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ISCA & Electronics

6Investigaci
on en Sistemas de Control Avanzado y Electr
onica

Control de Motores DC
con DAQ USB 6009

ISCA & Electronics

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Especialistas en Control con Sistemas Embebidos y Control con PLC

Control de Motores DC con DAQ USB 6009

Presentaci
on
ISCA & Electronics presenta el curso Control de Motores DC con DAQ USB 6009, el
curso es 100 % practico, se ense
na a configurar la tarjeta de adquisicion de datos (DAQ Assistant, DAQmx) en operaciones de E/S analogicas. Se desarrolla la adquisicion de datos para la
obtencion de la curva de velocidad del motor, se identifica el modelo dinamico del motor y dise
na
el controlador PID digital, todo esto es, llevados a cabo mediante la programacion grafica de
LabVIEW y sus aplicaciones de tiempo real, en donde el motor DC y su electronica (PWM, driver de potencia, convertidor F/V) interact
uan con la tarjeta de adquisicion de datos para llevar
a cabo el control de la velocidad. En forma similar para el estudio del servomotor estandar (0 a
180 ), se adquiere datos mediante un cuarto pin (acondicionado al servo) que mide la posicion
angular, posteriormente se obtiene el modelo mediante la identificacion parametrica, y se realizan
las pruebas de control de la posicion al servomotor.
ISCA & Electronics ofrece una ense
nanza personalizada proporcionandole a cada participante
seg
un la experiencia de laboratorio los siguientes dispositivos:

M
odulo DAQ USB 6008/6009
Motor DC y M
odulo Servomotor
Arduino Pro Mini
Driver de Potencia
Convertidor Frecuencia a Voltaje
Laptop Core i5

Objetivos
El participante al terminar el curso estara en la capacidad de:
X Implementar algoritmos basados en programacion grafica para tareas de modelamiento
discreto, identificacion parametrica obteniendo el modelo del (motor DC, servomotor) y
realizacion de tareas de control PID digital en tareas de tiempo real usando la DAQ USB6008/6009 de National Instruments.
X Configurar la tarjeta de adquisicion de datos, realizara pruebas de adquisicion de datos,
analisis del sistema de control a lazo abierto, complementando su aprendizaje con el estudio
de las tarjetas electronicas que comprenden, el modulador por ancho de pulso (PWM),
driver de potencia y el convertidor frecuencia a voltaje.
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Ense
nanza Personalizada
ISCA & Electronics brinda una ense
nanza personalizada, cada participante contara con una
estacion y equipo de laboratorio para realizar las practicas de simulacion y experimentos en
forma individual, de ese modo se garantiza un mejor aprendizaje.

Informaci
on General

Duraci
on
Inicio
Direcci
on
Costos

Beneficios
Vacantes
Requisitos
Expositor
Asistente

4 semanas
El curso se anuncia en Facebook: iscaelectronics
Pasaje Punta Balcones 149 Urb. Astete San Miguel (Mapa aqu)
S/.250.00 Estudiantes (el participante separa su vacante con S/.100.00)
S/.300.00 Profesionales (el participante separa su vacante con S/.100.00)
Gua del Curso + Certificado
Maximo 6 Participantes
Electronica basica, fundamentos basicos de la teora de control
Ing. Ricardo Rodrguez Bustinza, M.Sc (Ingeniero Electronico)
Antonio Cisneros Tafur, (Estudiante Ingeniera Electronica)

Forma Tu Grupo
ISCA & Electronics pone a tu disposicion una opcion de ense
nanza personalizada, solo basta
que conformes un grupo de 4 a 6 participantes de la universidad, institutos o usuarios nuevos,
coordinamos los horarios y listo!.

Horarios de Verano
Hora
08:30-14:00
15:00-20:30
9:00-14:30

Lunes

Martes

Miercoles

Jueves

Viernes

Sabado
Turno1
Turno2

Domingo

Turno3

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Contenido
Semana 1. Modelo del Motor DC
z Programacion con LabVIEW
z Registros y Estructuras de Control
z Generador de Se
nales
z Algoritmo del Modelo del Motor DC
z Respuesta al Escalon en Lazo Abierto
z Laboratorio 1: Adquisici
on de Datos con DAQ Assistant

Semana 2. Mediciones y Control a Lazo Abierto

z Adquisicion de Datos con DAQmx
z Electronica del Motor DC
z Obtencion de la Curva de Velocidad
z Escalado de Datos y Regresion Lineal
z Analisis de Datos
z Laboratorio 2: Modelos Te
orico-Experimental en Lazo Abierto

Semana 3. Identificaci
on y Control del Motor DC
z Fundamentos de la Identificacion de Modelos
z Algoritmo de Identificacion Parametrica
z Toolbox de Identificacion de Matlab
z Toolkit de Identificacion de LabVIEW
z Dise
no del Control PID digital
z Laboratorio 3: Control de Velocidad en Tiempo Real

Semana 4. Control del Servomotor

z Principio de Funcionamiento
z Escalas del Servomotor Realimentado
z Adquisicion de Datos
z Identificacion del Modelo
z Algoritmo de Control PID Digital
z Laboratorio 4: Control de Posici
on en Tiempo Real

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