Nacin upotrebe........................................................................................................5
1.3 Odlaganje otpada....................................................................................................5
2. Sigurnosne mere..................................................................................................... 6
2.1 Instalacija i pustanje u pogon..................................................................................6
2.2 Rad i servisiranje.................................................................................................... . 7
3. Opste informacije................................................................................................... 8
3.1 Ulazna podrucja napona..........................................................................................8
3.2 Obelezavanje proizvoda..........................................................................................9
3.3 Preopterecenost......................................................................................................9
3.4 Zastitne funkcije.................................................................................................... 10
4. Mehanicka instalacija.............................................................................................11
4.1 Dimenzije...............................................................................................................12
4.2 Kuciste IP20 / NEMA 1: Montaza i dimenzije...................................................... ..13
5. Elektricna instalacija............................................................................................. 16
5.1 Pre instalacije.........................................................................................................16
5.2 Instalacija...............................................................................................................18
5.3 Nadzor....................................................................................................................24
5.4 Instalacija u skladu sa UL........................................................................................24
5.5 Elektromagnetna izdrzljivost..................................................................................26
6. Stavljanje u pogon..................................................................................................27
6.1 Nacin funkcionisanja glavnih terminala.................................................................27
6.2 Jednostavno stavljanje u pogon.............................................................................28
7. Rad i servisiranje................................................................................................... 30
7.1 Pogonsko stanje.....................................................................................................30
7.2
7.3 SEW- Elektronicki servis........................................................................................33
8. Parametri..............................................................................................................34
8.1 Pristup parametrima i resetovanje.......................................................................34
8.2 Opis parametara..................................................................................................36
8.3 P2-01 izbor parametara, funkcija binarnog ulaza.................................................43
9. Softver..................................................................................................................49
9.1 MODBUS-upravljacki sklop...................................................................................49
10. Tehnicki podatci...................................................................................................55
10.1
--------------......................................................................................................55
10.2
Okruzenje......................................................................................................55
10.3
Izlazna snaga i strujna opterecenost.............................................................56
11. Kazalo...................................................................................................................65

Uputstvo za upotrebu - MOVITRACLTP

Vazne napomene
Struktura sigurnosnih napomena
__________________________________________________________________________________
1.Vazne napomene
1.1 Struktura sigurnosnih mera
Sigurnosne mere u ovim uputstvima za upotrebu strukturisane su na sledeci nacin:

SIGNALNA REC
Znak
Vrsta opasnosti i njen izvor.

Moguca(e) Posledica (e) nepridrzavanja
Mjera (e) zasprecavanjeopasnosti
Znak
Pokazatelj
opasnosti
Znacenje
Posledice u slucaju
nepostovanja
Primer: OPASNOST

Smrt ili teske povrede

Opsta opasnost
UPOZORENJE
Moguca opasnost
Smrt ili teske povrede

OPREZ!
Moguca opasnost
Lakse povrede
Specificna opasnost,
npr.strujni udar
STOP!
Moguca, matrerijalne stete Ostecenje pogonskog sastava ili njegovog
o okruzenja
NAPOMENA Korisna napomena ili savet.

Olaksava rukovanje pogonskim strojem

Pridrzavanje uputstva za upotrebu preduslov je za:
Nesmetani rad
Ispunjavanje zahteva za trazene nedostatke

Zato pre pocetka rada sa uredjajem procitajte uputstvo za upotrebu!

Upustvo za upotrebu sadrzi vazne napomene o servisu. Zato ovo upustvo za upotrebu cuvajte u blizini uredjaja.

Vazne napomene 1
Okruzenje upotrebe
__________________________________________________________________________________

1.2 Okruzenje upotrebe
Ukoliko nisu izricito naglasene, zabranjene su sledece vrste primena:
Upotreba u podrucjima nezasticenim od eksplozije.
Upotreba u okruzenju sa stetnim materijalima:
-ulje
-kiselina
-gas
-para
-prasina
-stetno zracenje
-ostala stetna okruzenja
Koriscenja kod kojih dolazi do mehanickih titrajucih i udarnih opterecenja koja nisu u skladu sa zahtevima norme
EN 50178.
Ako konverter ne vrsi sigurnosne funkcije koje moraju osigurati zastitu stroja i osoba.

1.3 Odlaganje otpada

Molimo vas da postujete vazece odredbe: Zbrinite skladno postojecim propisima:
Elektricni otpad (ploce)

Plastika (kuciste)
Lim
Bakar
Sigurnosne napomene
Instalacija I stavljanje u pogon
__________________________________________________________________________________

2. Sigurnosne napomene
Konverteri MOVITRACLTP ne smeju preuzimati sigurnosne funkcije bez odredjenihsigurnosnih sistema.
Koristite odredjene sigurnosne sisteme kako bi obezbedili zastitu pogona i ljudi.
Konverteri MOVITRACLTP se ne smeju koristiti u smislu sigurnosnih uredjaja kod mehanizama za podizanje.
Za sprecavanje eventualnih materijalnih steta i povreda ljudi, koristite sigurnosne napravekao sto su nadzorni
sistem ili mehanicke zastitne uredjaje.

2.1 Instalacija i pustanje u rad

Nikada ne ugradjujte ili pokrecite ostecene uredjaje. Ostecenja odmah reklamirajte kod ovlascenog
preduzeca.
Samo elektricari smeju izvoditi radove na instalaciji uredjaja, pustanje u rad i servisne radove. Osoblje
mora na odgovarajuci nacin biti upuceno u propise za sprecavanje za sprecavanje nesreca i postovati vazece
propise (npr. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
Kod instalacije i pustanja u rad motora i kocnice treba postovati odredjena upustva!
Zastitne mere i zastitni uredjaji moraju odgovarati odredjenim propisima ( npr. EN 60204 ili EN 50178).
Jedna od potrebnih zastitnih mera je uzemljenje uredjaja.Potreban zastitni uredjaj je uredjaj za zastitu od
visokog napona.
Uredjaj ispunjava sve uslove za sigurno odvajanje ucinskih i elektricnih prikljucaka skladno UL508. Da
biste osigurali bezbedno odvajanje, svi prikljuceni strujni krugovi moraju takodje ispunjavati zahteve za
sigurno odvajanje.
Odgovarajucim merama osigurajte da se prikljuceni motor kod mreznog ukljucivanja konvertera nece
automatski pokrenuti. U tu svrhu mozete primeniti binarne ulaze DI01 do DI03 i spojiti sa GND.
Integrisani poluvodic zastite od kratkog spoja ne pruza zastitu za paralelne strujne krugove. Paralelni
strujni krugovi se moraju zastititi skladno odgovarajucim nacionalnim propisima.

Sigurnosne napomene 2
Rad I servisiranje
__________________________________________________________________________________

2.2 Rad I servisiranje

UPOZORENJE
Opasnost od strujnog udara! Visoki naponi mogu biti prisutni I do 10min nakon prekida
mreze na klemama I unutar uredjaja.
Smrt ili najteze povrede.
Ukljucite MOVITRAC LPT sa napona najmanje 10minuta pre nego sto cete na njemu
raditi.

U ukljucenom stanju se na izlaznim stipaljkama i na kablovima, koki su
prikljuceni na njih, i na stipaljkama motora pojavljuju opasni naponi. Cak iako
je uredjaj blokiran a motor u mirovanju, mogu nastupati opasni naponi.
Uredjaj nije bez napona, ako su LED diode i 7-segmentni-prikaz ugaseni.
Interne sigurnosne funkcije ili mehanicko blokiranje mogu kao posledicu
imati zaustavljanje motora. Uklanjanje uzroka smetnji ili vracanje u prvobitno
stanje mogu dovesti do samostalnog pokretanja pogona. Ako to za trazeni
uredjaj nije dopusteno zbog sigurnosnih razloga, valja pre uklanjanja smetnje
uredjaj iskljuciti s mreze.

Opste informacije
Ulazna podrucja napona
__________________________________________________________________________________

3 Opste informacije
3.1 Ulazna podrucja napona

Zavisi od modela i jacine snage, konverteri se mogu prikljuciti na sledece mreze:
MOVITRAC LTP 240 V:
200 ....240 V 10%, 1-fazna* /3-fazna, 50 ....60 Hz 5%
NAPOMENA
*Postoji mogucnost prikljucenja jednofaznog MOVITRAC LTP na dve faze 200240-V-

trofazne mreze.

MOVITRAC LTP 400 V :
380 ....480 V 10%, 3-fazni, 50 ....60 Hz 5%

480 ....525 V 10%, 3-fazno, 50 ....60 Hz 5% (samo BG 5 & 6)

500 ....600 V 10%, 3-fazno, 50 ....60 Hz 5%

Uredjaji, koji su prikljuceni na 3-faznu mrezu su konstruisani za maksimalnu asimetriju mreze od 3%
izmedju faza. Za snabdevajuce mreze sa asimetrijom mreze od preko 3% (narocito u Indiji i delovima
regija Azija/Pacifik ukljucujuci i Kinu) preporucuje se upotreba ulaznih urigusnica.

Opste informacije 3
Oznacavanje proizvoda
__________________________________________________________________________________
kVA n
Ope informacije
Oznaavanje prizvoda
3.2. Oznacavanje proizvoda
3.2
P Hz
Oznaavanje prizvoda
MC LTP
0015
00
(60 Hz)
60 Hz
Samo amerika varijanta

00 = Standard IP20- / NEMA-1-kuite
10 = IP55- / NEMA-12-kuite
Tip
20 = IP55- / NEMA-12-kuite sa sklopkom

50 = 525 V, standardno kuite IP20 / NEMA 1
0M = opcionalni Modbus firmware
Kvadratni
1 = 1Q (bez konog kontrolnog releja)

4 = 4Q (s konim kontrolnim relejem)
Nain prikljuivanja
1 = 1-fazni
3 = 3-fazni
Zatita od smetnji
na ulazu
0 = klasa 0
A = klasa A
B = klasa B
Mreni napon
1 = 115 V
2 = 200...240 V
5 = 380...480 V
6 = 500...600 V
Preporuena snaga
motora
0015 = 1,5 kW
Konstrukcija
Tip proizvoda
MC LTP

3.3 Preopterecenost
Svi MOVITRAC LTP su opremljeni sa mogucnoscu preopterecenosti od:
Preopteretivost
3.3
150% za 60 sekundi
Svi MOVITRAC
175% za 2 sekunde
LTP su opremljeni s mogunou preopteretivosi od:
150 % za 60 sekundi
175 % za 2 sekunde
Opste informacije
Zastitne funkcije
__________________________________________________________________________________

3.4 Zastitne funkcije
Izlazni kratki spoj, faza-faza, faza-zemlja

Izlazna strujna preopterecenja
-
Aktiviranje kod 175% nazivne struje pogona.
Zastita od preopterecenja
Konverter isporucuje 150% nazivne struje motora za 60 sekundi.

Kocni tranzistor zasticen od kratkog spoja
Preopterecenje kocnog otpornika (ako je aktiviran)
Podnapon kod aktiviranja
-
Podeseno na 123% maks. Nazivnog mreznog napona pogona.
Podnapon kod aktiviranja
Nadtemperatura kod aktiviranja
Preniska temperature kod aktiviranja
-
Pogon se isklapa kod temperature od ispod -10C
Asimetrija faze mreze
-
Ako asimetrija mreze prekoraci za vise od 30 sekundi 3%, iskljucuje se pogon koji radi.
Pad mrezne faze
-
Ako faza trofazne mreze ispadne za vise od 15 sekundi, iskljucuje se pogon koji radi
10

Mehanicka Instalacija 4
Zastitne funkcije
__________________________________________________________________________________
4 Mehanicka instalacija
Pre instalacije treba pazljivo proveriti da na MOVITRAC LPT nema ostecenja.
Dok vam MOVITRAC LPT ponovo ne bude potreban, treba ga cuvati u u svom pakovanju. Mesto cuvanja
mora biti cisto I suvo pri okolnoj temperaturi od -40C do +60C.
MOVITRAC LPT smestite na ravnu , cvrstu, nezapaljivu, povrsinu bez oscilacija za kuciste. Pritom treba
postovati da li je potrebna odredjena IP-vrsta zastite, skladno EN 60529.
Zapaljive materijale treba drzati dalje od pogona.
Sprecite prodiranje provodljivih I zapaljivih stranih tela.
Maksimalna spoljna temperature tokom rada iznosi 50C, minimalno 0C
Relativna vlaznost vazduha se mora drzati ispod 95% (rosenje nije dozvoljeno)
MOVITRAC LPT- uredjaji se mogu smestiti jedan do drugog, tako da se dodiruju stranice rashladnih tela.
Ali pritom treba osigurati dovoljno slobodnog mesta za ventilaciju izmedju pojedinih uredjaja. Ukoliko se
MOVITRAC LPT treba instalirati preko nekog drugog konvertera ili drugog egzotermickog uredjaja, u tom
slucaju iznosi najmanji vertikalni razmak 150mm. Otvor bi trebalo da ima posebnu ventilaciju,ili biti dovoljno
veliki, kako bi se omogucilo prirodno hladjenje(vidi poglavlje IP20-/ NEMA-1-kuciste: Instalacija i dimenzije
na Str. 14)

11

4 Mehanicka Instalacija
Dimenzije
Mehanika instalacija
4.1 Dimenzije Dimenzije
MOVITRAC LTP je dostupan u dve varijante kucista:

4.1
Dimenzije
Standardno kuciste
IP20 / NEMA 1 za primenu u rasklopnim ormarima
MOVITRAC LTP je raspoloiv u 2 varijante kuita:
Kuciste IP55/ NEMA 12K za konverter u velicinama gradnje 1 i 2
Standardno kuite IP20 / NEMA 1 za primjenu u rasklopnim ormarima
Kuite IP55 / NEMA 12 K za pretvara u veliinama gradnje 1 i 2

IP55 / NEMA-12-K-kuciste zasticeno je zasticeno od vlage I prasine. To omogucava rad konvertera u teskim
IP55 / NEMA-12-K-kuite zatieno je od vlage i praine. To omoguuje rad pretvaraa
uslovima u unutrasnjem podrucju. Gledano elektronski oba konvertera su identicna. Jedina razlika postoji u
u tekim uvjetima u unutranjem podruju. Gledano elektronski oba pretvaraa su
identina.
Jedina
postoji u dimenzijama kuita i u masi.
dimenzijama
kucista
I u mrazlika
asi.
4.1.1
kucista
IP20
/NEMA
1 1
4.1.1 Dimenzije
Dimenzije
kuita
IP20
/ NEMA
b
C
B
54769AXX
Dimenzije
Visina (A)
irina (B)
Dubina (C)
Veliina
gradnje 1
Veliina
gradnje 2
54781AXX
Veliina
gradnje 3
Veliina
gradnje 4
54770AXX
Veliina
gradnje 5
[mm]
155
260
260
520
1045
1100
[in]
6.10
10.20
10.20
20.47
41.14
43.31
[mm]
80
100
171
340
340
340
[in]
3.15
3.94
6.73
13.39
13.39
13.39
[mm]
130
175
175
220
220
330
[in]
5.12
6.89
6.89
8.66
8.66
12.99
Masa
[kg]
1.1
2.6
5.3
28
68
Ureaj = 55
Prigunica = 27
[lb]
2.43
5.73
11.68
61.73
149.91
149.91
72
92
163
320
320
320
2.84
3.62
6.42
12.6
12.6
12.6
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
Podeavanje
zakretnog momenta
uinskih stezaljki
Privrenja
1)
Veliina
gradnje 61)
9.5
9.5
9.5
0.16
0.16
0.16
0.37
0.37
0.37
25
25
25
50
50
50
0.98
0.98
0.98
1.97
1.97
1.97
[mm]
105
210
210
420
945
945
[in]
4.13
8.27
8.27
16.54
37.21
37.21
[Nm]
[lb.in]
8.85
8.85
8.85
35.4
70.8
70.8
2 M4
2 M4
4 M4
4 M8
4 M8
4 M8
BG 6 je opremljen samo eksternom mrenom prigunicom
12
Uputa za uporabu MOVITRAC LTP
Mehanicka Instalacija 4
Dimenzije
Dimenzije
4.1.2
Dimenzije
kucista IP55/NEMA-12-kuciste (LTE xxx-10 I-20)
4.1.2
Dimenzije kuita IP55 / NEMA 12 (LTP xxx 10 i 20)
b
Z
A
X
d
60198AXX
60200AXX
Dimenzije
Visina (A)
Veliina
gradnje 1
60199AXX
200
310
[in]
7.9
12.2
irina (B)
[mm]
140
165
[in]
5.5
6.5
Dubina (C)
[mm]
165
176
[in]
6.5
6.9
Masa
[kg]
2.3
4.5
[lb]
5.1
9.9
[mm]
128
153
[in]
[mm]
0.23
0.23
[mm]
25
25
[in]
0.98
0.98
[mm]
142
252
[in]
5.6
9.9
[mm]
22
25
0.87
0.98
[in]
[in]
Y1)
[mm]
[in]
Z1)
[mm]
22
22
0.87
0.87
17
17
[in]
0.67
0.67
Podeavanje
zakretnog momenta
Uinske stezaljke
[Nm]
[lb.in]
8.85
8.85
Podeavanje
zakretnog momenta
Upravljake stezaljke
[Nm]
0.5
0.5
[lb.in]
4.43
4.43
2 M4
4 M4
Privrenja
60497AXX
Veliina
gradnje 2
[mm]
Vodila kabelskog snopa Y i Z su unaprijed itancana

1)
1) Vodovi
kablovskog snopa Y i Z su unapred uradjena

13 13
Dimenzije kucista IP20 /NEMA 1: Montaza I dimenzije
__________________________________________________________________________________
instalacija
4 4.2 Kuciste IP20 Mehanika
Kuite
/ NEMAI d
1:
Montaa i dimenzije
/ NEMA IP20
1: Montaza
imenzije
Kod primena, kod kojih se zahteva veca zastita od zastite IP20 koju nudi stendardni konverter, mora se
pogon
smestiti
u kuciste.
Pritom vodite
racuna o sledecim smernicama:
Kuite
IP20
/ NEMA
1: Montaa
i dimenzije

