TOPOGRAFIA

1. Introduo
Topografia Originrio do Grego Topos (lugar) + Graphen (Descrever)
O que significa: descrio exata e minuciosa de um lugar.
Definies Bsicas:
Cincia aplicada com o objetivo de representar em uma planta ou carta, uma
limitada poro da superfcie terrestre, com acidentes naturais e artificiais, com
expresso do relevo, isto tudo sem levar em considerao a curvatura da terra.
Finalidade:
Determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando a
curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao,
no terreno, de projetos elaborados de Engenharia. (DOMINGUES, 1979).
Importncia:
Ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por engenheiros ou
arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios,
aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e
esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura,
reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam.
(DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste
terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a
Topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do
terreno e asseguram uma correta implantao da obra ou servio.

Diferena e Semelhanas entre Geodsia e Topografia:

Ambas utilizam os mesmos instrumentos
Utilizam praticamente dos mesmos mtodos para p/ mapeamento da superfcie
Topografia trabalha com pequenas reas (sem considerar a curvatura da Terra)
Geodsia mais abrangente (considera a curvatura da terra)
* Restringindo a rea para se medir sua distncia pode-se considerar tal espao (mesmo
sendo a Terra achatada nos plos) como sendo plano.
Segundo o Gegrafo W. Jordan: o limite para se considerar uma poro da superfcie
Terrestre como plana 55 Km2.
Ou seja:
55.000.000 m2 / 24.200m2 = 2273,00 Alq Paulista
Para uma rea de 5.000 Alq Pta, como proceder?
Divide-se a rea em 3 reas menores, de 1.600, 1.700 e 1.700 alq sp.

2. DIVISO DA TOPOGRAFIA
Levantamento Topogrfico Planimtrico
Conjunto de operaes necessrias p/ a determinao de pontos e feies do
terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de
suas coordenadas X e Y
Levantamento Topogrfico Altimtrico
Conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do
terreno que, alm de serem projetados sobre um plano horizontal de referncia,
tero sua representao em relao a um plano de referncia vertical ou de
nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao tridimensional).
Topometria
Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria
Topologia:
por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da topometria, tem por
objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o seu
modelado.

3. PLANTA X CARTA X MAPA

Planta representao menor, sem muitos detalhes, at escala 1:20.000
Carta: uma representao maior, com detalhes. Entre escala 1:20.000 e 1:250.000
Mapa: uma representao de uma vasta regio (Acima de 1:250.000)

4. GRANDEZAS MEDIDAS NUM LEVANTAMENTO

TOPOGRFICO
3

Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um

levantamento topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares.
Grandezas Angulares
So elas:
- ngulo Horizontal (Hz): medido entre as projees de dois
alinhamentos do terreno, no plano horizontal.
A figura a seguir exemplifica um ngulo horizontal medido entre as
arestas (1 e 2) de duas paredes de uma edificao. O ngulo horizontal o mesmo para
os trs planos horizontais mostrados.

- ngulo Vertical ( ): medido entre um alinhamento do terreno e

o plano do horizonte. Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme se encontre
acima (aclive) ou abaixo (declive) deste plano.
A figura a seguir exemplifica ngulos verticais medidos entre a aresta
superior (Parede 1) e inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao e o plano do
horizonte. Os ngulos medidos no so iguais e dependem da posio (altura) do plano
do horizonte em relao s arestas em questo.

O ngulo vertical, nos equipamentos topogrficos modernos

(teodolito e estao total), pode tambm ser medido a partir da vertical do lugar (com
origem no Znite ou Nadir), da o ngulo denominar-se ngulo Zenital (V ou Z) ou
Nadiral (V ou Z).
A figura abaixo (RODRIGUES, 1979) mostra a relao entre ngulos
verticais e zenitais. Os processos de transformao entre eles sero estudados mais
adiante.

Grandezas Lineares
So elas:
- Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos,
no plano horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir (GARCIA,
1984), passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questo.

- Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a

distncia medida entre dois pontos, num plano vertical que perpendicular ao plano
horizontal. Este plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ou B/B j
mencionados.
- Distncia Inclinada (DI): a distncia medida entre dois pontos,
em planos que seguem a inclinao da superfcie do terreno.
importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria so: distncia
e ngulo horizontais (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria so:
distncia e ngulo verticais, representados em planta atravs das curvas de nvel, ou,
atravs de um perfil.

5. UNIDADES DE MEDIDA
Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares,
mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de
superfcie e as de volume.
A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada
uma das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo
dos equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada,
algumas unidades relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no
sistema Americano, ou seja, em Ps/Polegadas.
Unidades de Medida Linear (Resumo)
Para distncias, usamos:
m(E-06), mm(E-03), cm(E-02), dm(E-01), m e Km(E+03)
polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m
p = 30,48cm = 0,3048 m
jarda = 91,44cm = 0,9144m
milha brasileira = 2200 m
milha terrestre/inglesa = 1609,31 m
Nomes
Smbolos
quilmetro
hectmetro
decmetro
metro
decmetro
centmetro
milmetro

Mltiplos
Unidade
Submltiplos

km
hm
dam
m
dm
cm
mm

Ponto
Linha
Polegada
Palmo
P
Cvado
Vara
Braa
Corda
Quadra
Toesa
Milha
Lgua
Pol. Inglesa
P Ingls
Jarda

Sist. Antigo
1
12 pontos
12 linhas
8 polegadas
12 polegadas
2 ps
5 palmos
2 varas
15 braas
60 braas
3 cvados
1.000 braas
3.000 braas
12 pol. inglesa
3 ps ingleses

1.000m
100 m
10 m
1m
0,1 m
0,01 m
0,001 m
1 metro
igual a:

Valores
Nomes

Valores

Sist. Mtrico
0,00019 m
0,0023 m
0,275 m
0,220 m
0,330 m
0,660 m
1,100 m
2,200 m
33,00 m
132,0 m
1,980 m
2.200 m
6.600 m
0,0254 m
0,30479 m
0,91438 m

5.263
436,363
36,3636
4,545
3,333
1,5151
0,9090
0,4545
0,0303
0,007575
0,5050
0,0004545
0,0001515
39,3732
3,2811
1,0937

pontos
linhas
polegadas
palmos
ps
cvado
vara
braa
corda
quadra
toesa
milha
lgua
polegadas
ps
jardas

Unidades de Medida de Superfcie

Para grandes reas: usamos quilmetro quadrado (km2) - equivale a 1.000.000 m2 ou
10.000 ares ou 100 hectares.
O uso das unidades de superfcies do sistema mtrico decimal na medio de terrenos
oficialmente obrigatrio mas, as unidades agrrias antigas, quase todas derivadas da
braa de 2,20 m, so usadas no Brasil desde a poca da colonizao. Propagaram-se,
continua e desordenadamente, e adquiriram caractersticas da regio ou zona em que
foram utilizadas, com designao prpria e carter tipicamente regional, por no
terem valores definidos, apresentando variaes no somente com relao
quantidade das terras, como tambm a fatores locais e pessoais. As unidades antigas
so, portanto, variveis, principalmente as usadas nas medies de superfcies
agrrias, que no tem valores inteiros correspondentes ao hectare. Em virtude dessa
variao, que prejudica o bom desempenho das funes tcnico-agronmicas, em
determinados trabalhos topogrficos, necessrio converter as unidades decimais em
unidades agrrias de uso da regio estudada, para que os interessados possam ter uma
idia da rea medida de suas propriedades.
A unidade principal o alqueire que corresponde a uma medida ideal varivel
de acordo com o nmero de litros ou pratos de plantio, geralmente de milho, que
comporta o terreno, segundo os costumes locais, da a expresso alqueire de tantos
litros ou de tantos pratos.
Litro a rea do terreno em que se faz a semeadura de um litro
(capacidade) de sementes de milho debulhado, num compasso de um metro
quadrado, para cada cinco ou seis gros, cobrindo uma rea de 605 metros quadrados.
Prato Corresponde rea do terreno com capacidade de plantio de um prato
de milho, sendo que as suas dimenses so de 10 x 20 braas e corresponde a 968
metros quadrados.
Quarta a rea de terreno correspondendo sempre a quarta parte (1/4) do
alqueire. Dadas as variaes da dimenses do alqueire, a quarta varia na mesma
proporo.
Esta quantidade de semente de plantio varia muito de regio para regio, de
um mnimo de 20 litros a um mximo de 320 litros, compreendendo o alqueire de 50
x 50 braas (1,21 ha) e o de 200 x 200 braas (19,36 ha). Entre esse limite h ainda
outros tipos de alqueires, como demonstra o Quadro 4.
Para harmonizar, at certo ponto, o sistema mtrico vigente no Pas com o
antigo, para efeito de lanamento de imposto, criaram-se dois tipos de alqueire: o
geomtrico e o paulista. O primeiro corresponde rea de um terreno de forma
quadrada com 100 braas de lado, ou seja, 10.000 braas quadradas (48.200 m2); o
segundo, muito usado no Estado de So Paulo, de 50 braas de testada por 100 braas
de fundo, corresponde rea de um terreno de forma retangular com 5.000 braas
quadradas (24.200 m2).
Para o topgrafo ter mais certeza nos valores das unidades antigas
empregadas na regio em que desempenha as suas atividades, deve recorrer a
informaes seguras nos Cartrios de Registro de Imveis, para evitar qualquer
mal entendido.

cm 2 (E-04), m 2 e Km 2 (E+06)
are = 100 m 2
acre = 4.046,86 m 2
hectare (ha) = 10.000 m 2
alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m 2
alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m 2

Nomes
Mltiplo
hectare
Unidade
are
Submltiplo
centiare

Valor
(braa)

Smbolo
ha
a
ca

Valores
Em are
Em m2
100
10.000
1
100
0,01
1

Valor

Sistema Antigo
Sistema Mtrico
Braa
Metro
quadrada
Litro
quadrado
Hectare
50 x 50
2.500
20
12.100
1,2100
50 x 75
3.750
30
18.150
1,8150
50 x 100*
5.000
40
24.200
2,4200
75 x 75
5.625
45
27.225
2,7225
75 x 80
6.000
48
29.040
2,9040
80 x 80
6.400
32 pratos
30.976
3,0976
75 x 100
7.500
60
36.300
3,6300
100 x 100**
10.000
80
48.400
4,8400
100 x 150
15.000
120
72.600
7,2600
100 x 200
20.000
160
96.800
9,6800
200 x 200
40.000
320
193.600
19,3600
Alm dessas unidades, h outras que expressam as grandes extenses de
matas, tais como:
Lgua quadrada
3.600 ha
Lgua de sesmaria
3.000 x 3.000 braas
Lgua de campo
3.000 x 9.000 braas
Sesmaria de mato
1.500 x 1.500 braas
Unidades de Medida Angular
Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360 = 400g = 2
onde = 3,141592.
Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.
Unidades de Medida de Volume
m3
litro = 0,001 m 3

Exerccios
a)Converso entre Unidades Lineares
1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o valor de
1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma medida em quilmetros?
2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste mesmo lado em
polegadas inglesas?
3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia horizontal entre dois
pontos de 74,9 milhas brasileiras.
b)Converso entre Unidades de Superfcie
1.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a 1224,567
metros quadrados.
2.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a 58.675,5678 metros
quadrados.
3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15 alqueires
paulista.
c)Converso entre Unidades Angulares
1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos de grado) e em
radianos para o ngulo de 15717'30,65".
2.Para um ngulo de 1,145678 radianos, determine qual seria o valor correspondente
em graus sexagesimais.
3.Para um ngulo de 203,456789 grados decimais, determine qual seria o valor
correspondente em graus decimais.
d)Converso entre Unidades de Volume
1.Determine o valor em litros, para um volume de 12,34 m 3.
2.Determine o valor em m 3, para um volume de 15.362,56 litros.

6.

ESCALAS

Toda representao, como toda imagem, est em uma certa relao de tamanho
(proporo) com o objeto representado. Assim, a representao da superfcie terrestre
sob a forma de carta deve ser bastante reduzida, dentro de determinada proporo. Esta
proporo chamada de escala.
Escala , portanto, a relao entre o tamanho dos elementos representados em
um mapa e o tamanho correspondente medido sobre a superfcie da Terra.
Ou ainda, Escala vem a ser a relao entre a distncia de dois pontos quaisquer
do mapa com a correspondente distncia na superfcie da terra.

Onde:
E = Escala numrica
d = distncia medida no mapa
D = Distncia equivalente no terreno

7. GENERALIZAO
Generalizao significa distinguir entre o essencial e o no essencial,
conservando-se o til e abandonando-se o dispensvel. qualidade imprescindvel na
representao cartogrfica, pois dela depender a simplicidade, clareza e objetividade
do mapa, atravs da seleo correta dos elementos que o iro compor. Isso no significa
eliminar detalhes, mas omitir detalhes sem valor.
Indicao de Escala
A escala uma informao que deve constar da carta e pode ser representada,
geralmente, pela escala numrica e/ou escala grfica.
Escala Numrica ou Fracionria
As escalas numricas ou fracionrias figuram-se por fraes, cujos
denominadores representam as dimenses naturais e os numeradores as que lhes
correspondem no mapa. indicada da seguinte forma: 1:50.000 ou 1/50.000. Esta
escala indica que uma unidade de medida no ma- a equivale a 50.000 unidades da
mesma medida sobre o terreno. Assim 1 cm no mapa corresponde a 50.000 cm no
terreno, ou seja, 1 cm no mapa representa 500 m do terreno. Um mapa ser tanto maior
quanto menor for o denominador da escala. Assim, a escala 1:25.000 maior que
1:50.000.
Escala Grfica
A escala grfica um segmento de reta dividido de modo a permitir a medida de
distncia na carta. Assim, por exemplo, a escala indica qual distncia, na carta
equivalente a 1 km. Este tipo de escala permite visualizar, de modo facilmente
apreensvel as dimenses dos objetos figurados na carta. O uso da escala grfica tem
vantagem sobre o de outros tipos, pois ser reduzida ou ampliada juntamente com a
carta atravs de mtodos xerogrficos e fotogrficos, podendo-se sempre saber a escala
do documento com o qual se est trabalhando.
Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica
de uma escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins
de acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em

10

proceessos fotogrrficos com

muns ou xerrox, cujos produtos fiinais no correspondem
m
escalaa nominal neles
n
registraada.
A escala grficaa tambm
m utilizada no
n acompannhamento dda dilatao
o ou
retrao do papeel no qual o desenho daa planta ou carta foi reealizado. Essta dilatao
o ou
retrao se deve,, normalmennte, a alteraaes ambieentais ou cliimticas do tipo: variaes
ento, etc.
de tem
mperatura, variaes
v
dee umidade, manuseio, armazenam
a
Aindda segundo DOMINGU
D
UES (1979) a escala grfica fornecce, rapidameente
e sem
m clculos, o valor reaal das mediidas executtadas sobre o desenhoo, qualquer que
tenha sido a reduuo ou amppliao sofrida por estee.
A connstruo dee uma escalaa grfica deve obedecer aos seguinntes critrio
os:
1) Conheccer a escala nominal daa planta.
2) Conheccer a unidadde e o interv
valo de repreesentao ddesta escala.
3) Traar uma linha reta AB dee comprimeento igual aao intervalo
o na
escala da
d planta.
4) Dividir esta linha em
e 5 ou 10 partes
p
iguaiis.
5) Traar esquerda de
d A um segmento de reta de com
mprimento ig
gual
a 1 (um
m) intervalo..
6) Dividir este segmeento em 5 ou
u 10 partes iguais.
7) Determ
minar a preciiso grfica da escala.
Exem
mplo: suponndo que a esscala de um
ma planta seeja 1:100 e que o interv
valo
de reppresentaoo seja de 1m
m, a escala grrfica correespondente ter
t o seguiinte aspecto:

A figgura a seguir mostra ouutros tipos de

d representaao da escala grfica.

Principaiss Escalas e suas

s
Aplicaaes
A seeguir enconttra-se um quadro
q
com
m as princippais escalass utilizadas por
engennheiros e as suas respecctivas aplicaaes.
im
mportante perceber
p
quue, dependeendo da esscala, a deenominao
o da
repressentao muuda para plaanta, carta ou mapa.
Aplicao de Escala:
Detalhes de
d terrenos urbanos
u
1:500
Planta de pequenos
p
lootes e edifccios 1:100 e 1:200
Planta de arruamento
a
s e loteamentos urbano
os 1:500 1:11.000
Planta de propriedade
p
es rurais 1:11.000 1:2.00
00 1:5.000
Planta caddastral de cidades
c
e grrandes prop
priedades ruurais ou inddustriais1:5..000
1:10.0000 1:25.0000
Cartas de municpios 1:50.000 1:100.000
Mapas de estados, pases, continentes etc.1:200.000 a 1:10.000.00
1
0

11

Determinao de Escala
A determinao da escala omitida em uma carta, s pode ser feita quando se
conhecer a distncia natural entre dois pontos.
Depois de se fixar na carta os dois pontos, deve-se medir a distncia grfica que
os separa e dividir a distncia conhecida no terreno pela distncia grfica, deve-se ter o
cuidado de utilizar a mesma unidade de medida.
Exemplo: A distncia entre duas cidades de 12 km no terreno. Na carta, a
distncia entre elas de 0,06 m.
A escala ser achada dividindo-se 12 000 m por 0,06 m. Assim a escala da carta
ser de 1 :200 000.
Como se medir Distncias
Para se medir distncias entre dois pontos, numa linha reta, em uma carta com
escala grfica, pode-se utilizar uma tira de papel, na qual so marcados os dois pontos
(A e B) e depois transport-los para a escala.
Para se medir linhas curvas, de modo simples, pode-se usar o sistema de
traados sucessivos de cordas, cuja medio final ser a soma das mesmas, considerada
como uma soma de linhas retas. Esse mtodo conveniente para traados de curvas
suaves, como estradas e rios meandrantes. Cabe ressaltar que ambos os mtodos
apresentam como resultado distncia aproximada, no podendo ser considerado um
mtodo preciso.

Como Medir reas

Os mtodos prticos para se medir uma rea qualquer em uma carta, sempre
fornecero dados aproximados, mas de fcil aplicao.
Mtodo da Contagem
Pode-se medir a rea aproximada, em uma carta, empregando-se, primeiramente, o
papel milimetrado transparente (vegetal). Colocando-se o papel sobre a carta, desenhase nele o contorno da rea a ser medida. Em seguida, somam-se os quadradinhos
inteiros e depois os fragmentos de quadradinhos includos dentro da rea, sendo os
ltimos a nica possibilidade de erro. O total da soma deve ser multiplicado pela rea
de um dos quadradinhos do papel milimetrado.
Mtodo de planimetragem
A avaliao de uma rea tambm pode ser feita empregando-se um instrumento
chamado planmetro.

12

8. FIGURAS GEOMTRICAS CONHECIDAS E

UTILIZADAS NO CLCULO DE REAS
S=lxl=axb

S=lxl=axb

l
l

s=

bxh a b
=
2
2

S=

B+b
h
2

B
Frmula de Hero ou Heran
S=

p ( p a ) ( p b) ( p c )
a+b+c
p=
2
p = semi-permetro
a, b e c so lados do tringulo

13

MODELOS TERRESTRES UTILIZADOS EM

TOPOGRAFIA

14

9. MODELOS TERRESTRES UTILIZADOS EM

TOPOGRAFIA
No estudo da forma e dimenso da Terra, podemos considerar quatro tipos de superfcie
ou modelo:
a)Modelo Real
Forma exata da Terra;
No existe modelagem matemtica (no pode ser definido matematicamente)
devido irregularidade da superfcie terrestre;
b)Modelo Geoidal
Permite que a superfcie terrestre seja representada por uma superfcie fictcia
definida pelo prolongamento do nvel mdio dos mares (NMM) por sobre os
continentes.
Determinado matematicamente atravs de medidas gravimtricas (fora da
gravidade) realizadas sobre a superfcie terrestre;
Especficos da Geodsia.
c)Modelo Elipsoidal
o mais usual de todos os modelos que sero apresentados. Nele, a Terra
representada por uma superfcie gerada a partir de um elipside de revoluo, com
deformaes relativamente maiores que o modelo geoidal.
No Brasil, as cartas produzidas no perodo de 1924 at meados da dcada de 80
utilizaram como referncia os parmetros de Hayford. A partir desta poca, as cartas
produzidas passaram a adotar como referncia os parmetros definidos pelo Geodetic
Reference System - GRS 67, mais conhecido como Internacional 67.
Parmetros:
DATUM = SAD 69 (CHU); a = 6.378.160 m; f = 1 - b/a = 1 / 298,25
Onde
DATUM: um sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao dos
resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datuns: o vertical e o horizontal.
O datum vertical uma superfcie de nvel utilizada no referenciamento das altitudes
tomadas sobre a superfcie terrestre. O datum horizontal, por sua vez, utilizado no
referenciamento das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este ltimo
definido: pelas coordenadas geogrficas de um ponto inicial, pela direo da linha entre
este ponto inicial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que
definem o elipside utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969, representado
pelo vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberaba-MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipside (em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo menor do elipside (em metros).
f: a relao entre o semi-eixo menor e o semi-eixo maior do elipside, ou seja, o seu
achatamento.

15

d)Modelo Esfrico
Terra representada como uma esfera
o mais distante da realidade
No utilizado!!!

Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em
torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)
Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos
plos.Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de
Cncer ( = 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Latitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o
paralelo deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no

16

equador e varia de 0 a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul
(S).
Latitude a distncia em graus, minutos e segundos de arco Norte ou Sul do
Equador, medidos ao longo do meridiano do ponto; vai de 0 a 90, ou ainda, latitude
o ngulo entre o fio de prumo e o plano do equador celeste, ou o ngulo entre o plano
do horizonte e o eixo de rotao da Terra.

Longitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o

meridiano de origem, conhecido por Meridiano de Greenwich (na Inglaterra), e o
meridiano do lugar (aquele que passa pelo ponto em questo). Sua contagem feita de
0 a 180, negativamente para oeste (W ou O) e positivamente para leste (E ou L).
Longitude a distncia em graus, minutos e segundo de arco Leste ou Oeste do
Meridiano de Greenwich, medidos ao longo do paralelo do ponto, vai de 0 a 180, ou
Longitude o ngulo entre o plano do meridiano celeste e o plano do meridiano de
origem, escolhido arbitrariamente.
Coordenadas Geogrficas (,): o nome dado aos valores de latitude e longitude
que definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores dependem do
elipside de referncia utilizado para a projeo do ponto em questo.
O ngulo da longitude determinado pelas linhas que vo do Meridiano
Principal e do meridiano no qual est o ponto a ser localizado, at o ponto onde elas se
encontram, que o centro da Terra.
O ngulo da latitude determinado pelas linhas que vo do Equador e do
paralelo no qual est o ponto a ser localizado, at o ponto onde elas se encontram, que
o centro da Terra.

17

As cartas utilizadas em arquitetura em engenharia geralmente apresentam coordenadas

UTM:
Coordenadas UTM (E,N): o nome dado aos valores de abscissa (E) e ordenada (N)
de um ponto sobre a superfcie da Terra, quando este projetado sobre um cilindro
tangente ao elipside de referncia. O cilindro tangencia o Equador, assim dividido em
60 arcos de 6 (60 x 6 = 360). Cada arco representa um fuso UTM e um sistema de
coordenadas com origem no meridiano central ao fuso, que para o hemisfrio sul,
constitui-se dos valores de 500.000m para (E) e 10.000.000m para (N).
A figura a seguir mostra um fuso de 6, o seu meridiano central e o grid de coordenadas
UTM.
A origem do sistema UTM se encontra no centro do fuso.
Para o Hemisfrio Norte as ordenadas variam de 0 a 10.000 km enquanto para o
Hemisfrio Sul variam de 10.000 a 0 km.
As abscissas variam de 500 a 100 km Oeste do Meridiano Central e de 500 a 700 km
a Leste do mesmo.

18

10.

2.1. PROJEES CARTOGRFICAS

Para entender o que so projees cartogrficas, precisamos lembrar de que o

nosso planeta tem a forma arredondada e que o mapa desenhado sobre uma folha de
papel, isto , numa superfcie plana. Por isso foram criadas as projees cartogrficas,
que permitem representar uma realidade esfrica numa superfcie plana. A Terra
redonda, mas os papis so planos. Representar em um desenho a superfcie do planeta
obriga, ento, a prolongar aqui, apertar ali, cortar aquele lado. Resumindo: as
deformaes so inevitveis.
As projees cartogrficas so, portanto, formas ou tcnicas de representar a
superfcie terrestre em mapas. Essas tcnicas ajudam os cartgrafos a amenizar o
problema do arredondamento do planeta na elaborao de mapas.
Quando representamos uma rea pequena, por exemplo, uma cidade, um bairro,
uma fazenda, a projeo cartogrfica no to importante, no entanto no podemos
ignor-las quando da representao de grandes reas, como por exemplo, um estado ou
um pas.
Uma projeo cartogrfica consiste num conjunto de linhas (paralelos e
meridianos), que formam uma rede, sobre o qual so representados os elementos do
mapa: terras, mares, rios, etc.
Todos os mapas e/ou cartas so representaes aproximadas da superfcie
terrestre, uma vez, que a forma esfrica da Terra desenhada sobre uma superfcie
plana. A elaborao de um m consiste em um mtodo pelo qual se faz corresponder a
cada ponto da superfcie terrestre, como sendo a um ponto no mapa. Para se obter esta
correspondncia utiliza-se os sistemas de projees cartogrficas. Os sistemas de
projees cartogrficas so analisados pelo tipo de superfcie adotada e pelo grau de
deformao.
Representao Cartogrfica
O problema bsico da cartografia representar a superfcie da Terra sobre o
plano. A figura utilizada para representar a Terra o elipside de revoluo ou a esfera.
A escolha depender da escala que se deseja trabalhar.
Quando as regies so pequenas pode-se assimilar tais superfcies, sem erro
sensvel, como sendo uma superfcie plana. Neste caso, o problema cartogrfico se
reduz a um problema puramente geomtrico de soluo imediata. No caso mais comum,
a regio que se deseja representar extensa e/ou devido preciso, a curvatura da Terra
tem que ser levada em considerao. Porm, o desenvolvimento de superfcies curvas
no plano provoca deformaes. fcil verificar o que acontece com tal superfcie, por
exemplo: tente colocar uma bola de borracha, cortada ao meio, num plano. Isto no
possvel sem antes esticar uma parte e encolher outra, ou seja sem que no introduza
deformaes.
As deformaes mencionadas se refletem sobre os ngulos, comprimentos e
reas. Dependendo da finalidade do trabalho, certos sistemas de projeo se adequam
melhor que outros.
19

O objetivo inicial da cartografia expressar sobre um sistema de coordenadas

planas, pontos discretos que tenham perfeita ligao com seu homlogo na superfcie
terrestre, de tal forma que o clculo efetuado sobre o sistema plano mantenha perfeita
correspondncia quando transformado para a superfcie original (Santos, 1985).
Classificao da Projeo Cartogrfica
Um esquema de classificar a projeo cartogrfica dividi-la em classes e
variedades, considerando ainda os fatores especficos: superfcie de referncia e de
projeo, de acordo com os seguintes critrios.
Critrio Extrnseco
Neste critrio, as classes consideram as propriedades da superfcie de projeo
em relao superfcie de referncia. Segundo Santos (1985), so divididas quanto a:
a) Natureza da superfcie de projeo: definida como sendo uma figura
geomtrica. Subdivide-se em trs variedades, cada uma representando uma
projeo bsica: plano, cone, cilindro. Sendo o mais simples o plano,
enquanto que o cone e o cilindro so figuras desenvolvveis no plano.
b) Modo de coincidncia ou contato entre as duas superfcies: subdividida
em trs variedades representando os trs tipos de coincidncia entre as
superfcies, so elas: tangente resultando um ponto ou linha de contato
entre as superfcies, dependendo da projeo; Secante podendo acontecer
uma ou duas linhas de contato; polisuperfcie o ponto de contato infinito,
o emprego de polisuperfcie fornece as projees polidricas (muitos
planos), as projees policilndricas (muitos cilindros) e as policnicas
(muitos cones).
c) Posio da superfcie de projeo em relao superfcie de referncia:
tambm subdivide-se em trs variedades; normal quando o eixo de
simetria da superfcie de projeo coincide com o eixo de rotao da
superfcie de referncia; transversal quando o eixo de simetria
perpendicular ao eixo de rotao e finalmente oblquas quando o eixo de
simetria encontra-se em qualquer posio que no seja as anteriores.
Projeo Plana ou Azimutal o mapa construdo imaginando-o situado num
plano tangente ou secante a um ponto na superfcie da Terra. Ex. Projeo Esterogrfica
Polar.
Projeo Cnica o mapa construdo imaginando-o desenhado num cone que
envolve a esfera terrestre, que em seguida desenrolado. As projees cnicas podem
ser tambm tangentes ou secantes. Nas projees cnicas os meridianos so retas que
convergem em um ponto e todos os paralelos, circunferncias concntricas a esse ponto.
Ex. Projeo Cnica de Lambert.

20

Projeo Cilndrica o mapa construdo imaginando-o desenhado num

cilindro tangente ou secante a superfcie terrestre, que depois desenrolado. Pode-se
verificar que em todas as projees cilndricas, os meridianos bem como os paralelos
so representados por retas perpendiculares. Ex. Projeo Mercator (UTM).
As figuras 11, 12 e 13, mostram as projees planas, cnicas e cilndricas:

Polar

Equatorial

Oblqua

Figura 11: Projees Planas

Normal

Equatorial (Transversal)

Oblqua

Figura 12: Projees Cnicas

Normal

Transversal

Oblqua

Figura 13: Projees Cilndricas

21

Critrio Intrnseco
Neste critrio, as classes levam em considerao as propriedades cartogrficas e
o modo de gerao da projeo (Santos, 1985):
a) Propriedades cartogrficas So divididas em quatro variedades:
a.1) Conformidade ou ortomorfismo: conservao dos ngulos ou seja,
conserva rigorosamente a forma das figuras infinitamente pequena.
a.2) Equivalncia: significa que as reas representadas so conservadas.
a.3) Eqidistante: neste caso conserva-se a escala linear sobre uma linha ou
um conjunto de linhas.
a.4) Afilticas: no conservam ngulos, reas ou comprimentos, porm tentam
minimizar as deformaes.
b) Modo de gerao leva em considerao o modo como foi gerada a projeo
(representao). Est dividida em trs variedades:
b.1) Geomtrica: quando submetido as leis de geometria analtica.
b.2) Semi-Geomtrica: Neste caso somente uma famlia de linhas obedecem s
leis da geometria analtica.
b.3) Convencionais: no existe operao projetiva, a representao se faz
mediante processos matemticos.
A seguir apresentamos alguns tipos de projees cartogrficas mais usadas na
elaborao de mapas:
Projeo de Mercator (conforme) Tambm conhecida como Projeo
cilndrica de Mercator, procura-se traar um mapa de toda superfcie terrestre. Ela
produz bem o tamanho e o formato das reas situadas na zona intertropical, mas
exagera na representao das reas temperadas e polares. Para se ter uma idia desses
exageros, basta observarmos um mapa mundi, observe que a Groenlndia parece ter a
mesma rea que o Brasil, quando na verdade cerca de quatro vezes menor.
Projeo de Peters Essa projeo tem como objetivo fazer uma projeo
oposta a de Mercator. Procura-se fazer um retrato mais ou menos fiel do tamanho das
reas, s que acaba muitas vezes distorcendo as formas. Na verdade, essa projeo no
se preocupa com a forma, mas com a proporo, isto o tamanho relativo de cada rea,
trata-se de uma projeo equivalente.
Projeo Plana ou Polar Segundo esta projeo, as diversas partes da
superfcie terrestre estariam supostamente dispostas num plano, que est centrado num
ponto qualquer do globo. Esta projeo tem a vantagem das reas prximas do centro
ficam muito bem representadas, bem detalhadas, mas as reas distantes vo ficando
cada vez mais distorcidas.

22

Projeo Policnica (afiltica) Apropriada para uso em pases ou regies de

extenso predominantemente norte-sul e reduzida extenso leste-oeste. amplamente
utilizada nos EUA. No Brasil utilizada em mapas de sries Brasil, regionais, estaduais
e temticos. No conforme nem equivalente, s tem essas caracterstica prxima ao
meridiano central. Apresenta pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas
aumenta rapidamente para a periferia.
Projeo Cnica Conforme de Lambert A existncia de duas linhas de
contato com a superfcie nos fornece uma rea maior com baixo nvel de deformao.
Isto se faz com que esta projeo seja bastante til para regies que se estendam na
direo leste-oeste, porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962,
foi adotada para a Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo.
Contudo, existem inmeras projees e nenhuma melhor ou pior que as outras.
A escolha depende da finalidade do mapa: viajar, comparar reas, navegar, etc. Na
tabela a seguir, sero mostrados as caractersticas principais de algumas das
cartogrficas mais importantes:
Tabela 06: Sistemas de Projeo

Projeo
Albers

Classificao
Aplicaes
Cnica
Mapeamentos Temticos,
Equivalente
Mapeamentos de reas com
extenso predominantemente lesteoeste.

Bipolar
Oblqua

Cnica
Conforme

Cilndrica
Eqidistante

Cilndrica
Eqidistante

Gauss-Krger

Cilndrica
Conforme

Indicada para base cartogrfica

confivel dos continentes
americanos.
Mapas Mundi.
Mapas em escala pequena.
Trabalhos computacionais.
Cartas Topogrficas Antigas

Estereogrfica Azimutal
Polar
Conforme

Mapeamento das Regies Polares

Lambert

Mapas Temticos.
Mapas polticos.
Cartas militares.
Cartas Aeronuticas
Cartas ao Milionsimo

Cnica
Conforme

Lambert
Million
Mercator

Cnica
Conforme
Cilndrica
Conforme

Miiler

Cilndrica

Cartas Nuticas.
Mapas Geolgicos.
Mapas magnticos.
Mapas Mundi
Mapas Mundi.
Mapas em escalas pequenas.

Caractersticas
Preserva reas.
Substitui com
vantagens todas as
outras cnicas
equivalentes.
Preserva ngulos.
Usa dois cones
oblquos.
Altera rea e
ngulos
Altera rea
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)
Preserva ngulos.
Tem distores de
escala.
Preserva ngulos
Preserva ngulos
Preserva ngulos

Altera rea e
ngulos.
23

Policnica

Cnica

UTM

Cilndrica
Conforme

Mapeamento Temtico em escalas

pequenas
Mapeamento bsico em escalas
mdias e grandes.
Cartas topogrficas

Altera rea e
ngulos.
Preserva ngulos.
Altera reas
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)

2.1.1. Projees utilizadas no Brasil

Historicamente, no Brasil, a Diretoria de Servio Geogrfico (DSG) foi a grande
responsvel pela cartografia sistemtica nacional. Em 1900, adotou a projeo
polidrica, no qual pequenos quadrilteros esfricos so projetados sobre um plano
tangente com contornos idnticos, para as folhas da carta topogrficas em escala
1:100.000, na dimenso de 30 x 30.
Em 1932, a DSG adotou a projeo de conforme de Gauss (cilndrica
transversal), com fusos de 3 de abrangncia. Nesta projeo foram confeccionadas
cartas topogrficas na escala 1:50.000, na dimenso de 10x 10.
A DSG, em 1943, ampliou o tamanho do fuso, passando de projeo conforme
de Gauss de 3 para 6 de amplitude, e introduzindo o cilindro secante ao invs de
tangente, com novo formato para as folhas topogrficas, com as dimenses 15 x 15,
mantendo a escala de 1:50.000.
Em 1951, a Unio Internacional de Geodsia e Geofsica (UGGI), numa
tentativa de padronizao mundial recomendou a projeo UTM (Universal Transversa
de Mercator), e em 1955, a DSG adotou-a.
Atualmente, as Normas Cartogrficas Brasileiras da Fundao Instituto
Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) prescrevem o Sistema UTM para cartas
gerais nas escalas compreendidas entre 1:250.000 e 1:25.000, da cartografia sistemtica
terrestre. Escalas maiores que 1:25.000, da cartografia sistemtica terrestre, ainda no
esto normatizadas, exceto cartas em escalas grandes de cartografia aeronutica; que
usam o sistema LTM (Local Transversa de Mercator) (Rocha,1995).
A norma para execuo de levantamento topogrfico NBR 13133/1994, da
ABNT, descreve as caractersticas do sistema de projeo topogrfico (sistema
topogrfico local) utilizado nos levantamentos topogrficos.

11.

SISTEMA DE PROJEO UTM

24

O sistema de projeo UTM foi criado pelo belga Gerard Kremer, a partir de
modificaes efetuadas na Projeo Conforme de Gauss, o seu uso limitado entre os
paralelos 80 (cunha,1994).
A superfcie de projeo formada por 60 cilindros transversos e secantes
superfcie de referncia (figura 14), compostos por fusos de 6 de amplitudes,
compreendido entre as longitudes mltiplas de 6, e meridianos centrais mltiplos
mpares de 3.

Figura 14: Cilindro transverso e secante

A secncia traz vantagens em relao a tangncia porque surgem duas linhas

paralelas ao meridiano central que fornecem distncias em verdadeira grandeza (k=1),
pois so linhas comuns ao cilindro e ao esferide (linhas AB e CD). Na regio interna a
essas duas linhas, a projeo sobre a superfcie do cilindro reduzida (k<1) (linha RQ)
e, exteriormente, at os limites do fuso, a projeo ampliada (k>1) (linhas SS)
(Figura 15).

25

Figura 15: Cilindro secante: representao grfica

O desdobramento dos cilindros resulta num plano, conhecido como plano UTM,
que representa as regies ou os pontos do elipside terrestre contido no respectivo fuso,
segundo um sistema de coordenadas plano retangulares.

26

Os eixos de cada sistema

s
plaano retangu
ular parcial so as traansformadass do
Equaddor e do Meridiano Ceentral, a interseco dee ambos deffinem a origgem do sisttema
de cooordenadas UTM.
U
As cooordenadas UTM (N,E
E) da origem
m do sistemaa so dada por:
p
N=0
N = 10.0000.000 m
E = 500.0000 m

hemisfriio norte;
hemisfriio sul;
hemisfrrio norte e sul.

27

O sistema UTM conforme, logo no h deformaes angulares, porm as

distncias e reas apresentam deformaes. A deformao linear depende da posio
dos pontos dentro do fuso UTM, e dada pelo coeficiente de deformao linear ou fator
de escala (k). O fator de escala no meridiano central igual ko = 0,9996, nas linhas de
secncia igual a unidade, pois a mesma se projetam em verdadeira grandeza, por
imposio do mtodo.
Entre as linhas de secncia apresenta-se uma zona de reduo, onde as distncias
projetadas no plano so menores do que as distncias reais do elipside, tendo, portanto
um fator de escala menor que a unidade, ou seja, k < 1. Entre as linhas secncia e as
bordas do fuso, apresenta-se as zonas de ampliaes nas quais o fator de escala excede a
unidade, ou seja k > 1, conforme se v na figura 16:
MC

180 KM

180 KM

E=320 km

Equador

Zona de
Ampliao

Zona de
Reduo

K>1

K<1
E=680 km

Zona de
Reduo

Linha de Secncia

K<1

N=0

Zona de
Ampliao

BORDA LESTE DO FUSO

137'
K= K min = K0=0,9996

137'
K>1

Linha de Secncia

BORDA OESTE DO FUSO

K mximo K=1,0009737
Figura 16: Sistema de coordenadas e zonas de reduo e ampliao

Os sistemas parciais que abrangem o territrio brasileiro esto compreendidos

entre os fusos 18 e 25 (figura 17), contados a partir do antemerediano de Greenwich,
para leste de 6 em 6 graus, segundo o critrio adotado pela Carta Internacional ao
Milionsimo.

28

Figura 17: Fusos UTM no Brasil

Este sistema pode ser utilizado para qualquer regio da Terra, menos as feitas
nas calotas polares; este o significado da palavra universal.
Em resumo, um sistema de representao plana do elipside terrestre que
adota a projeo conforme de GAUSS, disciplinada por um conjunto de especificaes,
nos quais podemos destacar:
1) Adota a projeo conforme (Mercator) transversa de GAUSS;
2) Fusos de 6 de amplitude, em nmero de 60 (sessenta), a partir do antimeridiano de
Greenwich, em coincidncia com fusos da Carta do Mundo na escala de 1:1. 000.000;
Como exemplo, menciona-se que o meridiano central do fuso a que pertence o
municpio de So Paulo SP tem longitude igual a -45. Assim, todos os pontos da
superfcie terrestre com longitudes compreendidas entre -42 e -48 utilizam este
mesmo meridiano central como referncia.
3) Com o objetivo de reduzir as deformaes, introduzido nos clculos o fator de
reduo de escala, dado pela relao:
k = 1 1/2500 = 0,9996;
4) O sistema limitado para pontos situados entre 800 de latitude; esta especificao
visa evitar deformaes exageradas na representao de pontos prximos dos plos;

29

5) O sistema apresenta dois eixos cartesianos ortogonais: o eixo das ordenadas

representado pela transformada do meridiano central do fuso e o eixo das abscissas pela
transformada do equador;
6) As coordenadas neste sistema so representadas pelas letras N,E: latitude e longitude,
respectivamente;
7) Para pontos do hemisfrio sul, deve-se somar 10.000.000 de metros s ordenadas;
para pontos a leste do meridiano central deve-se somar 500.000 metros; e para pontos a
oeste do meridiano central, deve-se subtrair o valor calculado de 500.000 metros, para
as abscissas. Esta especificao objetiva obter-se sempre coordenadas UTM positivas,
evitando-se os inconvenientes de nmeros negativos.

2.Determine as coordenadas planas UTM (E,N) dos pontos P e Q marcados na

quadrcula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao numrica. Note que a
quadrcula UTM difere da quadrcula geogrfica em tamanho e na unidade de
representao (uma est em metros e a outra em valores de ngulo).

30

ERROS EM TOPOGRAFIA
Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder
um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como:
a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura,
vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so
classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis
de correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio.
b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos
instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so
classificados como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados
e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos.
c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais comuns
so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do
nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de
nvel, etc..
So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so
passveis de correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o
processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta
erros, no significa estar necessariamente correto.

31

MEDIDA DE DISTNCIAS

32

12.

MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS

(MEDIDA DE DISTNCIAS)

A distncia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o comprimento

do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal.
Para a obteno desta distncia, existem alguns processos, os quais veremos a
seguir.

MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS

Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto,
quando esta distncia determinada em comparao a uma grandeza padro
previamente estabelecida; outros autores, porm, afirmam que a medio direta
quando o instrumento de medida utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais dispositivos utilizados na
medida direta de distncias, tambm conhecidos por DIASTMETROS, so os
seguintes:
a)Fita e Trena de Ao

so feitas de uma lmina de ao inoxidvel;

a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado;

a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com um

furo e somente o incio e o final da fita so graduados em decmetros e
centmetros;

a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm;

o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30,

60, 100 e 150 metros;

o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5 metros so

as mais utilizadas);

normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a seguir)

ou cruzeta, com cabos distensores nas extremidades;

por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos

realizados com este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior preciso nas
medidas, ou seja, estas medidas so mais confiveis;

desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com facilidade e,

quando esticadas com ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso de
contato com a rede eltrica, podem causar choques;

as mais modernas, no entanto, so revestidas de nylon ou epoxy e,

portanto, so resistentes umidade, produtos qumicos, produtos oleosos e
temperaturas extremas. So durveis e inquebrveis.

b)Trena de Lona
33

feita de paano oleado ao qual estto ligados fios de aram

me muito finos
fi
q lhe do alguma connsistncia e invariabiliddade de com
que
mprimento;
graduada em metros, centmetro
os e milmeetros em um
m ou ambos os
l
lados
e com
m indicao dos decmeetros;
o comprimeento varia de 20 a 50 metros;
m
n um diispositivo preciso
no
p
pois deforma coom a temperratura, tenso e
u
umidade
(enncolhe e moofa);
p
pouqussim
o utilizada atualmente.
a
.

c)Treena de Fibrra de Vidroo

feita dee material bastante
b
resiistente (prooduto inorgnico obtido
o do
prprio vidro
v
por prrocessos esp
peciais);
p
ser encontrada
e
com ou sem
conformee figura a seguir, pode
invlucroo e, este, se presente, teem o formaato de uma ccruzeta; sem
mpre
apresentaam distensoores (manop
plas) nas suaas extremidades;
seu compprimento vaaria de 20 a 50m (com invlucro) e de 20 a 10
00m
(sem invvlucro);
comparada trena de lona, deeforma mennos com a temperatura e a
tenso;
no se deeteriora faciilmente;
resistennte umidade e produ
utos qumiccos;
bastantte prtica e segura.

34

Apesar da qualidade e da grande variedade de diastmetros disponveis no

mercado, toda medida direta de distncia s poder ser realizada se for feito uso de
alguns ACESSRIOS especiais.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais so:
a)Piquetes
so necessrios para marcar, convenientemente, os extremos do
alinhamento a ser medido;
so feitos de madeira rolia ou de seo quadrada com a superfcie
no topo plana;
so assinalados (marcados) por tachinhas de cobre;
seu comprimento varia de 15 a 30cm;
seu dimetro varia de 3 a 5cm;
cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve
permanecer visvel;
sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no
terreno.
Obs.: Nos EUA, em lugar do tradicional piquete de madeira, os
pontos topogrficos so materializados por pinos de metal, bem
mais resistentes e com a vantagem de poderem ser cravados em
qualquer tipo de solo ou superfcie.
b)Estacas
conforme figura abaixo (PINTO, 1988), so utilizadas como
testemunhas da posio do piquete;
so cravadas prximas ao piquete cerca de 30 a 50cm;
seu comprimento varia de 15 a 40cm;
seu dimetro varia de 3 a 5cm;
so chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio
numrica ou alfabtica, que pertence ao piquete testemunhado.

c)Fichas
so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro
quando a distncia a ser medida superior ao comprimento deste;
so hastes de ferro ou ao;
seu comprimento de 35 ou 55cm;
seu dimetro de 6mm;

35

conforme figura a seguir, uma das extremidades pontiaguda e a

outra em formato de argola, cujo dimetro varia de 5 a 8cm.

d)Balizas
so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos,
quando h necessidade de se executar vrios lances com o
diastmetro;
conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro;
arredondado, sextavado ou oitavado;

so terminadas em ponta guarnecida de ferro;

seu comprimento de 2 metros;
seu dimetro varia de 16 a 20mm;
so pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e
preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia;
devem ser mantidas na posio vertical, sobre a tachinha do piquete,
com auxlio de um nvel de cantoneira.
e)Nvel de Cantoneira
36

aparelho em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que

permite pessoa que segura a baliza posicion-la corretamente
(verticalmente) sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir.

f)Barmetro de Bolso
aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb =
milibares) para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem
valores de presso, fornecem valores de altitude com preciso de
0,10m (figura a seguir).

g)Dinammetro
aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos
diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de elasticidade
do material com que o diastmetro foi fabricado.
h)Termmetro
aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no
momento da medio para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do
material com que o diastmetro foi fabricado.
i)Nvel de Mangueira
uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do
nvel de gua das extremidades, proceder a medida de distncias
37

com o diastmetro na posio horizontal. Este tipo de mangueira

tambm muito utilizado na construo civil em servios de
nivelamento (piso, teto, etc.).
j)Cadernetas de Campo
um documento onde so registrados todos os elementos levantados
no campo (leituras de distncias, ngulos, rgua, croquis dos
pontos, etc.);
normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa
responsvel pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que
melhor atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro, termmetro e
dinammetro; pode-se afirmar que os mesmos so raramente utilizados atualmente para
correes das medidas efetuadas com diastmetros. Isto se deve ao fato destes
dispositivos terem sido substitudos, com o passar dos anos, pelos equipamentos
eletrnicos, muito mais precisos e fceis de operar. Contudo, os diastmetros so ainda
largamente empregados em levantamentos que no exigem muita

38

13.
PRECISO E CUIDADOS NA MEDIDA DIRETA
DE DISTNCIAS
Segundo DOMINGUES (1979) a preciso com que as distncias so
obtidas depende, principalmente:
do dispositivo de medio utilizado,
dos acessrios, e
dos cuidados tomados durante a operao.
E, segundo RODRIGUES (1979), os cuidados que se deve tomar quando
da realizao de medidas de distncias com diastmetros so:
que os operadores se mantenham no alinhamento a medir,
que se assegurem da horizontalidade do diastmetro, e
que mantenham tenso uniforme nas extremidades.
A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam
diastmetros em um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da
temperatura, da horizontalidade e do alinhamento.
Diastmetro
Fita e trena de ao
Trena plstica
Trena de lona

Preciso
1cm/100m
5cm /100m
25cm/100m

MTODOS DE MEDIDA COM DIASTMETROS

LANCE NICO - PONTOS VISVEIS
Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, na medio
da distncia horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na realidade, medir a
projeo de AB no plano topogrfico horizontal HH'. Isto resulta na medio de A'B',
paralela a AB.

Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho

com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada
extremidade);
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada
pelo diastmetro.

39

VRIOS LANCES - PONTOS VISVEIS

Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, o balizeiro
de r (posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com
o final do diastmetro, para que este se mantenha no alinhamento.

Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final

do diastmetro com uma ficha. O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro
intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do diastmetro.
Repete-se o processo de deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao
dos lances at que se chegue ao ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se
mantenham sobre o alinhamento AB.
Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho
com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada
extremidade).
um balizeiro de r (mvel).
um balizeiro intermedirio (mvel).
um balizeiro de vante (fixo).
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais
(contagem do nmero de fichas pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do
ltimo lance.
Observaes Importantes
1. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio,
d-se o nome de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome
de Ponto a Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas
que, de posse de uma baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do
alinhamento em questo.
2. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de
tensionar o diastmetro.
3. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser
redobrados no que se refere horizontalidade do diastmetro.

40

Traado de Perpen
ndicularess
Segundo GARCIA
G
(11984) o traado de perppendicularess necessrrio:
a) amarraoo de dettalhes em qualquer levantameento
topogrficco, e
b)Naa determinnao de um
u
alinham
mento perppendicular em
fuuno de um
m outro j existente. Exx.: locao dde uma obraa.
a)Amarraao de Dettalhes
A amarrao
a
de detalhes (feies naturais e artificiais do
terrenno) realizzada utilizaando-se som
mente diasttmetros. Paara tanto, necessriio a
montaagem, no campo, de uma
u
rede dee linhas, diistribudas em
e tringullos principaais e
secunndrios, s quais
q
os detaalhes sero amarrados.
A essta rede de linhas
l
denom
mina-se triaangulao.
A fiigura a segguir (BORG
GES, 1988) ilustra um
ma determin
nada
superfcie j trianngulada.
Nestta triangulao, obseerva-se quee os trinngulos maio
ores
engloobam os mennores.
O obbjetivo da formao
f
dee tringulos principais (ABC e AC
CD)
e secuundrios (A
ABE, BEG, EGF, EFH
H, FCD, GC
CF, DFH, AEH
A
e AHII) atingir mais
m
facilm
mente todos os detalhess que se queeira levantarr.

Seguundo BORG
GES (1988)) a amarrao dos dettalhes podee ser
feita:
Por perp
rpendicularees tomadas a olho
o casoo da figurra abaixo, onde se ddeve medirr os
alinhaamentos Aaa, ab, bc, cd,
c de, eB e,
e tambm, os alinham
mentos aa, bb, cc, dd
d e
ee paara que o coontorno da estrada
e
fiquee determinaado.

41

 Por triaangulao
Devendo--se medir os alinham
mentos a e b, alm do
p
que o canto superrior esquerddo da piscinna representtada
alinhaamento prinncipal DB, para
na figgura a seguirr (BORGES
S, 1988) fiqque determin
nado.
A referidaa piscina s
estar com
mpletamentte amarrada
a se
os outtros cantos tambm forrem trianguulados.

Obs.: para quee a amarraao no resulte erradda, a base do

tringgulo amarraado deve coincidir
c
c
com
um do
os lados do
d tringuloo principal ou
secunndrio, e, o vrtice daqquele tringgulo ser seempre um dos
d pontos definidoress do
detalhhe levantadoo.
mentos Perpendicularres
b)Alinham
Seguundo ESP
PARTEL (1987)
(
possvel levantar uma
u
perpeendicular a um alinham
mento, utilizando-se um
m diastmeetro, atravss dos seguin
ntes
mtoddos:
b.1)T
Tringulo Retngulo
R
Este mtoodo consistee em passar por um ponto A, de um
alinhaamento AB conhecido,, uma perpendicular.
Utilizandoo-se os dozee (12) primeeiros metros de uma treena,
dispe-se, respecctivamente, dos lados 3,
3 4 e 5 metrros de um trringulo rettngulo.
Como inddicado na fiigura abaixoo (GARCIA
A, 1984), o 0 e
m
estarriam coincidentes em C, situado a 3 metross do ponto A
A. O 7o metro
m
12o metros
(somaa dos lados 3 e 4) e reppresentado pelo
p ponto D,
D se ajusta facilmente em funo dos
pontoos A e C j marcados.
m

Obs.: parra locar as paredes dee uma casaa, o mestree de

obras normalmennte se utilizza de uma liinha com n
s. Esta linhha representta um tring
gulo
retnggulo de ladoos 0,6m : 0,,8m : 1,0m; equivalentte ao tringuulo retngullo de 3m : 4m
4 :
5m mencionado
m
anteriormennte.

42

b.2)Tringulo Eqiltero
Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em
passar uma perpendicular a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer
deste alinhamento. Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo eqiltero ao invs
de um tringulo retngulo.
Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de
uma trena, dispe-se, para o tringulo eqiltero, de trs lados de 4 metros cada.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e
12o metros estariam coincidentes em C. O 2o metro estaria sobre o alinhamento AB
esquerda de C, definindo o ponto D. O 10o metro estaria sobre o alinhamento AB
direita de C, definindo o ponto E. O ponto F, definido pelo 6o metro, se ajusta
facilmente em funo dos pontos D e E j marcados.

Obs.: para a marcao de tringulos no campo,

normalmente utilizam-se comprimentos menores equivalentes aos citados ou esquadros
de madeira.

TRANSPOSIO DE OBSTCULOS
Segundo GARCIA (1984), para a medida de distncias entre pontos
no intervisveis, ou seja, em que a mesma no possa ser obtida pela existncia de
algum obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da
marcao, em campo, de tringulos semelhantes.
Como indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), existe uma
edificao sobre o alinhamento AB, o que impede a determinao do seu comprimento
pelos mtodos explicitados anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um
ponto C qualquer do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se
as distncias CA e CB e, a meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e
E. A distncia DE tambm deve ser medida.

Aps estabelecer a relao de semelhana entre os tringulos CAB e

CDE, a distncia AB ser dada por:
CA. DE
AB =
CD
43

ERROS NA
A MEDIDA
A DIRETA
A DE DISTNCIAS
Os erros cometidos, voluntria ou invooluntariamennte, durantte a
medidda direta de distncias, devem-se:
ao comprimennto do diasttmetro: afeetado pela ttenso apliccada
em suuas extremiidades e tam
mbm pela temperatura ambiente. A correo depende dos
e de dilataao do matterial com que
coeficcientes de elasticidade
e
q o mesm
mo fabricaado.
Portannto, deve-se utilizar dinammetr
d
ro e termm
metro durannte as medies para que
estas correes possam
p
ser efetuadas ou,
o procederr a aferio do diastm
metro de tem
mpos
em tempos.
d
hoorizontal co
orreta (DH
Hc) entre doois pontos ser
A distncia
astmetro (lla) pelo seeu comprim
mento
dada dividindo-sse o comprrimento aferido do dia
nominnal (l) e muultiplicando-se pela distncia horizzontal mediida (DHm)::

DH c =

la
.DH
D m
l

ao desvio verttical ou faltta de horizoontalidade: ocorre quaando

o terrreno muitoo inclinado. Assim, meede-se umaa srie de linnhas inclinaadas em vezz de
medirr as projees destas linhas sobrre o plano horizontal, como na ffigura a seguir
(BOR
RGES, 19888).

O errro devido ao desvio vertical

v
(Cd
dv), para um
m nico lan
nce,
pode ser enconntrado atravvs da relaao entre o desnveel do terreeno (DN) e o
comprimento do diastmetroo (l):

C dv
d

DN 2
=
2. l

Estee erro cum

mulativo e sempre poositivo. Assim, a dist
ncia
subtraindo--se da dist
horizoontal correta (DHc) enntre dois poontos ser encontrada
e
ncia
horizoontal medidda (DHm), o desvio veertical (Cdv
v) multiplicaado pelo nmero de la
ances
(Nl) dado
d
com o diastmetroo:

D c =D
DH
DH m ( N l .C dv )

catenria: cuurvatura ou
u barriga quue se formaa ao tension
nar o
diastmetro e quue funo do seu peso e do seu compprimento. P
Para evit-laa,
necesssrio utilizzar diastmeetros leves, no muito
o longos e aplicar tennso apropriiada
(segundo normass do fabricaante) s suass extremidad
des.
A figura a seguuir (DOMIN
NGUES, 19979) indica a flecha (f)) do
arco formado pelo
p
compriimento (l) do diastm
metro com tenso (T)) aplicada nas
extrem
midades.

44

O erro devido catenrria, para um

m nico laance, pode ser
enconntrado atravvs da relao:

Cc =

8.f 2
3. l

Estee erro cum

mulativo, provoca uma reduo doo diastmetrro e,
conseeqentemente, resulta numa meddida de disstncia maiior que a rreal. Assim
m, a
distnncia horizonntal corretaa (DHc) enttre dois pon
ntos ser enncontrada suubtraindo-see da
distnncia horizoontal medidda (DHm), o erro da
a catenriaa (Cc) muultiplicado pelo
p
nmero de lances (Nl) dadoo com o diasstmetro:

DH c = DH
D m ( N l .C c )

verticalidad
v
de da balizza: como inndicado naa figura abaaixo
(BOR
RGES, 19888), ocasionnado por um
ma inclinao da balizza quando eesta se enco
ontra
posiciionada sobrre o alinhaamento a medir.
m
Provo
oca o encurrtamento ouu alongameento
deste alinhamennto caso esteja incorreetamente posicionada para trs ou para freente
respecctivamente.. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uuso do nvel de
cantoneira.

ao desvio laterral do alinh

hamento: occasionado poor um descu
uido
no baalizamento intermedirrio, mede-sse uma linh
ha cheia dee quebras em
m vez de uma
u

45

linha reta. Para evitar estee tipo de erro

e
neceessrio maioor ateno por parte dos
balizeeiros.
A figura a seguuir (ESPAR
RTEL, 1987), indica coomo o balizzeiro
interm
medirio (C
C) deve se posicionar
p
e relao aos balizeiiros de r (A
em
A) e vante (B)
para que
q no hajaa desvio latteral do alinnhamento.

Exerrccios
1.Amarre a posio das rvorees, da edificao e daas caladas em
relao ao lado AB
A de um tringulo
t
m
marcado
no campo,
c
com
mo mostra a figura abaaixo.
Utilizze o mtodoo da triangullao, das perpendicula
p
ares, ou ambbos.

2.Qual serr o erro no

n comprim
mento de um
u alinham
mento, em mm,
m
deviddo ao desvioo vertical do
d diastmettro, sabendo
o-se que: o desnvel ddo terreno, para
p
cada lance, dee 0,25m e que o com
mprimento do
d alinham
mento mediddo resultou em
50,000m? O compprimento doo diastmetroo de 25,00
desprezv
0m. O erro encontrado
e
vel?
3.Em relao ao exerrccio anteriior, qual serr o erro paara um desn
nvel
do terrreno igual a 1,00m parra cada lancce? O erro encontrado
e
desprezveel?
4.Qual serr o erro provocado po
or uma flechha de 30cm
m em uma trrena
de 200m de compprimento? Este
E tipo de erro provocca uma reduuo ou um
ma ampliao
o da
trena?? O erro enccontrado desprezvel
d
? O erro creesce ou deccresce com o comprimeento
da treena? Qual o valor da distncia corrreta, para um
ma distnciaa medida dee 127,44m?
5.Uma linha AB foi medida
m
com
m uma trenaa de comprimento nom
minal
igual a 20m, obttendo-se, apps vrios lances,
l
o vaalor de 92,112m. Qual o comprimeento
real da
d linha, ao constatar-see que a trena se encontrrava dilatadda de 6cm?
6.Uma linnha medida com uma trena de loona resultouu em 284,4
40m.
Mas, a trena, cujjo comprim
mento nominnal de 20m
m, encontraa-se com um
m comprimeento
m. Determinne o compriimento corrreto da linhaa medida.
aferiddo de 19,95m
7.Deve-se marcar, sobbre o terren
no, um alinhhamento de 193,54m. Mas,
M
a trenna de plsticco a ser usadda est dilattada em 35m
mm. Em funno disso, determine qual
q
seria o comprimeento aparente a marcar, se o comprimento nom
minal destaa trena 25m
m.

