Mandos Programables

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE
MANDOS PROGRAMABLES DE
MQUINAS
Tcnico de Nivel Operativo
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL
ELECTROTECNIA
OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
NIVEL
TCNICO OPERATIVO
Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la

ocupacin de CONTROLISTA Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y dejando la
posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y
DIFUSIN de material didctico escrito referido a MANDOS PROGRAMABALES DE
MQUINAS
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y aplicacin
oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina108
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: .
Registro de derecho de autor:
INDICE
1.- Presentacin ..............................................................................................
2.- Tarea 1 .......................................................................................................
3-16
- Instalacin de un Secuenciador Programable

3.- Tarea 2 ......................................................................................................
17- 42
- Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable

4.- Tarea 3 y 4 .................................................................................................
43-65
- Programacin del Secuenciador para el arranque directo de un

Motor Trifsico.
- Programacin del Secuenciador para el arranque Estrella Tringulo de un Motor Trifsico.
5.- Tarea 5 .......................................................................................................
66-75
- Programacin del Secuenciador para el arranque secuencial de

mquinas electroneumticas.
6.- Tareas de Reforzamiento ..........................................................................
76-103
7.- Hoja de Trabajo .........................................................................................
104-107
8.- Bibliografa .................................................................................................
108
PRESENTACIN
El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupacin Controlista de Mquinas y

Procesos Industriales, corresponde al Mdulo Formativo: 04.04.11 MANDOS
PROGRAMABLES DE MQUINAS, y tiene como objetivo analizar mandos
programables de mquinas industriales, armar circuitos de mando programable de
mquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando programable
de mquinas industriales.
Para el desarrollo de habilidades y conocimientos, se han empleado los
SECUENCIADORES PROGRAMABLES: LOGO! y ZELIO LOGIC, que son los mas
aplicados a nivel industrial.
Este manual de Aprendizaje es de aplicacin fundamentalmente en los
Programas de Aprendizaje Dual y Calificacin de Trabajadores en Servicio.
Para una adecuada informacin, el presente manual de Aprendizaje
denominado MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS, est ordenado de la
siguiente forma:
H.T.
Hoja de tarea
H.O.
Hoja de Operacin
H.T.E
Hoja de Tecnologa Especfica
H.C.T.A
Hoja de Conocimientos Tecnolgicos Aplicados
H.Tr
Hoja de Trabajo
Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la

bibliografa empleada.
Elaborado en la Zonal
Ao
Instructor
:
:
:
Lambayeque Cajamarca Norte

2002
Ing. Ricardo Rodriguez Paredes
TAREA 1
INSTALACION DE UN
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
L1
220V / 60HZ
S1
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
INPUT
ESC
OK
LOGO!
OUPUT
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
H1
ORDEN DE EJECUCION
01
Reconocer las partes de un secuenciador
* Interruptor Termomagntico
programable
* Secuenciador Programable
Verificar instalacin elctrica de
02
un secuenciador programable
Probar funcionamiento del secuenciador
03
programable.
PZA.
MATERIALES / INSTRUMENTOS
CANT.
* Cables elctricos
* Pulsador
* Lmpara de sealizacin
* Destornilladores
* Multitester
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES

INSTALACIN DE UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
PER
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
Ref. HT.
HT.
TIEMPO: 12 H HOJA: 1/1
2002
ESCALA:
4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
OPERACIN
Reconocer las partes del secuenciador programable
En esta operacin se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican
sus partes
PROCESO DE EJECUCIN
- Observa el secuenciador programable e identifica sus partes
Estructura del Secuenciador

1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V
1. Alimentacin
2. Entradas
Input 6 x AC
3. Salidas
4. Receptculo de mdulo
5
ESC
5. Panel de programacin
OK
LOGO! 23ORC
6. Display LCD
Output 4xRelay/8A
Q1
con revestimiento
Q2
Q3
Q4
OBSERVACIN
El nmero se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, vara de acuerdo a los
requerimientos de la mquina a automatizar.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
H.O.
1/1
OPERACIN
Verificar instalacin elctrica de un secuenciador programable.
Esta operacin consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensin
de alimentacin y elementos de entrada y de salida. Verificacin de continuidad y resistencia
de aislamiento de los elementos de entrada / salida y tensin de alimentacin del
secuenciador.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Realiza el montaje del secuenciador

sobre un perfil normalizado:
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V
Input 6 x AC
a. Coloca el secuenciador sobre el

perfil.
b. Engancha el secuenciador sobre
ste.
ESC
Debe encajar el pestillo dispuesto en

la parte superior del secuenciador.
OBSERVACIN
Segn el tipo de perfil, el mecanismo
de encaje puede estar a veces
demasiado apretado. Si resultara
muy difcil el enganche, es posible
hacer retroceder algo el pestillo.
2 do Paso
OK
LOGO! 23ORC
Output 4xRelay/8A
a
b
Instala el secuenciador programable segn el esquema mostrado.

OBSERVACIONES
* Para cablear el secuenciador,
utiliza un destornillador con
ancho de pala 3mm. Para los
bornes no se requieren casquillos
terminales, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de
hasta 1x2,5 mm2
* El secuenciador mostrado es un
equipo de conmutacin con
aislamiento protector, por lo que
no cuenta con conexin de
conductor de proteccin.
L
220v/60Hz
N
S1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
ESC
OK
LOGO!
Q1
Q2
Q3
Q4
H.O.
1/2
H1
MEGGER
3er Paso
Verifica el conexionado de los

elementos de entrada / salida.
Realiza pruebas de continuidad y
resistencia de aislamiento,
usando el Megohmetro.
PRECAUCIN
220v/60Hz
N
Antes de realizar las pruebas de
S1
L1 N
continuidad y resistencia de
I1 I2 I3 I4
SECUENCIADOR
aislamiento, cercirate que el

interruptor termomagnetico este
en posicin OFF.
VOLTIMETRO
4to Paso
Activa el interruptor termomagntico y verifica la tensin en los

bornes L1 y N del secuenciador.
L
220v/60Hz
N
Tensin: L1-N = 220v
L1 N
I1 I2 I3 I4
SECUENCIADOR
H.O.
2/2
OPERACIN
Probar funcionamiento del secuenciador programable.
Para realizar la prueba de funcionamiento del secuenciador, se le aplica tensin a los bornes
L-N. El secuenciador lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las
salidas en base del programa y activa o desactiva los rels en las salidas.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Aplica tensin al secuenciador. Si en

el secuenciador existe un programa,
aparece en pantalla:
L
220v/60Hz
N
S1 S2
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
I:
Mo
123456
09:00
Q: 1234 RUN
ESC
OK
LOGO!
1
2 1
Q1
2do Paso
2
Q2
2 1
Q3
2
Q4
Prueba el funcionamiento del secuenciador programable:

(Al activarse I1 I2, debe energizar Q1):
L1
S1
S2
I1
I2
I :
1 2 3 4 5 6
Mo
09:00
Q : 1 2 3 4 RUN
Q1
Si est cerrado el interruptor S1,

hay aplicada tensin a la entrada
I1 y sta presenta el estado `1.
El secuenciador calcula mediante
el programa el estado para las
salidas.
La salida Q1 tiene el estado `1, el
secuenciador activa el rel Q1 y se
aplica tensin al consumidor
conectado a Q1.
H.O.
1/1
SECUENCIADORES PROGRAMABLES
I.- DEFINICIN
Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente
algunas definiciones bsicas:
* Secuencia : es la sucesin de movimientos ordenados que realiza una mquina en un
tiempo determinado.
* Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomticos y
automticos:
- Manual : cuando el operador acta en cada movimiento.
- Semiautomatico : cuando la mquina realiza una pieza y se para.
- Automtico : cuando la mquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un
pulsador para pararla.
Maquinas elctricas, neumticas, hidrulicas, etc. tienen por regla un desarrollo
secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No
obstante todo desarrollo secuencial tiene como caracterstica que el prximo paso de la
secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misin.
* Seales de continuacin:
Una seal de continuacin tiene la misin de
avisar al mando la ejecucin de la orden
impartida, debe ser por lo tanto, una
Esquema de una instalacin

Instalacin
- Accionamiento
- Equipo de mando
de energa
Informaciones
- Sensores
- Mediciones
deteccin exacta de la orden ejecutada. Son

seales de continuacin:
Comando de posicin
- Actuadores mecnicos, para medicin de

estados
- Detectores de proximidad
Mando
- Sistema de mando
- Funciones lgica
- Transductores para medicin de variables

especficas
- Presostatos, temporizadores, etc.
Intervencin
manual
Mensaje.
Seales de
continuacin
Secuenciador Programable
El secuenciador programable es un mdulo inteligente que emplea funciones lgicas para
el control secuencial de mquinas elctricas, neumticas, hidrulicas, etc. Permiten elegir
una secuencia, aunque las fases sean cambiantes.
Esta diseado para ser usado en pequeos sistemas de automatismos, en donde gracias
a lo compacto de su diseo y a su fcil instalacin hacen de l una alternativa competitiva
en las soluciones a base de lgica cableada o de tarjetas especficas. Funciones
especiales como temporizacin, conteo, flip flop, etc., estn integrados en el secuenciador
programable a fin de facilitar el cableado elctrico con soluciones inteligentes.
Ventajas
- Es compacto, confortable y econmico.
- Utilizable universalmente
- Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamao compacto.
- Operacin sencilla mediante el panel de manejo y visualizacin integrado.
- Introduccin sencilla del circuito enlazado funciones bsicas y especiales.
- Mnimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.
Aplicaciones
- Control de arranque de motores elctricos.
- Control de mquinas neumticas, hidrulicas.
- Control de bombas por secuencias de operacin, alternancia y/o presin constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminacin de edificios. Un secuenciador programable encuentra
aplicacin tanto en el sector industrial como en el domstico.
- Control de semforos.
- Control de escaleras elctricas, etc.
10
II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

Un secuenciador programable lleva integrados:
* Control.
* Unidad de operacin y visualizacin.
* Fuente de alimentacin.
* Interfaz para mdulos de programa y cable de PC.
* Determinadas entradas y salidas segn el tipo de equipo.
* Ciertas funciones usuales en la prctica. Por ejemplo: activacin / desactivacin
temporizada y rel de impulsos.
La mayora de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un mtodo
grfico que utiliza smbolos representando las operaciones en base a la lgica booleana,
asociados de manera que se obtengan una o varias seales verdaderas o falsas, en
funcin de los diferentes parmetros de entrada.
Logigrama
&
Acceso a la periferia de entradas

y de salidas
Tiempo de ciclo
Leer datos
Imagen de
proceso de
entradas
Imagen de proceso
de entradas
Programa
Programa
de usuario
Instruccin de lectura a periferia

Instruccin de escritura a periferia
Leer
entradas
Transmisin
de salidas
Imagen de
proceso de salidas
Imagen de
proceso de
salidas
11
III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

En el presente Manual de Aprendizaje se utiliza los secuenciadores programables:
LOGO! de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que son los ms empleados en
la industria manufacturera.
Secuenciador LOGO!
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V
Input 6 x AC
SIEMENS
I: 123456
Mo 09:00
Q : 1234
Alimentacin
Entradas
Salidas
Receptculo de mdulo
con revestimiento
Panel de manejo (teclas)
Display LCD
5
ESC
OK
LOGO! 23ORC
Output 4xRelay/BA
Q1
Q2
Q3
Q4
3
2 3
I1
I2
I3
I4
I5
I6
IB
I2,..,I6=
inputs 24 VDC
24VDC
Secuenciador ZELIO - LOGIC
IC
IB,..,IC=
inputs : analog
0.. t0VDC
0I 24 VDC
Telemecanique
Del
Ins. line
SR1 B121BD
7
8
123456
STOP
15:27
MI
z1
z4
z2
z3
1234
9
Esc.
Sel./OK
2
Q1
10
11
Output
4 x relay 240v / 10A
2
Q2
2
Q3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
2
Q4
Ojales deslizables
Bornera para la alimentacin
Pantalla LCD 4 lneas de 12 caracteres
Bornera para las entradas digitales
Bornera para las entradas analgicas 0 - 10 VCC o
entradas digitales 24 VDC
Tecla de eliminacin de lnea
Tecla de insercin de lnea
Teclas de navegacin o botn pulsador Z, si esta
configurado
Tecla de seleccin y validacin
Tecla de escape
Espacio para la memoria de seguridad (opcional) o
del cable de conexin pc/rel. secuenciador programable
Bornera para las salidas
Etiqueta de identificacin
1
13
12
12
IV.- SISTEMAS DE MANDO O CONTROL

