2.

4 TRANSFORMAES LINEARES PLANAS

2.4.1 Reflexo
2.4.1.1 em relao ao eixo dos xx
Expresso
f: R2 R2
(x, y) (x, y)

Representao geomtrica

Matriz cannica

1
A
0

0
1

2.4.1.2 em relao ao eixo dos yy

Expresso
f: R2 R2
(x, y) ( x, y)

Representao geomtrica

Matriz cannica

1 0

0 1

56

2.4.1.3 em relao reta y = x. Para achar a lei podemos usar T(1, 0) = (0, 1) e T(0, 1) = (1, 0).
Expresso
f: R2 R2
(x, y) (y, x)

Representao geomtrica

Matriz cannica

0
A
1

1
0

2.4.1.4 em relao reta y = x. Podemos achar a lei tomando T(0, 1) = ( 1, 0) e T(1, 0) = (0, 1).
Expresso
f: R2 R2
(x, y) ( y, x)

Representao geomtrica

Matriz cannica

0
A
1

1
0

2.4.2 Projeo
2.4.2.1 sobre o eixo dos xx

57

Expresso
f: R2 R2
(x, y) (x, 0)

Representao geomtrica

Matriz cannica
1
A
0

0
0

2.4.2.2 sobre o eixo dos yy

Expresso
f: R2 R2
(x, y) (0, y)

Representao geomtrica

Matriz cannica
0
A
0

0
1

2.4.3 Dilatao ou Contrao

Seja um nmero real no nulo.

2.4.3.1 na direo do vetor ( R)

Expresso
f: R2 R2
(x, y) (x, y)

Representao geomtrica

Matriz cannica

A
0

58

2.4.3.2 na direo do eixo dos xx (horizontal)

Expresso

Representao geomtrica para o

caso

f: R2 R2
(x, y) (x, y)

=2

=1

Matriz cannica

A
0

0
1

2.4.3.3 na direo do eixo dos yy (vertical)

Expresso

Representao geomtrica para o

caso

f: R2 R2
(x, y) (x, y)

=2e = 1

Matriz cannica
1
A
0

2.4.4 Cisalhamento
2.4.4.1 na direo do eixo dos xx
Expresso

Representao geomtrica

59

f: R2 R2
(x, y) (x + y, y)
Matriz cannica
1
A
0

2.4.4.2 na direo do eixo dos yy

Expresso
f: R2 R2
(x, y) (x, x + y)

Representao geomtrica

Matriz cannica
1
A

0
1

2.4.5 Rotao de um ngulo no sentido anti-horrio

Expresso

Representao geomtrica

60

R: R2 R2
v R(v)
(x, y) (x', y') = ?
Matriz cannica

cos
A
sen

sen
cos

Observando a representao geomtrica, temos que:

Lembremos que:

| v | = | R(v) |;
sen

y
;
| v|

cos

x
;
| v|

sen ( + ) = sen cos + sen cos

cos ( + ) = cos cos sen sen

Assim,
sen ( )

y,
| v|

sen cos sen cos

cos

y
x
y,
sen

| v|
| v|
| v|

x sen y cos y ,

cos ( )
y,
| v|

x,
|v|

cos cos sen sen

x,
|v|

x
y
x,
cos
sen
|v|
|v|
|v|
x cos y sen x ,

cos
Ento, R(x, y) = (x cos y sen , x sen + y cos ) e [R ]
sen

sen
cos

2.4.6 Exemplo. Considere o tringulo de vrtices A( 3, 1), B(1, 3) e C(3, 3) sobre o qual se aplicam,
respectivamente, as seguintes transformaes: reflexo em relao ao eixo dos xx e duplicao dos mdulos.
a) Encontrar os vrtices A1, B1 e C1 determinados pela primeira transformao e os vrtices A2, B2 e C2
determinados pela segunda transformao.
b) Representar, geometricamente, no mesmo sistema de eixos cartesianos os tringulos ABC, A1B1C1 e A2B2C2.
Soluo.
a)
Vamos designar por f1 e f2 a primeira e segunda transformao, respectivamente:
f1: reflexo em torno do eixo dos xx (x, y) (x, y);
f2: duplicao dos mdulos (x, y) (2x, 2y)
61