46

Desenho de um levantamento topogrfico Trena

59
9
9
81.

107

.61
15

18.0770

96

.92
9

40
6
2.2
0
1

1 DESENHE UM PONTO QUALQUER NA FOLHA

2 A PARTIR DESTE PONTO, FAA UM CRCULO COM O COMPASSO DE 10m

(ou, da medida adotada no terreno)

10m

47

3 A PARTIR DO CENTRO, TRACE UM ALINHAMENTO QUALQUER

10m

4 A PARTIR DO CRUZAMENTO DESTE ALINHAMENTO COM O CRCULO DE

10m ELABORADO COM O COMPASSO, ABRA O COMPASSO NA DISTNCIA
MEDIDA EM CAMPO, NESTE EXEMPLO, DE 18,0770m E FAA UM NOVO
CRCULO.
1

10m

18.0770

10m

O CRUZAMENTO DESTES DOS CRCULOS (10 E 18.0770m), INDICA O

ALINHAMENTO 1-2.

48

18.0770

10m

5 TRACE O ALINHAMENTO 1-2, SAINDO DO PONTO 1 E PASSANDO PELO

PONTO INDICADO PELO CRUZAMENTO.

18.0770

10m

REPITA ESTE PROCEDIMENTO PARA OUTROS PONTOS DA POLIGONAL

49

MEDIDA INDIRETA DE DISTNCIAS

50

14.

MEDIDA INDIRETA DE DISTNCIAS

Segundo DOMINGUES (1979) diz-se que o processo de medida de

distncias indireto quando estas distncias so calculadas em funo da medida de
outras grandezas, no havendo, portanto, necessidade de percorr-las para compar-las
com a grandeza padro.
Os equipamentos utilizados na medida indireta de distncias so,
principalmente:
Teodolito e/ou Nvel: o teodolito utilizado na leitura de ngulos
horizontais e verticais e da rgua graduada; o nvel utilizado somente para a leitura da
rgua.
A figura a seguir ilustra trs geraes de teodolitos: o trnsito
(mecnico e de leitura externa); o tico (prismtico e com leitura interna); e o
eletrnico (leitura digital).

51

 Acessrios: entre os acessrios mais comuns de um teodolito ou

nvel esto: o trip (serve para estacionar o aparelho); o fio de prumo (serve para
posicionar o aparelho exatamente sobre o ponto no terreno); e a lupa (para leitura dos
ngulos).
A figura a seguir ilustra um trip de alumnio, normalmente utilizado
com o trnsito; e um de madeira, utilizado com teodolitos ticos ou eletrnicos.
interessante salientar que para cada equipamento de medio existe um trip
apropriado.

52

 Mira ou Rgua graduada: uma rgua de madeira, alumnio ou

PVC, graduada em m, dm, cm e mm; utilizada na determinao de distncias
horizontais e verticais entre pontos.
A figura a seguir (BORGES, 1988), ilustra parte de uma rgua de
quatro metros de comprimento e as respectivas divises do metro: dm, cm e mm.

53

 Nvel dee cantoneiraa: j mencio

onado na medida
m
diretaa de distnccias,
tem a funo de tornar
t
verticcal a posio da rgua graduada.
Baliza: j
j mencionnada na med
dida direta de distncias, utilizzada
com o teodolitoo para a loocalizao dos
d pontos no terrenoo e a mediida de ngu
ulos
horizoontais.
p
d medida indireta denomina-se
de
d
e ESTADIIMETRIA ou
Ao processo
TAQUEOMETR
RIA, pois atravs doo retculo ou
u estdia doo teodolito qque so obtidas
as leiituras dos ngulos

verrticais e horrizontais e da rgua graduada,

g
para o posteerior
clcullo das distnncias horizoontais e vertticais.
Com
mo indicado na figura abbaixo (BOR
RGES, 19888), a estdiaa do teodoliito
compposta de:
3 fios esttadimtricoss horizontaiis (FS, FM e FI)
1 fio estaadimtrico vertical
v

54

55

15.

LEITURAS DE TEODOLITO - GONIMETROS

56

57

58

59

16.

M
MTODO
OS DE MEDIDA
M
A INDIR
RETA

Seguundo GARC
CIA e PIEDADE (1984
4) os mtoddos indiretoss de medidaa de
distnncias so:
Distncia Horizzontal
A figura a seguir (GA
ARCIA, 19
984) ilustra um teodoliito estacion
nado
no poonto P e a rgua gradduada no poonto Q. Do
o ponto P visa-se
v
o pponto Q com
m o
crcullo vertical do teodolitto zerado, ou seja, com a luneta na posio horizon
ntal.
Proceede-se a leittura dos fios estadimttricos inferio
or (FI), mdio (FM) e superior (F
FS).
A disstncia horiizontal entrre os pontoos ser ded
duzida da relao
r
exisstente entree os
tringgulos a'b'F e ABF, quee so semelhhantes e opo
ostos pelo vrtice.
v

Da figura tem-se:
f = distnccia focal daa objetiva
F = foco exterior objetiva
o
c = distnncia do centrro tico do aparelho objetiva
C = c + f = coonstante do instrumentoo
d = distncia do
d foco rg
gua graduadda
H = AB = B - A = FS - FI = diferrena entre as
a leituras
M = FM = leitura do retculo mdioo
Pelas regraas de semellhana podee-se escreveer que:
a ' b' AB
=
f
d
AB
d=
.f
a ' b'
f
a ' b'=
'
100
f
fornecido
pelo fabricannte
AB. f
d=
f
100
d = 100 . H
DH
H = d + C
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a coonstante dee Reichemb
bach, que assume vaalor 0cm para
p
equippamentos coom lunetas analticas e valores que variam
m de 25cm
m a 50cm para
p
equippamentos coom lunetas alticas.
a

60

DIST
TNCIA HORIZON
H
NTAL - VISADA
V
IN
NCLINAD
DA
Neste casoo, para visarr a rgua graduada no ponto
p
Q h necessidadee de
se incclinar a lunneta, para ciima ou paraa baixo, de um nguloo () em reelao ao pllano
horizoontal. Como indicado na figura abaixo
a
(GA
ARCIA, 19884), a distnncia horizo
ontal
poderr ser deduzzida atravs:

Do triingulo AA
A'M MA'' = MA . coos
Do triingulo BB
B'M MB' = MB . coos
M + MB' = (MA + MB)
MA'
M . cos
MA' + MB' = A'B'
A
MA + MB = AB
B = H
portanto,
A'B' = H . coss
Do trringulo OM
MR OR = OM . coos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . coss + C
OR
R = (100 . H . cos + C ) . cos
D = OR
DH
portanto,
D = 100 . H . cos2 + C . cos
DH
Desprezanndo-se o term
mo (cos a) na
n segunda parcela da expresso temt
se:

DH = 100 . H . co
os2 + C

DIST
TNCIA VERTICA
V
AL - VISA
ADA ASCE
ENDENTE
E

61

A figura a seguir (G
GARCIA, 19
984) ilustraa a luneta dde um teodo
olito
inclinnada no senntido ascenddente (para cima). Assim, a difereena de nvvel ou distn
ncia
verticcal entre doiis pontos seer deduzidaa da relao:

QS = R
RS + RM - MQ
onde,
Q = DN = diferena de nvel
QS
R = I = altura do in
RS
nstrumento
MQ = M = FM = leitura do
d retculo mdio
m

FM
M=

FS + FI
F
2

Do tringullo ORM, teem-se que

RM
M = OR . tg
g
RM
M = DH . tg
g
M = (100 . H . cos2 + C ) . tg
RM
RM = (100 . H . cos2 . tg
g + C . tgg
1 . H . coss2 . sen / cos + C . tg
RM = 100
RM = 100 . H . cos . sen
n + C . tgg
ora,
cos . senn = (sen
n 2 ) / 2
ento,
RM = 100 . H . (sen2 ) / 2 + C . tgg
despprezando-see a ltima paarcela tem-sse,
RM = 50 . H . seen2
subbstituindo naa equao in
nicial, resullta
D = 50 . H . sen2 - FM + I
DN
A interpreetao do ressultado destta relao see faz da segguinte formaa:
se DN for poositivo (+) significa
s
quue o terreno, no sentido
o da
m
medio,
estt em ACLIIVE.
se DN for neegativo (-) significa
s
quue o terreno, no sentido
o da
m
medio,
estt em DECL
LIVE.

DIST
TNCIA VERTICA
V
AL - VISA
ADA DESC
CENDENT
TE
62

A figura a seguir (G
GARCIA, 19
984) ilustraa a luneta dde um teodo
olito
A
a dife
ferena de nnvel entre dois
d
inclinnada no senntido descenndente (paraa baixo). Assim,
pontoos ser deduuzida da mesma
m
formaa que para o item 8.5.3., porm, com os sin
nais
trocaddos.

Logo:

DN = 50 . H . sen2 + FM - I
D
A interpreetao do ressultado destta relao see faz da segguinte formaa:
se DN for poositivo (+) significa
s
quue o terreno, no sentido
o da
m
medio,
estt em DECL
LIVE.
se DN for neegativo (-) significa
s
quue o terreno, no sentido
o da
m
medio,
estt em ACLIIVE.
ROS NAS MEDIDAS
M
INDIRETA
AS DE DIS
STNCIAS
S
ERR
Os erros cometidos durante a determinao indiretaa de distn
ncias
podem
m ser devidoos aos seguuintes fatores:
leittura da rgua:
r
relaativo leeitura errnea dos fios
estadiimtricos innferior, mddio e superioor provocad
dos:
a))Pela distnncia entre o teodolito e a rgua (m
muito longaa ou
muito currta).
b)Pela falta de
d capacidaade de aproxximao da luneta.
c))Pela espesssura dos traaos do retcculo.
d
d)Pelo
meioo ambiente (refrao atmosfricca, ventos, m
iluminao).
e))Pela maneiira como a rgua
r
est dividida
d
e pela variao
o do
seu comprimento.
f))Pela falta de
d experinccia do operaador.
leittura de nggulos: ocorree quando see faz a leituura dos crcu
ulos
verticcal e/ou horiizontal de forma
fo
erradaa, por falha ou falta de experinciaa do operado
or.
verrticalidade da
d baliza: ocorre
o
quando no se fa
faz uso do nvel
n
de caantoneira. A figura abaixo (BO
ORGES, 1988) ilustrra a maneira correta de

63

posiciionamento da baliza noos levantam

mentos, ou seja,
s
na verttical e sobree a tachinhaa do
piqueete.

verrticalidade da mira: assim com

mo para a baliza, ocorre
quanddo no se faaz uso do nvvel de cantooneira.
ponntaria: no caso
c
de leitura dos nngulos horizontais, ocorre
quanddo o fio estaadimtrico vertical
v
do teodolito
t
no coincide com a balizza (centro).
errro linear dee centragem
m do teodollito: segunddo ESPART
TEL
(19877), este erroo se verificaa quando a projeo do
o centro do instrumentto no coinccide
exatam
mente com
m o vrtice do nguloo a medir, ou seja, o prumo doo aparelho no
coincide com o ponto
p
sobre o qual se enncontra estaacionado.

errro de calageem ou nivela

amento do teodolito:
t
oocorre quand
do o
operaador, por fallta de experiincia, no nivela o apaarelho correetamente.

64

Exerccios
1) De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro
piquete (B). Foram feitas as seguintes leituras:
fio inferior = 0,417m
fio mdio = 1,518m
ngulo vertical = 530' em visada descendente (A B)
altura do instrumento (A) = 1,500m
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) sabendo-se que a
luneta do tipo analtica.
2) Considerando os dados do exerccio anterior, calcule a distncia
vertical ou diferena de nvel entre os pontos e determine o sentido de inclinao do
terreno.
3) Ainda em relao ao exerccio anterior, determine qual a altitude
(h) do ponto (B), sabendo-se que a altitude do ponto (A) de 584,025m.
4) Um teodolito acha-se estacionado na estaca nmero (1) de uma
poligonal e a cota, deste ponto, 200,000m. O eixo da luneta de um teodolito encontrase a 1,700m do solo. Para a estaca de nmero (2), de cota 224,385; foram feitas as
seguintes leituras:
retculo inferior = 0,325m
retculo superior = 2,675m
Calcule a distncia horizontal entre as estacas.
5) De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada
em um segundo ponto de altitude 345,710m. Com as leituras: a = 12 em visada
ascendente; I = 1,620m; e sabendo-se que a distncia horizontal entre estes pontos de
157,100m; calcule H, FM, FI, FS.
6) Para uma poligonal triangular, calcule a cota de um ponto (C)
sabendo-se que:
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'
h(A) = 151,444m
a(AC) = 1240'
7) Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a
altura do instrumento no ponto (A) for igual a 1,342m?
8) O quadro abaixo indica valores para a diferena dos fios superior e
inferior (H) e ngulos verticais tomados de uma estao para localizar pontos de um
curso dgua em um levantamento. A altura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da
estao de 143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altura
do aparelho sobre a rgua, a leitura do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical.
Determine as distncias horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes
dos mesmos.
PontoH (m)10,041+21920,072+157 em 1,43m30,555+000 em
2,71m41,313-21351,111-455 em 1,93m60,316+030Determine as distncias
horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes dos mesmos.

65

MEDIDAS ANGULARES
CONVERGNCIA MERIDIANA
BSSOLAS E DECLINAO MAGNTICA

66

17.

CONVERGNCIA MERIDIANA

Apresentao
A Convergncia Meridiana (CM) o ngulo entre o Norte de Quadrcula (N.Q.)
e o Norte Geogrfico (N.G.), tambm chamado de Norte Verdadeiro.

N.M.

N.Q.

N.G.

DM

CM

Figura 18: Nortes

Por sua vez, o N.Q. definido por uma paralela ao Meridiano Central do fuso
em que se desenvolve trabalhos e o N.G. a direo do eixo da Terra, ou do Meridiano
Local.
O grid UTM no alinhado de forma exata aos meridianos e paralelos; para
perceber isto, s ver como no corre paralelo s laterais do mapa. A conseqncia
maior desta propriedade do sistema UTM para ns que as linhas UTM no apontam
exatamente para o norte. A convergncia meridiana indica o quando esto deslocados
para leste ou oeste do norte verdadeiro. No mapa, a convergncia est marcada no
mesmo diagrama que a declinao, e indicada pelo ngulo entro o Norte Geogrfico e
o Norte do Grid (Indicado por NQ).
Em geral, a convergncia muito pequena e pode ser ignorada; tende a ser
menor do que um grau para grandes partes do pas. No entanto, nas bordas de cada zona
e banda UTM, a convergncia tende a crescer, e pode colocar suas leituras um pouco
fora da realidade. Como a convergncia constante para uma folha (e varia bem pouco
entre as folhas prximas), acredita-se que pode ser descontada da mesma forma que a
declinao, embora at o presente momento, no h nenhuma confirmao deste fato.
Uma convergncia menor do que 1 grau pode ser ignorada sem grandes problemas, de
forma que no so muito comuns casos onde a convergncia seja importante.

67

18.

CLCULO DA CONVERGNCIA MERIDIANA

CM = sen(-0), sendo:
= latitude do ponto,
= longitude do ponto e
0 = longitude do meridiano central
Note que no sistema UTM, a Convergncia Meridiana cresce com a latitude e
com o afastamento do Meridiano Central.
No Hemisfrio Norte, ela positiva a leste do MC e negativa a oeste do MC.
No Hemisfrio Sul, ela negativa a leste do MC e positiva a oeste do MC.
Uma das imposies das Instrues do INCRA para a Planta Topogrfica
Georreferenciada referente aos trabalhos de topografia e cartografia a informao da
Convergncia Meridiana para o centro da figura a ser representada.

68

19.

BSSOLAS E DECLINAO MAGNTICA

20.

BSSOLAS

um instrumento empregado nos levantamentos topogrficos para medir os

ngulos que formam as linhas do terreno com a direo do meridiano magntico.
Consiste em uma agulha imantada que tem em sua parte central uma pea de gata ou
de outro mineral suficientemente duro, por intermdio do qual ela repousa sobre a ponta
de um piv, que colocado no centro de um limbo graduado. Este conjunto
convenientemente acondicionado em uma caixa metlica, possibilitando assim o seu
emprego na prtica. Quando o instrumento no est em servio, levanta-se a agulha por
meio de uma pequena alavanca lateral, a fim de evitar choques com o piv, durante o
transporte do aparelho.
O emprego da bssola baseado na propriedade que tem a agulha imantada de
se orientar sempre na direo do plo magntico terrestre, quando possa mover
livremente sobre o piv. O plano que passa pelo eixo longitudinal da agulha imantada
denominado meridiano magntico. O ngulo formado pelo meridiano magntico de um
ponto qualquer do terreno com o plano do alinhamento que passa pelo mesmo ponto,
chama-se azimute deste alinhamento.
Assim, azimute do alinhamento AB o ngulo formado pelo meridiano
magntico com o plano desse alinhamento, Figura 2.

Figura 2
Chama-se alinhamento a projeo horizontal da interseo do terreno com o
plano vertical que passa por dois pontos topogrficos considerados: A e B.
As bssolas podem ter o limbo graduado de 0o a 360 ou de 0o a 90, a partir do
norte e do sul, em quadrantes. Neste ltimo caso, preciso que o ngulo seja seguido de
nome do quadrante, em que ele esta situado, recebendo a denominao de rumo. Assim,
o azimute contado de 0 a 360, a partir do norte, no sentido em que se movem as
agulhas dos ponteiros de um relgio, ao passo que o rumo contado em quadrantes, isto
, do norte para este e oeste e do sul para este e oeste, cujos valores variam de 0 a 90 e
teremos rumos NE (nordeste); NO (noroeste); SE (sudeste); e S0 (sudoeste). Em
determinados trabalhos, temos, s vezes, necessidade de transformar azimutes em
rumos ou vice-versa e para tal podemos ter as seguintes relaes, conforme a Figura 3.
Assim, um azimute de 4530 corresponde a um rumo de 4530 NE; um azimute de
14520, ter para rumo o seguinte valor:
RM = 179O 60 145O 20 = 34O 40 SE
Para um azimute de 248O 30 teremos:
RM = 248O 30 180O = 68O 30 SO
J um azimute de 310O 35, que pertence ao 4o quadrante vai ter o seguinte
rumo:

69

RM = 359O 60

310O 35

49O 25 NO

RM=360o -Az

RM=Az

RM=Az-180o

RM=180o -Az

Figura 3

Observando as figuras acima, pode-se deduzir as relaes entre Azimutes

Direita e Rumos:
Quadrante
Azimute Rumo
Rumo Azimute
1
R = Az (NE)
Az = R
2
R = 180 - Az (SE)
Az = 180 - R
3
R = Az - 180(SO)
Az = R + 180
4
R = 360 - Az(NO)
Az = 360 - R
Segundo uma conveno geral, o azimute sempre lido com a ponta norte da
agulha Imantada. A linha que passa pelas indicaes N-S do limbo com quadrante ou 0
- 180, nos de 0 a 360, denominada linha de f da bssola. Como os azimutes so
lidos com a ponta norte da agulha, que estar sempre voltada para a mesma direo,
algumas bssolas de limbo em quadrante trazem vantajosamente invertidas as posies
E e O, e assim o rumo ser lido no respectivo quadrante que lhe corresponde, e isto
porque, considerando que a agulha tenha uma posio estvel, durante as operaes, e o
limbo que se desloca, arrastado pela alidade, ao longo da agulha, quando se visa
determinado ponto. Assim, se um alinhamento AB, que est no rumo NE, for medido
70

com uma bssola que tem as posies normais dos pontos cardeais E e O, o rumo seria
lido com a ponta norte no quadrante NO, Figura 4. Invertendo, porm, as posies
daqueles pontos, como indica a Figura 5, J se l o rumo no quadrante a que ele
pertence, e em que se acha a linha de visada e da a grande vantagem que apresenta a
inverso dos pontos cardeais E e O, nas bssolas em quadrante. Quando o limbo da
bssola no tem essa inverso, deve-se ter cuidado, ao trabalhar com o instrumento,
para evitar possveis erros. Neste caso, os rumos lidos no quadrante NO = NE e os lidos
no SO = SE e vice-versa.

Figura 4

Figura 5

A agulha imantada constituda de uma pea de ao com o formato, geralmente,

de um losango bem alongado, podendo, entretanto, apresentar a forma de um retngulo
alongado, Figura 6. Em sua parte central, h uma pea de gata ou de outro mineral
bastante duro, em forma de um estojo, e que funciona como mancal, permitindo assim a
livre rotao em torno do eixo biselado B, chamado piv ou pino vertical de rotao da
agulha, Figura 6.

Figura 6

CLCULO DO AZIMUTE UTILIZANDO COORDENADAS

Podemos calcular o azimute de um alinhamento, a partir das coordenadas dos 2
pontos que o definem.
Primeiro calcula mos o ngulo o ngulo , pela frmula:

Calculado o angulo , recorremos a seguinte tabela para determinao do

Azimute (Az):

71

Quadrante
1
2
3
4

21.

x
+
+
-

y
+
+

Azimute

180 -a
+ 180
360 -a

TIPOS DE BSSOLAS

Bssola de Mo
Usadas para levantamento expedito, de baixa preciso, no necessitam de apoio.
Esta bssola dispe de visores de pnula central, podendo possuir limbo mvel ou fixo.
Bssola do agrimensor
So bssolas com base para adaptao em trip, possuindo um semi-crculo
graduado solidrio a uma luneta excntrica. Alm da medida de ngulos horizontais,
estas bssolas possibilitam a execuo de nivelamentos em funo da medida da
inclinao das visadas com um crculo vertical. Em geral, estas bssolas tm limbo fixo
e nvel para nivelamento do prato do limbo.
Bssola declinada
As bssolas declinadas possuem um parafuso de presso que permite girar o
limbo em torno do seu centro e, conseqentemente, desloc-la em relao ao zero da
alidade. Assim, se a declinao magntica local for igual a um ngulo com auxlio do
referido parafuso, desloca-se o limbo at o zero da alidade coincidir com a graduao
do limbo correspondente ao valor da declinao magntica. O ngulo de qualquer linha
de visada, nestas condies ser um azimute ou rumo verdadeiro, porque a agulha
imantada estar indicando a direo norte-sul verdadeira.
Declinatria
constituda de uma caixa de lato de forma cilndrica ou paralelepipedal tendo
suspensa em seu centro uma agulha imantada. Esse elemento acessrio adaptado ao
limbo de diversos tipos de gonimetros topogrficos, para permitir orient-los, segundo
a direo do meridiano magntico As declinatrias de forma cilndricas apresentam na
extremidade do tubo objetivo um vidro, no centro do qual gravada a indicao norte, e
ainda alguns traos direita e esquerda desta Indicao, Figura 7. Na extremidade
correspondente ao tubo porta ocular existe uma lente. O tubo que compe a declinatria
totalmente enegrecido Interiormente. A declinatria colocada paralelamente ao
plano vertical de visada da alidade dos gonimetros, Figura 8.

72

Figura 7

Figura 8

evidente que com essa disposio da declinatria ser sempre possvel coloca
o plano de visada sobre o meridiano magntico, Figura 8, pois, basta girar a alidade at
que o eixo da agulha imantada se oriente na direo da linha norte-sul da declinatria.
Levando-se o ndice da alidade sobre o zero do limbo teremos o gonimetro orientado e
em condies de medir os azimutes dos alinhamentos visados, bastando para tal fazer a
leitura do limbo do instrumento.
Esses ngulos assim medidos no limbo horizontal do gonimetros sero os
azimutes, pois tero um lado sobre o meridiano magntico e o outro sobre o plano
vertical que passa pelos pontos visados aps termos inicialmente orientado
convenientemente o aparelho. Para evitar o atrito entre a agulha imantada e o piv, nos
transportes do instrumento, existe na declinatria um dispositivo especial para fixar a
agulha, evitando o desgaste ou avaria no sistema de sustentao dela.

22.

ORIENTAO DE PLANTAS

Para a representao em planta de uma poro qualquer da superfcie terrestre

indispensvel que, alm da adoo de uma escala para reduo das distncias, os
acidentes nela existentes ocupem posies relativas semelhantes e, ainda mais, que este
plano possa ser acoplado a outros planos de regies prximas, mesmo se levantadas em
pocas diferentes. Assim sendo, todas as medidas de um levantamento tm que ser
referidas a uma direo nica, fixa e imutvel, susceptvel de ser recomposta em
qualquer poca.
Esta direo a linha do meridiano geogrfico do observador, sendo a
interseo do plano vertical que contm o eixo de rotao da Terra (linha dos plos) e o
ponto considerado da superfcie terrestre, sendo o trao deste plano denominado
meridiana.
No estudo de grandes extenses, como sucede nos levantamentos geodsicos ou
nos levantamentos topogrficos de preciso, no to extensos quanto os geodsicos,
mas que tambm exigem maior rigor na sua representao, obrigatria a orientao
em relao ao meridiano geogrfico. Os levantamentos topogrficos ordinrios,
abrangendo extenses relativamente reduzidas e de uso mais imediato, podem ser
referidos ao meridiano magntico.

73

Diz-se que uma planta est devidamente orientada quando nela figura o trao do
meridiano geogrfico e/ou do meridiano magntico da regio.
A direo dos meridianos representada em planta por setas orientadas no
sentido do norte, encimadas pelas letras NV ou NM se, respectivamente, for verdadeiro
ou magntico. A agulha imantada em conseqncia da variao da componente
horizontal do magnetismo terrestre no ocupa uma posio fixa nem definitiva. De
acordo com a posio do observador na superfcie terrestre, o meridiano magntico
pode se situar diferentemente em relao ao verdadeiro, o mesmo se verificando em
pocas diferentes em um mesmo lugar, isto devido a declinao magntica.

74

23.

DECLINAO MAGNTICA

Apresentao
Muitas pessoas se surpreendem ao saber que uma bssola no aponta para o
norte verdadeiro. De fato, na maior parte da superfcie terrestre, a bssola aponta em
direo a um ponto a leste ou oeste do Norte Verdadeiro (tambm conhecido como
Norte Geogrfico).
O ncleo da terra permanece em constante fuso gerando correntes de lava
que fluem na camada mais externa do ncleo.
Estas correntes de material ferroso geram um campo magntico, mas os
plos deste campo no coincidem com os verdadeiros pontos norte e sul do
eixo de rotao da Terra.
Este Campo Geomagntico pode ser quantificado por vetores de fora
como Intensidade total, Intensidade vertical, Intensidade horizontal,
Inclinao e Declinao.
A Intensidade vertical e horizontal so componentes da Intensidade total. O
ngulo do campo relativo ao solo nivelado a Inclinao, que vale 90 no Plo Norte
Magntico. Finalmente, o ngulo formado pelo vetor da Intensidade horizontal com o
Plo Norte Geogrfico a Declinao.
O ponto para qual a agulha da bssola aponta chamado de
Norte Magntico, e o ngulo entre o Norte Magntico e a verdadeira
direo norte (Norte Geogrfico) chamado Declinao Magntica.
O Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico o ponto para onde
convergem os meridianos terrestres.
Estes pontos coincidem com o eixo de rotao da terra e
representam os pontos de latitude 90 Norte e 90 Sul.
Declinao Magntica o ngulo formado entre a direo do Norte Verdadeiro e
a direo do Norte Magntico, em um determinado local da superfcie terrestre; ngulo
este, contado para leste (E) ou para oeste (W), a partir da direo do Norte Verdadeiro.
A Declinao Magntica varia em funo de cada local da superfcie terrestre,
porque o magnetismo terrestre varia de um local para o outro. por isso que ela no
tem sempre o mesmo valor.
Alm disso, o seu valor em cada local tambm no constante, apresentando
variaes de ano para ano.
Ela pode ainda variar para leste (E) ou para oeste (W), em relao direo do
Norte Verdadeiro.

75

Variao Secular, Anual & Outras da Declinao Magntica

Secular
A Declinao Magntica no permanece constante no tempo. Os movimentos do
magma na camada mais externa do ncleo da Terra (a parte metlica fundida que est
entre 2.800 e 5.000 km abaixo da superfcie da Terra) causa mudanas lentas no campo
magntico da Terra ao longo do tempo. Esta alterao conhecida como Variao
Secular da Declinao Magntica.
Infelizmente, no podemos aplicar as correes da variao secular da declinao na
maioria dos mapas de uma maneira simples, pois a variao secular tem um
comportamento errtico que impossvel de predizer.
Diria
A Variao Diria do Norte Magntico (e, por
conseguinte, a Declinao Magntica) nas proximidades de
sua posio mdia tem uma causa completamente
diferente.
Se o campo magntico da Terra for medido continuamente
(como feito normalmente em um Observatrio
Magntico), observa-se que este valor flutua durante o dia,
s vezes lentamente, s vezes rapidamente.
A causa destas flutuaes o Sol. O Sol constantemente
emite partculas carregadas que ao encontrar o campo
magntico da Terra, causam correntes eltricas na
atmosfera superior.
Figura 19: VARIAES DE POSIO DO NORTE
MAGNTICO AO LONGO DO TEMPO
POSIO ATUAL DO PNM = 79,8N e 107.0W
NA ILHA ELLEF RINGNES-CANAD

Estas correntes eltricas perturbam o campo magntico e

resultam em uma troca temporria da posio do Norte
Magntico. A distncia e velocidade destes deslocamentos
dependem da natureza das perturbaes no campo
magntico.

Localizao
Cada posio na Terra tem uma Declinao Magntica especfica. A mudana
de seu valor ao longo de um caminhamento na superfcie terrestre uma funo
complexa. Se algum se desloca na superfcie terrestre ao longo de uma linha de igual
declinao (isognica), perceber pouca ou nenhuma variao ao longo de quilmetros.
Porm, em latitudes altas, ou prximo a anomalias magnticas, a declinao pode
mudar at um grau por quilmetro. A atualizao constante do curso essencial
Os Nortes (e suas diferenas)

76

Na verdade, como
c
podem
mos percebber pela fig
gura,
existem dois plos nortees! O verddadeiro se pode
p
dizer assim, o PNG (Plo Norte Geeogrfico). Este
est sempre l no "topo" do
d mundo. N
No h nen
nhum
marrco natural do terreno que o indiique para quem
q
passsar por l. Na verddade nem m
mesmo h um
terrreno. O PNG fica bem
m na calota dde gelo sob
bre o
marr rtico. See voc abrirr um buracoo no "cho"", ir
apeenas encontrrar gelo, geelo... e maiss gelo. At que,
p
pelo PNG sem nem
de reppente, dar com a gua do mar. E mais nadaa. Pode-se passar
percebber que ele existe.
J o PNM
M (Plo Noorte Magntico) alg
go bem difeerente. L ttambm no
o h
nenhuum marco natural
n
para indicar suaa posio. E se algum
m colocou um
m por l, bom
que teenha rodinhhas, por que o PNM se move! E a uma
u velociddade de 15 qquilmetross por
ano!
Para se identificcar exatameente a posio do PN
NM voc precisaria
p
dde uma bsssola
especcial, uma aggulha magnntica monttada sobre um
u sistemaa card. Um
ma bssola cuja
agulhha, alm de girar, puddesse apontaar diretameente para baaixo ou parra cima. Po
ois
diretaamente na vertical
v
quee a agulha da bssolaa fica, se estivermos
e
exatamentee no
PNM! Alis, asssim que os cientistas o localizam..
Onde ficaa o PNM? Bem,
B
no sempre que os governnos enviam uma exped
dio
para "caar"
"
o PNM.
P
A ltiima foi em 1994, liderrada por doois cientistaas: Larry Neewitt
(canadense) e Charles Bartton (australiano). Eles "encontrarram" o PNM
M na Penn
nsula
Noicee, a sudoestte da Ilha Ellef
E
Regness. As coord
denadas do ponto md
dio eram 79
9,8e
107,00W (em meeados de 1999), a cercaa de 1.140 km
k do PNG!.

Ponto Mdio?
Figuraa 20: Localizaao do PNM

77

Sim. Porque alm do movimento anual do PNM ele tem, tambm, um

movimento dirio, cuja amplitude varia com as atividades magnticas do Sol.
Na figura abaixo, existem dois crculos vermelhos. O de dentro, mostra o
movimento mdio dirio do PNM. O maior indica-nos o quanto o PNM pode mover-se
num nico dia, quando o sol "est com a macaca"!
Olhe bem para esta ultima figura. Os traos pretos que sobem so os
Meridianos. Os meridianos vo de um plo geogrfico a outro. Se voc estiver no
mesmo meridiano que o PNM, a agulha de sua bssola estar apontando,
coincidentemente, para o PNG, tambm. O meridiano passa por ambos. Mas, imagine
que voc esteja em um barco, nos vrtices das linhas amarelas ou roxas (pontos 1 ou 2).
Sua bssola ir apontar para o PNM, e no para o PNG. Este desvio angular tem o
nome de Declinao Magntica. Repare, ainda, que os traos amarelos (no ponto 1)
formam um ngulo diferente do formado no ponto 2. Isto significa que a declinao
magntica diferente em cada ponto do planeta.
por causa da declinao que importante sabermos que os dois plos norte no esto
no mesmo lugar.

Figura 21: Declinao Magntica

Uso da Declinao Magntica

A variao anual da Declinao Magntica tem importncia na leitura e
orientao de um mapa. Junto com a variao geogrfica (latitudes e longitudes
diferentes possuem declinaes magnticas diferentes) so elementos importantes para
o usurio de um mapa.

78

Para executar uma navegao

precisa, podemos utilizar Mapas com
Meridianos Magnticos e no
Geogrficos
ou
Bssolas
Compensadas
(corrigidas
da
Declinao). Estas duas maneiras
promovem correes particulares e
que tm ao limitada em tempo e
espao.
A melhor maneira para compensar a
Declinao Magntica quando usar
um mapa o clculo matemtico
usando um programa especfico ou
na impossibilidade de utiliz-lo, com
auxlio de Cartas Isognicas e
Isopricas.
Para o estudo destas variaes, o
Observatrio Nacional do Rio de
Janeiro publica em seu anurio um
mapa do pas com o traado das
isopricas (lugar geomtrico das
regies com mesma variao anual
da
declinao
magntica)
e
isognicas (lugar geomtrico das
regies com mesma declinao
magntica).
Figura 22: Mapa de Declinao Magntica - Brasil

A Declinao Magntica usada

para transformao dos rumos ou
azimutes magnticos em rumos ou
azimutes geogrficos. Os rumos ou
azimutes magnticos so obtidos
com bssolas em campo.

79

Clculo da Declinao Magntica

DM = Cig + [(A + Fa) Cip], sendo:

DM =
Cig =
A=
Fa =

Declinao Magntica;
Curva Isognica (valor interpolado);
Ano de Observao
Frao do Ano (ver tabela)

Frao do Ano
01 Jan a 19 Jan
20 Jan a 24 Fev
25 Fev a 01 Abr
02 Abr a 07 Mai
08 Mai a 13 Jun
14 Jun a 19 Jul
20 Jul a 25 Ago
26 Ago a 30 Set
01 Out a 06 Nov
07 Nov a 12 Dez
13 Dez a 31 Dez

.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
1.0

Exemplo,
Clculo para Campo Grande (MS) em 24/Set/2004
DM = -14 37 + [(4 + 0.7)(-8.96)]
DM = -14 37 -42
DM = -15 19
Clculo da Declinao Magntica (simplificado)
Saiba como fazer os clculos da declinao magntica de uma certa regio. Veja
as ilustraes :

NM - Norte Magntico
NV- Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico

Estas figuras indicam uma certa declinao. O norte magntico est a uma certa
distancia, medida em graus, que indica a declinao.

80

Preparar ou Declinar a Bssola:

Para isto voc deve esta com um mapa da regio que queira saber a declinao e
fazer a atualizao.
1.
2.
3.
4.

Veja o ano da ultima declinao no mapa

veja quantos graus cresce a declinao por ano
Observe se Ocidental ou Oriental
Verifique a declinao anual do mapa

Veja um exemplo
Num certo mapa voc encontrou os seguintes dados:
Para fazer a atualizao para o ano 2003:

1753

2003
1971
0032

Anos

Encontrado quantos anos se passaram desde a

ultima atualizao, verifica-se os graus durante
esses anos numa simples regra de trs:
1 ano ________ cresce 8
32 anos _________ X
X = 256
X = 256 ou 4 16'

Agora pega-se os graus que vem no mapa e faz a seguinte conta:

1753' declinao anual antiga (do
mapa)

+ 0416'
22 09'
ou 2209' declinao anual atual

Para declinao Ocidental

360 = 359 60' w
- 22 09'
337 51'

O mesmo ocorre para a declinao Oriental.

81

Em todas as cartas impressas pelo IBGE, no canto inferior direito,

encontraremos uma figura no qual possuem as seguintes informaes:
1 - a declinao entre o Norte Magntico e o Geogrfico e o ano de referncia.
2 - a taxa com que varia tal declinao.
3 o nome da folha topogrfica.
Usando estas informaes, podemos calcular a declinao magntica atual.
Sabemos que (neste caso) ela cresce 8 anualmente, portando, desde 1977 at hoje
(2003) ela j cresceu (2003-1977)x8= 208, que dividido por 60 d 3,46667 ou seja 3
28'.
Assim, hoje, a declinao magntica de 1841' + 328' = 2209'.
Desta forma, mesmo usando um mapa antigo, podemos ainda atualizar parte das
informaes que ele contm.
NOTA: A parte dos minutos foi obtida assim: 0,46667 x 60 = 28' (se quiser
em segundos, multiplique por 60 de novo 0,46667 x 60 x60= 1680").
8.6.2 - Clculos com o apoio da Declinao Magntica
Para exemplificar o clculo de um Azimute
Magntico baseado nas informaes de
Declinao Magntica existentes na legenda
de um mapa, veja ao lado, a figura
representativa de um esquema de orientao
de um mapa qualquer e com os dados
fornecidos obter :
Azimute Magntico em 2000,5
Azimute Geogrfico

PASSO 1
Atualizando o valor da declinao magntica em 2000,5, temos diferena em anos que
multiplica a Variao anual :

PASSO 2
A declinao magntica em 2000,5 igual a declinao de 1999 mais a variao at
2000,5:

PASSO 3
O Azimute Geogrfico ser o azimute da quadrcula menos a Convergncia Meridiana:
PASSO 4
O Azimute Magntico em 2000,5 ser o Azimute Geogrfico mais a Declinao
Magntica:

82

CLCULO DA DECLINAO MAGNTICA, OUTRO EXEMPLO

Declinao Magntica: o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro (norte/sul
verdadeiro) e o meridiano magntico (norte/sul magntico) de um lugar. Este ngulo
varia de lugar para lugar e tambm varia num mesmo lugar com o passar do tempo.
Estas variaes denominam-se seculares. Atualmente, para a determinao das
variaes seculares e da prpria declinao magntica, utilizam-se frmulas
especficas (disponveis em programas de computador especficos para Cartografia).
A variao anual da declinao magntica de 09W (nove minutos oeste)
Para calcular a Dec. Mag. Tm de encontrar uma carta do IBGE onde estar anotada a
declinao magntica para o ano de produo da carta.
Conte quantos meses e anos decorreram desde a produo da carta. E somar este valor
em graus minutos segundos para obter a declinao magntica atualiza.
Por Exemplo:
NQ
NM
NV

1341
Onde:
NM Norte Magntico
NQ Norte da Quadrcula
NV Norte Verdadeiro

Janeiro de 1972
Carta do IBGE de Nova Granada
Exemplo para Dezembro de 2002:
Tempo percorrido Dezembro de 2002
Maro = ms 12, conte como ms 11, pois o ms de dezembro o corrente
11
2001, = 2001,91
12
0
Janeiro de 1972 = 1971, = 1971
12
Tempo percorrido = 2001,91 1971,00
Tempo percorrido = 30,91 anos
Variao = 30,91 x 09w = 278,19 w
278,19'
= 4,6365
60
0,6365 corresponde a 38,19 (1 grau corresponde a 60 minutos, fazendo uma regra de
trs, temos que 0,6365 graus igual a 38,19 minutos), ou seja, multiplica-se 0,6365 por
60.
0,19 = 11,4 segundos (multiplicando 0,19 por 60), portanto temos a variao da
declinao magntica para a carta de Nova Granada em Dezembro de 2002
correspondente a: 4 38 11,4
A declinao magntica ser ento:
4 38 11,4 + 1341= 1801911,4

83

24.
DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO
(MERIDIANO GEOGRFICO)
Vrios so os processos para determinao do meridiano geogrfico: por
observaes astronmicas e por processos grficos.
Entre os processos astronmicos, baseados todos eles na observao de um astro
com um teodolito, destaca-se: o das alturas correspondentes, o da observao do astro
na passagem pelo meridiano e o da observao do astro em uma posio qualquer.
Entre estes processos, o mais usado em topografia o das alturas
correspondentes, em virtude de apresentarem resultados perfeitamente aceitveis nos
trabalhos topogrficos comuns, embora menos precisos que os demais processos
astronmicos, mais rigorosos e, por isso, os nicos que satisfazem Geodsia.
O processo das alturas correspondentes est fundamentado no fato do astro, seja
o sol ou uma estrela, ao percorrer sua rbita, atingir a mesma altura (ngulo vertical) em
relao ao ponto de observao em posies simtricas da sua passagem no meridiano
local.
Nas observaes astronmicas, so usados teodolitos de preciso que permitem
leituras diretas de 1 nos Limbos horizontal e vertical.
Entre os processos grficos, o do estilete ou das sombras, baixa preciso,
embora baseado nos mesmos princpios das alturas correspondentes. Enquanto que o
dos mapas magnticos determina indiretamente o meridiano geogrfico por meio do
clculo da declinao magntica local.
Mtodo das Alturas Correspondentes do Sol
Antes de iniciar o trabalho, com a finalidade de proteger a vista do observador
contra os raios solares, capazes de provocarem srias leses no globo ocular, se o Sol
for visado diretamente com as lentes de aumento do teodolito, adaptam-se vidros
escuros (acessrios do teodolito) na frente da ocular ou, na falta deles, obscurece-se a
objetiva com a fumaa da chama de uma vela.
Pela manh, estaciona-se o teodolito em um ponto topogrfico devidamente
materializado no terreno e, aps calar e orientar corretamente o teodolito, bloqueia-se o
parafuso de presso do movimento geral. Liberta-se o movimento da alidade, visa-se
um alvo distante (ponto de r, visada para zerar o ngulo horizontal), prende-se este
movimento e com o parafuso de chamada da alidade, promove-se a colimao perfeita.
(nivelamento dos limbos)
Em seguida, sempre com o parafuso de presso geral apertado e manejando os
parafusos de presso e de chamada da alidade, faz-se uma srie de visadas ao Sol, no
mnimo duas, anotando-se em cada visada a hora t da observao, o ngulo horizontal
e o ngulo vertical de altura i (ou zenital z). Efetuando-se trs visadas, entre 9 e 11
horas da manh, por exemplo, sero anotados: t1, 1 e i1 na primeira, t2, 2 e i2 na
segunda, t3, 3 e i3 na terceira, e assim por diante, at o final das leituras.
Como o Sol em alturas iguais (mesmo ngulo vertical) ocupa posies
simtricas em relao ao seu ponto de culminao ou de passagem pelo meridiano,
correspondente ao meio-dia aproximadamente, mantm-se o crculo vertical do
teodolito, registrando o mesmo ngulo lido na ultima visada. Ao se aproximar a hora
simtrica de t3, i3, por exemplo, j no perodo da tarde, ou seja t4 = 24 - t3, faz-se nova

84

visada e anota-se t4, 4 e i4; nas horas t5 e t6, respectivamente simtricas de t2 e t1, faz-se
as leituras dos ngulos horizontais 5 e 6 com os ngulos verticais iguais a i2 e i1.
A ttulo de verificao, faz-se nova visada ao alvo reparo (visada de r), cujo
ngulo horizontal foi zerado, que dever estar de novo indicando 0o, caso contrrio a
medio pode estar errada.
Em virtude da dificuldade em colimar com exatido o centro do disco solar,
deve-se visar o Sol tangenciando-o com os fios do retculo (Fig. 12). Pela manh, o
vertical tangncia o lado direito do disco e tarde o lado esquerdo ou vice-versa,
enquanto o fio horizontal deve tangenciar sempre a parte inferior ou a superior do disco.
Nestas condies, na primeira visada o ngulo horizontal estaria aumentado do erro + e,
na segunda de e, ambos iguais ao semi-dimetro do Sol, e que so anulados no circulo
do ngulo horizontal mdio.

Figura 12: visada do Sol tangenciando os fios do retculo.

O ngulo horizontal do meridiano geogrfico, correspondente sua declinao
magntica, ser a mdia dos ngulos horizontais das observaes:

1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
6

E assim de posse de uma bssola pode-se apontar o teodolito para o ngulo

encontrado e com a linha de f da bssola alinhada no sentido do ngulo encontrado
registra-se a declinao magntica no local fazendo-se a leitura no limbo da bssola na
posio que a agulha aponta.
Mtodo das Alturas Correspondentes de uma Estrela
A sua execuo idntica ao processo das alturas correspondentes do Sol, isto ,
por meio de observaes para uma estrela em horas simtricas em relao sua
passagem no meridiano, com a diferena da colimao ser feita no ponto imagem da
estrela, vista no campo visual da luneta. Para a execuo deste processo, o teodolito ter
de contar com um dispositivo para a iluminao dos crculos graduados e do retculo.

Por Meio de Mapas Magnticos

Com o auxlio de um Mapa magntico, o meridiano geogrfico tem sua direo
determinada por intermdio do clculo da declinao magntica. Da forma que j foi
descrita anteriormente, atravs de interpolao das curvas isognicas e isoporcas.
Conhecida a declinao magntica, assinala-se a direo do meridiano
geogrfico, no terreno, da seguinte maneira: com o teodolito estacionado em um ponto
A visa-se na direo do norte magntico com o limbo horizontal assinalando 0o; se a
declinao W, por exemplo, imprime-se uma rotao na luneta em torno do eixo
85

vertical do valor do ngulo da declinao no sentido E e assinala-se o ponto B no

terreno e o alinhamento AB ter a direo do meridiano geogrfico. Se a declinao
magntica for para E o ngulo lanado no terreno na direo contrria, ou seja W.

Mtodo do Estilete ou da Sombra do Sol

O processo do estilete, tambm conhecido como processo da sombra do Sol,
de baixa preciso, servindo apenas para quando se trabalha com equipamentos mais
rudimentares.
Consiste no seguinte: sobre um dos lados do permetro, ou sobre uma linha cuja
posio tenha ficado bem determinada na planta escolhe-se uma superfcie plana e
horizontal de um terreno mido e limpo. A crava-se, verticalmente, uma vara de
aproximadamente 2m de altura, sendo que devemos verificar, com auxlio de um fio de
prumo, se ela est bem na vertical.
Com auxlio de um barbante resistente, fazendo-se centro no p da vara,
traados no cho, dois ou mais arcos de crculos concntricos, Figura 13.

Figura 13
Depois disto feito, pela manh, num dia de cu bem limpo, observa-se a sombra
e marca-se os pontos 1, 2 e 3, no momento em que a extremidade da sombra da vara
encontra cada um dos arcos de crculos traados no terreno. Faz-se, do mesmo modo,
quando o sol se encontrar do lado ocidental, marcando-se os pontos 3, 2 e 1. Esses
pontos correspondem s diversas leituras do sol (Fig. 14). Para facilidade de
determinao desses pontos, coloca-se na parte superior da vara uma moeda com um
pequeno orifcio no centro, para melhor distinguir a extremidade da sombra, que
terminar em razo da moeda perfurada, por um disco luminoso. Esses pontos so
materializados no terreno, com auxlio de pregos enterrados no solo, e em seguida
determinamos o meio das distncias 1-1, 2-2 e 3-3, que sero tambm marcadas no
terreno, e que ligadas daro a direo da bissetriz dos ngulos 11, 22 e 33, que
representa a interseo do meridiano geogrfico com o plano horizontal.

86

Figura 14
Se esses pontos 1, 3 e 2, no ficarem sobre a reta do p da vara, deve-se
determinar o alinhamento mdio desses pontos com a vara, para termos ento a direo
do meridiano geogrfico do local. Assim, determinada a direo da linha N-S
verdadeira marca-se, no terreno, com duas estacas tacheadas, e esticamos entre elas um
fio de barbante, anotando a direo do norte, para evitar qualquer confuso. Em
seguida, colocamos por baixo do barbante que materializa a direo N-S verdadeira
uma bssola de mo, de maneira que a sua linha de f coincida com o barbante ou lhe
fique paralela.
Soltando a agulha imantada que, depois de algumas oscilaes, tomar a direo
do meridiano magntico do lugar, e o ngulo indicado pela ponta Norte da agulha, no
limbo da bssola, ser o valor da declinao magntica do local.
Este processo pode tambm ser feito sobre uma mesa de desenho, posta
horizontalmente, sobre a qual se coloca um estilete vertical.

87

25.

MEDIDAS ANGULARES

Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em:

ngulos Horizontais
Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser:
a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo
principal do aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:

Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (primeiro

alinhamento);

Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio

(procedimento padro Hz = 00000'00");

Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),

executando a pontaria (fina) sobre o ponto a r (segundo
alinhamento);

Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD

que corresponde ao ngulo horizontal interno medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em
todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais internos de uma poligonal

fechada dada por:
Hz i = 180.(n 2)
Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
b)Externos
Para a medida de um ngulo horizontal externo a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo
principal do aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:

88

Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro

alinhamento);

Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio

(procedimento padro Hz = 00000'00");

Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),

executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo
alinhamento);

Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD

que corresponde ao ngulo horizontal externo medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais externos medidos em
todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais externos de uma poligonal

fechada dada por:
Hz e = 180.(n + 2)
Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
Os ngulos horizontais internos e externos variam de 0 a 360.
c)Deflexo
A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma
com o prolongamento do alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, em um determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia
de 0 a 180. Pode ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio; negativo,
ou esquerda, se o sentido de giro for anti-horrio.
Assim, para a medida da deflexo, utilizando um teodolito eletrnico
ou uma estao total, procede-se da seguinte maneira:
Tombando a Luneta

Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro

alinhamento);

Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio

(procedimento padro Hz = 00000'00");

Liberar somente a luneta do aparelho e tomb-la segundo o

prolongamento do primeiro alinhamento;

Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),

executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo
alinhamento);

89

Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD

que corresponde deflexo medida.
A figura a seguir ilustra as deflexes medidas em todos os pontos de
uma poligonal fechada, tombando a luneta.

A relao entre as deflexes de uma poligonal fechada dada por:

D d D e = 360

A relao entre as deflexes e os ngulos horizontais internos de uma

poligonal fechada dada por:
De = H zi 180
para Hzi > 180
e
Dd = 180 H zi
para Hzi < 180
Girando o Aparelho

Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro

alinhamento);

Imputar ao crculo horizontal do aparelho, nesta posio, um

ngulo Hz = 18000'00";

Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),

executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo
alinhamento);

Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD

que corresponde deflexo medida.
A figura a seguir ilustra a deflexo medida em um dos pontos de uma
poligonal fechada, girando o aparelho.

Nos levantamentos topogrficos, a escolha do tipo de ngulo horizontal que

ser medido depende do projeto e, a medida destes ngulos, constitui-se numa das suas
maiores fontes de erro.
Assim, para evitar ou mesmo eliminar erros concernentes s imperfeies
do aparelho, pontaria e leitura daqueles ngulos, utilizam-se mtodos em que se
90

realizam mais de uma medio do ngulo horizontal para um mesmo ponto de

poligonal. So eles:
a)Mtodo da Repetio
Segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo
consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um determinado
ponto ou estao, fixando o ngulo horizontal lido e tomando-o como partida para a
medida seguinte.
Assim como indicado na figura a seguir:

A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante

(pontaria fina) e o crculo horizontal do mesmo zerado;

Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada

(pontaria fina) para o ponto a r;

O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;

O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para

o ponto a vante;

O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda

medida do ngulo horizontal no mais zero, e sim, o ngulo
anotado ou registrado anteriormente;

Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a

r;

Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.

O processo se repete um certo nmero n de vezes.

A este processo de medir sucessivamente vrias vezes o mesmo

ngulo horizontal denomina-se srie de leituras.
As sries so compostas, normalmente, de 3 a 8 leituras, dependendo
da preciso exigida para o levantamento.
O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos,
dado pela seguinte relao:
Hz n Hz 1
Hz =
( n 1)
Onde:
Hzn: a ltima leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: a leitura do primeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas.

91

b)Mtodo da Reiterao
Ainda segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este
mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a medida do ngulos
horizontal intervalos regulares do crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:

A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante

(pontaria fina) e o crculo horizontal do mesmo zerado;

Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada

(pontaria fina) para o ponto a r;

O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;

O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para

o ponto a vante;

O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda

medida do ngulo horizontal deve ser diferente de zero e inteiro.
(ex.: 0900000, 1800000, 2700000);

Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a

r;

Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.

O processo se repete um certo nmero n de vezes, at que o

ngulo tenha sido medido em todos os quadrantes do crculo.

O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos,

dado pela seguinte relao:
( Hz 2 Hz 1 )
Hz =
n
Onde:
Hz2: a leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: o ngulo horizontal de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas na vante.
ngulos Verticais
Como descrito anteriormente, a medida dos ngulos verticais, em alguns
aparelhos, poder ser feita da seguinte maneira:
92

a)Com Origem no Horizonte

Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando de
0 a 90 em direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte).
b)Com Origem no Znite ou no Nadir
Quando recebe o nome de ngulo zenital ou nadiral, variando de 0 a
360.
As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes:
ngulo Zenital
000 < V 090
090 < V 180
180 < V 270
270 < V 360

Inclinao
= 90 - V
= V - 90
= 270 - V
= V - 270

Direo
Ascendente
Descendente
Descendente
Ascendente

93

MTODOS DE LEVANTAMENTO
PLANIMTRICOS

94

26.
MTODOS DE LEVANTAMENTOS
PLANIMTRICOS
Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na
medio de distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos.
Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo certos critrios e
seguindo determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da
preciso requerida pelo projeto que os comporta.
Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos
planimtricos que envolvem as fases de:

Reconhecimento do Terreno

Levantamento da Poligonal

Levantamento das Feies Planimtricas

Fechamentos, rea, Coordenadas

Desenho da Planta e Memorial Descritivo

27.

LEVANTAMENTO POR IRRADIAO

O Mtodo da Irradiao tambm conhecido como

mtodo da
Decomposio em Tringulos ou das Coordenadas Polares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas,
com boa visibilidade entre os limites do terreno.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo
consiste em localizar, estrategicamente, um ponto (P), dentro ou fora da superfcie
demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem.
Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da
referida superfcie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que
possuem (P) como vrtice.
A medida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo direto,
indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego
de teodolitos ticos ou eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de
dispositivo ou equipamento utilizado.
A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com o
ponto (P) estrategicamente localizado no interior da mesma. De (P) so medidos os
ngulos horizontais (Hz1 a Hz7) e as distncias horizontais (DH1 a DH7).

95

De cada tringulo (cujo vrtice principal P) so conhecidos dois lados e

um ngulo. As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em
questo so determinados por relaes trigonomtricas.
Este mtodo muito empregado em projetos que envolvem amarrao de
detalhes e na densificao do apoio terrestre para trabalhos topogrficos e
fotogramtricos.

EXEMPLO
NM
0

A
3

PONTO A TEODOLITO COM BSSOLA

(OU VRTICE COM COORDENADAS CONHECIDAS)
ponto A X =10m; Y = -15m
PONTOS
AZ.D
DISTNCIA
A
0
75o30
25,50m
A
1
136o20 40,00m
A
2
212o19 33,20m
A
3
315o34 24,00m
Valores anotados em campo.

96

CLCULO DAS COORDENADAS TOTAIS

X0 = Longitude do ponto distncia at o meridiano mais prximo ou, obtido

transporte de coordenadas ou ainda, coordenada do vrtice geogrfico, quando for o
caso.
Y0 = Latitude do ponto distncia at o 1o paralelo mais prximo.

X0 = Xa + Dx
Y0 = Ya + Dy
senR = Dx/l Dx = l senR
cosR = Dy/l Dy = l cosR

97

Neste exemplo, para o ponto 0:

Rumo = Azimute
Dx = 25,50 x sen75o30
Dx = 25,50 x sen75,50
Dx = 24,684m
Dy = Dx = 25,50 x cos75o30
Dy = 25,50 x cos75,50
Dy = 6,375m
Ponto 1
R = 180o Az R = 180o - 136o20 = 43o 40
Dx = l x senR = 40 x sen43o 40 = 27,600m
Dy = l x cosR = 40 x cos43o 40 = -28,920m

PONTOS
A
A
A
A

0
1
2
3

AZ.D
75o30
136o20
212o19
315o34

DISTNCIA
25,50m
40,00m
33,20m
24,00m

Coord. Parciais
Dx
Dy
24,684
6,375
27,600
-28,920
-17,728
-28,054
-16,800
17,136

Coord. Totais
X
Y
34,684
-8,625
37,600
-43,920
-7,728
-43,054
-6,800
2,136

A
0
1
2
3

98

28.
CLCULO DO AZIMUTE UTILIZANDO
COORDENADAS
Podemos calcular o azimute de um alinhamento, a partir das coordenadas dos 2
pontos que o definem.
Primeiro calcula mos o ngulo o ngulo , pela frmula:

Calculado o angulo , recorremos a seguinte tabela para determinao do

Azimute (Az):

Quadrante
1
2
3
4

x
+
+
-

y
+
+

Azimute

180 -a
+ 180
360 -a

99

29.

LEVANTAMENTO POR INTERSEO

Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Interseo tambm conhecido como

mtodo das Coordenadas Bipolares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo
consiste em localizar, estrategicamente, dois pontos (P) e (Q), dentro ou fora da
superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a
definem.
Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q), que
constituiro uma base de referncia, bem como, todos os ngulos horizontais formados
entre a base e os demais pontos demarcados.
A medida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo direto,
indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego
de teodolitos ticos ou eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de
dispositivo ou equipamento utilizado.
A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com os
pontos (P) e (Q) estrategicamente localizados no interior da mesma. De (P) e (Q) so
medidos os ngulos horizontais entre a base e os pontos (1 a 7).

De cada tringulo so conhecidos dois ngulos e um lado (base definida por

PQ). As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em
questo so determinados por relaes trigonomtricas.

100

30.

LEVANTAMENTO POR CAMINHAMENTO

Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantamento de

superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade
maior de medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade
no que diz respeito aos resultados.
O mtodo em questo inclui as seguintes etapas:
1.Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a
implantao dos piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a
delimitao da superfcie a ser levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta
delimitao recebe o nome de POLIGONAL.
As poligonais podem ser dos seguintes tipos:
a)Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) no coincide com o
ponto final (ponto de chegada ou PC).
b)Fechada: o ponto de partida coincide com o ponto de chegada (PP
PC).
c)Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto tambm
conhecido. Pode ser aberta ou fechada.
d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do
qual se conhece somente o azimute. S pode ser do tipo aberta.
e)No Apoiada: parte de um ponto que pode ser conhecido ou no e
chega a um ponto desconhecido. Pode ser aberta ou fechada.
Obs.: um ponto conhecido quando suas coordenadas UTM (E,N) ou
Geogrficas (,) encontram-se determinadas. Estes pontos so implantados no terreno
atravs de blocos de concreto (denominados marcos) e so protegidos por lei.
Normalmente, fazem parte de uma rede geodsica nacional, de responsabilidade dos
principais rgos cartogrficos do pas (IBGE, DSG, DHN, entre outros). Quando
destes pontos so conhecidas as altitudes (h), estes so denominados RN - Referncia
de Nvel.
A figura a seguir ilustra um marco de concreto e suas dimenses.

