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Faculdade de Engenharia
Engenharia Eltrica
Petrobras
Autor
Bianca Maria Costa Arajo
Orientador
Prof. Dr. Flvio Vanderson Gomes
JUIZ DE FORA
2013
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
ngulo de fase
Eq Eq
EM
Frequncia
fr
I* I*
I*
IM IM*
Iac
IacM
ILR
idc
Ikd Ikd
idcM
ik
I*
Ikd
iM
ip ipM
Ir
LC
Indutncia do cabo
PCu
Resistncia
R*
Ra
RC
Resistncia do cabo
Rdc
Resistncia c.c
RM
RR
RR*
RS
RS*
RT
Resistncia de um transformador
SrT
tx
Td Td
Td* Td*
Tdo Tdo
TdcMe
Uo
Un
Ur
urk
urL
UrM
urR
2fr
X*
Reatncia
Xd Xd
XM
XM*
XMe
Xd
XR XS
XL
XT
Reatncia de um transformador
Z Z*
Te Tde
TM TM*
TMe
Tdc Td*
Tdce
TdcM TdcM*
Z*
Zd Zd
Ze Ze
ZM
ZM*
ZT
Impedncia de um transformador
LISTA DE SUBSCRITOS
Condio de pr-falta
ac
Corrente alternada
Cabos
Eixo direto
dc
Corrente Contnua
E, I, U
Fasores de E, I, U
Gerador sncrono
HV
Nmero de geradores
Nmero de motores
Curto-circuito
Indutncia
LV
Valor nominal
Eixo de quadratura
To
Total
Transformador
Impedncia complexa
LISTA DE SOBRESCRITOS
Valor subtransitrio
Valor transitrio
SUMRIO
Captulo 1 ................................................................................................................. 19
INTRODUO GERAL ............................................................................................ 19
1.1
Proposta do Trabalho.................................................................................. 21
1.2
Estrutura da Monografia.............................................................................. 22
Captulo 2 ................................................................................................................. 23
METODOLOGIA DE CLCULO de Curto-Circuito conforme IEC-61363 ............. 23
2.1.
Introduo ................................................................................................... 23
2.1.1.
Unidades .............................................................................................. 24
2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
Passivos ............................................................................................................. 65
Captulo 3 ................................................................................................................. 70
RESULTADOS .......................................................................................................... 70
3.1.
Introduo ................................................................................................... 70
3.2.
PowerFactory......................................................................................................... 71
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.3.
Introduo ............................................................................................ 89
3.3.2.
3.3.3.
Mtodo ANSI........................................................................................ 93
3.3.4.
Simulao EMT.................................................................................... 95
3.4.
Resultados .................................................................................................. 96
CAPTULO 1
INTRODUO GERAL
As instalaes em plataformas e navios (offshore1) diferem das instalaes
industriais tradicionais (onshore) devido s fontes de gerao e aos efeitos
ambientais no sistema eltrico e cargas. A energia eltrica normalmente fornecida
atravs de gerao local (sem conexo rede), gerao remota (atravs de
conexo rede), ou ainda, uma combinao de ambas. Alm disso, a capacidade
de gerao dos sistemas offshore aproximadamente igual demanda [1].
O planejamento, projeto e operao de uma instalao martima offshore
requer que sejam realizados diversos estudos de forma a assistir ao engenheiro na
avaliao da performance do sistema, confiabilidade, segurana e operao sob
condies normais e em curto-circuito2. Tais estudos compreendem Fluxo de Carga,
Estabilidade, Partida de Motores, Transitrios, Aterramento e Harmnicos. O estudo
das correntes de curto-circuito3 considerado, na maioria das vezes, o mais
importante para sistemas martimos e offshore independentemente de seu tamanho
e complexidade.
Uma instalao eltrica martima offshore deve ser dimensionada prevendose todas as correntes de curto-circuito que possam ocorrer. O principal objetivo do
clculo das correntes de curto-circuito certificar-se de que o sistema e seus
componentes so capazes de suportar os efeitos das condies de falta e, portanto,
limitar qualquer dano ao mnimo. O sistema de proteo de curto-circuito
normalmente composto por fusveis e disjuntores. Desta forma os clculos devem
Curto circuito: conexo acidental ou intencional, por uma resistncia ou impedncia relativamente baixa, de
Corrente de curto-circuito: sobrecorrente resultante de um curto-circuito devido a uma falta ou uma conexo
Captulo 1 Introduo
20
Tipos de curto: fase-terra (-terra), fase-fase-terra (--terra), fasefase (-), trifsico (3) e trifsico-terra (3-terra);
Captulo 1 Introduo
21
Captulo 1 Introduo
22
CAPTULO 2
METODOLOGIA DE CLCULO DE CURTOCIRCUITO CONFORME IEC-61363
2.1. Introduo
A norma IEC-61363 apresenta uma metodologia para o clculo das correntes
de curto-circuito em uma instalao martima tpica ou offshore, a qual permite obter
a forma de onda da corrente para os primeiros 100 milissegundos, alm do valor de
pico.
