Diseño de Caja Reductora

REQUERIMIENTOS
P 1000 W
p1 900 2
Potencia
60
rad
94.248
Velocidad de rotacin entrada. Pin 1
Relacin de transmisin de la caja reductora
i 16
Disposicin de flehas: Paralelas

Tipo de servicio: Pesado
Conjunto liviano
Jornada de trabajo: 16 horas/da
Confiabilidad del 99.99% para 4000 horas de operacin
Se va a disear una caja reductora la cual se puede utilizar en: Trituradora de piedra, impulsoras
de prensa punzonadora, fresas procesadoras, molinos a tambor, trituradoras de madera.
CALCULOS PARA EL CONJUNTO DE ENGRANAJES HELICOIDALES
Angulo de presin en la direccin normal: 20 grados PARA

EVITAR EXCESIVOS EMPUJES AXIALES
n 20
180
0.349
Rad
Angulo de presin normal
RELACION DE TRANSMISION
i1 5
Relacin de transmisin para el primer escaln
i2 3.2
Relacin de transmisin para el segundo escaln
NUMERO DE DIENTES
Np1 18
Pin 1
Ne1 i1 Np1 90
Engrane 1
Np2 30
Pin 2
Ne2 i2 Np2 96
Engrane 2
Recomendacin para que no exista interferencia

Nmero min de dientes en el pin 11, dientes max
en el engrane 93.
Diseo en Ingenieria Mecnica

Joseph Shigley, 6 edi. tabla 13.6
pg 856
Ne1 Ne2
16
Np1 Np2
Relacin de transmisin establecidad
Comprobacin
PARAMETROS PARA EL CALCULO DEL ESCALON 1

i1 5
m 2.5
Mdulo para el primer escaln
Angulo de la hlice: 25 grados
25
180
0.436
Rad
Diseno en Ingenieria Mecanica/Shigley Budynas 8va. Ed

Tabla 13-2; pag. 677
VELOCIDAD NORMAL: 15 - 25
Angulo de hlice
A.L CASILLAS, MAQUINAS, Clculos de taller,

pag 190
Angulo de presin en direccin de rotacin:

t atan
tan ( n )
0.382
Diseno en Ingenieria Mecanica/Shigley Budynas

8va.transversal
Ed
Angulo
de presin
Ec. 13-19; pag. 672
Rad
cos ( )
Velocidad en el eje 2
p1
2 18.85
i1
rad
s
CALCULOS DE LA GEOMETRIA DE PINON 1 Y ENGRANAJE 1

PION 1
DIAMETRO DE PASO/PRIMITIVO
dpp1
m Np1
cos ( )
49.652
Diseo en Ingeniera Mecnica/Shigley-Budynas, 8va edi.

pg 677, tabla 13-4
mm
ADENDO( CABEZA )
ap1 1 m 2.5
Adendum del pin
mm
DEDENDO( RAIZ)
Dedendum del pin
bp1 1.25 m 3.125 mm
DIAMETRO DE LA BASE
dbp1 dpp1 cos ( t ) 46.075
mm
Dimetro de base del pin
mm
Dimetro exterior del pin
mm
Dimetro raz del pin
DIAMETRO EXTERIOR
dep1 dpp1 2ap1 54.652
DIAMETRO DE LA RAIZ
drp1 dpp1 2bp1 43.402
ALTURA DEL DIENTE

hp1 ap1 bp1 5.625
mm
Altura del diente del pin
PASO CIRCULAR NORMAL

pcnp1 m 7.854
Paso circular normal pin
mm
Diseno de Maquinas/
Deutschman-Aaron D.
Ec.11.5; pag 636
PASO CIRCULAR FRONTAL

m
pcfp1
8.666
cos ( )
Paso circular frontal pin
mm
PASO CIRCULAR AXIAL

pcap1
18.584
sin ( )
Paso circular axial pin
mm
ANCHO DE LA CARA
Recomendacin de
1.2*paso axial(minimo peso)
2*paso circular axial
1.2 pcap1 anp1 2 pcap1

22.301 anp1 37.16
anp1 25
Ancho de la cara
del pin
mm
ENGRANE 1
DIAMETRO DE PASO
dpe1
m Ne1
cos ( )
248.26
mm
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera

