44.00.03 CENTRO DE ESTUDIANTES DE INGENIERIA LA LINEA RECTA SECRETARIA MATERIALES DE ESTUDIO Y BIBLIOTECA ESTABILIDAD FUNDAMENTOS DE La TgORIA LINEAL DE LA ELASTICIDAD por Horacio Rezk Profesor del Departamento de Estabilidad de la Facultad de Ingenieria Universidad de Buenos Aires BUENOS. AIRES ANO {987. EROLOOO de lao caterias Eutabilidad Bl primer tema de Jos progrant II By Estabilidad III C e8 ©) estudio de los fundamentoe de la Teoria de la Elasticidad Lineal, Hl presente texto, que contiene el desarrollo de dicho tema, ha sido redactado tomando como base mis notes para el diotado de “las claves, Mi propésito es que este travajo, junto con los que espero poder realizar en el futuro subce otras unidades del programa, pued’ eervir de ayuda a low alumaoe en ou tarea de aprendizaje de las materias aludidas, Deseo expresar mi reconocimiento al Sr. Director del Departe— mento de Estabilidad Ing, Enrique Fliess, gracias a cuyo apoyo fue posible realizar esta publicactén, Asimiemo agradezco a la Ayudante de la CA4tedra Srta, Rosana Zeobon su colaboracién en la revisacién del texto y en la escri- tura de las formulas y a la Srta, Diana Noel, quien pasé a mdqui na los manuscritos, . Buenos Aires, 16 de julio de 198, HAR,9. 10.- 1. 12. 13. SQNTERTDG Introducoién, El teneor de deformacione Teorfa lineal de la deformacién, Lae rotaciones en la teorfa lineul, Tensién. Lae ecuaciones de equilibrio ‘interno. La ley de Hooke generalizada, Los problemas de la Teorfa Lineal de 1a Blasticidad. Ecuaciones fundamentales, El principio de superposicién, El teorema de unicidad de la solucién. Resolucién én desplazamientos. Resoluciéa en t-nsiones, Ecuaciones de compatibilided de las deformactones, : El principio de Saint. Venant, Apéndice I, Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. Bibliograf{a Il 37 42 43 5 53 58 59 69inno pucoroN ¥n el planteo de los problswas de la Ingenieria ve se relaoio— nan oon el comportawiento de ouerpos que deben resietir la ao- cién de fuerzas, se utilizan modelos de andlisies en lugar de los cuerpos' reales. Eetoe modelos de andlisie poseen diferentes caracterfeticas geométricas o mecdnivay y el estudio de eu comportamiento en cada caso es el ovjeto de distintas teorfae (Resistencia de Ma~ teriales, Tecra de la Zlecsicidad, Teorlas de la Plasticidad, atc.) Dado que los problemas reales son dificilmerite abordables en eu compleja totalided, las teorfas mencionadas reeultan ne cesarias para poder obtener respuestas técnicamente satisfacto- vias @ esos problemas, mediante una’ simplificacién adecuada de los mismoe, Esas reapuestas son aproximaciones cuya aplicacién esté restr.ogida a un clerto campo de validez que depende de ca de caso, En ol preaente texto nos vamos @ ocupar de los fundamentos de una de esse teorfas, la Teoria Lineal de la Elasticidad, exponiendo los conceptos bdsicos y desarrollando las ecuaciones que eon el punto de partida para la resolucién de los problemas particulares, El modelo que usualuente sustituye a los cuerpos reales, for mados por moléculas y étowos, es el cuerpo continuo, el cual puede concebirse come un coajunto infinite de "puntos materia les" en el espacio tridimensional euclideo. Dicho conjunto se supone “cerrado” (tiene una frontera que ea la superficie del cuerpo) y “conexo" (es decir que cualquier par de sue puntos pueden uniree por medio de una poligonal de uno namsro fiaito de ladoe cuyos puntos pertenecen al conjunto) No existen “a priori" restrizciones respecto de la forma geo- wétricu del cuerpo en estudio. No obstante ello, lus posibili- dadve de obtever svlucines unvl{ticas, emtdo limitadue por 1. 