Apuntes Metodos Numericos Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Mtodos Numricos Aplicados a la Ingeniera
SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS
3. 1. FORMULACIN DEL PROBLEMA DE VALOR INICIAL
3.2. MTODOS NUMRICOS PARA SOLUCIONAR UN PVI
3.2.1. MTODO DE EULER
3.2.2. METODO DE TAYLOR
3.2.3. METODO DE EULER MODFCADO
3.2.4. MTODO DE RUNGE-KUTTA
3.2.5. MTODO DE PREDICCIN Y CORRECCIN
3.3. SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE SEGUNDO ORDEN.
Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Pgina

3.
SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFRENCIALES

ORDINARIAS
3.1.
FORMULACIN DEL PROBLEMA DE VALOR INICIAL PVI

Comentarios
En esta oportunidad formularemos el Problema de Valor Inicial PVI y
analizamos e interpretamos grficamente su solucin numrica,
debemos destacar que muchas de leyes generales de la naturaleza se
expresan con el lenguaje de las ecuaciones diferenciales ordinarias que
es aplicado en una diversidad de campos del conocimiento. En donde
una ecuacin diferencial se debe considerar como la razn de cambio
de y con respecto a x.
1.
En general una EDO de primer orden esta dado por:
dy
f ( x, y ) ..(1)
dx
2.
Tericamente se dice que la solucin de una EDO debe contener
una constante arbitraria C, consecuentemente la solucin general de (1) es:

F ( x, y , c ) 0
(2)
Observaciones:
1.
La relacin (2) representa una familia de curvas en el plano xy, en
donde cada curva se obtiene para un valor particular de C.

2.
Cada curva representa a una solucin particular de EDO.
3.
Las constantes C son obtenidos analticamente, exigiendo que la
solucin de esa ecuacin pase por algn punto (x 0, y0) esto es:
y( x0 ) y 0
..(4)
i.e.: que y vale y0 cuando x es x0
Pgina

Interpretacin Grficamente:
F3 = 0
Y0
F2 = 0, con Y(X0) =
Y0
X0
4.
F1 = 0
Como se mencion al inicio la gran mayora de las ecuaciones no
pueden resolverse utilizando tcnicas analticas, lo que obligan a estudiar

mtodos numricos.
Debemos resaltar que cuando usamos los mtodos numricos no
encontramos soluciones de la forma F(x,y,c) = 0 pues se trabajan con nmeros y
se tiene resultados numricos. Pero el propsito es determinar valores de y
que correspondan a valores especficos de x los cual es factible con mtodos
numricos.
5.
El problema de valor inicial (P.V.I.) queda formulado as:
i)
Una ecuacin diferencial de primer orden:
dy
f ( x, y )
dx
ii)
Un valor de y en un punto conocido x0 (condicin inicial)
y( x0 ) y 0
iii)
El valor xf es donde se quiere conocer el valor de y(xf )
y (xf ) = yf
Matemticamente.
Pgina
(5)
dy
f ( x, y )
dx
y ( x0 ) y 0
P.V.I.
y( x f ) ?
3.2.1. MTODO DE EULER

Este mtodo consiste en dividir el intervalo [x 0,xf] en n subintervalos de ancho h
esto es:
h
X f X0
n
Lo que permite determinar un conjunto de n+1puntos discretos, i.e.:

X0, X1, X2,..., Xn-1, Xn
x1
x0xn-1
x2
x3
...
xi
xi+1
xn
...
xf
Observando que:
Para cualquier punto se tiene.
x1 x0 h x1 x0 h
x 2 x1 h x2 x1 h x 2 x0 2h
x3 x 2 h x3 x 2 h x3 x0 3h
En general
xi x0 ih , i 0,1,2,3,..., n
Paso muy similar al paso de integracin numrica.

CONDICIN INICIAL
1.
y ( x 0 ) y 0 representa el punto P0 ( x 0 , y 0 ) , por donde pasa la
curva solucin de la ecuacin PVI. lo que ser denotado por F(x) = y, en lugar
de F(x,y,c1) = 0.
2.
Consecuentemente: teniendo el punto P0 podemos evaluar la
primera derivada de F(x) en ese punto P0. Esto es:

Pgina

F ' ( x)
3.
dy
dx
f ( x0 , y 0 )
P0
........................................................(6)
Teniendo esta informacin (6) trazamos una recta la que pasa por P 0
y de pendiente f ( x 0 , y 0 ) :
y y0
f ( x 0 , y 0 ) : .......L3 que aproxima F(x) en una
x x0
vecindad de X0.
4.
Tomamos la recta L3 en lugar de F(x) y localizamos en esta recta el
valor de y1 que corresponde a x1. Esto es:

x1 y 0
f ( x0 , y 0 )
x1 x 0
....................................................................................(7)
x1 y 0
f ( x0 , y 0 ) y1 y 0 f ( x0 , y 0 )h
x1 x 0
...............................................(8)
y1 y 0 hf ( x 0 , y 0 )
y 2 y1 hf ( x1 , y1 )
.
.
y i 1 y i hf ( xi , y i )
.
.
y n y n 1 hf ( x n 1 , y n 1 )
La ordenada y1 F ( x1 ) pues existe un
error
F(xf)
Grfica
f(x1)
y1
error
f(x0,y0)
Solucin Numrica
de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
y
0
P0(x0,y0)
x0
x1
xi
xi+1
Pgina
x0 x1
x3
x4
xi
xn
(1) En esencia se trata de aproximar la curva y = F(x) por medio de una serie
de segmentos de lneas rectas.
(2) El mtodo comete un error de truncamiento que es propio del mtodo.
(3) El error de (2) se puede anular tanto como se quiera, reduciendo la
longitud de h
tericamente.
(4) Debido a (3) se comete un error de redondeo ms alto.