Kod primjena, kod kojih se zahtjeva via vrsta zatite od vrste zatite IP20 koju nudi
standardni
pretvara,
mora koji
se provodi
pogon toplotu,
smjestiti
uako
kuite.
Pritom
vodite
rauna
Kuciste
se treba sastojati
iz materijala
osim
se ne hladi
posebnim
ventilatorom.
o sljedeim smjernicama:
Kod koriscenja
kucista sa ventilacijskim otvorom, otvori trebaju biti smesteni ispod I iznad konvertera,
Kuite se treba sastojati iz toplinski vodljivog materijala, osim ako se ne hladi
kako bi bila
omogucena
dobra cirkulacija vazduha. Vazduh treba dovoditi ispod I ponovo odvoditi iznad
posebnim
ventilatorom.
Kod primjene kuita s ventilacijskim otvorima trebaju otvori biti smjeteni ispod
konvertera.
i iznad pretvaraa, kako bi bila omoguena dobra cirkulacija zraka. Zrak treba
Ako spoljno okruzenje sadrzi cestice prljavstine (npr . rasinu), na ventilacijske otvore bi trebalo postaviti
dovoditi ispod i ponovno odvoditi iznad pretvaraa.
preciscavajuci
pa primeniti
posebnu
ventilaciju.
Filter
se po potrebi
odrzavati
istiti.
Akofilter
vanjsko
okruenje
sadri
estice
prljavtine
(npr.treba
prainu),
naI cventilacijske
otvore
bi
trebalo
postaviti
primjereni
filtar
estica
te
primijeniti
posebnu
ventilaciju.
U okruzenju sa velikom kolicinom vlage , soli ili hemikalija treba se koristiti posebno zatvoreno
kuciste
Filtar se po potrebi treba odravati i oistiti.
(bez ventilacijskih otvora).
4.2
U okruenjima s visokim razinama vlage, soli ili kemikalija treba se koristiti

primjereno zatvoreno kuite (bez ventilacijskih otvora).
4.2.1
mmetalnog
etalnog kkuita
ucista bbez
ez vventilacijskih
entilacijskih otvora
otvora
4.2.1 Dimenzije
Dimenzije
Zatvoreno kuite
Informacije o snazi
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
Veliina gradnje 1
0,75 kW 230 V
300
11.81
250
9.84
200
7.87
50
1.97
Veliina gradnje 1
1,5 kW 230 V
400
15.75
300
11.81
250
9.84
75
2.95
Veliina gradnje 2
1,5 kW 230 V
0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW 400 V
2,2 kW 400 V
400
15.75
300
11.81
300
11.81
60
2.36
2,2 kW 230 V
4,0 kW 400 V
5,5 kW 575 V
600
23.62
450
17.72
300
11.81
100
3.94
Veliina gradnje 2
B
C
54784AXX
Sl. 1: Kuite
4.2.2
Dimenzije kuita s ventilacijskim otvorima
14
Dimenzije kucista IP20 /NEMA 1: Montaza I dimenzije
4
__________________________________________________________________________________
Kuite IP20 / NEMA 1: Montaa i dimenzije
4.2.2 Dimenzije kucista sa ventilacijskim otvorima
Kuite s ventilacijskim otvorima

Informacije o snazi
4.2.3
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
5.91
75
2.95
Veliina gradnje 1
1,5 kW
400
15.75
300
11.81
150
Veliina gradnje 2
5,5 kW
600
23.62
400
15.75
250
9.84
100
3.94
Veliina gradnje 3
15 kW
800
31.50
600
23.62
300
11.81
150
5.91
Veliina gradnje 4
22 kW
1000
39.37
600
23.62
300
11.81
200
7.87
Veliina gradnje 4
37 kW
Veliina gradnje 5
90 kW
Veliina gradnje 6
160 kW
Dimenzije kuita s posebnom ventilacijom
Posebno ventilirano kuite (s ventilatorom)

Informacije o snazi
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
Prolaz zraka
Veliina gradnje 1
1,5 kW
275
10.83
150
5.91
150
5.91
50
1.97
> 15 m3/h
Veliina gradnje 2
5,5 kW
320
12.60
200
7.87
250
9.84
75
2.95
> 45 m3/h
Veliina gradnje 3
15 kW
400
15.75
250
9.84
250
9.84
100
3.94
> 80 m3/h
Veliina gradnje 4
22 kW
800
31.50
500
19.69
300
11.81
130
5.12
> 300 m3/h
Veliina gradnje 4
37 kW
800
31.50
500
19.69
300
11.81
130
5.12
> 300 m3/h
Veliina gradnje 5
90 kW
1500
59.06
600
23.62
400
15.75
200
7.87
> 900 m3/h
Veliina gradnje 6
160 kW
1600
62.99
600
23.62
400
15.75
250
9.84
> 1000 m3/h
15
15
5 Elektricna instalacija
Pre instalacije
__________________________________________________________________________________
Pri instalaciji se obavezno pridrzavajte sigurnosnih mera u poglavlju 2!

UPOZORENJE!
Opasnost od strujnog udara! Visoki naponi mogu biti prisutni I do 10 minuta nakon
t otklapanja sa mreze na stipaljkama I unutar uredjaja.
Iskljucite MOVITRAC LPT s napona najmanje 10 minuta pre nego sto cete na njemu
raditi
MOVITRAC -LPT uredjaje sme instalirati samo strucno osoblje elektrotehnicke struke, uzimajuci u obzir
odgovarajuce propise za te regulacijske mehanizme.
MOVITRAC LPT se svrstava u vrstu zastite IP20. Za visi stupanj IP-zastite mora se koristiti odgovarajuci oklop ili
IP55-varijanta.
Ako je konverter povezan sa mrezom preko uticne spojnice, veza se sme otvoriti najranije 10 minuta nakon
skidanja sa mreze.
Pazite na pravilno uzemljenje. Pritom postujte spojnu semu u poglavlju Prikljucak motora I konvertera na Str.
20
Kabal za uzemljenje mora biti konstruisan za maksimalni napon pri kvaru mreze, koja je inace ogranicena
zastitama ili motornom zastitom sklopke.
OPASNOST!
Opasnost po zivot zbog mehanizama za podizanje koji bi mogao pasti.

MOVITRAC LPT se ne sme koristiti u smislu sigurnosne naprave za primene kod
mehanizama za podizanje. Kao sigurnosne naprave koristite nadzorne sisteme ili
mehanicke zastitne naprave.
5.1 Pre instalacije
Mrezni napon, frekvencija mreze I broj faza ( jednofazno I trofazno) moraju se podudarati sa navodima na
MOVITRAC LPT .
Izmedju mreze I konvertera treba se instalirati rastavljac ili slicno.
Oklop glavnih kablova se mora sprovesti skladno prikljucno-spojnoj semi u poglavlju Prikljucak konvertera I
motora na Str. 20.
Sve kleme treba postaviti u odgovarajuci polozaj.
Izlazne stipaljke U, V i W MOVITRAC LPT ne smeju se prikljuciti na mrezu ni pod kakvim okolnostima.
Za instalaciju 575-V-konvertera, motor se mora spojiti u zvezdu.
Kablovi su zasticeni samo upotrebom ojacanih visokoucinskih osiguraca ili motornim zastitnim sklopkama (MCB).
Izmedju konvertera i motora ne smeju se instalirati nikakvi automatski sklopni uredjaji. Ako se glavni vodovi
nalaze u blizini glavnih kablova, mora se odrzati minimalni razmak od 100mm. Vodovi se moraju seci pod uglom
od 90.
16
Pre instalacije
__________________________________________________________________________________
Elektrina instalacija
Prije instalacije
5.1.1 Skidanje prednje maske
IP55 BG 1 & 2 Za uklanjanje prednje maske, stavite srafciger u otvor, kao sto je prikazano
5.1.1
Otvoriti prednji pokrov
na slici.
IP55 BG 1 & 2
Za uklanjanje prednjeg pokrova, umetnite odvija u otvor kao to je prikazano na slici.
Z
X
64506AXX
5.1.2 Kratka informacija

5.1.2 Kratka informacija
U kuiitu IP20 je kratka informacija utaknuta u urez iznad prikaznog polja. U kuitu IP55
je kratka informacija privrena s unutarnje strane prednjeg pokrova.
U kucistu IP20 je kratka informacija ubacena u prorez iznad prikaznog polja. U kucistu IP55 je kratka informacija pricvrscena sa
unutrasnje strane prednje maske.

17
17
Instalacija
__________________________________________________________________________________

5.2 Instalacija
Konverter treba prespojiti skladno sledecem dijagramu. Pritom pazite da li su ispravni
prikljucci u ormaricu sa klemama motora. Postoje dva nacina spajanja: Zvezda I
trougao. Spajanje motora mora neophodno biti odredjeno naponom, sa kojim bi motor
Elektrina
trebao
raditi. Oinstalacija
stale informacije pronaci cete na donjoj ilustraciji.
Instalacija
Preporucenu velicinu kabla mozete pronaci u poglavlju 10.
Kao glavni kabal preporucuje se upotreba 4-zilnog, PVC izolovanog, zakrivljenog kabla,
Instalacija
5.2
koji se postavlja skladno propisima I regulacionom mehanizmu.
Pretvara treba prespojiti sukladno slijedeem dijagramu. Pritom pazite da li su ispravni

u ormariu sa stezaljkama motora. Naelno postoje dvije vrsta spajanja:
Klemu prikljuci
za uzemljenje
svakog MOVITRAC LTP treba prikljuciti pojedinacno direktno na
Zvijezda i trokut. Prespajanje motora mora neophodno biti odreeno naponom, s kojim
klemu biza motor
uzemljenje
(preko
filtera,
ukoliko
je instaliran)
kao ete
sto je
prikazano
dole.
trebao
raditi.
Ostale
informacije
pronai
na
donjoj ilustraciji.
MOVITRAC
LTP uzemne
veze
ne smeju
se sprovesti
sa ujednog
pretvaraca
Preporuenu
veliinu
kabela
moete
pronai
poglavlju
10. na drugi.
Trebaju
s
e
s
provesti

p
rema
d
rugim
u
redjajima.
K
lizna
i
mpedancija
u
zemljenja mzakriljenog
ora
Kao uinski kabel preporua se uporaba 4-ilnog, PVC izoliranog,
kabela,
koji se
polae sukladno
propisima
i regulacijskom
mehanizmu.
odgovarati
aktuelnim
sigurnosnim
propisima.
Za pridrzavanje
UL-propisa za sve
Stezaljku
za uzemljenje
MOVITRAC
LTP
treba prikljuiti pojedinano direktno
uzemne
veze trebaju
se koristiti svakog
UL dozvoljene
kablovske
stopice.
na stezaljku za uzemljenje (preko filtra, ukoliko je instaliran) kao to je prikazano dolje.
MOVITRAC LTP uzemne veze ne smiju se provui s jednog pretvaraa na drugi.

Trebaju se provui to je manje mogue s ili prema drugim ureajima. Klizna
impedancija uzemljenja mora odgovarati aktualnim sigurnosnim propisima.
5.2.1 Prikljucci u ormaricu
sa klemama
motora se trebaju za sve uzemne veze koristiti UL dozvoljene
Za pridravanje
UL-propisa
kabelske stopice.

Motori se spajaju u zvezdu, trougao ili nema-zvezdu. Opisna plocica motora daje objasnjenje o
podrucju napona za pojedini nacin prikljucivanja, koji mora odgovarati radnom naponu
Motori se Lspajaju
u zvijezdu, trokut ili nema-zvijezdu. Oznana ploica motora daje
MOVITRAC
TP uredjaja.
5.2.1
Prikljuci u ormariu sa stezaljkama motora
pojanjenje o podruju napona za pojedini nain prikljuivanja, koji mora odgovarati

radnom naponu MOVITRAC LTP ureaja.
R13
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Niski napon
W2 U2
U1 V1
V2
W1
Visoki napon !

18
Instalacija
R76
T6
T4
T5
T9
T7
T8
T3
T1
T2
T3
L1
L1
L2
L1
T6
T4
T5
T9
T7
T8
T1
T2
L1
L2
W2
U3
U1
U2
V3
V1
V2
W3
W1
Niski napon !!
W2
W3
U1
U2
U3
V1
V2
V3
W1
Visoki napon !
DT / DV
T4
U2
T5
V2
T8
T9
T1
T2
T3
V3
U1
T5
T6
T7
T8
T9
T1
T2
T3
V2
V3
U3
W2
W3
W3
W1
V1
T4
U2
W2
T7
U3
T6
Niski napon !!
W1
V1
U1
Visoki napon !
19
19
Instalacija
__________________________________________________________________________________
Instalacija
5.2.2 Prikljucivanje motora I pretvaraca

5.2.2
Prikljuivanje motora i pretvaraa
UPOZORENJE!
UPOZORENJE
Opasnost
od strujnog
udara! Nudara!
estrucno
spajanje spajanje
moze dovesti
o ugrozenosti
zbog zbog
Opasnost
od strujnog
Nestruno
moe ddovesti
do ugroenosti
visokog visokog
napona. napona.
Smrt ili nSmrt
ajteze
povrede.
ili najtee
ozljede.
Obavezno
se treba
postovati
dole dolje
prikazani
redosled
prikljucivanja.
Obavezno
se treba
potovati
prikazani
redoslijed
prikljuivanja.
L1
L2/N
L3 not1-ph.230 V
PE
F11/F12/F13
K10
(AC-3)
L1
UAC
UAC
F14/F15
L2
[1]
L3
Opcija ND.. ulazna prigunica
UAC
L1' L2' L3'
F14/F15
F14/F15
L1 L2 L3
[2]
K11
(AC-3)
+V
K11
(AC-3)
K11
(AC-3)
Uinski dio
10
[V+]
+V
11
[4]
BR +
BW.. / BW..-T
Koni otpornik
Prikljuak*
11
11
GND
K12
(AC-3)
GND
10
10
K12
(AC-3)
[3]
1
BG 2
3
BGE 4
5
GND
bijeli
crvena
plau
DT/DV/D:
Izmjenini i istosmjerni
isklapanje na strani struje
1
BMK 2
3
4
13
14
15
red
white
blue
1
BG 2
3
BGE 4
5
bijeli
crvena
plau
M
3-fazni
BW
DT/DV/D:
na strani izmjenine strue
isklapanje
64606AHR
Sl. 2: Prikljuna spojna shema uinskog dijela
[1]
Mreni sklopnik izmeu opskrbne mree i pretvaraa
Sl. 2 : Prikljucna
spojna
sema ucinskog dela
[2]
1.
2.
3.
4.
Napajanje mree konog ispravljaa, simultano uklopljeno od K10
Kontaktor / upravljaki relej pokriva napon s internog relejnog kontakta [4] pretvaraa te time napaja koni ispravlja
Mrezni sklopnik
izmedju mreze I konvertera
[4]
Relejni kontakt pretvaraa bez potencijala
Napajanje mreze kocnog ispravljaca, simultano uklopljeno od K10
[V+]
Eksterna opskrba naponom za kontaktor / upravljaki relej
Upravljacki relej pokriva napon sa internog relejnog kontakta 4. konverter I time napaja kocni ispravljac.
*
Veliina gradnje 2 i viei
Relejni kontakt konvertera bez potencijala
[3]
V+ Eksterno opskrbljenje naponom za kontaktor / Upravljacki relej

* velicina gradnje 2 I vise

20
20
Instalacija
__________________________________________________________________________________

NAPOMENA
Kocni ispravljac prikljucujte preko mreznog dovoda.

Napajanje preko napona motora nije dozvoljeno!

Za konvertere sa 230V i 400V na ulazu nije potrebna nikakva mrezna prigusnica, ukoliko se
navedeni mrezni napon ne moze osigurati.
Konverteri od 0,37 kW (0,5 KS) do 5,5 kW (7,5 KS) moraju biti opremljeni eksternom mreznom
prigusnicom.
Za konvertere sa 575 V od 0,75 kW (1 KS) do 5,5 Kw (7,5 KS) je uvek potrebna eksterna mrezna
prigusnica.
Svi pretvaraci od 7,5 kW (10 ks) su opremljeni ugradjenom prigusnicom pa im zato nije potrebna
nikakva eksterna prigusnica za prelaznu zastitu.
Eksterna prigusnica je potrebna, ukoliko se instalira 230-V- ili 400-V-pretvarac do 5,5 kW(7,5
KS) pod sledecim uslovima:
Lokalni generator
Veliko d V/ dt promene napona npr. kod primene strojeva za zavarivanje
Pumpne stanice na otvorenom sa nezasicenim snabdevajucim vodovima, koje moze pogodit
munja.
Kocnicu uvek iskljucujte na strani napajanja jednosmernom I izmenicnom strujom kod:
- Svih primena mehanizama za podizanje
- Pogona koji zahtevaju brzo reagovanje kocnice

Obavezno vodite racuna o redosledu prikljucivanja kocnog utikaca. Nepravilno prikljucivanje
dovodi do unistavanja kocnice. Kocni ispravljac se mora prikljuciti preko vlastitog mreznog voda.
Napajanje preko napona motora nije dozvoljeno!
Ako se kocni ispravljac nalazi u rasklopnom ormaru, kabal se mora polagati odvojeno izmedju
ispravljaca I kocnice od drugih energetskih kablova. Zajednicko polaganje sa drugim kablovima
dozvoljeno je samo ako su drugi kablovi zakrivljeni. P2-13 se mora podesiti na 3, kako bi se mogao
koristiti relejni izlaz za upravljanje kocnog ispravljaca (BGx).
5.2.3 Termicka zastita motora (TF / TH)

Motori sa jednim internim PTC-termostatom (TF, TH ili slicno) se mogu prikljuciti pravo na
MOVITRAC LTP. Greske se potom prikazuju na konverteru.
Termostat je zatim prikljucen na klemu 1 (+24 V) I binarni ulaz 3. Parametar P2-01 se mora podesiti
na eksterni ulaz greske kako bi se mogla primati obavestenja o greskama zbog nadtemperature.
Prag aktiviranja bi trebalo podesiti na 2.5 k.

21
Instalacija
nstalacija
5__________________________________________________________________________________
Instalacija
5.2.4 Opis signalnih klema

ignalnih stezaljki
5.2.4
Pregled signalnih stezaljki
Upravljacke
stezaljke
su dostupne su
preko
11-struke spojnice.
kleme su galvanski
odvojene
pa se zSve
ato mogu
prikljuciti psu
ravo
Upravljake
stezaljke
dostupne
prekoSve
11-struke
utine
spojnice.
stezaljke
Upravljake
stezaljke
su
dostupne
preko
11-struke
utine
spojnice.
Sve
stezaljke
su
odvojene
te se stoga mogu prikljuiti izravno na druge ureaje.
na galvanski
druge uredjaje.

galvanski odvojene te se stoga mogu prikljuiti izravno na druge ureaje.
STOP!

STOP!
STOP
Opasnost od oteenja za MOVITRAC LTP.