Os mtodos de clculo propostos na norma e que sero reproduzidos neste
captulo, so destinados ao uso em sistemas trifsicos, radiais em corrente alternada
e que atendam aos seguintes requisitos:
Compreendendo
geradores,
motores
(ambos
sncronos
e/ou
24
2.1.1. Unidades
Deve-se considerar que todas as equaes que sero apresentadas so
escritas com suas unidades pertencentes ao SI (Sistema Internacional de Unidades).
No caso de impedncia, resistncia, reatncia e queda de tenso, letras
maisculas denotam valores absolutos e letras minsculas indicam valores relativos
(em por unidade (P.U) ou por cento (%)).
Para valores dependentes do tempo (corrente, tenso), letras maisculas
denotam valores eficazes (r.m.s) e letras minsculas representam valores
instantneos.
25
-terra), ou entre uma fase e o casco (-terra), pode produzir uma corrente ainda
maior.
No clculo das correntes de curto-circuito importante distinguir a diferena
entre uma corrente de curto-circuito gerada individualmente num equipamento e a
corrente de curto-circuito resultante quando vrios destes equipamentos esto
conectados ao sistema. Ao analisar uma mquina isoladamente, apenas seus
prprios parmetros eltricos iro afetar a corrente de curto-circuito. Contudo, num
sistema, esta corrente limitada pela impedncia dos componentes passivos, como
por exemplo, cabos e transformadores alterando os valores transitrios e de estado
permanente (estacionrio) da corrente de curto-circuito resultante.
As frmulas que sero utilizadas nesse trabalho, provenientes de [2], utilizam
a envoltria superior da curva da corrente de curto-circuito dependente do tempo
para calcular os seus valores mximos (picos) de corrente, considerando-se que:
a) As capacitncias do sistema so negligenciadas;
b) No incio do curto-circuito, o valor instantneo da tenso em uma fase
no ponto de falta zero;
c) Durante a falta no h alterao no trajeto da corrente de curto-circuito;
d) A impedncia dos arcos de curto-circuito negligenciada;
e) Os transformadores so definidos na posio de tap central;
f) O tipo de curto-circuito que ocorre o trifsico simtrico, no qual
apenas os componentes de sequncia positiva do sistema so
considerados;
g) Para
geradores
conectados
em
paralelo,
todos
compartilham
26
2.3.1.1.
27
2.3.1.2.
Consideraes
28
perodos subtransitrio e transitrio (Ed, Ed, Eq, Eq). Sua avaliao deve ser
realizada considerando-se as tenses devido s correntes de pr-falta sobre as
impedncias desses mesmos eixos para os perodos anteriormente citados.
b) Impedncia da Mquina
A impedncia da mquina inclui a resistncia e a reatncia atuando nos eixos
direto e de quadratura. A reatncia da mquina assumida como constante durante
os respectivos perodos subtransitrio, transitrio e de estado-permanente da
corrente de curto-circuito.
c) Constantes de Tempo Subtransitria e Transitria da Corrente de
Curto-Circuito
O decaimento da componente c.a. da corrente de curto-circuito
caracterizado pelas constantes de tempo subtransitria e transitria da mquina.
A constante de tempo subtransitria, Td, est relacionada com o decaimento
inicial da componente c.a. da corrente de curto-circuito e dependente dos efeitos
de
amortecimento
do
circuito
do
rotor
(principalmente
dos
enrolamentos
amortecedores).
A constante de tempo transitria, Td, est relacionada com o decaimento da
componente c.a. da corrente de curto-circuito e dependente principalmente dos
efeitos de amortecimento dos circuitos de excitao.
A constante de tempo c.c., Tdc, est relacionada com o decaimento da
componente aperidica da corrente de curto-circuito e depende das caractersticas
de amortecimento do circuito do estator.
2.3.1.3.
29
IK
ip
IK
idc
2.3.1.4.
Corrente de curto-circuito simtrica inicial " : valor r.m.s (eficaz) da componente simtrica alternada da
circuito.
9
simtrica fluindo atravs de um circuito com gerador(es), o qual permanece aps o decaimento do fenmeno
transitrio.
30
(1)
10
Valor nominal
dispositivo ou equipamento.
11
circuito fluindo atravs de um circuito com mquina(s) rotativa(s) que tem impedncia (reatncia) igual
impedncia (reatncia) subtransitria do circuito.
12
fluindo atravs de um circuito com mquina(s) rotativa(s) que tem impedncia (reatncia) igual a impedncia
(reatncia) transitria do circuito.
