VOD

Elektrotechnika je oblasou techniky, ktor prakticky vyuva elektromagnetick

javy, t.j. javy, ku ktorm dochdza pri interakcii elektromagnetickho poa a ltky.
Teoretick elektrotechnika je vedn odbor elektrotechniky, zaoberajci sa skmanm elektromagnetickch javov. Pozostva z dvoch ast:
teria elektromagnetickho poa,
teria obvodov.
Teria elektromagnetickho poa skma elektromagnetick pole ako formu hmoty a elektromagnetick javy vo veobecnosti, priom pre ich popis pouva diferencilne veliiny (elektrick intenzitu E, elektrick indukciu D, magnetick intenzitu
H, magnetick indukciu B a prdov hustotu J).
Teria obvodov skma elektromagnetick javy v ltkovom prostred, ktor je pecilne usporiadan tak, aby umoovalo prenos a premenu energie elektromagnetickho poa (v tomto odbore nazvan elektrick energia) na in formy a naopak,
priom pre popis elektromagnetickch javov pouva integrlne veliiny (elektrick
naptie u a elektrick prd i) . Takto usporiadanie ltkovho prostredia sa nazva
elektrick obvod.

1. ELEKTRICK OBVOD
1.1. ZKLADN POJMY
Zkladnmi pojmami teoretickej elektrotechniky s pojmy:
elektrick obvod,
obvodov veliiny,
obvodov prvky.
A. Elektrick obvod
Relny elektrick obvod je systm zloen z jednoduchch ast (prvkov), ktor
s medzi sebou rznym spsobom prepojen a elektromagnetick javy prebiehajce
v tomto systme s vyjadren pomocou napt a prdov.
Idelny elektrick obvod, krtko elektrick obvod (asto len obvod) je abstraktn model, ktorm nahrdzame relny elektrick obvod pre potreby skmania elektromagnetickch javov.
Elektrick obvod pozostva z
prvkov (elementov),
ich vodivch spojen
a znzoruje sa schmou zapojenia, krtko schmou.

Schma je grafick obraz spojenia jednotlivch prvkov obvodu, priom prvky obvodu s znzornen svojimi grafickmi znakami. Pozostva z
uzlov schmy,
vetiev schmy
priom
- uzol schmy je miesto spojenia troch a viacerch prvkov schmy,
- vetva schmy je as obvodu medzi dvoma uzlami obsahujca aspo jeden prvok obvodu.
Poznmka:
Uzol spjajci

dva prvky obvodu sa nazva vntorn uzol,

jeden prvok obvodu sa nazva koncov uzol,
iaden prvok obvodu sa nazva izolovan uzol.

B. Obvodov veliiny
Pod pojmom obvodov veliiny rozumieme
a) elektrick veliiny, ktor popisuj elektromagnetick javy prebiehajce
v elektrickom obvode
elektrick naptie u(t):

u t E.dl ,
l

elektrick prd i(t):

i t J.dS
S

b) alie veliiny urovan z elektrickch velin

energia elektromagnetickho poa

W t u i d ,
0

okamit vkon p(t):

inn vkon
(stredn hodnota okamitho vkonu):

p t

dW t
u t i t ,
dt
.

C. Obvodov prvky
Prvok (element) obvodu je ubovon as tohto obvodu, charakterizovan svojimi fyziklnymi parametrami.
Fyziklnymi parametrami prvku s integrlne charakteristiky jeho elektromagnetickho poa.
Sprvanie sa prvku v obvode je dan vzahom medzi elektrickmi veliinami
(naptm a prdom) na tomto prvku.

a) Jednoduch obvodov prvky

Najjednoduchmi obvodovmi prvkami s idelne prvky.
Idelny prvok (element) obvodu je tak jeho prvok, ktor je charakterizovan jedinm parametrom.
Tieto prvky delme do dvoch skupn:
aktvne prvky zdroje s to tie asti obvodu, v ktorch sa in forma energie
men na elektrick energiu,
pasvne prvky spotrebie s to tie asti obvodu, v ktorch sa elektrick
energia men na in formy energie.
Idelne aktvne prvky obvodu s:
Idelny zdroj naptia (idelny napov zdroj) jeho
- parametrom je naptie medzi jeho svorkami u(t),
.

