You are on page 1of 169

GALAI

2001

CUPRINS
Introducere
Cap. 1 Aspecte generale referitoare la analiza cu element finit
Cap. 2 Pachete de programe integrate pentru analiza cu element finit
2.1. Modulul pre-procesor
2.2. Modulul procesor
2.3. Modulul post-procesor
2.4. Pachetul COSMOS/M
2.5. Etape de lucru n pachetul COSMOS/M
2.6. Modulul de pre- i post-procesare GEOSTAR
2.6.1. Panoul de comenzi rapide Geo Panel
2.6.2. Fereastra principal GeoStar
2.6.3. Consola de dialog GeoStar Console
Cap. 3 Modelarea geometric n GEOSTAR
3.1. Personalizarea mediului grafic
3.2. Sisteme de referin utilizate n modulul GEOSTAR
3.2.1. Definirea sistemelor de referin
3.2.2. Manipularea sistemelor de referin
3.3. Sisteme de uniti de msur utilizate n GEOSTAR
3.4. Entiti geometrice utilizate n GEOSTAR
3.4.1. Entiti geometrice parametrice
3.4.1.1. Crearea direct a entitilor geometrice parametrice
3.4.1.1.1. Entiti tip Punct
3.4.1.1.2. Entiti tip Curb
3.4.1.1.3. Entiti tip Suprafa
3.4.1.1.4. Entiti tip Volum
3.4.1.2. Crearea entitilor geometrice parametrice prin generare
3.4.1.2.1. Crearea entitilor prin re-amplasare
3.4.1.2.2. Crearea entitilor prin mutare
3.4.1.2.3. Crearea entitilor prin basculare
3.4.1.2.4. Crearea entitilor prin copiere
3.4.1.2.5. Crearea entitilor prin simetrie
3.4.1.2.6. Crearea entitilor prin generare
3.4.1.2.7. Crearea entitilor prin intersectarea unei serii de curbe
cu o curb de baz
3.4.1.2.8. Crearea entitilor prin intersectarea unei serii de

4
5
11
11
12
12
13
15
17
19
23
24
25
25
26
27
29
31
31
32
32
32
33
41
43
45
45
46
46
47
47
47
47

CAD avansat

suprafee (curbe) cu o curb (suprafa) de baz


3.4.1.2.9. Crearea entitilor prin intersectarea unei serii de
suprafee cu o suprafa de baz
3.4.1.2.10. Crearea punctelor dispuse pe curbe predefinite
3.4.1.2.11. Crearea entitilor pe curbe (suprafee) predefinite
3.4.1.2.12. Crearea punctelor dispuse n noduri
3.4.1.2.13. Crearea entitilor prin scalare
3.4.1.2.14. Crearea entitilor prin re-dimensionare
3.4.1.2.15. Crearea entitilor prin extrudare
3.4.1.2.16. Crearea entitilor prin rotire n jurul unei axe
3.4.1.2.17. Crearea entitilor prin alunecare
3.4.1.2.18. Crearea entitilor prin tragere
3.4.1.3. Modificarea entitilor parametrice
3.4.1.3.1. Schimbarea sensului curbelor sau a orientrii
suprafeelor
3.4.1.3.2. Unirea a dou curbe
3.4.1.3.3. Extinderea unei curbe
3.4.1.3.4. Unirea a dou curbe printr-o curba intermediar
3.4.1.3.5. Racordarea curbelor i a suprafeelor
3.4.1.3.6. Construirea tangentelor la curbe
3.4.1.3.7. Construirea normalelor la curbe
3.4.1.3.8. Construirea entitilor prin aproximare
3.4.1.3.9. ntreruperea curbelor
3.4.1.3.10. ntreruperea suprafeelor
3.4.1.3.11. Unirea curbelor
3.4.2. Entiti geometrice non-parametrice
3.4.2.1. Entiti de tip Contur
3.4.2.1.1. Modificarea proprietilor contururilor
3.4.2.2. Entiti de tip Regiune
3.4.2.2.1. Generarea regiunilor
3.4.2.3. Entiti de tip Poliedru
3.4.2.3.1. Generarea poliedrelor
3.4.2.3. Entiti de tip Parte
3.5. Editarea entitilor geometrice n GEOSTAR
3.5.1. Identificarea

48
49
49
49
50
50
51
51
52
52
53
53
53
54
54
55
55
56
56
57
57
58
59
59
60
61
62
63
63
64
66
66
67

Cuprins

3.5.2. Compactarea
3.5.3. Plotarea
3.5.4. Listarea
3.5.5. tergerea
3.5.6. Recuperarea
3.5.7. Radierea
3.6. Determinarea caracteristicilor dimensionale ale modelului
3.6.1. Determinarea proprietilor de mas ale elementelor finite
3.6.2. Determinarea distanelor
3.6.3. Determinarea lungimii unei curbe sau contur
3.6.4. Determinarea unghiurilor
3.6.5. Determinarea ariilor
3.7. Posibiliti de utilizare a variabilelor parametrice
3.8. Posibiliti de vizualizare a modelului
3.8.1. Modificarea unghiului de vizualizare
3.8.2. Modificarea aspectului de afiare a modelului
3.8.3. Modificarea poziiei ferestrei principale fa de sistemul de
referin
3.8.3.1. Translarea ferestrei principale
3.8.3.2. Rotirea ferestrei principale
3.8.3.3. Modificarea scrii de afiare a modelului
Cap. 4 Discretizarea modelelor
4.1. Declararea unui set de modelare
4.1.1. Alegerea tipului de element finit
4.1.2. Declararea proprietilor materialului aferent setului de
modelare
4.2. Elementul punctiform tip MASS
4.3. Elementul monodimensional tip GAP
4.4. Elementul monodimensional tip SPRING
4.5. Elementul bidimensional tip SHELL3
4.6. Elementul tridimensional tip SOLID
4.7. Elementul tridimensional tip TETRA4 (TETRA10)
4.8. Discretizarea parametric
4.9. Discretizarea automat
4.9.1. Specificarea densitii de discretizare
4.9.2. Discretizarea automat a curbelor

67
67
68
68
69
69
69
69
70
70
71
71
71
74
74
75
75
75
76
76
78
79
79
82
83
83
84
85
86
87
89
92
93
94

CAD avansat

4.9.3. Discretizarea automat a regiunilor


4.9.4. Discretizarea automat a suprafeelor
4.9.5. Discretizarea automat a poliedrelor
4.9.6. Discretizarea automat a prilor
4.10. Manipularea nodurilor i elementelor
4.10.1. Operaii cu noduri
4.10.2. Operaii cu elemente
4.11. Conectarea reelelor de discretizare incompatibile
Cap. 5 Materiale i proprieti de material
5.1. Materiale de tip elastic
5.1.1. Materiale elastice cu comportare liniar
5.1.2. Materiale elastice cu comportare neliniar
5.1.3. Materiale hiperelastice
5.2. Materiale de tip plastic
5.3. Materiale de tip vsco-elastic
5.4. Declararea proprietilor de material influenate de temperatur
sau durat de funcionare
5.5. Declararea proprietilor de material influenate de ncrcri
5.6. Vizualizarea curbelor de variaie a proprietilor materialelor
5.6.1. ncrcarea datelor n buffer
5.6.2. Stabilirea opiunilor de afiare
5.6.3. Afiarea graficului
Cap. 6 Aplicarea ncrcrilor i restriciilor
6.1. Aplicarea ncrcrilor i restriciilor structurale
6.1.1. Aplicarea deplasrilor
6.1.2. Aplicarea forelor i momentelor
6.1.3. Aplicarea presiunilor
6.1.4. Cuplarea restriciilor aplicate gradelor de libertate
Cap. 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit
7.1. Verificarea corectitudinii bazei de date
7.2. Controlul nregistrrii rezultatelor n raportul final
7.3. Stabilirea principalelor opiuni pentru analiza structural liniar
static
7.4. Stabilirea principalelor opiuni pentru analiza structural neliniar
7.4.1. Specificarea procedurii numerice utilizate

95
97
99
99
100
100
101
102
104
108
108
108
109
110
112
113
115
117
117
118
119
120
120
120
122
123
125
129
131
133
134
136
136

Cuprins

7.4.2. Controlul automat al pasului de incrementare


7.4.3. Specificarea opiunilor de nregistrare a rezultatelor
7.4.4. Specificarea opiunilor de rulare a analizei neliniare
7.5. Rularea analizei cu element finit
Cap. 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor
8.1. Afiarea grafic a rezultatelor analizelor cu element finit
8.1.1. Afiarea grafic a tensiunilor mecanice
8.1.2. Afiarea grafic a deformaiilor specifice
8.1.3. Afiarea grafic a deplasrilor
8.1.4. Afiarea grafic a formei deformate a modelului
8.2. Afiarea rezultatelor analizelor cu element finit sub form de text
8.2.1. Afiarea tensiunilor mecanice
8.2.2. Afiarea deformaiilor specifice
8.2.3. Afiarea deplasrilor
8.2.4. Afiarea valorilor extreme ale rezultatelor
8.3. Vizualizarea dinamic a rezultatelor analizei
8.4. Salvarea reprezentrilor grafice n GEOSTAR
Bibliografie

139
140
141
144
145
146
148
154
155
157
157
157
158
159
160
162
163
165

INTRODUCERE

Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor anului IV, al


Facultii de Mecanic din cadrul Universitii "Dunrea de Jos" din Galai,
care urmeaz cursul cu acelai nume - CAD Avansat, ea fiind ns util
tuturor inginerilor mecanici proiectani care posed cunotinele de baz
necesare abordrii acestui domeniu.
Pornind de la nivelul ridicat de pregtire al acestor studeni,
absolveni ai unor cursuri de teoria analizei cu element finit (anul II),
rezistena materialelor (anul II), organe de maini (anul III), proiectarea
asistat de calculator (anul III), lucrarea i propune familiarizarea lor cu
utilizarea practic a unui pachet software profesional pentru analiz cu
element finit - COSMOS/M.
Alegerea acestui pachet, din multitudinea celor existente pe pia la
ora actual, este justificat de o serie de avantaje, cum ar fi:
- includerea n pachet att a modulelor pre- i post-procesoare ct i
a modulelor de analiz;
- acoperirea unor domenii de analiz diferite (structural, termic,
hidrodinamic etc.);
- interfaa grafic foarte intuitiv i uor de utilizat.
Accentul este pus pe analiza structural (liniar i neliniar) aceasta
acoperind domeniul de interes al studenilor ce urmeaz cursul.
Lucrarea este structurat pe opt capitole, dintre care primul trateaz
o serie de aspecte generale legate de teoria analizei cu element finit,
abordat din punctul de vedere al inginerului mecanic proiectant ca utilizator
final al unui pachet software integrat profesional. Urmtoarele capitole
descriu posibilitile de utilizare ale componentelor pachetului COSMOS/M
pentru parcurgerea etapelor de efectuare a unei analize cu element finit
necesare n proiectarea utilajelor i echipamentelor mecanice.

CAPITOLUL 1
ASPECTE GENERALE REFERITOARE LA
ANALIZA CU ELEMENT FINIT

Necesitatea introducerii tehnicilor de calcul numeric aproximativ n


activitatea de proiectare a organelor de maini a fost generat de gradul
ridicat de complexitate impus de problemele specifice proiectrii i execuiei
diferitelor elemente componente ale mainilor i utilajelor industriale. Una
dintre acestea este metoda de analiz cu element finit.
n general, evoluia metodelor numerice de calcul aproximativ a
urmat progresele n materie de hardware i software ale tehnicilor interactive
i grafice, acestea devenind nu numai metode de calcul ci i metode de
proiectare adaptate pentru calculator.
Scopul unei tehnici de calcul numeric aproximativ este de a reduce
ecuaiile difereniale sau integrale, ce simuleaz un sistem fizic cu o
infinitate de grade de libertate, mpreun cu condiiile impuse pe contur, la
un sistem de ecuaii algebrice cu un numr finit de grade de libertate.
Majoritatea problemelor din mecanic satisfac ecuaii difereniale
generale de tipul:
L1 (u ) + b = 0

pe domeniul A sau L 2 (u ) + q = 0 pe frontiera B

(1.1)

unde:
L1,2 - operatori;
b, q - funcii vectoriale cunoscute;
u - funcia vectorial necunoscut.
Soluia u se aproximeaz cu ajutorul unor funcii independente Ni i
a unor coeficieni necunoscui ui pe baza ecuaiei:
n

u u = ui Ni
i =1

(1.2)

CAD avansat

Ecuaiile algebrice de aproximaie sunt obinute prin considerarea


formelor reziduului ponderat sau variaionale, de tipul:

w j (L1u + b )dA + w j (L 2 u + q )dB = 0 cu j = 1..n


T

(1.3)

unde w j i w j sunt funciile de ponderare.


Existnd mai multe posibiliti pentru alegerea funciilor implicate
n ecuaiile de mai sus (numite n metoda elementelor finite funcii de
form) este necesar impunerea unor anumite restricii (completitudine i
integrabilitate) pentru definirea acestora, dac se urmrete obinerea unei
convergene i aproximri mai bune.
Aproximrile cu folosirea funciilor de pondere au fost propuse i
utilizate pentru prima oar de Galerkin.
Aproximarea pe baza ecuaiei (1.3) reduce problema iniial la
sistemul de ecuaii algebrice:
P(u i ) = F

sau pentru sisteme liniare Ku = F

(1.4)

unde, pentru problemele de proiectare a organelor de maini, se pot stabili


corespondenele: K - matricea de rigiditate a sistemului; u - vectorul
tensiunilor mecanice; F - vectorul ncrcrilor exterioare.
Concret, metoda analizei cu element finit const n mprirea
(discretizarea) corpului studiat ntr-o
reea de entiti identice - elementele
finite - cu proprieti precis determinate
i stabilirea necunoscutelor prin punerea
condiiilor de echilibru n punctele de
contact (noduri). Reprezentarea n
calculul numeric a acestor elemente este
fcut prin polinoame de diferite grade.
O reea de elemente finite este
considerat optim atunci cnd precizia
cerut este atins cu un minim de resurse
Fig. 1.1
pentru procesul de analiz i calcul. O
Forme geometrice de elemente
astfel de reea implic puine grade de
utilizate n analiza cu element finit libertate i elemente finite care pot fi
interpolate cu polinoame de grad mic.

Capitolul 1 Aspecte generale referitoare la analiza cu element finit

Cel mai adesea alegerea unui tip de element este impus de


geometria corpului studiat i de numrul de coordonate spaiale
independente necesare descrierii sistemului. Atunci cnd geometria,
proprietile materialului i ali parametri (tensiuni, deplasri, presiuni,
temperaturi etc.) pot fi descrii n funcie de numai o singur coordonat
spaial, se utilizeaz elementul unidimensional, format din dou noduri
(figura 1.1a).
Cnd configuraia sau alte
caracteristici ale problemei se pot
descrie n funcie de dou coordonate
spaiale independente, se utilizeaz
elemente bidimensionale (figura 1.1b).
Elementul de baz utilizat n analiza
bidimensional este cel triunghiular.
Dac geometria, proprietile
i ali parametri ai corpului se pot
descrie cu ajutorul a trei coordonate
spaiale independente, discretizarea
Fig. 1.2
poate fi fcut cu ajutorul elementelor
Elemente de ordin superior (curbe)
tridimensionale (figura 1.1c).
utilizate n analiza cu element finit
Pentru discretizarea corpurilor
cu poriuni curbe se utilizeaz elemente
finite curbe. Acest tip de elemente (numite i "de ordin superior") sunt
obinute prin introducerea unui nod suplimentar pe laturile elementelor
simple (figura 1.2).
Fiecrui nod al unui element i se
asociaz grade de libertate (similare
coordonatelor generalizate din mecanica
clasic) care pot fi deplasri liniare, rotiri sau
deformaii (figura 1.3).
n funcie de precizia cerut la
rezolvare gradul polinoamelor ce descriu
elementele finite crete, acest fapt avnd
drept coresponden geometric creterea
Fig. 1.3
numrului
de
noduri
corespunztor
Grade de libertate asociate cu
elementului respectiv. Ca urmare se pot
nodurile elementelor
ntlni elemente uni- bi- i tridimensionale
liniare (figura 1.4a), ptratice (figura 1.4b),
cubice (figura 1.4d) etc.

CAD avansat

Pentru creterea preciziei sunt disponibile dou metode: micorarea


dimensiunii elementelor n zona de interes (metoda "H" - H reprezentnd
dimensiunea laturii elementului) sau mrirea gradului polinoamelor ce
descriu elementele finite (metoda "P" - P reprezentnd gradul polinomului
corespunztor). Exist posibilitatea aplicrii combinate a celor dou metode,
pentru obinerea rezultatelor optime.
n funcie de relaia care exist ntre gradul de aproximare R folosit
pentru transformarea de coordonate i gradul P la polinoamelor de
interpolare, elementele finite se clasific n trei categorii: elemente
subparametrice (R < P), elemente izoparametrice (R = P), i
superparametrice (R > P).
Elementele finite a cror form i funcie de aproximare sunt
descrise de polinoame de interpolare de acelai grad (izoparametrice)sunt
cel mai des utilizate, datorit uurinei implementrii lor i a reprezentrii
precise a domeniilor neregulate (cu laturi curbe).
Rezolvarea unei probleme
de
proiectare
prin
metoda
elementului
finit
presupune
parcurgerea
unor
etape
caracteristice:
1
Construirea
modelului.
Pe parcursul acestei etape
se reprezint geometric corpul
supus analizei, mpreun cu toate
restriciile
de
deplasare
i
ncrcrile la care este supus.
2
Discretizarea
corpului n elemente finite.
Se alege tipul de elemente,
Fig. 1.4
se
construiete
reeaua
de
Corespondena grad polinomial - numr
discretizare (figura 1.5), se
de noduri pentru elementele finite
numeroteaz nodurile i elementele
i se identific proprietile
geometrice (coordonate, suprafeele seciunilor transversale etc.).

Capitolul 1 Aspecte generale referitoare la analiza cu element finit

3 - Deducerea ecuaiilor corespunztoare elementelor din reea.


Se formuleaz ecuaia
diferenial pentru fiecare element
care poate fi (pentru deplasarea
transversal a unei membrane de
exemplu) de forma (1.5).
Se
consider o funcie necunoscut de
forma (1.2) care, dup substituirea
n ecuaia diferenial elemental,
conduce la o ecuaie de forma (1.4).
Fig. 1.5
Se deduc funciile de interpolare Ni
Corp discretizat cu elemente
care pentru exemplul considerat pot
triunghiulare
fi definite conform relaiei (1.6) i
se calculeaz termenii matricei de rigiditate K corespunztoare elementului
respectiv.


u
u
u
u
a 11

a 21
+ au f = 0
+ a 12
+ a 22
x
x
y y
x
y

(1.5)

unde coeficienii a i, j , a , f , sunt cunoscui i condiiile de contur sunt


specificate.
0 i j
N j (x i y i ) =
1 i = j

(1.6)

4 - Asamblarea ecuaiilor elementale pentru obinerea


ecuaiilor ntregului corp
Sunt identificate condiiile de continuitate ntre elemente pentru
variabilele primare (relaii ntre gradele de libertate locale i globale,
conectivitatea elementelor etc.) care leag nodurile elementelor de sistemul
global. Se identific condiiile de echilibru pentru variabilele secundare
(relaii ntre componentele locale ale forelor i componentele globale
specificate ale acestora. Pornind de la rezultatele obinute i de la ecuaia
caracteristic a metodei cu elemente finite (1.7), sunt asamblate ecuaiile
elementale, innd cont de proprietatea de suprapunere, obinndu-se
ecuaiile generale (1.8).

CAD avansat
n

(e )u = F (e )
i
j

K ij

i =1

(e )

K ij =

N j

x
e

N i
Ni N j
a 11
+
+ a 12
x

y y

(1.7)

N i
N i
a 21
+ a 22

x
y

+ a N i N j dxdy

(1.8)

(e ) =

Fj

fN j dxdy + q n N j ds
S

5 - Impunerea condiiilor de contur


Se identific gradele de libertate primare i secundare globale
specificate.
6 - Rezolvarea ecuaiilor asamblate
7 - Prelucrarea rezultatelor
Se calculeaz gradientul soluiei sau al altor mrimi cerute cu
ajutorul gradelor de libertate primare, calculate la etapa anterioar. Se
reprezint rezultatele obinute sub form tabelar sau grafic.
La ora actual exist programe numerice special concepute pentru
analiza cu element finit, ele oferind utilizatorului o serie de faciliti n
tratarea problemei prin automatizarea majoritii operaiilor necesare
parcurgerii etapelor menionate mai sus. Astfel de programe pot aborda
metode multiple de rezolvare numeric a ecuaiilor generate n timpul
analizei, dispun de posibilitatea utilizrii diferitelor metode pentru creterea
preciziei, oferind posibilitatea tratrii complete a unei probleme, ncepnd
cu construirea geometriei modelului i terminnd cu evaluarea rezultatelor.

10

CAPITOLUL 2
PACHETE DE PROGRAME INTEGRATE
PENTRU ANALIZA CU ELEMENT FINIT
Prin "pachet de programe integrate" se nelege un set de programe
de calcul numeric, de modelare solid 2D i/sau 3D, de procesare grafic,
mbinate ntr-un sistem coerent capabil s permit utilizatorului parcurgerea
tuturor etapelor necesare pentru construirea unui model, analizarea
comportrii acestuia prin metoda elementelor finite i interpretarea
rezultatelor obinute.
Ca structur intern, un pachet integrat cuprinde n general trei
module: un pre-procesor, un procesor i un post-procesor.
2.1 Modulul pre-procesor
Acest modul, dotat cu faciliti de modelare 2D-3D, ofer
utilizatorului posibilitatea construirii geometriei modelului sau importarea
acesteia din alt program CAD consacrat. Modulul include un generator de
reele care, n general, poate lucra att n regim automat ct i n regim
parametric. Generatoarele performante permit operaii suplimentare cum ar
fi, de exemplu, conectarea reelelor formate din elemente incompatibile,
optimizarea local a reelei etc.
Pentru alegerea materialelor modelelor, pre-procesoarele conin
baze de date ce cuprind o gam larg de materiale, avnd i posibilitatea
personalizrii funcie de preferinele utilizatorului.
Alegerea tipului de element finit folosit n analiz este fcut pe
baza unei biblioteci care cuprinde att elemente general valabile pentru
analiza n 1D, 2D i 3D, ct i elemente speciale de tip Spring, Gap,
Radiation Link etc.
Tot n modulul pre-procesor sunt incluse i facilitile de definire a
ncrcrilor i a restriciilor de deplasare, corespunztoare modelului
respectiv.

CAD avansat

n vederea stabilirii opiunilor referitoare la procesul efectiv de


analiz pre-procesoarele conin, n majoritatea cazurilor, un meniu special
afectat acestei probleme.
2.2. Modulul procesor
Acest modul conine programele de calcul numeric care desfoar
efectiv analiza cu element finit. Aceste programe sunt grupate funcie de
modelul de analiz utilizat: programe de analiz n condiii statice, dinamice,
pentru materiale cu comportare liniar, neliniar, pentru analiza cmpurilor
termice, electrice, magnetice etc.
Ele sunt apelate din modulul pre-procesor, n momentul cnd
modelul este complet pregtit, printr-o comand specific tipului de analiz
efectuat.
Prin rularea acestor programe se parcurg etapele de analiz cu
element finit fr nici o intervenie din partea utilizatorului, acesta primind
eventual o serie de mesaje referitoare la stadiul desfurrii procesului.
Modulele performante ofer i posibilitatea personalizrii analizei,
punnd la dispoziia utilizatorului o serie de subrutine modificabile, prin
limbajul de programare corespunztor utilizat de firma productoare la
construirea modulului. n acest mod se pot efectua analize bazate pe modele
diferite de cele incluse n pachet.
2.3. Modulul post-procesor
Este modulul care permite utilizatorului valorificarea rezultatelor
obinute n urma analizei cu element finit. Aceste rezultate pot fi livrate
grafic, sub forma unei hri colorate suprapuse peste forma geometric a
modelului sau numeric, sub forma unor liste cu date referitoare la fenomenul
analizat.
Modulele performante permit afiarea formei deformate a
modelului, manipularea grafic a acestuia, afiarea sub form grafic a
variaiei diferitelor mrimi implicate n analiz, vizualizarea animat a
comportrii modelului, precum i salvarea rezultatelor n formate
corespunztoare pentru utilizri ulterioare.
n general modulele pre-procesoare i post-procesoare sunt
accesibile prin intermediul aceleiai interfee-utilizator, putnd fi ntlnite i
separat, fr modulele procesoare (cazul programului FEMAP).

12

Capitolul 2 Pachete de programe integrate pentru analiza cu element finit

2.4. Pachetul COSMOS/M


COSMOS/M este un pachet integrat destinat analizei cu element
finit, produs de firma Structural Research and Analysis Corporation.
Pachetul include un modul combinat de pre- i post-procesare precum i o
serie de module procesoare capabile s prelucreze o gama larg de
fenomene fizice, tabelul 2.1.
Pachetul dispune de o interfa grafic deosebit de prietenoas,
bazat pe meniuri derulante, pictograme i ferestre de comand dotate cu
cmpuri pentru introducerea datelor. Interfaa este dotat i cu o consol de
dialog cu utilizatorul care permite folosirea pachetului n linie de comand.
Module incluse n pachetul integrat COSMOS/M
Denumire modul

Tab.2.1

Funcia ndeplinit

GEOSTAR

Pre-procesor i post-procesor

STAR

Analiz liniar, n condiii statice

FSTAR

Analiz comportare la oboseal

DSTAR

Analiz de stabilitate, frecvene i moduri proprii de vibraie

ASTAR

Analiz liniar avansat, n condiii dinamice

NSTAR

Analiz neliniar, n condiii statice i dinamice.

HSTAR

Analiza cmpurilor termice

OPTSTAR

Optimizarea formei i a dimensiunilor

FLOWSTAR

Analiza curgerii fluidelor (curgere laminar)

FLOWPLUS

Analiza curgerii fluidelor (curgere turbulent)

ESTAR

Analiza cmpurilor electromagnetice de frecvene joase

HFS 2D

Analiza cmpurilor electromagnetice de frecvene nalte (2D)

HFS 3D

Analiza cmpurilor electromagnetice de frecvene nalte (3D)


Analiza cmpurilor electromagnetice de frecvene nalte
(caviti rezonante)
Analiza cu element finit - algoritm rapid, pentru transfer de
cldur
Analiza cu element finit - algoritm rapid, pentru frecvene
proprii de vibraie
Analiza cu element finit - algoritm rapid, pentru condiii
statice

HFS CAVITY
FFE THERMAL
FFE FREQUENCY
FFE STATIC

13

CAD avansat

COSMOS/M este dotat cu un modul translator, n vederea


importului i exportului de date, care i permite dialogarea att cu alte
pachete integrate de analiz cu element finit ct i cu o serie de programe
CAD, tabelul 2.2.
Ca platform hardware, COSMOS/M suport, printre altele,
sistemele IBM 386/486, Pentium i compatibilele.
Tab.2.2

Faciliti de comunicare ntre COSMOS/M i alte programe


Denumirea

Capacitate de comunicare

Programe CAD

SOLIDWORKS

Univoc (import)

MICROSTATION MODELER

Univoc (import)

SOLIDEDGE

Univoc (import)

UG

Univoc (import)

HELIX

Univoc (import)

EUREKA

Univoc (import)

I-DEAS

Univoc (import)

COMPUTERVISION

Univoc (import)

PRO/ENGINEER

Univoc (import)

PT/MODELER

Univoc (import)

AUTOCAD

Univoc (import)

Pachete integrate pentru analiz cu element finit

ABAQUS

Univoc (import)

ANSYS

Biunivoc (import-export)

ADAMS

Univoc (export)

NASTRAN

Biunivoc (import-export)

PATRAN

Biunivoc (import-export)

SINDA & TEAP

Univoc (export)

Ca sisteme de operare sunt suportate att sistemele MS-DOS (de


ctre versiunile 1.65 i 1.75) ct i sistemele Windows 95, 98 i NT (de ctre

14

Capitolul 2 Pachete de programe integrate pentru analiza cu element finit

versiunile 1.75A pn la 2.6 inclusiv). Versiunile pentru MS-DOS pot fi


rulate pe sisteme Windows cu condiia eliberrii memoriei primare de
modulele ncrcate de sistemul Windows.
Pachetul COSMOS/M poate fi utilizat n mai multe variante
funcionale, unele dintre acestea avnd limitat numrul de noduri generate n
etapa de discretizare sau de analiz, tabelul 2.3. Afar de aceste limitri mai
exist o serie de restricii referitoare la numrul maxim de entiti
geometrice (puncte, linii etc.) ce pot fi generate n faza de pre-procesare.
Pachetul COSMOS/M este dotat cu un sistem de protecie la
utilizare abuziv bazat pe cheie hardware, n lipsa acesteia (i funcie de
opiunile de instalare) rulnd n varianta de evaluare.
Tab.2.3

Variante de funcionare pentru pachetul COSMOS/M


Varianta de
funcionare

Module active

Limita numrului de
noduri generate

Evaluare

Toate modulele, cu excepia


grupului FFE, grupului HFS,
FLOWSTAR i FLOWPLUS

1.000 la pre-procesare
(maximum 50 la
analiz)

Demonstrativ

Toate modulele, cu excepia


grupului FFE, grupului HFS,

5.000

Toate modulele

64.000
128.000
256.000
512.000
1024.000

Complet

2.5. Etape de lucru n pachetul COSMOS/M


Pentru rezolvarea unei probleme de analiz cu element finit,
folosind pachetul COSMOS/M, este necesar parcurgerea mai multor etape:
A. Stabilirea tipului de analiz necesar a fi efectuat pe modelul
ales, precum i a tipului de elemente finite utilizate.
B. Stabilirea unei strategii de construire a modelului, innd cont c
reeaua de discretizare poate fi realizat direct (prin crearea de noduri i
elemente) sau indirect prin discretizarea unei structuri geometrice. n

15

CAD avansat

majoritatea cazurilor este mai convenabil folosirea celei de-a doua


posibiliti.
C. Rularea pre-procesorului GEOSTAR i stabilirea unui nume
pentru problema de rezolvat. Acest nume va fi comun tuturor fiierelor
cuprinse n baza de date generat de GEOSTAR, diferite fiind doar
extensiile (n coresponden cu informaiile coninute n fiierul respectiv.
Locaia bazei de date (respectiv directorul de lucru) poate fi oriunde pe
discul fix. Nu este recomandat alegerea ca director de lucru a directorului
C:\Cosmosm deoarece se pot deteriora fiierele sistem ale pachetului.
D. Construirea geometriei modelului folosind modulul GEOSTAR
sau importarea acesteia dintr-un alt program tip CAD. n cazul importrii
modelului, entitile geometrice generate nu mai pot fi editate ulterior. n
majoritatea cazurilor este mai convenabil construirea geometriei n
GEOSTAR. n aceast etap trebuie stabilit i metoda de discretizare ce va
fi folosit, n funcie de aceasta generndu-se entitile geometrice de nivel
superior: discretizare parametric - entiti de tip suprafa i volum;
discretizare automat - entiti de tip regiune, poliedron sau parte.
E. Implementare informaiilor referitoare la tipul de elemente finite
utilizate, la materialul modelului i la alte caracteristici fizice ale acestuia.
Dac modelul este alctuit din mai multe materiale diferite sau zone cu
proprieti fizice diferite, acestea se grupeaz n seturi de proprieti.
F. Efectuarea discretizrii modelului, folosind metoda stabilit la
etapa D. De remarcat c elementele finite generate preiau implicit
caracteristicile fizice i de material corespunztoare setului activ. n cazul
modelelor alctuite din materiale diferite, se vor activa seturile
corespunztoare anterior discretizrii zonei respective din model.
G. Conectarea reelelor de discretizare care alctuiesc modelul.
Aceast etap are o importan deosebit deoarece discretizarea modelului
se face pe entiti geometrice, n finalul etapei anterioare rezultnd, n
general, un grup de astfel de entiti discretizate dar fr nici o legtur
fizic ntre ele.
H. Aplicarea ncrcrilor i a restriciilor de deplasare. De remarcat
c acestea sunt implicit definite n sistemul activ de referin al modelului.
I. Implementarea opiunilor pentru tipul analiz ales.
J. Rularea analizei cu element finit prin activarea modulului
corespunztor de analiz.

16

Capitolul 2 Pachete de programe integrate pentru analiza cu element finit

K. Efectuarea post-procesrii modelului folosind facilitile oferite


de modulul GEOSTAR (dup ncheierea analizei se reactiveaz acest modul
n mod automat).
L. Interpretarea rezultatelor obinute i, eventual, reluarea analizei
cu alte condiii (discretizare mai fin, opiuni diferite de analiza etc.).
2.6. Modulul de pre- i post-procesare GEOSTAR
Acest modul este singura component a pachetului COSMOS/M
accesibil n mod direct utilizatorului. Restul modulelor folosite sunt apelate
i activate din acest modul prin intermediul comenzilor specifice.
GEOSTAR are la baz un modelor geometric 3D interactiv tip
CAD, dotat cu programe specifice pre- i post-procesrii modelelor pentru
analiza cu element finit (generatoare de reele, baze de date pentru materiale,
biblioteci de elemente finite etc.).
Modulul are cinci variante care difer prin numrul de noduri
generate la pre-procesare, tabelul 2.3, n funcie de mrimea modelului i
precizia dorit la analiz activndu-se varianta corespunztoare. Activarea
se face prin rularea unuia dintre executabilele geo.exe - pentru 64.000
noduri, geo128.exe - pentru 128.000 noduri, geo256.exe - pentru 256.000
noduri, geo512.exe - pentru 512.000 noduri respectiv geo1024.exe pentru
1024.000 noduri.
Pentru fiecare model nou creat modulul GEOSTAR genereaz o
baz de date constituit din mai multe fiiere, cu extensii specifice. De
remarcat c bazele de date create de cele cinci variante ale modulului nu
sunt compatibile ntre ele. Aceast baz de date este mbogit cu noi
fiiere, rezultate n urma rulrii diferitelor module de analiz i a obinerii
rezultatelor respective (cteva exemple sunt prezentate n tabelul 2.4).
Informaiile cuprinse n majoritatea fiierelor generate sunt
codificate n formate specifice, fiind inaccesibile n mod direct utilizatorului.
Dou dintre acestea ns, fiind n format text, pot fi accesate, ele coninnd
informaii importante referitoare la succesiunea comenzilor (*.ses) respectiv
la rezultatele obinute n urma analizei (*.out). Toate aceste fiiere au ca
localizare implicit directorul C:\Cosmosm.

17

CAD avansat

n momentul rulrii unuia dintre variantele modulului GEOSTAR


menionate mai sus, utilizatorul este invitat s introduc numele problemei.
Dac problema nu exist, GEOSTAR creeaz automat o nou baz de date
corespunztoare. ntruct fiierele create nu sunt terse n mod automat,
pentru a evita supraaglomerarea discului fix i confuziile cu fiierele
originale ale pachetului, este recomandat salvarea noilor probleme n
subdirectorul C:\Cosmosm\Working, creat automat n timpul instalrii.
Tab.2.4

Tipuri de fiiere utilizate n rularea pachetului COSMOS/M


Tip fiier

Informaii coninute

*.SES

Lista de comenzi executate

*.GEN

Informaii generale referitoare la problema n lucru

*.GFM

Informaii referitoare la regenerarea modelului

*.GEO

Format executabil tip "list de comenzi"

*.OUT

Rezultate obinute n urma analizei

*.MAS

Informaii referitoare la comunicare cu celelalte module

*.CSY

Informaii privind sistemele de coordonate

Interfaa grafic este compus din mai multe ferestre independente,


figura 2.1, care se supun protocoalelor Windows, putnd fi astfel utilizate
funcie de preferine.
Panoul de comenzi rapide i fereastra principal sunt dotate cu un
sistem de ajutor tip "on-line", la indexarea butoanelor sau a comenzilor din
meniurile derulante cu mouse-ul n zona inferioar a celor dou ferestre
aprnd o informaie referitoare la funciunea butonului sau, respectiv,
denumirea prescurtat a comenzii i o scurt indicaie despre efectul
acesteia. Informaii detaliate referitoare la comenzile modulului GEOSTAR
se pot obine prin tastarea la consola de dialog a cuvntului "help", urmat de
denumirea prescurtat a comenzii respective sau prin acionarea butonului
"Help" situat pe panoul Geo Panel.

