ix

Table of Contents

4. Rolling Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Generalities . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Classication . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Static Loading . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Standard Dimensions . . . . . . . . . .
4.6 Bearing Selection . . . . . . . . . . . .
5. Lubrication and Sliding Bearings . . . . . . .
5.1 Viscosity . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Petroff's Equation . . . . . . . . . . . .
5.3 Hydrodynamic Lubrication Theory .
5.4 Design Charts . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 6

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3. Linear Systems with Finite Numbers of Degrees of Freedom
3.1 Mechanical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mathematical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Analysis of System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Approximative Methods for Natural Frequencies . . . .
4. Machine-Tool Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 The Machine Tool as a System . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Actuator Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 The Elastic Subsystem of a Machine Tool . . . . . . . .
4.4 Elastic System of Machine-Tool Structure . . . . . . . . .
4.5 Subsystem of the Friction Process. . . . . . . . . . . . . .
4.6 Subsystem of Cutting Process . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Theory of Vibration
Dan B. Marghitu, P. K. Raju, and Dumitru Mazilu
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Linear Systems with One Degree of Freedom . . . . .
2.1 Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Free Undamped Vibrations . . . . . . . . . . . . .
2.3 Free Damped Vibrations . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Forced Undamped Vibrations . . . . . . . . . . .
2.5 Forced Damped Vibrations . . . . . . . . . . . . .
2.6 Mechanical Impedance. . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Vibration Isolation: Transmissibility. . . . . . . .
2.8 Energetic Aspect of Vibration with One DOF .
2.9 Critical Speed of Rotating Shafts. . . . . . . . . .

CHAPTER 7

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Principles of Heat Transfer

Alexandru Morega
1. Heat Transfer Thermodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
1.1 Physical Mechanisms of Heat Transfer: Conduction, Convection,
and Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

Table of Contents

1.2 Technical Problems of Heat Transfer . . . . . .

2. Conduction Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 The Heat Diffusion Equation . . . . . . . . . . .
2.2 Thermal Conductivity . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Initial, Boundary, and Interface Conditions . .
2.4 Thermal Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Steady Conduction Heat Transfer . . . . . . . .
2.6 Heat Transfer from Extended Surfaces (Fins)
2.7 Unsteady Conduction Heat Transfer . . . . . .
3. Convection Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 External Forced Convection . . . . . . . . . . . .
3.2 Internal Forced Convection . . . . . . . . . . . .
3.3 External Natural Convection. . . . . . . . . . . .
3.4 Internal Natural Convection . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 8

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Nicolae Craciunoiu and Bogdan O. Ciocirlan

1. Fluids Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Systems of Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Specic Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Viscosity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Vapor Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Surface Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Capillarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Bulk Modulus of Elasticity . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Statics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Hydrostatic Forces on Surfaces . . . . . . . . . . . .
1.11 Buoyancy and Flotation . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Dimensional Analysis and Hydraulic Similitude .
1.13 Fundamentals of Fluid Flow. . . . . . . . . . . . . .
2. Hydraulics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Absolute and Gage Pressure . . . . . . . . . . . . .
2.2 Bernoulli's Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Hydraulic Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Pressure Intensiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Pressure Gages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Pressure Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Flow-Limiting Controls . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Hydraulic Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Hydraulic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Accumulator Sizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Fluid Power Transmitted . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Piston Acceleration and Deceleration. . . . . . . .
2.14 Standard Hydraulic Symbols . . . . . . . . . . . . .
2.15 Filters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Fluid Dynamics