101

2.Leevantamentto da Poligoonal: durantte esta fase,, percorre-se as estaees da

poligoonal, uma a uma, no seentido horrrio, medind
do-se nguloos e distnccias horizon
ntais.
Estes valores, beem como o croqui
c
de caada ponto, so
s anotadoos em caderrnetas de ca
ampo
aproppriadas ou reegistrados na
n memria do prprio aparelho. A escolha doo mtodo paara a
medidda dos nguulos e distncias, assim
m como do
os equipameentos, se d em funo da
precisso requeridda para o traabalho e dass exignciass do contrattante dos serrvios (clien
nte).
3.Leevantamentto dos Detaalhes: nesta fase, costuuma-se emppregar o mtodo
das perpendicul
p
ares ou da triangulao
t
o (quando o dispositivvo utilizado para amarrrao
a treena), ou ainnda, o mtoddo da irradiaao (quand
do o disposiitivo utilizaado o teod
dolito
ou a estao
e
total).
4.Orrientao da
d Poligonaal: feita atravs
a
da determinao do rumo
o ou
azimuute do prim
meiro alinhhamento. Para
P
tanto, necessrio utilizarr uma bsssola
(rumoo/azimute magnticoss) ou parrtir de um
ma base conhecida
c
(rumo/azim
mute
verdaadeiros).
das as operraes de ccampo, dev
ve-se
5.Coomputao dos Dadoos: terminad
proceeder a compputao, em
m escritrioo, dos dado
os obtidos. Este um
m processo que
envollve o fechhamento anngular e linnear, o traansporte doos rumos/aazimutes e das
coorddenadas e o clculo da rea.

6.Deesenho da Planta e Redao do

d Memorial Descrittivo: depoiss de
determ
minadas as coordenadas (X, Y) dos
d pontos medidos, procede-se
p
a confeco
o do
desennho da plantta da seguinnte forma:
a)Desenhoo Topogrffico: os vrtices da poligonal
p
e os pontoss de
referncia mais importantes
i
s devem serr plotados segundo
s
suaas coordenaadas (eixos X e
Y), ennquanto os pontos de detalhes
d
com
muns (feies), devem ser plotadoos com o auxlio
de esccalmetro, compasso
c
e transferidoor (para deseenhos confeeccionados m
manualmen
nte).

102

No desenho devem constar:

- as feies naturais e/ou artificiais (representados atravs de
smbolos padronizados ou convenes) e sua respectiva
toponmia
- a orientao verdadeira ou magntica
- a data do levantamento
- a escala grfica e numrica
- a legenda e convenes utilizadas
- o ttulo (do trabalho)
- o nmero dos vrtices, distncia e azimute dos alinhamentos
- os eixos de coordenadas
- rea e permetro
- os responsveis pela execuo
O desenho pode ser:
- monocromtico: todo em tinta preta.
- policromtico:
azul hidrografia
vermelho edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos
...
verde vegetao
preto legenda, malha e toponmia
b)Escala: a escolha da escala da planta se d em funo do tamanho
da folha de papel a ser utilizado, do afastamento dos eixos coordenados, das folgas ou
margens e da preciso requerida para o trabalho.
A tabela a seguir indica os formatos de papel utilizados para a
confeco de plantas, segundo as normas da ABNT.
Formato

Tamanho(mm)
rea(m2)
1682x1680
22
841x1188
91
594x841
0,50
420x594
0,25
297x420
0,1250
210x297
0,0625
148x210
0,0313
Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir
do formato principal que o A0:
2xA0
A0
A1
A2
A3
A4
A5

As margens (ou folgas) normalmente aplicadas so de 25 a 30mm

para a lateral esquerda e de 5 a 15mm para as outras laterais.

103

c)Memorial Descritivo: um documento indispensvel para o

registro, em cartrio, da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada
desta superfcie no que diz respeito sua localizao, confrontantes, rea, permetro,
nome do proprietrio, etc.

104

Processamento dos Dados

O processamento dos dados inclui o fechamento dos ngulos horizontais, o
transporte dos azimutes, o fechamento das distncias horizontais, o transporte das
coordenadas e o clculo da rea.
A seguir apresenta-se a seqncia dos clculos:
1. Transformao dos ngulos horizontais externos em internos
Hz i = 360 Hz e
2. Erro de fechamento angular
Hz i = 180.(n 2)
Se o somatrio dos ngulos horizontais internos medidos no resultar no
valor estipulado pela relao acima, haver um erro de fechamento (e).
O erro encontrado no pode ser maior que a tolerncia angular ().
A tolerncia angular, por sua vez, depende do aparelho utilizado.
Para a estao total TC500, a tolerncia angular dada por:
= 5" n
Onde n representa o nmero de vrtices da poligonal medida.
3. Distribuio do erro angular
A correo devido ao erro de fechamento angular proporcional ao
ngulo medido na estao e dada pela seguinte relao:
Hz i .e
Cn =
Hz i
Os valores de correo encontrados para cada ngulo devem ser somados
ou subtrados aos mesmos conforme o erro seja para menos ou para mais.
4. Transporte do azimute
De posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal (medido ou
calculado), faz-se o transporte para os demais alinhamentos atravs da relao:
Az( P ) = Az( P 1) Hz( P )
Se o Az(P) > 180 Az(P) = Az(P) - 180
Se o Az(P) < 180 Az(P) = Az(P) + 180
Para checar se o transporte do azimute foi processado corretamente, o
azimute de chegada encontrado deve ser igual ao azimute de sada.
5. Variaes em X e Y
As variaes em X e Y de cada estao da poligonal so calculadas
atravs das seguintes relaes:
X( P ) = DH( P ). sen( Az( P ))
Y( P ) = DH( P ). cos(Az( P ))
6. Fechamento linear
O fechamento linear de uma poligonal feito atravs das seguintes
relaes:

X = 0 e Y = 0
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de
fechamento linear em X (ex) e outro em Y (ey).

105

7. Distribuio do erro linear

As correes devido ao erro de fechamento linear so proporcionais s
distncias medidas e so dadas pelas seguintes relaes:
ex
ey
Cx( P ) = .DH( P )
Cy ( P ) =
.DH( P )
P
P
e
Os valores de correo encontrados para cada variao em X e Y devem
ser somados ou subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou para
mais.
8. Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantamento determinada pela relao:
P
M=
2
2
onde = ex + ey
O valor de M deve ser superior a 1000 para que o levantamento seja
considerado de topogrfico (quarta ordem).
9. Transporte das coordenadas
De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da
poligonal, faz-se o transporte para os demais pontos atravs das relaes:
X( P ) = X( P 1) + X( P 1) e Y( P ) = Y( P 1) + Y( P 1)
Para checar se o transporte das coordenadas foi processado corretamente,
os valores de X e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de
sada.
Com os valores de coordenadas encontrados procede-se o clculo da
escala e desenho da planta.
10. rea
O valor da rea da poligonal medida encontrado aplicando-se o Mtodo
de Gauss.

106

Exerccios
1.Dada a tabela de valores abaixo, determine as coordenadas dos pontos e a
rea da poligonal.
Estao Hze
DH
Az1
1317,52 m
25836'00
Az2
1253,94 m
21047'00
Az3
1208,27 m
27901'30
Az4
1899,70 m
24341'00
Az5
1148,62 m
26755'30
As coordenadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m.
2.Com as coordenadas do exerccio anterior, desenhar a poligonal sobre
uma folha de papel tamanho A4 descontando margens de 2 cm para cada lado da folha.

107

CLCULO DA PLANILHA DE UM LEVANTAMENTO

ESTAES
R VANTE
1
2
2
3
3
4
4
5
5
1

AZIMUTE
9349'25"
21010'36"
15102'24"
27444'47"
1437'50"
I QUADRANTE
II QUADRANTE
III QUADRANTE
IV QUADRANTE

QD
II
III
III
IV
I

RUMO
8610'35" SE
3010'36" SW
2857'36" SE
8515'13" NW
1437'50" NE

HV
3822'52.4"
2701'31.7"
1648'39.14"
4227'59.6"
3809'05.3"

ESTDIA
FS
FM
FI
H
3,4
2,5
1,6 1,8
3,1
2,65
2,2 0,9
2,25 2,025
1,8 0,45
3,7
2,6
1,5 2,2
3,8
3
2,2 1,6

R = AZ
R = 180 - AZ
R = AZ - 180
R = 360 - AZ

DIST(DH)
110,609
71,4180
41,236
119,715
98,9430

PROJEES CALCULADAS
LATITUDE PARCIAL
LONGITUDE PARCIAL
S(-)
E(+)
W(-)
N(+)
CORREES
CORREES
7,3759
110,362
61,739
35,899
36,079
19,966
9,905
119,304
95,734
24,991
105,639
105,1939
155,319
155,203
0,22255
0,4451
0,22255
0,058
0,116
0,058
COS RUMO X DIST
SEN RUMO X DIST
DX E DY

N(+)

PROJEES CORRIGIDAS
S(-)
E(+)
7,4500833 110,3426667
61,813183
36,153183 19,94666667

9,79373
95,6227
105,416

W(-)
35,928
119,333

24,97166667
105,41645

155,261 155,261

COORDENADAS
LONG
LAT
X(E.W)
Y(N.S)
110,3427
-7,4501
74,4147
-69,2633
94,3613
-105,4165
-24,9717
-95,6227
0,0000
0,0000
-24510,3114
-10026,28308

-4457,7452

X
110,3427
184,7573
168,7760
69,3897
-24,9717

Y
-7,4501
-76,7134
-174,6797
-201,0392
-95,6227

X*Y
-822,0621
-12796,8964
-17791,7668
-6635,2290
0,0000

533,2657

-555,5051

-38045,9543
20052,5662
10026,2831

1 Passo: Converta ngulos internos, externos ou deflexo em azimute

2 Passo: converta azimute em rumo
3 Passo: calcule as distncias
4 Passo: calcule as projees (Dx e DY) usando a seguinte frmula:
Para a latitude: Latitude = cosseno do rumo multiplicado pela distncia
Para a longitude (Y): Longitude = sen do rumo multiplicado pela distncia
5 Passo: Some os valores de N e S achando assim a diferena, esta diferena ser compensada (para corrigir) nas projees da seguinte maneira:
O valor da diferena dividido por dois, somando o resultado desta diviso na coluna de menor valor e subtraindo na de maior valor. Se
na coluna N tiver 5 pontos, por exemplo, o resultado da diviso, antes de ser somado ou subtrado deve ser dividido por este nmero de pontos.
Repete-se este procedimento para a coluna da Latitude.
6 Passo: Calculo das coordenadas
A coordenada inicial a primeira projeo calculada e para as demais so somados ou subtrados os valores das projees corrigidas (N e
E soma, S e W subtrai).
4 Clculo da rea: A rea calculada. Exemplo:

S=

i =1

i =1

( ( Xi Yi + 1) + ( Xn Yi)) + ( (Yi Xi + 1) + (Yn Xi ))

2

MEDIDA ELETRNICA DE DISTNCIAS

Medida Eletrnica de Distncia

De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode
ser considerada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a
medir para obter o seu comprimento.
Nem por isso deve ser considerada um tipo de medida indireta, pois no
envolve a leitura de rguas e clculos posteriores para a obteno das distncias.
Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito
pouco na obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente atravs de um
simples pressionar de boto.
Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas de
estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja
a tecnologia envolvida no processo comum de medio.
Segundo LOCH e CORDINI (1995) os instrumentos eletrnicos
apresentam inmeras vantagens em relao aos tradicionais processos de medida, tais
como: economia de tempo, facilidade de operao e, principalmente, preciso adequada
aos vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos.
A medida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/recepo de sinais
luminosos (visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor. A
distncia entre o emissor/receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente
e, segundo KAVANAGH e BIRD (1996), baseia-se no comprimento de onda, na
freqncia e velocidade de propagao do sinal.
Embora o tpico em discusso seja o da medida eletrnica de distncias,
alguns dos equipamentos que sero descritos em seguida tambm medem ngulos
eletronicamente.
Assim, entre os principais equipamentos utilizados atualmente na medida
eletrnica de distncias e/ou ngulos, pode-se citar:
a)Trena Eletrnica
dispositivo eletrnico composto de um emissor/receptor de sinais
que podem ser pulsaes ultra-snicas ou feixe de luz
infravermelho;
o alcance depende do dispositivo;
normalmente, para a determinao de distncias acima de 50 metros,
necessrio utilizar um alvo eletrnico para a correta devoluo
do sinal emitido;
como explicitado anteriormente, o clculo da distncia feito em
funo do tempo que o sinal emitido leva para atingir o alvo, ser
refletido e recebido de volta; a freqncia e o comprimento do
sinal so conhecidos pelo dispositivo;
o sinal ento recebido e processado e a distncia calculada
mostrada num visor de cristal lquido (LCD);
alguns destes dispositivos so capazes de processar, entre outras
coisas, reas, volumes, adio e subtrao de distncias, etc.;
funciona com pilhas ou bateria, do tipo encontrado em
supermercado;
o custo deste dispositivo, bem como, dos demais dispositivos que
sero descritos mais adiante, varia muito e depende da tecnologia
envolvida, das funes que disponibiliza e do fabricante.

110

As figuraas a seguuir ilustram

m trenas eletrnicas
e
de diferen
ntes
fabriccantes (SOK
KKIA e LEIICA), seleciionadas a paartir de pgiinas da INT
TERNET.

A figura a seguir ilustra umaa medio interna uttilizando trrena

eletrnica onde a parede o anteparo que
q reflete o sinal emittido. No caso, esto seendo
tomaddas a alturaa e largura de
d um aposeento.

b)Teodolito Eleetrnico
um diispositivo com tica de alto rendimento,
r
, mecnicaa de
preciso, facilidade de utilizao e altssiima confiabbilidade;
normalm
mente faz paarte de um sistema
s
moodular que ppermite adaaptar
outros equipamenntos de medio
m
(ddistancimeetro ou trrena
eletrniica) que se adeqem ss suas novaas necessidaades a um cu
usto
reduziddo;
A figura a seguir iluustra um teeodolito eleetrnico da marca LEIICA
(modeelo T460d)) e uma treena eletrniica, tambm
m da LEICA, a ele accoplada parra a
medio das disttncias.

111

no utiliza, necessariamente, sinais refletores para a identificao do

ponto a medir, pois um equipamento especfico para a medio
eletrnica de ngulos e no de distncias;
assim, possibilita a leitura de ngulos (Hz e V) contnuos em
intervalos que variam de 20, 10, 7, 5, 3, 2, 1.5, 1 e 0.5",
dependendo da aplicao e do fabricante;
dispe de prumo tico ou a laser, como indica a figura a seguir, e
com magnitude (focal) de at 2X;

possui visor de cristal lquido (LCD) com teclado de funes e

smbolos especficos que tm por finalidade guiar o operador
durante o levantamento;
o teclado, bem como o equipamento, so relativamente resistentes a
intempries;
alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova dgua;
funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
a luneta tem uma magnitude (focal) que varia de 26X a 30X;
permite medies sob temperaturas que variam de -20C a +50C,
dependendo das especificaes do fabricante;

112

pode serr utilizado em trabalhos de enngenharia que envolv

vam
medio de deeformaes em granndes obraas (barragens,
hidrelttricas, ponntes, estru
uturas meetlicas, etc.), mediio
industriial, explorao de minrios, em leevantamentoos topogrfficos
e geodsicos, etc..
A figura a seguir iluustra um teeodolito eleetrnico daa marca ZE
EISS
(modeelo eth2lrg)). Percebem
m-se os visoores LCD corresponde
c
entes ao nngulo vertical e
horizoontal mediddos pelo apaarelho.

c)Disstancimetro Eletrniico
um equuipamento exclusivo
e
paara medioo de distnccias (DH, DV
D e
DI);
a tecnollogia utilizzada na medio
m
deestas distnncias a do
infraverrmelho;
a preciso das medidas dep
pende do modelo dee equipameento
utilizaddo;
A figura a seguir ilusstra a vista posterior (tteclado e visor) e anteerior
(emisssor e recepttor do infraavermelho) de um distaancimetro da marca L
LEICA, mod
delo
DI30000s.

113

 normalmente utilizado acoplado a um teodolito tico-prismtico

convencional ou a um teodolito eletrnico;
o alcance deste equipamento varia entre 500m a 20.000m e depende
da quantidade de prismas utilizados para a reflexo do sinal, bem
como, das condies atmosfricas;
o prisma um espelho circular, de faces cbicas, utilizado acoplado
a uma haste de metal ou basto e que tem por finalidade refletir o
sinal emitido pelo aparelho precisamente na mesma direo em
que foi recebido;
o sinal refletor (basto + prismas) deve ser posicionado sobre o
ponto a medir, na posio vertical, com a ajuda de um nvel de
bolha circular ou de um bip; e, em trabalhos de maior preciso,
dever ser montado sobre um trip com prumo tico ou a laser;
A figura a seguir ilustra um basto, um prisma e um trip especfico
para basto, todos da marca SOKKIA.

114

quanto maior a quantidade de prismas acoplados ao basto, maior

o alcance do equipamento;
As figuras a seguir ilustram dois tipos de conjunto de prismas: o
primeiro, com trs prismas e alvo; o segundo, com nove prismas. Percebe-se que
ambos esto acoplados a uma base triangular que pode ser nivelada e que pode ser
apoiada sobre trip apropriado.

quando se utiliza o prisma acoplado a um basto, possvel ajustar a

altura do mesmo, que graduado em centmetros e polegadas;
a determinao das distncias feita em poucos segundos e os
resultados so visualizados atravs de um visor LCD;
funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
pode ser utilizado em levantamentos geodsicos pois as distncias
reduzidas so corrigidas automaticamente dos efeitos da curvatura
terrestre e da refrao atmosfrica.
d)Estao Total
115

de acordo com KAVANAGH e BIRD (1996), uma estao total o

conjunto definido por um teodolito eletrnico, um distancimetro
a ele incorporado e um microprocessador que automaticamente
monitora o estado de operao do instrumento;
portanto, este tipo de equipamento capaz de medir ngulos
horizontais e verticais (teodolito) e distncias horizontais, verticais
e inclinadas (distancimetro), alm de poder processar e mostrar
ao operador uma srie de outras informaes, tais como: condies
do nivelamento do aparelho, nmero do ponto medido, as
coordenadas UTM ou geogrficas e a altitude do ponto, a altura do
aparelho, a altura do basto, etc.;
a tecnologia utilizada na medio das distncias a do
infravermelho;
as medidas obtidas com o levantamento podem ser registradas em
cadernetas de campo convencionais, atravs de coletores de
dados, ou, como no caso dos equipamentos mais modernos,
atravs de mdulos especficos (tipo carto PCMCIA)
incorporados ao prprio aparelho;
o coletor de dados normalmente um dispositivo externo (que pode
ser uma mquina de calcular), conectado ao aparelho atravs de
um cabo e capaz de realizar as etapas de fechamento e ajustamento
do levantamento;
A figura a seguir ilustra um coletor de dados TOPCON, o cabo pelo
qual est conectado estao total e uma ampliao do visor LCD com informaes
sobre a medio.

na maioria das estaes, os dados registrados pelo coletor podem ser

transferidos para um computador atravs de uma interface RS 232
padro (mesma utilizada nos computadores para ligao de
scanners, plotters, etc.);
a utilizao de mdulos ou cartes especiais (tipo PMCIA), quando
cheios, podem ser removidos e transferidos para um computador

116

(com slot PCMCIA ou com leitor externo) para processamento

posterior.
A figura a seguir ilustra um carto PCMCIA com capacidade de
armazenamento entre 512 Kb a 4 Mb.

as estaes so relativamente resistentes a intempries e alguns

fabricantes dispem de modelos a prova dgua;
funcionam com bateria especfica, porm, recarregvel;
so muito utilizadas atualmente em qualquer tipo de levantamento,
topogrfico ou geodsico.
A figura a seguir ilustra uma estao total da LEICA, modelo TC600,
com intervalo angular de 3, preciso linear de 1,5mm e alcance de 2 km com um
nico prisma.

e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de
distncias horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto,
no mede ngulos;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;

117

para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e

focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto
impressas em cdigo de barras (escala binria), como mostra a
figura a seguir;

este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;

o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e

das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.);
funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
utilizado essencialmente em nivelamentos convencionais e na
construo civil.
As figuras a seguir ilustram dois modelos de nvel digital de
diferentes fabricantes. O primeiro da LEICA, modelo NA3000. O segundo da
SOKKIA, modelo SDL30.

118

f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na
tecnologia do infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias
verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um
detector laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio,
metal nvar ou fibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com detector laser
adaptado, ambos da marca SOKKIA.

119

este tipo de nvel um aparelho peculiar pois no apresenta luneta

nem visor LCD; a leitura da altura da rgua (FM), utilizada no
clculo das distncias por estadimetria, efetuada diretamente
sobre a mesma, com o auxlio do detector laser, pela pessoa
encarregada de segur-la;
os detectores so dotados de visor LCD que automaticamente se
iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido
pelo nvel;
alguns modelos de nvel e detectores funcionam com pilha alcalina
comum; outros, com bateria especfica recarregvel;
o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto
a preciso, depende da sensibilidade do detector e da rgua
utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio
vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha
circular;
utilizado em servios de nivelamento convencional e na
construo civil.
As figuras a seguir ilustram dois nveis a laser de diferentes
fabricantes. O primeiro um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31.
Estes nveis se auto nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e possuem um
sistema giratrio de emisso do infravermelho. O LNA10 tem um alcance de 80m e o
LP31 de 120m.

g)Equipamentos Motorizados, Automticos e Robotizados

podem ser teodolitos ou estaes total;
so aparelhos destinados a medies de preciso em Geodsia;
os motorizados so indicados para medio em que no h
necessidade de contato com o objeto a ser medido e em tarefas que
requerem valores medidos a intervalos regulares de tempo;
tm como principal caracterstica o auto-nivelamento (eletrnico) e
o alinhamento automtico;
os automticos combinam a tecnologia dos motorizados com o
reconhecimento automtico do alvo (esttico ou dinmico);

120

os robotizados combinam a tecnologia dos automticos com o

acionamento por controle remoto;
A seqncia de figuras a seguir ilustra como o procedimento, em
campo, para:
Um levantamento utilizando uma estao total convencional com um
operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento,
prumo, pontaria e registro das leituras e um auxiliar para segurar
o sinal refletor na posio vertical.
Um levantamento utilizando uma estao total com reconhecimento
automtico do alvo com um operador realizando as etapas de
estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria grosseira e
registro das leituras e um auxiliar para segurar o sinal refletor.
Um levantamento utilizando uma estao total robotizada com um
operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento e
prumo e um auxiliar para segurar o sinal refletor e controlar
remotamente a estao. Neste caso, uma nica pessoa poderia
comandar o servio sozinha.

os equipamentos mais modernos dispensam o sinal refletor para

distncias inferiores a 80m. Acima desta distncia e com um
alcance de 300m, ao invs de um sinal refletor, pode ser utilizada
uma fita adesiva reflexiva. Com um prisma somente, o alcance
destes equipamentos pode chegar a 5.000m;
como a base de funcionamento destes aparelhos o infravermelho e
a comunicao por telemetria, o sistema pode ser utilizado, com
eficincia, durante a noite e por uma nica pessoa;
alguns destes aparelhos funcionam com tecnologia de microondas, o
que permite um alcance superior a 50.000m;
so aplicados, principalmente, em trabalhos de controle e
monitoramento de obras, medio de deformaes e
deslocamentos de terras.
Obs.: segundo alguns fabricantes, o raio infravermelho emitido pelos
equipamentos eletrnicos de medio, visvel ou no, inofensivo e enviado por um

121

diodo que pertence classe dos laser 1. Este raio normalmente afetado pelas
variaes bruscas de temperatura, presso atmosfrica e umidade. Portanto,
aconselhvel que os levantamentos sejam efetuados em dias de boas condies
atmosfricas.
ERROS NA MEDIDA ELETRNICA
Os erros que ocorrem durante a medida eletrnica de ngulos e distncias
no diferem muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles:
erro linear de centragem do instrumento: j descrito anteriormente.
erro linear de centragem do sinal-refletor: ocorre quando a projeo
do centro do sinal no coincide com a posio do ponto sobre o qual est estacionado.
Uma das maneiras de se evitar este tipo de erro utilizar um bip para o correto
posicionamento do sinal sobre o ponto.
erro de calagem ou nivelamento do instrumento: j descrito
anteriormente.
erro de pontaria: ocorre quando o centro do retculo do aparelho
(cruzeta) no coincide com o centro do prisma que compe o sinal refletor.
erro de operao do instrumento: ocorre quando o operador no
est familiarizado com as funes, programas e acessrios informatizados (coletores)
que acompanham o instrumento.

122

ALTIMETRIA

123

31.

ALTIMETRIA

32.

INTRODUO

Altimetria a parte da Topografia que trata dos mtodos e instrumentos empregados no

estudo e na representao do relevo do solo.
Sabe-se que no apenas a projeo horizontal de um terreno e o conhecimento de sua
rea, obtida por levantamento planimtrico, que se tm interesse prtico, mas tambm o
estudo e a representao de seu relevo, procurando complementar os dados da
planimetria com outros tantos que mostrem e identifiquem as formas e os acidentes do
terreno.
O estudo do relevo de um terreno, planimetricamente conhecido, consiste na
determinao das alturas de seus pontos caractersticos e definidores da altimetria,
relacionados com uma superfcie de nvel que se toma como elemento de comparao,
denominada equipotencial.

Imaginando a Terra uma esfera perfeita, no-rotante e com distribuio regular de

massa, a superfcie equipotencial do campo gravitacional seria exatamente uma esfera.
Entretanto, considerando-se que a Terra tem um movimento de rotao e forma
elipsoidal, a superfcie equipotencial torna-se um elipside.
Chama-se altura de um ponto, em altimetria, o comprimento da perpendicular baixada
deste ponto sobre um plano horizontal qualquer, denominado superfcie de nvel de
referncia. A determinao da altura de um ponto corresponde, portanto, medio de
uma distncia realizada em direo vertical.
Esta superfcie de nvel de referncia pode ser tomada arbitrariamente, e as alturas dos
diferentes pontos caractersticos com ela relacionados recebem a denominao de cotas
ou alturas relativas, conforme indica a Figura A1. Porm, quando se toma como
superfcie de nvel de referncia o correspondente superfcie mdia dos mares, suposta
prolongada por baixo dos continentes, as alturas dos diferentes pontos caractersticos

124

estudaados recebeem a denom

minao de altitudes ou
o alturas abbsolutas, dee acordo co
om a
Figura A2.

Figura A1:
A Valores encontrados
e
a partir de um plano de referncia
r
arrbitrrio.

Figu
ura A2: Valorres encontradoos a partir do plano
p
de referncia verdadeeiro.

O plaano de com
mparao (geeomtrico/oortomtrico)) uma supperfcie de nvel ideal que
corressponde suuperfcie de equilbrio, de que se teem idia obbservando aas guas do mar,
suponndo-as em trranqilidade absoluta.
Sabe--se que, porr efeito das atraes
a
com
mbinadas da
d lua e do soi,
s as guass do mar so
obem
e baixam perioddicamente, produzindoo o fenmeeno das mars,
m
objetoo de contn
nuos
m
particuular naveg
gao e hidrologia.
estudoos que interressam de modo
O nvvel mdio dos mares,, que detterminado por
p observaes assinnaladas porr um
maregrafo, em grandes peerodos de anos,
a
com o fim de annular os efeiitos de todaas as
causaas perturbaddoras do equilbrio
e
d guas, constitui a superfciie de nvel de
das
compparao e reepresenta a interseo do geide com a verttical que paassa pelo ponto
considderado.

125

COTAS E ALTITUDES
O relevo do terreno estudado em funo das determinaes das cotas ou altitudes dos
pontos caractersticos que o definem.
Embora sendo o emprego das cotas, nos levantamentos altimtricos, o mais comum nos
trabalhos topogrficos, deve-se, sempre quando possvel, relacionar as alturas dos
diferentes pontos estudados com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as alturas
absolutas ou suas respectivas altitudes.
O recurso de tomar uma superfcie de nvel de comparao arbitrria prtico quando
se trabalha em regies em que no se tem nenhuma referncia de altitude, ou quando
difcil obter elementos precisos para relacionar o levantamento altimtrico com o nvel
mdio dos mares, isto , uma superfcie de comparao fixa e determinada. Mesmo
nestas condies, sempre recomendado trabalhar com altitudes aproximadas, obtidas
com um altmetro ou por meio de carta geogrfica da regio, quando se localiza o ponto
de partida do levantamento planimtrico-altimtrico, determinando-se nela a a1titude
aproximada do respectivo ponto.
O inconveniente do emprego de cotas, nos Ievantamentos altimtricos, a
impossibilidade de no se poder relacionar plantas topogrficas provenientes de
levantamentos diferentes. Assim, se dispuser de duas plantas topogrficas de terrenos
diferentes, e desejando determinar a diferena de altura entre dois pontos nelas fixados,
no ser possvel esta determinao se as alturas dos respectivos pontos estiverem
expressas em cotas, visto que, para cada um dos Ievantamentos, tomou-se uma
superfcie de comparao arbitrria para determinar as alturas dos respectivos pontos.
Porm, se as alturas destes pontos estiverem representadas por meio de altitudes, podese perfeitamente determinar a diferena de altura entre eles, uma vez que as respectivas
alturas esto relacionadas com uma superfcie de comparao fixa, que corresponde ao
nvel mdio dos mares.

126

33.

L
LEVANT
TAMENT
TOS AL
LTIMT
TRICOS

Ou, simpleesmente, nivvelamento, a operao

o que determ
mina as difeerenas de nvel
n
ou disstncias verrticais entree pontos do terreno.
O nivelameento destes pontos, porrm, no terrmina com a determinaao do desn
nvel
entre eles mas, innclui tambm, o transpporte da cota ou altituude de um pponto conheecido
(RN - Refernciaa de Nvel) para os ponntos nivelad
dos.
Assim, seggundo GARCIA e PIED
DADE (1984):
A altitude de um ponnto da superrfcie terresttre pode serr definida coomo a distncia
verticcal deste ponnto superffcie mdia dos mares (denominad
(
da Geide).
A cota de um
u ponto da
d superfciee terrestre, por
p sua vezz, pode ser ddefinida com
mo a
distnncia verticall deste ponto uma suuperfcie qu
ualquer de referncia
r
((que fictccia e
que, portanto,
p
no o Geiide). Esta suuperfcie dee refernciaa pode estarr situada ab
baixo
ou aciima da supeerfcie deterrminada pello nvel md
dio dos marres.
Ento, seguundo ESPA
ARTEL (19887):
altitude corresponde
c
e um nvel verdadeiro
o, que a suuperfcie dee referncia para
a obteeno da DV ou DN e que coinciide com a superfcie
s
m
mdia
dos m
mares, ou sejja, o
Geidde.
cota corrresponde um
u nvel ap
parente, qu
ue a superfcie de reeferncia paara a
obtenno da DV ou DN e quue paralelaa ao nvel verdadeiro.
v

A figura a seguir (GA

ARCIA, 19884) ilustra a cota (c) e a altitude (hh) tomados para
um mesmo
m
pontoo da superf
fcie terrestrre (A). Torn
na-se evidennte que os vvalores de c e h
no so iguais poois os nveiss de refernncia so distintos.

127

MTODOS DE NIVELAMENTO
Nivelamento a operao topogrfica que consiste em determinar a diferena de
nvel entre os pontos que definem o relevo do terreno, calculando suas cotas ou
altitudes.
A diferena de nvel pode ser obtida de duas maneiras:
Diretamente no campo
Obtendo-se a diferena de nvel total ou as diferenas de nvel parciais e
sucessivas at atingir a diferena de nvel total.
Ex.: nivelamento geomtrico
Indiretamente no campo
Utilizando-se relaes matemticas entre a diferena de nvel e outras
grandezas.
Ex.: nivelamento trigonomtrico, estadimtrico e baromtrico

NIVELAMENTO GEOMTRICO
NIVELAMENTO GEOMTRICO
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura
de rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos
(r e vante), dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar
relacionadas ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Os equipamentos utilizados so:
a)Nvel tico
Segundo ESPARTEL (1987), constitui-se de:
um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes;
uma barra horizontal;
uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal;
um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm
conter um nvel de bolha tubular e/ou nvel de bolha bipartida);
eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta)
e do nvel ou tangente central;
duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar;
para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a
2mm, no podendo nunca exceder a 1cm (rgua de madeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos da
marca BERGER.

128

b)Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica e
registro automtico de distncias horizontais e verticais;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto
impressas em cdigo de barras (escala binria);
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular;
o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e
das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.).
c)Nvel a Laser
como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo
funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias
verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um
detetor laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio,
metal nvar ou fibra de vidro;
um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a
leitura da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das distncias
por estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o
auxlio do detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;

129

os detetoores so dootados de visor

v
LCD que autom
maticamentee se
iluminaam e soam uma campaainha ao detectar o raioo laser emitido
pelo nvvel;
o alcancee deste tipo de nvel deepende do modelo
m
em
marca, enquaanto
a preciiso, depennde da sen
nsibilidade do detetoor e da rgua
utilizadda;
assim com
mo para o nvel
n
digitall, a rgua deeve ser manntida na posiio
verticall, sobre o ponto a med
dir, com a ajjuda de um
m nvel de bo
olha
circularr.
Nivellamento quee realiza a medida
m
das diferenas
d
de
d nvel entrre pontos doo terreno po
or
interm
mdio de leiituras corresspondentes a visadas horizontais (FM),
(
obtidaas com um
nvel,, em miras colocadas
c
verticalmentte nos referiidos pontos.. Pela difereena entre os
o
valorees encontraddos, chega-se as DN prrocuradas.
Nivellamento geoomtrico siimples
aquuele que, com
m uma nicca posio do
d aparelho no terreno, consegue ddeterminar as
a
DN enntre todos os
o pontos em
m estudo. Quando
Q
maiss de dois poontos so nivvelados a paartir
do poonto ocupaddo pelo nvel temos umaa irradiao
o altimtricaa.
Neste proocesso as DN
N podem seer obtidas po
or diferenaa de leitura de mira ou por
difereena de cotaas.
Ex:
DN A-B = Leitura A - Leitura B
DN A-B = 2,45 m 0,65 m = 1,800 m

Nivelamennto geomtricoo simples paraa determinao da DN.

130

Nivelameento geomtrico comp

posto
aquuele em que o instrumennto instalaado em maiis de uma poosio no teerreno,
equivvalendo a um
ma associao de 2 ou mais
m nivelaamentos geoomtricos sim
mples,
deviddamente am
marrados uns
u aos outroos pelos chaamados ponntos de muddana (PM).
Cada estao (poosio) do innstrumento correspond
de a um niveelamento geeomtrico
simplles, valendoo para cada um,
u as conssideraes vistas
v
acimaa.
Nos trrabalhos noormais de niivelamento geomtrico
o composto, onde se esttuda o perfill do
terrenno para atenndimento a diversos
d
proojetos, recom
menda-se, para
p maior ffacilidade no
clcullo das difereenas de nvvel e de outtros dados necessrios
n
aos projetoss, que os
elemeentos determ
minados no campo sejaam devidam
mente anotaddos nas cadeernetas
prprias, e as differenas de nvel,
n
calcuuladas em fu
uno das cootas ou altittudes dos
pontoos niveladoss.
Comoo na maioriaa das vezes as leituras neste
n
tipo de
d nivelamennto so feitaas a partir de
d
difereentes posies, e a deteerminao das
d DN norm
malmente feita por diiferena enttre
cotas dos pontos.
Exem
mplo de um nivelamento
n
o geomtricco composto
o:

Figura 31: Esquemaa de nivelamennto geomtrico

o composto

Cadernetaa de nivelam
mento geom
mtrico:
Plano da
Pontos
Leituras de mira
Visados
R
Vante
Luneta
P0
0,555
20,555
P1
0,200
3,305
P2
1,325
17,450
P3
1,623
P4
2,565
P5
3,452
P6

Cotas
(m)
20,000
17,250
16,125
15,827
14,885
13,998

131

Clculo do nivelamento geomtrico:

1o) Clculo das cotas da caderneta de nivelamento:
Cota R + R = PL
PL - Vante = Cotas
Onde:
PL = Plano da Luneta, paralela a uma superfcie de nvel adotada;
R = 1a leitura de cada estao (posio) do aparelho;
Vante = demais leituras de uma estao;
Cota R = cota do ponto onde foi feita a leitura de r. Corresponde ao ltimo
ponto visado da estao anterior, em relao a estao atual do
instrumento.
Obs.: A cota inicial da caderneta de nivelamento deve ser obtida a partir de um RN
(referncia de nvel), ou ento arbitrada de tal modo que no possibilite o
aparecimento de cotas negativas no decorrer dos clculos.
2o) Verificao dos clculos na caderneta de nivelamento.
a) Calcular a DN total atravs das leituras de mira:
DN = | R - Vn |
Onde: Vn = ltima vante de cada estao
b) Calcular a DN total atravs das cotas:
DN = | Cota final - Cota inicial |
c) Comparar:
DN (Leituras) = DN (Cotas)
3o) Clculo das cotas da caderneta de contranivelamento (poligonal aberta)
O contranivelamento a operao que permite detectar erros no nivelamento de
uma poligonal aberta (ponto de chegada diferente do ponto de partida e sem cota ou
altitude conhecida), e nada mais do que um outro nivelamento do mesmo perfil,
geralmente feito em sentido contrrio ao nivelamento inicial. Como o ponto inicial da
caderneta de contranivelamento corresponde ao ponto final da caderneta de
nivelamento, a cota inicial a ser usada nos clculos da caderneta de contranivelamento
deve ser a cota final da caderneta de nivelamento.
Obs.: O procedimento para o clculo desta caderneta idntico ao do 1o passo.
4o) Verificao dos clculos na caderneta de contranivelamento
Idem 2o passo
5o) Clculo do erro de nivelamento
a) Poligonal fechada
Existem dois tipos de poligonal consideradas altimetricamente fechadas.
No primeiro tipo, o ponto de chegada coincide com o ponto de partida. Neste
caso, o erro de nivelamento ser dado pela diferena entre a cota de partida e a
cota de chegada.
e = cota de partida - cota de chegada

132

No segunndo tipo, o ponto

p
de parrtida e o de chegada so pontos disstintos mas tem
suas cotass ou altitudees conheciddas e tidas como verdaddeiras. O errro de
nivelamennto ser daddo pela cotaa ou altitudee conhecidaa de ponto dde chegada e seu
valor calcculado a parrtir do pontoo inicial.
e = cota conhecida - cota calcullada
b) Poligonal aberta
Coom pontos de
d controle (RN) no treecho do nivelamento. N
Neste caso,
estes RN so includdos no nivelaamento quee est sendo efetuado, e o erro pod
de
ser calcullado pela diferena entrre as cotas ou
o altitudes verdadeiraas dos RN e
seus respeectivos valoores calculaados a partirr do ponto innicial. Tem -se ento o
erro comeetido em cada trecho do nivelamen
nto, que som
mados iro rresultar no erro
total com
metido no nivvelamento.
e = cota do RN - cotta calculadaa do RN
Sem ponttos de contrrole (RN) noo trecho do nivelamentto
Quando no
n temos nenhum
n
ponnto de cota ou
o altitude conhecida
c
qque possa seervir
como ponnto de contrrole do niveelamento, deevemos reallizar um
contranivvelamento, o qual pode ser feito um
ma ou mais vezes. O errro de
nivelamennto ento calculado pela
p diferena entre a cota de um pponto do
nivelamennto (geralm
mente cota innicial) e a co
ota do mesm
mo ponto obbtida no
contranivvelamento.
e = cota do ponto N do nivelam
mento cotaa do ponto N do contrannivelamento
o
Resum
mo
SIMP
PLES
Neste mttodo, indicado pela figura
fi
abaixxo (DOMIN
NGUES, 19
979),
instala-se o nveel uma nica vez em ponto
p
estratgico, situaado ou no sobre a lin
nha a
nivelaar e eqidisttante aos poontos de nivvelamento.

Deve-se toomar o cuiidado para que o desnnvel entre os pontos no

excedda o comprim
mento da rgua (4m).
Aps procceder a leittura dos fio
os estadimtricos (FS, FM e FI) nos
pontoos de r e vaante, o desnvel pode seer determinaado pela rellao:
DN = FM
F re FM
M vante
Se DN+
D
ento o terreno estt em aclivee (de r paraa vante).
Se DND ento o terreno est em declivve (de r parra a vante).
Este tipo de
d nivelameento pode seer longitudinnal, transveersal ou radiiante
e applicado a terrrenos relatiivamente pllanos.

133

COM
MPOSTO
Este mtoddo, ilustrado pela figurra abaixo (G
GARCIA, 1984), exigee que
se insstale o nveel mais de uma vez, por
p ser, o desnvel
d
do terreno enntre os ponttos a
nivelaar, superior ao comprim
mento da rggua.

Instala-se o nvel eqidistante

e
aos pontoos de r e intermediirio
(prim
meiro de umaa srie de pontos
p
necesssrios ao leevantamento dos extrem
mos), evitan
ndose ao mximo lannces muito curtos.
Procede-see a leitura dos
d fios estaadimtricoss (FS, FM e FI) nos po
ontos
em quuesto e o desnvel
d
entrre os dois prrimeiros po
ontos ser daado pela rellao:
DN P = FM
F re FM
M int erm.
Se DN+
D
ento o terreno estt em aclivee.
Se DND ento o terreno est em declivve.
Assim, o desnvel total entre os pontos extremos sser dado pelo
somattrio dos deesnveis parrciais.
D = DN P
DN

134

Exerccio
01) Calcule a planilha de um nivelamento geomtrico composto e a faa a
verificao.

0,450

0,650

3,700

2,600

P6
P0

0,015

2,650

3,750

0,400

2,900

P5

Altitude = 520m

P1

P2
P4
P3

40m

40m

40m

40m

40m

40m

NMM

Pontos Leituras de mira

Visados
R
Vante
0
0,450
1
0,015 2.600
2
2.650
3
3,750
4
2,900
5
3,700 0.400
6
0.650

Plano da
Luneta
520,450
517,865

521,165

Cotas
(m)
520,000
517,850
515,215
514,115
514,965
517,465
520,515

Clculo do
Plano da Luneta
520,000+0,450
517,865+0,015
----------------------------------------------517,465+3,70
----------------

Clculo
da altitude
--------520,45-2,60
517,865-2,650
517,865-3,750
517,865-2,900
517,865-0,400
521,165-0,650

02) Calcule a planilha de um nivelamento geomtrico composto e a faa a

verificao.
Pontos
Visados
0
1
2
3
4
5
6

Leituras de
mira
R
0.1
0.02

3.7

Vante
2.6000
2.6500
3.7500
2.9000
0.4000
0.6500

Plano
da

Cotas

Luneta
707.100
704.515

(m)
707.000
704.500
701.865
700.765
701.615
704.115
707.165

707.815

135

PRECISO DO NIVELAMENTO
A preciso, tolerncia ou erro mdio de um nivelamento funo do
permetro percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984),
classifica-se em:
O erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido.
y alta ordem
y primeira ordem O erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido.
O erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido.
y segunda ordem
O erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido.
y terceira ordem
O erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido.
y quarta ordem
Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de
nvel parciais (entre todos os pontos).
para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de
nvel parciais (entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e
no contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero,
para mais ou para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes
da poligonal, caso esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, segundo ESPARTEL (1987), o erro mdio total temvel em um
nivelamento para um permetro P percorrido em quilmetros, dever ser:
m = 5mm P
E o erro mximo admissvel, segundo o mesmo autor, dever ser:
= 2,5. m

Clculo do erro admissvel no nivelamento

Em trabalhos normais de nivelamento topogrfico, adota-se para limite de tolerncia a
expresso: T = 2c N , em que c representa o erro por quilmetro, e N o nmero de
quilmetros nivelados. Se for adotado o limite de 5 milmetros por quilmetro, o erro
mximo permitido em 16 quilmetros nivelados ser de:
T = 2 * 5mm * 16 = 40mm

136

Fontes de erro em um nivelamento geomtrico

Para evitar erros grosseiros no campo, podemos fazer a leitura dos trs fios
estadimtricos, de tal forma que possamos conferir a leitura do fio mdio.
A ABNT (NBR 13133/1994) recomenda que os comprimentos das visadas de R e
Vante devam ser aproximadamente iguais e de no mximo 80m, de modo a compensar
os efeitos da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, alm de melhorar a exatido
do levantamento por facilitar a leitura da mira. A distncia ideal recomendada de 60m.
Para evitar os efeitos do fenmeno de reverberao (imagem tremida prximo ao solo),
as visadas devem situar-se acima de 60cm do solo.
1o) Nvel com calagem imperfeita: induz a um erro na determinao do valor do FM,
fazendo com que o mesmo no coincida com a horizontal. Este problema pode ser
solucionado com nveis que possuam rotao da luneta em
do seu eixo, fazendo-se
leituras nas posies direita e esquerda e utilizando a mdia das leituras efetuadas.
2o) Mira topogrfica fora da vertical: uma das causas de erro mais comuns nos
levantamentos topogrficos. Produz uma leitura maior que a verdadeira. Para evitar este
tipo de erro podemos usar um nvel esfrico acoplado mira, denominado nvel de
canhoneira, ou ainda um trip para mira.
3o) Erros de leitura na mira: podem ocorrer devido a:
mira com pintura apagada
excesso ou falta de luz
reverberao
visadas largas
cansao ou inexperincia do operador
4o) Erro devido a esfericidade terrestre

d2
2R
Em que: e = erro de nivelamento entre os pontos A e B devido ao efeito da esfericidade
terrestre em m
d = distncia entre os pontos
R = raio mdio da terra 6.370.000
Experincias mostram que a refrao atmosfrica provoca um abaixamento da linha de
visada, reduzindo o erro devido esfericidade em 16%
e=

137

Exerccioss
1.Quual o deesnvel e a inclinao
o do terrenno para um
m nivelam
mento
compposto onde foram
f
obtidoos os seguinntes dados?
FMr = 2.50,
2
2.80 e 3.00m
FMvante = 1.00, 0.80
0 e 0.90m.
2.Pella figura abbaixo, deterrmine a differena de nvel entre os pontos. De
onde devemos tirrar e onde devemos
d
coolocar terra?? A altura doo ponto A ddeve ser tom
mada
comoo referncia para o clcuulo dos desnnveis, bem
m como, paraa a planificaao do releevo.

Onde
Esttaca FM
A) = 1,20m (I))
1) = 1,60m
2) = 1,30m
3) = 1,25m
4) = 1,10m
5) = 0,90m
6) = 1,10m
7) = 1,40m
8) = 1,55m
9) = 1,50m
10)) = 1,22m
11)) = 1,15m
12)) = 1,12m

138

3.Dada a tabela de leituras abaixo, determine os desnveis do terreno entre

os pontos e o erro de nivelamento. Classifique o levantamento segundo o erro
encontrado, admitindo que o permetro percorrido tenha sido de 1Km.
Ponto
1-2
2-3
3-4
4-5
5-1

FM(r)
1,283m
1,433m
0,987m
2,345m
1,986m

FM(vante)
1,834m
2,202m
0,729m
1,588m
1,706m

4.Determine o desnvel entre dois pontos a partir de um nivelamento

trigonomtrico onde foram obtidos os seguintes dados:
I = 1.43m
DH = 47.30m
= 8 30' ascendente
FM = 0.000 (visado o solo)
5.Qual seria a tolerncia de um nivelamento de segunda ordem, se o
permetro medido foi de 1,283 km? Se o erro encontrado para este nivelamento foi de
1,5cm, este poder ser aceito e distribudo normalmente?
6.Determine a altura aproximada de uma rvore sabendo-se que o ngulo de
visada do topo da rvore de 1740 em relao ao solo e a distncia do observador
rvore de 40,57m.
7.Determine a elevao de um ponto B, em relao a um ponto A, sabendose que: a elevao do ponto A de 410,260m; a leitura de FM para uma rgua
estacionada em A de 3,710m; a leitura de FM para uma rgua estacionada em B de
2,820m.
8.Determine a distncia horizontal e vertical entre dois pontos sabendo-se
que: o ngulo de visada do ponto inicial para o ponto final do alinhamento de 3022
descendente; a altura do aparelho estacionado no ponto inicial de 1,72m; a leitura da
rgua estacionada no ponto final de 3,520m; a distncia inclinada entre os pontos de
182,18m. Determine a elevao do ponto final para uma elevao do ponto inicial de
361,29m.

139

Niveelamento Trigonom
T
mtrico
aquuele em quue a difereena de nvel entre dois
d
ou maais pontos topogrfico
os
determ
minada porr meio de resolues
r
de tringulos situadoss em planoss verticais, que
passam pelos ponntos cuja diiferena de nvel
n
se desseja.
O nivvelamento trigonomtr
t
rico baseia-se, portanto
o, no valor da tangentte do ngulo de
inclinnao do teerreno, pois o valor deessa funo
o trigonomtrica repreesenta semp
pre a
difereena de nveel por metroo de distnccia horizonttal medida no
n terreno, entre os po
ontos
considderados.
Assim
m, determinnada a distnncia horizonntal medidaa no terrenoo entre eles, a diferena de
nvel calculadda aplicanddo-se a seeguinte frm
mula: DN = DH * tg deduzidaa da
seguinnte forma:
B

Figuraa: Esquema paara determinao do DN

Da Fiigura 31 obttm-se:
C.Oposto
BB'
DN
tg =
tg =
g
tg =
DN = DH * tg
C.Adjascentte
AB'
DH
Usa-sse, geralmennte, no niveelamento triigonomtricco o valor da
d tangente e no do seno,
s
porquue em Topoografia trabbalha-se sem
mpre com a distnciaa horizontaal e no co
om a
distnncia inclinadda.
Para obter a disstncia horrizontal do alinhamentto em estuudo, recomeenda-se fazzer a
m determinados
medio o maiss horizontaal possvel, com o usso do diasttmetro. Em
traballhos, quanddo no se exige muita preciso, considera-se
c
e a medioo de arrasto
o no
terrenno como disstncia horizzontal ou applica-se a f
rmula:
DN = DI * cos.
Os nngulos de inclinao
i
do terreno so medid
dos com o emprego dde instrumeentos
denom
minados clinnmetros ouu com o usoo de teodoliitos.
Clinmeetros
Com base no princpio
p
doos nveis que possuem
m planos de
d visadas ascendentess ou
m relao ao
a plano horrizontal, os clinmetroos permitem
m medir ram
mpas
desceendentes, em
pelos ngulos dee inclinao, em perccentagem ou
u grau. A visada feeita por vissor e
pnulaa ou luneta.
So constitudos
c
q permitee a visada e de um nveel de
, esquematiicamente, de um tubo que
bolhaa fixo a um
m nnio quue desliza em um Iim
mbo verticaal, graduaddo em grau
u ou
percentagem, connforme cadda caso. Na Figura 33 tem-se esquuematizado um clinm
metro
graduuado em graaus.
140

F
Figura
: Clinmetro ou nv
veis de Abney

Para oper-los, visa-se

v
umaa mira coloocada no ponto
p
em quue se desejja determin
nar o
ngullo vertical ou
o a decliviidade. A viisada deve ser feita naa mesma alttura do olho
o do
operaador. Terminnada a operrao, gira-sse o nvel de
d bolha at que este fi
fique na possio
de nivvelado, o quue se observva atravs de
d um prism
ma prprio existente
e
deentro do tub
bo de
visadaa. O nguloo ou a decliividade ficaar registrad
do no limboo vertical, ppor meio dee um
nnioo que foi arrrastado peloo nvel.
O lim
mbo dos clinnmetros graduado
g
dee 0 a 90, quando a graduao for em grau
us, e
de 0%
% a 100%
%, quando em
m percentaggem. A apro
oximao dada pelo nnnio e variia de
acorddo com a qualidade do instrumento
i
o.
Teodoliitos
Com estes instruumentos poodem-se reaalizar trs tipos
t
de nivvelamento: trigonomtrico,
estadiimtrico e geomtrico.
g
Quando se operaa com um teodolito,
t
pode-se obteer, no seu liimbo verticcal, o ngulo de
inclinnao do terrreno.
Em funo daa tangente do ngulo de incclinao, obter-se-
o
o nivelam
mento
trigonnomtrico, dado
d
por DN
D = (DH * tg)+ i FM , sendoo DN a difeerena de nvel;
n
DH, a distncia horizontal
h
e
entre
os ponntos dados; , o ngullo de inclinao; i, a alltura
do innstrumento; e FM, a leitura feiita na miraa com o fio
f mdio do retculo
o do
instruumento.
Para utilizar
u
um teodolito como
c
instruumento de nivelamento
n
o geomtricco, necesssrio
zerar e nivelar o limbo vertical, de modo que a visada fique parallela linhaa do
horizoonte, isto , o limbo veertical registtrar zero grau (ou 90o quando Zeenital), operao
no reecomendadaa em nivelaamento de preciso.

141

Nivelamento Estadimtrico
o realizado por meio da estdia existente nos instrumentos denominados
taquemetros.
Taquemetros so gonimetros que, alm de medirem ngulos, acumulam tambm a
propriedade de medir opticamente distncias horizontais e verticais. Os taquemetros,
conforme j se estudou, so classificados em taquemetros normais (teodolitos) e autoredutores, quer sejam de princpio mecnico, quer sejam de princpio tico.
Os instrumentos empregados nessa categoria de nivelamento fornecem os dados
referentes s leituras processadas na mira com auxlio dos fios estadimtricos, bem
como o ngulo de inclinao do terreno lido, no limbo vertical do aparelho. A altura do
instrumento medida, diretamente, com auxlio da prpria mira ou usando-se uma trena
metlica de bolso.
Neste procedimento, pode-se tambm, em vez do ngulo vertical, determinar o ngulo
zenital correspondente ao alinhamento que se mede.
Os dados de campo, assim determinados, so levados s frmulas estadimtricas para o
clculo das diferenas de nvel, entre os pontos topogrficos em estudo. O nivelamento
estadimtrico obtido por meio da expresso:
sen 2

DN = S * G *
+ i FM
2

em que:
S = Estdia (fio superior fio inferior);
G = o nmero gerador do instrumento (G=100);
= o ngulo de inclinao;
i = a altura do instrumento;
FM = a leitura feita na mira com o fio mdio do retculo.

142

NIVELAMENTO BAROMTRICO
Nivelamento Baromtrico
Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um
determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente
proporcional ao valor da presso atmosfrica.
Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo
que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro.
aquele em que a diferena de nvel determinada em funo da variao da presso
atmosfrica existente entre pontos de diferentes altitudes da superfcie terrestre. A
determinao da presso atmosfrica feita com auxlio dos instrumentos denominados
barmetros e hipsmetros (este baseia-se no ponto de ebulio da gua, que varia com a
presso atmosfrica). O barmetro pode ser de mercrio ou metlico, sendo este ltimo
denominado aneride ou altmetro.
Estando o ar sujeito tambm fora da gravidade, qualquer ponto da superfcie terrestre
suporta uma presso correspondente ao peso da coluna de ar que o envolve,
denominada presso atmosfrica.
Sendo esta presso a resultante do peso total da camada de ar existente entre o limite
superior da atmosfera e o solo, evidente que o seu valor diminui medida que
aumenta a altitude, pois a camada de ar, sobre o ponto considerado da superfcie
terrestre, fica sendo menor. Esta a razo por que, ao se escalar montanha, v-se a
coluna de mercrio descer, gradualmente, no tubo baromtrico, registrando, pois, os
barmetros menor presso atmosfrica para os pontos situados em maior altitude.
Assim, para aplicao desse processo de nivelamento, necessrio conhecer a relao
que existe entre a variao da coluna baromtrica e os pontos topogrficos situados em
diferentes alturas. Esta relao pode ser determinada, para efeito prtico, exprimindo-se
a densidade do mercrio em relao ao ar.
Sabendo-se que a densidade do mercrio em relao gua de 13,6 e que um litro de
ar pesa 1,293 gramas, a densidade do mercrio em relao ao ar ser:
13,6
d=
d = 10.518
1,293 * 10 3
Este valor indica que o mercrio 10.518 vezes mais denso que o ar. Assim, cada
variao de 1 milmetro na coluna baromtrica dever corresponder a uma variao de
10.518 milmetros na altura da camada de ar.
Diante do exposto, pode-se concluir que cada variao de 1 milmetro na coluna
baromtrica corresponde a uma diferena de nvel de 10,518 metros, isto , 10,518
m/mmHg, valor que pode ser denominado fator altimtrico (Hm).
Chamando de P a diferena de presso atmosfrica entre dois pontos topogrficos (em
mmHg), de Hm o fator altimtrico (10,518), a diferena de nvel (DN) entre eles ser
dada pela seguinte expresso:
DN = Hm * P

ou

DN = 10,518 * P

No clculo da diferena de nvel por esse processo, devem-se levar em considerao

outros elementos que influem nas medies das presses atmosfricas, tais como:
temperatura ambiente, umidade relativa e densidade do ar, para a obteno de valores
mais precisos.

143

Atuaalmente, com
m os avanoos da tecnollogia GPS e dos nveiss laser e dig
gital,
este mtodo
m
no mais emppregado.
poossvel, no entanto, uttilizar-se do
os seus equuipamentos para trabaalhos
rotineeiros de recoonhecimentto. Estes equuipamentos so:
a)Alttmetro An
nalgico
constituddo de umaa cpsula metlica
m
veddada a vccuo que co
om a
variao da presso atmosfrica se deforrma. Esta ddeformao,, por
sua vezz, indicadda por um ponteiro associado a uma escala de
leitura da altitudee que poderr estar graaduada em metros ou
u ps
(figura abaixo);
este tipoo de altm
metro ditto compenssado quanndo possui um
disposittivo que inddica a correo a ser feeita no valorr da altitudee por
efeito da
d temperatuura.

b)Alttmetro Diggital
seu funciionamento semelhantte ao do altmetro analgico, porm
m, a
escala de
d leitura foi
f substituda por um visor de L
LCD, tpico dos
aparelhhos eletrniccos (figura abaixo);
a
as altituddes so forneecidas com preciso dee at 0,04m (0,015").

144

UTILIZAO DAS MEDIDAS DE UM LEVANTAMENTO ALTIMTRICO

As medidas, clculos e transportes de um nivelamento podem ser utilizados na:
CONSTRUO DE PERFIS
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), o perfil a representao grfica
do nivelamento e a sua determinao tem por finalidade:
O estudo do relevo ou do seu modelado, atravs das curvas de nvel;
A locao de rampas de determinada declividade para projetos de
engenharia e arquitetura: edificaes, escadas, linhas de
eletrificao rural, canais e encanamentos, estradas etc.;
O estudo dos servios de terraplanagem (volumes de corte e aterro).
O perfil de uma linha do terreno pode ser de dois tipos:
Longitudinal: determinado ao longo do permetro de uma
poligonal (aberta ou fechada), ou, ao longo do seu maior
afastamento (somente poligonal fechada).
Transversal: determinado ao longo de uma faixa do terreno e
perpendicularmente ao longitudinal.
O levantamento de um perfil, para poligonais abertas ou fechadas, feito da
seguinte forma:
Toma-se o maior afastamento (fechada) ou o permetro (aberta) de
uma poligonal e determina-se a linha principal a ser levantada.
Faz-se o estaqueamento desta linha em intervalos de 5m, 10m ou
20m, com a ajuda de balizas e trena ou de teodolito. importante
que as estacas sejam numeradas.
Faz-se o levantamento altimtrico desta linha e determinam-se
todos os seus desnveis.
Determinam-se tambm as linhas transversais s estacas da linha
principal com a ajuda de um teodolito. Se a linha longitudinal
escolhida for o permetro da poligonal, deve-se traar, em cada
estaca, a linha transversal segundo a bissetriz do ngulo horizontal
naquele ponto.
Faz-se o estaqueamento das linhas transversais com a mesma
preciso da linha principal, ou seja, em intervalos de 5m, 10m ou
20m.
Faz-se o levantamento destas linhas transversais e determinam-se
todos os seus desnveis.
Representam-se os valores dos desnveis obtidos e das distncias
horizontais entre as estacas em um sistema de eixos ortogonais da
seguinte forma:
a)No eixo x so lanadas todas as distncias horizontais entre as
estacas (permetro da linha levantada) em escala apropriada.
Ex.: 1:750.
b)No eixo y so lanados todos os valores de cota/altitude das
estacas levantadas tambm em escala apropriada.
Ex.:
1:75 (escala em y 10 vezes maior que a escala em x) perfil elevado.
1:750 (escala em y igual escala em x) perfil natural.
1:1500 (escala em y 2 vezes menor que a escala em x) perfil rebaixado.