1oomplejidad de los probler matemdtioom que se plantean +1 la geometria del cuerpo no es relativawente sencill La deeptacién de este modelo, en el cual se pueden tmaginar elenentos de longitud o de Srea infinitamente pequefios (dife- renciales), peruite establecer las definiciones de los elemen- tos del tensor de deformuciones y de] tensor de teusiones, de eran valor en el estudio del comportumiento de los cuerpos en los problemas de ingenteria, Al cuerpo continuo se le atribuye ademés la propiedad deno- winada elasticidad, segin la cual, dicho cuerpo bajo la accién Ge fuerzas exterlores se deforma y, al descargarlo, recupera totalmente eu configuraci6n original, En la Teoria Lineal de la Elasticidad, se acepta la existencia de una relacién lineal entre 185 componentes del tensor de deformaciones y el tensor de tensiones, El cue.po que cumple esata condicién es llamado eldstico-lineal 0 eldstico proporcional. El estudio de la deformacién del continuo, las condiciones del equilibrio y la propiedad de elasticidad nos suministran los elementos bdsicos para resolver los problemas de acuerdo con la Teoria de la Blasticidad. Ea las secciones siguientes nos ocupamos en detalle de estos conceptos fundamentales, el planteo de 1a Teorfa Lineal de la Elesticidad y les caminos para resolver los problemas plantes- dos.2. EL TENSOL DE DEFORMAGLONES Supoagacos un cuerpo ovntinuc que en el instante iniotal t ooupa ta configuraotén C. Para definir la poeieién de cade pun to del cuerpo usamos un nistéme de coordenadas cartesianas ortg gonules x, y, 2 respecto de un triedro fije en el espacio, Ie mamoa @ 8, 8, 8 los vectores base de ese sistema de coordenades, El vector que ve desde = irigen del sistema de coordenadas basta un punto material de -uerpo continuo es el vector posi- cién de diche punto, En la figura 2.1 se muestra un punto mate rial cualquiera que en lu configuracién inioial C ocupa la posi ciéa P. Su vector posicisa es Fe x+y d+ 28, Fig. 2.2 donde x, y, % son lae coordenudus de P, Ec un instante ¢{ , «1 cuerpo continuo aludido ocupa la con tiguraciér y el punto material que en la configuracién ini- cial C ocupuba Ja posicién £, se encuentra ahora en la postetéaP , cuyo vector posicién es oxd+ ye, +28, (2.2) donde x,y,z son las. coordenadas de P< Llemamos desplazamiento de un punto material al vector cuyo origen se encuentra en la posicién inicial P y su punta en la posicién final P . De la figura surge que es R48 (2.3) ow Si hacemos (2.4) y tenemoe en cuenta las eousoiones precedentes, se tiene (2.5) El pasaje de Co € se realiza de modo que a cada posicién inicial P le corresponde uns sola posicién final P y recSpro- camente, @ cada posiciéa final P le corresponde una sola po- sicién inicial P. El desplazamiento G es una funcién vectorial de las coor denadae del punto en la posicién inicial, o nea G=S(x,y :2) eniendo en cuenta la ecuacién (2.4), podemos también poner (2.6)Supongames doe puntoo P, y Pp, infinitamente prézimos a P, tales que los veotores df, y df, aque tienen su ortgen en P y sue puntas en P) y Pa, renpectivanente, forman entre ef un Angulo 6,, en la configuracién inioial, segin se muestra en la figura 2.1, Se tiene que die dx, B+ dy, 8, + 42,8, = (2.7) di On, &.+ dy,€, 4 2, 8 Estas expresiones se pueden escribir también en la forma (2,8) donde ds, y ds, son los médulos de los vectores dr, y. dr, respectivameuce, ¥ ae m2 ade du ds, ds, 5, dey dy az, (2.9) ds, 5, a, gon sus cosenos directores. Ea la configuracién final ¢ , P, ¥ B son las posiciones que ocupan log puntos materiales que inicialmente se encontra respectivamente - ban en Py y Poy “El deeplazamiento de P, es 3 +43, y el deP, es G+dG, , donde es(Qu dx, 4 BU dy4 du dz) & Ge out Se ous $e a) ee (Ov dx, 4 Qv dy 4 Ov dz.) é, (2 143 Woe ) yt au dy, 4 OH dy, 5 26 dz,) é (Se om SE ot + Be 1) % (2.10) da, = (ud Ou_dy,4 du. dz, )&, a (@ Ma + Si dup Be 2) eat ‘Qv dx, 4 OV dy, Sv dz, )é, (Be ons dy 2 4) B+ (Ou dx, 4 Ow dyy Bw dz, \é, 3 aaaryh ht oe 42) & Bo la configuracién final los vectores dj, y dj que tienen su origen ea y sus extremos en P y P respective mente, foraan entre ef un dngulo 6. Si llamamos ds, y ds, a los médulos de estos vectores podemos poner que ds,. ds,. cos 8, (2.11) De la ecuacién (2.3), obtenemos que dij=di + dG, (2.12) dy, +8, Si introducimon estas ecuaciones en la ecuecién (2,11) nos quede, ds,.ds,.cos 6, = (dA, +da,)’ ( d, +44,) © bien ds,. ds,. cos 8, = diy. dh + dF. dd, +8, di, + d3,.d3,Teniendo en cuenta que di. dhe ds,.ds, cos 6, podomos escribir ds, ds, 60s 8,=ds,ds, cos 0, + d7,.dd,+ 46, dF + 5,40, (2.13) Llamamos alargamiento especifico en la direcoién de