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    ea014 tap motor control contel de motores paso a paso Controlador de dos motores paso a paso Aqui se deserve un cieuto que nes permite controlar dos motores paso a paso mednse cuatro pubadores, si quremos también b podemos hacer desde elPC a ‘rans de un puerto sere con un programa hecho especialmente para elb,Sisaberns programa en alu de bs lnguajestabinales: Visual Bei, Delph, C++ 0 ‘cualquier otro que nas permit gestonar el puerto serie poderns hacer un programa de acuerdo a mistrasnocesdades, ‘@ Descripeién y funcionamiento de un motor paso a paso: Uoakt laren | _ ta faemamtnam anon si a @) ereuto de control, beg solo tenemos gue alent a 2@ escmeipcu hs Soba Ya bob correspon. Ten 6 cables peo en : sknos mois dos comune xan os imei de estas comin pent Unipoter —[inemament y sob denen 5. Bipoler [Wom diver deltpo L295. [Enos motores paso a paso se puede requir velocidad y a dreciin de gto como ens convensionaes pero linen la ran ditrencia de que se pueden dejar en ‘ua poscin jay se puede hacer un gio de nimero de grados ode vackas que descenms. Hl estato et hocho con varias hobiaws ye rotor consta de un sin emuneite con un nimera de polos que depende del ng deca paso. Elniimero de pasos por wueka de estos motores sule ser de 200, 96,48 024, El gro elmer se hace conectando secuencicne hs bobs y atrayendo hacis eh lola. Depend de como se vayanactvando esas bobinss podems hacer ar el moor de tes modos difremes Funcionamiento simple: Iruncionaniento dobie: [Medio paso: Las bobs se ativan ue @ ura por separado, de esta fe se consign un poco menos de facraa pero el consumes {Cada ver se actvan dos bobias,asict Es una mezcl des dos anteriores, primero se smoior tiene mis fiera ya gue son dos [activa ura bobima y hego dos, as el ngulo de bs Jpobinas ls que arasran ysuetan elrotr. pass se reduce aa mitad al gual quel velocidad. @ Caracteristicas del circuito: Permit contobsr dos motores unpolares eon 4 pulsadores o desde el PC, ‘Velocidad repusble desde Ia 255 milsndos por pas, Direcein seleccionable, ‘Med de avance de medio paso o de paso completo Desde elPC podenns activa en modo timer para que pare al cabo de un tempo de 12 255 mints. Desde el PC podemos enviar comando de avance de un mimero de pasos de 1a 255. @ Fsquema: panwwbotesinicroplansstepoter Nin 14 ea014 step mator contol contol de motores paso‘ paso als Spe ae Lampe a) cL i a @#ly i joo RS pie amie ot ae oe fac | a} s fae @yrS Be ze ||| —— = =. dl ele a rine 99 papel a Fete ereuto se a dseRado pensando en los mares unipolires que son bs mis conintes y mas senilos de mania. Flmicrocontolalr PICIGF627 es el ‘componente pricipa, ge commie con el PC a travis de UART a 9600 bps, reibe del PC las érdenesy contests con elesado de los motres(velocsad,

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