Ejemplos de Aplicaciones Resueltos
Resolver PVI usando Euler
Ejemplo 1
dy
dx x y
y ( 0) 2
y (1) ?
f ( x, y ) x y
y( x0 ) y0
y( x f ) ?
Pgina

Solucin
1) El intervalo de inters [x0,xf] = [0,1]
2) Determinando
h
h:
dividimos
el
intervalo
[0,1]
en
subintervalos
1 0
0.2
5
3) Determinar los argumentos:

xi x0 ih
x0 0
x1 x0 1h x1 0 1(0.2) 0.2
x 2 x 0 2h x 2 0 2(0.2) 0.4
x3 x 0 3h x3 0 3(0.2) 0.6
x 4 x 0 4h x 4 0 4(0.2) 0.8
x5 x 0 5h x5 0 5(0.2) 1
4) Determinando los valores de yi

y i 1 y1 hf ( xi , y i )
y1 y 0 hf ( x0 , y 0 ) y1 2 0.2 f (0.2) 2 0.2(0 2) 1.6
y 2 y1 hf ( x1 , y1 ) y 2 1.6 0.2 f (0.2,1.6) 1.6 0.2(0.2 1.6) 1.32
y 3 y 2 hf ( x 2 , y 2 ) y 3 1.32 0.2 f (0.4,1.32) 1.32 0.2(0.4 1.32) 1.136
y 4 y 3 hf ( x3 , y 3 ) y 4 1.136 0.2(0.6 1.136) 1.0288
y 5 y 4 hf ( x 4 , y 4 ) y 5 1.0288 0.2(0.8 1.0288) 0.98304
Comparando con la solucin analtica

La solucin analtica es: 1.10364
El error absoluto
E A y 5* y 5 0.98304 1.10364 0.12060
El error relativo
ER
EA
y5
ER
0.12060
0.1092
1.10364
El error porcentual
E % 10.92%
Solucin Analtica
En general la forma de una Ecuacin diferencial lineal de orden A es:
Pgina

a n ( x)
dny
d n 1 y
dy
a
(
x
)
.... a1 ( x)
a0 ( x) y 0
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
...........................(1)
La solucin de (1) son soluciones exponenciales, o se construyen a partir de

funciones exponenciales. En donde su solucin general es:
y ( x) y1 ( x ) y p ( x)
Solucin particular
i.e.: y p ( x) a x b , hallar y ' p a en nuestro caso:

y p ax b
1) y ' x y y ' y x ,
2) y ' p a
luego
entonces a ax b x , i.e. ,
Entonces a 1
ax (a b) x
b 1
y p x 1
3) Determinando y1 (x)
y ' y 0
i.e.
Dy y 0 y ( D 1) 0 D 1
Luego
y1 ( x) C1e 1x
4) La solucin General
y ( x) C1e x x 1
Aplicando C.I. X0 = 0
y (0) C1e 0 0 1 2
C1
1 C1 3
e0
y ( x) 3e x x 1
El valor de x = 1
y (1) 3e 1 1 1 y (1) 3e 1 1.10364
Ejemplo 2
Dada la siguiente ecuacin diferencial con la condicin inicial:
Pgina
Aproximar
NOTA
Primero observamos que esta ecuacin s puede resolverse por mtodos
tradicionales de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, podemos aplicar el
mtodo de separacin de variables. Veamos las dos soluciones.
Solucin Analtica.
Sustituyendo la condicin inicial:
Por lo tanto, tenemos que la curva solucin real est dada:
Pgina
Y por lo tanto, el valor real que se pide es:
Solucin Numrica
Aplicamos el mtodo de Euler y para ello, observamos que la distancia entre
y
no es lo suficientemente pequea. Si dividimos esta distancia
entre cinco obtenemos un valor de
y por lo tanto, obtendremos la
aproximacin deseada en cinco pasos.

De esta forma, tenemos los siguientes datos:
Sustituyendo estos datos en la formula de Euler, tenemos, en un primer paso:
Aplicando nuevamente la formula de Euler, tenemos, en un segundo paso:
Y as sucesivamente hasta obtener
. Resumimos los resultados en la siguiente
tabla:
n
0
1
2
3
0
0.1
0.2
0.3
1
1
1.02
1.0608
Pgina

4
5
0.4
0.5
1.12445
1.2144
Concluimos que el valor aproximado, usando el mtodo de Euler es:
Puesto que en este caso, conocemos el valor verdadero, podemos usarlo para
calcular el error relativo porcentual que se cometi al aplicar la formula de Euler.
Tenemos que:
Ejemplo 3
Aplicar el mtodo de Euler para aproximar
, dada la ecuacin diferencial.
Solucin
Nuevamente vemos que nos conviene dividir en pasos la aproximacin. As,
elegimos nuevamente
para obtener el resultado final en tres pasos. Por lo
tanto, aplicamos el mtodo de Euler con los siguientes datos:
En un primer paso, tenemos que:
Resumimos los resultados en la siguiente tabla:

Pgina

n
0
1
2
3
1
1.1
1.2
1.3
2
2.3
2.6855
3.1901
De lo cual, concluimos que la aproximacin buscada es:
3.2.2. MTODO DE TAYLOR

Podemos observar que el mtodo anterior usa los dos primeros trminos de la
serie de Taylor para su primera iteracin, i.e.;
F ( x1 ) y1 F ( x 0 ) F ' ( x 0 )( x1 x 0 )
....................................................................(1)
De manera natural se puede pensar que para determinar y 2 se expandi de nuevo

F(x) en la serie de Taylor. As:
F ( x 2 ) y 2 F ( x1 ) F ' ( x1 )( x 2 x1 ) .................................................................(2)
Pero se debe resaltar que no disponemos de los valores exactos de F(x 1) y F(x1),
los que se usan en la expansin de Taylor de F(x) alrededor de x 1 lo que permite
no evaluar la parte derecha (2) consecuentemente para los otros valores de x se
usa:
y i 1 y i f ( xi , y i )( xi 1 xi )
y i 1 F ( xi ) F ' ( xi )( xi 1 xi ) ,...................................................................... (3)
La relacin (3) tiene mucha similitud con la expansin en serie Taylor.

Si aplicamos la informacin acerca de las series de Taylor con la finalidad de
mejorar la exactitud del mtodo de Euler, obtendremos los llamados Algoritmos de
Taylor.
Usemos tres trminos en lugar de dos en la expresin de F(x 1), i.e.
F ( x1 ) y1 F ( x0 ) F ' ( x0 )( x1 x0 ) F ' ' ( x0 )
( x1 x0 ) 2
2!
,............................... (4)
Pgina

Pero
F ' ' ( x)
dF ' ( x) df ( x, y )
dx
dx
y,
h x1 x0
Luego;
y1 y 0 hf ( x 0 , y 0 )
h 2 df ( x, y )
x0 , y 0
2!
dx
,....................................................... (5)
Entonces se sugiere considerar (5) para obtener y 2, y3,..., yn mejorara la exactitud

obtenida con (1) consecuentemente se propone la formula:
y i 1 y i hf ( x, y )
h 2 df ( x, y )
xi , y i
2!
dx
,........................................... (6)
La utilidad de la relacin (6) depende de cuan fcil sea la diferenciacin de f(x,y)

Si f(x,y) es una funcin solo de x, la diferenciacin con respecto a x es
relativamente fcil y la formula propuesta es muy prctica.
En general f(x,y) es una funcin de x , y, habr que usar derivadas totales
La
derivada
total
de
f(x,y)
con
respecto
esta
dada
por
df ( x, y ) f ( x, y ) f ( x, y ) dy
dx
x
y
dx
Aplicacin del mtodo de Taylor