Mecnica, 8va edi.pg 677, tabla 13-4
ADENDUM
ae1 1 m 2.5
Adendum del engrane 1
mm
DEDENDUM
Dedendum del engrane 1
be1 1.25 m 3.125 mm
DIAMETRO DE LA BASE
dbe1 dpe1 cos ( t ) 230.377
mm
Dimetro de base del engrane1
DIAMETRO EXTERIOR
dee1 dpe1 2ae1 253.26
mm
Dimetro exterior del engrane 1
DIAMETRO DE LA RAIZ
dre1 dpe1 2be1 242.01
mm
Dimetro exterior del engrane 1
ALTURA DEL DIENTE

he1 ae1 be1 5.625
Altura del diente del engrane 1
mm

pcne1 m 7.854
Paso circular normal engrane 1
mm

pcfe1
m
cos ( )
8.666
Paso circular frontal del engrane1
mm
PASO CIRCULAR AXIAL

pcae1
m
sin ( )
18.584
mm
Paso circular axial del engrane 1
ANCHO DE LA CARA
ane1 25
Ancho de la cara del

engrane 1
mm
Recomendacin de
2*paso circular axia
DISTANCIA ENTRE CENTROS DE LOS EJES

C1
dpp1 dpe1
2
148.956
mm
Distancia entre centros entre pin 1 y

engrane 1
CALCULO DE FUERZAS EN EL PION 1

TORQUE
p1 94.248
Tp1
Ftp1
P
p1
Velocidad de entrada
rad
Torque pin
10.61 Nm
2 Tp1 1000
427.388
dpp1
Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 2

ed., pg 663
Fuerza tangencial
Robert Norton, Diseo de
Maquinas, ed 1, pag 777
Frp1 Ftp1 tan ( t ) 171.638
Fap1 Ftp1 tan ( ) 199.294
Fuerza radial
Fuerza axial
RAZON DE CONTACTO
anp1
mfp1
pcap1

Maquinas, ed 1, pg 778
Razn de contacto axial pin
1.345
CALCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANE 1

TORQUE
e1
Te1
Fte1
p1
5
P
e1
18.85
53.052
2 Te1 1000
dpe1
Velocidad del engrane 1
rad
Torque engrane
Nm
427.388
Fre1 Fte1 tan ( t ) 171.638

Fae1 Fte1 tan ( ) 199.294
Fuerza tangencial
Maquinas, ed 1, pag 777
N
N
Fuerza radial
Fuerza axial
RAZON DE CONTACTO
mfe1
ane1
pcae1
1.345
Robert L Mott, Diseo de

Elementos de Maquinas, 2 ed.,
pg 663

Razn de contacto axial engrane
CALCULO DE ESFUERZOS A LA FLEXION

PION 1
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo
en Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg 734, fig
14-7
Factor geomrico a flexin
Jp1 0.44
Calidad del pin
Qvp1 7
Calidad de precisin comercial

Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 730
FACTOR DINAMICO
2
B1
( 12 Qvp1)
0.731
para 6 < Qv < 11
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg

739,ec. 11.17a
A1 50 56( 1 B1) 65.064
Vtp1
dpp1
2 1000
[ A1 ( Qvp1 3) ]
Vtpm
Kvp1
p1 2.34
200
23.849
Velocidad tangencial en el pin

m
velocidad maxima permicible de linea
B1
A1

739,ec. 11.17b
A1 200 Vtp1
0.811
Factor dinmico

ed 1, pg 739, ec. 11.16
FACTOR DISTRIBUCION DE CARGA

anp1 25
anp1 50
Kmp1 1.6
mm
mm
Ancho de cara del pin

Recomendacin
Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, ed

2, pg 740, TABLA 11.16
FACTOR DE APLICACION
Kap1 1.75
Robert L Mott, Diseo de Elementos de

Maquinas, ed 2, pg 421, TABLA 11.13
Choque pesado,
choque moderado
FACTOR DE TAMAO
Recomendacion segun AGMA para factor de tamano
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 741
Ksp1 1
FACTOR DE ESPESOR DEL ARO

Kbp1 1
ESFUERZO A FLEXION
bp1
Ftp1
anp1 Jp1 m
Kap1 Kmp1
Kvp1
Ksp1 Kbp1 53.675
MPa

ed 1, pg 779
RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION PION 1

MATERIAL PARA EL PION1
Para el diseo del pion 1 adoptaremos un Acero AISI 4140 NITRURIZADO, debido que el
PINON DEBE TENER MEJOR RESISTENCIA MECANICA.
PROPIEDADES MECNICAS: ACERO AISI 4140 NITRURIZADO
HBp1 275
HB
Dureza Brinell
Manual de Aceros IBCA
Syp1 700
Mpa
Resistencia a la fluencia
Sup1 1050
Mpa
Resistencia ultima
RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION

Acero grado 2
2
Sfp1i 6235 174HBp1 0.126 HBp1 4.456 10

3
Sfp1ii Sfp1i 6.89 10
306.993
MPa
psi

Maquinas, ed 1, pg 753, fig 11.25
FACTOR DE VIDA
tpa 3840
Horas en el ao
a 10
aos de vida
10
Nc tpa a 3600 2 60 1.659 10