"
!/#"$
31
!/#%$
(2)
+
+
./+
+ ," + -
(3)
+ ./+
+ , -
(4)
&"'( = /0 cos ( + *
3
1(
&'(
1(
1(
+ ./+
(5)
+ ./+
(6)
sin ( + ,"
(7 + 0
3
(7 :
sin ( + ,
(7 + 0
3
1(
=
+ ( "
3
1(
=
+ (
3
(7 :
&'( = /0 cos ( + *
3
&"'(
(7)
(8)
Onde:
Z"< = R > + jX"<
13
Tenso nominal do sistema E : tenso de linha (entre fases) na qual o sistema projetado e determinadas
32
"
sin (
!/#$F
(9)
2.3.1.5.
= 2
(10)
aproximaes
que
sero
utilizadas para
simplificar os
clculos
33
2.3.1.5.1.
14
2.3.1.5.2.
34
Se a condio de pr-carga, I0, ignorada nas equaes (5), (6), (7) e (8), os
valores de Eq0 e Eq0 podem ser considerados iguais e equivalentes a U( /3. Este
o efeito considerando o gerador sem carga e resulta num menor valor da corrente de
curto-circuito simtrica15 (geralmente menos 10%).
2.3.1.5.3.
2.3.1.5.4.
"
!
#"$
(11)
15
Corrente de curto-circuito simtrica: valor r.m.s (eficaz) da componente simtrica alternada da corrente de
35
= 2
= 2
=J
(12)
(13)
(14)
Isto :
G
= 22
(15)
2.3.1.5.5.
Constantes de Tempo
16
Constante de tempo subtransitria de curto-circuito do eixo direto K" : tempo necessrio para uma
rpida alterao da componente c.a. de eixo-direto da corrente de curto-circuito presente durante os primeiros
ciclos reduza a 1/e, isto , 0.368 do seu valor inicial, aps uma sbita mudana nas condies de operao, com
a mquina operando velocidade nominal.,
36
L"
(16)
(17)
2.3.1.6.
= ," / 2 N OP *
(18)
Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 8 kV
Td = 0,03 seg
f = 50 Hz
Td = 0,53 seg
17
Constante de tempo transitria de curto-circuito do eixo direto K : tempo necessrio para uma lenta
alterao da componente c.a. de eixo-direto da corrente primria reduza a 1/e, isto , 0.368 do seu valor inicial,
aps uma sbita mudana nas condies de operao, com a mquina operando velocidade nominal.
18
reduza a 1/e, isto , 0.368 do seu valor inicial, aps uma sbita mudana nas condies de operao, com a
mquina operando velocidade nominal.
37
SOLUO:
Passo 1) Clculo da impedncia da mquina nas bases do sistema:
Devem-se efetuar as mudanas de base necessrias para que os valores das
resistncias e reatncias da mquina sejam expressas nas bases do sistema (barra
nica).
SQ 'TUV +
XR PP
7 W
Z = 0,5805
SR PP
XQ'TUV
QR
=0
QR
=W
XQ 'TUV
SR PP
7 = 1,3125
Z0
SQ 'TUV
XR PP
,"
0,0975
=
= 0,0106 segundos.
2 N OP *
2 N 50 0,0293
38
+
+
./+
+ ," + -
+ ,
+ ./+
= 9,8215 a. c.
= 6,6024 a. c.
XR PP
4,855
= 17,8786 2
= 17,8786 2
= 4,7728 jJ
3 SR PP
3 10,5
39
Corrente de curto-circuito(kA)
8
Valor de Pico da Corrente de Curto-Circuito
Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Ik)
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idc)
Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito
Corrente(kA)
-2
-4
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Grandes motores;
Pequenos motores.
2.3.2.1.
40
2.3.2.2.
Consideraes
2.3.2.3.
Impedncia do Motor
,"k = ,l + ,m
2.3.2.4.
(19)
(20)
Constantes de Tempo
41
,l + ,m
nP *l
(21)
2.3.2.5.
,l + ,m
nP *o
(22)
= 2
(23)
Onde:
i0M
IM
ipM
idcM
42
= "k
!/#"p
(24)
r *l + *m
&"k
+ ,l + ,m + s./+
(25)
Pk
"k -
(26)
Pk 7
+0
1Pk
3
sin k + ,"k
+ ./+
Pk 7
(27)
= 2
"k +
Pk
sin k
!/#$Fp
(28)
c) O valor de pico, ipM: pode ser calculado por meio da equao (29) no
tempo t =T/2, que equivale a 0,01 segundos em 50 Hz e a 0,0083
segundos em 60 Hz.
Gk
= 2
(29)
2.3.2.6.
43
2.3.2.6.1.
E"q dos motores, incluem o efeito das condies de pr-falta. Se estas condies
forem desprezadas, ou seja, considerarmos o motor a vazio (Equao (30)), o erro
obtido insignificante.