Existen dos formas bsicas de realizar el control de un proceso industrial:
. Control en lazo abierto: Cuando las seales de mando son independientes de los
rganos receptores.
. Control en lazo cerrado: Cuando las seales de mando dependen de la posicin de
los rganos mviles.
1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
El control en lazo abierto (fig 1), se caracteriza porque la informacin o variables que
controlan el proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al
proceso. El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones que a
travs de los actuadores ha realizado sobre el proceso, se han ejecutado
correctamente.
OPERARIO
SISTEMA
DE
CONTROL
CONSIGNAS
ORDENES
ACTUADORES
PRODUCTO
DE
ENTRADA
PROCESO
PRODUCTO
TERMINADO
Fig. 1.- Control en lazo abierto
En las mquinas que trabajan con lazo abierto (Fig. 2), una vez dada la seal de
marcha, todas las operaciones se suceden hasta el final sin ninguna variacin. La
mquina es incapaz, por si misma, de modificar sus parmetros, aunque le lleguen
otras seales exteriores.
U(v)
I(A)
T
5 - 10 u
Fig. 2.- Mquina que trabaja en lazo Abierto

13
2. CONTROL EN LAZO CERRADO

El control en lazo cerrado (fig 3), se caracteriza porque existe una realimentacin a
travs de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a
este ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso. La mayora de los procesos existentes en la industria
utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que se pretende obtener o
la variable que se controla necesita un control continuo en funcin de unos
determinados parmetros de entrada, o bien porque el proceso a control se subdivide
en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada
accin sobre el proceso, es necesario que previamente se haya realizado otra serie
de acciones elementales.
OPERARIO
CONSIGNAS
ORDENES
SISTEMA
DE
CONTROL
ACTUADORES
PRODUCTO
DE
ENTRADA
PRODUCTO
TERMINADO
PROCESO
SENSORES
Fig. 3.- Control en lazo cerrado
En las mquinas que trabajan en lazo cerrado, le llegan seales exteriores, se

contrarrestan con las programadas y rectifican los parmetros de la misma para
obtener el fin perseguido. La Fig. 4 muestra una rectificadora que trabaja en lazo
cerrado. Cuando la muela sufre un desgaste segn la dureza del material, se
autocorrige y ordena las piezas a la medida programada.
Servoamplificador
Valor real
Ajuste de carro
A1
Parte
electrnica
A2
Sensibilidad
Servovlvula
Amplificador
operacional
P
T
A
Retroalimentacin
Potencimetro
de posicin
Cilindro
posicionador
Fig. 4.- Mquina que trabaja

en lazo cerrado
14
CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DE LA CARGA

En este clculo nos referimos a la carga conectada al secuenciador: bobina de contactor,
alarmas, lmparas de sealizacin, selenoides, etc.
1.- Determinar la corriente que circula por la salida Q1 del secuenciador, si est conectada una
bobina de contactor de 540
a una tensin de 220 v / 60 Hz.
SECUENCIADOR
* Aplicando a ley de OHM:
Q1
I=V
Z
I = 220
540
Q
220 v / 60 Hz
SALIDAS
I
A1
K
A2
I = 0,41 A
* Rpta: La corriente que circula por la

carga es de 0,41A
2.- Tres lmparas de sealizacin H1, H2 Y H3, de 3w / 220 v, estn conectadas a las salidas Q1,
Q2 Y Q3 del secuenciador.
Determinar la corriente total consumida por las cargas, si estn conectados a una tensin de
220 v / 60 Hz.
SECUENCIADOR
Q1
Q2
* Por ser las cargas iguales, la

corriente que circula por ellas
ser la misma:
Q3
I1 = I2 = I3
SALIDAS
IT
220v/60 Hz
I1
H1
H2
I2
I3
* Tambin:
H3
I1 = P = 0,01 A
V
* Aplicando la ley de Kirchoff, tenemos:
IT = I1 + I2 + I3 = 0,03 A = 30 mA
* Rpta: La corriente total consumida por las cargas es 30 mA.
15
CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN CUENTA

AL UBICAR UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
El entorno donde se site el secuenciador programable debe reunir las condiciones

ambientales siguientes:
- Evitar cambios bruscos de temperatura y que sta descienda por debajo de 5C.
- Ausencia de vibraciones, golpes, etc.
- Evitar exposicin directa a los rayos o focos calorficos intensos, as como temperaturas que
sobrepasen los 50 - 60 C aproximadamente.
- No situarlos en ambiente en donde la humedad relativa se encuentra aproximadamente por
debajo del 20% o por encima del 90%.
- Ambiente exento de gases inflamables, por seguridad.
- Ausencia de polvo y ambientes salinos.
- Evitar situarlo cerca de lneas de alta tensin
En cuanto a su distribucin dentro de un armario, se tendr en cuenta los siguientes
condiciones:
- Los elementos productores de calor se situarn en la parte superior del armario,
principalmente el secuenciador y la fuente de alimentacin, para de esta forma facilitar la
disipacin del calor generado al exterior.
- Los rles, contactores, etc. son generadores de campos magnticos debido a sus bobinas,
por lo que es recomendable alejarlos del secuenciador.
- Los transformadores estarn lo mas alejados posibles de cualquier parte del secuenciador.
- Separar los cables que conducen corriente continua de los de corriente alterna, para evitar
interferencias.
- Apantallar las lneas para atenuar campos interferentes de carcter magnticos, elctrico o
electromagntico.
16
TAREA 2
MANEJO DE INSTRUCCIONES
DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
17
Teclas de Programacin
ESC
OK
Menu Principal
OK
>Program..
PC/Card..
Start
ESC
Menu de Programacin
>Edit Prog.
Clear Prog.
Set Clock
Asi - Bus..
OK
ESC
Men PC/ Tarjeta
>PC
LOGO
Card
ORDEN DE EJECUCION
LOGO
Card
LOGO
Ingresar a la programacin del
* Interruptor Termomagntico
secuenciador programable
02
Elaborar y guardar archivos
* Cables Elctricos
03
Activar programa - Salir del Sistema
01
* Destornilladores
* Multitester
PZA.
CANT.

MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
PER
MATERIAL
OBSERVACIONES
Ref. HT.
HT.
TIEMPO: 12 H HOJA: 1/1
2002
ESCALA:
18
OPERACIN:
Ingresar a la programacin del secuenciador programable.
Se entiende por programacin, la introduccin de un circuito. Un programa del secuenciador
equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente.
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
Toda la programacin se realiza, de una

Teclas de
Programacin
forma bastante sencilla, con las 6 teclas

ESC
que estn situadas en su panel frontal (fig 1)
OK
LOGO !
Q1
Q2
Q3
Q4
Fig.1.- LOGO! 230 RC
La visualizacin del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc. se realiza en

una pequea pantalla LCD de forma grfica (fig 2)
Fig. 2. Visualizacin en el display del secuenciador
Nmero de bloque
asignado por
Aqui hay conecLOGO !
tado otro bloque
B01
1
B02
I2
x
Entrada
Q1
Salida
Bloque
Terminal no requerido
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Esquematiza un circuito. El circuito a programar, es el sistema de control del

arranque directo de un motor Trifsico.
a. Disea el circuito de control con la lgica tradicional de rels.
L1
F1
95
97
96
98
P
M
K1
K1
H1
H2
H.O.
1/8
19
b. Disea el diagrama de funciones, con las funciones del secuenciador (El

diagrama debe tener la misma lgica del apartado a.)
B02
I1
I3
&
B03
B01
S
Q1
RS
B04
I2
I3
X
B05
I3
1
X
X
Q2
LEYENDA
I1
I2
I3
Q1
Q2
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Rel Trmico
Bobina del contactor K1
(en paralelo con H1)
Lmpara de sealizacin,
ndica falla trmica (H2)
c. Aplica tensin al secuenciador

L1
220V/60HZ
N
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
ESC
OK
LOGO ! 230 RC
Q1
Q2
Q3
Q4
H.O.
2/8
20
2 do Paso
Conecta el secuenciador a la red y aplica tensin al mismo. En el display se

visualiza lo siguiente:
No Program
3er Paso
Conmuta el secuenciador a la clase de servicio programacin. A tal efecto,

pulsa las teclas , y OK simultneamente.
No Program
ESC
OK
* Aparece el men principal del secuenciador:
Program ..
PC/Card..
Start
4to Paso
Pulsa las teclas

y
, se desplaza el > verticalmente. Posiciona el > en
Program. y pulsa la tecla OK. El secuenciador se conmuta al men de
programacin.
Edit Prg.
Clear Prg
Set Clock
5to Paso
Posiciona, el > en Edit Prg. (edicin, es decir, introduccin de programa) y

pulsa la tecla OK. El secuenciador visualiza ahora la primera salida:
Q1
Mediante las teclas
y , pueden elegirse las dems salidas
H.O.
3/8
21
6to Paso
Pulsa la tecla
. El cursor cambia de posicin.
El cursor muestra la respectiva posicin

actual en el programa.
Q1
7mo Paso
Introduce el primer bloque (bloque RS).

Pasa al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
8vo Paso
El cursor se representa enmarcado: Ahora

puede elegirse un borne o un bloque.
Q1
Co
Elige la lista SF (pulsa la tecla

hasta que aparece SF) y pulsa OK. El
secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones
especiales.
B01
El primer bloque de la lista de

funciones especiales es el
temporizador ON DELAY. El cursor
enmarcado indica que debe elegirse
un bloque.
Trg
Q1
T
9no Paso
Introduce el bloque RS:

a. Pulsa la tecla
, hasta que en el display aparece el bloque RS
B01
El cursor sigue hallndose en el bloque

y est enmarcado.
S
RS
Q1
b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la eleccin.

Representacin del
programa entero en el secuenciador
B01
B01
Nmero de bloque
S
S
RS
RS
Q1
Q1
H.O.
4/8
22
* As se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le

asigna un nmero, denominado nmero bloque. Ahora ya slo es
necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:
c. Pulsa la tecla OK
B01
Co
RS
10mo Paso
Q1
Introduce el bloque AND:

a. Elige la lista GF (pulsa la tecla hasta que aparece GF) y pulsa OK. El
secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones
bsicas.
B02
&
B01
El primer bloque
de la lista de funciones
bsicas es la funcin lgica AND
b. Pulsa la tecla OK dos veces

B02
Co
11vo Paso
&
B01
Enlaza las entradas al bloque AND:

a. Elige la lista Co pulsando la tecla OK
B02
X
&
B01
El primer elemento de la lista

Co es un X, el signo equivalente
a Entrada no utilizada. Elige
la entrada I1 mediante las
teclas o .
b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El
cursor salta a la prxima entrada del bloque AND.
B02
I1
&
B01
H.O.
5/8
23
12vo Paso
Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha
indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.:
1. Pasa al modo de introduccin: Tecla OK
2. Elige la lista GF:
Teclas
3. Acepta la lista GF:
Tecla OK
4. Elige el bloque NOT:
Teclas
5. Acepta el bloque NOT:
Tecla OK
B03
1
B02
6. Elige la lista Co:
Tecla OK
7. Acepta la lista Co:
Tecla OK
8. Elige I3:
Teclas
9. Acepta I3:
Tecla OK
As queda enlazada I3 con la entrada del bloque NOT

B02
I1
B03
&
B01
.
* En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque AND. En los
programas del secuenciador se identifica con una X (segn el principio
ya conocido):
Teclas o
Tecla Ok
4. Elige X:
Teclas o
5. Acepta X:
Tecla OK
El programa se ubica ahora en el bloque B01.

B01
B02
R
RS
Q1
H.O.
6/8
24
13vo Paso
Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS.