Klp1 1.355 Nc
0.0178
ciclos
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 751, fig

11-24
0.891
FACTOR DE TEMPERATURA
Temperatura de trabajo 250 grados
Robert
F
Norton, Diseo de Maquinas, ed
1, pg 751
KTp1 1
FACTOR DE CONFIABILIDAD
Confiabilidad del 99.99% ya que es para servicio pesado
752, TABLA 11.19
KRp1 1.5
Sfp1
Klp1
KTp1 KRp1
Sfp1ii 182.416
MPa
Resistencia a la fatiga por flexin corregida
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfp1
Sfp1
bp1
3.399
ESFUERZOS SUPERFICIALES PION 1

FACTOR DE GEOMETRIA SUPERFICIAL
Factor Geomtrico para resistencia a la picadura Ip1(ZI)
mg1
Ne1
Np1
pN2 pcnp1 cos ( n )
Relacin de velocidades 1
Paso de base Normal
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett,

Diseo en Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg
735, ec 14.24
pN2 7.38
Relacin de reparticin de la carga:
dpp1
Zp11
ap1
2
dbp1

dpe1

ap1
2
dbe1

dpp1
2
dpe1
2
sin( t )

Mecnica, 8va edi.pg 735, ec 14.25
Zp11 11.786
mnp1

Diseo en Ingeniera Mecnica, 8va
edi.pg 733, ec 14.21
pN2
0.95 Zp11
mnp1 0.659
Entonces el factor geometrico:
Ip1
cos ( t ) sin ( t )
2 mnp1
mg1
mg1 1
Richard G. Budynas y J. Keith

Nisbett, Diseo en Ingeniera
Mecnica, 8va edi.pg 735, ec
14.23
Ip1 0.219
COEFICIENTE ELASTICO
Cp 191
Pin y engrane de acero
MPa
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1,

pg 745, tabla 11.18
COEFICIENTE DE TERMINADO SUPERFICIAL

Cfp1 1
Sugerido por AGMA
FACTOR DINAMICO
B1 0.731
para 6 < Qv < 11
A1 65.064
Vtp1 2.34
m
s

pg 739
Cvp1
B1
A1
Factor dinmico
0.811
A1 200 Vtp1

ed 1, pg 739

anp1 25
anp1 50
mm
mm
Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas,

ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Recomendacin
Cmp1 1.6
Choque pesado,
choque moderado
Cap1 1.75

ed 2, pg 421, TABLA 11.13
FACTOR DE TAMAO
ed 2, pg 740
Csp1 1

2, pg 741
Cbp1 1
cp1 Cp
Ftp1
anp1 Ip1 dpp1
Cap1 Cmp1
Cvp1
Csp1 Cfp1 445.48
MPa
Esfuerzo superficial
RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL PION 1

Para el diseo del pion 1 adoptaremos un Acero AISI 4140 NITRURIZADO, debido que el
PINON DEBE TENER MEJOR RESISTENCIA MECANICA.
PROPIEDADES MECNICAS: ACERO AISI 4140 NITRURIZADO
Syp1 700
Mpa
Sup1 1050
Mpa
Resistencia ultima
HBs 275
Dureza Brinell

753, fig 11.25
RESISTENCIA A LA FATIGA SUPERFICIAL

Acero grado 2

752
Sfsp1i 27000 364HBs 1.271 10

3
Sfsp1ii Sfsp1i 6.89 10
psi
875.719
Sin corregir
MPa
FACTOR DE VIDA
3
tpa 3.84 10
Horas en el ao
a 10
Aos de vida
10
Nc 1.659 10
CLp1 1.4488 Nc
( ciclos )de trabajo

0.023
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 754,

fig 11-26
0.843

Temperatura de trabajo
250 grados F
CTp1 1
ed 1, pg 752, TABLA 11.19
CRp1 1.5
FACTOR DE RAZON DE DUREZA

Recomendacin
275
150
HBp 1.7
HBe
1.833
CLp1 CHp1
CTp1 CRp1
Sfsp1ii 506.041
0.00698
A 0.00698

ed 1, pg 754, ec 11.26c
CHp1 1 A ( mg1 1) 1.028
Sfsp1
Valor de A=
MPa
Resistencia a la fatiga superficial corregida
FACTOR DE SEGURIDAD
Ncp1
Sfsp1
cp1
1.29
CALCULO DE ESFUERZOS A FLEXION ENGRANE 1

e1 18.85
Velocidad angular del engrane 1
Je1 0.61
Qve1 7
Calidad del engrane

14-7
Calidad de precisin
comercial

ed 1, pg 730
FACTOR DINAMICO
2
Be1
( 12 Qve1)
0.731

739,ec.11.17b
para 6 < Qv < 11
Ae1 50 56( 1 Be1) 65.064
Vte1
dpe1
2 1000
e1 2.34
Kve1
Velocidad tangencial en el engrane 1
Be1
Ae1
Ae1 200 Vte1
0.811
Factor dinmico