145

Uma vez representadas as estacas no eixo x, estas devem ser

unidas, atravs de linhas ortogonais, s suas respectivas cotas j
representadas no eixo y. Desta forma, cada interseo de duas
linhas ortogonais (x e y) dar como resultado um ponto definidor
do perfil.
O desenho final do perfil dever compor uma linha que une todos
os seus pontos definidores.
DETERMINAO DA DECLIVIDADE ENTRE PONTOS
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a declividade ou gradiente entre
pontos do terreno a relao entre a distncia vertical e horizontal entre eles.
Em porcentagem, a declividade dada por:
DN
d(%) =
.100
DH
Em valores angulares, a declividade dada por:
DN
d = arc.tg

DH
Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:
Classe
A
B
C
D
E
F

Declividade Graus
1
>1 e 2
>2 e 3
>3 e 6
>6 e 12
> 12

%Declividade

Interpretao

< 03
03 a 06
06 a 12
12 a 20
20 a 40
> 40

Fraca
Moderada
Moderada a Forte
Forte
Muito Forte
Extremamente
Forte
Baseado nas declividades crticas para determinado tipo de uso da terra, foram
mapeados as seguintes classes de declividade:, menor do que 3 % (relevo plano), 3 a 8
% (relevo suave ondulado), 8 a 12 % (relevo medianamente ondulado), 12 a 20 %
(relevo ondulado) e maior do que 20 % (relevo fortemente ondulado)

146

GERA
O DE CUR
RVAS DE NVEL
N
Com
mo ilustrado na figura a seguir, as curvas
c
de nvel ou isoliinhas so lin
nhas
om a
curvaas fechadas formadas a partir da interseo de vrios planos horrizontais co
superfcie do terrreno.
Cadaa uma destaas linhas, pertencendo
p
o a um messmo plano horizontal tem,
evidentemente, todos
t
os seuus pontos siituados na mesma
m
cotaa altimtricaa, ou seja, to
odos
os ponntos esto no
n mesmo nvel.
n

Os pllanos horizoontais de innterseo so sempre paralelos e eeqidistantes e a

distnncia entre um
m plano e outro
o
denom
mina-se Eqidistncia Vertical.
V
Seguundo DOMIINGUES (1979), a eq
idistncia vertical
v
das curvas de nvel
n
varia com a escala da plantaa e recomenndam-se os valores
v
da taabela abaixo.
Esccala
Eqidistn
ncia Escalla
E
Eqidistnc
cia
1:50000,
5m
1:100
0000
5
50,0m
1:10000
1,0m
1:200
0000
1
100,0m
1:20000
2,0m
1:250
0000
1
100,0m
1:100000
10,0m
1:500
0000
2
200,0m
1:255000
10,0m
1:100
00000
2
200,0m
1:500000
25,0m
1:100
000000 500,0m
5
RACTERS
STICAS DA
AS CURVA
AS DE NV
VEL
CAR
As cuurvas de nvvel, segundoo o seu traaado, so claassificadas eem:
mestrass: todas as curvas
c
mltiiplas de 5 ou
o 10 metross.
intermeedirias: toddas as curvas mltiplas da eqidisstncia verttical,
excluuindo-se as mestras.
meia-eqqidistnciaa: utilizadaas na densifficao de terrenos muito
m
plannos.
A figurra a seguir (DOMINGU
UES, 1979) ilustra parte de uma pllanta
c
de nvel mestrass e intermed
dirias.
altimtrica com curvas

147

Todas as curvas so represeentadas em tons de m

marrom ou spia
s
(plantass coloridas)) e preto (plaantas monoocromticas)).
As currvas mestraas so repreesentadas por
p traos m
mais espesssos e
so toddas cotadas.
Como mostra a figura
f
a seg
guir (GARC
CIA, 1984)), curvas muito
m
afastadas representtam terreno
os planos.

ARCIA, 19984) mostraa que

Da meesma formaa, a figura a seguir (GA
curvas muito prxiimas representam terreenos acidenttados.

n figura a seguir, a maior

m
declivvidade (d%
%) do
Como indicado na
l
onde as
a curvas dee nvel so m
mais prxim
mas e
terreno ocorre no local
vice-veersa.

148

Para o traado daas curvas dee nvel os pontos

p
notveis do terrreno
(aquelees que melhhor caracterrizam o releevo) devem
m ser levantados
altimetrricamente. a partirr destes poontos que se interpo
olam,
grfica ou numericcamente, os pontos defi
finidores dass curvas.
Em terrenos natuurais (no modificadoos pelo hom
mem) as cu
urvas
tendem
m a um parallelismo e so isentas dee ngulos viivos e quebrras.
14.4.2. Normas para o Dessenho das Curvas
C
de Nvel
N
Duas curvas
c
de nvel jamais devem se cruzar.
c
Figuura de GAR
RCIA
e PIED
DADE (19844).

Duas ou mais cuurvas de nvel

n
jamais podero convergir para
om exceoo das pareddes verticais de
formar uma curvaa nica, co
rocha. Figura
F
de GARCIA
G
e PIEDADE
P
(
(1984).

149

Uma curva
c
de nvvel inicia e termina
t
no mesmo
m
ponnto, portanto
o, ela
no podde surgir do nada e deesaparecer repentinam
mente. Figurra de
GARCIIA e PIEDA
ADE (1984)).

Uma curva
c
pode compreende
c
er outra, maas nunca elaa mesma.
Nos cuumes e nass depressess o relevo representtado por po
ontos
cotadoss.

150

OBTENO DAS CURVAS DE NVEL

Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), aps o levantamento
planimtrico do terreno pode-se empregar um dos trs mtodos abaixo para a obteno
das curvas de nvel:
a)Quadriculao
o mais preciso dos mtodos.
Tambm o mais demorado e dispendioso.
Recomendado para pequenas reas.
Consiste em quadricular o terreno (com piquetes) e nivello.
A quadriculao feita com a ajuda de um teodolito/estao
(para marcar as direes perpendiculares) e da trena/estao
(para marcar as distncias entre os piquetes).
O valor do lado do quadriltero escolhido em funo: da
sinuosidade da superfcie; das dimenses do terreno; da
preciso requerida; e do comprimento da trena.
No escritrio, as quadrculas so lanadas em escala
apropriada, os pontos de cota inteira so interpolados e as
curvas de nvel so traadas.
b)Irradiao Taqueomtrica
Mtodo recomendado para reas grandes e relativamente
planas.
Consiste em levantar poligonais maiores (principais) e
menores (secundrias) interligadas.
Todas as poligonais devem ser niveladas.
Das poligonais (principal e secundrias) irradiam-se os
pontos notveis do terreno, nivelando-os e determinando a
sua posio atravs de ngulos e de distncias horizontais.
Esta irradiao feita com o auxlio de um teodolito e trena
ou de estao total.
No escritrio, as poligonais so calculadas e desenhadas, os
pontos irradiados so locados e interpolados e as curvas de
nvel so traadas.
c)Sees Transversais
Mtodo utilizado na obteno de curvas de nvel em faixas,
ou seja, em terrenos estreitos e longos.
Consiste em implantar e levantar planialtimetricamente os
pontos definidores das linhas transversais linha longitudinal
definida por uma poligonal aberta.
No escritrio, a poligonal aberta e as linhas transversais so
determinadas e desenhadas, os pontos de cada seo so
interpolados e as curvas de nvel so traadas.

151

INTERPOLAO
Segundo BORGES (1992) a interpolao das curvas de nvel pode ser
grfica ou numrica.
a)Interpolao Grfica
Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas
fracionrias, o ponto de cota cheia ou inteira e mltiplo da
eqidistncia vertical.
Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e
cuja distncia horizontal tambm se conhece.
O mtodo consiste em traar perpendiculares ao
alinhamento AB, pelo ponto A e pelo ponto B
respectivamente.
Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a
cota inteira (sentido positivo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de maior cota); e o valor que falta para completar a
cota inteira (sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de menor cota). Este lanamento pode ser feito em
qualquer escala.
Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B
resultam nos pontos C e D, que determinam uma linha.
A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o
ponto de cota inteira procurado.
Ex.: seja Cota(A) = 12,6m, Cota(B) = 13,7m e DHAB = 20,0m. Determine o ponto de
cota inteira entre A e B e sua localizao.
0.7 = 13.7 - 13

13

(12.6)

0.7

(13.7)

Cruzamento da linha corresponde cota 13

0.4

0.4 = 13 - 12.6

152

b)Interpolao Numrica
O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e
mltiplos da eqidistncia vertical por semelhana de
tringulos:
Pela figura abaixo (BORGES, 1992), pode-se deduzir que:

Para o exemplo do mtodo anterior, AE calculado pela

relao acima corresponde a 7,27m. Isto equivale ao
resultado obtido graficamente.

153

EXERCCIO
A partir dos pares de coordenadas e cotas abaixo, traar as curvas de nvel
intermedirias de 1 em 1 metro e traar o perfil 3-4.
PONTOS
COORDENADAS TOTAIS
COTAS
X
Y
1
120,50
860,00
218.60
2
1.210,30
750,00
224,10
3
721,60
-140,00
227,70
4
50,10
-60,00
222,80

154

34.

CORTE E ATERRO

o procedimento matemtico/topogrfico que visa calcular e determinar o

volume de movimentao de terra do terreno.

155

Exemplo:

Neste exemplo, pretendemos calcular o volume de corte e aterro considerando a

cota mdia.

1 Passo
n

CM =

Calcular a Cota Mdia

PontosCotados
n

Onde: CM = Cota Mdia ou Altitude Mdia

N = nmero de pontos cotados
CM =

528,85 + 527,3 + 526,38 + 524,86 + 523,266 + 528,04 + 526,51 + 526,76 + 524,146 + 522,57
= 525,86
10

Ao invs da cota mdia ou Altitude Mdia, poderia ser utilizado a Cota/Altitude do

terreno acabado (Rua).

2 Passo
Desenhar os PERFIS, para as linhas de corte e aterro. Neste caso, linhas A e B
respectivamente dos pontos 1 a 5 e 6 a 10.

PERFIL 1-5 (A)

CORTE

530

529

528.85

528
527.3
527
526.38

C1

C2

526

525

C3

A1

524.86

COTA MDIA = 525,86m

A2

524
523.266
523

ATERRO

522

521
520

20m

20m

20m

20m

156

3 Passo
Calcular as reas de corte e aterro para o primeiro perfil
reas de Corte: C1, C2 e C3
Clculo da C1:
A figura corresponde a um Trapzio, cuja frmula :

( B + b) h
2
B = 528,85-525,86 = 2,99m
AREA =

b = 527,30-525,86 = 1,44m
(2,99 + 1,44) 20 = 44,30m 2
AREAC1 =
2

h = distncia entre 1 e 2 = 20m

Clculo da C2: A figura corresponde a um Trapzio

526,38 - 525,86 =0,52m

526,38 - 542,86 =1,52m

B = 527,30-525,86 = 1,44m
b = 526,38-525,86 = 0,52m h = distncia entre 2 e 3 = 20m
(1,44 + 052) 20 = 19,60m 2
AREAC 2 =
2
Clculo da C3: A figura corresponde a um Tringulo, cuja frmula :
rea = (B x h)/2

526.38

C3

525,86m

A1

X
524.86

20m

Em 20m, temos 1,52m de desnvel,

em X metros temos 0,52m de desnvel.
20m
Xm

1,52m de desnvel
0,52m de desnvel

X = (0,52x20)/1,52 = 6,842m
B=x=6,842m
h=0,52m
reaC3 = (6,842x0,52)/2=1,778m

157

4 Passo
Somam-se as reas de corte C1, C2 e C3.
rea de Corte do Perfil A = C1+C2+C3
SCORTEA = C1+C2+C3 = 44,30+19,60+1,778=65,678m2

5 Passo

Clculo das reas de Aterro A1 e A2

A1 = Tringulo

rea A1 = (B x h)/2
B=y=20,00-6,842=13,158m
h = 525,86-524,86=1,00m
A1 = (13,158 x 1)/2 = 6,579m

6 Passo
Clculo de A2, que corresponde a um trapzio. AREA _ A2 =
B = 525,86-523,266=2,594m

AREA _ A2 =

( B + b) h
2

b = 525,86-524,86=1,00m

h = 20m

(2,594 + 1,00) 20
= 35,94m 2
2

rea de ATERRO do Perfil A = A1+A2

SATERROA = A1+A2 = 6,579+35,94=42,519m2

6 Passo

CLCULO DO PERFIL (B) 6-10

PERFIL 6-10 (B)

530

CORTE

529

528

527

528,04
526,76
526,51

526

C1

C2

C3

COTA MDIA = 525,86m

A1

525
524

523

524,146

522,57

A2
ATERRO

522

521
520

20m

20m

20m

20m

10
158

C1 = (B+b)xh/2 = ((528,04-525,86)+(526,51-525,86))x20/2 = 28,30m2

C2 = (B+b)xh/2 = ((526,76-525,86)+(526,51-525,86))x20/2 = 15,50m2
C3 = bxh/2
b=x

Calculado por equivalncia de tringulos

526,76

C3

COTA MDIA = 525,86m

A1
524,146

Em 20m, temos 2,614m de desnvel,

em X metros temos 0,90m de desnvel.
20m
Xm

2,614m de desnvel
0,90m de desnvel

X = (0,90x20)/2,614 = 6,88m
C3 = b x h /2 = 6,88 x 0,90/2 = 3,096m2
REA TOTAL DE CORTE DO PERFIL B
SCORTEB=C1+C2+C3= 28,30+15,30+3,096=46,696 m2
CLCULO DAS REAS DE ATERRO
A1 = TRINGULO
A1 = Bxh/2
B = Y = 20-6,88 = 13,12m
h = 525,86-524,146=1,714m
A1 = 13,12x1,714/2=11,24m2
A2 = trapzio
A2 = (B +b) x h/2= (525,86-522,57)+( 525,86-524,146)x20/2=50,04m2
SATERROB = A1+A2=11,24+50,04=61,28m2

159

CLCULO DOS VOLUMES

VOLUME DE ATERRO
Somam-se as reas de aterro dos perfis envolvidos, neste caso, dos perfis A
e B, e multiplica pela metade da distncia em metros entre os perfis A e B,
que neste exemplo corresponde a 20m/2 = 10m.
VATERROTOTAL = (42,519m2 + 61,28m2 )x(20m/2) = 1.037,99m3

VOLUME DE CORTE
Somam-se as reas de corte dos perfis envolvidos, neste caso, dos perfis A
e B, e multiplica pela distncia em metros entre os perfis A e B, que neste
exemplo corresponde a 20m.
VCORTETOTAL = (65,678m2+ 46,696 m2)x(20m/2) = 1.123,74m3

CLCULO DAS DIFERENAS ENTRE CORTE E

ATERRO
Subtramos o volume de corte do volume de aterro.
VOLUME = SCORTETOTAL- VATERROTOTAL = 1.123,74m3- 1.037,99m3

VOLUME = 85,75m3
TAXA DE EMPOLONAMENTO
Empolamento o aumento do volume sofrido por um determinado material do
seu estado natural para o estado solto ao ser transportado, ou seja, ocorre o aumento do
ndice de vazios entre as partculas slidas.
A taxa de empolonamento muda de acordo com o solo no qual se est
trabalhando. Geralmente, trabalha-se com 25 30%.
Ou seja, para o exemplo acima, haveria um acrscimo de 30% no volume de
corte.

TAXA DE COMPACTAO
Normalmente a taxa de compactao de 25%, que deve ser aplicado ao volume
de aterro. Neste exemplo, com a taxa de compactao, o volume total de terra seria
778.49 m3.

160

O Modelado Terrestre
Segundo ESPARTEL (1987), o modelado terrestre (superfcie do
terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos contnuos deslocamentos da
crosta terrestre (devidos ao de causas internas) e na influncia dos diversos
fenmenos externos (tais como chuvas, vento, calor solar, frio intenso) que com a sua
ao mecnica e qumica, alteraram a superfcie estrutural original transformando-a em
uma superfcie escultural.
Para compreender melhor as feies (acidentes geogrficos) que o
terreno apresenta e como as curvas de nvel se comportam em relao s mesmas,
algumas definies geogrficas do terreno so necessrias. So elas:
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue
(normalmente duas) e de divisores de guas (normalmente dois) se
curvam fortemente mudando de sentido.
Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra
principal (cordilheira) formando os vales secundrios ou laterais.
Destes partem ramificaes ou salincias denominadas espiges e a
eles correspondem os vales tercirios.
Cume: cimo ou crista, a ponto mais elevado de uma montanha.
Linha de Aguada: ou talvegue, a linha representativa do fundo dos
rios, crregos ou cursos dgua.
Linha de Crista: cumeada ou divisor de guas, a linha que une os
pontos mais altos de uma elevao dividindo as guas da chuva.
Serra: cadeia de montanhas de forma muito alongada donde partem
os contrafortes.
Vertente: flanco, encosta ou escarpa, a superfcie inclinada que
vem do cimo at a base das montanhas. Pode ser esquerda ou
direita de um vale, ou seja, a que fica mo esquerda e direita
respectivamente do observador colocado de frente para a foz do
curso dgua. As vertentes, por sua vez, no so superfcies planas,
mas sulcadas de depresses que formam os vales secundrios.

161

AS CURVAS
C
DE NVEL
D
L E OS PRINCIPAI
P
IS ACIDE
ENTES GE
EOGRFIC
COS
NATU
URAIS
Depressso e Elevvao: como
o na figura a seguir (G
GARCIA, 19
984),
so supperfcies nas
n quais as
a curvas de nvel dde maior valor
v
envolveem as de menor
m
no casso das depreesses e vicce-versa parra as
elevaes.

Colinaa, Monte e Morro:

M
segu
undo ESPARTEL (19887), a primeeira
uma eleevao suavve, alongad
da, coberta de vegetao e com altura
entre 200 a 400m
m. A segund
da uma ellevao de forma varivel,
abruptaa, normalmeente sem vegetao na parte superior e com altura
entre 2000 a 300m. A terceira uma elevaao semelhhante ao mo
onte,
porm, com altura entre 100
0 e 200m. Todas apaarecem isolladas
sobre o terreno.
Espigo: constituii-se numa elevao
e
aloongada que tem sua oriigem
em um contrafortee. Figura de DOMINGU
UES (1979)).

o entre duuas elevaes de graande

Correddor: faixa de terreno
extenso. Figura de
d GARCIA
A e PIEDAD
DE (1984).

162

Talveggue: linha de
d encontro de duas veertentes opoostas (pela base)
b
e segunndo a qual as
a guas ten
ndem a se acumular
a
foormando os rios
ou curssos dgua. Figura
F
de DOMINGUE
D
ES (1979).

Vale: superfcie
s
c
cncava
forrmada pela reunio dee duas verteentes
opostass (pela basee). Segundo
o DOMING
GUES (19779) e confo
orme
figura abaixo,
a
poddem ser de fundo
f
cncaavo, de funddo de ravin
na ou
de funddo chato. Neeste, as curv
vas de nveel de maior valor envollvem
as de menor.
m

Divisoor de guas: linha form

mada pelo encontro
e
dee duas verteentes
opostass (pelos cum
mes) e segu
undo a quall as guas sse dividem para
uma e outra
o
destass vertentes. Figura
F
de DOMINGUE
D
ES (1979).

163

Dorso: superfcie convexa formada pela reunio de duas vertentes

opostas (pelos cumes). Segundo ESPARTEL (1987) e conforme
figura abaixo, podem ser alongados, planos ou arredondados.
Neste, as curvas de nvel de menor valor envolvem as de maior.

O talvegue est associado ao vale enquanto o divisor de guas est

associado ao dorso.

164

Leis do Modelado Terrestre

Segundo ESPARTEL (1987), cincia que estuda as formas
exteriores da superfcie da Terra e as leis que regem o seu modelado d-se o nome de
Topologia.
Por serem as guas (em qualquer estado: slido, lquido e gasoso) as
grandes responsveis pela atual conformao da superfcie terrestre, necessrio que se
conheam algumas das leis que regem a sua evoluo e dinmica, de forma a
compreender melhor a sua estreita relao com o terreno e a maneira como este se
apresenta.
Leis:
1a. Lei: Qualquer curso dgua est compreendido entre duas
elevaes cujas linhas de crista vo se afastando medida que o
declive da linha de aguada vai diminuindo.
2a. Lei: Quando dois cursos dgua se encontram, a linha de crista
que os separa est sensivelmente orientada no prolongamento do
curso dgua resultante.
3a. Lei: Se dois cursos dgua descem paralelamente uma encosta e
tomam depois direes opostas, as linhas que separam os cotovelos
indicam a depresso mais profunda entre as vertentes.
4a. Lei: Se alguns cursos dgua partem dos arredores de um mesmo
ponto e seguem direes diversas, h, ordinariamente, na sua origem
comum, um ponto culminante.
5a. Lei: Se duas nascentes ficam de um lado e de outro de uma
elevao, existe um cume na parte correspondente da linha de crista
que as separa.
6a. Lei: Em uma zona regularmente modelada, uma linha de crista se
baixa quando dois cursos dgua se aproximam e vice-versa. Ao
mximo afastamento corresponde um cume, ao mnimo, um colo.
7a. Lei: Em relao a dois cursos dgua que correm em nveis
diferentes, pode-se afirmar que a linha de crista principal que os
separa aproxima-se, sensivelmente, do mais elevado.
8a. Lei: Sempre que uma linha de crista muda de direo lana um
contraforte na direo de sua bissetriz. Este contraforte pode ser
pequeno, mas sempre existente.
9a. Lei: Quando dois cursos dgua vizinhos nascem do mesmo lado
de uma encosta um contraforte ou uma garupa se lana entre os dois e
os separa. Na interseo da linha de crista desse contraforte com a
linha de crista principal existe um ponto culminante.
10a. Lei: Se um curso dgua se divide em muitos ramos sinuosos e
forma ilhas irregulares, pode-se concluir que o vale largo e a linha
de aguada tem pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um nico
canal, pode-se concluir que o vale estreito e profundo e a linha de
aguada bastante inclinada.

165

CLASSIFICAO DO RELEVO
De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio
possvel, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), analisar e classificar o relevo da
seguinte forma:
Classificao
Relevo
Plano
Com desnveis prximos de zero
Ondulado
Com desnveis <= 20m
Movimentado
Com elevaes entre 20 e 50m
Acidentado
Com elevaes entre 50 e 100m
Montuoso
Com elevaes entre 100 e 1000m
Montanhoso
Com elevaes superiores a 1000m 14.4.9.
TIPOS DE CARTAS
As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL
(1987) podem ser classificadas como:
Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de
plantas, cartas e mapas planialtimtricos.
Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e
mapas cuja finalidade representar o relevo marinho. Estes
produtos no possuem curvas de nvel, apenas pontos e linhas de
profundidade. A profundidade dos pontos e linhas representados
obtida atravs de ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de
preciso e, portanto, por processos diferenciados das curvas de
nvel tradicionais.

166

Exerccios
1.Determine os pontos de cota inteira para o terreno da figura abaixo,
levantado pelo mtodo da quadriculao. Interpole e desenhe as curvas de nvel com
eqidistncia vertical de 1m. As estacas esto cravadas em intervalos regulares de 20m.

2.Seja uma poro de terreno correspondente a uma vertente isolada de um

vale da qual foram determinadas, por nivelamento trigonomtrico, as cotas dos pontos
A (37,0m), B (28,5m), C (26,6m), D (6,0m) e E (17,5m). Sabendo-se que as distncias
AC, AE, ED, AB, CD e DB correspondem a 75m, 40m, 35m, 70m, 37.5m e 37.5m;
interpolar os pontos de cota inteira com eqidistncia vertical de 5m e traar as curvas
de nvel correspondentes.

167

35.

PLANIALTIMETRIA

a representao das informaes planimtricas e altimtricas, obtidas dos

levantamentos j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de
informaes da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e
viabilizao de projetos.
Como j foi visto, a planimetria permite representar os acidentes geogrficos
(naturais ou artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y).
A altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de
pontos isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com
o terreno (curvas de nvel).
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a planta planialtimtrica utilizada para:
Escolha do melhor traado e locao de estradas (ferrovias ou rodovias)
Atravs da planta pode-se determinar:
Declividade mxima das rampas
Mnimo de curvas necessrio
Movimentao de terra (volumes de corte e aterro)
Locais sujeitos a inundao
Necessidade de obras especiais (pontes, viadutos, tneis...)
Linhas de transmisso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:
Direo e largura da faixa de domnio da linha (perfis longitudinal e
transversais)
reas de desapropriao
Melhores locais para instalao de torres, postes, centrais de distribuio, ...
Dutos em geral: leo, gs, gua, esgoto, produtos qumicos, etc.
Atravs da planta possvel:
Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, declividades, etc.)
Determinar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo
do escoamento
Servios de terraplanagem
Atravs da planta possvel:
Estudar o relevo para fins de planificao
Determinar os volumes de corte e aterro necessrios construo de casas,
edifcios, sedes de fazenda, silos, ...
Retificar as curvas de nvel segundo os projetos idealizados
Construo de audes, barragens e usinas
Atravs da planta possvel:
Determinar a rea a ser ocupada pela gua e o volume que ser armazenado
Projetar o desvio provisrio de cursos dgua ou rios
Realizar o estudo de impactos ambientais (fauna e flora)
Planejamento do uso da terra
Atravs da planta possvel:
Estudar e classificar os tipos de solos
Organizar o plantio por curvas de nvel
Prevenir a eroso
Realizar estudos e idealizar projetos de irrigao (a partir de fontes naturais)
e em funo do tipo do terreno (plano, ondulado ...)

168

 Determinar a economia mais apropriada para a regio (criao de gado,

plantio de arroz, cultura de caf, soja ou milho)
Preservar reas de interesse ecolgico e ambiental
Planejamento urbano
Atravs da planta possvel:
Estudar e planejar a direo das vias (insolao, acesso, etc.)
Estudar e planejar reas industriais (controle da poluio e de resduos)
Estudar e planejar reas comerciais
Estudar e planejar reas residenciais (altura das edificaes, afastamento das
vias, insolao, etc.)
Estudar e planejar reas de lazer e recreao (parques, jardins, praas,
museus, centros histricos, etc.)
Estudar e planejar a distribuio de escolas, hospitais, postos de sade, etc.
Estudar e planejar o trfego
Estudar e planejar o transporte coletivo e o recolhimento do lixo
Peritagem.
Atravs da planta possvel, inclusive:
Avaliar juridicamente a propriedade, estimando preo de venda e valores de
tributao

169

AVALIAO DE
D REAS
S DE FIGU
URAS PLANAS
Como desccrito acima,, de posse da
d planta, carta
c
ou maapa, o engennheiro podee dar
incioo aos estudoos que antecedem s fases
f
de plaanejamento e viabilizao de diveersos
projettos.
A avaliao de reas de figuras planas fazz parte deste estudo prreliminar e tem
comoo objetivo innformar ao engenheiroo quais as reas

aproxiimadas envvolvidas porr um

determ
minado proojeto.
Os mtodoos de avalliao de reas

de figuras planaas so muuitos. A seg

guir,
enconntram-se os principais.
MT
TODO DE EQUIVAL
E
NCIAS GRFICAS
G
S
Seguundo ESPAR
RTEL (19877), so muitos os mtoodos que peermitem, atrravs
de equuivalncias grficas, deeterminar a rea de um
ma figura plaana. Os prinncipais so:
MT
TODO DA DECOMPO
D
OSIO
Este mtodo utilizaado na deterrminao da rea aprooximada de uma
figuraa qualquer de
d lados retiilneos, deliimitada sobrre o papel e em qualquuer escala.
O mtodoo consiste em decom
mpor a figgura originnal em fig
guras
geom
mtricas connhecidas (tringulos, retngulos, trapzios, quadradoss) e, uma vez
determ
minada a rrea de todas as figuras decomposta
d
as separadam
mente (atravvs de frm
mulas
elemeentares), a rea
da figurra original ser
s dada peelo somatrrio das reass parciais.
A figura a seguir (D
DOMINGUE
ES, 1979) ilustra
i
a deecomposio
o de
uma figura
f
irreggular em quuatro figuraas geomtricas conhecidas (trs ttringulos e um
trapzzio) cujas rreas podem ser calculaadas pelas seeguintes frrmulas elem
mentares:
A . h1 )
B .h3 )
( AG
( BF
( BF. h 2 )
S1 =
S2 =
S3 =
2
2
2
( CD + FE )
. h4
S4 =
2

MT
TODO DOS
S TRAPZ
ZIOS
O mtodoo dos Trapzios ou dee Bezout utilizado nna avaliao
o de
reas ditas extraapoligonais, ou seja, aquelas que representam
m figuras ddecompostaas de
lados irregulares ou curvos (delimitado
(
os por uma estrada,
e
rio, lago, etc.).
Como moostra a figuura a seguiir (DOMIN
NGUES, 19979), o mtodo
consisste em dividdir a figura decompostaa em vrios trapzios de
d alturas (hh) iguais.

170

Para a referida figura, a rea ser dada pela relao:

b
S = E + bI . h

2
onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for
o valor de (h).
MTODO DO GABARITO
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer
(irregulares ou no) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas
transparentes, vidro ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados.
So eles:
POR FAIXAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a
intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias
faixas consecutivas.
Assim, para a determinao da rea de uma figura basta
posicionar o gabarito sobre a mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e uma rgua,
medir o comprimento das linhas que interceptam os seus limites.
A figura a seguir ilustra os comprimentos medidos com rgua
referentes s linhas do gabarito que interceptaram o permetro de uma determinada
figura traada sobre um mapa.

171

A rea desta figura funo do espaamento entre as linhas (h)

e do comprimento das mesmas ao interceptar os limites da figura (b).
Assim, para um nmero n de linhas medido:

S = h.b i

para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto
maior quanto menor for o valor de (h).
QUADRCULAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a medida da rea de uma
figura determinada posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o auxlio de uma
mesa de luz, contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em
uma figura traada sobre um mapa.

A rea da figura funo da rea da quadrcula base (sQ) e do

nmero de quadrculas envolvidas (Qn).

S =s Q .Q n

A preciso da rea obtida por este mtodo tanto maior quanto

menor for a rea da quadrcula.
MTODO MECNICO OU ELETRNICO
O mtodo dito mecnico ou eletrnico quando, para a avaliao da rea,
utilizam-se aparelhos mecnicos ou eletrnicos.
PLANMETRO POLAR
O planmetro um aparelho que consiste de duas hastes articuladas,
um plo, um traador e um tambor.
Pela figura a seguir possvel visualizar que:
Na extremidade da primeira haste encontra-se uma ponta seca
presa a um peso, denominada plo, utilizada para a fixao da
prpria haste.
Na extremidade da segunda haste h uma lente cujo centro
marcado por um ponto ou cruzeta, denominada traador.
Na articulao das duas hastes encontra-se um tambor graduado
conectado a um contador de voltas. A este conjunto denomina-se
integrante.

172

A diferena do aparelho mecnico para o eletrnico est justamente

no integrante. Para o aparelho mecnico, h necessidade de ler o nmero de voltas que
o aparelho deu ao percorrer o permetro de uma determinada figura e, em funo da
escala da planta, calcular a rea atravs de uma relao matemtica.
O aparelho eletrnico, por sua vez, permite a entrada da escala da
planta (atravs de digitao) e a escolha da unidade a ser trabalhada. Assim, ao terminar
de percorrer a figura, este exibe, automaticamente, o valor da rea num visor de LCD
(cristal lquido).
Como na figura a seguir (ESPARTEL, 1987), a utilizao do
planmetro se faz:
Sempre em superfcie plana.
O plo deve ser fixado dentro ou fora da figura a medir,
dependendo do seu tamanho.
As hastes devem ser dispostas de maneira a formar um ngulo reto
entre si, assim, possvel verificar se o traador contornar a
figura facilmente.
Escolhe-se um ponto de partida para as medies.
O aparelho deve ser zerado neste ponto.
Percorre-se o contorno da figura com o traador, no sentido
horrio, voltando ao ponto de partida.
Faz-se a leitura do tambor (aparelho mecnico), ou, a leitura no
visor (aparelho eletrnico).
Para a avaliao final da rea, toma-se sempre a mdia de (no
mnimo) trs leituras com o planmetro.

173

Balana de Preeciso
Este mtoddo avalia a rea de umaa figura em funo do seu peso.
Para tantoo, necessrio que see tenha disposio
d
uuma balana de
precisso (leitura entre o 0,011 e 0,001g)..
O mtodo consiste em
m tomar com
mo amostraa uma figurra cuja rea seja
conheecida e que esteja repreesentada sobre papel cuja gramatuura seja a m
mesma da figura
que see quer avaliiar.
Assim, parra a avaliao da rea de
d uma figuura qualquerr preciso:
Desenhhar uma figgura geomtrica conheecida (quadrrado, retng
gulo,
tringullo, trapzio) em determ
minado tipo de papel.
Recorttar esta figuura de rea (sA)
(
conheccida e pes-lla (pa).
Transccrever os lim
mites da fig
gura a ser avvaliada para o mesmo tipo
de papeel (utilizanddo mesa de luz).
l
Recorttar esta figuura de rea (S)
( desconhecida e pes-la (P).
A rea daa figura quue ser quer avaliar podder, ento,, ser facilm
mente
obtidaa atravs dee uma regra de trs sim
mples, ou, atrravs da segguinte relao:
s
S = A .P
pA
MTODO
O ANALTIICO
Seguundo DOMIINGUES (1979) a reaa de uma suuperfcie plaana limitadaa por
uma poligonal
p
f
fechada
podde ser deterrminada an
naliticamente quando sse conhecem
m as
coorddenadas ortoogonais dos seus vrtices.
Dos mtodos annalticos connhecidos, sem dvida, o mais em
mpregado paara a
avaliaao de reaas de figuras planas o de Gauss.

174

MTODO DE GAUSS
Como na figura abaixo, consiste em: dadas as coordenadas (X,Y) de
pontos de uma figura fechada qualquer, determinar a rea desta figura seguindo os
seguintes critrios:

As coordenadas do ponto de partida e de chegada devem ser as

mesmas X1 = Xn e Y1 = Yn.
Percorrendo a poligonal no sentido horrio, somam-se as
ordenadas (SY) dos pontos, aos pares, ou seja, de duas em duas.
Na seqncia, porm em sentido contrrio, subtraem-se as
abcissas (DX) dos pontos, tambm aos pares.
Os resultados de cada soma e subtrao, para um mesmo ponto,
so multiplicados entre si (SY.DX).
Somam-se, algebricamente, todos os produtos encontrados (S(SY .
DX)).
A rea final dada pela seguinte relao:

2S =

1 (Yi +1 + Yi )(Xi +1 Xi )
n

175

176

Exerccios
1.Determine a rea total de uma figura qualquer, em cm, sabendo-se que
esta foi dividida em duas figuras geomtricas conhecidas. So elas:
trapzio base maior(b) = 23,5cm; base menor(a) = 15,7cm; altura(h) = 5,3cm
tringulo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado(b) = 5,3cm; lado(c) = 8,3cm
2.Determine a rea de uma figura, pelo mtodo de Gauss, sabendo que a
mesma definida por seis pontos cujas coordenadas so:
Ponto
X
Y
1
100mm
100mm
2
223mm
167mm
3
304mm
017mm
4
128mm
-79mm
5
002mm
-56mm
6
-41mm
023mm
Considerando que esta figura est delimitada sobre uma planta na escala
1:2.000, determine o valor da sua rea real (m).
3.Calcule a rea de uma poligonal triangular a partir dos dados relacionados
abaixo.
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'

177

36.
37.

POSICIONAMENTO POR SATLITE

(GPS)

178

38.

SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

Introduo
O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Positioning
System) ou NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time And Ranging), um
sistema de radio-navegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados
Unidos da Amrica (DoD-Department Of Defense), visando ser o principal sistema de
navegao do exrcito americano, Em razo da alta exatido proporcionada pelo
sistema e do alto grau de desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS,
uma grande comunidade usuria emergiu nas mais variadas aplicaes civis
(navegao, posicionamento geodsico e topogrfico, etc.).
O GPS um sistema de abrangncia global, tal como o nome sugere. A
concepo do sistema permite que um usurio, em qualquer local da superfcie terrestre,
tenha a sua disposio, no mnimo, quatro satlites que podem ser rastreados. Este
nmero de satlites permite o posicionamento em tempo real, conforme ser visto
adiante. Para os usurios da rea de Geodesia, uma caracterstica muito importante da
tecnologia GPS, em relao aos mtodos de levantamento convencionais, a no
necessidade de intervisibilidade entre as estaes. Alm disto, o GPS pode ser usado
sob quaisquer condies climticas.
A idia bsica do princpio de navegao consiste da medida das chamadas pseudodistncias entre o usurio e quatro satlites. Conhecendo as coordenadas dos satlites
num sistema de referncia apropriado, possvel calcular as coordenadas da antena do
usurio com respeito ao mesmo sistema de referncia dos satlites. Do ponto de vista
geomtrico, somente trs medidas de pseudo-distncias seriam suficientes. A quarta
medida necessria devido a no sincronizao dos relgios dos satlites com o do
usurio.
No GPS h dois tipos de servios, os quais so conhecidos como: SPS (Standard
Positioning Service) e PPS (Precise Positioning Service). O SPS um servio de
posicionamento e tempo padro que estar disponvel para todos os usurios do globo,
sem cobrana de qualquer taxa (pelo menos nos prximos dez anos). Este servio
proporciona capacidade de obter exatido horizontal e vertical dentro de 100 e 140 m
respectivamente, e 340 ns (nanosegundos) na obteno de medidas de tempo (95%
probabilidade). O PPS proporciona melhores resultados ( 10 a 20 m), mas restrito ao
uso militar e usurios autorizados. Na realidade o sistema tm capacidade de
proporcionar melhores nveis de exatido, mas ao que tudo indica, este no o interesse
do Departamento de Defesa americano, haja vista que o sistema global, podendo
colocar em risco aspectos de segurana. Desta forma, a limitao ao nvel de exatido
citado acima garantida pela adoo do AS (Anti-Spoofing) e SA (Selective
Availability). O AS (anti-fraude) um processo de criptografia do cdigo P, visando
protege-lo de imitaes por usurios no autorizados. O SA (disponibilidade seletiva),
ou seja, a proibio de obter a exatido proporcionada pelo GPS, consumada pela
manipulao das mensagens de navegao (tcnica psilon: ) e da freqncia dos
relgios dos satlites (tcnica dither-). Existem 03 possibilidade:

Segmento Espacial

179

O segmento espacial consiste de 24 satlites distribudos em seis planos orbitais

igualmente espaados (quatro satlites em cada plano), numa altitude aproximada de
20200 km. Os planos orbitais so inclinados 550 em relao ao equador e o perodo
orbital de aproximadamente 12 horas siderais. Desta forma, a posio de cada satlite
se repete, a cada dia, quatro minutos antes que a do dia anterior. Esta configurao
garante que no mnimo quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer ponto da
superfcie terrestre, a qualquer hora. A figura abaixo, ilustra a constelao dos satlites
GPS.

Trs tipos de satlites fazem parte do projeto NAVSTAR-GPS. Eles so

denominados satlites do Bloco I, II e IIR. Os satlites do bloco I so prottipos e todos
os 11 satlites planejados j foram lanados. O ltimo satlite deste bloco, PPN 12, foi
desativado no final de 1995. Um total de 28 satlites do Bloco II (satlites operacionais)
so planejados para dar suporte a configurao de 24 satlites. No momento (maro de
1996), 24 satlites do bloco II esto em operao. A ttulo de informao, o sistema foi
declarado operacional (24 satlites operacionais testados e em pleno uso) em 27 de abril
de 1995. Os satlites do bloco II sero substitudos por 20 satlites do bloco IIR, a
medida que for necessrio. Duas das novas caractersticas destes satlites so a .capacidade de medir distncias entre eles (cross link ranges) e calcular efemrides no
prprio satlite (Seeber, 1993).
Cada satlite carrega padres de Seqncia altamente estveis (Csio e Rubdio)
com estabilidade entre 10-12 e 10-13, formando uma base de tempo muito precisa. Os
satlites do bloco II esto equipados com dois osciladores de Csio e dois de Rubdio,
ao passo que os satlites do bloco 1 eram equipados com osciladores de Quartzo. Os
satlites GPS so identificados com dois esquemas de numerao. O SVN (Space
Vehicle Number) ou nmero NAVSTAR baseado na seqncia de lanamento dos
satlites e o nmero do PRN (Pseudo-Random-Noise) ou SVID (Space Vehicle
Identification) relacionado com o arranjo da rbita e o segmento do PRN atribudo
para cada satlite.

Caractersticas dos Sinais GPS

180

Cada satlite GPS transmite duas ondas portadoras: L1 e L2. Elas so geradas a
partir da freqncia fundamental de 10.23 MHz, a qual multiplicada por 154 e 120
respectivamente. Desta forma, as freqncias (L) e os comprimentos de onda (.) de L1
e L2 so:
L1 = 1575.42 MHz
= 19 cm
= 24 cm
L2 = 1227.60 MHz
Estas duas freqncias so geradas simultaneamente, permitindo aos usurios
corrigir grande parte dos erros devido a refrao ionosfrica.
Os cdigos PRN (Pseudo Random Noise) so modulados sobre estas duas
portadoras. Um PRN uma seqncia binria (O e 1 ou + 1 e - 1) que parece ter
caracterstica aleatria. Como gerado por um algoritmo, pode ser univocamente
identificado. O cdigo C/A (Coarse Acquisition) com comprimento de onda por volta
de 300 m transmitido a uma razo de 1.023 MHz e modulado somente sobre a onda
portadora L1. O perodo deste cdigo 1 milisegundo. Este o cdigo a partir do qual
os usurios civis obtm as pseudo-distncias que permitem obter a exatido estipulada
no SPS. Este cdigo no criptografado, embora possa ter sua preciso degradada. O
cdigo P (Precise or Protected) tm sido reservado para uso dos militares americanos e
outros usurios autorizados. Seu comprimento de onda da ordem de 30 m e
transmitido na razo de 10.23 MHz (uma seqncia de 10,23 milhes de dgitos
binrios por segundo) modulado nas portadoras L1 e L2, com perodo de 266 dias. Cada
satlite contm o correspondente a 7 dias deste cdigo, ou seja uma semana das 38
possveis. Desta forma, todos os satlites transmitem na mesma freqncia e podem ser
identificados pela sua (nica) semana correspondente. O seguimento do cdigo
L2 Carrier
1227.6 MHz

L1 Carrier
1575.42 MHz

Clock Output
10.23 MHz

atribudo a cada satlite reiniciado a cada semana s O hs TU (Tempo Universal) do

sbado para domingo. O fato do cdigo P ser modulado numa razo mais alta faz com
que o mesmo seja mais preciso. No entanto, o cdigo P encriptado (AS) e passa a ser
denominado cdigo Y, o qual no disponvel para os usurios civis. O sinal GPS
bsico ilustrado na figura a seguir. As mensagens de navegao so tambm
moduladas sobre as portadoras. Tais mensagens contm os parmetros orbitais, dados
para correo da propagao na atmosfera, parmetros para correo do erro dos
relgios dos satlites, sade dos satlites, etc.
Desta breve explanao pode-se observar que h trs tipos de sinais: a portadora,
os cdigos e os dados (navegao, relgio, etc.). Esta estrutura permite no s medir a
fase da portadora e sua variao, mas tambm o tempo de propagao. Este ltimo
conseguido pela modulao da fase (0 ou 180), seguindo um dos cdigos PRN.
O sinal L1 pode ser descrito como Spilker,1978):
SL = AP Pi (t) Di (t) sen (w1t ) + Ac Ci (t) Di (t) cos (w1 t)
AP a amplitude do cdigo P,
Pi(t) a seqncia do cdigo P (+1, -1),
181

Di(t) o fluxo dos dados com estado (+1, - 1),

Ac a amplitude do cdigo C/A,
Ci(t) a seqncia do cdigo C/A (+1, -1) e
sen(w1t) o sinal da onda portadora.
O ndice i representa o satlite em questo, O sinal L2 tem uma estrutura mais simples
porque contm apenas o cdigo P
SL2 = Bp Pi ( t ) Di ( t )sem (w2 t )
Nesta equao Pi(t) novamente a seqncia do cdigo P para o satlite i,
enquanto Bp representa sua amplitude. A poca t dos dois cdigos e portadoras so
sincronizados
O acesso direto ao cdigo P somente possvel para receptores bem
sincronizados com o sistema de tempo GPS e posicionado num ponto com coordenadas
bem definidas. Esta a razo pela qual, em geral, o acesso realizado com o auxlio do
cdigo C/A via o HOW (Hand Over Word), o qual contm o contador Z (Z-count) que
acompanha as mensagens dos satlites. O contador Z definido como um nmero
inteiro, com perodo de 1.5 segundos, e contado desde o incio da semana GPS,
identificando desta forma a poca de registro dos dados em tempo GPS. Quando o
contador Z conhecido, a aquisio do cdigo P pode ser feita nos prximos seis
segundos (Sceber, 1993).

Segmento de controle
As principais tarefas do segmento de controle so:
- monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites,
- determinar o sistema de tempo GPS,
- predizer as efemrides dos satlites e calcular as correes dos relgios dos satlites e
- atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada satlite.
O sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii,
Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), trs antenas para
transmitir os dados para os satlites, (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein), e
uma estao de controle central (MCS: Master Control Station) localizada em Colorado
Springs, Colorado (Vide figura a seguir). Cada estao monitora equipada com
oscilador externo de alta preciso e receptor de dupla freqncia, o qual rastreia todos
os satlites visveis e transmite os dados para a MCS, via sistema de comunicao. Os
dados so processados na MCS para determinar as rbita dos satlites (efemrides
transmitidas) e as correes dos relgios dos satlites afim de atualizar periodicamente
as mensagens de navegao. A informao atualizada enviada para os satlites a partir
das antenas terrestres. As estaes de controle (Monitor Station) tiveram originalmente
suas coordenadas determinadas em relao ao WGS-72. Em janeiro de 1987 foi adotado
o WGS-84. O DMA (Defense Mapping Agency) est realizando um refinamento do
WGS- 84. Testes realizados mostraram que a nova realizao deste sistema,
denominada WGS- 84(G730), est compatvel com o ITPF-92 (IERS Terrestrial
Reference Frame 1992), na ordem do decmetro.
A distribuio geogrfica das estaes monitoras atendem os requisitos de
navegao, mas no satisfaz determinao de rbitas altamente precisa, em particular
para aplicaes de geodinmica. O Servio GPS Internacional de Geodinmica (IGS:
International GPS Service for Geodynamics), estabelecido pela Associao

182

Internacional de Geodesia (IAG: International Association of Geodesy) tm capacidade

de produzir efemrides com preciso da ordem de 20 cm para cada uma das
coordenadas do satlite, a qual capaz de atender a maioria das aplicaes exigindo alta
preciso.

Segmento Espacial
Estaes de Monitoramento

Segmento do Usurio

Ascension Is.
Kwajalein
Hawaii
Colorado Springs

Segmento de Controle

Segmento dos usurios

O segmento de usurios composto pelos receptores GPS, os quais devem ser
apropriados para usar o sinal GPS para os propsitos de navegao, Geodesia ou outra
atividade qualquer. A categoria de usurios pode ser dividida em civil e militar.
Atualmente h uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais
diversas aplicaes, o que demonstra que o GPS realmente atingiu sua maturidade. Uma
breve descrio dos principais componentes envolvidos num receptor, acompanhada da
apresentao dos receptores mais utilizados em Geodesia no Brasil e no mundo far
parte desta seo.

Descrio dos receptores GPS

Os principais componentes de um receptor GPS, tal como mostrado na figura a
seguir, so (Seeber, 1993):
- antena com pr-amplificador,
- seo de RF (radio freqncia) para identificao e processamento do sinal,
- microprocessador para controle do receptor, amostragem e processamento dos dados,
- oscilador, ,
- interface para o usurio, painel de exibio e comandos,
183

- proviso de energia e
- memria para armazenar os dados.

PROCESSAD
OR DE
ANTENA
E
PRAMPLIFIC
A-DOR

Rastreador
do Cdigo

Rastreador
da Fase

OSCILADOR
MICROPROCESSAD
MEMRIA

SUPRIMENT
O DE
ENERGIA
UNIDADE
DE
COMANDOS
DESCARRE
GADOR
EXTERNO

A antena detecta as ondas eletromagnticas emitidas pelos satlites, converte a

energia da onda em corrente eltrica, amplifica o sinal e o envia para a parte eletrnica
do receptor. Devido a estrutura dos sinais GPS, todas as antenas devem ser polarizadas
circularmente (RHCP: right-hand circularia polarised). A antena deve ter boa
sensibilidade para garantir a recepo de sinal fraco e o padro de ganho deve permitir
recepo de todas as elevaes e azimutes visveis. Para levantamentos geodsicos a
antena deve garantir ainda alta estabilidade do centro de fase da antena e proteo
contra muti-caminhamento ou sinais refletidos. Vrios tipos de antenas esto
disponveis no mercado: monopole or dipole, helix, spiral helix, microstrip e choke
ring. Segundo Seeber (1993), um dos tipos de antenas mais freqentemente usada a
microstrip, a qual ideal para equipamentos GPS de pequeno porte. Em geral, as
antenas geodsicas devem permitir a recepo das duas ondas portadoras (L1 e L2). A
proteo contra o multi-caminhamento (sinais refletidos) normalmente conseguida
colocando a antena sobre um grande disco (ground plane) ou pelo uso de choke ring.
Um choke ring composto por faixas condutores concntricas com o eixo vertical da
antena e fixadas ao disco (ground plate), cuja funo impedir que a maioria dos sinais
refletidos sejam recebidos pela antena.
As antenas GPS so protegidas para evitar possveis danos. Para tanto se usa um
tipo de plstico especial, o qual deve manter os sinais to prximo do original quanto
possvel. Os sinais GPS so muitos fracos, tendo aproximadamente a i-nsima potncia
que aqueles transmitidos por satlites de TV geoestacionrio. A razo pela qual os
receptores GPS no necessitam de uma antena de dimenso igual a das parablicas tm
a ver com a estrutura dos sinais GPS e a habilidade dos receptores em capt-los. A
captao dos sinais GPS est mais concentrada no receptor do que na antena
propriamente dita. De qualquer forma, uma antena GPS, geralmente, contm um pramplificador de baixo rudo que impulsiona o sinal antes dele alimentar o receptor
(Langley, 1995).
Os sinais GPS sofrem interferncias quando passam atravs da maioria das
estruturas. Algumas combinaes de antena/receptor so capazes de captar sinais
recebidos dentro de casas de madeira, sobre o painel de controle de veculos e na janela

184

de avies. Naturalmente, recomendado que as antenas sejam montadas com um amplo

ngulo de visada, sem. obstruo. Sob folhagem densa, particularmente quando mida,
os sinais GPS so atenuados, de tal modo que muitas combinaes antena/receptor
apresentam dificuldades em capt-los.
Os sinais que entram no receptor so convertidos na diviso de RF para urna
freqncia mais baixa, denominada freqncia intermediria (FI), a qual mais fcil de
ser tratada nas demais partes do receptor. Isto obtido pela combinao do sinal
recebido pelo receptor com um sinal senoidal gerado pelo oscilador do receptor. Os
osciladores dos receptores GPS so, normalmente, de quartzo, de qualidade melhor que
os utilizados nos relgios de pulso. Alguns receptores geodsicos permitem o uso de
osciladores externos, tal como um padro atmico. O sinal Fl contm toda a modulao
presente no sinal transmitido, mas a onda portadora se apresenta deslocada em
freqncia. O deslocamento a diferena entre a freqncia recebida (original) e a
gerada no oscilador do receptor. Ela normalmente denominada Seqncia de
batimento da portadora (Langley, 1995). Mltiplos estgios de Fl so usados nas
maiorias dos receptores, reduzindo a freqncia da portadora em etapas. Finalmente, o
sinal FI trabalhado nos rastreadores do sinal (signal trackers), ou seja, nos canais.
O canal de um receptor considerado a sua unidade eletrnica primordial,
podendo possuir um ou mais canais. Os tipos de canais so divididos em multi-canais
(canais dedicados), seqencial e multiplexados.
Nos receptores multi-canais, tambm denominados de canais paralelos, cada canal
rastreia continuamente um dos satlite visveis. No mnimo quatro canais so
necessrios para obter posio e correo do relgio em tempo real. Se mais canais
estiverem disponveis, um maior nmero de satlites pode ser rastreados. Os receptores
modernos contam com at 12 canais para cada freqncia. Nos receptores seqencial, o
canal alterna de satlite dentro de intervalos regulares, normalmente no coincidentes
corri a transmisso dos dados, fazendo com que a mensagem do satlite s seja recebida
completamente depois de vrias seqncias. Alguns receptores dispem de um canal
dedicado para a leitura das mensagens. Na maioria dos casos usa-se canais seqenciais
rpidos, cuja taxa de alternncia da ordem de um segundo. Na tcnica multiplex,
seqncias so efetuadas entre satlites numa velocidade muito alta, e quando for o
caso, nas duas freqncias. A razo de troca mais sincronizada com as mensagens de
navegao (diferente da tcnica seqencial), permitindo que elas sejam obtidas quase
que simultaneamente. Uma vantagem da tcnica multiplex sobre a de multi-canais a
no necessidade de considerar os efeitos sistemticos entre canais. Um receptor usando
a tcnica multiplex necessita da ordem de 30 segundos para obter a primeira posio, tal
como nos receptores com canais dedicados.
Receptores com um nico canal so de baixo custo, mas como so lentos na aquisio
de dados, ficam restrito aplicaes de baixa velocidade. Aqueles com canais
dedicados so mais rpidos, embora apresentem efeitos sistemticos entre canais (interchannel biases), os quais so minimizados no processo de calibrao realizado pelo
microprocessador. A maioria dos receptores geodsicos tm de 6 a 12 canais dedicados
(paralelos), com capacidade de rastrear todos os satlites visveis.
O microprocessador necessrio no controle das operaes do receptor (obter e
processar o sinal, decodificar a mensagem de navegao), bem como para calcular
posies e velocidades, alm de outras funes (controle dos dados de entrada e sada,
mostrar informaes). Ele usa, essencialmente, dados digitais para efetuar suas funes.
A unidade de comando e display proporciona a interao com o usurio. As
tecias podem ser usadas para entrar com comandos visando selecionar as mais variadas
opes de coleta de dados, monitoramento das atividades do receptor, mostrar as

185

coordenadas calculadas e outros detalhes (DOP, satlites sendo rastreados, ngulo de

elevao, etc.), bem como para entrar com a altura da antena e identificao da estao.
A maioria dos receptores dispe de padro de operao preestabelecido, no requerendo
interveno do usurio.
Os receptores dispem tambm de memria interna para armazenagem das
observaes (pseudo-distncia e medidas de fase da portadora) e das efemrides
transmitidas. Alguns receptores possuem, em adio armazenagem interna,
capacidade de armazenar os dados diretamente em discos rgidos ou disquetes de
microcomputadores ligados externamente. A transferncia de dados exige a presena de
portas seriais do tipo RS-232, as quais permitem que alguns tipos de receptores possam
ser controlados remotamente.
O suprimento de energia foi um fator muito crtico nos receptores da primeira
gerao, devido ao alto consumo. Os receptores modernos so concebidos para que
tenha consumo mnimo de energia. Alguns chegam mesmo a operar corri baterias
comuns (pilhas), embora tenham uma bateria interna recarregvel, em adio a entrada
de energia externa.
Os receptores GPS podem ser divididos segundo vrios critrios. Uma
classificao possvel de acordo com a comunidade usuria: receptor militar, civil,
navegao, geodsico e de aquisio de tempo. Uma outra classificao baseia-se no
tipo de dados proporcionado pelo receptor:
-cdigo C/A,
- cdigo C/A e portadora L1,
- cdigo C/A e portadoras L1 e L2,
- cdigos C/A e P e portadoras L1 e L2,
- portadora L1 e
-portadoras L1 e L2.

Tcnicas de Processamento do Sinal

Em Geodsica, para aplicaes em redes com bases longas ou em regies com
forte atividade ionosfrica, essencial o uso das duas portadoras (L1 e L2) e ter acesso
ao cdigo P. A tcnica normalmente aplicada para acessar a portadora, quando AS no
est em operao, a tcnica da correlao do cdigo. Ela , normalmente, usada para
acessar a portadora L1. Como a portadora L2 tem modulado sobre ela apenas o cdigo
P, o qual sujeito ao AS, ela deve ser acessada por uma das vrias tcnicas disponveis:
quadratura do sinal, correlao do cdigo quadrado, correlao cruzada e a mais recente
tcnica denominada P-W. Uma breve descrio de cada uma delas segue abaixo.

(a) Correlao do cdigo

Nesta tcnica, o receptor correlaciona o cdigo gerado por ele prprio com o
cdigo recebido do satlite. Para gerar o cdigo no receptor, necessita-se conhecer o
cdigo gerado pelo satlite. O cdigo gerado no receptor deslocado at obter mxima
correlao com o transmitido pelo satlite. Assim que os cdigos estiverem alinhados,
um dispositivo interno (code tracking loop) garante que os dois permaneam alinhados.
186

O tempo necessrio para alinhar as duas seqncia de cdigos a medida de tempo de

deslocamento do sinal, do satlite at o receptor. Como h erro de sincronismo entre os
relgios do receptor e satlite, quando o tempo de propagao multiplicado pela
velocidade da luz, tm-se como resultado a chamada pseudo-distncia, a qual pode ser
gerada a partir do cdigo C/A ou P. A seqncia do cdigo proporciona a leitura do
relgio do satlite no momento em que um bit particular foi transmitido pelo satlite.
Numa segunda fase, um outro dispositivo interno (carrier-tracking loop) separa o
cdigo da portadora para possibilitar a medida da fase e extrair a mensagem de
navegao. Esta tcnica conhecida como reconstruo da portadora. O sinal da fase da
portadora do satlite, quando demodulado, confrontado com o sinal gerado pelo
oscilador do receptor. A observao resultante a fase de batimento da portadora, que
a fase relativa entre o sinal recebido e o gerado pelo oscilador do receptor. Um receptor
usando esta tcnica pode gerar observaes de pseudo-distncia, fase de Pagamento da
portadora e variao da fase da portadora (L1) (Doppler), alm de extrair as mensagens
de navegao.
Esta tcnica somente pode ser aplicada na portadora L2 quando o AS no estiver
ativado ou para usurios tendo acesso ao cdigo P criptografado (cdigo Y).

(b) Quadratura do Sinal (Signal Squaring)

Nesta tcnica, os sinais recebidos no receptor so multiplicados por eles mesmo,
gerando uma segunda portadora. Os cdigos e mensagens de navegao so perdidos e
o sinal resultante uma onda senoidal de freqncia duas vezes a original e razo sinal
rudo maior. A vantagem desta tcnica a no necessidade do conhecimento do cdigo,
o que a torna adequada para acessar a portadora L2 quando o AS estiver ativado.
A perda da mensagem de navegao exige o uso de efemrides e correes dos relgios
dos satlites obtidas a partir de fontes externas. A soluo deste problema envolve o uso
do cdigo CIA, presente na portadora L1, a partir da qual se obtm a pseudo-distncia e
a fase da portadora, bem como as mensagens de navegao. Usando a quadratura do
sinal obtm-se a fase da portadora L2. A deteco de perdas de cicios e outliers,
normalmente mais difcil sobre dados coletados com receptores usando a quadratura
do sinal sobre L2, do que usando a correlao do cdigo. Os receptores Trimble 4000
SST usam esta tcnica.