18

Capitolul 2 Pachete de programe integrate pentru analiza cu element finit

GEOSTAR permite personalizarea tastelor F1 - F12 prin


intermediul a dou fiiere tip text localizate n directorul C:\Cosmosm Geofun i Geofun.map.

Fig. 2.1
Interfaa utilizator a modulului GEOSTAR
1 - panou comenzi rapide (Geo Panel); 2 - fereastra principal (GeoStar); 3 - bara de
meniuri derulante; 4 - consola de dialog (GeoStar Console)

2.6.1. Panoul de comenzi rapide Geo Panel


Fereastra Geo Panel este mprit n ase zone (figura 2.2), fiecare
zon coninnd butoane de comand cu aciune n acelai domeniu de lucru
al modulului GEOSTAR:
- zona 1: gestionarea ferestrelor de lucru;

19

CAD avansat

- zona 2: vizualizarea modelului i gestionarea vederilor;


- zona 3: manipularea modelului;
- zona 4: scalarea modelului;
- zona 5: personalizarea interfeei utilizator;
- zona 6: afiarea help-ului on-line.
Zona 1. Cuprinde trei butoane
care permit: NEW WIN - crearea unor
noi ferestre; TILE - dispunerea acestora
una lng alta (vizibile toate simultan);
CASCADE - dispunerea lor una sub
alta (vizibil doar cea activ). Meniul
derulant permite activarea ferestrelor,
numrul ferestrei active fiind vizibil n
cmpul corespunztor.
Zona 2. Cuprinde cinci
butoane, dintre care unul cu iconi VIEW - permind, prin deschiderea
unei noi ferestre de dialog (figura 2.3),
modificarea rapid a unghiului din care
este privit modelul sau trecerea la
vederi
plane.
Butonul
SAVE/RESTORE permite salvarea
(respectiv readucerea n fereastra
principal) a unui numr de maximum
zece vederi ale modelului. Prin
acionarea butonului este activat o
nou fereastr de dialog prezentat n
figura 2.4.
Celelalte trei butoane sunt
utilizate
pentru panoramarea modelului
Fig. 2.2
n
timp
real.
Panoul de comenzi rapide
Geo Panel

20

Capitolul 2 Pachete de programe integrate pentru analiza cu element finit

DVIEW - activeaz comanda de panoramare, ntr-o fereastr


suprapus peste fereastra principal.
DEMO - activeaz rotirea
modelului n jurul celor trei axe de
coordonate, rotire ce nu poate fi
controlat de utilizator.
CONFIG - activeaz o
fereastra de dialog prin care se poate
personaliza comanda de panoramare n
Fig. 2.3
timp real (figura 2.5).
Fereastra de modificare a unghiului
Zona 3. Cuprinde o serie de
din care este privit modelul
butoane care permit rotaia i translaia
modelului precum i modificarea scrii
de vizualizare (pe zone selectate n fereastra activ). Prin acionarea
butoanelor ZOOM cursorul mouse-ului se transform ntr-un reticul care

Fig. 2.4
Fereastra pentru
gestionarea vederilor

Fig. 2.5
Fereastra de configurare a comenzii de panoramare n
timp real

permite ncadrarea zonei de mrit (butonul din


stnga) sau se revine la mrirea anterioar (butonul din dreapta).
Pentru rotirea modelului n jurul celor trei axe exist trei
posibiliti:

21

CAD avansat

- Rotire incremental: se utilizeaz butonul corespunztor sensului


dorit, axa respectiv alegndu-se prin selectarea unuia dintre cele trei
butoane notate cu X, Y, Z. La fiecare apsare modelul se rotete cu 15.
- Rotire cu un unghi oarecare: se utilizeaz cursorul din partea de
jos a zonei, valoarea unghiului aprnd afiat n grade sexagesimale.
- Rotire continu n timp real: se utilizeaz cursorul, apsnd n
prealabil butonul pentru rotire continu din partea dreapt a zonei.
Pentru translaia modelului se activeaz butonul TRANSLATE,
situat n partea dreapt superioar a zonei. Prin aceast aciune cursorul se
transform n reticul, utilizatorul urmnd a identifica, consecutiv, punctul de
pornire respectiv de oprire a translaiei.
Zona 4. Faciliteaz accesul la o serie de comenzi cu aciune asupra
scrii de vizualizare la nivelul ntregului model. Scalarea se face n regim
automat (ntreg modelul este cuprins n fereastr) folosind primul buton din
partea dreapt a zonei. Pentru o scar prestabilit se folosete butonul
AUTO iar pentru scalarea continu n timp real se utilizeaz cursorul din
partea inferioar a zonei (dup activarea butonului CONTINUOUS SCALE
FLAG situat n partea dreapt a zonei).
Zona 5. Cuprinde, n partea superioar, o csu pentru activarea
sau dezactivarea consolei de dialog i un buton (SET POST) care permite
utilizatorului, prin activarea unei noi ferestre de dialog (figura 2.6), alegerea
tipului de post-analiz dorit.
Urmtoarele
trei
butoane (STATUS1, 2, 3)
activeaz o serie de trei panouri
(figura 2.7) referitoare la:
culorile de afiare a entitilor
Fig. 2.6
geometrice i a a etichetelor
Fereastra pentru stabilirea tipului de
acestora
precum
i
la
post-analiz
comportarea fa de entitile
inferioare atunci cnd entitile
superioare sunt terse (STATUS 1); culorile i condiiile de afiare pentru
ncrcri i deplasri (STATUS 2); coninutul listelor de selecie pentru
entiti geometrice (STATUS 3). Revenirea la setrile iniiale ale
programului se poate face activnd comanda RESET din meniul EDIT
cuprins n bara de meniuri a ferestrei principale.
Ultimele opt butoane din aceast zon sunt dotate cu iconie care
sugereaz aciunile lor.

22

Capitolul 2 Pachete de programe integrate pentru analiza cu element finit

- F-C: modificarea culorii de afiare a modelului (n legtur i cu


panoul STATUS 10;
- B-C: modificarea culorii de fundal a ferestrei principale;
- AXIS: modificarea culorii de afiarea a sistemului de coordonate;
- PAINT: re-afiarea coninutului ferestrei principale;
- CLS: tergerea coninutului ferestrei principale;
- REP: repetarea ultimei comenzi la apsarea tastei ENTER;
- HELP: afiarea ferestrei meniului "help" detaliat;
- SRAC: afiarea informaiilor despre pachetul COSMOS/M.
Zona 6. Cuprinde bara de afiare a help-ului "on-line".
n panoul de comenzi rapide pot fi afiate i o serie de butoane
corespunztoare meniurilor derulante din fereastra principal. n acest scop
se nchide panoul i apoi se activeaz comanda PANEL din meniul
CONTROL. n fereastra de dialog aprut se seteaz opiunea ON, la
activarea butonului OK panoul de comenzi rapide va cuprinde i butoanele
respective.

a)

b)
Fig. 2.7
Panouri de comand activate de butoanele:
a) STATUS 1; b) STATUS 2; c) STATUS 3.

c)

2.6.2. Fereastra principal GeoStar


Aceast fereastr este zona n care are loc efectiv modelarea
geometric utiliznd modulul GEOSTAR. n partea superioar a ferestrei
este afiat numele modului, varianta de funcionare (64k - varianta cu
64.000 noduri permise etc.) i titlul problemei active.

23

CAD avansat

Fereastra este dotat cu o bar cu meniuri derulante coninnd toate


comenzile necesare pre- i post-procesrii cu ajutorul modulului
GEOSTAR. Aceste meniuri sunt aliniate n ordinea aproximativ a folosirii
comenzilor incluse, pe parcursul rezolvrii unei probleme.
Programul respect protocoalele Windows, submeniurile fiind
marcate printr-un triunghi nnegrit. Fereastra este dotat cu un ajutor "online", dispus n zona inferioar, activat n momentul selectrii unui meniu
sau a trecerii cursorului peste o comand oarecare.
n situaia activrii mai multor ferestre, acestea sunt dispuse pe
aceeai suprafa ca i fereastra principal, ordonate dup preferinele
utilizatorului ("tile" sau "cascade").
Spre deosebire de consola de dialog i panoul de comenzi rapide
fereastra principal nu poate fi nchis, aceast opiune conducnd la
nchiderea modulului GEOSTAR.
2.6.3. Consola de dialog GeoStar Console
Aceast fereastr permite utilizatorului att urmrirea comenzilor,
fiind dotat cu un cursor vertical, ct i introducerea acestora n mod text.
n stare iniial prompterul afieaz indicativul "GeoStar", n timpul
executrii unei comenzi transformndu-se ntr-o bar de dialog ce cuprinde
mesaje corespunztoare comenzii respective.
Introducerea unor comenzi sau a unor mrimi numerice se face
tastnd denumirea comenzii (n form prescurtat), respectiv a valorii
corespunztoare i apsnd tasta ENTER.
Pentru anularea unei comenzi n curs de executare se apas tasta
ESCAPE.
n vederea uurrii urmririi comenzilor efectuate pn la un
moment dat, fereastra consolei poate fi maximizat
Consola poate fi nchis i reactivat rulnd comanda CONSOLE
din meniul CONTROL dar n aceast situaie se pierde nregistrarea
comenzilor anterioare nchiderii.

24

CAPITOLUL 3
MODELAREA GEOMETRIC N GEOSTAR
n vederea rezolvrii cu succes a unei probleme de analiz cu
element finit, o importan deosebit trebuie acordat pre-procesrii.
Indiferent de tipul de analiz rulat (structural, termic, electromagnetic
etc.) calculul numeric aferent necesit date complete despre modelul
considerat. Toate aceste informaii sunt grefate pe structura discretizat n
noduri i elemente corespunztoare modelului. Aceasta, la rndul ei, este
fundamentat pe structura geometric. O geometrie incorect construit poate
duce foarte uor la obinerea unor rezultate eronate sau chiar la euarea
analizei. Din acest motiv o atenie deosebit trebuie acordat modelrii
geometrice.
3.1. Personalizarea mediului grafic
Modulul GEOSTAR prezint o flexibilitate deosebit, permind
utilizatorului personalizarea majoritii elementelor de prezentare grafic.
Prin utilizarea comenzilor incluse n panoul de comenzi rapide
(prezentat la paragraful 2.6.1.) n zona 5 se pot personaliza: culoarea de
fundal a suprafeei de lucru, culoarea axelor de coordonate, culorile de
afiare a entitilor geometrice i a etichetelor acestora i culorile de afiare
a ncrcrilor respectiv a restriciilor de deplasare.
Comenzile care acioneaz asupra acestor elemente de interfa pot
fi gsite i n meniurile corespunztoare din bara de meniuri a ferestrei
principale:
- culoarea de fundal: meniul DISPLAY - VIEW_PAR - BClr;
- culoarea axelor de coordonate (i afiarea acestora): meniul
DISPLAY - VIEW_PAR - AXIS;
- culorile de afiare a entitilor geometrice: meniul DISPLAY VIEW_PAR - SETCOLOR;
- comenzile de activare a panourilor STATUS 1, 2: meniul
CONTROL - UTILITY;
- comenzile de activare a panoului STATUS 3: meniul CONTROL
- SELECT.
3.2. Sisteme de referin utilizate n modulul GEOSTAR

CAD avansat

n GEOSTAR se pot utiliza trei tipuri de sisteme de referin:


cartezian, cilindric i sferic. Fiecare sistem de coordonate are ataat o
etichet constnd ntr-un numr de la 3 la 500 (numrul maxim de sisteme
de referin ce pot fi definite pentru un model). Numerele 1 - 3 sunt
rezervate pentru desemnarea tipului de sistem (0 - cartezian, 1 - cilindric, 2
- sferic).
Sistemul cartezian
Este sistemul de referin implicit care apare n fereastra principal
la deschiderea unei noi probleme, figura 3.1.
Sistemul
folosete
pentru
identificarea
unui
punct trei coordonate
liniare (figura 1.3b).
Sistemul cilindric
Al doilea tip
de sistem de referin
a)
b)
folosit de GEOSTAR,
Fig. 3.1
ale crui axe apar n
Sistemul cartezian n GEOSTAR
fereastra
principal
a) fereastra principal; b) identificarea punctelor n
suprapuse
peste
axele
sistemul cartezian
sistemului cartezian

a)

b)
Fig. 3.2
Sistemul cilindric n GEOSTAR
a) fereastra principal; b) identificarea punctelor n sistemul cilindric

implicit (figura 3.2). Sistemul folosete pentru identificarea unui punct dou
coordonate liniare (r i z) i una unghiular (t).

26

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Dei n fereastra principal cele trei coordonate corespunztoare


sistemului cilindric sunt notate cu literele r, t, z, n sintaxa comenzilor ele
apar tot sub denumirea specific sistemului cartezian: X, Y, Z. Ca urmare,
pentru introducerea corect a valorilor acestora trebuie respectate
echivalenele (figura 3.2a):
- coordonata liniar (raza) r corespunde coordonatei X;
- coordonata unghiular t corespunde coordonatei Y;
- coordonata liniar (lungimea) z corespunde coordonatei Z.
Sistemul sferic
Este cel de-al treilea sistem de referin inclus n modulul
GEOSTAR, figura 3.3.
Ca i n
cazul
sistemului
cilindric axele apar
n
fereastra
principal suprapuse
peste
axele
sistemului cartezian.
Sistemul folosete,
a)
b)
pentru localizarea
Fig. 3.3
unui punct n spaiu,
Sistemul sferic n GEOSTAR
o coordonat liniar
a) fereastra principal; b) identificarea punctelor n
(r)
i
dou
sistemul sferic
coordonate
unghiulare (t i p).
n sintaxa comenzilor aceste coordonate apar tot sub denumirile
coordonatelor sistemului cartezian (X, Y, Z), pentru introducerea valorilor
corecte utilizatorul trebuind s respecte echivalenele (figura 3.3a):
- coordonata liniar (raza) r corespunde coordonatei X;
- coordonata unghiular t corespunde coordonatei Y;
- coordonata unghiular p corespunde coordonatei Z;
3.2.1. Definirea sistemelor de referin
Comenzile care permit definirea sistemelor de referin din
GEOSTAR sunt amplasate n meniul: GEOMETRY - COORD_SYS.
Sistemul definit poate fi att global (la scara ntregului model) ct
i local (la scara diferitelor pri componente ale modelului).
De remarcat c generarea entitilor geometrice poate fi fcut
numai n raport cu un sistem de referin cartezian. Definirea punctelor i
nodurilor, aplicarea sarcinilor i restriciilor, definirea proprietilor de

27

CAD avansat

material i obinerea valorilor tensiunilor sau a deformaiilor pot fi fcute n


orice tip de sistem de referin.
Pentru definirea unui sistem de referin GEOSTAR ofer
utilizatorului trei posibiliti:
- Definirea sistemului prin identificarea a trei puncte (comanda
CSYS). La activarea acestei comenzi apare o fereastr suplimentar (figura
3.4) n care utilizatorul este invitat s introduc: numrul curent al
sistemului definit (eticheta), care trebuie s fie cuprins ntre 3 i 500; tipul
sistemului (cartezian, cilindric sau sferic); eticheta punctului de origine;
eticheta unui punct situat pe
sensul pozitiv al axei X; eticheta
unui punct situat n planul X-Y.
Se remarc faptul c
naintea definirii unui sistem de
referin
folosind
aceast
comand este necesar definirea,
Fig. 3.4
n sistemul cartezian implicit, a
Fereastra activat de comanda CSYS
punctelor corespunztoare.
Uzual
necesitatea
definirii unui nou sistem de
referin apare n momentul n
care o parte din geometria
modelului este construit deja,
astfel nct pot fi folosite pentru
definire puncte cuprinse n
aceasta.
Definirea
prin
identificarea
punctului
de
origine i a trei unghiuri
(comanda
CSANGL).
n
Fig. 3.5
fereastra aprut dup activarea
Fereastra activat de comanda CSANGL
acestei comenzi (figura 3.5),
trebuiesc introduse: numrul
curent al sistemului definit (eticheta), care trebuie s fie cuprins ntre 3 i
500; tipul sistemului (cartezian, cilindric sau sferic); coordonatele (fa de
sistemul cartezian implicit) punctului de origine; unghiurile de rotaie fa de
axele sistemului cartezian implicit, n grade, dup regula minii drepte;
ordinea de introducere a rotaiilor.

28

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

- Definirea pe baza unei matrice de transformare (4x3 elemente)


fa de sistemul cartezian implicit (comanda CSMATRIX). Activnd
comanda se deschide o nou fereastr (figura 3.6) n care se introduc:
numrul curent al sistemului definit (eticheta), care trebuie s fie cuprins
ntre 3 i 500; tipul sistemului (cartezian, cilindric sau sferic); valorile
elementelor matricei de transformare. Primele nou elemente definesc
orientrile noilor axe, ultimele trei elemente fiind coordonatele noii origini,
fa de sistemul cartezian implicit.
Utilizarea
acestei
metode este recomandat n
cazul lucrului cu fiiere
IGES,
care
necesit
transformri definite n mod
explicit.
n cazurile generale
este
preferat
utilizarea
comenzilor
CSYS
i
CSANGLE.
3.2.2. Manipularea
sistemelor de referin
Comenzile
referitoare la manipularea
sistemelor de referin sunt
Fig. 3.6
Fereastra activat de comanda CSMATRIX
plasate
n
meniul:
GEOMETRY
COORD_SYS.
Prin intermediul acestor comenzi utilizatorul poate:
- afia n fereastra principal unul sau mai multe sisteme de
referin definite n prealabil: comanda CSPLOT;
- afiarea ntr-o nou fereastr, n format text, a listei sistemelor de
referin definite pentru modelul curent (sunt afiate eticheta, tipul i
punctele caracteristice): comanda CSLIST;
- tergerea din baza de date a unui sistem de referin: comanda
CSDEL;

29

CAD avansat

- tergerea de pe ecran (nu ns i din baza de date) a unui sistem de


referin (el poate fi reafiat folosind comanda
CSPLOT):
comanda
CSERASE.
Activarea
oricrei dintre aceste
comenzi are ca efect
Fig. 3.7
apariia de noi ferestre ce
Tip de fereastr activat de comenzile CSPLOT,
conin aceleai cmpuri,
CSLIST, CSDEL, CSERASE
diferind
doar
prin
denumirea comenzii din bara de stare, figura 3.7.
De remarcat un aspect specific al acestor ferestre, aspect care este
ntlnit foarte des la lucrul cu
GEOSTAR, att n cazul
introducerii comenzilor prin
intermediul interfeei grafice,
ct i n cazul introducerii
acestora n linie de comand
prin intermediul consolei:
presupunnd c exist mai
multe elemente legate de
comanda respectiv i se
dorete
selectarea
preferenial
a
lor,
utilizatorul este invitat s
introduc eticheta primului
Fig. 3.8
element din seria de selecie,
Fereastra de control a seturilor active
ultimul element i pasul de
selecie.
La un moment dat, n GEOSTAR, poate fi activ doar un singur
sistem de referin. Implicit sistemul activ devine ultimul sistem definit de
utilizator. Pentru schimbarea sistemului activ se folosete comanda
ACTSET, situat n meniul CONTROL - ACTIVE. Prin aceast comand se
activeaz o fereastr (figura 3.8) care permite utilizatorului activarea
diferitelor seturi de elemente referitoare la un model, printre care i
sistemele de referin.

30

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

3.3. Sisteme de uniti de msur utilizate n GEOSTAR


Componentele pachetului COSMOS/M permit folosirea oricror
sisteme de uniti de msur (standardizate sau nu).
n cazul utilizrii bazelor interne de date referitoare la materiale
(PICKMAT.lib i USERMAT.lib), datorit formatului n care sunt
nregistrate caracteristicile acestora, se pot folosi numai trei sisteme
implicite:
- FPS (inch; pound; secund);
- MKS (centimetru; kilogram; secund);
- SI (metru; kilogram; secund).
Alegerea unuia dintre acestea este posibil ntr-o fereastr, figura
3.9, activat de una dintre comenzile PICK_MAT sau USER_MAT,
disponibile n meniul PROPSETS.
n
cazul
utilizrii unui material
care nu este cuprins n
bazele interne de date,
pot fi folosite orice
Fig. 3.9
de
msur.
Fereastra corespunztoare alegerii sistemului implicit uniti
Singura condiie pentru
de uniti de msur.
obinerea unor rezultate
coerente, n aceast situaie, fiind corelarea unitilor de msur
corespunztoare mrimilor utilizate.
ntruct etapa alegerii materialului este ulterioar construirii
geometriei, pentru acesta din urm se vor utiliza uniti de msur
consistente cu sistemul adoptat la etapa anterioar.
3.4. Entiti geometrice utilizate n GEOSTAR
n vederea construirii geometriei modelului, n GEOSTAR sunt
definite opt entiti geometrice clasificate n dou grupe, funcie de tipul de
discretizare aplicat modelului (tabelul 3.1).
n cazul entitilor parametrice, numrul de elemente finite generate
pe entitate este specificat de utilizator n cadrul operaiei de discretizare
parametric.

31

CAD avansat

n cazul entitilor non-parametrice, numrul i dimensiunea medie


a elementelor finite generate pe entitate este specificat n cadrul etapei de
construire geometric a modelului.
Fiecare entitate geometric este identificat printr-o etichet
specific, toate comenzile referitoare la aceast entitate avnd denumirea
compus din eticheta respectiv i un sufix corespunztor operaiei
efectuate.
Tab.3.1

Entiti geometrice n Geostar


Entiti parametrice
Denumire
Etichet

Entiti non-parametrice
Denumire
Etichet

Punct

PT

Contur

CT

Curb

CR

Regiune

RG

Suprafa

SF

Poliedru

PH

Volum

VL

Parte

PA

Entitile geometrice pot fi supuse unei largi game de operaii cum


ar fi: crearea direct, generarea prin diferite metode (pornind de la entiti
deja existente), manipularea, editare etc.
Deoarece comenzile care permit crearea entitilor geometrice
(pornind de la entiti inferioare) difer de la o entitate la alta, aceste
comenzi vor fi tratate n continuare grupate pe tip de entiti.
Majoritatea comenzilor referitoare la generarea, manipularea i
editarea entitilor geometrice au o sintax i o finalitate asemntoare
pentru toate tipurile de entiti, astfel nct vor fi tratate grupate pe tip de
comand.
3.4.1. Entiti geometrice parametrice
3.4.1.1. Crearea direct a entitilor geometrice parametrice
3.4.1.1.1. Entiti tip Punct
Punctele sunt entitile fundamentale din GEOSTAR, toate celelalte
fiind construite pe baza acestora. Comenzile referitoare la puncte se afl
situate n meniul GEOMETRY - POINTS.

32

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Punctele pot fi create n mod direct cu ajutorul comenzii PT care,


odat activat conduce la deschiderea
unei ferestre de dialog (figura 3.10) n
care utilizatorul este invitat s
introduc eticheta i coordonatele
corespunztoare punctului n raport cu
sistemul de coordonate activ n
Fig. 3.10
momentul respectiv (X,Y,Z - pentru
Fereastra corespunztoare comenzii PT. sistemul cartezian; R,Th,Z - pentru
sistemul cilindric; R,Th,Ph - pentru sistemul sferic).
Punctele pot fi create i fr a introduce n mod explicit
coordonatele, prin raportarea lor la o reea dispus ntr-un plan definit de
utilizator, paralel cu unul dintre planele sistemului cartezian. Pentru
definirea planului se folosete comanda PLANE din meniul GEOMETRY GRID, comand care conduce la apariia unei ferestre de dialog n care se
introduc:
axa
perpendicular pe planul
respectiv, distana fa de
origine i tipul de linie
pentru afiarea reelei.
Prin activarea reelei
(folosind
comanda
GRIDON din meniul
GEOMETRY - GRID)
punctele pot fi create n
Fig. 3.11
nodurile acesteia. n
Fereastra corespunztoare comenzii GRIDON.
fereastra
de
dialog
corespunztoare
comenzii GRIDON pot fi personalizate o serie de elemente caracteristice ale
reelei (figura 3.11).
3.4.1.1.2. Entiti tip Curb
Comenzile referitoare la crearea curbelor sunt amplasate n meniul
GEOMETRY - CURVES. GEOSTAR ofer o multitudine de posibiliti de
creare a curbelor bazate att pe entitile inferioare de tip punct, ct i pe
utilizarea reelei activate cu ajutorul comenzii GRIDON. n GEOSTAR nu
se face o difereniere ntre entitatea de tip "curb" i cea de tip "linie",

33

CAD avansat

aceasta din urm fiind considerat un caz particular al primei entiti.


Curbele pot fi create prin urmtoarele metode:
- Prin definirea unor puncte (maximum douzeci) i unirea acestora
prin segmente de dreapt (comanda CRPCORD). La activarea comenzii
apare o fereastr de dialog (figura
3.12) n care utilizatorul poate
introduce
eticheta
curbei
respective
i
coordonatele
punctelor respective (fa de
sistemul de coordonate activ).
Comanda se execut la apsarea
butonului OK, la completarea
Fig. 3.12
coordonatelor celor douzeci de
Fereastra activat de comanda CRPCORD puncte
sau
la
repetarea
coordonatelor unui punct (poligon
nchis). Coordonatele punctelor pot fi introduse i prin identificarea acestora
cu mouse-ul pe o reea activat cu ajutorul comenzii GRIDON.
- ntr-un plan definit anterior ntr-un sistem cartezian, pornind de la
un punct prestabilit i construind segmente de dreapt sau de arc (maximum
treizeciidou segmente), folosind
comanda CRSKETCH. Comanda
activeaz o fereastra de dialog
(figura 3.13) n care se introduc
eticheta
curbei
respective,
coordonatele punctului de referin
(n raport cu sistemul de coordonate
activ n momentul respectiv) i,
pentru fiecare segment, tipul de linie
(dreapt, arc tangent sau arc
normal), unghiul (ntre ultima linie
Fig. 3.13
sau tangent i direcia noii linii Fereastra activat de comanda
pentru segmente sau ntre ultima
CRSKETCH
linie sau tangent i linia definit
prin unirea punctului de nceput cu punctul de sfrit al arcului nou creat pentru arce) i lungimea (segmentului - pentru linii sau raza - pentru arce).
Comanda se execut la apsarea butonului OK, la completarea
coordonatelor celor treizeciidou de segmente, la specificarea unei lungimi
(raze nule) sau introducerea opiunii de nchidere a poligonului creat

34

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

(facilitate existent, n mai multe variante, ncepnd de la segmentul


numrul trei.
- ntr-un plan definit anterior ntr-un sistem cartezian, pornind de la
un punct prestabilit i construind
segmente de dreapt sau de arc
(maximum
douzeciicinci
segmente), folosind comanda
CRPOLY. Comanda activeaz o
fereastra de dialog (figura 3.14)
n care se introduc eticheta
curbei respective, coordonatele
punctului de referin (n raport
cu sistemul de coordonate activ
Fig. 3.14
n momentul respectiv) i, pentru
Fereastra activat de comanda CRSPOLY
fiecare segment, tipul de linie
(dreapt, arc tangent sau arc
normal) i coordonatele carteziene ale punctului destinaie. Coordonatele
punctelor pot fi introduse i prin identificarea acestora cu mouse-ul pe o
reea activat cu ajutorul comenzii GRIDON.
Comanda se execut la apsarea butonului OK, la completarea
coordonatelor celor douzeciicinci de segmente sau la repetarea
coordonatelor unui punct (poligon nchis).
- Prin unirea cu un segment de dreapt a dou (folosind comanda
CRLINE), patru (folosind comanda
CR4PT) sau mai multe (maximum
douzeci,
folosind
comanda
CRPLINE,)
puncte
existente.
Comenzile activeaz ferestre de dialog
asemntoare (figura 3.15) n care se
introduc eticheta curbei i etichetele
Fig. 3.15
punctelor respective. Punctele pot fi
Fereastr activat de comanda
identificate i cu ajutorul mouse-ului.
CRPLINE.
De remarcat c sensul curbei
astfel definite va fi de la primul ctre
urmtorul punct specificat. Afiarea pe ecran a acestui sens, pentru toate
tipurile de entiti geometrice parametrice, se poate face cu ajutorul panoului
activat de butonul STATUS 1, situat n panoul de comenzi rapide (se
marcheaz csuele corespunztoare din coloana MARK). Acest sens va fi

35

CAD avansat

respectat de GEOSTAR la generarea elementelor finite, n etapa de


discretizare.
- Prin unirea cu un arc de cerc a dou puncte existente, folosind
comanda
CRARC.
Comanda
activeaz
o
fereastr de dialog (figura
3.16) n care se introduc
eticheta curbei, etichetele
punctelor care constituie
capetele arcului i un punct
(oarecare) situat de aceeai
Fig. 3.16
parte cu centru arcului.
Fereastra activat de comanda CRARC
Punctele pot fi identificate
i cu ajutorul mouse-ului.
- Prin unirea cu un
arc de elips, parabol sau
hiperbol a dou puncte
existente, folosind comanda
CRCONIC.
Comanda
activeaz o fereastr de
dialog (figura 3.17) n care se
Fig. 3.17
introduc eticheta curbei,
Fereastra activat de comanda CRCONIC
etichetele punctelor care
constituie capetele arcului,
eticheta punctului de intersecie al tangentelor la arc n capete i valoarea
numeric (cuprins ntre zero i unu) a unui parametru care determin tipul
curbei (< 0,5 - elips; 0,5 - parabol; > 0,5 - hiperbol). Punctele pot fi
identificate i cu ajutorul mouse-ului.
- Prin trasarea unei
elipse pe baza a trei puncte
existente, folosind comanda
CRELLIPSE.
Comanda
activeaz o fereastr de dialog
(figura 3.18) n care se introduc
eticheta
curbei,
etichetele
Fig. 3.18
punctelor
care
constituie
centrul
Fereastra activat de comanda CRELLIPSE
i, respectiv, capetele semiaxelor
mici i mari i numrul de

36

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

segmente din care va fi alctuit viitoarea elips (minimum unul, maximum


patru).
- Prin trasarea unui arc elicoidal pornind de la trei puncte existente,
folosind comanda CRHELIX.
Comanda activeaz o fereastr
de dialog (figura 3.19) n care se
introduc eticheta curbei, eticheta
punctului care constituie centrul
primei spire a arcului, eticheta
unui punct situat pe axa
longitudinal a acestuia, eticheta
unui punct situat pe aceeai ax
transversal cu punctul de
Fig. 3.19
nceput al arcului, raza arcului,
Fereastra activat de comanda CRHELIX
pasul longitudinal, unghiul total
al arcului (o spir are implicit un
unghi de 360o, unghiul total va avea valoarea egal cu produsul dintre
numrul de spire i 360o) i numrul de curbe din care va fi alctuit arcul
(numrul de curbe din care poate fi alctuit o spir este 4 - 250 curbe).
n mod implicit, la introducerea datelor n fereastra de dialog,
cmpul corespunztor razei este completat cu distana dintre centru i
punctul de pe axa transversal iar cmpul corespunztor numrului de curbe
cu valoarea minim a acestuia. Aceste valori pot fi modificate de utilizator
dup dorin.
- Prin descrierea parametric a curbei respective, folosind comanda
CRFORM (pentru definirea unei curbe spaiale n mod unic sunt necesare
dousprezece constante parametrice: coordonatele punctelor de capt i
coordonatele tangentelor la capete).
Comanda nu este destinat
utilizrii directe ci re-crerii rapide a
curbelor deja definite anterior, ale
cror constante parametrice au fost
salvate
cu
ajutorul
comenzii
UTILITY - GFORM_OUT.
- Prin interpolarea unei serii
Fig. 3.20
de puncte existente pe baza unei
Fereastra activat de comanda CRFIT
ecuaii cubice, folosind comanda
CRFIT. Comanda activeaz o

37

CAD avansat

fereastr de dialog (figura 3.20 ) n care se introduc eticheta curbei, tolerana


de interpolare i etichetele punctelor (maximum douzeciicinci).
Pentru cazul n care este mai comod identificarea punctelor prin
coordonatele lor (n raport cu sistemul de coordonate activ n momentul
respectiv) este disponibil comanda CRFITCORD. n cazul n care
interpolarea nu are soluie comand nu se execut i utilizatorul primete un
mesaj n consola de dialog.
Comenzile pentru crearea entitilor de tip cerc sunt grupate ntr-un
submeniu separat: CIRCLES. Cercurile pot fi create prin urmtoarele
metode:
- Pe baza a dou puncte
deja existente (centrul cercului i
un punct situat pe acesta), folosind
comanda CRSCIRCLE. Comanda
activeaz o fereastr de dialog
(figura 3.21) n care se introduc
eticheta cercului, coordonatele
punctelor n raport cu sistemul de
Fig. 3.21
coordonate activ n momentul
Fereastra activat de comanda
respectiv i numrul de arce din
CRSCIRCLE
care va fi construit cercul (ntre 4 360).
- Pe baza a trei puncte
deja existente: dou puncte i
centrul
cercului,
folosind
comanda CRARCCPT sau trei
puncte
necoliniare folosind
comanda
CRARC3PT.
Se
creeaz astfel un arc de cerc cu o
Fig. 3.22
deschidere
unghiular
Fereastra activat de comanda CRARCCPT corespunztoare celor
dou
puncte de capt.
Comenzile
activeaz
ferestre de dialog asemntoare (figura 3.22) n care se introduc eticheta
cercului i etichetele corespunztoare punctelor semnificative.
De remarcat c cel de-al doilea puncte de capt poate s nu fie
situat pe cerc, GEOSTAR genernd implicit un punct corespunztor.

