Trilladora y Descascaradora de Arroz

JUAN ESTEBAN JARAMILLO
CRDOBA
SERGIO ALONSO MEDINA
ESCOBAR
JUAN GABRIEL ALZATE SUREZ
WALTER DAVID URIBE SANTA
WILLIAM CAMILO GALLO
CUERVO
[INFORME PARCIAL 1]
Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
100
Contenido
1.
ESTADO DEL ARTE............................................................................................ 4

1.1.
Descripcin del arroz.................................................................................4
1.1.1.
Clasificacin............................................................................................ 4
1.1.2.
Cultivo.................................................................................................... 4
1.1.3.
La planta................................................................................................. 5
1.1.4.
Aprovechamiento de los residuos del arroz............................................7
1.2.
El arroz en Colombia.................................................................................. 7
1.3.
Procesamiento del arroz............................................................................ 9
1.4.
Normatividad........................................................................................... 13
1.5.
Maquinaria............................................................................................... 15
1.5.1.
Trilla...................................................................................................... 15
1.5.1.1.
Historia.............................................................................................. 15
1.5.1.2.
Sistemas de Trilla...............................................................................17
1.5.1.2.1. Sistemas de trilla para grandes productores.....................................18

1.5.1.2.2. Sistemas de trilla para pequeos productores..................................21
1.5.1.2.3. Impacto de la trilla sobre el grano.....................................................29
2.1.1.
Descascarado....................................................................................... 31
2.1.1.1.
Historia.............................................................................................. 31
2.1.1.2.
Sistema de descascarado..................................................................31
2.1.2.
Mejoramiento del arroz.........................................................................37
2.1.3.
Nuevas tecnologas.............................................................................. 37
2.
RBOL DE OBJETIVOS..................................................................................... 40
3.
ANLISIS FUNCIONAL..................................................................................... 42
3.1.
Funcin principal global (Caja negra).......................................................42
3.2.
Lista de funciones.................................................................................... 42
3.3.
Caja transparente.................................................................................... 43
4.
ESPECIFICACIONES......................................................................................... 44
4.1.
Bench Marking......................................................................................... 44
4.2.
Check List................................................................................................ 46
5.
Generacin de alternativas............................................................................48
5.1.
Lluvia de ideas............................................................................................ 48
5.2.
Diagrama morfolgico................................................................................ 51
100
5.2.1.
Lista de caractersticas.........................................................................51
5.2.2.
Diagrama Morfolgico...........................................................................57
6.
Seleccin de alternativa.................................................................................65
6.1.
Mtodo del rbol de objetivos.....................................................................65
6.1.1.
rbol de objetivos ponderado..................................................................65
6.1.2.
Directriz VDI 2225....................................................................................67
6.1.3.
Tabla del mtodo del rbol de objetivos..................................................68
6.2.
Concepto reformado................................................................................... 70
6.3.
Analytic Hierarchy Process..........................................................................73
7.
Concepto final................................................................................................ 75
8.
Anlisis modal de fallas y efectos (AMFE)......................................................76
6.
Clculos dimensionales..................................................................................79
6.1.
Clculos de poleas...................................................................................... 79
6.2.
Clculo de ejes............................................................................................ 81
6.3.
Diseo de tolva........................................................................................... 84
6.4.
Seleccin de materiales.............................................................................. 85
7.
Diseo para ensamblaje (Factor de complejidad de diseo)..........................87
8.
Envejecimiento de maquinaria.......................................................................88
9.
Planos............................................................................................................ 88
10.
Directrices de operacin, mantenimiento y fabricacin..............................89
10.1.
Manual de operacin trilladora y descascaradora de arroz.....................89
10.2.
Manual de mantenimiento trilladora y descascaradora de arroz............93
10.3.
Directriz de fabricacin............................................................................95
11.
Cotizaciones y tablas de costos..................................................................96
12.
Conclusiones............................................................................................. 101
Bibliografa......................................................................................................... 103
Diagrama de Gantt.......................................................................................... 109
100
1. ESTADO DEL ARTE

1.1.
Descripcin del arroz
El arroz es la semilla producida por la planta Oryza sativa, (familia de las

gramneas). Es considerado segundo cereal de mayor produccin mundial, por su
importante aporte de caloras a la hora de su consumo como alimento, y por ello
es usado en la mayora de las culturas en sus preparaciones culinarias. [1]
Se considera que el arroz se ha empleado desde los 7000 aos AC, pero an no
es claro su origen, pues se discuten hiptesis si se origin en frica y luego en
Asia, o si se desarroll simultneamente. El arroz se dispers por el mundo,
debido a intercambios de carcter comercial, guerras y migraciones, pues al
conocer sus propiedades, hasta como medicina, los lderes de diferentes
regiones lo consideraban extico y de lujo, por su alto costo, lo que promovi su
cultivo y aprovechamiento. [2]
1.1.1.
Clasificacin
Aunque en el mundo se cultivan ms de 1400 clases de arroz, que varan

ampliamente de acuerdo a la zona, usos y propiedades, principalmente se puede
categorizar a todas de manera actual bsicamente por el tamao de grano que
producen; como grano corto, medio y largo.
Grano corto: es casi redondo (4 a 5mm de largo y 2,5 de ancho) se caracteriza
por su facilidad de pegarse durante la coccin. Se emplea mucho en Italia.
Grano medio: de 5 a 6mm de largo y 2mm de ancho Al cocinarse su textura es
tan suave que tiende a aplastarse. Es el ms comn en Espaa y Japn.
Grano largo: superior a 6mm de largo y su ancho es de 2 a 3mm. Bsicamente no
se pega al cocinarse. Es de los arroces de mayor calidad mundial, se cultiva en
Cuba e India, se caracteriza por su especial aroma. [3] En el caso de Colombia
esta es la variedad que ms se cosecha y comercialmente la de mayor venta. [4]
1.1.2.
Cultivo
El arroz es un cultivo semestral tropical y subtropical, aunque la mayor

produccin a nivel mundial se concentra en los climas hmedos tropicales, pero
tambin se puede cultivar en las regiones hmedas y en climas templados.
El arroz se cultiva desde el nivel del mar hasta los 2.500 m. de altitud. Las
precipitaciones (lluvias) condicionan el sistema y las tcnicas de cultivo, sobre
todo cuando se cultivan en tierras altas, donde estn ms influenciadas por la
variabilidad de las mismas.
El arroz necesita para germinar un mnimo de 10 a 13C, considerndose su
ptimo entre 30 y 35 C. Por encima de los 40C no se produce la germinacin. El
crecimiento del tallo, hojas y races tiene un mnimo de 7C, considerndose su
100
ptimo en los 23 C. Con temperaturas superiores a sta, las plantas crecen ms

rpidamente, pero los tejidos se hacen demasiado blandos, siendo ms
susceptibles a los ataques de enfermedades. El mnimo de temperatura para
florecer se considera de 15C. El ptimo de 30C. Por encima de los 50C no se
produce la floracin. [5]
El cultivo tiene lugar en una amplia gama de suelos, variando la textura desde
arenosa a arcillosa. Se suele cultivar en suelos de textura fina y media, propia del
proceso de sedimentacin en las amplias llanuras inundadas y deltas de los ros.
Los suelos de textura fina dificultan las labores, pero son ms frtiles al tener
mayor contenido de arcilla, materia orgnica y suministrar ms nutrientes. Por
tanto, la textura del suelo juega un papel importante en el manejo del riego y de
los fertilizantes. La mayora de los suelos tienden a cambiar su pH hacia la
neutralidad pocas semanas despus de la inundacin. El pH de los suelos cidos
aumenta con la inundacin, mientras que para suelos alcalinos ocurre lo
contrario. El pH ptimo para el arroz es 6.6. [5]
1.1.3.
La planta
Su tallo es en forma de caa hueca por dentro, pero no en sus nudos, las hojas
son en forma de lanza delgadas y con nervios dispuestos en forma paralela, su
altura vara desde los 0.6 hasta 1.2 metros, las espigas al final del tallo, estn
formadas por una pancula en donde se encuentran las semillas, como se
observa en la figura 1.
Figura 1. Tallo de la planta Oryza Sativa [6]
100
La semilla de arroz est rodeada externamente por una estructura llamada

pericarpio, conformando de esta forma un fruto llamado caripside como se
puede ver en la figura 2. La caripside, a su vez, est incluida dentro de la
lemma y de la plea, estructuras que constituyen la "cscara". El arroz
descascarado o caripside se conoce comercialmente como arroz integral o
cargo; el cual, debido a la presencia del pericarpio, es de color caf. Para obtener
en definitiva el arroz blanco, que es el que se comercializa en forma masiva,
inicialmente se procede a la extraccin del pericarpio; posteriormente, y a travs
de un proceso de pulido, se elimina la testa, la capa de aleurona y el embrin. El
producto industrial obtenido en definitiva y que se denomina arroz blanco o
pulido, corresponde al endosperma amilceo que forma parte de las semillas.
El endosperma blanco, que es el principal componente de la semilla, est
compuesto por grnulos de almidn inmersos en una matriz proteica. El embrin,
por su parte, est constituido por la coleorriza, la radcula, la plmula u hojas
embrionarias, el coleoptilo y el escutelo o cotiledn (Figura 2). [6]
Figura 2. Caripside de arroz y sus estructuras. [6]
Tabla 1 Composicin promedio del arroz descascarado o integral

(caripside) y del arroz blanco o pulido. [7]
Componentes
Arroz
descascarado
O integral (%)
Arroz blanco
O pulido (%)
Humedad
10,0 - 12,0
10,0 - 12,0
Carbohidratos
76,0 - 78,0
79,0 - 81,0
100
Protena
8,0 - 9,0
7,0 - 8,0
Grasa
1,8 - 2,5
0,4 - 0,6
Fibra
1,0 - 2,0
0,3 - 0,5
Ceniza
1,0 - 1,5
0,4 - 0,6
En la tabla 1 se presentan los principales componentes nutricionales as como el

contenido de humedad y ceniza para comparar entre la variedad de arroz
integral (poco procesado) y el arroz blanco, donde claramente se aprecia que el
integral posee mayores propiedades alimenticias.
El arroz puede ser sembrado manualmente (chuzo o tradicional), en donde no
se emplean sistemas modernos, el producto se emplea principalmente para el
autoconsumo y los excedentes se comercializan o intercambian por otras
necesidades. Tambin est el sistema mecanizado en donde a diferencia del
sistema antiguo o manual, se emplean mquinas para realizar varias labores
dentro del cultivo, permite a los agricultores comerciar toda su produccin. En
cuanto a la adecuacin se produce de dos formas:
Arroz riego, en donde el agua que requiere el terreno se agrega de manera
artificial, por medio de bombeo, inundacin o fangueo. Arroz secano, se emplea
nicamente las lluvias para el riego y se distribuye por medio de canales para el
drenaje. [8]
1.1.4.
Aprovechamiento de los residuos del arroz
Durante la cosecha, trilla y descascarado del arroz se obtienen bsicamente dos

tipos de residuos, que son, la paja o tallo de la planta que se obtiene como
residuo del proceso de la trilla y la cscara de la semilla o pericarpio que se
obtiene como residuo en la etapa de descascarado del arroz (de cada 100kg de
arroz se obtienen 20 kg de cascarilla [9]), por lo general los pequeos
productores no hacen ningn tipo de tratamiento sobre estos residuos dejando
que estos se descompongan y puedan servir de fertilizante dejndolos sobre la
tierra o quemndolos simplemente. Estos residuos pueden ser utilizados en
diversas aplicaciones, como lo son, preparacin de materiales de construccin,
en donde al incinerar la cascarilla la ceniza obtenida en condiciones especficas
de combustin presentan propiedades puzolnicas, permitiendo su utilizacin en
la preparacin de tejas sustituyendo parcialmente el cemento [9]. Como
combustible ya sea slido (en quema directa, pellets, briquetas, biochar) o
gaseoso (biogs) debido a su poder calorfico, contenido de carbono, hidrgeno y
baja humedad [10]. Generacin de energa elctrica, en donde aprovechando el
poder calorfico de la cscara de arroz (3050 kcal/kg) se pueden producir
aproximadamente 33 Mw de energa [11]. Pastoreo directo, aunque debido a su
alto contenido de cenizas, mayoritariamente slice que tiene un efecto negativo
sobre la digestibilidad del forraje, para minimizar stos efectos se le hacen
tratamientos qumicos con lcalis hidroliza, hidrxido de Na o con NH3, es usada
principalmente en rumiantes, una vaca puede consumir hasta 5kg de paja al da
100
[12], por lo general esta paja se puede combinar con otros alimentos ensilndolo
con otros productos para esto se necesita triturarlo (2-3 cm) y mezclarlo, tambin
se puede adicionar la cscara del arroz en sta mezcla [13]. Como material
compuesto, por medio de procesos de compactado en caliente utilizando cscara
de arroz molida y fibras de carbono cortadas [14].
1.2.
El arroz en Colombia
Se estima que el arroz lleg al hemisferio occidental por medio de Cristbal

Coln, en su segundo viaje en 1493, pero se tiene entendido que parte de las
semillas no germinaron. Las primeras siembras en Colombia, segn el historiador
Fray Pedro Simn en 1961, afirma que se dieron en el Tolima alrededor de 1580,
especficamente en Mariquita y en el municipio de prado en 1713. En Antioquia
fue introducido por los Jesuitas en 1778 en San Jernimo. Otras zonas como los
llanos iniciaron la siembra a escala comercial hacia 1908. El primer molino se
instal en Bogot en 1914. En la costa pacfica la siembra comienza en el bajo
Atrato en 1928. [15]
El arroz es el tercer producto agrcola en extensin, despus del caf y el maz,
representa el 13% del rea cosechada en Colombia y el 30% de los cultivos
transitorios. Su produccin representa el 6% del valor de la produccin
agropecuaria y el 10% de la actividad agrcola Colombiana. El arroz se siembra
en 211 municipios de 20 departamentos del pas. [16]
Los departamentos productores de arroz ms importantes del pas son Tolima,
Meta, Casanare y Huila quienes concentran el 77% de la produccin nacional. Las
principales cosechas de arroz son de marzo-abril a julio-agosto, y la segunda
cosecha abarca de agosto-octubre a enero-febrero. [16]
El arroz para efectos de conservacin se almacena seco con cscara o paddy, [4]
para garantizar mejor sus propiedades y disponer a la molienda cuando se
requiera cmodamente.
En la tabla 2 se muestran las principales zonas productoras de arroz con cscara
seco o Paddy en Colombia (porque es as como los productores lo venden a los
principales empresas de molienda en el pas), y su respectivo rendimiento por
hectrea, se puede apreciar que la zona de mayor rendimiento es la central con
alrededor de 6 toneladas por hectrea al ao. [16]
100
Tabla 2. Rendimiento de arroz con cscara seco en Colombia. [16]
Tabla 3. Precios del arroz [17]
En la tabla 3 se pueden apreciar los precios con los cuales se comercializa el

arroz segn la calidad y proceso en Colombia y otras regiones de referencia.
1.3.
Procesamiento del arroz
El cultivo, cosecha y procesamiento del arroz se ha venido practicando desde los

inicios de la civilizacin, el cultivo del mismo y la importancia que tiene este
cereal para los humanos, ha permitido e impulsado el ingenio del ser humano
para desarrollar tecnologas que permitan mejorar la produccin del arroz. Los
procesos de recoleccin y cosecha se han estandarizado e industrializado. En
pases como Taiwn, China se han desarrollado grandes industrias y se ha
invertido en la investigacin para el mejoramiento de maquinaria para la
produccin del arroz durante ms de 30 aos, estas maquinarias han sido
producidas en serie y vendidas a pases europeos [18].
100
El procesamiento del arroz blanco paddy, o con cscara es el que ms se usa en

la industria colombiana debido al alto consumo de la poblacin, el proceso se ha
definido en la literatura con los siguientes pasos:
1. Despus de realizar la cosecha del arroz cuando ya se encuentra en su punto,
se realiza el proceso de secado, este se puede realizar en el campo aunque no
es lo ms conveniente ya que el arroz puede sufrir agrietamientos lo que
causa prdidas en la produccin [19], cuando el arroz est seco se lleva a la
molienda, aqu se aparta el grano de la espiga, de basuras y pajas con el
propsito de no dejar basuras en los granos del arroz [18]. En la figura 3 se
observa una de las tcnicas que se usa para secar el arroz en el ambiente, lo
cual es lo ms recomendado para mejorar la produccin del arroz, ya que
disminuyen las prdidas de grano cuando se realiza el secado al aire libre
[19].
Figura 3. Secado del arroz [21]
2. En la molienda se someten los granos de arroz a fuerzas abrasivas para

separar la cascara del grano, estas se separan permitiendo filtrar los granos
de mejores condiciones, en este proceso los granos de arroz son identificados
como arroz marrn [18]. En la Figura 4 muestra el grano despus del proceso
descrito anteriormente, aqu se puede observar el color caf de los granos
despus de retirarle la cascara.
Figura 4. Arroz descascarado [22]
100
3. Separacin de granos inmaduros, cascaras del proceso de descascarado,

impurezas y del arroz marrn, en esta etapa se permite que el arroz marrn
siga hacia la siguiente etapa del proceso.
4. En esta etapa se realiza el blanqueado del arroz, este se realiza mediante
friccin entre los granos de arroz mediante la cual se produce el salvado de
arroz marrn, este salvado son partculas pequeas y se acumulan formando
polvos, estas partculas deben ser separadas del arroz blanco [18]. En la
figura 5 se puede observar cmo queda la morfologa y el color del arroz
despus que se realiza el proceso descrito y que se realiza en la industria
actualmente [18].
Figura 5. Arroz blanco [23]
5. Separacin del arroz blanco segn su tamao y forma para una posterior
distribucin del producto [18].
En la figura 6 se puede observar el diagrama de flujo para el procesamiento
del arroz a escala industrializada en el proceso de pos-cosecha, es decir
cuando este llega a la molienda, estos pasos que se observan en el grafico a
continuacin han sido planteados en la literatura y es la lnea de proceso que
se usa para produccin a gran escala del arroz paddy [20] Esta lnea de
produccin es usada actualmente en muchos pases productores de arroz
paddy [21].
100
Figura 6. Diagrama de flujo para la produccin de arroz blanco [25]
Despus de las diferentes etapas realizadas en la molienda, el arroz blanco sale y