Para encontrarmos os vrtices A1, B1 e C1, aplicamos a transformao f1 nos vrtices A, B e C. Dessa forma teremos:
f1(x, y) = (x, y)

A1 = f1(A)
B1 = f1(B)
C1 = f1(C)

= f1( 3, 1) = ( 3, 1)
= f1(1, 3) = (1, 3)
= f1(3, 3) = (3, 3)

Para encontrarmos os vrtices A2, B2 e C2, aplicamos a transformao f2 nos vrtices A1, B1 e C1. Assim:
f2(x, y) = (2x, 2y)

A2 = f2(A1)
B2 = f2(B1)
C2 = f2(C1)

= f2( 3, 1) = ( 6, 2)
= f2(1, 3)
= (2, 6)
= f2(3, 3) = (6, 6)

Outra forma de encontrarmos os vrtices A1, B1 e C1 utilizando a matriz que representa a transformao reflexo
0
1
dada por [ f1 ]
. Dessa forma temos:
0 1

0 xA
1
0 3
1
3

A1 = 0 1 1 A1 = 1 ou, A1 = ( 3,

0 1 yA

A1 = f1(xA, yA) A1 = [ f1]A A1 =

1)

0 xB
1
0 1
1
1

B1 = 0 1 3 B1 = 3 ou, B1 = (1, 3)

0 1 yB

B1 = f1(xB, yB) B1 = [ f1]B B1 =

0 xC
1
C1 =

0 1 yC

C1 = f1(xC, yC) C1 = [ f1]C C1 =

2
Da mesma forma, procedemos com a matriz [ f 2 ]
0
A2 = f2(xA1, yA1) A2 = [ f2]A1 A2 =

2 0 xA1
0 2 y

A1

1
0

0 3
1 3

3
C1 =
ou, C1 = (3, 3).
3

0
, que representa a transformao f2:
2
2
A2 =
0

0 3
6
A2 =

2 1
2

ou, A2 = ( 6,

2)
B2 = f2(xB1, yB1) B2 = [ f2]B1 B2 =

C2 = f2(xC1, yC1) C2 = [ f2]C1 C2 =

2 0 xB1
0 2 y

B1
2 0 xC1
0 2 y

C1

2
B2 =
0

0 1
2
B2 =

2 3
6

2
C2 =
0

0 3
6
C2 =

2 3
6

ou, B2 = (2, 6)

ou, C1 = (6, 6)

Observe que trata-se de uma composio de funes e, portanto, podemos representar as duas transformaes por
uma s lei matemtica. Assim, designando por f a lei que transforma os vetores A, B e C em A2, B2 e C2 temos:
f (x, y) = f2(f1(x, y)) = f2(x, y) = (2x, 2y).
Assim, a transformao f1 seguida de f2 pode ser escrita dessa forma:
(x, y)

(2x, 2y) ou f (x, y) = (2x, 2y).

Matricialmente, procederamos da seguinte forma

2
[ f ( x, y )]
0

0 1
2 0

0 x
1 y

ou seja, a matriz da transformao f, [ f ], obtida pelo produto da matriz da transformao f2, [ f2], pela matriz da
transformao f1, [ f1]. (Cuidado! O produto de matrizes no comutativo.)

2
[ f ] [ f 2 ][ f1 ] [ f ]
0

0 1
0
2
[f]

2 0 1
0

62

 Vamos utilizar a matriz [ f ] para encontrar os vrtices A2, B2 e C2, resultado final das transformaes:

2
A2 = [ f ]A =
0

0 3
6

2 1
2

2
B2 = [ f ]B =
0

0 1
2

2 3
6

2
C2 = [ f ]C =
0

0 3
6

.
2 3
6

63