Teclas o
Tecla OK
4. Elige el bloque OR:
Teclas o
5. Acepta el bloque OR:
Tecla OK
B04
1
14vo Paso
B01
Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR

Tecla OK
Tecla OK
3. Elige I2:
Teclas o
4. Acepta I2:
Tecla OK
5. Repite los pasos anteriores para

introducir I3
6. La ltima entrada del bloque
OR no se requiere, por lo tanto
procede segn el principio ya conocido.
El programa se ubica en el bloque B01.
BO1
15vo Paso
Q1
Enlaza la programacin de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:

1. Elige la salida Q2:
Teclas o
2. Cambia de posicin el cursor:
Tecla
3. Pasa al modo de introduccin:
Tecla OK
H.O.
7/8
25
Teclas o
Tecla OK
6. Elige el bloque OR:
Teclas o
7. Acepta el bloque OR:
Tecla OK
B05
Q2
8. Introduce la entrada I3, segn los principios ya establecidos

9. Las dos ltimas entradas del bloque OR no se requieren, por lo tanto
procede segn lo establecido.
B05
I1
X
X
Q2
As quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa est

completo para el secuenciador.
10. Regresa al men de programacin: Tecla ESC
>Edit Prog
Clear Prog
Set Clock
OBSERVACIN
El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El
programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a
borrarse mediante la instruccin correspondiente.
H.O.
8/8
26
OPERACIN:
Elaborar y guardar archivos
- El programa elaborado en el secuenciador puede copiarse en un MODULO DE
PROGRAMA. El mdulo de programa permite:
* Elaborar y guardar archivos de programas
* Reproducir programas
* Enviar correos por programas
* Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros
secuenciadores en el armario de conexiones
- El programa elaborado en el secuenciador tambin puede copiarse en lista de archivos del
LOGO - Soft
L1 N
En la Fig. 1, la flecha
ndica la posicin
del receptculo
en donde se inserta el
MODULO DE PROGRAMA o
la interfaz PC
LOGO!
AC115/12
230/240V 0V
LOGO!
Qutput 4x
Relais/
Input 6
x AC
ESC
OK
Fig. 1 Secuenciador Programable
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
I1 I2 I3
I4 I5 I6
Copia el programa del secuenciador en el MODULO DE PROGRAMA.

a. Conmuta el secuenciador al modo de servicio Programacin. Teclas
y OK, simultneamente.
> Program...
PC/Card
Start
b. Desplaza > hacia PC/Card. Tecla
c. Pulsa la tecla OK. Se visualiza el men de transferencia:
>PC
LOGO
Card
LOGO
Card
LOGO
H.O.
1/4
27
d. Desplaza > hacia LOGO
Card. Tecla
e. Pulsa la tecla OK
El secuenciador copia ahora el programa en el mdulo de programa.
Durante el proceso de copiado, parpadea un # en la pantalla:
PC LOGO
> LOGO Card
Card LOGO
#
Parpadea
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automticamente al

men principal
Program..
>PC/Card..
Start
OBSERVACIN
Si fallara la red mientras el secuenciador est copiando, deber
volver a copiarse el programa tras la reposicin de la red.
2do Paso
Copia el programa del mdulo de programa al secuenciador.

Si se tiene un modulo de programa con un programa,
es posible copiar ste en el secuenciador de dos maneras diferentes:
* Automticamente al arrancar el secuenciador (red conect.). O bien
* A travs del men PC/Card del secuenciador.
Procede de la manera siguiente:
1. Conmuta el secuenciador al modo de servicio Programacin.
2. Desconecta la tensin de alimentacin del secuenciador.
3. Retira la tapa del receptculo.
4. Enchufa el mdulo de programa en el receptculo.
5. Conecta nuevamente la tensin de alimentacin.
>Program..
PC/Card..
Start
H.O.
2/4
28
3er Paso
Copia a travs del men PC/Card.

Proceso de copiar un programa del mdulo de programa en el
secuenciador:
1. Enchufa el mdulo de programa
2. Conmuta el secuenciador a la clase de servicio Programacin.
Teclas , y OK simultneamente.
>Program..
PC/Card..
Start
3. Desplaza el `>` a PC/Card. Tecla
4. Pulsa OK. Se visualiza el men de transferencia:
>PC
LOGO
LOGO Card
Card LOGO
5. Desplaza el `>` a Card
Teclas o
LOGO:
6. Pulsa OK
El programa es copiado desde el mdulo de programa hacia el secuenciador.
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automticamente al men
principal.
4to Paso
Elabora y guarda archivo en LOGO! - soft.

Procede de la manera siguiente:
1. Fichero
Nuevo
Nuevo
strg+N
Abrir
strg+F
Guardar
strg+G
Guardar como
Ajustar impresora
strg+P
Imprimir
Alt+F4
Salir
2. Edicin
Programar.
H.O.
3/4
29
3. Elabora el programa. Ejemplo: Arranque directo.

4. Guarda el archivo: Fichero
Guardar
5. Asigna un nombre al archivo. Ejemplo: Senati

6. Acepta el nombre.
7. En el men principal del LOGO! - Soft, aparece:
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
INPUT
En la fig. 2, la flecha ndica

el nombre asignado al archivo.
ESC
SENATI
OUPUT
1
Q1
OK
Q2
Q3
Q4
Fig. 2.- Men Principal
OBSERVACIONES
- Para transferir al secuenciador un programa generado mediante LOGO! Soft, elegir PC LOGO!.
- Para transferir a LOGO! - Soft un programa generado mediante el
secuenciador, elegir LOGO!
PC
PRECAUCIONES
- Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no
almacenarlo en un modulo con proteccin del programa
- En modulo con proteccin Know - how slo es posible arrancar el
programa, pero no leerlo para su procesamiento.
H.O.
4/4
30
OPERACIN
Activar programa - Salir del sistema
Activar el programa, significa conmutar a RUN. En RUN se procesa el programa.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Posiciona el cursor en
el men principal.
>Program..
PC/Card..
Start
Tecla ESC.
2 do Paso
Posiciona > en Start.

Teclas o
3 er Paso
Confirma start.
Tecla OK.
Program..
PC/Card..
>Start
I : 123456
Mo 09:00
Q : 1234 RUN
OBSERVACIONES
- El secuenciador mostrado tiene 6 entradas y 4 salidas. Tambin se muestra el da y hora
actual. (MO 09:00), slo para las variantes con reloj.
- Salir de RUN, si desea modificar un programa o borrarlo (pulsando las teclas < , > y OK
simultneamente)
- Si no ha introducido un programa, el secuenciador no se puede conmutar a RUN.
H.O.
1/1
31
FUNCIONES BSICAS DE LOS SECUENCIADORES

I.- SECUENCIADOR LOGO
En la lista GF se especifican los bloques de funciones bsicas para la introduccin de un

circuito. Se preveen las siguientes funciones bsicas:
Representacin en el
esquema de circuitos
Representacin en
LOGO!
Designacin de la
funcin bsica
Y (AND)
&
Conexin en serie
Contacto de cierre
O (OR)
1
Conexin en paralelo
Contacto de cierre
INVERSOR (NOT)
1
Inversor
O-EXCLUSIVO (XOR)
=1
Alternador doble
Y-NEGADA (NAND)
&
Conexin en paralelo
Contacto de apertura
0-NEGADO (NOR)
1
Conexin en serie.
Contacto de apertura
32
1. Y (AND)
La conexin en serie de varios contactos de cierre se representa as en el esquema de circuitos:
Smbolo:
I1
I2
I3
&
Q
Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y slo ocupa el estado 1 cuando
I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados.
Tabla lgica para la funcin Y
I1
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
2. O(OR)
La conexin en paralelo de varios
contactos de cierre se representa
as en el esquema de circuitos:
Smbolo
I1
I2
I3
1
Q
Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1

I2 I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados (o sea, que por lo menos una
entrada debe tener el estado 1).
Tabla lgica para la funcin O.
I1
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
33
3. INVERSOR (NOT)
Smbolo
Un inversor se representa as
en el esquema de circuitos:
1
Q
I1
Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q ocupa el estado 1 cuando la

entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, el inversor invierte el estado en la entrada.
Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: para el secuenciador ya no se requiere
ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en
uno de apertura mediante el bloque INVERSOR.
Tabla lgica para el bloque INVERSOR
I1
0
1
1
0
4. Y-NEGADA (NAND)
La conexin en paralelo de varios
contactos de apertura se
representa as en el esquema de
circuitos:
Smbolo
I1
I2
I3
&
Q
Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA slo ocupa el

estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados.
Tabla lgica para el funcin Y-NEGADA
I1
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
34
5. O-NEGADO (NOR)
La conexin en serie de varios
contactos de apertura se
representara as en el esquema
de circuitos:
Smbolo
>1
I1
I2
I3
La salida de O-NEGADO slo est activada (estado 1) cuando estn desactivadas todas
las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es
desactivada la salida.
Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO slo ocupa el
estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las
entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0.
Tabla lgica para la funcin O-NEGADO
I1
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
6. O-EXCLUSIVO (XOR)
En el esquema de circuitos, un OEXCLUSIVO es una conexin en
serie de 2 alternadores:
Smbolo
I1
I2
=1
Q
La salida O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados

diferentes.
Tabla lgica para la funcin O-EXCLUSIVO
I1
0
0
1
1
I1
0
1
0
1
Q
0
1
1
0
35
II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC

1.- El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botn pulsador conectado al
secuenciador. El botn pulsador BP1 est conectado a la entrada I1 y la lmpara L1
est conectada a la salida Q1 del secuenciador programable.
Reposo
Esquema
Elctrico
Trabajo
Smbolo
Zelio
BP1
Esquema
Elctrico
BP1
I1 = 0
L1
i1=1
BP1
I1 = 1
L1
Nota:
i1=0
BP1
I1 = 1
L1
Smbolo
Zelio
i1=0
I1 = 0
L1
i1=1
la funcin inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de mando, ya

representen salidas, rels auxiliares o bloques funcin.
36
2.- El secuenciador posee una pantalla de 4 lneas que permite representar los esquemas
de mando.
Nota:
el programa ZelioSoft permite representar los esquemas de mando segn los tres
formatos siguientes:
Smbolo
Ladder
21
13
Smbolo
elctrico
Smbolo del secuenciador

Zelio
I1
I1
i1
I1
i1
22
14
o1
Q1
A2
A1
A2
A1
I1
o1
S
Q1
Q1
A2
A1
Bobina de enganche
(SET)
o1
R
Bobina de desenganche
(RESET)
37
* Ejemplo de utilizacin de una bobina telerruptor:

I1
Q1
Esta funcin es muy prctica y permite el encendido y la extincin de una carga
con ayuda de un botn pulsador. Si a la entrada I1 se conecta un botn pulsador y
a la salida Q1 una lmpara, cada vez que se pulse el botn, la lmpara se
encender si estaba apagada y se apagar si estaba encendida. Para realizar un
interruptor de conmutacin, basta con poner entradas en paralelo y conectar un
botn pulsador en cada entrada.
* Ejemplo de utilizacin de las bobinas Set y Reset:
Queremos dirigir la alimentacin de un equipo mediante un botn pulsador y la
parada de este mismo equipo por otro botn pulsador. La solucin es la siguiente:
Esquema elctrico
Solucin secuenciador programable
BP 2
L1
BP 3
I2
I3
sQ2
RQ2
El botn pulsador BP2 est conectado al secuenciador programable en la

entrada I2 y el botn pulsador BP3 en la entrada I3.
Una lmpara sencilla L1 se conecta a la salida Q2.
Al pulsar el botn pulsador BP2 se enciende la lmpara.
Al pulsar el botn pulsador BP3 se apaga la lmpara.
3. Rels auxiliares
Los rels auxiliares notados con M se comportan exactamente como las bobinas de
salida Q. Su nica diferencia es que no poseen terminales de conexin.
Son 15 (la numeracin se efecta en hexadecimal, de 1 a 9 y despus de A a F).
Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorizacin o este relevo se
utiliza en la forma de contacto asociado.
38
* Ejemplo de utilizacin de un rel auxiliar:

Vamos a utilizar rels auxiliares para relevar la posicin de varias entradas. Este
relevo nos sirve para dirigir una bobina.
S1
S4
S5
S6
S2
S3
M2
M1
K1
- El circuito equivalente simplificado,

seria:
El circuito en ZELIO, sera:

I1
I2
I3
M1
M2
I4
I5
M1
M2
I6
M1
Q1
M2
LEYENDA
K1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1
:
:
:
:
:
:
:
S1
S2
S3
S4
S5
S6
K1
39
3.- Diagrama de Bloques de Circuitos Digitales

En un sistema digital, un bit se caracteriza por uno de los dos niveles de tensin. Si
la ms positiva es el nivel 1 y la otra es el nivel 0, se dice que el sistema emplea lgica
positiva. En cambio un sistema lgico negativo es el que designa el estado de tensin
ms negativo del bit como nivel 1, y el ms positivo como nivel 0. Cabra destacar que los
valores absolutos de la dos tensiones no tienen significado en estas definiciones.
Concretamente el estado 0 no representa necesariamente el nivel de tensin 0 (aunque
ello ocurra en algunos sistemas).
Puerta -ORUna puerta OR tiene dos o mas entradas y una sola salida y funciona de acuerdo
con la siguiente definicin: La salida de una puerta OR se halla en estado 1 si una o ms
de las entradas est en 1. Las n entradas de un circuito lgico las designaremos con las
letras A, B, C,...N y la salida por F.
A
B
F = A+ B
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
Figura 6, Puerta OR.
En la figura 6 se representa el smbolo normalizado de una puerta OR (normas

