PENERAPAN METODE TUNING PID ZIEGLER

NICHOLS PADA SISTEM PENGENDALIAN

TEMPERATUR BRINE HEATER PADA
DESALINATION PLANT III PLTGU DI PT. PJB. UP.
GRESIK
Nama Mahasiswa
NRP
Jurusan
Dosen Pembimbing

: Anton Widodo
: 2411 100 004
: Teknik Fisika FTI-ITS
: Dr.Ir. Totok Soehartanto,DEA
Abstrak

Untuk mendapatkan kualitas air yang diinginkan maka

temperatur brine heater perlu dijaga agar tetap stabil. hal ini dapat
dilakukan bila laju aliran steam yang masuk ke dalam brine
heater dapat dikendalikan. Pada kerja praktek ini akan ditentukan
kestabilan sistem menggunakan Routh Hutwitz, yang hasilnya
dapat digunakan sebagai referensi untuk melakukan tuning PID
menggunakan metode Ziegler - Nichols. Berdasarkan analisa
Routh Hutwitz diperoleh hasil bahwa sistem pengendalian
temperatur akan stabil dengan nilai range -1,47 < Kc < 78,743.
Setelah dilakukan tuning PID menggunakan metode Ziegler Nichols dan disimulasikan menggunakan software Simulink
Matlab diperoleh respon yang paling stabil pada kontrol tipe PID
dengan settling time 16 s dengan maksimum overshoot 46,7%.
Namun dengan nilai overshoot sebesar 46,7% dapat

disimpulkan bahwa tuning PID dengan metode Ziegler Nichols kurang tepat jika diterapkan dalam pengendalian
temperatur brine heater ini.
Kata Kunci : brine heater, temperatur, Routh Hurwitz,
Ziegler - Nichols, PID