Resolver por el mtodo de Taylor
dy
dx x y
y ( 0) 2
y (1) ?
1) Clculo de: h = 0.2

2) Clculo de xi x0 ih x0 0 , x1 0.2 , x 2 0.4 , x3 0.6 , x 4 0.8 , x5 1
3) Aplicando: y i 1 y i hf ( x, y )
h 2 df ( x, y )
( xi , y i )
2!
dx
Pgina

y1 y (0.2) y 0 h( x 0 , y 0 )
h 2 df ( x 0 , y 0 )
2!
dx
En donde
df ( x, y ) f ( x, y ) f ( x, y )
( x y ) 1 1( x y ) 1 x y ( x 0 , y 0 )
dx
x
y
y1 y 0 h( x 0 y 0 )
2 0.2(0 2)
h2
(1 x 0 y 0 )
2!
(0.2) 2
(1 0 2) 1.66
2
y 2 y (0.4) y1 h( x1 y1 )
h2
(1 x1 y1 )
2
1.66 0.2(0.2 1.66)
0.2 2
(1 0.2 1.66) 1.4172
2
0.2 2
(1 0.4 1.4172) 1.254104
2
0.2 2
y 4 1.254104 0.2(0.6 1.254104
(1 0.6 1.254104) 1.269184
2
0.2 2
y 5 1.269184 0.2(0.8 1.269184)
(1 0.8 1.269184) 1.2047308
2
y 3 1.4172 0.2(0.4 1.4172)
E A 1.010908
E R 0.915976
E % 9.15%
3.2.3. Mtodo de Euler Modificado

En el mtodo de Euler se tom como vlida para todo el intervalo la derivada
encontrada en un extremo.
F(x0,y0)
Y = F(x)
Y0
X0
X1
Pgina
Si queremos obtener una exactitud razonable se toma h muy pequea, a cambio

de un mayor error de redondeo
El mtodo presente trata de evitar tal problema utilizando un valor promedio de la
derivada tomada en los extremos del intervalo. Constado de 2 pasos:
1 Se inicia de (x0,y0), usar el mtodo de Euler para determinar y
correspondiente a x1, valor que ser denotado por y1 , puesto que se trata de
un valor transitorio de y1. Este paso se le llama paso predictor.
2 Este paso se llama corrector, pues trata de corregir la prediccin en el nuevo
punto ( x1 , y1 ) se evala la derivada f ( x1 , y1 ) usando la ecuacin diferencial
ordinaria P.V.I. que se est resolviendo, se obtiene la media aritmtica de esta
derivada y la derivada en el punto inicial (x 0,y0)
Derivada Promedio =
1
f ( x0 , y 0 ) f ( x1 , y1 )
2
Usamos la derivada promedio para calcular el nuevo valor y 1 con la ecuacin de

Euler, que ser mas exacto que y1
y1 y 0
x1 x0
f ( x0 , y0 f ( x1 , y1 )
2
Que ser el valor definitivo de y1.
El proceso se repite hasta llegar a yn.

Primero: Paso de Prediccin
y i 1 y i hf ( xi , y i )
Segundo: Una vez obtenida y i 1 se calcula f ( xi 1 , y i 1 ) , la derivada en el punto

( x i 1 , y i 1 ) y se promedia con la derivada previa
f ( xi , xi ) para encontrar la
derivada promedio
Derivada Promedio:
1
f xi , yi f xi 1 , y i 1
2
Pgina

Tercero: se sustituye f ( xi , xi ) con este valor promedio en la ecuacin de Euler
obtenemos:
y i 1 y i
h
f xi , y i f xi 1 , y i 1
2
Resolver los ejemplos anteriores usando el Mtodo de Euler modificado

Ejemplo 1, Resolver
dy
dx x y
y ( 0) 2
y (1) ?
Solucin
Considerando las mismas condiciones del ejercicio tenemos:
h=0.2; y0=2; f(x0,y0)=f(0,2)=0-2=-2
Primera iteracin
1
y 1 y 0 hf ( x 0 , y 0 ) 2 0.2(0 2) 1.6
1
1
f ( x 0 , y 0 ) f ( x1 , y1 ) (0 2) (0.2 1.6) 1.7 derivada promedio
2
2
Luego
y1 y 0 0.2( 1.7) 2 0.2( 1.7) 1.66
Segunda integracin
1
y 2 y1 hf ( x1 , y1 ) 1.66 0.2(0.2 1.66) 1.368
1
f ( x1 , y1 ) f ( x 2 , y 2 ) 1 (0.2 1.66) (0.4 1.368) 1.214
2
2
y ( x 2 ) y 2 1.66 0.2(1.214) 1.4172
Pgina

Tercera integracin
1
y 3 y 2 hf ( x 2 , y 2 ) 1.4172 0.2(0.4 1.4172) 1.21376
1
f ( x2 , y 2 ) f ( x3 , y3 ) 1 (0.4 1.4172) (0.6 1.21376)
2
2
Ejemplo 2
Aplicar el mtodo de Euler mejorado, para aproximar
si:
Solucin
Vemos que este es el mismo ejemplo 1 del mtodo anterior. As que definimos
y encontraremos la aproximacin despus de cinco iteraciones. A
diferencia del mtodo de Euler 1, en cada iteracin requerimos de dos clculos en
vez de uno solo: el de
primero y posteriormente el de
Para aclarar el mtodo veamos con detalle las primeras dos iteraciones. Primero
que nada, aclaramos que tenemos los siguientes datos iniciales:
En nuestra primera iteracin tenemos:
Pgina

Ntese que el valor de
coincide con el
a coincidir, pues para calcular
se usar
(Euler 1), y es el nico valor que va

y no
Esto lo veremos claramente en la siguiente iteracin:
Ntese que ya no coinciden los valores de
(Euler 1) y el de
. El proceso
debe seguirse hasta la quinta iteracin. Resumimos los resultados en la siguiente

tabla:
n
0
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1
1.01
1.040704
1.093988
1.173192
1.28336
Concluimos entonces que la aproximacin obtenida con el mtodo de Euler

mejorado es:
Con fines de comparacin, calculamos el error relativo verdadero:
Vemos que efectivamente se ha obtenido una mejor aproximacin con este

mtodo, reduciendo el error relativo verdadero de un 5.4% hasta un 0.05%. En
nuestro tercer mtodo veremos cmo se reduce an ms este error prcticamente
a un 0%!
Pgina

Veamos un segundo ejemplo.
Ejemplo 2
Aplicar el mtodo de Euler mejorado para aproximar
y(1.3) si tenemos :
Solucin
Tenemos los siguientes datos:
En una primera iteracin, tenemos lo siguiente:
Resumimos los resultados en la siguiente tabla:

n
0
1
2
3
1
1.1
1.2
1.3
2
2.385
2.742925
3.07635
Concluimos entonces que la aproximacin buscada es:
3.2.4. METODO DE RUNGE-KUTTA