Opasnost
od oteenja
MOVITRAC
LTP.
Osim relejnog izlaza
korisnika
se za
ne
smiju spajati
nikakve stezaljke s mrenim
Osim
relejnog
izlaza
korisnika
se sne
Opasnost
relejnog
izlaza
korisnika
e ne smiju
smeju spajati
spajati nikakve
nikakve kstezaljke
leme sa s mrenim
naponom, budui da
bi
se
u
suprotnom
ureaj
mogao
otetiti.
naponom, budui da bi se u suprotnom ureaj mogao
otetiti.
mreznim naponom, buduci da bi se u suprotnom uredjaj mogao ostetiti.
Relejni izlaz korisnika

jeizlaz
konstruiran
za do 250
izmjenini
napon.
Svi
drugi
Relejni
korisnika
je jkonstruiran
zazV
do
V izmjenini
napon.
Svi
drugi
ulaziulazi
mogu mogu
Relejni
izlaz
korisnika
e konstruisan
a d250
o 2ne
50V
neizmenicni
napon.
Svi drugi
izdrati samo 30 Vizdrati
istosmjerni
napon,
a da
pritom
nastaju
samo 30 V
istosmjerni
napon,
a da pritom
ne nastajutete.
tete.
ulazi mogu izdrzati 30V neizmenicni napon, a da pritom stete.
Funkcije moe
ulaza i izlaza
moe konfigurirati
korisnik.
naini rada se se
podeavaju
Funkcije ulaza i izlaza
konfigurirati
SviSvi
naini
podeavaju
Funkcije ulaza I izlaza m
oze konfigurisati
korisnik.
Svi nacini korisnik.
rada se podesavaju
pomocu prada
arametarskog
sloga.
pomou
parametarskog
sloga.
pomou parametarskog
sloga.
S izlazapokriti
+24 V se moe
pokriti doa100
mA a s analognog izlazase
se moe
moe pokriti
do 20do
mA.
S izlaza
+24
se
moe
s ianalognog
pokriti
20 mA.
Sa izlaza
+24 VV
se
moze
pokriti do 100 do
mA 100
a sa amA
nalognog
zlaza se moze pizlaza
okriti do 20mA.
IP20 i IP55
IP55 s opcijom sklopke
10 11
Referentni potencijal releja
Relejni kontakt
Relejni
kontaktpotencijal releja
Referentni
0V
0V
0V
AO/DO
AO/DO
AI/DI
10 11
REV
REV
FWD
0V
AI/DI+10 V
DI 2
+10 VDI 3
FWD
10 11
DI 3 DI 1
10 11
DI 2 +24 V
DI 1
+24 V
Referentni potencijal releja
Relejni kontakt
DI 3
0V
DI 2
0V
AO/DO
AO/DO
DI 1
0V
0V
AI/DI
AI/DI
+10 V
+24 V
DI 3
Referentni
+10 V potencijal releja
IP55 s opcijom sklopke
Relejni kontakt
IP20 i IP55
64485AHR
64608AHR
Blok signalnih stezaljki raspolae slijedeim signalnim prikljucima:
IP20 I IP55
IP55 sa opcijom sklopke
64485AHR
64608AHR
Stezaljka br. Signal
Spoj
Opis
Blok
s
ignalnih
k
lema
r
aspolaze
s
ledecim
s
ignalnim
p
rikljuccima:
1
+24
V
+24
V
izlaz
ref.
Ref.
za
aktiviranje
DI1
...
DI3
(100
mA
maks.)
Blok signalnih stezaljki raspolae slijedeim signalnim prikljucima:
2
Stezaljka br.
Signal
+24 V
DI1
DI2 / DO2
DI3 / AI2
3
4
5
6
DI1
Binarni ulaz 1
Pozitivna logika
"Logika 1" podruje ulaznog napona: DC 8 ... 30 V
Binarni ulaz 2 /Opis
Binarni izlaz 2 Ref. za aktiviranje DI1 ... DI3 (100 mA maks.)
+24 V izlaz ref.
DI3 / AI2
Pozitivna logika (P2-33)
Binarni ulaz 1Binarni ulaz 3 / Pozitivna
logika
Analogni ulaz 2
"Logika
1" podruje
napona:
8 ... 30 V
"Logika
0" podrujeulaznog
ulaznog napona:
DC 0DC
... 8 V
Binarni ulaz 2 /
"Logika
0"10
podruje
ulaznog
napona: DC 0 ... 8 V
0 ...
V, 0 ... 20 mA,
4 ... 20 mA
Binarni izlaz 2
Spoj
DI2 / DO2
+10 V
24 Vlogika
ref. za analogni
izlaz
Binarni
ulaz 3+10
/ V izlaz ref.Pozitivna
(P2-33)
(Napajanje potencijala +, 100 mA maks., 1 k min.)
Analogni ulaz 2
AI / DI
Analogni ulaz (12
bit)
0 ...
V, 10 ... 10ulaznog
V, 0 ... 24 V,
24 ... 24 V
"Logika
0"10
podruje
napona:
DC 0 ... 8 V
Binarni ulaz 4 0 ... 10"Logika
1" podruje
ulaznog
napona:
V, 0 ...
20 mA,
4 ... 20
mADC 8 ... 30 V
(P2-30)
+10 V
+10 V izlaz ref.

7
8
AI / DI
0 V referentni potencijal 0 V ref. za analogni ulaz (napajanje pot. )
AO / DO
Analogni izlaz (8 bit)
0 V
0V
Relejni kontakt
0 ... 1024
V,V,10
...digitalni
10 V,(P2-36)
0 ... 24 V, 24 ... 24 V
20 mA
0 V referentni potencijal 0 V ref. za analogni izlaz
(P2-30)
Relejni kontakt
Uklopni kontakt (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A)
0 V referentni potencijal 0 V ref. za analogni ulaz (napajanje pot. )
AO / DO
Referentni
Referentni potencijal
Analogni
izlazreleja
(8 bit)
0 ... 10 V, 4 ... 20 mA analogni
potencijal releja
0 V
0 V referentni potencijal 0 V ref. za analogni izlaz
10
Relejni kontakt
Relejni kontakt
11
Referentni
potencijal releja
Referentni potencijal
releja
11
Binarni izlaz
22
0 ... 10 V, 4 ... 20 mA analogni
Analogni ulazBinarni
(12 bit)
izlaz
Binarni ulaz 4
10
24 V ref. za analogni izlaz

(Napajanje potencijala +, 100 mA maks., 1 k min.)
0V
24 V, 20 mA digitalni (P2-36)
Uklopni kontakt (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A)

22
5
Instalacija
Instalacija
_______________________________________________________________________________
Vazne informacije Maksimalni ulazni napon za svaku klemu: DC 30 V
Vane informacije
za upravljake
za glavne kleme
Svi izlazi
su otporni
na kratak
poj
Maksimalan
ulazni
naponsza
svaku stezaljku: DC 30 V
stezaljke
Preporuceni
otpor
potencijala:
1 Kspoj
w
Svi izlazi
su otporni
na kratak
Preporueni
otpor potencijala:
1kW
Vreme
odziva binarnog
ulaza< 8ms
Vrijeme
binarnog
ulaza < 8ums
Vreme
odziva odziva
bipolarnog
analognog
laza <16 ms. Rezolucija 12-bit (0,025 %)
Vrijeme
bipolarnog
ulaza < 16+ms.
Rezolucija
(0,025 %)
Vreme
odziva odziva
2. Analogni
ulaz analognog
< 16ms. Rezolucija
11-bit
(0,05 %12-bit
)
Vrijeme
odziva
2.
Analogni
ulaz
<
16
ms.
Rezolucija
+11-bit
(0,05
%)
Vreme odziva analogni / binarni izlaz < 16ms. Rezolucija 8-bit (0,25 %)
Vrijeme odziva analogni / binarni izlaz < 16 ms. Rezolucija 8-bit (0,25 %)

5.2.4 Komunikacijska uticnica RJ11

5.2.5
Komunikacijska utinica RJ11
Komunikacijska uticnica RJ11 se moze koristiti za podesavanje komunikacije uredjaja RS-485 na

racunar
preko UWS11A.
RJ11 se moe koristiti za podeavanje komunikacije ureaja
Komunikacijska
utinica
na raunalo preko UWS11A.
Kod RS-485
MOVITRAC-LTP-uredjaja
se RJ11 moze koristiti za podesavanje MODBUS-komunikacajske
Kod
MOVITRAC
-LTP-ureaja
se ovo RJ11-suelje moe koristiti za podeavanje
mreze.
MODBUS-komunikacijske mree.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
57406AXX
1)
[1]
RS-485 / MODBUS
[2]
RS-485+ / interna sabirnica 1)
[3]
RS-485 / interna sabirnica1)
[4]
+24 V
[5]
0V
[6]
RS-485+ / MODBUS 1)
1) Bit-format odreen je kao to slijedi: 1 start / 8 podaci / 1 stop-bit, no parity
Interna
sabirnica
radi radi
sa 1s15
kBaud
(bps).
MMoe
oze se
a komunikaciju
zmedju konvertera.
Interna
sabirnica
115
kBaud
(bps).
sekoristiti
koristitizza
komunikaciju iizmeu
pretvaraa.
tommsluaju
moe kmeusobno
komunicirati
do 63 pretvaraa.
U tom
slucaju mUoze
edjusobno
omunicirati
do 63 konvertera.
MODBUS-RTU radi s izmeu 9,6 i 115 kBaud (bpd). Moe se koristiti za izravnu
komunikacijuradi
s eksternim
gatewayom
(pristupnikom)
sabirnice
U tomkomunikaciju
MODBUUS-RTU
izmedju SPS
9,6 I 1ili15
kBaud (bpd).
Moze se koristiti
za polja.
uporednu
sluaju se mogu upravljati do 63 pretvaraa preko komunikacije sabirnice.
sa eksternim SPS ili gatewayom (pristupnikom) sabirnice polja. U tom slucaju se mogu upravljati
do 63 konvertera preko glavne sabirnice.
23
23
Opticko sucelje
_______________________________________________________________________________
5.3 Opticko suocavanje
Opticko suocavanje, koje je smesteno uz RJ11-suocavanje se uglavnom koristi za stavljanje u pogon I nadzor
pogona pomocu rucnog glavnog terminala. Kada je program LTP Shell CE instaliran, rucni glavni terminal se
moze koristiti za pokretanje pogona I za nadzor aktuelnog stanja pogona.
5.3
Instalacija u skladu sa UL
Za instalaciju u skladu sa UL primenjujte sledeca uputstva:
Pogoni mogu raditi pri okolnoj temperaturi od 0C do 50C.

Koristite samo bakarni prikljucni kabal, koji je konstruisan za spoljne temperature do 75C.
Dozvoljeni pritisni moment za glavni kleme MOVITRAC LTP iznose:
- BG 1,2 & 3 - 1 Nm / 8,9 Ib.in
- BG 4 - 4 Nm / 35, 4 Ib.in
- BG 5 & 6 - 8 Nm / 70 Ib.in
Konverteri MOVITRAC -LTP prikladni su za rad na naponskim mrezama sa uzemljenim zvezdistem (TN- i TT- mreze), koje mogu
isporuciti maksimalnu mreznu struju i maksimalini mrezni napon prema sledecim tabelama. Podaci o osiguracima u sledecim
tabelama opisuju maksimalno dozvoljene predosigurace pojedinih konvertera. Upotrebljavajte samo sigurne osigurace.
Kao eksterni izvor napona DC-24 V upotrebljavajte samo proverene uredjaje sa ogranicenim izlaznim naponom (Umax = DC 30
V) i ogranicenom izlaznom strujom (I=< 8A).
UL-certificiranje ne vredi za rad na naponskim mrezama sa neuzemljenim zvezdistem (IT-mreze)
5.4.1 Uredjaji za 200240 V

MOVITRAC LTP
Otpornost na kratki spoj
Maks. mrezni napon
Osiguraci

0004
0008
0015
0030,0040,022
0055
0075
0110, 0150
0185
0220
0300
0370,0450
0550
0750
0900
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
Naizmenicno 240 V
AC 6 A / 250 V
AC 10 A / 250 V
AC 20 A / 250 V
AC 32 A / 250 V
AC 50 A / 250 V
AC 80 A / 250 V
AC 100 A / 250 V
AC 125 A / 250 V
AC 160 A / 250 V
AC 200 A / 250 V
AC 300 A / 250 V
AC 350 A / 250 V
AC 400 A / 250 V
AC 500 A / 250 V
24
Elektricna instalacija 5
Instalacija u skladu sa UL
_______________________________________________________________________________
5.4.2 Uredjaji za 380 480 V
MOVITRAC LTP
Maks. mrezni napon
0008,0015,0022
0040
0055,0075
0110,0150
0185
0220,0300
0370
0450
0550
0750,0900
1100
1320
1600
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 10000 A
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
AC 480 V
Osiguraci

AC 10 A / 600 V
AC 20 A / 600 V
AC 32 A / 600 V
AC 50 A / 600 V
AC 80 A / 600 V
AC 100 A / 600 V
AC 125 A / 600 V
AC 160 A / 600 V
AC 200 A / 600 V
AC 300 A / 600 V
AC 350 A / 600 V
AC 400 A / 600 V
AC 500 A / 600 V
5.4.3 Uredjaji za 575 V

MOVITRAC LTP
Maks. mrezni napon
0008
0015,0022,0037
0055
0075,0110
0150
0220
0300
0450
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 5000 A
AC 500 A
AC 500 A
AC 500 A
AC 1000 A
AC 575 V
AC 575 V
AC 575 V
AC 575 V
AC 575 V
AC 575 V
AC 575 V
AC 575 V
Osiguraci

AC 6 A / 600 V
AC 10 A / 600 V
AC 20 A / 600 V
AC 32 A / 600 V
AC 25 A / 600 V
AC 50 A / 600 V
AC 63 A / 600 V
AC 80 A / 600 V
25
Elektricna instalacija 5
Elektromagnetska podnosljivost
_______________________________________________________________________________

5.5. Elektromagnetna podnosljivost
Rad konvertera frekvencije MOVITRAC LTP je predvidjen za upotrebu u strojevima I uredjajima.
Ispunjavaju proizvodnu normu o elektromagnetnoj podnosljivosti EN 61800-3 za pogone sa promenljivim
brojem okretaja. Za instalaciju prema elektromagnetnoj podnosljivosti pogona se trebaju postovati svi
spogonski sastavi smernice 2004/108/EZ (EMC)

5.5.1 Otpornost na smetnje

MOVITRAC LTP ispunjava zahteve za otpornost na smetnje smernice EN 61800-3 za industriju I
domacinstva (lagana industrija)

5.5.2 Emitovanje smetnji

Vezano za emitovanje smetnji MOVITRAC LTP ispunjava granicne vrednosti smerni EN61800-3 I EN55014 pa se stoga
moze primenjivati u industriji I u domacinstvu (lagana industrija) .
Za najbolje vrednosti elektromagnetne podnosljivosti, pogoni se moraju instalirati skladno uputsvima za prikljucivanje u
poglavlju Instalacija na Str.18. Pritom treba paziti na dobra uzemljenja za pogonski stroj. Za ispunjavanje zahteva za
emitovanje smetnji mogu se koristiti zakriljeni kablovi motora.
Donja tabela odredjuje uslove za primenu MOVITRAC LTP kod primene na pogone:
Tip /snaga
230 V, 1-fazna LTPA
xxxx 2B1-x-xx
230 V, 3-fazna LTPA
xxxx 2A3-x-xx
400 V, 3-fazna LTPA
xxxx 5A3-x-xx
525 V & 575 V,
3-fazna LTPA xxxx
603-x-xx
Kat. C1 (klasa B)
Kat. C2 (klasa A)
Kat. C3
Dodato filtriranje nije potrebno
Koristite zakriljeni kabal motora
Koristite zakriljeni
Dodatno filtriranje nije potrebno
kabal motora>5m
Koristite zakriljeni
Dodatno filtriranje nije potrebno
kabal motora>5m
Koristite eksterni filter
26
Stavljanje u pogon 6
Nacin funkcionisanja upravljackih terminala
__________________________________________________________________________________
6 Stavljanje u pogon
6.1 Nacin funkcionisanja glavnih termina
Stavljanje u pogon
Nain funkcioniranja upravljakih terminala
6
0
Svaki MOVITRAC LTP je standardno opremljen upravljackim terminalom sto omogucava rad I uredjenje
pogona bez dodatnih
uredjaja. u pogon
6
Stavljanje
Upravljacki terminal raspoloze sa 5 tipki sa sledecim funkcijam:
6.1
Nain funkcioniranja upravljakih terminala

Svaki MOVITRAC LTP je standardno opremljen upravljakim terminalom to omoguuje
rad i ureenje pogona bez dodatnih ureaja.
Start/ Izvodjenje
Stop / Reset
Navigacija

Deblokada motora
Upravljaki terminal raspolae s 5 tipki sa slijedeim funkcijama:
Zaustavljanje motora / resetovanje greske
Start / Izvoenje Deblokada motora
Pritisnite IStop
pustite
za prikaz
A / Hz / 1 / min
/ Reset
Zaustavljanje motora / resetiranje pogreke
Pritisnite INavigacija
drzite pritisnut
z
a
romenu
u pAarametarski
nacin obrade ili napustanje istog
Pritisnite p
i pustite
za prikaz
/ Hz / 1/min
Prema gore
Prema dole
Parametar
/ povecanje Parametar
vrednosti
Prema gore
/ poveanje vrijednosti
Parametar
/

s
manjenje
vrednosti
Prema dolje
Parametar
/ smanjenje vrijednosti
Pritisnite i drite pritisnut za promjenu u parametarski nain

obrade ili naputanje istog

Tipke start I stop glavnog terminala
deaktivirane
ako su
parametri
postavljeni
nsu
a fparametri
abricka postavljeni
podesavanja.
Startsu
i stop
tipke upravljakog
terminala
su deaktivirane
ako
na
tvornike postavke. Kako bi se deblokirala primjena <Start> / <Stop> tipki upravljakog
Kako bi se odblokirale tipke <Start>
/ <Stop> upravljackog terminala, mora se P-12 postaviti na 1 ili 2 (vidi
terminala, mora se P-12 postaviti na 1 ili 2 (vidi poglavlje 8.2.1, "Standardni parametri").
poglavlje 8.2.1, Standardni parametri).
Izborniku za promjenu parametra se moe pristupiti samo preko tipke za navigaciju.

Drite ovu tipku pritisnutu (> 1 sekunde), kako biste promijenili izmeu izbornika za
Tastaturi za promenu parametara
se moze
pristupiti
samo stvarnog
preko tvremena
ipke za (Radno
navigaciju.
rzite o/vu
pritisnutu
promjene
parametra
i prikaza
stanjeDpogona
brojtipku
okretaja).
Kratkostanje
pritisnite
tipku (<
sekunde),
kako
biste mijenjali
izmeu
broja da
(> 1 sekundu), kako biste videli radno
pogona
/ b1roj
okretaja.
Kratko
pritisnite
tipku pogonskog
(< 1 sekundu),
okretaja i pogonske struje pogona u radu.
biste videli razliku izmedju pogonskog broja okretaja I pogonske struje kada je pogon aktivan.
[1]
[4]
1
2
3
4
5
6
[2]
[5]
[3]
[6]
Prikaz
Start [1]
[2]
Stop/Reset
[3]
Navigacija
[4]
Na dole [5]
[6]
Na gore
54787AXX
Prikaz
Start
Stop / Reset
Navigacija
Prema gore
Prema dolje

NAPOMENA
Za resetiranje ureaja na tvornike postavke, istovremeno pritisnite i drite pritisnute

tipke za gore, dolje i stop tipku > 2 s. Na prikaznom polju se pojavljuje "P-deF".
Pritisnite stop tipku kako biste potvrdili promjene te resetirali pretvara.
NAPOMENA
Za resetovanje uredjaja na fabricke postavke, istovremeno pritisnite I zadrzite tastere
za gore, dole I stop taster >2s. Na prikazanom polju se pojavljuje P-deF.
Pritisnite stop taster kako biste potvrdili promene I resetovali konverter

2727
6 Stavljanje u pogon
Jednostavno stavljanje u pogon
__________________________________________________________________________________
6.2 Jednostavno stavljanje u pogon

OPREZ
Opasnost zbog vratila koja se okrecu za vreme autotune postupka.
Lakse povrede.
Odvojite opterecenje sa motora
Preduzmite mere opreza koje sprecavaju da okretno vratilo

predstavlja opasnost.