di, a la cantidad adimenstonal e, definide por la expresién, eo —Sar ds ot (2.14) ds, ds, Como es ds, /ds, > 0, dé 1a ecuacién precedente deduci- mos que es e,>-1. De la ecuacién (2,14) se obtiene que ds,= ds, (1+¢,) (2.15) y andlogamente de,= ds,(14e,) (2.16) Introduciendo las ecuacitones (2,15) y (2.16) en la ecus- cién (2,13) y dividiendo luego por ds,ds, se tiene da, (2.17) tve)(t @,= 6056, 4 dh. dd + da, (1e)(1+e,) cos8,= 605 Oy + Gos Si en esta ecuacién introducimos las ecuaciones (2.8) y (2,10) , obtenemos(ie) (ieee) 8 Syceoren 2 [Eel LHe mls eb Ma las + Atylins &y mmo thy ams (2.18) FAT Lima $ Bye mm & Em) donde es (2.19) aw dw dy Oz du du dz Ox ov ve ox By Con estas funciones podemos formar la matriz simétrica g, LY, LY, {%, 4%, e] = (4, [e] - Why Fy Ey (2.20) Sy, £ hs &cuyos elewentos son las componentes cartesianss del tensor de deforwaoiones, eu ecuaciones (2,19), que relactonan las oomponentes de aste tensor con les derivadas de los desplazamientos, reciben el nombre de relaoiones cinem4ticas no lineales, Si hacemos \ Q [r- m p |: m (2,21) 1 2 5 f, y teniendo en cuenta la ecuaciéd (2,20), la ecuactén (2.18) pue~ de escribirse en forma mds breve, (1#2,)(I4¢,) 0894 = cory + 2 {a| le] {a (2.22) A 2 Consideremos primeramente el caso particular ea que los pun- toe Py y P, coinctden. En ese caso, la posicién final es tam bién Gnica, es decir que P, coincide con P, y se tiene 2 y por cousiguiente (2.23) 0,= 8,=0 Sa Introduoiendo las ecusciones (2.23) an la eouacién (2.22), (tey= 1 +e{af[e] fal resultao tanbién, ergh = E e LTemly tant p (2.24) ; . Layim ae Ey? 4 LBaynm +. afTalosdtamn + Ent Esta ecuaci6a nos muestra que ai conocenos las componontes del tensor de deformsotones es posible determinar el alargamien- te espec{fico e en una direcoién cualquiera definida por sus ooeenos directores L,m,n. Asimiemo podemos ver que las componentes €,, €,,€, del tensor de deformaciones estdn relacionadas directamente con los alargamientos especi*icos en las direcciones de los vectores base del sistema de coordenadas, respectivamente . Tomemo6 por ejemplo un vector infinitésimo en la direccién de la linea coordenada x. oF, Siendo en este caso l=! , la ecueci6n (2.24) nos peruite escribir 4h = & eg. 4028), donde ¢, ea el alargamiento expecifice en la direcctéa de la lf{nea coordenada x. Besolviendo la ecuactén (2,25) de segundo grado en ey J teniende en cuenta que debe ser e,>-1, queda le solue eién unica, 10(2,26) =-1 1 + +28, (2.27) garter ze, Como segundo caso particular de la eousciéa (2,18), conside- vemos el que se tiene cuando los vectores dy y dF, aon ortogonales entre sf, En este caso, 8.2 LL t mime nn, = y definimos como distorsién correspondiente a ese par de direc ciones inici..uente ortogonales a la diferencia . (2, 28) tas B= 2a La ecuactén (2,18) queda entonces (te) (t4e,) seaty = 2 (Etat Lheml +t hy ml, 4 ) te, =F LE bles Pha + blebs 03 $PBy lime + Esme + bay MMe + sp FalimahKemim + Emmy) $1 conocemos las componentes del tensor de deformaci ones, mediante la ecuacién (2.24) podemos hallar los alargamientos espeoificos e, y e€, y luego, mediante la ecuacién (2.29)obtener la distoreién correspondients 4 asus direcoiones, Podemos asimismo comprobar que la distoreién correspondiente aun par de direcciones gin dos vectores base del sistema de coordenadas, por ejemplo Ny estd relacionada con ¥,, Cy y Exe Oonsideremos para ello dos vectores iafinitésiaos a ads, & ds, @, Teniendo en cuenta que, en este caso en L=0 de la ecuaoi6én (2,29) obtenemos bie) (He) sen. = Me (2.30) @eniendo en cuenta las ecuaciones (2.27), se tiene sen fy = Be (2.32) 1426, 1426, Andlogamente, sen Tee 1+ 2€, 1426 (2.32) noe 4 sen Tye 1+ 26, PH 2E Como concluaién de lo expueato en eata seccién podemos afir- mar que las components del tensor de deformaciones en un punto 12de un continuo permiten baller los punto en direcoton siguiedte nos dan una desoripeién completa de lu deformacién que Jargamientos supectficos y Atstorsienes en e oualeaquiera; por com sufre un elemento de volumen que contiene al punto P considerado. Cabe esimiemo destacar que, #1 todas las componentes del ten sor