( c) Correlao Cruzada (Cross-Correlation)

A tcnica da correlao cruzada uma opo disponvel em alguns receptores,
tais como Trimble 4000 SSE, Trimble 4000 SSI e Turbo Rogue. Eles mudam
automaticamente o modo de operao quando o AS ativado, isto , passam da tcnica
de correlao do cdigo para a de correlao cruzada. Usando esta tcnica, quatro
observaes so produzidas: duas medidas de fase da onda portadora e duas pseudodistncias. As medidas de fase da onda portadora so produzidas com o comprimento
de onda igual a original e as pseudo-distncias advm do cdigo CIA e do cdigo Y ,
este ltimo via correlao cruzada.
Esta tcnica se baseia no fato de que o cdigo Y em L1 e L2 so idnticos
embora no necessariamente conhecido. O atraso devido a ionosfera faz com que o
sinal L1 alcance a antena antes que o sinal L2. Observando o que h no sinal L1, podese usar tal informao para correlacionar com o sinal L2 que chega um pouco mais
187

tarde. Desta forma, o cdigo Y do sinal L1 alimentado por um dispositivo no receptor

(variable feed back loop) at que haja correlao com o cdigo Y da portadora L2. O
atraso ocorrido equivalente a diferena entre as pseudo-distncias que seriam geradas
a partir do cdigo P em L1 e L2, caso fossem disponveis. Este valor adicionado a
pseudo- distncia gerada a partir do cdigo C/A para gerar a pseudo-distncia em L2.
Depois de correlacionar os dois sinais, eles esto precisamente alinhados e podem ser
subtrado das portadoras, gerando a portadora L2, com comprimento de onda igual a
original, ou seja 24 em (Talbot, 1992).

(d) Correlao do Cdigo com Quadratura do Sinal (CodeCorrelating Squaring)

Esta tcnica usa o fato de que a maioria do cdigo Y composto pelo cdigo P.
Correlacionando o cdigo Y em L2 com uma rplica do cdigo P e usando tcnicas de
filtragem possvel medir a pseudo-distncia na portadora L2. O sinal ento
quadrado para obter a portadora L2 com comprimento de onda duas vezes inferior o
original. Esta tcnica aplicada nos receptores GPS Leica 200.

(e) Tcnica P-W (P-W Code Tracking)

Esta tcnica for desenvolvida pela Ashtech e usada nos recptores Ashtech
ZXII. O cdigo Y pode ser dividido em duas componentes: o cdigo P original, e o
cdigo W, este ltimo usado na criptografia do cdigo P. A tcnica P-W, tal como a da
correlao cruzada, supe que o cdigo Y o mesmo nas portadoras L1 e L2. Alm
disto usa-se o conhecimento de que o cdigo W gerado em uma freqncia bem mais
baixa (50 bps) se comparada com a do cdigo P. Uma rplica do cdigo P
correlacionada com o cdigo Y (P-W) e usando processos de filtragem de sinal, os
sinais em L1 e L2 podem ser comparados, permitindo estimar o valor do cdigo W, o
qual eliminado, deixando apenas o cdigo P. esta tcnica proporciona trs pseudodistncias (C/A, Y1 e Y2) e duas medidas de fase da onda portadora (L1 e L2) ambas
com comprimento de onda igual a original (Ashjaee and Lorenz, 1992).

Impacto da Disponibilidade Seletiva e Anti/Fraude

J foi citado na seo 1 a respeito da limitao da acuracidade do sistema GPS
via Selective Availability (SA: Disponibilidade Seletiva) e Anti-Spoofing (AS: Antifraude). Estes dois tipos de limitao da acuracidade do sistema foram implementados
nos satlites do Bloco II. A disponibilidade seletiva foi ativada em 4 de julho de 1991
s 04 hs TU. O AS foi exercitado intermitentemente durante o ano de 1993 e
implementado em 31 de janeiro de 1994. Trata-se de reduo proposital do nvel de
acuracidade do GPS, de modo que o SPS (Standard Positioning Service) disponvel
para os usurios no autorizados seja da ordem de 100 m, ao nvel de confiana de 95%.
Isto significa que a acuracidade da posio horizontal de um usurio posicionando-se de
forma absoluta ser da ordem de 100 m ou melhor, durante 95% do tempo.

188

Esperava-se que apenas o AS seria suficiente para proporcionar a limitao no

nvel de acuracidade. No entanto, posicionamento com o cdigo CA mostrou
acuracidade da ordem de 20 a 40m (Sceber, 1993). Esta inesperada situao desfechou
o programa chamado disponibilidade seletiva (SA), para ser incorporado nos satlites
do Bloco L1. Dois efeitos fazem parte da SA:
manipulao das efemrides transmitidas ( tcnica ,) e
desestabilizao sistemtica do oscilador do satlite (tcnica )
O impacto da SA sobre os usurios civis tm sido um ponto de muitas
discusses entre usurios GPS e vrios testes foram realizados para avaliar seu efeito.
H um aumento no rudo do cdigo e da onda portadora. Os efeitos da tcnica pode
provocar efeitos sistemticos na escala e orientao de uma base, caso a sesso de
observao no seja longa o suficiente para eliminar o efeito da perturbao da rbita.
O tcnica efeito da tcnica provoca um efeito adverso na deteco e reparo de perdas
de ciclos para medidas no diferenciadas. O efeito praticamente eliminado na
diferenciao, haja vista no depender da geometria do satlite. Para navegao, o uso
de DGPS (Differential GPS) ou WADGPS (Wide Area Differential GPS) praticamente
elimina os efeitos de SA. Encontra-se em discusso no momento, a eliminao da SA
dentro de um perodo de 4 a 1O anos (Gibbons, 1996), o que vai de encontro a
aspiraes da comunidade usuria. Vale a pena citar que o sistema russo, similar' ao
GPS, denominado GLONASS, encontra-se em plena operao, sem as desvantagens de
SA e AS do GPS. Claramente, um rival em potencial para o GPS.
O AS refere-se a no permisso de acesso ao cdigo P. Para tanto, o cdigo P
criptografado, resultando num cdigo protegido, denominado Y. Somente usurios
autorizados tm acesso ao cdigo P quando o AS est ativado. O objetivo primrio do
AS evitar que usurios no autorizados possam gerar cdigos P falsos, interferindo
com o uso militar do sistema (Underhill & Underhill, et al. 1992). O cdigo Y
resultante de uma combinao dos cdigos P e W. Este ltimo gerado numa razo de
50 bps (bits por segundos), ao passo que o cdigo P apresenta uma razo de 10,23x106
bps (Monico, 1995).

Erros Relacionado com os Satlites

O sistema GPS est sujeito erros aleatrios, sistemticos e grosseiros. As

fontes de erros envolvidas no processo de medidas devem ser bem conhecidas. Os erros
sistemticos podem ser parametrizados (modelado como termos adicionais) ou
eliminados por tcnicas apropriadas. Os erros aleatrios, por sua vez, no apresentam
qualquer relao funcional com as medidas e so, normalmente, as discrepncias
remanescente nas observaes depois que todos os erros grosseiros e sistemticos so
minimizados. Eles so inevitveis, sendo portando, considerados como uma
propriedade inerente da observao. A tabela abaixo apresenta uma subdiviso das
fontes de erros e lista de alguns de seus efeitos.
FONTES
EFEITOS
Satlite
Erro da rbita
Erro do relgio
Relatividade
189

Propagao do sinal

Receptor/Antena
Estao

Atraso de Grupo
Refrao troposfrica
Refrao ionosfrica
Perdas de ciclos
Sinais refletidos
Rotao da Terra
Erro do relgio
Erro entre os canais
Centro de fase da antena
Erro nas coordenadas
Mars terrestres
Movimento do Polo
Carga dos oceanos
Presso da atmosfera

Erros orbitais
Informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides transmitidas pelos
satlites ou das ps-processadas, denominadas efemrides precisas. As coordenadas dos
satlites calculadas a partir das efemrides so, normalmente, injuncionadas como fixas
durante o processo de ajustamento dos dados GPS. Assim sendo, qualquer erro nas
coordenadas do satlite se propagar para a posio do usurio. No posicionamento por
ponto (prximo captulo), os erros sero propagados diretamente para a posio do
usurio. J no posicionamento relativo, os erros orbitais so praticamente eliminados,
mas erros remanescente degrada a acuracidade da linha base na medida que esta se
torna mais longa. Uma regra muito til, que expressa o erro na base como funo do
erro na posio do satlite (Well e/ al, 1986) dada por:
b = b r/r
onde,

b
r
r

o resultante na base;
b
o comprimento da base (km);
o erro na posio do satlite e;
a distncia do satlite ao receptor ( 20.000 )

A acuracidade das efemrides transmitidas, de acordo corri a literatura

especializada (Seeber, 1993; Hofmnann-Wellenhof et al, 1992; Leick, 1995), deve
variar entre 20 e 50 (1). Elas so disponveis em tempo real, haja vista serem
transmitidas com as observaes. As efemrides precisas, com acuracidade estimada de
20 cm a 1 m, resultante de ps-processamento, s ficam disponveis para os usurios
dentro de uma semana aps a coleta dos dados. A tabela a seguir apresenta erros tpicos
resultantes no processamento de bases com comprimento variando entre 10 e 5000 km.
Para o caso das efemrides transmitidas (ET), foram adotados como erros orbitais os
valores 20 e 100 m. Com efemrides precisas (EP), erros de 20 cm e 2 m foram
considerados. Os valores 100 e 2 m, embora acima dos limites esperados, corresponde a
2.
Resultados documentados na literatura GPS tm evidenciado que a regra acima
um tanto pessimista. Tm sido sugerido que ela representa mais apropriadamente a

190

propagao dos erros orbitais sobre a componente vertical (Santos, 1995). De qualquer
forma fica claro que o uso das efemrides precisas dever atender a maioria das
atividades geodsicas, pois chega a atingir preciso relativa da ordem de 1O ppb (partes
por bilho). Nas atividades necessitando de posicionamento em tempo real, as ET tm
sido usadas. No entanto, se a acuracidade desejada deve ser melhor que a proporcionada
pelo sistema GPS com o uso de ET no mtodo diferencial (DGPS), a tendncia atual o
uso de WADGPS (Wide Area Differential GPS) (Mueller, 1994), em fase de
desenvolvimento. Nos Estados Unidos, sistemas de WADGPS j encontram-se em
funcionamento.
EFEMRIDES

Erro Orbital
r ( m)

Comprimento da
base b ( km )

Erro na base
b ( cm )

100

10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000

5
50
500
2500
0.1
10
100
500
0.1
1
10
50
0.01
0.1
1
5

ET
20
ET
2
ET
0.2
ET

Acuracidade
Relativa
b / b (ppm)
5.0

1.0

0.1

0.01

Erros no Relgio do Satlite

Embora altamente acurados, os relgios atmicos bordo dos satlites no
acompanham o sistema de tempo GPS. A diferena chega a ser, no mximo, de 1
milisegundo (Wells el al, 1986). Os relgios so monitorados pelo segmento de
controle. O valor pelo qual eles diferem do tempo GPS faz parte da mensagem de
navegao na forma de coeficientes de um polinmio de segunda ordem, dado por:
Dt (t) = a0 + a1 ( t t0c ) + a2 ( t t 0c )2
Onde:
t 0c o tempo de referencia de relgio (clock);
a0
o estado do relgio do tempo de referncia;
a1
a marcha linear do relgio e;
a2
a variao da marcha do relgio.
A tcnica usada na SA (dither) implementada atravs da introduo de erro
no parmetro ai (Lachapelle el al, 1992). Conseqentemente, quando a SA estiver ativa,
o polinmio acima no modela adequadamente os erros dos relgios dos satlites. Os
efeitos podem ser minimizados pelo posicionamento diferencial.

191

Relatividade
Os efeitos da relatividade no GPS no so restritos somente aos satlites (rbitas
e relgios), mas tambm a propagao do sinal e aos relgios dos receptores. O relgio
do satlite, alm dos erros j mencionados, variam devido a relatividade geral e
especial. Os relgios nas estaes de monitoramento e de bordo esto situados em
locais com potenciais gravitacionais diferentes, alm de mover-se com velocidades
diferentes. Isto provoca uma aparente alterao na freqncia dos relgios de bordo
com relao aos terrestres. Os efeitos so compensados pela reduo da freqncia
nominal dos relgios dos satlites em 4,55 x 10-3 Hz, antes do lanamento.
Apesar destes cuidados , alguns efeitos no so eliminados. Porm no
processamento usando tcnica diferencial, elimina-se a maioria destes efeitos.

Atraso de Grupo
Este erro decorrente do retardo dos sinais quando passam atravs do hardware
do satlite, afetando o tempo de propagao do sinal. No entanto, a calibrao durante a
fase de testes dos satlites permite determinar a magnitude do atraso e introduzi-la
como parte dos coeficientes do polinmio do relgio.

Erros relacionados com a Propagao do Sinal

Os sinais provenientes dos satlites atravessam a atmosfera onde sofrem
refrao, resultando numa trajetria curva associada a um atraso na chegada do sinal. A
trajetria curva se deve ao fato do sinal passar atravs de vrios nveis de densidade
variveis. O retardo do sinal urna conseqncia da diferena entre a velocidade do
sinal na atmosfera e no vcuo. O meio onde ocorre a propagao consiste
essencialmente da troposfera e da ionosfera. A troposfera se estende da superfcie
terrestre at aproximadamente 50 km e comporta-se como um meio no dispersivo, isto
, a refrao independente da freqncia do sinal. A ionosfera um meio dispersivo (a
refrao depende da freqncia), o que significa que a fase da portadora e a modulao
sobre ela sero afetadas de forma diferentes. A ionosfera abrange aproximadamente a
regio que vai de 50
at 1000 km acima da superfcie terrestre. Por se tratar de
regies apresentando comportamentos diferentes, elas sero tratadas separadamente.
Alm destes efeitos, inclu-se nesta seo o efeito do movimento de rotao da Terra
nas coordenadas do satlite durante a propagao do sinal.

Refrao Troposfrica
O efeito da troposfera podem variar de poucos metros at aproximadamente 100
m, dependendo da densidade da atmosfera e do ngulo de elevao do satlite. A
refrao troposfrica muito sensvel quantidade de vapor d'gua presente, razo pela
qual costuma-se dividi-la em duas componentes : uma seca e outra mida. Uma das
vrias expresses que existe para a refratividade :
N = 77,6 P/ T + 3,73 x 105 e / T2

192

Onde:

P
T
e

a presso atmosfrica total (mbars),

a temperatura absoluta (Kelvin) e;
a presso parcial de vapor d'gua.

Refrao Ionosfrica
A ionosfera, ao contrrio da troposfera, um meio dispersivo. Isto significa que
a refrao ionosfrica depende da freqncia do sinal. Uma relao bsica entre o ndice
de refrao (ti) e a freqncia (1) dada por (Dodson et a, 1993; Hofmann-Wellenhof
el al, 1992):
N = 1 A 1 Ne / 2
Onde:
A1
urna simples combinao de constantes fsicas (=40,3 Hz2 );
Ne
a densidade de eltrons livre na ionosfera ( 1016 eltron/m3') e;

depende, se o ndice de refrao para ser usado com o cdigo ( + para ndice
de refrao de grupo) ou com a portadora (- para ndice de refrao da fase).
Nesta expresso pode ser visto que o ndice de refrao da fase menor que a
unidade, significando que a fase sofre um avano quando passa atravs da ionosfera. O
cdigo por sua vez sofre um atraso, j que n maior que um para este caso. Desta forma,
as pseudo-distncias so mais longas e as medidas de fase da portadora mais curtas que
a distncia geomtrica entre o satlite e receptor. A diferena idntica em ambos
casos. A parte da freqncia do sinal, n tambm afetada pela densidade de eltrons
livres, dependendo da atividade solar. Tempestades magnticas superpem um padro
irregular sobre o ciclo da mancha solar, tornando a predio da densidade de eltrons
livres muito difcil. As regies que apresentam os maiores distrbios na ionosfera so a
equatorial e polar.
Considerando apenas os termos de primeira ordem, a refrao ionosfrica obtida da
seguinte expresso:
I = 1 A 1 / 2 Nt
onde N, o contedo total de eltrons (TEC: Total Electron Contents). O TEC
representa o nmero de eltrons de uma coluna atravessando a ionosfera junto com o
sinal, com rea da seo transversal igual a 1m 2 .
A dependncia da freqncia torna possvel eliminar os efeitos de primeira
ordem quando se coleta os dados com um receptor de dupla freqncia. Para receptores
de freqncia simples, a ionosfera a maior fonte de erro. No posicionamento relativo,
sobre distncias curtas (10 a 20 km), a maioria dos erros eliminada. No entanto,
receptores de freqncia simples so normalmente usados sobre linhas de bases maiores
que as consideradas adequadas para eliminar grande parte dos efeitos da ionosfera.
Desta forma, o uso de modelos da ionosfera pode melhorar os resultados. Nestes
modelos, medidas de fase coletadas com receptores de dupla Seqncia so usadas para
estimar as correes para os usurios de freqncia simples operando na rea. Maiores
detalhes podem ser encontrados em Newby and Langley, (1 990)
Georgiadou Y., (1
990), Newby and Langley, (1 992) e Klobuchar, (1986). Este mtodo ideal para ser
193

usado dentro do contexto da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), a

qual consistir de uma srie de receptores GPS de dupla freqncia coletando dados
continuamente em diversas regies do Brasil.

Sinais refletidos ( multpath )

O receptor pode, em alguma circunstncia, receber alm do sinal que chega
diretamente a antena, sinais refletidos em superfcies vizinhas mesma (multipath). Tal
circunstncia depende da relatividade do meio onde se posiciona a antena,
caractersticas da antena e de tcnicas utilizadas para impedir sinais refletidos. As
condies um tanto arbitrria envolvendo o levantamento torna a modelagem destes
efeitos um tanto difcil, muito embora algumas combinaes de observveis permitam
avaliar o nvel de sinais refletidos. Estes efeitos so normalmente considerados como
erros aleatrios, muito embora, em alguns casos, pode-se comportar como efeitos
sistemticos. Desta forma, a recomendao mais efetiva evitar levantamentos em
locais propcios a estes efeitos. A figura 3.2 ilustra a ocorrncia de sinais refletidos.

Sinal Direto

Sinal Refletido

Perdas de Ciclos
As medidas de fase so, normalmente, contnuas com respeito ao perodo de
uma sesso de observao. Quando h uma no continuidade na medida da fase diz-se

194

que ocorreu perda de ciclos. Isto pode ser devido a bloqueio do sinal, acelerao da
antena, variaes bruscas na atmosfera, interferncias de outras fontes de rdio e
problemas com o receptor e software. Quando ocorre perda de ciclos, de se esperar
que a parte fracional permanece correta; somente o nmero inteiros de ciclos sofre um
salto. necessrio, e na maioria das vezes possvel, corrigir a fase da portadora do
nmero inteiros de ciclos provocando a descontinuidade. Diversas tcnicas tem sido
desenvolvida para este fim. Uma outra opo introduzir uma nova ambigidade como
incgnita no modelo de ajustamento.

Rotao da Terra
O clculo das coordenadas do satlite apresentada no captulo 1 foi para o
instante de transmisso do sinal e num sistema de coordenadas fixo a Terra. Desta
forma, torna-se necessrio efetuar a correo do movimento de rotao da Terra.
Durante a propagao do sinal, o sistema de coordenadas rotaciona com relao ao
satlite, alterando suas coordenadas. As coordenadas originais do satlite devem ser
rotacionadas sobre o eixo Z de um ngulo , definido como o produto do tempo de
propagao pela velocidade de rotao da Terra .

Erros Relacionados com o Receptor e Antena

Os erros relacionados com o receptor e antena so aqueles devido ao hardware
do receptor e design da antena.

Erro do relgio
Os receptores GPS so normalmente equipados com osciladores de quartzo, os
quais possuem boa estabilidade interna e so de custos relativamente baixo. Cada
receptor possui a sua prpria escala de tempo, definido pelo oscilador interno, a qual
difere da escala de tempo GPS. Alguns receptores possuem osciladores altamente
estveis, podendo aceitar padres de tempo externo. No entanto, so receptores de custo
elevado, normalmente utilizados em redes de alta preciso. De qualquer forma, no
posicionamento relativo, os erros dos relgios so praticamente eliminados, no
exigindo para a maioria das aplicaes, padres de tempo altamente estveis.

Erros entre Canais

Quando um receptor possui mais que um canal de rastreio, pode ocorrer erro
(sistemtico) entre os canais. Atualmente, a maioria do receptores geodsicos possuem
canais mltiplos, com cada um dos canais registrando os dados de um satlite
particular, sujeito portanto ao tipo de erro aqui discutido. Para corrigi-lo, o receptor
realiza uma calibrao no incio de cada levantamento. Para tal, cada canal rastreia
simultaneamente um satlite em particular e determina os erros em relao a um canal
tomado como padro. Todos as medidas subseqentes so corrigidas deste efeito.

195

Centro da Fase da Antena

O centro eltrico da antena um ponto no qual as medidas dos sinais so
referenciadas e geralmente no coincide com o centro fsico da antena. A discrepncia
varia com a intensidade e direo dos sinais e diferente para a portadora L1 e L2. Para
levantamentos de alta preciso, todas as antenas envolvidas no projeto devem ser
calibradas, visando corrigir as observaes. Antenas de mesmo fabricante e modelos
iguais no devem apresentar maiores problemas. No entanto, recomenda-se que a
orientao de todas as antenas envolvidas num projeto esteja na mesma direo.

Erros Relacionados com a Estao

Alm de erros nas coordenadas da estao, no caso de fixar as coordenadas da
estao base, outros erros resultantes de fenmenos geofsicos podem causar variaes
nas coordenadas das estaes envolvidas no levantamento durante o perodo de coleta
das observaes. Entre eles esto includos os efeitos de mars terrestres, carga dos
oceanos e carga da atmosfera.

Coordenadas da Estao
Posicionamento GPS, no modo relativo, proporciona diferenas de coordenadas
tridimensionais (X, Y e Z) de alta preciso. As diferenas de coordenadas no
contm informaes sobre o sistema de referncia (datum), as quais so indispensveis
em qualquer tipo de levantamento. Para tal, pelo menos um ponto deve ser mantido
fixo. Qualquer erro em suas coordenadas ir ser propagado para as coordenadas dos
pontos determinados a partir dele. Um outro tipo de problema, que quase sempre passa
despercebido, que um erro na posio do ponto fixo, tambm afetar as componentes
relativas, no especialmente X, Y e Z, mas , e h. A obteno de cada uma
destas componentes funo das coordenadas supostas erradas. Tm sido mostrado que
um erro de 5 m nas coordenadas de uma estao base pode produzir erros de 1,0, 0,9 e
0,8 ppm nas diferenas de coordenadas geodsicas , e h respectivamente
(Breach, 1990). Isto mostra a importncia de se ter coordenadas das estaes bases
compatveis com a do WGS-84. No o que acontece no Brasil no momento, haja vista
que os parmetros de transformao entre o SAD-69 e WGS-84 foi estimado para a
estao Chu, origem do SAD-69, e so aplicados para todo o Brasil. Deformaes da
ordem de 20 m podem ser esperada, o que certamente deteriorar a alta acuracidade
proporcionada pelo GPS.

Mars Terrestre
A deformao da Terra devido as foras das mars (sol e lua) denominada
mars terrestres (Earth Body Tides). Prximo ao equador, a superfcie desloca-se por
volta de 40 cm durante um perodo de 6 horas (Baker, 1984). A variao funo da
196

posio do sol e da lua, sendo que os perodos principais destas variaes so 12 (semidiurna) e 24 (diurna) horas. Tal variao funo do tempo, mas tambm depende da
posio da estao. O efeito similar para estaes adjacentes e provvel que a
maioria deles seja cancelado no processo diferencial. Para redes com linhas base longas,
tais efeitos devem ser modelados. Detalhes do algoritmo padro a ser usado com GPS
dado no IERS Standards (McCarthy, 1992).

Movimento do Polo
A variao das coordenadas das estaes causadas pelo movimento do polo deve
tambm ser considerada. Tal variao atinge at 25 mm (componente radial) e no se
cancela sobre qualquer durao da sesso. No entanto, no posicionamento relativo
praticamente eliminada.

Carga dos Oceanos

O peso que o oceano exerce sobre a superfcie terrestre produz cargas peridicas
na superfcie terrestre resultando em deslocamento (Baker, 1984). A magnitude do
deslocamento depende do alinhamento do sol, lua e posio do observador, podendo
alcanar cerca de 10 cm na componente vertical em alguma parte do globo. Em regies
afastada da costa, este valor decresce, mas ainda podem alcanar cerca de 1 cm para
distncias (oceano-estao) de 1000 km (Baker e/ al, 1995). Considerando a preciso
preconizada pelo GPS, tais efeitos devem ser levados em considerao quando se
objetiva levantamento de alta preciso. Para a maioria das aplicaes, tal efeito pode ser
desprezado, tal como , sem maiores problemas.

Carga da Atmosfera
A carga da atmosfera exerce fora sobre a superfcie terrestre. Variaes da
distribuio da massa atmosfrica, a qual pode ser inferida a partir da medida de
presso da atmosfera, induz deformaes sobre a crosta, principalmente na direo
vertical. As maiores deformaes esto associadas com tempestades na atmosfera,
podendo alcanar 10 mm (Van Dam and Wahr, 1987). A maioria dos programas para
processamento de dados GPS ainda no apresenta modelos para correes desta
natureza. Para redes de grande dimenso, requerendo alta acuracidade, recomenda-se
estender a campanha para 2 semanas, ao invs dos usuais 3 a 5 dias (Blewitt el al,
1994). No se trata de um efeito com o qual o usurio deva se preocupar, mas vale a
pena ter conhecimento sobre ele e saber que o GPS sensvel ao mesmo.

TCNICAS DE POSICIONAMENTO GPS

Introduo

197

O posicionamento geodsico pode ser realizado no modo Pontual ou relativo.

No primeiro caso, a posio do ponto determinada num sistema de referncia bem
definido, que no caso do GPS o WGS-84. No posicionamento relativo, a posio de
um ponto determinada com relao a do outro, cujas coordenadas devem ser
conhecidas. As coordenadas do ponto conhecido devem estar referenciadas ao WGS-84,
ou num sistema compatvel, caso se efetue o posicionamento usando o GPS. Neste'
caso, os elementos que compem a linha base, ou seja, X, Y e Z, so determinados
e, ao serem acrescentados as coordenadas do ponto base, proporcionam as coordenadas
do ponto desejado. Pode-se ainda acrescentar que tanto no posicionamento por ponto,
quanto no relativo, o objeto a ser posicionado pode estar em repouso ou em movimento,
dando origem as denominaes de posicionamento esttico e cinemtico.

Posicionamento por Ponto (Mtodo Absoluto)

No posicionamento por ponto necessita-se apenas de um receptor. Este mtodo
de posicionamento o mais utilizado em navegao de reduzida preciso. O
posicionamento instantneo de um ponto (tempo real), usando a pseudo-distncia
derivada do cdigo C/A (SPS), apresenta preciso planimtrica da ordem de 100 m
(95%). Mesmo se a coleta de dados sobre um ponto estacionrio for de longa durao, a
qualidade dos resultados no melhora significantemente, em razo dos erros
sistemticos envolvidos na observvel. possvel incluir no processamento, alm da
pseudo- distncia, a fase da onda portadora no processamento, caso esta seja disponvel.
No entanto, tal combinao no e uma prtica muito utilizada no posicionamento por
ponto, haja vista no proporcionar refinamento da soluo. Portanto, o posicionamento
por ponto no se trata de um mtodo utilizado para fins geodsicos e cadastrais. De
qualquer forma apresentar-se- os fundamentos do mtodo, pois o mesmo ser til para
a apresentao de alguns conceitos envolvidos no GPS.

t
Cdigo do satlite

tempo medido
diferena entre as mesmas
partes do cdigo

Cdigo do receptor

ESTRUTURA DO ERRO GPS NO POSICIONAMENTO ABSOLUTO ERROS

COMPUTADOS NA MEDIO DA PSEUDO-DISTNCIA TPICO PARA
RECEPTORES DE BOA QUALIDADE
Erro do relgio do satlite
0.61m
Erro de efemrides
0.61m
Erro de relgio do receptor
1.22m
Erros atmosfricos/ionosfricos
3.66m
Erro de S/A (se implementado)
7.62m

198

Total do erro aplicado a pseudo-distncia 13,72m

Fontes de Erro da Pseudo-distncia

POSICIONAMENTO RELATIVO
Para realizar posicionamento relativo normal dizer que o usurio deve dispor
de dois ou mais receptores. No entanto, com o advento dos chamados Sistemas de
Controle Ativos (SCA), um usurio com apenas um receptor poder efetuar
posicionamento relativo referido ao sistema de referncia do SCA. Dever, para tal,
acessar os dados de uma ou mais estaes pertencentes ao SCA, via algum sistema de
comunicao.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando uma das seguintes
observveis:
pseudo-distncias;
pseudo-distncias suavizadas pela portadora e;
fase da onda da portadora em conjunto com as pseudo-distncias.
Em navegao, normalmente, faz-se uso das pseudo-distncias ou pseudodistncias suavizadas pela portadora, mas as pseudo-distncias so mais freqentemente
usadas. A tcnica mais popular em navegao conhecida como DGPS (Diferential
GPS), a qual pode proporcionar preciso da ordem de 2 a 5m, quando se faz uso das
pseudo-distncias. O DGPS tm a capacidade de proporcionar posicionamento em
tempo real, muito embora possa tambm ser ps-processado. O posicionamento
cinemtico relativo, sob a denominao de OTF (On-The-Fly) ou RTK (Real Time
Kinemamtic), tm a portadora como observvel fundamental, apresentando alta
preciso. Ele ser apresentado dentro do conceito de mtodos de posicionamento
relativo em tempo real, juntamente com a tcnica DGPS.
Nos mtodos estticos, que utilizam como observvel bsica a portadora, podese alcanar preciso centimtrica, ou mesmo milimtrica. Embora se trate de um
mtodo esttico, pode-se aplicar a tcnica OTF no processamento, reduzindo
sobremaneira o tempo de ocupao das estaes a levantar. Pode-se tambm utilizar
como observvel a pseudo-distncia pura ou suavizada pela portadora, casos em que
reduz a acuracidade para a ordem do decmetro.
Encontra-se ainda na literatura GPS os mtodos denominados esttico rpido,
stop & go (pare e continue), semi ou pseudo-cinemtico, alm de cinemtico puro,
entre outros. Estes mtodos so fundamentalmente usados para fins de levantamentos,
onde se objetiva rapidez, e no h interesse nas coordenadas da trajetria. Eles sero
apresentados dentro do conceito de mtodos rpida.
Um resumo dos tpicos a serem abordados dentro do posicionamento relativo aponta
para os seguintes mtodos (ou denominaes):
posicionamento relativo esttico;
posicionamento relativo em tempo real (cinemtico).
Posicionamento relativo rpido esttico.

199

POSICIONAMENTO RELATIVOS ESTTICOS

A observvel normalmente usada no posicionamento relativo esttico a dupla
diferena da fase da portadora, muito embora possa tambm utilizar a dupla diferena
da pseudo-distncia, ou mesmo uma combinao de ambas. Os casos em que se tem a
fase da portadora com observvel fundamental so os que apresentam melhores
resultados em termos de acuraria. Trata-se da tcnica mais utilizada em posicionamento
geodsico. Neste tipo de posicionamento, dois ou mais receptores rastreiam os satlites
visveis por um perodo de tempo que pode variar de dezenas de minutos, at algumas
horas. O caso envolvendo curtos perodo de ocupao (at dez minutos), ser tratado
dentro como mtodo rpido.
Como no posicionamento relativo esttico o perodo de ocupao das estaes
relativamente longo, somente as duplas diferenas da fase da portadora sero includas
como observveis. Como a preciso da fase da portadora muito superior que a da
pseudo-distncia, esta ltima no melhora os resultados significativamente quando o
perodo de coleta de dados for longo. Mesmo assim, as pseudo-distncias devem estar
disponveis, pois elas so utilizadas no pr-processamento para estimao do erro do
relgio do receptor.

POSICIONAMENTO RELATIVO EM TEMPO REAL

No posicionamento relativo em tempo real, alm dos dois receptores
normalmente empregados no posicionamento, um dos receptores deve receber, alm das
observaes por ele coletadas, informaes adicionais via algum sistema de
comunicao. Estas informaes podem ser as prprias observaes coletadas,
simultaneamente, num outro receptor ou estao, caso denominado na literatura de
cinemtico (Pure Kinematic Method), ou correes diferenciais, mtodo este
denominado de DGPS (Differential GPS).

GPS DIFERENCIAL (DGPS)

O DGPS foi desenvolvimento para as aplicaes em navegao necessitando de
preciso melhor que a oferecida pelo GPS quando se usa o SPS no modo absoluto
(posicionamento por ponto). O conceito de DGPS envolve o uso de um receptor
estacionrio numa estao com coordenadas conhecidas, rastreando todos os satlites
visveis. O processamento dos dados nesta estao (posicionamento por ponto) permite
que se calcule correes posicionais ou de pseudo-distncias. As correes das
coordenadas X, Y e Z so possveis de serem determinadas, pois se conhece as
coordenadas da estao base. As correes das pseudo-distncias so baseadas nas
diferenas entre as pseudo-distncias observadas e as calculadas a partir das
coordenadas dos satlites e da estao base. Estando a estao base localizada nas
proximidades da regio de interesse, h uma forte correlao entre os erros calculados
na estao base e os erros da estao mvel. Desta forma, se o usurio receber tais
correes, ele poder corrigir as suas posies ou as pseudo-distncias observadas,
dependendo do mtodo de correo adotado

200

A aplicao de correes nas posies o mtodo mais fcil de se usar em

DGPS, mas o mesmo significantemente afetado pela SA se qualquer um dos satlites
no for rastreado simultaneamente nas duas estaes. Nestes casos, os resultados
apresentariam qualidade inferior que o usual.
Quando se utiliza correes para as observaes de pseudo-distncias, no h
necessidade do usurio rastrear a mesma constelao de satlites presente na estao
base, pois ele s aplicar as correes nas pseudo-distncias dos satlites efetivamente
rastreados. Se algum dos satlites rastreados no apresentar correes, e h um nmero
suficiente de satlites para efetuar o posicionamento, aconselhvel no utilizar tais
satlites.
Considerar o seguinte esquema

O ponto R possui coordenadas de referncia Xr, Yr e Zr. O receptor situado em

R, rastreia os satlites S1, S2, S3 e S4. Num instante t, o receptor R calcula as
seguintes coordenadas Xrt,Yrt, Zrt, utilizando as pseudo-distncias: d1r, d2r, d3r e d4r.
Neste mesmo instante t, o receptor mvel localizado em P, calcula as coordenadas do
ponto Xpt, Ypt, Zpt, usando as pseudo-distncias d1p, d2p, d3p e d4p. Para este mesmo
instante t pode-se calcular as diferenas no ponto de referncia R(t):

x = Xr - Xrt
y = Yr - Yrt
z = Zr - Zrt
Aplicando estas diferenas s coordenadas calculadas no ponto P, obtm-se:
Xp = Xpt + x
Yp = Ypt + y
Zp = Zpt + z
onde XP, YP, ZP so as coordenadas corrigidas diferencialmente do ponto P. no instante
t. Note que os dois receptores (referncia e mvel) rastreiam os mesmos satlites, ao
mesmo tempo.
O mtodo diferencial de posicionamento GPS, possui as seguintes variantes:

201

A) DGPS EM TEMPO REAL-.

a representao da figura abaixo. Nesta variante as correes diferenciais
so transmitidas ao receptor remoto, por uma ligao rdio de dados, utilizando o
protocolo RTCM-SC-104 ("Radio Technical Commission for Maritime Services
Special Coinmittee N' 104") que especifica o modo de transmisso dos dados GPS
(por "link" de rdio) para estas correes. O receptor "rover", poder ento gravar
seus dados em arquivos no prprio receptor, para posterior descarga de dados para
CADs ou GIS. Este processo fornece precises de 1 a 10 metros, dependendo do
DOP Caso o receptor remoto estacione, isto , deixe de se movimentar, o usurio
poder adotar duas atitudes: 1) Encerrar o arquivo "rover"' e iniciar um novo arquivo
para a posio esttica. Desta maneira poder se valer de mdias das posies'
estticas gravadas, conseguindo precises sub-mtricas. 2) No encerrar o arquivo
aberto. Neste caso quando da plotagem dos dados, aparecer um "borro" de pontos
com raio de 10 metros.

B). DGPS PS-PROCESSADO

Nesta variante no existe ligao rdio entre receptores fixo e mvel. A correo
diferencial se faz a posterior, com os dados dos receptores descarregados e processados
por um software prprio. A grande vantagem deste processo em relao ao anterior,
que o usurio tem total controle sobre os pontos que esto sofrendo correo
diferencial, isto , atravs de filtros, tais como, nmero DOP do "rover", desvio padro
das pseudo-distncias medidas pelo receptor remoto, intensidade do sinal de
determinado satlite (evitando rudos), o usurio pode rejeitar este ou aquele ponto ou
202

grupos de feies coletadas, por no atenderem a preciso do projeto, no qual se est

trabalhando. A outra grande vantagem diz respeito aos custos. O DGPS ps-processado
dispensa o "link" de rdio, que em alguns casos, quando as distncias so grandes, o
custo dos transceptores maior do que o custo dos prprios receptores GPS. Este
processo , por excelncia, o melhor mtodo de digitalizao de superfcies reais,
aplicveis projetos cartogrficos de escala mxima de 1:5.000, o que corresponde
maioria das escalas cadastrais de reas urbanas.

C) DGPS DE CAMPO
Esta terceira variante do DGPS uma alternativa para quem s possui receptores
absolutos. A preciso oscila entre 15 a 10 metros e obtido da seguinte maneira: 1)
Estaciona-se um receptor absoluto em um ponto de coordenadas conhecidas. 2)
Combinam-se as horas, minutos e segundos (as correes diferenciais variam a cada 15
segundos) nos quais gravar-se-o os pontos, tanto no receptor fixo quanto no itinerante
(deve ser o mesmo horrio para ambos). 3) Aps a operao de campo, para cada ponto
gravado na base, calculam-se diferenas simples , e H, para cada horrio
combinado. 4) Verificam-se se os satlites recebidos no receptor base foram os mesmos
para o receptor "rover", em cada horrio no qual os pontos foram gravados (esta
informao comum entre todos os receptores, na gravao de coordenadas de pontos
gravados e nomeados). 5) Rejeitam-se, ento, os pontos que no atenderem condio
anterior. 6) Para os demais pontos aplicam-se as diferenas calculadas para cada
ponto/horrio. O DGPS de campo, um meio de fortuna para se fugir das precises do
SPS (100 a 300 metros), conseguindo-se melhores precises, sem que se possua
equipamento adequado ao DGPS e, obviamente, no se presta digitalizao de
superfcies reais.
A RBMC, em fase de implantao no Brasil, poder no futuro servir como uma
rede tipo WADGPS, e prover correes para os usurios.

MTODO CINEMTICO
Neste mtodo assume-se que a observvel fundamental a fase da onda
portadora. H uma grande quantidade de aplicaes que necessita das coordenadas da
trajetria do receptor GPS com alta preciso. Um exemplo de interesse s pessoas
ligado as atividades de mapeamento, diz respeito aos vos fotogramtricos utilizando
GPS para determinar as coordenadas do centro perspectiva da cmara no instante de
tomada da foto. Trata-se, no entanto de um caso que se podem efetuar psprocessamento. Em algumas aplicaes martimas ou na aviao, necessita-se das
posies em tempo real. fcil perceber que nestes casos, a ocorrncia de perda de
ciclos sem a possibilidade de recuperao, enquanto em movimento, no pode ser
aceita. Deve-se, portanto dispor de mtodos capazes de corrigir as perda de ciclos ou
solucionar as ambigidades em pleno movimento. Esta tcnica denominada como
soluo da ambigidade OTF (On-The-Fly).
Na tcnica OTF para aplicaes em tempo real, as ambigidades devem ser
solucionadas imediatamente aps a coleta de dados. Como se trata de posicionamento
relativo, no qual se utiliza as observaes de duplas diferenas, as observaes
coletadas na estao base devem ser transmitidas para a estao mvel, diferentemente
da tcnica DGPS, onde se transmite apenas correes.
Isto exige sistema de comunicao com grande capacidade de transmisso.
203

Dentro da tcnica OTF h vrios mtodos disponveis para a soluo da

ambigidade, podendo-se citar o denominado LAMBDA (Least square AMBiguity
Decorrelation Adjustment), FARA (Fast Ambiguity Resolution Approach), (Frei,
Beutle,1 990), tratamento como rede neural (Landau, 1990), entre outros. Os mtodos
se baseiam, em geral, na estimativa de mnimos quadrados com algoritmo de procura.
Como as ambigidades so solucionadas em tempo real, isto eqivale ao usurio dispor
de distncias entre o receptor e satlites com preciso milimtrica, permitindo
posicionamento com acuracidade da ordem de 10 cm (Seeber, 1993).
Vale ressaltar que estes mtodos nem sempre proporcionam as solues da
ambigidade corretamente, exigindo portanto meios de analisar a qualidade dos
resultados. Pesquisas ainda esto em desenvolvimento, e os sistemas atualmente
capazes de proporcionar soluo OTF ainda so de custos bastante elevados. Convm
chamar a ateno que os mtodos que usam o conceito OTF, embora desenvolvidos
visando aplicaes cinemtica, podem muito bem ser usados em aplicaes estticas,
reduzindo sobremaneira o tempo de ocupao das estaes a serem levantadas.

POSICIONAMENTO RELATIVO ESTTICO RPIDO

Nesta seo sero abordados os mtodos de posicionamento denominados
pseudo-cinemtico e semi-cinemtico. Dentro desta classificao inclui o mtodo stop
na go, j que ele aparece na literatura como um mtodo de posicionamento semicinemtico. O termo esttico rpido talvez no seja totalmente adequado para o
conjunto de mtodos a serem apresentados neste tpico, mas como durante a coleta de
dados deve-se parar na estao, pelo menos para introduo da identificao da mesma,
tal condio talvez justifique a nomenclatura. O objetivo agrupar os mtodos com
caractersticas similares a fim de evitar a adoo de termos diferentes para o mesmo
procedimento.
Apresentaremos inicialmente o mtodo denominado pseudo-cinemtico em
Seeber, (1993) e semi-cinemtico em Teunissen, (1991). Trata-se do posicionamento
em que h reocupao de uma ou todas estaes. Sabe-se que para solucionar a
ambigidade, sem a aplicao dos mtodos rpidos (OTF), necessita-se de um perodo
de coleta de dados relativamente longo, devido necessidade de alterao da geometria
dos satlites que esto sendo rastreados. Na realidade, somente as primeiras e ltimas
observaes contribuem significantemente para a soluo. A concepo do mtodo
baseia-se ento na coleta de dados por pelo menos dois perodos na mesma estao. As
duas coletas devem estar separadas por um intervalo de tempo longo o suficiente (20-30
minutos) para proporcionar alterao na geometria dos satlites. Durante este intervalo,
outras estaes podem ser ocupadas por perodo de tempo relativamente curto. O
mtodo requer que o receptor continue rastreando durante as visitas as estaes,
circunstncia que exige um cuidadoso planejamento do levantamento antes da
execuo.
H ainda outra opo, na qual se pode desligar o receptor durante o
deslocamento de uma estao para outra, mas todos os pontos devem ser reocupados. O
ponto inicial deve ser revisitado depois de um intervalo que permita a mudana da
geometria dos satlites (30-60 minutos), prosseguindo-se com a reocupao nos demais
pontos. Neste caso, os dois arquivos de dados coletados numa mesma estao, mas em
instantes diferentes, so considerados como nico, com perda de ciclos entre eles, as
quais devem ser corrigidas,por tcnicas de dupla ou tripla diferena. Considerando as
perdas de ciclos corrigidas adequadamente, o que nem sempre possvel.
204

O mtodo stop and go se baseia em determinar rapidamente as ambigidades e

mante-las durante o levantamento das estaes de interesse. A antena mantida
coletando dados sobre a estao a ser levantada por um breve perodo de tempo, o
necessrio para a coleta da identificao da estao e montagem da antena. Portanto, a
questo fundamental a determinao da ambigidade antes de iniciar o levantamento.
As principais tcnicas que tm sido extensivamente usadas so:
1 )- determinao de uma base com longa ocupao antes de iniciar o mtodo stop and
go.
2 )- Curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida e;
3)- troca de antena.
O primeiro caso trata-se do posicionamento relativo esttico, podendo-se,
portanto aplicar a tcnica OTF para a soluo inicial da ambigidade. No entanto, se tal
opo fosse disponvel, seria mais conveniente tambm us-la nas demais estaes,
evitando os problemas do mtodo stop and go. No segundo caso, como se conhece as
coordenadas de duas estaes, os parmetros a determinar no ajustamento so as
ambigidades, as quais podem ser solucionadas rapidamente. O terceiro mtodo tem
sido extensivamente usado, pois alm de ser preciso, rpido e confivel, no requer o
conhecimento de uma linha base prxima ao local.
Instala-se um dos receptores numa estao na regio do levantamento, a qual
possui coordenadas conhecidas e o outro, numa estao auxiliar prxima (2 a 5 metros).
Coleta-se dados por um perodo de 1 minuto e ento as duas antenas so trocadas, sem
perder o contato ( lock on ) com os satlites, e coleta-se novamente dados por um
perodo de 1 minuto. No havendo perda de ciclos, as ambigidades antes e depois da
troca de antenas so as mesmas.
Combinando as equaes de observaes envolvidas no primeiro perodo de
coleta de dados, com as do perodo seguinte, os valores das ambigidades podem ser
determinados. Neste caso, a geometria foi alterada ao fazer a troca de antenas, razo
pela quais as ambigidades podem ser solucionadas rapidamente sem aplicar tcnicas
de procura, tipo OTF.
Se houver perdas de ciclos durante o deslocamento, o levantamento deve ser
reiniciado, partindo, por exemplo, do ltimo ponto levantado, o qual seria a estao
base. Tratar-se, portanto de um mtodo adequado para reas no sujeitas obstrues
do sinal. essencial que o receptor informe a respeito da ocorrncia de perdas de
ciclos!

DILUIO DA PRECISO (PDOP)

Os diversos DOPs (Dilution of Precision), freqentemente usado em navegao,
so obtidos a partir do conceito de posicionamento por ponto. O DOP proporciona uma
indicao da preciso dos resultados que sero obtidos. Ele depende basicamente de
dois fatores:
- a preciso da observao de pseudo-distncia, expressa pelo erro equivalente do
usurio (UERE: User Equivalent Range Error), que associado ao desvio-padro da
observao ( r ) e;
- a configurao geomtrica dos satlites.
205

A relao entre r e o desvio-padro associado ao posicionamento ( p ) pela seguinte

expresso (Seeber, 1993)
p = DOP r
As seguintes designaes so encontradas na literatura:

H = HDOP r
v = VDOP r
p = PDOP r
T = TDOP r

para posicionamento horizontal;

para posicionamento vertical;
para posicionamento tridimensional e;
para posicionamento de tempo.

O efeito combinado de posio e tempo determinado

GDOP = ( PDOP)2 + ( TDOP )2
O PDOP pode ser interpretado como o inverso do volume V de um tetraedro
formado pelas posies do usurio e dos satlites
PDOP = 1 / V

Posio relativa dos satlites podem produzir erros

PDOP RUIM

PDOP BOM

4 seg
psuedorange

6 seg
psuedorange

posicionamento representado
por um quadrado

posicionamento
disperso quando os
satlites so prximos

Aspectos Prticos e Algumas Aplicaes do Gps

Neste tpico apresentam-se alguns dos aspectos prticos relacionados com o
GPS, principalmente no que concerne ao planejamento, coleta e processamento de
206

dados. Os assuntos abordados nos captulos anteriores visaram proporcionar ao leitor o

embasamento terico necessrio para que, ao executar levantamentos GPS, tenha um
entendimento razovel das nuanas envolvidas no processo. Esgotar todos os aspectos
envolvidos no possvel e nem a inteno, pois a cada projeto, surgem novos
elementos. Uma breve descrio das aplicaes GPS tambm faz parte deste captulo.
Em alguns casos, tal descrio se apresentar em conjunto com os aspectos prticos,
haja vista que para abordar aspectos prticos deve-se considerar a aplicao em questo.

207

PLANEJAMENTO, COLETA E PROCESSAMENTO DE DADOS GPS

PLANEJAMENTO E RECONHECIMENTO
No planejamento de levantamentos GPS, tal como em qualquer mtodo
convencional, essencial ter a disposio a documentao cartogrfica mais recente da
regio de trabalho. Ela dar apoio na tarefa de definio dos pontos a serem levantados,
definio dos trajetos a serem seguidos, entre outras. A condio e existncia do apoio
geodsico na regio do levantamento deve ser verificada afim de definir os vrtices do
sistema de referncia (SGB: Sistema Geodsico Brasileiro) a serem usados como
estaes bases. Considerando a dimenso territorial do Brasil e a distribuio do apoio
bsico, muitas vezes tais vrtices podero estar localizados h uma grande distncia da
rea de trabalho. Trata-se, portanto, de uma questo fundamental no levantamento dos
custos do projeto.
O planejamento da coleta de dados visando o transporte de coordenadas para as
estaes bases, a partir do apoio fundamental, depende de diversos fatores, entre eles
preciso exigida no levantamento, equipamentos disponveis, etc. Se o usurio dispor de
dois equipamentos de dupla freqncia, e a preciso exigida for decimtrica, o
transporte de coordenadas da rede bsica para a regio de trabalho poder ser realizada
com apenas uma linha base, ligando um vrtice da rede bsica, e outro na regio de
trabalho. A durao da coleta de dados, dependendo das distncias envolvidas, pode
variar de 30 minutos a 2 horas, para linhas bases de at 500 km. Usurios com
equipamentos de freqncia simples (portadora e cdigo), e necessitando de preciso
decimtrica, devero executar a tarefa em questo com linhas bases de no mximo 30
km, cada linha com tempo de coleta de dados maior que uma hora. Para garantir a
contabilidade do trabalho, as coordenadas das estaes bases devero ser levantadas
tendo como referncia mais que um vrtice da rede fundamental.
Ainda com relao a fase de obteno das coordenadas de pontos base na regio
de trabalho, deve-se ter em mente as possibilidade futuras, haja vista, que em breve, a
RBMC dever estar totalmente operacional. A mesma ser bastante til para usurios
dispondo de pelo menos um receptor de dupla freqncia, cujos dados podero ser
combinados com o da estao da RBMC mais prxima, permitindo conectar o ponto de
interesse ao sistema de referncia da RBMC de forma bastante eficiente. Isso
resultante da no exigncia de ocupao de pontos da rede fundamental (rede clssica),
normalmente situados em locais de difcil acesso. O usurio interessado nesta facilidade
dever acessar os dados das estaes da RBMC, o que pode ser off-line, usando
disquetes, ou via Internet.
No planejamento para levantamento de estaes GPS, o responsvel por tal
tarefa deve ter em mente as facilidades oferecidas por este sistema de posicionamento,
em relao aos mtodos convencionais, onde havia a necessidade de implantar pontos
bsicos em regio apropriada para visadas angulares. Com o GPS, o ideal que os
pontos estejam situados em locais de fcil acesso, principalmente por carro e
motocicleta, evitando deslocamentos desnecessrios e cansativos.
Definidos os pontos bsicos, ou de apoio, deve se estabelecido uni planejamento
das observaes. Este foi um fator preponderante durante a fase experimental do GPS,
pois devido ao limitado nmero de satlites, era necessrio saber a que horas eles
estavam visveis na regio. O planejamento das observaes dependia essencialmente
da disponibilidade de satlites. Nos dias atuais, com o sistema completo, a qualquer
hora do dia ou noite, tm-se no mnimo quatro satlites visveis. Portanto, o plano de
208

observao praticamente independente da configurao do sistema GPS, deixando o

planejador mais livre para seu estabelecimento. Ele poder definir um planejamento
bastante otimizado, levando em considerao eficincia, preciso, custos e
confiabilidade. Embora no essencial nos dias atuais, faz parte desta etapa a confeco
de grficos mostrando os diversos DOP e a elevao dos satlites, entre outros.
Nota-se que o modo de posicionamento a ser usado, em se tratando de
posicionamento para fins geodsicos, topogrficos ou cadastrais, o relativo, em razo
da acuracidade exigida. Na implantao dos pontos bsicos, a partir dos quais se
basearo os levantamentos locais, utiliza-se essencialmente o posicionamento relativo
esttico. O levantamento dos pontos dentro da rea de interesse, dependendo da
preciso exigida, poder ser efetuado usando um dos mtodos apresentados dentro do
posicionamento relativo esttico rpido. A durao da coleta de dados ser definida em
funo da preciso desejada, comprimento da base e dos equipamentos e softwares
disponveis.
No planejamento envolvendo coleta de dados de longa durao, deve-se sempre
considerar, no estabelecimento do plano de trabalho, a capacidade de armazenamento
de dados, o qual funo da taxa de coleta, e o tempo de vida til das cargas das
baterias dos receptores.
O reconhecimento tambm uma fase muito importante nos levantamentos de
preciso geodsica e topogrfica (mm a dm) utilizando o GPS. Para todos os mtodos
de posicionamento aplicveis, deve-se verificar as condies locais visando identificar
objetos que possam obstruir sinais, produzir muti-caminhamento, etc. Como regra, a
linha de visada acima do horizonte deve estar livre em todas as direes. Muitas vezes
tais condies no so possveis, e o ponto essencial para o levantamento. As
obstrues devem ser registradas por meio de um diagrama na folha de reconhecimento,
visando auxiliar na definio do planejamento das observaes. Como os efeitos da
refrao troposfrica so crticos para ngulos de elevaes muito baixos, adota-se, em
geral, um ngulo de elevao de 15, o que pode tambm eliminar alguns problemas
relacionados com a obstruo do sinal. Em alguns tipos de levantamentos, cadastrais
por exemplo, nem sempre possvel levantar todos os pontos necessrios, devido a
causas diversas, mas essencialmente em razo dos pontos estarem em locais no
suscetveis de serem levantados por GPS (em baixo de uma rvore, ao lado de um
prdio, etc.). Nestes casos, essencial dispor de equipamentos convencionais para
completar o levantamento. Apenas o reconhecimento in loco propiciar tais
informaes. Durante esta fase, todas informaes essenciais devem ser registradas na
folha de reconhecimento, a saber: nome da estao e cdigo de identificao, descrio
da localizao, coordenadas aproximadas, acesso (carro, estrada), diagrama de
obstrues, etc.

COLETA DE DADOS
A equipe envolvida na coleta de dados deve ser capaz de efetuar todas as
operaes necessrias para a execuo do trabalho. Elas incluem desde as mais simples,
como a montagem e centragem do trip, medida da altura da antena, at as um pouco
mais elaboradas, envolvendo a operao do receptor e coleta de atributos. Um
conhecimento adequado do rastreador a ser utilizado imprescindvel. Isto poder
auxiliar na identificao e correo de alguns problemas que venham a ocorrer durante
as atividades de campo. Cuidado especial deve ser tomado com a leitura e registro da
altura da antena, caso ela no seja mantida constante durante o levantamento. Este um
209

tipo de erro bastante comum nos levantamentos GPS, o qual pode no ser detectado,
caso a estratgia de coleta de dados no considere todos aspectos de contabilidade.
Alguns receptores modernos dispem de coletor de dados que permitem o
registro dos atributos das feies sendo levantadas. Isto exige que o tcnico encarregado
desta tarefa tenha um pouco de conhecimento sobre a descrio de dados grficos. Para
auxlio dos interessados, apresenta-se, de forma bastante simples, alguns conceitos
essenciais.
Pode-se dizer que uma feio (feature) um dado geogrfico, sobre o qual deseja-se
coletar informaes. As classes (type) de feies normalmente disponveis nos coletores
de dados incorporados aos receptores GPS so pontos, linhas e reas. As questes
acerca da feio constituem seus atributos. A localizao, por exemplo, um atributo de
posicionamento na superfcie terrestre, a qual obtida via GPS.
Considere, por exemplo, que no Stio Guaruma, de propriedade do Sr. Marcos
Gualberto, necessita-se fazer um levantamento da rea e da quantidade de benfeitorias
(casas, mangueiras, metragem de cerca, etc.) existentes. A figura abaixo ilustra, de uma
forma bastante simples, os conceitos relacionando a coleta de atributos usando GPS.

Na realizao deste levantamento, o processo inicia-se pela introduo do nome

da feio, classe da mesma e os atributos desejados, seguidos pelo comando de
armazenagem dos dados. Comea-se ento o caminhamento ao longo do permetro da
propriedade, at retornar ao ponto inicial, onde se deve finalizar o processo.
Em campanhas de longa durao, imprescindvel ter a disposio na regio de
trabalho, um microcomputador para armazenagem e anlise inicial dos dados, de
preferncia um Notebook (computador pequeno), o qual poderia fazer parte dos
equipamentos de campo. Desta forma, pelo menos um dos tcnicos responsveis pela
coleta de dados deve possuir habilidade computacional.

PROCESSAMENTO DOS DADOS

As atividades envolvendo o processamento dos dados coletados so to
importantes quanto as descritas anteriormente. Elas incluem em especial, a anlise da
qualidade dos resultados obtidos, o que requer um tcnico com conhecimento
apropriado para realizar esta tarefa. Os softwares que acompanham os equipamentos
proporcionam at sugestes sobre os resultados mais adequados, porm isto no
suficiente quando se pretende realizar trabalhos de boa qualidade.
210

O primeiro passo no processamento dos dados a transferncia dos dados do

receptor para o disco rgido do computador, atravs de software que acompanha o
equipamento. Dos arquivos contidos numa sesso, o das observveis o arquivo
principal (DAT). Tm-se alm deste, os arquivos de efemrides (EPH), de mensagens,
que contm, por exemplo, a identificao da estao e altura da antena (MES) e os de
coeficientes para correo da ionosfera (ION). Um bom procedimento para assegurar
que as identificaes das estaes e alturas da antena esto corretas, o preparo,
durante a coleta de dados, de um boletim contendo todas as informaes relevantes, as
quais so verificadas ainda nesta fase.
O passo seguinte o processamento individual das linhas base, embora alguns
software permitam, nesta etapa, a execuo do processamento por ponto. Normalmente,
nos programas comerciais possvel realizar as tarefas automaticamente, sem
interferncia do operador. O processamento pode ser realizado base-a-base, ou em rede.
Se apenas dois receptores foram utilizados na coleta de dados, a nica opo a
primeira. A segunda refere-se ao caso em que mais de dois receptores foram envolvidos
na coleta, muito embora, nem todos os softwares dispem desta opo. Desta forma,
comum realizar o processamento individual das bases envolvidas na rede, o que no e
matematicamente correto.
Quando a coleta de dados realizada base-a-base, e as vrias bases formam uma
rede, os resultados obtidos a partir das bases individuais permitem efetuar algum tipo de
anlise para avaliar a qualidade dos resultados. Se, por exemplo, as bases formam um
polgono fechado, pode-se avaliar o seu erro de fechamento, que deve ser um valor
pequeno (1 a 3 ppm). As componentes das bases podem ainda ser combinadas num
ajustamento. As quantidades estatsticas advindas do processo de ajustamento da rede e
bases individuais (desvio-padro, fator de varincia a posteriori) so as informaes
mais importantes para analisar a qualidade do levantamento.
Quando a coleta de dados envolve mais que dois receptores, combinados de modo a
proporcionar possibilidades de detectar e localizar possveis erros (rede de boa
confiabilidade), trata-se de uma rede de alta preciso. Diversos tipos de anlises so
possveis de serem aplicadas, entre elas as citadas anteriormente, alm da deteco e
localizao de erros.
As anlises citadas acima envolvem aspectos relacionados a preciso da rede.
Quando deseja-se avaliar a exatido (acurcia), deve-se fazer parte das estaes a serem
levantadas, uma ou mais estaes com coordenadas conhecidas num nvel de qualidade
igual ou superior ao que se pretende determinar. As discrepncias entre os valores
conhecidos e estimados indicaro o nvel de exatido atingido. Trata-se portanto de um
aspecto a ser considerado durante o planejamento das observaes.
Um outro aspecto envolvido na anlise da qualidade dos resultados pode ser
realizado a partir do processamento de base-a-base. Esta anlise envolve as solues de
tripla diferena (TRP), dupla diferena com ambigidade (float) real (FLT) e dupla
diferena com ambigidade inteiras injuncionadas como inteiras (FIX). Em condies
normais de se esperar que a soluo TRP proporcione resultados de pior qualidade em
termos de desvios-padro das coordenadas, os quais melhoram na soluo FLT. Se a
soluo FIX for corretamente obtida, a preciso das coordenadas ser ainda melhor que
a da soluo FLT. Para obter a soluo FIX deve-se definir e testar um conjunto de
vetores de ambigidades definidos como provveis candidatos. A soluo mais
provvel aquela que proporciona fator de varincia a posteriori.
Uma vez que o processamento aceito, deve-se efetuar a transformao de
coordenadas, de WGS-84 (o datum do GPS), para SAD-69 (o datum adotado no Brasil).