ANSI y IEEE), junto con la expresin Boole para tal puerta.
Puerta -ANDUna puerta AND tiene dos o ms entradas y una sola salida y funciona de acuerdo
con la siguiente definicin: la salida de una puerta AND estar en estado 1 slo si estn en
estado 1 todas las entradas.
A
B
F = A. B
Figura 7, Puerta AND
ABF
00
01
10
11
0
0
0
1
0
0
0
1
40
En la figura 7 se da el smbolo de la puerta AND junto con la expresin de Boole

para dicha puerta. A veces se coloca un punto (.) o una aspa (x) entre los smbolos para
indicar la operacin AND. Se puede comprobar que la tabla de la verdad de dos entradas
de la figura responde a la definicin del funcin AND.
Puerta -NOTLos circuitos NOT tienen una sola entrada y una sola salida y responden a la
negacin lgica de acuerdo con la siguiente definicin: la salida de un circuito NOT tiene
el estado 1 slo si la entrada no toma el valor. La norma para indicar una negacin lgica
es un pequeo crculo en el punto en que la lnea de la seal se une a un smbolo lgico.
A A
0
1
1
0
Figura 8, Puerta NOT
A veces se emplea una apstrofe (') en lugar de un guin (-) para indicar la
operacin NOT.
Otras funciones importantes

Como complemento a las puertas lgicas vamos a ver otras funciones muy
importantes en electrnica digital y que conviene conocer.
F= A.B = A + B
F= A + B = A . B
2
2
7400
NAND
7402
NOR
F=A O B
1
2
7486
OR-EXCLUSIVA
Figura 9, Funciones NAND, NOR Y OR-EXCLUSIVA
41
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DEL SECUENCIADOR

PROGRAMABLE
-
Desconectar el aparato
Tomar la medidas necesarias para prohibir cualquier activacin intempestiva.
Comprobar la ausencia de tensin.
Efectuar las puestas a tierra y las puestas en cortocircuito necesarias.
Protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de guardamotores,

interruptores termomagnticos, fusibles, etc.
Slo las personas cualificadas estn autorizadas a poner en marcha el secuenciador

programable.
Los aparatos de automatizacin y de mando deben instalarse de forma que estn

protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
Es muy importante comprobar que la conexin a los rganos de comando respete las
normas de seguridad en vigor.
Las fluctuaciones o las diferencias de tensin de la red, no pueden sobrepasar los

umbrales de tolerancia indicados en las caractersticas tcnicas ya que podran
causar defectos de funcionamiento y provocar situaciones peligrosas.
Para evitar situaciones peligrosas piense en respetar las normas que rigen las paradas
de urgencia. Comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de urgencia no
provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado.
Tomar todas las medidas necesarias para garantizar por una parte, la correcta
consecucin de una aplicacin interrumpida por cada o corte de corriente y por otra
parte, prohibir la aparicin de estados peligrosos, o incluso de fuga.
Tener en cuenta la mxima carga de conmutacin para las salidas del secuenciador
programable. La mxima corriente de conmutacin depende de la carga y de la
cantidad de maniobras deseadas.
Las entradas del secuenciador programable no poseen separacin galvnica, por lo

que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensin de alimentacin.
42
TAREA 3
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
TAREA 4
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA
EL ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
DE UN MOTOR TRIFASICO
43
SISTEMA DE FUERZA
L1 L2 L3
SISTEMA DE CONTROL
L1
220V / 60 HZ
97
98
N
L1 N
M P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR
ESC
OK
LOGO!
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
CONTACTOR
K1
H1 H2
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
LEYENDA
K1:
H1:
H2:
M:
P :
F1:
MOTOR
TRIFASICO
ORDEN DE EJECUCION
Elaborar diagrama de funciones

Armar circuito de fuerza del
arranque directo de motor trifsico
Conectar sensores y actuadores
Verificar funcionamiento del
circuito con secuenciador
01
02
03
04
PZA.
CANT.
PER
BOBINA DEL CONTACTOR

LAMPARA, INDICA MARCHA
LAMPARA, INDICA FALLA TERMICA
PULSADOR MARCHA
PULSADOR PARO
CONTACTO DEL RELE TERMICO
* Motor Trifsico 3HP
* Guardamotor 10A
* Contactor 9A
* Rel Trmico Diferencial 8 - 13A
* Pulsadores N.A. Rojo y Verde
* Lmparas de sealizacin Rojo y Verde.
* Interruptor Termomagntico Bipolar 2A
* Fusibles 1A
* Cables Elctricos
* Multitester

PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
MATERIAL
HT
TIEMPO:
ESCALA:
OBSERVACIONES
Ref. HT.
4H HOJA: 1/1
2002
44
OPERACIN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque directo del motor trifsico.
En el secuenciador se realiza un diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
Para convertir un circuito en LOGO!, Se debe comenzar por la salida del circuito.
La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida
hasta la entrada.
B01
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
S
RS
Q1
La salida Q1, conctala

al bloque RS
B02
2do Paso
Conecta el bloque AND

al borne S del bloque RS
&
B01
S
R
RS
Q1
B02
3er Paso
4to Paso
to
5 Paso
6to Paso
I1
Conecta la entrada I1 al
primer borne del bloque AND
&
El borne 3 del bloque AND, no

se va utilizar, por lo tanto
anula esa entrada.
B02
I1
Conecta el bloque NOT al

segundo borne del bloque AND
borne del bloque NOT
B01
B03
&
B02
I1
I3
B03
&
B01
B02
I1
I3
B01
B03
H.O.
&
1/2
B01
45
B01
7mo Paso
B02 S
B04
R
Conecta el bloque OR al
borne R del bloque RS
RS
Q1
1
8vo Paso
B04
Conecta las entradas I2 e

I3 a los bornes 1 y 2 del
bloque OR. El tercer borne
anulalo
I2
I3
B01
X
B05
9no
La salida Q2, conctala

a un bloque OR
Paso
10mo Paso
Q2
B05
primer borne del bloque OR.
Los dems bornes anulalos
I3
1
Q2
DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL ARRANQUE DIRECTO

DEL MOTOR TRIFSICO
B02
LEYENDA
I1
I3
B03
&
B01
S
B04
I2
I3
Q1
RS
I1:
Pulsador de Marcha
I2:
Pulsador de Paro
I3:
Contacto del Rel trmico
Q1:
Bobina del Contactor
Q2:
Lmpara, ndica Sobrecarga
B05
I3
X
X
Q2
H.O.
2/2
46
OPERACIN:
Armar circuito de fuerza del arranque directo del motor trifsico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, el contactor electromagntico, el rel
trmico diferencial y el motor.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Realiza el montaje
de los componentes.
RIEL
DIN
* Guardamotor
Contactor
* Contactor
Rel trmico
diferencial
* Rel trmico
* Motor Trifsico
Fig. 1 Montaje del contactor y

el rel trmico
2do Paso
Cablea el circuito de fuerza:
L1
L2
L3
GUARDAMOTOR
I
CONTACTOR
K
ELECTROMAGNTICO
REL TRMICO
DIFERENCIAL
MOTOR TRIFSICO
L1
L2
L3
T1
T2
T3
* Usa conductor N 14 AWG tipo TW
F1
M
P.E
H.O.
1/1
47
OPERACIN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque directo del motor trifsico.
En el secuenciador programable, se conectan elementos de introduccin de seales
(sensores) y elementos de salida (actuadores).
- Los elementos de introduccin de seales son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y
el contacto N.A del rel trmico diferencial.
- Los elementos de salida son: la bobina del contactor (K1), la lmpara que ndica marcha del
motor (H1) y la lmpara que ndica falla trmica (H2).
PROCESO DE EJECUCIN
1er
Paso
97
Conecta los sensores
L1 N
M : Pulsador de Marcha
P : Pulsador de Paro
F1: Contacto del rel trmico
P F1
SENSORES
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
* Usa conductor N 18 AWG tipo TFF

ESC
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
Q4
97
M
L1 N
2do Paso
Conecta los Actuadores
P F1
SENSORES
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
K : Bobina del contactor

H1: Lmpara, ndica marcha
H2: Lmpara, ndica sobrecarga
ESC
LOGO!
1
Q1
K
OK
H1
Q2
H2
Q3
Q4
Actuadores
H.O.
1/1
48
OPERACIN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque directo del motor trifsico con
secuenciador.
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensin al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha, paro y falla trmica.
PROCESO DE EJECUCIN
97
220v/60Hz
N
M
L1 N
1er Paso
P F1
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
Aplica tensin al secuenciador
* Bornes : L1 - N
ESC
* Tensin: 220v/60Hz
* Conductor N 18 AWG tipo TFF
LOGO!
1
Q1
K
2do Paso
OK
H1
Q2
Q3
Q4
H2
Realiza las pruebas de funcionamiento:
1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q1 del

secuenciador.
2. Acciona el pulsador de paro (I2), se debe desactivar la salida Q1 del
secuenciador.
3. Si la salida Q1 esta activada y accionas el contacto del rel trmico (I3), se
desenergiza Q1 y se energiza la salida Q2 (H2).
OBSERVACIN
Si se mantiene enganchado el contacto del rel trmico (I3) y se activa el
pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.
H.O.
1/1
49
HOJA A-3
OPERACIN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque estrella - tringulo del motor trifsico.
Realizar el diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
B02
I1
PROCESO DE EJECUCIN
1er
Paso
Conecta los bloques de

funciones que gobiernan
la salida Q3 (K3)
I3
Q2
B03
B04
&
B01
S
B05
I2
I3
B06: Temporizador ON Delay
Q3
RS
B06
Q1
T=6
s
B07
Q3 S
2do Paso

la salida Q1 (K1, H1)
B08
I2
I3
Q1
RS
B11
Q1
3er
Paso

la salida Q2 (K2)
T=6
s
t
Q3
B10
1
B12
&
X
B13
B11: temporizador ON Delay
I2
I3
B9
S
R
RS
Q2
1/2
51
4to Paso

la salida Q4 (H2)
B14
I3
X
X
Q4
H.O.
DIAGRAMA DE FUNCIONES DE ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO DEL MOTOR

TRIFSICO
B02
I1
I3
Q2
B03
B04
&
B01
S
B05
I2
I3
Q3
RS
B06
Q1
T=6
s
B07
Q3 S
B08
I2
I3
Q1
RS
B11
Q1
T=6
s
t
Q3
B10
1
B12
&
X
B13
I2
I3
B09
S
R
Q2
RS
X
B14
I3
X
X
I1:
I2:
I3:
Q1:
Q2:
Q3:
Q4:
Q4
LEYENDA
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Rel trmico
Bobina del Contactor K1
Bobina del Contactor K2 ( )
Bobina del Contactor K3 ( )
Lmpara, ndica sobrecarga
H.O.
2/2
52
OPERACIN:
Armar circuito de fuerza del arranque estrella - tringulo del motor trifsico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, tres contactores, el rel trmico
diferencial y el motor.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Contactor
K3
Realiza el montaje de los componentes

Contactor
K2
RIEL
DIN
Contactor
K1
Fig. 1 Montaje de los contactores

y el rel trmico
Rel trmico
diferencial
2do Paso
Cablea el circuito de fuerza:

L1
L2
L3
* Usa conductor N 12 AWG tipo TW

GUARDAMOTOR
I
CONTACTORES
K1
REL TRMICO
DIFERENCIAL
L1
L2
L3
T1
T2
T3
K2
( )
L1
L2
L3
T1
T2
T3
K3
( )
L1
L2
T1
T2
L3
T3
F1
MOTOR TRIFSICO
X
P.E
Z
Y
H.O.
1/1
53
OPERACIN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque - estrella - tringulo del motor
trifsico.
- Los elementos de introduccin de seales (sensores), son: el pulsador de marcha, el
pulsador de paro y el contacto N.A del rel trmico diferencial.
- Los elementos de salida (actuadores), son: las bobinas de los contactores (K1, K2 y K3), la
lmpara que ndica falta trmica (H2) y la lmpara que ndica marcha (H1).
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
97
Conecta los sensores

M
L1 N
M : Pulsador de marcha
SENSORES
98
P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
P : Pulsador de paro
F1 : Contacto del rel trmico
* Usa conductor N 18 AWG Tipo TFF
ESC
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
97
1er Paso
Conecta los actuadores
L1 N
P F1
Q4
SENSORES
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
K1 : Bobina del contactor principal

K2 : Bobina del contactor tringulo
K3 : Bobina del contactor estrella
ESC
H1 : Lmpara, ndica marcha

H2 : Lmpara, ndica sobrecarga
* Usa conductor N 18 AWG Tipo TFF
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
Q4
ACTUADORES
H1
K1
K2
H2
K3
H.O.
1/1
54
OPERACIN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque estrella - tringulo del motor trifsico
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensin al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha (arranque - ), paro y falla trmica.
PROCESO DE EJECUCIN
220v/60Hz
97
N
M
L1 N
1er Paso
98
P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
Aplica tensin al secuenciador