&"k = 1Pk /3
(30)
Alm disso, caso os cabos de conexo sejam curtos, Uvq pode ser
(31)
r *l + *m
1V /3
+ ,l + ,m + s./+
(32)
2.3.2.6.2.
44
!/#$Fp
(33)
TM = 18,67 ms
TdcM = 11,73 ms
- 50 Hz,
TM = 22,40 ms
TdcM = 14,08 ms
Gk
= 4,00
= 10
Pk
Pk
Pk
(34)
em t = T/2
(35)
(36)
45
1 kW = 1,34 kVA
1 kW = 1 kVA
2.3.2.6.3.
TM = 18,67 ms
TdcM = 11,73 ms
46
TM = 22,40 ms
TdcM = 14,08 ms
Gk
Pk
= 3,2
= 8
Pk
(37)
Pk
em t = T/2
(38)
(39)
1 kW = 1,34 kVA
1 kW = 1 kVA
2.3.2.7.
Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
f = 50 Hz
47
SOLUO:
Passo 1) Clculo da impedncia da mquina nas bases do sistema:
Efetuam-se as mudanas de base necessrias para que os valores das
resistncias e reatncias da mquina sejam expressas nas bases do sistema (barra
nica).
QR
=0
SQ 'TUV +
XR PP
7 W
Z = 0,9380
SR PP
XQ'TUV
,l + ,m
0,1756 + 0,0094
=
= 0,0144 segundos
nP *l
2 N 50 0,0409
r *l + *m
1V /3
= 5,2773 a. c.
+ ,l + ,m + s./+
48
Gk
Corrente(kA)
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
Valor de Pico da Corrente de Curto-Circuito
Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Im)
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idcm)
Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito
-3.5
-4
-4.5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
49
2.3.3.1.
Cabos
2.3.3.2.
Transformadores
50
*# +
./+
(40)
(41)
(42)
2.3.3.3.
P#
(43)
Reatores
(44)
51
sistemas
com
geradores
e/ou
motores
possuindo
diferentes
2.3.4.1.
so
calculadas
como
sendo
soma
aritmtica
das
parcelas
19
Gerador (motor) equivalente: gerador (motor) fictcio cujas caractersticas iro produzir a mesma corrente de
curto-circuito, em qualquer ponto de uma instalao eltrica, do que a corrente produzida pela combinao de
geradores (motores) com diferentes caractersticas e valores de carga.
52
#z
= {
(45)
#z
= {
(46)
i<|q t
iguais a I>|q t
e i<|q t
2.3.4.1.1.
#z
#z
= "k
= 2 "k
!/#p
!/#p
(47)
(48)
(49)
(50)
53
r"k
(51)
/ "k s
/ 2 "k
(52)
"k
= 2 { "k
= { "k
! /#"p
(53)
! /#$Fp
(54)
(55)
*o = + ,"k
(56)
Onde:
. = 1/ 2 N O L"k
+ = 1/ 2 N O L
"k = *o + *l
,"k =
2.3.4.1.2.
(57)
(58)
./+
+ ,"k +
(59)
(60)
54
Motor 1
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
f = 50 Hz
Motor 2
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
f = 50 Hz
SOLUO:
Os passos 1, 2 e 3 a seguir devem ser realizados individualmente para cada
motor conectado barra. Considerando que os dois motores so idnticos, os
procedimentos sero realizados apenas uma vez.
Passo 1) Clculo da impedncia do motor nas bases do sistema:
Efetuam-se mudanas de base necessrias para que os valores das
resistncias e reatncias da mquina sejam expressas nas bases do sistema (barra
nica).
QR
SQ 'TUV +
XR PP
=0
7 W
Z = 0,938
SR PP
XQ'TUV
55
r *l + *m
1V /3
= 5,2773 a. c.
+ ,l + ,m + s./+
"k
k
= "k
= 2 "k
"p
= 5,2703 p.u.
$Fp
= 14,9263 p.u.
#z
= {
#z
= {
56
"k = { "k
r"k
/ "k s
= 0,0144 segundos
/ 2 "k
= 9999 segundos
#z
#z
= "k
= 2 "k
!/#p
!/#p
= 2
XR PP
4,855
= 22,3796 2
= 22,3796 2
= 5,9744 jJ
3 SR PP
3 10,5
57
Corrente de curto-circuito(kA)
0
-1
-2
Corrente(kA)
-3
-4
-5
-6
Valor de Pico da Corrente de Curto-Circuito
Envoltria Superior da Corrente de Curto-Circuito(Imeq)
Componente D.C da Corrente de Curto-Circuito(idceq)
Componente A.C da Corrente de Curto-Circuito
-7
-8
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
2.3.4.2.
Para o clculo do gerador equivalente, deve-se obter a corrente de curtocircuito, dependente do tempo, para cada gerador e motor individualmente no ponto
de conexo comum.