Elementos de Maquinas, ed 2,
pg 739, ec 11.16

ane1 25
anp1 50
Kme1 1.6
mm
mm
Ancho de cara del engrane

Recomendacin

ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Choque pesado,
choque moderado
Kae1 1.75

ed 2, pg 421, TABLA 11.13
FACTOR DE TAMAO
Kse1 1

tre1 8.1
mm
Espesor del aro
he1 5.625
mm
Altura de diente
me1
tre1
Razn de respaldo
Robert Norton, Diseno de Maquinas, ed. 1
ec. 11.20b
1.44
he1

741
Kbe1 1
be1
Fte1
ane1 Je1 m
Kae1 Kme1
Kve1
Kse1 Kbe1 38.717
MPa
Resistencia a la fatiga por flexin
RESISTENCIA A FATIGA POR FLEXION ENGRANE 1

MATERIAL PARA EL ENGRANE1
Acero SAE 4027 recocido
Syp1 324MPa
Sup1 517MPa
Resistencia ultima
HBe1 150

999, tabla C'9
Dureza Brinell

Acero grado 2
2
Sfe1i 6235 174HBe1 0.126 HBe1 2.95 10

Maquinas, ed 1, pg 753, fig 11-25
psi
Sfe1ii Sfe1i 6.89 10
203.255
Resistencia a la fatiga sin corregir a flexin para

aceros
MPa
FACTOR DE VIDA
tea1 3840
Horas en el ao
ae1 10
Aos de vida
Numero de ciclos; Robert Norton,

Diseno de Maquinas
pag.756. ed.1
Nce1 tea1 ae1 900 2 60 4.147 10
Kle1 1.3558 Nc
0.0178
Factor de vida
751, fig 11-24
0.892
Robert
F
Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 751
KTe1 1

ed 1, pg 752, TABLA 11-19
KRe1 1.5
Sfe1
Kle1
KTe1 KRe1
Sfe1ii 120.846
MPa
Resistencia a la fatiga por flexin corregida,

Robert Norton; Diseno de Maquinas, ed. 1 ec.11-24
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfe1
Sfe1
be1
3.121
ESFUERZOS SUPERFICIALES ENGRANE 1

mge1
Ne1
Np1
Paso de base Normal
pNe1 pcne1 cos ( n )

735, ec 14.24
pNe1 7.38
Longitud de la linea de accion en el plano transversal
Ze11
dpp1 ap1
2
dbp1
2
dpe1 ap1
2
Ie1
dbe1
2
dpp1 dpe1
2 2 sin ( t )

Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en

Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg 735, ec 14.25
Ze11 11.786
pNe1
mNe1
0.95 Ze11
cos ( t ) sin ( t )
2 mNe1
Relacion de reparticion de
Richard
carga G. Budynas y J. Keith
0.659
mge1
Factor geometrico
mge1 1

14.23
Ie1 0.219
Cpe1 191
MPa

ed 1, pg 745, tabla 11.18

Cfe1 1
Sugerido por AGMA
FACTOR DINAMICO
para 6 < Qv < 11
Be1 0.731

pg 739
Ae1 65.064
Vte1 2.34
m
s
Cve1
Be1
Ae1
Factor dinmico
0.811
Ae1 200 Vte1

ed 1, pg 739

ane1 25
mm
anp1 50
mm

ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Recomendacin
Cme1 1.6
Choque pesado,
choque moderado
Cae1 1.75
FACTOR DE TAMAO

ed 2, pg 421, TABLA 11.13

ed 2, pg 740
Cse1 1

tre1 8.1
mm
Espesor del aro
he1 5.625
mm
Altura de diente
me1
tre1
he1

ed 2, pg 741
Razn de respaldo
1.44
Cbe1 1
ce1 Cpe1
Fte1
ane1 Ie1 dpe1
Cae1 Cme1
Cve1
Cse1 Cfe1 199.225
MPa
RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL ENGRANE 1