1.
2.
Prikljucite motor I konverter , pritom pazite na podrucje napona motora.

Unesite podatke o motoru sa tipske plocice motora:
P1-07 = glavni napon motora

P1-08 = glavna struja motora
P1-09 = glavna frekvencija mootora

3.
Uspostavite vezu izmedju klema 1 I 2 I na taj nacin odblokirajte pogon. Konverter provodi
staticne autotune, kod kog se meri rad motora. Autotune se provodi jos samo jednom nakon
prvog stavljanja u pogon. Ako autotune ne funkcionise, postavite P4-02 na 1 , kako biste
aktivirali autotune. Iz sigurnosnih razloga se parametar P4-02 moze postaviti samo na
konverteru pa aktivirati.
4.
Za snaznu vektorsku regulaciju bez davaca se postavljaju sledece postavke : P1-14 na
101, P4-01 na 0 I P4-05 = cos / Faktor snage motora (sa oznacne plocice motora) .Kod
postavljanja sa P4-02 na 1 se automatski pokrece funkcija autonomije, koja meri rad motora.

6.2.1 Nacin rada preko klema (fabricko podesavanja)

Za rad u nacinu rada preko klema (standardna postavka)
Uverite se da je P1-12 postavljen na 0 (fabricko podesavanje)
Prikljucite sklopku izmedju klema 1 I 2 na blok klema korisnika.
Prikljucite potenciometar (1 k 10 k) izmedju klema 5, 6 I 7 na klizni kontakt koji je

povezan sa pin 6.
Pritisnite sklopku kako biste odblokirali pogon
Podesite broj obrtaja pomocu potenciometra.

NAPOMENA
Pre namestanja ( P1-12 = 0 I P2-01 = 0) za opcionalnu sklopku IP55-rasklopnom
ormaru je FWD / REV. Brzina motora se moze podeliti potenciometrom.
28
Stavljanje u pogon 6
Jednostavno stavljanje u pogon
__________________________________________________________________________________

6.2.2 Nacin rada glavnog terminala
Nacin rada upravljackog terminala:
Podesite P-12 na 1 (uni- direktional) ilii 2 (bi- direktional).
Prikljucite zicani most ili sklopku izmedju klema 1 I 2 na bloku klema korisnika, kako biste
odblokirali pogon.
Zatim pritisnite <Start> tipku. Pogon se odblokira sa 0,0 Hz.
Pritisnite tipku <prema gore> za povecanje broja okretaja.
Za zaustavljanja pogona pritisnite tipku <Stop>.
*Ako je <Start> tipka ponovo pritisnuta, pogon se vraca u poslednji broj okretaja pri kom je radio,
ukoliko je podesen na startu sa brojem okretaja 0 (vidi P2-19). Ukoliko je aktiviran bidirekcionalni navin
(P1-12 = 2), pritiskom na <Start> tipku , okrece se smer.

NAPOMENA
Zeljena ciljna brzina se moze unapred namestiti pritiskom na <Stop> tipku u

stanju mirovanja. Pritiskanjem vise puta na tipku <Start> pogon uzduz rampe
pokrece se do ovog broja obrtaja.

6.2.3 Vazni parametri
Maksimalni I minimalni broj okretaja podesavaju se sa P1-01 i P1-02.

Podesite vrednost ubrzanja I usporavanja sa P1-03 I P1-04.
Unesite podatke sa plocice motora pomocu parametra P1-07 do P1-10.
29
7 Rad i servisiranje
Pogonsko stanje
________________________________________________________________________________
Prikazuju se sledece informacije, kako bi se u svakom trenutku moglo ocitati radno stanje
pogona:

Status
Drive OK
Drive running
Fault / trip
Prikaz sa skracenicama
Staticki status pogona
Radno stanje pogona
Smetnja
7.1 Pogonsko stanje

7.1.1 Staticki status pogona
Sledeca lista navodi koje kartice su prikazane kao informacije o pogonskim stanjima, ako motor
miruje.

Kartica
StoP

P-deF
Opis
Nivo snage konvertera je iskljucen. Ova poruka se pojavljuje, ako pogon miruje I
ako nema gresaka. Pogon je spreman za normalan rad.
Unapred namesteni parametri su ucitani. Ova poruka se pojavljuje , ako korisnik
trazi ucitavanje fabricki podesenih parametara. Pre nego sto se pogon ponovo
pokrene, treba pritisnuti Reset-tipku.
Stndby
Pogon se nalazi u Standby-nacinu rada. Ova poruka se pojavljuje tokom 30

sekundi nakon sto je pogon dodtigao broj obrtaja 0 a zadana vrednost je takodje
0.
7.1.2 Radno stanje pogona

Sledeca lista navodi koje kartice su prikazane kao informacije o pogonskim stanjima, ako je motor u radu.
Sa tipkom <Navigacija> na glavnom terminalu moze se menjati jacina izmedju izlazne frekvencije, izlazne struje I broja okretaja.
Kartica
H xxx
Opis
Izlazna frekvencija pretvaraca prikazana je u Hz. Ovo obavestenje pojavljuje
se pri radu pogona.

A xxx
Izlazna struja pogona prikazana je u amperima. Ovo obavestenje pojavljuje
se pri radu pogona.
Xxxx
Izlazni broj obrtaja pogona prikazan je u 1/ min. Ovo obavestenje se
pojavljuje kod pogona u radu, ako je unesen broj okretaja motora u
parametru P-09.
. (treptajuce tacke)
Izlazna struja pogona premasuje pojacanu struju u P1-08. MOVITRACLTP
nadzire visinu I trajanje preopterecenja. Zavisi od visine preopterecenja
MOVITRACLTP aktivira I.t-trP.
Auto-t
Automatsko merenje parametara motora se provodi zbog kofigurisanja
parametara motora. Autotune se kod prve deblokade nakon rada radi sa
fabrickim podesenim parametrima, I ako je P1-08 promenjen. Za
ukljucivanje autotune-a deblokada hardvera nije potrebna.
C xxx
Factor skaliranja broja okretaja.

U odnosu na P2-21 I P2-22.
30
Rad i servisiranje 7
Obavestenja o greskama I istorija gresaka
________________________________________________________________________________
7.2 Obavestenje o kvaru i istorija kvara
7.2.1 Uklanjanje kvara
Trazenje kvara
Simptom
Preoptereceno aktiviranje kod neopterecenog motora tokom
ubrzanja
Uzrok I resenje
Proverite zvezdasto I trouglasto prikljucivanje kleme u motoru. Glavni
radni naponi motora I konvertera se moraju podudarati. Trouglasto
prikljucivanje daje uvek nizi napon naponski prespojivog motora.
Preopterecenje ili visoka struja- motor se ne okrece
Proverite da rotor nije blokiran. Uverite se da se mehanicka kocnica

provetrava (ukoliko postoji).
Proverite da li signal odblokiranog hardwera postoji na binarnom ulazu
1. Pazite na pravilnu primenu +24-V-izlaznog napona (izmedju stezaljki 5
i 7). Ukoliko je neispravna, proverite ozicenje prikljucne letvice korisnika.
Proverite nacin rada preko klema / nacin rada glavnog terminala na P-
12. Ukoliko je odabran nacin rada glavnog terminala, pritisnite <Start>
tipku. Mrezni napon mora odgovarati specifikaciji.
Nema deblokade za pogon- prikaz ostaje na Stop
Pogon se ne pokrece uredno ako je postavljen na vektorski nacin
Pogon se ne pokrece u jako hladnom okruzenju
Ogranicenje broja obrtaja ili parametara glavne frekvencije se ne

mogu postaviti vise od 250 Hz, 500 Hz oder 1000 Hz.
Nema pristupa prosirenim izbornicima
Podatci sa opisne plocice motora se moraju uneti u P1-07,P1-08,P1-09,

pre izvodjenja funkcije parameter-autotune. Podesite P4-02 na 1 za
izvodjenje autotune-a.
Kod spoljne temperature od ispod 10C pogon se mozda nece pokrenuti.
U takvim uslovima treba obezbediti izvor toplote koji odrzava spoljnu
temperaturu iznad 0C.
Maks. izlaznu frekvenciju motora ogranicava frakvencija uklapanja. P2-24
treba podesiti tako da bude najmanje 16 puta veci od potrebne izlazne
frekvencije motora, pre nego sto se podese potrebni parametri
maksimalne ili glavne izlazne frekvencije.
P1-14 se mora podesiti na prosireni pristupni kod. Taj kod je 101, osim
ako je kod u P2-37 promenio korisnik.

7.2.2 Istorija kvara
Parametar P1-13 u parametarskom nacinu arhivira poslednje 4 greske i/ili dogadjaja. Svaka greska prikazana je u skracenom
obliku. Greska koja je nastupila poslednja se prva prikazuje. (nakon unosenja vrednosti od P1-13)Svaka nova greska stavljena je
u gornji kraj liste, a druge greske se krecu prema dole. Zadnje greske se brisu iz zapisnika gresaka.
NAPOMENA
Ako je u zapisniku gresaka najmladja greska, greska podnapona, u zapisnik gresaka se
ne ocitavaju nikakve dalje greske podnapona. Time se sprecava da se zapisnik gresaka
puni podnaponskim greskama, koje mogu nastupiti prisilno kod svakog rasklapanja
MOVITRAC LTP.
31
Obavestenja o greskama I istorija gresaka
_______________________________________________________________________________
7.2.3 Obavestenja o greskama
Oznaka greske
Objasnjenje
P-dEF
Ucitani su fabricki parametri podesavanja
O-I
Visoki napon na izlazu konvertera ka motoru. Visoka

temperatura na rashladnom telu konvertera.
Resenje

Pritisnite dugme STOP. Pogon se moze konfigurisati za zeljenu
primenu.
Proverite kratki spoj faze ili uzemljenje na motoru glavnom
kablu.
Mehanicko proverite blokiranje, fiksno zakoceno stanje ili
udarna opterecenja.
Uverite se das u parametric opisne plocice motora pravilno
uneseni, P1-07, P1-08,P1-09.
Kod vektorske regulacije (P4-01 = 0 ili 1):
-
-
Proverite faktor snage motora u P4-05.
Pojacanje kruga za regulaciju broja okretaja u P4-03.

Uverite se da je autotune za ukljuceni motor uspesno izveden.
Povecajte vreme ukljucenja u P1-03.
I_t-trP
Greska preopterecenja konvertera nastupa ukoliko je

konverter duze od odredjenog vremenskog perioda
isporucivao>100% nazivne struje (odredjeno u P1-
08). Prikaz treperi, kako bi se prikazalo
preopterecenje.
Povecajte rampu ubrzanja ili smanjite opterecenje motora.

Proverite da li duzina kabla odgovara normama.
Uverite se das u parametri opisne plocice pravilno uneti , P1-
07, P1-08, P1-09.
Kod vektorske regulacije

OI-b
Visok napon kocnog kanala. Visok napon u krugu

kocnog otpornika.
OL-br
Kocni otpornik preopterecen
PS-trP
Interni stupanj zadnje greske
Proverite dovod kocnog otpornika. Proverite vrednost kocnog

otpornika. Moraju se postovati min. vrednosti otpora u
tabelama dimenzija.
Smanjite tromost tereta ili paralelno uklopite druge kocne
otpornike. Moraju se postovati min. vrednosti otpora u
tabelama dimenzija.
Kvar kod deblokiranja pogona:
-
-
Proverite greske na ozicenju ili kratki spoj.
Proverite kratki spoj fazeili uzemljenja

Greska tokom rada:
-
-
Proverite nagla preopterecenja ili visoku temperature.

Eventualno je potreban dodatni proctor ili hladjenje.
O_Uolt
Prenapon medjukruzne zastite
Proverite da li je napon previsok ili prenizak. Ukoliko se pojavi

greska , vreme odlaganja se mora povecati u P1-04.
U_Uolt
Podnapon medjukruzne zastite
Pojavljuje se rutinski kod iskljucivanja pogona. Proverite mrezni

napon, ako se pojavljuje kod pogona u radu.
O-t
Visoka temperature rashladnog tela
U-t
Preniska temperatura
Proverite hladjenje konvertera I dimenzije kucista. Eventualno

je potreban proctor ili hladjenje
Pojavljuje se kod spoljne temperature od ispod -10C,za
pokretanje pogona povecajte temperaturu na iznad -10
th-Flt
E-triP
Termostat ili rashladno telo u kvaru

Spoljna greska (povezan sa binarnim ulazom 3)
Posavetujte se sa SEW-servisom.
Eksterna greska na binarnom ulazu 3. Isklopni kontakt se
otvorio iz nekog razloga. Proverite termostat motora.
4-20 F
Stuja na analognom ulazu izvan definisanog podrucja
X3
Proverite da li je ulazna struja unutar P2-36 definisanog
podrucja. Proverite spojni kabal.
32
Rad i servisiranje 7
SEW-Elektronski servis
_______________________________________________________________________________
Obavestenje o
kvaru
SC-trP
Objasnjenje
Resenje
Proverite komunikacijsku vezu izmedju konvertera I eksternih
uredjaja. Uverite se da svaki konverter u mrezi ima istu adresu.
P-LOSS
Greska u komunikaciji

Greska ulazne faze
Ph-1b
Asimetrija faza
DAtA-F
Unutrasnja greska memorije
At-FO1
Autotune nije uspesan

At-FO2
At-FO3
At-FO4
At-FO5
SPIn-F
Spinstart nije uspeo
Kod konvertera predvidjenog za trofaznu mrezu otpada ulazna

faza.
Mrezni ulazni napon duzi od 30 sek. Ukazuje na asimetriju od >3%.
Proverite ulazni napon I osigurace.
Parameter nije odredjen, fabricka podesavanja uspostavljena.
Pokusajte jos jednom. Ukoliko se ovaj problem opet pojavi,
posavetujte se sa SEW-EURODRIVE servisom.
Izmereni otpor statora motora oscilira izmedju faza. Uverite se da
je motor pravilno prikljucen. Proverite pravilan otpor I simetriju
namota.
Izmereni otpor statora motora je prevelik. Uverite se da je motor
pravilno prikljucen. Proverite da li je snaga motora odgovarajuca
snazi prikljucnog konvertera.
Izmerena induktivnost motora je preniska. Uverite se da je motor
pravilno prikljucen.
Izmerena induktivnost motora je previsoka. Uverite se da je motor
Izmereni parametri motora nisu identicni. Uverite se da je motor
Spin-start funkcija ne moze registrovati broj okretaja.
7.3 SEW-Elektronski servis

Slanje na popravku
Ukoliko se kvar ne moze otkloniti, molimo obratite se elektrickom servisu firme SEW-EURODRIVE.
Ako uredjaj saljete na popravku, molimo vas da navedete :
Serijski broj (opisna plocica)
Tipsku oznaku
Kratki opis primene (nacin primene, upravljanje preko klema)
Prikljucne komponente(motor, itd.)
Vrstu greske
Propratne okolnosti
Vlastito misljenje
Prethodne neobicne dogadjaje itd.

33
P6..
Parametri
8 Parametri
P60.
Pristup parametrima i resetiranje

P600
Pristup parametrima I resetovanje
_______________________________________________________________________________
Parametri
8 Parametri
Pristup
parametrima i resetiranje
parametrima
i promjene
parametara se deava na intuitivan nain, kao to je
8.1 Pristup pPristup
arametrima
I resetovanje

prikazano dolje:
Pristup parametrima I promena parametara desava se na sledeci nacin, kao sto je

prikazano dole:
PRIKAZ STVARNOG
VREMENA
Tipku <Navigacija> drite

pritisnutu due od 1 sekunde
BR. PARAMETRA
PROMIJENITI
Tipku <Navigacija> drite pritisnutu

due od 1 sekunde ili unutar
30 sekundi ne pritiite
nijednu tipku
Pritisnuti tipku <Navigacija>
PARAMETARSKU
VRIJEDNOST PROMIJENITI
55992AHR
Prikaz stvarnog vremena
8.1.1 Prikaz radnog vremena

Normalni prikazni nain (stvarno vrijeme) omoguuje prikaz dolje navedenih kljunih
varijabliNormalni
u stvarnom
vremenu.
prikazni
nacin (stvarno vreme) omogucava prikaz dole navedenih kljucnih varijanti u stvarnom
vremenu.

Tip informacija
Prikazano slovo
Tip
informacija
Izraunati broj
okretaja

Izlazna frekvencija
Izracunat broj okretaja
Izlazna struja
Izlazna frekvencija
Izlazna snaga
Izlazna struja
Izlazna snaga
H
A
P
Prikazana vrijednost
Mjerna jedinica
Prikazno
slovo
0 ...
60000 Prikazna vrednost
okr/min Merna jedinica
0 ... 2000
-
H 0 ... 100.0
A 0 ... 300
P
Hz
0. 60000
0.2000 Amp
0.100.0 kW
0.300
Okr/min
Hz
Amp
kW
Kratkim pritiskom na (< 1 sekunde) tipku <Navigacija> se moe mijenjati iz jedne

varijable u drugu. Nakon struje motora ponovno slijedi informacija o broju okretaja.
Kratkim pritiskom na (<1 sekunda) tipku <Navigacija> se moze menjati iz jedne varijante u drugu. Nakon
struje motora ponovo sledi informacija o broju okretaja.

34
Parametri 8
Pristup parametrima I resetovanje
_______________________________________________________________________________

8.1.2 Nacin pristupa parametrima
Za ulaz u nacin pristupa parametrima, pritisnite I drzite tipku <Navigacija> duze od 1 sekunde.
Prikaz se menja sa pokonskog broja okretaja u PX-XX,pri cemu X-XX oznacava poslednji korisceni
postupak za pokretanje pogona za vreme prethodnog postupka stavljanja u pogon. Vrednost sa X-
XX se moze postepeno povecavati ili smanjivati tipkama <Prema gore > I <Prema gore>. Mehanizam
se scroll parametrima preskace sa najviseg parametra I obrnuto.

Ponovnim pritiskom I otpustanjem tipke <Navigacija> prikazuje se aktuelna vrednost odabranog
parametra. Ista se moze promeniti samo unutar granica ovog parametra, osim ako je pristup
pisanja parametara deaktiviran (P2-38).

Ponovni pritisak na tipku <Navigacija> dovodi broj parametara nazad, ukoliko bi trebale biti
napravljene druge promene.

Ako se tipka <Navigacija> drzi pritisnuta otprilike 1 sekundu, na ekranu se ponovo prikazuje
vrednost stvarnog vremena (broj okretaja/frekvencija ili struja/opterecenje). Na ekranu se vraca
prikaz odabranih vrednosti stvarnog vremena, ukoliko se duze od 30sek. ne pritisne ni jedna tipka u
P1-01 P4-10. Ne tice se parametra P0-01 P0-30, kod kojih se konverter odrzava u nacinu
pristupa parametrima.

Parametri se deleu standardne parameter (npr. maks./min. broj obrtaja), kojima se moze pristupiti
preko osnovnog izbornika, I na dodatne parametre, kojima se moze pristupiti preko prosirenog
izbornika.