Pgina

METODO DE RUNGE-KUTTA DE SEGUNDO ORDEN
Estos mtodos que se encuentran relacionados a los nombres de Runge (1885),
Kutta (1901), Heun (1900) y otros, para solucionar P.V.I .Consiste en obtener un
resultado que se obtendr al utilizar un nmero finito de trminos de una serie de
Taylor de la forma:
yi 1 yi h. f ( xi , yi )
h2
h3
f ' ( xi , y i )
f ' ' ( xi , yi ) ...
2!
3!
(1)
Con una aproximacin en la cual se calcula yi 1 de una formula del tipo:
0 f (x, y) 1 f (xi u1h, yi b1h) 2 f (xi u2h, yi b2h) . .

yi1 yi h
p f (xi uph, yi bph)
(2)
En donde:
, u, b son determinados de modo que si se expandiera f ( xi u j h, yi b j h) con
1 j p ,
en serie de Taylor alrededor de ( x i ,yi ); debemos observar que los
coeficientes de h, h2, h3, etc., coincidiran con los coeficientes de la ecuacin (1).
Supongamos p=1 tendremos
yi 1 yi h 0 xi ; y i 1 . f ( xi uhi ; yi bh) . (3)

Observaciones:
1. En esta relacin se evala f en xi ; y i ( xi uhi ; yi bh) , en donde xi uhi
es tal que : xi xi uh xi 1 , para mantener la abscisa del segundo punto
dentro del intervalo de inters, con lo que 0 u 1 .Grficamente
Pgina
yi+1
(xi+uh ,
yi+k0)
(xi,y
yi+1+h f( xi ,
yi )
)
i
xi+1
xi
2. b puede ser manejado ms libremente y expresarse
y se puede
usar como ordenada arriba o debajo de la ordenada que da el mtodo de

Euler simple ,
yi bh yi hf ( xi ; yi ) yi k 0 ...................................(4)
Con k0 = h f(xi,yi)
3. Queda
por determinar
0, 1, , tal que la ecuacin (3) tenga una
aproximacin en potencias de h, cuyos primeros trminos coinciden con los

primeros trminos de ecuacin (1).
4. Para cumplir con (3) expandimos primero f ( xi uh, yi k 0 ) en serie de
Taylor.
f ( xi uh, yi k 0 )
f ( xi yi ) uh
(5)
2 k 02 2 f
f
f u 2 h 2 2 f
2 f
k 0
hk
0 h3
0
2
2
x
y
2! x
xy
2!y
Todas las derivaciones son evaluadas en xi , yi

Sustituyendo en la ecuacin (3)
yi 1
2 k 02 2 f
f
f u 2 h 2 2 f
2
yi 0 hf ( xi , yi ) 1h f ( xi , yi ) uh k 0
uhk 0
0 h 3
2
2
x
y
2! y
xy
2! y
Pgina

Arreglando en potencias de h, tenemos
f
f

yi 1 y i h 0 1 f ( xi , yi ) h 2 1 u
f ( xi , yi )
y
x
h3
2 f
2 f
2 f
2
2
3 u2
2
u
f
(
x
,
y
)
f
(
x
,
y
)
0 h4
i
i
i
i
2
2
2
.(6)
Para que los coeficientes correspondientes de h, h2 coincidan en las

ecuaciones (1) y (6) se requiere que:
0 1 1
u 1
1
2
1
....................................... (7)
2
5. Observamos que existen 4 incgnitas para solo tres ecuaciones y, por tanto
se tiene un grado de libertad en la solucin de la ecuacin (7). Podramos
pensar en usar este grado de libertad para hacer coincidir los coeficientes
de h3. Sin embargo, es obvio que esto es imposible para cualquier forma
que tenga la funcin
f(x,y). Existe entonces un nmero de infinito de
soluciones de la ecuacin (7), pero quizs la ms simple sea :

0 1
1
2
u 1
6. La relacin de (5) conduce a la formula

yi 1 yi
h
f ( xi , yi ) f ( xi h, yi hf ( xi , yi ))
2
o bien
y i 1 y
h
k 0 k1 , con : k 0 f ( xi , yi ) ; k1 f ( xi h, yi hk 0 ) . (8)
2
7. La relacin (8) es conocida como algoritmo de Runge-Kutta de segundo

orden.
Lo de segundo orden por coincidir con los tres primeros trminos de la
serie de Taylor que es la formula de Euler Modificado.
Este mtodo proporciona mayor exactitud que la de Euler.
Pgina
Se puede usar un valor de h no tan pequeo como el primero .El

precio de es la evaluacin f(x,y) dos veces en cada subintervalo
contra uno en el mtodo de Euler.
8. Las formulas de Runge-Kutta de cualquier orden se puede derivar de

manera anloga que la de segundo orden.
METODO DE RUNGE-KUTTA DE CUARTO ORDEN

y I 1 yi
h
k1 2k 2 2k3 k 4
6
,..................................................... (9)
k1 f ( xi , yi )
hk
h
k 2 f ( xi , y i 1 )
2
2
hk
h
k 3 f ( xi , y i 2 )
2
2
k 4 f ( xi h, yi hk 3 )
9. La ecuacin (9) tiene mucha coincidencia con los 5 primeros trminos de la

serie de Taylor lo que significa gran exactitud sin calculo de derivadas, pero
a cambio, se tiene que evaluar la funcin f(x,y)cuatro veces en cada
subintervalo.
EJEMPLOS Y APLICACIN
Ejemplo 1
dy
dx x y
P.V .I y (0) 2
y (1) ?
Usando Runge-Kutta de cuarto orden.

Solucin:
Pgina
Primera Iteracin: Calculo de constantes k1, k2, k3, k4

k1 f ( x0 , y 0 ) x0 y 0 0 2 2
k 2 f ( xi
h
hk
h
hk
0.2
, y i 1 ) f ( x 0 , y 0 1 ) f (0
,2 0.2)
2
2
2
2
2
0.2
2 0.2 1.7
2
k 3 f ( xi
hk
hk
h
h
0.2
0.2( 1.7)
, y i 2 ) f ( x0 , y 0 2 ) f (0
,2
)
2
2
2
2
2
2
0.2
0.2( 1.7) 10 200 17
1.73
2
2
100 100 100
k 4 f ( xi h, yi hk 3 ) f ( x0 h, y 0 hk 3 ) f (0 0.2,2 0.2(1.73))
0.2 2
173
1.454
1000
Clculo De y1:
y1 y 0
h
k1 2k 2 2k 3 k 4 2 0.2 2 3.4 3.46 1.454 1.6562
6
6
Segunda Iteracin: Calculo de constantes k1, k2, k3, k4