es empacado en costales para su posterior distribucin, para condiciones ideales
como humedad menor a 14% se estima que la produccin de arroz blanco es
aproximadamente el 67% del material que entra en la molienda [19].
La lnea de produccin del arroz tambin se aplica en el procesamiento de otros
alimentos cereales tales como la soya, sorgo, maz, entre otros. Hay propuestas
de distribucin de una planta de procesamiento de arroz como la que se puede
observar en la figura 7 en la cual se observa una distribucin del proceso
especficamente para el arroz [18].
100
Figura 7 Planta para procesamiento del arroz a paddy. [19]
La planta de molienda de arroz presentada en la figura 7 tiene las siguientes

especificaciones, estas son dadas en [18] y son las siguientes:
Capacidad: 3,000 Kg/Hr.
Potencia requerida: 124 HP.
rea de terreno: 15m x 6.75m x 4.5m
A. 1-7 Elevador de contenedores con motor de 2 HP.
C. N-250 Rodillos descascaradores de caucho con separador de cascaras.
E. YRM-30 Mquina blanqueadora de arroz tipo friccin.
G. KT-901 Separador de arroz quebrado.
I. TC-A Contador, empaquetador y sellador de arroz de 1-15 Kg. Tuberas y cicln
de salvado.
K. Almacn de cascaras.
1.4.
Normatividad
En el proceso de produccin completo del arroz desde el cultivo, cosecha,

produccin, embalaje y venta rigen ciertas leyes y normas que estn en
diferentes mbitos (ambiental, produccin, comercializacin, etc.) se muestran
100
los decretos y leyes que nos legislan y se deben tener en cuenta para el proceso
de diseo con una breve explicacin de estas:
AMBIENTAL
DECRETO 4742 DE 2005: El cual reglamenta el uso del agua dentro de los
cultivos arroceros y los diferentes sistemas de riegos que estos poseen.
Decreto 1594 de 1984: Se reglamenta parcialmente la ley 09 de 0979 y el
decreto 2811 de 1974 en cuanto a usos del agua y residuos slidos. Ms que
todo para la captacin y adecuada disposicin de los desechos que se generen
dentro de la industria Colombiana.
Resolucin 02309 de febrero 24 de 1986: (Ministerio de Salud) Normas para
el cumplimiento del ttulo III de la parte 4, del libro I del decreto ley 2811 de
1974 y de los ttulos I, II, y XI de la ley 09 de 1979, en cuanto a residuos
especiales. Dentro de la cual se regula la disposicin y manejo de residuos
peligrosos como lo son aceites, lubricantes y partes de repuestos y maquinaria.
[1]
PRODUCCON Y ALMACENAJE
ACUERDO DEL MARCO PARA LA COMPETITIVIDAD DE LA CADENA
PRODUCTIVA DEL ARROZ: En uno de sus captulos relata sobre las limitaciones
que se tiene el proceso agroindustrial de arroz y apartes de tecnologa, en las
cuales se tienen problemas de sobrecosto por almacenamiento debido la prctica
de vender el arroz paddy verde en bultos ha generado problemas de provisin y
reacondicionamiento de costales ya que los grandes problemas se dan en el re
ensacado del arroz.
El pre limpieza del arroz, ya que en los pequeos agricultores esta prctica no se
lleva y esto est generando que no sean competitivos dentro del mercado,
adems de que los equipos de los grandes molinos y gremios tambin estn
deficientes. Ya que esta labor de limpieza influye en el secado y posteriormente
en un buen y eficiente descascarado.
Estos problemas y ms quedan consignados en el documento anterior mente
mencionado y lo que rige este documento es un plan de accin en donde se dicta
que se deben corregir todos estos problemas para la competitividad del mercado
arrocero en Colombia, frente a normativa se crea un estndar de mquinas
mecanizadoras con nueva tecnologa como las cuales estamos proponiendo en
este proyecto y comits que vigilan el funcionamiento y estandarizacin de estas.
[22]
NTC 519: trata sobre las caractersticas que debe tener el arroz con cascara,
tiene por objeto establecer las definiciones, clasificacin y requisitos mnimos
que debe cumplir este arroz. Apartamos textualmente en este trabajo los
artculos de la norma que nos interesa en cuanto a las definiciones:
Arroz con cscara: aqul al cual no se le ha removido la cscara.
100
a) Arroz con cscara limpio: aquel que no contenga ms de 1 % de

impurezas.
b) Arroz con cscara seco: aquel cuyo contenido de humedad mxima no
excede de 14 % (base hmeda).
c) Arroz con cscara hmedo: aquel cuyo contenido de humedad es mayor
del 14 % (base hmeda).
Arroz descascarado: aquel al cual se le ha removido la cscara sin someterlo
a ningn proceso de elaboracin; se le conoce tambin con el nombre de arroz
moreno, integral o cargo.
Arroz elaborado (blanco): arroz descascarado al cual se le ha eliminado
parcial o totalmente por elaboracin, el germen y las capas de la aleurona.
Grano entero: grano o pedazo de grano de arroz elaborado que tiene 0,75
(3/4) o ms de la longitud promedio total del grano.
Grano partido o quebrado
Grande: pedazo de grano de arroz elaborado menor de 0,75 (3/4) de la longitud
total del grano entero, pero mayor que la mitad de la longitud promedio del
grano entero.
Medio: pedazo de grano de arroz elaborado que mide ms de 0,25 (1/4) y es
menor o igual a 0,5 de la longitud promedio total del grano entero.
Pequeo: pedazo de grano de arroz elaborado que mide menos de 0,25 (1/4) de
la longitud total de grano entero, pero no pasa a travs de un tamiz metlico con
perforaciones redondas de 1,4 mm de dimetro.
Muy menudo o fragmento: pedazo de grano de arroz elaborado que pasa a
travs de un tamiz metlico con perforaciones redondas de 1,4 mm de dimetro.
Esta norma clasifica el arroz en tipos dependiendo del tamao del arroz y su
relacin longitud anchura, como se observa en la tabla 4.
Tabla 4. Clasificacin del
TIPO
NOMBRE
Arroz de grano
I
largo
Arroz de grano
II
medio
Arroz de grano
III
corto
arroz segn la norma [23]

DESCRPCION
Arroz descascarado cuya relacin longitud/anchura
es de 3,1 o ms.
es de 2,1 a < 3,1.
es de < 2,1.
Y dependiendo de estos tipos se clasifican tambin en 4 grados de acuerdo con

los requisitos que se muestran en la tabla 5.
100
Tabla 5. Tabla de grados del arroz
NTC ISO 22000: norma que reglamenta la inocuidad se los alimentos en

Colombia en general de todos los alimentos, pasando por todo la cadena
alimentaria desde los cultivadores hasta el consumidor final.
La parte norma de mayor relevancia para el diseo es la de los productores de
equipos y los operadores de estos equipos, de esta norma se destacan:
-
Para la construccin de procesadores de alimentos los aceros en contacto

con el alimento sern del tipo inoxidable de la familia 3 4.
Si se utiliza lubricantes deben estar bajo la reglamentacin internacional
para que sean aptos en la industria alimenticia. (21 CFR 178.3570 [24] y
La Norma DIN- V 10 517 [25])
Se debe proteger al mximo cualquier fuga de lubricante dentro del recinto de

procesamiento. [26]
1.5.
Maquinaria
1.5.1.
Trilla
1.5.1.1.
Historia
Para hacer el anlisis de la maquinaria en la historia de los procesos de trillado y

descascarado, se debe empezar por el sistema inicial que se manej para la
realizacin de dichos procesos, ste empez por medio de la cosecha manual,
donde se recoga el arroz luego de ser cortado con hoz y atado en gavillas, para
ser trillado en las eras, parcelas tapizadas de piedras lisas, y por medio de
animales como caballos, bueyes, etc., se arrastraban los trillos de pedernal
(tablas de madera con clavos), como se puede ver en la figura 8, luego de esto
se realizaba un proceso de "limpia", en el cual se arrojaba la paja al viento, con el
fin de separar la paja del grano [27], ilustrado en la figura 9.
100
Figura 8. Trilla tradicional [29]
Figura 9. Aventado de arroz [30]
Los datos histricos muestran que la incursin de maquinaria agrcola en estos

procesos de cosecha de arroz, se dio en 1834, en Estados Unidos, con la patente
de una segadora tirada por caballos de McCormick; en 1850 con la construccin
de las primeras segadoras-agavilladoras y en 1890 con la segadora-trilladoraatadora [27]. Los primeros intentos de fabricacin de una trilladora se dieron en
Escocia alrededor del siglo XVIII y para 1840 ya se haba consolidado una fbrica
de mquinas para trillar en Estados Unidos [27].
Mquinas de estilos similares son usadas an en regiones del mundo en donde la
agricultura no ha tenido un importante desarrollo tecnolgico debido al difcil
acceso a maquinaria agraria avanzada, como en ciertas regiones de nuestro pas,
100
5.1.2.
donde los recursos econmicos de los pequeos productores no cubren gastos

para implementacin de nuevas tecnologas.
En la actualidad, la mquina reina en el procesamiento del arroz es la

cosechadora,
ya
que
permite
efectuar
multiplicidad
de
acciones
simultneamente (segado, trillado, aventado, descascarado y clasificacin de
semillas), ahorrando tiempo y dinero en mano de obra. As, en el siglo pasado, la
recoleccin con hoz de una hectrea de arroz supona un empleo de 1400 hUTH,
actualmente, en campos tecnificados el mismo trabajo se realiza con 5-10 hUTH
[27].
Sistemas de Trilla
El proceso de trillado se encarga principalmente de separar las semillas del tallo
luego de la cosecha, para esto se ha avanzado mucho tecnolgicamente hasta
encontrar grandes tractores que cosechan, trillan y descascaran, esto para
grandes parcelas de cultivo. Para pequeos productores, con el fin de hacer
frente a las grandes compaas se ven obligadas al uso de trilladoras
estacionarias a pequea escala, por lo general construidas empricamente por los
pequeos productores [28], durante el proceso de trilla se pierde
aproximadamente del 5% al 15% de la produccin [4].
Dentro de los sistemas actuales de trillado de arroz se pueden distinguir dos tipos
de sistemas, los convencionales y los alternativos.
En los sistemas de trilla convencionales se tienen elementos bsicos como el
cilindro desgranador y el cncavo, con los que se separa alrededor del 90% de
los granos, cifra conocida como eficiencia de trilla [29].
Para trillar el arroz las mquinas convencionales pueden quitar de los tallos las
partes portadoras de las semillas arrancando las partes de los tallos mediante el
roce y/o rompindolas, esto haciendo rotar los elementos arrancadores (Nmero
10 en la figura 10 y nmero 50 en la figura 11) , a una velocidad perifrica
superior a los 5 m/s y por debajo de los 15 m/s separando las semillas del tallo
(Nmero 33 en la figura 10 y 11) que son recibidas en un tambor (nmero 8 en la
figura 10) y posteriormente transportadas al punto donde se almacenarn, en el
caso de la figura 10 por una banda trasportadora (Nmero 7 en la figura 10),
dejando las partes desnudas del cultivo en el campo [30] (Nmero 28 en la figura
10) como se observa en la figura 10 y 11. Aunque tambin las mquinas
cosechadoras pueden cortar el tallo y por medio de un sistema de transporte o
elevador, ya sea por banda o por tornillo sinfn, llevarlo al cilindro desgranador
que separa el tallo de las semillas, las cuales caen por una rendijas y El tallo
posteriormente es lanzado por el Cilindro batidor o lanza pajas a una bandeja
sacudidora que retira las semillas que se pudieron haber quedado en el tallo y es
100
llevado a la zona de desecho como se observa en la figura 12 y en el video 1

[31].
Figura 10. Vista lateral esquemtica en seccin de una forma general del
aparato cosechador [33]
Figura 11. Arrancado de las semillas del tallo [33]
Figura 12. Esquema del proceso de trillado en donde el tallo es cortado. [35]
100
.2.1.
Sistemas de trilla para grandes productores

En el medio tambin es muy comn encontrar tractores cosechadores, lo cuales
tambin realizan el proceso de trilla y descascarado simultneamente, estos
tractores cosechadores son utilizados en producciones y cultivos de arroz a gran
escala, por lo tanto se ha generado un gran inters por parte de los
investigadores por generar alternativas [32] que mejoren la eficiencia en el
procesamiento del grano de arroz. Teniendo en cuenta que las cosechadoras de
arroz a gran escala como la que se puede observar en la figura 13. Esta
cosechadora comprende un mecanismo de trilla y separacin convencionales 11,
incluye un cilindro de trilla o tambor 20, un lanza pajas 21 y un rotor separador
22, que operan con una serie de cncavas 23, 24, 25. Tiene tambin sacudidores
convencionales 26 y un picador de paja 28 y la expulsa hacia el campo. Esta
realiza el procesamiento basados en los principios bsicos para el trillado y
descascarado del arroz [32].
Figura 13.Cosechadora de arroz a gran escala
Las producciones a gran escala requieren de tiempos cortos en las paradas para
realizar mantenimiento, entonces los inventores han patentado un mecanismo el
cual ayuda a un desmonte y posterior montaje de los cncavos 23, 24, 25 [32],
en la figura 14 una vista lateral ampliada de la cosechadora en cual se observa
cmo van estos cncavos ensamblados en el sistema de trilla de la cosechadora
[32].
100
Figura 14. Mecanismo de para monte y desmonte
El desmonte de los cncavos ha generado largos lapsos de tiempo en las paradas

ya que son elementos muy pesados y necesitaba del desmonte de varias piezas
que no eran necesario desmontar, por lo tanto los inventores montaron a la
cosechadora una herramienta o pieza 70 como se puede ver en la figura 13 que
permite que el cncavo 23 se pueda deslizar fcilmente para realizar la limpieza
del mismo ms cmodamente y rpido. En la figura 15 se puede observar cmo
queda sujeto el cncavo en la en la parte de la pieza denominada como 71 [32].
Figura 15. Sujecin del Cncavo
Este tipo de elementos patentados a las cosechadoras para producciones de

arroz a gran escala ha sido de gran importancia y permiten que las cosechas se
recojan en menos tiempo, lo cual permite que el terreno se adecue ms
rpidamente para realizar la prxima siembra y mejorar las producciones [32].
Los inventores estadounidenses disearon una alternativa para la trilla que
consiste de un elemento acoplable a un cosechador propulsado, de manera que
cumple las funciones de corte trillado y almacenamiento de granos libres de paja
para luego ser procesados. Bsicamente est constituido por dos zonas
100
desacoplables para facilitar el transporte, una zona de corte y trilla y otra de

limpieza y distribucin a otra regin de la cosechadora, como se puede observar
en la figura 16. La principal ventaja de este sistema, es que permite cambiar de
producto a ser cosechado sin necesidad de desarmar componentes pesados,
ahorrando as tiempo considerable y gastos [33].
Tambin reduce las prdidas de granos cosechados al ser menos agresivo el
sistema de trilla y separacin [33].
Figura 16. Elemento acoplable a un cosechador
Las partes del sistema son:

1. transportador inclinado
2. cadena raspador
3. acoplamiento
4. acoplamiento
5. zona de trilladora axial
6. zona de corte
7. acoplamiento
8. acoplamiento
9. tornillo de corte
10.pared posterior
11.canal de paso
12.dedos del cilindro de pines
13.cilindro de pines
14.pines de trillado
15.riel de pines
16.espacio intermedio
17.canal de entrada del grano pre trillado
18.rotor axial separador de paja
19.cubeta para grano limpio
20.transportador
21.transportador intermedio
Partes 13, 14 y 15 son fcilmente configurables para cambiar el producto a
procesar.
Funcionamiento:
Las plantas ingresan por la parte frontal y son cortadas, luego los granos son
arrancados por el cilindro de pines, sigue ingresando el material al separador,
que elimina la paja al campo de trabajo al rotar axialmente y deposita los granos
en la zona de transporte para un proceso posterior [33].
100
.2.2.
Sistemas de trilla para pequeos productores

Generalmente, la principal limitante para la produccin de arroz es contar con los
recursos financieros (precios que rondan desde los 10.000 a los 20.000 dlares
[1][2][3]) para adquirir sta tecnologa de los medios de cosecha combinados
[34] (tractores de cosecha), por lo cual los pequeos productores, con parcelas
de menos de 10 hectreas, en el proceso de la cosecha se corta el tallo y se lleva
a un lugar donde se deja secar para, posteriormente, hacer el trillado en
mquinas manuales o motorizadas de menor tamao [34]. En la tabla 6 se puede
observar la tecnologa de cosecha del grano del arroz esquematizadas de
acuerdo al tamao de las parcelas, para parcelas de hasta 0.25 hectreas la trilla
se hace de manera manual, para parcelas de 1 a 10 hectreas se utilizan
trilladoras manuales o motorizadas, por lo general de fabricacin criolla y para
hectreas mayores y arroz especializado (de empresas) se utilizan cosechadoras
que realizan todas las funciones. En nuestro caso los clientes tienen pequeas
fincas que constan de hasta mximo 2.9 hectreas, en donde se utilizan
principalmente trilladoras manuales o motorizadas de menor envergadura.
Tabla 6. Tecnologas de cosecha del grano de arroz especializado y no
especializado. [34]
stas mquinas de menor envergadura pueden ser rsticas o de fbrica; pero,

bsicamente son un tambor giratoria con dientes o dedos que separan la semilla
del tallo, en la mayora el operario tiene que sostener una gavilla o manojo sobre
la tolva, dejndola por un tiempo y luego la desecha para tomar otra gavilla y
repetir el proceso como se observa en el video 2 [35]. Tambin en algunas
100
mquinas el operario deposita la gavilla y sta la toma, le quita las semillas pero
el tallo sale al otro lado de la mquina donde es desechado como se puede
observar en el video 3 [36] lo cual puede disminuir los tiempos de trilla.
Para arrancar la semilla de los tallos se puede utilizar diferentes mecanismos
anclados al tambor rotatorio, pueden ser alambres de acero en forma de
tringulo dispuestos por hileras sobre el tambor como se observa en las figuras
17, 18 y 19 (Nmero 9 en la figura 17, 14 en la figura 18 y 10 en la figura 19) ;
cuchillas con un orificio en la parte inferior como se observa en la figura 20
donde el tallo entra y se le arrancan las semillas de una manera menos agresiva
(usados principalmente en las mquinas que pretenden dejar el tallo desnudo
sobre los cultivos), o de barras , usado ms que todo en las mquinas
cosechadoras, consiste en 6 u 8 barras de acero con forma externa redondeada,
dos barras sucesivas con estriado inclinado en distinta direccin, como se puede
observar en la figura 21 por donde pasa el tallo y por medio de friccin la semilla
es separada de ste.
Figura 17. Dientes en el tambor de forma triangular [39]
100
Figura 138. Disposicin por hileras de los dientes de forma triangular [39]
Figura 149. Dientes del tambor de trilla de forma triangular. [40]
100
Figura 20. Cuchillas para arrancar las semillas del tallo. [33]
Figura 21. Cilindro de barras. [35]
En la tabla 7 se puede observar un breve resumen acerca de la clasificacin de