35
Parametri 8
Specifkacije parametara
_______________________________________________________________________________
8.2 Specifikacije parametara:
8.2.1 Standardni parametri
Par.
P1-01
Naslov
Gornja granica broja okretaja
(Hz ili 1/min)
Podrucje
P1-02..P1-09 x 5 (do 2000 Hz
maks)
Standard
50,0 Hz (60 Hz)1
P1-02
Donja granica broja okretaja

(Hz ili 1/min)
Vreme pocetka ubrzanja (s)
0P1-01
0,0 Hz
0,0 s 3000s
5,0 s
P1-04
Vreme pocetka usporavanja

(s)
0,0 s 3000s
5,0 s
P1-05
Zaustavljanje
0:

0: Zaustavljanje uzduz
rampe
Ako ispadne mreza I P1-05=0, konverter pokusava da

odrzi rad, tako da smanjuje brzinu opterecenja a za
opterecenje koristi generator. Ako P-05=2,pogon se
zaustavlja uzduz druge rampe P2-25.
Automatski smanjuje prikljucni napon motora kod

laksih opterecenja, ukoliko je aktivan.
20 V.250 V
230 V
20 V.500 V
400V (460 V) 1)
20 V.600 V
575 V
Podesite na glavnu snagu motora skladno opisnoj

plocici. Podrucje ograniceno na 250 V za 230 V-
konverter. Dimenzovani napon (opisna plocica)
motora u voltima. Za pogone sa niskim naponima
ova vrednost je ogranicena na 250 V. Kod
podesavanja na 0 je naponska kompenzacija
deaktivirana.
Ulazna snaga
P1-03
1:
2:
P1-06
P1-07
Optimalna energija
Glavni napon motora
Zaustavljanje uzduz
rampe
Zaustavljanje
0:
Zaustavljanje uzduz
rampe
Deaktiviran
1:
Deblokiran
Opis
Podesite gornju granicu broja okretaja. Prikaz u Hz o.
1/min zavisi o P1-10. Gornja granica broja obrtaja
zavisi od frekvencijie uklapanja: gornja granica =P2-
24/16.
Donja granica broja obrtaja. Hz ili 1/min zavisno od
P1-10.
Vreme ubrzanja uzduz rampe sa 0 na nazivnu
frekvenciju (P1-09)
Vreme za usporavanje uzduz rampe sa glavne
frekvencije (P1-09) na 0. Ukoliko kocni otpornik nije
instaliran, vreme paljenja se automatski produzava
kako bi se sprecilo aktiviranje prenapona.
P1-08
Granica glavne struje motora
P1-09
Glavna frekvencija motora
20% do 100% zavisi od jacine

struje
25.2000Hz
P1-10
Broj obrtaja motora
060000 1/min.
Kod postavke koja nije jednaka 0, svi parametri koji

se odnose na broj okretaja prikazuju 1/min.
P1-11
Unapred namesten broj

obrtaja 1
-P1-01 P1-01
50Hz (60 Hz) 1)
P1-12
Upravljanje preko
klema/upravljanje
upravljackim terminalom
pogona
0: Upravljanje preko
klema
Odredjuje prognozirani ili unapred namesteni broj

obrtaja, sa kojim pogon radi, ukoliko je odabran
unapred namesten broj obrtaja iznad binarnih ulaza
(vidi P2-01).
Za upravljanje preko klema podesite na 0. Za
unidirekcionalno upravljanje glavnim terminalom
podesite na 1. Za bidirekcionalno upravljanje
podesite na 2. Upravljanje glavnim terminalom
tipkom <Start> glavnog terminal menjajte pravac
napred ili nazad. Korisnik PID (povratna reakcija)
podesen u parametarskoj skupini 3.
P1-13
Spisak gresaka
P1-14
Prosireni izbor pristupnom

kodu
Pojavljuju se poslednje 4
greske

50,0 Hz
(60,0 Hz)1)
Podesite glavnu struju motora prema opisnoj plocici

(Amp).
Podesite glavnu frekvenciju motora skladno opisnoj
plocici (Hz). Gornja granica zavisi od frekvencije
uklapanja: gornja granica=P2-24/16.
Pojavljuju se zadnje 4 greske. Greska koja se

poslednja pojavljuje, prikazuje se prva.
Prepodesena pristupna vrednost = 101

1) Ukoliko je unapred zadata vrednost 60 Hz (460V), to je navedeno na oznacenoj ploci sa 60 Hz
36
Parametri 8
__________________________________________________________________________________
8.2.2 Opsirnije o parametrima
Par.
P2-01
P2-02
Opis
Binarni ulaz izabrane funkcije
Unapred namesteni broj obrtaja 2
Podrucje
0.22
-P1-01.+P1-01
Standard
0
0,0 Hz
Objasnjenje
Definise funkciju binarnog ulaza
Podesava prognozirani/poboljsani broj obrtaja 2
P2-03
-P1-01.+P1-01
0,0 Hz
P2-04
-P1-01.+P1-01
0,0 Hz
P2-05
-P1-01.+P1-01
0,0 Hz
P2-06
-P1-01.+P1-01
0,0 Hz
P2-07
-P1-01.+P1-01
0,0 Hz
P2-08
-P1-01.+P1-01
0,0 Hz
P2-09
Zaslonjena frekvencija
P1-02.P1-01
0,0 Hz
P2-10
Zaslonjeni pojas frekvencije
0.P1-01
P2-11
Analogni izlaz/binarni izlaz 1

Odabir funkcija

0,0 Hz
(deak.)
7
Srediste zaslonjenog pojasa frekvencije se

odredjuje u vezi sa P2-10
Sirina pojasa zaslonjenog pojasa frekvencije
podesena oko frekvencije u P2-09.
Nacin binarnog izlaza Logika 1=DC+24V
(Nacin binarnog izlaza)

0 0:
1:
Pogon je deblokiran
Pogon je u redu
0: logika 1 kod deblokiranog pogona(radi)

1: logika 1 ako pogon ne upucuje na gresku
2 2:
Motor ima ciljnu brzinu
3 :
Broj obrtaja motora>0
2: logika 1 ako je broj obrtaja motora=zadana

vrednost
3: logoka 1 ako je broj obrtaja motora veci od 0.
4:
Broj obrtaja motora

granicna vrednost
5:
Zakretni moment motora
granicna vrednost
6:
2. Analogni ulaz granicna
vrednost
(nacin analognog izlaza)
7:
Broj obrtaja motora
8: 8:
Zakretni moment motora
9:
Upravljanje binarnim ulazom gornja

granica
P2-12(L)
P2-13
1)
Snaga motora (kW)
10:
Struja motora
Broj okretaja: 0..200%(200%=maks.broj
obrtaja). Okretni momenat:
0..200%(200%=nazivni okretni
momenat). PID-
feedback:0...200%(200%=maks.2
analogni ulaz)
Upravljanje binarnim ulazom donja
0P2-12(h)
granica
P2-12(h)
Korisnik relejnog izlaza odabir

funkcije
4-6:
Binarni izlaz deblokiran sa vrednostima podesenim
u P2-12h I P2-12L

0:
1:
Pogon odblokiran
Pogon u redu
2:
Motor radi ciljnom brzinom
3:

4:

5:
Broj okretaja motora 0>
100%
100%
(nacin analognog izlaza)

7:Broj obrtaja motora 010V=0..P-01
8:Zakretni moment motora, 010V=0200
nazivnog broja okretaja motora
9:Snaga motora, 010V=0150% glavne snage
pogona
10:Struja motora,010V=0200% sa P1-08
Stanje binarnog izlaza na logici 1, ako je odabrana
vrednost u P2-11 manja ili jednaka ovoj granici.
Granicna vrednost u P2-12 se odnosi na broj
obrtaja ako P2-11=4, na zakretni momenat motora
ako P2-11=5 ili na PID-feedback vrednost(2.
Analogni ulaz) ako P2-11=6.
Stanje binarnog izlaza nazad na lokaciju 0,ako je
odabrana vrednost u P2-11 manja ili jednaka ovoj
granici.(P2-11=4,5 o.6)
Ako P2-15 =0(uklopni kontakt NO), relejni kontakti
su zatvoreni ako je odabrani uslov ispunjen. Ako
P2-15=1 (uklopni kontakt NO),relejni kontakti su
otvoreni ako je odebrani uslov isponjen.
Broj obrtaja motora

granicna vrednost
Zakretni momenat motora
granicna vrednost
Format analognog izlaza u odnosu na P2-36
37
Parametri 8
_________________________________________________________________________________
Par.
Opis
P2-14(h)
Upravljanje relejnog
izlaza korisnika
gornja granica
P2-14(L)
Upravljanje relejnog
izlaza korisnika,
donja granica
P2-15
Nacin relejnog
izlaza
P2-16
P2-17
P2-18
P2-19
Podrucje
Broj obrtaja : 0200% (200%=maks.broj
obrtaja)
Obrtni moment: 0200%(200%=nazivni
okretni momenat)
PID-feedback:0..200%(maks.2.analogni ulaz)
Standard
100%
Objasnjenje
Upravljanje relejnog izlaza korisnika se zatvar(P2-
15=0)ako je odabrana vrednost u P2-13 prekoracila ovu
granicnu vrednost. Granicna vrednost u P2-14 se
odnosi na broj pbrtaja ako je P2-13=4, na zakretni
momenat motora ako P2-13=5 ili na PID-feedback
vrednosti(2.analogni ulaz) ako P2-13=6
0 P2-14(h)
100%
Stanje binarnog izlaza nazad na logiku 0, ako je

odabrana vrednost u P2-13manja ili jednaka ovoj
granici. (P2-13=4,5 o. 6)
0 (NO)
Pogon se mora napajati strujom , da relejni kontakti

ostanu zatvoreni.
0.2 s
Odredjuje vremenski razmak, tokom kojeg se na izlazu

odrazava broj okretanja nula, pre nego sto se pogon
zatvoti.
Kod podesavanja Edge-r pogon se ne pokrece, ako se
napaja naponom a binarni ulaz 1 je zatvoren
(deblokada). Za pokretanje pogona sklopka se mora
otvoriti I ponovo zatvoriti, nakon stoje prikljucen napon
ili uklonjena graska. Ako je odabrana auto-0,pogon se
pokrece cimje binarni ulaz 1 zatvoren(ako nije
aktiviran). Auto-15 pokusava15 puta automatsko
ponovo pokratanje nakon greske . Pogon se mora
iskljuciti iz napona za resetovanje brojaca.
Ako je deblokirano, pretvarac odredjuje broj obrtaja
motora I pocinje pokretati motor od ovog broja
obrtaja(motor moze raditi u oba smera: desni I levi
hod). Kratko usporavanje od odprilike 1s se pojavljuje
nakon deblokiranja pogona , pre nego sto je broj
obrtaja registrovan. Ova funkcija je moguca samo kod
P4-01=2.
Ako je postavljen na 0 ili 2,pogon se uvek pokrece sa
minimalnog broja obrtaja. Ako je postavljen na 1 ili
3,pogon se pokrece uzduz rampe na broj okretaja koji
je bio prisutan pre poslednje STOP-naredbe. Ako je
postavljeno na 2 ili 3,pogon se pokrece I zaustavlja
iznad binarnog izlaza 1. U ovom slucaju start I stop
tipke nemaju funkciju.
Ako je P2-20>0,konverter se vraca u Standby nacin
(izlaz je blokiran), ako radi minimalni broj obrtaja iznad
vremenskog razmaka odredjenog u P2-20. Ako P2-16
>0, funkcija je deaktivirana.
Deaktivirano ako je postavljeno na nulu. Varijabilno
odabrana u P2-22 se umnozava za ovaj faktor pa
prikazuje vrednost stvarnog vremena na konverteru,
dodatno uz broj obrtaja, struju I snagu.
0:
1:
Broj okretaja nula 0 ..
Vreme zadrzavanja
60s
Ulazni kontakt (NO)

Izlazni kontakt (NC)

Pocetni nacin
Edgr-r
Za pokretanje pogona zatvoriti
Auto-0
odabira
binarni ulaz 1 nakon sto je

prikljucen napon

Auto-0
Pogon se pokrece,ako je binarni

ulaz 1 zatvoren.

Auto- Kao
A uto-0,osim
1 5
p
okusaja
z a

1-5 1-5 ponovno
pokretanje nakon

15
aktiviranja.

Spin start
0:
Deaktivarano
0
deblokada (samo
1:
Deblokada
U/f postupak)

Nacin ponovnog 0:
pokretanja glavnog
1:
terminala
2:
3:
Minimalan broj obrtaja
Poslednji broj obrtaja

Minimalni broj obrtaja (auto-r)
Poslednji broj obrtaja (auto-r)
P2-20
Standby-nacin
0: deaktivirano
160 s
0.0 s
P2-21
Prikaz faktora
skaliranja
0.00030.000
0.000
P2-22
Prikaz izvora 0:
skaliranja
1:
2. Analogni ulaz
broj obrtaja motora
2:
zaktretni moment motora
3:
struja motora
Odabrana varijanta, koja se mora skalirati sa faktorom

podesenim u P2-21.
38
Parametri 8
_________________________________________________________________________________

Par.
P2-23
P2-24
Opis
Podrucje
Deblokada kocnog kruga 0:
Deaktivirano
1:
Deblokada+malo snage
Efektivna frekvencija
uklapanja
2:
Deblokada+puno snage
3:
S1,S2
S2
S3,S4
S5,S6
Auto
Deblokada, bez zastite

230 V,432 kHz
400 V,432 kHz
400 V,424 kHz
400 V,416 kHz
Standard
0
Objasnjenje
Deblokada za interni kocni kontrolni relej. Zastita
od preopterecenja u softveru ako je podeseno 1
ili 2. Tabela dimenzija sadrzi uputstva za
dimenzije otpora.
16 kHz
8 kHz
4 kHz
4 kHz
Efektivna frekvencija uklapanja stepana snage.

X1:Visa frekvencija uklapanja znaci mani stepen
buke na motori, ali I vece gubitke u krajnjem
slucaju.

P2-25
Druga rampa usporenja
P2-26
Brzina prenosa za
MODBUS-komunikacij
P2-27
Komunikacijska adresa
0:
konvertera
1..63:
Izbor master/slave nacin
0:
P2-28
0 s.3000 s
T9.6, t19.2, t38.4, t57.6, t115.2,

r9.6, r19.2, r38.4, r57.6, r115.2
1:
Deaktivirano
Adresa za komunikaciju
Slave-nacin
0,0 s
0 kBaud
1
0
Master-nacin
P2-29
Prepodeseni faktor 0500%, u delovima od 0,1 %

skeniranja za zadatu
digitalnu vrednost broja
obrtaja
100.0 %
P2-30
Format bipolarnih
analognih ulaza
024 V
P2-31
Skeniranje bipolarnih
analognih ulaza
024 V
010 V
-10 10 V
-24 24 V
0500%
P2-32
Bipolarni offset
analognog ulaza
2. format analognog ulaza
-500%...+500%
0.0%
0 /24 V (binarni ulaz)

010 V,
420 mA, 0 20 Ma
0500%
0 / 24 V
P2-33
P2-34
Skeniranje 2. Analognog
ulaza
100.0 %
100.0 %
Auto odabrane minimalne frekvencije

uklapanja za odredjeni opseg brzine rada, kako bi
gubitciu primeni bili sto je nize moguce. (P2-24
mor4a biti 16x P1-01 ili veci).
Poziva se automatsi rad pada mreze ako je
P1-05=2. Moze se pozvati I preko binarnih ulaza
tokom rada.
Brzina prenosa za komunikaciju sa MODBUS-RTU
preko serijskog broja. Slovo t prikazuje, da se
konverter aktivirao nakon nakon vremena
podesenog u P6-08,ako je komunikacija sa
mrezom prekinuta.
Istovetna adresa konvertera za ukupnu serijsku
komunikaciju konvertera.
U master nacinu konverter prenosi svoje radno
stanje preko serijske podatkovne veze. Koristi se
za upravljanje slave-pogona preko serijske veze.
P2-27 se mora postaviti na 1 za master-nacin.
Digitalni ulaz zadate vrednosti broja obrtaja
konvertera se u ovom faktoru skalira oko
P2-35=1. Rad se bazira na zadatim vrednostima
preko serijske tabele podataka. Moze se koristiti
kao elektricni reduktor za master/slavne primene
Prilagodjava format analognog ulaza na referentni
signal spojen na klemu 6. Samo signali napona
mogu se direktno prikljuciti, za mA-referentne
signale se mora prikljuciti eksterni otpornik.
Skalira analogni ulaz oko ovog faktora. Podeseno
na 200%, kako bi se ukupni opseg brzine rada
mogao pokriti sa 05 V-ulaza
(ako je P2-30=010 V).
Postavlja odstupanje sa nule, sa koje broj obrtaja
raste. Vrednost je % celog ulaznog napona.
Odredjuje format 2.analognog ulaza. Sa 0/24 V je
ulaz isti kao binarni.
Skenira drugi analogni ulaz sa faktorom
odredjenim u ovom parametru.
39
8 Parametri
_________________________________________________________________________________

Par.
P2-35
Opis
Podrucje
Regulacija skaliranja za zadatu
0:
Blokirano (bez skaliranja)
digitalnu vrednost broja obrtaja
1:
Skalirano sa P2-29
Skalirano sa P2-
29,bipolarni, plus analogni
ulaz kao offset
3:
Skalirano sa P2-29 I sa
bipolarnim analognim
ulazom
010 V,420mA,100 V,204 mA
Standard
0
2:
P2-36
Format analognog izlaza
P2-37
Definisanje pristupnog koda 09999

siroke namene
Blokada paremetara
0:
Odblokiran
P2-38
1:
P2-39
P2-40
Brojac radnih sati

Tip/snaga konvertera
010 V
101
0
Objasnjenje
Aktivno samo u nacinu glavnog terminal (P1-12=1
ili 2) I master/slave nacin.
1: tacan broj obrtaja=digitalni broj obrtaja x P2-
29.
2: tacan broj obrtaja=(digitalni broj obrtaja x P2-
29) + bipolarna analogna veza.
3: tacan broj obrtaja=(digitalni broj obrtaja x P2-
29)+ bipolarna analogna veza.
Odredjuje format analognog ulaza. Min.optrecenja

u jacini napona: 1 k. Min.opterecenja u jacini
struje: 1 k
Definisan pristupni kod za siroke namen koriscen u
P1-14.
Kod aktivirane blokade parametri se ne mogu
promeniti.
Blokiran
099999 sati
-
Read only
Read only
Prikazuje ukupan broj radnih sati pogona.