* Bornes: L1 - N
* Tensin: 200v / 60 Hz
* Conductor N 18 AWG tipo TFF
ESC
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
Q4
H2
H1
K1
2do Paso
K2
K3
Realiza las pruebas de funcionamiento:

1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q3 (K3) y Q1
(K1, H1) del secuenciador.
2. Transcurrido el tiempo establecido en el programa (6 seg), se desactiva Q3 y
se activa Q2 (K2).
3. Acciona el pulsador de paro (I2), se desactivan las salidas Q1 Y Q2.
4. Si cualquiera de las salidas que gobiernan las bobinas de los contactores
esta activada y accionas el contacto del rel trmico (I3), estas salidas se
desenergzan y se energizan Q4 (H2).
OBSERVACIN
Si se mantiene enganchado el contacto del rel trmico (I3) y se activa el
pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.
H.O.
1/1
55
FUNCIONES ESPECIALES DE LOS SECUENCIADORES

I.- SECUENCIADOR LOGO!
En la lista SF se especifican los bloques de funciones especiales para la introduccin de

un programa en LOGO!. Se preveen las siguientes funciones especiales:
Funcin
Representacin Representacin en
en el esquema
LOGO!
de circuitos
Retardo de
activacin
Representacin en Re
LOGO!....L...
Trg
T
Retardo de
desactivacin
Trg
R
T
Rel de
impulsos
Trg
R
Par
Trg
R
Reloj de
temporizacin
Rel
disipador
Re
No1
No2
No3
R
S
K1
K1
S
R
RS
Salida de
impulsos
RS
S
R
Par
Re
En
T
Re: este estado est almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un mdulo para remanencia (slo para LOGO!....L...) y se ha definido la
funcin como remanente.
* Donde:
Trg
R
S
T
En
Par
: Seal de entrada
: Reset
: Set
: Tiempo
: Seal de entrada
: Lmite
No1, No2, No3: Ajuste de Tiempos

56
Funcin
Representacin Representacin en
en el esquema
LOGO!
de circuito
Retardo de R
activacin
memoriza- Trg
ble
K1
Contador
adelante/
atrs
K1
K1
Representacin en Re
LOGO!....L...
Trg
R
T
Q
R
Cnt
Dir
Par
+/-
Contador
de horas de
servicio
4 digitos
R
Cnt
Dir
Par
+/-
R
En
Ral
Par
Rel disipador / Salida de impulsos
6 digitos
h
Re
Trg
T
Interruptor
de valor de
umbral
Fre
Par
Re: este estado est almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un mdulo para remanencia (slo para LOGO!....L....) y se ha definido la
funcin como remanente.
OBSERVACIN
R tiene prioridad ante las dems entradas para las funciones.
Donde:
Cnt
Dir
Ral
Fre
: cuenta cambios de 0 a 1
: ndica sentido de conteo
: Reset all (resetear todo)
: Seal de entrada que suministra los impulsos
a contar
57
II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC

1. Bloque funcin temporizador
El bloque funcin Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un
tiempo determinado. Posee una entrada de puesta a cero, una entrada de mando y una
salida que permite saber si se ha terminado la temporizacin.
La parametrizacin del bloque es accesible: durante la introduccin de la bobina de
mando (con la marca TT-N) en la lnea de esquema.
El men PARAMET. Permite modificar el valor de preseleccin si el bloque no se ha
cerrado con el candado.
* Contactos del Bloque Funcin Temporizador
Representacin
TN
Funcin
Descripcin
El funcionamiento del contacto de

salida depende de la
parametrizacin del Temporizador.
Las parametrizaciones posibles se
explican mejor en la continuacin de
este prrafo.
Normalmente
abierto
1a8
tN
Normalmente
cerrado
Bobinas y parmetros del bloque funcin Temporizador

1
T T 1
R T
t
T
t = 0 0 . 0 0 S
C
123456-
Entrada de mando del Temporizador.

Entrada de puesta a cero del Temporizador.
Salida de mando (o alcance del Tiempo de preseleccin).
Tipo de Temporizador (8 posibles, ver pgina siguiente).
Unidad de tiempo de preseleccin.
Tiempo de temporizacin, llamado tambin tiempo de
preseleccin.
7- Bloqueo del valor de preseleccin del Temporizador. (Candado)
Nota: Esta pantalla aparece nicamente cuando se introduce la bobina asociada a la
entrada de mando del Temporizador.
Cuando aparece un punto en esta pantalla, ndica que el elemento no se ha
utilizado en las lneas de esquema.
58
* Tipos de Temporizador:
Tipo
Descripcin
Tipo A: Retraso en la conexin (Temporizacin al

trabajo).
Ejemplo: quiero decalar la conexin de un contactor
para limitar la corriente de llamada.
T T 1
R T t
T t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T t
T t = 0 0 . 0 0 S
C
Tipo a: retraso en la conexin por flanco de subida

con puesta a Cero.
T T 1
R T T t
t = 0 0 . 0 0 S
C
Tipo C: Retraso en el disparo (Temporizacin al

reposo). Ejemplo: mantenimiento en marcha de un
ventilador cerca de la parada del motor.
T T 1
R T T t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T T t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T .
T .
t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T .
T .
t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
2
R T T t = 0 0 . 0 0 S
C
T
t
Tipo B: impulso calibrado en flanco descendente de

la entrada de mando (Contacto de paso). Ejemplo:
Encendido por un botn pulsador de un alumbrado
con reloj contador.
Tipo W: impulso calibrado en flanco descendente de
la entrada de mando. Ejemplo: Cierre de una
barrera de peaje.
Tipo D: luz intermitente simtrica. Ejemplo:
sealizacin de un defecto por parpadeo de un
terminal luminoso.
Tipo d: Luz intermitente simtrica en frente
montante de la entrada de mando con Puesta a
Cero. Ejemplo: comando de freno por impulso
despus del corte de la alimentacin.
Tipo T: Totalizacin con Puesta a Cero. Ejemplo:
solicitar la sustitucin de un filtro cuando se ha
sobrepasado la duracin de utilizacin
59
2. Bloque funcin contador

El bloque funcin contador permite contar impulsos. Se puede poner a cero y un
elemento grfico utilizado como contacto, permite saber si se ha alcanzado el valor de
preseleccin.
La parametrizacin de bloque es accesible: durante la introduccin de la bobina que
representa la entrada del recuento (marcada CCN) en la lnea de esquema.
El men PARAMET. Permite modificar el valor de preseleccin, si el bloque no se ha
cerrado con la ayuda del candado.
Representacin
Funcin
CNr
Normal
Descripcin
El contacto es conductor cuando el

contador ha alcanzado el valor de
preseleccin fijado.
1a8
cNr
El contacto es conductor mientras

que el contador no ha alcanzado su
valor de preseleccin.
Inversa
Bobinas y parmetros del bloque contador:

1
CC 1
R C .
C
DC
p = 0 0 0 0
1- Entrada de recuento
2- Entrada de puesta a cero
3- Salida de Validez o de alcance de preseleccin
4- Valor por alcanzar llamado tambin valor de preseleccin
5- Bloqueo del valor de preseleccin del bloque
6- Entrada de sentido de recuento (recuento/descuento)
NOTA: esta pantalla aparece nicamente cuando se introduce la bobina
correspondiente a la entrada de recuento.
El nico parmetro modificable es el valor de preseleccin. Su valor est
comprendido entre 0 y 9999.
60
* Descripcin del Bloque funcin contador:

Elemento
Descripcin / Utilizacin
Ejemplo
Este elemento se utiliza como bobina en un

esquema de mando, representa la entrada
de recuento del bloque. Con cada
excitacin de la bobina, el contadaor se
incrementa o disminuye 1 punto segn el
sentido de recuento escogido.
Ejemplo de utilizacin:
Recuento en la entrada
del bloque funcin
Contador N 1
RC
Esta elemento se utiliza como bobina en

un esquema de mando, representa la
entrada de puesta a cero de bloque
Contador. La excitacin de la bobina tiene
por efecto la puesta a cero de valor actual
de recuento.
Puesta a cero del contador
N 1 pulsando el botn
superior del cuadro de
navegacin.
Z1
RC1
DC
Esta elemento se utiliza como bobina en

un esquema de mando, representa la
entrada del contador que determina el
sentido de recuento. Si esta bobina se
excita, el bloque funcin descuenta. Por
defecto (esta entrada no tiene cable) el
bloque funcin recuenta.
Recuento o descuento
segn el estado de una
entrada del secuenciador
programable.
I2
DC1
CC
p= 0000
I1
CC1
Valor por alcanzar, este valor tambin se

llama valor de preseleccin. Cuando el
valor actual del contador es igual al valor de
preseleccin, el contacto C del contador es
conductor. Este valor se puede modificar
en la pantalla descrita anteriormente pero
tambin en el men PARAMET.
Este parmetro permite bloquear el valor

de preseleccin del bloque funcin
contador. Cuando el bloque esta
bloqueado, el valor de preseleccin no
aparece en el men PARAMET.
C ou c
encendido de un piloto
Utilizando como contacto, este elemento conectado a la salida Q1
del bloque funcin Contador indica que el del secuenciador cuando
valor de preseleccin y el valor actual son el valor de preseleccin se
ha alcanzado, o en caso
iguales.
contrario, extincin.
C1
Q1
61
FUNCIONES LGICAS
El lgebra de Boole es una herramienta matemtica desarrollada inicialmente con el
objetivo de representar las formas de razonamiento lgico, sistematizarlas y profundizar en el
conocimiento de sus mecanismos. La rama de la Filosofa que hace uso de este mtodo
matemtico es la lgica matemtica. Fue representada por George Boole (1815- 1864).
Se definen tres tipos de operaciones con las variables boolenas:
ADICIN: Aplicada a las variables A y B se representan como: A + B La tabla de la
verdad que representa es la de puerta OR.
PRODUCTO: Aplicado a las variables A y B se representa como: A.B AB La tabla de
la verdad que la representa es la de la puerta AND
COMPLEMENTACIN: Se aplica a una sola variable es A, se representa como: A.
La tabla de la verdad que la representa es la puerta NOT.
A
A+B
B
A.B
A
A+A
A
Figura 1. Representacin de puestas lgicas mediante contactos.
Con objeto de visualizar estas operaciones supngase que A y B representan el estado

de dos contactos de modo que si valen1, significa que el contacto est cerrado: si valen 0, por
el contrario, el contacto est abierto.
La figura 1. proporciona una representacin de las tres operaciones en forma de
asociaciones de contactos. La asociacin en paralelo representa la suma: es decir, existir
continuidad entre extremos de la misma si A y B estn cerrados.
62
1.- Teoremas Importantes

Teorema 1 : El resultado de aplicar cualquiera de las tres operaciones definidas a variables del
sistema booleano es otra variable del sistema y este resultado es nico.
Para comprobarlo no hay ms que tabular estas operaciones, aplicadas a todas las
combinaciones posibles de variables de entrada y verificar que la salida es siempre
una variable booleana.
Teorema 2 : Ley de la impotencia:
A+A = A
A.A=A
Estas relaciones pueden demostrarse por induccin perfecta, es decir,
escribiendo todas las posibles combinaciones de las variables y realizando la
operacin indicada para cada una de ellas.
Teorema 3 : Ley de la involucin:
(A) = A
Teorema 4 : Ley conmutativa:
Respecto a la adiccin: A+B = B + A
Respecto al producto : A . B = B . A
Teorema 5 : Ley asociativa:
Respecto a la adicin:
A + (B + C) = (A + B) + C = A + B + C
Respecto al producto:
A(B + C) = A B + A C
Teorema 6 : Ley distributiva:
Respecto a la adicin:
A + B C = (A + B) (A + C)
Respecto al producto:
A (B + C) = A B + A C
Teorema 7 : Ley absorcin:
A +A B =A
A (A + B) = A
Ejercicio: Mediante induccin perfecta demostrar los teoremas 4, 5, 6 Y 7.
Teorema 8 : Ley de Morgan:
A . B = A+ B
A + B = A. B
La ley De Morgan se puede generalizar a ms variables
A continuacin se representan algunas relaciones interesantes que se deducen de
la definicin de las operaciones lgicas y de los teoremas anteriores:
63
Teorema 9 : Ley de Morgan generalizada. El complemento de una funcin se obtiene

complementando todas las variables que en ella intervienen e intercambiando las
operaciones adicin y producto.
F (A+B+C+...) = F (A . B . C...)
Teorema 10: Toda funcin puedes descomponerse, con respecto a cualquiera de las variables de
las que depende, segn la siguiente relacin:
F(A,B, C,) = A F(1, B, C, ) + A F (0, B, C, )
2.- Realizacin de Funciones Mediante Diagramas de Contactos
Podemos realizar las funciones del punto anterior mediante diagramas de contactos, aplicando
los conocimientos del tema anterior.
A
F = A+ B + C
C
F = AB + CBA + A B
Figura 2. Realizacin de funciones con diagramas de contactos.
EJEMPLO: En un determinado proceso industrial, disponemos de dos generadores de 15Kw,

cada uno, para alimentar a tres motores de 5Kw, 10Kw y 15Kw, los cuales no funcionan siempre
juntos (ver figura 3) Queremos realizar un automatismo que detecte los motores que estn
funcionando en dada momento y haga entrar en funcionamiento al segundo generador cuando
sea necesario.
MOTORES
Figura 3.
15Kw
15Kw
5Kw
A
ENTRADAS
1 MOTOR FUNCIONA
0 MOTOR PARADO
10Kw
B
15Kw
C
AUTOMATISMO
SALIDAS
1 FUNC. 2 GENER.
0 NO FUNCIONA
64
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B C
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
F
0
0
0
1
0
1
0
1
El paso siguiente es realizar la tabla de la verdad: a partir de las condiciones de

principio, slo tendremos que comprobar cundo la suma de la potencias de los motores
que estn funcionado en cada momento es mayor de 15Kw:
Realizamos la funcin por unos:
F=A.B.C+A.B.C+A.B.C
Y el circuito que nos realiza este automatismo, ser mediante puertas lgicas
(Figura 4).
1
2
2
1
2
1
2
1
2
Figura 4, Ejemplo realizado con puertas lgicas.
Y mediante diagrama de contactos (figura 5).
Figura 5, Esquema del Ejemplo con contactos