de deformacionee en P sod nulas, no hay alarganientos eape- efficoa ni distorsiones en dioho punto y un alemento de volumen que contiene a Pen la configuracidn inioial, pase a la configu racién final mediante una traslacién (a). y ina rotacién rigidas, Si el tensor de deformacicnes no ea nulo, a esta traelacién y rotacién rigidas se les agrega una deformacién propiamente dicha, 133. LA DEORIA LINZAL DE LA DEPORMAQION Segin se ha visto en la seccién 2, las relaciones cinemdti- cas (2.39) y lee eouactones que vinoulan los alargamientos og peoifioos y las distorsiones oon las componentes del tensor de deformaciones, (2.24) y (2.23), eon no lineales, Bn le mayor parte de los problemas prdcticos las derivadas de los desplazamientos x 1 2 , 2 , ® ' ete. son en valor absoluto auy pequefias oomparadas con 1, Esto peraite linealizar las ecuaciones bdeicas oorreapon dientes a la deformacifn da .un continuo, dando lugar a le llamada teorfa lineal de la deformactén, . Si los valores absolutoe de las derivedas de los desplaza~ entos son avy pequetios comparados oon 1, los cuadrados o pro- ductos de derivadas son muy pequefios en walor absoluto frente a las derivadas aituas, Esto permite despreciarlos en las eouaciones (2.19), obtenténdose laa relactonee cinemdticas Linealizadas, (3.1) : Wyse 4 Se 48x” Oy De las ecuaciones (3.1) se deduce que, en este cago, las componentes del tensor de deformaciones son también muy peque- fias en valor absoluto. En conseouencia, y como los cosenos directores sen on valor absoluto genores que 1, también es muy pequefio el valor absolute del segundo miembro de la ecuacién (2.24), 14Do dicha eouaciéa podemos deapejar e , obteniéndose ea lt + Viet donde para abreviar la esoritura hemos llamado € al eseguado miembro de la ecuacién (2.24). Si desarrollamos la ra{z cuudrada en serie de Taylor y te- niendo en cuenta le pequefiez de € despreciamos los terminos en € de orden superior al primero, se tiene ex -lt1t€=€ El alargamiento especifico ¢ es en consecuencia también muy pequefio en valor absoluto y, en lugar de la ecuacién (2.24), tenemos la ecuacién lineal, (3.2) Eo la ecuacién (2.2%), el segundo wiembro de la igualdad es auy pequefio en valor absoluto y son desprectables e, y e, frente a 1. Se deduce entonces que sen [,, e@@ muy pequeio y aproximadamente puede ponerse, = 2 (Eble Shem + Lend + + AMyum 4 Epmen s LTy mimes 15Lae eouactones (2,26), (2427), (2.32) y (2,32) pueden sor linealizadas en forma andloga obteniéndcse 7 (3.4) Estas ecuaciones también pueden obtenerse de las ecuaciones (3.2) y (3.3). En le Teorfa Lineal de la Blasticidad se usa la teorfa 1i- neal de las deformaciones y, teniendo en cuenta las ecuaciones (3.4), @ las componentes E, , €, . €, del tensor de defor~ w waciones se las suel- llamar directamente alargamientos espe— efficos y a lae componentes ¥,.,¥in, Ty, distorstonas, De lo expuesto surge que, si laa derivadas de los deeplaze- wientos son auy pequefias en valor absoluto, se deduce que tam bién lo eon las componentes del tensor de deformaciones y los alargamientos especificos y diatorsiones y valen entonces las ecuaciones lineales (3.1), (3.2), (3.3) y (3.4). Cabe advertir que, puede presentarse algin cago en que siendo muy pequefios los valores absolutes de los alarganieptos eepecificos y dis torsiones, no lo sean los de las derivadas de los desplazanien tos. En efecto, de la pequefiez de los alargamientos espec{ficos y distorsiones y de las ecuactones (2.25), (2.30) y andlogas deducimos que deben ser muy pequefias las componentes del ten sor de deformaoiones y son vélidas las eouacionas (3.2), (3.3) y (3.4). Pero de lag relaciones cinemdticas no lineales (2,19), no surge que necesariamente debun ser pequefiss las derivadae de los desplazumientoe, En conaecuencia en este caso especial no aon validas las relaciones cinemdticas linealizadas (3.1). 