k1 f ( x1 , y1 ) f (0.2,1.6562) 0.2 1.6562 1.4562
k 2 f ( x1
k3 f ( x1
h
hk
0.2
0.2(1.7)
, y1 1 ) f (0.2
,1.6562
)
2
2
2
2
0.2
0.2(1.7)
0.2
1.6562
1.21058
2
2
h
hk
0.2
0.2(1.21058)
, y1 2 ) 0.2
1.6562
1.235142
2
2
2
2
k 4 f ( xi h, yi hk3 ) 0.2 0.2 1.6562 0.2(1.235142) 10091716
Clculo De y2:
y2 y1
h
k1 2k 2 2k3 k 4 1.6562 0.2 1.4562 2(1.2128)... 1.4109
6
6
Continuando llegamos a:
Pgina

y3 1.246450474
y4 1.148003885
y5 1.103655714
Observacin:
o Los mtodos descritos se llaman tambin mtodos de un solo
paso porque se apoyan y usan (xi,yi) para el clculo de yi+1.
o Estos Mtodos adems se apoyan en puntos xi y xi+1 pero nunca
en puntos anteriores a xi.
Ejemplo 2
Usar el mtodo de Runge-Kutta para aproximar
dada la siguiente
ecuacin diferencial:
Solucin
Primero, identificamos el mismo ejemplo 1 de los dos mtodos
anteriores. Segundo, procedemos con los mismos datos:
Para poder calcular el valor de y 1
debemos calcular primeros los
valores de k1, k2 ,k3, y k4. Tenemos entonces que:
Pgina
Con el fin de un mayor entendimiento de las frmulas, veamos la

siguiente iteracin:
El proceso debe repetirse hasta obtener
. Resumimos los resultados
en la siguiente tabla:
n
0
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1
1.01005
1.04081
1.09417
1.17351
1.28403
Concluimos que el valor obtenido con el mtodo de Runge-Kutta es:
Finalmente, calculamos el error relativo verdadero:
Pgina

Con lo cual vemos que efectivamente se ha reducido muchsimo el error
relativo. De hecho observamos que tenemos 6 cifras significativas en la
aproximacin
Ejemplo 3
Usar el mtodo de Runge-Kutta para aproximar
dada la
ecuacin diferencial:
Solucin
Igual que siempre, tomamos
y llegaremos a la aproximacin en
dos pasos.
Con esta aclaracin, tenemos los siguientes datos:
Primera Iteracin:
Pgina

Segunda Iteracin:
Concluimos entonces que el valor buscado es:
3.2.5 MTODOS DE PREDICCIN Y CORRECCIN
Recordemos que en el mtodo de Euler modificado se utiliza la

siguiente relacin
y i 1 y i
h
f xi , y i f xi 1 , y i 1
2
................................(1)
Obsrvese, que el segundo trmino
del miembro de la derecha
recuerda el mtodo de integracin trapezoidal compuesta, en donde h

i+1
es el ancho del trapezoide h=x
x , y podemos decir que,
,........................................... (2)
Ver Mtodos Numericos aplicados a la Ingenieria de Antonio Nieves y Federico c. Domnguez
Pgina

Equivalentemente
,.......................................... (3)
Que es la ecuacin de correccin del mtodo de Euler modificado, esto

sugiere la obtencin de un esquema iterativo para la solucin del PVI
por medio de la regla de Simpson
u otro mtodo de integracin
numrica que usan mayor numero de puntos.

Considerando esta reflexin se deriva un mtodo corrector basado en
el mtodo de Simpson 1/3
,........................... (4)
Considerando la relacin
,.................................... (5)
Tenemos
,............ (6)
Entonces se llega a la relacin de correccin,

,.................. (7)
En donde se debe de obtener
con un predictor, a partir de (x0,y0 ) la
ultima relacin tomara la forma de,

,................................. (8)
Pgina

Para la primera prediccin
requiere de
es calculada con un predictor que
y1 y f(x1,y1 ) en consecuencia se requiere de un paso de
inicializacin que muy ben puede ser usado el mtodo de Runge-Kutta

por una sola vez en el proceso iterativo.
Ejemplo:
Resolver el PVI
dy
dx x y
P.V .I y (0) 2
y (1) ?
Usar el mtodo de prediccin y correccin
Solucin
h=(1-0)/5=0.2,
Primera iteracin
Inicializacin. (Usando Euler modificado obtenemos y1 )
1
2
y 1 y 0 hf ( x 0 , y 0 ) 2 0.2(0 2) 1.6
1
1
f ( x 0 , y 0 ) f ( x1 , y1 ) (0 2) (0.2 1.6) 1.7 derivada
2
2
promedio
Luego
y1 y 0 0.2( 1.7) 2 0.2( 1.7) 1.66
Prediccin (se usa Euler Modificado para tomar el valor y 2)
Pgina

1 y 2 y1 hf ( x1 , y1 ) 1.66 0.2(0.2 1.66) 1.368
1
f ( x1 , y1 ) f ( x 2 , y 2 ) 1 (0.2 1.66) (0.4 1.368) 1.214
2
2 2
y ( x 2 ) y 2 1.66 0.2(1.214) 1.4172
Correccin; usamos la relacin 8
Segunda Iteracin
Prediccin
,
Correccin usamos la relacin 7

,
Pgina

Tercera Iteracin
Prediccin
,

,
Cuarta Iteracin
Prediccin
,

Pgina

,
3.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR Y

SISTEMAS DE E.D.O
3.3.1 ESTRUCTURA
Cuando en el P.V.I. aparecen una ecuacin diferencial de orden n,
con n
condiciones especificadas en un punto x 0 y un punto xf donde se tiene que

encontrar el valor de y(xf) se tiene el PVIG
dny
n 1
dx n f ( x, y , y ' , y ' ' ,..., y )
P.V .I .G y ( x0 ) y0 ; y ' ( x0 ) y0 ' ; y ' ' ( x0 ) y0 ' ' ;...; y n1 ( x 0 ) y0( n 1) (1)
y( x ) ?
f
Para solucionar (1) es necesario primero pasar la EDO de (1) a un sistema de n

Ecuaciones diferenciales simultaneas de primer orden cada una. Esto es:
Dado:
dny
f ( x, y , y ' , y ' ' ,..., y ( n1) ) se realiza el siguiente cambio de variables:
dx n
y1 y , y2 y ' , y3 y ' ' , y4 y ' ' ' , yn y n1
Que ocurre si derivamos la primera. y1 ' y ' y lo sustituye en la segunda

y2 y1 ' , considerando y2 y ' y 2 ' y ' ' en la tercera y3 y '2 y si repetimos
hasta llegar a las n ecuaciones tenemos:
Pgina

y 2 y1 '
y3 y 2 '
y 4 y3 '
yn '
Entonces
dny
f ( x, y, y ' , y n1 ) f ( x, y1 , y2 , y3 yn )
dx n
y n y n1 '
3.3.2 EJEMPLO
1. Pasar la Ecuacin Diferencial Ordinaria
d2y
y ' x 2 y 2 a un sistema de dos
dx 2
ecuaciones diferenciales simultneas de primer orden.