65
TAREA 5
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR

PARA EL ARRANQUE SECUENCIAL
DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS
66
Dispositivo para remachar
Cilindro B
Cilindro A
Diagrama de Movimientos
1
1
A
a0
5 =1
a1
0
1
b1
b0
0
N
ORDEN DE EJECUCION
Armar circuito de fuerza para
01
arranque secuencial de mquinas

electroneumticas
PZA.
CANT.
* Cilindro de doble efecto (02)
* Electrovlvula 5/2 monoestable (02)
* Mangueras de presin
* Final de carrera elctrico
* Unidad de mantenimiento
* Vlvula distribuidora
* Compresor
* Secuenciador programable
* Fuente de tensin 0 - 30VDC

PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE
SECUENCIAL DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS
PER
MATERIAL
OBSERVACIONES
Ref. Ht.
HT.
TIEMPO: 15H HOJA: 1/1
2002
ESCALA:
67
OPERACIN:
Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de mquinas electroneumticas.
El circuito de fuerza esta constituido por los elementos de trabajo (cilindros) y los elementos
de alimentacin de seal (electrovlvulas). Este circuito debe ser complementado por el
circuito de control, que da las ordenes para realizar la secuencia establecida.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Realiza el montaje de los elementos

del circuito de fuerza.
* Cilindros
* Electrovlvulas
2 do Paso
a1
b0 b1
Conecta los elementos del

circuito de fuerza
y1
OBSERVACIN
y2
Ubica los finales de

carrera ao, a1 y b0 y b1
L
en el plano de montaje
220v/60Hz
N
a
ON/OFF a0 1 b0 b1
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
3er Paso
Conecta los transmisores de

seales y selenoides al secuenciador
ESC
OK
LOGO!
1
+
24 VDC
-
Q1
y1
Q2
Q3
Q4
y2
H.O.
1/2
68
B02
I1
I2
4to Paso
&
B01
X
Elabora el diagrama de
funciones
I1
B04
B05
I4
X
B03
Q1
RS
1
X
&
B06
B07
I3
T=1s
I3 S
t
B08
RS
Q2
I5
I1
B09
X
5to Paso
Programa el secuenciador
de acuerdo al diagrama
de funciones
ESC
1
1
6to Paso
a0
A
Realiza las pruebas de
funcionamiento que satisfagan
las condiciones establecidas
en el diagrama de movimientos
OK
5 =1
a1
b1
1
B
b0
0
OBSERVACIONES
- Para realizar las pruebas de funcionamiento, regula la presin de trabajo en 4

bar.
- Verifica que los rodillos de los fines de carrera a0 y b0 estn accionados por
los vstagos de los cilindros.
PRECAUCIN
- Asegura la correcta conexin de las mangueras de presin en los conectores
rpidos.
H.O.
2/2
69
VOCABULARIO TCNICO
- Actuador: Parte del automatismo que realiza el trabajo. Elemento de salida conectado al
secuenciador.
- Contactor: Interruptor automtico gobernado por un electroimn; est diseado para
conectar o desconectar un circuito.
- Diagrama de Funciones: Diagramas o esquemas que emplean funciones lgicas para
realizar una determinada programacin de una automatizacin.
- Seal Digital: Seal elctrica que tiene dos valores 0 y 1.
- Display: Visualizador.
- Elemento Lgico: Caracteriza una funcin lgica especfica. Existen dos tipos principales:
elementos combinacionales (llamadas puertas lgicas) y elementos secuenciales.
- Hardware: Parte fsica del ordenador..
- Perodo: Tiempo en que una seal elctrica tarda en repetir su ciclo.
- Programa: Secuencia de ordenes y/o instrucciones que debe realizar un automatismo.
- Rel trmico: Rel cuyo funcionamiento depende del efecto de calentamiento de un
conductor debido a una corriente elctrica.
- Sistemas de Control: Proceso que permite controlar un sistema, compuestos por
dispositivos de entrada, circuito de procesamiento lgico o tratamiento de seales y
dispositivos de salida.
- Sensor: Captador de seales. Elemento de entrada conectado al secuenciador.
- Software: Conjunto de programas / rutinas.
70
PROGRAMACIN DE SECUENCIAS ELECTRONEUMTICAS

Varios mtodos sistemticos de circuitos se basan en el principio de corte de seales por
medios de vlvulas de conmutacin (memorias). Se usan mayormente:
- Cascada (de uso en la tcnica convencional)
- Secuenciador (de bastante uso en sistemas neumticos)
Generalmente existen 2 lmites para el diseo de un mando secuencial:
- Mnima complejidad.
- Mxima complejidad.
Mnima complejidad:
Slo se cortan aquellas seales, en la que se presenta un cruce, que puede afectar el buen
funcionamiento del sistema de mando.
Mxima complejidad:
Cada seal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la misin de
continuar la secuencia. De esta forma se garantiza que slo la seal en uso momentneo
tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando (proteccin total)
Diagrama del circuito
Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporar a este un equipo
secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo ve cortando
cada orden ejecutada.
Este circuito requiere de las siguientes caractersticas:
- Cada seal de salida debe tener asignada una seal de entrada, para dar continuidad al
enlace.
- Las seales de salida deben estar conectados de tal forma que acten en forma
independiente frente a las restantes seales de entrada.
- El circuito puede funcionar nicamente en serie en el sentido indicado.
- Debe estar garantizado que siempre exista una sola seal de salida.
71
- Las seales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas cuando se
requiera.
Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos
requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseo de circuitos secuenciales.
Secuenciadores integrados neumticos.
Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construccin integrada de 4
etapas:
S1
S2
S3
S4
4
&
&
&
&
>1
>1
1
>1
1
r1
r3
r2
>1
1
r4
Definicin y descripcin de las conexiones

4:
Seteo de la primera etapa
6:
Conexin del elemento Y de la ltima etapa,

ltimo retorno
7:
Entrada de reset comn para todas las etapas

(Seal de preset)
2:
Alimentacin comn de energa
5:
Salida del circuito de reset (seal activa)
3:
Salidas de las etapas
1:
Entradas de retorno para cada una de las

correspondientes salidas
Representacin simplificada
4
2
5
S1
S2
S3
S4
r1
r2
r3
r4
6
2
7
72
Circuitos de aplicacin / Secuencias especiales

* Dispositivo de estampado
Al final de una lnea de produccin se
realiza el estampado de las piezas y
posteriormente son enviados hacia un
canasto recolector.
El cilindro A empuja la pieza que llega
por la banda hacia la estacin de
estampado, en la cual es sellada por el
cilindro B.
A continuacin el cilindro C empuja la
pieza hacia el canasto recolector.
El inicio ocurre por el arribo de la pieza,
sealizada mediante el sensor e.
A
e
B
C
Todas las posiciones finales de los

cilindros son detectados por fines de
carrera.
* Circuito para el dispositivo de estampado con mando secuencial integrado:
A
a+
a0
a1
b0
b+
a-
B a+
R
P 1
A
b1
c+
b-
a-b+
c+b-
&
c0
c1
c-
SECUENCIADOR NEUMATICO
A
&
Start
73
Secuenciadores eletrnicos aplicados a electroneumtica

Para la programacin de secuencias electroneumticas, en la actualidad, son muy usados los
secuenciadores electrnicos.
Por ejemplo: LOGO! de Siemens.
Ejercicio de aplicacin:
* A serradora semiautomtica
Sobre una aserradora semiautomtica se
cortan tablas. Al mover el tope de la sierra
se activa el proceso de aserrado. El
arranque se logra a travs de la entrada
de una tabla que es fijada por el cilindro A.
El cilindro B transporta la cierra.
Diagrama de Bloques para el arranque

Secuencial de Mquinas Electroneumticas
Aserradora Semiautomtica
L
220v/60Hz
N
a
ON/OFF a0 1 b0 b1
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
- Circuito para aserradora semiautomtica. Si cada paso de operacin es

controlado por fines de carrera, el
circuito de trabajo ser de la forma
siguiente:
ESC
Q1
y1
Y1
Q2
Q3
b
0
b
1
OK
LOGO!
1
ao
Q4
y2
Y2
- Diagrama de movimientos
- Programa de secuencia
1
Start
a1
B+ b
2 Avance de la sierra
1
3 Retroceso de la sierra B- b
o
A- a
4 Liberar
o
1 Apretar
A+
5 =1
1
A
0
1
B
0
74
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

Los secuenciadores programables nos dan una indicacin de falla en caso de errores en su
manipulacin, por ejemplo, el en secuenciador ZELIO LOGIC, tenemos:
Mensaje
ERR.RUN MODE
NO PARAMET.
NO PARAMET.
PROGRAM.
INCOMPAT.
TRANSF. ERR.
TRANSF. ERR.
Causa
Remedio
El usuario ha pedido el acceso

a una funcionalidad que slo
est disponible cuando el
est en STOP
Volver al men principal,

seleccionar la opcin RUN /
STOP, pasar el mdulo a
STOP y luego volver al lugar
en el que ha aparecido el
mensaje.

a la opcin PARAMET.
Cuando ningn parmetro est
disponible (el esquema no
comporta elementos que
posean parmetros).
Ir al esquema para comprobar

que el esquema se ha
introducido correctamente y
que comporta elementos
parametrables: Contadores,
Te m p o r i z a d o r e s ,
Fechadores, bloques
analgicos.

a la opcin VISU. Cuando
ningn elemento que pueda
aparecer en pantalla se ha
introducido en el esquema.
Ir al esquema para comprobar

que el esquema se ha
introducido correctamente y
que comporta por lo menos un
bloque funcin.
El usuario ha pedido la
transferencia de un programa
que no corresponde a las
caractersticas del
destinatario. Por ejemplo, se
estn utilizando relojes y el
mdulo destinatario no tiene.
Comprobar de donde
proviene el programa por
transferir y escoger un
programa compatible con el
concernido.
Una transferencia estaba en

curso y el enlace con el PC se
ha interrumpido de manera
intempestiva.
Ver la documentacin del

programa de programacin
del secuenciador
programable en PC,
ZelioSoft.
Se ha pedido una
t r a n s f e r e n c i a h a c i a l a Comprobar la presencia y la
EEPROM y la EEPROM no b u e n a p o s i c i n d e l a
est presente o est mal EEPROM.
colocada.
75
TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)
76
TAREA 1 :
INVERSION DE GIRO DE MOTOR TRIFASICO

SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
L
220 v / 60 Hz
N
L1
M1 M2
L2
L N
P F1
97
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L3
GUARDAMOTOR
ESC
K1
CONTACTORES
K2
LOGO!
1
F1
OK
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
Q1
K1
M1
M2
P
Q2
H1
H2
Q4
H2
H1
K2
: MARCHA I
: MARCHA D
: PARO
Q3
: INDICA
MARCHA
: INDICA
FALLA T.
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
SECUENCIADOR ZELIO
B03
I4
I1
M1
q2
&
I1
Q1
Q2
Q1
I2
M1
q1
B04
I3
I4
Q2
B01
B05
Q2
i3
B02
Q1
RS
i4
M1
I4
TT1
T1
Q4
Q1
Q3
B07
B08
I4
I2
Q1
B09
&
B10
I3
I4
Q2
TT1 = 1 seg (TIPO D)
B06
S
R
RS
Q2
X
B11
Q1
Q2
X
B12
I4
1
Q3
Q4
T=1s
77
TAREA 2 : ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO CON