los sistemas de trilla y separacin de arroz actuales, en los que se hace
referencia a la trilla y la separacin convencional realizada por medio de un
cilindro desgranador y elementos sacudidores, los cuales son usados en cultivos
de pequea y mediana escala; la trilla mejorada al tener cilindros desgranadores
mltiples
gracias a separacin y trilla rotativa tanto transversal como
longitudinal, mquinas que permiten un manejo ms grande de produccin.
100
Tabla 7. Clasificacin de los sistemas de trilla y separacin de arroz

actuales [29].
Para los pequeos productores las mquinas de trillado pueden ser manuales o
motorizadas, las manuales se mueven bajo el accionamiento de un pedal que
impulsa una polea y sta a su vez impulsa el tambor rotatorio, como se observa
en la figura 22 Las motorizadas acoplan un motor elctrico o de gasolina a la
polea para dar la energa necesaria para rotar el tambor como se observa en la
figura 23 y Nmero 2 (motor), nmero 7, 8, 9, 12 (Poleas) en la figura 17. En el
video 4 [37] se puede apreciar la fabricacin y los componentes de una mquina
trilladora de arroz que puede ser impulsado por pedal o acoplada a un motor.
Investigadores han diseado una maquina trilladora de pedales especial para
pequeos productores de arroz. La mquina trilladora consta de un acoplamiento
de pedales a una trilladora convencional, esta fue diseada y desarrollada en
VPKAS, India [38]. En el estudio del diseo se determin que la velocidad del
tambor de trilla tiene gran importancia en el rendimiento del arroz, los
investigadores encuentran que los valores ptimos son: espaciamiento de los
alambres 39.1mm, altura de los alambres 60.6mm, velocidad del tambor
giratorio 339.46 m/min, generando as una produccin de 64.6Kg/h para este tipo
de trilladora y obteniendo una eficiencia de 96.4%. En la figura 24 se puede
observar el prototipo diseado por los investigadores y con el cual se analizaron
las variables mejoradas en el proceso [38], adems la fuente de energa que se
propone es un motor elctrico o una persona, de este modo se contribuye al uso
de energas limpias, con lo cual los investigadores proponen el uso de energas
limpias y no contaminantes [38].
100
Figura 22. Mquina trilladora impulsada por pedal. [42]
Figura 23. Mquina trilladora impulsada por motor. [43]
100
Figura 24.Trilladora de pedales [27]
Para determinar las caractersticas de las trilladoras convencionales se describen

algunas mquinas trilladoras a continuacin:
En el libro Arroz en los trpicos hacen referencia las trilladoras pequeas
porttiles que traen motores de 5hp, son livianas y fciles de trasladar de un
campo a otro, en algunos pases son alquiladas trilladoras grandes estacionarias
con motores de 25 hp, una trilladora implementada en Taiwn para pequeas
productores tiene una capacidad cercana a 1000 kg/h y puede ser operada por
tres o cuatro hombres, y su precio es de aproximadamente US$2000. Los
ingenieros de la IRRI desarrollaron una trilladora pequea porttil que puede ser
operada y transportada por tres hombres, con una capacidad de 600kg/hora de
arroz en gavillas secas y unos 300kg/hora cuando est hmedo, sta trilladora
es accionada por un motor de gasolina de 5hp y pesa 105 kg [39].
En la universidad Nacional de Tchira se dise una mquina trilladora
estacionaria de granos, con una capacidad de 200kg/hora, el sistema de trilla
consta de un cilindro circular que gira a 235 RPM, el sistema de transmisin de
energa de potencia est formado por un motor elctrico el cual transmite el
movimiento rotacional por medio de bandas y poleas al cilindro trillador y a un
ventilador que forma el sistema de limpieza [40].
En el libro Ingeniera en el desarrollo Manejo y tratamientos de granos pos
cosecha hace referencia a mquinas trilladoras provistas de un tambor giratorio
con palas o con dientes movidas por un motor o conectadas a un tractor, estas
trilladoras a menudo se montan sobre ruedas con neumticos para su fcil
transporte, este tipo de trilladoras requiere de dos a tres operadores, el
rendimiento oscila entre los 450 y 600 kg/hora y una velocidad de trilla de
800rpm [41].
En el caso de las trilladoras manuales se debe mantener la velocidad de rotacin
del tambor de trilla en torno a 300 vueltas por minuto, y teniendo las gavillas en
100
la mano y apoyando la pancula contra el tambor giratorio se obtiene la trilla, el

rendimiento se estima en 100kg/h. La trilla mediante esta mquina puede
requerir la intervencin de dos o tres operarios [41].
En el mercado se pueden encontrar algunas trilladoras pequeas como las
siguientes.
3- punto montado pequea trilladora de trigo con el tractor

De Shandong Kuching Ali Disc Harrow Co., Ltd. [42]
Precio: US$ 150-300
Energa: 2.2 KW
Peso: 130 Kg
Dimensin (L*W*H):
910*730*1265mm
Combinado de potencia: 6hp
Revolucin de Rodillo: 1380 rpm
Dimetro del rodillo: 370 mm
Capacidad: 500-800 kg/hora
Figura
Shandong
Figura 21.Trilladora
25.Trilladoradede
Kiching
Ali
Harrow
[7]
Shandong
Kiching
Ali
Harrow
Pequeo trilladora de trigo
[7]
Zhengzhou Shuliy Machinery
Co.,
Ltd. [43]
Model
Out size( mm)
Poder( kW)
Capacidad( kg/h)
Peso( kg)
Sl5t-50
1500*800*1000
2.2-3
400-450
58
Sl5t-40
1240*740*915
2.2-3
350-400
50
Figura 26.
22.Pequea
Pequeatrilladora
trilladora
de trigo de Zhengzhou Shuliy
Machinery CO. [8]
Trilladora de arroz Sb-10d [44]
100
Figura 27. Trilladora
de arroz Sb-10d. [9]
Precio: COP$ 7.400.000

Capacidad: 400-900 kg/h
Motor de 10hp Diesel o gasolina de 24hp
.2.3.
Impacto de la trilla sobre el grano

Ha sido de gran importancia en el proceso de trilla tener el grano de arroz lo ms
entero posible con el propsito de tener una mejor produccin, los investigadores
han tenido esto en cuenta y se encuentran estudios en los cuales se analizan los
impactos oblicuos que sufre el grano en la etapa de trillado [45]. Los
investigadores basados en la mecnica de contacto desarrollaron una frmula
para hallar la velocidad critica de impacto sobre el grano de arroz para que no se
quiebre [45]. Para realizar el estudio se estableci un modelo computacional
donde se form el grano mediante tres capas de elipsoide como se observa en la
figura 28, este modelo fue utilizado por los investigadores para realizar la
simulacin mediante el mtodo de los elementos finitos, en la figura 28 se
puede observar que se divide en tres capas para poder simular las condiciones
morfolgicas del grano de arroz [45].
2.
Figura 28. Modelo computacional del grano de arroz [45].
Para realizar la simulacin computacional los investigadores realizan un mallado

y realizan simulaciones para diferentes pasos de tiempos en la figura 29 se
puede observar los resultados entregados por el ordenador a los investigadores
donde se observa la variacin de los esfuerzos de Von Mises en el impacto de los
dientes de trilla sobre el grano de arroz [45].
100
Figura 29. Distribucin de los esfuerzos de Von Mises para diferentes pasos de
tiempo [45].
En los resultados hallados se encontr que la cascara se somete a esfuerzos de

traccin y se encontr que la velocidad de dao critica es de 29 m/s, que
corresponde al esfuerzo mximo critico de Von Mises que se hall en la zona de
impacto, como se puede observar en la figura 30 donde se hace una relacin
entre la velocidad de colisin y la porcin de cascara rota [45].
Figura 30. Velocidad de colisin vs. Porcin de cascara rota. Imagen tomada de
[45].
100
2.1.1.
Descascarado
En el proceso de descascarado de arroz, se elimina la cscara (o corteza) del

arroz cscara para producir arroz integral, pero la cscara que es retirada en este
proceso no tienen ningn valor nutricional, por lo que es desechada, pero pueden
utilizarse como combustible, adems, las cenizas pueden utilizarse como fuente
de carbn puro para la produccin de acero. [46]
En cuanto a la maquinaria del proceso de descascarillado, se debe tener en
cuenta que dicho proceso es una de las etapas ms importantes en el
procesamiento del arroz, pues se dan prdidas considerables de arroz por la
generacin de altos porcentajes de arroz quebrado, debido a las caractersticas y
especificaciones de funcionamiento de las maquinas usadas para este proceso,
dichas prdidas de arroz por la generacin de arroz quebrado se dan debido al
efecto de la velocidad diferencial de los rodillos, el contenido de humedad en el
arroz [47] y la proporcin de arroz paddy en el descascarado [48], por eso se
debe tener cierta precaucin a la hora de seleccionar las especificaciones de
dichas mquinas, para ello se puede hacer uso de herramientas novedosas
como lo son la combinacin de Diseo para Manufactura y herramientas CAE
[49].
Las mquinas usadas en el proceso de descascarillado se basan en la accin de
rodillos de que giran a diferentes velocidades, removiendo la cascarilla del arroz
por efecto del roce. Esta descripcin se puede apreciar en la figura 31, donde se
puede apreciar que la cscara de arroz se retira del grano si este entra en los
rodillos tanto de forma horizontal, como vertical.
2.1.1.1.
Historia
Incursin de las descascaradoras de arroz en el pas y sus tipos.

Las primeras mquinas descascaradoras que se introdujeron en el pas fueron en
la dcada de los 70s, hasta una consolidacin de entrada de este tipo de
maquinaria en la dcada de los 90s, donde el proceso productivo del arroz sufre
una repotenciacin gracias a la inversin econmica que se alcanz [50].
2.1.1.2.
Sistema de descascarado
En la actualidad se pueden encontrar tres tipos de descascaradoras, las cuales

pueden ser de disco under-runner que consta de dos discos, uno inferior fijo y el
superior en rotacin, arrancando la cascara del arroz por medio de la friccin
entre superficies. Este tipo es usado por productores pequeos en Asia y parte de
frica [21], el cual se usa para procesos de descascarado manual, como se
observa en la figura 32.
Otro tipo de mquinas son las de rodillos de caucho, mucho ms populares
dentro de los productores, tanto a grande como pequea escala, debido a que el
uso de discos de goma reduce el riesgo de quebrar el grano y previene el dao
de la mquina por mala operacin. Este funciona al tener dos discos de goma
rotando a diferentes velocidades y sentido contrario, hacia el interior en ambos
permitiendo que el efecto de roce y friccin y la diferencia de velocidades,
100
permitan arrancar la cascara del arroz. [46] Este tipo de descascaradora se

puede apreciar en la figura 33 y en la patente de la mquina de pelado de arroz
de la figura 34, donde se aprecian los dos rodillos que realizan la funcin del
pelado del arroz desde diferentes vistas con detalle del recubrimiento de goma
de los rodillos (numerales 5-8).
Por ltimo se encuentra la descascaradora Engleberg o tambin conocida como
descascaradora de rodillo de acero y jaula como se ven en los numerales 4, 6,7
de la figura 35, que a pesar de ser un antiguo modelo, todava se utiliza
ampliamente por los pequeos productores. Consta de un eje de tubo de acero
que trabaja dentro de un tambor de acero perforado que lleva tambin una tira
de acero que sobresale, cuya distancia del eje puede variar, pero debe tenerse
en cuenta que para que funcione satisfactoriamente, la descascaradora debe
estar llena. [46] El grado de descascarado se regula graduando el espacio entre
la tira de acero y el eje, y tambin graduando la cantidad de arroz, de cscaras y
de arroz no descascarado que se deja salir de la cmara de trabajo. La cantidad
de salida se regula mediante una lmina deslizable. [46] Comercialmente en
Colombia este tipo de descascaradora se encuentra en la empresa JM Estrada.
Este tipo de descascaradora se puede observar en la figura 35.
Figura 31. Principio de funcionamiento de una descascaradora de arroz [48]
100
Figura 3215. Descascaradora tipo under runner [49]
Figura 163. Descascaradora de rodillos de goma
100
Figura 34. Patente de peladora de arroz de rodillos de goma [50]
Figura 35. Descascaradora de rodillo de acero y jaula (Engleberg) [46]
100
En los videos 5 [51] y 6 [52] se puede apreciar el funcionamiento

mquina descascaradora de arroz por discos de goma.
de una
El uso de las descascaradoras de arroz por discos de goma esta generalmente

restringido a ciertas condiciones de operacin como lo son la capacidad de
produccin que es de 3 -8 ton/hora para este tipo de maquinaria, usando una
potencia entre 5 y 15 kW y unas dimensiones mximas de la mquina de
1500x1300x2200 mm y un peso por lo general entre 500 y 800 kg [53].
En el mercado se pueden encontrar algunas descascaradoras pequeas como las
siguientes.
Descascaradora Automtica
Marca: Rcmac
Modelo: CL 600
Capacidad: 5Ton/h
Potencia: 10Hp
Modelo CL-600
[54]
Figura 36. Descascaradora

Automtica Modelo CL-600
Desgranadora de sorgo descascaradora de [54]
arroz descortezadora de arroz
[55]
Marca: Jingliang
Modelo: 5xt
Capacidad: 4 ton/h
Precio: 1.830.000
Descascarado: Engleberg
Figura 37. Desgranadora de sorgo

descascaradora de arroz
Descascaradora de rodillos de goma
de arroz [56] de arroz [47]
descortezadora
Marca: Julite
Modelo: Lm24-2c
Capacidad: 1.5Ton/h
Precio aproximado: 700.000
Potencia: 5.3 hp
Figura 38. Descascaradora de
rodillos de goma de arroz [48]
Serie mlgt descascaradora de arroz. [57]

Marca: Srtart sangao
Modelo: Mlgt25
Capacidad: 2.3-2.5 ton/h
Precio: 3.700.000
Potencia: 7.3 Hp
Figura 39. Serie mlgt
descascaradora de arroz. [49]
Maquina Desgranadora y pilador de Arroz - Hecho en Japn. [58]
100
Marca: Satake
Modelo: Sb10d
Capacidad: 500-550 Kg/h
Precio: 6.000.000
Potencia: 10Hp
Revoluciones del rodillo: 900rpm
Dimensiones
(L*W*H):
0.86*0.74*1.5
Peso: 295Kg
metros
Figura 40. Maquina

Desgranadora y pilador de
mquinaArroz
la - Hecho en Japn. [50]
Cscara de arroz de la
eliminacin/cscara de arroz y la
eliminacin de la mquina de pulido. [59]
Marca: zhengzhou tizy
Precio: 1.500.000
El modelo no.
Tz6n 80
Poder ( Hp )
12
capacidad ( kg/h )
800-900
velocidad ( r/min )
850-950
peso ( kg )
210
Dimensiones (m)
0.6*0.3*1
Figura 41. Cscara de arroz de
la mquina la
eliminacin/cscara de arroz y
la eliminacin de la mquina de
pulido. [51]
cscara de arroz de la mquina de eliminacin [60]

Marca: Langpu
Capacidad: 160-180 Kg/h
Modelo: Lp-4.7
Potencia: 3Hp
Dimensiones: 0.46*0.48*0.92 m
Peso: 175Kg
Velocidad de giro: 700-750
Precio: 1.800.000
2.1.2.
Figura 42. Cscara de arroz de

la mquina de eliminacin [52]
Mejoramiento del arroz
Uno de los grandes problemas a la hora de producir arroz a gran escala, consiste
en la gran cantidad de prdidas generadas por los diversos procesos de trilla,
descascarado y pulimiento del arroz para la disposicin final del cliente, en donde
100
se generan en el grano grietas, por las fuertes cargas de impacto friccin y

cizallamiento, que conllevan a la rotura final del grano. [61]
Es claro que mientras ms cantidad de granos enteros contenga la produccin
de arroz, mejor sera el precio de ste, por esto en las principales industrias
procesadoras de arroz se est investigando e implementando nuevos
tratamientos para el arroz paddy antes de ser pelado, y sin cscara antes de ser
pulido, que se basan principalmente en el uso de agua caliente o vapor, como lo
son el parbolizado, pre-coccin y secado, los cuales permiten cambiar las
propiedades fsicas y qumicas del grano, de las ms importantes estn el llenado
de grietas y vacos al interior del endospermo, o aumento de la densidad
aparente, (hasta un51%) para minimizar la rotura en la molienda, se mejora
tambin el color, sabor, y la fijacin de nutrientes. Tambin se logra que el
producto final pueda ser cocido en menor tiempo [61].
Con todo lo anterior las empresas dedicadas a la produccin y comercializacin
de arroz, pueden lograr mejores resultados en cuanto a la calidad y ampliacin
de diferentes presentaciones de arroz con variadas caractersticas para llegar a
nuevos clientes, que les permite competir e innovar [61].
2.1.3.
Nuevas tecnologas
El proceso de molienda ha sido objeto de estudio, dentro de este est el proceso

de trillado el cual es esencial, con la evaluacin de los rasgos y morfologa del
arroz trillado se ha realizado avances importantes en la implementacin y
mejoras de la maquinaria agrcola. Se han desarrollado estudios con los cuales se
desea automatizar el proceso de trilla, estos pueden permitir realizar el proceso
de alimentacin y trillado automticamente en una planta nica y as de este
modo mejorar el proceso que antes era de forma manual [62].
Con los avances tecnolgicos se han implementado nuevas tecnologas, una de
estas es el diseo de una estructura multi-jerrquica que permite realizar el
proceso de trilla de manera ms eficiente, separando la cascara y dems
elementos de los granos de arroz de forma automtica [62]. En la figura 43 se
puede observar un bosquejo de la mquina trilladora diseada, la cual consta de
una banda transportadora y vibradora que alimenta el arroz a la mquina, luego
se pasa por un sistema de rodillos los cuales descascaran el arroz, mediante la
vibracin se realiza la separacin de la paja y del grano, el grano va
descendiendo por los platos inclinados y de este modo se realiza la separacin y
trilla en una nica etapa [62].
100
Figura 43. Mquina trilladora y separadora [26]
Esta mquina trilladora separa la cascara del grano marrn mediante un