211

Como normalmente os dados coletados visam servir projetos de engenharia,

mapeamento, etc., as coordenadas estimadas devem ser transformadas para coordenadas
planas, em geral UTM (Universal Transversal Mercator). O responsvel pelo
processamento deve dispor de um programa para executar esta transformao.
Como etapa final de uma campanha deve-se produzir um relatrio contendo todas as
informaes pertinentes mesma.

APLICAO DO GPS
O GPS est revolucionando todas as atividades de posicionamento. Em conjunto
com os sistemas de comunicao tem-se criado novos conceitos de posicionamento, os
chamados sistemas ativos. difcil enumerar atividades que necessitam de
posicionamento que no estejam envolvidas, ou em fase de envolvimento, com o GPS.
Portanto, as aplicaes do GPS so inmeras, o que torna impossvel lista-las. Convm
lembrar ainda que o GPS extensivamente usado na transferncia de tempo e existem
equipamentos exclusivos para este fim.
A seguir esto listadas algumas atividades onde o GPS tm sido usado
extensivamente, seguidas de algumas descries pormenorizadas de algumas
aplicaes:
- navegao global e regional,
- estabelecimento de redes geodsicas locais, regionais, continentais e globais (ativas e
passivas),
- levantamentos topogrficos para fins de mapeamento, apoio fotogramtrico, deteco
de deformaes,
- nivelamento expedito e de preciso, etc.

A REDE GLOBAL IGS

O IGS (International GPS Geodynamics Service) um servio internacional
permanente estabelecido em 1990 pelo IAG. Os objetivos principais do IGS so
(Mueller, 1993)- (i) prover a comunidade cientfica com rbitas dos satlites GFIS
altamente precisas, (ii) prover parmetros de rotao da Terra de alta resoluo, (iii)
expandir geograficamente o ITRF mantido pelo IERS e (iv) monitorar globalmente as
deformaes da crosta terrestre. Faz parte do IGS uma rede global, com mais de 75
estaes GPS, rastreando continuamente os satlites GPS. Todos os receptores so de
dupla freqncia, com capacidade de obter as quatro observveis.
Os centros que compem o IGS esto divididos em trs categorias: operacional,
regional e global. Os centros operacionais esto em contato direto com as estaes
rastreadoras, efetuam o controle de qualidade das observaes coletadas e transmitem
os dados coletados para o centro regional mais prximo. Os centros regionais coletam
os dados de vrios centros operacionais, mantm um arquivo dos mesmos, alm de
transmitidos para um dos trs centros de dados global, os quais intercambeiam dados
entre eles afim de manter os mesmos arquivos de dados. Estes dados ficam disponveis
para usurios e pesquisadores, entre eles os dos centros de anlise do IGS, os quais
processam os dados regularmente visando determinar parmetros de rotao da Terra e
rbitas GPS altamente precisas. O escritrio central do IGS funciona no Laboratrio de

212

Propulso a Jato, o qual um centro de anlise do IGS, estando localizado na

Califrnia, Estados Unidos da Amrica.
Qualquer usurio dispondo de recursos para acessar a Internet pode acessar os
dados do IGS.

A REDE BRASILEIRA DE MONITORAMENTO CONTNUO

(RBMC)
A RBMC, no Brasil, o resultado de mais uma aplicao do GPS. Ela contar
com nove estaes contnuas e possuir algumas caractersticas de um sistema de
controle ativo. Trata-se de uma concepo moderna, a qual integra os mais recentes
desenvolvimentos na rea de posicionamento. Ela no s permitir o acesso aos
usurios do SGB, como poder fazer parte de uma rede mundial, reduzindo os custos
das participaes em campanhas internacionais. Usurios dispondo de um receptor de dupla freqncia podero posicionar um vrtice com razovel preciso em qualquer
parte do territrio nacional, sem a necessidade de ocupar qualquer estao do SGB. Esta
tarefa, em razo das grandes distncias que podem estar envolvidas, poder demandar
tempo considervel se atentarmos para os mtodos de posicionamento disponveis
atualmente (mtodos rpidos). No entanto, despender de 1 a 5 horas para medir uma
base de 500 km pode ser considerado econmico, ainda mais se um outro receptor (de
uma freqncia por exemplo) puder ser usado simultaneamente para levantar os demais
pontos de interesse na rea, usando, neste caso, as tcnicas de posicionamento rpido.
importante tambm salientar a possibilidade de se usar a RBMC para o
desenvolvimento de WADGPS (Wide Arca Diferential GPS), com possibilidades de
produzir rbitas em tempo real com melhor qualidade que as das efemrides
transmitidas. Estudos neste sentido foram realizados com xito, usando dados da
Amrica do Norte (Santos, 1995). H tambm a possibilidade de desenvolver modelos
regionais para a ionosfera, auxiliando sobremaneira os usurios que dispe apenas
receptores de Seqncia simples. Trabalho neste sentido est atualmente sendo
desenvolvido (Camargo, 1995). Alm disto, convm ressaltar a importncia de redes
deste porte para projetos de geofsica a nvel nacional e internacional, permitindo no
somente a estimao das coordenadas das estaes do SCA, mas tambm sua
velocidade. As estaes do SCA podero ser usadas como sistema de referncia para
programas de monitoramento do nvel mdio dos mares.

Estabelecimento de Controle Vertical

Conforme j citado, o GPS est sendo usado para as mais variadas atividades de
posicionamento. No entanto, as atividades relacionadas ao nivelamento de preciso
ainda necessitam de solues. O GPS proporciona altitudes puramente geomtrica, ao
passo que a maioria das atividades prticas, o que de interesse so as altitudes
relacionadas ao campo gravitacional, ou seja, as altitudes ortomtricas, as quais
possuem ligao com a realidade fsica. Para determinar altitudes ortomtricas (H), a
partir das geomtricas (h), determinadas com o GPS, indispensvel o conhecimento da
ondulao geoidal (N). De uma forma simplificada, mas com muito boa aproximao
,pode se escrever (Gemael, 1981)

213

H=hN
Diversos modelos geoidais esto disponveis atualmente. Pode-se citar, entre
outros, o GEM-T3 (Goddard Earth Modei - T3), OSU-91 (Ohio State University 1991)
e os mapas geoidais MGB-92 (IBGEIEPUSP) e GEOB-93 (IAGIUSP). O MGB-92,
oficialmente adotado no Brasil, tem preciso absoluta e relativa da ordem de 2 m e 1 cm
/ km respectivamente. No Canad e Estados Unidos da Amrica, o nvel de preciso
absoluta do geide da ordem de 10 cm e a relativa varia de 4 a 0. 1 ppm (partes por
milho) para distncias de at 1000 km (Sideris and She, 1994).
Os valores citados acima so adequados para uma srie de aplicaes. No
entanto, a determinao de altitudes ortomtricas via GPS, para substituir o nivelamento
geomtrico, um objetivo de longa durao. At que isto ocorra, solues locais e
tcnicas aproximadas devem ser aplicadas, como por exemplo, a interpelao a partir de
estaes levantadas usando GPS e com altitudes ortomtricas conhecidas.

214

39.

TRANSFORMAO DE COORDENADAS

Transformao de Coordenadas Geogrficas em UTM

A transformao de coordenadas geogrficas em UTM feita seguindo as
seqncias de transformaes:

Transformao de coordenadas Geogrficas (, ) em TM (X, Y):

As coordenadas geogrficas de um ponto geodsico so transformadas em
coordenadas Transversa de Mercator (TM), pela aplicao das frmulas (Blachut et al.,
1980):
X B = (a22 + a44 + a66 + ...)
Y = (a1 + a33 + a55 + ...)
onde:
B = A0 c A1 c sen cos (1 + A2 sen2 + A4 sen4 + A6 sen6 + A8 sen8)
c = a2 / b

3 15 35 63
99 2
e
A0 = 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 36 64 100
3 25 77 837 2 2123 2
e 1
e
A1 = e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 60 704 1860
5 139 2 1087 2 513427 2
A2 = e 2 1
e 1
e 1
e
8 144 1112 521760

A4 =

35 4 125 2 221069 2
e 1
e 1
e
72 164 150000

105 6 1179 2
e 1
e
256
400
231 8
e
A8 =
640
B
=>comprimento do arco de meridiano do equador at a
latitude
E2 = (a2 b2) / b2
=> e segunda excentricidade
A
=> semi-eixo maior do elipside
B
=> semi-eixo menor do elipside

=> latitude do ponto (no primeiro termo da equao deve ser

transformado para radianos).
= 0
=> 0 longitude do MC e longitude do ponto
A1, ..., a6
=> coeficientes
A0, A1, A2, A4, A6, A8
=> coeficientes
A6 =

215

1 2
2
+ e 2
a1 = P = N cos = c
cos

1
a2 = a1 sen
2

1
a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 )
6
1
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
a4 =
12
a3 =

a5 =

1
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120

a6 =

1
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360

Para o elipside de referncia UGGI 1967, os parmetros so:

a = 63780160,00 m
b = 6356774,5161 m
e2 = 0,00673972512832
E os coeficientes:
A0 = 0,994976985
A1 = 0,005001972
A2 = 0,004185064
A4 = 0,00002179287
A6 = 0,0000001230692
A8 = 0,0000000007447048

216

Transformao das coordenadas TM (X,Y) em UTM (N, E)

As coordenadas TM so transformadas em UTM, conforme o hemisfrio,
atravs das expresses:
Hemisfrio Norte:
N = 0,9996 X
E = 500000 + 0,9996 Y
Hemisfrio Sul:
N = 10.000.000 + 0,9996 X
E = 500.000 + 0,9996 Y

Transformao de Coordenadas UTM em Geogrficas

A transformao de coordenadas UTM em geogrficas feita seguindo as
seguintes seqncias de transformaes:

Transformao das coordenadas UTM (N,E) em TM (X, Y):

As coordenadas UTM so transformadas em coordenadas TM, conforme o
hemisfrio, atravs das expresses:
Hemisfrio Norte:
X = N / 0,9996
Y = (E 500.000) / 0,9996
Hemisfrio Sul:
X = (N 10.000.000) / 0,9996
Y = (E 500.000) / 0,9996

Transformao das coordenadas TM (X,Y) para Geogrficas (, ):

As coordenadas TM so transformadas em geogrficas pela aplicao das
frmulas:

onde:
0
1
B1, , b6

= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
=>longitude do meridiano central
=> latitude correspondente ao ponto do meridiano central
cuja longitude retificadas desde o equador B = X, ambos os
valores medidos em radianos.
=> coeficientes

217

1 2
2
2
b1 = c-1 cos + e

b2 =

1 2
b 1 sen 1 cos 1 (1 + e2 cos2 1)
2

b3 =

1 3
b 1 (2 - cos2 1 + e2 cos4 1)
6

b4 =

1 2
b 1 b 2 [3 + (2 - 9e2) cos2 1 + 10 e2 cos4 1 - 4 e4 cos6 1]
12

b5 =

1 5
b 1 [24 -20 cos2 1 + (1 + 8 e2) cos4 1 - 2 e2 cos6 1 + ]
120

b6 =

1 4
b 1 b 2 [45 + 16 cos4 1 + ]
360

O clculo de 1, que corresponde a um dado comprimento meridiano, baseado

em aproximaes sucessivas 1, 2, 3,, n, onde:
X
1 =
A0 c
Como B1 calculado com a expresso fornecida para B no item 1.5.1.1, faz:
X B1
2 = 1 +
A0 c
E assim sucessivamente, at que:
1 = n, onde Bn = X

218

EXEMPLO:
CLCULOS GEODSICOS
Dados do Trabalho

Coordenadas do Ponto
Latitude ():20o 49 58,2 S
Longitude ():49o 22 03,4 W
Referenciado ao South American Datum 1969 (SAD 69), Elipside Internacional de
1967 (UGGI-67)
1) Transformar em UTM
Parmetros para o Elipside de Referncia UGGI 1967:
a = 6.378.160,000m
b = 6.356.774,5161m
2 = 0,00673972512832
Coeficientes
A0 = 0,994976985
A1 = 0,005001972
A2 = 0,004185064
A4 = 0,00002179287
A6 = 0,0000001230692
A8 = 0,0000000007447048
Clculo do C

C=

a2
b

C=

6.378.160 2
6.356.774 ,5161

C=

40.680.924 .985.600,000
6.356.774,5161

= 6.399.617,42902

Clculo de B

B = A0C A1Csen cos 1 + A2 sen 2 + A4 sen 4 + A6 sen 6 + A8 sen8

Transformao da Latitude de graus decimais para radianos

Primeiro, transforma Graus Minutos Segundos para Graus decimais
-20o 49 58,2
58,2 equivale a 0,97 minutos
49,97 minutos equivale a 0,832833 graus
Portanto, -20o 49 58,2 equivale a -20,832833o
Converter graus decimais para radianos:
Rad = (Graus decimais * )/180 = -0,36360153419

219

B = A0C A1Csen cos 1 + A2 sen 2 + A4 sen 4 + A6 sen 6 + A8 sen8

B = 0,994976985 6399617,42902 (-0,36360153419) 0,005001972 6399617,42902 sen 20,832833 cos 20,832833

(1 + 0,041sen

20,83 + 0,000021se n 4 20,83 + 0,00000012 3sen 6 20,83 + 0,00000000 0sen 8 20,83

)=

B = -2.307.805,14065
x = B + a2L2 + A4L4 + A6L6...
y = a1L + A3L3...
L = 0
Onde
a Longitude do ponto
0 a Longitude do Meridiano Central
Clculo de L (em radianos)
L = 0
L = -49o 22 03,4 (-51o) = 1o 37 56,6
L = 0,02849056078rad

Clculo dos coeficientes a1, a2...., a6

1

1 2
2
2
+ e
a1 = P = N cos = c
cos

1
a2 = a1 sen
2

1
a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 )
6
1
a4 =
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
12
a3 =

a5 =

1
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120

a6 =

1
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360

1 2

+ e 2
a1 = C
cos

220

C=

a2
b

e2 =

a2 b2
a2

e' 2 =

a2 b2
b2

Clculo do e2
e2 =

6.378.160 2 6.356.774,51612
6.378.160 2

=0,00669460533

Clculo do e2
e' 2 =

6.378.160 2 6.356.774,51612
6.356.774,719 2

=0,00673972513 (segunda excentricidade)

Clculo do a1
1 2

+ e' 2
a1 = C
cos

1
+ 0,00673972513
6.399.617,42902
cos 20 o 49'58,2"

= 5.963.694,23847

Clculo do a2
1
a1 sen = 0,5 x5.963.694,23847 xsen 20 o 49'58,2" = 1.060.471,87932
2
a2= 1.060.471,87932
a2 =

Clculo do a3
1
a3 = a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 ) = 747.627,908203
6
Clculo do a4
1
a4 =
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
12
a4 = -380.476,32711
Clculo do a5
1
a5 =
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120
a5
=
49.697,4519872(1-17,47036674+18,014549644+0,32343778901)
=992665,299938
Clculo do a6
1
a6 =
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360
a6 = -118.280,950571

221

Clculo de x e y (Coordenadas TM)

x = B + a2L2 + a4L4 + a6L6
x = -2.307.805,14065 + [(-1.211.170,8954)x(0,02849056078)2 ] + [(-380.476,32711)x(0,02849056078)4]
+ [(-118.280,950571)x(0,02849056078)6]

x = -2.308.788,51345
y = a1L + a3L3+ a5L5
y = (6.867.404,52313x 0,02849056078)+ [747.627,908203x(0,02849056078)3]+[
992665,299938x(0,02849056078)5]
y = 169.926,301549
Clculo das Coordenadas UTM
Para o hemisfrio Sul
N = 10.000.000,00 + 0,9996x
N = 10.000.000 + 0,9996*(-2.308.788,51345) = 7.692.135,00196m
E = 500.000 + 0,9996y
E = 500.000 + 0,9996*169.926,301549= 669858,331028m

222

2) Calcular as coordenadas cartesianas do ponto 1, sabendo:

Coordenadas do Ponto
Latitude (1):20o 49 58,2 S
Longitude (1):49o 22 03,4 W
h1 = 540m
Parmetros SAD 69:
UGGI 67
a = 6.378.160,00
b = 6.356.774,5161
X = (N + h) x cos x cos
Y = (N + h) x cos x sen
Z = [N(1-e2) + h] x sen

Clculo do N
N=

a
1 e 2 sen 2

e2=1-(b2/a2) = 0,00669460533
N=

6.378.160
2

1 0,00669460533 x sen 20 49'58,2"

o

6.378.160
0,99915325519

= 6.380.862,05304

X = (N + h) x cos x cos
X = ( 6.380.862,05304 +540) x cos -20o 49 58,2 x cos -49o 22 03,4
X = 3.883.906,17005
Y = (N + h) x cos x sen
Y = ( 6.380.862,05304 +540) x cos -20o 49 58,2 x sen -49o 22 03,4
Y = -4.526.250,30141
Z = [N(1-e2) + h] x sen
Z = [ 6.380.862,05304 (1-0,00669454192) + 540] x sen -20o 49 58,2
Z = -2.254.306,34348

223

3) Calcular as coordenadas Geodsicas a partir das Coordenadas

cartesianas obtidas no clculo anterior.
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
Z = -2.254.306,34348

Parmetros SAD 69:

UGGI 67
a = 6.378.160,00
b = 6.356.774,5161

2
2
2
3
X + Y e a cos u
y
= arctan
x

Z + e' 2 b sen 3u

= arctan

h=

X 2 +Y2
N
cos

Clculo de e2
b2
6356777,51612
e2 = 1 2 = 1
= 0,006694560533
a
6378160 2

Clculo de e2
a2
6378160 2
e '2 = 2 1 =
1 = 0,00673972513m
b
6356777,51612

Clculo de

2
2
2
3
cos
X
+
Y

Z + e' 2 b sen 3u

= arctan

onde:
senu =

tan u
2

1 + tan u

cos u =

1
2

1 + tan u

tan u =

Z
2

X +Y

a
b

Clculo de u
tan u =

tan u =
tan u =

Z
2

X +Y

a
b

-2.254.306,34348
2

3.883.906,17005 + (-4.526.250,30141 )
-2.255.069,35861
1,5084727 x1013 + 2,04869418x1013

6.378.160
6.356.774,5161

1,00336420363 =

224

tan u = -0,37924460836
u = arctan -0,37921216021
u = -20o 4608,262939
senu =

tan u
1 + tan 2 u

Clculo de (continuao...)
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
Z = -2.254.306,34348

2
2
2
3
X + Y e a cos u

- 2.254.306,34348 + 0,00673972513 6.356.774,5161 sen 3 - 20 o 46'08,262939

= arctan
3.883.906,17005 2 + (- 4.526.250,30141)2 0,00669456 6.378.160 cos 3 - 20 o 46'08,262939

Z + e' 2 b sen 3u

= arctan

2.256.216,62345

5.929.294,53472

= arctan

= arctan( 0,38052024743)

= -20o 4958,2
Clculos de
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
y
x
- 4.526.250,30141
= arctan

3.883.906,17005

= arctan

= -49o2203,29
Clculo de N
N=

a
1 e 2 sen 2

=6.380.862,05304m

Clculo de h
h=

X 2 +Y2
N =
cos

3.883.906,17005 2 + (-4.526.250,30141) 2
cos 20 o 49'48,2"

6.380.865,61034 = 422,28467 m

4) Dadas as coordenadas geodsicas do exerccio 2, transform-las em coordenadas

geodsicas no sistema Crrego Alegre, sabendo que:
a=6.378.388
b=6.356.912

Coordenadas no sistema SAD 69

Latitude ():20o 49 58,2 S
Longitude ():49o 22 03,4 W
225

Coordenadas e convertidas para TM, calculada no exerccio 1

x = -2.308.788,51345
y = 169.926,301549
Coordenadas e convertidas para UTM, calculada no exerccio 1
N = 7.692.135,00196m
E = 669.858,331028m

Primeiro passo: Transformao de coordenadas UTM SAD 69 para coordenadas

UTM Crrego Alegre.
DX = 138,00
DY = -164,4
Aplicando DX e DY, temos:
ECorrego Alegre = 669.858,331028m + DX = 669.858,331028 + 138 = 669.996,331028m
NCorrego Alegre = 7.692.135,00196 + DY = 7.692.135,00196 164,4 = 7.691.970,60196m

226

Segundo passo: Transformar ECorrego Alegre e NCorrego Alegre em Coordenadas

Geogrficas
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
onde:
0
=>longitude do meridiano central
1
=> latitude correspondente ao ponto do meridiano central
cuja longitude retificadas desde o equador B = X, ambos os
valores medidos em radianos.
B1, , b6
=> coeficientes
Transformao de UTM para TM:
X = (N 10.000.000) / 0,9996
X = (7.691.970,60196 10.000.000)/0,9996
X = -2.308.952,97923
Y = (E 500.000) / 0,9996
Y = (669.858,331028 500.000) / 0,9996
Y = 169.926,301549
Parmetros do Crrego Alegre, Elipside Internacional de Hayford
a = 6.378.388,00
b = 6.356.911,97613
f=1/297
e2 = 0,006722670
e2=0,006768170

C=

a2
b

= 6.378.388,002/6.356.911,97613 = 6.399.936,5779m

227

Clculo dos parmetros para Hayford (exerccio)

3 15 35 63
99 2
e = 0,994955871
A0 = 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 36 64 100
3 25 77 837 2 2123 2
e 1
e = 0,005022909
A1 = e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 60 704 1860
5 139 2 1087 2 513427 2
A2 = e 2 1
e 1
e 1
e = 0,004202652
8 144 1112 521760

A4 =

35 4 125 2 221069 2
e 1
e 1
e = 0,0000219764
72 164 150000

105 6 1179 2
e 1
e = 0,0000001256
256
400
231 8
e =0,0000000008
A8 =
640

A6 =

X
= -2.308.952,97923/(0,994955871 x 6.399.936,5779) = -0,36266511223rad
A0 c
1 = -20o4632,9619881
1 2
2
2
b1 = c-1 cos + e = 0,00000016761

1 =

b2 =

1 2
b 1 sen 1 cos 1 (1 + e2 cos2 1) = 4,6861787 x10-15
2

b3 =

1 3
b 1 (2 - cos2 1 + e2 cos4 1) = -7,84x10-22 x 1,1309909 = -8,8761739x10-22
6

b4 =

1 2
b 1 b 2 [3 + (2 - 9e2) cos2 1 + 10 e2 cos4 1 - 4 e4 cos6 1] = 5,207632x10-29
12

b5 =

1 5
b 1 [24 -20 cos2 1 + (1 + 8 e2) cos4 1 - 2 e2 cos6 1 + ] = 8,06188x10-36
120

b6 =

1 4
b 1 b 2 [45 + 16 cos4 1 + ] = 5,87946x10-43
360

e2 = 0,006722670
e2=0,006768170

228

Clculo de e
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= -20o4632,961988+ 4,6861787 x10-15 x 169.926,3015492 + 5,207632x10-29 x
169.926,3015494 + 5,87946x10-43 x 169.926,3015496 = -0,36247124246rad
= -20o4605,0606
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
= 51 + 0,00000016761 x 169.926,301549 + -8,8761739x10-22 x 169.926,3015493 +
8,06188x10-36 x 169.926,3015495 = 0,91859525208rad

= 52o3753,8716
5) Clculo da convergncia meridiana
:20o 49 58,2 S
:49o 22 03,4 W
o:51W
CM = sen (-o)
CM = sen -20o 49 58,2( -49o 22 03,4-(-51))
CM = -0,35564260571 (1,6323888889)
CM = -0o 34 49,96

229

6) Clculo da declinao magntica

:20o 49 58,2 S
:49o 22 03,4 W
o:51W
DM = CIG + [(A+Fa)CIP]
Onde:
CIG Curva Isognica
A Ano da observao
Fa Frao do Ano
CIP Variao anual

Clculo do e2
e2 =

6.378.160 2 6.356.774,51612
6.378.160 2

=0,00669460533

Clculo do e2
e' 2 =

6.378.160 2 6.356.774,51612
6.356.774,719 2

=0,00673972513 (segunda excentricidade)

230

40.
LEITUR
RA E EN
NTENDIIMENTO
O DOS E
ELEME
ENTOS
NTIDOS NUMA CARTA
A TOPO
OGRFIC
CA
CON
Nesste artigo, SANTIL
S
E QUEIROZ
Q
(
(2001)
afirm
mam que, attravs do enntendimento
o dos
elem
mentos contidos numa carta topoggrfica, o ussurio estar sendo eduucado para uma
u viso
carttogrfica dee forma a pooder utiliz--la de maneeira mais adeequada, posssibilitando,, assim,
um
ma difuso maior
m
da Carrtografia.
Estte artigo est disponvel em http://w
www.uem.b
br/dge/geonnotas/vol5-22/santil.shtm
ml e foi
edittado para seer inserido neste
n
Cursoo Virtual de Cartografiaa e SIG.
Intrroduo
Quaando observvamos uma fotografia, uma canetaa ou qualqueer outro objjeto, procuramos
recoonhecer e iddentificar os elementoss contidos neles.
n
No maapeamento sistemtico, cuja
classsificao se insere a carta topogrfica, proceederemos dee maneira annloga.
Cabbe ao usuriio, portantoo, o reconhecimento e id
dentificaoo dos elemeentos, efetuaando assim,,
a trraduo dos smbolos contidos
c
na carta. A inccorporao destes
d
elem
mentos estar
relaacionada aoo domnio coognitivo do leitor. Finaalmente, parra a concretiizao da leeitura de um
m
prooduto cartoggrfico, o ussurio deve ser capaz de
d interpretaar os elemenntos contido
os neles. A
inteerpretao, no
n entanto, depende doo conhecimeento e habillidades do uusurio em poder
p
corrrelacionar aspectos
a
fsiicos e humaanos, para a compreeennso dos fatos represen
ntados.
Apooiados em autores
a
que desenvolveeram trabalh
hos atravs de esquemaas e modelo
os de
com
municao cartogrfica
c
a, podemos fortalecer
f
estas consideeraes. Coomo exempllo, citamos
o trrabalho de Board
B
(19777) apud Queeiroz (1994)) - Os Proceessos da Comunicao
Carrtogrfica - no qual aprresenta a fasse da leituraa de mapas composta
c
nnas seguintes etapas:
deccodificao, verbalizao, visualizao e interrpretao.
Porrtanto, a leittura de um produto
p
carttogrfico co
onsiste na concretizao das etapaas
perrtinentes a esta fase quee, por sua veez, iro perm
mitir a obteno de info
formaes atravs
a
de
elem
mentos contidos na carrta.
A necessidade
n
da utilizao de um prroduto carto
ogrfico nass atividades profissionaais ou de
lazeer levar o usurio
u
a prraticar a fase de leitura. Segundo Teixeira
T
Netto (1984), em
e
parrticular, ao gegrafo,
g
isto favorecer a observaao, descriio, correlaao e expliicao dos
fatoos geogrficcos.
Leiitura internaa e externa
Quaando considderamos os elementos contidos
c
na legenda, effetuaremos a leitura intterna da
cartta. A legendda facilita a identificao dos elem
mentos e perrmite agrup-los conforrme suas
caraactersticas..
Ao considerarm
mos os elem
mentos periffricos - ttu
ulo, escala, coordenadaas geogrficcas, sistema
de projeo,
p
deentre outross - efetuarem
mos a leituraa externa daa carta.
Eleementos de identifica
i
o interna e externa de uma
u carta toopogrfica:
O estudo
e
do laay-out, ou seeja, como ass informa
es sero disstribudas eespacialmen
nte na carta
topogrfica estto de acorddo com a foolha modelo
o publicada pelo
p DSG ((Diretoria dee Servio
Geoogrfico). Entretanto,
E
e
existem
insttituies que prestam servios e/ouu elaboram produtos
carttogrficos sem
s a preocupao de seguir
s
o disp
posto no Deecreto-Lei no 243/67, causando
c
com
m tal atitudee um descom
mpasso com
m a leitura.
Atuualmente, o IBGE (Funndao Instiituto Brasileeiro de Geoggrafia e Esttatstica) estt
231

proocurando adaptar os seuus produtos s normas vigentes

v
e, para
p tanto, m
mantm con
ntato com a
DSG.
Noo obstante, tomaremos a carta prodduzida pelo
o IBGE com
mo modelo ppara exempllificarmos a
dispposio dass informaees.
Entto, temos:
rggo respon
nsvel
Esttabelece o rgo responnsvel pelo produto carrtogrfico, no
n implicanndo que estte esteja
envvolvido em todas
t
as fasses para connstruo do mesmo. Alm disso, so mencion
nados na
prim
meira, segunnda e terceiira linhas o rgo de su
ubordinaoo ("a quem vinculado"), nome daa
orgganizao (""quem realizza"), regio geogrfica da rea maapeada e a escala corresspondente,
resppectivamennte.

Ttulo
O ttulo da folhha determ
minado pela caractersticca topogrfi
fica mais rellevante da rea

representada. Pode
P
ser a loocalidade de
d maior pop
pulao, currso d'gua m
mais importtante ou
alguum outro asspecto relevvante.
Porr outro lado, deveria ser posicionaddo ao lado esquerdo
e
doo ttulo o em
mblema da
orgganizao, entretanto, na
n maioria das
d cartas taal fato no observado..

nd
dice de nom
menclatura
Seggundo o IBG
GE (1993), as especificcaes da Carta Internaacional do M
Mundo ao Milionsimo
M
o
- CIIM, foram adotadas
a
naa Conferncia Tcnica das
d Naes Unidas, reaalizada em Bonn
B
(Allemanha, 19962), que tem
m por finaliidade:
a) fornecer,
f
poor meio de uma
u carta de
d uso gerall, um docum
mento que peermita uma viso de
conj
njunto do muundo para os
o estudos preliminare
p
es de investimentos e o pplanejamen
nto do
dessenvolvimennto econmiico e, tambm, para sattisfazer s diversas
d
neccessidades dos
d
esppecialistas de
d variadas cincias;
b) oferecer
o
um
ma carta bssica que perrmita prepa
arar sries de
d cartas tem
mticas (pop
opulao,
soloo, geologia,, vegetao,, recursos diversos,
d
lim
mites administrativos, eetc.). Essas cartas
connstituem elementos funddamentais para
p
a efica
az execuo de estudos e anlises.
Desstinam-se esstas novas especifica
e
es a permitir que todaas as naess participem
m do
esfo
foro comum
m, em virtudde da flexibiilidade e da
a simplicidade das regrras tcnicas fixadas
parra a publicaao da cartta.

232

Sries cartogrficas
Sries cartogrficas so divises feitas em folhas de formato uniforme na mesma escala de
uma rea geogrfica, mediante a impossibilidade de reproduo cartogrfica dessa rea em
uma nica folha impressa em tal escala.
Segundo Oliveira (1988), o mapeamento bsico tem por objetivo elaborar cartas destinadas
cobertura sistemtica de um pas das quais outras cartas podem ser derivadas.
O melhor exemplo de uma srie cartogrfica a Carta do Brasil ao Milionsimo (esc.
1:1.000.000). Cada folha da carta deve abranger, como regra, uma rea de 4 em latitude por
6 em longitude. As folhas sero limitadas por meridianos espaados de 6 em 6, a partir do
meridiano internacional, e por paralelos espaados de 4 em 4, a partir do Equador. Para
cobrir o territrio brasileiro so necessrias 46 folhas desse formato.
A partir da Carta Internacional ao Milionsimo - CIM- derivam outras sries de cartas, como
as discriminadas abaixo com seus respectivos formatos.

Escala

Formato

1:1.000.000

6 x 4

1: 500.000

3 x 2

1: 250.000

130' x 1

1: 100.000

30' x 30'

1: 50.000

15' x 15'

1: 25.000

7'30'' x 7'30''

Nenhuma folha impressa dever exceder de 100 centmetros por 80 centmetros.

Articulao sistemtica das folhas
Segundo o IBGE (1993), a articulao das folhas apresentada de acordo com o seguinte
esquema:

a primeira parte consiste de uma letra dada pela diviso dos hemisfrios para a
latitude, isto , N, para a latitude norte, e S, indicando latitude sul;
a segunda parte consiste na diviso por zonas de intervalo de 4, determinadas pelas
letras A,B,C,D,E,..., V, respectivamente. Isto vlido at o paralelo 88 norte ou sul e
as duas calotas polares levaro a letra Z;
a terceira parte determinada pela frmula (a ou b), que indicar o fuso
correspondente da rea abrangida na escala 1:1.000.000, sendo este estabelecido a
partir do antimeridiano de Greenwich, a cada 6 de intervalo.
(a) N = [(180 )/6 ] + 1
(b) N = [(180 )/6 ]

Considera-se (a) para as longitudes que no so mltiplas de seis e para (b), caso contrrio.
No clculo, vale-se do sinal (-) para as longitudes a oeste de Greenwich e (+) para as situadas
a leste do mesmo meridiano.

233

Parra os demaiss elementoss segue a divviso estabeelecida a paartir da folhaa ao milionsimo:

dividinndo-se a folhha ao milionnsimo nas metades dee sua latitude e longitud

de sero
geradass 4 folhas num
n
formatoo 3 x 2 cujja escala ser 1:500.0000.

da folhha 1:500.0000 sero geraadas 4 folhaas num form

mato 1 30' x 1 sendo a escala
igual a 1:250.000

da folhha 1:250.0000 teremos 6 folhas num

m formato 300' x 30' cujaa escala ser
1:100.0000.

da folhha 1:100.0000 sero geraadas 4 folhaas num form

mato 15' x 155' cuja escalla ser
1:50.0000.

234

da folhha 1:50.000 sero geraddas 4 folhas num formaato 7'30'' x 77'30'' cuja esscala ser
1:25.0000.

Quaando a folha situar-se na

n zona prevvista, porm
m limitada por
p meridiannos que no
o so os
prprios do fusso, os meriddianos limittes este e oeeste sero inndicados enttre parntessis, aps o
nddice de nomeenclatura. Exemplo:
E
NL
L-21* (60 - 53 ).
Cabbe salientar,, ainda, quee as folhas nas
n escalas maiores
m
quee 1:25.000 nno so norm
matizadas
at o momentoo.
Maapa ndice
Seggundo o IBG
GE (1993), alm do nddice de nom
menclatura, dispomos
d
dee outro sisteema de
locaalizao parra folhas. Nesse
N
sistem
ma numeram
mos as folhass de modo a poder refeerenci-las
atraavs de um simples nm
mero. Assim
m:

Para ass folhas de 1:1.000.000

1
0, usamos a numerao de 1 a 46
Para ass folhas de 1:250.000,
1
u
usamos
a nu
umerao dee 1 a 550
Para ass folhas de 1:100.000,
1
u
usamos
a nu
umerao dee 1 a 3036.
Este ltimo conhhecido comoo MI, que significa maapa ndice, e os dois priimeiros
como MIR,
M
mapa ndice reduuzido.
O nmero MI subsstitui a conffigurao do
o ndice de nomenclatuura para escalas de
1:100.0000. Por exeemplo, a follha SD-23-Y
Y-C-IV corrresponder ao MI 2215
5.
Para ass folhas em escala de 1:50.000, o MI
M vem acoompanhado de um dos algarismos
a
1,2,3 ouu 4, corresppondente aoo quadrante de uma folhha 1:100.0000. Por exem
mplo, a
folha SD-23-Y-CS
-IV-3 corressponder ao
o MI 2215/33, ou seja, teerceiro quad
drante da
folha 1:100.000 (M
MI 2215).
Para ass folhas de 1:25.000,
1
accrescenta-see o indicativvo (NO, NE
E, SO ou SE) conforme
a situao da folhaa em relaoo anterior. Por exempplo, a folha SD-23-Y-C
C-IV-3-NO
correspponder ao MI
M 2215/3-N
NO, ou sejaa, o quadrannte noroestee da folha 1::50.000 (MII

235

2215/3).
O nmero
n
MI deve ser inddicado no canto superio
or direito daas cartas toppogrficas nas
n escalas
1:100.000, 1:50.000 e 1:225.000, obeddecendo norma
n
cartoggrfica hojee em vigor, conforme
recoomendam as
a folhas-moodelo publiccadas pela DSG,
D
rgoo responsveel pelas norm
mas
tcnnicas refereentes s sriees de cartass gerais.

Localiddades, limites, vias de circulao,

c
pontos de controle
c
e alltitude
Estes elementos
e
coonstituem parte
p
da legeenda na quaal fornecem informaees para a
leitura interna. Devem ser aprresentados no
n canto infferior esqueerdo da cartaa.
A legennda, segunddo Santos & Le Sann(1985), comppreende a traaduo doss smbolos
utilizaddos na repreesentao das
d informaes . Para tanto, neccessrio quee a mesma
esteja organizada.
o
Entende-see por organiizao da legenda a aprresentao segundo
s
os
componnentes selettivo, ordenaado e quantiitativo. No caso
c
da cartta apresentaar elementoss
com caaractersticaas diferentess (ex.: localiidades e viaas de circulaao) a legeenda deve
ser organizada de modo a agrrup-los con
nforme suass peculiaridaades. Dessaa forma,
devemoos criar umaa classificao da legen
nda de acorrdo com os ccomponentees citados
anteriormente. Loggo, isto perm
mitir uma leitura maiss rpida e efficaz da meesma,
facilitaando, assim,, a compreennso de um
m produto caartogrfico.

Artticulao e localizaoo da folha

A articulao
a
d folha noss mostra a disposio
da
d
entre
e
a rea mapeada e as que
circcunvizinham
m, indicandoo as refernncias daquellas que so contguas, aalm da localizao
dessta no Estaddo-Membro.

Sisttema de prrojeo e in
nformaes adicionaiss
Quaanto ao sistema de projjeo, a natuureza da sup
perfcie de representao cilndrrica; a
form
ma de contaato entre as superfcies de represen
ntao e refferncia seecante e a po
osio
relaativa entre as
a superfciees de refernncia e de prrojeo traansversa.
Quaanto s proppriedades (ddeformaees), apresentado na prrojeo confforme - con
nservao
doss ngulos - e quanto ao mtodo de construo o sistema de
d projeo analtico.. Estas
236

infoormaes accentuam a projeo

p
Unniversal Transversa de Mercator.
M
As escalas grfica e numrica so reppresentadas para permitir ao usurrio efetuar avaliaes
a
de reas,

distnncias e outrras pertinenttes ao intereesse do messmo. A prim

meira nos po
ossibilita,
com
m a utilizao de instruumentos, efeetuar medidas diretameente sobre a carta, enqu
uanto a
seggunda se valle da relaoo de proporrcionalidadee para a deteerminao ddas mesmas.
O processo
p
maais empregaado na repreesentao das
d formas do
d terreno o das curvvas de nvell
(SB
BC, 1996). Estas
E
so appresentadas segundo um
ma eqidistncia previaamente deteerminada a
parrtir da escalaa da carta.
Parra a represenntao da suuperfcie terrrestre no pllano, neceessria a deffinio da forma
fo
e
dim
menso da Terra,
T
bem como
c
o datuum horizonttal e verticall. Como dattum entendee-se o pontoo
origgem, isto , datum horiizontal podee ser consid
derado comoo a origem ddas coorden
nadas
geoodsicas. Anntigamente, este datum
m localizava--se em CR
RREGO AL
LEGRE e, portanto,
levaava esta dennominao; atualmentee o CHU
, localizadoo no Tringgulo Mineiro
o. O datum
verrtical, por suua vez, deterrmina a origgem das altiitudes, ou seja, o nvel de refernccia ao qual
as altitudes
a
soo referidas em
e geral. A este denom
minamos de IMBITUBA
A.
Ainnda com relao aos eleementos extternos so apresentada
a
s as fases prrincipais dee execuo
da carta:
c
obtenno das fotografias arreas (onde se
s faz necesssrio um pllanejamento
o de vo);
apooio de camppo (fundameental para a construo do produtoo cartogrficco); reambu
ulao
(traabalho de caampo em quue consiste esclarecer
e
detalhes
d
noo identificaddos nas foto
ografias
areeas, tais com
mo: nome de
d rios, estraadas, etc., allm da dem
marcao doss limites de rea, seja
estaa municipall, estadual ou
o internacioonal); aerotrriangulaoo (uma tcniica fotogram
mtrica paraa
obtteno de poontos, que se
s vale do appoio de cam
mpo e da reaambulao, alm de insstrumentos
e prrocessamenntos de dadoos); restituio (produo "preliminar" da cartta, que se d atravs dee
insttrumentos restituidoress) e impresso do produ
uto.

Hid
drografia e vegetao
Fazzem parte daa legenda e como os deemais elemeentos so diivididos em
m classes, de modo a

237

i
o dos mesm
mos.
faciilitar a idenntificao e interpreta

Divviso admin
nistrativa
A diviso
d
polttico-adminiistrativa ser representaada atravs dos limites internacion
nais e/ou
estaaduais e/ou municipaiss contidos naa rea mapeeada, permittindo ao usuurio a locaalizao de
elem
mentos com
mo tambm de problem
mas estruturaados na regiio.

Decclinao Magntica
M
e convergn
ncia meridia
ana
Seggundo Ernessto (1983) e Leinz & Amaral
A
(198
85), a causa e a sede doo magnetism
mo terrestre
soo discutidas.. As teorias mais modernas sugereem um camppo eltrico fformado pella
deffasagem, ocasionada peela rotao da
d Terra, en
ntre a parte interna
i
lquuida (Ni e Fee) e o
mannto inferior slido.
A Terra,
T
de acoordo com SBC
S
(1996),, se comporrta como um
m im, possuuindo um ca
ampo
maggntico e doois plos maagnticos de
d polaridad
des opostas. Os plos m
magnticos se
s
locaalizam relativamente prximos
p
(m
mas no coin
ncidem) aoss plos geoggrficos (exxtremidadess
do eixo de rotaao da Terrra). A no coincidnciia entre os plos
p
geogrficos e maagnticos se
238

devve desiguaal distribuio do materrial magntiico da Terraa, havendo, portanto, um

u ngulo
form
mado entre eles cujo vaalor 11 30'.
3
Na prtica, seggundo Ernessto (1983), isto significca que a aguulha da bsssola desvia do norte
geoogrfico parra leste ou oeste
o
segunddo um ngu
ulo, que deppender do llocal onde se
s encontraa
o observador . Portanto, de
d acordo coom Leinz & Amaral (1985), a aguulha submetida a
duaas foras: a vertical, quue determinna a inclinao, e a horrizontal, quee orienta a agulha
rum
mo ao plo magntico.
m
D-se o nom
me de decliinao maggntica a essse desvio qu
ue a agulha
maggntica sofr
fre em relao linha NS
N "verdadeeira".
A convergnci
c
a meridianaa a diferenna angularr entre as liinhas do quaadriculado,, sistema dee
cooordenadas plano-retang
p
gulares usaando medida
as de distnncias sobre uuma projeo
escolhida, e doos meridianos, que connvergem parra os plos geogrficos
g
s (Maling, 1980).
1

Refferncias Bibliogrfic
B
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CO
OMISSO DE
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OLIVEIRA, C. Curso de Cartografia Temtica. Rio de Janeiro: IBGE, 1988. 152p.
SOCIEDADE BRASILEIRA DE CARTOGRAFIA. Introduo aos mtodos cartogrficos.
Rio de Janeiro: SBC, 1996. 95p. Apostila xerografada.
TEIXEIRA NETO, A. Notas de aula de Cartografia Sistemtica. Goinia: UFGO, 1984.
Apostila xerografada.

240

NOES DE TOPOGRAFIA APLICADA AO PROJETO DE ESTRADAS

CLCULO dos Lcs Mnimos e Mximo

a) Comprimento Mnimo 1 critrio (dinmico)

Sendo,

V a velocidade em km/h
R o raio da parte circular em metros

b) Comprimento Mnimo 2 critrio (superelevao)

Lcmin = 4.Sm.Lp
Sendo,
Sm a superelevao mxima em %
Lp Largura da semi-pista em metros
c) Comprimento Minimo 3 critrio (tempo de transio)

Lcmin = 0,556.V
d) Comprimento Mximo de Transio

Observaes:
1) O maior dos trs Lcs mnimos o que deve ser utilizado. O critrio, em geral, que
quanto maior for o Lc mais confortvel ser a curva.
2) Quando um dos Lcs mnimos forem maior que o Lc mximo, releva sempre uma
escolha inadequada dos parmetros de clculo (V, R e Sm)
Algumas normas tcnicas, especificam os valores de A mximo e mnimo.
Baseando-se no Parmetro A, a equao a seguinte:
Para o comprimento mnimo, utiliza-se o A mnimo e para o comprimento mximo
utiliza-se o A mximo.

241

NOES DE AVALIAES E PERCIA

Introduo
TIPOS DE SUPERFCIE (TERRENO)
IBAPE Instituto Brasileiro de Avaliaes e Percia
Eng. De Avaliaes e Percia de Eng. E Arquitetura

Propriedade de domnio particular

Histrico de domnio. Passvel de escriturao e registro.
Do Estado
Municipal

Estadual
Federal

Terra Devoluta (de domnio do Estado)

passvel de discriminao (locao) e legitimao (ttulo de
domnio)

ESTRADA SUL

F
E

DETERMINAR:
REA
CONFRONTANTES
PERMETRO
BENFEITORIAS
GEOREFERENCIAR O TERRENO
(para imveis rurais)
Vrtices definidores com
coordenadas UTM, referenciadas ao SAD69

Passvel de Usucapio
substantivo de dois gneros

Rubrica: termo jurdico.

Aquisio de propriedade mvel ou imvel pela posse prolongada e sem interrupo,
durante o prazo legal estabelecido para a prescrio aquisitiva

Domnio pela posse

Tipos:
Especiais Histrico de posse na famlia
Normal
Posse de mais de 20 anos

- 10 anos

242

Exemplo de avaliao de uma gleba urbana com edificao:

Obs. Gleba: poro de terra que foi objeto de usucapio.
Gleba: a rea de terreno que ainda no foi objeto de arruamento ou loteamento;
Esquema:
1. Localizao do terreno: Rua, Av, Quadra, n. lote, bairro, cidade, estado...
2. Dados do proprietrio (nome, RG, CPF, etc)...
3. Caractersticas do terreno:
Topografia: medidas, rea, declividade:
Terreno Plano
Media declividade
Grande declividade
Quanto a salubridade:
Seco
Com gua
Infra estrutura
Benfeitorias pblicas:
gua, esgoto, iluminao pblica, guia de sarjeta,
pavimentao (tipo), linhas de nibus, acesso para centro comercial do
municpio, telefonia, tv a cabo, etc...
4. Caractersticas da edificao:
Alvenaria ou no, laje, cobertura de telhas tipo....,
esquadrias de ferro ou outro material, piso, acabamento de cada cmodo
(compartimento) da edificao.
5. Avaliao
Valor do Terreno (VT) + Valor da Edificao (VE)
5.1.
VT = com base em pesquisa imobiliria, consultando pelo menos
5 fontes (preferencialmente, imobilirias)
A pesquisa ideal aquela baseada na oferta efetiva de venda
Valor obtido = m2, aplicando-se o ndice de super-estimativa de
venda (0,9 recomendado pelo IBAPE).
Exemplo: Terreno de amostra = Preo de vendam = R$ 10.000,00
Metragem = 300m2
Valor sanado = R$ 10.000,00 x 0,9 = R$ 9.000,00
Valor Unitrio = R$ 9.000,00/300 m2
Valor Unitriio = R$ 30,00/ m2

Terreno Avaliado = 500 m2x 30,00

Terreno Avaliado = R$ 15.000,00

243

5.2.

Valor da Edificao (VE)

VE Classificao:
Residencial
Industrial
Comercial
Misto
Padro
Popular
Mdio
Fino
2
Valor por m = revista A CONSTRUO na tabela custos
unitrios PINI de edificaes.
Depreciao pela idade aparente:

KD = (1 R )
Onde:
N = Idade aparente
R = Razo de depreciao (normalmente = 2%)
N

Ex:
rea edificada =
Padro mdio
Idade aparente

150 m2
R$ 470,00/ m2
20 anos

Depreciao
20
KD = (1 0,02) = 0,67
VE = Padro x rea Edificada x KD
VE = 470,00x150,00x0,07
VE = R$ 47.235,00
5.3.

Valor do Imvel (VI)

VI = VT + VE
VI = R$ 15.000,00 + 47.235,00
VI = R$ 62.235,00

244

NORMAS TCNICAS PARA

GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS
RURAIS

245

NORMAS TCNICAS PARA

GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS
RURAIS

245

Ministrio do Desenvolvimento Agrrio - MDA

Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria

INCRA

NORMA TCNICA
PARA
GEORREFERENCIAMENTO
DE IMVEIS RURAIS
1 Edio
Aplicada Lei 10.267, de 28 de agosto de 2001
e do Decreto 4.449, de 30 de outubro de 2002

Gabinete da Presidncia do INCRA

Diviso de Ordenamento Territorial - SDTT
Gerncia de Cartografia, Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto

Novembro 2003

Sumrio
Ttulo

Pgina

Sumrio............................................................................................................................
Apresentao....................................................................................................................
Objetivos..........................................................................................................................
Consideraes Gerais.........................................................................................................

02
04
04
04

Capt ulo 1 Padres de Preciso e Acurcia..................................................................

05

1.1 Classificao quanto a finalidade .............................................................

1.1.1
Consideraes ..............................................................................
1.2 Classificao quanto a preciso.................................................................
1.3 Classificao quanto a acurcia ................................................................

05
05
06
06

Captulo 2 Identificao e Reconhecimento dos Limites...........................................

07

2.1 Consideraes ..............................................................................................

2.2 Credenciamento de profissionais ................................................................
2.2.1
Locais de Credenciamento...............................................................
2
Documentao necessria ao credenciamento .................................
3
Carteira do Credenciado..................................................................
2.3 Documentao requerida pelo Credenciado ao proprietrio ....................
2.4 Identificao dos limites ............................................................................
2.4.1
Linha seca ....................................................................................
2.4.2
Estrada de Rodagem .....................................................................
2.4.3
Estrada de Ferro ............................................................................
2.4.4
Linha de Transmisso, Oleoduto, Gasoduto, Cabo tico ...................
2.4.5
Rio e Crrego ................................................................................
2.4.6
Vrtice ..........................................................................................
2.4.7
Marco ...........................................................................................
2.4.8
Marco Testemunho (Alinhamento)...................................................
2.4.9
Ponto ...........................................................................................
2.4.10
Vrtice Virtual ................................................................................
2.5 Codificao ...................................................................................................
2.5.1
Codificao dos vrtices (materializados)..........................................
2
Codificao dos pontos (no materializados).....................................
3
Codificao dos vrtices virtuais (no materializados)........................
4
Codificao de vrtices, pontos e vrt. virtuais de imveis contguos..
5
Codificao do imvel ....................................................................

07
07
07
07
07
08
08
08
08
09
09
09
09
09
09
09
10
10
10
11
11
11
12

Captulo 3 Materializao dos Vrtices.........................................................................

3.1 Consideraes ...............................................................................................
3.1.1
Caractersticas do marco .................................................................
3.1.2
Observaes ..................................................................................

12
12
12
13

Captulo 4 Levantamento e Processamento.................................................................

4.1 Consideraes ..............................................................................................
4.2 O Sistema Cartogrfico Nacional .................................................................
4.3 Levantamentos de Apoio Bsico.................................................................
4.3.1
Por tcnicas convencionais ........................................................
4.3.1.1
Desenvolvimentos de poligonais ......................................................
4.3.1.2
Poligonais Geodsicas de Preciso (Controle Bsico) .........................
4.3.1.3
Poligonais Geodsicas de Apoio Demarcao (Controle Imediato)....
4.3.2
Por GPS........................................................................................
4.3.2.1
Consideraes................................................................................
4.3.2.2
Posicionamento isolado ou absoluto (GPS1)......................................
4.3.2.3
Posicionamento relativo ou diferencial (GPS2, GPS3, GPS4)................
4.3.2.4
Posicionamento diferencial esttico (fase da portadora).....................

13
13
13
14
14
15
15
16
17
17
18
18
18

4.4 Determinaes Altimtricas.........................................................................

4.4.1
Consideraes.................................................................................
4.4.2
Nivelamento diferencial com o GPS...................................................
4.4.3
Nivelamento Trigonomtrico.............................................................
4.4.4
Nivelamento Geomtrico (diferencial)................................................
4.5 Levantamento de Permetro........................................................................
1
Por tcnicas convencionais.........................................................
4.5.1.1
Poligonais para fins topogrficos (demarcao) .................................
4.5.1.1.1
Levantamentos por processos taqueomtricos....................................
4.5.1.1.2
Levantamentos eletrnicos...............................................................
4.5.3
Por GPS.......................................................................................
4.5.3.1
Levantamentos por GPS1................................................................
4.5.3.2
Levantamentos por GPS2................................................................
4.5.3.3
Levantamentos por GPS3.................................................................
4.5.3.4
Levantamentos por GPS4.................................................................
4.5.3.5
Outros mtodos..............................................................................
4.5.3.5.1
Posicionamento relativo rpido esttico (fase da portadora)...............
4.5.3.5.2
Posicionamento relativo pseudo esttico (fase da portadora)..............
4.6 Avaliao do Georreferenciamento............................................................
4.6.1
Consideraes................................................................................
4.6.2
Procedimento.................................................................................

19
19
20
20
21
22
22
22
22
23
24
24
24
25
25
26
27
27
28
28
28

Captulo 5 Apresentao dos Trabalhos.......................................................................

29

5.1 Consideraes...............................................................................................
5.2 Planta ...........................................................................................................
1
Convenes....................................................................................
2
Arquivos Digitais.............................................................................
5.3 Memorial Descritivo.....................................................................................
5.3.1
Cabealho......................................................................................
2
Descrio do Permetro...................................................................
5.4 Relatrio Tcnico.........................................................................................
5.5 Certificao..................................................................................................

29
29
30
30
30
30
30
31
31

Equipe Responsvel pela Elaborao.......................................................................

Bibliografia............................................................................................................

31
32

Anexos
Anexo I
Anexo II
Anexo III
Anexo IV
Anexo V
Anexo VI
Anexo VII
Anexo VIII
Anexo IX
Anexo X
Anexo XI
Anexo XII
Anexo XIII
Anexo XIV
Anexo XV

- Descrio da Estao Poligonal ................................................................

- Memorial Descritivo.................................................................................
- Modelo de Planilha Tcnica Resumida ......................................................
- Planta do Imvel ....................................................................................
-.Legenda..................................................................................................
- Modelo de Marco de Concreto...................................................................
- Modelo de Marco de Ao..........................................................................
- Modelo de Plaqueta.................................................................................
- Modelo de Carimbo de Certificao..........................................................
- Modelo do Documento de Certificao......................................................
- Modelo de Declarao de Reconhecimento de Limites................................
- Requerimento para Certificao dos Servios de Georreferenciamento........
- Portaria INCRA/P/N 954/01....................................................................
- Requerimento para Credenciamento de Profissional Habilitado...................
- Modelo da Carteira Nacional de Credenciado.............................................

33
34
35
36
37
38
38
39
39
40
41
42
42
43
44

Lista de tabelas e figuras

Tabela 1
Tabela 2
Tabela 3

- Classes de acordo com a preciso planimtrica (P) aps ajustamento .........

- Nvel de Acurcia aps ajustamento..........................................................
- Classificao dos teodolitos.......................................................................

06
07
15

Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela

4
5
6
7
8
9

Tabela 10
Tabela 11
Tabela 12

Classificao dos nveis.............................................................................

Classificao dos medidores eletrnicos de distncia...................................
Classificao das estaes totais................................................................
Poligonais geodsicas de preciso (Controle Bsico)...................................
Poligonais geodsicas de apoio demarcao (Controle Imediato)...............
Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes para
levantamentos de controle.........................................................................
- Poligonais para fins topogrficos (Demarcao)...........................................
- Distncias mximas para irradiaes taqueomtricas....................................
- Recomendaes de tcnicas para georreferenciamento ...............................

15
15
15
17
18
19
23
24
29

APRESENTAO
A presente Norma tem o propsito de orientar os profissionais que atuam no mercado de
demarcao, medio e georreferenciamento de imveis rurais visando o atendimento da Lei 10.267, de
28.08.01, e foram elaboradas tomando como base o Manual Tcnico de Cartografia Fundiria do INCRA,
aprovado pela Portaria Ministerial N 547, de 26/04/1988.
Vrios trechos do presente documento foram integralmente extrados do capitulo 3 - Normas Tcnicas
para Levantamentos Topogrficos, constante do citado Manual e aprovadas pelo INCRA em 14 de setembro
de 2001, atravs da OS/INCRA/SD/N 014/01, de 28 de setembro de 2001;
Foram includos alguns tpicos, fruto do desenvolvimento tecnolgico e da utilizao disseminada dos
Sistema de Informaes Geogrficas - SIG, na moderna gesto de recursos da terra e que dizem respeito s
novas ferramentas de georreferenciamento das demarcaes imobilirias e das feies naturais e culturais,
com seus respectivos atributos e capacidade de integrao destas aos SIGs.
Particularmente com respeito aos sistemas de posicionamento atravs de satlites artificiais, um salto
gigantesco foi dado com a introduo do NAVSTAR- GPS. No mbito da presente Norma, foi abrangida a
maioria das tcnicas existentes apoiadas no NAVSTAR - GPS.
OBJETIVOS
Estabelecer os preceitos gerais e especficos aplicveis aos servios que visam a caracterizao e o
georreferenciamento de imveis rurais, pelo levantamento e materializao de seus limites legais, feies e
atributos associados.
Proporcionar aos profissionais que atuam nesta rea, padres claros de preciso e acurcia para a
execuo de levantamentos topogrficos voltados para o georreferenciamento de imveis rurais.
Assegurar a homogeneidade e a sistematizao das operaes geodsicas, topogrficas e cadastrais
bem como as representaes cartogrficas decorrentes desta atividade permitindo a insero desses
produtos no Sistema Nacional de Cadastro Rural - SNCR bem como no Cadastro Nacional de Imveis Rurais
- CNIR.
Garantir ao proprietrio confiabilidade na geometria descritiva do imvel rural, de forma a dirimir
conflitos decorrentes de sobreposio de limites dos imveis lindeiros.
CONSIDERAES GERAIS
Observar-se-o, no que for aplicvel para fins desta Norma, os seguintes documentos, abaixo
especificados. Em caso de divergncia entre as normas citadas e as recomendaes estabelecidas no
presente documento, prevalecero as estabelecida nesta ltima com exceo daquelas advindas de Leis e
Decretos.
Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos, aprovadas pela Resoluo PR
n.o 22, de 21.07.83, do Presidente do I BG E, e homologadas pela Resoluo COCAR 02/83, de 14.07.83,
publicada no D.O. de 27.07.83.
Parmetros para Transformao entre Sistemas Geodsicos, aprovadas pela Resoluo N. 23 de
21 de fevereiro de 1989 do Presidente do I B G E, e que altera os parmetros de transformao definidos
no Apndice II da R. PR-22 de 21-07-83 em seus itens 2.3, 2.4, 2.5 e 2.6.
Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS: Verso Preliminar, aprovadas pela
Resoluo N. 05 de 31 de maro de 1993 da Presidncia do I B G E, e que passaram a complementar o
captulo II das Especificaes e Normas para Levantamentos Geodsicos da R. PR-22 de 21-07-83.