INVERSION DE GIRO
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
L1
L
220 v / 60 Hz
N
L2
97
98
D I
P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L3
L N
GUARDAMOTOR
K1
K2
ESC
OK
LOGO!
1
F1
K3
V
K4
D :
I :
P :
F1 :
X
Z
Q2
Q3
H2 K3
H1 K2
K1
Q1
Q4
K4
MARCHA HORARIA
MARCHA ANTIORARIA
PARO
CONTACTO RELE TERMICO
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
i3
i4
M1
I1
I4
Q2
&
M1
q2
M1
I2
i3
i4
I3
I4
Q1
Q1
RS
Q2
M2
M2
I2
q1
M2
Q1
RS
q3
Q2
Q2
Q4
TT1
T1
Q3
I4
Q1
&
S
R
I3
I4
Q3
Q3
TT1 = 6 seg (TIPO A)
Q1
Q2
X
&
Q4
Q3
T=6seg
78
TAREA 3: ARRANQUE SECUENCIAL Y PARADA

AUTOMATICA DE 02 MOTORES
SISTEMA DE FUERZA
SISTEMA DE CONTROL
L1
L
220 v / 60 Hz
N
L2
L3
M F1 F2
L N
GUARDAMOTOR
K1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
CONTACTOR
K2
ESC
F1
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
F2
Q1
K1
M1
M2
Q2
H1 K2
Q3
H2
OK
Q4
H3
H1 : MARCHA MOTOR 1
H2 : MARCHA MOTOR 2
H3 : FALLA TERMICA
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q2
10 s
50s
1
Q1
0s
50s
1
I1
0
NOTA: Al activarse cualquiera de los rels trmicos (F1

F2), los motores paran inmediatamente, y se
energiza la lmpara H3, realizando intermitencias
cada 1 segundo.
79
PROGRAMA
I1
i2
sM1
i3
M1
Q1
Q1
TT1
TT2
T1
Q2
T2
RM1
I2
RM1
I3
TT3
T3
Q3
SECUENCIADOR LOGO
I2
I3
B04
I1
B01
B02
1
1
B03
&
X
T=50s
Q1
B06
I2
I3
1
1
B07
B08
&
B05
Q2
T=10s
I2
I3
X
B10
B09
Q3
T=1s
80
TAREA 4: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 02

MOTORES
SISTEMA DE FUERZA
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
L1
L2
L3
L N
P F1 F2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR
K1
K2
CONTACTOR
F1
F2
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
ESC
Q1
K1
M1
M2
Q2
H1 K2
Q3
H2
OK
Q4
H3
H1 : INDICA GIRO HORARIO

H2 : INDICA GIRO ANTIHOR
H3 : INDICA FALLA TERMICA
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q2
10 s
0
1
Q1
0
1
0s
0s
8s
I1
0
1
I2
0
NOTA:
Al activarse cualquiera de los 02 rels trmicos(F1

F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza
la lmpara H3, realizando intermitencias cada 1
segundo.
81
PROGRAMA
I1
i3
s M1
i4
M1
Q1
Q1
TT1
Q2
m2
T1
I2
sM2
M2
TT2
T2
RM1
RM2
RM1
I3
I4
RM2
TT3
Q3
T3
SECUENCIADOR LOGO
B04
I1
I3
I4
1
1
B05
B06
&
B07
I2
I3
I4
B08
B03
S
R
Q2
RS
T=10s
B01
B02
Q1
I2
X
T=1s
I3
I4
X
B10
B09
Q3
T=1s
82
TAREA 5: SECUENCIA CCLICA DE 01 LAMPARA
DIAGRAMA DISCRETO
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
Q1
LAMPARA
0
1
I1
ENCENDIDO
0
1
I2
APAGADO
0
10 s
3s
10 s
3s
10 s
3s
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
ESC
E : PULSADOR DE ENCENDIDO
A : PULSADOR DE APAGADO
L1 : LAMPARA
Q1
Q2
Q3
OK
1
Q4
L1
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
B05
B06
Q1
I1
M1
s M1
t2
TT1
TT2
T = 3s
I1
I2
B04
S
R
B07
&
RS
X
M1
t1
B03
B01
B02
1
T=10s
&
Q1
Q1
RM1
I2
83
TAREA 6: FUNCIONAMIENTO CICLICO CON INVERSIN

DE GIRO DE 02 MOTORES TRIFSICOS
SISTEMA DE FUERZA
SISTEMA DE CONTROL
L1
L2
L
220 v / 60 Hz
N
L3
L N
GUARDAMOTOR
GUARDAMOTOR
K2
K1
F1
P F1 F2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
K4
K3
ESC
F2
1
M1
Q1
M2
Q2
Q3
K2
K3
OK
2
Q4
K4
K1
H1
H2
H3
H4
MOTOVENTILADOR 2
MOTOVENTILADOR 1
PARO
CICLO
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q2,Q4
0
1
Q1,Q3
0
1
I1
180 s
180 s
10 s
10 s
180 s
CICLICO
MARCHA
0
1
0
I2
PARO
NOTA:
Al activarse cualquiera de los rels trmicos (F1 F2),

los motores paran.
84
PROGRAMA
I1
i3
M1
s M1
i4
TT1
t4
TT2
M1
Q1
t1
Q3
TT3
T2
TT4
T2
Q2
t3
Q4
RM1
I2
I3
I4

SECUENCIADOR LOGO
Q2
Q2
&
1
IX
1
T=10s
I2
I3
I4
I3
I4
I2
&
Q1
Q1
R
I2
I3
I4
&
T=180s
&
Q1
&
I2
I3
I4
T=9s
I2
I3
I4
T=9s
&
Q2
T=10s
T=180s
I2
I3
I4
I2
I3
I4
Q1
X
X
Q3
Q4
Q2
X
X
85
TAREA 7: FUNCIONAMIENTO DE UN SEMAFORO
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
E
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
E : PULSADOR DE ENCENDIDO
ESC
D : PULSADOR DE DESENERGIZADO
OK
V : LAMPARA VERDE
1
Q1
Q2
Q3
Q4
A : LAMPARA AMARILLA
R : LAMPARA ROJA
V
PARO
CICLO
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q3
60
0
1
Q2
57
0
1
A
117
120
CICLICO
Q1
0
1
60
120
60s
I1
0
1
I2
0
NOTA:
La secuencia de funcionamiento de las

lmparas, es la siguiente:
V
VA
R
RA
86
PROGRAMA
I1
s M1
t3
TT1
M1
t1
TT2
Q1
T2
t1
Q2
T4
T1
t3
M1
TT3
T1
TT4
Q3
t3
RM1
I2
SECUENCIADOR LOGO
I1
I2
B05
R
S
Q3
B06
B01
B04
RS
X
B03
&
B02
1
Q1
T=60s
B08
&
B07
Q1
Q3
T=59s
T=60s
B11
B09
B10
Q3
T=1s
Q1
X
Q2
T=57s
87
TAREA 8: CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE SUBIDA Y BAJADA DE

UN ASCENSOR
Descripcin: - Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es
accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.
- Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que
se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan
programacin, ya que se conectarn en paralelo de forma
cableada.
MOTOR
I6
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
I3 TERCERA PLANTA
S1 S2 S3 S4 S5 S6
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
I5
I2 SEGUNDA PLANTA
ESC
Q1
Q2
Q3
OK
Q4
I1 PRIMERA PLANTA
K1
K2
I4
SISTEMA DE FUERZA
L1
L2
L3
K2
K1
F1
M1
* MOTOREDUCTOR, QUE GOBIERNA

LA SUBIDA Y LA BAJADA DE LA CABINA
DEL ASCENSOR
88
1.- ECUACIONES LOGICAS
* Movimientos :
X1:
S = I4 * I3
R = I6
X2:
S = I4 * I2
R = I5
X3:
S = I5 * I3
R = I6
X4:
S=
R=
X5:
S=
R=
X6:
S=
R=
LEYENDA
I6 * I1
I4
I5 * I1
I4
I6 * I2
I1
: Pulsador de llamada de la 1ra Planta
I2
: Pulsador de llamada de la 2da Planta
I3
: Pulsador de llamada de la 3ra Planta
I4
: Final de carrera de la 1ra Planta
I5
: Final de carrera de la 2da Planta
I6
: Final de carrera de la 3ra Planta
Q1 : Contactor de subida
I5
Q2 : Contactor de bajada
* Resultados en las salidas :

Q1 = (X1 + X2 + X3) Q2
* Movimientos de Subida
Q2 = (X4 + X5 + X6) Q1
* Movimientos de Bajada
3ra Planta
* Flujograma de movimientos :
X1
&
I6
I4
I2
X
&
I5
I5
I3
X
&
I6
Q2
I6
I1
X
S
X1
R RS
S
X2
R RS
&
I4
I5
I1
X
1
X
&
&
I4
Q1
S
X3
R RS
* MOVIMIENTOS DE SUBIDA
X4
I6
I2
X
&
I5
Q1
X6 2da Planta
X5
X2
2.- PROGRAMA: Secuenciador LOGO!
I4
I3
X
X3
1ra Planta
S
X4
R RS
S
X5
R RS
1
X
&
Q2
S
R RS X6
* MOVIMIENTOS DE BAJADA
89
TAREA 9: CONTROL DE PORTON CORREDIZO

Descripcin: El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos
casos mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando algn
vehculo desee entrar en el recinto o salir del mismo.
El manejo del control del portn corre a cargo del portero.
Rrequisitos impuestos al control del portn:
- El portn es abierto y cerrado mediante pulsadores desde la portera. El portero
puede supervisar el funcionamiento del portn.
- Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su
desplazamiento puede interrumpirse en cualquier instante.
- Una lmpara intermitente de la advertencia luce 5 segundos antes de activarse el
portn y durante el desplazamiento de este.
- Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan
resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
Portn corredizo
Dispositivo de seguridad
Lmpara de
advertencia
90
Sistema de Control
L1
S1
Abrir
S2
Cerrar
S3
S0
Parar
S4
P>
LEYENDA
S5
K1 : Contactor principal - abrir puerta

L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
K2 : Contactor principal - cerrar puerta
S0 : (apertura) pulsador parar

S1 : (cierre) pulsador abrir
S2 : (cierre) pulsador cerrar
ESC
Q1
Q2
Q3
S3 : (apertura) conmutador de posicin

abierto
OK
S4 : (apertura) conmutador de posicin

cerrado
Q4
S5 : (apertura) sistema de seguridad
S5 p>
K1
K2
Abrir
Cerrar
H1
Lampara de advertencia
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
Sistema de
seguridad I6
&
X
1
Q2
RS
x
Pulsador PARAR I3
Portn abierto
I4
&
X
Q1
Abrir
1
Q2
Pulsador ABRIR X
I1
&
RS
T=
5s
1
Q1
&
X
Pulsador CERRAR I2
I3
Pulsador PARAR
Sistema de seguridad I6
Portn cerrado
I5
Q3
Lmpara
intermitente
RS
&
T=
5s
Q2
Cerrar
91
TAREA 10: CONTROL DE CADENAS LUMINOSAS

Descripcin: Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se
determinan el tipo y la cantidad de lmparas en funcin de la
intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan
a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas
luminosas. La distribucin de stas en distintos grupos conectables,
depende del aprovechamiento previsto para el recinto.
Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado
- Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto.
- Cuando sea suficiente a luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las
ventanas sern desconectadas automticamente mediante un interruptor
dependiente de la luminosidad.
- La luz se apagar automticamente a las 8 de la noche.
- Las lmparas podrn conectarse siempre a mano en el recinto.
Cadenas Luminosas
Cadena luminosa 1
Cadena luminosa 2
Cadena luminosa 3
Cadena luminosa 4
Oficina
Pasillo
92
SISTEMA DE CONTROL
L1
S1
S2
S4
S3
Ix<
B1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
LEYENDA
ESC
Q1
E2
Q2
E3
Cadena
lumin. 1
Cadena
lumin. 2
Q3
E4
Cadena
lumin. 3
OK
Q4
* S1 a S4
Pulsadores
* B1
Sensor de Luminosidad
E5
Cadena
lumin. 4
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
Impulso de desconexin generado por el reloj

Mo..Su
20:00 - 20.01
Mo..Su
21:00 - 21.01
1
&
T=
1s
Impulso de desconexin generado por el sensorde luminosidad

Sensor de I5
luminosidad
T=
1s
I3
Cad lumin. 3
Pasillo
Q3
I4
Cad lumin. 4
Pasillo
Q4
I1
Cad lumin. 1
Ventana
Q1
I2
Cad lumin. 2
Ventana
Q2
1
&
X
15
1
X
93
TAREA 11: CONTROL DE BOMBA PARA AGUAS RESIDUALES

Descripcin: En los edificios de viviendas se aprovecha con creciente frecuencia el
agua de lluvia adems del agua potable. As se ahorran gastos y se
contamina menos el medio ambiente.
El agua de lluvia puede emplearse, por ejemplo, para:
- Lavar la ropa
- Regar jardines
- Regar flores
- Limpiar automviles
- Enjuagar al WC, etc.
En el croquis siguiente se muestra cmo funciona una instalacin prevista para el
aprovechamiento del agua de lluvia:
Afluencia de
agua de llevia
K4
Afluencia de agua potable
Interruptor de presin
Control en la caja de
distribucin
Bomba
M1
Depsito
de agua de lluvia
Depsito de presin
Empalme de agua residual
S2
S3
S4
Afluencia de agua potable desc.