Prikazuje snagu konvertera, opisnu oznaku I
podrucje napona.
40
8 Parametri
_________________________________________________________________________________

8.2.3 Povratna regulacija korisnika (PID-regulacija)

Ovi parametri nisu dostupni u konverterima sa MODBUS-softverom (-xM).
Par.
P3-01
Opis
Proporcijalno pojacalo
Podrucje
0.130.0
Standard
2
Objasnjenje
PID-regulatori proporcionalnog pojacanja visih vrednosti
uticu na vecu promenu izlazne frekvencije konvertera kao
reakcija na manje promene povratnog signala. Previsoka
vrednost moze uzrokovati nestabilnost.
P3-02
Integralna vremenska konstanta
0.0s30.0s
1 s
PID-regulator integralnog vremena. Vise vrednosti uticu

na ublazenu reakciju za sastave u kojima ukupan process
polako reaguje.
P3-03
Diferencijalna vremenska konstanta
0.00s1.00s
0.00
Za brojne primene se moze podesiti na nulu (deaktivirati)
P3-04
PID-nacin rada
0: direktno
1: inverzno
Direktan rad: broj obrtaja motora se povecava kod

povecanja povratnog signala. Inverzni rad: broj obrtaja
motora se smanjuje kod povecanja povratnog signala.
P3-05
Izbor PID-nacin rada
P3-06
P3-07
PID digitalna zadata vrednost

PID-regulator gornje granice izlaza
0: digitalno
1: analogno
0100%
P3-08100%
Podesava izvor za PID-zadatu vrednost: 0: P3-06 se

koristi, 1: koristi se bipolarni analogni ulaz.
Podesava unapred podesenu PID-zadatu vrednost.
Ogranicava maksimalnu izlaznu vrednost PID-regulatora.
P3-08
P3-09
PID-regulator donje granice izlaza

PID izlazna granicna vrednost /
regulaciona funkcija
0P3-07
0: digitalna izlazna granicna
vrednost. 1: gornja analogna
granicna vrednost. 2:donja
analogna granicna vrednost
3: PIB-izlaz + bipolarna zadata
vrednost analognog ulaza
0.0 %
0
Ogranicava minimalnu izlaznu vrednost PID-regulatora.

0: PID-izlazno podrucje koje ogranicava P3-07 & P3-08 na
bipolarnoom analognom ulazu. 2: minimalni PID-izlaz
ogranicen signalom prisutnim na bipolarnom analognom
ulazu. 3: PID-izlaz se dodaje zadatoj vrednosti broja
obrtaja, koja je prisutna na bipolarnom analognom ulazu.
P3-10
Odabir izvora signala za PID-povratnu

vezu
0: 2. Analogni ulaz. 1:
bipolarni analogni ulaz
Odabira izvore za PID povratni signal
0.0%
100%
41
Parametri 8
_________________________________________________________________________________

8.2.4 Visokoucinkovsko upravljanje motorom
Par.
P4-01
Opis
Nacin upravljanja
Podrucje
0: regulisanje broja
okretaja (Vektor), 1:
regulisanje obrtnog
momenta (Vektor), 2:
regulisanje broja obrtaja
(V/f)
0: Blokirano
1: Odblokirano
Standard
2
Objasnjenje
Nakon svake izmene postupaka regulacija se
mora sprovesti auto-tune (P4-02), kako bi se
osigurala sto bolja moguca snaga motora.
Podesite na 0 za regulaciju obrtaja sa varijabilnim
granicam a okretnog momenta.
P4-02
Parametar motora auto-

tune
Regulacija broja obrtaja

proporcionalno pojacanju
Pegulacija broja obrtaja
integralna vremenska
konstanta
Factor snage motora
04096
(interna vrednost)
0.0001,000 s
Udeo konvertera
Kod 1, konverter odmah provodi staticko (bez

obretaja rotora) merenje parametara motora,
kako bi konfigurisao parametre motora. P1-07,
P1-08 I P1-09 moraju se pravilno koristiti, skladno
opisnoj plocici motora, pre nego sto se aktivira
ova funkcija. Autotune se kod prvog odblokiranja
nakon rada izvodi se fabricki podesenim
parametrima, I ako je P1-08 promenjen. Pritom
odblokiranje hardvera nije potrebno.
Previsoka vrednost moze uzrokovati nestabilnost.
Samo kod vektorske regulacije.
Visoka vrednost daje sporiju, prigusenu reakciju.
Samo kod vektorske regulacije.
P4-03
0.500.99
Udeo konvertera
P4-06
Izbor zadane vrednosti

obrtnog momenta
P4-07
Unapred namestena vrednost

obrtbog momenta
Zadana vrednost za donju
granicu obrtnog momenta
Okr/f- karakteristicna
prilagodljiva frekvencija
Okr/f karakteristican
prilagodljiv napon
0: unapred namestena
vrednost, 1: bipolarni
analogni ulaz, 2: 2.
Analogni ulaz, 3:
MODBUS ref
0200 %
0150 %
0.0 %
0 P1-09
0.0 Hz
0 P1-07
P4-04
P4-05
P P 4-08
P4-09
P4-10
0.05 s
200.0 %
Factor snage na opisnoj plocici (cos ). Potreban

za sve vektorske regulacione postupke 2.
Koristi se kod vektorske regulacije za podesavanje
gornje granice okretnog momenta.
Unapred namestena vrednost koristi se kod P4-

06=0. 100% je nazivni okretni momenat motora
Odredjuje donju granicu za izlazni zakretni
momenat motora.
Odredjuje frekvenciju, sa kojom ide I prilagodjeni
napon (P4-10).
Podesava napon motora sa frekvencijom
podesenom u P4-09 na ovu vrednost.
42
Parametri
P2-01 izbor parametara, funkcija binarnog ulaza
_________________________________________________________________________________

8.3 P2-01 izbor parametara, funkcija binarnog ulaza
Funkcije binarnih ulaza na MOVITRAC LTP moze programirati korisnik, tj korisnik moze odabrati
funkcije, koje su potrebne za aplikaciju.

U sledecim tabelama prikazane su funkcije binarnih ulaza zavisno od vrednosti parametara P1-12
(upravljanje preko klemi/ upravljanje glavnim terminalom) I P2-01 (odabrane funkcije binarnog ulaza).

8.3.1 Tabela mogucnosti za P1-12=0 (nacin rada sa klemama)

P P2-01 Binarni ulaz 1 (DI2)
0
O: Stop (blokada)
G: Provodjenje
(odblokada)
Binarni ulaz 2 (DI2)

O: Analogni ulaz
G: Unapred namesten
broj obrtaja 1,2
O: Stop (blokada)
G: Provodjenje
(odblokada)
O: Stop (blokada)
G: Provodjenje
(odblokada)
O: Stop (blokada)
G: Provodjenje
(odblokada)
O: Stop (blokada)
G: Provodjenje
(odblokada)
O: Stop (blokada)
G: Provodjenje
(odblokada)
Analogni ulaz (AI)

Bipolarni analogni ulaz
Npomene/unapred odredjena vrednost

DI3 bira broj obrtaja ako je DI2 zatvoren
O: Unapred namesten
broj obrtaja 1
G: Unapred namesten
broj obrtaja 2
Otvoreno
Zatvoreno
Otvoreno

O: Unapred namesten
broj obrtaja 1
G: Unapred namesten
broj obrtaja 2
O: Unapred namesten
broj obrtaja 1 I 2
G: Unapred namesten
broj obrtaja 3
Otvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
O: Unapred namesten broj

obrtaja 1,2,3
G: Unapred namesten broj
obrtaja 4
Otvoreno
Otvoreno
Otvoreno
--
Zatvoreno
Zatvoreno
Otvoreno
Unapred namesten broj obrtaja 4
Otvoreno
Zatvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
O: Napred
G: Nazad
Otvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
Zatvoreno
O: Analogni ulaz
G: Unapred namesten
broj obrtaja 1
2. Analogni ulaz
Zatvoreno
Zatvoreno
Zatvoreno
Zatvoreno
Bipolarno analogni ulaz

-
Bipolarno analogni ulaz
Otvoreno
Otvoreno
P4-06=0 ili 1. Zadana vrednost broja

obrtaja na 2. Analogni ulaz P4-06=2.
Bipolarni ulaz je zadana vrednost broja
obrtaja, 2. Analogni ulaz je zadana
vrednost obrtnog momenta. P2-36
odredjuje format DI3
Zatvoreno
Otvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
Zatvoreno
Ulazni eksterni
prekidac:
O: rasklapanje
G: OK
O: Analogni ulaz
G: Unapred namesten
broj obrtaja 1
O: Unapred namesten
broj obrtaja 1
G: Analogni ulaz
Zatvoreno

ekst. Prikljucite PTC-termostat motora ili
slicno na DI3
--
--
O: Napred
G: Nazad
O: Napred
G: Nazad
O: Stop (blokada)
G: Provodjenje
(odblokada)
O: Napred
G: Nazad
O: Stop ( blokada)
G: Izvodjenje prema
napred
O: Stop ( blokada)
G: Izvodjenje prema
napred
O: Stop ( blokada)
G: Izvodjenje prema
nazad
O: Stop ( blokada)
G: Izvodjenje prema
nazad

43
Parametri 8
_________________________________________________________________________________

9

10
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje prema
napred
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenja prema
nazad
Otovoreno
Otvoreno
Zatvoreno
Otvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
Zatvoreno
Zatvoreno
Ulaz ekst. okidaca:

O: Rasklapanje
G: OK
Ulaz ekst. okidaca:
O: Rasklapanje
G: OK
Ulaz ekst. okidaca:
O: Rasklapanje
G: OK
O: Analogni ulaz
G: Unapred namesten
broj obrtaja 1
Uklopni kontakt (NO).
Za kretanje unazad
kratko zatvoreno
O: Granica usporavanja
1
G: Granica usporavanja
2
O: Granica usporavanja
1
G: Granica usporavanja
2
Za kretanje unazad
kratko zatvoreno
Prikljucite eksterni PTC-termostat

motora ili slican uredjaj na DI3
Prikljucite eksterni PTC-termostat motora

ili slican uredjaj na DI3

ili slican uredjaj na DI3
--
--
--

obrtaja 1
G: Unapred namesten broj
obrtaja 2
obrtaja 1
G: Nacin upravljackog terminala
--
Otvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
Otvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
O: Pogon preko klema

G: Nacin upravljackog terminala
Zatvoreno
Zatvoreno
O: Analogni ulaz
G: 2. Analogni ulaz
2. Analogni ulaz
--
2. Binarni izlaz (+24 V) O: Analogni ulaz

G: Unapred namesten
broj obrtaja 1
2. Binarni izlaz (+24 V) O: Napred
G: Nazad
2. binarni izlaz prikazuje pogon u radu
2. Binarni izlaz (+24 V) Ulaznog eksternog

okidaca:
O: rasklapanje
G: OK
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje prema
napred
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
Za kretanje unapred
kratko zatvoreno
Za kretanje unapred
kratko zatvoreno
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje prema
nazad
O: Analogni ulaz
G: Unapred namesten
broj obrtaja 1
O: Unapred namesten
broj obrtaja 1
G: Analogni ulaz
Isklopni kontakt (NC)
Kratko otvoreno za
start
Isklopni kontakt (NC)
Kratko otvoreno za
stop
O: Napred
G: Nazad
16
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Napred
G: Nazad
17
Uklopni kontakt (NO). Isklopni kontakt (NC)

Za kretanje unapred
Kratko otvoreno za
kratko zatvoreno
stop
18
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
11
12
13
14
15
19
20
21
22
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
Broj obrtaja moze se podesiti pomocu

tipki <Prema gore> I <Prema dole>,
ukoliko je analogni ulaz postavljen na
nacin rada upravnog terminala.
NAPOMENA
Kod P2-01=20 to je 2. Binarni ulaz konfigurisan kao izlaz, na kojem je prisutan +24 V, ako je pogon u radu. Ako pogon nije u radu,
na izlazu je prisutan napon 0 V.
Prikljucivanje termostata motora izmedju klema 1 I 4.
Podesite P2-01 na 6, 10, 11, 12 ili 22 (koristite eksterni ulaz greske).
44
Parametri 8
_________________________________________________________________________________
8.3.2 Tabela za izbor P1-12 = 1 ili 2 (nacin rada upravnog terminala )
P2-01
Analogni ulazi (Al)
Napomene/unapred namestena vrednost
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
G: Povecajte broj
obrtaja
G: Smanjite broj
obrtaja
Bez ucinka
Prikljucite DI2 & DI3 istovremeno kako

biste pokrenuli pogon.
G: Povecajte broj
obrtaja
Ulaz eksternog
okidaca:
O: Rasklapanje
G: OK
G: Smanjite broj obrtaja
Prikljucite DI2 & analogni ulaz

istovremeno kako biste pokrenuli pogon.
Prikljucite eksterni PTC-termostat
motora ili slican uredjaj na DI3
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
G: Povecajte broj
obrtaja
Analogni ulaz > 5 V odredjuje

smer okretanja
Rezervisan rad je moguc samo kod P1-

12=2
39, O:
S top
(blokada)
1 13, 14, G: Izvodjenje
1)
16
(odblokiranje)
10
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
G: Povecajte broj
obrtaja
O: Zadata digitalna
vradnost broja obrtaja
G: Unapred podeseni
broj obrtaja 1
G: Smanjite broj
okretaja
O: Napred
G: Nazad
Prikljucite DI2 & DI3 istovremeno kako

bistepokrenuli pogon.
Ulaz eksternog
okidaca:
O: Rasklapanje
G: Pogon radi
Ulaz eksternog
okidaca:
O: Rasklapanje
G: Pogon radi
Referentni br.okr.analog.

ili slican uredjaj na DI3.

smer okretanja

Ulaz eksternog
okidaca:
O: Rasklapanje
G: Pogon radi
O: Granica
usporavanja 1
G: Granica
usporavanja 2

smer okretanja



smer okretanja
--
Ulaz eksternog
okidaca:
O: Rasklapanje
G: Pogon radi
Otvoreno
Referentni broj. okr. analog.
DI3 izaziva DI2
Otvoreno
Zatvoreno
Otvoreno
Otvoreno
Zatvoreno
Bez ucinka
Zatvoreno
Zatvoreno
smer okretanja

--
O: Zadata digitalna
vradnost broja obrtaja
G: Unapred podeseni
broj obrtaja 1
Ulaz eksternog
okidaca:
O: Rasklapanje
G: Pogon radi

smer okretanja
2. Binarni izlaz prikazuje pogon u radu

smer okretanja

2. Binarni izlaz prikazuje pogon u radu.
11
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
12
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
15
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
17
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
18
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
19
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
20,21
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
22
O: Stop (blokada)
G: Izvodjenje
(odblokiranje)
O: Zadata digitalna
vradnost broja
obrtaja
G: Analogni ulaz
O: Zadata digitalna
vradnost broja
obrtaja
G: Unapred podeseni
broj obrtaja 1
O: Unapred namesten
broj obrtaja 1
G: A nalogni ulaz
O: Zadata digitalna
vradnost broja
obrtaja
G: Unapred podeseni
broj obrtaja 1
O: Zadata digitalna
vradnost broja
obrtaja
G: Analogni ulaz
O: Zadata digitalna
vradnost broja
obrtaja
G: Unapred podeseni
broj obrtaja
O: Zadata digitalna
vradnost broja
obrtaja
G:2. Analogni ulaz
2. binarni izlaz:
(+24 V)
2. binarni izlaz:
(+24 V)

1) Dodatno uz upravljanje broja okretaja preko tipki n prednjoj strani konvertera broj okretaja ovih postavki moze se menjati na daljinu I pomocu tipki povezanih sa
binarnim ulazima 1, 2, 3.

45
8 Parametri
_________________________________________________________________________________

Ako je P2-01=17 ili 18, onda se pri pogonu preko klema nalazi nacin glavnog terminala (vidi poglavlje
8.3.1). Zato preostali binarni ulazi nemaju nikakvu ulogu.
Kod P2-19=2 ili 3 se u nacinu binarnog uredjaja, pokretanje I zaustavljanje pogona obavlja preko ulaza
deblokade hardvera (klema 2). U tom slucaju <Start> I <Stop> tipke nisu potrebne.
Promene smera kretanja preko analognog ulaza samo kod P1-12=2.
Kod upotrebe termostata motora , on se prikljucuje izmedju klema 1 & 4 i P2-01 na 6, 10, 11, 12 ili 22
(upotreba eksternog izlaza greske).
8.3.3 Tabela za izbor P1-12 =3 (nacin koriscenja PID)

P2-01
Analogni ulazi (Al)
Napomene
010, O:
Stop (blokada)
13..18 1318
G: Izvodjenje (odblokiranje)
Bez ucinka
Bez ucinkia
Bipolarnio analogni
ulaz
--
11
O: Stop (blokada)
O: PID-upravljacki sklop
G: Unapred namesteni
broj obrtaja 1
Ulaz eksternog okidaca:

O: Isklapanje
G: Pogon radi
Prikljucite eksterni PTC-

termostat motora ili
slican uredjaj na DI3.
P3-10=1 za eksternu
gresku.
12
O: Stop (blokada)
O: Unapred namesteni
broj obrtaja 1
G: PID-upravljacki sklop

O: Rasklapanje
G: Pogon radi

P3-10=1 za eksternu
gresku.
17
O: Stop (blokada)
O: PID- upravljacki sklop

G: Analogni ulaz
Bez ucinka

--
19
O: Stop (blokada)
O: PID- upravljacki sklop

G: 2 . Analogni ulaz
2. A nalogni ulaz
--
2 20, 21
O: Stop (blokada)
2. Binarni izlaz:
(+24 V)
Bez ucinka
2. binarni izlaz prikazuje

pogon u radu.
22
O: Stop (blokada)
2. Binarni izlaz:
(+24 V)

O: Rasklapanje
G: Pogon radi

P3-10=1 za eksternu
gresku. 2. Binarni izlaz
prikazuje pogon u radu.
46
Parametri 8
P6..
Parametri
P60.
_________________________________________________________________________________

P600
8.3.4 Tabela za izbor za P1-12=4 (upravljacki sklop MODBUS)

8.3.4
Sledeca tabela definise funkciju binarnih ulaza ako se converter nalazi u procesu
upravljanja
MODBUS
(postavke
preko
P1-12=4)
Slijedea
tabela
definira
funkciju
binarnih
ulaza ako se pretvara nalazi u
Tabela za izbor za P1-12 = 4 (upravljaki sklop MODBUS)
nainu
upravljanja MODBUS (postavka preko P1-12 = 4).

