Professional Documents
Culture Documents
DAFTAR PUSTAKA:
1. Sadat, H Power System Analysisi, Mc Graw Hill, 1999
2. Glover, JD, Sarma M, Power System Analysis and Design, PWSKent Publishing Company, 1987.
3. Stevenson, JD Elemen of Power System Analysis, Mc Graw Hill,
1982.
PERTEMUAN KE 1
BAB I.
MATRIKS ADMITANSI DAN IMPEDANSI
1.1.MATRIKS ADMITANSI
Keunikan matriks admitansi adalah :
1. Merupakan matriks dengan orde n x n, n adalah jumlah rel dalam sistem.
2. Merupakan metriks simetris ( Yij = Yji ).
3. Merupakan matriks dengan elemen kompleks
4. Tiap elemen diluar diagonal bernilai negatif ( Ykj = - Y ki )
5. Elemen diagonal adalah penjumlahan nrgatif dari seluruh elemen diluar
diagonal.
6. Matriks ini tersebar ( banyak elemen bernilai Nol ).
Pembentukan matriks admitansi dapat dilihat pada contoh berikut ini :
Elemen diagonal dari matriks admitans untuk system pada gambar 1.1 adalah sebagai
berikut:
Y11 = -j 5,0 j 4,0 j 0,8 = -j 9,8
Y33 = -j 4,0 j 2,5 j 8,0 j 0,8 = -j15,3
Y23=Y32 = J 2,5
Y=
Y11
Y12
Y13 Y14
-j 9,8
j 0,0
j 4,0
j 5,0
Y21
Y22
Y23 Y24
j 0,0
-j 8,3
j 2,5
j 5,0
Y31
Y32
Y33 Y34
j 4,0
j 2,5
-j 15,3
j 8,0
Y41
Y42
Y43 Y44
j 5,0
j 5,0
j 8,0
- j18,0
..( 1.1 )
a11
a12
a13
A = a21
a22
a31
a32
a33
A=
a11
,
a12
D=
a12
, E=
a21
a22
b11
Bila C = A.B,
B = b21
H
, atau B =
Maka C =
G
, H=
M
=
FH + GJ
J = b31
b21
DH + EJ
=
b11
a32 ], G = a33
a23
b31
D
, F = [ a31
M = DH +EJ
;
N = FH + GJ
a32 ]
+ a33 b31 = a31 b11 + a32 b21 + a33 b31 .................( 1.3 )
b21
CATATAN :
I = Y.V( 1.4 )
I dan V = Matriks kolom dan Y = Matriks bujur sangkar simetris
CATATAN :
1. Matriks kolom harus diatur sedemikian rupa, sehingga unsur yang
bersesuaian dengan simpul yang akan dihapuskan berada pada baris bawah
matriks tersebut.
2. Unsur/elemen matriks bujur sangkar juga ditempatkan sesuai dengan point 1.
3. Matriks kolom disekat sedemikian rupa sehingga elemen yang berhubungan
dengan input yang akan dihapuskan terpisah i dari unsur-unsur yang lain.
4. Matriks admitansi juga disekat sehingga simpul yang akan dihapuskan
terpisah dari unsur lainnya dengan garis mendatar dan tegak.
Dengan demikian persamaan simpul dapat ditulis ulang sebagai berikut :
IA
VA
LT M
VX
=
Ix
..( 1.5 )
Ix dan Vx merupakan sub matriks arus dan tegangan simpul yang akan dihapuskan.
Semua unsur dalm Ix = 0, karena jika tidak, simpul itu tidak bisa dihapuskan. K =
matriks dari simpul yang tetap ada ( unsur admitansi sendiri dan bersama ). L, L T =
matriks dengan unsur admitansi bersama yang dimiliki oleh simpul yang akan tingal
dan simpul yang akan dihapuskan. Persamaan diatas dapat ditulis secara terpisah
sebagai berikut :
0 = LT.VA + M.Vx
Vx = - LT.VA. M-1
Y rel =
-j 9,8
j 0,0
j4,0
j 5,0
j 0,0
-j 8,3
j 2,5
j 5,0
-J18,0 - J8,0
, M-1 =
=
LT M
j 4,0
j 2,5
-j 15,3
j 8,0
j 5,0
j 5,0
j 8,0
-j18,0
j 0,0914
j 0,0406
j 0,0406
j 0,0736
197
-J8,0
-J14,0
j4,0 j 5,0
j 0,0914 j 0,0406
j 4,0 j 2,5
L.M-1. LT =
j4.9264 j 4,0736
=-
j 2,5 j 5,0
j 0,0406 j 0,0736
-j 9,8
j 5,0 j 5,0
j 0,0
Yrel = K L.M-1.LT =
j4,0736 j 3,4264
-j 4,8736
j4,0736
- L.M-1.LT =
j 0,0
-j 8,3
-j 4,0736
j 4,8736
CATATAN :
1. Peghapusan simpul juga dapat dilakukan dengan Transformasi Y dan
dengan melakukan penghubungan impedansi seri paralel.
2. Metoda penyekatan matriks dalah suatu metoda umum yang lebih sesuai
untuk menyelesaikan dengan program komputer.
3. Untuk penghapusan statu jumlah simpul yang besar, matriks M juga akan
besar.
4. Invers matriz M yang besar dapat dihindari dengan menghapus setiap kali
satu simpul saja, dan prosesnya menjadi Sangay sederhana.
5. Unsur yang akan dihapus, harus yang bernomor paling tinggi, dan
penomoran kembali kemungkinan diperlukan.