164, LAS ROTAQIONES ZN LA THORIA LINBAL Begin se ha expresado en la seooibn 2, 1 proceso a través del cual cada volumen infinitésimo del continuo pasa de le configuracién inicial a la final puede imaginarse como 1a auma de una trasleciéa y una rotaciéa rigidas ude una deformacién propiamente dicha, En esta seccién nos octpamos de la rotacién rigida con teo~ ria lineal, Sean u,v ,W las componentes del deasplazamien- to de un punto P de coordenadas x,y,z ~ Para un punto. de coordenadas x+dx ,y+dy,z+dz, las componentes de desplaza- miento son u+du ,v+dv,w +dw . Puede ponerse, en forma ma— tricial que, gu) [oe a du] fay Ox ay az (4.2) wo ww ww! lay 3x ay oz aw) [oe de aw | | gz ox 3y a2 La matriz que contiene las derivadas de los desplazamientos puede descomponerse en la sums de una matriz sisétrica y otra antisimétrica av dv dv |= i aw ox Oy Oz. 2 Vor * dy/ du ou Be Bw Bx “sy Oz On 17Usando las relaciones cineméticas linealizadas (3.1) y es tableoiendo la notacién, (4.3) la ecuacién (4.2) puede ponerse du du Bu é 1%, LY, Oo oe, 3 Gyn «hs phx Oy y oe we w/a Le Ly, ©, (Aa a 87 de f= lr & Feyt}e oo > Bw dw Ow ty, 4 ~0 a Oy phe phe be 4 xO Las cantidades 4, , w, , w, son las componentea de un vector 18que representa una rotasién rigida muy pequefia alrededor de P, Para mostrar eato wupongumos que las deformaciones en ol punto P sean cero, En ese caso, las eouactones (4,1) y (4,4) nos permiten ssoribir - du 0 dv } =u, (4.5) dw El vector dBx dudt dv8y+ dd, representa al desplazamiento relativo del punto @ respecto de P y tentendo en cuenta que dF = dx8, + dy By + dze, la ecuaci6a (4.5) puede escribirse en forma vectorial 5 - [& & & (4.6) d6-NxdrF a) wy oy dx di di L My iz como puede verificarse fdcilmente haciendo el desarrollo del de- terminante correspondiente al producto vectorial indicado, Dicho producto vectorial da el desplazamiento del punto Q relativo a P debido a una rotacién muy pequefia, En efecto, su médulo dale || lal sen Il a es proporcional a la intensidad de la rotacién IAl y a la dte tancia QQ’ del punte Qa la recta sostén de Q (fig. 4.1) 19Fig. 4.1 la direooién de dd es normal al plano determinado por Q y Fi con el sentido que corresponde de acuerdo con la regla del producto vectorial, £1 veotor rotactén A , cuyae componentes en las direcciones de las l{neas coordenadas x,y,z estdn definidas mediante las ecuaciones (4,3), puede ser obtenido mediante la ecuacién vec~ torial J 8 donde el operador (4.7) a & & Aait|2 2 BL 2 ox dy uouycuyas componentes son las definidas por lus ecuactones (4.3) Finalmente, consignamos que teniendo lus relaciones cineméti- cas linealizadas (3.1) y lae eousciones (4.3) que nos den jas rotaciones en funcién de las derivadas de los deeplazanientos, pueden verificarse fdcilmante lap siguientes identidades: But My 8 Duy 2, 1 hy, Bt hy te oe 2 ox By oy & 2 vy 2&2 by al5. TENSION Supongamos wn owerpo continuo que se encuentra en. equilitrio en und configuracién deformada, Oonstderemos en el interior del s6lido un volumen V cuya frontera es la superficie cerrada S, segin muestra la figura 5.1 Fig. 5.2 Sea P un punto de la superficie Sy AA una pequedia parte de la superficie que contiene a dicho punto, Llamamos 7 a un vector unitario norwal a la superficie $ en P y cuyo sentido es saliente respecto del volumea V. El concepto ueual de teneién se basa on le hipétesie de que la accién del resto del cuerpo sobre la regién Y consiste en fuerzas dietribufdas aplicadas sobre la superficie S, Sobre la pequefia parte de superficie AA aa accién tiene por resultan te a la fuerza AF. Esta hipétesis se justifica en el hecho de que las fuerzas entze moléculaes tienen un alcance o "radio de accién" muy peque- io y por consiguiente es plausible considerar que eobre V actdan fuerzas superficiales aplicadas sobre 8, Si suponemoe que AA tiende a cero, 68 22= im BE aro 4A ; el vector tensién para el punto P y para un elemento de drea perteneciente a &, cuya orientacién quede definida por el vec- tor normal A. Para un wismo punto P pueden imaginarse distintos voldmenes Gel sélido encerrados por superficies que contienen a P, pero cuyas normales salientes respecto del volumen tienen distin~ tas orientaciones en el espacio, Para cada una de esas super ficies podemos definir el correspondiente vector tensidn, En adelante,cada superficie quedard definida por el veotor unitario normal en dicho punto y saliente reapecto