38

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

- Pe baza a trei puncte, specificnd unghiul arcului de cerc (ntre 360o i +360o), folosind comanda CRCIRCLE. Se pot crea astfel, n spaiu,
att cercuri complete ct i arce de
diferite
dimensiuni.
Comanda
activeaz
fereastra
de
dialog
prezentat n figura 3.23, n care se
introduc eticheta cercului, etichetele
punctului de centru, eticheta unui
punct situat pe o dreapt care trece
prin centrul cercului (i va fi
Fig. 3.23
perpendicular pe planul acestuia),
Fereastra activat de comanda
eticheta unui punct situat pe o dreapt
CRCIRCLE
coincident cu raza cercului de la care
ncepe msurarea unghiul de arc al
acestuia, raza (implicit aceasta are
valoarea corespunztoare punctului
specificat anterior, dar poate fi
introdus orice valoare), unghiul
arcului i numrul de arce din care
va fi construit cercul (ntre 4 -360).
- Pe baza a dou puncte
Fig. 3.24
existente ntr-un plan predefinit,
Fereastra activat de comanda CRPCIRCLE folosind comanda CRPCIRCLE.
Comanda activeaz o fereastr de
dialog (figura 3.24) n care se introduc eticheta cercului, eticheta punctului
de centru, eticheta unui punct situat pe o dreapt coincident cu raza
cercului de la care ncepe msurarea unghiul de arc al acestuia, raza
(implicit aceasta are valoarea
corespunztoare
punctului
specificat anterior, dar poate fi
introdus orice valoare), unghiul
arcului (ntre -360o i +360o) i
numrul de arce din care va fi
construit cercul (ntre 4 -360).
Fig. 3.25
- Pe baza a dou puncte
Fereastra activat de comanda CRPCIDIA
existente ntr-un plan predefinit,
folosind comanda CRPCIRDIA.
Comanda activeaz o fereastr de dialog (figura 3.25) n care se introduc

39

CAD avansat

eticheta cercului, eticheta a dou puncte ce definesc diametrul cercului,


unghiul arcului din care este format cercul (ntre -360 i +360) i numrul
de arce din care va fi construit cercul (ntre 4 -360).
Comenzile care permit crearea entitilor de tip curbe neregulate
sunt plasate ntr-un submeniu separat: GEOMETRY - CURVES - SPLINES.
Aceste entiti pot fi create prin urmtoarele metode:
- Prin construirea unei curbe tip
Bezier pe baza a patru puncte (dou de
capt i dou de control), folosind comanda
CRBEZCORD. Comanda activeaz o
fereastr de dialog (figura 3.26) n care se
introduc coordonatele celor patru puncte
(corespunztoare tipului de sistem de
referin curent).
Pentru situaia n care punctele
sunt deja definite, este disponibil comanda
CRBEZIER, acestea putnd fi specificate
Fig. 3.26
prin etichetele lor.
Fereastr activat de comanda
- Prin racordarea unui numr de
CRBEZCORD.
puncte (maximum douzeci de puncte) cu
segmente de curbe, folosind comanda
CRSPLCORD. n fereastra activat se
introduc
coordonatele
punctelor
(corespunztoare
sistemului
de
referin
activ).
De
remarcat
posibilitatea
alegerii
tipului
de
finalizare a curbei, cu ajutorul unui
meniu derulant, figura 3.27, (natural curba trece prin toate punctele
Fig. 3.27
Fereastr activat de comanda
specificate; forat la nceput CRSPLCORD.
segmentul care leag primele dou
puncte nu este desenat; forat la sfrit
- segmentul care leag ultimele dou
puncte nu este desenat; forat la nceput i la sfrit - segmentele care leag
primele i, respectiv, ultimele dou puncte nu sunt desenate).
Pentru situaia n care punctele sunt deja definite, putnd fi
specificate prin etichetele lor, este disponibil comanda CRSPLINE. Se pot

40

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

specifica punctele i n raport cu o


reea definit cu ajutorul comenzii
GRIDON.
- Prin crearea unei curbe
tip Bezier i extinderea acesteia la
un numr de pn la douzeci de
puncte,
folosind
comanda
CRBSPLCORD.
Comanda
activeaz
dou
ferestre
consecutive (figura 3.28) n care
se pot introduce o opiune
referitoare la tipul de curb
Fig. 3.28
(nchis
sau
deschis)
i
Ferestre consecutive activate de comanda
coordonatele
punctelor
respective,
CRBSPLCORD.
cu aceleai observaii ca i la
comanda anterioar.
Pentru situaia n care punctele sunt deja definite, putnd fi
specificate prin etichetele lor, este disponibil comanda CRBSPLINE. Cea
de-a doua fereastr activat de aceast comanda permite introducerea direct
a etichetelor punctelor corespunztoare.
3.4.1.1.3. Entiti tip Suprafa
Comenzile referitoare la
crearea suprafeelor sunt amplasate
n
meniul
GEOMETRY
SURFACES.
n
GEOSTAR
suprafeele sunt tratate ca entiti
parametrice 2D, putnd fi plane sau
curbe. O suprafa trebuie s fie
mrginit de trei sau patru curbe,
chiar dac metoda de creare a ei se
bazeaz pe alt tip de entiti
geometrice. Suprafeele pot fi create
prin urmtoarele procedee:
- Prin specificarea a trei sau
patru puncte reprezentnd colurile
unei suprafee limitat de trei,

Fig. 3.29
Fereastr activat de comanda
SF3CORD.

41

CAD avansat

respectiv patru curbe Comenzile folosite sunt: SF3CORD, respectiv


SF4CORD. n ferestrele corespunztoare activate de comenzi (un exemplu
este prezentat n figura 3.29) se introduc eticheta suprafeei i coordonatele
punctelor respective, funcie de tipul sistemului de referin activ.
Dac punctele sunt deja definite ele pot fi specificate i prin
etichetele lor, n acest caz utilizndu-se comenzile: SF3PT, respectiv SF4PT.
n ferestrele activate de aceste comenzi (un exemplu este prezentat n figura
3.30) trebuie introduse etichetele corespunztoare suprafeei i punctelor
respective.
De remarcat c utilizatorul,
prin folosirea ultimelor dou comenzi
prezentate mai sus, are posibilitatea de
a opta pentru crearea unei noi
suprafee n spaiu - n acest caz
punctele de col vor fi unite prin linii
drepte (n cmpul corespunztor
Fig. 3.30
opiunii UNDERLAYING SURFACE
Fereastr activat de comanda SF4PT. trecndu-se eticheta 0 - implicit) sau
pentru crearea unei suprafee dispus
pe o alt suprafa - n aceast situaie
punctele de col vor fi unite prin linii curbe cuprinse n suprafa suport (n
cmpul corespunztor opiunii UNDERLAYING SURFACE trecndu-se
eticheta corespunztoare suprafeei-suport respective).
n vederea utilizrii acestei ultime opiuni se recomand ca punctele
de col s fie generate cu comanda PTONSF, prezentat n seciunea
referitoare la generarea entitilor geometrice de tip punct.
- Prin specificarea etichetelor a aisprezece puncte predefinite
(dousprezece situate pe laturi i patru interioare), folosind comanda
SF16PT. Comanda activeaz o fereastr de dialog tipic n care se introduc
etichetele suprafeei i a punctelor
respective. Se obine astfel o
suprafa mrginit de patru laturi.
Dac punctele nu sunt coplanare se
obine o suprafa spaial, generat
pe baza unei ecuaii polinomiale
Fig. 3.31
bicubice.
Fereastr activat de comanda SFPTCR.
- Prin specificarea unei
curbe-frontier i a unui punct deja

42

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

existent, folosind comanda SFPTCR. Comanda activeaz o fereastr de


dialog (figura 3.30) n care se introduc etichetele suprafeei, curbei i a
punctului respectiv. n aceeai fereastr este disponibil i opiunea de
apartenen a suprafeei la alt suprafa-suport (n acest caz att curbafrontier ct i punctul auxiliar trebuie s fie situate pe aceasta din urm).
- Prin specificarea a dou, trei sau patru curbe (folosind comenzile
SF2CR, SF3CR, SF4CR, respectiv SF4PCR).
n cazul primei situaii
suprafaa creat va avea patru laturi
constituite de curbele specificate i de
curbele obinute prin unirea capetelor
acestora. n urmtoarele dou cazuri
curbele specificate trebuie s fie unite
la capete, formnd contururi nchise.
Fig. 3.32
La utilizarea ultimei comenzi
Fereastr activat de comanda SF3CR.
se obine o suprafa mrginit de
patru laturi, definite de cele patru
capete ale curbelor specificate.
Ferestrele activate de aceste comenzi sunt asemntoare (exemplu
figura 3.32), permind introducerea etichetelor suprafeei i a curbelor
respective precum i optarea pentru dispunerea suprafeei nou create pe o
suprafa suport.
- Prin descrierea parametric a suprafeei respective, folosind
comanda SFGFORM (pentru definirea unei suprafee n spaiu n mod unic
sunt necesare patruzeciiopt constante parametrice: coordonatele punctelor
de col i a tangentelor n aceste puncte, precum i a unghiurilor de rsucire).
Comanda nu este destinat utilizrii directe ci re-crerii rapide a
suprafeelor deja definite anterior, ale cror constante parametrice au fost
salvate cu ajutorul comenzii UTILITY - GFORM_OUT.
3.4.1.1.4. Entiti tip Volum
n GEOSTAR volumele sunt tratate ca entiti geometrice
parametrice 3D, ele putnd fi mrginite de maximum ase suprafee sau
dousprezece curbe. Comenzile referitoare la crearea direct a volumelor
sunt dispuse n meniul GEOMETRY - VOLUMES.
Pentru crearea volumelor sunt disponibile urmtoarele metode:

43

CAD avansat

- Prin specificarea a opt puncte predefinite care constituie colurile


unui paralelipiped, folosind comanda
VL8PT. n fereastra de dialog activat
de comand (figura 3.33) se introduc
etichetele corespunztoare volumului i
celor opt puncte. Dei n fereastr apare
posibilitatea modificrii numrului de
puncte aceasta nu este valabil,
numrul implicit acceptat fiind opt.
De remarcat faptul c cele opt
puncte trebuiesc specificate n mod
ordonat (de exemplu patru puncte de la
Fig. 3.33
o baz n sens trigonometric i apoi
Fereastr activat de comanda
celelalte patru n acelai sens, ncepnd
VL8PT.
cu punctul corespunztor primului), n
alt situaie volumul rezultnd
deformat.
- Prin specificarea a patru
curbe predefinite, folosind comanda
GEOMETRY - VOLUMES VL4CR. Se creeaz un volum prin
unirea punctelor de nceput, respectiv
de sfrit a cte dou dintre curbele
Fig. 3.34
Fereastr activat de comanda VL4CR. adiacente
specificate.
Comanda
activeaz o fereastr de dialog n care
pot fi specificate etichetele volumului i a celor patru curbe corespunztoare,
precum i optarea pentru alinierea automat a muchiilor generate, astfel
nct volumul s nu fie deformat.
- Prin specificarea a dou
sau patru suprafee predefinite,
folosind comenzile GEOMETRY VOLUMES - VL2SF, respectiv
VL4SF.
Comenzile
activeaz
ferestre de dialog asemntoare cu
Fig. 3.35
cea prezentat n figura 3.34,
Fereastr activat de comanda VLCRSF. permind introducerea etichetelor
volumului
i
a
suprafeelor
corespunztoare, precum i optarea pentru alinierea automat a muchiilor

44

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

nou create. De remarcat necesitatea introducerii elementelor n ordine


ciclic.
- Prin specificarea unui punct i a unei suprafee (obinndu-se o
piramid) sau a unei curbe i a unei suprafee (obinndu-se o prism).
comenzile utilizate sunt VLPTSF, respectiv VLCRSF. n ferestrele activate
de aceste comenzi (exemplu figura 3.35) se introduc etichetele volumului, a
punctului, respectiv a curbei i a suprafeei corespunztoare, precum i
opiunea de aliniere automat a volumului nou creat.
- Prin descrierea parametric a volumului respectiv, folosind
comanda VLGFORM. Comanda definete parametric dou sau trei dintre
suprafeele aparinnd volumului.
Comanda nu este destinat utilizrii directe ci re-crerii rapide a
volumelor deja definite anterior, salvate cu ajutorul comenzii UTILITY GFORM_OUT.
3.4.1.2. Crearea entitilor geometrice parametrice prin
generare
Generarea este o operaie utilizat n GEOSTAR pentru crearea
seriilor de entiti geometrice pornind de la unele deja existente.
Comenzile referitoare la crearea entitilor geometrice prin generare
sunt amplasate n meniul GEOMETRY, n submeniurile corespunztoare
fiecrui tip de entitate. Aceste submeniuri au denumirea format din eticheta
entitii i sufixul "GENR": PTGENR, CRGENR, SFGENR, VLGENR.
Metodele de generare sunt n general comune, existnd totui unele
diferene ntre tipurile de entiti.
Dei comenzile au denumiri diferite, n funcie de tipul entitilor
generate, algoritmul de formare este
comun: un prefix (constnd din numele
entitii) i un sufix care identific
metoda (ex.: PTRELOC, CRMOVE,
SFCOPY, VLFLIP).
De
remarcat
faptul
c
generarea entitilor geometrice poate fi
fcut numai n raport cu un sistem de
referin cartezian.
Fig. 3.36
Ferestre activate de comenzile de reamplasare.

3.4.1.2.1. Crearea entitilor


prin re-amplasare
Metoda creeaz serii de entiti
geometrice prin translaia, rotirea sau

45

CAD avansat

roto-translaia unor serii deja definite, n raport cu axele sistemului cartezian


de referin. Comenzile (*RELOC) activeaz dou ferestre consecutive
(similare pentru toate tipurile de entiti, un exemplu fiind prezentat n
figura 3.36), n prima fiind specificate etichetele seriilor de entiti (prima,
respectiv ultima din serie i pasul de selecie) i modalitatea de reamplasare, iar n cea de-a doua valorile deplasrilor corespunztoare.
3.4.1.2.2. Crearea
entitilor prin mutare
Prin aceast metod se
pot efectua mutri de entiti
Fig. 3.37
ntre dou sisteme de referin.
Fereastr activat de comenzile de mutare
Fereastra activat de
comand (*MOVE) este identic pentru toate tipurile de entiti geometrice
parametrice (figura 3.37), cuprinznd cmpuri pentru identificarea primei
(respectiv ultimei) entiti din seria supus mutrii, pasul de selecie i
sistemul de destinaie.
3.4.1.2.3. Crearea
entitilor prin basculare

Fig. 3.38
Fereastra activat de comenzile de basculare

Metoda
permite
bascularea unei serii de entiti
geometrice deja existente n
raport cu un plan paralel cu unul
din planele sistemului de
referin. Simultan cu bascularea
seria de entiti poate fi supus
i unei translaii pe direcia

normale la planul de basculare.


n fereastra activat de comand (*FLIP - figura 3.38) utilizatorul
este invitat s identifice entitile supuse comenzii (prima i ultima entitate
din serie precum i pasul de selecie), planul de basculare (prin indicarea
axei normale) i eventuala mrime a translaiei seriei. De remarcat existenei
posibilitii schimbrii direcie de orientare a seriei dup basculare (cmpul
REVERSE DIRECTION FLAG).

46

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

3.4.1.2.4. Crearea entitilor prin copiere


Aceast metod este similar mutrii entitilor ntre dou sisteme
de referin, cu deosebirea c entitile originale rmn n sistemul de
referin surs. Fereastra activat de comand (*COPY) este identic cu cea
prezentat n figura 3.37.
3.4.1.2.5. Crearea entitilor prin simetrie
Prin aceast metod se pot crea serii de entiti geometrice
simetrice fa de un plan cu unele deja existente. Planul de simetrie este
paralel cu unul din planele sistemului de referin. Ca i n cazul basculrii i
aici se poate indica o translaie fa de planul de simetrie.
n cazul folosirii simetriei, spre deosebire de basculare, entitile
surs rmn n continuare valabile.
Fereastra activat de comand (*SYM) este identic cu cea
corespunztoare comenzilor de generare prin basculare (figura 3.38).
3.4.1.2.6. Crearea entitilor prin generare
Metoda permite crearea de noi serii de entiti, pornind de la unele
deja existente, prin rotirea, translaia sau roto-translaia acestora.
Comenzile sunt asemntoare cu cele folosite n cazul reamplasrii, diferena fiind aceea c prin generare se pot crea mai multe serii
de entiti simultan fiind pstrate i entitile originale.
Ferestrele activate de acest tip de comenzi (*GEN) difer de cele
activate de comenzile de re-amplasare (figura 3.36) prin existena unui cmp
suplimentar n prima fereastr pentru specificarea numrului de serii
generate.
3.4.1.2.7. Crearea entitilor prin intersectarea unei serii de
curbe cu o curb de baz
Metoda este valabil numai n cazul crerii entitilor de tip inferior
(punct, curb).
n cazul punctelor acestea sunt create la intersecia unei serii de
curbe cu o curb de baz.

47

CAD avansat

n cazul curbelor sunt create serii de curbe obinute prin


segmentarea curbei de baz i/sau a curbelor intersectante n punctele de
contact corespunztoare.
De remarcat faptul c nu este necesar intersecia efectiv a
curbelor generatoare existnd posibilitatea impunerii de ctre utilizator a
unei anumite tolerane.
Ferestrele activate de
acest tip de comenzi (*INTCC,
figura 3.39) conin cmpuri
pentru identificarea curbei de
baz, a seriei de curbe
intersectante (prima, ultima i
pasul de selecie), tipul de
Fig. 3.39
segmentare (numai curba de
Fereastra activat n cazul utilizrii
baz,
numai
curbele
interseciilor de curbe cu serii de curbe
intersectante sau toate - acest
cmp existnd numai n
ferestrele corespunztoare pentru entitile de tip curb) i tolerana la
intersectare.
3.4.1.2.8. Crearea entitilor prin intersectarea unei serii de
suprafee (curbe) cu o curb (suprafa) de baz
Se pot crea prin aceste metode numai entiti de tip inferior (puncte,
curbe).

Fig. 3.40
Fereastra activat n cazul utilizrii
interseciilor de curbe cu serii de curbe sau
suprafe e

48

n cazul punctelor, aceste


sunt create la interseciile dintre o
curb de baz cu o serie de
suprafee.
n cazul curbelor, acestea
sunt create prin segmentarea unei
curbe de baz prin intersectarea
acesteia cu o serie de suprafee.
Ferestrele activate de
comenzi
(*INTCS)
sunt
asemntoare
(figura
3.40),
coninnd
cmpuri
pentru

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

identificarea curbei (suprafeei) de baz, seriei de suprafee (curbe) de


intersecie (prima entitate din serie, ultima i pasul de selecie) i tolerana la
intersectare.
3.4.1.2.9. Crearea entitilor prin intersectarea unei serii de
suprafee cu o suprafa de baz

Fig. 3.41
Fereastra activat n cazul utilizrii interseciilor
de suprafee cu serii de suprafee

Se pot crea prin


aceast comand (CRINTSS)
numai entiti de tip curb.
n fereastra activat de
comand (figura 3.41) se
introduc etichetele suprafeei
de baz, suprafeelor de
intersecie, pasul de selecie
al acestora din urm i
tolerana la intersectare.

3.4.1.2.10. Crearea punctelor dispuse pe curbe predefinite


Comanda (PTONCR) permite crearea unui punct situat pe o curb
predefinit. Poziia punctului pe
curb este identificat cu ajutorul
unei coordonate parametrice,
reprezentnd raportul dintre
distana de la punctul de nceput
Fig. 3.42
al
curbei pn la punctul generat
Fereastra activat n cazul utilizrii comenzii
(msurat
n sensul pozitiv al
PTONCR
curbei) i lungimea total a
curbei. n fereastra activat de
comand (figura 3.42) utilizatorul introduce eticheta curbei i valoarea
coordonatei parametrice
3.4.1.2.11. Crearea entitilor pe curbe (suprafee) predefinite
Aceast metod permite crearea entitilor inferioare, de tip punct
sau curb, situate pe curbe sau suprafee predefinite.

49

CAD avansat

n cazul punctelor poziia acestora pe suprafaa suport este definit


pe baza a dou coordonate parametrice (cu aceeai semnificaie ca i n
cazul comenzii PTONCR) referitoare la dou curbe de pe suprafaa suport.
n fereastra activat de comand (figura 3.43a) se introduc eticheta
suprafeei suport i valorile corespunztoare a celor dou coordonate
parametrice.
n
cazul
curbelor,
acestea sunt definite n raport cu
dou puncte deja existente pe
suprafaa suport. Generarea
curbei se poate face prin dou
metode: prin interpolare a)
metod mai puin precis dar cu
finalitate sigur i prin controlul
pantei curbei la cele dou capete
- metod mai precis dar care
poate conduce la erori de
convergen.
n
fereastra
b)
activat de comand (figura
Fig. 3.43
3.43b) utilizatorul va introduce
Fereastra activat n cazul utilizrii
etichetele corespunztoare celor
comenzilor PTONSF sau CRONSF
dou puncte i suprafeei suport
precum i metoda dorit de
generare, opiunea implicit fiind generarea prin metoda de interpolare.
3.4.1.2.12. Crearea punctelor dispuse n noduri
Aceast metod de generare este utilizat pentru crearea entitilor
de tip punct n nodurile elementelor finite obinute n urma operaiei de
discretizare a modelului. n fereastra activat de comand se introduce
eticheta corespunztoare noului punct i, respectiv, eticheta nodului de
amplasare.
3.4.1.2.13. Crearea entitilor prin scalare

50

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Aceast metod este valabil doar n cazul entitilor de tip curb,


suprafa i volum, fiind lipsit de sens n cazul punctelor.
Se pot crea serii de entiti prin
scalarea celor existente (cu un factor
stabilit de utilizator) i rotirea/translaia
acestora fa de sistemul de referin. n
urma scalrii coordonatele tuturor
punctelor ce compun entitatea sunt
multiplicate cu factorul respectiv.
Entitile surs rmn valabile.
Comenzile
(*SCALE)
activeaz dou ferestre consecutive
(figura 3.44). n prima fereastr
utilizatorul va identifica seria surs
(prima, respectiv ultima entitate din
Fig. 3.44
Ferestre activate de comenzile de
serie i pasul de selecie), modul de
scalare
generare (translaie sau rotaie) i
factorii de scalare pe cele trei direcii. n
cea de-a doua fereastr se introduc valorile numerice corespunztoare
translaiei, respectiv rotaiei.
3.4.1.2.14. Crearea entitilor prin re-dimensionare
Prin aceast metod se pot scala i roti/transla entiti de tip curb,
suprafa i volum. Comenzile (*RESIZE) activeaz ferestre consecutive
identice cu cele activate de comenzile de scalare (figura 3.44).
De remarcat ca prin acest tip de comenzi nu se creeaz entiti noi
(spre deosebire de comenzile de scalare) ci se modific proprietile
corespunztoare ale entitilor deja existente.

51

CAD avansat

3.4.1.2.15. Crearea
entitilor prin extrudare
Metoda se bazeaz pe
crearea unei entiti de tip superior
(curb, suprafa, volum) prin
extrudarea
unei
entiti
Fig. 3.45
corespunztoare de tip inferior
Fereastra activat de comenzile de
(punct, curb, suprafa)
extrudare
Extrudarea se poate face
numai dup una din axele
sistemului de referin activ, indicat mpreun cu seria de entiti supuse
operaiei i cu valoarea numeric a translaiei corespunztoare n fereastra
activat de comand (*EXTR, figura 3.45).
3.4.1.2.16. Crearea entitilor prin rotire n jurul unei axe
Comenzile care apeleaz la aceast metod (*SWEEP) permit
crearea suprafeelor i volumelor
prin rotirea curbelor, respectiv a
suprafeelor, n jurul uneia dintre
axele sistemului cartezian de
referin activ.
n fereastra activat de
comand
(figura
3.46)
utilizatorul introduce seria de
Fig. 3.46
curbe (suprafee) supuse rotirii,
Fereastra activat de comenzile de generarea
pasul de selecie, simbolul axei
prin rotire
de rotaie, unghiul de rotaie i
numrul de segmente din care va
fi alctuit entitatea nou creat (minimum patru).
3.4.1.2.17. Crearea entitilor prin alunecare

52

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Metoda este utilizat pentru crearea entitilor de tip suprafa (sau


volum) prin "alunecarea" unei serii de curbe (respectiv suprafee) pe un
profil corespunztor. n timpul alunecrii entitile generatoare rmn
paralele cu poziiile lor iniiale.
Comenzile respective (*GLIDE) activeaz dou ferestre
consecutive (figura 3.47) n care utilizatorul introduce etichetele curbelor
(suprafeelor) generatoare, pasul de selecie i eticheta profilului folosit
drept suport.
3.4.1.2.18. Crearea entitilor prin tragere
Metoda creeaz suprafee i volume prin "tragerea" unei serii de
curbe (suprafee) pe un profil definit de alte curbe. n timpul tragerii
entitile generatoare pstreaz un unghi constant fa de curbele profilului
suport.

Fig. 3.47
Ferestre activate de comenzile de generare prin alunecare

Comenzile respective (*DRAG) activeaz o serie de ferestre


similare cu cele activate de comenzile de generare prin alunecare (figura
3.47), necesitnd aceleai elemente de intrare.
3.4.1.3. Modificarea entitilor parametrice
GEOSTAR permite utilizatorului s aplice o serie de modificri
asupra entitilor generate folosind pentru acestea o serie de comenzi
grupate n meniuri separate (MANIPULATION) dispuse n submeniul
corespunztor entitii respective. Se supun acestor comenzi numai entitile
de tipul curb i suprafa.

53

CAD avansat

3.4.1.3.1. Schimbarea sensului curbelor sau a


orientrii suprafeelor
Comenzile utilizate sunt: CRREPAR - pentru schimbarea sensului
n care a fost definit o curb i SFREORNT - pentru schimbarea orientrii
unei suprafee. n cazul suprafeelor comanda are ca efect schimbarea
sensului primelor dou curbe de definiie ale suprafeei respective.
Ferestrele activate de comenzi sunt comune, utilizatorul fiind
invitat s specifice etichetele entitilor de nceput i de sfrit de serie
precum i pasul de selecie.
3.4.1.3.2. Unirea a dou curbe
Cu ajutorul acestei comenzi (CRBLEND) se pot uni dou entiti
tip curb deja construite. Operaia se efectueaz astfel nct n punctul de
unire cele dou curbe vor accepta
o tangent comun. n fereastra
activat de comand (figura 3.48)
se
introduc
etichetele
corespunztoare curbelor precum
i dou opiuni suplimentare:
RATIO, care se refer la raportul
Fig. 3.48
de modificare a tangentei primei
Fereastra activat de comanda CRBLEND
curbe ctre tangenta celei de-a
doua curbe, n procesul de determinare a tangentei comune cu valori
cuprinse ntre 0 i 1 i WEIGHT, un factor de pondere care se refer la
lungimile relative ale segmentelor drepte ale celor dou curbe supuse
operaiei de unire. Curbele originale sunt pstrate doar dac fac parte dintr-o
entitate superioar. n fereastra de dialog corespunztoare comenzii exist i
posibilitatea impunerii forate a pstrrii curbelor originale chiar dac ele nu
fac parte din entiti superioare (ORIGINAL CURVE KEEPING FLAG).
3.4.1.3.3. Extinderea unei curbe

54

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

O entitate de tip curb poate fi extins la capete cu segmente de


dreapt cu o lungime specificat folosind comanda CREXTEND.
Segmentele folosite pentru extindere
devin noi entiti tip curb, cu
etichete corespunztoare. Operaia
se execut astfel nct n punctul de
extindere segmentul nou creat este
n prelungirea tangentei la curba n
captul specificat. Fereastra activat
Fig. 3.49
de comand (figura 3.49) permite
Fereastra activat de comanda
introducerea
etichetelor
CREXTEND
corespunztoare curbei originale,
noii curbe, punctului de capt unde
se aplic operaia precum i valoarea lungimii segmentului de extensie.
3.4.1.3.4. Unirea a dou curbe printr-o curba intermediar
Spre deosebire de operaia prezentat la paragraful 3.4.1.3.2., care
executa cuplarea direct a curbelor, aceast comand (CRJOIN) se execut
folosind o curb nou creat,
cu etichet corespunztoare.
Forma curbelor originale nu
este afectat de operaie. n
fereastra activat de comand
(figura 3.50) se introduc
etichetele
corespunztoare
curbei de legtur, curbelor
originale, punctelor de unire
Fig. 3.50
precum i valorile (cuprinse
Fereastra activat de comanda CRJOIN
ntre 0 i 1) factorilor de
pondere (WEIGHT) relativi
la curbele unite. Acetia sunt folosii drept factori de scar pentru
amplitudinea tangentelor n punctele de unire.
3.4.1.3.5. Racordarea curbelor i a suprafeelor

55

CAD avansat

Operaia se execut cu ajutorul comenzilor care permit efectuarea


de racordri cu arce (suprafee) circulare ntre dou curbe (suprafee)
existente - *FILLET. C
Ferestrele
activate
sunt
identice (figura 3.51) n ele
introducndu-se
etichetele
corespunztoare entitilor
originale,
entitii
de
racordare, valoarea razei de
racordare, un indicator care
controleaz
decuparea
Fig. 3.51
entitilor originale i un
Fereastr activat de comenzile CRFILLET
indicator pentru forarea
respectiv SFFILLET
pstrrii entitilor rezultate
prin decupare chiar dac
acestea nu fac parte din entiti de ordin superior.
3.4.1.3.6. Construirea tangentelor la curbe
Tangentele pot fi construite dintr-un punct la o curb (comanda
CRTANPT) sau ca tangent comun la dou curbe (comanda CRTANLIN).

Fig. 3.52
Fereastra corespunztoare comenzii
CRTANPT

Fig. 3.53
Fereastra corespunztoare comenzii
CRTANLIN

n ambele situaii tangenta este o curb nou creat, cu etichet


corespunztoare, existnd posibilitatea optrii pentru ntreruperea curbei n
punctul de tangen i pentru pstrarea curbei originale. n fereastra activat
de comanda CRTANPT (figura 3.52) trebuiesc introduse etichetele
corespunztoare curbei-tangent, curbei originale, punctului din care se
construiete tangenta, opiunile de ntrerupere i de pstrare a curbei

56

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

originale. Pentru comanda CRTANLIN sunt necesare (figura 3.53)


etichetele curbei-tangent, curbelor originale i, de asemenea, opiunile de
ntrerupere sau de pstrare a curbelor originale.
Executarea construciei se face prin explorarea curbelor originale,
n sensul direct, pn la gsirea unui punct corespunztor. n cazul n care
exist dou astfel de puncte alegerea celui convenabil se poate face prin
schimbarea sensului curbelor (folosind comanda CRREPAR).
3.4.1.3.7. Construirea
normalelor la curbe
O dreapt normala
dintr-un punct la o curb poate
fi construit folosind comanda
CRNORMPT. n fereastra
Fig. 3.54
activat de comand (figura
Fereastra activat de comanda CRNORMPT
3.54) se introduc etichetele
corespunztoare
normalei,
curbei originale, punctului de unde se construiete normala i cele dou
opiuni de ntrerupere a curbei i, respectiv, de pstrarea a originalului.
3.4.1.3.8. Construirea entitilor prin aproximare
Operaia este valabil pentru entitile de tip curb i suprafa.
Comenzile respective (*WAVRG) au ca
efect crearea de noi entiti de acelai
tip i form dispuse ntr-o poziie medie
fa de dou entiti deja existente.
Exist posibilitatea ponderrii valorilor
caracteristice ale entitii nou create, n
raport
cu
cele
corespunztoare
Fig. 3.55
entitilor
originale,
cu
ajutorul unui
Fereastra activat de comenzile
coeficient de scar (RATIO) cu valori
*WAVRG
cuprinse ntre 0 i 1. n fereastra de
dialog corespunztoare comenzii se introduc etichetele noii curbe, curbelor
originale i valoarea coeficientului de pondere (figura 3.55).
3.4.1.3.9. ntreruperea curbelor

57

CAD avansat

Entitile de tip curb pot fi


ntrerupte prin mai multe procedee:
prin
mprire
n
segmente egale, folosind comanda
CRBRK. n fereastra activat de
comand (figura 3.56) se introduc
Fig. 3.56
etichetele corespunztoare primei i
Fereastra activat de comanda CRBRK
ultimei curbe din serie, pasul de
selecie numrul de segmente i
opiunea pentru pstrarea curbelor
originale.
- prin indicarea unui punct
situat pe curb sau n apropierea
acesteia (n acest caz ntreruperea se
face n piciorul normalei de la punct
Fig. 3.57
la curb). Comanda folosit este
Fereastra activat de comanda CRBRK
CRPTBRK. n fereastra de dialog
(figura 3.57) se introduc etichetele
corespunztoare curbei i punctului precum i opiunea de pstrare a curbei
originale.

58

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

- prin mprire n
segmente
inegale,
cu
lungimea definit de o
coordonat
parametric,
folosind
comanda
CRNUBRK.
Valorile
coordonatei parametrice sunt
cuprinse ntre 0 i 1, aceasta
fiind msurat n sensul
direct al curbei. n funcie de
numrul
specificat
de
segmente n prima fereastr
activat de comand (figura
Fig. 3.58
3.58) n cea de-a dou se
Ferestre consecutive activate de comanda
introduc
valorile
CRNUBRK
coordonatelor
parametrice
corespunztoare
fiecrui
segment, acestea fiind msurate
de la punctul de final al celui
anterior.
3.4.1.3.10. ntreruperea
suprafeelor
Entitile
de
tip
suprafa pot fi ntrerupte prin
indicarea
unui
punct
de
ntrerupere dispus pe suprafaa
respectiv. Punctul poate fi
indicat
prin
coordonate
parametrice (comanda SFBRK,
Fig. 3.59
figura 3.59a) sau prin eticheta sa
Ferestre activate de comenzile SFBRK i
(comanda SFPTBRK, figura
SFPTBRK
3.59b). n ce de-al doilea caz
trebuie indicat i tolerana la poziie a punctului fa de suprafaa
respectiv. n ambele situaii se poate opta pentru pstrarea sau nu a
suprafeei originale.

59

CAD avansat

Dac punctul indicat este situat pe o frontier a suprafeei (una din


coordonatele parametrice este nul) n urma mpririi se obin dou
suprafee, n alte cazuri rezult patru noi suprafee.
3.4.1.3.11. Unirea curbelor
Operaie permite suprapunerea curbelor aflate mai aproape dect o
toleran specificat de utilizator n fereastra activat de comanda
CRMERGE
(figura
3.60).
Utilizatorul trebuie s indice
etichetele curbelor de nceput i
sfrit de serie i pasul de selecie.
Se poate opta pentru unirea tuturor
curbelor din serie sau doar a unora
(opiunea ALL/AMONG), pentru
emiterea unui mesaj atunci cnd sunt
unite curbele (opiunea ECHO) i
pentru direcie de suprapunere: cele
Fig. 3.60
Fereastra activat de comanda
cu etichete inferioare peste cele cu
CRMERGE
etichete superioare sau invers
(opiunea LOW/HIGH). n urma
operaiei curbele suprapuse dispar definitiv, fiind pstrate doar cele cu
etichete corespunztoare opiunii LOW/HIGH. Punctele dispuse pe curbele
unite sunt i ele eliminate din baza de date, afar de cazul cnd sunt asociate
cu alte entiti.
3.4.2. Entiti geometrice non-parametrice
GEOSTAR ofer posibiliti multiple de construire a entitilor
geometrice non-parametrice, excepie fcnd contururile care pot fi create
numai prin declarare. Comenzile corespunztoare se afl grupate n
submeniuri cu numele entitii, dispuse n meniul GEOMETRY.
Acest tip de entiti sunt folosite n situaia n care se intenioneaz
utilizarea metodelor de discretizare automat a modelului, o serie de
caracteristici ale reelei de discretizare fiind specificate n timpul definirii
geometriei entitii.
3.4.2.1. Entiti de tip Contur

60

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Contururile sunt entiti non-parametrice bidimensionale compuse


din mai multe curbe (maximum 250 curbe) care formeaz o bucl nchis.
Toate componentele conturului trebuie s fie dispuse n acelai plan sau pe o
aceeai suprafa suport.
Metoda de definire a contururilor este declararea curbelor care
compun conturul respectiv. La activarea comenzii (CT) sunt deschise o serie
de ferestre succesive de dialog (figura 3.61) n care utilizatorul trebuie s
precizeze elementele caracteristice conturului nou creat.
n prima fereastra se
introduc
eticheta
corespunztoare noului contur
i opiunea referitoare la
indicarea densitii reelei de
discretizare (prin numrul de
elemente sau prin mrimea
elementului).
n cea de-a doua
fereastr se indic, n funcie
de opiunea aleas pentru
definirea
reelei
de
discretizare,
numrul
de
elemente pe contur sau
dimensiunea
medie
a
elementelor pe contur i,
Fig. 3.61
respectiv, numrul de curbe de
Ferestre activate la definirea contururilor
referin. Pentru definirea
(comanda CT)
conturului nu este necesar
declararea tuturor curbelor componente ci doar a unui numr minim care s
conduc fr echivoc la identificarea conturului respectiv. GEOSTAR
interpoleaz bucla format din curbele declarate astfel nct aceasta s fie
nchis, incluznd curbele adiacente corespunztoare. Curbele declarate
trebuie doar s ghideze programul n punctele de ambiguitate.
n ultima fereastr se indic etichetele punctelor de referin,
opiunea de selecie a curbelor (NO - n contur se includ toate curbele care
fac parte din bucla nchis definit de curbele de referin, YES - n contur
se includ numai curbele de referin) i opiunea de tratare a curbelor (din
punct de vedere al discretizrii) comune mai multor contururi: 0 - se

61

CAD avansat

folosete acelai tip de definire al reelei de discretizare ca i la conturul


definit anterior; 1 - se redefinete reeaua pe conturul anterior conform
opiunii curente; 2 - se folosete reeaua mai fin dintre cele dou; 3 - se
folosete reeaua mai grosier dintre cele dou.
n cazul definirii contururilor discretizate neuniform (numr diferit
de elemente pe curbele componente) se utilizeaz comanda CTNU care,
odat activat, genereaz ferestre de dialog asemntoare cu cele prezentate
n figura 3.61) cu deosebirea c se permite indicarea numrului de elemente
pentru fiecare curb de referin (n acest caz fiind necesar declararea
tuturor curbelor componente).
Este acceptat o toleran la nchiderea conturului (o diferen ntre
coordonatele punctelor de nchidere), aceasta putnd fi specificat folosind
comanda CTTOL. Comanda deschide o fereastra de dialog n care se
introduce valoarea corespunztoare a toleranei de nchidere.
3.4.2.1.1. Modificarea proprietilor contururilor
Pentru un contur deja definit se pot modifica curbele componente
(etichet i/sau numr) precum i densitatea reelei de discretizare. Comanda
utilizat este CTMODIFY, activarea ei avnd ca rezultat deschiderea a dou
ferestre consecutive (figura
3.62)
n
care
trebuie
specificat
eticheta
conturului,
etichetele
curbelor care se modific,
numrul
de
curbe
nlocuitoare i, respectiv,
etichetele
acestora
i
numrul de elemente de
discretizare corespunztoare.
Fig. 3.62
Ferestre activate la modificarea contururilor
(comanda CTMODIFY)

3.4.2.2. Entiti de tip Regiune

62

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Regiunile sunt entiti geometrice non-parametrice bidimensionale,


superioare contururilor, care pot fi definite n mod direct pe baza unor
entiti de tip contur sau suprafa
deja existente sau pot fi generate
pornind de la alte regiuni deja
definite.
O regiune poate fi
definit n mod direct pornind de
la un contur exterior i pn la 120
contururi interioare. Din acest
punct de vedere regiunile sunt
Fig. 3.63
deosebit de utile la construirea
Ferestre activate la crearea regiunilor
modelelor care conin decupaje cu
(comanda RG)
forme diferite. Comanda utilizat
n acest scop este RG, activarea ei
conducnd la deschiderea consecutiv a unor ferestre de dialog (figura 3.63)
n care se specific eticheta regiunii nou create, numrul total de contururi
(interioare i exterioare), respectiv eticheta conturului exterior i etichetele
contururilor interioare. n cazul n care regiunea este dispus pe o suprafa
n ultima fereastra trebuie indicat eticheta acesteia (UNDERLAYING
SURFACE) sau 0 pentru regiuni dispuse n plan.
O alt posibilitate de
definire direct a unei regiuni este
prin transformarea unei suprafee
deja existente (comanda RGSF). La
activarea comenzii se deschide o
fereastr de dialog n care se
Fig. 3.64
introduc etichetele suprafeelor,
Fereastr activat la crearea regiunilor
pasul de selecie i dimensiunea
(comanda RGSF)
medie a elementelor de discretizare
pe regiune.