mecanismo de rodillos dentados que mueven el arroz con cascara de tal modos
que se le da presin con los rodillos dentados en la parte superior tal y como se
ve en la figura 44 [62]. Los investigadores agregaron a la estructura este
mecanismo que se ve en la figura 44 que tiene la capacidad de retirar la cascara
del grano de arroz, el mecanismo fue acondicionado con un tornillo para regular
la presin en los tornillos, lo cual les permite concluir que la mquina tambin
puede ser til para trillar otro tipo de cereal [62].
Figura 44. Rodillos mesa trilladora [26].
Los diseadores de la trilladora multi-jerarquica implantaron laminas como las

que se muestran en la figura 45, esta agujeros como segundo nivel del proceso,
esta lamina recibe el grano de arroz y las cascaras, donde se realiza la
separacin del grano de las cascaras aplicando vibracin a la lmina y de este
modo lograron con el diseo de esta mquina separar el grano y la cascara [62].
100
Figura 45. Lamina para separar granos de la cascara [26].
El diseo de la trilladora multi-jerrquica entreg resultados muy importantes a

los investigadores ya que el grano procesado aument la eficiencia en la
produccin del arroz al generar menores prdidas tanto de arroz quebrado(3.16%
menos) y perdidas en el trillado (4.8 %menos) en comparaciones realizadas con
procesos tradicionales [62].
En la figura 46 se muestra el prototipo construido para evaluar la calidad del
diseo realizado por [62].
Figura 46. Prototipo trilladora [26]
100
2. RBOL DE OBJETIVOS
A continuacin se muestran los grficos que representan el rbol de objetivos,
con este se clarifican los objetivos y objetivos secundarios mediante la siguiente
distribucin jerrquica de los atributos de la mquina, este rbol de objetivos se
realiz teniendo en cuento los deseos del cliente para hacer el diseo de la
mquina descascaradora y trilladora de arroz Paddy. Los objetivos de primer nivel
que tiene la mquina a disear son portable, econmica. Amigable con el medio
ambiente y segura como se observa en la figura 47. En las figuras 48, 49, 50 y 51
se discretizan cada uno de los componentes del primer nivel para cada uno de
sus componentes (Portable, Econmica, Amigable con el medio Ambiente y
Segura).
Figura 47. Primer nivel del rbol de objetivos del

procesador de arroz
Figura 48. Discretizacin del rbol de objetivos para el

objetivo Portable
100
Figura 49. Discretizacin del rbol de objetivos para el

objetivo Econmica
Figura 50. Discretizacin del rbol de objetivos para el objetivo Amigable

con el medio ambiente
Figura 51. Discretizacin del rbol de objetivos para

el objetivo Segura
100
3. ANLISIS FUNCIONAL
3.1.
Funcin principal global (Caja negra)
La figura 52 muestra la caja negra y la funcin global que se tiene en el proceso

de descascarado, trillado y separacin de cascaras y tallos de la planta de arroz
con sus respectivas entradas y salidas de material, energa y seales.
Figura 52. Caja negra de la mquina trilladora y

descascaradora.
3.2.
Lista de funciones
Alimentar gavilla.
Transportar Gavilla.
Trillar el arroz.
Transportar la paja.
Tratar la paja.
Descascarar el arroz.
Limpiar arroz.
Transportar Cscara y cisco.
Tratar Cscara y Cisco
Accionar la mquina.
Transformar energa a energa mecnica.
Transportar energa.
Transformar energa manual a energa mecnica.
100
3.3.
Caja transparente
Teniendo en cuenta la lista de funciones que se muestra en el numeral 3.2

para
realizar el esquema que se muestra en la figura 53, esta caja
transparente toma las subfunciones y las relaciona entre si teniendo en
cuenta las entradas y salidas de cada subfuncin que se representa en los
cuadros al interior de la caja transparente que define las funciones necesarias
para la mquina trilladora y descascaradora de arroz.
Figura 53. Caja transparente de la mquina trilladora

y descascaradora.
100
4. ESPECIFICACIONES
Para determinar las especificaciones que ha de tener la mquina trilladora se utiliza el mtodo del Bench Marking y el mtodo
del Check List.
4.1.
Bench Marking
En el Bench Marking se comparan las mquinas presentes en el mercado que realizan las funciones deseadas y de sta
manera establecer algunas especificaciones para poder ser competitivo en el mercado, en la tabla 8 se muestra el Bench
Marking de las mquinas trilladoras, y en la tabla 9 de muestra el Bench Marking de las mquinas descascaradoras, la
importancia se determina por medio de encuesta al cliente, estas especificaciones son dadas por empresas para
comercializar sus productos, en tesis, artculos cientficos que realizan investigaciones en los procesos de trillado y la
importancia de los deseos del cliente
Tabla 8. Bench Marking mquinas trilladoras
OBJETIVO
ECONOMICA
PORTABLE
METRI
CA
Operari
os
Potenci
a
Capacid
ad
Peso
Largo
EMPRESA
UNIDADES
No. 1
[39]
No. 2
[39]
No. 3
[42]
No. 4
[43]
No. Operarios
2-3
HorsePower
(HP)
3-4
10-24
500800
130
0.91
400450
50-58
1.3-1.5
400900
Kg/hora
600
Kilogramos
metros
105
No. 5
[44]
No. 6
[40]
200
IMPORTANC
IA
VALOR
AGREGA
DO
4/E
4/E
5-20
5/E
300-500
3/D
2/D
120-150
0.9 - 2
No. 7
[62]
66.8
MEDIO
AMBIENTE
Ancho
metros
Alto
metros
Tipo de
energa
No. Motores
Energa
Motor
0.73
Elctric
a
1
Fsil
1
1.3
Elctric
o
1
0.740.8
0.92-1
Elctric
o
1
Fsil
1
Elctric
o
1
0.6
Manua
l
1
2/D
0.7 - 1
2/D
1-2
4/E
3/D
Tabla 9. Bench Marking mquinas descascaradoras
METRIC
A
OBJETIVO
ECONOMICA
PORTABLE
MEDIO
AMBIENTE
4.2.
EMPRESA
UNIDADES
No. 2
[55]
No. 3
No. 4
No. 5
No. 6
No. 7
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
4/E
5.3
7.3
10
12
4/E
5-20
1500
23002500
500-550
800-900
160-180
5/E
300-800
295
0.86
0.74
1.55
Elctric
o
1
210
0.6
0.3
1
Elctric
o
1
175
0.46
0.48
0.95
Elctric
o
1
3/D
2/D
2/D
2/D
120-150
0.9 - 2
0.7 - 1
1-2
No. Operarios
Potencia
Horse Power
(HP)
10
Kg/hora
5000
Energa
Motor
Kilogramos
metros
metros
metros
Tipo de
energa
No. Motores
VALOR
AGREGAD
O
No. 1
[54]
Operari
os
Capacid
ad
Peso
Largo
Ancho
Alto
IMPORTAN
CIA
Elctric
a
1
4000
Elctric
a
1
Elctrico
Elctrico
4/E
3/D
Check List
Teniendo en cuenta los objetivos secundarios que se obtuvieron en el proceso de clarificacin de objetivos, y el Bench Marking
tomando especificaciones de mquinas trilladora y descascaradoras de arroz y los requerimientos del cliente. La tabla 10
muestra la lista de especificaciones para el diseo de la maquina trilladora y descascaradora de arroz.
Tabla 10. Lista de especificaciones para

Descascaradora y Trilladora de Arroz
Cambios
Requisito/
Deseo
D
D
D
7/03/2011
7/03/2011
R
7/03/2011
7/03/2011
D
R
D
7/03/2011
R
R
D
R
Expedido 27/04/2013
Primera versin 27/04/2013
Requerimientos
1. Geometra1:
Alto = 1-2 mts
Ancho = 0.7-1 mts
Largo = 0.9-2 mts
Tamao del grano de arroz = 6mm
Estado de entrada = Tallo cortado entre 60 y 120 cm.
Estado de entrega= Tallo cortado entre 2 y 3 cm.
Cisco y cscara compactada de 10 x 20 x 15 cm
Fuerzas2:
Peso del dispositivo
Mdulo 1= aproximadamente 20 kg
Mdulo 2 = aproximadamente 40 kg
2. Energa:
Potencia por etapas:
Trillado: 3 a 5 HP
Descascarado: 3 a 10 HP
Corte: 1 HP
Potencia Neta Instalada3: 6.5 HP
Nro. De Motores = 1 unid.
Energa Fsil y Manual (para el compactado)
3. Material:
Entrada: Gavilla de arroz
Salida: Arroz integral
Paja Cortada
R
D
D
Cscara y cisco compactado

4. Seguridad:
Partes mviles No expuestas
Elementos de seguridad: marcas de alertas con colores
Elementos de seguridad por parte del operario.
5. Ergonoma1:
Altura de operacin = Mximo 1.50 en partes de acceso.
7/03/2011
R
D
R
D
7/03/2011
R
R
D
D
D
D
6. Produccin4
Arroz procesado por proceso:
Trillado: 300-500 Kg/hora
Descascarado: 500 a 1000 Kg/hora
Para una finca de 2.5 Ha, trabajando 4 horas al da.
Tiempo para procesar: 7 das/cosecha
7. Operacin:
Cantidad de operarios2= 1 operario
8. Ensamblaje:
Modular : 2 mdulos
Herramientas comerciales para ensamble y desensamble
Debe ser posible realizar un desensamble para mantenimiento eventual
o sustitucin de elementos.
9. Transporte:
Mecanismo de desplazamiento = Manual (tipo carretilla o levantando)
Personal requerido para el transporte = mnimo 1 operario
10. Mantenimiento:
Repuestos comerciales locales
Ensamblaje y des ensamblaje con herramientas comerciales
No es necesaria capacitacin para realizar el mantenimiento

Mximo 10 pasos para desensambl de cada mdulo.
11. Reciclaje2:
Aprovechamiento de los materiales de desecho con valor agregado
Paja cortada en trozos de 2 a 3 cm para consumo animal.
Cscara y Cisco compactado para fcil disposicin.
R
12. Costos2:
Materiales: $2'857.041 COP
Fabricacin: $606.630 COP
Mano de obra: $205.200 COP
Operacin: $79.800 COP / Ha
El costo total de la mquina es de $3'463.671 COP
NOTAS:
1) Criterio del diseador.

2) Especificacin del cliente.
3) La potencia neta instalada en la mquina se toma como referencia proporcionada por el Benchmarking realizado.
Partiendo que en el descascarado se requiere un 50%, para el trillado 30% y para el corte de la paja un 20% de la
potencia neta instalada.
4) Estado del arte y Bench Marking.
5. Generacin de alternativas
5.1.
Lluvia de ideas.
Concepto 1
En la imagen a continuacin se muestra el concepto de la propuesta 1 para realizar el diseo de la mquina trilladora y
descascaradora, esta propuesta se realiza a travs de una lluvia de ideas de los integrantes del grupo de diseo, en
esta lluvia de ideas se propone una mquina como se puede ver en la figura 54, este bosquejo fue realizado en el
programa computacional INVENTOR. La propuesta es realizada teniendo en cuenta los objetivos de primer nivel y
secundarios del rbol de objetivos ponderados. El bosquejo que se muestra en la figura 54 consta de dos tolvas (1-2)
una para desgranar y otra en la cual se va a triturar la paja sobrante del desgranado, este paso es realizado por el
operario, quien se encarga de la separacin inicial, luego del desgrane realizado en la tolva (1) por el tambor de
desgranado (3), se pasa al proceso de descascarado, aqu se tiene en cuenta algunos conceptos encontrados en la
revisin del estado del arte [26], donde se usan rodillos dentados (5) sobre una banda de transporte (6) tal y como se
ve en la imagen, este concepto ha sido probado para realizar el desgranado del arroz paddy [26]. Despus de realizar
el desgranado los granos y la cascar caen sobre una rejilla inclinada (10), esta rejilla permite que los granos que son
ms densos que la cascara caigan sobre el recipiente de recepcin del arroz (8) mientras las cascaras descienden y son
ventiladas hacia el recipiente de desechos (9), este recipiente a su vez recibe la paja triturada, lo cual permite la
recepcin de los desechos que se producen en el proceso y desgranado y descascarado del arroz. La mquina consta
de tres mdulos, el mdulo 1 est conformado por las piezas (1-3-4-5-6), el mdulo dos est conformado por las piezas
(8-10-11-12) y el mdulo tres conforma la trituradora de tallos y pasto y son las piezas (2-7-9) y el movimiento se
transmite por medio de poleas y correas tal y como se puede ver en la representacin de la figura 54.
1
2
4
5
9
1
0
11
1
2
Figura 54. Concepto 1.
LISTA DE PIEZAS:
1.
2.
3.
4.
Tolva de Trillado.
Tolva de triturado.
Tambor de desgranado.
Motor a gasolina.
5. Rodillos dentados para desgranado.

6. Banda de desgranado y transporte.
7. Cuchillas para triturar pasto y tallos.
8. Recepcin del grano de arroz.
9. Recepcin desechos y triturados.
10.Rejilla de separacin.
11.Ruedas.
12.Base de la estructura (cuerpo, chasis).
13.Conducto de separacin para cascaras sin grano.
En la figura 55 se puede observar otra perspectiva de la propuesta de trilladora y desgranadora, en la cual se observa cmo
van unidas las piezas y se resalta el conducto por el cual se desea conectar con el recipiente de recepcin de desechos (9).
13
Figura 55. Concepto 1 vista por el otro lado.
En la 56 se muestra con ms detalle cmo puede ir unido el recipiente de desechos (9) al conducto por el cual se va conducir
las cascaras al recipiente mencionado.
Figura 56. Detalle del conducto de desechos

concepto 1.
5.2.
Diagrama morfolgico
Con el diagrama morfolgico se busca generar ideas de diseo basados en el anlisis funcional y el rbol de objetivos,
buscado las alternativas que mejor se acomoden al diseo de la mquina.
5.2.1.
Lista de caractersticas
En base al anlisis funcionar realizado anteriormente se realiza una lista de caractersticas en donde para las funciones ms
caractersticas que va a realizar la mquina se proponen las diferentes alternativas con las que se puede realizar dicha
funcin, en las siguientes tablas se describe para cada funcin las diferentes alternativas y sus ventajas y desventajas.
Tabla 101. Lista de funciones para la funcin Alimentar Gavilla
Medios
Imagen
Ventaja
Tolva
-Econmica.
-Fcil limpieza
Manual
-Ahorro de
componentes.
- Se garantiza la
orientacin de la
gavilla
Desventajas
-Requiere buen
diseo para
tener la
adecuada
alimentacin.
-Necesita de un
operario que la
alimente
constantemente.
- Compacto.
- Diseo modular
de fcil
instalacin.
-Varias zonas de
carga y
descarga.
-Transporte de
material en
grandes
distancias.
-Gran capacidad
de transporte.
- Poco peso.
Tornillo sinfn
Banda
Transportadora
-Poco econmica
en comparacin
con las otras.
-Limpieza
complicada.
-Bajo volumen de
material.
-No se garantiza
la orientacin de
la gavilla.
Tabla 11. Lista de funciones para la funcin Energa de entrada
Medios
Imagen
Ventaja
Desventajas
Manual
-Ahorro de
costos de
energa.
-Sistema de
energa ms
liviano en
comparacin a
los otros.
- No hay
generacin de
contaminacin.
-Esfuerzo del
operario.
No se garantiza
siempre la
misma entrada
de energa.
Motor de
combustible
-Puede ser
usado en
campo.
-Buena entrega
de potencia.
-Pesado.
-Costoso.
-Generacin de
mayor grado de
contaminacin.
-Energa limpia.
-Buena entrega
de potencia.
-Limitacin a
lugar con
accesibilidad a
energa
elctrica.
-Pesado.
Motor elctrico
Tabla 12. Lista de funciones para la funcin Transporte de energa.
Medios
Imagen
Ventaja
Desventajas
-Silenciosas.
-Distancias relativamente
grandes.
-Poco Mantenimiento.
-Econmicas.
-Fcil acople y desacople.
-Velocidades elevadas.
-Sobrecarga inicial.
-Posibles deslizamientos.
-No son resistentes a altas
temperaturas.
-Mayor deterioro.
-Pocas cargas de transmisin.
-No resbalamientos.
Distancias medias y altas.
-No es necesario
pretensiones.
-Altas cargas de transmisin.
-Ruidosas.
-Costoso.
-Velocidades no tan altas.
-Montaje y mantenimiento
complejo.
Engranajes
-Altas velocidades.
-Grandes cargas de
transmisin.
-relacin de transmisin
constante.
-Distancias cortas.
-Poco econmicas.
Ruedas de
friccin
-Econmicas.
-Pocos componentes.
-Fcil fabricacin.
-Ruidosa a altas velocidades.

-Baja potencia.
-Bajas velocidades.
Bandas
Cadenas
-Buen reductor de velocidad.

-Elevada ganancia
mecnica.
-Ocupa un reducido espacio.
Sinfn corona
-Relacin de transmisin baja.