- schematick znaka je
u(t)

Idelny zdroj prdu (idelny prdov zdroj) jeho

- parametrom je nm dodvan prd i(t),
- schematick znaka je

.
i(t)

Idelne pasvne prvky obvodu s:

Idelny rezistor je to tak as obvodu, v ktorej sa prejavuj len tepeln inky elektromagnetickho poa. Jeho
- parametrom je elektrick odpor R [] ,
R

- schematick znaka je

- sprvanie sa v obvode je uren vzahmi medzi naptm uR(t) na tomto rezistore a prdom iR(t), ktor tmto rezistorom teie
iR(t)

uR t RiR t

uR(t)

iR t

Ohmov zkon

- energia elektromagnetickho poa rezistora WR(t) je

t

WR t uR iR
0

d R iR

d .

uR t
R

 Idelna cievka (induktor) je to tak as obvodu, v ktorej sa prejavuj len

magnetick inky elektromagnetickho poa. Jej
- parametrom je vlastn induknos L [H] ,
L

- schematick znaka je

- sprvanie sa v obvode je uren vzahmi medzi naptm uL(t) na tejto cievke

a prdom iL(t), ktor touto cievkou teie, priom stavovou veliinou je prd
iL(t) a je
iL(t)

L
uL(t)

di t
uL t L L
dt

iL t 1 uL d iL 0 ,
L0

- energia elektromagnetickho poa cievky Wm(t) je

t

diL

2
1

Wm t uL iL d L
iL d LiL diL L iL t .

2
d

0
0
0

Idelny kondenztor (kapacitor) je to tak as obvodu, v ktorej sa prejavuj

len elektrick inky elektromagnetickho poa. Jeho
- parametrom je kapacita C [F] ,
C

- schematick znaka je

- sprvanie sa v obvode je uren vzahmi medzi naptm uC(t) na tomto kondenztore a prdom iC(t), ktor tmto kondenztorom teie, priom stavovou
veliinou je naptie uC(t) a je
iC(t)

C
uC(t)

t
duC t
1
iC t C
uC t iC d uC 0 ,
C0
dt

- energia elektromagnetickho poa kondenztora We(t) je

t

We t uC iC d uC C
0
t

duC
d

2
1

CuC duC C uC t .

2
0

b) Zloitejie obvodov prvky

Zloitejmi obvodovmi prvkami s tak, ktor pozostvaj z viacerch idelnych
prvkov a charakterizovan s viacermi parametrami.

Dvojpl je ubovon as obvodu spojen s ostatnmi asami obvodu jednou

dvojicou svoriek, priom
aktvny dvojpl je tak dvojpl, ktor obsahuje aspo jeden aktvny prvok,
pasvny dvojpl je tak dvojpl, ktor neobsahuje iaden aktvny prvok.
tvorpl je ubovon as obvodu spojen s ostatnmi asami obvodu dvoma
dvojicami svoriek, priom
aktvny tvorpl je tak tvorpl, ktor obsahuje aspo jeden aktvny prvok,
pasvny tvorpl je tak tvorpl, ktor neobsahuje iaden aktvny prvok.
Ich schematick znaky s
dvojpl

tvorpl

1.2. ZKLADN ASTI ELKTRICKHO OBVODU

Z hadiska prenosu a premeny elektrickej energie mono elektrick obvod rozdeli
na tri zkladn asti, ktorch spojenie je:
VEDENIE
ZDROJ
EL.
ENERGIE

S
P
O
T
R
E
B
I

zdroj elektrickej energie men in formu energie na elektrick energiu,

vedenie umouje prenos elektrickej energie od zdroja k spotrebiu,
spotrebi men elektrick energiu na in formy energie.
Zdroj elektrickej energie sa vo veobecnosti modeluje
zdrojom naptia (napovm zdrojom),
zdrojom prdu (prdovm zdrojom).
Napov zdroj je dvojpl, pozostvajci zo sriovho spojenia
- idelneho napovho zdroja s naptm ui(t),
- pasvneho prvku, popsanho svojimi parametrami.
Prdov zdroj je dvojpl, pozostvajci z paralelnho
spojenia
- idelneho prdovho zdroja s prdom ii(t),
- pasvneho prvku, popsanho svojimi parametrami.

ui(t)
u(t)
Ri, Li, Ci

i(t)
ii(t)

Ri, Li, Ci

Ak parametre Ri, Li, Ci pasvneho prvku zdroja mono v porovnan s parametrami

pasvnych prvkov spotrebia zanedba, hovorme o
idelnom napovom zdroji
a
idelnom prdovom zdroji.
i(t) = ii(t)

ui(t)

u(t) = ui(t)

ii(t)

Ri 0

Gi 0
(Ri )

Pritom plat:
smer psobenia naptia napovho zdroja a smer toku prdu z tohto zdroja s
opan,
smer toku prdu prdovho zdroja a smer toku prdu z tohto zdroja s rovnak.
i(t) = ii(t)

i(t)
ui(t)

u(t) = ui(t)