3.4.2.2.1. Generarea regiunilor

63

CAD avansat

Regiunile pot fi create i prin generare, pornind de la entiti


geometrice deja existente. Metodele utilizate sunt similare cu cele utilizate
la generarea entitilor parametrice de tip suprafa (prezentate n
paragrafele anterioare), acestea fiind: re-amplasarea - comanda RGRELOC,
mutarea - comanda RGMOVE, re-dimensionarea - comanda RGRESIZ,
bascularea - RGFLIP, generarea - comanda RGGEN, copierea - comanda
RGCOPY, scalarea - comanda RGSCALE, simetria - comanda RGSYM.
Toate aceste comenzi au o sintax similar cu cele corespunztoare
entitilor parametrice de tip suprafa, activnd ferestre de dialog identice
(figurile 3.36 - 3.38, 3.44).
3.4.2.3. Entiti de tip Poliedru
Poliedrele sunt entiti non-parametrice superioare regiunilor,
constituind frontiere continue
care
nchid
spaii
tridimensionale. Ele pot fi
definite pornind de la regiuni
(i/sau
suprafee)
deja
existente.
Definirea direct a
poliedrelor se face folosind
comanda PH, care duce la
deschiderea
unor
ferestre
Fig. 3.65
consecutive de dialog, figura
Fereastr activat la crearea poliedrelor
(comanda PH)
3.65. n prima fereastr se
introduce
eticheta
corespunztoare, precum i
opiunea pentru tipul de entitate de baz utilizat n definirea poliedrului.
n cea de-a doua fereastr se indic eticheta entitii de baz,
mrimea medie a elementelor de discretizare, valoarea toleranei de
nchidere a eventualelor spaii dintre punctele cheie ale componentelor
viitorului poliedru i opiunea de redimensionare a elementelor pe curbele
comune.

64

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Pornind de la regiunea
(suprafaa) indicat, GEOSTAR
testeaz toate entitile de acest
tip conectate, verificnd dac
este nchis un spaiu 3D (cu
tolerana indicat la definire).
Dac aceast condiie este
ndeplinit,
toate
entitile
Fig. 3.66
corespunztoare sunt incluse n
Fereastr activat la crearea poliedrelor
(comanda PH)
poliedru.
O alt metod de creare
a poliedrelor este conectarea unora deja existente, entitile componente
(regiuni sau suprafee) care se ncadreaz ntr-o anumit toleran devenind
continue. Comanda (PHTOL) activeaz o fereastr de dialog (figura 3.66) n
care trebuiesc specificate etichetele entitilor de nceput i, respectiv, de
sfrit de serie, pasul de selecie i tolerana de nchidere a poliedrului.
3.4.2.3.1. Generarea poliedrelor
Pentru crearea poliedrelor pot fi folosite o serie de metode de
generare cu cele ntlnite la entitile parametrice de tip volum, prezentate n
paragrafele anterioare. n aceasta situaie se pornete de la o entitate
existent (regiune sau suprafa) creia i se aplic una din operaiile:
extrudare - comanda PHEXTR, rotire n jurul unei axe - comanda
PHSWEEP, alunecare - comanda PHGLIDE, tragere - comanda PHDRAG.
n cazul activrii unei
comenzi de generarea a poliedrelor
GEOSTAR deschide o serie de
ferestre succesive, din care prima este
Fig. 3.67
identic pentru toate cazurile (figura
Prima fereastr activat de comenzile
3.67), ea oferind utilizatorului
de generare a poliedrelor
posibilitatea optrii pentru tipul de
entitate de baz folosit n generare
(regiune sau suprafa).
Cea de-a doua fereastr difer funcie de metoda de generare aleas,
oferind posibilitatea introducerii unor opiuni i valori specifice.

65

CAD avansat

A doua fereastr
activat
de
comanda
PHEXTR este prezentat n
figura 3.68. Prin intermediul
acestei ferestre se pot
specifica etichetele entitilor
(regiuni sau suprafee) din
seria de extrudare (nceput i,
respectiv de sfrit de serie),
pasul de selecie, eticheta
axei dup care se execut
extrudarea, mrimea distanei
de extrudare, numrul de
Fig. 3.68
straturi de elemente (numai
A doua fereastr activat de comanda
dac este activ discretizarea
PHEXTR
implicit a poliedrelor),
opiunea pentru transferarea,
meninerea sau tergerea discretizrii originale la crearea unei noi regiuni
(suprafee), raportul de spaiere a elementelor finit n direcia de extrudare
(valori subunitare - dimensiunea elementelor finite scade, valori
supraunitare - dimensiunea elementelor finite crete), mrimea medie a
elementelor finite (dac etapa de discretizare este ulterioar generrii) i
mrimea toleranei de nchidere a poliedrului.
n cazul comenzii
PHSWEEP cea de-a doua
fereastr
activat
este
asemntoare
cu
cea
prezentat n figura 3.68,
cu observaia c n loc de
mrimea
distanei
de
extrudare apare numrul de
grade de rotire, apare
suplimentar
opiunea
pentru
numrul
de
segmente obinute dup
Fig. 3.69
rotire (minimum patru) iar
A doua fereastr activat de comanda
n loc de numrul de
PHSWEEP
straturi de elemente finite
se cere numrul de
elemente finite de pe fiecare segment (figura 3.69).

66

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

Comenzile PHDRAG i PHGLIDE presupun introducerea n cea


de-a doua fereastr activat (identice, figura 3.70) a etichetelor entitilor
(regiuni sau suprafee) din seria de baz, a pasului de selecie, a opiunii
pentru transferarea, meninerea sau tergerea discretizrii originale la
crearea unei noi regiuni (suprafee), a etichetelor curbelor suport dup care
se execut operaia de tragere i a numrului de elemente pe fiecare dintre
acestea (n cazul n care este activ opiunea de discretizarea implicit a
poliedrelor), mrimea medie a elementelor finite (dac etapa de discretizare
este ulterioar generrii) i mrimea toleranei de nchidere a poliedrului.
Selectarea unei curbe
suport a doua oar conduce la
nchiderea cererii de noi curbe.
3.4.2.3. Entiti de tip
Parte
Prin Parte se nelege
un
volum
tridimensional
mrginit de un singur poliedru
sau de o serie de poliedre. n cel
de-al doilea caz un singur
poliedru este exterior iar
celelalte
sunt
interioare,
definind astfel o serie de
"goluri"
n
volumul
tridimensional.
Fig. 3.70
Prile pot fi create
A doua fereastr activat de comanda
numai prin declararea lor, cu
PHDRAG
ajutorul comenzii PART. La
activarea acestei comenzi se
deschide o fereastr de dialog unde se introduc eticheta corespunztoare
prii i etichetele corespunztoare poliedrelor care o definesc.
3.5. Editarea entitilor geometrice n GEOSTAR
Att entitile geometrice (parametrice sau non-parametrice) ct i
sistemele de referin pot fi supuse unor operaii de editare, grupate n
meniuri speciale corespunztoare fiecrui tip de entitate. Aceleai comenzi

67

CAD avansat

pot fi accesate i din meniul EDIT, unde sunt grupate n submeniuri


corespunztoare operaiilor efectuate.
3.5.1. Identificarea
Aceast comand poate fi aplicat tuturor entitilor menionate la
paragraful anterior, excepie fcnd poliedrele, prile i sistemele de
referin. Comanda permite evidenierea entitii respective pe ecran,
simultan cu afiarea etichetei acesteia. La activarea comenzii nu se deschid
ferestre de dialog, n consola inferioar aprnd prompterul: PICK/INPUT *
ID>. Pentru identificare este suficient executarea unui click dreapta-mouse
pe entitatea respectiv.
Denumirea comenzii difer funcie de tipul de entitate, fiind format
din simbolul acesteia (PT, CR, SF, VL, CT, RG) urmat de sufixul IDENT.
3.5.2. Compactarea
Compactarea este o operaie care se refer la numerotaia
entitilor, pe parcursul modelrii
existnd
posibilitatea
apariiei
discontinuitilor (datorit tergerii
unor entiti sau crerii altora noi cu
etichete neordonate).
Fig. 3.71
Ca i identificarea, aceast
Fereastr activat de comanda
comand nu poate fi aplicat
*COMPRESS
poliedrelor, prilor i sistemelor de
referin.
Denumirea comenzii difer funcie de tipul de entitate, fiind format
din simbolul acesteia (PT, CR, SF, VL, CT, RG) urmat de sufixul
COMPRESS. Activarea comenzii conduce la deschiderea unei ferestre de
dialog (figura 3.71) n care utilizatorul introduce etichetele primei i,
respectiv, ultimei entiti din seria supus compactrii.

68

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

3.5.3. Plotarea
Comanda poate fi aplicat
tuturor entitilor geometrice i
sistemelor de referin, avnd ca
Fig. 3.72
rezultat afiarea entitii respective
Fereastr activat de comanda
pe
ecran.
Comanda
este
*PLOT
complementar
comenzii
CLEARSCREEN accesibil din modulul GeoPanel. Necesitatea acestei
comenzi apare la modele complexe, cnd este necesar vizualizarea
anumitor entiti sau zone din model.
La activare comenzii se deschide o fereastr de dialog (figura 3.72)
n care utilizatorul introduce etichetele primei i, respectiv, ultimei entiti
din seria supus plotrii i pasul de selecie.
Denumirea comenzii difer funcie de tipul de entitate, fiind format
din simbolul acesteia (PT, CR, SF, VL, CT, RG, PH, PA, CS) urmat de
sufixul COMPRESS.
3.5.4. Listarea
Este o comand care permite generarea unei liste cu informaii
detaliate (etichet, entiti conexe, caracteristici geometrice etc.) referitoare
la entitatea respectiv. Comanda este valabil att pentru toate tipurile de
entiti geometrice i sisteme de referin ct i pentru noduri, elemente
finite, grupuri de caracteristici de material, sau proprieti atribuite
elementelor finite.
Listele apar n ferestre separate, sub form de text, acestea putnd fi
copiate n clipboard sau trimise la imprimant.
Ferestrele activate de acest tip de comenzi sunt identice cu cele
corespunztoare comenzilor de plotare (figura 3.72).
Denumirea comenzii deriv din numele entitii, fiind format din
simbolul acesteia urmat de sufixul LIST.
3.5.5. tergerea

69

CAD avansat

Prin operaia de tergere o serie de entiti poate fi ndeprtat din


baza de date referitoare la modelul respectiv. Ca i operaia precedent ea
poate fi aplicat tuturor tipurilor de entiti. Odat cu tergerea unei entiti
superioare se terg implicit i toate entitile inferioare incluse care nu
aparin altor entiti superioare. tergerea acestora poate fi anulat prin
modificarea opiunii KEEP din panoul STATUS 1 (figura 2.7a).
Fereastra activat este identic cu cea prezentat n figura 3.72.
Denumirea comenzii deriv din numele entitii, fiind format din
simbolul acesteia urmat de sufixul DELETE.
3.5.6. Recuperarea
Este operaia invers tergerii, ea permind reintroducerea unei
entiti (sau serii de entiti) terse n baza de date corespunztoare
modelului.
Fereastra activat este identic cu cea prezentat n figura 3.72.
Comanda poate fi aplicat numai anumitor entiti, denumirea
diferind funcie de tipul acesteia, fiind format din simbolul entitii (PT, CR,
SF, VL, CT, RG) urmat de sufixul UNDELETE.
3.5.7. Radierea
Este o comanda invers plotrii, permind tergerea anumitor
tipuri de entiti de pe ecran, fr ns a le ndeprta din baza de date
aferent modelului geometric.
Fereastra activat este identic cu cea prezentat n figura 3.72.
Comanda nu poate fi aplicat poliedrelor i prilor. Pentru celelalte
tipuri de entiti denumirea comenzii este format din simbolul entitii
urmat de sufixul ERASE.
3.6. Determinarea caracteristicilor dimensionale ale modelului
GEOSTAR permite utilizatorului obinerea unor informaii
referitoare la anumite caracteristici ale modelului construit, prin apelarea
unor comenzi specifice dispuse n meniul CONTROL, submeniul
MEASURE. Aceste comenzi se refer la fie la entitile geometrice

70

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

componente, fie la entitile rezultate n urma discretizrii (elementele


finite).
3.6.1. Determinarea proprietilor de mas ale elementelor
finite
Informaii despre: lungimea, aria, volumul, masa i centrele de
greutate corespunztoare, momentele de inerie i razele de giraie. Se pot
afia cu ajutorul comenzii
MASSPROP. Proprietile de
lungime sunt afiate numai
pentru
elemente
unidimensionale, proprietile
de
arie
numai
pentru
elementele bidimensionale iar
cele de volum numai pentru
Fig. 3.73
cele tridimensionale.
Fereastr activat de comanda MASSPROP
Momentele de inerie sunt
calculate fa de direciile
principale referitoare la un sistem de referin cartezian arbitrar.
Activarea comenzii conduce la deschiderea unei ferestre de dialog
(figura 3.73) n care utilizatorul introduce etichetele elementelor de nceput
i, respectiv, de sfrit de serie, pasul de selecie i sistemul de referin la
care se raporteaz elementele. De remarcat existena opiunii (CHECK
FLAG) pentru testarea sau nu a concordanei datelor (proprieti de
materiale nedefinite, conectiviti, elemente impropriu generate etc.).
3.6.2. Determinarea distanelor

71

CAD avansat

Pentru determinarea
distanelor este disponibil
comanda DISTANCE. Cu
ajutorul acesteia se pot stabili
distanele dintre dou noduri,
dou puncte sau un nod i un
punct. La activarea comenzii
se deschid succesiv dou
ferestre de dialog (figura
Fig. 3.74
3.74a), n prima optndu-se
Fereastr activat de comanda DISTANCE
pentru tipul de entiti ntre
care se msoar distana iar n
cea de-a doua introducndu-se etichetele corespunztoare. Rezultatul apare
sub form de linie-text n zona consolei de dialog (figura 3.74b).
3.6.3. Determinarea lungimii unei curbe sau contur
Lungimea msurat pe o curb sau un contur se poate determina
folosind comanda LENGTH. La activarea acestei comenzi se deschid
consecutiv dou ferestre de dialog, n prima fcndu-se opiunea pentru tipul
de entitate supus msurrii iar n cea de-a doua introducndu-se eticheta
entitii respective. Rezultatul apare sub form de linie-text n zona consolei
de dialog.
3.6.4. Determinarea unghiurilor
Unghiurile pot msurate ntre trei puncte, trei noduri sau ntre dou
linii. Comanda care permite obinerea valorii unghiulare este ANGLE,
activarea ei conducnd la deschiderea a dou ferestre consecutive de dialog.
n prima fereastr se opteaz pentru combinaia de entiti iar n cea de-a
doua se introduc etichetele respective. Rezultatul apare sub form de linietext n zona consolei de dialog.
3.6.5. Determinarea ariilor
n vederea determinrii ariilor pot specificate o serie de combinaii
de entiti geometrice care compun ariile respective: patru puncte, patru
noduri, una sau mai multe suprafee, una sau mai multe regiuni sau poliedre.

72

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

La activarea comenzii se deschid dou ferestre de dialog


consecutive, n prima fiind posibil alegerea tipului de entitate iar n cea dea doua introducndu-se etichetele respective. Ca i n cazul celorlalte
comenzi din acest meniu, rezultatul apare sub form de linie-text n zona
consolei de dialog.
3.7. Posibiliti de utilizare a variabilelor parametrice
Prin variabil parametric se nelege o variabil de tip real sau
ntreg care poate lua valori impuse de utilizator sau valori rezultate n urma
calculrii unei expresii matematice. Numele variabilei poate conine
maximum zece caractere alfa-numerice (literele alfabetului i numerele de la
zero la nou) dar obligatoriu ncepe cu o liter.
Variabilele parametrice pot fi utilizate n definirea entitilor
geometrice (sau, corespunztor, n sintaxa altor comenzi), fcnd astfel
posibil construirea de modele cu o geometrie complex a cror form i
dimensiuni por fi modificate foarte uor, prin schimbarea corespunztoare a
valorii unui singur parametru.
Declararea unei variabile
parametrice poate fi fcut cu
ajutorul comenzii PARASSIGN,
amplasat n meniul CONTROL,
submeniul PARAMETER. La
activarea comenzii se deschide o
fereastr de dialog (figura 3.75) n
Fig. 3.75
care trebuie specificat numele
Fereastr activat de comanda
variabilei, tipul acesteia (real sau
PARASSIGN
ntreg)
i
valoarea
corespunztoare. Dac valoarea
variabilei este rezultatul unei expresii matematice care conine alte variabile
parametrice, acestea din urm trebuiesc definite anterior. Operaiile
matematice permise sunt: adunare (+), scdere (-), nmulire (*), mprire
(/) i ridicare la putere (^). n sintaxa expresiilor matematice nu pot fi
folosite spaii libere dect dac acestea sunt nchise ntre paranteze

73

CAD avansat

n definirea entitilor geometrice pot fi folosite variabile


parametrice sau expresii matematice construite cu ajutorul acestora (figura
3.76).
Variabilele
parametrice definite pot fi
listate sau terse cu ajutorul
comenzilor PARLIST i
PARDEL.
Ferestrele
activate de cele dou
comenzi sunt identice, n
cmpul
corespunztor
Fig. 3.76
utilizatorul
introducnd
Exemplu de utilizare a expresiilor cu variabile
numele variabilei creia i
parametrice
se va aplica operaia.
GEOSTAR ofer
posibilitatea utilizrii diferitelor funcii matematice, predefinite sau definite
de utilizator. Aceste funcii pot fi folosite la declararea unor variabile
parametrice sau direct la definirea unor entiti geometrice.
O selecie cu principalele funcii disponibile este prezentat n
tabelul 3.1.
Pentru definirea unei funcii de ctre utilizator este disponibil
comanda CURDEF, la a crei activare se deschide o fereastr de dialog
(figura 3.77) n care utilizatorul specific numele funciei (trebuie s fie
diferit de numele funciilor predefinite sau de alte cuvinte rezervate), tipul
valorii ntoarse i expresia matematic corespunztoare. n expresia funciei
pot fi folosite att constante ct i variabile sau funcii predefinite.
De remarcat faptul c argumentele funciilor trebuiesc separate cu
ajutorul unui caracter special ( pipe - | ) avnd codul (ANSI) 124.
Tab.3.1

FUNCII PREDEFINITE ACCESIBILE N GEOSTAR


DENUMIRE

VALOARE NTOARS

COS(x)

Cosinus de x, cu x introdus n radiani

SIN(X)

Sinus de x, cu x introdus n radiani

TAN(X)

Tangent de x, cu x introdus n radiani

ACOS(X)

Arccosinus de x, cu x ntors n radiani

ASIN(X)

Arcsinus de x, cu x ntors n radiani

ATAN(X)

Arctangent de x, cu x ntors n radiani

COSH(X)

Cosinus hiperbolic de x, cu x introdus n radiani

74

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR


SINH(X)

Sinus hiperbolic de x, cu x introdus n radiani

TANH(X)

Tangent hiperbolic de x, cu x introdus n radiani

SQRT (X)

Rdcin ptrat de x

ABS(X)

Valoarea absolut a lui x

EXP(X)

Exponeniala lui x

LOG(X)

Logaritm natural din x

LOG10(X)

Logaritm zecimal din x

RAND(X1|X2)
NEARPT(X|Y|Z)
NEARND(X|Y|Z)

O valoare aleatoare cuprins ntre X1 i X2


Eticheta punctului cel mai apropiat de poziia desemnat de
coordonatele (x, y, z)
Eticheta nodului cel mai apropiat de poziia desemnat de
coordonatele (x, y, z)

Fig. 3.77
Fereastr activat de comanda FUNCDEF

Funciile definite cu
ajutorul comenzii CURDEF
pot fi listate sau terse din
baza de date cu ajutorul
comenzilor FUNCLIST i
FUNCDEL. n fereastra de
dialog deschis la activarea
acestor comenzi se introduce
numele funciei dorite sau
(pentru
listarea
tuturor
funciilor definite) caracterul

*.
3.8. Posibiliti de vizualizare a modelului
GEOSTAR permite, printr-o serie de comenzi specifice,
modificarea modului de vizualizare a modelului pe ecran. Cu aceste
comenzi se poate schimba unghiul din care este privit modelul (direct sau
prin schimbarea poziiei ferestrei principale fa de sistemul de referin).
Comenzile corespunztoare sunt amplasate n meniul DISPLAY, n
dou submeniuri: VIEW_PARAMETER, respectiv DISPLAY_OPTION.
Aceste comenzi pot fi accesate i prin intermediul butoanelor
corespunztoare dispuse pe panoul de comenzi rapide Geo Panel (paragraful
2.6.1).
3.8.1. Modificarea unghiului de vizualizare

75

CAD avansat

n GEOSTAR modelul este privit dup un vector cu vrful n


punctul de origine al sistemului de
referin i cu originea ntr-un punct a
crui coordonate pot fi indicate de
utilizator cu ajutorul comenzii
DISPLAY-VIEW_PARAMETERVIEW. La activarea comenzii se
deschide o fereastr (figura 3.78a) n
care se introduc coordonatele
punctului din care este privit modelul.
Pentru
revenirea
la
vederea
axonometric se introduc valori egale
pentru cele trei coordonate.
GEOSTAR permite salvarea
a maximum zece puncte de vedere,
Fig. 3.78
prin utilizarea comenzii VIEW SAVE.
Ferestre activate de comenzile:
La activarea acestei comenzi se
a) VIEW; b) VIEW SAVE; c) VIEW
deschide o fereastr (figura 3.78b) n
RESTORE
care utilizatorul introduce un numr
ce constituie eticheta de identificare a
punctului respectiv. De remarcat c prin aceast comand nu se salveaz
imagini ale modelului ci numai coordonatele punctului din care acesta este
privit.
Pentru revenirea la un punct de vedere salvat anterior este
disponibil comanda VIEW RESTORE. Fereastra activat de aceast
comand (figura 3.78c)permite introducerea etichetei corespunztoare
vederii respective.
3.8.2. Modificarea aspectului de afiare a modelului

76

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

n unele situaii (seciuni nguste, modele cu diferene mari ntre


dimensiunile pe cele trei axe etc.) este util afiarea modelului la o scar
disproporionat fa de axele sistemului de referin. n acest scop
GEOSTAR folosete comanda
DISPLAYVIEW_PARAMETER-ASPECT
care
permite
modificarea
raportului scrilor de afiare pe
direciile X, respectiv Y (figura
3.79a).
Pentru afiarea numai a
unor poriuni din model, n cazul
modelelor de dimensiuni mari,
este
disponibil
comanda
EXTENTS. Aceasta permite
Fig. 3.79
utilizatorului s impun limite
Ferestre activate de comenzile:
minime, respectiv maxime, de
a) ASPECT; b) EXTENTS
afiare a modelului pe cele trei
axe ale sistemului de referin
(figura 3.79b).
3.8.3. Modificarea poziiei ferestrei principale
fa de sistemul de referin
Comenzile care permit modificarea poziiei ferestrei principale fa
de sistemul de axe sunt amplasate n meniul DISPLAYDISPLAY_OPTION. Aceste comenzi permit translarea, rotirea i scalarea
ele fiind accesibile i prin butoanele amplasate pe panoul de comenzi rapide
Geo Panel (paragraful 2.6.1).
3.8.3.1. Translarea ferestrei principale
n
acest
scop
este
utilizat
comanda
DISPLAYDISPLAY_OPTION-TRANSLATE. La activarea comenzii cursorul mouseului se transform ntr-un reticul cu care utilizatorul identific cele dou
puncte extreme (nceputul, respectiv sfritul) care definesc segmentului de
translaie (figura 3.80).

77

CAD avansat

Fig. 3.80
Comanda TRANSLATE n curs de execuie

3.8.3.2. Rotirea ferestrei principale


Cu ajutorul acestei comenzi (ROTATE) fereastra principal poate fi
rotit n jurul axelor sistemului de referin, modificndu-se astfel unghiul
de vedere asupra modelului. Activarea comenzii conduce la apariia unei
ferestre de dialog n care utilizatorul
specific unghiurile de rotaie pe
axele sistemului de referin,
eticheta acestuia existnd i
opiunea de modificare a scrii de
afiare a modelului (figura 3.81a).
3.8.3.3. Modificarea scrii
de afiare a modelului
Pentru modificarea scrii
de afiare pe ecran a modelului
GEOSTAR dispune de dou
comenzi: o comand care se aplic
ntregului model - SCALE i o
comand care poate fi aplicat pe

Fig. 3.81
Ferestre activate de comenzile:
a) ROTATE; b) SCALE

78

Capitolul 3 Modelarea geometric n GEOSTAR

anumite zone ale acestuia - ZOOMIN.


Activarea comenzii SCALE conduce la deschiderea unei ferestre
de dialog (figura 3.81b) n care utilizatorul poate specifica o valoare pentru
scara de afiare (valori subunitare pentru micorare, respectiv supraunitare
pentru mrire).
Activarea comenzii ZOOMIN conduce la transformarea cursorului
ntr-un reticul, utilizatorul folosindu-l pentru a specifica pe ecran colurile
unei ferestre al crei coninut va fi mrit aproximativ la dimensiunea
ecranului (figura 3.82).

Fig. 3.82
Comanda ZOOMIN n curs de execuie

n meniul DISPLAY-DISPLAY_OPTION mai exist dou comenzi


legate de afiarea modelului: PSCALE (echivalent cu SCALE cu valoarea
implicit - 0), avnd ca efect aducerea modelului (prin micorare, respectiv
mrire) la dimensiunile ferestrei principale i ZOOMOUT, avnd ca efect
revenirea la scara de afiare anterioar activrii comenzii ZOOMIN.

79

CAPITOLUL 4
DISCRETIZAREA MODELELOR
Urmtoarea etap ce trebuie parcurs n vederea rezolvrii unei
probleme de analiz cu element finit este etapa de discretizare, etap care
presupune alegerea tipului adecvat de element i mprirea modelului n
elemente finite. Elementele constituie baza analizei, forma lor geometric
permind aproximarea geometriei corpului iar modelarea lor matematic
permind simularea comportrii fizice a acestuia.
COSMOS/M ofer un set de 42 de tipuri de elemente finite, diferite
att prin forma geometric ct i prin proprietile aferente. Aceste elemente
permit rularea analizei corespunztoare fiecrui modul component al
pachetului software, unele dintre ele putnd fi utilizate n mai multe module.
Fiecare tip de element finit este identificat printr-o etichet care, n general,
descrie caracteristica principal a elementului respectiv.
Elementele sunt construite din noduri, funcie de numrul i gradele
de libertate aferente acestora elementul caracterizndu-se printr-o geometrie
i o comportare specific.
Dup geometria domeniului discretizat elementele finite pot fi
clasificate n mai multe categorii;
- punctiforme (MASS), utilizate pentru corpuri reduse la puncte
materiale cum ar fi masele concentrate, spaiile goale etc.;
- monodimensionale (TRUSS2D, BEAM2D, PIPE etc.), utilizate
pentru corpuri de tip bar, grind, tij, cablu etc.;
- bidimensionale (PLANE2D, FLOW2D, TRIANG etc.), utilizate
pentru corpuri de tip plan cum ar fi plcile, carcasele etc.;
- tridimensionale (FLOW3D, SOLID, TETRA4, TETRA10 etc.),
utilizate pentru corpuri de tip volum plin.
Elementele finite sunt caracterizate de o serie de proprieti
specifice legate de geometrie (aria seciunii transversale, grosime etc.), de
materialul corespunztor (caracteristici mecanice, comportare n timpul
funcionrii etc.) i de sistemele de referin locale utilizate (necesar a fi
cunoscute i, eventual, modificate de utilizator n cazuri corespunztoare). n
vederea definirii, respectiv specificrii, acestor proprieti utilizatorul are la
dispoziie o serie de comenzi adecvate.
Caracteristicile specifice unui model (tipul de element finit,
material, proprieti de material) formeaz un set de modelare, orice referire
la una din proprietile incluse fiind precedat de identificarea setului
respectiv.

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

4.1. Declararea unui set de modelare


4.1.1. Alegerea tipului de element finit

Fig. 4.1
Ferestre consecutive activate de comanda
EGROUP

79

Declararea unui set de


modelare ncepe prin alegerea
unui tip de element finit
corespunztor modelului ce
urmeaz a fi analizat. n acest
scop este utilizat comanda
EGROUP amplasat n meniul
PROPSETS. n cadrul acestei
comenzi, pe lng tipul de
element finit, se specific i o
serie de proprieti (referitoare la
comportarea materialului aferent
setului de modelare respectiv)
sub forma unui set de opiuni,
specific fiecrui tip de element.
Activarea
comenzii
conduce la deschiderea unei serii
de
ferestre
consecutive
prezentate n figura 4.1.
n
prima
fereastr
utilizatorul poate opta pentru
unul din cele 42 de tipuri de
elemente finite incluse n
biblioteca
pachetului
COSMOS/M. Elementele sunt
afiate cu ajutorul unei liste
derulante, n cadrul acesteia
fiind grupate n funcie de tipul
domeniului geometric aferent
(POINT,
LINE,
AREA,
VOLUME).
Alegerea tipului de
element finit se face funcie de
natura modelului analizat i de
tipul, respectiv modulul, de

CAD avansat

analiz utilizat (cteva exemple sunt prezentate n tabelul 4.1).


n ferestrele urmtoare utilizatorul poate specifica o serie de opt
opiuni referitoare la comportarea materialului aferent setului de modelare.
Aceste opiuni trebuie s fie corelate n mod corespunztor cu opiunile de
material incluse n comenzile referitoare la proprietile acestuia.
Tab. 4.1.
TIPURI DE LEMENTE FINITE N COSMOS/M
Nr. de
noduri
(Nr.
grade de
libertate)

Eticheta

Descriere

MASS

Mas concentrat

Caracteristici
aferente

Module
compatibile

RC

S, T, D, N

2
Elemente punctiforme
1(6)

Elemente monodimensionale
GAP

Element vid

2(3)

EG, RC

SPRING

Arc axial

2(3)

EG, RC

S, N

RLINK

Radiaie termic

2(1)

EG, RC

CLINK

Convecie termic

2(1)

EG, MP, RC

BEAM2D

Bar bidimensional

2(3)

EG, MP, RC

S, T, D, N

BEAM3D
TRUSS2
D
TRUSS2
D
PIPE
SHELLA
X

Bar tridimensional

3(6)

EG, MP, RC

S, T, D, N

Grind bidimensional

2(2)

EG, MP, RC

S, T, D, N

Grind tridimensional

2(3)

EG, MP, RC

S, T, D, N

eav rectilinie elastic

2(6)

EG, MP, RC

S, D

Folie axis-simetric

2(4)

EG, MP, RC

S, D

EG, MP, RC
EG, MP, RC
EG, MP, RC
EG, MP, RC
EG, MP, RC
EG, MP, RC
EG, MP

S, T, D, N
S, T, D, N
S, T, D, N
S, T, D, N
S, T, D, N
S, T, D, N
F

SHELL3
SHELL3T
SHELL4
SHELL4T
SHELL6
SHELL9
FLOW2D

Elemente bidimensionale
Folie subire
3(6)
Folie groas
3(6)
Folie subire
4(6)
Folie groas
4(6)
Folie subire
6(6)
Folie quadratic
8;9(6)
Element lichid 2D
4(3)

80

Capitolul 4 Discretizarea modelelor


0

SOLID

Element volumic

SOLIDL
TETRA4
TETRA4
R
TETRA10
FLOW3D

Element volumic compozit


Element volumic fr rotaii

8-20(3)

EG, MP, RC

S, T, D, N

8-20(3)
4(3)

EG, MP, RC
EG, MP

S, T, D, N
S, T, D, N

Element volumic cu rotaii

4(6)

EG, MP

S, T, D

Element volumic quadratic


Element lichid 3D

10(3)
8(4)

EG, MP
MP

S, T, D, N
F

Elemente tridimensionale

Observaii:
- EG: caracteristici introduse prin folosirea comenzii EGROUP;
- MP: caracteristici introduse prin folosirea comenzii MPROP;
- RC: caracteristici introduse prin folosirea comenzii RCONST;
- S: modul de analiz static;
- D: modul de analiz dinamic;
- T: modul de analiz termic;
- N: modul de analiz neliniar;
- F: modul de analiz a curgerii fluidelor.

Opiunile din interiorul comenzii EGROUP sunt specifice pentru


fiecare tip de element finit, existnd elemente crora le corespund un numr
diferit de opiuni. Dei semnificaiile unora dintre aceste opiuni difer dup
tipul de element, se pot stabili totui o serie de corespondene general
valabile:
- Opiunea nr.3 (OP3): tipul strii de tensiuni din model (stare
plan, monoaxial etc.);
- Opiunea nr.4 (OP4): sistemul de referin fa de care se
calculeaz tensiunile mecanice (global sau local).
- Opiunea nr.5 (OP5): modul de comportare a materialului aferent
setului de modelare (liniar elastic, neliniar elastic, plastic etc.).
- Opiunea nr.6 (OP6): modul de tratare a deformaiilor elastice ale
modelului.
- Opiunea nr.7 (OP7): existena fluajului.
- Opiunea nr.8 (OP8): existena i gradul de mrime corespunztor
deformaiilor plastice.