-Ruidoso.
-Relativamente costosos.
Tabla 13. Lista de funciones para la funcin Trillar arroz
Medios
Tambor
de
cuchilla
s con
orificios
Tambor
de
alambre
s de
acero
sin
cncavo
Imagen
Ventaja
-Arrancado de las
semillas ms
delicado.
-Econmica.
-Fcil fabricacin
Desventajas
-Poco econmica.
-Fabricacin
compleja.
-Un poco agresiva

con el grano.
-No separa la paja
del grano.
Tambor
de
alambre
s de
acero
con
cncavo
-Econmica.
-Fcil fabricacin.
-Un poco agresiva

con el grano.
-Separacin de la
paja y el grano.
-Fabricacin
compleja.
Barras
-Pocas prdidas.
-Medianamente
econmica.
Tabla 14. Lista de funciones para la funcin Transporte de paja
Medios
Batidor o
lanza pajas
Manual
Imagen
Ventaja
Desventajas
-Econmico.
-Buena
capacidad de
transporte.
-Distancias de
transporte
reducidas.
-Econmico.
-Transporte del
material segn
deseo del
operador.
-Esfuerzo del
operario.
-Requiere de
mayores
condiciones de
seguridad.
Ventiladores
-Gran
capacidad de
transporte.
-Transporte
rpido.
-Costoso.
-Pesado.
-Limpieza
complicada.
-Requiere
mayor espacio
de trabajo.
Tornillo Sinfn
Compacto.
- Diseo
modular de
fcil
instalacin.
-Varias zonas
de carga y
descarga.
-Poco
econmica en
comparacin
con las otras.
-Limpieza
complicada.
Tabla 15. Lista de funciones para la funcin Descascarado de arroz
Medios
Rodillos de
caucho
Imagen
Ventaja
-No quiebran
tanto el arroz.
-Gran
capacidad de
produccin.
Desventajas
-Costosa.
Instalacin
compleja.
-Uso de
velocidades
diferentes en
los rodillos.
Disco Under
Runer
-Econmica.
-Maltrato a los
granos (arroz
quebrado)
Rodillo de
acero y jaula
-Descascarado
de diferentes
granos.
-Gran
capacidad de
produccin.
-Medianamente
costosa.
-Maltrato de
granos (arroz
quebrado)
-Sistema
complejo de
montaje.
Tabla 16. Lista de funciones para la funcin Valor agregado a la paja
Medios
Corte por
cuchilla
Imagen
Ventaja
Desventajas
-Econmica.
-Altas tasas de
produccin.
-Requiere
grandes
medidas de
seguridad.
Compactacin
-Econmica.
-Permite tener
un volumen
pequeo de
residuos.
-Requiere
esfuerzo del
operario.
Incineracin
-Permite tener
un volumen
pequeo de
residuos.
-Energa de
combustible
adicional.
-Costosa.
Corte por
alambre
-Econmica.
-Altas tasas de
produccin.
-Requiere
buenas
medidas de
seguridad.
Tabla 17. Lista de funciones para la funcin valor agregado a la cscara y el cisco de arroz.
Medios
Imagen
Ventaja
Desventajas
Compactacin
-Econmica.
-Permite tener
un volumen
pequeo de
residuos.
-Requiere
esfuerzo del
operario.
Incineracin
-Permite tener
un volumen
pequeo de
residuos.
-Energa de
combustible
adicional.
-Costosa.
5.2.2.
Diagrama Morfolgico
El diagrama morfolgico se puede observar en la tabla 18, en la cual estn todas las funciones con sus respectivas
alternativas, realizando 2 caminos con los cuales se determinan los conceptos 2 y 3.
Tabla 18. Diagrama morfolgico
Soluci
ones
Funcin
Solucin 1
Solucin 2
Alimentar
Gavilla
Tolv
a
Manual
Energa de
entrada
Manual
Motor de
Gasolina
Transporte
de energa
Transporte
de la paja
Band
as
Batidor o
lanza pajas
Caden
as
Manual
Solucin 3
Tornillo
sinfn
Motor
elctric
o
Engranaj
es
Neumtico
Solucin 4
Solucin 5
Banda
Transportado
ra
Ruedas de
friccin
Tornillo
sinfn
Sinfn
Corona
Trilla del
arroz
Descascara
do del arroz
Valor
agregado a
la paja
Valor
agregado a
la cscara y
al cisco
Tambor de
cuchillas con
orificios
Tambor de
alambres de
acero sin
cncavo
Under
Runer
Rodillos de
caucho
Corte por
cuchilla
Compactad
o
Concepto
2.
Tambor de
alambres de
acero con
cncavo
Rodillo de
acero y
jaula
Compactad Incineraci
n
o
Incineraci
n
Concepto
3.
Barras
Corte por
alambre
Del cuadro morfolgico algunas de las soluciones a las funciones quedan descartadas por motivos de especificaciones y
algunas consideraciones descritas a continuacin.
Para la entrada de energa es imposible utilizar motor elctrico debido a que por requerimientos del usuario la mquina va a
operar en el campo, sin acceso a la energa elctrica.
Para el transporte de energa se determina que el uso de cadenas no es el adecuado debido a que estas tienden a ser muy
ruidosas, por lo cual al entrar en discordancia con uno de los objetivos buscados se elimina como opcin.
Para la alimentacin de la gavilla y el transporte de la paja se considera que por la geometra de sta hay muchas
posibilidades de que se enrede en el sistema de tornillo sinfn, por lo tanto se descarta sta posibilidad.
Para el descascarado del arroz el mtodo de rodillo de acero y jaula, se considera que es muy violento por el alto nivel de
granos quebrados que se presentan en este tipo, por lo tanto se considera no es adecuado teniendo en cuenta que uno de los
objetivos es lograr una alta tasa de arroz no quebrado.
Para darle valor agregado a la cscara y a la paja, a pesar de ser uno de las soluciones ms utilizadas implica una alta
implementacin de energa y el diseo de un quemador que complicara mucho el diseo.
Concepto 2.
Este concepto de diseo, para dar solucin al problema de la trilla, debe ser operado por un operario, el cual debe insertar las
gavillas por la tolva superior, las cuales han sido previamente limpiadas de impurezas como piedras, etc.; donde se lleva al
tambor desgranador. Para accionar el tambor y los dems componentes mecnicos de la maquina se proporcionara por medio
del pedal la energa requerida al sistema, tal y como se puede observar en el mdulo 1 (figura 58) donde se hace el proceso
de trillado, despus de realizar la trilla la paja pasa al mdulo 2 (Figura 59) y el arroz con cscara al mdulo 3 (figura 60). En
el mdulo 2 la paja es lanzada por un batidor o lanza pajas a la zona de corte de la paja, esta paja se cortara mediante
cuchillas y posteriormente pasara por un conducto tal y como se observa en la figura 59 donde es expulsada para su
recoleccin ya que permite que se pueda acoplar cualquier recipiente que disponga el operario.
Los granos que hayan quedado en la paja pueden ser retirados y devueltos al mdulo 1. En el mdulo 3 que se observa en la
figura 60 consta de una banda que transporta el arroz con cscara hacia los rodillos descascaradores los cuales son
accionados mediante correas que transmiten el movimiento generado en el pedal, despus de descascarar, la cscara y el
grano caen a una capsula donde posteriormente por medio de una malla el grano de arroz cae por gravedad y un ventilador
se encarga de separar la cscara suelta del arroz, el arroz es conducido entonces es conducido por una pequea rampa tal y
como se puede observar en la figura 60 y extrado para su recoleccin mientras la cscara y el cisco son llevados, y
almacenados de tal manera que el operario pueda realizar su posterior procesamiento, el cual consiste en que el operario por
medio de la palanca compacta stos residuos y posteriormente se retira el bloque compactado de cscara y cisco. El sistema
completo se puede observar en la figura 57 en esta imagen se pueden observar las divisiones de los mdulos y brindan una
idea de cmo va ensamblado el sistema de trillado propuesto en este concepto. Hay que recalcar que el concepto dos se
destaca por usar energa manual lo cual hace que sea una propuesta amigable con el medio ambiente y sera una gran ayuda
econmica para los pequeos productores de arroz.
Figura 58. Mdulo 1 del concepto 2.
Concepto 3.
En este concepto basado en el diagrama morfolgico el operario acciona el motor de gasolina, toma la gavilla y la inserta en
la entrada de la gavilla, el operario debe estar sostenindola hasta que sea trillado en el mdulo 1 que se puede observar en
la figura 62, posteriormente el operario deposita la paja resultante en la entrada de la paja en el mdulo 2 tal y como se
observa en la figura 63 permitiendo que el proceso de separacin se pueda realizar manualmente. En el mdulo 2 es cortada
la paja por medio de cuchillas con el propsito de y posteriormente expulsado para su recoleccin, el arroz con cscara
trillado en el mdulo uno es llevado al mdulo 3 (Figura 64) por medio de una banda transportadora que conduce el grano
hasta los rodillos de descascarado, donde despus de descascarar el arroz cae y posteriormente por medio de una malla y un
ventilador se separa la cscara del arroz tal y como se observa en la figura 64, el arroz es entonces extrado para su
recoleccin mientras la cscara y el cisco son conducidos y almacenados, posteriormente el operario por medio de la palanca
ubicada en el mdulo 3, se dispone a compactar stos residuos cuando observe que el recipiente de almacenamiento este
casi lleno, posteriormente se retira el bloque compactado de cscara y cisco, este procedimiento lo puede realizar sin
necesidad de apagar el motor pero es necesario que pare por unos segundos de alimentar la mquina. El sistema completo
se puede observar en la figura 61 donde puede ver cmo van ensamblados los tres mdulos los cuales van a ser
ensamblados por tornillos y muy sencillos de desmontar.
En la figura 62 se puede ver una vista detallada del tambor de trilla, este es diseado teniendo en cuenta el diagrama
morfolgico y siguiendo como ejemplo los sistemas tradicionales de trilla tal y como se ha mostrado en la revisin
bibliogrfica.
En la figura 63 se puede ver con buen detalle cmo va a estar ubicado el motor de gasolina en el mdulo dos, de esta manera
se aprovecha el espacio que queda en la tolva de entrada de la paja, el motor transmite por medio de poleas y correas el
movimiento a los dems componentes, tal como el tambor de trilla, banda transportadora y cilindros de descascarado que se
pueden observar en las figura 62 y 64.
6. Seleccin de alternativa
6.1.
Mtodo del rbol de objetivos
Para la seleccin de la alternativa de diseo se utiliz el mtodo del rbol de objetivos, en donde se identificaron los objetivos
que se buscan en esta etapa del diseo, ponderando cada uno de estos objetivos por medio del rbol de objetivos ponderado,
posteriormente se clarificaron los parmetros por medio de la Directriz VDI 2225 y por medio de la tabla del mtodo del rbol
de objetivos se determina la utilidad relativa por objetivo de cada concepto y se determina el concepto con mayor utilidad.
6.1.1.
rbol de objetivos ponderado
Con el rbol de objetivos se determina la ponderacin de cada uno de los objetivos, para esto se realiza una encuesta en
donde el cliente determina la importancia de cada uno de los objetivos dentro del diseo que se puede observar en la taba
17, estos resultados se representan en el la figura 56.
Tabla 19. Resultados encuesta
Portable
Econmica
Amigable con el medio
ambiente
Segura
9
10
9
10
Bajo peso
Fcil transporte
7
9
Baja cantidad de
piezas
Dimensiones pequeas
5
5
Ergonmico
Modular
Remolcable
6
5
5
Buena relacin de
aspecto
Bajo costo de
operacin
Bajo costo de
manufactura
Bajo consumo
energtico
Bajo nivel de
cualificacin de
operarios
Pocos operarios para
operar la mquina
Alta productividad
10
Geometras sencillas
Buen manejo de
residuos
Baja contaminacin
Separar los residuos

Buen tratamiento de
8
8
los residuos
Fcil disposicin de los
residuos
Poco ruido
uso de energas
limpias
6
7
Sistemas de
transmisin poco
ruidosos
Bajo riesgo de lesiones

al operario
Pocas prdidas de
arroz
Poca cantidad de
elementos mviles
Partes mviles no
expuestas
Poca cantidad de arroz
quebrado
Poca cantidad de arroz
con cscara
10
10
2
9
10
10
Figura 56. rbol de objetivos ponderado.
6.1.2.
Directriz VDI 2225
Para la clarificacin de los parmetros se utiliza la directriz VDI 2225, en la cual se le asigna un puntaje de 0 a 4 a cada uno
de los objetivos que determinan el nivel en el que se encuentra la alternativa en cuanto a ese objetivo, para la realizacin de
ste se consideraron las especificaciones que debera de tener la mquina, el Bench Marking y principalmente bajo el criterio
del diseador. La directriz VDI 225 se puede observar en la tabla 20.
Tabla 20. Directriz VDI 2225
Puntos
Baja cantidad
de piezas
Dimensiones
pequeas (AltoLargo-Ancho)(m)
40+
>(2-1.2-2)
30-40
>(1.8-1-1.8)
25-30
<(1-0.7-0.9)
18-25
<(1.6-1-1.5)
<25
<(1.5-0.8-1.4)
Puntos
Bajo nivel de
cualificacin
para operar
Pocos operarios
para operar la
mquina
Alto nivel para

operar
Buena
relacin de
aspecto
Muy mala
relacin de
aspecto
Mala relacin de
aspecto
Relacin de
aspecto media
Relacin de
aspecto buena
Excelente
relacin de
aspecto
Modular
(cantidad de
mdulos)
Remolcable
5+
No remolcable
1
4
Difcilmente
remolcable
Moderadamente
remolcable
Alta
productividad
(kg/h)
Elementos usados de
muy baja
productividad
Elementos usados de
baja productividad
Elementos usados de
productividad media
Elementos usados de
buena productividad
Remolcable
Fcilmente remolcable
Elementos usados
muy productivos
Geometras
sencillas
Separar los
residuos
Buen tratamiento
de los residuos
Fcil disposicin
de los residuos
Ninguna pieza es
de geometra
sencilla
No separa
No se da valor
agregado a los
residuos
No se puede disponer
de los residuos
Pocas piezas con

geometra
sencilla
Moderadas piezas
con geometra
sencilla
Muchas piezas
con geometra
sencilla
Todas las piezas
son de
geometras
sencillas
separa poco
Se da poco valor
agregado a los
residuos
Difcil disposicin de
los residuos
separa la mitad
Se da valor agregado a
los residuos
Disposicin de los
residuos media
separa 3/4
Se da buen valor
agregado a los
residuos
Fcil disposicin de
los elementos
separa todo
Se da un gran valor
agregado a los
residuos
Muy fcil disposicin

de los residuos
Partes mviles
no expuestas
Poca cantidad de
arroz quebrado
Poca cantidad de
arroz al que no
se le quite la
cscara
Todos los
elementos
expuestos
Elementos usados de
gran impacto sobre el
arroz
Elementos usados de
alto impacto sobre el
arroz
nivel para operar

arriba del promedio
buen nivel para

operar
nivel por abajo del

promedio
automatizada
Puntos
Sistemas de
transmisin
poco ruidoso
Uso de energas
limpias
muy ruidoso
muy Contaminante
ruidosa
contaminante
ruido tolerable
Contaminacin
tolerable
Moderados
elementos
mviles
Algunos
elementos
expuestos
poco ruido
Contamina poco
No muchos
elementos
mviles
Pocos elementos
expuestos
sin ruido
No contamina
Pocos elementos
mviles
Ningn elemento
expuesto
Poca cantidad
de elementos
mviles
Muchos
elementos
mviles
Bastantes
elementos
mviles
Muchos elementos
expuestos
Elementos usados de
impacto medio sobre
el arroz
Elementos usados de
bajo impacto sobre el
arroz
Elementos usados de
nulo impacto sobre el
arroz
Todo el arroz final

con cscara
Elementos usados
con alto nivel de
granos con cscara
Elementos usados
con moderado nivel
de granos con
cscara
Elementos usados
con bajo nivel de
granos con cscara
Ningn arroz con
cscara
6.1.3.
Tabla del mtodo del rbol de objetivos
En la tabla 21 se observa la tabla del mtodo del rbol de objetivos, en sta se enumera cada uno de los objetivos, su
ponderacin (determinada por medio del rbol de objetivos ponderado), los conceptos, los cuales tienen un valor asignado
para cada objetivo determinado por medio de la directriz VDI 2225, u la utilidad que es la relacin entre el valor de cada
concepto por cada objetivo y su respectiva ponderacin, posteriormente se determina el concepto con mayor utilidad total
(GW) y ste es el concepto que ms se acomoda al diseo.
Tabla 21. Mtodo del rbol de objetivos.
Mtodo del rbol de objetivos

N
Objetivo
Baja cantidad de piezas
Ponderaci
n (IR)
5%
Dimensiones pequeas
5%
Buena relacin de aspecto
5%
Modular
4%
Remolcable
4%
Alta productividad
5%
1
0
1
1
2
3
2
4
Bajo nivel de cualificacin para operar
4%
Pocos operarios para operar la mquina
4%
Geometras sencillas
13%
4%
Concepto 1
Valor Utilida
d R.
3
0,1554
28
3
0,1554
28
3
0,1498
77
3
0,1248
97
4
0,1665
3
3
0,1480
26
3
0,1151
32
4
0,1754
39
2
0,2631
58
1
0,0394
74
Concepto 2
Valor Utilida
d R.
3
0,1554
28
3
0,1554
28
3
0,1498
77
3
0,1248
97
3
0,1248
97
4
0,1973
68
3
0,1151
32
4
0,1754
39
3
0,3947
37
4
0,1578
95
Concepto 3
Valor Utilida
d R.
3
0,1554
28
3
0,1554
28
2
0,0999
18
3
0,1248
97
2
0,0832
65
3
0,1480
26
3
0,1151
32
3
0,1315
79
3
0,3947
37
4
0,1578
95
2
5
2
6
2
7
2
9
3
0
3
1
3
3
3
4
Buen tratamiento de los residuos
4%
Fcil disposicin de los residuos
4%
Sistemas de transmisin poco ruidoso
5%
Uso de energas limpias
6%
Poca cantidad de elementos mviles
2%
Partes mviles no expuestas
11%
Poca cantidad de arroz quebrado
7%
Poca cantidad de arroz que no se le quite la

cscara
7%
4
GWC1
0,0394
74
0,1578
95
0,1639
68
0,0637
65
0,0717
7
0,4306
22
0,1315
79
0,2631
58
2,815
6
4
4
3
4
2
3
2
3
GWC2
0,1578
95
0,1578
95
0,1639
68
0,2550
61
0,0478
47
0,3229
67
0,1315
79
0,1973
68
3,185
7
4
4
3
1
2
3
2
3
GWC3
0,1578
95
0,1578
95
0,1639
68
0,0637
65
0,0478
47
0,3229
67
0,1315
79
0,1973
68
2,809
6
Conclusin
Se determina que el concepto con mayor utilidad total (GW) es el concepto
nmero 2 (figura 57) en comparacin con los otros conceptos, pero gracias
a las sugerencias y caractersticas requeridas por el cliente, este diseo
debe ser mejorado, ya que posee errores conceptuales y no cumple a
cabalidad con los objetivos establecidos. Algunos de los inconvenientes que
este concepto presenta es la poca portabilidad, lo poco eficiente, el alto
gasto energtico (a pesar de ser una energa manual, se hace incmodo
para el usuario), y el uso inadecuado de sistemas de transporte.
Figura 57. Concepto Ganador.
Debido al anlisis anterior, se hace necesario hacer un replanteamiento del

concepto final, y para ello se recurre a una lluvia de ideas, basadas en las
correcciones, y ventajas de los conceptos anteriores.
6.2.
Concepto reformado
Para este concepto se hace uso la metodologa de diseo de lluvia de ideas,

a partir de las consideraciones halladas en discusin con el cliente y el
equipo de diseo, al igual que la reevaluacin del cumplimiento que este
concepto debe tener para con los objetivos y el diagrama funcional.
Este concepto usa el transporte de material aprovechando el fenmeno de
gravedad, lo que permite un flujo ms sencillo del material a travs del
proceso, y as mismo se facilita el acople de los componentes. En la figura
58 se puede apreciar las entradas y salidas de material, tanto del arroz,

como de los residuos.
Figura 58. Vista frontal y posterior del concepto reformado
El diseo consta de 2 mdulos independientes. El mdulo 1 y sus

componentes se pueden observar en la figura 59 y 60. En este mdulo, la
paja entra por la tolva de entrada del arroz, previamente limpiada de
impurezas como piedras, etc., luego se trilla el arroz en el tambor trillador, y
los granos pasan a travs del cncavo y el Direccionador de arroz trillado,
hacia el mdulo 2, mientras la paja es aventada por el lanza pajas, a la zona
de picado de paja, donde sta es picada en trozos de 2 a 3 cm, para ser
expulsada por el ducto de salida.
Figura 59. Componentes mdulo 1.
Figura 60. Zona de picado de paja del mdulo 1.
El mdulo 2 y sus componentes se pueden ver en las figura 61, donde los
granos de arroz con cscara llegan de mdulo 1 directamente sobre los
rodillos descascaradores, en donde se separa la cscara del arroz, los cuales
caen sobre el Direccionador para separacin de arroz y cscara, con el fin
de enviarlos al inicio de la zaranda y no tener prdidas indeseadas. Luego
en la zaranda, con la ayuda de los ventiladores, la cascara y el cisco son
llevados al sistema de compactado, gracias a la accin vibratoria por medio
de una leva. El arroz es filtrado a travs de los agujeros de la zaranda y se
lleva a la tolva de descarga de arroz integral.
Figura 61. Componentes del mdulo 2.
Luego de ser separados la cscara y el cisco, del arroz, estos son llevados al
sistema de compactado, el cual se puede ver en la figura 62, en donde el
operario debe revisar el visor de nivel de cantidad de residuos, y cuando
llegue a un mximo, proceder a realizar el compactado manual y por
medio de la compuerta de descarga sacar el compactado de cscara.
Figura 62. Sistema de compactado de cscara.
Adicional a este proceso de trillado y descascarado de arroz y

procesamiento de residuos, este concepto quiere cumplir con el objetivo de
portabilidad, mediante el uso de llantas y una manigueta que hacen que la
mquina sea transportada estilo carreta. Adems, se recurre al uso de guas
que entran entre mdulos y clamp de sujecin para fijarlos. Dichos
elementos se pueden ver en la figura 63.
Figura 63. Sistema de transporte y fijacin de mdulos.
6.3. Analytic Hierarchy Process

