Curs 2

Ecuatii diferentiale de ordinul I integrabile prin

cvadraturi
1. Ecuatii direct integrabile
O ecuatie diferentiala direct integrabila este de forma
dx
= f (t),
dt
Solutia acestei ecuatii este:

f () : I R continua

x(t) =

f (t)dt = F (t) + c

Solutia problemei Cauchy este:

t
x(t) x(t0 ) =

f ( )d.
t0

Exemple
a)

dx
= t,
dt

x(0) = 1

Rezolvare
Avem o problema Cauchy pentru o ecuatie direct integrabila a carei solutie este

t2
x(t) = t dt = + c.
2
Avem x(0) = c = 1, deci c = 1, de unde rezulta solutia problemei Cauchy
xP C (t) =

t2
+ 1.
2

b) x (t) = 1 + sin t + cos 2t

Rezolvare
Ecuatia este direct integrabila, deci solutia este

1
x(t) = (1 + sin t + cos 2t) dt = 1 dt + sin t dt + cos 2t dt = t cos t + sin 2t + c.
2
1

2. Ecuatii diferentiale cu variabile separate

Ecuatiile diferentiale cu variabile separate sunt de forma
A() : I R, B() : D R functii continue.

A(t)dt + B(x)dx = 0,

Aceasta ecuatie poate fi scrisa, echivalent, ca

B(x)dx = A(t)dt.
Solutia acestei ecuatii este

B(x)dx =

A(t)dt,

sau, pentru problema Cauchy

x

t
B()d =

x0

A( )d.
t0

Exemple
a) x dx + t dt = 0
Rezolvare
Avem o ecuatie diferentiala cu variabile separate, de unde obtinem

x2
t2
x dx = t dt x dx = t dt
= + c x2 = t2 + c,
2
2
deci

b)

x = t2 + c, cu t2 + c > 0.

1
t
dx 2
dt = 0, x > 0, t > 1,
x
t 1

x(2) = 3

Rezolvare
Avem o problema Cauchy pentru o ecuatie diferentiala cu variabile separate, deci

1
1
t
dx =
dt ln x = ln(t2 1) + c 2 ln x = ln(t2 1) + ln c
2
x
t 1
2

ln x2 (t) = ln c(t2 1) x2 (t) = c(t2 1) x(t) = c(t2 1), c(t2 1) > 0.

T
inand cont de conditia initiala, avem

x(2) = c(22 1) = 3 3c = 9,
de unde se obtine c = 3, deci solutia problemei Cauchy este

x(t) = 3(t2 1).

2

3. Ecuatii diferentiale cu variabile separabile

O ecuatie diferentiala cu variabile separabile are forma
A1 (t)B1 (x)dt + A2 (t)B2 (t) = 0,
unde A1 (), A2 () : I R, B1 (), B2 () : D R functii continue. Aceasta ecuatie poate fi
scrisa, echivalent, ca
A2 (t)B2 (x)dx = A1 (t)B1 (x)dt

B2 (x)
A1 (t)
dx =
dt.
B1 (x)
A2 (t)

Integrand n dreapta n raport cu x si n stanga n raport cu t, obtinem

B2 (x)
A1 (t)
dx =
dt,
B1 (x)
A2 (t)
sau

B2 ()
d =
B1 ()

x0

Exemple
a) 2t2 x dx = (2 x2 )dt, |x| <

A1 ( )
d.
A2 ( )

t0

Rezolvare
Avem o ecuatie diferentiala cu variabile separabile, deci o sa separam variabilele. Vom
obtine:

2x
1
2x
1
1
1
dx = 2 dt
dx =
dt ln(2 x2 ) = + c ln(2 x2 ) = + c
2
2
2
2x
t
2x
t
t
t
1

2 x2 = e t +c = ce t x2 = 2 ce t ,

1
1
x = 2 ce t , 2 ce t > 0.

de unde

b)

dx
1 + x2
=
, t > 0,
dt
xt

x(1) = 1

Rezolvare
Avem o problema Cauchy pentru o ecuatie diferentiala cu variabile separabile, deci o sa
separam variabilele. Vom obtine:

1
1
x
1
x
dx = dt
dx =
dt ln(1 + x2 ) = ln t + c ln(1 + x2 ) = ln t2 + ln c,
2
2
1+x
t
1+x
t
2
de unde rezulta

1 + x2 = ct2 x2 = ct2 1 x = ct2 1, ct2 1 > 0.

3

Pentru problema Cauchy avem:

x(1) = c 1 = 1 c 1 = 1 c 1 = 1,
deci c = 2, de unde solutia problemei Cauchy este

xP C (t) = 2t2 1.
4. Ecuatii diferentiale liniare scalare
O ecuatie diferentiala liniara scalara este de forma
dx
= A(t)x,
dt

A() : I R continua ,

deci este un caz particular de ecuatie diferentiala cu variabile separabile, unde B(x) = x.
Separand variabilele obtinem:

dx
dx
= A(t)dt
= A(t)dt x(t) = ce A(t)dt ,
x
x
sau
t

A(t)dt

x(t) = x0 e t0

Exemple
a)

dx
1
= 2
x, x > 0, t (, 1) (1, )
dt
t 1

Rezolvare
Avem o ecuatie diferentiala liniara scalara, deci, n primul rand, vom separa variabilele.
Vom obtine:

1
1
1
1
1
dx = 2
dt
dx =
dt ln x = ln(t2 1) + c ln x = ln t2 1 + ln c,
2
x
t 1
x
t 1
2
de unde

b)

x(t) = c t2 1.

dx
= 2tx, x > 0, x(0) = 2.
dt

Rezolvare
Avem o problema Cauchy pentru o ecuatie diferentiala liniara scalara, deci, n primul rand,
vom separa variabilele. Vom obtine:

1
1
2
2
dt = 2t dt
dt = 2t dt ln x = t2 + c x = et +c x(t) = cet .
x
x
Pentru problema Cauchy avem x(0) = c = 2, deci solutia este
xP C (t) = 2et .
2

5. Ecuatii diferentiale afine

O ecuatie diferentiala afina este de forma
x (t) + A(t)x = B(t), cu A(), B() : I R continue.
Metoda de rezolvare a acestei ecuatii se numeste metoda variatiei constantei. Aceasta
metoda presupune parcurgerea a doua etape.
In prima etapa se afla solutia ecuatiei omogene, pe care o notam cu xo (n care se considera
B(t) = 0), iar n a doua etapa se variaza constanta (i.e. se considera c = c(t)), se inlocuieste n
ecutia initiala si se determina c(t). Inlocuind pe c(t) astfel obtinut n expresia lui xo se determina
o solutie particulara, notata 0 (t). Soluta generala a ecuatiei initiale este x(t) = xo (t) + 0 (t).
Matematic, rezolvarea ecuatiei este:
Etapa 1. Rezolvarea ecuatiei omogene.
dx
dx
x (t) + A(t)x = 0 x (t) =
= A(t)x
= A(t)dt ln |x| =
dt
x

de unde obtinem solutia ecuatiei omogene

xo = ce

A(t)dt

Etapa 2. Variatia constantei.

Variem constanta din expresia lui xo si avem
xo (t) = c(t)e

A(t)dt

Inlocuind aceasta expresie n ecuatia initiala, obtinem:

c (t)e

A(t)dt

c(t)A(t)e

c (t)e

A(t)dt

A(t)dt

c(t) =

= B(t) c (t) = B(t)e

deci

+ c(t)A(t)e

B(t)e

A(t)dt

A(t)dt
A(t)dt

+ c1 .

Inlocuind expresia lui c(t) n expresia lui xo , obtinem

[
]

A(t)dt
A(t)dt
0 = e
B(t)e
+ c1 ,
iar solutia generala a ecuatiei este x(t) = xo (t) + 0 (t).
Exemple
a) tx 2x = t5

= B(t)
,

A(t)dt + c,

Rezolvare
Pentru a aduce ecuatia la o forma cunoscuta, o mpartim la t si obtinem ecuatia diferentiala
afina
2
x x = t4 .
t
Vom folosi acum metoda variatiei constantei.
2
Etapa 1. Rezolvam ntai ecuatia omogena x x = 0 si obtinem
t
dx
2
dx
2
= x
= dt ln x = 2 ln t + c ln x = ln t2 + ln c ln x = ln ct2 ,
dt
t
x
t
de unde rezulta solutia ecuatiei omogene
xo = ct2 .

(1)

Etapa 2. Variem constanta n (1) si astfel obtinem xo (t) = c(t)t2 . Inlocuind aceasta solutie
n ecuatia initiala otinem
2
c (t)t2 + 2tc(t) c(t)t2 = t4 c (t)t2 + 2tc(t) 2tc(t)t = t4 c (t)t2 = t4 c (t) = t2 ,
t
de unde obtinem
t3
+ c1 ,
3
deci solutia particulara 0 , obtinuta prin nlocuirea lui c(t) n (1) este
( 3
)
t
t5
2
0 =
+ c1 t = + c1 t2 .
3
3
c(t) =

Astfel, solutia generala a ecuatiei initiale este

x(t) = x0 + 0 = ct2 +

b)

t5
t5
+ c1 t2 = + ct2 .
3
3

dx
2
+ 2tx = 2tet , x(0) = 1.
dt

Rezolvare. Avem o problema Cauchy pentru o ecuatie diferentiala afina, pe care o vom
rezolva cu ajutorul metodei variatiei constantei.
Etapa 1. Rezolvam ntai ecuatia omogena

dx
+ 2tx = 0 si obtinem
dt

dx
dx
2
2
= 2tx
= 2tdt ln |x| = t2 + c |x| = et +c x = cet ,
dt
x
de unde rezulta solutia ecuatiei omogene
xo = cet .
2

(2)

2
Etapa 2. Variem constanta n (2) si astfel obtinem xo (t) = cet . Inlocuind aceasta solutie
n ecuatia initiala otinem

2
2
2
2
2
2
2
c (t)et 2tc(t)et 2tet = 2tet c (t)et = 2tet c (t) = 2t,
t
de unde obtinem

c(t) =

2t dt =

t2
+ c1 ,
2

deci solutia particulara 0 , obtinuta prin nlocuirea lui c(t) n (2) este
( 2
)
t
2
0 =
+ c1 et .
2
Astfel, solutia generala a ecuatiei initiale este
t2

x(t) = x0 + 0 = ce

t2 2
t2 2
2
2
+ et + c1 et = et + c1 et =
2
2

Pentru problema Cauchy avem x(0) = c = 1, deci solutia este

( 2
)
t
2
xP C (t) =
+ 1 et .
2

)
t2
2
+ c et .
2