A corrente de curto-circuito calculada para cada motor e/ou gerador deve ser
somada aritmeticamente para se determinar a corrente de curto-circuito total Iac(t)To e
idc(t)To, atravs das equaes (61) e (62).
#z
= {
+{
(61)
#z
= {
+{
(62)
2.3.4.2.1.
58
"
!/#"$
!/#%$
(63)
!/#"$
!/#%$
(64)
e de estado permanente I do gerador equivalente devem ser calculados utilizandose as equaes (65), (66) e (67):
V
" = { "
U
U+{
V
"k
(65)
= {
(66)
= {
(67)
V
U
2.3.4.2.2.
"
(68)
(69)
Para se calcular Td* necessrio definir uma funo K(t) para cada gerador,
onde:
"
59
!/#"$
(70)
!/#"$
(71)
Que equivale a:
"
= { "
U
+ { "k
!/#"p
(72)
2.3.4.2.3.
ln r "
(73)
/ s
Para se calcular Td* deve-se avaliar a equao (74) no tempo t = tx = T/2, isto
:
I>| t
! /#"$
! /#%$
(74)
tambm igual a:
={
V
U
+{
(75)
/"
2.3.4.2.4.
60
(76)
!
#"$
Z: /
= 2 "
! /#$F
(77)
que equivalente a:
={
V
U
U+{
(78)
i<| t
2.3.4.2.5.
/)2
" -
(79)
,"
2NOL
= ,"
(80)
Onde:
=
1
2NOL
(81)
61
./+
(82)
(83)
= )* + + , + -
= 1( /)3
(84)
= 1( /)3 -
(85)
Ento:
," = " / 1 + +
+
./+
(86)
./+
, = ) * + , = )
2.3.4.2.6.
(87)
./+
* + -
(88)
Considere uma barra onde esto conectados dois motores e dois geradores
operando a 50 Hz. As condies de pr-falta so negligenciadas, ou seja, considerase que a corrente de carga zero e a tenso de linha a nominal.
Os dados de cada motor e gerador so mostrados abaixo:
Tabela 4 Dados do Sistema para Clculo do Gerador Equivalente
Mquina 1 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
-
Mquina 2 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Mquina 3 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
-
Mquina 4 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
62
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 10,5 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV
SOLUO:
Passo 1) Calcula-se as correntes individuais para cada motor e gerador conforme os
passos descritos nos exemplos de aplicao 2.3.1.6 e 2.3.2.7.
Passo 2) Calcula-se as correntes I" , I e I , respectivamente, por meio das
equaes (65), (66) e (67):
V
" = { "
U
+{
V
= {
U
= {
"k = 21,9572 a. c.
= 7,6654 a. c.
U
= 2,4 a. c.
" = 14,2919 a. c.
= 5,2654 a. c.
= {
+{
#z
= {
+{
Define-se no tempo, uma funo K(t) para cada gerador por meio da
equao (70) e uma funo semelhante K(t)* para cada gerador e motor utilizando a
equao (72).
63
ln r "
/ s
= 0,0170 segundos
M e
/"
!
#"$
Z: /
= 0,5300 segundos
={
V
U
+{
i<| t
/)2
" -
= 0,0262 segundos
(65).
Passo 6) Utiliza-se as equaes (63) e (77), para se obter o clculo no tempo de
Iac(t)* e idc(t)*:
Passo 7) Clculo do valor de pico da corrente de curto-circuito:
64
4,855
XR PP
= 43,1516 2
= 11,5196 jJ
= 43,1516 2
3 10,5
3 SR PP
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
65
2.3.5.1.
Geradores
+
+
+ ," + , + s./+
+ , + , + s./+
(89)
(90)
66
" +
(91)
(92)
(93)
r * + * + + ," + , + s , L"
r * + * + + ," + , , + , s ,"
r * + * + + , + , + s , L
r * + * + + , + , , + , s ,
(94)
,
2NO*
*
1+
*
(95)
Ou:
L
2.3.5.2.
," + ,
2NO * +*
(96)
Motores
67
(97)
X"q = X u + X + X
(98)
(99)
2.3.5.3.
X"q
wv R u
X"q
wv R + R
(100)
2.3.5.4.
Caso
geradores conectados
em
paralelo
possuam
as mesmas
caractersticas nominais, estes podem ser avaliados com um nico gerador cuja
capacidade nominal seja igual soma das capacidades individuais de cada gerador.
68
2.3.5.5.
2.3.5.6.
69
aproximado (rpido) no
CAPTULO 3
RESULTADOS
3.1. Introduo
Neste captulo apresentam-se os principais resultados das simulaes de
estudo de clculo de curto-circuito obtidas considerando-se sistemas teste e
sistemas encontrados na literatura.
