MASINI SINCRONE

SPECIALE
Motorul cu histerezis

Construcia i funcionarea motorului cu

histerezis

Motorul cu histerezis, dei poate funciona i n asincron,

este
considerat motor sincron deoarece acesta este regimul lui
obinuit
de funcionare. Din punct de vedere constructiv se aseamn
mult
1 carcas,
cu motorul de inducie cu rotor masiv. 2 miez statoric,
3
4
5
6
7
8

bobinaj statoric,
inel din material special,
rondel de fixare,
- miez (butuc) rotoric,
axul motorului,
scuturi portlagr.

Construcia i funcionarea motorului cu

histerezis

Clasificare n funcie de construcia miezului rotoric:

Reactiv, dac se realizeaz din fier masiv, tole sau cu spie.
Cu magnei permaneni, dac se realizeaz din materiale magnetice
dure .
Pentru funcionare maina necesit cmp nvrtitor circular sau
eliptic.
Maina cu histerezis are o singur nfurare dispus pe
stator
Se construiesc maini trifazate,bifazate i monofazate, folosind
principiile
de construcie ale mainilor de inducie.
Pentru construcia de motoare cu histerezis prezint interes acele
materiale speciale la care:
- pierderile prin histerezis sunt mari ,i
- curentul de magnetizare prin histerezis din nfurarea
statoric
s fie relativ mic.

Construcia si
funcionarea
motorul histerezis-reactiv
Cilindru din material special

Miez rotoric

Butuc cu spie

Construcia si
funcionarea
Cilindru din material special

MP cu poli
apareni

MP, segmente
de inel

Construcia rotorului motorului cu histerezis i magnei

permaneni

Construcia si
funcionarea
Rotor exterior pahar

Material
special

semipoli ghear
Bobina
inelar

Rondel de cupru
(spira n scurtcircuit)

Construcia a motorului cu histerezis monofazat cu poli

ghear
i cu spir n scurtcircuit.

Construcia si
funcionarea
Prezena
fenomenului de histerezis face ca mrimile B(t) i H(t)
s
fie defazate n timp cu unghiul , iar fundamentalele celor
dou
curbe cu unghiul 1. n practica = 400 600

Pierderi prin
histerezis
La magnetizarea alternativ
(pulsatorie), K = 0 pierderile prin
histerezis cresc odat cu inducia
pn la saturaie, dup care
rmn
aproximativ constante.
La magnetizarea rotativ, K = 1
pierderile cresc cu inducia pn
ating o valoare maxim, dup care
aceste pierderi ncep s scad.
Inducia magnetic la care pierderile
ating valoarea maxim se numete
inducie critic Bcr.
La magnetizarea mixt, 0 K 1
pierderile cresc cu inducia, ca n
figur.

Construcia si
funcionarea
In realitate, n zona activ a motorului cu histerezis poate
avea
loc att magnetizarea pulsatorie, ct i o magnetizare rotativ.
Cmpul magnetic are dou componente: tangenial i
radial.
Componentele cmpului n zona activ sunt determinate :
- dimensiunile zonei active,
Considernd
- deunforma
cmp cmpului
eliptic cu gradul
magnetic
de elipticitate
statoric.
K, definit ca fiind

raportul
dintre axa mic i axa mare a elipsei, se produc ambele tipuri de magnetizri.
Pentru K = 1 are loc magnetizarea rotativ.
Pentru a caracteriza materialul, utilizat din punctul de vedere al acestor
cerine, s-a
introdus coeficientul de convexitate Kc, definit de relaia:

WH

Kc =
4 Bm H

= 0,4 0,7
m

Construcia si
funcionarea
Cmp radial

Magnetizare alternativ

Cmp tangenial

Magnetizare prin rotaie

Modele idealizate ale liniilor cmpului magnetic

Cuplul motorului cu
histerezisrelaiilor de baz pentru calculul cuplului motorului cu
Determinarea
histerezis
presupune analiza distribuiei spaiale a cmpului magnetic n zona activ
n
funcie de caracteristicile materialului utilizat i de dimensiunile geometrice
ale
mainii. Pentru determinri analitice se fac o serie de ipoteze
simplificatoare:
p c n timp i spaiu inducia i cmpul magnetic variaz
-se presupune
sinusoidal;
T= ( D l ) ( Bm H m sin )
-se aproximeaz
2 ciclul de histerezis cu o elips.