Se hace uso de la herramienta de seleccin de alternativas del Analytic
Hierarchy Process, con el fin de comparar el concepto reformado, con los
conceptos 1, 2 y 3.
Partiendo de la lista de objetivos del nivel inferior, la cual se puede ver en la
tabla 22, se realiza la matriz de objetivos (tabla 23), donde se comparar
cada uno de los objetivos entre s, con el fin de determinan el peso de cada
uno de estos objetivos, segn el procedimiento de la figura 64.
Tabla 22. Lista de objetivos.
Objetivo
Baja Cantidad de piezas
Dimensiones pequeas
Buena relacin de aspecto
Modular
Remolcable
Alta productividad
bajo nivel de cualificacin para operar
Pocos operarios para operar la mquina
Geometras sencillas
10
11
Buen tratamiento de los residuos
12
Fcil disposicin de los residuos
13
Sistemas de transmisin poco ruidosos
14
Uso de energas lmpias
15
Poca cantidad de elementos mviles
16
Partes mviles no expuestas
17
Poca cantidad de arroz quebrado
18
Poca cantidad de arroz que no se le quite la cscara
Tabla 23. Matriz de objetivos.
Figura 64. Procedimiento para determinacin de pesos de los objetivos.
Luego de esto se procede a seleccionar los objetivos con mayor peso, con el
fin de reducir la cantidad de operaciones posteriores segn la importancia
de los objetivos. De este modo realizando igualmente el anlisis de
comparacin entre conceptos segn cada uno de los objetivos, tendremos el
resultado de la evaluacin de las diferentes alternativas. Estos resultados
se pueden ver en la tabla 24, donde se puede determinar que el concepto 4

(concepto reformado), es notoriamente mejor que los otros conceptos.
Tabla 24. Resultado de evaluacin de alternativas.
7. Concepto final
Partiendo del concepto reformado, se procede a realizar un concepto ms
detallado, en donde se tienen en cuenta cada uno de los elementos y su
interaccin con el resto, esto incluye, el chasis, sistema automtico de
descarga de paja picada y arroz integral, ensamblaje de cada una de las
partes, etc. Este concepto se puede ver previamente en la figura 65, aunque
ser descrito con mucho ms detalle ms adelante en los planos de detalle,
de montaje y explosionado.
Figura 65. Concepto final.
8. Anlisis modal de fallas y efectos (AMFE)

Se realiza el anlisis de modos y efectos de falla a los elementos ms
importantes del diseo, con el fin de determinar cules son los elementos
ms crticos en el sistema y las consideraciones que deben ser tomadas
para el clculo de dichos elementos.
Para esto se desarrolla un formato (tabla 25) en cual se incluyen el
componente, su modo de falla potencial, el efecto de dicha falla, la
severidad que tiene la falla sobre el funcionamiento de la mquina, donde 1
es poco severo y 10 muy severo; las posibles causas de la falla, el nivel de
ocurrencia, donde 1 es poco frecuente y 10 es muy frecuente; la deteccin
de sta, donde 1 es muy fcil de detectar y 10 es indetectable; el nmero
de probabilidad de riesgo, que es la relacin entre la severidad, la
ocurrencia y la deteccin, determinando de este modo la prioridad de la
falla, siendo baja menor de 100, media de 100 a 200 y alta a partir de 200;
y por ltimo las acciones recomendadas para disminuir la probabilidad de
riesgo de dicha falla.
Compone
nte
Motor
Correas
polea
motorcilindros
Correas
poleas
cilindroscncavo
Rodamient
os apoyo
ejes
rodillos
descascari
lladores
Paro del
motor
Rotura
Rotura
Paro de
los ejes
Efecto de
falla
potencial
Causa de falla
potencial
Deteccin
No
.
Modo
de falla
potenci
al
Severidad
Tabla 25. AMFE
Np
r
Priori
dad
de la
falla
No hay
combustible
72
Baja
Atascamiento
motor
252
Alta
Desgaste de la
correas
336
Alta
Sobretensionami
ento
240
Alta
Desgaste de la
correas
No hay
produccin
No hay
trasmisin
de potencia,
no hay
produccin
No hay
potencia, en
el tambor,
paro del
proceso de
trillado
No hay
movimiento
en los
descascarad
ores y
sistema de
corte, paro
8 Sobretensionami
ento
8 Atascamiento de
los rodamientos
336
Alta
240
Alta
200
Media
Accin
recomen
dada de
correcci
n
Agregar
visor de
nivel de
gasolina
Mantenim
iento de
motor a
punto
Cambio
peridico
de
correas
Recalcular
el tensor
Cambio
peridico
de
correas
Calcular
la tensin
adecuada
Vigilar la
buena
lubricaci
n de los
rodamient
os
de
produccin
Rotura
ejes
Rodillos
descascar
adores
Engranaje
s rodillos
descascar
adores
Descasc
arado
nulo o
deficient
e
Mala
produccin,
prdida de
tiempo por
reproceso
No se
trasmite
potencia
de un
rodillo a
otro
No hay
descascarad
o no hay
produccin,
no hay
potencia en
ventilacin,
trituracin y
zarandeo
Paro del
tambor
cncavo
No hay
proceso de
trillado,
prdida de
tiempo en
reproceso
Eje tambor
cncavo
Rotura
de eje
tambor
No hay
movimiento
en los
descascarad
ores, paro de
descascarad
o, sistema d
corte, paro
de
produccin
Correa
transmisi
n tambor
lanzapajas
Rotura
del
correa
Eje lanza
pajas
Rotura
del eje
en el
lanza
pajas
No hay
proceso de
trillado,
prdida de
tiempo en
reproceso
No hay
movimiento
en el lanza
pajas.
Acumulacin
de paja en el
cncavo
Paro del
lanza pajas,
acumulacin
de paja
Sobrecarga
256
Alta
Recubrimiento
de caucho
deteriorado
80
Baja
Bajas rpm en los

rodillos
72
Baja
Dientes del
engranaje
desgastados
Atascamiento de
los rodamientos
del cncavo
7 Sobrecarga en el
eje
Desgaste de la
correas
5 Sobretensionami
ento
Sobrecarga
72
196
224
Baja
Media
Revisin
peridica,
alineamie
nto y
lubricaci
n de
rodamient
os
Alta
Diseo del
eje con un
factor de
seguridad
adecuado
90
Baja
75
Baja
96
Revisin
peridica
del estado
del
encaucha
do
Revisin
de la
potencia
entregada
por parte
del motor
Revisin
peridica
del estado
de los
engranaje
s
Diseo de
los ejes
con factor
de
seguridad
mayor
Baja
Cambio
peridico
de las
correas
Calcular
la tensin
adecuada
Diseo del
eje con un
factor de
seguridad
adecuado
10
Rodamient
os apoyo
eje lanza
pajas
Atascam
iento del
eje del
lanza
pajas
Paro del
lanza pajas,
aomulacion
de paja
11
Cuchilla
de picado
No hay
movimie
nto en la
cuchilla
Paro del
picado de la
paja
12
Engranaje
s cnicos
de
transmisi
n
La
cuchilla
no se
mueve
Paro del
proceso de
picado
13
Ejes de
trasmisin
de los
engranaje
s cnicos
Rotura
de los
ejes
Paro del
proceso de
picado.
Posible
atascamient
o de la paja
en la rampa
Sobrecarga en
los ejes, falla
posible por
torsin
60
Baja
14
Tolva de
ingreso
paja
Atascam
iento de
material
de
entrada
No hay
entrada de
paja a la
entrada,
paro del
proceso
Dimensiones de
la tolva no son
adecuadas
105
Media
15
Rodamient
o de
apoyos de
los ejes de
los
engranaje
s cnicos
Paro de
la
trasmisi
n de
los ejes
cnicos
No hay
proceso de
picado de
paja
4 Atascamiento de
los rodamientos
60
Baja
Sobretensionami
ento en el
montaje
144
Media
Rotura
de las
correas
No hay
proceso de
separacin
cascarilla
arroz,
posible
prdida de
tiempo en
reproceso
16
Correas
trasmisin
rodillos
descascar
adoreszaranda
17
Leva de la
zaranda
Rotura
de la
leva
No hay
accin de
vibracin en
la zaranda,
por ende
dficit en la
separacin
18
Correa
trasmisin
ventilador
Rotura
de la
correa
No hay
trasmisin
de potencia
Atascamiento de
rodamientos
192
Media
No llega la
potencia
necesaria para
el picado
150
Media
Desgaste de los
dietes de los
engranajes
50
Baja
Desgaste de las
correas
96
Baja
Desgaste por
fatiga
70
Baja
Sobretensionami
ento en el
montaje
144
Media
Revisin
peridica,
alineacin
y
lubricaci
n de los
rodamient
os
Procurar
que a la
cuchilla le
llegue la
potencia
necesaria
para el
picado
Rediseo
de
engranaje
s
Diseo de
los ejes
con un
factor de
seguridad
considera
ble
Diseo de
la tolva
con
dimension
es
adecuada
s para el
paso de la
paja
Revisin
peridica,
alineamie
nto y
lubricaci
n de
rodamient
os
Calcular
la tensin
adecuada
Revisin
peridica
de las
correas de
trasmisin
Realizar el
mantenim
iento
adecuado
en el
sistema
de
zarandeo
Calcular
la tensin
adecuada
hacia los
ventiladores,
se presenta
dficit en el
separado
es
19
20
21
Poleas
rodillos
descascar
adores
Poleas
tambor
cncavo
Poleas
lanza paja
Las
poleas
no
trasmite
n la
potencia
a los
cilindros
o la
trasmite
con
deficien
cias
Las
poleas
no
trasmite
n la
potencia
al
tambor
o la
trasmite
con
deficien
cias
Las
poleas
no
trasmite
n la
potencia
al lanza
pajas y
la
trasmite
con
deficien
cias
No hay
proceso de
descascarad
o y no hay
trasmisin
de potencia
al tambor de
trillado ni a
la zaranda,
no hay
produccin
No hay
proceso de
trillado,
prdida de
tiempo en
reproceso
Acumulacin
de paja en el
tambor con
posible
atascamient
o de la
maquina
Desgaste de las
correas
Desgaste
masivo en el
canal de la polea
Desgaste
masivo en el
canal de la polea
Desgaste
masivo en el
canal de la polea
96
72
56
56
Baja
Revisin
peridica
de las
correas de
trasmisin
Baja
Cambio
de la
polea
cuando se
encuentre
en
condicion
es de
desgaste
Baja
Cambio
de la
polea
cuando se
encuentre
en
condicion
es de
desgaste
Baja
Cambio
de la
polea
cuando se
encuentre
en
condicion
es de
desgaste
22
Estructura
de la
zaranda
Fractura
estructu
ra de la
zaranda
Dficit total
en el
proceso de
separado
Desgaste por
fatiga y alto
ciclaje
168
Media
23
Barra de
compactac
in
Fractura
de la
barra de
compact
acin
No hay
proceso de
compactado
Fatiga y
sobreesfuerzo
12
Baja
24
Platina
compacta
dora
Fractura
de la
platina
Dficit en el
compactado
de la
cascarilla
Fatiga por
flexin
12
Baja
Revisin
peridica
de la
zaranda y
cambios
por
mantenim
iento
Diseo de
la barra
con factor
de
seguridad
adecuado
Diseo de
la barra
con factor
de
seguridad
adecuado
Se puede concluir del AMFE que los elementos crticos en el sistema son el
motor, el eje del tambor de trillado, los rodamientos de los rodillos
descascaradores, y en general las correas y poleas de transmisin de
potencia. Se puede evidenciar que para tener un mejor control de la
probabilidad de riesgo, simplemente basta con realizar clculos adecuados
para determinar las caractersticas de los elementos y un buen
mantenimiento.
6. Clculos dimensionales
6.1.
Clculos de poleas
Para el clculo del dimetro de las poleas se tuvo en cuenta clculos y

recomendaciones encontradas en [63], se tienen las velocidades de
rotacional ni para los elementos tales como el tambor de trilla, rodillos
descascaradores, lanza pajas y ventiladores, y se muestran a continuacin:
Velocidad cilindro de descascarado de baja n 2= 900 rpm
Velocidad cilindro de descascarado de alta n3 =1300 rpm
Velocidad del lanza pajas n4 = 1930 rpm
Tambor de trilla n5 =1350 rpm
Velocidad calculada del eje de la leva vibratoria n 6 =1350 rpm
Velocidad de los ventiladores n7 =n8=1800 rpm
En la figura 66 se puede observar un esquema del montaje del sistema de
transmisin por poleas y correas, aqu se pueden observar las poleas
numeradas.
Figura 66. Imagen del circuito principal.
Para realizar los clculos es necesario dividir el circuito principal en

subsistemas, partiendo del subsistema motriz el cual comprende las poleas
1 y 2, que son respectivamente el eje motriz o de entrada de potencia del
motor y el eje conducido o eje del cilindro descascarador de lenta tal y como
se observa en la figura 66.
Para encontrar el dimetro de la polea dos es necesario calcular la velocidad
nominal R que est definida de la siguiente manera segn se encuentra en
la bibliografa [64] y se hace de la siguiente manera:
R=
nentreda
nsalida
Donde n esta dado en r.p.m.
Teniendo en cuenta que nentreda=n1 y que nsalida=n2 entonces reemplazando

datos se obtiene que R=2, teniendo en cuanta esta relacin de transmisin
se procede a encontrar un tamao nominal de dimetro para la polea motriz
(polea motriz) asumiendo una velocidad lineal
V l = 1200 pies/min
recomendada por [64] se tiene la siguiente ecuacin:
V L=
D1 n1
(2)
12
Teniendo en cuenta los valores y despejando D 1 se tiene que D1=2,5

pulgadas.
Para encontrar el dimetro de la polea 2 vamos a tener en cuenta la
ecuacin de relacin de transmisin en la [65] donde
D 2=
n1 D
(2)
n2
1
Donde n2= rpm eje del descascarado o eje conducido