Inicialmente foram desenvolvidos pequenos sistemas teste com o objetivo de
se validar a metodologia apresentada no Captulo 2 a qual foi implementada
utilizando-se o software MATLAB. Os resultados obtidos foram comparados com
uma ferramenta comercial de clculo de curto-circuito denominada PowerFactory, de
propriedade da empresa alem DIgSILENT. Essa anlise dos resultados realizada
comparando-se, num mesmo grfico atravs do MATLAB, os valores das correntes
de curto-circuito obtidos nos clculos com os valores de referncia exportados pelo
PowerFactory.
Cada grfico exibir as formas de onda das componentes c.a e c.c da
corrente de curto-circuito, alm da curva envoltria superior, por meio da qual
calculado o valor de pico da corrente. Ser ainda apresentada a forma de onda
senoidal da corrente de curto-circuito, a qual composta pela soma das
componentes c.a. e c.c. e descreve o valor instantneo da corrente no tempo.
A norma IEC-61363 no apresenta o clculo da curva da forma de onda da
corrente de curto-circuito instantnea, a qual pode ser obtida por meio da equao
apresentada a seguir:
= 2
(101)
71
3.2.1.
72
Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Sbarra = 4,855 MVA
Xd = 0,168 p.u.
Vbarra = 12 kV
Xd = 0,256 p.u.
Smaq = 4,885 MVA
Ikd = 1,2 p.u.
Vmaq = 10,5 kV
Td = 0,03 seg
f = 50 Hz
Td = 0,53 seg
73
Corrente de curto-circuito(kA)
5
Valor de Pico
Envoltria Superior (Matlab)
Componente D.C (Matlab)
Componente A.C (Matlab)
Corrente de Curto Instantnea (Matlab)
Envoltria Superior (DIgSILENT)
Componente D.C (DIgSILENT)
Componente A.C (DIgSILENT)
Corrente de Curto Instantnea (DIgSILENT)
Corrente(kA)
-1
-2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo(s)
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Figura 13 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra e 1 Gerador,
MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
74
Corrente(kA)
-1
-2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
-1
-2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
75
Corrente(kA)
-1
-2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
-1
-2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
3.2.2.
76
Mquina 1 - Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV
Mquina 2 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
77
Corrente(kA)
-2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Figura 19 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra e 1 Gerador,
MATLAB x PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
78
Corrente(kA)
-2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
-2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
79
Corrente(kA)
-2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
-2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
3.2.3.
80
81
Mquina 1 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV
Mquina 2 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
Mquina 3 Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV
Mquina 4 - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
82
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Figura 25 - Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 1 Barra, 2 Geradores e 2 Motores, MATLAB x
PowerFactory.
Fonte: Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
83
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
84
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
85
BARRA 1
Mquina 1A Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
-
Mquina 2A - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
BARRA 2
Mquina 1B Gerador
Ra = 0,0504 p.u.
-
Mquina 2B - Motor
Rr = 0,04360561 p.u.
Rs = 0 p.u.
86
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
Xd = 0,168 p.u.
Xd = 0,256 p.u.
Ikd = 1,2 p.u.
Td = 0,03 seg
Td = 0,53 seg
Tdc = 0,0106 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 4,855 MVA
Vmaq = 10,5 kV
Rm = 0,0409 p.u.
XM =0,1850 p.u.
Xr = 0,187258 p.u.
Xs = 0,01 p.u.
TM = 0,0144 seg
TdcM = 9999 seg
Sbarra = 4,855 MVA
Vbarra = 12 kV
Smaq = 5,176 MVA
Vmaq = 10,5 kV
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Figura 31 Formas de onda da componente c.a, da componente c.c., da corrente de curtocircuito e da envoltria superior: Sistema 2 Barras, MATLAB x PowerFactory.
Fonte:Simulao em MATLAB obtida pelo prprio autor.
87
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
88
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
Corrente(kA)
15
10
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05 0.06
Tempo(s)
0.07
0.08
0.09
0.1
89
Introduo
90
Coordenao
dos
dispositivos
de
proteo
(fusveis,
rels
de
91
92
93
Relao R/X;
Caractersticas da mquina;
De acordo com tipo de rede, a norma IEC-60909 descreve trs mtodos para
o clculo da corrente pico de curto-circuito em redes malhadas, baseados num fator
k ou numa impedncia equivalente, definidos a seguir:
Mtodo A: Relao R/X Uniforme:
O fator k determinado baseado na menor relao R/X de todos os ramos
que contribuem para a corrente de curto-circuito.
Mtodo B: Relao R/X no Local de Curto-Circuito
O fator k multiplicado por 1,5 para compensar imprecises devido
utilizao da relao R/X em uma rede reduzida com impedncias complexas.
Mtodo C: Frequncia Equivalente
Uma impedncia equivalente do sistema, Zc, vista a partir do ponto de falta
calculada assumindo a frequncia fc = 20 Hz (para a frequncia nominal fc = 50 Hz)
ou fc = 24 Hz (para a frequncia nominal fc = 60 Hz). Este o mtodo recomendado
em redes malhadas.