P2-01
Analogni ulazi (AI)
Napomene
0, 1, 2, 4
6 ... 9,
13, 15,
18
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
Bez uinka
Bez uinka
Bez uinka
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
O: Naprijed
G: Natrag
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: Unaprijed
namjeten broj
okretaja 1
Bez uinka
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: Unaprijed namjeteni
broj okretaja 1
Otvoreno
Otvoreno
Unaprijed namjeten
broj okretaja 1
Zatvoreno
Otvoreno
Unaprijed namjeten
broj okretaja 2
Otvoreno
Zatvoreno
Unaprijed namjeten
broj okretaja 3
Zatvoreno
Zatvoreno
Unaprijed namjeten
broj okretaja 4
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: Digitalna zadana
vrijednost broja okretaja
Ulaz eksternog
okidaa:
O: Isklapanje
G: Pogon radi
Bez uinka
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: Unaprijed namjeteni
broj okretaja 1
Ulaz eksternog
okidaa:
O: Isklapanje
G: Pogon radi
Bez uinka
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: Referentni br. okr.
analog
Ulaz eksternog
okidaa:
O: Isklapanje
G: Pogon radi
Analogna zadana
vrijednost broja
okretaja
17
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: referentni br. okr.
analog
O: Master / Analogni
ulaz referentni broj
okretaja
G: Unaprijed
namjeten broj
okretaja 1
Analogna zadana
vrijednost broja
okretaja
Ako je prikljuen DI3,

DI2 nema nikakvo
djelovanje.
19
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: 2. Analogni ulaz
2. Analogni ulaz
Bez uinka
20, 21
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
2. Binarni izlaz:
(+24 V)
O: Referentni broj
okretaja. Master
G: Unaprijed
namjeten broj
okretaja 1
Bez uinka
2. Binarni izlaz
prikazuje pogon u redu.
22
O: Stop (blokada)
G: Izvoenje
(deblokada)
2. Binarni izlaz:
(+24 V)
Ulaz eksternog
okidaa:
O: Isklapanje
G: Pogon radi
Bez uinka
Prikljuite eksterni
PTC-termistor motora
ili slian ureaj na DI3.
2. Binarni izlaz
prikazuje pogon u redu.
10
11
12
Prikljuite eksterni
Prikljuite eksterni
Prikljuite eksterni
NAPOMENA
NAPOMENA
KodKod
P2-19
=2
3se se
pogon
moe
pokrenuti
zaustaviti
samo otvaranjem
P2-19=2
ili 3ili
rad
moze
pokrenuti
ili zaustaviti
samo oili
tvaranjem
ili zatvaranjem
binarnog ulaza 1i .
zatvaranjem
binarnog
ulaza
1.
Ako je P2-19
= 0 ili 2, zadata
vrednost
broja obrtaja mastera se, svaki put kada se rad automatski
Akozaustavi,
je P2-19
= 0 ilin2,
vrijednost broja okretaja mastera se svaki puta kada se
postavlja
a nzadana
ulu.

pogon
automatski zaustavi postavlja na nulu.
47
47
8 Parametri
_________________________________________________________________________________
8.3.5
Nadzorni parametric stvarnog vremena

Parametarski skup nula omogucava pristup internim pogonskim parametrima u svrhu
nadzora. Ovi parametric se ne mogu promeniti.
Par.
P0-01
P0-02
P0-03
Podrucje prikaza
-100 %...100%
0100%
-500%...500%
Objasnjenje
100 % = maks.ulazni napon
100%= maks. Ulazni napon
100 % = kutna frekfencija (P1-09)
P0-04 Digitalna dodela broja obrta (digi pot)
-P1-01P1-01
Prikaz broja obrta u HZ . 1/min
P0-05 Zadana vrednost regulatora broja obrta
0200%
100 % = nazivni momenat broja obrta

motora
P0-06
P0-07
P0-08
P0-09
P0-10
P0-11
P0-12
P0-13
Korisnik-PID ref. ulaz

Korisnik PID-feedback
Korisnik PID- greske na ulazu
Korisnik PID P-term
Korisnik PID I-term
Korisnik PID D-term
Korisnik PID -izlaz
Pogonski momenat
0100 %
0100%
0100 %
0100 %
0100 %
0100%
0100%
0.200 %
P0-14
P0-15
P0-16
P0-17
P0-18
P0-19
P0-20
P0-21
P0-22
P0-23
P0-24
P0-25
P0-26
P0-27
P0-28
P0-29
P0-30
Struja magnetizovanja
Srtruja rotora
Jacina polja
Otpor statora
Produktivnost statora
Otpor rotora
Napon medjukruzne zastite
Temperatura konvertera
Mrezni napon L1 L2
Mrezni napon L2 L3
Mrezni napon L3 L1
Izracunati broj obrta
kWh-Brojac
MWh-Brojac
Softver-ID, IO-procesor
ID-softver, upravljanje motora
Serijski broj kkonvertera
A rms
A rms
0.100%
Ohm []
H
Ohm []
V DC
C
V rms,ph-ph
V rms,ph-ph
V rms,ph-ph
Hz ili 1/ min
0.0.999,9 kWh
0.060000 MWh
Npr.1,00, 493F
Npr. 1,00, 7A5C
000000...999999 00-000
99-999
PID-regulator zadane vrednosti

PID-regulator feedbeck vrednosti
Zadana vrednost povratne veze
Proporcionalni udeo
Integrlni udeo
Diferencijalnu udeo
Kombinovani izlaz
100 % = nazivni moment broja obrtaja
motora
Struja magnetizovanja u A rms
Struja rotora u A rms
Magnetska jacina polja
Faza-faza otpor statora
Produktivnost statora u Henry
Izracunati otpor rotora
Interni napon medjukruzne zastite
Unutrasnja temperature konvertera
Faza-faza mrezni napon
Vazi samo za vektorski nacin
Kumulativna potrosnja energije
Kumulativna potrosnja energije
Broj verzije I kontrolna suma
Broj verzije I kontrolna suma
Jedinstveni serijski broj konvertera
npr.540102/ 24 / 003
Opis
Vrednost bipolarnih analognih ulaza
Vrednost 2. Analogni ulaz
Zadana vrednost regulatora broja obrta
48
Softver 9
MODBUS-upravljacki sklop
_________________________________________________________________________________
9
9.1
Softver
9.1.1 Predodabir
Sledeca tabela sadrzi norme za pretvaranje MODBUS RTU za MOVITRAC LTP
Protokol
Provera grasaka
Baudrate
(brzina prenosa)
Format podataka
Fizikalni signal
Korisnicko
9.1.2
MODBUS RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps,38400 bps, 115200 bps (unapred
odredjeno)
1 start / 8 podaci / 1 stop-bit, no parity
RS-485 (dvozicni)
RJ11
Plan zauzimanja memorije
Registar
Gornji bajt
Donj bajt
Naredba
Tip
Naredba
03,06
Read/Write
2
3
Zadana Vrednost broja obrta

Zadana Vrednost broja obrta
03,06
03,06
Read/Write
Read/Write
Ubrzano vreme ukljucivanja
Usporeno vreme
ukljucivanja
03,06
Read/Write
5
6
7
Rezevisano
Obavestenje o gresci
Broj obrta motora
Status pogona
-
03
03
03
Read only
Read only
Read only
8
9
Struja motora
Okretni moment motora
03
03
Read only
Read only
10
11
Snaga motora
Status binarni ulaz
03
03
Read only
Read only
49
9 Softver
_________________________________________________________________________________
9.13 Opis registra

Tip
Broj
registra
Naziv registra
Read / White
1
2
Naredba pogona
Podesavanje zadane
vrednosti broja obrta
Postavka reference broja
obrta
4
Read only
Podesavanje rampe
ubrzanje/usporenje
Pogonsko stanje kod
grasaka
6
7
8
Informacija o broju obrta

motora
Struja motora
Okretni moment motora
10
Snaga motora
11
Status binarni ulaz
opis
Ovaj registar sadrzi zadanu vrednost broja obrta I zaokruzuje se na jednu decimal
(200=20,0 Hz).Maksimalnu zadanu vrednost ogranicava P1-01
Ovaj registar sadrzi zadanu vrednost broja obrta I zaokruzuje se na jednu decimal
(450 = 45,0 %) Podrucje sa podacima zapocinje kod 0 (0%) I zavrsava se kod
2000 (200,0 %). Zadana vrednos broja obrta je aktivirana samo ako P4-06 = 3 I
ako se pogon regulise u vektorskom postupku.
Vreme ukljucivanja u sekundama (npr. 100= 10.0 s)
Gornji bajt navodi greske (vredi akko je pogon aktivirao gresku).Donji bajt
pokazuje pogonsko stanje (0: Pogon zaustavljen, 1: Pogon u radu, 2: Pogon
aktiviran)
Ovaj registar sadrzi informacije o broju obrta motora. Podaci se navode u Hz I sa
jednom decimalom (npr. 234=23,4 Hz)
Ovaj registar sadrzi informacije o struji motora. Podaci se navode u amperima I sa
jednom decimalom (npr. 87=8,7 Hz)
Ovaj registar sadrzi informacije o izlaznom okretnom momentu
motora.informacije u procentima, 100,0 % odgovara nazivnom momentu motora.
Vrednost podataka se zaoruzuje na jednu decimal.
Ovaj registar sadrzi informacije o snazi motora.Podaci se ovde zaokruzuju na 2
decimale (npr. 124 = 1,24 kW /KS).Jedinica zavisi od tipa pogona.
Vrednost u ovom registru predstavlja stanje binarnog ulaza na klemama konvertera
(Binarni ulaz 1 4).Najnizi bit se odnosi na stanje binarnog ulaza 1
9.1.4
Nadzorne Vrednosti
Registri su Read-Only-registri I ocitavaju se komandom 03.
Adresa
21
22
23
241)
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Opis
Vrednost bipolarnih analognih ulaza
Vrednost 2. Analogni ulaz
Zadana vrednost za regulaciju broja obrta
Digitalna zadana vrednost broja obrta
Zadana vrednost zateznog momenta motora
Zatezna vrednost korisnika PID
Korisnik PID feedback
Korisnik PID greska na ulazu
Korisnik PID P-term izlaza
Korisnik PID I-term izlaza
Korisnik PID D-term izlaza
Korinik PID izlaz
Izlazni okretni moment motora
Format podaaka
Primer
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
Interna vrednost
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
-
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
2000 = 200.0 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
156 = 15.6 %
50
Softver 9
_________________________________________________________________________________
Adresa
Opis
Format podataka
Primer
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
451)
46
47
Struja magnetiziranja
Struja rotora
Jacina polja
Otpor statora
Induktivnost statora
Otpor rotora
Napon medjukruzne zastite
Temperature konvertera
Mrezni napon L1
Mrezni napon L2
Mrezni napon L3
Izracunati broj obrta rotora
kWh-Brojac
MWh-brojac
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
3 decimalna mesta
4 decimalna mesta
3 decimalna mesta
1 decimalno mesto
-
156 = 15.6 A
156 = 15.6 A
156 = 15.6 %
156 = 0,156 Ohm
156 = 0,0156 h
156 = 0,156 Ohm
256 = 256 V
23 = 23 C
230 = 230 V
230 = 230 V
230 = 230 V
Interna vrednost
156 = 15.6 KWh
156 = 156 MWh
1) 9.1.5 Registar parametara

Ovi registri su READ/WRITE-registri, kojima se mozze pristupiti komandom 03,06.
Adr
Opis
Podrucje podataka
Format podataka
Primer
1291)
1301)
131
132
133
Gornje ogranicenje broja obrta

Donje ogranicenje broja obrta
Ubrzano vreme ukljucivanja
Usporeno vreme ukljucivanja
Nacin zaustavljanja
07200
07200
030000
030000
02
300 = 30,0 s
300 = 30,0 s
-
134
Stednja energije
0,1
135
Nazivni napon motora
136
Nazivna struja motora
20250(nisko)
20500 (visoko)
Zavisno od pogona
Interna vrednost
Interna vrednost
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
0: Zaustavljanje uzduz rampe
1:Zaustavljanje
2:
Zaustavljanje uzduz rampe
0: Deaktivirano
1: Odblokirano
1 decimalno mesto
300 = 30,0 A
137
1381)
139
140
Nazivna frekfencija motora

Nazivni broj obrta motora
Unapred podesen broj obrta 1
Nacin upravljanja
252000
060000
-P1-01P1-01
04
Podaci u Hz
Podaci u 1/min
Interna vrednost
0: Klema
1:upravljac
terminala za napred
2:Upravljac terminala za napred I
nazad
3:PIDpostupak regulacije
4:MODUBUS-upravljac terminala
141
142
143
1441)
1451)
1461)
1471)
Zapisnik grasaka
Pristupni kod
Funkcija binarnog ulaza
030000
0..22
-P1-01P1-01
-P1-01P1-01
-P1-01P1-01
-P1-01P1-01
4 poslednje greske
Interna vrednost
Interna vrednost
Interna vrednost
Interna vrednost
51
9 Softver
_________________________________________________________________________________
Adr
Opis
Podrucje podataka
Format podataka
Primer
148 1)
1491)
1501)
1511)
1521)
153
154
155

Viseslojne frekfencije 1
Viselojne pojas frekfencije 1
-P1-01P1-01
-P1-01P1-01
-P1-01P1-01
-P1-01P1-01
-P1-01P1-01
010
0.100
0..gornja granica
06
0.100
Interna vrednost
Interna vrednost
Interna vrednost
Interna vrednost
Interna vrednost
U donjem bajtu
U gornjem bajtu
U donjem bajtu
156
157
Upravljacka granica releja (L)

Nacin relejnog izlaza
0..gornja granica
01
U gornjem bajtu
0: Ulazni kontakt 1:
Izlazni kontakt
158
159
Broj obrta nula I vreme zadrzavanja

Startni nacin Odabira
0.60 s
06
600 = 60,0s
-
160
161
Rezervisano
Upravljacki terminal I nacin ponovnog
pokretanja
0
03
1 decimalno mesto
0: Edgr-r
1:
Auto_0
26:
Auto_1 Auto_5
Citati kao 0
-
162
Deblokada Standby-a
0.60
Podaci u sekundama (s)
163
164
Prikkazni factor skaliranja

Prikaz uzroka skaliranja
0.30000
0.1
3 decimalna mesta
0: 2. Analognog ulaza
1: Ulazni broj obrta
300 = 0.3.00
-
165
166
Deblokada kocionog kruga

Efektivna frekfencija uklapanja
0.3
04
od pogona)
167
168
2. usporeno vreme ukljucivanja (s)

MODBUS-przina prenosa
0.30000
0.4
0:4 kHz
1:8
kHz
2:16 kHz
3:24 kHz
4: 32
kHz
1 decimalno mesto
0: 9600 bps
1:19200 bps
2:
38400 bps
3: 57600
bps
4:115200 bps
169
170
Adresa komande pogona

Master/slave rada
1.63
01
Samo za optibus, ne za
MODBUS
-
-
171
172
Faktor skaliranja broja obrta

Format bipolarnih analognih ulaza
05000
0.2
300 = 30.0 %
-
173
174
175
Skaliranje bipolarnih analognih ulaza

Bipolarni offset analognog ulaza
2. format analognog ulaza
0.5000
-50005000
03
1 decimalno mesto
0:024 Hz
1:0.10 V
2:10.10V
1 decimalno mesto
1 decimalno mesto
0: 0/24 V digitalni 1:
0 10V
2:4
20mA
3:020mA
176
177
Skaliranje 2. Analognog ulaza

Regulacija skaliranja za digitalnu zadanu
vrednost broja obrta
05000
0.3
1 decimalno mesto
-
300 = 30.0 %
-
Upravljacka granica binarnog izlaza (h)
(zavisno
300 = 30.0 %
300 = 30.0 %
300 = 30.0 %
-
52
Softver 9
______________________________________________________________________________
Adr
Opis
Podrucje
podataka
Format podataka
Primer
178
Format analognog izlaza
0 ili 3
179
180
Prosireni Pristupni kod

Blokada parametara
0.999
0 ili 1
181
182
183..
198
Tekuce vreme pogona

Ulazna snaga
Regulacijski postupak
Read only
Read only
Read only
0:010V
1:420mA
2:100Hz
3:20.4mA
0:Odblokiran
1:Blokiran
Citanje vrednosti u satima
Navesti ucinak sa 2 decimale
Citati kao 0
199
Postupak regulisanja
0, 1, 2
200
201
202
Parameter postupanja auto-tune

Regulator broja obrta P-pojacanje
Integralna vremenska konstanta
regulatora broja obrta
Faktor snage motora
Odabir zadane vrednosti okretnog
momenta
0 ili 1
04096
0.0010,100 s
0:vektorsko vodjenje regulacijskog broja

obrta
1: vektorsko vodjenje regulacije okretnog
momenta
2: regulacija broja obrta (V/f)
-
78 = 0.78
-
Gornje ogranicenje okretnog

momenta/ref.
Donje ogranicenje okretnog
momenta
Okr/f-karakteristike prilagodljive
frekfencije
Okr/f-karakteristika prilagodljivog
napona
0200%
0: digitalno podesavanje vrednosti

1: Bipolarni analogni ulaz
2: 2. Analogni ulaz
3: MODBUS-Zadana vrednost
-
0150.0 %
0 P1-09
0 P1-07
100 = 10.0
%
500 = 50,0
Hz
100 =100V
198
203
204
205
206
207
208
0.500.99
03
1)
Pogledaj poglavlje 9.1.6 Interne vrednosti
9.1.6
Interne vrednosti
1 = 0,001 s
100 = 100%
Kod nekih parametara koji su orjentisani na broj obrta, converter koristi internu
vrednost umesto stvarnog broja obrta u Hz, kako bi se povecala rezolucija.
Za pravilno podesavanje ovog orjetacionog broja obrta, mora se koristiti interna vrednost umesto
prikazane vrednosti.
Interni broj obrta = broju obrta u Hz x factor
Kod P1-09 100 Hz
Kod P1-09 = 100199 Hz
Kod P1-09 200 Hz

Faktor = 60
Faktor = 30
Faktor = 15
Npr. 30,5 Hz = 1830

Npr. 30,5 Hz = 915
Npr. 30,5 Hz = 3750
53
9 Softver
__________________________________________________________________________________
9.1.7
Obavestenja o greskama konvertera
Primer protoka
podataka
Obavestenje
o gresci
Opis
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
Bez greske
Visoki napon kov=cnog kruga (kratak spoj)
Preopterecenje struje
Ekstremna greska
Greska visokog napona na medjukruznoj zastiti
Greska nedovoljnog napona na medjukruznoj zastit
Greska pregrejavanja
Greska niske temperature
Spinstar greska
Greska prilikom podesavanja parametara
I*t-greska (Aktiviranje preopterecenja)
Greska asimetrije faza
Propterecenje kocionog otpora
Greska stupnja snage
Greska pada komunikacijske mreze
Greska pada faze
Greska termometra
Greska Auto-tune
MODBUST RTU podaci citanja sa registra 6:
Pitanje
[01]
Adresa konvertera
[03]
Naredba
[00] [05]
Strana sdresa registra
[00] [01]
Broj registra
[94] [0B]
Kontrolna suma
Odgovor
[01]
Adresa konvertera
[03]
naredba
[02]
Broj dokumentovanih
bajtova
[00] [00]
podaci
[B8] [44]
Kontrolna suma
9.1.8
Prikaz parametra
Poslednji informacioni bajt, koji converter prima u parametru P0-59, se moze videti na samom konverteru.
Za prikaz parametra P0-59 se mora P1-14 podesiti na 702.
54
Tehnicki podaci 10
Saglasnost
_________________________________________________________________________________
10
Tehnicki podaci
10.1
Sugestije
Svi proizvodi ispunjavaju sledece internacionalne norme:
Ul 508C Power Conversion Equipment
EN 61000-6 /-2, -3, -4 osnovna strucna norma Otpornost na smetnje / emitovanje

smetnji (EMV)
Vrsta zastite skladno NEMA 250, EN 60529
Klasa zapaljivosti skladno UL 94
cUL Power Conversion Equipment, certificirano za Kanadu.
10.2
Okruzenje
Temperatura tokom rada
050 C kod standardne PWM Frekfencije (IP20)

