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LA RELACIN
ENTRE LOS
PARAMETROS DE
ENTRADA Y SALIDA
EN UN FENOMENO
EN UN SISTEMA
PUEDE PRESENTAR
DIVERSAS
RESPUESTAS: ESTAS
PUEDEN SER
PROPORCIONALES O
EXPONENCIALES
SON
PROPORCIONALES
LOS SIGUIENTES
FENOMENOS:
F2
F1
a
F1.a = F2.b
F2 = a /b . F1
F2 = Kp F1
ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD
n2.z2
n1.z1
n1.z1 = n2.z2
n2 = (z1 / z2 ) n1
n2 = Kp n1
ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD
EL NUMERO
DE VUELTAS
QUE GIRA UNA
TURBINA ES
PROPORCIONA
L AL CAUDAL
n = kp. Q
Qn
PROCESO
PT1
e=w-x
y
W
X
PT1
PROCESO PT1
e
REGULADOR
PROPORCIONAL
X
W
63%
t
T
x w (1 e )
x
PROCESO
t=T
t (s)
PT1
CURVA PT1
x
99 %
63%
x w (1 e
t=T
Para t = T
x = 63.21 %
t
T
)
t = 5T
Para t = 5T
x = 99.3 %
t (s)
PROCESOS PT1
PT1
80 C
6 bar
GAS
R
PROCESO DE CARGA DE UN
CONDENSADOR
PROPORCIONALIDAD
+ 10 V
+ 20 V
U1
U2
0v
0v
U2 = Kp. U1
EN UN AMPLIFICADOR
LA SEAL DE SALIDA
ES PROPORCIONAL A
LA SEAL DE
ENTRADA
REGULACION PROPORCIONAL
v
Q
v = kp. Q
LA SALIDA ES
PROPORCIONAL
A LA ENTRADA
t
LA SALIDA PERMANECE
CONSTANTE EN EL
TIEMPO
Kp
P
t
LA SALIDA PERMANECE CONSTANTE
EN EL TIEMPO
LA ENERGA NO SE TRANSFORMA
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL
CONTINUO
PROPORCIONAL
a
P
b
T
SERVOVALVULA
a
P
b
T
a
P
b
T
MANDO PROPORCIONAL
MAGNITUD DE
ENTRADA
FACTOR
VALOR ELECTRICO
MAGNITUD DE
SALIDA
VALOR FLUIDICO
SET POINT
U = -10 / +10 v
AMPLIFICADOR ELECTRONICO
(TARJETA PROPORCIONAL)
UaI
A = 0 .. + 2000 mA
B = 0 .. - 2000 mA
VALVULAS
PROPORCIONALES
PRESION
CAUDAL
SENAL DE
ENTRADA
0 .. 10 V
AMPLIFICADOR
ELECTRONICO
INTENSIDAD
ELECTRICA
SOLENOIDE
PROPORCIONAL
0 -2,0 A
POSICION = f ( I )
FUERZA = f ( I )
U
I
FUERZA O
POSICION
VALVULA
PROPORCIONAL
- SENTIDO
- PRESION
- CAUDAL
- DIRECCIONAL
- DE PRESION
- DE CAUDAL
MG
ACTUADOR
HIDRAULICO
- CILINDRO
- MOTOR
p
Q
F, M
v, n
mg
p
U
I
T
a
P
SISTEMA ELECTROHIDRAULICO
2 VELOCIDADES DE SALIDA
EL CAMBIO A CADA VELOCIDAD
ES BRUZCO
EN LA SALIDA:
PASA DIRECTAMENTE A
UNA VELOCIDAD V1
DETERMINADA POR E1
(ACTUA SOLO Y2, Y3)
PASA BRUZCAMENTE A
UNA VELOCIDAD V2
DETERMINADA POR E2
(ACTUA SOLO Y2, Y3)
PASA NUEVAMENTE A LA
VELOCIDAD V1 CON LA
QUE LLEGA AL FINAL DE
SU CARRERA CHOCANDO
CONTRA LA CULATA DEL
CILINDRO.
UN PLC CON I/O DIGITALES
CONTROLA EL PROCESO;
TAMBIN PUDO HABER SIDO UN
SISTEMA DE RELES.
v
v2
v1
v1
t
E2
E1
PLC
Y4
Y3
Y1
Y2
SISTEMA PROPORCIONAL
MANDO PROPORCIONAL DE
VELOCIDADES
v ( m/s )
t(s)
APLICACIONES DE RAMPA
VELOCIDAD
VELOCIDAD
CONSTANTE
RAMPA
RAMPA
V1
V1
TIEMPO
TRANSDUCTOR
POSICION - TENSION
v ( m/s )
S
U
t(s)
TARJETA
PROPORCIONAL
a
SISTEMA DE
CONTROL
OUT
PLC
I/O ANALOGOS
PLC
IN
NIVELES DE PRESIN
ELECTRICAMENTE SE MANDA
A LAS ELECTROVALVULAS
PARA LOGRAR DIVERSAS
PRESIONES (EN ESTE CASO
TRES NIVELES DE PRESIN) A
TRAVES DE LA VALVULA
LIMITADORA DE PRESIN DE
MANDO INDIRECTO
EL CAMBIO BRUZCO DE NIVEL
A NIVEL ORIGINA PICOS DE
PRESIN QUE PRODUCIRAN
UN MAL ACABADO EN LOS
PRODUCTOS
p3
p2
p1
p3
p2
p1
p (bar)
t (sec)
LA PRESIN VA AUMENTANDO
EN FORMA PROGRESIVA HASTA
LLEGAR A UN VALOR
DETERMINADO POR EL SET
POINT
24 v DC
TARJETA
Multifuncion
MFI 3.0
A/D
D/A
12 BITS
ADC
PC
DAC
1
2
3
4
GND
220 V
ca
+ -
P
I
D
Betrieb
Stoerung
Freigabe
A2
A3
UD
Sollwert A1
0
A1
Tv
W2
W1
PQ
Y2
RV
Y1
Rampe v1
A4
RV
PQ
X
X-W
V1
GND
V2
V1
A4
A3
A2
A1
0...4096
ADAPTADOR
A PC 2.0
pQ 03
Tn
UI
Vp
V2
24 V
Q A
Sollwert extern
Q B
24 v
I
D
RV 42
+ / - 10 v
+ 0 .. 1600 mA
- 0 .. 1600 mA
CONEXIN DE UN TRANSDUCTOR
PRESIN-TENSION PARA EL MONITOREO DESDE PC
24 V
CANAL
A/ D
PRESION
P
TRANSDUCTOR
PRESION - TENSION
0...+10V
- +
4
3
2
1
ANALOGO
TARJETA
Multifuncion MFI 3.0
A/ D
D/A
12 BITS
PC
GND
2048...4096
DIGITAL
ADAPTADOR
A PC 2.0
-10 v = 0 digitos
0 v = 2048 digitos
+10 v = 4096 digitos
EJERCICIO
Derecho
(RPM)
n1
800
A1
v2
v1
DEBE IR ELEVANDO
GRADUALMENTE SU
VELOCIDAD HASTA
MANTENERSE EN ESTA
VELOCIDAD.
S2
n2
300
S3
A2
t (s)
S1
t1
1200
Izquierdo
(RPM)
t2
t3
n3
A3
S4
SET POINT
AMPLIFICADOR
PROPORCIONAL
VALVULA
PROPORCIONAL
ACTUADOR
CARGA
SET POINT
AMPLIFICADOR
PROPORCIONAL
VALVULA
PROPORCIONAL
ACTUADOR
CARGA