S
P
O
T
R
E
B
I

ii(t)

u(t)

S
P
O
T
R
E
B
I

Poznmka:
ubovon
- sriov spojenie idelneho napovho zdroja a pasvneho prvku mono povaova za napov zdroj,
- paraleln spojenie idelneho prdovho zdroja a pasvneho prvku mono povaova za napov zdroj.
Vedenie sa vo veobecnosti modeluje vodivm spojenm, priom parametre vodiov vedenia v porovnan s parametrami prvkov ostatnch ast obvodu
- mono zanedba (idelne vedenie),
- nemono zanedba.
Pri analze obvodov so sstredenmi parametrami budeme vedenie vdy povaova za bezstratov.
Spotrebi sa vo veobecnosti modeluje odpovedajco usporiadanmi a spojenmi
idelnymi pasvnymi prvkami.
Pritom pre kad pasvny prvok spotrebia plat:
uPAS(t)
i(t)
smer toku prdu tmto prvkom a smer psobenia
PASVNY PRVOK
naptia na om s rovnak.

1.3. ZKLADN ZKONY ELEKTRICKCH OBVODOV

Sprvanie sa obvodu je
uren zvislosou medzi vstupnmi elektrickmi veliinami (naptia a prdy
aktvnych prvkov obvodu) a vstupnmi elektrickmi veliinami (naptia
a prdy na pasvnych prvkoch obvodu),
popsan dvoma zkladnmi zkonmi, ktor platia univerzlne pre kad obvod
a pretoe ich ako prv sformuloval Kirchhoff, nazvaj sa Kirchhoffove zkony
(KZ).
1. Kirchhoffov zkon:
Pre ubovon uzol elektrickho obvodu plat: set okamitch hodnt vetvovch
prdov vo vetkch vetvch spojench v tomto uzlom sa rovn nule. Pritom vetvov prd
- vystupujci z uvaovanho uzla m znamienko kladn (+),
- vstupujci do uvaovanho uzla m znamienko zporn ().
Matematick formulcia pre uzol j obvodu, v ktorom je spojench k vetiev tohto
obvodu je:

k: jvk

iv 0 .
k

Pre uzol 1 poda 1. Kirchhoffovho zkona teda

plat:
2

iv2(t)

iv5(t)

iv t iv t iv t iv t iv t iv t 0
1

iv1(t)

iv6(t)

iv3(t)

iv4(t)

2. Kirchhoffov zkon:
Pre ubovon sluku elektrickho obvodu plat: set okamitch hodnt vetvovch napt na vetkch vetvch tvoriacich tto slukou sa rovn nule. Pritom vetvov naptie
- orientovan shlasne s orientciou sluky m znamienko kladn (+),
- orientovan neshlasne s orientciou sluky m znamienko zporn ().
Matematick formulcia pre j-tu sluku sj obvodu, ktor tvor k vetiev tohto obvodu
je:

k:vks j

uv1(t)

uv5(t)

uv 0 .
k

R1, L1, C1

S1

Pre sluku S1 poda 2. Kirchhoffovho zkona

teda plat:
uv t uv t uv t uv t uv t 0 .
1

uv4(t)

R2, L2, C2

R4, L4, C4
R3, L3, C3

uv3(t)

uv2(t)

1.4. ROZDELENIE ELEKTRICKCH OBVODOV

Elektrick obvody mono rozdeli do skupn poda niekokch kritri:
a) Poda sprvania sa obvodu, t.j. poda vzahu medzi vstupnmi a vstupnmi
elektrickmi veliinami na obvody
linerne: zvislos medzi vstupnmi a vstupnmi elektrickmi veliinami je
linerna resp. obvod obsahuje len linerne prvky,
nelinerne: zvislos medzi vstupnmi a vstupnmi elektrickmi veliinami
je nelinerna resp. obvod obsahuje aspo jeden nelinerny prvok.
b) Poda fyziklnej truktry obvodu
poda charakteru parametrov pasvnych prvkov na obvody
- so sstredenmi parametrami (prvkami) parametre pasvnych prvkov
obvodu nie s funkciami geometrickch sradnc obvodu,
- s rozloenmi parametrami (prvkami) parametre pasvnych prvkov
obvodu s funkciou aspo jednej geometrickej sradnice obvodu;
poda charakteru parametrov aktvnych prvkov na obvody
- s jednosmernmi zdrojmi,
- s harmonickmi zdrojmi,
- s neharmonickmi zdrojmi,
- s impulzom na vstupe.
c) Poda stavu obvodu na obvody v stave
ustlenom,
neustlenom - prechodn deje.