Acero SAE 4027 recocido
Syp1 324MPa
Sup1 517MPa
Resistencia ultima

999, tabla C'9
Dureza Brinell
HBe1 150

Acero grado 2
4
Sfse1i 27000 364HBe1 8.16 10

3
Sfse1ii Sfse1i 6.89 10
562.224
psi
MPa

752
sin corregir
FACTOR DE VIDA
3
Horas en el ao
tea1 3.84 10
ae1 10
aos de vida
9
Nce1 4.147 10
CLe1 2.466 Nce1
ciclos
0.056
0.714

11-26
CTe1 1
250 grados F
CRe1 1.5


Maquinas, ed 1, pg 752,
TABLA 11.19

275
150
HBp 1.7
HBe
1.833
CLe1 CHe1
CTe1 CRe1
Sfse1ii 274.901
0.00698
A 0.00698

ed 1, pg 754, ec 11.26c
CHe1 1 A ( mge1 1) 1.028
Sfse1
Valor de A=
MPa
FACTOR DE SEGURIDAD
Nse1
Sfse1
ce1
1.904
ESCALON 2
i2 3.2
m2 3
Modulo de pin y engrane en el escaln 2
25
180
t atan
Angulo de Helice para Velocidad Normal

(Prontuario Maquinas Herramientas; N. Larburu, pag.333. 9na ed.)
0.436
tan ( n )
cos ( )
0.382
Rad
Angulo de presin transversal
PION 2
DIAMETRO DE PASO
dpp2
m2 Np2
cos ( )
99.304

mm
ADENDUM
ap2 1 m2 3
Adendum del pin
mm
DEDENDUM
Dedendum del pin
bp2 1.25 m2 3.75 mm
DIAMETRO DE LA BASE
dbp2 dpp2 cos ( t ) 92.151
mm
Dimetro de base del pin
DIAMETRO EXTERIOR
dep2 dpp2 2ap2 105.304
mm
Dimetro exterior del pin
mm
Dimetro raz del pin
DIAMETRO DE LA RAIZ
drp2 dpp2 2bp2 91.804
ALTURA DEL DIENTE

hp2 ap2 bp2 6.75
mm
Altura del diente del pin

pcnp2 m2 9.425 mm
Paso circular normal pin

pcfp2
m2
cos ( )
10.399
Paso circular frontal pin
mm
PASO CIRCULAR AXIAL

pcap2
m2
sin ( )
22.301
Paso circular axial pin
mm
ANCHO DE LA CARA
1.2pcap2 anp2 2 pcap2
anp2 30
Recomendacin de
Ancho de la cara del pin
mm
mm
ENGRANE 2
DIAMETRO DE PASO
dpe2
m2 Ne2
cos ( )
317.773
mm

ADENDUM
ae2 1 m2 3
Adendum del engrane
mm
DEDENDUM
Dedendum del engrane
be2 1.25 m2 3.75 mm
DIAMETRO DE LA BASE
dbe2 dpe2 cos ( n ) 298.609
mm
Dimetro de base del engrane
DIAMETRO EXTERIOR
dee2 dpe2 2ap2 323.773
mm
Dimetro exterior del engrane
DIAMETRO DE LA RAIZ
dre2 dpe2 2be2 310.273
mm
Dimetro exterior del engrane
ALTURA DEL DIENTE

he2 ae2 be2 6.75
Altura del diente del engrane
mm

pcne2 m2 9.425
Paso circular normal engrane
mm

pcfe2
m2
cos ( )
10.399
Paso circular frontal del engrane
mm
PASO CIRCULAR AXIAL

pcae2
m2
sin ( )
22.301
Paso circular axial del engrane
mm
ANCHO DE LA CARA
ane2 30
mm
Recomendacin de
Ancho de la cara del engrane
DISTANCIA ENTRE CENTROS DE LOS EJES

C2
dpp2 dpe2
2
208.538
mm
Distancia entre centros entre pin 2 y

engrane 2
CALCULO DE FUERZAS EN EL PION 2

TORQUE
e1 18.85
Velocidad en el engrane 1
rad
Velocidad del pin 2
p2 e1
Tp2
P
p2
Ftp2
Torque pin
53.052 Nm
2 Tp2 1000
dpp2
1.068 10
Frp2 Ftp2 tan ( t ) 429.094
Fap2 Ftp2 tan ( ) 498.235

2 ed., pg 663
Fuerza tangencial

ed 1, pag 777
Fuerza radial
Fuerza axial
RAZON DE CONTACTO
mfp2
anp2
pcap2
1.345
Razn de contacto axial pin Robert Norton, Diseo de

La razon de contacto debe ser mayor a 1.15 para q no exista problemas de superpocision
helicoidal de acoplamiento
CALCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANE 2

TORQUE
e2
Te2
Fte2
p2
i2
P
e2
5.89
169.765
2 Te2 1000
dpe2
Velocidad del engrane 2
rad