D2= dimetro de la polea 2 descascarador
Teniendo en cuenta que n2=900 rpm y los resultados obtenidos de (1) y
valor de n2 se reemplaza los valores en 2 y se obtiene que D 2 =5 pulgadas.
Siguiendo el mismo procedimiento para los subsistemas 2 (poleas 2,4 y 5) y
3(poleas 3, 6,7 y 8) que se observan en las figura 66, se obtuvieron los
siguientes resultados dimensionales para los dimetros de cada una de las
poleas:
Polea 1
D1= 2.5 pulgadas
Polea 2
D2= 5 pulgadas
Polea 3
D3= 3.5 pulgadas
Polea 4
D4= 5 pulgadas
Polea 6
D6= 5 pulgadas
Polea 7
D7= 3 3/4 pulgadas
Polea 8
D8= 3 3/4 pulgadas
Los valores obtenidos para los dimetros de las poleas se corrigieron de tal
manera que se acomoden con los dimetros comerciales que se encuentran
en el mercado.
6.2.
Clculo de ejes
Se parte de la seleccin del eje de forma tal que ste sea comercial y
adems con el fin de minimizar pesos es hueco en su interior, en este caso
se toma un perfil circular de dimetro 20mm y calibre 1,5 mm.
Para determinar si el eje seleccionado resiste las condiciones a las cuales
est sometido, se hace un anlisis de falla para comparar la resistencia que
debe de tener el material de acuerdo a los clculos propuestos por Hibeler
[66] y la resistencia real del material (en este caso los ejes son de acero A36
que tiene una resistencia de 250 MPa) [67].
Se har el anlisis sobre los elementos que el grupo de diseo consideran
crticos, es decir los elementos que soportan ms cargas en ste caso el
tambor trillador, el lanza pajas y los cilindros descascaradores.
Se procede entonces por el criterio de Tresca definir que
max
Sy
2
S y =Resistencia del material
En el eje tenemos
total=
( )
2
2 2
+
2
Se asume que
es 0 debido a que lo nico que se opone al giro es el
arroz antes de ser sacado de la paja, la fuerza necesaria para separarlos es

muy poca y considerando que la velocidad de giro es elevada esta fuerza es
despreciable. Por lo tanto las nicas fuerzas que afectan al eje son las
relacionadas al peso de los elementos.
Donde
M
4
D e Di
De
4
CITATION URE03 \l 9226
[68]
total=
M
De 4D i4
2
De
En nuestro caso
D e4 Di4 ( 20 mm )4 ( 18.5 mm )4
=
=2,14325 x 106 m 2
De
20 mm
Por lo tanto para cada elemento se hace uso del software MDSolids para
determinar el momento flector.
Para el tambor trillador se tiene el diagrama de momentos en la figura 67.
Figura 17.Grafica Momentos del tambor trillador
Entonces
Para el Lanza pajas se tiene el diagrama de momentos en la figura 68.
Figura 68.Grafica Momentos del Lanza pajas
Para Los rodillos descascaradores se tiene el diagrama de momentos en la

figura 69.
Figura 69.Grafica Momentos de los cilindros descascaradores
Por lo tanto al conservar la misma estructura (longitud del eje, ubicacin de

los apoyos y de los pesos) el elemento sometido a mayor esfuerzos es el
tambor trillador con
M Maximo =540,94 Nm
Entonces
total=
540,94
=126 MPa<250 MPa
2 ( 2,14325 x 106 )
Se observa claramente que el esfuerzo al que est sometido el eje es mucho

menor que el que resiste, por lo tanto el eje nos sirve para la aplicacin.
6.3.
Diseo de tolva
Se decide realizar el clculo para el diseo de la tolva direccionadora de

arroz del mdulo 1 al mdulo 2, ya que sta es la nica que puede tener la
necesidad de alimentar arroz a cierta tasa y que el material puede sufrir
atascamiento y generar daos en algunos elementos de la mquina. En la
bibliografa se encuentran mtodos definidos en diferentes estudios
realizados [69], [70]. De ellos se pueden obtener los siguientes datos:
Angulo de friccin en la pared: =26
CAS=0.09
Figura 70. Clculo de tolvas
Utilizadas las ecuaciones montadas mostradas en la figura 70 que es

tomada de las referencias bibliogrficas, entonces se remplazan los valores
que se encuentran en las tablas de los artculos recomendados [69], [70]y
se obtienen los siguientes resultados W y L:
W=30mm
L = (del ancho de la maquina) es mayor a 3 veces W.
6.4.
Seleccin de materiales
Para generar una aproximacin principal a los materiales que sern

utilizados se hace uso del software CESedupack que nos permite
revisar una gran biblioteca de materiales y por medio de
restricciones, determinar el grupo y los materiales ms adecuados
para el desarrollo de la mquina. En base a lo anterior las
restricciones tomadas son: densidad menor a 5000kg/m 3, resistencia
del material mayor a 8 MPa y precio menor a $ 4000 COP/kg. Se
obtienen as los materiales que se pueden observar en la figura 71.
Figura 71. Familias de materiales arrojados por CES edupack
Es importante y gracias a la experiencia adquirida, saber que uno

cuenta es con los materiales que son ms comunes para este tipo de
mquinas agrcolas determinados mediante una comparacin de las
mquinas que se encuentran en el mercado y principalmente los
materiales que se consiguen en el mercado local, que es a fin de
cuentas la materia prima con la que podemos contar, buscando
mantener las propiedades principales requeridas y el menor precio
(ya que es un requisito importante para el diseo). Tambin es
importante mencionar que se tiene en cuenta la norma que rige la
fabricacin de este tipo de mquinas.
De esta manera se obtiene que los materiales con los cuales se van a
trabajar son mostrados en la tabla 27.
Tabla 26. Materiales a utilizar
Element
os
Cuchilla
triturado
Material
Acero
Eje
Acero
Engranaj
es
Acero
Acero
Perfilera
Chapa
metlica
Madera
Alambre
Lamina
de
aluminio
Lminas
de zinc
Acero
Madera
Acero
Descripci
n
Acero de
herramienta
AISI 406
AISI 306
AISI 304
AISI 1045
Poleas
Perfil
estructural
A36
Metales y
Perfiles
A36
Aceros
Industriales
Pino*
1020
Leva
Acero
Estibas y
Guacales S.A.
Internacional
Ferretera
1100**
Metales y
Perfiles
Con
recubrimien
to de zinc
Metales y
Perfiles
Caucho
Hierro
Aceros
industriales
S.A.
Metlicas Per
S.A.
Caucho
Caucho
Bohler
Colombia S.A.
Fundicin
Aluminio
Acero
Referencia
Fundiciones
4140***
Central de
Mangueras Y
Bandas
Bandas y
Poleas
HRV
* Se selecciona Pino por su baja densidad y buena resistencia.
** Bsicamente el ms comercial localmente.
*** Esto para que sea resistente al desgaste por su condicin de operacin.
7. Diseo para ensamblaje (Factor de complejidad de

diseo)
El diseo para ensamble es un mtodo que se utiliza para mejorar el diseo
y disminuir el nmero de piezas a utilizar sin afectar la funcionalidad de la
mquina, en la tabla 28 se puede observar el listado de las piezas de mayor
importancia y funcionalidad de la mquina trilladora y descascaradora de

arroz diseada por el grupo de trabajo, en esta se hace una valoracin y se
tienen en cuenta tres variables que son el nmero de elementos, tipos de
elementos que contiene cada una de las piezas y el nmero de contactos
que necesarios considerados en el diseo para que este cumpla con los
objetivos.
Tabla 27. Tabla Diseo para ensamblaje
COMPONENTES
Tambor de trilla
Lanza pajas
Cilindro descascarado
Cncavo
Tolva receptora para
descascarado
Zaranda
Ventiladores
Sistema de compactado
de cascaras
TOTAL
Resultado DFX
N
elementos
131
21
13
1
tipos de
elemento
8
5
6
1
N de
contactos
328
33
24
4
1
14
1
4
6
3
12
199
8,6
30
407
Teniendo en cuanta los valores agregados en la tabla 28, se encontr

siguiendo la ecuacin dada por el mtodo (DFXA)
DFX= 3 N elementosTipo de elementoN contactos

Entonces siguiendo el procedimiento y reemplazando valores se obtuvo
se obtuvo que el DFX=8,6, este valor podra ser menor pero a criterio de
los diseadores y teniendo en cuenta las exigencias del cliente en cuanto
a economa, no es posible cambiar partes del diseo, aunque hay que
aclarar que los componentes de la mquina como por ejemplo el tambor
de trilla consta de muchos elementos de diferentes materiales y se
podran dar propuestas que mejoren la solucin presentada y de este
modo disminuir el valor encontrado en el DFX, tambin es vlido para los
dems elementos, ya que el diseo para ensamble es una herramienta
muy valiosa para dar mejora a un producto.
8. Envejecimiento de maquinaria
Debido a que la mquina es relativamente nueva no se tiene acceso a
estadsticas ni ensayos sobre su comportamiento, a partir de la
comercializacin de algunas unidades de sta, se tomarn las medidas
para recolectar informacin valiosa que permita en un futuro establecer

con claridad el envejecimiento de la misma.
Por ahora para determinar si es conveniente o no el reemplazo de la
mquina, se tomar como regla general la sumatoria de los gastos por
mantenimiento durante el periodo de servicio de la mquina, y actuar
cuando se supere su costo (actualizado).
En cuanto al envejecimiento moral, teniendo en cuenta el ritmo
acelerado de la actualizacin agrcola y permanente entrada de
maquinaria importada, se prev alrededor de los 10 aos. [71]
9. Planos
Se realizan los planos pertinentes para el diseo, de los cuales
encontramos planos de detalle (se muestran dos de estos planos los
correspondientes a la leva y polea 3" anexo 1 y anexo 2 respectivamente),
planos de ensamblaje de los componentes principales que son el tambor
trillador y el rodillo de descascarado (anexo 3 y 4 respectivamente), de cada
uno de los mdulos (anexos 5 y 6) y del ensamblaje final (anexo7).
10. Directrices de operacin, mantenimiento y

fabricacin.
10.1. Manual de operacin trilladora y
Esta mquina le brindar rapidez y eficiencia en su trabajo, con Economa y
total seguridad. Para eso, son necesarios una serie de cuidados especiales
para su satisfaccin con el producto.
Siga cuidadosamente las recomendaciones sealadas en este manual para
realizar eficazmente labores de operacin y mantenimiento del equipo.
Recomendaciones importantes
Antes de iniciar cualquier operacin con el equipo lea detenidamente todas
las instrucciones y sugerencias de seguridad para prevenir daos al equipo
o heridas graves al operario.
LEA Y GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES PARA FUTURAS CONSULTAS
rea de trabajo
No opere el equipo cerca de atmsfera explosiva, ni en presencia
de lquidos o gases inflamables. La operacin normal del motor de
combustin que posee esta mquina, puede llegar a iniciar llama si se opera
en las atmosferas antes mencionadas.
Mantenga nios y personal distinto al operador alejado, esto con el fin evitar
accidentes y facilidad de maniobra del usuario u operador de la mquina.
Mantenga el equipo en un lugar seco y protegido de la intemperie, el agua
puede llegar a afectar componentes del sistema.
Si usted necesita mantenimiento especializado o piezas de repuesto,
pngase en contacto con nuestro distribuidor
o asistente tcnico
autorizado.
Si presenta dificultades adicionales consultar el fabricante.
Seguridad personal
Mantngase atento con lo que sucede y use el buen sentido cuando est
operando. No use el sistema cuando est cansado distrado o bajo el efecto
de cualquier sustancia que pueda reducir sus capacidades de reaccin,
como alcohol drogas o medicamentos, puede resultar seriamente lesionado
si se distrae.
Use implementos de seguridad como guantes, zapatos, gafas, y proteccin
auditiva, para reducir el riesgo de molestias y accidentes.
Vstase adecuadamente, no utilice ropas sueltas o muy grandes, tampoco
joyas u otros accesorios que puedan enredarse en las partes mviles de la
mquina.
Revise y remueva cualquier tipo de objeto ajeno al sistema antes de poner
en operacin el sistema.
Utilizacin y cuidados
No fuerce el equipo. selo nicamente para lo que est diseado, obtendr
buen desempeo y duracin del producto.
No permita que personas no familiarizadas utilicen la mquina, pues puede
ser peligroso al no conocer su funcionamiento.
Verifique con frecuencia todas las partes de la mquina para establecer las
condiciones de funcionamiento en las que se encuentra, si hay partes
mviles pegadas o componentes daados, haga las respectivas
reparaciones antes de usar la mquina, as prolonga la vida del sistema,
mejora el rendimiento y reduce accidentes.
Mantener la lmina de corte afilada ajustada y limpia.
Antes de hacer cualquier mantenimiento espere a que
mecanismos se detengan por completo, para abrir la cubierta.
todos
los
Servicio
Las reparaciones del equipamiento deben hacerse por personal cualificado y
con piezas originales. Use siempre asistentes tcnicos autorizados. El
fabricante NO se hace responsable de daos materiales o accidentes
ocurridos debido al uso de piezas no originales.
Instrucciones adicionales de operacin y seguridad

Lea completamente todas las instrucciones
Verifique el nivel de combustible en el depsito del motor
El operador es el responsable de cualquier dao o accidente
No olvide sus elementos bsicos de proteccin
Evite operar en condiciones desfavorables
Utilice en condiciones de buena iluminacin
Antes de introducir el material a trillar, accione el motor y espere a que
alcance la rotacin mxima.
No introduzca ninguna cantidad de material antes de accionar el motor
Si la maquina comienza a vibrar excesivamente o emite ruidos extraos,
detenga el motor inmediatamente, espere a que se detenga por completo y
luego revise cuidadosamente, es posible que requiera ajustes o
reparaciones.
Nunca use agua a chorro para limpiar la mquina, puede retirar impurezas
con brocha seca antes de almacenar por largo tiempo.
Nunca opere la maquina con la tapa abierta o sin la proteccin de las
correas.
Importante
Verifique frecuentemente si todos los tornillos se encuentran bien fijos,
principalmente en la cuchilla, si las correas se encuentran bien tensadas y
que los elementos giratorios lo hagan libremente.
No introduzca la mano por ningn orificio o canal de la mquina mientras
est en operacin.
Verifique que no se presenten fugas o derrames de combustible antes de
iniciar el funcionamiento.
Caractersticas de produccin
Consumo de combustible 17.5 Litros/hora
Capacidad de produccin 300 Kg/hora
Instrucciones de instalacin
Mdulo 2
Nivele adecuadamente ste mdulo antes de ejecutar cualquier accin de
operacin, para esto en la parte inferior del mdulo 2 se dispone de
sistemas regulables de altura (pieza 36 y 38) en los cuatro soportes.
Retire el pin de ajuste, luego proceda a extender o contraer segn sea
necesario para garantizar buena estabilidad y nivelacin a la mquina,
inserte de nuevo el pin en la posicin deseada. Repita estos pasos para las
otras extensiones.
Compruebe que el mdulo 2 quede bien ubicado cada que sea movido y
repita los pasos anteriores de ser necesario.
Mdulo 1
Ubique sobre las guas de acople del mdulo 2 (pieza 1), las guas del
mdulo 1 (pieza 50) teniendo en cuenta que la tolva de entrada (pieza 69)
de la gavilla quede del lado de la manigueta para transporte (pieza 1),
haciendo coincidir stas, y deje que deslice el mdulo 1 hasta que ajusten
ambos completamente. A continuacin use los clamp (pieza 76) de sujecin
para fijar los dos mdulos.
Sistema de transmisin
Localice y ubique sobre las poleas de transmisin(pieza 43) la banda
suministrada (pieza 75), teniendo en cuenta de levantar el tensor (pieza 72)
con la mano antes de ubicar la correa, a continuacin suelte el tensor sobre
la correa ya ubicada en ambas poleas y verifique que giran ambos
sistemas.
Instale la cubierta del sistema de transmisin teniendo en cuenta los
tornillos que sobresalen de ambos mdulos, inserte las tuercas de mariposa
(pieza 64) y ajuste a tope.
Motor y puesta en marcha
Agregue aceite al motor (pieza 32) hasta la seal indicada.
Llene el tanque de combustible en el exterior.
Limpie cualquier combustible derramado.
Verificaciones
Antes de colocar el sistema en operacin se debe verificar que:
No existan herramientas u objetos sobre el motor o en el sistema,

principalmente dentro de la entrada de gavilla (pieza 69).
No hay nada atascando el motor.
El sentido de rotacin est correcto.
Hay nivel de gasolina y aceite correctos.
No hay personas u objetos prximos a las poleas y correas.
Las tapas de la mquina (piezas 68, 66, y 27)
cerradas.
estn correctamente
La cuchilla (pieza 62) est debidamente fijada.

Nota
Si el sistema de trilla y descascarado est debidamente preparado, accione
el motor (pieza 32), aguarde hasta alcanzar la rotacin mxima e inicie el
trabajo.
Arranque el motor en el exterior.
Ajuste una velocidad de rotacin intermedia.
Recomendaciones importantes
Asegrese que todos los dispositivos de seguridad estn en su lugar y
funcionando correctamente. Nunca retire piezas relacionadas con la
seguridad.
Nunca accione o deje el motor funcionando en un ambiente cerrado o con
poca ventilacin.
Antes de la operacin verifique que el nivel de aceite sea correcto.
No guarde el equipo con gasolina en el tanque. Si es necesario, mantenga el
motor operando hasta que se consuma la totalidad.
Nunca haga reparaciones en la mquina con el motor en operacin.
El cable de la buja debe estar desconectado para cualquier tipo de
manutencin.
Permita que el motor tome su temperatura normal de operacin.
Desconecte el motor antes de remover la tapa de combustible.
No aada gasolina mientras el motor est caliente o en operacin.
10.2. Manual de mantenimiento trilladora y

Esta mquina posee todos sus rodamientos sellados (pieza 2) de fbrica, por
la tanto no es necesaria ninguna lubricacin adicional durante la vida til de
los mismos.
Verificar peridicamente el filo de la cuchilla (pieza 62) y afilar de ser
necesario
Para afilar la cuchilla (pieza 62), el motor debe estar detenido y con el cable
de la buja retirado, proceda a aflojar las tuercas mariposa (pieza 64) de la
tapa superior (pieza 66), brala y localice en la parte posterior la zona de
corte, sujete la cuchilla por la parte sin afilar usando guantes de seguridad,
libere la tuerca mariposa (pieza 64), retire el elemento de corte, proceda a
afilar teniendo en cuenta de hacerlo por el lado indicado y buscando
mantener el ngulo original. Para instalar de nuevo, repita los pasos al
inverso.
Nota. Tenga en cuenta de retirar la misma cantidad de material a ambos
extremos de la cuchilla para no desbalancear el sistema.
En caso de generarse altas vibraciones en el sistema de corte es necesario
reemplazar la cuchilla.
Verificar peridicamente el estado de todos los tornillos y ajustar los que se
encuentren flojos.
Ver el estado de las correas de transmisin (pieza 48, 74, 75, 49 y 50) y
cilindros descascaradores (pieza 6), si se observan grietas pngase en
contacto con el fabricante ms cercano para reemplazarlas.
Limpieza o desarmado
Mdulo1
Para efectuar limpieza al mdulo 1 retire las tuercas de mariposa (pieza 64)
del protector del sistema de transmisin y extrigalo.
Libere la correa de transmisin (pieza 75) girando el tensor hacia arriba
(pieza 72).
Suelte todos los clamp (pieza 76) de sujecin.
Extraiga el mdulo 1 halando verticalmente.
Ubquelo en una superficie firme, seca y plana apoyndolo sobre las guas
(piezas 2 y 50).
Pasos slo para limpieza
Retire las tuercas mariposa laterales (pieza 64) del mdulo 1 para acceder
cmodamente a los componentes internos.
Con ayuda de una brocha seca y limpia retire todas las impurezas y material
atrapado en el cncavo (pieza 52), tambor trillador (pieza 55), lanza pajas
(pieza 59) y zona de picado de paja (pieza 61).
En caso de limpiar hgalo con un pao hmedo.
No use agua a chorro.
Ensamble de nuevo segn instrucciones de instalacin.
Mdulo 2
Retire las tuercas mariposa (pieza 64) frontales del mdulo 2 para acceder
cmodamente a los componentes internos.
Con ayuda de una brocha seca y limpia retire todas las impurezas y material
atrapado en los rodillos descascaradores (pieza 6), la zaranda (pieza 9), y la
tolva de salida de arroz (pieza 22).
En caso de limpiar hgalo con un pao hmedo.
No use agua a chorro.
Ensamble de nuevo segn instrucciones de instalacin.
Motor (pieza 32)

Use slo gasolina comn.
Use aceite 20W40
Limpie el filtro de aire, retirndolo y haciendo pasar aire a presin desde la
parte interna hacia la externa. Tambin puede sacudirlo cuidadosamente.
En las 5 primeras horas de trabajo
Cambie el aceite del crter
Despus de cada 5 horas o diariamente
Revise el nivel de aceite y la limpieza general
Despus de cada 25 horas
Cambie el aceite del crter
Realice limpieza del filtro de aire
Luego de 100 horas
Sustituir buja de ignicin
10.3. Directriz de fabricacin