Padronizao de Marcos Geodsicos: Instruo Tcnica, aprovadas atravs da Norma de Servio

N. 29 do Diretor de Geocincias do IBGE.
Norma ABNT NBR 13.133 Execuo de levantamento topogrfico, de 30-06-94.
Norma ABNT NBR 14.166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal - Procedimento, aprovado
pela Lei 14.166, de agosto de 1998.
Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, estabelecidas pelo Decreto
N 89.817 de 20 de junho de 1984, publicado no D.O. de 22 de junho de 1984 e alteraes subsequentes.
Lei n 10.267, de 28 de agosto de 2001, que estabelece a obrigatoriedade do georreferenciamento de
imveis rurais.
Decreto n 4.449, de 30 de outubro de 2002, que regulamenta a Lei N 10.267.
Portaria INCRA/P/n 954, de 13 de novembro de 2002, que estabelece o indicador da preciso
posicional a ser atingida em cada par de coordenadas.
Lei n 4.771, de 15 de setembro de 1965, com as alteraes das Leis n 7.803/89 e 7.875/89, que institui
o Cdigo Florestal Brasileiro.
Lei n 6.015, de 31 de dezembro de 1973, que dispes sobre os registros pblicos.
Lei n 9.433, de 08 de janeiro de 1997, que dispe sobre a Poltica e Sistema Nacional de Gerenciamento
de Recursos Hdricos.

Captulo 1 PADRES DE PRECISO E ACURCIA

Padres de preciso e acurcia so independentes das tcnicas utilizadas no levantamento uma vez
que estes podem ser alcanados de formas distintas.
1.1 - CLASSIFICAO QUANTO A FINALIDADE
1.1.1- Consideraes
Por tcnicas convencionais entende-se, para fins da presente Norma, aquelas que se utilizam de
medies angulares, lineares e de desnveis atravs de, respectivamente, teodolitos, medidores de
distncias e nveis em suas diversas combinaes e clculos decorrentes.
Ainda que as tcnicas convencionais sejam denominadas genericamente de topogrficas, esta
classificao no deve ensejar ambigidade com respeito finalidade. No mbito desta Norma,
levantamentos topogrficos sero entendidos como operaes que se destinam ao levantamento da
superfcie topogrfica, seus acidentes naturais, culturais, a configurao do terreno e a sua exata
localizao. No se justifica, portanto a contraposio entre levantamento topogrfico e geodsico visto
terem estes finalidades distintas.
Com o advento e a popularizao dos levantamentos com o uso de satlites artificiais esta distino
perde sentido. Uma vez que os resultados obtidos por essa tecnologia estaro situados no domnio da
geodsia, isto significa que, implicitamente, as coordenadas assim obtidas j foram submetidas s redues
ao elipside, sejam expressas em coordenadas cartesianas, geogrficas ou de qualquer projeo
cartogrfica ou geodsica.
usual ainda referir-se a levantamento topogrfico queles que so efetuados tomando como
referncia um plano topogrfico local em contraposio aos levantamentos geodsicos. No caso do
georreferenciamento de imveis rurais, a utilizao do plano topogrfico local como referncia para o
desenvolvimento dos clculos de coordenadas, rea, azimute e distncia no so adequados, independentes
da dimenso do imvel em questo. A sua incluso no Sistema Nacional de Cadastro Rural SNCR e no
Cadastro Nacional de Imveis Rurais - CNIR ficaria prejudicada uma vez que toda a malha fundiria desses
sistemas sofre reduo ao elipside.
Deve se ter em vista ainda o fato de que a realidade dos levantamentos cadastrais adota, na
descrio dos elementos descritores de glebas ou imveis individuais, definies que, em razo da natureza
curvilnea da superfcie fsica terrestre, podem causar desconforto queles familiarizados com os meandros
dos levantamentos de grandes reas. Nestes casos expresses como linha reta com azimute verdadeiro
constante devem ser consideradas sob o ponto de vista geodsico com as devidas precaues.
Nesta Norma, a despeito da tcnica utilizada para a obteno das coordenadas e altitudes, os
levantamentos so classificados em:
de controle: fornecem arcabouo de pontos diversos com coordenadas e altitudes, destinadas
utilizao em outros levantamentos de ordem inferior. So obrigatoriamente submetidos s redues
geodsicas e tem seus nveis de preciso definidos na Tabela 1

cadastrais; destinados ao levantamento dos limites definidores das propriedades rurais, de sua
superfcie topogrfica, de seus acidentes naturais, artificiais e culturais.

1.2- CLASSIFICAO QUANTO A PRECISO:

Para efeito desta Norma, a preciso de uma dada grandeza retrata o nvel de aderncia entre os
valores observados, sua repetibilidade ou grau de disperso.
Ainda que por vezes empregado indistintamente para quantificar o grau de confiabilidade de uma
grandeza, o conceito de preciso no deve ser confundido com o de acurcia. Este ltimo objeto de
anlise no item 1.3, a seguir.
A Tabela 1 fornece valores limites de classes (P1 P3) de acordo com nveis de preciso.

1
Classe
P1
P2
P3

2
Preciso 68,7 % ( 1 )
+/- 100mm
+/- 200mm
+/- 500mm

3
Finalidade
Controle A (apoio bsico), Georreferenciamento
Controle B (apoio imediato), Georreferenciamento
Cadastrais , Georreferenciamento

Tabela 1 - Classes de acordo com a preciso planimtrica (P) aps ajustamento

1.3- CLASSIFICAO QUANTO A ACURCIA:
Nesta Norma, o conceito de acurcia de um levantamento entendida como o grau de aproximao
de uma grandeza de seu valor verdadeiro , estando portanto associado a erros sistemticos
(determinsticos) e aleatrios (estocsticos). Isso significa que a sua avaliao s pode acontecer se
conhecido este valor verdadeiro.
No caso do georreferenciamento de imveis rurais, ser possvel avaliar a acurcia de observaes
em todos as coordenadas de vrtices j certificados pelo INCRA. Este assunto abordado detalhadamente
no tem 4.6 Avaliao do Georreferenciamento.
A Tabela 2 fornece o valor limite do nvel de acurcia.

1
Classe
P3

2
Acurcia 68,7 % ( 1 )
+/- 500mm

3
Finalidade
Cadastrais , Georreferenciamento

Tabela 2 Nvel de Acurcia aps ajustamento

CAPITULO 2 - IDENTIFICAO E RECONHECIMENTO DE LIMITES
2.1 Consideraes:
A identificao e o reconhecimento dos limites do imvel rural uma tarefa que precede
necessariamente a etapa de medio. Destina-se a assegurar que o profissional no cometer erros no
caminhamento a ser percorrido.
O processo de identificao dos limites do imvel dever ser iniciado por uma coleta e rigorosa
avaliao da sua documentao, especialmente a descrio imobiliria do Registro de Imveis e a
documentao tcnica existente no INCRA, sobretudo eventuais coordenadas j determinadas e certificadas
por essa Autarquia, em atendimento Lei 10.267/01. Essa avaliao deve se estender a todos os imveis
vizinhos.
Vrtices comuns a dois ou mais imveis rurais devem manter, ao final dos servios, as suas
respectivas localizaes descritas pelo mesmo par de coordenadas.
Um detalhamento desse procedimento encontrado no Captulo 4 - Levantamento e Processamento.

2.2- Credenciamento de profissionais

Para que o profissional habilitado a realizar servios de georreferenciamento de imveis rurais possa
requerer a certificao do seu trabalho necessrio promover o seu prvio credenciamento junto ao INCRA.
Esta providncia permitir que o profissional obtenha o cdigo do seu credenciamento, condio
indispensvel gerao dos cdigos que sero atribudos a todos os vrtices dos imveis que sero
georreferenciados por esse profissional. Uma descrio da gerao desse cdigo apresentada no item 2.5
adiante .
2.2.1 Locais de credenciamento
O credenciamento do profissional poder ser efetuado em todas as sedes das Superintendncias
Regionais do INCRA, atravs da Sala do Cidado, ou diretamente pela internet.
O Requerimento para Credenciamento encontra-se disponvel na pagina do INCRA, no seguinte
endereo: www.incra.gov.br
2.2.2 - Documentao necessria ao credenciamento
Para se credenciar junto ao INCRA necessrio que o profissional, alm de preencher
adequadamente o Requerimento, apresente a seguinte documentao:
a - Carteira de Registro no CREA (cpia autenticada);
b Documento hbil fornecido pelo CREA, reconhecendo a habilitao do profissional para assumir
responsabilidade tcnica sobre os servios de georreferenciamento de imveis rurais ,em
atendimento a Lei 10.267/01 (original);
c - Carto de inscrio no Cadastro de Pessoas Fsicas CPF (cpia autenticada);
A documentao listada acima dever ser entregue na Sala do Cidado de cada Superintendncia
Regional do INCRA ou enviada para o seguinte endereo:
Comit Nacional de Certificao e Credenciamento - INCRA
Ed. Palcio do Desenvolvimento, 12 andar, sala 1.207
Setor Bancrio Norte-SBN, Braslia/DF CEP 70.057-900

2.2.3 Carteira Nacional de Credenciado

Aprovado o credenciamento, o INCRA emitir a Carteira Nacional de Credenciado (Anexo XVII). Esta
Carteira conter:
o nome do profissional habilitado pelo CREA;
nmero de registro no CREA;
a sua formao profissional;
cdigo de credenciamento emitido pelo INCRA;
data de emisso da Carteira;
data de validade da Carteira;
nmero do CPF;
nmero da carteira de identidade;
assinatura do profissional credenciado;
assinatura do responsvel pela emisso da Carteira
2.3- Documentao requerida pelo Credenciado ao proprietrio
Para a perfeita identificao do permetro do imvel o Credenciado dever solicitar ao proprietrio
toda a documentao existente, tais como:
- certides cartoriais, constando matrculas ou transcries;
- escrituras pblicas;
- plantas topogrficas existentes;
- croquis de levantamentos anteriores;
- planilhas de clculos de levantamentos topogrficos anteriores;
- cadernetas de campo de levantamentos anteriores etc.

A execuo dos servios de identificao dever ser sempre acompanhada pelos proprietrios
confinantes ou seus representantes legais, devidamente identificados, para que no paire qualquer dvida
quanto aos limites comuns levantados.
Ao final dos servios de identificao, o proprietrio do imvel objeto da medio dever obter, de
cada confrontante, uma declarao de que no h discordncia quanto aos respectivos limites comuns
percorridos pelo Credenciado encarregado do servio de georreferenciamento. Esta declarao, sempre que
possvel, dever ser de natureza pblica e registrada em Cartrio de Ttulos e Documentos da mesma
Comarca.
Na impossibilidade deste atendimento a declarao poder ser um documento particular contendo a
identificao do declarante, com firma reconhecida.
Independentemente da natureza da declarao (pblica ou privada) seu texto dever estar de acordo
com o modelo descrito no Anexo X.
4-

Identificao dos limites

As definies descritas em todos os itens deste tpico devem ser entendidas apenas como orientaes
genricas que visam facilitar as delimitaes daquele imvel rural onde a documentao existente no
permite estabelecer a sua perfeita identificao. O profissional credenciado , entretanto, no fica liberado de
promover avaliao dessa documentao, especialmente a descrio imobiliria que consta na matrcula do
Cartrio de Registro de Imveis.
2.4.1 - Linha seca
Caracteriza-se pela divisa entre os imveis no definida por acidentes
fsicos ou
geogrficos. Sua materializao decorrente da interveno humana atravs de cercas, canais, muros etc.
2.4.2 - Estrada de rodagem
Nos imveis rurais confrontantes com estradas pblicas federais, estaduais ou municipais, a
identificao de seus limites dever estar de acordo com a faixa de domnio fixada pelo rgo competente
(DNIT, DER etc) ou legislao especfica.

2.4.3 - Estrada de Ferro

Nos imveis confrontantes com estradas de ferro, dever ser observada a faixa de domnio
da respectiva estrada fixada pelo rgo competente (RFFSA, FEPASA etc).
2.4.4 Linha de Transmisso, Oleoduto, Gasoduto, Cabos ticos e Outros.
Nos imveis atravessados ou confrontantes com estes acidentes artificiais devero ser
observadas as caractersticas das reas de domnio ou servido junto s respectivas concessionrias.
2.4.5 - Rio e crrego
A identificao dos cursos d'gua ter que seguir rigorosamente o Cdigo Florestal em vigor (Lei
4771/65 e suas alteraes), observandose os seus reflexos na dominialidade do imvel.
2.4.6 - Vrtice
todo local onde a linha limtrofe do imvel muda de direo ou onde existe interseo
desta linha com qualquer outra linha limtrofe de imveis contguos.
Podem ser representados de trs formas distintas:
a) Marco (ocupado e materializado)
b) Ponto (ocupado, mas no materializado)
c) Vrtice Virtual (no ocupado nem materializado)

2.4.7 - Marco
a materializao artificial, do vrtice cujas coordenadas foram determinadas atravs de
sua ocupao fsica.

2.4.8 - Marco Testemunho (Alinhamento)

a materializao de uma ou mais posies que permitem a determinao de um vrtice
virtual de forma analtica e no constituem, necessariamente, um vrtice.

2.4.9 - Ponto;
So vrtices no materializados na divisa do imvel, ao longo de acidentes, tais como:
cursos e lminas dgua, estradas de rodagem, estradas de ferro, linhas de transmisso, oleoduto,
gasoduto, cabos ticos e outros. Embora no sejam materializados de forma perene, suas posies devero
ser identificados de acordo com as instrues estabelecidas no item 2.5.2. O incio e o trmino desses
caminhamentos, entretanto, so considerados vrtices e sero necessariamente materializados e
identificados de acordo com as instrues estabelecidas no item 2.5.1.

2.4.10 - Vrtice Virtual;

So vrtices cujas coordenadas so determinadas analiticamente sem a sua ocupao fsica e cuja
identificao encontra-se estabelecido no item 2.5.3.

2.5 Codificao
2.5.1 - Codificao dos vrtices (materializados).
Os vrtices do imvel rural sero identificados, cada um deles, por um cdigo nico que ser
gerado pelo Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento.
Esse cdigo ser constitudo por oito caracteres obedecendo o seguinte critrio:

- os trs primeiros campos sero preenchidos sempre pelo cdigo de credenciamento do

Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento, constante da Carteira Nacional de
Credenciado emitida pelo INCRA;
exemplo :

M HJ

____

- o quarto campo ser preenchido sempre pela letra M (= Marco), indicando que se trata de um
vrtice materializado.
exemplo :

MHJ

____

- os quatro ltimos campos sero preenchidos sempre pelo Credenciado, atravs de uma numerao
seqencial rigorosa, comeando pelo nmero 0001. O vrtice seguinte ser o nmero 0002 e assim
sucessivamente at o ltimo vrtice do imvel. Quando esta numerao atingir o nmero 9999 o
Credenciado dever reiniciar esta sequncia substituindo, no primeiro campo esquerda, o numero 9 pela
letra A. Esta nova sequncia ser encerrada quando alcanar a configurao A999. Para prosseguir, a letra
A dever ser substituda pela letra B e assim sucessivamente, permanecendo os outros critrios.
exemplo :

M
M
M
M
M
M
M
M

HJ
HJ
HJ
HJ
HJ
HJ
HJ
HJ

M
M
M
M
M
M
M
M

00
99
A0
A9
B0
B9
C0
Z9

0
9
0
9
0
9
0
9

1
9
1
9
1
9
1
9

ATENO : Essa numerao sequencial dever ser adotada pelo Credenciado para todos os imveis
georreferenciados por ele, visando o atendimento da Lei 10.267/01, de forma que nenhum cdigo, j
utilizado em qualquer vrtice de outros imveis georreferenciados anteriormente por este mesmo
profissional, venha a ser reutilizado.
exemplo 1:

M HJ

0001

cdigo do Credenciado

numerao sequencial
identificao de vrtice

exemplo 2:
- Primeiro imvel georreferenciado pelo Credenciado, contendo 4 vrtices
1
2
3
4

vrtice:
vrtice:
vrtice:
vrtice:

MHJ
MHJ
MHJ
MHJ

M0001
M0002
M0003
M0004

- Segundo imvel georreferenciado pelo mesmo Credenciado, contendo 4 vrtices tambm:

1 vrtice: MHJ M0005
2 vrtice: MHJ M0006
3 vrtice: MHJ M0007
4 vrtice: MHJ M0008

10

2.5.2 - Codificao dos pontos (no materializados).

Os pontos do imvel rural sero identificados, cada um deles, por um cdigo nico que ser gerado
pelo Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento.
Esse cdigo ser constitudo por oito caracteres obedecendo o mesmo critrio estabelecido para a
codificao do vrtice alterando-se, entretanto, o quarto campo que ser preenchido pela letra P, para
indicar a existncia de um ponto:
exemplo :
MHJ

P 0 001

cdigo do Credenciado

nmerao sequencial
identificador de ponto

2.5.3 - Codificao dos vrtices virtuais (no materializados).

Os vrtices virtuais do imvel rural sero identificados, cada um deles, por um cdigo nico que ser
gerado pelo Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento.
Esse cdigo ser constitudo por oito caracteres obedecendo o mesmo critrio estabelecido para a
codificao do vrtice alterando-se, entretanto, o quarto campo que ser preenchido pela letra V, para
indicar a existncia de um vrtice virtual:
exemplo :

M HJ

0 001

cdigo do Credenciado

nmerao sequencial
identificador de vrtice virtual

2.5.4 - Codificao de vrtices, pontos e vrtices virtuais de imveis contguos.

A codificao de vrtices, pontos ou vrtices virtuais de imveis j cadastrados e certificados pelo
INCRA dever ser sempre respeitada e prevalecer sobre servios posteriores de georreferenciamento. O
Credenciado se obriga, portanto a assumir a codificao j existente naqueles vrtices comuns ao imvel
contguo e adot-la no desenvolvimento do seu servio.
exemplo :
- Imvel georreferenciado pelo Credenciado, de cdigo MHJ (imvel B), contendo 6 vrtices, dos
quais dois so comuns um imvel j certificado pelo INCRA (imvel A), e georreferenciado por um outro
Credenciado, de cdigo SGR.

1
2
3
4
5
6

vrtice: MHJ M0001

vrtice: MHJ M0002
vrtice: SGR M0017
vrtice: SGR M0018
vrtice: MHJ M0003
vrtice: MHJ M0004

11

2.5.5 - Codificao do Imvel;

Todo imvel rural dever adotar como seu identificador nico o cdigo atribudo pelo
INCRA, constante do Certificado de Cadastro de Imvel Rural - CCIR.
exemplo:

702.065.001.947-1
cdigo do INCRA

CAPITULO 3 - MATERIALIZAO DOS VRTICES

3.1 - Consideraes.
Todo vrtice do imvel deve estar materializado antes do processo de medio sendo representado
por monumentos artificiais implantados pelo detentor.
Vrtices j monumentalizados atravs de palanque, mouro, ou pedras podero ser aproveitados,
desde que devidamente identificados como estabelecido no item 2.5.1, atravs de plaquetas conforme
modelos do Anexo II.
3.1.1 Caractersticas do marco
Os vrtices que necessitarem de materializao devero atender as seguintes prescries:
a) Marco de concreto: trao 1:3:4, alma de ferro 4,2 mm, forma tronco piramidal e dimenses 8 x 12
x 60 cm, conforme modelo do Anexo VII; o topo do marco dever conter uma chapa de metal: ao
inoxidvel, lato, cobre ou bronze contendo identificao do vrtice, conforme modelo do Anexo II.
Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural;
b) Marco de granito: forma tronco piramidal e dimenses 8 x 12 x 60 cm, conforme modelo do Anexo IX;
o topo do marco dever conter uma chapa de metal, cobre ou bronze contendo identificao do vrtice,
conforme modelo do Anexo II.
Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural;
c) Marco de ferro: tubo de ferro galvanizado com 49,5 mm, 900 mm de comprimento, base pontiaguda
com dispositivos que dificultem a sua retirada (espinha de peixe) conforme modelo do Anexo VIII; topo
revestido por chapa de ferro contendo identificao do vrtice, conforme modelo do Anexo II.
Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural;
d) Marco de material sinttico: alma de ferro 4,2 mm, forma tronco piramidal e dimenses 8 x 12 x
60 cm; o topo do marco dever conter uma chapa de metal: ao inoxidvel; lato, cobre ou bronze
conte ndo identificao do vrtice, conforme modelo do Anexo II.
Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural;
3.1.2 Observaes
3.1.2.1 - Os vrtices virtuais determinados por interseo de direes, conjugados pela impossibilidade de
sua materializao, implicaro na implantao de marcos testemunhas que devero ter as mesmas
caractersticas dos marcos implantados nos vrtices.
3.1.2.2 - Dever ser observada a distncia mnima de 50 metros entre o marco testemunha e a sua
referncia.

CAPTULO 4 - LEVANTAMENTO E PROCESSAMENTO

4.1 Consideraes
As tcnicas de levantamento apresentadas, ainda que no pretendam esgotar as opes possveis,
devem ser observadas como ferramentas facilitadoras para a atingir a preciso necessria estabelecida no
Captulo I.
A tcnica mais adequada ao levantamento, entretanto, uma escolha essencialmente do
Credenciado, na qual o encarregado pelo planejamento e execuo deve considerar as variveis eficincia e
economia.
ATENO - Os vrtices virtuais localizados em serras inacessveis, encostas de morro, reas com cobertura
vegetal protegidas por Lei e rea alagadias entre outras, podero ter suas coordenadas determinadas a

12

partir de cartas topogrficas produzidas ou contratadas por rgos Pblicos, condicionadas a prvia
anuncia da Superintendncia Regional do INCRA, na regio onde os trabalhos sero realizados.
4.2 O Sistema Cartogrfico Nacional
Sistema Cartogrfico Nacional adota, para a Cartografia Sistemtica Terrestre Bsica, nas escalas de
1:250.000 at a de 1:25.000 , a projeo UTM (Universal Transversa de Mercator). As cartas com escalas
superiores (1:10.000, 1:5.000, 1:2.000 etc), nas quais incluem-se as cartas cadastrais, no possuem
regulamentao sistemtica no Brasil. A despeito dessa ausncia de sistematizao o INCRA adota, para a
execuo do clculo de coordenadas, distncia, rea e azimute, o plano de projeo UTM.
Dessa forma todos os clculos, visando atender a medio, demarcao e georreferenciamento de
imveis rurais devero ser realizados neste plano de projeo UTM.
O Referencial Planimtrico (datum horizontal), em vigor no Pas, corresponde ao Sistema Geodsico
Sul-americano - SAD 69 (South American Datum, 1969), conforme sua realizao de 1996.
As altitudes fundamentais so referenciadas ao zero do margrafo de Imbituba, SC; O Referencial
Altimtrico coincide com o nvel mdios dos mares no Porto Henrique Lage, na Baa de Imbituba, SC (datum
vertical).
Toda a infra-estrutura geodsica, indispensvel aos trabalhos de georreferenciamento, dever ser
obtida de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro, oriundos exclusivamente de:
a)
redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de satlites de
posicionamento e homologadas pelo IBGE;
b)
vrtices da rede fundamental (1 ordem) brasileira, desde que os mesmos tenham sido reocupados
com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas homologadas pelo IBGE;
c)
estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo - RBMC/IBGE;
d)
estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede INCRA de Bases Comunitrias do
GPS RIBaC, quando homologadas;
e)
estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, pertencentes a outros rgos pblicos ou
empresas privadas, desde que homologadas pelo IBGE;
f)
linhas de nivelamento geomtrico e/ou redes trigonomtricas, quando necessrias ao apoio
vertical, homologadas pelo IBGE;
A inexistncia de infra-estrutura geodsica na regio dos trabalhos implicar na determinao de
coordenadas de uma base, preferencialmente por rastreamento de sinais de satlites do GPS com as
convenientes tcnicas de processamento e reduo ao elipside, de modo a atender as necessidades de
apoio geodsico do projeto. Quando do uso de transporte de coordenadas pelo mtodo convencional,
indispensvel a utilizao de dois vrtices distintos das redes supra citadas.
Em qualquer caso, as coordenadas utilizadas como referncia devero ter seus respectivos
indicadores de preciso fornecidos pela entidade provedora das mesmas.
4.3 -

Levantamentos de Apoio Bsico

4.3.1 Por Tcnicas Convencionais

Os levantamentos de controle com tcnicas convencionais so definidos, para fins destas Norma,
como aqueles que se utilizam de medies angulares, lineares e de desnveis atravs de, respectivamente,
teodolitos, medidores eletrnicos de distncias e nveis em suas diversas combinaes e clculos
decorrentes e destinam-se a fornecer arcabouo de pontos diversos com coordenadas e altitudes para a
utilizao nos levantamentos que visam a determinao do permetro e do georreferenciamento do imvel .
A classificao dos equipamentos convencionais de acordo com suas precises apresentada a
seguir:
TEODOLITOS
Os teodolitos so classificados de acordo com o desvio padro de uma direo observada em duas
posies da luneta (CE/CD). O valor da preciso interna de cada modelo normalmente definido pelo
fabricante. No havendo indicao deste, a preciso angular poder ser aferida por entidade oficial
habilitada a partir de testes efe-tuados em campo de prova ou laboratrio de aferio.
Classe de teodolitos

Desvio-padro
(preciso angular)

13

 30
07
02

1 preciso baixa
2 preciso mdia
3 preciso alta

Tabela 3 - Classificao dos teodolios de acordo com sua preciso angular (ABNT-NBR-13.133/DIN
18.723).
NVEIS
Os nveis so classificados de acordo o desvio padro correspondente a 1 km de duplo nivelamento
e tem sua preciso indicada pelo fabricante. Devem ser aferidos periodicamente para correo de erros
sistemticos.

1
2
3
4
Tabela 4 -

Classe de nveis
preciso baixa
preciso mdia
preciso alta
preciso muito alta
Classificao dos nveis (ABNT-NBR-13.133).

Desvio-padro
> 10 mm / km
03 mm / km
01 mm / km
01 mm / km

MEDs Medidores Eletrnicos de Distncia

Os medidores eletrnicos de distncia classificam-se de acordo com o desvio padro segundo a
Tabela 4.
Classe de MEDs
Desvio-padro
1 preciso baixa
(10 mm + 10 ppm x D)
2 preciso mdia
( 5 mm + 5 ppm x D)
3 preciso alta
( 3 mm + 2 ppm x D)
Tabela 5 - Classificao dos medidores eletrnicos de distncia MEDs (ABNT-NBR-13.133).
Onde:
D = Distncia medida em km

ppm = parte por milho

ESTAES TOTAIS
As estaes totais so medidores eletrnicos de ngulos e distncias, tem sua classificao definida
de acordo com a Tabela 5.

Classes de Estaes Totais

Desvio padro
Desvio padro
(preciso angular)
(preciso linear)
1 preciso baixa
30
( 5 mm + 10 ppm x D)
2 preciso mdia
07
( 5 mm + 5 ppm x D)
3 preciso alta
02
( 3 mm + 3 ppm x D)
Tabela 6 - Classificao das estaes totais de acordo com a preciso interna (ABNT-NBR-13.133).
Nestas Norma os desenvolvimentos poligonais atravs de tcnicas convencionais, visando o apoio
geodsico, dividem-se em:
Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO).
Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).
Os levantamentos de controle, atravs de tcnicas convencionais, devero obedecer s seguintes
fases:
- Planejamento, seleo de equipamentos e mtodos;
- Estabelecimento de pontos de controle/apoio;
- Levantamento de detalhes;
- Clculos e ajustes;
- Gerao de original topogrfico;
- Desenho topogrfico final;
- Relatrio tcnico

14

4.3.1.1 Desenvolvimento de poligonais

As poligonais devero desenvolver-se linearmente, sem mudanas substanciais de sentido, com
deflexo superior a 60, tendo em vista minimizar os erros de orientao, comuns s poligonais.
O controle azimutal dever ser rigorosamente observado. Nas medies angulares, metade das
observaes sero efetuadas no ngulo interno e metade no ngulo externo, com discrepncias mximas de
360 4, 360 5 respectivamente para poligonais de preciso (CONTRLE BSICO) e apoio ao
levantamento e demarcao (CONTROLE IMEDIATO).
O desenvolvimento do traado das poligonais dever ser tal que permita a distribuio de pontos
de apoio em nmero e localizao necessrios s etapas posteriores de: levantamento e demarcao,
levantamento de detalhes e georreferenciamento, resguardadas as distancias mximas para as mesmas. As
estaes poligonais de apoio (controle) devero ser implantadas em locais seguros, monumentados por
marcos de concreto com respectiva monografia descritiva do acesso e condies para localizao posterior
dos mesmos.
Nos desenvolvimentos poligonais os pontos de partida e chegada devero ser distintos, qualquer
que seja a tcnica de levantamento utilizada. Sob nenhuma hiptese ser admitido o fechamento de
desenvolvimentos poligonais em torno de um mesmo ponto. Todas as estaes de poligonais de apoio
(controle) tero suas caractersticas e itinerrios descritos conforme modelo do ANEXO I DESCRIO DAS
ESTAES POLIGONAL.
4.3.1.2 Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO).
Finalidade: Transporte de pontos de controle planimtrico a partir de dados fundamentais do Sistema
Geodsico Brasileiro, oriundos exclusivamente de:
a) redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de
satlites de posicionamento e homologadas pelo IBGE;
b) vrtices da rede fundamental (1 ordem) brasileira, desde que os mesmos tenham sido
reocupados com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas homologadas
pelo IBGE;

Devero necessariamente partir e chegar em pontos distintos das redes mencionadas acima, com
preciso definida na classe P1 (Tabela 1)

Descrio

1
Espaamento entre estaes
1
Geral
1..3 Extenso mxima da poligonal
2
Medio Angular Horizontal
2
Mtodo
3
Instrumento (classificao ABNT)
4
Nmero de Sries
5
Nmero de posies p/ srie
6
Limite de rejeio
Nmero mnimo de posio. aps rejeio
3
Medio dos lados
7
Nmero mnimo de sries de leituras recprocas
8
Intervalo mnimo entre sries
9
Diferena mxima entre sries
10 Diferena mxima entre leituras recprocas de uma mesma srie
4
Controle de refrao atmosfrica
11 Leitura estimada da temperatura
12 Leitura estimada da presso atmosfrica
13 Leituras recprocas e simultneas dos ngulos verticais com medio de lados
5
Controle Azim utal
14 Espaamento entre os lados de controle
15 Pontos de Laplace
Nmero de sries
Nmero de posies por srie
Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle

valores
10 - 20 km
80 km
das direes
preciso alta
3
4 CE e 4 CD
5,0
6 ou 10 CE e CD
3
20 minutos
10 mm + 1 ppm
20 mm + 1 ppm
0,2 C
0,2 mm Hg
Sim
8 10
1
8 ou 12 em CE e CD
0,6

15

16
6
17
18
19
20
7
21
8

Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle

Medio angular vertical
Nmero de posies recprocas e simultneas
Valor mximo da diferena em relao mdia
Nmero de lados entre pontos de altitudes conhecidas
Valor mximo do erro de fechamento
Fechamento em coordenadas
Erro padro em coordenadas aps a compensao em azimute. (L = comprimento em km)
Erro padro relativo mximo aceitvel entre duas estaes de referncia aps
ajustamento

3/estao
4 CE e 4 CD
10
8 10
1 m/estao

0,2 m
1/20.000

Tabela 7 - Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO).

4.3.1.3 Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).
Finalidade: Proporcionar a densificao de pontos de controle para levantamentos de imveis rurais,
fornecendo coordenadas a partir das quais sero feitas operaes topogrficas de demarcao e/ou
levantamento, a serem desenvolvidas na regio dos servios.
Devero partir e chegar em pontos distintos da Poligonal Geodsica de Preciso, com preciso
definida na classe P2 (Tabela 1).
1
1.1
1.2
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3
3.1
3.2
3.3
3.4
4
4.1
4.2
4.3

Descrio

Espaamento entre estaes

Geral
Extenso mxima da poligonal
Medio Angular Horizontal
Mtodo
Instrumento (classificao ABNT)
Nmero de Sries
Nmero de posies p/ srie
Limite de rejeio
Nmero mnimo de posio aps rejeio
Medio dos lados
Nmero mnimo de sries de leituras recprocas
Intervalo mnimo entre recprocas
Diferena mxima entre as sries
Diferena mxima entre leituras recprocas de uma mesma srie
Controle de refrao atmosfrica
Leitura estimada da temperatura
Leitura estimada da presso atmosfrica
Leituras recprocas e simultneas dos ngulos verticais com medio de lados

5 Controle Azimutal
5.1 Espaamento entre os lados de controle
5.2 Pontos de Laplace
Nmero de sries
Nmero de posies por srie
Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle
5.3 Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle
6 Medio angular vertical
6.1 Nmero de posies recprocas e simultneas
6.2 Valor mximo da diferena em relao mdia
6.3 Nmero de lados entre pontos de altitudes conhecidas
6.4 Valor mximo do erro de fechamento
7 Fechamento em coordenadas
7.1 Valor mximo para o erro padro em coordenadas aps a compensao em azimute. (L = comp,
em km)
8 Valor mximo do erro padro relativo, aceitvel entre duas estaes de referncias
aps ajustamento

valores
5 10 km
50 km
das direes
preciso alta
1
4 CE e 4 CD
5,0
3 CE e 3 CD
1
20 minutos
10 mm
20mm
0,2 C
0,2 mm Hg
Sim
12 15
1
4CE e 4 CD
3,0
8/estao
2 CE e 2 CD
10
15 20
10 mm/km
0,8 m

1/5.000

Tabela 8 - Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).

4.3.2 Por GPS
Finalidade: Transporte de ponto de controle planimtrico a partir de dados fundamentais do Sistema
Geodsico Brasileiro, conforme definido no item 4.2:
4.3.2.1 Consideraes

16

A entidade responsvel pela concepo, implantao, manuteno e gerncia do GPS o governo

dos Estados Unidos da Amrica, atravs da NIMA - National Imagery and Mapping Agency. O sistema de
referncia para os satlites do GPS o WGS84 -World Geodetic System 1984, com as modificaes
implantadas em 1994 WGS84(G730) e 1997 WGS84(G873). Assim sendo, tanto as efemrides
transmitidas quanto as ps-computadas tem seus parmetros referidos ao centro de massa terrestre. Tratase portanto de um sistema geocntrico.
O sistema de referncia oficial no Brasil o South American Datum 1969 SAD-69, que no tem
origem geocntrica e cujos parmetros definidores do elipside de referncia diferem do WGS84. Trata-se,
portanto de superfcies de referncia distintas tanto na forma quanto na origem. necessrio, portanto que
as coordenadas obtidas a partir do rastreamento de satlites do GPS sejam convertidas para o SAD-69 para
manter compatibilidade com o sistema oficial.
Existem dois modos fundamentais de posicionamento com o GPS:
- Posicionamento isolado ou absoluto (GPS 1 )
- Posicionamento relativo e diferencial (GPS 2, GPS 3, GPS 4 ).
4.3.2.2 - Posicionamento isolado ou absoluto (GPS 1)
O posicionamento isolado caracteriza-se pela utilizao de um nico receptor, independente e para o
qual no so feitas correes a partir de elementos rastreados por outro equipamento, seja em tempo real
ou em ps processamento. O rgo gestor do GPS atribui ao posicionamento isolado (GPS1) um nvel de
preciso de 22 m 2DRMS. Na prtica as implicaes deste nvel de confiabilidade inviabilizam a utilizao do
posicionamento isolado para levantamentos de controle.
4.3.2.3 - Posicionamento relativo e posicionamento diferencial (GPS 2, GPS 3, GPS 4)
O princpio do posicionamento relativo e do posicionamento diferencial com o GPS baseia-se no fato
de que a correlao espacial entre os pontos de referncia e os pontos a determinar permite a eliminao
ou reduo substancial da maior parte dos erros de posicionamento. Os posicionamentos diferencial e
relativo, que se utilizam, respectivamente, da correlao entre cdigos e da fase de batimento das ondas
portadoras, podem fornecer resultados com acurcia de alguns metros ou poucos milmetros, dependendo
da observvel utilizada.
Para a determinao de pontos de controle bsico dever ser utilizada apenas a tcnica de
posicionamento relativo, atravs da correlao da fase de batimento das ondas portadoras.
4.3.2.3.1 - Posicionamento relativo esttico (fase da portadora)
A determinao da fase de batimento das ondas portadoras um recurso utilizado por rastreadores
no tratamento do sinal recebido. A distncia satlite/receptor passa a no depender diretamente da
correlao entre os cdigos, mas de uma medida de fase do batimento gerado pela superposio de duas
ondas. Tem como vantagem um aumento na preciso com que so implicitamente estimadas as distncias
entre os receptores e os satlites, tendo como desvantagem a necessidade de estimar-se um parmetro
adicional, a ambigidade inicial.
As especificaes aqui apresentadas so destinadas ao sistema de posicionamento utilizando o GPS,
no modo relativo esttico. O usurio dever estar familiarizado com as opes de configurao
recomendadas pelo fabricante do equipamento. Na existncia de conflito entre estas recomendaes e o
recomendado pelo fabricante, as orientaes deste ltimo devero ser seguidas. Tais conflitos devero ser
encaminhados com detalhes ao INCRA para soluo e esclarecimento. Para se atingir os nveis de preciso
previstos na Tabela 1, deve-se observar os seguintes requisitos:
1. A determinao dos pontos de apoio do controle bsico, com uso da tecnologia do GPS, deve ser
realizada a partir de estaes ativas receptoras de sinais do GPS o, como definido no item 4.3.2;
2. Cada ponto de apoio do controle bsico dever ser determinado a partir de, no mnimo, duas
estaes ativas receptoras de sinais do GPS, permitindo a construo de um polgono, ou rede, com no
mnimo trs vrtices;
3. A rede resultante deve ser ajustada pelo processo dos mnimos quadrados, assegurando ao final do
ajustamento a existncia de dois vetores independentes para cada ponto de apoio de controle determinado.
1. Os receptores e o programa de processamento devem ter, capacidade de armazenar e psprocessar fases de batimento () das portadoras L1 ou L1/L2. Estas devero ser as observveis bsicas do
processamento;

17

2. O tempo de ocupao mnimo dever ser de 30m, desde que.a distncia entre os pontos de
referncia e a determinar no ultrapasse 20 km. Nos casos de distncias superiores, dever ser observada a
Tabela 9;
Distncia entre estaes

Ocupao mnima
Observveis
Tipo de Soluo
Em minutos
Esperada
At 20 km
30
L1 ou L1/L2
DD Fix
20 50 km
120
L1/L2
DD Fix
Acima de 100 km
240
L1/L2
DD Float
Tabela 9 Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes para levantamentos de controle.
3. A geometria da configurao dever ser tal que assegure valores de Geometric Dilution
of Precision
GDOP inferiores a 8 durante o perodo de rastreamento. Recomendaes diferentes expressas pelo
fabricante do equipamento devero ser obedecidas, uma vez que esta varivel utilizada nos algoritmos de
soluo de ambiguidades no software de ps-processamento;
4. O nmero mnimo de satlites rastreados simultaneamente durante o perodo 4 (quatro), sendo
desejveis cinco ou mais;
5. O horizonte de rastreamento mnimo dever ser de 15;
6. O intervalo de gravao das observveis dever ser de at 15S . Quando associados a estaes de
referncia cujo intervalo difere de 15S , estes valores podem ser modificados de modo a coincidir os
instantes de observao. aceita a utilizao de receptores de fabricantes diferentes em um mesmo
levantamento. Neste caso os dados devem ser convertidos para o formato de intercmbio conhecido como
Receiver Independent Exchange Format, verso 2 RINEX2. Para processamento desses dados
necessrio que os programas de ps-processamento sejam capazes de decodificar dados do Formato
RINEX2 para o formato de processsamento proprietrio e vice-versa.
7. Por tratar-se de um posicionamento tridimensional, os equipamentos auxiliares devero estar em
perfeitas condies de operao dada a importncia da centralizao e nivelamento das antenas sobre
marcos de referncia e dos que se pretende determinar coordenadas e altitudes.
8. A anlise dos resultados do processamento, sendo uma funo do software utilizado, dever seguir as
recomendaes do fabricante do sistema, observadas as especificaes anteriores capazes de decodificar
dados do Formato RINEX2 para o formato de processsamento proprietrio e vice-versa.
Como orientao, devero ser verificados os seguintes elementos nos relatrios de processamento e
ajustamento:
- Tipo de soluo apresentada pelo software. Recomenda-se a soluo com fixao de inteiros,
respeitados os limites da Tabela 9;
- Desvio padro da linha de base processada inferior a 1 cm + 2 ppm x D, sendo D a dimenso da linha
de base em quilmetros;
- Desvio padro de cada uma das componentes da base dX, dY, dZ ou dN, dE, dh;
- Varincia de referncia aps o ajustamento
- Resultado do teste de hiptese de igualdade entre varincias de referncia a priori e a posteriori (teste
chi quadrado).
- Matriz varincia-covarincia ou matriz de correlao dos parmetros aps o ajustamento;
- Erro Mdio Quadrtico dos resduos da fase da portadora.

4.4 Determinaes altimtricas.

4.4.1 Consideraes.
Nestas Norma os levantamentos com finalidade de implantar ou estender o controle altimtrico
dividem-se em:
- Nivelamento por GPS (diferencial)
- Nivelamento trigonomtrico
- Nivelamento geomtrico (diferencial)
As caractersticas de cada um so bem estabelecidos na literatura. Seguem-se as especificaes a
serem observadas com vistas finalidade da presente Norma. A determinao e o transporte de altitudes
com o GPS tem nvel de preciso inferior ao das coordenadas planimtricas. Deve-se isto basicamente a
fatores geomtricos inerentes configurao dos satlites e ao fato de que ao se transportar altitudes

18

ortomtricas ou com respeito ao nvel do mar, passam a integrar o problema, variveis geofsicas. Estas
dizem respeito basicamente ao campo de gravidade terrestre e que redundam na necessidade do emprego
de mapas ou modelos geoidais.
4.4.2 Nivelamento diferencial com o GPS
Consideraes.
A grandeza correspondente altitude geomtrica e que obtida diretamente pelo GPS a altura
elipsoidal ou separao entre a superfcie terrestre e uma superfcie elipsoidal de revoluo. Esta tem
carter puramente geomtrico e decorrente de uma transformao matemtica entre coordenadas
cartesianas [X, Y, Z] e geodsicas [, , h]. Ao contrrio, a altitude ortomtrica tem ligao intrnseca com
o campo de gravidade e tem portanto uma comportamento no definido matematicamente. A combinao
entre a altura elipsoidal, a separao geide-elipside e a altitude ortomtrica fornece, o meio correto para
transporte em questo como demonstra a expresso 02:

H = h N

(02)

onde : H a diferena das altitudes ortomtricas entre dois pontos

N diferena das ondulaes geoidais entre os pontos
h a diferena entre as alturas elipsoidais dos pontos
Os valores de ondulao geoidal podem ser obtidos da interpolao sobre mapas geoidais ou
obtidos de modelos do geopotencial. Em ambos os casos necessrio estar atento para o sistema
geodsico ou datum ao qual as medidas esto referidas. O mapa geoidal do Brasil, publicado pelo
IBGE/EPUSP fornece valores referidos ao datum SAD69 e deve relacionar as altitudes ortomtricas com as
alturas elipsoidais reduzidas a este Datum. necessrio portanto que a altura elipsoidal a ser reduzida para
altitude ortomtrica esteja referida ao SAD-69 antes da aplicao da correo referente separao
geide-elipside fornecida pelo mapa publicado pelo IBGE/EPUSP quando da utilizao deste.
O nivelamento diferencial com o GPS dever ser efetuado mediante as seguintes especificaes:
1. Utilizar-se- de tcnicas diferenciais;
2. Dever utilizar como observveis para o processamento diferencial a dupla diferena de fase da
portadora;
3. Modo de rastreamento esttico, rpido esttico ou pseudo cinemtico, desde que obedecidas as
condies referentes aos modos de rastreamento descritas nos Itens 4.3.2.2; 4.3.2.3; 4.3.2.4;
4. As ondulaes geoidais devero ser obtidas a partir da interpolao do programa MAPGEO (IBGE, 1992)
na sua verso mais atual, ou modelo geoidal regional mais precisos;
5. A expresso (02) dever ser empregada levando em considerao a conveno que valores de
ondulao geoidal positivos (+) indicam a superfcie geoidal situada acima do elipside e vice-versa;
6. Considerando que as ondulaes geoidais so obtidas com acurcia relativa de 10 mm/km, este dever
ser o mximo nvel de acurcia garantido no nivelamento com o GPS com nvel de confiana de 68%
(1);
7. Considerando-se que os erros de transporte com o GPS compem-se aleatoriamente com os erros do
mapa, a acurcia final dever ser o resultado da propagao de ambos, ou seja, a composio do erro
de posicionamento com o erro do mapa geoidal;
8. Para transporte de altitudes com o GPS devero ser observadas as prescries da Tabela 9 - Relao
entre tempo de ocupao e distncia entre estaes com a classificao.
4.4.3

Nivelamento trigonomtrico

As medidas angulares em nivelamento trigonomtrico so efetuadas no plano vertical do lugar. Dessa

forma afetam as determinaes decorrentes de tais medidas o efeito da curvatura terrestre e a refrao
atmosfrica. A eliminao ou correo de tais efeitos so obtidas atravs de tcnicas de medio ou de
correes efetuadas sobre as medidas.
O efeito combinado na determinao altimtrica da refrao atmosfrica e da curvatura terrestre pode
ser quantificado aproximadamente pela expresso
(r+c) = 0,0675d 2,

(01)

19

onde (r+c) o valor de efeito conjunto de refrao e curvatura terrestre em metros (m) e d a
distncia nivelada em quilmetros (km).
Da expresso (01) depreende-se que para um lance de nivelamento da ordem de 5 km, o efeito
conjunto implicar em uma diferena entre o valor real e o observado da ordem de 1,7 m. A preciso do
nivelamento trigonomtrico uma funo que depende basicamente das condies atmosfricas e da
preciso do ngulo vertical observado, uma vez que as distncias observadas como o MED so normalmente
de preciso superior a medidas angulares. Para distncias niveladas por lances superiores a 300 m, devem
portanto ser efetuadas as redues conjuntas de refrao e curvatura terrestre.
Nas operaes trigonomtricas os melhores resultados decorrem de visadas menores que 5 km. So
desaconselhveis lances longos no desenvolvimento das poligonais que objetivam, tambm, determinaes
altimtricas. No nivelamento trigonomtrico devero ser observadas as seguintes prescries:
1. Pontos de partida e chegada distintos e de preciso superior s exigidas nas determinaes finais;
2. Medio de ngulos zenitais atravs de visadas recprocas (o uso de recprocas e simultneas
opcional), com desnvel entre as estaes sendo obtido a partir da mdia dos desnveis observados em
ambos os sentidos;
3. No fazer observao nos horrios entre 10:00 e 16:00 h (hora local);
4. ngulos zenitais medidos em uma srie de 6 observaes independentes;
5. Variao mxima entre as medidas angulares de 8;
6. Observaes meteorolgicas de temperatura, umidade relativa e presso baromtrica no momento das
observaes;
7. Instrumento de resoluo vertical igual, ou melhor, a 2 ( Preciso alta conforme ABNT NBr 13.133);
8. Distncias observadas em uma srie de seis medidas. Uma srie completa de medidas consiste em uma
seqncia de observaes independentes, na qual o instrumento apontado para o prisma e tem suas
leituras repetidas;
9. Devero ser utilizadas as constantes aditivas do sistema de medio de distncias (distancimetro e
prismas) quando aplicveis;
10. Correes atmosfricas s medidas eletrnicas e geomtricas (ao horizonte, nvel mdio, corda ao arco)
devero ser efetuadas sempre que as distncias observadas forem superiores a 2,5 km;
11. O desenvolvimento dever ser de no mximo 10 lances entre pontos de altitude conhecida;
12. Valor de erro de fechamento em ponto de altitude conhecida : 0,5 m;
4.4.4 Nivelamento geomtrico (diferencial).
O nivelamento geomtrico, devido s suas caractersticas de preciso, dever ser empregado sempre que o
transporte altimtrico exigir acurcia compatvel com a Classe P1, de acordo com a Tabela 1. Na obteno
dos desnveis entre r e vante, devero ser utilizados instrumental e observadas as prescries seguintes:
1. Nveis de preciso com sensibilidade mnima de 40/2mm (Classes 2 ou 3 conforme ABNT - NBr
13133);
2. Nveis a laser ou automticos que utilizem cdigo de barras;
3. Os lances de nivelamento tero extenso mxima de 2OO m, instrumento estacionado,
aproximadamente, no meio do lance de modo a eliminar a propagao de erros sistemticos da
curvatura terrestre e da refrao;
4. A discrepncia mxima entre as distncias das visadas a r e a vante ser de 10 m;
5. Cada seo, segmento de linha entre duas referncias de nvel (RNs), dever ser nivelada em ida e volta
e ter um comprimento mximo de 3 km;
6. O comprimento mximo do circuito dever ser de 25 km;
7. Devero ser utilizadas miras dobrveis ou telescpicas com graduao centimtrica aferida;
8. As leituras estadimtricas devero ser efetuadas a uma distncia mnima de 50 cm do solo para evitar o
efeito da reverberao;
9. Utilizar sapatas para posicionar a mira, nunca colocando-a diretamente sobre o solo;
10. As referncias de nvel (RNs) sero caracterizadas por marcos de concreto, idnticos aos utilizados na
materializao de estaes poligonais geodsicas, com placa identificadora com inscries prprias;
11. Diferena mxima aceitvel entre nivelamento e contra-nivelamento de uma sesso para as classes A1 e
A2 respectivamente

8mm D e 12mm D , onde D a distncia percorrida na sesso;

4.5 LEVANTAMENTO DE PERMETRO

20

Com o advento da Lei 10.267/01, o levantamento do permetro do imvel rural adquire uma
importncia fundamental. As coordenadas dos seus vrtices devem ser determinadas atendendo a preciso
posicional com tolerncia mxima de 0,50 m, conforme estabelecido pela Portaria INCRA/P/N 954/01 bem
como o Captulo 1, Item 1.2, Tabela 1 P3, destas Norma.
O mtodo de levantamento adotado, seja ele convencional, por GPS ou misto, deve prever a
propagao de erros desde o ponto de referncia do SGB, a fim de se obter o valor da preciso das
coordenadas dos vrtices determinados.
No levantamento por GPS a preciso posicional verificada pelo resultado do ajustamento vetorial
(Mtodo dos Mnimos Quadrados), que pode ser proporcionado pelo respectivo mdulo de ajustamento dos
prprios programas de processamento dos dados, ou por programas especficos para este fim. Nos
levantamentos convencional e misto deve-se aplicar uma anlise de erros para a verificao do atendimento
preciso exigida, empregando-se o ajustamento vetorial para as determinaes por GPS e pelo menos o
ajustamento por compensao de erros angulares e lineares de fechamento para o levantamento
convencional, sendo desejvel o ajuste por mnimos quadrados.
4.5.1 Por Tcnicas Convencionais
4.5.1.1
Poligonais para fins topogrficos (LEVANTAMENTO/DEMARCAO).
Finalidade: Proporcionar o levantamento de imveis rurais, demarcando-o segundo limites respeitados
pelos confrontantes, fornecendo coordenadas dos vrtices e das divisas, permitindo a sua caracterizao.
Devero partir e chegar em pontos distintos da Poligonal Geodsica de Apoio Demarcao com preciso
definida na classe P2 (Tabela 1).
Descrio
1 Desenvolvimento
1.1 Espaamento entre estaes
1.2 Comprimento mximo do desenvolvimento
2
Edio Angular Horizontal
1
Mtodo
2
Instrumento (classificao ABNT)
3
Nmero de Sries
Nmero de posies p/ srie
3
Medio dos lados
4
Nmero mnimo de sries de leituras recprocas
4
Controle Azimutal
5
Nmero mximo e lados sem controle
6
Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle
5
Medio angular vertical
7
Nmero de sries
8
Valor mximo da diferena entre leituras verticais
9
Nmero mximo de lados entre pontos de altitudes conhecidas
10 Valor mximo do erro de fechamento altimtrico
6
Fechamentos:
6.1 Angular
2
Linear (coordenadas)
Valor mximo para o erro relativo em coordenadas aps a compensao em
azimute

Taqueomtrica

Eletrnica

At 150 m
15 km

(recomendvel)
At 500 m
15 km

das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2

das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2

1 (FI, FM, FS)

2 leituras vlidas

25
1

15
1

1
20
25
20 mm/km

1
20
15
20 mm/km

1 N onde N o
nmero de lados
1/1000

1 N onde N o
nmero de lados
1/2.000

Tabela 10 - Poligonais para fins topogrficos (DEMARCAO) .

4.5.1.1.1

Levantamentos por processos taqueomtricos

O levantamento de cantos de parcelas ou elementos definidores de imveis rurais poder utilizar-se

de medidas estadimtricas de distncia em seu desenvolvimento e irradiaes. A taqueometria nestes casos
poder ser a forma utilizada, resguardadas as condies seguintes, devendo obedecer s especificaes da
Tabela 10 - Poligonais para fins topogrficos ( Levantamento/Demarcao), na coluna correspondente a
taqueometria.
1. Sistema UTM, Universal Transverso de Mercator como sistema de projeo nos clculos e
determinaes de coordenadas.
1. Miras com comprimento mximo de 4m
2. Divises centimtricas ou semi-centimtricas
3. Distncias mximas para visadas irradiadas de acordo com a Tabela 11.

21

4. As leituras estadimtricas nos fios reticulares devero ser efetuadas com o fio inferior a uma distncia
mnima de 0,5 m da base da mira com vistas eliminao do efeito de reverberao.

Amplificao do
instrumento
20 X
30 X

Distncia mxima tolervel c/

boa visibilidade
120 m
150 m

Distncia mxima tolervel c/

visibilidade mediana
80 m
100 m

Tabela 11 - Distncias mximas para irradiaes taqueomtricas.

5. Os teodolitos utilizados podero pertencer a qualquer das Classes da Tabela 2 - Classificao dos
teodolitos de acordo com sua preciso angular.
6. Cada ponto irradiado, para efeito de confirmao, dever ser visado de pelo menos dois pontos
distintos, a uma distncia mxima de 150 m cada, atravs de 01 (uma) srie de 2 CE e 2 CD.
7. As miras devero estar dotadas de nveis de bolha para verticalizao.
8. O comprimento dos lados das poligonais dever ser o mais constante possvel evitando-se o
estabelecimento de lados muito curtos e muito longos.
9. Na medio dos lados da poligonal de demarcao, as leituras devero ser efetuadas nos trs fios
estadimtricos a vante e a r.
10. Para lances menores que 50 m devero ser utilizadas trenas de ao de boa qualidade com aferio
prvia.
11. Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo, podendo
ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em
calculadoras eletrnicas programveis, ou microcomputadores com sadas em impressora ou ploter.
Nestes casos, devero ser apresentados em relatrio no mnimo os seguintes elementos:
a) Nmero de estaes que compe a poligonal.
b) Nmero de pontos irradiados a partir da poligonal.
c) Permetro do desenvolvimento da poligonal.
d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal.
e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projees ESTE)
f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projees NORTE)
g) Erro Linear Total: (diferena entre as coordenadas de chegada esperada e as coordenadas
calculadas baseadas nas medidas de campo).
h) Erro de Nivelamento: diferena entre a altitude conhecida e a transportada.
i) Erro relativo.
j) Dados de entrada.
k) Pontos utilizados como referncia.
l) Redues efetuadas.
m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) aps a compensao.
4.5.1.2 Levantamentos eletrnicos
Os levantamentos eletrnicos referidos na Tabela 10 so utilizados nos desenvolvimentos de
poligonais de demarcao para o levantamento de imveis rurais, fornecendo coordenadas dos vrtices e
das divisas dos imveis e permitindo a sua caracterizao.
Devero partir e chegar em pontos distintos com preciso definida na classe P2 (Tabela 1) e
devero obedecer s especificaes da Tabela 9 - Poligonais para fins topogrficos
(Levantamento/Demarcao), na coluna correspondente a levantamentos eletrnicos, bem como observar:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Sistema UTM, Universal Transverso de Mercator como sistema de projeo nos clculos e
determinaes de coordenadas.
Teodolitos pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 2 (pg. )- Classificao dos teodolitos de
acordo com sua preciso angular.
Distancimetros pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 4 (pg. ) - Classificao dos medidores
eletrnicos de distncia
Estaes totais que pertenam a quaisquer das Classes da Tabela 5 (pg. )- Classificao das estaes
totais de acordo com a preciso interna
Cada ponto irradiado, dever ser visado apenas uma vez, atravs de 01 (uma) srie de 2 CE e 2 CD.
Os bastes de suporte dos prismas devero ser dotados de nvel de bolha e bi-p para verticalizao.

22

7. Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo,
convencionais ou eletrnicas, podendo ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma
convencional, diretamente, em calculadoras eletrnicas programveis, ou microcomputadores com
sadas em impressora ou plotter. Nestes casos, devero ser apresentados em relatrio no mnimo os
seguintes elementos:
a) Nmero de estaes que compe a poligonal.
b) Nmero de pontos irradiados a partir da poligonal.
c) Permetro do desenvolvimento da poligonal.
d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal.
e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projees ESTE)
f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projees NORTE)
g) Erro Linear Total: (diferena entre as coordenadas de chegada esperada e as coordenadas
calculadas baseadas nas medidas de campo).
h) Erro de Nivelamento: diferena entre a altitude conhecida e a transportada.
i) Erro relativo.
j) Dados de entrada.
k) Pontos utilizados como referncia.
l) Redues efetuadas.
m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) aps a compensao.
4.5.3 Por GPS
4.5.3.1 - Levantamento com GPS1
GPS1 Soluo de navegao instantnea sem correo diferencial baseada no cdigo C/A.
Posicionamento Isolado.
Esta tcnica no admitida para o levantamento do permetro e nem para a execuo dos
servios de georreferenciamento de imveis rurais O impedimento de sua utilizao decorrente da
impossibilidade de se alcanar a preciso de 0,50 m na determinao das coordenadas.
Esses aparelhos no permitem ainda que se vinculem as suas observaes ao Sistema Geodsico
Brasileiro uma vez que a correo diferencial, atravs de arquivos gerados por uma estao de referencia
conectada ao SGB, no realizada.
Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como:
- GPS de navegao;
- GPS de lazer;
- GPS porttil;
4.5.3.2 - Levantamento com GPS2
GPS2 Soluo diferencial baseada no cdigo C-A ou Y, com correo s pseudo-distncias no
padro RTCM SC-104 em tempo real. Incluem-se nesta tcnica as solues obtidas atravs de links MSK
(rdio faris), DGPS por satlite (HF ou UHF / Banda L);
Esta tcnica tambm no admitida nem para o levantamento do permetro e nem para a
execuo dos servios de georreferenciamento de imveis rurais O impedimento de sua utilizao
decorrente da impossibilidade de se alcanar a preciso de 0,50 m na determinao das coordenadas.
Esses aparelhos no permitem ainda que se vinculem as suas observaes ao Sistema Geodsico
Brasileiro uma vez que a correo diferencial, atravs de arquivos gerados por uma estao de referencia
(ativa ou no) conectada ao SGB, no realizada.
Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como:
- GPS Racal;
- GPS beacon;
- GPS Omnistar;
Obs: as expresses RACAL e OMNISTAR so marcas registradas dos seus respectivos
proprietrios.
4.5.3.3 - Levantamento com GPS3

23

GPS3 Soluo baseada nos cdigos C-A e/ou Y e/ou fase da portadora com correo diferencial
obtida em ps-processamento com utilizao de tcnicas baseadas em suavizao do cdigo atravs da
portadora.
Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como:
- GPS Topogrfico;
- GPS Geodsico de uma freqncia;
- GPS Geodsico L1;
4.5.3.3.1

Caractersticas dos aparelhos

a) Preciso aps processamento off-line: 20mm a 1m + 3 ppm (68,7 %);

b) Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e/ou fase da portadora;
c) Combinao entre observveis: Duplas diferenas, suavizao do cdigo por portadora;
4.5.3.3.2

Fatores influentes na preciso

Proximidade da estao de referncia (correlao espacial);

Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e horrio de rastreamento;
Geometria da configurao de satlites;
Magnitude do multicaminhamento na estao mvel;
Qualidade dos receptores;

4.5.3.3.3 Condies a serem observadas para alcanar a preciso acima:

1. Distncia mxima tolervel da estao de referncia: de acordo com as especificaes do equipamento
para atingir a preciso estabelecida;
2. PDOP mximo: < 6;
3. Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 6;
4. Horizonte mnimo de rastreamento: 15;
5. Operar sempre no modo 3D, sendo recomendveis 5 ou mais satlites rastreados simultaneamente;
6. Intervalo de gravao: 5S
7. Ps-processamento com programa dotado de algoritmos de combinao de observveis (fase da
portadora e cdigo), busca de ambigidades e com capacidade de processar a(s) fase(s) da(s)
portadora(s) no caso dessa observvel ser utilizada;
8. Receptores com um mnimo 6 canais independentes.
4.5.3.4 - Levantamento com GPS4
GPS4 Solues baseadas na fase da portadora com soluo de ambigidades e com correo
diferencial ps-processada e alternativamente, link de comunicao para soluo em tempo real (RTK).
Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como:
- GPS Geodsico;
- GPS Geodsico de dupla freqncia;
- GPS Geodsico L1 L2;
- GPS RTK
4.5.3.4.1 Caractersticas dos aparelhos
a)
b)
c)
d)

Preciso em tempo real: 40mm + 2 ppm. (68,7 %);

Preciso aps processamento off-line: 20mm + 2 ppm. (68,7 %);
Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e fase da portadora;
Combinao entre observveis: Dupla diferena de fase da portadora com utilizao dos cdigos para
acelerao da busca de ambigidades;
e) Para soluo em tempo real (RTK) necessrio utilizar link de comunicao de alta velocidade entre a
unidade de referencia e a(s) unidade(s) mvel(is).
4.5.3.4.2 Fatores influentes na preciso:
a) Proximidade da estao de referncia (correlao espacial);
b) Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e horrio de rastreamento;
c) Geometria da configurao de satlites;

24

d)
e)
f)
g)

Magnitude do multicaminhamento na estao mvel;

Qualidade dos receptores;
Agilidade do algoritmo de busca de ambigidades em tempo real (RTK);
Velocidade de transmisso do link de comunicao (RTK).