81

CAD avansat

4.1.2. Declararea proprietilor materialului aferent


setului de modelare
Modul de specificare a proprietilor referitoare la materialul
corespunztor unui set de modelare precum i comenzile respective sunt
prezentate pe larg n capitolul urmtor. Exist ns o serie de proprieti, de
material i geometrice (cu ar fi de exemplu: unghiuri de frecare, grosimea
straturilor elementelor compozite, aria seciunilor transversale ale
elementelor monodimensionale etc.) care nu pot fi ncadrate n seria celor
declarate cu ajutorul acestor comenzi, pentru ele fiind definit o noiune
special: RC (constant real).
Constantele reale sunt specifice fiecrui tip de element finit, pentru
declararea lor utilizndu-se comanda RCONST amplasat n meniul
PROPSETS.
Activarea comenzii conduce la deschiderea unei serii de ferestre
consecutive n care utilizatorul identific eticheta setului de modelare
corespunztor, eticheta setului curent de constante reale i introduce,
respectiv specific, valorile
aferente (figura 4.2).
Comanda RCONST
este legat direct de comanda
EGROUP, n funcie de tipul
elementului specificat n
cadrul acesteia din urm n
ferestrele
corespunztoare
activate de RCONST fiind
afiate constantele reale
aferente tipului de element
finit ales.
Att
n
cazul
comenzii EGROUP
ct
i
n
cazul
comenzii
RCONST, exist o serie de
valori implicite recomandate
de program pentru diferite
Fig. 4.2
variante de alegere a tipului
Ferestre consecutive activate de comanda
de elemente finite. Aceste
RCONST
valori corespund comportrii

82

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

uzuale a elementelor finite respective n condiii normale de ncrcare a


modelului. Modificarea acestor valori este recomandat n situaia n care
utilizatorul dorete rularea analizei cu element finit n condiii care difer de
cele implicite pentru modulul de analiz ales.
n continuare vor fi prezentate cteva exemple semnificative pentru
fiecare categorie de elemente finite.
4.2. Elementul punctiform tip MASS
Elementul este constituit dintr-un singur nod corespunznd unui
punct material cu maximum ase grade de libertate (figura 4.3).
Elementul nu impune definirea de
caracteristici prin intermediul comenzilor
EGROUP i MPROP, avnd ns alocate un
numr de apte constante reale ce trebuie
declarate cu ajutorul comenzii RCONST.
Aceste constante semnific:
- r1: masa elementului pe direcia X;
- r2: masa elementului pe direcia Y;
Fig. 4.3
- r3: masa elementului pe direcia Z;
Element finit de tip MASS
- r4: momentul de inerie fa de axa X;
- r5: momentul de inerie fa de axa Y;
- r6: momentul de inerie fa de axa Z;
- r7: capacitatea termic definit n uniti calorice (numai n cazul
utilizrii elementului n analizele termice).
Utilizarea elementului tip MASS este recomandat n analizele
structurale (statice sau dinamice)
i n cazul analizelor termice.
4.3. Elementul
monodimensional tip GAP
Elementul GAP se
compune din dou noduri (figura
4.4), fiecare cu pn la trei grade
de libertate, fiind conceput
pentru probleme de contact n
analizele structurale. El se

Fig. 4.4
Element de tip GAP

83

CAD avansat

comport ca o legtur rigid att n cazul solicitrilor de compresiune ct i


a celor de traciune. n cazul existenei forelor de frecare acestea sunt
calculate ca fiind produsul dintre coeficientul de frecare i fora normal pe
element.
Caracteristicile elementului presupun declararea acestora prin
intermediul comenzilor EGROUP:
- OP1: actualizarea coordonatelor suprafeelor;
- OP2: fr frecare, cu frecare, cu frecare i alunecare;
- OP3: localizarea frecrii (n planul X-Y sau n afara lui);
- OP4: aspectul elementului: nod-nod, nod-linie, nod-suprafa;
- OP6: calculul distanei dintre noduri (automat sau impus);
i respectiv RCONST:
- r1: distana dintre nodurile elementului (>0 pentru elemente
solicitate la compresiune, <0 pentru elemente solicitate la traciune, 0 pentru
elemente rigide);
- r2: valoarea coeficientului static de frecare
De remarcat faptul c n cazul acestui tip de element nu se
utilizeaz opiunile 5, 7 i 8.
Elementul nu posed caracteristici care pot fi declarate cu ajutorul
comenzii MPROP.
Elementul se recomand a fi utilizat n problemele de contact (cu
frecare sau fr frecare) n cazul analizelor structurale.
4.4. Elementul monodimensional tip SPRING
Elementul simuleaz un
arc liniar care unete dou
noduri (figura 4.5), fiecare
cu pn la dou grade de
libertate (o translaie i o
rotaie). Elementul poate
simula att arcuri de
traciune ct i arcuri de
torsiune.
Fig. 4.5
Elementul
are
Element de tip SPRING
caracteristici
ce
trebuie
XYZ - sistemul de referin global; xyz - sistemul declarate
cu
ajutorul
de referin al elementului.
comenzii EGROUP:

84

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

- OP1: tipul de arc (de traciune, de torsiune, ambele);


- OP3: gradele de libertate pentru noduri;
- OP5: tipul de material;
- OP6: tipul deplasrilor;
i, respectiv, cu ajutorul comenzii RCONST:
- r1: rigiditatea axial;
- r2: rigiditatea torsional.
Elementul nu are caracteristici declarabile cu ajutorul comenzii
MPROP.
Elementul se recomand a fi utilizat pentru legturile elastice
intervenite n analizele structurale liniare sau neliniare.
4.5. Elementul bidimensional tip SHELL3
Elementul este de tip
membran triunghiular cu trei
noduri (figura 4.6), fiecare nod
avnd pn la ase grade de
libertate n cazul utilizrii n
analizele
structurale
(trei
translaii i trei rotaii) sau un
singur grad de liberate n cazul
utilizrii n analizele termice
Fig. 4.6
(temperatura).
Element de tip SHELL3
Elementul
este
XYZ - sistemul de referin global; xyz considerat a fi izotropic cu
sistemul de referin al elementului.
grosime
constant,
pentru
analizele structurale i ortotropic
pentru cele termice.
Caracteristicile elementului necesit folosirea a trei comenzi de
declarare: EGROUP, RCONST i MPROP.
Comanda EGROUP permite declararea opiunilor:
- OP2: tipul de analiz (membran supus la ncovoiere, la
forfecare);
- OP3: livrarea rezultatelor analizei (tensiunile din centrul
elementului, tensiunile pe noduri, forele pe noduri);
- OP4: sistemul fa de care se calculeaz tensiunile (local sau
global);

85

CAD avansat

- OP5: tipul de material;


- OP6: tipul de deplasri;
Comanda RCONST permite declararea constantelor reale:
- r1: grosimea;
- r2: gradientul termic;
- r3: rigiditatea;
Comanda MPROP permite declararea urmtoarelor proprieti de
material: EX, KX, KY, NUXY, C, ALPX, DENS, GXY, DAMP, ECONX
(a se vedea capitolul urmtor).
Elementul este recomandat a fi utilizat n analizele structurale
liniare.
4.6. Elementul tridimensional tip SOLID
SOLID este un tip de element finit cu opt pn la douzeci de
noduri (colurile i, respectiv, mijloacele laturilor), figura 4.7. Numrul de
grade
de
libertate
variaz dup tipul de
analiz n care este
utilizat: trei (translaii)
n cazul analizelor
structurale i
unul
(temperatura) n cazul
analizelor termice.
Elementul
poate fi considerat solid
sau fluid, putnd fi
Fig. 4.7
utilizat
n
toate
Element de tip SOLID
XYZ - sistemul de referin global; xyz - sistemul de
modulele de analiz
referin al elementului; abc - sistemul de referin al
structural i termic.
materialului.
Elementul
poate fi considerat
izotropic sau ortotropic,
suportnd ncrcri termice, gravitaionale sau de presiune.
Declararea caracteristicilor sale presupune utilizarea comenzilor
EGROUP, RCONST i MPROP.
Comanda EGROUP permite declararea opiunilor:
- OP1: tipul de element (solid sau fluid);

86

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

- OP2: tipul de integrare folosit la rezolvare sistemelor de


ecuaii;
- OP4: sistemul fa de care se calculeaz tensiunile (local sau
global);
- OP5: tipul de material;
- OP6: tipul de deplasri;
- OP7: existena fluajului;
n cazul elementelor de tip fluid opiunile 2-7 nu se mai utilizeaz.
Comanda RCONST permite declararea a nou constante reale, utile
n cazul folosirii materialelor ortotropice sau izotropice. Constantele
reprezint coordonatele a trei puncte ce definesc sistemul de coordonate al
materialului (direciile principale):
- r1, r2, r3: coordonatele x, y, z corespunztoare primului punct
(situat n originea sistemului);
- r4, r5, r6: coordonatele x, y, z corespunztoare celui de-al
doilea punct (situat pe axa "a");
- r7, r8, r9: coordonatele x, y, z corespunztoare celui de-al
treilea punct (situat n planul "a-b").
Comanda MPROP permite declararea urmtoarelor proprieti de
material: EX, EY, EZ, KX, KY, KZ, NUXY, NUYZ, NUXZ, C, ALPX,
ALPY, ALPZ, DENS, GXY, GYZ, GXZ, DAMP, ECONX (a se vedea
capitolul urmtor).
Elementul
este
recomandat a fi utilizat n
analizele structurale liniare.
4.7. Elementul
tridimensional tip
TETRA4 (TETRA10)

Fig. 4.8
Element de tip TETRA
XYZ - sistemul de referin global; xyz - sistemul
de referin al elementului; abc - sistemul de
referin al materialului.

87

TETRA este un
element tridimensional cu
patru
(colurile
elementului),
respectiv
zece noduri (colurile i
mijloacele laturilor), avnd
cte trei grade de libertate
pe nod.

CAD avansat

Pentru declararea caracteristicilor sale se utilizarea toate comenzile


referitoare la definirea seturilor de modelare (EGROUP, RCONST,
MPROP).
Comanda EGROUP permite declararea opiunilor:
- OP2: tipul de integrare folosit la rezolvare sistemelor de
ecuaii;
- OP4: sistemul fa de care se calculeaz tensiunile (local sau
global);
- OP5: tipul de material;
- OP6: tipul de deplasri;
- OP7: existena fluajului;
- OP8: tipul de deformaii;
Comanda RCONST permite declararea a nou constante reale, utile
n cazul folosirii materialelor ortotropice sau izotropice. Constantele
reprezint, ca i n cazul elementului de tip SOLID, coordonatele a trei
puncte ce definesc sistemul de coordonate al materialului (direciile
principale):
- r1, r2, r3: coordonatele x, y, z corespunztoare primului punct
(situat n originea sistemului);
- r4, r5, r6: coordonatele x, y, z corespunztoare celui de-al
doilea punct (situat pe axa "a");
- r7, r8, r9: coordonatele x, y, z corespunztoare celui de-al
treilea punct (situat n planul "a-b").
Comanda MPROP permite declararea urmtoarelor proprieti de
material: EX, EY, EZ, NUXY, NUYZ, NUXZ, ALPX, ALPY, ALPZ,
DENS, GXY, GYZ, GXZ, CREEPC, CREEPX, ETAN, SIGYLD,
FRCANG, COHESN, MOONEY_A...F, MU1...4, ALPH1...4, G1...8,
TAUG1...8, K1...8, TAUK1....8, REFTEMP, VC1, VC2, FPC, EPSU (a se
vedea capitolul urmtor).
Elementul este recomandat a fi utilizat n analizele structurale
neliniare, n care intervin deformaii plastice, elasticitate neliniar, fluaj sau
vsco-elasticitate.

88

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

4.8. Discretizarea parametric


Discretizarea parametric este una din metodele utilizate pentru
discretizarea entitilor geometrice parametrice (puncte, curbe, suprafee,
volume). Metoda ofer utilizatorului posibilitatea specificrii att a
numrului de elemente generate pe o entitate geometric ct i a numrului
de noduri aferent elementului generat.
Tipul de element finit utilizat este ales n funcie de natura entitii
respective:
- puncte: elemente punctiforme (MASS);
- curbe: elemente monodimensionale (TRUSS2D, BEAM3D etc.);
- suprafee: elemente bidimensionale (SHELL4, PLANE2D etc.);
- volume: elemente tridimensionale (SOLID, TETRA4 etc.).
Metoda este util n special n cazul modelelor cu o construcie
geometric simpl. La modele complicate, pstrarea unei divizri n entiti
parametrice devine dificil datorit limitrilor impuse de definirea acestora
(suprafeele pot definite prin maximum patru curbe limitrofe, volumele pot
fi definite prin maximum ase suprafee limitrofe). Cu ct modelul are o
geometrie mai complex, cu att aceste limitri impun mprirea acestuia n
mai multe suprafee, respectiv volume, crescnd astfel numrul entitilor
supuse discretizrii. n aceste situaii trebuie acordat o atenie deosebit
entitilor vecine, numrul de elemente pe acestea trebuind s fie egal.
Comenzile care permit discretizarea modelelor prin metoda
parametric se afl dispuse n meniul MESHING submeniul
PARAMETRIC_MESH. Denumirea acestor comenzi este compus din
numele tipului de entitate i din prefixul M_ : M_PT, M_CR, M_SF,
respectiv M_VL.
Ferestrele de dialog activate de comenzi sunt asemntoare (figura
4.9), utilizatorul specificnd etichetele entitilor de nceput i, respectiv
sfrit, ale seriei supus discretizrii, pasul de selecie i o serie de opiuni
corespunztoare tipului de entitate.

89

CAD avansat

Fig. 4.9
Ferestre activate de comenzile de discretizare parametric

Astfel, n cazul discretizrii entitilor de tip punct (comanda


M_PT) se creeaz un element finit corespunztor n fiecare punct inclus n
seria de selecie.
n cazul entitilor de tip curb, pe lng seria de selecie n
fereastra de dialog (activat de comanda M_CR) utilizatorul mai specific:
numrul de noduri corespunztor fiecrui element finit (dou sau trei),
numrul de elemente generat pe fiecare curb din serie (acelai pentru toate
curbele), rata de distanare (raportul ntre distana dintre ultimele i,
respectiv, primele dou noduri de pe curb) i un punct situat pe axa
principal a elementului (pentru elementele cu trei noduri).
La discretizarea entitilor de tip suprafa numrul de noduri pe
element poate fi trei, patru, opt sau nou, iar numrul de elemente trebuie
specificat separat pentru dou dintre curbele ce definesc suprafaa.
GEOSTAR evideniaz pe ecran (modificndu-i culoarea de afiare)
entitatea creia i se specific numrul de elemente, uurnd n acest mod
discretizarea entitilor vecine.

90

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

Pentru entitile de tip volum numrul de noduri poate fi patru, opt


sau douzeci.
De remarcat faptul c n cadrul acestei etape cu se specific tipul de
element finit ce va fi folosit n analiz ci doar numrul de noduri
corespunztor acestuia.
n momentul generrii elementelor acestea preiau proprietile
(inclusiv tipul de element) corespunztoare setului de modelare activ
(ultimul definit sau activat cu comanda ACTSET - a se vedea capitolul
urmtor). Dac n momentul respectiv nu este definit (sau activat) nici un set
de modelare, elementele vor prelua atributele primului set declarat dup
discretizare.
Aceast comportare a modulului GEOSTAR este deosebit de util
n cazul modelelor construite din materiale diferite. n aceast situaie se
definesc mai nti seturile de modelare aferent materialelor folosite iar apoi
acestea se activeaz pe rnd, discretizndu-se prile respective din model.
Astfel fiecare parte component a modelului va avea proprietile de
material corespunztoare.
GEOSTAR
ofer
i
posibilitatea anulrii discretizrii
aplicate unei entiti parametrice, cu
ajutorul
unor
comenzi
corespunztoare dispuse n acelai
Fig. 4.10
submeniu (MPTDEL, MCRDEL,
Fereastra de dialog activat de comenzile
MSFDEL, MVLDEL). Comenzile
de anulare a discretizrii
activeaz ferestre identice (figura
4.10) n care utilizatorul specific seria de selecie a crei discretizare
trebuie anulat.
De remarcat un fapt foarte
important: operaia de discretizare
se
aplic
separat
entitilor
parametrice (chiar dac sunt de
acelai tip). Astfel, dup discretizare
modelul va fi compus din "buci"
separate, fr nici o legtur ntre
ele. Operaia care conduce la
obinerea unui model unitar este
unirea nodurilor coincidente (sau
aflate la o distan mai mic dect o
valoare specificat de utilizator).
Fig. 4.11
corespunztoare
se
Fereastra activat de comanda NMERGE Comanda

91

CAD avansat

numete NMERGE i este amplasat n meniul MESHING, submeniul


NODES. Activarea comenzii conduce la deschiderea unei ferestre de dialog
(figura 4.11) n care utilizatorul specific: nodurile supuse operaiei
(etichetele primului, respectiv ultimului nod din serie), pasul de selecie,
valoarea maxim a distanei dintre noduri care conduce la unire, opiunea de
considerare a tuturor nodurilor sau doar a celor incluse n seria de selecie,
opiunea de a primi un mesaj n fereastra de dialog pentru fiecare unire
efectuat i opiunea pentru varianta de pstrare a nodurilor unite (LOW pstreaz nodul cu eticheta mai mic, HIGH - pstreaz nodul cu eticheta
mai mare). Se recomand efectuarea operaiei de unire a nodurilor imediat
dup discretizare, n caz contrar existnd posibilitate apariiei unor erori de
analiz datorate discontinuitilor geometrice ale reelei de discretizare.
Referitor la aceast operaie GEOSTAR ofer posibilitate previzualizrii nodurilor care ndeplinesc condiiile de unire prin utilizarea
comenzii SHOW_MERGE, amplasat n acelai submeniu. Comanda
permite afiarea pe ecran a muchiilor libere sau a nodurilor ce ar putea fi
unite (pentru o valoare dat a distanei dintre ele). Activarea comenzii
genereaz deschiderea unei ferestre de dialog (figura 4.12) n care se poate
specifica criteriul de afiare (muchii libere sau noduri unite), opiunea de
afiare a etichetelor nodurilor
care ndeplinesc condiia de
unire, valoarea toleranei de
unire.
De remarcat c aceast
comand nu unete nodurile ci
Fig. 4.12
doar le analizeaz i le afieaz
Fereastra activat de comanda
n mod corespunztor. Pentru
SHOW_MERGE
unirea efectiv trebuie executat
comanda NMERGE.
4.9. Discretizarea automat
Metoda de discretizare parametric este aplicabil att entitilor
parametrice (curbe, suprafee) ct i celor non-parametrice (contururi,
regiuni, poliedroane, pri). Prin aceast metod pot fi specificate sau
numrul de elemente generate pe o entitate geometric sau mrimea
acestora. Limitrile impuse de generarea entitilor (ntlnite la metoda
parametric) pot fi evitate prin utilizarea n construirea geometriei a
contururilor (pot fi definite de maximum 250 curbe) i a regiunilor (pot fi
definite de un contur exterior i maximum 119 interioare). Elementele
generate prin aceast metod vor avea trei sau ase noduri pentru entiti de
tip 2D (suprafee, regiuni, poliedroane), respectiv patru sau zece noduri
pentru entiti de tip 3D (parte).

92

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

Metoda lucreaz iterativ, genernd mai nti o serie de noduri


uniform distribuite n entitatea de discretizat i cutnd apoi s le uneasc n
elemente de tipul corespunztor.
Metoda permite stabilirea densitii elementelor generate pe un
anumit tip de entitate geometric prin intermediul unor comenzi specifice,
amplasate n meniul MESHING, submeniul MESH_DENSITY.
Comenzile aferente metodei de discretizare automate sunt
amplasate n meniul MESHING, submeniul AUTO_MESH i au ca
denumire numele entitii percedat de prefixul MA_ (MA_CR, MA_SF,
MA_RG, MA_PH, MA_PART etc.).
4.9.1. Specificarea densitii de discretizare
n vederea stabilirii mrimii elementelor generate pe anumite tipuri
de entiti geometrice prin metoda automat GEOSTAR pune la dispoziia
utilizatorului patru comenzi: CRDENSITY, CTDENSITY, RGDENSITY,
PHDENSITY. Acestea, n urma activrii, conduc la deschiderea unor
ferestre de dialog asemntoare (figura 4.13), ce conin o serie de cmpuri
comune n care utilizatorul introduce listele de selecie corespunztoare
(etichetele primei, respectiv ultimei entiti), pasul de selecie, mrimea
medie a elementului generat i tolerana de modificare a mrimii n cazul
entitilor nvecinate.

Fig. 4.13
Ferestre activate de comenzile de control al densitii discretizrii

93

CAD avansat

n cazul comenzilor CTDENSITY i RGDENSITY utilizatorul


poate specifica metoda de redimensionare a discretizrii, pentru situaia n
care conturul respectiv folosete curbe ce aparin altor contururi deja
discretizate sau, respectiv, exist diferene ntre discretizrile pe frontierele
regiunii. Metodele oferite de GEOSTAR sunt:
PREVIOUS - se utilizeaz aceeai mrime de element ca i pentru
discretizarea existent;
REDEFINE - se redimensioneaz elementele discretizrii existente
dup mrimea nou adoptat;
MAX ELEMENTS - se compar noua opiune pentru mrimea
elementelor i este pstrat cea care conduce la un numr mai mare de
elemente generate;
MIN ELEMENTS - se compar noua opiune pentru mrimea
elementelor i este pstrat cea care conduce la un numr mai mic de
elemente generate.
4.9.2. Discretizarea automat a curbelor
Se folosete n acest scop comanda MA_CR, care are ca rezultat
generarea de elemente
monodimensionale
sau
bidimensionale
(TRUSS3D,
BEAM2D,
PIPE
etc.).
Activarea
comenzii
conduce
la
deschiderea unei ferestre de
Fig. 4.14
dialog (figura 4.14) n care
Fereastra activat de comanda MA_CR
utilizatorul introduce: seria
de
curbe
supuse
discretizrii (etichetele primei, respectiv ultimei curbe din serie), pasul de
selecie, mrimea medie a elementului pe curb (n uniti de msur
coerente cu cele folosite la definirea geometriei modelului), numrul de
noduri pe element (dou sau trei) i eticheta unui punct situat pe axa
principal (n cazul elementelor cu trei noduri).

94

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

4.9.3. Discretizarea automat a regiunilor


Operaia poate fi executat prin mai multe metode, difereniate prin
modul de generare al elementelor finite, tipul acestora i aspectul geometric
al regiunii (existena contururilor interioare) supuse discretizrii.
Orice regiune poate fi discretizat direct cu ajutorul comenzii
MA_RG, a crei activare genereaz pe entitile incluse n lista de selecie
elemente triunghiulare cu trei noduri. n fereastra activat (figura 4.15)
utilizatorul specific: lista i pasul de selecie, numrul de iteraii pentru
operaia de rafinare a reelei (ajustarea fin a poziiei nodurilor generate fa
de elementele din jur, n
general fiind suficiente cinciase iteraii), metoda de
generare
a
elementelor
(SWEEPING - elementele
sunt
generate
dinspre
periferie spre interior sau
HIERARCHICAL
Fig. 4.15
elementele sunt generate n
Fereastra activat de comanda MA_RG
straturi paralele) i nivelul
elementelor generate (LOW fr noduri mediane pe laturi, HIGH - cu noduri mediane pe laturi).
De remarcat faptul c dimensiunea elementelor generate nu este
specificat n cadrul acestei
comenzi, ea fiind preluat la
valoarea stabilit n cadrul
comenzii de generare a
conturului
ce
limiteaz
regiunea sau la valoarea
impus
prin
comanda
corespunztoare de control al
densitii de discretizare.
n cazul n care se
dorete generarea de elemente
patrulatere (cu patru sau opt
Fig. 4.16
noduri) se poate utiliza
Ferestre consecutive activate de comanda
comanda
MA_QUAD.
MA_QUAD
Comanda este valabil i

95

CAD avansat

pentru discretizarea suprafeelor, optarea pentru tipul dorit de entitate fiind


posibil n prima fereastr din cele dou consecutive deschise la activarea
comenzii (figura 4.16).
n cea de-a doua fereastr utilizatorul introduce seria de elemente
supuse discretizrii (etichetele
primei,
respectiv
ultimei
entiti din serie i pasul de
selecie),
optnd
pentru
etichetarea
nodurilor
pe
frontiere, pentru numrul de
iteraii aferente operaiei de
rafinare a reelei i pentru
Fig. 4.17
metoda
de
generare
a
Fereastr activat de comanda MA_PTRG
elementelor.
n situaia n care se dorete discretizarea unei regiuni (fr
contururi interioare) prin generarea radial a elementelor pornind de la un
punct central, este disponibil comanda MA_PTRG. n fereastra activat de
comand (figura 4.17) utilizatorul poate specifica, pe lng eticheta
entitilor respective (regiune
i punct de referin), a
numrului de iteraii de
rafinare i a opiunii de
renumerotare a nodurilor de
pe frontiere (n vederea
asigurrii compatibilitii cu
discretizrile
entitilor
adiacente) i un raport de
spaiere
care
permite
modificarea
densitii
elementelor n apropierea
punctului de baz fa de
frontiere.
Pentru discretizarea
regiunilor ce conin contururi
interioare este disponibil
comanda
MA_CTRG.
Fig. 4.18
Opiunile disponibile n
Ferestre consecutive activate de comanda
fereastra
deschis
la
MARGCH
activarea comenzii sunt

96

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

identice cu cele corespunztoare comenzii MA_RG.


GEOSTAR ofer posibilitatea schimbrii tipului de elemente
utilizate n discretizarea automat a regiunilor, chiar i dup efectuarea
operaiei, prin intermediul comenzii MARGCH. La activarea ferestrei se
deschide o serie de trei ferestre consecutive de dialog (figura 4.18) n care
utilizatorul specific informaiile necesare identificrii entitilor respective
i tipul dorit de elemente, numrul de noduri aferent acestora, opiunea de
amplasare de noi noduri pe frontiere (n cazul n care elementele noi au mai
multe noduri dect cele existente), setul de modelare corespunztor, factorul
de form, opiunea pentru generarea numai a elementelor patrulatere sau
amestecate i numrul de iteraii de rafinare a reelei.
Factorul de form este un parametru cerut numai n cazul generrii
de elemente patrulatere din elemente triunghiulare i reprezint raportul
dintre laturile cea mai scurt i, respectiv, cea mai lung a elementului (nu
se recomand valori mai mici dect 0.3 - care conduc la elemente ascuite datorit problemelor de calcul numeric ce pot interveni).
De remarcat faptul c transformarea unei discretizri triunghiulare
ntr-una patrulater conduce la pierderea condiiilor de ncrcare pe
frontiere, acestea trebuind refcute.
Reelele de elemente finite generate pe entiti geometrice de tip
regiune poate fi terse cu ajutorul comenzii MARGDEL. Activarea comenzii
conduce la deschiderea unei ferestre tipice de dialog n care utilizatorul
introduce
elementele
de
identificare a seriei de entiti
respective.
4.9.4. Discretizarea
automat a suprafeelor

Fig. 4.19
Ferestre consecutive activate de comanda
MA_SF

97

Ca i n cazul regiunilor
pentru discretizarea suprafeelor
sunt disponibile mai multe
metode, accesibile prin comenzi
specifice.
Orice suprafa poate fi
discretizat,
prin
generarea
automat
de
elemente
triunghiulare cu trei noduri
pornind de la mrimea medie sau
de la numrul acestora pe
frontiere, folosind comanda

CAD avansat

MA_SF. Activarea comenzii conduce la deschiderea consecutiv a dou


ferestre (figura 4.19): n prima utilizatorul identific seria de entiti supuse
discretizrii i opteaz pentru criteriul de generare al elementelor (mrime
sau numr), n cea de-a doua (corespunztoare criteriului ales) se specific
valoarea respectiv i metoda
de generare (identice cu cele
folosite
la
discretizarea
regiunilor).
Numrul de elemente
pe curbele frontier ale
suprafeelor definite prin patru
laturi poate fi diferit, n acest
caz utilizndu-se comanda
MA_NUSF.
n
fereastra
Fig. 4.20
activat
(figura
4.20)
Fereastr activat de comanda MA_NUSF
utilizatorul specific seria de
entiti supuse discretizrii,
numrul de elemente pe fiecare latur i metoda folosit la generarea
elementelor. Nu se recomand totui discretizarea mai multor suprafee
simultan deoarece pot surveni erori datorate diferenelor ntre etichetarea
frontierelor acestora.
Ca i n cazul regiunilor o suprafa poate fi discretizat prin
generarea elementelor pornind de la un
punct de referin situat pe suprafaa
respectiv sau de la o curb de frontier.
Aceste operaii pot fi efectuate cu
ajutorul comenzilor MA_PTSF i
MA_CRSF. n ferestrele de dialog
Fig. 4.21
deschise n urma activrii comenzilor
Fereastr activat de comanda
(figura 4.21) utilizatorul introduce
MA_PTSF
etichetele suprafeei i a punctului de
referin (sau a curbei de frontier)
precum i dimensiunile elementelor din apropierea punctului (curbei) i,
respectiv, a frontierelor suprafeei.
De remarcat faptul c MA_PTSF funcioneaz numai dac punctul
de referin este punct de col sau este situat n zona central a suprafeei
respective.

98

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

Ca i n cazul regiunilor tipul de elemente generat n urma


discretizrii unor suprafee poate fi schimbat cu ajutorul unei comenzi
specifice - MASFCH - care acioneaz n mod analog cu cea
corespunztoare regiunilor (MARGCH), ferestrele de dialog i cmpurile
coninute fiind identice.
Pentru tergerea reelei de elemente generate pe o suprafa este
disponibil comanda MASFDEL, similar cu MARGDEL.
4.9.5. Discretizarea automat a poliedrelor
Poliedrele pot fi discretizate prin generarea automat a unor
elemente triunghiulare cu trei noduri folosind comanda MA_PH. Activarea
comenzii conduce la deschiderea unei ferestre de dialog tipice n care
utilizatorul introduce datele de identificare a seriei de entiti supuse
discretizrii i nivelul elementelor generate, mrimea acestora avnd aceeai
valoare cu mrimea indicat n comanda de generare (PH).
4.9.6. Discretizarea automat a prilor
Prin metoda automat prile sunt discretizate prin generarea unor
elementele tetraedrice cu
patru sau zece noduri.
Fereastra
de
dialog
deschis ca urmare a
activrii
comenzii
MA_PART (figura 4.22)
permite utilizatorului att
identificarea
entitilor
supuse operaiei ct i
specificarea unor opiuni
Fig. 4.22
corespunztoare:
Fereastr activat de comanda MA_PART
verificarea
calitii
elementelor vecine, ordinul
elementelor generate (LOW - elemente cu patru noduri, HIGH - elemente cu
zece noduri), numrul de iteraii de rafinare (ntre zero i zece), numrul de
iteraii la verificarea formei elementelor (ntre zero i patru), gradul de
precizie al verificrii poziionrii corecte a nodurilor mediane (n cazul
elementelor de ordin superior).

99

CAD avansat

4.10. Manipularea nodurilor i elementelor


Meniul MESHING conine dou seturi de comenzi, grupate n
submeniurile corespunztoare, care permit utilizatorului efectuarea
diferitelor operaii asupra nodurilor, respectiv elementelor, ce formeaz
reeaua de discretizare. Interveniile asupra nodurilor i elementelor generate
trebuie fcute numai n cazuri strict necesare i cu discernmnt deoarece se
pot compromite corespondenele cu realitatea ale modelului sau se pot
introduce erori de conexiune care fac imposibil efectuarea analizei.
4.10.1. Operaii cu noduri
Printre operaiile efectuate asupra nodurilor se pot distinge dou
categorii: editarea i modificarea poziiei.
Comenzile referitoare la editare cel mai des utilizate sunt:
identificarea (NIDENT), listarea (NLIST) i afiarea pe ecran (NPLOT).
Comanda de identificare a nodurilor conduce la afiarea n consola
de dialog a etichetei i coordonatelor nodurilor indexate cu mouse-ul n
fereastra principal.
Comanda de listare permite obinerea unei liste cu etichetele i
coordonatele nodurilor (n raport cu un sistem de axe specificat). Lista apare
ntr-o fereastr separat i poate fi copiat n clipboard.
Comanda de afiare pe ecran permite afiarea unei serii de noduri,
specificat n prealabil de utilizator ntr-o fereastra tipic de dialog.
Dintre comenzile care permit modificarea poziiei nodurilor cel mai
des utilizate sunt: deplasarea unui nod ntr-un punct (NPTPUSH), deplasarea
unui nod pe o curb (NCRPUSH) i deplasarea unui nod pe o suprafa
(NSFPUSH).
La activarea comenzii
NPTPUSH se deschide o fereastr
de dialog (figura 4.23) n care
utilizatorul identific prin etichete
nodul i punctul corespunztor,
specificnd
i
opiunea
de
Fig. 4.23
Fereastr activat de comanda NPTPUSH modificare sau nu a asocierii
nodului cu alte entiti geometrice.
Comanda trebuie utilizat cu grij

100

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

deoarece o deplasare pe o distan prea mare (care depete jumtate din


mrimea elementului corespunztor) poate compromite calitatea
discretizrii.
Comenzile NCRPUSH i NSFPUSH conduc la deschiderea unor
ferestre de dialog similare (figura
4.24) n care utilizatorul specific
seria de noduri ce urmeaz a fi
deplasat, eticheta entitii destinaie
i valoarea toleranei la poziie pentru
amplasarea nodurilor n noua poziie.
n urma deplasrii nodurilor
cu pstrarea asocierii iniiale a
Fig. 4.24
acestora pot surveni modificri n
Fereastr activat de comanda
distribuia
ncrcrilor
sau
a
NCRPUSH
restriciilor, acestea fiind legate de o
entitate geometric asociat cu nodul
respectiv dar fiind aplicate n noua poziie a nodului.
4.10.2. Operaii cu elemente
Ca i n cazul nodurilor elementele pot fi identificate (EIDENT),
listate (ELIST) i afiate pe ecran (EPLOT). Comenzile respective au
aceeai sintax cu cele corespunztoare
nodurilor.
Spre deosebire de noduri n
cazul elementelor utilizatorul poate
activa sau modifica culoarea de afiare a
acestora pe ecran prin intermediul a dou
comenzi specifice: ACTECLR i
SETECLR.
Activarea
comenzilor
conduce la deschiderea unor ferestre de
dialog (figura 4.25) n care utilizatorul
poate modifica culorile de afiare a
elementelor
asociate
cu
diferite
Fig. 4.25
componente
ale
setului
de
modelare.
Ferestre activate de comenzile
Asupra elementelor poate fi
ACTECLR i SETECLR
efectuat o operaie de verificare a
aspectului geometric i a conectivitii

101

CAD avansat

acestora cu ajutorul comenzii ECHECK. La activarea comenzii se deschide


o fereastr de dialog (figura 4.26) n care utilizatorul specific seria de
elemente supuse verificrii, valoarea raportului de aspect admisibil, opiunea
de verificare a ordinii de conectare a nodurilor i corectare a acesteia i
opiunea de livrare a rezultatelor verificrii (fr livrare, listare, desenare,
ambele).
Ordinul elementelor poate fi modificat cu ajutorul comenzii
ECHANGE, elementele inferioare (fr noduri mediane pe laturi) fiind
transformate n elemente superioare (cu noduri mediane pe laturi) sau
invers.
La activarea comenzii se deschide o fereastr de dialog n care
utilizatorul specific seria de elemente ce urmeaz a fi supuse transformrii,
tipul de transformare (din superioare n inferioare sau invers) i opiunea de
amplasarea a nodurilor pe frontiere (numai la transformarea din inferioare n
superioare).