Maquinas, 2 ed., pg 663
Torque engrane
Nm
1.068 10
Fre2 Fte2 tan ( t ) 429.094

Fae2 Fte2 tan ( ) 498.235
Fuerza tangencial
Fuerza radial
N
N
Fuerza axial
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed

1, pag 777
RAZON DE CONTACTO
mfe2
ane2
pcae2
1.345
Razn de contacto axial engrane

CALCULO DE ESFUERZOS A LA FLEXION

PION 2
Jp2 0.5454
Calidad del pin
Qvp2 7

14-7
Calidad comecial;
maquinado con fresa

ed 1, pg 730
FACTOR DINAMICO
2
Bp2
( 12 Qvp2)
4
0.731
Ap2 50 56( 1 Bp2) 65.064
para 6 < Qv < 11

1, pg 739
dpp2
Vtp2
2 1000
Vtpm2
[ Ap2 ( Qvp2 3) ]
200
Kvp2
s
2
23.849
velocidad maxima permicible de linea
Bp2
Ap2
p2 0.936
Ap2 200 Vtp2
Factor dinmico
0.87

Maquinas, ed 1, pg 739, ec.
11.16

anp2 30
mm
anp2 50
mm

Recomendacin
Kmp2 1.6
Choque pesado,
choque moderado
Kap2 1.75
FACTOR DE TAMAO

Ksp2 1

Kbp2 1
bp2
Ftp2
anp2 Jp2 m2
Kap2 Kmp2
Kvp2
Ksp2 Kbp2 70.073
MPa
RESISTENCIA A FATIGA POR FLEXION PION 2

Para el diseo del pion 2 adoptaremos un Acero AISI 4340 T&R 600 F , debido a que
presenta una buena maquinabilidad para la fabricacin del pin.
PROPIEDADES MECNICAS: ACERO AISI 4340 OQT 600F
Syp2 1586MPa
Sup2 1724MPa
Resistencia ultima
HBp2 486
Dureza Brinell

998, tabla C'9

Acero grado 2
2
Sfp2i 6235 174HBp2 0.126 HBp2 6.104 10
Sfp2ii Sfp2i 6.89 10
420.554
MPa
psi

Sin corregir
FACTOR DE VIDA
tpa 3840
Horas en el ao
a 10
aos de vida
9
Nc tpa a 900 2 60 4.147 10
Klp2 1.3558 Nc
0.0178
0.914
ciclos

11-24
KTp2 1

Robert
F
Norton, Diseo de Maquinas, ed
1, pg 751
KRp2 1.5
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 752,

TABLA 11.19
Sfp2
Klp2
KTp2 KRp2
Sfp2ii 256.289
MPa
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfp2
Sfp2 3.657
bp2
ESFUERZOS SUPERFICIALES PION 2

mg2
Ne2
Np2
3.2
dpp2 ap2
2
Zp22
dbp2
2
dpe2 ap2
2
2
dbe2 dpp2 dpe2 sin( t )
2

Zp22 10.339
El valor del tercer parentesis es mayor, por lo que se puede comprobar que la ecuacion de Zp22 es
correcta.
Paso de base normal
pnbp2 pcnp2 cos ( n ) 8.856
mnp2
Ip2
pnbp2
0.95 Zp22
0.902
cos ( t ) sin ( t )
2 mnp2
mg2
mg2 1

735, ec 14.24
Relacion de reparticion de carga

edi.pg 733, ec 14.21
0.146
Factor geometrico

14.23
Cp2 191

ed 1, pg 745, tabla 11.18
MPa

Sugerido por AGMA
Cfp2 1
FACTOR DINAMICO
1, pg 739
para 6 < Qv < 11
Bp2 0.731
Ap2 65.064
Vtp2 0.936
Cvp2
Bp2
Ap2
Ap2 200 Vtp2
0.87
Factor dinmico

ed 1, pg 739

anp2 30
anp1 50
mm
mm

Recomendacin

ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Cmp2 1.6
Cap2 1.75
Choque pesado,
choque moderado

ed 2, pg 421, TABLA 11.13
FACTOR DE TAMAO
Csp2 1

ed 2, pg 740

2, pg 741
Cbp2 1
Ftp2
cp2 Cp2
anp2 Ip2 dpp2
Cap2 Cmp2
Cvp2
Csp2 Cfp2 536.919
MPa
RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL PION 2

MATERIAL PARA EL PION 2
Acero SAE 4340 templado y revenido a 600 F
Syp2 1586MPa
Sup2 1724MPa
Resistencia ultima

