Les liaisons mcaniques

S si

SYNTHESE

I. Dfinition

III. Degrs de libert

Dans un mcanisme, quand une pice est en contact avec une autre, il
y a entre ces deux pices une liaison mcanique.

II. Caractristique des contacts entre solides

On peut distinguer 3 types de contacts entre solides :
o contact
Plan
Cylindre
Sphre
Sphre
ponctuel
o contact
linaire (la
ligne nest pas
Cylindre
forcment une
droite)
o contact
surfacique
Plan
Dans ce cas
les surfaces de
contact sont le
plus souvent : planes / cylindriques / sphriques / hlicodales /
coniques.

La liaison entre 2 pices se caractrise par le nombre de mobilits

que peut avoir lune des pices par rapport lautre. Ces mobilits (ou
mouvements autoriss) sont appels degrs de libert.
Ces degrs de libert correspondent aux mouvements lmentaires et
sont au nombre de 6 :
- 3 translations Tx Ty Tz
- 3 rotations Rx Ry Rz
La nature dune liaison
mcanique dpend donc de la
gomtrie du contact (ponctuel,
linaire, surfacique) ainsi que du
nombre et de la position relative
de ces contacts.

0 mobilit

3 mobilits

Liaison
encastrement

Liaison rotule

X 0

Y 0

Z 0

RX

X
Y
Z

Liaison appuiplan de normale

y

xz
A

X TX

TX

RX*

x
A

A
y

x
A

Rx = Tx.2/p
p=pas

2 mobilits
y

y
x
A

RY

RZ

TX

RY

TZ

TX

RX

RY

RZ

TX

RX

RY

TZ

TX

RX

RY

TZ

RZ

4 mobilits
Liaison sphre
cylindre (linaire
annulaire) daxe
x

y
A

TX

RX

Liaison cylindre
plan (linaire
rectiligne), de
normale y et
daxe x

x
A

A
y

RX

Y 0

Liaison
hlicodale daxe
x

X 0

z
y

Liaison pivot
glissant daxe x

Liaison glissire
daxe x

T
x

1 mobilit
Liaison pivot
daxe x

5 mobilits
Liaison rotule
doigt

X 0

Y 0
Z 0

Liaison sphre
plan (ponctuelle)
de normale y

RY
RZ

y
y

A x

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