4.5.3.4.3 Condies a serem observadas para alcanar a acurcia acima:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Distncia mxima tolervel da estao de referncia: 15 km para (RTK);

PDOP mximo: < 6;
Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 8;
Horizonte mnimo de rastreamento: 15;
Operar sempre no modo 3D, sendo necessrios no mnimo 5 satlites rastreados simultaneamente para
a inicializao e manuteno de um mnimo e 4 durante a execuo do levantamento;
Intervalo de gravao: 1 ou 2S ;
Tempos de permanncia:10S a 20S , para levantamento de feies tipo ponto
Processamento off-line com programa dotado de algoritmos de combinao de observveis (fase e
portadora), busca de ambigidades e com capacidade de processar a(s) fase(s) da(s) portadora(s);
Receptores com um mnimo de 8 canais;
A utilizao de link para transmisso de correes em tempo real (RTK) atravs de rdios UHF implica
em necessidade de visibilidade entre a unidade de referncia e mvel(is). Na impossibilidade de
visibilidade devero ser utilizadas unidades repetidoras;

4.5.3.5 Outros Mtodos

Os mtodos de levantamento e georreferenciamento, atravs do Sistema de Posicionamento Global
GPS, esto sendo permanentemente aprimorados. Os mtodos mencionados a seguir descrevem apenas
aqueles mais conhecidos e que foram adotados pelos fabricantes dos receptores de sinais do GPS como
procedimentos aceitveis e operacionais.
As denominaes aqui adotadas, entretanto, podem no coincidir com aquelas utilizadas pelos
diversos fabricantes. Dessa forma o usurio dever descrever detalhadamente, no Relatrio Tcnico, os
procedimentos adotados na fase de coleta e registro das observaes em campo.
Os mtodos descritos neste item podem ser executados por rastreadores de sinais do GPS de
freqncia nica (L1) ou de dupla freqncia (L1/L2) classificados respectivamente como GPS 3 ou GPS 4.
4.5.3.5.1 - Posicionamento relativo rpido esttico (fase da portadora)
Para a execuo de levantamentos baseados na tcnica rpido-esttico, as seguintes orientaes
devem ser seguidas:
1. A linha de base dever estar limitada ao comprimento mximo de 15 km
2. Devem ser seguidos os perodos de rastreamento indicados pelos fabricantes;
3. O tempo de permanncia dever ser no mnimo o que permita armazenar 5m de dados ntegros
sem interferncia de perdas de ciclos, sendo esse tempo uma decorrncia do nmero de satlites
rastreados e do comprimento da linha de base;
4. Preferencialmente 5 ou mais satlites devero ser rastreados em ambas as unidades;
5. O intervalo de gravao dever ser de 10S , podendo ser reduzido para 5S ;
6. A soluo final dever garantir a resoluo das ambiguidades inteiras.
4.5.3.5.2 - Posicionamento relativo pseudo-esttico (fase da portadora)
Para a execuo de levantamentos baseados nesta tcnica, tambm chamada stop and go, as
seguintes orientaes devem ser seguidas:
1. O rastreamento na estao de referncia durante o perodo de ocupao e reocupao dos pontos
dever ser contnuo.
2. O mnimo perodo em cada ocupao dever ser de 5m, sendo que o intervalo entre ocupaes
sucessivas dever ser superior a 45m;

25

3. A altura da antena, no pontos ocupados, dever ser mantida durante todo o percurso da unidade
mvel;
4. O intervalo entre registros dever ser de 1S , 5S ou 10S ;
5. As observaes devem ser feitas para cinco ou mais satlites de modo a garantir a soluo das
ambigidades
6. Dever ser considerada que a mudana de geometria dos satlites entre as ocupaes
particularmente importante no posicionamento pseudo-cinemtico.
7. Os receptores podem ser de uma ou duas freqncias
Em todos os levantamentos acima devero ser observadas as recomendaes para anlise de
resultados e fornecimento de relatrios e resultados;
Resumo dos mtodos de levantamento
ATIVIDADES
Aes

Levantamento
Convencional
Taq
Eletr.

Levantamento atravs do GPS

GPS1

GPS2

GPS3

GPS4

Georeferenciamento
NA

NA

NA
Tabela 12 - Recomendaes de Tcnicas para Georreferenciamento
Apoio Geodsico
Levantamento de Permetro

NA
NA

NA

Mais recomendada
Recomendada
Pouco recomendada
No admitida.
A escolha do nvel de Recomendao da Tcnica para posicionamento foi procedida ponderando os
seguintes aspectos:
1. Capacidade de atingir acurcia necessria para as finalidades do
levantamento em suas diversas etapas
2. Relao custo/benefcio e investimentos necessrios para a execuo
3. Logstica envolvida e aspectos computacionais
4. Produtividade proporcionada pela tcnica
4.6 - Avaliao do Georreferenciamento
4.6.1 - Consideraes
A avaliao do georreferenciamento deve ser rigorosa para minimizar o potencial de prejuzos
diversos, bem como a degradao do sistema cadastral comprometendo a individuao dos imveis.
As coordenadas dos pontos j certificados pelo INCRA, mediante anlise, amostragem e aprovao
das determinaes a ele submetidas, tem o efeito de produzir direitos legais, quando do registro do imvel
georreferenciado. Constituem portanto pontos de referncia para os novos levantamentos.
Vrtices comuns a dois ou mais imveis, cujas coordenadas j tenham sido certificadas pelo INCRA
permitiro que se possa obter no apenas a preciso atingida nas observaes mas tambm a acurcia, ou
erro, cometido na sua determinao.
Portanto esta avaliao ser realizada atravs da anlise dos parmetros estatsticos dos
ajustamentos das coordenadas, obtidas em todos os vrtices do imvel, e demais procedimentos desta
Norma.
4.6.2 - Procedimento
1 - O Credenciado dever executar, obrigatoriamente, o levantamento de todos os vrtices do
imvel rural, incluindo aqueles vrtices comuns aos imveis contguos cujas coordenadas j foram
certificadas pelo INCRA.
2 - Aps a execuo dos clculos e ajustamento para a determinao do valor mais provvel das
coordenadas do seu trabalho, o Credenciado dever ainda proceder a avaliao do mesmo a partir de duas
anlises:
a) A verificao da preciso atingida nas coordenadas de cada vrtice do imvel por ele medido.
Esta preciso dever ser sempre melhor que 0,50 m, conforme estabelecido no Captulo 1, Item

26

1.2, Tabela 1 P3, observando-se os dados contidos no relatrio tcnico ou seja: os

procedimentos e parmetros estatsticos das determinaes em estrito acordo com esta norma.
b) Verificao da acurcia, ou erro, cometido na determinao das coordenadas dos vrtices
comuns aos imveis contguos e cujas coordenadas j tenham sido certificadas pelo INCRA.
Essas coordenadas, quando comparadas com aquelas j certificadas pelo INCRA, no devero
apresentar discrepncia superior aos valores estabelecidos no Captulo 1, tem 1.3, Tabela 2
P3, equivalente 0,50 m.
3- Portanto, mesmo no caso em que o erro encontrado tenha sido melhor que o valor permitido (
menor que 0,50 m), o Credenciado dever abandonar a sua determinao e adotar as coordenadas dos
pontos comuns j certificadas pelo INCRA, em todos os clculos de: rea, distncia e azimute - alm da
redao do memorial descritivo.
4- Os demais pontos sero avaliados atravs atendimento aos demais procedimentos descritos
nesta norma e que devero ser comprovados atravs do Relatrio Tcnico.
5- Caso o erro encontrado apresente discrepncia maior do que o valor permitido ou a anlise do
relatrio tcnico demonstre-se em desacordo com os procedimentos desta norma o seu trabalho no ser
Certificado pelo INCRA, devendo ser reavaliado pelo profissional no sentido de corrigir os erros de suas
determinaes ou comprovar um eventual erro nas coordenadas j certificadas.
CAPITULO 5 - APRESENTAO DOS TRABALHOS
5.1 - Consideraes
A caracterizao topogrfica do imvel rural e suas feies, atravs de planta e memorial descritivo,
constitui-se no objetivo principal desta Norma.
O rigor tcnico exigido na construo desses documentos visa permitir, de forma inequvoca, que se
obtenha, a partir de sua leitura, a forma, dimenso e exata localizao do imvel rural.
5.2 - Planta:
A Planta objetiva proporcionar uma viso detalhada do imvel rural, atravs de seus limites, forma e
confrontaes. Destina-se a, juntamente com o Memorial Descritivo, possibilitar as decorrentes alteraes
no Registro Imobilirio, no Sistema Nacional de Cadastro Rural - SNCR e no Cadastro Nacional de Imveis
Rurais CNIR, esses dois ltimos gerenciados pelo INCRA.
A escala da Planta Individual ser compatvel e proporcionalmente adequada ao formato da folha
padro. A planta dever ainda descrever os seguintes elementos tcnicos: azimutes e distncias entre
todos os vrtices do permetro do imvel, com os seus respectivos cdigos identificadores ou quadro
discriminando pontos ou vrtices com as respectivas coordenadas UTM (Universal Transverso de Mercator).
A apresentao grfica da Planta Individual, conforme modelo padro (ANEXO V) obedecer s
seguintes especificaes.
1 Formatos da srie A (A4, A3, A2, A1, A0) recomendados pela ABNT;
2 Azimutes dos lados, em graus, minutos e segundos-arco;
3 Comprimento dos lados e permetro expressos em metros com duas casas decimais;
4 rea expressa ao centiare;
5 Modelo do carimbo de acordo com o padro do ANEXO V;
6 Representao de acidentes planimtricos, julgados importantes e levantados quando dos
desenvolvimentos poligonais, segundo convenes adequadas escala da planta;
7 Meridiano Central (MC) e Datum;
8 Coordenadas plano retangulares (UTM) de todos os vrtices do imvel rural;
9 Devero ser destacadas, em detalhe, a rea de preservao permanente, se existir, e a rea de reserva
legal, se averbada.
10 Indicao do norte da quadrcula, Norte Geogrfico ou Verdadeiro e Convergncia Meridiana;
11 Identificao de todos os confrontantes (nomes de fazendas, estradas, rios etc)
12 Nome do Proprietrio
13 Nmero da Matrcula atribudo pelo Cartrio de Registro de Imveis
14 Cdigo do Imvel atribudo pelo INCRA
15 Municpio / Estado
16 Cdigo do Credenciado atribudo pelo INCRA
17 Dados do Responsvel Tcnico
18 Nmero da ART

27

19
20
21
22

Data do Levantamento
Assinatura do Responsvel Tcnico
Espao para o carimbo de Certificao da planta, emitido pelo INCRA
Fator de Escala K

5.2.1 - Convenes
As convenes a serem adotadas na representao grfica do imvel devero seguir aquelas
estabelecidas pela ABNT.

5.2.2 Arquivos Digitais

Alm da verso impressa, a representao grfica do imvel rural dever ser produzida tambm em
meio digital. Os arquivos magnticos podero ser elaborados nos seguintes formatos: DGN, DWG ou DXF.
As feies devero ser produzidas em nveis distintos
5.3 - Memorial Descritivo
5.3.1 Cabealho
O cabealho que precede a descrio do permetro dever incluir os seguintes atributos:
123456789-

Imvel
Proprietrio
Municpio
Comarca
rea (h)
Permetro (m)
Matricula do imvel
Cdigo do imvel (CCIR) no INCRA
Unidade Federativa

5.3.2 - Descrio do permetro

Memorial Descritivo o documento relativo ao imvel rural, que descreve o permetro e indica as
confrontaes e sua rea, de acordo com dados tcnicos determinados em campo. Ser elaborado, de
acordo com o modelo padro (ANEXO III), segundo as especificaes a seguir:
1. Transcrio dos dados relativos ao permetro, confrontaes e rea, em escrita corrente, sem rasuras,
preenchidos os espaos em branco da descrio, guardando absoluta identidade, com aqueles lanados
na respectiva Planta do Imvel;
2. Desenvolvimento da descrio do permetro e confrontaes no sentido direto (sentido horrio), a partir
do ponto situado na posio mais ao norte da rea descrita, indicando as coordenadas UTM
referenciadas ao Meridiano Central (MC) da regio, tendo como referencial planimtrico o Datum SAD69
alm da identificao do vrtice do SGB mais prximo, adotado como referncia e suas respectivas
coordenadas;
3. Os lados do permetro e as confrontaes so caracterizados pelos seus comprimentos reduzidos ao
plano UTM e seus respectivos azimutes planos;
4- Descrever as confrontaes, conforme desenvolvimento da descrio do permetro do imvel, no sendo
necessrio repetir os confrontantes em comum a cada lado do desenvolvimento;
5- A descrio dever conter ainda os azimutes, seguido das respectivas distncias e as coordenadas N e E,
no Sistema UTM, de todos os vrtices, separando cada lado descrito por ponto e virgula;
6- Os crregos e rios devem ser descritos na forma de pequenos segmentos de reta, com azimutes,
distncias e respectivas coordenadas dos pontos extremos de cada segmento, de forma que o seu
desenvolvimento fique perfeitamente caracterizado. necessrio indicar ainda se o imvel se
desenvolve pela margem direita ou esquerda do curso dgua e se a jusante ou a montante.
7- Ao se confrontar com estradas federais, estaduais ou municipais a descrio do permetro dever se
desenvolver pelo respectivo limite da faixa de domnio da estrada, seguindo o mesmo princpio adotado

28

para a descrio de rios e crregos, desde que exista reconhecimento sobre o domnio desta poro do
imvel rural para o governo federal, estadual ou municipal;
5.4 - Relatrio Tcnico
Relatrio Tcnico detalhado dos trabalhos executados contendo informaes sobre:
- Metodologia;
- Objeto;
- Finalidade;
- Perodo de Execuo;
- Localizao;
- Datum:
- Marcos Geodsicos de referncia utilizado (com as respectivas monografias);
- Proprietrio;
- Descrio dos Servios Executados
- Precises Obtidas;
- Quantidades Realizadas;
- Relao de Equipamentos (marca, modelo, tipo);
- Equipe Tcnica;
- Relatrios Tcnicos emitidos pelos programas de computadores utilizados nos clculos de
correo diferencial ou dos clculos de poligonais.
- Anotao de Responsabilidade Tcnica ART, ( no campo 17 - modelo novo- dever estar
descrito todo trabalho inerente aquela anotao e as peas tcnicas elaboradas;
5.4 Certificao
Para solicitar a CERTIFICAO prevista no pargrafo 1, do artigo 9, do Decreto 4.449/02, o
interessado dever apresentar os seguintes documentos.
1- Requerimento, solicitando a Certificao de acordo com o 1, artigo 9 Decreto N 4449/02, conforme
modelo Anexo XI - original
2- Relatrio Tcnico, conforme descrito no item 5.4- original
3- Matricula(s) ou transcrio do imvel - cpia autenticada
4- Trs vias da planta e memorial descritivo assinado pelo profissional que realizou os servios - originais
5- Anotao de Responsabilidade Tcnica - ART, emitida pelo CREA da Regio onde foi realizado o servio original
6- Arquivo digital conforme descrito no item 5.2.2 georreferenciado, nos formatos DWG, DGN ou DXF.
7- Arquivo digital contendo dados brutos (sem correo diferencial) das observaes do GPS, quando
utilizada esta tecnologia, nos formatos nativos do equipamento e Rinex;
8- Arquivo digital contendo dados corrigidos das observaes do GPS, quando utilizada esta tecnologia;
9- Arquivo digital contendo arquivos de campo gerados pela estao total, teodolito eletrnico ou
distancimetros, quando utilizada esta tecnologia;
10-Relatrio resultante do processo de correo diferencial das observaes GPS, quando utilizada esta
tecnologia - cpia
11-Relatrio do clculo e ajustamento da poligonal de demarcao do imvel quando utilizada esta
tecnologia - cpia
12- Planihas de Clculo com os dados do levantamento, quando utilizado teodolito tico mecnico - original;
13- Cadernetas de campo contendo os registros das observaes de campo, quando utilizado teodolito tico
mecnico originais e cpia
14- Declarao dos confrontantes de acordo o artigo 9 do decreto 4449/02, conforme modelo descrito no
anexo X - original;
OBS: Todas as pginas da documentao entregue devero estar assinadas pelo Credenciado responsvel
pelo levantamento, com a sua respectiva codificao obtida junto ao INCRA e ao CREA.

Equipe Responsvel pela Elaborao

29

Coordenao
Edaldo Gomes, Eng. Cartgrafo, INCRA (Sede), Braslia-DF
Marcos de Oliveira, Eng. Agrimensor, INCRA (Sede), Braslia-DF
Equipe Tcnica
Alcides Galdino dos Anjos, Eng. Agrimensor, INCRA (Sede), Braslia-DF
Joo Paes Machado Brito, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-07), Rio de Janeiro-RJ
Roberto Tadeu Teixeira, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-08), So Paulo-SP
Elias Fernando Lucas, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-05), Salvador-BA
Jos Volpi Xavier da Silveira, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-09), Curitiba-PR
Vamilson Freire Fontes, Tc. em Agrimensura, INCRA (SR-19), Natal-RN
Rossini Barbosa Lima, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-09), Curitiba-PR
Nelson Cesar Guimares, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-06), Minas Gerais-MG
Neviton Rodrigues da Silva, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-05), Bahia-BA
Yodi Nakamura, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-16), Mato Grosso do Sul-MS
Colaboradores

Prof. Dr. Ing. Jrgen Philips, Florianpolis-SC

Prof. Dr. Andra Carneiro, Recife-PE
Prof. Dr. Artur Caldas Brando, Salvador-BA
Prof. Dr. Daniel Carneiro da Silva, Recife-PE
MSc. Luciano Montenegro da Cunha Pessoa, Maca-RJ
Prof. Rgis Fernandes Bueno, So Paulo-SP
Prof. Dr. Luis Carlos da Silveira, Cricima-SC
Prof. Dr. Joo F. Galera Monico, Presidente Prudente-SP
Instituto de Terras de Estado de So Paulo, ITESP

Bibliografia
1 PESSOA, Luciano M. C. e outros. Normas Tcnicas para Levantamentos
Topogrficos. Braslia, INCRA, 2001. 71 p.
2 ESPARTEL, Lelis. Curso de Topografia. Porto Alegre, Editora Globo, 1965. 655 p.
3 JORDAN, W. Tratado general de topografia. Barcelona, Gustava Gili, 1961. 1.107 p.
4 CREA-SP, Revista do CREA-SP, Edio N 6, Ano II, So Paulo, 2002. 36 p.
5 COMASTRI, Jos A e outros. Topografia Aplicada Medio, Diviso e Demarcao.
Viosa, UFV, 2002. 206 p.
6 GOMES, Edaldo e outros. Medindo Imveis Rurais com o GPS. Braslia, LK Editora,
2001. 87 p.
7 - MONICO, Joo F.G. Posicionamento pelo Navstar-GPS , So Paulo, Editora Unesp,
2000. 288 p.
8 - DE BAKKER, Mucio P. Cartografia - Noes Bsicas, Rio de Janeiro, DHN, 1965. 242 p.
9 - PARADA, M. de Oliveira. Elementos de Topografia, So Paulo, Edio do Autor, 310 p.
10-CHAGAS, Carlos B. Manual do Agrimensor, Rio de janeiro, DSG, 1965. 286 p.
11-OLIVEIRA, Curio de. Dicionrio Cartogrfico, Rio de Janeiro, IBGE,
12-Moffitt & Bouchard. Surveying, New York, Harper & Row Publishers, 1982. 834 p.
13-Manual Tcnico de Cartografia Fundiria. Braslia, MIRAD, 1988.
14-Glossrio. Time & Frequency Division, Colorado. USA - NIST (National Institute of Science and
Technology)
15-IRIB, Edio Especial do Boletim IRIB sobre o 1 Seminrio Internacional sobre Georreferenciamento de
Imveis Rurais ,So Paulo, 2002.

30

Anexo I
Descrio da Estao Poligonal

DESCRIO DA ESTAO POLIGONAL

RESP. TCNICO

PROPRIETRIO
IMVEL / FAZENDA

POLIGONAL

MARCO / ESTAO

CDIGO GEOMENSOR

CDIGO DO IMVEL

MATRCULA DO IMVEL

FONTE

DATUM

E=

N=

MC =

Lat. =

Long. =

DESCRIO DO ITINERRIO E DA ESTAO

ESBOO

OBSERVAES

LOCAL
DATA

31

Anexo II
Modelo de memorial descritivo.

MEMORIAL DESCRITIVO
Imvel :
Proprietrio:
Municpio:
Matrcula:
rea (ha):

Comarca:
U.F:
Cdigo INCRA:
Permetro (m):

Inicia-se a descrio deste permetro no vrtice MHJ-M-0001, de coordenadas N

8.259.340,39m e E 196.606,83m, situado no limite da faixa de domnio da Estrada Municipal , que liga
Carimbo a Pirapora e nos limite da Fazenda Santa Rita, cdigo INCRA.................. ; deste, segue
confrontando com a Fazenda Santa Rita, com os seguintes azimutes e distancias: 962417e 48,05 m at
o vrtice MHJ-M-0002, de coordenadas N 8.259.335,03m e E 196.654,58m; 904406e de 25,72 m at o
vrtice MHJ-M-0003, de coordenadas N 8.259.334,70m e E 196.680,30m; 984035 e 79,35 m at o
vrtice MHJ-M-0004, de coordenadas N 8.259.334,70m e E 196.680,30m; 984039 e 32,41 m at o
vrtice MHJ-M-0005, de coordenadas N 8.259.317,84m e E 196.790,78m, situado na margem esquerda do
crrego da Palha; deste, segue pelo referido crrego a montante, com os seguintes azimutes e distancias:
1673933 e 10,57 m at o vrtice MHJ-P-0001, de coordenadas N 8.259.307,51m e E 196.793,04m;
1705805 e 10.06 m at o vrtice MHJ-P-0002, de coordenadas N 8.259.297,57m e E 196.794,62m;
1803208 e 9,63 m at o vrtice MHJ-P-0003, de coordenadas N 8.259.285,39m e E 196.794,08m;
19950'29" e 9,66 m at o vrtice MHJ-P-0004 de coordenadas N 8.259.276,30m e E 196.790,80m;
2083056 e 10,12 m at o vrtice MHJ-P-0005, de coordenadas N 8.259.267,41m e E 196.785,97m;
2090651 e 10,26 m at o vrtice MHJ-P-0006 de coordenadas N 8.259.258,45m e E 196.780,98m,
2014921 e 10,06 m at o vrtice MHJ-P-0007 de coordenadas N 8.259.249,11m e E 196.777,24m;
1881144 e 9,89 m at o vrtice MHJ-M-0006 de coordenadas 8.259.239,32m e 196.775,83m, situado na
margem esquerda do crrego da Palha e divisa da Fazenda So Jos, cdigo INCRA ........... ; deste, segue
confrontando com a Fazenda So Jos com os seguintes Azimutes e distncias: 2761131 e 30,32 m at
o vrtice MHJ-M-0007 de coordenadas N 8.259.242,59m e E 196.145,69m; 28203'45" e 152,17 m at o
MHJ-M-0008 de coordenadas N 8.259.274,39m e E 196.596,88m, situado da divisa da Fazenda So Jos
e limite da faixa de domnio da estrada municipal que liga Carimb a Pirapora; deste, segue pela limite da
faixa de domnio da Estrada Municipal, com os seguintes azimutes e distncias: 3470831 e 17,93 m at
o vrtice MHJ-P-0008 de coordenadas N 8.259.291,87m e E 196.592,89m; 025612 e 15,03 m at o
vrtice MHJ-P-0009 de coordenadas N 8.259.306,88m e E 196.593,66m; 254911 e 12,03 m at o vrtice
MHJ-P-0010 de coordenadas N 8.259.317,71m e E 196.598,90m; 191619 e 24,03 m at o vrtice MHJM-0001, ponto inicial da descrio deste permetro. Todas as coordenadas aqui descritas esto
georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro, a partir da estao ativa da RBMC de Braslia, de
coordenadas E.................... e
N................... , e encontram-se representadas no Sistema UTM,
referenciadas ao Meridiano Central n 45 WGr , tendo como datum o SAD-69. Todos os azimutes e
distncias, rea e permetro foram calculados no plano de projeo UTM.

Braslia, de

de 2003

Resp. Tcnico
Eng. Agrimensor CREA .....
Cdigo Credenciamento.............. ART .............................................

32

Anexo III
Modelo de Planilha Tcnica Resumida

Clculo Analtico de rea, Azimutes, Lados, Coordenadas Geogrficas e UTM

IMVEL: Fazenda Bela Vista
MUNICP IO : Ventania / Paran
Datum: SAD-69

Meridiano Central: 51 WGr

============================================================================================================================
Estao
Vante
Coord. Norte
Coord.Este
Azimute
Distncia Fator Escala
Latitude
Longitude
(MHJ)
(m)
(m)
(m)
Reduzida (m)
============================================================================================================================
M-0123
P-3050
7338491.614 573464.906 13137'21"
37.52
0.99966629
2403'50.33545" S
5016'38.52344" W
P-3050
P-3051
7338466.690 573492.957 13808'16"
32.78
0.99966634
2403'51.14112" S
5016'37.52566" W
P-3051
P-3052
7338442.274 573514.835 16333'16"
6.78
0.99966638
2403'51.93130" S
5016'36.74653" W
P-3052
P-3053
7338435.771 573516.754 17752'00"
22.47
0.99966638
2403'52.14242" S
5016'36.67738" W
P-3053
P-3054
7338413.313 573517.591 19352'11"
34.07
0.99966638
2403'52.87244" S
5016'36.64366" W
P-3054
P-3055
7338380.238 573509.424 20407'58"
78.73
0.99966637
2403'53.94918" S
5016'36.92681" W
M-3055
M-0068
7338308.391 573477.236 16801'13"
20.80
0.99966631
2403'56.29057" S
5016'38.05348" W
M-0068
M-0050
7338288.040 573481.554 19056'50"
184.12
0.99966632
2403'56.95152" S
5016'37.89687" W
M-0050
P-4202
7338107.269 573446.588 24824'31"
46.33
0.99966625
2404'02.83482" S
5016'39.10208" W
P-4202
P-4201
7338090.221 573403.511 22503'15"
29.19
0.99966618
2404'03.39630" S
5016'40.62433" W
P-4201
P-4200
7338069.597 573382.848 22057'17"
50.01
0.99966614
2404'04.07031" S
5016'41.35226" W
P-4200
M-0051
7338031.831 573350.071 23201'13"
64.31
0.99966608
2404'05.30368" S
5016'42.50602" W
M-0051
M-0052
7337992.255 573299.379 26318'59"
248.51
0.99966599
2404'06.59888" S
5016'44.29384" W
M-0052
M-0067
7337963.332 573052.561 34609'06"
316.82
0.99966555
2404'07.58038" S
5016'53.02848" W
M-0067
P-3165
7338270.946 572976.728 11547'18"
51.17
0.99966541
2403'57.59145" S
5016'55.76940" W
P-3165
P-3166
7338248.684 573022.804 9626'34"
29.96
0.99966549
2403'58.30762" S
5016'54.13385" W
P-3166
P-3167
7338245.322 573052.572 7130'18"
27.25
0.99966555
2403'58.41196" S
5016'53.07916" W
P-3167
P-3168
7338253.968 573078.419 6653'19"
164.14
0.99966559
2403'58.12657" S
5016'52.16551" W
P-3168
P-3169
7338318.397 573229.389 6602'05"
224.21
0.99966586
2403'56.00662" S
5016'46.83140" W
P-3169
P-3170
7338409.469 573434.273 5446'17"
27.91
0.99966623
2403'53.01138" S
5016'39.59318" W
P-3170
P-3171
7338425.566 573457.068 1541'51"
16.08
0.99966627
2403'52.48419" S
5016'38.78895" W
P-3171
M-0123
7338441.046 573461.419 356'42"
50.69
0.99966628
2403'51.98017" S
5016'38.63772" W

Dist

=======================================================================================================================
Permetro :
1763,85 m
rea Total:
149.629,58 m
14,96296 ha
=======================================================================================================================

33

34

Anexo V
Modelo de Planta
Anexo IV

35

Anexo VI
Modelo de marco de concreto (vrtice)

Anexo VII
Modelo de marco de ao (vrtice)

900 mm

36

Anexo VIII

Modelo de plaqueta

Plaqueta de METAL

Anexo IX
Modelo de carimbo para certificao da planta e do memorial descritivo

MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO

INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFRMA AGRRIA
SUPERINTENDNCIA REGIONAL DE ........................

CERTIFICAO N.............../2003
Certificamos que a poligonal objeto deste memorial descritivo/planta no se sobrepe, nesta data, a
nenhuma outra poligonal constante de nosso cadastro georreferenciado e que a sua execuo foi efetuada
em atendimento s especificaes tcnicas estabelecidas na Norma Tcnica para Georreferenciamento de
Imveis Rurais aprovada pelo INCRA atravs da Portaria INCRA/P/N...../03.
Local, ....de..........de................
...........................................................................
nome do membro do Comit Regional de Certificao
Qualificao profissional, CREA n...............
Ordem de Servio SR/....../ n........

37

Anexo X
MODELO DO DOCUMENTO DE CERTIFICAO

MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO

INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFRMA AGRRIA
SUPERINTENDNCIA REGIONAL DE ........................
Processo n:..............................................................................................
Interessado :.............................................................................................
Imvel:.....................................................................................................
Matrculas / Transcries:...........................................................................
Cdigo INCRA:...........................................................................................
rea (ha):..................................................................................................
Municpio:..................................................................................................
Estado:......................................................................................................

CERTIFICAO N............./2003
Certificamos que a poligonal referente ao memorial descritivo/planta do imvel acima mencionado,
no se sobrepe, nesta data, a nenhuma outra poligonal constante de nosso cadastro georreferenciado e
que a sua execuo foi efetuada em atendimento s especificaes tcnicas estabelecidas na Norma
Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais aprovadas pelo INCRA atravs da Portaria
INCRA/P/N...../03.
O profissional responsvel tcnico pelos trabalhos, .................................., credenciado no INCRA
sob o cdigo ........................ , recolheu a Anotao de Responsabilidade Tcnica no CREA (UF) ART ,
n...................................................
Local, ....... de .......... de ................

..............................................................................
(assinatura)
............................................................................
nome do membro do Comit Regional de Certificao
Qualificao profissional, CREA n................
Ordem de Servio SR/....../ n.........

38

Anexo XI
Modelo de Declarao de Reconhecimento de Limite

DECLARAO DE RECONHECIMENTO DE LIMITE

Eu,........................., Cdula de Identidade RG n................., CPF n..............., proprietrio do
imvel rural denominado Fazenda ..........................., matrcula n ........................, cadastrado no INCRA
sob o cdigo n..........................., (IMVEL 1), e
eu,........................., Cdula de Identidade RG n................., CPF n..............., proprietrio do
imvel rural denominado Fazenda ..........................., matrcula n ........................, cadastrado no INCRA
sob o cdigo n..........................., (IMVEL 2),
declaramos no existir nenhuma disputa ou discordncia sobre os limites comuns existentes
entre os citados imveis.
Declaramos ainda que o Profissional Credenciado ..........................., Cdula de Identidade RG
n ............., CPF n ......................, credenciado pelo INCRA sob o cdigo........., com a emisso da
Anotao de Responsabilidade Tcnica ART n........, nos indicou as demarcaes do limite entre as
nossas propriedades, tanto no campo como na sua representao grfica.
Concordamos com essa demarcao, expressa na planta e no memorial descritivo, ambos em
anexo, e reconhecemos esta descrio como o limite legal entre as nossas propriedades.
Local, .....................................de.........................de.................

....................................................................................................
(assinatura do proprietrio do imvel 1 - firma reconhecida)
....................................................................................................
(assinatura do proprietrio do imvel 2 - firma reconhecida)
Credenciado como testemunha:

......................................................................................
(assinatura do Profissional Credenciado firma reconhecida)

Anexos: Planta do Imvel ........................................................

Memorial Descritivo do Imvel ....................................

39

Anexo XII
Requerimento para Certificao dos Servios de Georreferenciamento
Ao INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA INCRA
Superintendncia Regional de (nome do estado) SR- (n da Superintendncia)

Senhor Superintendente Regional do INCRA

Eu,........................., Cdula de Identidade RG n................., CPF n..............., proprietrio do
imvel rural denominado Fazenda ..........................., inscrito no Cartrio de Registro de Imveis da
Comarca de ..................... sob a matrcula n ............................, cadastrado no INCRA sob o cdigo
n..........................., venho atravs desta, requerer de VS, a Certificao das Peas Tcnicas planta e
memorial descritivo - decorrentes dos servios de georreferenciamento do citado imvel, em atendimento
ao que estabelece o 1, artigo 9 do Decreto N 4.449/02.
Declaro que os servios de georreferenciamento foram executados pelo profissional
............................, credenciado pelo INCRA sob o cdigo ..................., em total acordo com a Norma
Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, editadas pelo INCRA.
Termos em que pede deferimento.
cidade estado, ........de...........................de..................
.......................................................................................
(assinatura com reconhecimento de firma)

Anexo XIII
PORTARIA N 954, DE 13 DE NOVEMBRO DE 2002
Dirio Oficial - N222 - Seo 1, segunda-feira, 18 de novembro de 2002
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA
PORTARIA N 954, DE 13 DE NOVEMBRO DE 2002
O PRESIDENTE DO INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA - INCRA, no uso das
atribuies que lhe so conferidas pelo inciso VII do art. 18, da Estrutura Regimental, aprovada pelo
Decreto n 3.509, de 14 de junho de 2000, combinado com o inciso VIII do art. 22, do Regimento Interno
do INCRA, aprovado pela Portaria/MDA/N 164 de 14 de julho de 2000, alterado pela Portaria n 224, de 28
de setembro de 2001, e
Considerando a deciso adotada na Resoluo/CD/n 34, do Egrgio Conselho Diretor da Autarquia, em sua
526 Reunio, realizada em 23 de outubro de 2002, que aprovou a proposta de edio do Novo Manual de
Cartografia Fundiria; resolve:
Art. 1 Estabelecer que o indicador da preciso posicional a ser atingido na determinao de cada par de
coordenadas, relativas a cada vrtice definidor do limite do imvel, no dever ultrapassar o valor de
0,50m, conforme o estabelecido nas Norma Tcnica para Levantamentos Topogrficos.
Art. 2 Esta Portaria entra em vigor na data de sua publicao.
SEBASTIO AZEVEDO

40

Anexo XIV
Formulrio para Credenciamento de Profissional Habilitado
www.incra.gov.br
Servio de Credenciamento de Profissionais Habilitados
Requerimento

Solicito o meu credenciamento junto ao INCRA, em atendimento ao que

estabelece a Lei 10.267/01, o Decreto 4.449/02 e a Norma Tcnica para
Georreferenciamento de Imveis Rurais. Para tanto estou fornecendo os
meus dados pessoais atravs do formulrio abaixo. Estou ciente que o
meu credenciamento fica condicionado ao envio da documentao aqui
listada para o seguinte endereo :
Comit Nacional de Certificao e Credenciamento - INCRA
Ed. Palcio do Desenvolvimento, 12 andar, sala 1.207
Setor Bancrio Norte -SBN, Braslia/DF CEP 70.057-900
Nome completo
CPF

RG

rgo emissor

Endereo residencial
CEP

Bairro

Fone Residncia

Naturalidade
CREA
Bairro

Data emisso

Celular

E-Mail

Nacionalidade
UF

ART n

CREA

Nascimento

Endereo comercial

UF

CEP

Fone Comercial

Local

Descrio dos servios

Documentao entregue (original)

CREA

UF

Profisso

Data emisso
Cidade

Cidade

Data
Observaes

RG

CREA

CPF

Declarao

Autorizo divulgar meu nome, profisso, cidade, UF e telefone

Residncial
Enviar

Celular

Comercial

Anexo XV
Modelo da Carteira Nacional de Credenciado
Frente
MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO - MDA

INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA

AGRRIA INCRA
Cadastro Nacional de Profissional Credenciado

CARTEIRA NACIONAL DE CREDENCIADO

Nome
Jos da Silva
Cdigo credenciado

AAB
Profisso
Engenheiro Agrimensor
Emisso
00/00/0000

Validade
00/00/0000

Verso
CPF
333.333.333-33
RG
1.11111

Emissor
SSP/AA

Data
emisso
00/00/0000

CREA
1111/AA

Regio
AA

Data
emisso
00/00/0000

Assinatura credenciado

PORTARIA N 1101

DE 17 DE NOVEMBRO DE 2003

O PRESIDENTE DO INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E

REFORMA AGRRIA - INCRA, no uso das atribuies que lhe so conferidas pelo inciso
VII do art. 18, da Estrutura Regimental, aprovada pelo Decreto n 4.705, de 23 de maio de
2003, combinado com o inciso VIII do art. 22, do Regimento Interno do INCRA, aprovado
pela Portaria/MDA/N 164 de 14 de julho de 2000, alterado pela Portaria n 224, de 28 de
setembro de 2001, e
Considerando a deciso adotada na Resoluo/CD/n 10, do Egrgio Conselho Diretor
da Autarquia, em sua 534 Reunio Extraordinria, realizada em 17 de novembro de 2003,
que aprovou a proposta de homologao da Norma Tcnica para Georreferenciamento de
Imveis Rurais, resolve:
Art. 1 Homologar a Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais;
Art. 2 Determinar que, doravante, todas as Superintendncias Regionais do INCRA,
observem a adoo da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais na
execuo dos servios de georreferenciamento de imveis rurais;
Art. 3 Determinar ao Gabinete da Presidncia do INCRA a adoo das providncias
necessrias ampla divulgao da Norma Tcnica para Georreferenciamento de imveis
Rurais;
Art 4 Esta Portaria entra em vigor na data de sua publicao.

ROLF HACKBART

CERTIFICAO DE PEAS TCNICAS DE GEORREFERENCIAMENTOS DE

IMVEIS RURAIS JUNTO AO INCRA
De acordo com o que determina o 1 do artigo 9 do Decreto n 4.449/02,
alterado pelo Decreto 5.570/05, que regulamentou a Lei n 10.267/01 caber ao
INCRA emitir a Certificao das peas tcnicas dos trabalhos de georreferenciamento
de imveis rurais, executados por profissionais habilitados pelo CREA e credenciados
junto ao INCRA.
Para que os Comits Regionais de Certificao possam analisar com o rigor exigido,
preciso e celeridade os processos com essa finalidade, devem estar corretamente
instrudos sob os pontos de vista de sua composio e conter informaes
consistentes que facilitar toda a anlise tcnica, jurdica e cadastral necessria no
processo, que antecede a sua Certificao.
Desta forma faremos alguns comentrios e esclarecimentos aos profissionais que
atuam nessa rea em relao a toda a documentao exigida de acordo com a
Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis visando dirimir quaisquer
dvidas ainda existentes.
O que o georreferenciamento?
O chamado georreferenciamento consiste na obrigatoriedade da descrio do
imvel rural, em seus limites, caractersticas e confrontaes, atravs de
memorial descritivo firmado por profissional habilitado, com a devida ART,
contendo as coordenadas dos vrtices definidores dos limites dos imveis rurais,
georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro e com preciso posicional
fixada pelo INCRA (art. 176, 4, da Lei 6.015/75, com redao dada pela Lei
10.267/01).
Quem est obrigado a fazer o georreferenciamento?
Ser exigido dos proprietrios que detm o domnio direto e til dos imveis
rurais e nos casos de desmembramento, parcelamento, remembramento e em
qualquer situao de transferncia de imvel rural, na forma do art. 9o, somente
aps transcorridos os prazos constantes do art. 10, do Decreto 4.449/02,
alterado pelo Decreto 5.570, de 31 de outubro de 2005.
Quem pode executar os trabalhos de georreferenciamento?
Somente profissionais credenciados podero apresentar solicitao
certificao de imveis rurais. O profissional dever ser credenciado junto
INCRA, acessando ao site: www.incra.gov.br, Sistema Pblico de Registro
Terras. Clicar em servios e preencher o formulrio de inscrio.
credenciamento est condicionado ao envio da seguinte documentao:

de
ao
de
O

I - Carteira de Registro no CREA (Cpia autenticada);

II - Documento hbil fornecido pelo CREA, reconhecendo a habilitao do
profissional para assumir responsabilidade tcnica sobre os servios de
georreferenciamento de imveis rurais em atendimento Lei 10.267/01
(original);

III - Carto de inscrio no CPF (cpia autenticada);

IV - Formulrio de credenciamento preenchido adequadamente.
Apenas podero realizar os trabalhos de georreferenciamento, para fins da Lei
10.267/01, os profissionais habilitados e com a devida Anotao de
Responsabilidade Tcnica (art. 176, 4, da Lei 6.015/75, com redao dada
pela Lei 10.267/01).
Se o pedido de credenciamento se der via INTERNET, a documentao dever
ser encaminhada ao INCRA (Sala da Cidadania, localizada na sede das
Superintendncias Regionais do INCRA) ou via postal, para o seguinte endereo:
Comit Nacional de Certificao e Credenciamento - INCRA Ed. Palcio do
Desenvolvimento, 12, sala 1.207 Setor Bancrio Norte - SBN - Braslia/DF CEP
70057.900
Onde obter a listagem dos profissionais habilitados?
A listagem dos profissionais habilitados para a execuo dos trabalhos pode ser
obtida no site:
I - www.incra.gov.br, clicando em Sistema Pblico de Registro de Terras e em
lista de profissionais credenciados e informar a UF;
Onde obter a listagem dos imveis certificados?
A listagem dos imveis certificados pelo INCRA pode ser obtida no site:
I - www.incra.gov.br, clicando em Sistema Pblico de Registro de Terras e em
lista de imveis certificados e informar a UF de localizao do imvel;
Prazos:
Se referem para os casos de desmembramento, parcelamento, remembramento
e em qualquer situao de transferncia de imvel rural, somente aps
transcorridos os prazos definidos no art. 10 do Decreto n 4.449/2005, alterado
pelo Decreto 5.570/05, abaixo descritos:
I - aps noventa dias da publicao do Decreto, para os imveis com rea acima
de cinco mil hectares (5.000,0 ha), ou seja, desde 29 de janeiro de 2003;
II - aps um ano, para os imveis com rea entre cinco mil (5.000,0 ha) e mil
hectares (1.000,0 ha), ou seja, desde 1 de novembro de 2003;
III - cinco anos, para os imveis com rea de quinhentos (500,0 ha) a menos de
mil hectares (1.000,0 ha), a partir de 21/11/2008, conforme previsto no 3
art. 10, nova redao dada pelo Decreto 5.570, de 31 de outubro de
2005.
IV - oito anos, para os imveis com rea inferior a quinhentos hectares (500,0
ha), a partir de 21/11/2011, conforme previsto no 3 art. 10, nova
redao dada pelo Decreto 5.570, de 31 de outubro de 2005.

Quais procedimentos devem ser obedecidos para o georreferenciamento

do imvel rural?
Os procedimentos devem se dar em etapas:
a. Primeira delas se d com o profissional habilitado/credenciado para a
execuo dos servios de campos e de elaborao do material;
b. Segunda se d junto ao INCRA com a apresentao das peas tcnicas
e da Declarao para Cadastro de Imvel Rural DP e anuncia dos
confinantes e demais materiais;
c. Terceira se d junto ao Cartrio de Registro de Imveis.
Documentao a ser apresentada:
Requerimento solicitando a Certificao, acordo com o que determina o
1 do artigo 9 do Decreto n 4.449/02 conforme modelo anexo XI original;
Este requerimento deve ser assinado pelo(s) proprietrio(s) do imvel objeto da
certificao ou seu procurador legalmente constitudo com o reconhecimento de
firma de sua assinatura, devendo ser informado o endereo completo de
correspondncia, localidade e CEP.
Relatrio Tcnico;
Este documento de vital importncia na anlise do processo e de acordo com a
Norma ele deve abordar os seguintes itens:
1- Metodologia: Dever o credenciado informar detalhadamente e de forma
clara como foram executados os trabalhos relacionados ao transporte de
coordenadas para o georreferenciamento, o levantamento do permetro, os
ajustamentos, as transformaes do plano topogrfico local para o sistema UTM
se for o caso, a metodologia para levantamento dos crregos, rios, espiges de
serras inacessveis, etc.
2- Objeto: Informar que: Imvel rural denominado de Faz ???????, composto
das Matrculas n??????????. objeto de Retificao de Registro Imobilirio
administrativo; Retificao judicial; Emisso de Certificado de Cadastro de
Imvel Rural- CCIR; Ao de Usucapio; Averbao de Reserva Legal junto
ao IBAMA; etc
3Finalidade:
Levantamento
do
permetro;
cadastral;
e
georreferenciamento ao Sistema Geodsico Brasileiro de acordo com a Norma
de Georreferenciamento de Imveis Rurais do INCRA; em atendimento ao
Objeto deste trabalho.
4-Perodo de execuo: Informar o perodo de execuo dos trabalhos relativos
ao transporte de coordenadas, ao reconhecimento da rea, do levantamento do
permetro.
5- Localizao: Informar a localizao exata do imvel com roteiro de como
chegar ao imvel, as estradas de acesso com a respectiva quilometragem,
distncia at a sede do municpio, para facilitar uma eventual fiscalizao do
INCRA.
6-Datum origem: Atualmente o Datum oficial brasileiro o o SIRGAS, com
perodo de transio de 10 anos , no entanto
para certificao deve ser
utilizado ainda o Datun - SAD 69, e ser informado os parmetros conforme
abaixo:

Superfcie de referncia: Elipside Internacional de 1967(UGGI - 67)

semi-eixo maior: 6378160 metros
achatamento: 1/298,25
Ponto datum: Vrtice Chu - 91031
Coordenadas geodsicas:
Latitude = 19 45' 41,6527 S
Longitude = 48 06' 04,0639 W
Altura geomtrica = 763,2819m
Azimute (Chu Uberaba) 271 30' 04,05
Datum Horizontal: SAD-69 (South American Datum, 1969) - IBGE Brasil.
Sistema de coordenadas plano retangulares UTM (Universal Transversa de
Mercator).
7- Marco geodsico de referncia utilizado: Informar qual (is) o(s) marco(s)
geodsico(s) pertencentes ao Sistema Geodsico Brasileiro- SGB com a suas
monografias que foram utilizados pelo credenciado para o georreferenciamento
do imvel.
8- Descrio dos servios executados: Descrever de forma detalhada como
foram executados os servios, desde o reconhecimento das divisas, o transporte
de coordenadas, o levantamento do permetro, se foi feito totalmente com GPS
ou de forma mista, ou todo com estao total, os clculos em suas diversas
etapas, os ajustamentos, as transformaes do plano topogrfico local para o
sistema UTM se for o caso etc.
9- Precises obtidas: Anexar planilha com as precises de todos os vrtices do
imvel obtidas aps o georreferenciamento com desvio padro, PDPO Etc, da
poligonal topogrfica, do ajustamento de rede, etc.
10- Quantidades realizadas: Informar sobre o transporte, quantos vrtices
foram necessrios, quantos quilmetros de poligonais topogrficas, quantos
marcos de divisas implantados etc.
11- Relao de equipamentos: Informar quais os equipamentos utilizados, GPS,
Estao Total, Distancimetro, Teodolito com a respectiva marca e modelo, alm
dos Softwares de processamento utilizados.
12- Equipe Tcnica: Informar quais os profissionais envolvidos nos trabalhos
com a sua formao profissional e CREA.
13- Relatrios dos programas: Anexar todos os relatrios de processamentos
dos clculos de correo diferencial, ajustamento rede, calculo da poligonal
topogrfica, de transformao de coordenadas, etc e croqui da poligonal de
transporte de coordenadas. Os relatrios devem estar de forma organizada e
clara para que seja facilmente entendido pelo tcnico que analisar o relatrio
tcnico.
14- Anotao de Responsabilidade Tcnica - ART: Informar o nmero da ART
recolhida pelo profissional relativa aos servios executados.
Ateno: O Relatrio Tcnico dever ser assinado pelo profissional credenciado
na ltima folha e ter todas a outras folhar rubricadas.
Matrculas ou transcries;
Anexar 2(duas) cpias autenticadas de todas as matrculas ou transcrio(es)
de inteiro teor que compem o imvel fornecidas pelos Cartrios de Registros
de Imveis que devem ser atualizadas , ou seja, com prazo de emisso de
no mximo 30 dias.

Trs vias das planta e memorial descritivo

As trs vias da planta e do memorial descritivo devem estar devidamente
assinados pelo proprietrio(s) ou seu representante legal, e pelo profissional
credenciado, responsvel tcnico pelos trabalhos, sendo que duas vias sero
devolvidas ao interessado e uma via ficar arquivada ao processo no INCRA.
Ateno: Se o imvel possuir duas ou mais matrculas ou transcries dever
ser feita uma planta geral do imvel identificando cada matricula
individualmente, com todos os seus elementos tcnicos. Os memoriais devem
ser elaborados separadamente para cada matrcula ou transcrio, para fins de
retificao de registro imobilirio. Quando se tratar de peas tcnicas visando
somente a emisso do Certificado de Cadastro de Imvel Rural - CCIR no h
essa necessidade de individualizar as matrculas na planta geral do imvel.
Anotao de Responsabilidade Tcnica ART
Apresentar para ser anexada ao processo a ART recolhida junto ao CREA do
estado onde se localiza o imvel com o respectivo comprovante de recolhimento
junto instituio bancria, devendo ser tudo original.
Arquivos digitais gravados em CD contendo:
a)Planta completa do imvel em formatos DWG, DGN ou DXF que gerou a
cpia apresentada para certificao em formato analgico;
b) Memorial descritivo;
c)Desenho limpo em formato DWG, DGN ou DXF somente do permetro do
imvel georreferenciado;
d)Arquivos de rastreio de campo brutos das observaes GPS, ou seja, sem
correo diferencial no formato nativo do equipamento e Rinex;
e)Arquivo das observaes GPS aps a correo diferencial;
f)Clculo do ajustamento da rede feito para transporte das coordenadas,
gerados pelo software e da poligonal de demarcao topogrfica.
g)Dados de campo gerados pela Estao Total, distnciometro ou teodolito
eletrnico;
h)Relatrio resultante do processo de correo diferencial das observaes GPS;
Cadernetas de campo, contendo os registros das observaes de campo
quando utilizado teodolito tico mecnico.
Dever ser anexado ao processo visando a Certificao, a caderneta de campo
original do levantamento topogrfico quando for utilizado para demarcao do
permetro topografia convencional, sendo rubricada todas as folhas pelo
responsvel pelo levantamento.
Declarao de reconhecimento de limites.
A declarao conforme modelo da Norma de georreferenciamento deve ser
individual, para cada confrontante. Dever ser assinada pelo proprietrio do
imvel objeto do pedido de certificao e pelo proprietrio do imvel
confrontante e, como testemunha, o profissional responsvel pelos trabalhos.
Todas as assinaturas devem ter firma reconhecida.

Ateno: recomenda-se que os profissionais providenciar as declaraes em

duas vias, visto que uma via ficar arquivada no processo no INCRA e a outra
via dever ser apresentada ao Cartrio de Registro de Imveis para proceder
retificao administrativa.
Formulrio de coleta de dados para atualizao cadastral junto ao
INCRA e emisso de CCIR.
De acordo com a Lei N 5.868 de 12/12/72 todos os proprietrios rurais,
titulares de domnio til ou possuidores a qualquer ttulo de imvel rural, devem
cadastrar seus imveis para que seja expedido o Certificado de Cadastro de
Imvel Rural - CCIR.
Por ocasio da solicitao de Certificao dever ser feito o cadastramento do
imvel, ou se este j estiver cadastrado deve ser feito simultaneamente
devida atualizao cadastral, onde ser atualizada a rea de acordo com a
planta e o memorial descritivo a ser certificada, atualizando todos os dados
cadastrais e de produo. O Setor de cadastro do INCRA, ir avaliar se o
cdigo informado esta devidamente cadastrado e se existe vinculao com o
registro/matrcula do imvel. Esta uma informao importantssima - pois,
esse cdigo que servir de base para consulta junto ao CNIR Cadastro
Nacional de Imveis Rurais institudo pela Lei n 10.267/01, a ser implantado.
Quando o imvel j estiver cadastrado no INCRA, dever tambm ser
apresentado o Certificado de Cadastro de Imvel Rural CCIR, do exerccio de
2003/2004/2005, devidamente quitado.
Dever ser apresentada a Declarao para Cadastro de Imvel Rural DP,
formulrios dados sobre estrutura, dados sobre uso e dados pessoais e de
relacionamento, em nome do(s) detentor(es) do imvel, corretamente
preenchida, retratando a real situao dominial e de uso do imvel,
acompanhada da cpia atualizada da matrcula(s) ou transcrio(es) do
imvel de inteiro teor, cpia da Carteira de Identidade e CPF do(s)
proprietrio(s) e do procurador se for o caso.
No preenchimento dos formulrios devero ser observadas as seguintes regras:

Quadro 09 (formulrio dados sobre estrutura), item 75 (rea medida)

a rea levantada e constante do memorial descritivo a ser certificada.

Quadro 11 (formulrio dados sobre estrutura), situao jurdica, rea

(s) registrada(s), dever ser informada a(s) rea(s) atuais
registrada(s).
Dever ser observado o preenchimento dos demais campos do formulrio
do formulrio dados sobre estrutura.

Formulrio dados sobre uso, dever ser distribudo a rea levantada e

constante do memorial descritivo a ser certificada, comprovando as reas
de uso e de produo do imvel.

Formulrio dados pessoais e de relacionamento, dever ser

preenchido com todas as informaes de identificao (quadro 05), da

pessoa fsica (quadro 06) de pessoa jurdica se for o caso (quadro 07) e
da vinculao da pessoa fsica ou jurdica com o imvel (quadro 08).
Nas situaes de condomnio ou de usufruto (nu-proprietrios), devero
ser preenchidos quantos formulrios dados pessoais e de relacionamento
que forem necessrios.
Esses formulrios podem ser conseguidos gratuitamente nas Salas da
Cidadania, localizada nas Superintendncias Regionais do INCRA, nas Unidades
Avanadas ou nas Unidades Municipais de Cadastramento UMC, localizadas
nas Prefeituras Municipais conveniadas com o INCRA.
Onde apresentar a documentao?
A documentao dever ser apresentada
Superintendncias Regionais do INCRA.

na

Sala

da

Cidadania,

das

Os pedidos de certificao de imveis somente podem ser analisados pelas

Superintendncias Regionais de localizao do imvel.
Qual a legislao aplicvel ao georreferenciamento?
Lei n 10.267/01, 10.931/04, Decreto n- 4449/01, alterado pelo Decreto
5.570, de 31 de outubro de 2005, Portaria INCRA n 954, de 13/11/02
Instruo Normativa INCRA n 08, de 13/11/02 Instruo Normativa INCRA n
13, de 17/11/03
Onde encontr-las?
No site: www.incra.gov.br, clicando em Sistema Pblico de Terras.
Quem arca com os custos?
Via de regra, o proprietrio do imvel rural.
A Lei 10.267/01 e o Decreto 4.449/02, alterado pelo Decreto 5.570, de 31 de
outubro de 2005, concedem a iseno, entretanto aos proprietrios de imveis
rurais cujo somatrio das reas no exceda quatro mdulos fiscais, somente
aps
transcorridos os prazos definidos no art. 10 do Decreto n
4.449/2005, alterado pelo Decreto 5.570/05, abaixo descritos:
Outra hiptese de iseno contemplada no caso de transmisso de domnio de
rea total cujo somatrio tambm no exceda a quatro mdulos fiscais, desde
que requerido no prazo do item 4 retro (pargrafo nico do art. 8 do Decreto
4.449/02).
No se fazendo georreferenciamento, o que implica?
Aps os prazos do art. 10 do Decreto 4.449/02, prevalece o 4 do art. 176, da
Lei 4.947/66, modificada pela Lei 10.267/01, que assim dispe: "no

impedimento da efetivao do registro, em qualquer situao de transferncia

do imvel rural".
Realizando os trabalhos de medio e caracterizao do imvel, sendo
encontrada rea divergente da rea registrada no Cartrio competente,
como proceder para corrigir o registro do imvel?
Deve se dar a correo mediante o processo de retificao de rea, que tanto
pode ser administrativo como judicial. Com o advento da Lei 10.931, de 02 de
agosto de 2004, que modificou a redao dos art. 212, 213 e 214 da Lei
6.015/73, a retificao de rea pode se dar por via administrativa.
O Oficial do Registro de Imveis retificar o registro ou averbao de ofcio ou a
requerimento da parte, nos casos de:
a) omisso ou erro cometido na transposio de qualquer elemento do ttulo;
b) indicao ou atualizao de confrontao;
c) alterao de denominao de logradouro pblico, comprovada por documento
oficial;
d) retificao que vise a indicao de rumos, ngulos de deflexo ou insero de
coordenadas georreferenciadas, em que no haja alterao das medidas
perimetrais;
e) alterao ou insero que resulte de mero clculo matemtico feito a partir
das medidas perimetrais constantes do registro;
f) reproduo de descrio de linha divisria de imvel confrontante que j tenha
sido objeto de retificao;
g) insero ou modificao dos dados de qualificao pessoal das partes,
comprovada por documentos oficiais, ou mediante despacho judicial quando
houver necessidade de produo de outras provas.
O Oficial do Registro de Imveis retificar o registro ou averbao a
requerimento do interessado, no caso de insero ou alterao de medida
perimetral de que resulte, ou no, alterao de rea, instrudo com planta e
memorial descritivo assinado por profissional legalmente habilitado, com prova
de anotao de responsabilidade tcnica no competente Conselho Regional de
Engenharia e Arquitetura - CREA, bem assim pelos confrontantes.

MODLO DE CERTIFICAO

MODLO DE CCIR

ROBERTO TADEU TEIXEIRA Engenheiro Agrimensor, Especialista em

Georreferenciamento de imveis rurais, Gestor do Setor de Geomensura ,
Coordenador do Comit Regional de Certificao do INCRA/SP, Membro
da equipe tcnica que elaborou a Norma de Georreferenciamento e
Professor da Faculdade de Engenharia de Agrimensura de Pirassununga-SP.
Rosrio Dehon Csar Mota Gestor do Sistema Nacional de Cadastro
Rural SNCR, da Superintendncia Regional do INCRA em Minas Gerais.