Solucin:
Cambio de variable
y1 y ; y2 y '
Derivando la primera y sustituyendo en la segunda

y1 ' y ' y2 y1 '
Derivando la segunda
y2 ' y ' '
Sustituyendo las nuevas variables en la ecuacin diferencial tenemos:
y1 ' y2
y2 ' y2 x 2 y1
2) La siguiente EDO es la ecuacin de Bessel y muy conocida en fsica

matemtica x 2 y ' ' xy '( x 2 n 2 ) y 0 , donde n puede tener cualquier valor, pero
generalmente toma un valor entero. Escribir como un sistema de ecuaciones
ordinarias de primer orden.
Solucin:
Colocamos la ecuacin de forma normal

y' ( x 2 n 2 )
y
x
x2
y' n 2
y ' ' 2 1 y
x x
y' '
Pgina
Con fines computacionales generalmente se puede realizar lo

siguientes cambios
y' z y' ' z'
Luego,
z'
z n2
2 1 y
x x
Sistema que solo ser posible resolver para x 0

o En general, una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden queda
convertida en un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias
simultaneas de la forma general:
o Supongamos que el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden a dos
ecuaciones simultaneas de la forma :
y ' f1 ( x, y, z )
z ' f 2 ( x, y , z )
En donde usaremos z como nueva variable solo con la finalidad de no usar

subndices dobles en las ecuaciones.
h
k1 2k2 2k3 k 4
6
.. *
h
zi c1 2c2 2c3 c4
6
yi 1 yi
zi 1
Las que sern calculadas alternativamente y los k y c obtenidos son:

k1 f1 ( xi , yi , zi )
c1 f 2 ( xi , yi , zi )
h
hk
hc
k 2 f1 ( xi , yi 1 , zi 1 )
2
2
2
hk
hc
h
c2 f 2 ( xi , yi 1 , zi 1 ) * *
2
2
2
h
hk
hc
k3 f1 ( xi , yi 2 , zi 2 )
2
2
2
Pgina

h
hk
hc
c3 f 2 ( xi , yi 2 , zi 2 )
2
2
2
k 4 f1 ( xi h, yi hk3 , zi hc3 )
c4 f1 ( xi h, yi hk3 , zi hc3 )
El clculo debe realizarse en ese orden.

3) Resolver el siguiente problema de valor inicial usando el Mtodo de RungeKutta de cuarto orden.
y' 1
y ' ' x x 2 1 y
y (1) 1
P.V .I
y ' (1) 2
y (3) ?
al escribir la EDO como un sistema, el P.V.I. queda
y' z
z 1
2 1 y
x x
P.V .I y (1) 1
z (1) 2
y (3) ?
z'
Solucin:
Dividiendo el intervalo de inters [1,3] en ocho subintervalos, el tamao del paso
3 1 2
0.25 .
8
8
se integracin h es igual a 0.25
Primera Iteracin Usando *

h
k1 2k2 2k3 k 4
6
h
zi c1 2c2 2c3 c4
6
yi 1 yi
zi 1
Calculo de las Constantes k1, k2, k3, k4 y c1, c2, c3 , c4 Usando **
Pgina

k1 f1 ( x0 , y0 , z0 ) z0 z (1) 2
c1 f 2 ( xi , yi , zi )
z0 1
2 1
2 1 y0 2 1 (1) 2
x0 x0
1
1
h
hk
hc
hc
0.25(2)
k 2 f1 ( x0 , y0 1 , z0 1 ) z0 1 2
1.75
2
2
2
2
2
hc1
h
hk1
hc1
1
hk
c2 f 2 ( x0 , y0
, z0
)
1 y0 1 181790123
h
h
2
2
2
2
x0
x0
2
2
z0
h
hk
hc
hc
0.25(1.81790)
k3 f1 ( x0 , y0 2 , z0 2 ) z0 2 2
1.77276
2
2
2
2
2
h
hk 2
hc2
z0 hc2
1
c3 f 2 ( xi , yi
, zi
)
h
2
2
2
2
x0
x0 h
2
2

hc2

1 y0
1.8315759
2

k 4 f1 ( xi h, yi hk3 , zi hc3 ) z0 hc3 2 0.25( 1.831575) 1.542106053
c4 f1 ( xi h, yi hk3 , zi hc3 )
z0 hc3
1

1 y0 hk3 1.753233454
2
x0 h x0 h
Clculo de
y1 y (1.25) , z1 z (1.25) aplicando *
y1 y0
h
k1 2k 2 2k3 k 4
6
y1 1
0.25
2 2(1.75) 2(.17727) 1.542106 1.441151281
6
z1 z0
h
c1 2c2 2c3 c4
6
z1 2
0.25
2 2(1.817901235) 2(1.83157578) 1.753233454 1.539492187
6
Segunda Iteracin
Calculo de c y k
Pgina

k1 f1 ( x1 , y1 , z1 ) z1 1.53949
c1 f 2 ( x1 , y1 , z )
z1 1
1.53949
1
2 1 y1

1 (1.44115) 1.75041
2
x1 x1
1.25
(1.25)
h
hk
hc
hc
k 2 f1 ( x1 , y1 1 , z1 1 ) z1 1 1.32069
2
2
2
2
h
hk
hc
c2 f 2 ( x1 , y1 1 , z1 1 ) 1.730044
2
2
2
h
hk
hc
k3 f1 ( x1 , y1 2 , z1 2 ) 1.3232366
2
2
2
h
hk
hc
c3 f 2 ( x1 , y1 2 , z1 2 ) 1.719011
2
2
2
k 4 f1 ( x1 h, y1i hk3 , z1 hc3 ) z1 hc3 1.1097393
c4 f1 ( x1 h, y1 hk3 , z1 hc3 ) 1.7242487
Calculando y2 = y(1.5) , z2=z(1.75)

y2 y1
h
k1 2k 2 2k3 k 4 1.77186
6
z 2 z1
h
c1 2c2 2c3 c4 1.1072935
6
Continuando con los clculos tenemos:

y3 y (1.75) 1.994766 , z3 z (1.75) 0.675599
y4 y (2.00) 2.104754 , z 4 z (2.00) 0.245291

y5 y ( 2.25) 2.118486 , z5 z (2.25) 0.172076
y6 y (2.50) 2.026084 , z6 z (2.50) 0.561053
y7 y ( 2.75) 1.841680 , z7 z ( 2.75) 0.905578
y8 y (3.00) 1.578253 , z8 z (3.00) 1.190934
Pgina

El valor buscado y(3)=1.578253
3.3.3. CONSTRUCCIN DE MODELOS

Ejemplo 1
Un tanque cilndrico de fondo plano con un dimetro de 1.5m contiene
un liquido de densidad = 1.5 Kg./l a una altura a de 3m. Se desea
saber la altura del liquido dentro del tanque tres minutos despus de
que se abra completamente la vlvula de salida, la cual da un gasto de
0.6
2 ga
m3/s, donde A es el rea seccional del tubo de salida y es
78.5x10-4 m2 y g =9.81 m/s2.