p
p
T= V S H= Vp H
2
s

Cuplul de histerezis nu depinde de viteza de rotaie, ci de

materialul activ al rotorului, este constant i pozitiv n regim
de
motor i frn i negativ n regim de generator

Cuplul motorului cu
histerezis

Variaia cuplului de histerezis cu

turaia

Cuplul motorului cu
histerezis

In regim sincron cuplul mainii sincrone cu histerezis se compune din:

- cuplul de histerezis, la care se adaug
- cuplul electromagnetic de tip sincron,datorit construciei rotorului.
Cuplul electromegnetic de tip sincron exist la:
- construcia rotorului cu magnei- constructia
rotorului cu nesimetrie,
permaneni,- cuplu de reluctan,
- cuplu sincron.
T

TH

TH
Tr

Tem
0

45

90

150 180

0
45

90

150 180

Cuplul motorului cu
histerezis

In regim asincron cuplul mainii sincrone cu histerezis se compune din:

- cuplul de histerezis, la care se adaug
- cuplul de pierderi de tip asincron, datorit curenilor turbionari rotorici.
Cuplul de pierderi este un cuplu asincron a crui form de variaie n funcie
de
alunecare depinde de construcia statorului i rotorului mainii.
2 T/T
k

1.5
4
2

TH

1
5

0.5

0.2

0.4

0.6

0.8

1 - motorul cu rotor masiv n

ntregime din material activ,
2 -motorul cu rotor lamelat,
3 - motorul trifazat cu un inel subire
masiv.
4 - motorul monofazat cu spir n
scurtcircuit,
5 rotor cu magnet permanent
Caracteristicile mecanice ale motoarelor
cu histerezis n regim asincron.
1s

Caracteristicile motorului cu
Magnetizare fier i ntrefier
histerezis

Magnetizare material
special

Pierderi
material
special
Schema echivalent a motorului cu histerezis cu simetrie
circulara

Rezistena RH variaz, scade aproximativ hiperbolic cu sarcina ,este

mult mai mare dect XH,
Reactana XH, nu depinde de sarcin , ci numai de magnetizare,
adic
tensiunea de alimentare,
Curentul de sarcin variaz puin de la gol la sarcin i n regim sincron.

Caracteristicile motorului cu
histerezis
US

jXSIS
ES
RSIS
-ES

IS
IFe

IH

IHw

Se consier originea fazorul fluxului

Iw

ES

Diagrama fazorial a motorului cu histerezis.

Caracteristicile motorului cu
histerezis

Micorarea tensiunii magnetice la motorul

supraexcitat

Se reduce curentul de magnetizare reactiv al zonei

active

Caracteristicile motorului cu
histerezis

Diagrama fazorial a motorului cu histerezis

magnetizat

Bibliografie
Armensky E.V., Falk G.B., "Fractional horsepower electrical machines",
MIR Publisher, Moscova, 1978.
Bart S.F. et al., "Measurements of electric micromotor dynamics", Proc.
of
ASME Winter Annl. Meeting, Dallas, vol. 19 (1990), pp. 19-29.
Biro K.A.,Viorel I.A.,Syabo L.,Henneberger G. Maini electrice speciale
, Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca, 2005.
Galan N., "Motorul electric cu histerezis", Ed. Tehnic, Bucureti, seria
Maini
i aparate electrice, 1974.
Simion A., "Maini electrice speciale pentru automatizri", Ed.
Universitas,
Chiinu, 1993.
Yeadon PW.H., Yeadon A.W, "Handbook of small electric motors", McGrawHill, New York, 2001.