En la tabla 29 se puede apreciar cada una de las piezas que necesitan ser
manufacturadas y sus respectivos mtodos de fabricacin.
Tabla 28. Directriz de fabricacin
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Corte perfiles
Troquelado
Mecanizado
Corte de
madera
Perforaciones
Corte de
lmina
Soldadura
1
6
7
8
9
12
13
14
16
22
25
27
28
29
34
35
36
50
51
54
58
60
61
63
65
67
68
Doblado
Pieza No.
Proceso
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
11. Cotizaciones y tablas de costos

Para la determinacin de los costos asociados al diseo y fabricacin de la
mquina se realizara un anlisis para los costos de materiales directos, los
costos de mano de obra, costos de operacin y costos de fabricacin.
Costo de materiales directos

Para el clculo de los costos asociados a las materias primas o elementos
que componen la mquina se hace uso de una tabla, en la cual se puede
encontrar los elementos, la cantidad de stos empleados en el diseo, el
precio unitario y el precio total de los elementos empleados, al igual que la
referencia de donde fueron realizadas las cotizaciones de los diferentes
elementos. En la tabla 30 se puede ver el desarrollo de las cotizaciones y el
total de los costos asociados a las materias primas necesarias para la
fabricacin de la mquina.
Cabe resaltar que los valores cotizados de algunos elementos estn por
cantidad, o por metro, y para el clculo del costo total solo se tendrn en
cuenta los precios por la cantidad real que el diseo requiere.
Tabla 29. Costos de materiales
Element
os
Cuchilla
triturado
Eje
Descripci
n
Cuchilla
corte de
pasto
AISI 406
AISI 306
AISI 304
AISI 1045
Tornillo
mariposa
Engranaj
e cnico
Perfil
redondo
Chapa
metlica
Madera
Alambre
Perfil
estructural
de 3/4" de
dimetro
3/16" de
ancho y
200x200
mm
1 1/4" x 1mt
x 1.20mts
3mm de
dimetro
Cantid
ad
Precio
unitari
o
(COP
$)
Dimensi
n
Precio
total
(COP
$)
Referencia
40000
Unidad
40000
Bohler
Colombia S.A.
1
1
1
1
63000
51000
47000
20000
Metro
Metro
Metro
Metro
25
5000
100
unidades
1250
150000
Unidad
300000
15600
6 metros
15600
Metales y
Perfiles
36500
Unidad
73000
Aceros
Industriales
0.3
85000
Unidad
25500
0.5
36800
Kilogramo
18400
2000
Aceros
industriales
S.A.
Industrial
ferretera
Metlicas Per
S.A.
Estibas y
Guacales S.A.
Internacional
Ferretera
Tornillos
de
ensamble
3/16" x 12
Auto
perforante
G8
Tipo SY de
dimetro
20mm
1.20mts x
2.40mts x
1/16"
11000
Ferretera
Tornillos Y
abrasivos
50
22000
100
unidades
14
13000
Unidad
182000
Rodando
0.2
718000
Unidad
143600
Metales y
Perfiles
1" x 1"
1.5
162000
6 metros
243000
Ferretera
Industrial
3/4"
0.2
30000
6 metros
6000
Aceros
Industriales
S.A.
Lminas
de zinc
1.20 mts x
2.40mts x
1/32"
2.5
87650
Unidad
219125
Metales y
Perfiles
Caucho
1.20 mts x 1
mts x 1/4"
0.3
192000
Unidad
57600
Central de
Mangueras Y
Bandas
Tubo de
pvc alta
presin
Dimetro 6"
0.18
88700
6mts
15966
Industrial
Ferretera
50500
Unidad
101000
Equielect
S.A.S
120000
Unidad
240000
Metlicas Per
S.A.
0.4
185000
Unidad
74000
Homecenter
8800
200
unidades
8800
Ferretera
Torpartes S.A
LTDA
0.4
52000
100
unidades
20800
Internacional
Ferretera
328000
Unidad
328000
Planas
27800
Unidad
139000
3 pulgadas
3 3/4
pulgadas
5 pulgadas
200mm
dimetro
35500
Unidad
177500
41400
Unidad
41400
46500
Unidad
139500
116500
Unidad
233000
Chumace
ra
Lamina
de
aluminio
Perfil
estructur
al
cuadrado
Barra
cuadrada
de acero
Mesa de
madera
Dimetro
aprox
120mm
Dimetro
aprox.
180mm y
120mm
1m x 2mt x
1"
Remache
s pop
3mm
dimetro
Ventilado
r axial
Engranaj
es rectos
Pernos
Motor
Bandas
Poleas
Hierro
Llantas
10 mm
dimetro x
aprox.
50mm
6 HP a
gasolina
Consorcio
Industrial S.A.
Internacional
Ferretera
Bandas y
Poleas
Col Llantas
S.A.
TOTAL
COP $2857041
Costos de fabricacin
Para determinar los costos asociados a fabricacin, como el ensamblaje y
manufactura de las diferentes piezas, se realiza un listado de las diferentes
piezas que se tienen en el diseo y sus respectivas cantidades, las
diferentes operaciones y nmero de operaciones que requieren dichos
elementos, los cuales se pueden ver en la tabla 31. Luego se procede a
definir la cantidad total de operaciones por tipo que se requieren en la
manufactura de la mquina y en base a las cotizaciones realizadas, las
cuales se pueden ver en la tabla 32, se determina el precio unitario de cada
operacin y de este modo calcular el costo total asociado a fabricacin
(tabla 32).
Tabla 30.Costos de fabricacin
tem
Cmara
compactado
Manija
compactado
Salida del
compactado
Tapa
compactado
Chapa Lanza
pajas
Eje lanza pajas
Soporte madera
Nmero
de
element
os
Operacin
Nmero de
operaciones
por pieza
Soldado
Corte L
4
2
Nmero
total de
operacion
es
4
2
Corte P
Corte L
Soldadura
2
4
2
4
Doblez
Corte L
Agujeros
Corte P
Corte madera
Corte P
Mecanizado
Corte P
Corte P
Corte madera
Agujeros
Corte L
Troquelado
Corte P
Corte L
Mecanizado
Corte P
Doblado
Soldadura
1
4
1
1
1
1
1
1
1
12
1
40
1
1
1
16
2
16
4
16
1
2
1
1
1
1
18
216
1
40
1
3
3
16
2
16
4
1
2
Eje cuchilla
Alambre
Eje trilladora
1
1
Madera
18
Cncavo
Barras Guas
Base
chumaceras
Chasis mdulo 1
Corte L
Doblez
Corte L
Doblez
Corte L
Agujeros
Corte agujeros
Corte L
Doblez
Corte L
Doblez
2
4
3
5
1
8
4
2
2
6
10
2
4
3
5
1
8
4
2
2
6
10
Corte P
Corte madera
Corte PVC
Agujeros
Corte P
Mecanizado
Corte L
Troquelado
Corte P
Doblado
Corte L
Doblado
Corte P
Agujeros
Corte L
Doblado
Corte L
Soldadura
Agujeros
Agujeros
madera
Corte Madera
Corte P
Soldadura
Agujeros
Doblez
Corte L
Soldadura
1
1
6
1
1
2
150
1
2
2
5
1
5
2
3
1
2
4
1
1
6
1
1
2
150
1
2
2
5
2
10
2
3
1
2
4
9
20
28
24
3
1
1
9
20
28
24
3
1
1
Corte P
1
1
Corte L
Corte L
8
10
8
10
Corte L
Corte L
Direccionador
Frontal
Lateral
Lateral 2
Techito
Tolva picadora
Eje
descascarador
Maderas
Rodillo PVC
Leva
Zaranda
Manigueta
Tolva arroz
Pata llanta
Bandeja
descascarado
Base
descascarado
Base motor
Chasis Mdulo 2
Coquita
descarga
Eje cuchilla
mdulo 2
Lamina base
Lamina centro
Lamina
compactado
Lamina frontal
Lamina mesa
Lamina poleas
Puerta cajn
Doblado
Corte L
Corte L
Troquelado
Corte L
Soldadura
2
1
8
4
1
1
2
1
8
4
1
1
Se realiz una cotizacin para cada uno de las diferentes operaciones,

obteniendo que para soldadura por SMAW el costo por hora es de COP
$25000, y con un estimativo de aproximadamente 8 perfiles soldados por
hora; el precio de corte por punzonado es de COP $500, el precio por
doblado es de COP $800, el corte de perfilera y ejes de COP $1000 por
corte, las perforaciones se cobran por trabajo de banco, en la que un
operario cobra aproximadamente COP $20000 por hora y que el promedio
de tiempo por perforacin es de 2 minutos; el precio de la hora de
mecanizado de COP $40000 y se estima que realiza todas las operaciones
de maquinado en 3 horas, segn la experiencia de los operarios [72]; para
el corte de madera se tiene un precio de COP $300 por corte [73] y el
troquelado se cobra por conjunto de cortes de aproximadamente 5 cortes
por COP $45 [74].
Tabla 31.Total de operaciones y precios
Operacin
Soldadura
s
Cortes
laminas
Doblez
Agujeros
Corte
madera
Mecanizad
o
Troquelado
Cortes
perfiles
Cantida
d
Precio
Unitari
o (COP
$)
Precio
total
(COP$)
56
2900
162400
70
500
35000
39
288
800
660
31200
190080
38
300
11400
40000
120000
190
45
8550
48
1000
48000
Total
606630
Costos de mano de obra

En este caso se consideran como costos de mano de obra los costos
asociados al servicio del diseador y los costos de trabajo de ensamble de la
mquina.
Para ellos se tienen la consideracin de que las horas de trabajo por parte
del equipo de diseo son de aproximadamente 140 por persona, teniendo
en cuenta que el grupo de diseo lo conforman 5 personas. Adems se toma
en cuenta el salario de un ingeniero graduado como COP $ 2418581 [75].
De este modo se procede a calcular el salario integral (con prestaciones y
dems) por hora de diseo, gracias a la siguiente ecuacin:
Costo salario (1,701932)

=
hora
176
Costo 2418581( 1,701932)
=
hora
176
Costo
=COP $ 23388
hora
Teniendo as que para las 140 horas de trabajo y las 5 personas que
componen el grupo de diseo, se tiene un costo de mano de obra de diseo
de COP $16371600.
Para el costo de trabajo de ensamble de la mquina se asume que se
requerir de 2 operarios durante aproximadamente 3 turnos de 6 horas,
para realizar el ensamblaje completo de la mquina. Dichos operarios
tendrn un salario mnimo de COP $589500 [75], y usando la ecuacin
anterior, se determina el costo por hora de trabajo de cada operario,
obteniendo que:
Costo 589500 (1,701932)

=
hora
176
Costo
=COP $ 5700
hora
De este modo se tiene que el costo de mano de obra por ensamblaje para
los 2 operarios durante las 18 horas de trabajo por mquina, es de COP
$205200.
Costos de operacin
Para determinar los costos de operacin equivalentes a los operarios de la
mquina, se debe tener en cuenta que con una capacidad de la mquina de
300 kg/hora y sabiendo que para una cosecha de 2.5 hectreas solo se
requieren trabajar 7 turnos de aproximadamente 5 horas y esto solo
requiere de un solo operario.
Gracias a las consideraciones anteriores se puede conocer el costo de mano
de obra de operacin por cada 2.5 hectreas, al saber que el precio por
hora de un operario que gana un salario mnimo legal vigente es de COP

$5700 por hora y que para dicha produccin el operario gasta 35 horas, el
costo de operacin es de COP $199500/2.5Ha o aproximadamente COP
$79800/Ha.
Con relacin al consumo de gasolina, este puede ser calculado sabiendo
segn las especificaciones del motor, que ste tienen un consumo
aproximado de 1.7 Litros/hora [76], y para una produccin de cosecha de
2.5 Ha, sabiendo que el operario se gasta 35 horas, entonces el gasto de
combustible sera de 23.8 Litros/Ha.
Costos por mquina

Los costos asociados al valor de fabricacin de una mquina son
equivalentes al valor de los costos de materiales directos y los costos de
fabricacin, teniendo as que el costo de la mquina sera de COP $3463671
y a pesar de que esta cifra no cumple con los requerimientos y
especificaciones del diseo, esto se debe en parte a la complejidad del
diseo, ya que realiza actividades que le dan un valor agregado a la
mquina, pero que representan un aumento en los costos de fabricacin.
12. Conclusiones
Gracias a la adquisicin de esta mquina el pequeo productor de arroz
tendr la oportunidad de procesar mayor cantidad de arroz en menor
tiempo, logrando buena limpieza del grano, y orden en la disposicin final
de residuos, que pueden llegar a ser aprovechados en otras labores.
Con el sistema de rodillos de goma se reduce considerablemente la cantidad
de granos partidos, dndole valor agregado al producto final y siendo ms
rentable para el pequeo productor.
Los procesos de descascare y limpieza se realizan de manera simultnea
ahorrando al operario esfuerzo y tiempo.
Al fabricar varias mquinas el costo por unidad puede llegar a ser menor,
debido a la adquisicin de materiales
a menor costo y mejor
aprovechamiento de la mano de obra.
La aplicacin de los conocimientos de ingeniera mecnica en diferentes
reas que lo requieren, como es el caso de la agricultura puede llegar a ser
bastante satisfactorio para el desarrollo de los pequeos productores,
logrando que se nivele un poco la diferencia que hay entre los grandes
productores.
La mquina desarrollada se puede observar claramente que cumple

principalmente con los objetivos planteados. Por el lado de Portable los
mdulos son relativamente livianos al utilizarse materiales de baja densidad
y procurar no tener elementos macizos, adems al ser modular permite
transportarla fcilmente a cualquier lado adaptndose a prcticamente a
todo tipo de terreno por sus patas retrctiles y las ruedas que posee
facilitan enormemente el transporte al disminuir las cargas sobre el
transportador. Tambin la mquina es amigable con el medio ambiente, a
pesar de funcionar con combustible fsil (esto debido a que las condiciones
de operacin no permite utilizar otra alternativa), aprovecha todos los
residuos al darles un valor agregado que permite al usuario hacer una mejor
disposicin y aprovechamiento de stos. Adems el diseo a pesar de
sobrepasar el lmite de los tres millones de pesos colombianos lo hace por
muy poco y teniendo en cuenta el beneficio que sta genera al realizar las
funciones de dos mquinas (que en el mercado valdra ms comprar las
dos) y adems los residuos generados tener el valor agregado se considera
se logr el objetivo de ser una mquina econmica.
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Diagrama de Gantt

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JUAN ESTEBAN JARAMILLO

ESTADO DEL ARTE............................................................................................ 4

Descripcin del arroz.................................................................................4

Aprovechamiento de los residuos del arroz............................................7

Procesamiento del arroz............................................................................ 9

1.5.1.2.1. Sistemas de trilla para grandes productores.....................................18

Mejoramiento del arroz.........................................................................37

Funcin principal global (Caja negra).......................................................42

Mtodo del rbol de objetivos.....................................................................65

rbol de objetivos ponderado..................................................................65

Directriz VDI 2225....................................................................................67

Tabla del mtodo del rbol de objetivos..................................................68

Analytic Hierarchy Process..........................................................................73

Anlisis modal de fallas y efectos (AMFE)......................................................76

Diseo para ensamblaje (Factor de complejidad de diseo)..........................87

Directrices de operacin, mantenimiento y fabricacin..............................89

Manual de operacin trilladora y descascaradora de arroz.....................89

Manual de mantenimiento trilladora y descascaradora de arroz............93

Cotizaciones y tablas de costos..................................................................96

1. ESTADO DEL ARTE

Descripcin del arroz

El arroz es la semilla producida por la planta Oryza sativa, (familia de las

Aunque en el mundo se cultivan ms de 1400 clases de arroz, que varan

El arroz es un cultivo semestral tropical y subtropical, aunque la mayor

ptimo en los 23 C. Con temperaturas superiores a sta, las plantas crecen ms

Figura 1. Tallo de la planta Oryza Sativa [6]

La semilla de arroz est rodeada externamente por una estructura llamada

Figura 2. Caripside de arroz y sus estructuras. [6]

Tabla 1 Composicin promedio del arroz descascarado o integral

En la tabla 1 se presentan los principales componentes nutricionales as como el

Aprovechamiento de los residuos del arroz

Durante la cosecha, trilla y descascarado del arroz se obtienen bsicamente dos

Se estima que el arroz lleg al hemisferio occidental por medio de Cristbal

Tabla 2. Rendimiento de arroz con cscara seco en Colombia. [16]

Tabla 3. Precios del arroz [17]

En la tabla 3 se pueden apreciar los precios con los cuales se comercializa el

Procesamiento del arroz

El cultivo, cosecha y procesamiento del arroz se ha venido practicando desde los

El procesamiento del arroz blanco paddy, o con cscara es el que ms se usa en

Figura 3. Secado del arroz [21]

2. En la molienda se someten los granos de arroz a fuerzas abrasivas para

Figura 4. Arroz descascarado [22]

3. Separacin de granos inmaduros, cascaras del proceso de descascarado,

Figura 5. Arroz blanco [23]

Figura 6. Diagrama de flujo para la produccin de arroz blanco [25]

Despus de las diferentes etapas realizadas en la molienda, el arroz blanco sale y

Figura 7 Planta para procesamiento del arroz a paddy. [19]

La planta de molienda de arroz presentada en la figura 7 tiene las siguientes

En el proceso de produccin completo del arroz desde el cultivo, cosecha,

a) Arroz con cscara limpio: aquel que no contenga ms de 1 % de

arroz segn la norma [23]

Y dependiendo de estos tipos se clasifican tambin en 4 grados de acuerdo con

Tabla 5. Tabla de grados del arroz

NTC ISO 22000: norma que reglamenta la inocuidad se los alimentos en

Para la construccin de procesadores de alimentos los aceros en contacto

Se debe proteger al mximo cualquier fuga de lubricante dentro del recinto de

Para hacer el anlisis de la maquinaria en la historia de los procesos de trillado y

Figura 8. Trilla tradicional [29]

Figura 9. Aventado de arroz [30]

Los datos histricos muestran que la incursin de maquinaria agrcola en estos

donde los recursos econmicos de los pequeos productores no cubren gastos

En la actualidad, la mquina reina en el procesamiento del arroz es la

llevado a la zona de desecho como se observa en la figura 12 y en el video 1