Bila :
Yrel =
Y11
Y1j Y1n
Yk1
Ykj
Yn1
Ynj
Ynn
Maka dengan mereduksi matriks yang satu simpul diperoleh sebagai bedrikut :
Y11
Y1j Y1n
Y1n
Ykj
Ykn - 1/Ynn
....
....
....
Atau
Ykn . Ynj
Ykj baru = Ykj asli -
.( 1.11 )
Ynn
Untuk :
-j 9,8
Yrel =
j 0,0
j 4,0
j 5,0
j 0,0
-j 8,3
j 2,5
j 5,0
j 4,0
j 2,5
-j 15,3
j 8,0
j 5,0
j 5,0
j 8,0
- j18,0
Perubahan unsur-unsur dapat dilakukan dengan contoh yaitu unsur j 2,5 baris
3, kolom 2
j 8,0 x j 5,0
Y32 baru = j 2,5
= j 4,7222
- j18,0
J 5,0 x j5,0
= -j 8,4111
- j 18,0
Yrel =
-j 8,4111
j 1,3889
j1,3889
j 6,2222
-j 6,9111 j 4,7222
j 6,2222
j 4,7222
-j 10,9444
Yrel =
j 4,0736
-j 4,8736
Z11
Z rel =
Z12
Z13
Z21
Z31
Z32 Z33
Karena Yrel adalah matriks simetris, maka Z rel pun merupakan matriks simetris. Unsur
diagonal dari matriks Z rel disebut Impedansi Titik Penggerak ( Driving point
Impedance ).Simpul-simpul dan unsure-unsur non diagonal disebut Impedansi
Pemindah ( Transfer Impedance )simpul-simpil.
Untuk memperoleh Zrel tidak selalu haus membentuk Yrel terlebih dahulu, namun
dapat diperoleh secara langsung seperti diuraikan berikut ini. Dalam membentuk Zrel
ada beberapa kasus yang akan dijumpai.
1. Menambah Zb dari suatu rel baru P pada rel acuan
P
Zb
Z asli
0
acuan
V1
V2
Zasli
I1
I2
V3
.
I3
In
Zb
Ip
Vn
Vp
.....
......................................( 1.14)
2. Menambahkan Zb dari suatu rel baru P pada suatu rel yang ada
Zb
Z asli
0
V1
V2
Zasli
V3
.
Z1k
I1
Z2k
I2 k
Z3k
I3
Vn
Zasli
kolom k
....( 1.15)
. p
baris k
Zkk+ Zb
Znk In
Vp
Zkk +Zb Ip
Zh ( n+1 ) . Z(n+1)i
Zhi (baru ) = Zhi (asli )
...............................( 1.16 )
Zkk + Zb
Z asli
0
Zasli
Z1j-Z1k
Ii
Zjj-Zjk
Ij
Zkj-Zkk
Ik .( 1.17)
V3
.
Vn
Vp
Znj-Znk
(Zj1-Zk1)
( Zj1 Zk1 )
Zbb
.
In
Ib
Zh(n+1). Z(n+1) i
Zhi ( baru ) = Zhi (asli )
.( 1.18 )
Zb + Zjj + Zkk + 2Zjk
Contoh :
Suatu sistem tenaga liistrik terdiri atas 4 rel dan 6 saluran, sebagaimana gambar
berikut ini :
4
Z= j 0,125
Z = j 0,25
2
Z= j0,2
5
Z = j 0,4
3
2
1
Z= j 1,25
Z= j 1,25
Rel acuan
j1,25
Z rel 2 =
,
j 1,25
j 1,50
j 1,25
j 1,25
j 1,25
j1,25
j 1,50
j 1,50
j 1.25
j 1,50 , j 1,90 = j1,50 + j 0,4...............Kasus 3
j 1,90
e. Dari rel 3 terhubung ke rel acuan dengan impedansi sebesar j1,25 dan
mengacu ke kasusu 3, maka diperoleh :
Z rel 4 =
j 1,25
j 1,25
j 1,25
j 1,25
j1,25
j 1,50
j 1,50
j 1,50
j 1.25
j 1,50
j 1,90
j 1,90
j 1,25
j 1,50 , j 3,15 = j1,90+j1,25 ...Kasus 4
j 1,90
j 3,15
= j 0,75397
J 3,15
Dengan mereduksi semua nilai pada matrik kolom dan baris, didapatlah :
Z rel 5 =
j 0,75397 j 0,65476
j 0,65476 j 0,78571
j 0,49603 j 0,59524
j 0,49603
j 0,59524
j 0,75397
Z rel 5 =
j 0,75397 j 0,65476
j 0,65476 j 0,78571
j 0,49603 j 0,59524
j 0,49603 j 0,59524
j 0,49603 j 0,49603
j 0,59524 j 0,59524
j 0,75397 j 0,75397
j 0,75397 j 0,95397
j 0,65476
j 0,78571
j 0,59524
j 0,59524
j 0,19047
j 0,49603 j 0,49603
j 0,15873
j 0,59524 j 0,59524
j 0,19047
j 0,75397 j 0,75397 - j 0,15873
j 0,75397 j 0,95397 - j 0,35873
- j 0,15873 - j 0,35873
j 0,67421
Dengan reduksi Kron, dari matriks diatas, didapatlah Impedansi Rel Sistem
Tenaga Listrik gambar tersebut diatas sebagai berikut :
Z rel =
j 0,71660
j 0,60992
j 0,53340
j 0,58049