REPASO EXAMEN PRINCIPAL

1. Para un sistema de control como el mostrado en la figura1. Es necesario conocer el

lugar geomtrico de las races para variaciones de K. Se solicita que realice lo anterior
para las funciones de transferencia a lazo abierto.

2. Para los sitemas mostrados en la figura, obtenga una expresion para la funcion de
transferencia de lazo cerrado y aplique el criterio de routh-Hurwitz a los polinomios
caracteristicos resultantes.

3. Determine el rango de valores de ganancia para los cuales los siguientes sistemas sean
estables:

4. Para las configuraciones mostradas en las figuras a, b, c, determine la estabilidad o

inestabilidad de los sistemas, aplicando el criterio de ROUTH-HURWITZ al
polinomio caracteristico resiltante de la funcion de transferencia de lazo cerrado T(s).

5. Obtenga el lugar geomtrico de las raices de las configuraciones mostradas.