Fig. 4.27
Fereastr activat de comanda ECHANGE
Fig. 4.26
Fereastr activat de comanda ECHECK

Transformarea are loc prin amplasarea (sau anihilarea) nodurilor pe


mijloacele laturilor elementelor. n cazul mririi numrului de noduri se
recomand amplasarea nodurilor corespunztoare pe frontiere pentru
obinerea unei reele mai compacte.
4.11. Conectarea reelelor de discretizare incompatibile
Dei este recomandat discretizarea modelelor astfel nct reelele
diferitelor pri componente s fie compatibile, exist situaii cnd este mai
comod discretizarea difereniat i conectarea reelelor obinute cu ajutorul
comenzii BONDDEF amplasat n meniul LOADSBC, submeniul
STRUCTURAL. Prin aceast comand nodurile corespunztoare
elementelor unei reele (aparinnd unei entiti geometrice surs) sunt

102

Capitolul 4 Discretizarea modelelor

conectate la elementele (aparinnd


unei entiti geometrice destinaie)
celei de-a doua reele. Activarea
comenzii conduce la deschiderea
consecutiv a trei ferestre de dialog
(figura 4.28). n prima fereastr
utilizatorul specific o etichet ce
desemneaz conexiunea respectiv
i tipul de entitate geometric surs
(curb, suprafa, regiune). n cea
de-a doua fereastr se specific
eticheta entitii surs i tipul
entitii
destinaie
(curb,
suprafa, regiune). n ultima
fereastr se specific seria de
entiti corespunztoare, pasul de
selecie
i
opiunea
pentru
Fig. 4.28
Ferestre consecutive activate de comanda conexiune uni- sau bidirecional.
BONDDEF
Conexiunea unidimensional este
recomandat pentru cazul n care
prima reea conine elemente de
ordin inferior iar cea de-a doua conine elemente de ordin inferior sau
superior. Conexiunea bidimensional este recomandat pentru cazul n care
ambele reele conin elemente de ordin superior.
Comanda este util atunci cnd dimensiunea elementelor este
diferit n cele dou reele sau cnd elementele sunt incompatibile.
Comanda poate fi utilizat doar n cazul analizei cu modulele
STAR, NSTAR i HSTAR.
n cazul conectrii reelelor corespunztoare unor pri de model
rigide cu unele flexibile pot apare erori de analiz, datorit comportrii
diferite din zona de unire.

103

CAPITOLUL 5
MATERIALE I PROPRIETI DE MATERIAL
Etapa imediat urmtoare dup discretizarea modelului const n
declararea materialului (materialelor) din care acesta este construit i
atribuirea valorilor proprietilor corespunztoare, utiliznd o serie de
comenzi specifice grupate n meniul PROPSETS.
Aceast operaiune poate fi efectuat prin dou metode:
- Alegerea unui material folosind una din comenzile PICK_MAT
sau
USER_MAT,
GEOSTAR dispunnd
de o baz de date
implicit referitoare la
materiale format din
Fig. 5.1
dou fiiere tip text
Fereastr activat de comanda PICK_MAT
(PICKMAT.lib
i
USERMAT.lib).
PICKMAT.lib conine o serie de nregistrri cu materiale (tabelul 5.1) i cu
principalele lor caracteristici (tabelul 5.2) n timp ce USERMAT.lib este
destinat nregistrrilor fcute de ctre utilizator. Editarea i modificarea
acestor dou fiiere poate fi fcut cu orice editor simplu de text (de
exemplu
NOTEPAD),
singura
condiie
fiind
respectarea
sintaxei
nregistrrilor precedente.
n cazul activrii acestor
comenzi se deschid ferestre
de dialog similare (figura
Fig. 5.2
Ferestre consecutive activate de comanda MPROP 5.1) n care utilizatorul
declar
eticheta
materialului respectiv i l
alege din meniul derulant

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material

corespunztor. Eticheta materialului este identic cu numrul de ordine al


acestuia, un model putnd fi construit din mai multe materiale. n aceeai
fereastr utilizatorul opteaz i pentru sistemul de uniti de msur folosit.
- Declararea proprietilor corespunztoare folosind comanda
MPROP, din meniul PROPSETS.
Aceast metod este utilizat atunci cnd materialul dorit nu se afl
n baza de date a programului sau sunt necesare caracteristici diferite (cteva
exemple sunt prezentate n tabelul 5.3) de cele existente n aceasta. La
activarea comenzii se deschid dou ferestre de dialog consecutive (figura
5.2), n prima utilizatorul identificnd eticheta setului de modelare din care
face parte proprietatea respectiv i, prin folosirea unui meniu derulant,
alege denumirea acesteia. n cea de-a doua fereastr se introduce valoarea
corespunztoare.
Se remarc faptul c n aceast situaie GEOSTAR nu folosete
uniti de msur, lsnd la latitudinea utilizatorului att alegerea sistemului
corespunztor ct i asigurarea corelrii valorilor tuturor caracteristicilor
modelului introduse (geometrice i de material)
Tab.5.1.
MATERIALE CONINUTE N PICK_MAT.lib
COD
MATERIAL

DENUMIRE
MATERIAL

COD MATERIAL

DENUMIRE
MATERIAL

AIR

Aer pur

2
MC_IRON

A_STEEL

Oel aliat

MN_BRONZE

ACRYLIC
ALUMINUM
AL_1345
AL_1350
AL_2014
AL_2018
AL_2024

Acrilat
Aluminiu pur
Aliaj de aluminiu 1345
Aliaj de aluminiu 1350
Aliaj de aluminiu 2014
Aliaj de aluminiu 2018
Aliaj de aluminiu 2024

MOLYBDEN
MONEL
NICKEL
D_NICKEL
NYLON
PC_STEEL
PORCELAIN

3
Fonta maleabil
Bronz
cu
magneziu
Molibden pur
Monel 400
Nickel
Duranickel 301
Nailon 6/10
Oel carbon
Porelan

AL_3003

Aliaj de aluminiu 3003

RUBBER

Cauciuc

AL_6061

Aliaj de aluminiu 6061

SILVER

Argint pur

AL_7079

Aliaj de aluminiu 7079

STEEL

AL_BRONZE

Bronz cu aluminiu

ST_1020

Oel
Oel
AISI
C1020 (forjat)

105

CAD avansat
0

BRASS

Alam

ST_304

BRONZE

Bronz

ST_ST

CA_STEEL

Oel aliat turnat

T_BRONZE

COBALT
COPPER
CS_STEEL
GC_IRON
GLASS

Cobalt
Cupru pur
Oel inoxidabil turnat
Font cenuie
Sticl

TITANIUM
TUNGSTEN
VANADIUM
WATER
W_COPPER

GOLD

Aur pur

WS_STEEL

IRON
LEAD

Fier
Plumb pur
Aliaj
de
magneziu
(forjat sau turnat)

ZIRCONIUM

MAGNES

3
Oel AISI 304
(tabl)
Oel inoxidabil
Aliaj
pentru
lagre pe baz
de bronz
Titan pur
Tungsten pur
Vanadiu pur
Ap pur
Cupru forjat
Oel inoxidabil
forjat
Zirconiu pur

Tab.5.2.
CARACTERISTICI ALE MATERIALELOR
CONINUTE N PICK_MAT.lib

Cod

Denumire proprietate

EX

Modulul de elasticitate longitudinal (fa de prima direcie principal)


Coeficientul lui Poisson (deformaia pe cea de-a doua direcie principal fa de
cea de pe prima direcie principal)
Modulul de elasticitate transversal (raportat la primele dou direcii
principale)
Coeficientul de dilatare termic pe prima direcie principal
Densitatea masic
Conductivitatea termic pe direcia X a sistemului implicit de referin
Cldura specific la presiune constant

NUXY
GXY
ALPX
DENS
KX
C

Tab.5.3.

106

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material


CARACTERISTICI ALE MATERIALELOR
DECLARABILE PRIN INTERMEDIUL COMENZII MPROP
Cod
ALPY, ALPZ

CREEPC, CREEPTC
CREEPX
DAMP
ETAN
EY, EZ
FRCANG
GXZ, GZY
K1... K8
KY, KZ
NUXZ, NUZY
SIGXC, SIGYC
SIGXYC
SIGXT
SIGXYT
VISC
SIGYLD
MOONEY_A (...F)
ALPH1 (...4), MU1 (...4)

Denumire proprietate
Coeficientul de dilatare termic pe cea de-a doua,
respectiv a treia direcie principal
Constantele expresiei legii clasice de fluaj (trei valori)
Constantele expresiei legii exponeniale de fluaj (apte
valori)
Coeficientul de amortizare al materialului
Modulul tangenial
Modulul de elasticitate longitudinal (pentru direcii
principale)
Unghiul de frecare
Modulul de elasticitate transversal
Module de elasticitate volumic
Conductivitatea termic pe celelalte dou direcii
principale
Coeficientul lui Poisson (pentru dou direcii principale)
Rezistena la compresiune pe direciile principale
Rezistena la compresiune tangenial
Rezistena la traciune pe prima direcie principal
Rezistena la compresiune tangenial, ntr-un plan definit
de primele dou direcii principale
Vscozitatea dinamic
Tensiunea limit de curgere
Constantelor modelului Mooney_Rivlin (materiale
hiperelastice)
Coeficienii i constantele modelului Ogden (materiale
hiperelastice)

COSMOS/M poate trata materiale care lucreaz ntr-unul din


domeniile: elastic, plastic sau vsco-elastic. Aceste materiale pot avea att o
comportare liniar n domeniul de solicitare (caracteristicile materialului nu
se modific funcie de ncrcri, temperatur sau durat de funcionare) ct
i comportare neliniar (n timpul funcionrii caracteristicile materialului se
modific).
5.1. Materiale de tip elastic

107

CAD avansat

5.1.1. Materiale elastice cu comportare liniar


Din aceast categorie fac parte materiale pentru care se consider
c deplasrile variaz liniar cu ncrcrile aplicate, modelul revenind dup
dispariia ncrcrilor la dimensiunile
iniiale (figura 5.3). Aceast ipotez este
valabil pentru cazurile cnd deplasrile
sunt mici (nu se depesc limitele
domeniului
elastic
corespunztoare
materialului respectiv).
Materialele
elastice
cu
comportare
liniar
declarabile
n
COSMOS/M se mpart n trei categorii:
Fig. 5.3
Dependena tensiune - deformaie izotropice (caracteristicile lor mecanice
nu depind de direcie de msurare),
pentru materiale liniar elastice
ortotropice (caracteristicile mecanice au
valori maxime pe dou direcii
perpendiculare ntre ele), anizotropice (caracteristicile mecanice au valori
diferite pe cele trei direcii principale).
n cazul utilizrii acestor materiale, n comanda EGROUP la
definirea tipului de material (opiunea nr.5), se va alege varianta: LINEAR
ELASTIC.
5.1.2. Materiale elastice cu comportare neliniar
Se consider a fi materiale a
cror caracteristici mecanice (modulul
de elasticitate) variaz funcie de
diferii
parametri
(mrimea
ncrcrilor, temperatur, durat de
funcionare etc.) dup o lege liniar
sau neliniar (figura 5.4). Materialul
este totui elastic, dup dispariia
ncrcrii modelul revenind la
Fig. 5.4
dimensiunile iniiale.
Dependena tensiune - deformaie
Pentru
declararea
pentru materiale elastice neliniare
proprietilor acestor tipuri de
materiale se utilizeaz combinaii
corespunztoare ale comenzilor MPCTYP (cu opiunea ELASTIC), MPC i

108

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material

CURDEF, prezentate n paragrafele urmtoare, opiunile fiind coerente cu


varianta indicat la opiunea nr.5 (pentru tipul de material) din comanda
EGROUP (NONLINEAR ELASTIC).
5.1.3. Materiale hiperelastice
n aceast categorie sunt cuprinse materiale izotropice caracterizate
prin grad mare de deformaie. Dup comportarea acestora la compresiune
ele pot fi incompresibile sau compresibile.
Pentru tratarea materialelor de tip incompresibile (cum ar fi
cauciucul, de exemplu) COSMOS/M poate utiliza dou modele matematice:
modelul Mooney-Rivlin (ecuaie 5.1) i modelul Ogden (ecuaia 5.2).
w = A( I 3) + B(II 3) + (0,5A + B)(

1
II

1) +

[ A(5 2) + B( II 5)]
( III 1) 2
2( I 2 )
(5.1)

+ C( I 3)(II 3) + D( I 3) 2 + E( II 3) 2 + F( I 3) 3

unde:
w - densitatea de energie de deformaie;
I, II, III - invarianii tensorului Cauchy-Green al
deformaiilor;
A, B, C, D, E, F - constante de material;
- coeficientul lui Poisson.
w=

( ) k + ( ) k + ( ) k 3
1
2
3

k =1

(5.2)

unde:
w - densitatea de energie de deformaie;
i - deformaiile principale;
i , i - constante de material;
N - numrul de termeni.
n ambele variante utilizatorul trebuie s furnizeze valorile
constantelor corespunztore (A,B,C,D,E,F pentru modelul Mooney-Rivlin,
respectiv 1 ... 4 i 1... 4 ) cu ajutorul comenzii MPROP. De remarcat c

109

CAD avansat

n aceste cazuri valorile coeficientului lui Poisson trebuie s fie


= 0,499 = 0,4999 .Pentru tratarea materialelor de tip incompresibil
(spuma poliuretanic, de exemplu) se utilizeaz modelul Blatz-Ko (ecuaia
5.3).

w=

E I2

+ 2 I 3 5
4(1 + ) I 3

(5.3)

unde:
w - densitatea de energie de deformaie;
I i - invarianii tensorului Cauchy-Green al deformaiilor;
E - modulul de elasticitate longitudinal;
- coeficientul lui Poisson.
n cazul materialelor descrise de modelul Blatz-Ko valoarea
coeficientului lui Poisson trebuie s fie = 0,25
Pentru declararea materialelor de acest tip se utilizeaz combinaii
ale comenzilor MPCTYP (cu opiunile MR respectiv OG) i MPC,
prezentate n paragrafele urmtoare, opiunile fiind coerente cu varianta
indicat la opiunea nr.5 (pentru tipul de material) din comanda EGROUP
(MOONEY-RIVLIN, OGDEN HYPERELASTIC respectiv BLATZ-KO).
5.2. Materiale de tip plastic
Aceast categorie cuprinde materiale care lucreaz n domeniul
plastic, dup dispariia ncrcrilor modelul rmnnd cu deformaii
permanente. n tratarea acestor materiale principala problem const n
determinarea momentului cnd intervine curgerea materialului, pentru
aceasta fiind disponibile mai multe criterii:
- Criteriul von Mises, considernd drept criteriu de curgere ecuaia
5.4, folosit pentru descrierea comportrii plastice a materialelor metalice.
3 y = 0

unde:

110

(5.4)

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material


- valoarea efectiv a tensiunii mecanice;
y - valoarea tensiunii limit de curgere.

- Criteriul Drucker-Prager, considernd drept criteriu de curgere


ecuaia 5.5, folosit pentru descrierea comportrii plastice a materialelor
granulare (nisip, soluri granuloase etc.).
3 m + k = 0

(5.5)

unde:
- valoarea efectiv a tensiunii mecanice;
m - valoarea medie a tensiunii mecanice;
, k - constante de material (dependente de unghiul de

frecare intern i coeficientul de coeziune)


- Criteriul Tresca-Saint Venant, considernd drept criteriu de
curgere ecuaia 5.6, folosit pentru descrierea comportrii plastice a
materialelor metalice. Fa de modelul von Mises, n cazul modelului
Tresca-Saint Venant curgerea intervine la valori mai mici ale tensiunii
mecanice (n cazul forfecrii pure la circa 87% din valoarea corespunztoare
modelului von Mises). Pentru strile uniaxiale i plane de tensiuni cele dou
criterii sunt echivalente.
2 3 y
3 1 y

(5.6)

1 2 y

unde:
i - tensiunile mecanice pe cele trei direcii principale;
y - valoare tensiunii limit de curgere.

Se consider c dac cel puin una dintre inegalitile 5.6 devine


egalitate s-a atins punctul de curgere pentru material.
Pentru declararea materialelor de acest tip se utilizeaz combinaii
ale comenzilor MPCTYP (cu opiunea PLASTIC) i MPC, prezentate n
paragrafele urmtoare, opiunile fiind coerente cu varianta indicat la

111

CAD avansat

opiunea nr.5 (pentru tipul de material) din comanda EGROUP (von MISES,
DRUCKER-PRAGER, TRESCA PLASTICITY).
5.3. Materiale de tip vsco-elastic
n aceast categorie sunt incluse att materialele supuse fluajului
ct i cele care lucreaz n domeniul vsco-elastic.
Pentru materialele supuse la fluaj COSMOS/M utilizeaz dou
modele matematice, care exprim valoarea deformaiei de fluaj funcie de
tensiunea aplicat i timp, i anume: modelul clasic (ecuaia 5.7) i modelul
exponenial (ecuaia 5.8).

CT

C1 C2 T
= C0 t e

(5.7)

unde:
- deformaia de fluaj;
T - temperatura de fluaj;
t - timpul;
C0, C1, C2, CT - constante de material.
C

t
C2

C3
+ C e ( C6 ) t
c = C 0 e (C1 ) 1 e
5

unde:
- deformaia de fluaj;
T - temperatura de fluaj;
t - timpul;
C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6 - constante de material.

112

(5.8)

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material

Pentru tratarea materialelor care lucreaz n domeniul vsco-elastic


este utilizat un model liniar i anume modelul generalizat al lui Maxwell
(ecuaia 5.9).
t

(t ) = 2G (t )
0

+ I K ( t )

(5.9)

unde:
( t ) - valoarea tensiunii mecanice la momentul t;
G ( t ) , K ( t ) - funcii care descriu variaiile modulelor de

elasticitate transversal, respectiv volumic;


, - funcii care descriu variaiile deformaiilor tangeniale i

volumice;
t - timpul;
- timpul de relaxare.
n cazul utilizrii materialelor supuse la fluaj este necesar
declararea de ctre utilizator (folosind comanda MPROP) a constantelor
corespunztoare modelului ales (CT, C1-6), n comanda EGROUP fiind
activat opiunea de fluaj (opiunea nr.7).
n cazul utilizrii materialelor vsco-elastice valorile constantelor
corespunztoare se declar folosind combinaii ale comenzilor MPCTYP (cu
opiunea VE) i MPC, prezentate n paragrafele urmtoare, opiunile fiind
coerente cu variantele indicate la opiunea nr.5 (pentru tipul de material) din
comanda EGROUP (VISCOELASTIC MATERIAL).
5.4. Declararea proprietilor de material influenate de
temperatur sau durat de funcionare
n acest scop se utilizeaz comanda CURDEF, amplasat n meniul
menionat anterior (LOADSBC - FUNCTION_CURVE - TIME/TEMP
CURVE). Comanda permite declararea unor variaii ale proprietilor de
material, funcie de temperatura modelului sau a timpului de funcionare,
variaie ce poate fi definit sub forma unei curbe n coordonate
corespunztoare. Definirea efectiv curbei se face prin introducerea
coordonatelor unor puncte situate pe curba respectiv.

113

CAD avansat

La activarea comenzii se deschid o serie de ferestre consecutive


(figura 5.5) n care utilizatorul trebuie s introduc tipul curbei de definiie
(prin alegerea acestuia dintr-un meniu derulant), eticheta curbei respective,
modul de introducere a punctelor de pe curb (introducere direct sau citire
dintr-un fiier tip text) i valorile coordonatelor punctelor (funcie de tipul
curbei).
Pentru aplicarea variaiei definit de curba creat asupra proprietii
de material respective, aceasta din urm
trebuie declarat imediat dup definirea
curbei.
De remarcat faptul c, odat
definit o curb cu ajutorul comenzii
CURDEF, aceasta devine implicit
activ, toate proprietile declarate dup
aceasta fiind automat modificate
corespunztor.
Anularea efectului curbei de
variaie asupra proprietilor de material
nou definite se face prin dezactivarea
acesteia cu ajutorul comenzii ACTSET
din meniul CONTROL - ACTIVATE.
Utilizarea comenzii ACTSET
permite activarea sau dezactivarea unui
set de modelare (tip de elemente finite
Fig. 5.5
asociate, material, sisteme de referin
Ferestre consecutive activate de
etc.) respectiv a curbelor de variaie,
comanda CURDEF
definite anterior, n funcie de
necesitile impuse de declararea
proprietilor de material corespunztoare.
La acionarea comenzii se deschid dou ferestre consecutive de
dialog (figura 5.6) n prima stabilindu-se tipul de set (folosind o list
derulant n care sunt specificate seturile recunoscute) iar n cea de-a doua

114

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material

eticheta setului respectiv. Pentru dezactivarea unui set, respectiv a unei


curbe de variaie, se introduce n cea de-a doua fereastr numrul 0.
Comanda poate fi folosit pentru activarea sau dezactivare i a
altor componente ale setului cum ar fi: materiale, sisteme de referin,
elemente finite etc.
Valoric, COSMOSM calculeaz produsul dintre valoarea declarat
a proprietii legate de o curb de variaie i valoarea funciei n punctul
respectiv, pentru fiecare punct de pe curb. Din acest punct de vedere exist
dou
posibiliti
de
introducerea a unei proprieti
de material legate de o curb
de variaie:
- valorile numerice
corespunztoare
proprietii
respective se introduc pe curba
de variaie, n comanda de
declarare a proprietii fiind
introdus un factor unitar;
- valoarea iniial a
proprietii respective este
introdus n comanda de
declarare a acesteia, pe curba
de variaie fiind introduse
valorile
unor
coeficieni
Fig. 5.6
corespunztori de corecie ai
Ferestre consecutive activate de comanda
valorii iniiale.
ACTSET
Punctele definite pe
curba de variaie trebuie
ordonate cresctor dup variabila independent.
5.5. Declararea proprietilor de material influenate de
ncrcri
Sub aciunea sarcinilor materialele se pot comporta diferit, unul din
aspectele neliniar elastic, plastic sau vscos fiind preponderent. Pentru
stabilirea tipului comportamentului materialului este prevzut comanda
MPCTYP, situat n submeniul FUNCTION_CURVE din meniul
LOADSBC (LOADSBC - FUNCTION_CURVE - MATERIAL CURVE

115

CAD avansat

TYPE). Aceast comand permite declararea constantelor corespunztoare


ecuaiilor matematice utilizate pentru modelarea comportamentului
respectiv.
La activarea comenzii se deschide o serie ferestre consecutive de
dialog, n prima utilizatorul identificnd domeniul de comportare (cu
ajutorul unui meniu derulant, figura 5.7) iar n cea de-a doua introducnd
valorile corespunztoare ale constantelor. n funcie de tipul de
comportament ales cea de-a doua fereastr poate lipsi (pentru domeniul
elastic, respectiv plastic).
Opiunile de stabilire a
domeniului de comportare a
materialului introduse cu ajutorul
comenzii MPCTYP trebuie s fie
corelate cu tipul de material
stabilit
n
opiunea
nr.5
Fig. 5.7
Fereastr activat de comanda MPCTYP
(referitoare la material) impus de
comanda EGROUP.
Dup stabilirea tipului de
comportare a materialului, pentru
definirea efectiv a acesteia, se
folosete comanda MPC, situat
n
submeniul
FUNCTION_CURVE din meniul
LOADSBC
(LOADSBC
FUNCTION_CURVE
MATERIAL CURVE). Aceast
comand permite introducerea de
ctre utilizator a valorilor
coordonatelor punctelor situate pe
curba tensiune - deformaie
corespunztoare
materialului
respectiv, valori stabilite n
prealabil prin ncercri mecanice
Fig. 5.8
Ferestre consecutive activate de comanda
corespunztoare.
MPC
La activarea comenzii se
deschid o serie de ferestre
consecutive de dialog (figura 5.8), n prima dintre acestea utilizatorul
indicnd eticheta setului de modelare corespunztor i temperatura de
referin iar n celelalte introducnd punctul de nceput i, respectiv, valorile

116

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material

coordonatelor punctelor de pe curba tensiune - deformaie. Comanda trebuie


executat imediat dup comanda MPCTYP.
Pentru comportarea plastic, pe poriunea de curb dintre origine i
punctul corespunztor curgerii se consider c materialul se comport liniar
elastic.
5.6. Vizualizarea curbelor de variaie a proprietilor
materialelor
Curbele de variaie definite cu ajutorul comenzii CURDEF pot fi
vizualizate cu ajutorul unor comenzi amplasate n meniul DISPLAY
submeniul XY_PLOTS. Aceste comenzi permit afiarea pe ecran, sub forma
unui grafic bidimensional, a diferitelor informaii fie introduse de utilizator,
fie obinute n urma rulrii analizei cu element finit. Afiarea unui grafic
presupune parcurgerea a trei etape consecutive: ncrcarea datelor n bufferul programului, stabilirea opiunilor de afiare i afiarea graficului.
5.6.1. ncrcarea datelor n buffer
Pentru ncrcarea datelor corespunztoare unui grafic n buffer
(activarea graficului) este utilizat comanda ACTXYPRE - dac este vorba
de date achiziionate n timpul pre-procesrii, ACTXYPOST - dac este
vorba de date achiziionate timpul post-procesrii sau comanda

Fig. 5.9
Ferestre consecutive activate de comanda

ACTXYPOST

Fig. 5.10
Ferestre consecutive activate de comanda

ACTXYPRE

117

CAD avansat

ACTXYUSR - dac este vorba de date externe, cuprinse ntr-un fiier tip
text. Comenzile activeaz o serie de ferestre asemntoare (figura 5.9 - 5.11)
n care utilizatorul opteaz pentru numrul curent al graficului i tipul de
curb (comenzile ACTXYPRE i ACTXYPOST) respectiv pentru fiierul
care conine datele corespunztoare (comanda ACTXYUSR).
Se poate alege att tipul
de linie i simbol folosite pentru
trasarea graficului ct i
culoarea acesteia.
De
remarcat
c
valoarea
implicit
pentru
numrul curent al graficului
(GRAPH
NUMBER)
este
Fig. 5.11
aceeai ori de cte ori se
Fereastr activat de comanda ACTXYUSR
apeleaz comenzile respective.
Dac se dorete afiarea mai
multor grafice trebuie indicate valori diferite pentru acest numr,
corespunztoare
fiecrei
curbe.
5.6.2. Stabilirea
opiunilor de afiare

Fig. 5.12
Fereastr activat de comanda SETXYPLOT

118

Pentru stabilirea
caracteristicilor graficului
(scara de afiare pe axe,
numrul de intervale pe
axe i afiarea axelor de
coordonate, trasarea unei
linii de nivel paralel cu
abscisa) se folosete un set
de trei comenzi amplasate
n
meniul
DISPLAY,
submeniul
XY_PLOTS,
respectiv: SETXYPLOT
(figura 5.12) , XYRANGE
(figura
5.13)
i
XYREFLINE
(figura
5.14).

Capitolul 5 Materiale i proprieti de material

5.6.3. Afiarea graficului


Afiarea graficului pe
ecran se efectueaz n urma
activrii comenzii XYPLOT,
dispus n acelai submeniu
XY_PLOTS. n fereastra deschis
(figura 5.15) utilizatorul poate
alege diferite configuraii pentru
5.13
afiarea curbelor Fig.
de referin.
Fereastr activat de comanda
n
urma
activrii
XYRANGE
comenzii pe ecran este afiat
graficul corespunztor (figura
5.16).
Fig. 5.13
Fereastr activat de comanda XYRANGE

Fig. 5.15
Fereastr activat de comanda
XYPLOT

Fig. 5.14
Fereastr activat de comanda

XYREFLINE

Fig. 5.16
Curb de referin reprezentat grafic

119

CAPITOLUL 6
APLICAREA NCRCRILOR I A RESTRICIILOR
Dup construirea geometric a modelului i specificarea
materialului din care acesta este format, etapa urmtoare n efectuarea unei
analize cu element finit const n aplicarea unor ncrcri i restricii de
deplasare astfel nct comportarea modelului s fie identic cu realitatea.
GEOSTAR ofer n acest scop un set de comenzi specifice,
amplasate n meniul LOADSBC, grupate n submeniuri dup tipul de
ncrcri (structurale - STRUCTURAL, termice - THERMAL,
hidrodinamice - FLUID_FLOW sau electromagnetice - E_MAGNETIC).
ncrcrile i restriciile se aplic nodurilor sau elementelor asociate
cu diferite tipuri de entiti geometrice (puncte, curbe etc.). Vor fi tratate n
continuare comenzile corespunztoare analizei structurale (modulele STAR
i NSTAR)
6.1. Aplicarea ncrcrilor i restriciilor structurale
Din grupul ncrcrilor structurale pot fi evideniate: deplasrile
(submeniul DISPLACEMENT), forele i momentele (submeniul FORCE),
presiunile (submeniul PRESSURE), restriciile rezultate prin cuplarea
gradelor de libertate (submeniul COUPLING) i sarcinile datorate forei de
gravitaie (submeniul GRAVITY).
Sintaxele comenzilor referitoare la aplicarea deplasrilor, forelor i
presiunilor sunt similare, denumirea comenzii derivnd din numele entitii
geometrice suport (ND, EL, PT, CR, SF, CT, RG) pentru nodurile n care se
aplic sarcinile i un prefix semnificnd tipul de ncrcare (D - deplasri, F fore, P - presiuni).
6.1.1. Aplicarea deplasrilor
n cazul aplicrii unor deplasri, cu ajutorul comenzilor
corespunztoare, utilizatorul este interogat prin ferestre de dialog (un
exemplu este prezentat n figura 6.1) asupra opiunilor respective: eticheta
primei entiti suport din seria de selecie, tipul de deplasare aplicat
(specificat prin intermediul unei liste derulante), valoarea corespunztoare,
eticheta ultimei entiti din serie, pasul de selecie i etichetele eventualelor
deplasri suplimentare.

Capitolul 6 Aplicarea ncrcrilor i a restriciilor

Semnificaiile etichetelor din lista derulant referitoare la tipul


deplasrilor sunt prezentate n tabelul 6.1.
Valorile se exprim fa de sistemul de referin activ (pentru rotaii
se folosesc radiani) iar n cazul unor valori diferite de zero, la utilizarea
modului NSTAR, acestea
trebuie asociate cu o curb
corespunztoare
de
timp,
folosind comanda CURDEF.
Dac sistemul de
referin activ nu este cartezian
etichetele deplasrilor nu se
modific dar semnificaia
Fig. 6.1
axelor difer funcie de sistem
Fereastra de dialog corespunztoare comenzii (de
exemplu,
n
cazul
DCR
sistemelor cilindrice, X se
refer la direcia radial i Y la
cea tangenial).
Deplasrile pot fi aplicate numai nodurilor reelei de discretizare,
fie direct (DND) fie specificnd entitatea geometric suport a acestora
(DPT, DCR, DSF, DCT, DRG).
Tab. 6.1
SEMNIFICAIILE ETICHETELOR PENTRU DEPLASRI

ETICHETA

UX
UY
UZ
RX
RY
RZ
AU
AR
AL
SX
SY
SZ
AX
AY
AZ

SEMNIFICAIE

Translaie pe axa X
Translaie pe axa Y
Translaie pe axa Z
Rotaie n jurul axei X
Rotaie n jurul axei Y
Rotaie n jurul axei Z
Translaiile pe cele trei axe
Rotaiile n jurul celor trei axe
Toate rotaiile i translaiile
Simetrie fa de planul y0z (UX=RY=RZ=0)
Simetrie fa de planul x0z (UY=RX=RZ=0)
Simetrie fa de planul x0y (UZ=RX=RY=0)
Antisimetrie fa de planul y0z (RX=UY=UZ=0)
Antisimetrie fa de planul x0z (RY=UX=UZ=0)
Antisimetrie fa de planul x0y (RZ=UX=UY=0)

121

CAD avansat

Orice deplasare aplicat poate fi anulat prin utilizarea comenzilor


de tergere corespunztoare. Denumirea acestor comenzi deriv din
denumirea comenzii de aplicare corespunztoare i sufixul DEL (DNDEL,
DPDEL, DCDEL, DSDEL etc.). Ferestrele activate de comenzi sunt identice
cu cele corespunztoare comenzilor de aplicare, avnd cmpuri similare.
GEOSTAR ofer posibilitatea controlului deplasrilor aplicate prin
intermediul a dou comenzi ce permit afiarea sau listarea acestora: DPLOT
i DLIST.
La activarea comenzii DPLOT se deschide o fereastr de dialog
(figura 6.2) n care utilizatorul specific seria de noduri pentru care se vor
afia deplasrile aplicate precum i tipul acestora.
Fereastra de dialog corespunztoare comenzii de listare DLIST
(figura 6.3) conine numai cmpuri referitoare la nodurile pentru care
urmeaz a se lista deplasrile.

Fig. 6.2
Fereastra de dialog corespunztoare comenzii
DPLOT

Fig. 6.3
Fereastra de dialog corespunztoare
comenzii DLIST

6.1.2. Aplicarea forelor i momentelor


Comenzile de aplicare a forelor i momentelor respect aceeai
sintax ca i cele corespunztoare
aplicrii deplasrilor. La activarea
unei comenzi de acest tip se deschide
o fereastr de dialog (similar pentru
toate cazurile - figura 6.4) n care
utilizatorul specific seria de entiti
geometrice suport, tipul forei
Fig. 6.4
(momentului)
i
valoarea
Fereastra de dialog corespunztoare
corespunztoare.
comenzii FCR
Pentru tipul forei este
disponibil o list derulant cu

122

Capitolul 6 Aplicarea ncrcrilor i a restriciilor

etichete, a cror semnificaii sunt prezentate n tabelul 6.2.


Valorile pozitive corespund sensului pozitiv al axelor sistemului de
referin activ.
Sunt valabile aceleai observaii referitoare la semnificaia axelor
ca i n cazul deplasrilor.
O for sau un moment vor fi efectiv aplicate numai dac nodul
respectiv are grade corespunztoare de libertate. Este lipsit de sens, de
exemplu, aplicarea sarcinilor pe un nod conectat numai cu elemente de tip
SOLID.
Tab. 6.2
SEMNIFICAIILE ETICHETELOR PENTRU FORE I MOMENTE
ETICHETA

FX
FY
FZ
MX
MY
MZ
AF
AM
AL

SEMNIFICAIE

For paralel cu axa X


For paralel cu axa Y
For paralel cu axa Z
Moment paralel cu axa X
Moment paralel cu axa Y
Moment paralel cu axa Z
Fore paralele cu cele trei axe
Momente paralele cu cele trei axe
Toate forele i momentele

Forele sau momentele pot fi terse cu ajutorul unor comenzi


specifice, a cror denumire deriv din numele comenzii de aplicare
corespunztoare i sufixul DEL (FNDEL, FPDEL, FCDEL, FSDEL etc.).
Ferestrele activate de comenzi sunt identice cu cele corespunztoare
comenzilor de aplicare, avnd cmpuri similare.
Ca i n cazul deplasrilor forele i momentele pot fi afiate
preferenial sau listate cu ajutorul unor comenzi corespunztoare: FPLOT i
FLIST. Cmpurile coninute n ferestrele de dialog deschise la activarea
acestor comenzi au aceleai semnificaii ca i n cazul deplasrilor.
6.1.3. Aplicarea presiunilor
Spre deosebire de deplasri, fore i momente presiunile se aplic
pe faetele elementelor generate n urma operaiei de discretizare a

123

CAD avansat

modelului. Presiunile pot fi paralele cu direciile axelor sistemului de


referin activ sau pot fi normale la faeta pe care sunt aplicate. Aplicarea
poate fi fcut direct, prin specificarea elementelor i a faetelor
corespunztoare (comanda PEL) sau prin specificarea unei entiti
geometrice suport pe care se afl dispuse faetele respective.
n cazul comenzii PEL n fereastra de dialog (figura 6.5) trebuiesc
specificate: seria de elemente crora li se aplic presiunea, valoarea acesteia
(o valoare pozitiv corespunde unei presiuni ndreptate spre interiorul
elementului), numrul de identificare al faetei i direcia de aplicare a
presiunii (aleas dintr-o list derulant - paralel cu una din axele sistemului
activ de referin sau normal la faet).