94
ANSI/IEEE Standard C37.010 - 1979, IEEE Application Guide for AC HighVoltage Circuit Breakers Rated on a Symmetrical Current Basis;
ANSI/IEEE Standard C37.13 - 1990, IEEE Standard for Low-Voltage AC
Power Circuit Breakers Used in Enclosures;
ANSI/IEEE Standard 141- 1993, IEEE Recommended Practice for Electric
Power Distribution of Industrial Plants (IEEE Red Book);
ANSI/IEEE Standard C37.5 - 1979, IEEE Application Guide for AC HighVoltage Circuit Breakers Rated on a Total Current Basis. (Standard withdrawn);
A norma ANSI C37.010 detalha o procedimento para equipamentos utilizados
em sistemas de mdia e alta tenso, considerando uma classificao dos geradores
como "local" ou "remoto", dependendo da localizao da falta e a contribuio dos
motores. O processo abrange tambm o primeiro ciclo e o tempo de interrupo das
correntes, com destaque para este ltimo.
A norma ANSI C37.13 detalha o procedimento para disjuntores de baixa
tenso (inferior a 1000 Volts), focando principalmente nas correntes de primeiro
ciclo, impedncia dos motores e na relao X/R no ponto de falta. Normalmente,
fusveis e disjuntores de baixa tenso comeam a atuar no primeiro meio ciclo.
Devido s diferenas nas normas de alta e baixa tenso, adequado
considerar dois clculos para o primeiro ciclo. O primeiro clculo para barramentos
de alta tenso e um segundo clculo para barramentos de baixa tenso.
Em IEEE/ANSI 141-1993 (Red Book) detalhado um procedimento para a
combinao do clculo para primeiro ciclo. Afirma-se que para a simplificao dos
clculos do sistema industrial, uma nica combinao do primeiro ciclo da rede
recomendvel para substituir as duas redes diferentes (alta/mdia tenso e baixa
tenso). Esta rede combinada resultante , ento, baseada na interpretao das
normas ANSI C37.010, ANSI C37.13 e ANSI C37.5.
95
Algumas das principais diretrizes ANSI para o clculo das correntes de curtocircuito so descritas a seguir:
96
produzidas
durante
situaes
transitrias
dos
sistemas.
3.4. Resultados
Nesta seo ser apresentado o sistema eltrico de um navio e realizados
estudos de curto-circuito em diversas barras.
O sistema teste foi obtido da referncia Distribution Load Flow Methods for
Shipboard Power Systems [6], o qual representa um sistema de potncia de um
navio operando em 50 Hz. A rede possui 18 barras, quatro geradores fornecendo
energia s barras 1, 2, 3 e 4, quatro dispositivos de propulso de velocidade varivel
compondo quatro grandes cargas instaladas nas barras 9, 12, 15 e 18. Existem
ainda 2 motores conectados s barras 5 e 6. Os equipamentos da alta tenso esto
conectados em 6600 V e os de baixa tenso em 690 V. A Figura 38 abaixo
apresenta o diagrama unifilar do sistema em estudo.
Comparam-se os resultados obtidos, em cada barra, para o valor de pico da
corrente de curto-circuito utilizando-se os mtodos IEC-61363, IEC-60909, ANSI e
Simulao de Transitrios Eletromagnticos. O objetivo avaliar as diferenas entre
os resultados obtidos por cada mtodo alm de identificar quais as barras crticas do
sistema para verificao dos ajustes necessrios aos disjuntores.
97
5
5
6
6
6
7
10
13
16
8
9
11
12
14
15
17
18
Tipo de
Ramo
L
L
L
L
L
L
L
L
L
T
L
T
L
T
L
T
L
Resistncia
do ramo (p.u.)
0.000167
0.000151
0.000156
0.000162
0.000066
0.000249
0.000172
0.000345
0.000287
0.020563
0.000237
0.020563
0.000237
0.020563
0.000292
0.020563
0.000274
Reatncia do
ramo (p.u.))
0.000208
0.000188
0.000195
0.000202
0.000082
0.000310
0.000215
0.000430
0.000358
0.321594
0.000408
0.321594
0.000408
0.321594
0.000502
0.321594
0.000470
Tap do
Transformador
1.0
1.0
1.0
1.0
-
98
Nmero
da Barra
Tipo
de
Barra
Tenso
(p.u.)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
V
PV
PV
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
1.02
1.02
1.02
1.02
-
Potncia
Ativa
Gerada
(MW )
(slack)
6,15
6.04
6.06
-
Potncia
Ativa
demandada
(MW)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.42
0.38
0.00
0.00
5.72
0.00
0.00
5.76
0.00
0.00
5.68
0.00
0.00
5.81
Potncia
Reativa
demandada
(MVar)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.31
0.29
0.00
0.00
0.12
0.00
0.00
0.09
0.00
0.00
0.11
0.00
0.00
0.14
99
Nmero
da Barra
Magnitude
da Tenso
(p.u.)