0 40 C kod standardne PWM frekfencije (IP55, NEMA 12k)
Maksimalno snizenje snage rada zavisno od

temperature
4 % / C do 55 C za IP20 konverter
4 % / C do 45 C za IP55 konverter
Temperatura kod skladistenja
-40.+60 C
Maksimalna visina postavljanja za nazivni

pogon
1000 m
Snizavanje snage iznad 1000 m
1 % / 100 m maks. 2000 m
Maksimalna relativna vlaznost
95% (Rosenje nije dozvoljeno)
Vrsta zastite konvertera u razvodnoj kutiji
IP20
Konverter sa visokom zastitom
IP55, NEMA 12 k
55
10 Tehnicki podaci
Izlazna snaga I strujna opterecenost
_________________________________________________________________________________
10.3 Izlazna snaga I struja operativnosti

10.3.1 1-fazni sastav Ac 230 v za 3-fazne ac-230-V-motora (BG 1)
MOVITRAC standard
MOVITRAC-Kuciste za IP55/NEMA 12
IP55 /NEMA 12 SA SKLOPKOM MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
0004 2B1
1 -00
8286914
0004 2B1 1-10
8291756
0004 2B1 1-20
8291799
0008 2B1
1-00
8286922
0008 2B1 1-10
8291764
0008 2B1 1-20
8291802
0015 2B1
1-00
8299226
0015 2B1 1-10
8299234
0015 2B1 1-20
899242
ULAZ
[Umreza]
[fmreza]
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
Ulazna nazivna struja
200240 V 10%, 1 fazna

50/60 Hz
[A]
[A]
10
6.7
16
12.5
20
19.3
[kW]
0.37
0.75
1.5
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
0.5
IZLAZ
Preporucena snaga motora
Izlazni napon
Izlazna struja
Velicina kabla motora Cu 75C
Maks. duzina
motornog kabla
Zakriljen
1
3 x 20.250 V
4.3
1.5
16
25
40
2.3
Nezakriljen
2
7
OPSTE
Gubitak toplote kod izlazne nazivne struje
Maksimalmi kocioni otpor
[W]
11
22
45
[]
56
Tehnicki podaci 10
_________________________________________________________________________________
10.3.2 1-fazni sastav AC 230 V za 3-fazne AC-230-V-motora (BG 2)
MOVITRAC standard
MOVITRAC-Kuciste za IP55/NEMA 12
IP55 /NEMA 12 SA SKLOPKOM MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
0015 2B1 4-00

8286949
0015 2B1 4-10
82917722
0015 2B1 4-20
8294925
0022 2B1 4-00

8286957
0022 2B1 4-10
8291780
0022 2B1 4-20
8294933
ULAZ
[Umreza]
[fmreza]
[A]
[A]
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
200240 V 10%, 1 fazna

50/60 Hz
20
32
19.3
28.8
IZLAZ
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
Izlazni napon
Izlazna struja
Maks. duzina motornog kabla
1.5
Zakriljen
2.2
3
3 x 20.250 V
1.5
1.5
16
100
150
Nezakriljen
OPSTE
10.3.3
[W]
45
66
[]
33
22
3-fazni sastav AC 230 V za 3-fazne AC-230-V-motore (BG 3)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
IZLAZ
0040 2A3 4 -00

8286973
[Umreza]
[fmreza]
[A]
[A]
Izlazni napon
Izlazna struja
0030 2A3 4-00

8286965
Zakriljen
Nezakriljen
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
200.240 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
32
17.3
16.1
3
4
0055 2A3 4-00

8286981
4
5
50
25
5.5
7.5
30x 20250 V
18
14
2.5
12
24
4
10
100
150
OPSTE
Gubitak toplote kod izlazne nazivne snage
[W]
[]
90
120
165
15
57
10 Tehnicki podaci
10.3.4 3-fazni sastav AC 230 V za 3-fazne AC-230-V- morora (BG 4)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
[Umreza]
[fmreza]
[A]
0075 2A3 4 -00

8287007
0150 2A3 4-00

82870230
0185 2A3 4-00

8287031
200.240 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
[A]
IZLAZ
Izlazni napon
Izlazna struja
0110 2A3 4-00

8287015
Zakriljen
Nezakriljen
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
50
46.6
63
54.1
80
69.6
76.9
7.5
10
11
15
15
20
18.5
25
39
46
30 x 20250 V
61
72
10
6
16
4
100
150
OPSTE
Gubitak toplote kod izlazne
nazivne struje
[W]
225
330
450
[]
555
10.3.5 3-fazni sastav AC 230 V za 3-fazni AC-230-v-motora (BG 5)

MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
IZLAZ
Izlazni napon
Izlazna struja
Maks. duzina motornog
kabla
Zakriljen
Nezakriljen
0220 2A3 4 -00

8287058
[Umreza]
[fmreza]
0300 2A3 4-00

8287066
0370 2A3 4-00

8287074
0450 2A3 4-00

8287082
200.240 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
[A]
[A]
160
92.3
200
116.9
140.2
250300
176.5
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
22
30
30
40
37
50
45
60
90
25
4
110
35
3
150
55
2/0
180
70
3/0
1110
1350
30 x 20250 V
100
150
OPSTE
[W]
[]
660
900
3
58
Tehnicki podaci 10
_________________________________________________________________________________
10.3.6 3- fazni sastav AC 230 V za 3-fazne AC-230-v-motore (BG 6)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
IZLAZ
Izlazni napon
Izlazna struja
Maks. duzina
motornog kabla
Zakriljen
Nezakriljen
0550 2A3 4 -00

8287090
0750 2A3 4-00

8287140
[Umreza]
[fmreza]
0900 2A3 4-00

8287112
200.240 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
[A]
[A]
315..350
217.2
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
55
75
400
255.7
400500
302.4
75
100
30 x 20250 V
240
120
202
90
3/0
90
120
300
170
4/0
100
150
OPSTE
Gubitak toplote kod izlazne nazivne snage
[W]
[]
1650
2250
2700
3
10.3.7 3- fazni sastav AC 400 V za 3- fazne AC-400-V-morora (BG 2)

MOVITRAC standard
MOVITRAC -Kuciste za IP55/NEMA 12

IP55 /NEMA 12 SA SKLOPKOM
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
0008 5A3 4-00

8287147
0008 5A3 4-10
8292582
0008 5A3 4-20
8292620
0015 5A3 4-00

8287155
0015 5A3 4-10
8292590
0015 5A3 4-20
8292639
0022 5A3 4-00

8287163
0022 5A3 4-10
8292640
0022 5A3 4-20
8292647
0040 5A3 4-00

8287171
0040 5A3 4-10
8292612
0040 5A3 4-20
8292655
ULAZ
Mrezni napon
[Umreza]
380480 V 10%, 3 fazna
Frekfencija mreze
[fmreza]
50/60 Hz
Mrezni osigurac
[A]
610
10
16
20
[A]
2.9
5.4
7.6
12.4
2.2
5.8
9.5
IZLAZ
[kW]
0.75
1.5
[KS]
[V]
Izlazni napon
Izlazna struja
[A]
2.2

Maks. duzina
motornog kabla
Zakriljen
3 x 20.480 V
[nm ]
4.1
1.0
[AWG]
[m]
1.5
17
Nezakriljen
16
50
100
75
150
OPSTE
[W]
[]
22
45
66
47
120
33
59
10 Tehnicki podaci
_________________________________________________________________________________
10.3.8 3-Fazni sastav AC 400 V za 3-fazne AC-400-V-motora (BG3)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
0055 5A3 4-00

8287198
0075 5A3 4-00

0887201
0110 5A3 4-00

8287228
0150 5A3 4-00

8287236
ULAZ
Mrezni napon
[Umreza]
380480 V 10%, 3 fazna
Frekfencija mreze
[fmreza]
50/60 Hz
Mrezni osigurac
[A]
[A]
32
50
16.1
17.3
25
32.9
11
15
15
20
24
30
IZLAZ
[kW]
5.5
7.5
[KS]
[V]
7.5
10
Izlazni napon
Izlazna struja
[A]
14

Maks. duzina
motornog kabla
Zakriljen
3 x 20.480 V
18
[nm ]
25
4.0
6.0
[AWG]
12
10
[m]
100
Nezakriljen
150
OPSTE
[W]
555
[]
660
990
1110
12
10.3.9.3-fazni sastav AC 400 V za 3 fazne AC-400-V-motora (BG 4)1

MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
0185 5A3 4-00

8287244
0220 5 A3 4-00
8287252
0300 5A3 4-00

8287260
0370 5A3 4-00

8287279
ULAZ
Mrezni napon
[Umreza]
380480 V 10%, 3 fazna
Frekfencija mreze
[fmreza]
50/60 Hz
Mrezni osigurac
[A]
80
80..100
100
125
[A]
46.6
54.1
69.6
76.9
30
37
40
50
61
72
IZLAZ
[kW]
18.5
22
[KS]
[V]
25
30
Izlazni napon
Izlazna struja
[A]
39

Maks. duzina motornog
kabla
Zakriljen
3 x 20.480 V
46
[nm ]
10
[AWG]
[m]
16
4
100
Nezakriljen
150
OPSTE
[W]
[]
555
660
900
1110
12
60
Tehnicki podaci 10
_________________________________________________________________________________
10.3.10
3-fazni sastav AC 400 V za 3-faznu AC-400-V-Motore (BG 5)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
0450-5A304-00
8287287
0550 5A3 4-00

8287295
0750 5A4 4-00

8287309
0900 5A3 4-00

8287317
ULAZ
Mrezni napon
[Umreza]
Frekfencija mreze
[fmreza]
380480 V 10%, 3 fazna
Mrezni osigurac
[A]
160
200
[A]
92.3
116.9
50/60 Hz
250300
150.2
176.5
IZLAZ
[kW]
45
[KS]
[V]
60
Izlazni napon
Izlazna struja
[A]
90
110
25
55

Maks. duzina
motornog kabla
Zakriljen
[nm ]
[AWG]
[m]
55
75
3 x 20.480 V
75
90
100
120
150
180
70
2/0
100
Nezakriljen
3/0
150
OPSTE
[W]
[]
1350
1650
2250
2700
10.3.11 3-fazni sastav AC 400 V za 3-faznu AC-400-V-motora (BG 6)

MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
IZLAZ
Izlazni napon
Izlazna struja
Maks. duzina
motornog kabla
1100 5A3 4-00

8287325
[Umreza]
[fmreza]
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
1600 5A3 4-00

8287341
380.480 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
315..350
217.2
[A]
[A]
1320 5A3 4-00

8287333
110
150
202
90
4/0
400
255.7
400500
302.4
132
175
30 x 20480 V
240
120
5/0
Zakriljen [m]
Nezakriljen
160
200
300
170
6/0
100
150
OPSTE
[W]
[]
3300
3960
4800
6
61
Tehnicki podaci 10
_________________________________________________________________________________
10.3.12 3-fazni sastav AC 575 V za 3-fazne AC-575-Vmotora (BG 2)
MOVITRAC standard
IP55/NEMA-12 kuciste MOVITRAC
IP55/NEMA 12 sa sklopkom
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
MC LTP A..
Predmetni broj
0008 603 4-00

8286833
0008 603 4-10
8290814
0008 603 4-20
8290865
0015 603 4-00

8286841
0015 603 4-10
8290822
0015 603 4-20
8290873
0022 603 4-00

8286868
0022 603 4-10
8290830
0022 603 4-20
8290881
0037 603 4-00

8286876
0037 603 4-10
8290849
0037 603 4-20
8290903
0055 603 4-00

8286884
0055 603 4-10
8290857
0055 603 4-20
8290911
ULAZ
Mrezni napon
500600 V 10%, 3 fazna
Frekfencija mreze
[Umreza]
[fmreza]
Mrezni osigurac
[A]
[A]
2.2
50/60 Hz
10
4.1
IZLAZ
[kW]
0.75
1.5
[KS]
[V]
Izlazni napon
[A]
1.7
Izlazna struja
Maks. duzina
motornog kabla
11.7
3
3 x 20.575 V
4.1
3.7
5.5
7.5
6.1
1.0
[AWG]
[m]
Zakriljen
7.6
2.2
3.1
[nm2]
20
6.1
1.5
17
16
100
Nezakriljen
150
OPSTE
[W]
[]
10.3.13
22
45
66
111
165
47
3-fazni sastav AC 575 V za 3-fazne AC-575-V-motore (BG 3)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
[Umreza]
[fmreza]
[A]
IZLAZ
Izlazni napon
Izlazna struja
Maks. duzina
Zakriljen
motornog kabla Nezakriljen
0110 603 4-00
0075 603 4-00

8286892
8286906
500.600 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
25
[A]
16.1
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
0150 603 4-00

8298139
32
25.1
17.3
7.5
10
11
15
30 x 20575 V
18
14
2.5
14
15
20
24
4
10
100
150
OPSTE
Gubitak toplote kod izlazne nazivne
struje
[W]
[]
185
330
450
22
62
Tehnicki podaci 10
_________________________________________________________________________________

10.3.14 3-fazni sastav AC 575 V za 3-fazne AC-575-V motora (BG 4)

MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
[Umreza]
[fmreza]
[A]
Izlazni napon
Izlazna struja
Zakriljen
Nezakriljen
0300 603 4-00

8298157
0450 603 4-00

8298165
500.600 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
50
46.6
[A]
IZLAZ
Maks. duzina
motornog kabla
0220 603 4-00

8298149
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
22
30
[W]
660
63
54.1
80
69.6
30
40
30 x 20575 V
46
39
45
60
62
16
4
10
6
100
150
OPSTE
Gubitak toplote kod izlazne
nazivne struje
10.3.15
900
[]
1350
12
3-fazni sastavi AC 525 V za 3-fazne AC-500-V-motore (BG 5)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
ULAZ
Mrezni napon
Frekfencija mreze
Mrezni osigurac
[Umreza]
[fmreza]
[A]
[A]
IZLAZ
Izlazni napon
Izlazna struja
Maks. duzina
motornog kabla
Zakriljen
Nezakriljen
0550 603 4-50

8299315
0750 603 4-50

8299323
0900 603 4-50

8299331
480.525 V 10%, 3- fazna

50 / 60 Hz
125
92.3
[kW]
[KS]
[V]
[A]
[nm2]
[AWG]
[m]
55
75
[W]
1650
90
35
4
160
116.9
200
150.2
75
100
30 x 20480 V
110
50
2/0
100
150
90
120
150
70
3/0
OPSTE
Gubitak toplote kod izlazne nazivne
struje
[]
2250
2770
6
63
10.3.16
3-fazni sastav AC 525 V za 3-fazne AC-500-V-motora (BG 6)
MOVITRAC
MC LTP A..
Predmetni broj
1320 603 4-50

8299358
1600 603 4-50

8299366
2000 603 4-50

8299374
ULAZ
Mrezni napon
[Umreza]
480.525 V 10%, 3- fazna
Frekfencija mreze
[fmreza]
50 / 60 Hz
Mrezni osigurac
[A]
[A]
300
217.2
400
255.7
290
160
200
IZLAZ
[kW]
132
175
Izlazni napon
[KS]
[V]
Izlazna struja
Maks. duzina
Zakriljen
motornog kabla Nezakriljen
210
30 x 20525 V
250
[A]
202
240
270
[nm2]
90
120
170
[AWG]
[m]
5/0
6/0
100
150
OPSTE
[W]
[]
3960
4800
6000
6
64
SADRZAJ
11 SADRZAJ
65

65
SADRZAJ

11 SADRZAJ

66
66
67

67
68

68
69

69

70
70
71

71
72

72
73
73
74
74
75

75

08 09 LTP Inverter

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

08 09 LTP Inverter

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Pogonska

SEW-EURODRIVE Driving the world

Uputstvo za upotrebu - MOVITRACLTP

Vrsta opasnosti i njen izvor.

Mjera (e) zasprecavanjeopasnosti

NAPOMENA Korisna napomena ili savet.

Zato pre pocetka rada sa uredjajem procitajte uputstvo za upotrebu!

1.3 Odlaganje otpada

Elektricni otpad (ploce)

2.1 Instalacija i pustanje u rad

*Postoji mogucnost prikljucenja jednofaznog MOVITRAC LTP na dve faze 200240-V-

3.2. Oznacavanje proizvoda

Samo amerika varijanta

20 = IP55- / NEMA-12-kuite sa sklopkom

1 = 1Q (bez konog kontrolnog releja)

LTP su opremljeni s mogunou preopteretivosi od:

3.4 Zastitne funkcije

Izlazni kratki spoj, faza-faza, faza-zemlja

Konverter isporucuje 150% nazivne struje motora za 60 sekundi.

MOVITRAC LTP je dostupan u dve varijante kucista:

Standardno kuite IP20 / NEMA 1 za primjenu u rasklopnim ormarima

Kuite IP55 / NEMA 12 K za pretvara u veliinama gradnje 1 i 2

BG 6 je opremljen samo eksternom mrenom prigunicom

Vodila kabelskog snopa Y i Z su unaprijed itancana

U okruenjima s visokim razinama vlage, soli ili kemikalija treba se koristiti

Dimenzije kuita s ventilacijskim otvorima

Kuite s ventilacijskim otvorima

Dimenzije kuita s posebnom ventilacijom

Posebno ventilirano kuite (s ventilatorom)

> 300 m3/h

> 300 m3/h

> 900 m3/h

> 1000 m3/h

Opasnost po zivot zbog mehanizama za podizanje koji bi mogao pasti.

5.1 Pre instalacije

Izmedju mreze I konvertera treba se instalirati rastavljac ili slicno.

Sve kleme treba postaviti u odgovarajuci polozaj.

5.1.1 Skidanje prednje maske

Otvoriti prednji pokrov

Za uklanjanje prednjeg pokrova, umetnite odvija u otvor kao to je prikazano na slici.

5.1.2 Kratka informacija

koji se postavlja skladno propisima I regulacionom mehanizmu.

Pretvara treba prespojiti sukladno slijedeem dijagramu. Pritom pazite da li su ispravni

Prikljuci u ormariu sa stezaljkama motora

pojanjenje o podruju napona za pojedini nain prikljuivanja, koji mora odgovarati

5.2.2 Prikljucivanje motora I pretvaraca

Prikljuivanje motora i pretvaraa

Opcija ND.. ulazna prigunica

L1' L2' L3'

Sl. 2: Prikljuna spojna shema uinskog dijela

Napajanje mree konog ispravljaa, simultano uklopljeno od K10

V+ Eksterno opskrbljenje naponom za kontaktor / Upravljacki relej

Kocni ispravljac prikljucujte preko mreznog dovoda.

5.2.3 Termicka zastita motora (TF / TH)

5.2.4 Opis signalnih klema

Pregled signalnih stezaljki

Opasnost od oteenja za MOVITRAC LTP.

mreznim naponom, buduci da bi se u suprotnom uredjaj mogao ostetiti.

Relejni izlaz korisnika

ulazi mogu izdrzati 30V neizmenicni napon, a da pritom stete.

IP55 s opcijom sklopke

Referentni potencijal releja

Referentni potencijal releja