998, tabla C'9
Manual IBCA
Dureza Brinell
HBs2 486

Acero grado 2
5
Sfsp2i 27000 364 HBs2 2.039 10

3
Sfsp2ii Sfsp2i 6.89 10
1.405 10
psi
MPa

752
Sin corregir
FACTOR DE VIDA
3
Horas en el ao
tpa 3.84 10
aos de vida
a 10
9
Nc 4.147 10
CLp2 1.4488 Nc
0.023
ciclos
0.871

11-26
250 grados F
CTp2 1

CRp2 1.5

Maquinas, ed 1, pg 752, TABLA
11.19

Recomendacin
486
370
1.314
1.2
HBp
1.7
HBe

ed 1, pg 754, ec 11.26c
Ac 0.00898 ( 1.314) 0.00829 3.51 10

CHp2 1 Ac ( mg2 1) 1.008
CLp2 CHp2
Sfsp2
CTp2 CRp2
Sfsp2ii 821.664
MPa
FACTOR DE SEGURIDAD
Ncp2
Sfsp2
cp2
2.342
CALCULO DE ESFUERZOS A FLEXION ENGRANE 2

ENGRANE 2
e1
e3
i2
rad
5.89
Velocidad angular del engrane 2
Je2 0.63
Qve2 7
Calidad del engrane

edi.pg 734, fig 14-7
Calidad de precisin Pulido

Robert
o
rectificado
ed 1, pg 730
FACTOR DINAMICO
2
Be2
( 12 Qve2)
0.731
para 6 < Qv < 11

pg 739
Ae2 50 56( 1 Be2) 65.064
Vte2
dpe2
2 1000
e3 0.936
Kve2
Be2
Ae2
Ae2 200 Vte2
0.87
Factor dinmico

Elementos de Maquinas, ed 2,
pg 739, ec 11.16

ane2 30
anp2 50
mm
mm

Recomendacin

ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Kme2 1.6
Kae2 1.75
Choque pesado,
choque moderado

ed 2, pg 421, TABLA 11.13
FACTOR DE TAMAO
Kse2 1

mm
Espesor del aro
he2 6.75 mm
Altura de diente
tre2 8.1
hte2
tre2
Razn de respaldo
1.2
he2

741
Kbe2 1
be2
Fte2
ane2 Je2 m2
Kae2 Kme2
Kve2
Kse2 Kbe2 60.663
MPa
RESISTENCIA A FATIGA POR FLEXION ENGRANE 2

MATERIAL PARA EL ENGRANE 2
Acero 4140 Templado y revenido a 800 F
Sye2 1138
MPa
Sue2 1248
MPa
Resistencia ultima

999, tabla C'9
Dureza Brinell
HBe2 370
RESISTENCIA A LA FATIGA A FLEXION

Acero grado 2
2
Sfe2i 6235 174HBe2 0.126 HBe2 5.337 10

3
Sfe2ii Sfe2i 6.89 10
367.689
MPa
psi

Resistencia a la fatiga sin corregir a flexin
FACTOR DE VIDA
tea2 3840
Horas en el ao
ae2 10
aos de vida
9
Nce2 tea1 ae1 900 2 60 4.147 10

Kle2 1.3558 Nce2
0.0178
0.914
KTe2 1
ciclos

11-24

Robert
F
ed 1, pg 751
KRe2 1.5
Sfe2
Kle2
KTe2 KRe2
Sfe2ii 224.073
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfe2
Sfe2
be2
3.694
MPa

TABLA 11.19
ESFUERZOS SUPERFICIALES ENGRANE 2

Ze22
dpp2 ap2
2
dbp2
dpe2 ap2
2
Ze22 10.339
dbe2
dpp2 dpe2 sin ( t )
2
2
2
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en

Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg 735, ec 14.25
Clculo en cada seccin
dpp2
ht
ap2
2
dpe2 ap2
2
ty
Ze2
dbp2

dbe2
25.481
Joseph Shigley, Diseo en Ingenieria Mecnica, 6 ta

edi, pag 928
62.573
dpp2 dpe2 sin ( t ) 77.716
2
2
El valor del tercer parentesis es el mayor; esto quiere decir q el valor de la ecuacion Ze22 es
corecto
pnbe2 pcne2 cos ( n ) 8.856
mNe2
Ie2
pnbe2
0.95 Ze22
cos ( t ) sin ( t )
2 mNe2
Ie2 0.146
0.902
i2
i2 1