ngulo da
tenso
(graus)
Potncia
Ativa Real
Gerada
(MW)
Potncia
Reativa
Gerada
(MVar)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1.020
1.020
1.020
1.020
1.020
1.020
1.020
0.987
0.987
1.020
0.987
0.987
1.020
0.987
0.987
1.020
0.985
0.985
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.006
-0.005
-0.014
-10.536
-10.549
-0.011
-10.603
-10.616
-0.017
-10.460
-10.477
-0.015
-10.719
-10.735
5.808
6.150
6.040
6.060
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.218
1.567
1.447
1.202
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
100
BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ANSI
Ipico (kA)
IECIEC
IEC60909
61363
EMT
ANSI
Ikss (kA)
IECIEC60909
61363
EMT
57.965
60.436
53.559
51.193
22.402
25.692
22.497
19.507
58.007
60.481
53.601
51.231
22.412
25.704
22.506
19.517
57.993
60.466
53.587
51.218
22.408
25.700
22.503
19.513
57.978
60.450
53.572
51.204
22.405
25.696
22.500
19.510
58.403
60.902
53.993
51.586
22.502
25.813
22.592
19.604
58.403
60.902
53.993
51.586
22.502
25.813
22.592
19.604
57.505
60.108
53.208
50.870
22.338
25.617
22.434
19.442
146.589
151.050
118.198
125.213
63.464
70.791
64.300
50.534
146.541
151.097
118.261
125.285
63.537
70.859
64.369
50.574
19.492
57.778
60.351
53.449
51.088
22.388
25.677
22.482
146.666
151.091
118.230
125.535
63.469
70.799
64.306
50.663
146.618
151.138
118.293
125.607
63.542
70.866
64.375
50.704
57.166
59.807
52.910
50.598
22.275
25.542
22.373
19.379
146.466
150.953
118.117
125.197
63.435
70.758
64.270
50.533
146.389
151.011
118.195
125.286
63.525
70.841
64.355
50.583
101
57.369
59.988
53.089
50.761
22.313
25.587
22.409
19.417
146.520
150.999
118.154
125.030
63.446
70.772
64.282
50.462
146.465
151.054
118.227
125.113
63.531
70.850
64.362
50.509
adotado
dispositivo
selecionado
pode
apresentar uma
102
Figura 40 - Corrente de Curto-Circuito Instantana (kA) para uma falta na Barra 2. Norma IEC61363 x Simulao EMT.
Fonte: Simulao em PowerFactory obtida pelo prprio autor.
103
CAPTULO 4
CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentada uma metodologia para clculo das correntes
de curto-circuito em instalaes martimas ou offshore de acordo com a norma IEC61363. Aps seu estudo, esta foi implementada em MATLAB com o objetivo de se
assimilar os conceitos de gerador e motor equivalente e compreender o
procedimento de clculo das correntes de curto-circuito nos terminais de um
equipamento e num sistema eltrico completo.
Utilizando pequenos sistemas testes foi possvel validar o algoritmo
desenvolvido. Os resultados obtidos com a implementao da metodologia proposta
foram comparados com os resultados das simulaes realizadas no programa
PowerFactory da empresa alem DIgSILENT. Para os mesmos sistemas e sob os
mesmos critrios adotados para resoluo, os resultados foram validados de
maneira satisfatria.
Realizou-se ainda uma comparao entre os resultados obtidos para o valor
de pico da corrente de curto-circuito e para a corrente de curto-circuito simtrica
inicial adotando-se diferentes metodologias de clculo. Evidenciou-se que os
resultados obtidos atravs das normas IEC-61363, IEC-60909 e mtodo ANSI so
sempre mais conservadores que os resultantes de uma simulao EMT, a qual se
caracteriza por ser a mais precisa.
No decorrer deste trabalho houve uma imensa dificuldade em se obter dados
de sistemas reais para simulao. Para que os resultados do clculo sejam
condizentes com o sistema em estudo necessrio que se disponha dos valores
dos parmetros caractersticos de todos os componentes do sistema, o que de
difcil obteno.
Para uma melhor compreenso das diferenas obtidas nos resultados ao se
comparar diferentes metodologias de clculo da corrente de curto-circuito em um
sistema deve-se aprofundar no estudo de cada mtodo. Isto tambm contribuir para
Captulo 4 - Concluses
105
BIBLIOGRAFIA
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Power Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. Ia-22, No. 1,
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[4] PowerFactory v14.1 User Manual, DIgSILENT GmbH, 2009.
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[9] Neto, A. S & Fernandes. A. B., Efeito da Modelagem da Carga para Estudos de
Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Transmisso, XIII ERIAC, 24 a 28 de
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