EJEMPLOS BASICOS DE PROGRAMACION DE AUTOMATAS

PROGRAMABLES.
REALIZADOS CON EL AUTMATA TELEMECANIQUE TSX07

EJEMPLO 2. COMBINACIN SERIE-PARALELO ( USO DEL PARNTESIS Y

MARCAS )
Se trata de un circuito combinado serie-paralelo que cuando se cumplan las posibles
combinaciones de las siete entradas actuaran sobre una salida, en este caso una bobina.
Para realizar el programa correspondiente a este
circuito podemos hacer uso del PARNTESIS de igual
forma que en las matemticas, para que el
microprocesador no tenga dudas cuando se mezclan
las instrucciones AND y OR. El uso del PARNTESIS
es una novedad en los autmatas de nueva generacin
como es el TSX07.
El uso del parntesis permite realizar esquemas de
contactos de forma simple. Tiene 8 niveles de
parntesis.
La apertura de parntesis esta asociada a la
instruccin AND y OR . El cierre de parntesis es
una instruccin, es obligatoria
para cada parntesis abierto.
Las instrucciones de asignacin
ST, STN, S y R no deben estar
programadas entre parntesis.
Dicho esto el programa usando un solo nivel de parntesis seria.

Usando dos niveles de parntesis seria:

SOLUCION CON MARCAS:

En caso de que el autmata usado no permita el uso de parntesis, tenemos que
descomponer el circuito, realizando tantas lineas como combinaciones tenga el paso de
corriente del polo positivo al negativo. Este circuito tendra tres lineas, quedando como
sigue:

Observamos que aparece un nuevo Operando ( %Mx ) llamado MARCA, en otros autmatas
BIT INTERNO, que no son ni mas ni menos que unos Bits de memorizacion interna (bits
internos) que memorizan los estados intermedios durante la ejecucin del programa. La
sintaxis es %Mi, variando i de 0 a 127 (estando salvaguardados los 64 primeros, en caso de
alimentacin de red.). Es conveniente consultar la informacin tcnica del fabricante para
conocer este dato.
Se puede echar mano de este tipo de anlisis del circuito sin necesidad de usar
parntesis y de forma que el microprocesador lo entienda perfectamente sin posibilidad de
errores.
Para poder probar este circuito en el simulador del TSX07 de la pagina
http://perso.wanadoo.es/bullende/ es necesario recurrir a esta forma de desglose del
circuito puesto que no permite el uso del parntesis.