Solucin:
3m a
1.5
m
a:? despus de 3 minutos
Salida : 0.6 A
2 ga m
; A=78.5x10-4 m2 ; g=9.81 m/s2.
Acumulacin = Entrada - Salida

dv
0.6 A 2 ga , pero v= (rea de la base )x(Altura)
dt
Pgina

dBa
da
da 0.6 A 2 ga
0.6 A 2 ga B
0.6 A 2 ga
2
dt
dt
dt
1.5
2
da
0.0026653 2 ga
dt
da
dt 0.0026653 2 ga
P.V .I a (0) 3m
, Usar Euler con
a (180) ?
seg.=h
Ejemplo 2
Calcule el tiempo necesario para que el nivel del liquido dentro del
tanque esfrico con radio r = 5m, ver figura, pase de 4m a 3m,la
velocidad de salida por el orificio del fondo es
v 4.895 a
m/s, el
dimetro de dicho orificio es de 10 cm.

Solucin
Balance de Materia:
Acumulacin = Entrada Salida
dV
0 Av
dt
El volumen del liquido en el tanque en funcin de la altura es :
a3
V 5a 2
3
A = rea del orificio de salida

Pgina

A
0.1 2 m 2
4
v 4.895 a m s
Luego tenemos:
d
a3
5a 2
(0.1) 2 x 4.895 a m s
dt
3
4
da (0.1) 2 x 4.985 a
dt
10a a 2
da
0.122375 a
10a a 2
dt
Luego: el P.V .I a(0) 4m
, aplicar Euler y un h=10
a (?) 3m
Ejemplo 3
En un tanque perfectamente agitado se tiene 400 litros de una solucin
en la que estn disueltos 25Kg. de sal ( NaCl ). En cierto momento se
hace llegar al tanque un gasto de 80 l/min. de una solucin que
contiene 0.5 Kg. de sal comn por litro. Si se tiene un gasto de salida de
80 l/min. Determinar que cantidad de sal hay en el tanque transcurridos
10 min?
Solucin:
X: la cantidad de sal en Kg., en el tanque despus de t minutos.
La acumulacin de sal en el tanque esta dado por
dX
dt
y por la
relacin:
dX
masade sal que entra masa de sal que queda
dt
dX
lib.
Kg .
lib. X Kg .
80
0.5
80
.
.
dt
min .
lit
min . 400 lit
dX
40 0.2 X
dt
con las condiciones iniciales:

Pgina

dX
dt 40 0.2 X
P.V .I x (0) 25
x (10) ?
Ejemplo 4
Se hace reaccionar isotrmica mente 260g de acetato de etilo
(CH3C00C2H5) con 175g de hidrxido de sodio (NaOH) en solucin
acuosa (ajustando el volumen total a 5 litros) para dar acetato de sodio
(CH3COONA) y alcohol etlico (C2H5OH), de acuerdo con la ecuacin
estequiomtrica
CH 3COOC 2 H 5 NaOH
CH 3COONa C 2 H 5 OH
donde K: constante de reaccin dado
por k 1.44 x102
en
mol . min
Determinar la cantidad de acetato de sodio y alcohol etlico presentes

30 minutos despus de iniciada la reaccin.
Solucin:
Sea:
X: La cantidad de moles por litro se aceite de etilo que han reaccionado
al tiempo t. Entonces, la velocidad de reaccin
ley de accin de masas
dX
viene dada por la
dt
dX
k .C 1A .C B1 , en donde CA, CB denotan las
dt
concentraciones molares de los reactantes cidos de etilo e hidrxido

de
sodio
al
tiempo
t,
los
exponentes
son
sus
coeficientes
estequiomtricos en la reaccin, entonces:

C 1A
CB1
260 g
PM CH 2 COOC 2 H 5 .5litros
mol
0.59 X
litro
175 g
mol
X
0.875 X
PM NAOH .5litros
litro
dX
2
dt 1.44 x10 0.59 x 0.875 x
P.V .I x (0) 0.0

x (30) ?
Pgina

Ejemplo 5
Se tiene tres tanques de 1000 litros de capacidad cada uno,
perfectamente agitados (ver figura). Los tres recipientes completamente
llenos con una solucin de concentracin 30g/l. A partir de cierto
momento se alimenta una solucin que contiene 50g/l con una gasto de
300 l/min. (hay un arreglo entre los tres recipientes, tal que al haber un
gasto al primero, la misma cantidad fluye de este al segundo y del
segundo al tercero y de este afuera del sistema, con lo cual se
mantiene constante el volumen en todos ellos). Calcule la concentracin
en cada tanque despus de 10 minutos de haber empezado a agregar
solucin al primero.
300
lit/min
V1
C1
300
lit/min
300
lit/min
V2
V3
C2
V1 1000 litros
V2 1000 litros
C1 (0) 30
C2 (0) 30 g litro
litro
C3
V3 1000 litros
C3 (0) 30 g litro
Ejercicios y aplicaciones
I. Utilizar los mtodos de Euler y de Runge Kutta para dar solucin a las
siguientes ecuaciones diferenciales con valor frontera.
dy
x y
dx
y ( 0) 2
1 y (1) ?
Pgina
2.-
dy
x y
dx
y (1) 4
y (1.5) ?
dy
x
y
dx
y (0) 1
3.- y (0.5) ?
dy
x
y
dx
y ( 0) 4
4.- y (0.5) ?
dy
y (2 y )
dx
y (0) 3
5.- y (0.5) ?
dy
x y
dx
y (1) 4
6.- y (1.5) ?
dy
x y2
dx
y (1) 0
7.- y (1.5) ?
dy
y2 y
dx
x
y (1) 1
8.- y (1.8) ?
dy
1 xsenx
dx
y ( 0) 0
9.- y (1.5) ?
10.
dy 1 y
y2
dx x x
y (1) 1
y ( 2) ?
Pgina
11.-
dy
1 y 2
dx
y ( 0) 4
y (1) ?
dy
y
dx
y (0) 1
12.- y (1) ?
dy
2 y 1
dx
y ( 0) 1
13.- y (1) ?
dy
1 y
dx
y ( 0) 0
14.- y (1) ?
dy
x 1 y
dx
y ( 0) 1
15.- y (1) ?
16.
dy
1 xy
dx
y (1) 1
y ( 2) ?
II .- Estructurar un modelo para las problemticas siguientes y luego

solucionarlo Aplicando Euler y Runge Kuta:
1.- Un tanque cilndrico de fondo plano con dimetro 2 metros contiene
un lquido; de densidad 1.8 kg/l a una altura H de 4 metros. Se desea
saber la altura del lquido dentro del tanque 10 minutos despus que abre
completamente de la vlvula de salida ubicada en la parte inferior
izquierda, la cual da una gasto de 1
2 gh
m3/s, donde A es el rea
seccional del tubo de salida que tiene un valor de 80.5 x 10 -4m2, considerar
g = 9.81m/s2.
Pgina