Fig. 6.6
Fig. 6.5
Fereastra de dialog corespunztoare comenzii
Fereastra de dialog corespunztoare
PCR
comenzii PEL

Prin utilizarea comenzilor care permit aplicarea presiunilor pe


faete dispuse pe entiti geometrice suport (PCR, PSF, PRG) se pot defini
gradiente de presiune pe
lungimea curbelor parametrice
de definire a acestora.
De exemplu, n cazul
comenzii PCR fereastra de
dialog activat (figura 6.6)
conine un cmp suplimentar
(PRESSURE AT END OF
DIRECTION 1) n care se poate
specifica valoarea presiunii la
Fig. 6.7
Fereastra de dialog corespunztoare comenzii sfritul curbei, n timp ce
cmpul corespunztor mrimii
PSF

124

Capitolul 6 Aplicarea ncrcrilor i a restriciilor

presiunii (PRESSURE MAGNITUDE) conine valoarea acesteia la


nceputul curbei.
n cazul suprafeelor gradientul de presiune poate fi definit dup
dou direcii, corespunztoare celor dou curbe parametrice care descriu
suprafaa respectiv. Astfel, n fereastra de dialog deschis la activarea
comenzii PSF (figura 6.7) cmpul corespunztor mrimii presiunii conine
valoarea acesteia n punctul de origine al curbelor de definiie, existnd alte
dou cmpuri corespunztoare valorilor presiunii n punctele de sfrit a
celor dou curbe.
Presiunile aplicate pot fi afiate preferenial pe ecran sau listate cu
ajutorul comenzilor PLOT i PLIST. n ferestrele de dialog utilizatorul
trebuie s specifice numai seria de elemente pentru care se dorete
vizualizarea sau listarea presiunilor (etichetele primului, respectiv ultimului
element din serie i pasul de selecie).
6.1.4. Cuplarea restriciilor aplicate gradelor de libertate
GEOSTAR permite introducerea unor legturi ntre condiionrile
impuse gradelor de libertate, legturi constnd n restricii comune sau
ecuaii avnd ca termeni aceste
restricii.
Legturile pot fi stabilite
direct ntre noduri folosind comanda
CPDOF care definete un set de
legtur.
Activarea
comenzii
conduce la deschiderea a trei
ferestre de dialog consecutive
(figura 6.8), n care utilizatorul
specific: eticheta setului de legtur
(un numr cuprins ntre 1 i 1500),
gradul de libertate la care se refer
legtura (translaii sau rotaii
Fig. 6.8
raportate la axele sistemului de
Ferestre de dialog corespunztoare
referin activ), numrul nodurilor
comenzii CPDOF
care particip la legtur (maximum
zece noduri) i etichetele acestora.
Primul nod din serie are atributul de nod-stpn, restriciile aplicate
acestuia (pe gradul de libertate specificat) transmindu-se i celorlalte

125

CAD avansat

noduri (noduri sclav). Dac un nod-sclav apare n mai multe seturi de


legtur el va fi cuplat cu ultimul set de legtur definit.
Seturile de legtur definite cu ajutorul comenzii CPDOF pot fi
redefinite prin comanda CPCNS,
dac la rularea acesteia din urm se
folosete aceeai etichet pentru
setul respectiv (cele dou comenzi
utilizeaz aceeai baz de date).
Comanda este folosit pentru
definirea unor legturi ntre entiti
geometrice (punct-punct, punctcurb, punct-suprafa).
Activarea
comenzii
conduce la deschiderea a trei
ferestre de dialog consecutive
(figura 6.9) n care trebuiesc
specificate: eticheta setului de
legtur (un numr cuprins ntre 1 i
Fig. 6.9
Ferestre de dialog corespunztoare
500), tipul entitilor geometrice
comenzii CPCNS
participante (punct-punct, punctcurb, punct-suprafa), varianta de
legtur (semnificaiile etichetelor sunt prezentate n tabelul 6.3 iar
variantele posibile n tabelul 6.4), numrul de noduri participante (variaz
funcie de varianta de legtur), etichetele nodurilor respective (primul fiind
considerat nod-stpn).
Tab. 6.3
SEMNIFICAIILE ETICHETELOR PENTRU LEGTURI
ETICHETA

SEMNIFICAIE

TIE
MATCH
RIGID

Impune o distan constant ntre noduri


Impune deplasri egale pentru dou noduri
Impune rotaii egale pentru dou noduri
Impune translaii i rotaii egale pentru dou entiti geometrice
(punct-curb sau punct-suprafa)
Impune alunecarea unui punct pe o curb sau pe o suprafa
Impune rotaia unui punct fa de o curb avnd translaii egale
cu aceasta

ATTACH
SLIDE
ROTATE

126

Capitolul 6 Aplicarea ncrcrilor i a restriciilor


Tab. 6.4
VARIANTE DE LEGTURI NTRE ENTITI GEOMETRICE
ENTITI
VARIANTA

Varianta I
Varianta I
Varianta I
Numr de noduri
implicate

PUNCT-PUNCT

PUNCT-CURB

PUNCTSUPRAFA

TIE
MATCH
RIGID

ATTACH
SLIDE
ROTATE

ATTACH
SLIDE
-

3 sau 4

ntre 4 i 10

Pentru declararea unor ecuaii avnd ca termeni valorile


deplasrilor pe gradele de libertate corespunztoare diferitelor entiti
geometrice sunt disponibile comenzile CPEQN i CPEQNVAL. Comanda
CPEQN permite definirea unei astfel de ecuaii cu membrul al doilea nul, n
timp ce CPEQNVAL permite declararea unei valori pentru cel de-al doilea
membru al ecuaiei respective.
Aspectul general al unei ecuaii de acest tip (de exemplu pentru trei
noduri: i, j, k) este:
Ci*Di + Cj*Dj + Ck*Dk = 0

(6.1)

unde:
C - coeficient numeric corespunztor nodului respectiv, impus
de utilizator;
D - tipul de deplasare corespunztor nodului respectiv, ales de
utilizator dintr-o list derulant (translaii paralele cu axele
sistemului de referin activ - UX, UY, UZ, respectiv
rotaii fa de aceste axe - RX, RY, RZ).
Comanda CPEQN permite declararea a unei serii de maximum zece
termeni la o singur rulare. Pentru ecuaii cu mai mult de zece termeni,
comanda trebuie rulat, n mod corespunztor, de mai multe ori.
Activarea comenzii conduce la deschiderea a dou ferestre de
dialog consecutive (figura 6.10) n care utilizatorul trebuie s specifice:
eticheta ecuaiei de legtur (un numr cuprins ntre 1 i 1500), numrul
primului termen din seria ce urmeaz a fi declarat, numrul total de termeni

127

CAD avansat

din serie, etichetele nodurilor, tipul de deplasare i valorile coeficienilor


corespunztori.
n cazul n care membrul
drept al ecuaiei are o valoare
constant diferit de zero, aceasta
poate fi declarat cu ajutorul
comenzii CPEQNVAL. Activarea
comenzii genereaz apariia unei
ferestre de dialog (figura 6.11) n
care se poate introduce numrul
ecuaiei de legtur i valoarea
numeric corespunztoare.
Dac ecuaiile definite cu
ajutorul acestor comenzi sunt
folosite la analize cu modulul
Fig. 6.10
NSTAR, valoarea membrului drept
Ferestre de dialog corespunztoare
trebuie asociat cu o curb de timp
comenzii CPEQN
corespunztoare
(definit
cu
ajutorul comenzii CURDEF). n caz
contrar aceast valoare va fi considerat nul.
Restriciile aplicate gradelor de libertate, legturile i ecuaiile
corespunztoare pot fi listate sau anulate cu o serie de comenzi a cror
denumire deriv din numele comenzii respective i unul din sufixele LIST
sau DEL.
Ferestrele
de
dialog
deschise de aceste comenzi sunt
identice (un exemplu este prezentat
n figura 6.11), utilizatorul trebuind
s specifice seturile crora li se vor
Fig. 6.11
aplica operaiile respective.
Fereastra de dialog corespunztoare
Pentru legturile stabilite
comenzilor CP**
direct, prin utilizarea comenzii
CPDOF, este posibil afiarea
preferenial pe ecran cu ajutorul comenzii CPDOFPLOT.
Activarea acestei comenzi conduce la deschiderea unei ferestre de
dialog similare cu cea prezentat n figura 6.11, n care utilizatorul identific
seturile de legturi ce vor fi afiate.

128

CAPITOLUL 7
STABILIREA OPIUNILOR I RULAREA
ANALIZEI CU ELEMENT FINIT
Parcurgerea etapelor prezentate n capitolele anterioare conduce la
obinerea unui model corespunztor piesei reale, att ca geometrie ct i ca
material i sarcini aplicate. naintea rulrii unei analize cu element finit
asupra acestui model este necesar efectuarea unor verificri referitoare la
corectitudinea bazei de date i stabilirea unor condiii de desfurare a
analizei.
Comenzile care permit utilizatorului controlul asupra corectitudinii
bazei de date i stabilirea opiunilor de analiz sunt amplasate n meniul
ANALYSIS, fiind grupate ntr-un set de comenzi generale i submeniuri
corespunztoare fiecrui modul de analiz.
COSMOS/M are integrate o serie de module care permit efectuarea
de analize cu element finit n domenii diferite: structural static liniar i
neliniar, stabilitate, dinamic, vibraii, oboseal, hidrodinamic, termic,
electromagnetic, folosirea unui anumit modul fiind decis de utilizator n
concordan
cu
natura
problemei de rezolvat.
Modulul
STAR
(analiz structural liniar
static) trateaz structurile
mecanice pornind de la
presupunerea
comportrii
perfect elastice a acestora sub
aciunea sarcinilor exterioare
(deformaiile sunt mici, starea
Fig. 7.1
deformat
neinfluennd
Rspunsul structurilor cu comportare liniar la
sistemul de sarcini aplicate,
solicitri exterioare
dup dispariia ncrcrilor

CAD avansat

deformaiile devin nule - figura 7.1). Iniial STAR calculeaz, pe baza unor
metode de calcul numeric liniare sau iterative (utilizatorul avnd
posibilitatea specificrii acestora dintr-o list implicit), deformaiile
structurale corespunztoare nodurilor reelei de discretizare i apoi, funcie
de opiunile utilizatorului, este activat submodulul STRESS care calculeaz
tensiunile mecanice corespunztoare elementelor componente. Valorile
acestor tensiuni pot livrate fa de orice sistem de referin, implicit sau
definit de utilizator. Ca urmare modulul STAR poate fi utilizat pentru
determinarea deplasrilor (nodale), deformaiilor, reaciunilor (nodale) i
tensiunilor (nodale i elementale) corespunztoare unui model ce are o
comportare static liniar.
Modulul STAR dispune de o serie de faciliti dintre care pot fi
menionate urmtoarele:
- bibliotec de elemente finite foarte larg;
- tratarea materialelor cu proprieti isotropice, ortotropice,
anisotropice i a materialelor compozite;
- tratarea materialelor cu proprieti dependente de temperatur;
- aplicarea ncrcrilor exterioare sub form de sarcini aplicate sau
deplasri prescrise;
- acceptarea cuplrii restriciilor pe diferite grade de libertate;
- modificarea matricei de rigiditate a modelului n scopul prevenirii
comportrii instabile;
- conectarea reelelor alctuite din elementelor finite incompatibile;
Modulul poate fi utilizat pentru rezolvarea problemelor ce
corespund ipotezelor comportrii statice liniare.
Modulul
NSTAR
permite tratarea modelelor al
cror rspuns la solicitrile
exterioare
este
neliniar
(deformaiile sunt mari nefiind
proporionale cu ncrcrile, ele
nu se anuleaz dup dispariia
acestora).
Cauzele
acestor
neliniariti pot fi diferite, ele
fiind generate de aspecte
Fig. 7.2
constructive corespunztoare.
Rspunsul structurilor cu comportare
Comportarea neliniar
neliniar la solicitri exterioare
poate fi cauzat de forma
geometric a modelului form

130

Capitolul 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit

care, sub aciunea ncrcrilor, sufer deformaii mari cu efecte sesizabile


asupra schemei de ncrcare i a matricei de rigiditate a modelului.
Rezultatul este o diagram for aplicat-deformaie neliniar pentru
modelul n cauz (figura 7.2).
O alt cauz a comportrii neliniare poate fi datorat materialului
din care este construit modelul. Comportarea neliniar a materialului poate
fi generat att de solicitrile la care acesta este supus (depirea limitei de
curgere, solicitarea la temperaturi ridicate - fluaj) ct i de natura acestuia
(materiale hiperelastice, vscoelastice, plastice etc.)
Contactul ntre dou corpuri, construite din materiale diferite,
constituie o alt cauz a rspunsului neliniar al structurii la sarcinile
exterioare.
Pentru rezolvarea acestor tipuri de probleme modulul NSTAR
pornete de la ipoteza modificrii continue att a matricei de rigiditate a
modelului sub aciunea sarcinilor exterioare ct i a acestora sub aciunea
rspunsului corespunztor al modelului. n acest scop pot fi utilizate mai
multe metode de calcul iterative, prin controlul creterii incrementale fie al
sarcinilor, fie al deplasrilor, la fiecare pas fiind generate i rezolvate
sisteme de ecuaii neliniare, pe baza condiiilor de echilibru corespunztoare
(metoda Newton-Rapshon, metoda Broyden-Fletcher-Goldfarh-Shanno).
Creterea incremental este coordonat cu ajutorul aa-numitelor curbe de
"timp", timpul reprezentnd o variabil virtual utilizat de program pentru
aprecierea modificrii mrimii respective. n cazul neliniaritilor cauzate de
proprietile materialelor dependente de timp (fluaj, vscoelasticitate) timpul
constituie o variabil real, specificat de utilizator.
Cu ajutorul modulului NSTAR se pot rezolva probleme de
comportare neliniar cauzat de :
- geometrie: deplasri mari, deformaii mari;
- material: comportare neliniar elastic, comportare hiperelastic
(materiale tip Mooney-Rivlin, Ogden, Blatz-Ko), comportare plastic (dup
criteriile Huber-von Mises, Tresca-Saint Venant, Drucker-Prager);
comportare vscoelastic (modelul Maxwell), fluaj (dup legile clasic i
exponenial), cu proprieti dependente de temperatur
- contact: liniar, pe suprafa, cu frecare sau fr;
7.1. Verificarea corectitudinii bazei de date
GEOSTAR permite utilizatorului efectuarea unei verificri finale,
naintea rulrii analizei, asupra bazei de date aferente unui model cu ajutorul
comenzii R_CHECK. La activarea comenzii se deschide o fereastr de
dialog (figura 7.3) n care utilizatorul poate alege, dintr-o list derulant,
tipul de analiz la care va supus modelul i, deci, tipul corespunztor de

131

CAD avansat

verificare (STATIC - analiz structural


liniar, FREQUENCY - analiz
vibraional, BUCKLING - analiz de
stabilitate, NONLINEAR - analiz
structural neliniar, THERMAL analiz termic, FLUIDFLOW - analiz
Fig. 7.3
hidraulic, EMAGNETIC - analiz
Fereastra de dialog deschis de
electromagnetic).
comanda R_CHECK
Pe parcursul operaiei se
verific dac exist cte un set de
modelare (grup de elemente, set de proprieti de material i set de constante
reale asociate). De exemplu un element SPRING nu are nevoie de set de
proprieti de material i nu va fi generat nici o eroare dac nu este definit
nici unul, dar va rezulta un mesaj de eroare dac nu este asociat nici un set
de material cu un element SOLID.
De asemenea, se verific dac nu sunt folosite noduri inexistente la
definirea elementelor i se emite un mesaj de eroare dac este cazul.
Pentru elementele PLANE2D i toate elementele SHELL, este emis
un mesaj de eroare n urmtoarele cazuri:
- dac raportul de aspect al unui element este mai mare dect o
valoare rezonabil, n funcie de tipul de analiz i de tipurile de elemente;
- dac un unghi dintr-un element cu 3 noduri este mai mic dect 20
sau mai mare dect 135 de grade;
- dac un unghi al unui element cu 4 noduri este mai mic dect 45
sau mai mare dect 135 de grade;
Pentru toate elementele triunghiulare de tip SHELL, este verificat
conectivitatea elementelor i este emis un mesaj de avertisment dac aria
definit de 3 noduri este mai mic dect 1.0E-15.
Sunt verificate conexiunile dintre elementele asociate cu grupuri de
elemente.
Este verificat gradul de distorsiune pentru elementele de tip
paralelipipedic (SOLID, MAG3D, i FLOW3D).
Rezultatele verificrilor sunt listate ntr-un fiier tip text cu
denumirea identic cu cea a problemei n curs de analiz dar cu extensia
.CHK

132

Capitolul 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit

7.2. Controlul nregistrrii rezultatelor n raportul final


Raportul, coninnd rezultatele analizei cu element finit, este nscris
ntr-un fiier tip text cu denumirea identic cu cea a problemei analizate dar
cu extensia .OUT.
Implicit n acest fiier sunt
cuprinse majoritatea rezultatelor
analizei ceea ce poate genera
rapoarte de dimensiuni foarte mari,
greu de manipulat i care conin
informaii inutile pentru scopul
urmrit de utilizator sau, dimpotriv,
nu conin tocmai informaiile dorite.
COSMOS/M
ofer
posibilitatea
utilizatorului
s
specifice nregistrarea preferenial
Fig. 7.4
Ferestre consecutive corespunztoare
a rezultatelor, obinndu-se astfel un
comenzii PRINT_NDSET
raport cu dimensiuni rezonabile,
folosind o serie de comenzi specifice
grupate n submeniul OUTPUT_OPTION din meniul ANALYSIS.
Comanda care permite specificarea seriilor de noduri pentru care se
vor nregistra valorile deplasrilor, vitezelor, acceleraiile sau temperaturile
obinute n urma analizei poart
numele PRINT_NDSET. Activarea
acestei comenzi duce la deschiderea
a dou ferestre de dialog consecutive
(figura 7.4) n care utilizatorul
specific numrul de serii de noduri
(maximum zece) i etichetele
corespunztoare.
Pentru
controlul
nregistrrii valorilor tensiunilor
mecanice
pe
elemente
este
Fig. 7.5
disponibil
comanda
Ferestre consecutive corespunztoare
PRINT_ELSET, care deschide
comenzii STRAIN_OUT
ferestre de dialog similare cu cele
prezentate n figura 7.4.

133

CAD avansat

nregistrarea deformaiilor, n cazul rulrii unei analize neliniare,


poate fi controlat cu ajutorul comenzii STRAIN_OUT. n ferestrele de
dialog deschise de comand (figura 7.5) utilizatorul opteaz pentru
nregistrare i pentru tipul corespunztor de deformaii (totale, termice, de
fluaj, plastice, principale).
7.3. Stabilirea principalelor opiuni pentru
analiza structural liniar static
Comenzile referitoare la setrile modulului de analiz structural
liniare static (STAR) se afl amplasate n submeniul STATIC din meniul
ANALYSIS. Modulul STAR calculeaz deplasrile nodurilor elementelor
din reeaua de discretizare a modelului, incluznd i un modul de calcul al
deformaiilor i tensiunilor mecanice pe elemente (STRESS), care utilizeaz
ca date de intrare valorile acestor deplasri.
Dintre comenzile ce permit utilizatorului accesul la setrile
modulului STAR cea mai important este comanda A_STATIC. Activarea
comenzii conduce la deschiderea unei ferestre de dialog (figura 7.6) n care
utilizatorul specific urmtoarele opiuni:
- indicarea existenei
unor sarcini speciale (N fr sarcini speciale, C sarcini centrifugale, G sarcini gravitaionale, T sarcini datorate efectelor
termice, CG-CT-GT-CGT
- combinaii);
- includerea n calcul a
efectelor n plan ale
rigiditii
modelului,
pentru modele plane tip
membran;
opiunea
de
modificare a rigiditii
modelului
n
scopul
Fig. 7.6
atenurii
comportrii
Ferestre consecutive corespunztoare comenzii
modelului tip "corp rigid"
A_STATIC
(acceptarea acestei opiuni
conduce la modificarea

134

Capitolul 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit

matricei de rigiditate prin adugarea unei constante la toi termeni diagonali


ai matricei generale de rigiditate corespunztoare modelului). Opiunea este
util n cazul utilizrii elementelor de tip GAP sau a n cazul unor modele
aflate n echilibru sub aciunea ncrcrilor exterioare;
- valoarea cu care se modific matricea de rigiditate, valoarea de
amortizare impus condiiilor pe frontiere (n coordonate locale);
- opiunea de salvare a matricei de rigiditate a modelului n forma
descompus (util n cazul n care se dorete refolosirea acesteia la rulri
ulterioare, reducndu-se simitor timpii corespunztori de analiz);
- opiunea de formare i descompunere a matricei de rigiditate sau
de utilizare a formei descompuse salvate la o rulare anterioar;
- opiunea de actualizare a coordonatelor corespunztor formei
deformate a modelului;
- opiunea de aplicare a momentelor de capt n cazul elementelor
tip SHELL i ELBOW;
- opiunea pentru calculul echilibrului forelor n noduri. Dac este
activat indicatorul, STAR va calcula forele nodale interne pentru fiecare
element. nsumarea acestor fore nodale ntr-un nod trebuie s echilibreze
forele de ncrcare aplicate n acel nod. Forele de reaciune ntr-un nod pot
fi calculate ca fore neechilibrate rezultate din nsumarea tuturor forelor
interne i aplicate. Forele n noduri i reaciunile sunt nregistrate n raportul
final;
- opiunea pentru considerarea forelor de inerie, n cazul
modelelor supuse la acceleraii;
- opiunea pentru modul de considerare a legturilor dintre elemente
de tip SOLID i SHELL. Elementele de tip SOLID, TETRA4 i TETRA10
nu iau n considerare n formularea lor gradele de liberate tip rotaie n timp
ce elementele tip SHELL consider le explicite. n cazul conectrii
elementelor de acest tip trebuiesc introduse o serie de restricii: HINGE consider c legtura dintre elemente este tip articulaie, RIGID - consider
c legtura dintre elemente este tip rigid (gradele de libertate de rotaie sunt
anulate);
- opiunea pentru modulul de calcul numeric utilizat;
- opiunea pentru efectuarea calculului erorii absolute i erorii
normalizate pentru soluia rezultat (n cazul activrii se calculeaz ecuaiile
7.1).

135

CAD avansat

A{X} {F}

unde:

A{X} {F}

{F}

(7.1)

A - matricea de rigiditate a modelului;


{X} - vectorul deplasrilor;
{F} - vectorul ncrcrilor exterioare.

7.4. Stabilirea principalelor opiuni pentru


analiza structural neliniar
Setrile modulului de analiz neliniar NSTAR pot fi accesate cu
ajutorul unui grup de comenzi amplasate n submeniul NONLINEAR din
meniul ANALYSIS.
7.4.1. Specificarea procedurii numerice utilizate
Dup cum s-a artat, modulul NSTAR poate utiliza mai multe
proceduri i metode de calcul
numeric
pentru
rezolvarea
problemelor impuse. Specificarea
de ctre utilizator a procedurii
folosite se face cu ajutorul
Fig. 7.7
comenzii
NL_CONTROL.
Fereastra de dialog principal deschis de
Activarea
comenzii
conduce la
comanda NL_CONTROL
unor ferestre de dialog multiple
(funcie de opiunile specificate n
fereastra principal (figura 7.7).
Pot fi specificate urmtoarele proceduri de rezolvare:
- FORCE - ncrcrile aplicate sunt incrementate dup curba de timp
corespunztoare;
- DISPLACEMENT - ncrcrile aplicate sunt incrementate proporional
pentru a realiza echilibrul sub controlul gradului de libertate specificat.
Gradul de libertate neliniar controlat este incrementat prin intermediul
folosirii unei curbe de timp;
- ARC_LENGTH - ncrcrile aplicate sunt incrementate proporional
pentru a realiza echilibrul sub controlul lungimii drumului de echilibru. Nu
este necesar nici o curb de timp.

136

Capitolul 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit

n cea de-a doua


fereastr de dialog deschis
(figura 7.8), dup specificarea
procedurii
de
rezolvare,
utilizatorul poate opta pentru
Fig. 7.8
diferite metode numerice de
Fereastra de dialog secundar deschis de
rezolvare a sistemelor neliniare
comanda NL_CONTROL
obinute:
- MNR - metoda
Newton-Raphson modificat: matricea de rigiditate este format i
descompus pe intervalul de reformare specificat de utilizator. Rigiditatea
calculat este folosit apoi pe cuprinsul acelui interval pe durata procesului
de iteraie;
- NR - metoda Newton-Raphson: matricea de rigiditate este format
i descompus la fiecare iteraie a unui pas particular;
- BFGS - Este folosit o actualizare BFGS Quasi-Newton pe durata
iteraiilor unui pas particular (se
folosete numai cu procedura FORCE).
n funcie de combinaia
procedur de rezolvare-metoda de
Fig. 7.9
calcul trebuiesc specificai, ntr-o
Fereastra de dialog teriar (variant) fereastr de dialog corespunztoare, o
deschis de comanda
serie de parametri suplimentari:
NL_CONTROL
- pentru combinaia FORCEBFGS se indic utilizarea sau nu a
metodei liniei de cutare, cu tolerana corespunztoare (figura 7.9);
- pentru combinaia DISPLACEMENT-MNR(NR) se indic
mrimea deplasrii pe gradul corespunztor de libertate i eticheta nodului
de control (figura 7.10);
pentru
combinaia
ARC_LENGTH-MNR(NR)
se
indic multiplicatorul de ncrcare
maxim la care se va ncheia
analiza n caz de depire (valoare
aproximativ), valoarea maxim
pentru fiecare grad de libertate la
Fig. 7.10
care se va termina analiza n caz
Fereastra de dialog teriar (variant)
de
depire
(valoare
deschis de comanda NL_CONTROL
aproximativ), numrul maxim de

137

CAD avansat

pai de arc la care se va termina analiza n caz de depire, numrul mediu


de iteraii dorit pentru fiecare pas de arc folosit la ajustarea lungimii pailor
de arc, multiplicator de test de ncrcare iniial folosit la calcularea
primului pas de arc, indicatorul folosit pentru a selecta criteriul de
determinare a strii de
nencrcare
pe
timpul
procesului de rezolvare
(DETERMINANT se
folosete
semnul
determinantului matricei de
rigiditate
a
sistemului,
valoarea negativ indicnd
nencrcare; ENERGY se
Fig. 7.11
folosete semnul lucrului
Fereastra de dialog teriar (variant) deschis de
incremental,
valoarea
comanda NL_CONTROL
negativ
indicnd
nencrcare; EITHER se
folosete att semnul determinantului ct i cel al lucrului incremental,
considerndu-se nencrcare dac oricare dintre aceste semne este negativ;
BOTH - se folosete att semnul determinantului ct i cel al lucrului
incremental, considerndu-se nencrcare dac cel puin unul dintre aceste
semne este negativ) i valoarea coeficientului folosit n ajustarea calculului
automat al incrementului lungimii pasului de arc pe durata analizei (figura
7.11).
n cazul utilizrii uneia
dintre aceste ultime combinaii
utilizatorul trebuie s defineasc n
mod obligatoriu cel puin una
dintre valorile corespunztoare
Fig. 7.12
parametrilor de ncrcare maxim
Fereastra de dialog deschis de comanda
TIMES
sau de grad de libertate maxim.
n cazul folosirii uneia
dintre procedurile FORCE sau DISPLACEMENT este necesar definirea
unui "timp" de analiz prin utilizarea comenzii TIMES amplasat n
submeniul LOAD_OPTIONS din meniul LOADSBC. La activarea comenzii
se deschide o fereastr de dialog (figura 7.12) n care utilizatorul specific
valoarea temporal la nceputul, respectiv sfritul, analizei i incrementul
pailor de timp corespunztori.

138

Capitolul 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit

Pentru procedura ARC_LENGTH declararea "timpului" se face


implicit, valoarea maxim a acestuia fiind egal cu valoarea deplasrii
maxime indicate.
7.4.2. Controlul automat al pasului de incrementare
Modulul NSTAR este dotat cu un sistem de control automat al
pasului de incrementare, ce permite micorarea acestuia n situaiile n care
prin aplicarea creterii mrimii incrementate se obin erori inadmisibile.
Acest sistem micoreaz valoarea
"timpului"
de
incrementare
progresiv, n limitele specificate
de utilizator, pn la obinerea
unor rezultate corecte pentru etapa
respectiv de calcul. Activarea i
specificarea valorilor de control
sunt accesibile cu ajutorul
comenzii
NL_AUTOSTEP.
Fig. 7.13
Activarea comenzii conduce la
Ferestre consecutive corespunztoare
deschiderea a dou ferestre
comenzii NL_AUTOSTEP
consecutive de dialog (figura
7.13),
prima
permind
utilizatorului activarea sau dezactivarea opiunii de control automat iar cea
de-a doua permind specificarea valorilor respective: valoarea minim,
respectiv maxim, a pasului de incrementare i numrul maxim de
autoreglri.
Programul oprete analiza dac:
- numrul de ajustri de pas pentru oricare pas depete "numrul
maxim de ajustri de pas";
- incrementul de pas cerut pentru convergen devine mai mic dect
"incrementul minim de pas".
n oricare situaie, utilizatorul
poate face schimbri (toleran, mrime
de pas, metod de iteraie etc.) i folosi
opiunea de restartare pentru a continua
Fig. 7.14
analiza, pornind de la rezultatele
Fereastra de dialog deschis de
obinute pe parcursul ultimului pas
comanda RESTART
valid. Activarea opiunii de restartare se
face acionnd comutatorul din fereastra
de dialog (figura 7.14) deschis de
comanda RESTART din meniul ANALYSIS.

139

CAD avansat

7.4.3. Specificarea opiunilor de nregistrare a rezultatelor


n cazul analizei neliniare, datorit numrului mare de calcule
efectuate la fiecare pas de incrementare, se poate controla nregistrarea
acestora n baza de date a programului. nregistrrile pot fi utilizate n dou
scopuri: cuprinderea n raportul final (fiierul *.OUT) sau afiarea n
fereastra principal a variaiei diferitelor mrimi sub form de grafice
bidimensionale.
n ambele situaii utilizatorul trebuie s specifice, anterior rulrii
analizei cu modulul NSTAR,
paii de timp pentru care se vor
reine
valorile
rezultatelor
obinute.
La nregistrarea n
raportul final sunt luate, implicit,
n considerare toate nodurile.
Pentru specificarea pailor de
timp corespunztori se folosete
Fig. 7.15
comanda
NL_PRINT.
La
Fereastra de dialog deschis de comanda
activarea comenzii se deschide o
NL_PRINT
fereastr de dialog (figura 7.15)
n care utilizatorul poate
specifica intervalul la ce se rein rezultatele analizei (pentru diferitele tipuri
de mrimi - deplasri, viteze, acceleraii), opiunea de nregistrare a matricei
de rigiditate i a numrului de ecuaii (fr, nregistrarea matricei de
rigiditate, nregistrarea matricelor de rigiditate, mas i rigiditate
geometric), opiunea de nregistrare a coordonatele nodale, conectivitii
elementelor, seturilor de modelare, deplasrilor i ncrcrile aplicate
inclusiv efectul presiunilor pe suprafa, opiunea de suprascriere a fiierului
*.OUT i criteriul de tratare a modelelor din beton (distrugere sau curgere).
n cazul nregistrrii rezultatelor pentru trasarea graficelor
bidimensionale pentru specificarea valorilor pailor de timp corespunztori
se utilizeaz comanda NL_PLOT. Activarea comenzii conduce la
deschiderea unei ferestre de dialog (figura 7.16) n care pot fi specificate
maximum cinci seturi de pai de timp. Pentru afiarea grafic se utilizeaz
comenzile amplasate n submeniul XY_PLOTS din meniul DISPLAY.

140

Capitolul 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit

Fig. 7.16
Fereastra de dialog deschis de
comanda NL_PLOT

Fig. 7.17
Fereastra de dialog deschis de
comanda NL_NRESP

Pentru situaia n care se dorete trasarea de grafice numai pentru


anumite noduri se pot reine rezultatele numai pentru acestea (pentru toi
paii de timp) folosind comanda NL_NRESP. Comanda permite selectarea a
maximum cincizeci de noduri (prin specificarea etichetei acestora) i
nregistrarea rezultatelor corespunztoare n locaii de memorie. De observat
c nu exist nici o legtur ntre eticheta nodului respectiv i denumirea
locaiei respective (NODE i, cu i = 1...50). Comanda lucreaz consecutiv,
permind completarea a cte maximum douzeci de locaii la primele dou
activri i zece la cea de-a treia activare. Comanda deschide dou ferestre
consecutive (figura 7.17), n prima specificndu-se numrul primei locaii
libere i n a doua etichetele nodurilor care ocup urmtoarele locaii.
7.4.4. Specificarea opiunilor de rulare a analizei neliniare
nainte de pornirea rulrii efective a analizei cu ajutorul modulului
NSTAR utilizatorul mai trebuie s specific o serie de parametri de a analiz
cu ajutorul comenzii A_NONLINEAR. Comanda conduce la deschiderea
unei ferestre de dialog (figura 7.18) n care se pot specifica:
- tipul de analiz neliniar (static sau dinamic);
- numrul de pai dup care matricea de rigiditate a modelului este
recompus;
- numrul de pai dintre iteraiile de echilibru;
- numrul maxim de iteraii de echilibru la fiecare pas;
- valoarea toleranei deplasrii relative utilizate pentru aprecierea
convergenei echilibrului;

141

CAD avansat

- opiunea de salvare a rezultatelor n vederea rulrii ulterioare a


unei analize de vibraii sau de stabilitate (NONE - nu se salveaz nici o
informaie,
FREQUENCY - sunt
salvate
informaiile
pentru
analiza
de
vibraii, BUCKLING sunt
salvate
informaiile
pentru
analiza de stabilitate);
indicarea
existenei unor sarcini
speciale (N - fr
sarcini speciale, C sarcini centrifugale, G sarcini gravitaionale, T
sarcini
datorate
efectelor termice, CGCT-GT-CGT
combinaii);
Fig. 7.18
indicarea
Fereastra de dialog deschis de comanda
A_NONLINEAR
ncrcrilor dependente
de deformaii (NO direciile de ncrcare pentru presiuni sunt constante, YES - direciile de
ncrcare pentru presiuni variaz n funcie de coordonatele elementului
deformat);
- opiunea de aplicare a momentelor de capt n cazul elementelor
tip SHELL i ELBOW;
- valoarea rigiditii dependente de restriciile locale utilizat n
calcul (este recomandat mrirea acestei valori n situaiile cnd convergena
nu se poate obine prin autoreglarea pasului de incrementare);
- valoarea toleranei impus deplasrilor locale;
- valoarea toleranei impus pasului de incrementare corespunztor
deformaiilor de fluaj sau plastice;
- opiunea pentru actualizarea deformaiilor geometrice ale
modelului dup incrementare (se utilizeaz doar cnd se dorete folosirea
formei deformate a structurii la pasul final al soluiei ca form original
(fr deformaii sau tensiuni) pentru analizele urmtoare;
- valoarea factorului de eliminare a singularitii rigiditii (poate fi

142

Capitolul 7 Stabilirea opiunilor i rularea analizei cu element finit

folosit pentru a mbunti convergena problemelor cu grad ridicat de


neliniaritate. Valorile acceptabile sunt: 0.0, 0.5, i 1.0, valorile mai mici
dect unu (zero pentru efect maxim) activnd o tehnic care poate elimina
singularitile rigiditii structurii datorit neliniaritilor de natur
geometric. Aceast tehnic este util pentru problemele care implic
deformaii mari i rularea analizei neliniare se oprete la un anumit nivel de
ncrcare cu mesajul "Stiffness Singularities...". Este recomandabil s se
foloseasc un factor mai mic dect unitatea numai dup ce a fost ncercat
valoarea unitar, adic dup ce soluia normal a euat. Trebuie reinut c
aceast metod nu este ntotdeauna favorabil. n multe situaii ea poate
conduce la dificulti n loc de mbuntiri. Dac schimbarea factorului cu
continuarea prin restartare nu ajut, rezolvarea trebuie repetat de la nceput.
Este util s se neleag c aceast tehnic poate ajuta la eliminarea
instabilitii locale n schimbul unor erori locale care n majoritatea cazurilor
pot fi ignorate. Pentru a se asigura acurateea se poate folosi o toleran de
convergen mai sczut. Trebuie reinut i c pentru cazurile care implic o
pierdere de stabilitate brusc a formei plane, este necesar o imperfeciune
iniial;
- opiunea de aplicare a forelor de reaciune la gradele de libertate
cu deplasri impuse;
- opiunea pentru modulul de calcul numeric utilizat.
Specificrile acestei comenzi sunt ignorate de modulul NSTAR dac nu
este specificat nici o neliniaritate prin comanda EGROUP.
Opiunile de analiz stabilite, pentru toate modulele de analiz
incluse n pachetul COSMOS/M, pot fi vizualizate cu ajutorul comenzii
A_LIST,
amplasate
n
meniul
ANALYSIS. n fereastra deschis
(figura 7.19) la activarea comenzii
utilizatorul specific modulul ale crui
opiuni le dorete vizualizate, acestea
fiind livrate pe ecran ntr-o fereastr tip
text.
De remarcat faptul c toate
opiunile disponibile n ferestrele de
dialog (nu numai n cazul comenzilor de
specificare a condiiilor de analiz) au,
Fig. 7.19
iniial, nite valori implicite considerate
Fereastra de dialog deschis de
comanda A_LIST
de autori optime pentru majoritatea
situaiilor. Modificarea acestor valori

143

CAD avansat

este recomandat (i necesar) numai n situaiile n care utilizatorul dorete


alte condiii de rezolvare a problemei sau erorile (manifestate n general prin
mesaje de eroare corespunztoare) sunt inadmisibile. Aceste modificri,
datorit consistenei parametrilor corespunztori, pot conduce att la
rezolvarea cu succes a problemei ct i la blocarea total a modulului de
analiz respectiv. Se recomand atenie deosebit i o solid documentare
naintea efecturii modificrilor respective.
7.5. Rularea analizei cu element finit
n funcie de modulul de analiz utilizat, rularea analizei cu element
finit poate fi pornit cu ajutorul uneia dintre comenzile R_STATIC i,
respectiv, R_NONLINEAR. La acionarea comenzilor este activat modulul
de analiz corespunztor, pre-procesorul GEOSTAR fiind temporar
dezafectat.
Dup efectuarea analizei (cu succes sau nu, n acest caz fiind afiate
o serie de mesaje de eroare corespunztoare), modulul respectiv este nchis
i controlul este reluat de GEOSTAR.