del volumen que esta suy-rficie encierra, Eo particular, para uno volumen V' encerrado por una superficie S' ouya sormal en P es f'=-fi el vector tensié6n'es t'=-t , de acuerdo con el princi pio de accién y reacotén, Las tensiones correspondientes a superficies coordenadas las diatinguimos con un subindice que individusliza 4 la su perficie, dei, la tensién ligada 4 una superficie coordenada x , cuya normal es f= &,, es llamada t, . Si le normal fue ra =-& , la tensién es - +t, . Andlogawente definiaos lae tenstones ty y t.. Estos vectores pueden expresarse en base a sus componentes cartesianas, (5.1)Bo la figura 5.2 s@ representa un cubo elemental y se mues- tran law cowponentes da las tensiones +, , ty Jt a las caras del wismo cuyas normulea aon 6, , &) , @, respeotiva- mente, suponiendo @ todas lus componentes positivas, Fig. 5.2 Las componentes que se representan con la letra o aon lla madas componentes normales, ya gue su direccién es normal a la superficie donde actien, Lae componentea que se representan con la letra T son llamadas componentes tangenciales ya que estén contenidae en el plano tangente a la superficie donde actéan, La tensién t correspondiente a un elemento de superficie de normal fi de cualquier direccién, puede descomponerse on una componente uormalg yuna componente tangencial t (figura 5.3). 24Fig. 5.3 _ la primera es la proyeccién de t sobre fi , 0 sea oeat.n (5.2) La segunda puede obtenerse proyectando +t sobre e) plano tangente, resultando (5.3) tT . [il*- Las proyeceiones de las tensionea t, , en las direcciones de las 1{neas coordenadas, x ye 2x| xy 8y Gy Tee Tye o son las componentes cartesianas del tensor de tensiones, En base a ellas podemos hallar la teneién para cualquier plano que pasa por el punto, Para ello estudiamos el equilibrio de un elemento de volu— men que se encuentra en el interior de un cuerpo continuo, cuya forwa es la de un tetraedro con tres caras que son super ficies coordensdas x,y,z y 1a cuarta cara con una 25inclinacién ovalguiera, Hl veotor normal a eea cara ce, a Le, + m&,+ ne, (5.4) Gonde L,m,n son los cosenos directores de fi, En la figura 5.4 se representa a dicho elemento de volumen bajo 1a acoién de las fuerzes que el resto del sdlide ejerce sobre su superficie y sometido ademds a una fuerza distribuide -t, day Fig. 5.4 en el yolumen, como puede ser el peso o la fuerza de inercia si se estd resolviendo un problema dindmico mediante la aplica— eién del principio de D'Alembert. Las fuerzae que actian sobre las caras del tetraadro estén expresadas como el producto de la tensién correspondiente a dicha cara por el drea de la misma, la fuerza dietribufda en ol volumen de este elemento es RdV , donde R representa a le fuerza referida @ la unidad de volumen y dV el volumen del tetreedro. El equilibrio del tatraedro exige que t,dA,+¢ dA +RdV=0 26En eat eouscién reewplaxanos dA dA | 1 dAye dA m i dAy=dAn dV dA dh - 3 donde dh ee la distancia del vértice P a la cara ABO del tetraedro, cuya drea es dA. Se obtiene -E,dA L~ ty dAm-t, dan +tda +R da db = 0 Simplificando y despreciando el ltimo término por ser infi nitésimo frente a los primeros, reeulta Tat Lrtym ttn (5.5) 4 2 Como la slture del tetraedro dh puede ser tan pequefia como uno desee, la cara ABC tiende a ser un plano que contiene al / punto P, Por consiguiente la ecuacién (5.5) perwite hallar la tensién para un plano cualquiera que contiene al punto, cuando ee conocen laa componentes del tensor de tensiones, Si hacemos feb Pyby + Pree (5.6) y tenemos en cuenta las ecuaciones (5.1), la ecuacién vecto— rial (5,5) puede deadoblarse en las tres ecuaciones escalares (5.7) 2781 deseauce conocer la componente de tensifn normal en ese plano, introducimos en la ecusoién (5.2), las ecuaciones (5.4), (5.5) y (5.2), reeultando a alo, ¥ im&, + ints (5.8) . 