1.

1 Pengantar
Dokumen B200 ini berisi tentang dokumen spesifikasi alat yang meliputi spesifikasi sistem dalam
mengembangkan alat ini, serta detail dari alat yang akan kami buat dengan nama Miniatur Sistem
Gerhana. Dokumen ini berisi mengenai mekanisme alat dan cara kerja alat

1.2 Functional Requirement Specification

Untuk memudahkan dalam pengetahuan umum mengenai Gerhana Matahari dan Gerhana
Bulan yang biasa ditemui hanya secara manual. Kami akan membangun hal yang manual ini
menjadi otomatis dalam pergerakannya sebagai simulasi bagaimana terjadinya Gerhana
Matahari dan Gerhana Bulan, khususnya untuk pelajaran astronomi dan umumnya untuk
pengetahuan alam.
Desain dalam hal ini adalah pengembang sistem, dalam hal ini adalah kami yang nantinya
akan mencoba memecahkan permasalahan mengenai mekanisme dari alat yang akan
dibuat.

2.1 Pendahuluan
2.1.1 Gambaran Umum
Dokumen ini berisi proposal pengembangan bahan ajar bidang astronomi mengenai
miniatur sistem gerhana yang ditujukan sebagai tugas proyek mata kuliah praktek Mekatronika
program studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan dokumen berdasar
pada ide pengembangan yang berisi antara lain : konsep, desain dan fitur dari miniatur sistem
gerhana yang direncanakan akan dikembangkan, perangkat / tools yang akan digunakan dan
rencana pengembangan dari awal perencanaan hingga produk akhir dari proyek ini.
Berdasarkan perancangan, perencanaan dan pengoperasian kemudian, diharapkan miniatur
prototipe Robot pengantar minuman otomatis ini bekerja sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
Hal ini mengindikasikan bahwa miniatur robot pengantar yang dibuat dapat diimplementasikan ke
bentuk yang sebenarnya.

2.1.2 Tujuan
Tujuan utama dari dibuatnya alat ini adalah :
Merancang dan merealisasikan perangkat keras dan perangkat lunak pada sistem robot
pengantar minuman otomatis.
Menguji dan mengevaluasi kinerja dari alat ini.
Sistem ini nantinya diharapkan dapat memberikan kenyamanan bagi seseorang terutama saat
berada di dalam sebuah tempat pelayanan minuman.

2.1.3 Ruang Lingkup

Alat ini memiliki batasan-batasan sebagai berikut :
Teknis :
Alat yang akan dikembangkan pada awalanya adalah suatu sistem pembuat dan
pengantar minuman otomatis, namun karena beberapa pertimbangan akhirnya diganti
menjadi Sistem Robot Pengantar Minuman Otomatis.
Dapat berjalan dengan baik saat adanya interaksi dengan perubahan intensitas cahaya.
Alat ini bergantung dari besar kecilnya intensitas cahaya yang diterima oleh input.

Konten :
Target pengguna dari alat ini adalah mereka yang membutuhkan kenyamanan saat
berada di dalam sebuah pelayanan minuman.
Alat ini nantinya dapat dipasang di suatu ruangan di dalam bangunan yang nantinya
akan memberikan kenyamanan pada penggunanaya.
Alat ini harus dipasang di tempat yang memiki line track.

2.2 Deskripsi Sistem

Karakteristik sistem dari alat ini adalah :

Menerima input dari besarnya intensitas cahaya

Melakukan proses dari input yang diberikan cahaya
Memberikan umpan balik secara mekanis dengan cara menggerakan motor pada robot

2.3 Elemen yang dibutuhkan

Dalam hal ini, elemen yang paling dibutuhkan adalah besar atau kecilnya intensitas cahaya
yang diterima. Besar kecilnya cahaya yang diterima akan menentukan berjalan atau
tidaknya motor pada robot. Jadi peranan input di sini sangat penting terutama untuk
menangkap besar kecilnya intensitas cahaya.

2.4 Pengembangan Lebih Lanjut

Untuk pengembangan alat ini lebih lanjut, alat ini ditargetkan untuk mampu bekerja pada saat
adanya perubahan intensitas cahaya yang diterima. Untuk itu dibutuhkan :

Input yang mampu mendeteksi besar kecilnya intensitas cahaya yang nantinya akan
diproses oleh mikrokontroller ATMega 8535.
Mikrokontroller yang dapat menyimpan program yang nantinya akan digunakan untuk
proses lebih lanjut. Mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega 8535.
Adanya driver untuk menggerakan motor.
Motor DC sebagai penggerak robot nantinya harus mampu bekerja dengan baik.
Motor Servo sebagai penggerak penopang minuman nantinya harus mampu bekerja dengan
baik

3. Overall Specification
3.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai spesifikasi keseluruhan dari Sistem Robot Pengantar
Minuman Otomatis sebagai suatu sistem dan komponen-komponen penyusunnya. Hal-hal yang
akan dijelaskan antara lain :
Deskripsi Sistem : menjelaskan mengenai cara kerja secara umum dari sistem alat ini.
Deskripsi Perangkat Keras : menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam sistem ini.
Deskripsi Perangkat Lunak: menjelaskan diagram blok perangkat lunak yang akan kami susun
pada sistem ini.

3.2 Deskripsi Alat

Alat ini merupakan suatu sistem simulasi gerhana yang cara kerjanya adalah kerja motor yang
dapat menggerakan sebuah benda secara otomatis sehingga dapat membentuk alur/laju putaran
benda berputar pada jalurnya yang diibaratkan sebagai Bumi, Bulan, dan Matahari sehingga dapat
mensimulasikan terjadinya gerhana bulan ataupun gerhana matahari.

3.3 Deskripsi Perangkat Keras

Sistem Robot Pengantar Minuman Otomatis membutuhkan perangkat keras sebagai pendukung dari
sistem ini, diantaranya :

Motor DC
Simulasi Bulan, Matahari dan Bumi
Perancangan mekanik seperti : akrilik, roda ban, dsb
Dan komnponen lainnya

3.4 Deskripsi Perangkat Lunak

Secara singkatnya, pemrograman yang digunakan pada Miniatur Gerhana ini adalah :
Realisasi perangkat lunak adalah proses pembuatan perangkat lunak sesuai dengan diagram alir
yang telah dibuat. Berikut adalah tahapan dalam realisasi perangkat lunak.
Menentukan bahasa pemrograman yang dipakai adalah bahasa BASCOM (BASIC
Compiler).
Menentukan software yang digunakan untuk pemrograman adalah BASCOM (Basic
Compiler) AVR versi Demo 1.11.8.7.
Membuat dan menguji program berdasarkan diagram alir yang telah dibuat dan
mensimulasikannya pada sistem minimum ATmega8535.
Menguji program pada alat yang telah dibuat.