Paso de base normal
735, ec 14.24

Relacion de reparticion de carga
Factor geometrico

14.23
Cpe2 191
MPa

ed 1, pg 745, tabla 11.18

Sugerido por AGMA
Cfe2 1
FACTOR DINAMICO
ed 1, pg 739
para 6 < Qv < 11
Be2 0.731
Ae2 65.064
m
Vte2 0.936
Cve2
Be2
Ae2
0.87
Ae2 200 Vte2
Factor dinmico

ed 1, pg 739

ane2 30
mm
anp1 50
mm

ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Recomendacin
Cme2 1.6
Choque pesado,
choque moderado
Cae2 1.75
FACTOR DE TAMAO

ed 2, pg 421, TABLA 11.13

ed 2, pg 740
Cse2 1

tre2 8.1
mm
Espesor del aro
he2 6.75
mm
Altura de diente
me2
tre2
he2
1.2
Razn de respaldo

ed 2, pg 741
Cbe2 1
ce2 Cpe2
Fte2
ane2 Ie2 dpe2
Cae2 Cme2
Cve2
Cse2 Cfe2 300.147
MPa
RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL ENGRANE 2

Acero SAE 4140 templado y revenido a 800 grados F
Syp1 1138MPa
Sup1 1248MPa
Resistencia ultima

999, tabla C'9
Dureza Brinell
HBes2 370

Acero grado 2
5
Sfse2i 27000 364 HBes2 1.617 10

3
Sfse2ii Sfse2i 6.89 10
1.114 10
psi
MPa

752
Resistencia a la fatiga sin corregir a flexin
FACTOR DE VIDA
3
Horas en el ao
tea2 3.84 10
ae2 10
aos de vida
9
Nce2 4.147 10
CLe2 2.466 Nce2
ciclos
0.056
0.714

11-26
250 grados F
CTe2 1

CRe2 1.5

TABLA 11.19

486
370
1.314
1.2
HBp
HBe
1.7

ed 1, pg 754, ec 11.26c
CHe2 1.008
CLe2 CHe2
Sfse2
CTe2 CRe2
Sfse2ii 534.126
MPa
FACTOR DE SEGURIDAD
Nse2
Sfse2
ce2
3.167

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REQUERIMIENTOS

Velocidad de rotacin entrada. Pin 1

Relacin de transmisin de la caja reductora

Disposicin de flehas: Paralelas

CALCULOS PARA EL CONJUNTO DE ENGRANAJES HELICOIDALES

Angulo de presin en la direccin normal: 20 grados PARA

Angulo de presin normal

Relacin de transmisin para el primer escaln

Relacin de transmisin para el segundo escaln

Recomendacin para que no exista interferencia

Diseo en Ingenieria Mecnica

Relacin de transmisin establecidad

PARAMETROS PARA EL CALCULO DEL ESCALON 1

Mdulo para el primer escaln

Angulo de la hlice: 25 grados

Diseno en Ingenieria Mecanica/Shigley Budynas 8va. Ed

A.L CASILLAS, MAQUINAS, Clculos de taller,

Angulo de presin en direccin de rotacin:

Diseno en Ingenieria Mecanica/Shigley Budynas

CALCULOS DE LA GEOMETRIA DE PINON 1 Y ENGRANAJE 1

Diseo en Ingeniera Mecnica/Shigley-Budynas, 8va edi.

Adendum del pin

Dedendum del pin

bp1 1.25 m 3.125 mm

Dimetro de base del pin

Dimetro exterior del pin

Dimetro raz del pin

ALTURA DEL DIENTE

Altura del diente del pin

PASO CIRCULAR NORMAL

Paso circular normal pin

PASO CIRCULAR FRONTAL

Paso circular frontal pin

PASO CIRCULAR AXIAL

Paso circular axial pin

1.2 pcap1 anp1 2 pcap1

Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera

Adendum del engrane 1

Dedendum del engrane 1

be1 1.25 m 3.125 mm

Dimetro de base del engrane1

Dimetro exterior del engrane 1

Dimetro exterior del engrane 1

ALTURA DEL DIENTE

Altura del diente del engrane 1

PASO CIRCULAR NORMAL

Paso circular normal engrane 1

PASO CIRCULAR FRONTAL

Paso circular frontal del engrane1

PASO CIRCULAR AXIAL

Paso circular axial del engrane 1

Ancho de la cara del

DISTANCIA ENTRE CENTROS DE LOS EJES

Distancia entre centros entre pin 1 y

CALCULO DE FUERZAS EN EL PION 1

Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 2

Frp1 Ftp1 tan ( t ) 171.638

Fap1 Ftp1 tan ( ) 199.294

Robert Norton, Diseo de

CALCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANE 1

Velocidad del engrane 1

Fre1 Fte1 tan ( t ) 171.638

Robert L Mott, Diseo de

Robert Norton, Diseo de