2 + mbTy + még, + maT yt alt, tamTy+ nto, La componente de tensién tangencial puede hallarse mediante la ecuacién (5,3), la cual, teniendo en cuenta la eouacién (5.6), queda Us ge ete - (5.3) En esta ecuacién, (5,9) los tres primeros términos se obtie- nen mediante las ecusciones (5.7) y el ultimo con la (5.8), 286, LAS BOUAQIONES DS BQUILIBRIO INTERNO Para que un cuerpo eaté en equilibrio, las acviones exterio- rep deben tener una fuerta y momento reeultantes iguales a cero, Beto permite plantear dos ecuactones vectorialee o bien seis ecuaciones escalares, que en el caso de cuerpos rigidoe son eu- ficientes para asegurer eu equilibrio. En el caso de cuerpos deformables estas ecuaciones no son ‘ suficientes, Las condiciones de fuerza y momento resultantes nulos devencumpliree no eélo para el cuerpo como un todo aino para cualquier parte del mieno, lo que conduce a laa llamadas eousctones de equilibrio interno, Estas ecuaciones pueden ovtenerse planteando lae ecuaciones de equilibrio para un elemento de volumen genérico que se en— cuentra en el interior del cuerpo, Supongamos un cuerpo conti- nuo en equilibrio en su configuracién final deformada, donde las tensiones t, , t, , t, on funciones de laa coordena- das x,y, 2 de los puntos del cuerpo en dicha configura cién, Supongamos ademés que sobre el cuerpo actiia una fuerza exterior distribuida por unidad de volumen R=RE + Reyt RG, (6.1) Ea la figura 6,1 representamos un elemento de volumen del cuerpo, el cual tiene la forma de un paralelep{pedo ouyas ca~ rae eon superficies cocrdenadas x,y,z . Sobre aus caras se indican las acciones que el resto del s6lido ejerce sobre é1, expreeadas como el producto de las tensiones respectivas por el drea de la cara, También se muestra le fuerza de volumen que actda sobre el elemento.Ate ddjdzd: fg aer " dz 7h, Sts dn) dyad rer oy R dx dy dz Fig, 6.1 Ia oulidad de la resultante se expresa por, + 4, 2b, R 3y be =0 (6.2) Para escribir la ecuacién de nulidad del momento resultante, tomamos la suma de los momentos respecto del centro del parale— lep{pedo. Para calcular estoe momentos, recordewoe que, en ge neral, el momento de una fuerza fF respecto de un punto O viene dado por ol producto vectorial MoF x F , donde F es el vector que va desde e] punto 0 hasta el punto de aplica— 30ciéo de la fuerza, Tenewos entoncee oe : 2 oe x(F, 4 +e (+ 3y a dza xfieg ots da, =0 2 \t az Simplificando y deepreciando infinitésimos,se obtiene ext tax t+ext,=0 (6,3) Las ecuaciones de equilibrio interno (6.2) y (6.3) exprese~ dae en forma vectorial, pueden ser reemplazadas por ecuaciones eccaleres, Si en la e iacién (6.2) introducimos las ecuaciones (5.1) ¥ (6.1) y luego multiplicamos eecalarmente por & ,é, 0 &, , se obtienen respectivamente las ecuaciones escalares oo, , Ot , dle , R 0 ot ey te div , dy at 0 6 at Gt tet (6.4) at, dln , do: 4 R ° Ota 20% - ox + ay tee tO que son las liamadas ecuaciones diferencialee de equilibrio interno. Andélogamente, si en la ecuacién (6,3) introducimos las ecuaciones (5,1) y luego multiplicamos escalarmente por &,, &, » obtetemos reepectivamente 31(6.5) expresiones del conocido teorema de Caucky, que demuestran la simetria del tensor de tensiones y reducen sus componentes de nueve @ sel 32LIZADA Bl andiiedie geométrioo de la deformacién de un ouerpo conti nuo qué hemos realizado en las secciones 2, 3 y 4 y al estudio del equilibrio interno vieto en las secciones 5 y 6, son plan teoe independientee entre sf cuya validez subsiete, mientras el cuerpe siga eiendo un continuo, cualesquiera sean aue pro~ piedades. Las relaciones entre deformaciones y teneiones no pueden ha- llarse mediante un andlisie racional sino que son leyes fisicas que se obtienen experinentalmente, . Para muchos materiales, oon importantes aplicactones en la ingenierfa (acero, fundicién, aleaciones de aluminio), en pro blemas estdticos y temperatura constante puede aceptarse como * vélida una simple relacién lineal entre las compohentes del tensor de deformaciones y las del tensor de tensiones, siempre que las deformaciones no esuperen un cierto limite (limite de proporcionalidad). Supontendo que la deformacién del cuerpo se realiza a tempe- ratura constante, la relacién entre tenatones y deformaciones, que recibe el nombre de ley de Hooke generalizada, puede es- ecribiree en la forma matricial, {e|-[s]l>| (nay) donde ee Ey 9, gy [de/e) © [els Vy Ty Ty Ty Ye Ux 33y (S]ee una matrix de ceis