144

CAPITOLUL 8
VIZUALIZAREA I EVALUAREA REZULTATELOR

Dup rularea analizei cu element finit, rezultatele obinute pot fi


vizualizate i evaluate cu ajutorul facilitilor de post-procesare oferite de
modulul GEOSTAR.
Comenzile aferente post-procesrii sunt grupate n meniul
RESULTS, n submeniuri corespunztoare modului de accesare al
rezultatelor.
GEOSTAR poate livra rezultatele analizei (tensiuni axiale,
tangeniale, principale, von Mises etc.) att sub forma unui raport final
(fiierul tip text *.OUT) ct i sub form grafic, n fereastra principal, sub
form de text (comenzile tip *LIST) sau form de hri cromatice, statice
sau animate (comenzile de tip *PLOT). Este posibil afiarea opional a
rezultatelor pentru anumite noduri sau elemente.
Unele dintre comenzile din meniul RESULTS sunt independente de
modul de afiare a rezultatelor, printre acestea evideniindu-se comanda
AVERAGE. Aceast comand
permite utilizatorului, prin
intermediul unei ferestre de
dialog corespunztoare (figura
8.1), s specifice modul de
Fig. 8.1
calculare a tensiunilor nodale
Fereastr activat de comanda AVERAGE
medii, tensiunilor von Mises
i a intensitilor de tensiune
nodale. Dac un nod este comun la dou sau mai multe elemente, atunci
elementele conectate la acel nod vor genera valori de tensiune diferite n

CAD avansat

acel nod. Aceast comand d posibilitatea utilizatorului de a face o alegere


dac s calculeze tensiunile nodale principale, tensiunile von Mises i
intensitile de tensiune pentru fiecare element la nodul comun i apoi s
fac media rezultatelor (opiunea PREV) sau mai nti s fac media
componentelor principale (Sx, Sy, Sz, Txy, Txz i Tyz) i apoi s calculeze
aceste tensiuni (opiunea POST). Prin aceast comand se poate specifica i
modul de calcul al intensitilor de tensiune dac una dintre tensiunile
principale este nul (P1-P2 - se iau n considerare numai primele dou
tensiuni principale, P1-P2-P3 - se iau n considerare toate cele trei tensiuni
principale.
O alt comand independent este comanda RESULTS?. Ca
rezultat al activrii comenzii se obin, sub form de text, o serie de
informaii referitoare la mrimile disponibile dup rularea analizei cu
element finit.
8.1. Afiarea grafic a rezultatelor analizelor cu element finit
Principala modalitate de afiare grafic a rezultatelor, obinute n
urma rulrii unei
analize cu element
finit,
este
suprapunerea unei
hri
cromatice
peste
forma
(deformat
sau
nedeformat)
a
modelului, hart
ce
corespunde
variaiei
mrimilor
considerate
(un
exemplu
este
Fig. 8.2
prezentat n figura
Modalitate de afiare grafic a rezultatelor analizei cu
8.2).
Aceast
element finit
afiare are loc n

146

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor

dou etape: n prima etap se


ncarc ntr-un buffer valorile
numerice rezultate iar n cea dea doua etap se efectueaz
afiare
propriu-zis.
La
versiunile mai
vechi ale
pachetului COSMOS/M aceste
Fig. 8.3
dou etape erau determinat de
Fereastr activat de comanda
dou comenzi separate (o
SETDEFCLRSET
comand de "activare" i una de
"plotare"), la versiunile mai noi cele dou comenzi sunt cumulate n una
singur, de "plotare".
GEOSTAR permite utilizatorului specificarea unei large game de
parametri
corespunztori
afirii
grafice
prin
intermediul unui set de
comenzi
grupate
n
submeniul
SETUP
din
meniul RESULTS.
Comanda
SETDEFCLRSET permite
alegerea setului de nuane
cromatice ce va fi folosit de
GEOSTAR pentru afiarea
hrilor. Utilizatorul poate
alege, ntr-o fereastr de
dialog deschis de comand
Fig. 8.4
Ferestre consecutive activate de comanda
(figura 8.3), dintr-un grup de
SETPLOT
opt seturi (numerotate de la
unu la opt). Seturile difer prin numrul de nuane (de la ase la patruzeci),
fiind posibil i utilizarea hrilor monocrome (setul numrul opt, cu
treizeciidou de nuane de gri).
Pentru specificarea altor elemente grafice referitoare la afiare este
disponibil comanda SETPLOT. Activarea comenzii conduce la deschiderea
a dou ferestre de dialog (figura 8.4) n care utilizatorul poate modifica

147

CAD avansat

urmtorii parametri: setul cromatic de afiare al hrii, factorul de scar


(pentru afiarea valorilor mrimii respective), valorile minime, respectiv
maxime, corespunztoare mrimii afiate (implicit n cmpurile
corespunztoare se gsesc valorile minime i, respectiv maxime, din bufferul de plotare), opiunea pentru afiarea etichetelor liniilor de contur (dac se
dorete afiarea acestora n locul valorii implicite - 0 - se introduce mrimea
pasului de afiare a acestora pe lungimea liniilor de contur), opiunea de
afiare a scrii cromatice (corespondena nuan-valoare numeric) i poziia
acesteia n cmpul grafic (este stabilit prin specificarea unor valori
numerice cuprinse ntre zero i unu, valori ce corespund extremelor - stnga
i dreapta pentru axa orizontal, respectiv jos i sus pentru cea vertical).
Implicit naintea oricrei afiri grafice GEOSTAR terge ecranul.
n cazul n care se dorete afiarea suprapus a mai multor grafice cromatice
este posibil modificarea acestei opiuni cu ajutorul comenzii SETERASE.
Prin activarea ei se deschide o fereastr tipic de dialog n care utilizatorul
poate specifica modul de afiare (pe ecran curat sau suprapus peste graficul
anterior).
Comenzile care au ca rezultat afiarea efectiv a hrilor cromatice
pe ecran sunt grupate n submeniul PLOT. Cu ajutorul acestora se pot afia
pe ecran tensiunile mecanice, deformaiile, cmpurile termice etc.
8.1.1. Afiarea grafic a tensiunilor mecanice
Pentru afiarea tensiunilor mecanice este disponibil comanda
ACTSTR. Activarea acesteia conduce la deschiderea unei ferestre de dialog
corespunztoare comenzii de "activare" (figura 8.5). n aceast fereastr
utilizatorul specific:
- numrul cazului de ncrcare folosit (pentru analiza static liniar)
sau al pasului de timp (pentru analiza neliniar) pentru care se dorete
afiarea rezultatelor;
- tipul de tensiune mecanic care va fi afiat, tipurile disponibile
fiind prezentate n tabelul 8.1;

148

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor


Tab.8.1
TIPURILE DISPONIBILE DE TENSIUNI MECANICE
Etichet
0
SX

Semnificaie
1
Tensiunea normal pe direcia axei X

SY

Tensiunea normal pe direcia axei Y

SZ

Tensiunea normal pe direcia axei Z

TXY

Tensiunea tangenial n direcia axei Y, ntr-un plan normal la axa X

TXZ

Tensiunea tangenial n direcia axei Z, ntr-un plan normal la axa X

TYZ

Tensiunea tangenial n direcia axei Z, ntr-un plan normal la axa Y

P1

Tensiunea normal dup prima direcie principal

P2

Tensiunea normal dup cea de-a doua direcie principal

P3

Tensiunea normal dup cea de-a treia direcie principal


Tensiunea von Mises, calculat dup relaia:

VON

INT
ERR

MILTXZ

MILTYZ
ILTXZ
ILTYZ
FIND
MFIND

von = [2(SX SY ) + 2(SX SZ) + 2(SY SZ)] + 3(2TXY + 2TXZ + 2TYZ)


2

Intensitatea tensiunii (definit ca diferen ntre tensiunile principale


maxim i minim)
Eroarea local de tensiune (disponibil pentru elementele TRIANG,
TETRA4, TETRA4R, TETRA10, SHELL3 i SHELL4 i numai pentru
analizele rulate cu modulul STAR)
Fora tietoare interlaminar maxim n planul x-z de la stratul
specificat de sub stratul de numr maxim (sunt disponibile numai n
analiza static liniar i numai pentru elementele shell compozite)
Fora tietoare interlaminar maxim n planul z-z de la stratul
specificat sub numrul de strat maxim maxim (sunt disponibile numai n
analiza static liniar i numai pentru elementele shell compozite)
Fora tietoare interlaminar n planul x-z maxim (sunt disponibile numai
n analiza static liniar i numai pentru elementele shell compozite)
Fora tietoare interlaminar n planul y-z maxim (sunt disponibile numai
n analiza static liniar i numai pentru elementele shell compozite)
Indice de defectare (disponibile numai n analiza static liniar i numai
pentru elementele SHELL3L i SHELL4L)
Indice de defectare maxim de la stratul specificat sub numrul de strat
maxim (disponibile numai n analiza static liniar i numai pentru
elementele SHELL3L i SHELL4L)

149

CAD avansat

- modul de
afiare (NODE - pe
noduri. ELEMENT pe elemente);
numrul
stratului
corespunztor (pentru
elemente
finite
stratificate);
Fig. 8.5
faa
Fereastr activat de comanda ACTSTR
elementului de pe
care se citesc tensiunile (TOP - faa superioar, BOTTOM - faa inferioar,
pentru elemente finite de tip SHELL mai sunt disponibile opiunile
MEMBRANE - tensiuni plane i BENDING - tensiuni de ncovoiere);
- eticheta sistemului de referin fa de care se raporteaz
tensiunile.
n partea inferioar a ferestrei exist patru butoane, corespunztoare
celor patru modaliti de afiare, la a cror acionare se deschide cea de-a
doua fereastr, corespunztoare comenzii de "plotare".
Cele patru modaliti de afiare sunt:
- CONTOUR PLOT - afiarea prin
contur conecteaz punctele de tensiune egal
i poate fi din linii colorate (figura 8.6) sau prin
umplere cu culoare (figura 8.2). Este folosit
interpolarea liniar pentru a determina punctele
de egal tensiune sau punctele ale cror vectori
se vor desena. Acionarea butonului conduce la
deschiderea unei noi ferestre de dialog
(corespunztoare comenzii de "plotare" - figura
8.7), n care utilizatorul poate specifica: tipul
de afiare (linii colorate sau umplere); seria
Fig. 8.6
Afiarea tensiunilor prin linii entitilor luate n considerare (prima, respectiv
colorate
ultima entitate i pasul de selecie); forma
modelului peste care se suprapune harta
cromatic (nedeformat sau deformat); factorul de scar pentru deformaia
modelului.

150

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor

- VECTOR PLOT - const din vectori ai cror direcie i mrime o


reprezint pe aceea a componentei de tensiune. n fereastra (figura 8.8)

Fig. 8.7
Fereastra corespunztoare butonului
CONTOUR PLOT

Fig. 8.8
Fereastra corespunztoare butonului VECTOR
PLOT

deschis la acionarea butonului utilizatorul specific: coordonatele x, y i z


ale unui punct arbitrar care determin (mpreun cu originea) direcia
sgeilor pentru cantitile scalare, seria entitilor luate n considerare
(prima, respectiv ultima entitate i pasul de selecie); factorul de scar pentru
afiarea vectorilor; forma modelului peste care se suprapune harta cromatic
(nedeformat sau deformat); factorul de scar pentru deformaia modelului.
- ISO PLOT - ploteaz izosuprafeele (suprafeele ce conin valori
egale) cantitilor active din
buffer-ul de plotare. Aceast
comand
lucreaz
numai
pentru modele 3D. O plotare
similar dar din izolinii se
poate obine pentru modelele
2D folosind opiunea pentru
linie la afirile prin contur.
Acionarea butonului conduce
la deschiderea a dou ferestre
Fig. 8.9
Ferestre corespunztoare butonului ISO PLOT de dialog consecutive (figura
8.9) n care utilizatorul
specific: numrul de iso-plane

151

CAD avansat

ce vor fi afiate; factorul de intensitate pentru valorile respective; forma


modelului peste care se suprapune harta cromatic (nedeformat sau
deformat); factorul de scar pentru deformaia modelului.
- SECTION PLOT - genereaz o afiare a unei seciuni pentru
mrimile active din buffer-ul de plotare pentru modele 3D. Seciunea este
definit prin definirea unui plan secant a crui poziie poate fi stabilit de
utilizator. n ferestrele de dialog (figura 8.10) deschise la acionarea
butonului. se pot specifica: modul de definire a poziiei planului secant
(perpendicular la una dintre axele sistemului de referin implicit - X, Y, Z sau definit prin trei noduri); poziia planului fa de origine (pentru definirea
bazat pe axe) sau etichetele celor trei noduri de definiie (pentru definirea
prin trei noduri); forma modelului peste care se suprapune harta cromatic
(nedeformat sau deformat); factorul de scar pentru deformaia modelului.

Fig. 8.11
Grafic de variaie afiat cu ajutorul
comenzii LSECPLOT

Fig. 8.10
Ferestre corespunztoare butonului
SECTION PLOT

O alt facilitate oferit de GEOSTAR este construirea i afiarea


unui grafic de variaie a mrimii ncrcate n buffer-ul de plotare (i, implicit
afiat pe ecran) pe lungimea unui traseu descris de anumite noduri
(maximum douzeci), figura 8.11. Comanda respectiv se numete
LSECPLOT i ea este activ numai dac n buffer exist ncrcate valori
numerice i, implicit exist o hart cromatic pe ecran. La activarea
comenzii se deschide o fereastr de dialog (figura 8.12) n care utilizatorul
poate specifica etichetele nodurilor corespunztoare. Axa x este folosit
pentru msurarea distanei de-a lungul traseului specificat, iar axa y
reprezint valorile datelor afiate (fiind folosit interpolarea liniar pentru
calculul acestora). Comanda continu s cear noduri pn cnd un nod este

152

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor

selectat a doua oar sau pn cnd se


specific al 20-lea nod. Parametrii
grafici
implicii
corespunztori
comenzii LSECPLOT pot fi modificai
cu ajutorul comenzii SETLSECPLOT
din submeniul SETUP. Comanda
deschide, la activare, dou ferestre de
dialog consecutive (figura 8.13) n care
Fig. 8.12
Fereastra corespunztoare comenzii utilizatorul poate specifica:
LSECPLOT
- numrul de intervale pentru
cele dou axe (orizontal i vertical);
- opiunea de afiare a axelor
(0 - nu se afieaz, 1 - se afieaz numai axa orizontal, 2 - se afieaz
numai axa vertical, 3 - se afieaz ambele axe);
- poziia de afiarea relativ a axei respective fa de cealalt ax (0
- la valoarea minim, 1 - la
valoarea zero, 2 - la valoarea
maxim);
- tipul de linie pentru afiarea
grilei pe cele dou direcii (0 - fr
gril, 1 - gril cu linii pline, 2 gril cu linii punctate);
- culoarea de fond pentru
grafic;
- culoarea pentru liniile de
gril;
- culorile de afiarea a axelor;
- dimensiunile (lime i
nlime) relative ale ferestrei
graficului fa de fereastra
principal (valori ntre zero i
unu);
- poziia relativ a ferestrei
Fig. 8.13
Ferestre consecutive activate de comanda graficului n fereastra principal
(pe cele dou direcii), valori ntre
SETLSECPLOT
zero i unu.

153

CAD avansat

8.1.2. Afiarea grafic a deformaiilor specifice


n acest scop se
utilizeaz

comanda

ACTSTN. n fereastra de
dialog
deschis

(figura
la

8.14)
activarea

comenzii se pot specifica:

Fig. 8.14

- numrul cazului

Fereastra corespunztoare comenzii ACTSTN

de ncrcare folosit (pentru


analiza static liniar) sau al pasului de timp (pentru analiza neliniar)
pentru care se dorete afiarea rezultatelor;
- tipul de deformaie care va fi afiat, tipurile disponibile fiind
prezentate n tabelul 8.2;
-

numrul

stratului

corespunztor

(pentru

elemente

finite

stratificate);
- faa elementului de pe care se citesc deformaiile (TOP - faa
superioar, BOTTOM - faa inferioar, pentru elemente finite de tip SHELL
mai sunt disponibile opiunile MEMBRANE - deformaii plane i
BENDING - deformaii de ncovoiere.
n cazul acestei comenzi sunt disponibile numai trei modaliti de
afiare, comenzile respective fiind activate (ca i n cazul comenzii
ACTSTR) de butoanele din parte inferioar a ferestrei. Ferestrele de dialog
corespunztoare deschise de aceste butoane sunt identice cu cele descrise la
paragraful de afiare a tensiunilor mecanice.

154

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor


Tab.8.2
TIPURILE DISPONIBILE DE DEFORMAII SPECIFICE
Etichet

Semnificaie

EPSX

Deformaia specific pe direcia axei X

EPSY

Deformaia specific pe direcia axei Y

EPSZ

Deformaia specific pe direcia axei Z

GMXY

Alunecarea specific n planul X-Y

GMXZ

Alunecarea specific n planul X-Z

GMYZ

Alunecarea specific n planul Y-Z


Deformaia specific echivalent, calculat cu formula;
ESTRN = 2

ESTRN

(e1 + e 2 ) unde:
3

) (

e2 =

(GMXY )2 + (GMXZ )2 + (GMYZ )2

4
EPSX + EPSY + EPSZ)
(
*
e =
3
SED
ENERGY

) (

2
2
2

e1 = 0,5 EPSX e * + EPSY e * + EPSZ e * ;

Densitatea de energie de deformaie (pentru analiza rulat cu STAR)


Energia total de deformaie (pentru analiza rulat cu STAR)

De remarcat c afiarea deformaiilor specifice se face pe elemente,


deci n aceast situaie nu mai este posibil utilizarea comenzii LSECPLOT.
8.1.3. Afiarea grafic a deplasrilor
Pentru afiarea grafic a deformaiilor modelului este disponibil
comanda ACTDIS. La activarea comenzii se deschide o fereastr de dialog
(figura 8.15) n care utilizatorul poate specifica:
- numrul cazului de ncrcare folosit (pentru analiza static liniar)
sau al pasului de timp (pentru analiza neliniar) pentru care se dorete
afiarea rezultatelor;
- tipul de deplasare care va fi afiat, tipurile disponibile fiind
prezentate n tabelul 8.3;
- sistemul de referin fa de care se raporteaz deplasrile afiate.

155

CAD avansat

n cazul acestei
comenzi sunt disponibile
toate cele patru modaliti
de afiare, comenzile
respective fiind activate
(ca i n cazul comenzii
ACTSTR) de butoanele
Fig. 8.15
din parte inferioar a
Fereastra corespunztoare comenzii ACTDIS
ferestrei. Ferestrele de
dialog corespunztoare
deschise de aceste butoane sunt identice cu cele descrise la paragraful de
afiare a tensiunilor mecanice.
Tab.8.3
TIPURILE DISPONIBILE DE DEFORMAII SPECIFICE
Etichet

Semnificaie

UX

Deplasarea pe direcia axei X

UY

Deplasarea pe direcia axei Y

UZ

Deplasarea pe direcia axei Z

RX

Rotaia dup direcia axei X

RY

Rotaia dup direcia axei Y

RZ
URES

Rotaia dup direcia axei Z


Deplasarea rezultant

RFX

Fora de reaciune pe direcia axei X

RFY

Fora de reaciune pe direcia axei Y

RFZ

Fora de reaciune pe direcia axei Z

RMX

Momentul de reaciune dup direcia axei X

RMY

Momentul de reaciune dup direcia axei Y

RMZ

Momentul de reaciune dup direcia axei Z

RFRES

Fora de reaciune rezultant

RMRES

Momentul de reaciune rezultant

De remarcat faptul c la afiarea grafic a mrimilor prezentate anterior


interpretarea componentei sistemului de referin depinde de tipul acestuia,
de exemplu UX referindu-se la o component radial ntr-un sistem cilindric
de coordonate.

156

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor

8.1.4. Afiarea grafic a formei deformate a modelului


n acest scop este prevzut comanda DEFPLOT, la a crei activare
se deschide o fereastr de dialog
(figura 8.16) n care utilizatorul
specific:
- numrul cazului de
ncrcare folosit (pentru analiza static
liniar) sau al pasului de timp (pentru
analiza neliniar) pentru care se
Fig. 8.16
dorete afiarea rezultatelor;
Fereastra corespunztoare comenzii
- seria de entiti pentru care
DEFPLOT
se listeaz tensiunile (prima entitate,
respectiv ultima i pasul de selecie);
- factorul de scar pentru afiarea formei deformate (implicit se
multiplic deformaia real. cu 10% din cea mai mare dimensiune a
modelului).
8.2. Afiarea rezultatelor analizelor cu element finit
sub form de text
GEOSTAR permite afiarea valorilor mrimilor obinute n urma
analizei nu numai sub form grafic sau sub forma raportului final, ci i sub
form de text (liste). Avantajul deosebit, fa de raportul final, este acela c
aceste liste pot fi afiate pentru serii de entiti (noduri sau elemente finite).
Comenzile respective sunt grupate n submeniul LIST din meniul
RESULTS.
8.2.1. Afiarea tensiunilor mecanice
Pentru afiarea tensiunilor este disponibil comanda STRLIST. La
activarea comenzii se deschid dou ferestre de dialog consecutive (figura
8.17) n care utilizatorul specific:

157

CAD avansat

- numrul cazului de ncrcare folosit (pentru analiza static liniar)


sau al pasului de timp (pentru analiza neliniar) pentru care se dorete
afiarea rezultatelor;
- modul de afiare
(NODE
pe
noduri.
ELEMENT - pe elemente);
- numrul stratului
corespunztor
(pentru
elemente finite stratificate);
- faa elementului de
pe care se citesc tensiunile
(TOP - faa superioar,
BOTTOM - faa inferioar,
pentru elemente finite de tip
SHELL mai sunt disponibile
Fig. 8.17
opiunile MEMBRANE Ferestre consecutive activate de comanda
tensiuni plane i BENDING STRLIST
tensiuni de ncovoiere);
- tipul de tensiuni ce
vor fi afiate (sunt disponibile dou opiuni: 1 se listeaz SX, SY, SZ,
TXY, TXZ i TYZ, 2 se listeaz P1, P2, P3, VON, INT i ERR, 3 se
listeaz MILTXZ, MILTYZ, ILTXZ, ILTYZ, FIND i MFIND numai
pentru SHELL3L, SHELL4L i SHELL9L n STAR);
- seria de entiti pentru care se listeaz tensiunile (prima entitate,
respectiv ultima i pasul de selecie);
- eticheta sistemului de
referin fa de care se raporteaz
tensiunile.
8.2.2. Afiarea deformaiilor
specifice

Fig. 8.18
Fereastra corespunztoare comenzii
STNLIST

Listarea
deformaiilor
specifice se poate realiza cu ajutorul
comenzii STNLIST. La activarea
comenzii se deschide o fereastr de
dialog (figura 8.18) n care
utilizatorul trebuie s specifice:
- numrul cazului de

158

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor

ncrcare folosit (pentru analiza static liniar) sau al pasului de timp (pentru
analiza neliniar) pentru care se dorete afiarea rezultatelor;
- numrul stratului corespunztor (pentru elemente finite
stratificate);
- faa elementului de pe care se citesc deformaiile (TOP - faa
superioar, BOTTOM - faa inferioar, pentru elemente finite de tip SHELL
mai sunt disponibile opiunile MEMBRANE - deformaii plane i
BENDING - deformaii de ncovoiere);
- tipul deformaiilor ce urmeaz a fi afiate (1 deformaii specifice
totale, 2 deformaii specifice termice. Pentru analiza neliniar SED i
ENERGY pentru analiza liniar static, 3 deformaii specifice de fluaj, 4
deformaii specifice plastice, 5 deformaii specifice echivalente);
- seria de entiti pentru care se listeaz deformaiile (prima entitate,
respectiv ultima i pasul de selecie);
8.2.3. Afiarea deplasrilor
Este posibil cu ajutorul
comenzii DISLIST, la a crei
activare se deschide fereastra de
dialog prezentat n figura 8.19. n
aceast fereastr utilizatorul poate
opta pentru:
- numrul cazului de
ncrcare folosit (pentru analiza
Fig. 8.19
static liniar) sau al pasului de timp
Fereastra corespunztoare comenzii
(pentru analiza neliniar) pentru care
STNLIST
se dorete afiarea rezultatelor;
- setul de deplasri ce vor
fi afiate (1 se listeaz deplasrile i rotirile, 2 se listeaz forele de
reaciune, 3 se listeaz momentele de reaciune);
- seria de entiti pentru care se listeaz deformaiile (prima entitate,
respectiv ultima i pasul de selecie);
- eticheta sistemului de referin fa de care se raporteaz
deplasrile.

159

CAD avansat

8.2.4. Afiarea valorilor extreme ale rezultatelor


GEOSTAR permite afiarea pe ecran, sub form de liste, a valorilor
extreme corespunztoare mrimilor obinute n urma rulrii analizei.
Comenzile respective sunt grupate n submeniul EXTREMES din meniul
RESULTS.
Pentru listarea valorilor extreme corespunztoare tensiunilor este
disponibil
comanda
STRMAX. La activarea
acesteia se deschide o
fereastr de dialog (figura
8.20) n care utilizatorul
specific:
- numrul cazului de
ncrcare folosit (pentru
analiza static liniar) sau al
Fig. 8.20
pasului de timp (pentru
Fereastra corespunztoare comenzii STRMAX
analiza neliniar) pentru care
se
dorete
afiarea
rezultatelor;
- tipul de tensiuni ce vor fi afiate (conform tabelului 8.1);
- modul de afiare (NODE - pe noduri. ELEMENT - pe elemente);
- numrul stratului corespunztor (pentru elemente finite
stratificate);
- faa elementului de pe care se citesc tensiunile (TOP - faa
superioar, BOTTOM - faa inferioar, pentru elemente finite de tip SHELL
mai
sunt
disponibile
opiunile MEMBRANE tensiuni plane i BENDING tensiuni de ncovoiere);
tolerana
procentual a listrii (sunt
listate i tensiunile din cadrul
procentajului
specificat
pentru valori extreme Fig. 8.21
prestabilit 5%);
Fereastra corespunztoare comenzii STNMAX
- criteriul de sortare
a listei (0 maxim absolut, 1
maxim algebric, 2 minim

160

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor

algebric)
- opiunea de sortare a listei (0 list nesortat, 1 list sortat).
Pentru listarea valorilor extreme corespunztoare deformaiilor
specifice este disponibil comanda STNMAX, la activarea acesteia
deschizndu-se o fereastr de dialog (figura 8.21) n care utilizatorul
specific:
- numrul cazului de ncrcare folosit (pentru analiza static liniar)
sau al pasului de timp (pentru analiza neliniar) pentru care se dorete
afiarea rezultatelor;
- tipul de deformaii ce vor fi afiate (conform tabelului 8.2);
- numrul stratului corespunztor (pentru elemente finite
stratificate);
- faa elementului de pe care se citesc deformaiile (TOP - faa
superioar, BOTTOM - faa inferioar, pentru elemente finite de tip SHELL
mai sunt disponibile opiunile MEMBRANE - deformaii plane i
BENDING - deformaii de ncovoiere);
- tolerana procentual a listrii (sunt listate i deformaiile din
cadrul procentajului specificat pentru valori extreme - prestabilit 5%);
- criteriul de sortare a listei (0 maxim absolut, 1 maxim
algebric, 2 minim algebric)
- opiunea de sortare a listei (0 list nesortat, 1 list sortat).
Pentru listarea valorilor extreme corespunztoare deplasrilor este
disponibil comanda DISMAX, la activarea acesteia deschizndu-se o
fereastr de dialog (figura 8.22) n care utilizatorul specific:
- numrul cazului de ncrcare folosit (pentru analiza static liniar)
sau al pasului de timp (pentru analiza neliniar) pentru care se dorete
afiarea rezultatelor;
- tipul de deplasri ce vor fi afiate (conform tabelului 8.3);
tolerana
procentual a listrii (sunt
listate i tensiunile din cadrul
procentajului
specificat
pentru valori extreme prestabilit 5%);
- criteriul de sortare
a listei (0 maxim absolut, 1
Fig. 8.22
maxim algebric, 2 minim
Fereastra corespunztoare comenzii DISMAX
algebric)
- opiunea de sortare

161

CAD avansat

a listei (0 list nesortat, 1 list sortat).


8.3. Vizualizarea dinamic a rezultatelor analizei
GEOSTAR ofer utilizatorului posibilitatea vizualizrii dinamice, a
mrimilor afiate grafic pe ecran, prin intermediul comenzii ANIMATE.
Activarea acesteia are ca rezultat animaia plotrii curente n fereastra
activ.
Animaia reprezint cadre de imagine ale unor date afiate ntr-o
succesiune de timp sau de frecven. Dac rezultatele sunt disponibile numai
pentru un pas (analiz liniar static, i analiz n regim staionar),
rezultatele sunt interpolate liniar pentru realizarea mai multor cadre.
Comanda ANIMATE
genereaz la activare o fereastr
de dialog (figura 8.23) n care
utilizatorul poate specifica:
- pasul de soluie sau
cazul de ncrcare;
- opiunea de animare
simpl sau dubl (TWO-WAY
animaie dubl, cadrele fiind
animate nainte i napoi; ONEWAY animaie simpl, cadrele
Fig. 8.23
fiind animate numai nainte i un
Fereastra corespunztoare comenzii
salt brusc napoi);
ANIMATE
- opiunea de ncetinire
pentru reducerea vitezei de
animaie (0 animaie rapid, fr ncetinire, > 0 orice numr pozitiv va
ncetini animaia, cu ct mai mare va fi numrul cu att animaia va fi mai
lent);
- factorul de scar pentru afiarea deformaiei (identic cu cel de la
comanda DEFPLOT);
- numrul de cadre cuprins n animaie;
- opiunea pentru salvarea animaiei sub forma unui fiier video tip
*.AVI;
- numele i locaia de salvare a fiierului video;
- numrul de iteraii pentru construirea fiierului video.
Este recomandabil s se foloseasc Microsoft Video 1 pentru
comprimarea fiierelor video de tip *.AVI.

162

Capitolul 8 Vizualizarea i evaluarea rezultatelor

n cazul n care necesarul de memorie pentru fereastra specificat


depete memoria disponibil este emis un mesaj. n acest caz utilizatorul
poate defini o fereastr mai mic pentru animaie.
Dac pe ecran nu exist nici o plotare va fi animat forma
deformat a modelului (vizibil cu ajutorul comenzii DEFPLOT).
Dac peste forma deformat este afiat o alt mrime, atunci
mrimea respectiv ca i deformaia sunt interpolate liniar pentru cazul de
ncrcare-forma modal specificat n comanda ANIMATE.
Pentru animarea altor date, se folosete succesiunea urmtoare de
operaii:
- se activeaz o component la alegere pentru tipul de analiz considerat
(folosind comenzi ca ACTSTR, ACTSTN etc.);
- se poate folosi comanda SETPLOT pentru a modifica setarea
prestabilit.
- se afieaz datele activate folosind comenzile corespunztoare lor
(STRPLOT, STNPLOT etc.). Afirile tensiunilor pot fi generate peste
forma deformat corespunztoare;
- se poate folosi comanda LSECPLOT pentru a produce afiri de
grafice bidimensionale ale datelor n raport distana de-a lungul unui drum;
- n fine, se folosete comanda ANIMATE, i toate afirile prezente n
fereastra activ vor fi animate simultan.
n cazurile n care rezultatele sunt disponibile pentru mai muli pai
de timp sau de frecven, utilizatorului i se va cere un drum al pailor de
timp de folosit n calitate de cadre de animaie. Pot fi folosite maxim 20 de
cadre pentru animaie.
8.4. Salvarea reprezentrilor grafice n GEOSTAR
Reprezentrile grafice obinute n urma afirii rezultatelor obinute
pe ecran pot fi salvate, pentru utilizri ulterioare n GEOSTAR sau n alte
programe, n dou variante: ntreaga fereastr principal sau zone
prefereniale ale acesteia.
Comenzile disponibile pentru salvarea ntregii ferestre principale
sunt amplasate n meniul CONTROL,
submeniul DEVICES - DEVICE_FILE.
Comenzile permit obinerea informaiei
grafice codificate sub diferii algoritmi
Fig. 8.24
Fereastra corespunztoare comenzii de comprimare, n acest submeniu
PCXFILE

163

CAD avansat

existnd mai multe variante corespunztoare.


Se recomand utilizarea formatelor PCX sau TIFF, comenzile
corespunztoare fiind PCXFILE i, respectiv, TIFFILE. La activarea acestor
comenzi se deschid ferestre de dialog identice (figura 8.24) n care
utilizatorul introduce numele dorit pentru fiierul grafic i, dup acionarea
butonului FIND, calea ctre locaia de salvare.
Pentru salvarea unor zone prefereniale din fereastra principal este
disponibil comanda IMAGESAV, accesibil din acelai submeniu cu cele
anterioare sau din meniul FILE. La activarea comenzii se deschide fereastra
sistemului de operare corespunztoare alegerii cii de salvare, utilizatorul
putnd opta pentru dou variante de comprimare grafic: fiiere tip DIB sau
tip BMP. Dup nchiderea ferestrei se revine n GEOSTAR, cursorul mouseului fiind transformat ntr-un reticul cu ajutorul cruia se selecteaz
poriunea dorit.

164

You might also like