2.- Se tiene un tanque esfrico de radio de 8 metros calcular el tiempo
necesario para que el nivel del lquido de dicho tanque pase de 6 metros a
7 metros, la velocidad de salida por el orificio del fondo es v =5.5
m/s el
dimetro de dicho orificio es de 12 cm. Donde a es la altura de lquido.

3.- En un tanque perfectamente agitado se tiene 500 litros de una salmuera
en la cual este disuelto 30 Kg de sal comn en un momento determinado
se hace llegar al tanque un gasto de 90 l/min de una salmuera que contiene
1.5 Kg de sal comn por litro si se tiene un gasto de salida de 90 l/min.
Determine:
a.- Que cantidad de sal hay en el tanque transcurrido 20min.
b.- Que cantidad de sal transcurrido un tiempo muy grande.
4.- Se hace reaccionar isotrmica mente 300gr de acetato de etilo con
200gr de hidrxido de sodio en solucin acuosa ajustando el volumen total
a 10 litros para dar acetato de sodio y alcohol etlico de acuerdo con lo
siguiente ecuacin estequiometria:
Acetato de etilo + hidrxido de sodio
= acetato de sodio + alcohol etlico
Donde la constante de velocidad de reaccin k esta dado por k = 1.44 x 10 2
1
mol min
Determine la cantidad de acetato de sodio y alcohol etlico presente 40min

despus presentada la reaccin.
5.- Se conecta un inductor de 0.5 henries en serie con una resistencia de
10 ohms un capacitador de 0.025 faradios y un generador de corriente al
terna dad por la funcin 60 sen 5t voltios t 0.
a.- Establezca una ecuacin diferencial para la carga instantnea en el
capacitor.
b.- Encuentre la carga en distintos tiempos
Pgina

6.- Se tiene un tanque de forma cnica de 5 metros de dimetro superior
con 10 metros de altura conteniendo un lquido hasta h metros de altura, si
al momento de llegar el nivel del lquido de 2. 5 metros se hace llegar un
gasto de alimentacin de 0.50 m 3/s el nivel de lquido aumentara.
Determine el tiempo necesario para que el nivel se recupere nuevamente a
6 metros.
7.- El tiempo que requiere el tanque del ejercicio anterior para recuperar su
nivel de 2.5 a 6 metros con un gasto de alimentacin de 0.50 m 3/s es
aproximadamente 500 s calcule el gasto de alimentacin que se requiere
para reducir este tiempo en la mitad.
8.- Calcule el tiempo necesario para que el nivel del lquido del tanque
anterior pase de 6 metros a 1 metro si el flujo de salida por el orificio es
3.457
l/s.
9.- Un tanque perfectamente agitado contiene 800 litros de salmuera en la

cual estn disueltas 20 Kg. de sal. Si se hace llegar 20 l/min. de una
salmuera que contiene 4 Kg de sal en cada 10 litros y por el fondo se saca
16 litros por minuto de salmuera. Determine la concentracin de sal a
distintos tiempos.
Pgina

Apuntes Metodos Numericos Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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Mtodos Numricos Aplicados a la Ingeniera

SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES

Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Mtodos Numricos Aplicados a la Ingeniera

SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFRENCIALES

FORMULACIN DEL PROBLEMA DE VALOR INICIAL PVI

En general una EDO de primer orden esta dado por:

Tericamente se dice que la solucin de una EDO debe contener

una constante arbitraria C, consecuentemente la solucin general de (1) es:

La relacin (2) representa una familia de curvas en el plano xy, en

donde cada curva se obtiene para un valor particular de C.

Cada curva representa a una solucin particular de EDO.

Las constantes C son obtenidos analticamente, exigiendo que la

i.e.: que y vale y0 cuando x es x0

Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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Como se mencion al inicio la gran mayora de las ecuaciones no

pueden resolverse utilizando tcnicas analticas, lo que obligan a estudiar

El problema de valor inicial (P.V.I.) queda formulado as:

Una ecuacin diferencial de primer orden:

Un valor de y en un punto conocido x0 (condicin inicial)

El valor xf es donde se quiere conocer el valor de y(xf )

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3.2.1. MTODO DE EULER

Lo que permite determinar un conjunto de n+1puntos discretos, i.e.:

Paso muy similar al paso de integracin numrica.

y ( x 0 ) y 0 representa el punto P0 ( x 0 , y 0 ) , por donde pasa la

Consecuentemente: teniendo el punto P0 podemos evaluar la

primera derivada de F(x) en ese punto P0. Esto es:

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Tomamos la recta L3 en lugar de F(x) y localizamos en esta recta el

valor de y1 que corresponde a x1. Esto es:

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(4) Debido a (3) se comete un error de redondeo ms alto.

Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Mtodos Numricos Aplicados a la Ingeniera

3) Determinar los argumentos:

4) Determinando los valores de yi

Comparando con la solucin analtica

E A y 5* y 5 0.98304 1.10364 0.12060

Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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La solucin de (1) son soluciones exponenciales, o se construyen a partir de

i.e.: y p ( x) a x b , hallar y ' p a en nuestro caso:

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Sustituyendo la condicin inicial:

Por lo tanto, tenemos que la curva solucin real est dada:

Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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Y por lo tanto, el valor real que se pide es:

no es lo suficientemente pequea. Si dividimos esta distancia

entre cinco obtenemos un valor de

y por lo tanto, obtendremos la

aproximacin deseada en cinco pasos.

Sustituyendo estos datos en la formula de Euler, tenemos, en un primer paso:

Aplicando nuevamente la formula de Euler, tenemos, en un segundo paso:

Y as sucesivamente hasta obtener

. Resumimos los resultados en la siguiente

Solucin Numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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Concluimos que el valor aproximado, usando el mtodo de Euler es:

, dada la ecuacin diferencial.