filas y sete qolumnas, eimétrica y formada por constantes, las cuales definen lae oaracter{sti- cas eldsticas de cada material, La ecuacién (7,1) puede escribirse también en la forma (7.2) donde es Las eouaciones (7.1) y (7.2) suponen que la configuracién imicial del ouerpo estd libre de tensiones ya que cuando {e}-{o}. resulta {o]- {o} + Gabe consigner que en muchos casos, los cuerpos realee (perfiles metdlicos, piezae de fundicién, etc.), en la configuracién inicial (sin carg& exterior) poseen tension nes, llamadas tensicise iniciales cuyo valor es generalmente deveonocido por el proyectista, En caso de ser tenidas en cuen- ta, la ecuactén (7.2) deberfa modificarse tomando la forma fe}-[eleb{el, En el caso més general de anisotropfa, las constantee de la matriz [S]son diferentes entre s{, y en coneecuencia eu compor tamiento eldstico estd definido por 21 constantes, Say Sq Sas Sue a Sas Sas sé 34Ente caso general dificilmente se utiliza en la prdctica. Un caso especial de anisotrop{a que aparece frecuentemente en las aplicaciones es el de los materiales ortétropos., En estos materiales existen tres direcciones ortogonales, llamadus direc ciones de ortotrop{a, las cuales gozun de la propiedad de que si disponemos las 1{neas coordenadas x,y,z segin las misuas, la matriz de constantes eldsticas tiene la forma [sjefe ie donde los puntos representan elemeatoa nulos, Si aplicamos esta matriz a la ecuacién (7,1) observanos que los elargamientos espec{ficos €,,€,,£, 8610 dependen de las teasiones normales o,,0,,0, y les distorsiones son proporaio- nales a las tensiones tangenciales que tienen los miemos sub{a- dices, El caso mds frecuentemente utilizado en las aplicaciones es el de los materiales isétropos, es decir con iguales propieda~ des en todas lés direociones, En dicho caso, la eouacién (7,1) toma la forma 35& -Y toow . . %y é vv ! a, ty . 2 lis) ty te . ade) Ce Yex 2 (hey) Vax ; . (7.3) o bien, la ecuacién inversa (7,2) es, ¢ ot) _2y 29 . . 7 é “ 1-29 1-2 1-29 . « 2v_ 2li-v) 2y % 1-29 aoa Tea . . fs a, AN 2 alts) . . . € = 1-29 In? tn 2 " - 2 thy Uy 1 Tey TW : ' . Ya Te : : ‘ : : i Vox . (7.4) El comportamiento eldetico de un material iaétropo queda de~ finido por dos constantes. En las eauaciones (7.3) y (7.4), apae recen E, aédulo de elasticidad longitudinal y » , ooveficiente de Poisson, Las ecuaciones (7.3) o (7.4) son vdlidas cualquiera sea la orientacién elegida de la terna de ejes ortogonales8, LOS PROBLDMAS DB LA THORIA LINZAL DE LA BLASTIOIDAD. HOUAOTONES FONDAMENT ALES Supongamos un cuerpo continuo eldstioo lineal que se encusm tra en equilibrio en una configuraoiéa inioial C, libre de fuer zae exteriores y tensiones, Supongamos que, a temperatura cons- tante, el ouerpo experimenta una deformacién lenta, debida a la aplicucién gradual de fuerzae exteriores o deeplazamientos in puestos a los puntos do 1a superficie del cuerpo, Admitimos que esta deformacién se realiza de modo que ea todo instante la ener gla cinética del cuerpo es despreciable frente al trabajo que realizan lac fuerzas exteriores, de modo que las eucesivas con Tiguraciones del cuerpo entre la inicial y la final pueden ser consideradas en equilibrio. La Teorfa Lineal de la Elasticidad encara el problema de deter minar las tenelones, deformaciones y deaplazamieutoa de los pun tos ae dicho cuerpo, utilizando ecuaciones lineales. Debemos aefular que, teniendo en cuenta lae fuerzas de iner oia que resultan de aplicar el principio de D‘Alembert, pueden resolverse problemas dindmicoa y que modificando adecuadamente la ley generalizada de Hooke pueden resolverse problemas donde la temperatura no es constante, resultando la llamada teorfa termoeldstioa lineal, No obstante, en esate texto, nos referimos exclusivamente a pro- blemas estdticos © isoteraos, Las incégnitas del problema son 15 funciones de las coorde- nadas x,y,z. Estda fudoiones gon las tensiones g, é yr Gy Try T 7 » las deformaciones €,, €, T+ Va. ¥ los x, yee Cee yp Ene Tey desplazamientos u,v y w. Para obtener estas funciones, en la Teorfa Lineal de la Elas ticidad se emplean 15 ecuaciones bdsicaa, que hemos estudiado 37