Afluencia de agua potable con.
Proteccin de desage desc.
Proteccin de desage con.
El agua de lluvia se deposita en un depsito. Un sistema de bombeo inyecta el agua

del depsito en una canalizacin prevista a tal efecto. Desde sta puede tomarse el
agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depsito,
es posible rellenarlo con agua potable.
94
SISTEMA DE CONTROL
L1
S3
S2
S1 p<
S4
LEYENDA
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
ESC
Q1
K1
Bomba
Q2
Q3
OK
* K1
CONTACTOR PRINCIPAL
* Y1
ELECTROVLVULA
* S1
INTERRUPTOR DE PRESIN
* S2
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
* S3
* S4
Q4
Y1
Afluencia de agua potable
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
Interruptor de presin
I1
X
T= 20s
Interruptor flotador
proteccin
I3
desague desc.
proteccin
desague com.
&
Bomba
Q1
RS
1
I4
afluencia agua potable des.
I3
RS
Afluencia de agua
potable
Q2
Interruptor flotaI2
dor afluencia
agua potable
des.
95
TAREA 12 : INSTALAR TALADRO SEMI AUTOMTICO

Descripcin:
- Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez
que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro
hasta la posicin de reposo.
- El motor M2, que permit el giro del portabrocas, estar activo cuando el
motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.
- El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin detener la bajada del
taladro, y poner en marcha el contactor de subida para situar la mquina en
condicin de reposo, y detener el motor de giro M2.
- Se tendr en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida
y bajada, gobierna un motor trifsico, por lo tanto es absolutamente
necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos,
nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace as, puede producirse
un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.
TALADRO SEMIAUTOMATICO
S1
I3
Marcha
M2
Giro
Portabrocas
Q3
Sube
S2
Ecuaciones Lgicas
I4
Movimientos:
Q2
Emergencia
Bajada del taladro:
M1
Subida del taladro:

Q2:
S = (I2 + I4 ) Q1
R = I1
I1
Q1
Final de
Carrera 1
Baja
I2
Q1:
S = I1 * I3 * Q2
R = I2 + I4
Giro de la broca:
Q3:
S = I1 * I3
R = ( Q2 * I1) + I4
Final de
Carrera 2
Pieza
96
SISTEMA DE CONTROL
L1
LEYENDA
S1 S2
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
ESC
Q1
K1
Q2
K2
Baja
Q3
OK
Q4
I1
FINAL DE CARRERA 1
I2
FINAL DE CARRERA 2
I3
PULSADOR DE MARCHA S1
I4
PULSADOR DE PARO S2
Q1
CONTACTOR K1 (BAJA) M1
Q2
CONTACTOR K2 (SUBE) M1
Q3
CONTACTOR K3 (GIRO) M2
K3
Sube
Gira
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
I1
I2
I3
I4
Entradas
&
Bajada
Q2
RS
Q1
>1
X
>1
X
&
Subida
Q1
RS
Q2
&
Giro Portabrocas
Q2
X
S
R
&
RS
Q3
>1
X
97
TAREA 13 : CONTROL DE REMACHADORA

Descripcin: El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los cilindros 2.0 (B) introducen los remaches
y los sujetan. El cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza
semiesfrica.
Croquis de la Instalacin
REMACHADORA
Cilindro 1.0 (A)
Cilindro 2.0 (B)
Cilindro 2.0 (B)
Cilindro 3.0 (C)
Diagrama de movimientos
6=1
1
Cilindro 1.0 (A)
0
1
Cilindro 2.0 (B)
0
1
Cilindro 3.0 (C)
0
98
SISTEMA DE FUERZA
1.0 (A)
2.0 (B)
I6
A
y1
I2
3.0 (C)
I5
A
y2
P S
I3
I4
A
y3
P S
P S
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
LEYENDA
ON/OFF
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
I1 : SELECTOR ON / OFF
I2 : FINAL DE CARRERA
+
24 V DC
-
Q1
y1
Q2
y2
Q3
Q4
y3
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
m1
Q1
I2
I6
Q1
Q1
i4
Q2
I3
Q1
i4
Q3
sM2
I5
I2
M2
M1
I1
I6
RM2
99
TAREA 14: MARCADO DE PIEZAS

Descripcin: En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de cada, siendo
empujados contra un tope y sujetados mediante el cilindro A,
marcados mediante el cilindro B y expulsados mediante el cilindro C.
Croquis de la Instalacin
Cilindro B
Estampado
Cilindro A
Alimentacin/Fijacin
Cilindro C
Expulsin
7=1
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
1
Cilindro C
0
100
A1
y1
A2
SISTEMA DE FUERZA
B1
B2
B
A
y2
P S
B
y3
P S
ON/OFF A1 A2 B1 B2 C1 C2
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
+
24 V DC
-
Q1
Y1
Q2
Y2
Q3
C2
P S
LEYENDA
L
220 v / 60 Hz
N
SISTEMA DE CONTROL
L N
C1
Q4
I1
: SELECTOR ON / OFF
A1
: SENSOR MAGNETICO (I2)
A2
B1
B2
C1
C2
SENSOR MAGNETICO (I7)
NOTA: USAR UN SECUENCIADOR DE

MAS DE 06 ENTRADAS.
Por ejemplo: SR1 - 201 FU
Y3
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
m2
M5
I2
Q1
I1
Q1
I3
i5
Q2
I5
i7
M1
M1
I3
I4
M1
M2
I2
I6
M1
M3
M3
i7
Q3
I7
M4
m5
M4
I6
M4
M5
101
TAREA 15: INSTALAR CONTROL CICLICO DE UN MOTOR TRIFSICO,

CON VARIACIN DE LA VELOCIDAD.
Descripcin: Para un sistema de
control de bombeo, se 60Hz
desea cambiar la
velocidad de la
motobomba, cada
cierto tiempo, con el 40Hz
propsito de variar el
flujo o caudal.
- Al pulsar MARCHA, se inicia la 20Hz
secuencia indicada en el grfico
10Hz
adjunto:
T1
20 Hz
T4
40 Hz
10 Hz
T2
T3
T2
T1
T4
60 Hz
T3
* T1 = 8 seg
* T2 = 10 seg
* T3 = 12 seg
- Al pulsar PARO, la secuencia se

detiene y la motobomba para.
L1
L2
* T4 = 6 seg
L3
ALTIVAR 58
GUARDAMOTOR
I
L1 L2 L3 U
Motor
Trifasico
Bornera
Altivar 58
M1
102
CABLEADO DEL SISTEMA DE CONTROL
ALTIVAR 58
L
220 v / 60 Hz
N
M
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1
Q2
Q3
Q4
15
14
13
+24v
Bornero de
Control
Altivar 58
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC.
I1
Q3
T3
q2
ALTIVAR 58
Q1
i2
Q1
q3
T1
Q2
q3
i2
Q2
TT2
T2
Q3
t4
i2
Q3
TT3
TT4
TT1
TT1 = 8seg (TIPO A)

TT2 = 10seg (TIPO A)
1.- Configurar valores de fbrica

2.- Men macro-configuracin:
* Hdg : Manutencin:
3.- Men Control:
* Configuracin de bornero
- Control de 3 hilos : 3w
(tcc)
4.- Men ajustes:
* SP2 = 20 Hz
* SP3 = 40 Hz
* SP5 = 60 Hz
* SP6 = 10 Hz
5.- Men accionamiento:
* Configurar los parmetros del
motor, segn la placa de
caractersticas.
6.- Men Control:
* Control de Consola = NO
(LCC)
103
HOJA DE TRABAJO
1.- Disear un programa para el arranque automtico estrella - tringulo con inversin
de giro, que cumpla las condiciones siguientes:
- Al accionar el pulsador de marcha:
Arranca el motor en giro horario durante 20 minutos, luego el motor

para durante 3 minutos.
El motor arranca automticamente en giro antihorario durante 15

minutos, luego para durante 2 minutos.
Al activarse cualquiera de los dos sentidos se giro, se energiza la

lmpara H1.
Se repite el ciclo.
- Al accionar al pulsador de paro:
El motor para, y se desenergiza la lmpara H1.
- Al activarse el rel trmico diferencial:
El motor para y se energiza la lmpara H2
2.- Disear un programa para el arranque automtico estrella- tringulo con inversin
de giro, de un ciclo nico con 01 pulsador, que cumpla las condiciones siguientes:
- El accionar el pulsador:
El motor arranca en giro horario durante 8 minutos, luego para 1

minuto, arranca automticamente en giro antihorario durante 6
minutos y se detiene.
Al activarse cualquiera de los sentidos de giro, se energiza la
lmpara H1.
- Al activarse el rel trmico diferencial:
El motor para y se energiza la lmpara H2.
3.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial

electroneumtico de 02 cilindros que cumpla las siguientes condiciones:
Ciclo nico
A+B- A- B+
Utilizar 01 pulsador para activacin del ciclo.
104
4.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial

electroneumtico de 02 cilindros, que tiene las siguientes condiciones:
Ciclo continuo
A +, B +, T = 10seg, A -, B -
La salida de los vstagos de los cilindros tienen regulacin de

velocidad.
Considerar un pulsador de inicio de ciclo y otro pulsador para la

finalizacin del ciclo.
5.- Disear el programa para un dispositivo de doblado.

Planteamiento de Programa:
Con un til de accionamiento neumtico han de doblarse piezas de chapa. Sujecin
de pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la accin de un
cilindro B y segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia
accionado un pulsador de marcha y est concebido de manera que realiza todas las
operaciones automticamente.
Condiciones adicionales:
1 El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una
repeticin del ciclo.
2 El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujetacin A haya alcanzado
la posicin final delantera y existiendo la necesaria presin de sujecin, por
ejemplo: 600 K pa.
Croquis de situacin:
Cilindro B
Primer doblado
Cilindro A
Sujecin
Cilindro C
Segundo dobaldo
105
1
7=1
1
a
A 0
0
1
B
0
1
C
0
6.- Programar el secuenciador para gobernar el trabajo en una fresadora.

(SISTEMA ELECTROHIDRAULICO)
Descripcin Del Proceso
Fresado de bloques de acero. Primero, sujecin de la pieza accionando una vlvula
de 4/3 vas (avance del cilindro A). A continuacin, conmutar una vlvula de 4/2 vas.
As, la mesa de la fresadora avanza rpidamente hasta la pieza y, despus, continua
avanzando segn los valores ajustados (cilindro B).
Reponiendo la vlvula de 4/2 vas, la mesa regresa primero con la misma velocidad
de trabajo hasta el principio de la pieza y, a partir de ah, continua rpidamente hasta
la posicin inicial. La conmutacin de avance de aproximacin rpido a avance de
trabajo, se efecta mediante una vlvula de 2/2 vas accionada por una leva de
mando arrastrada por el mbolo.
Para iniciar el avance cuando el cilindro A tenga por lo menos 30 bar de presin, es
necesario incorporar una vlvula de compensacin. Adems, la presin no debe
disminuir cuando la vlvula la 4/3 vas conmuta la posicin intermedia. Las fuerzas
que surgen durante el proceso de fresado tienen que ser compensados mediante una
contrapresin.
Croquis:
Trabajo
Rpido
106
7.- Una escalera mecnica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio a

travs del pulsador de puesta en servicio. El arranque de sta solo debe iniciarse
en el caso de que sea interrumpida la clula fotoelctrica, lo que supone que una
persona ha entrado en la escalera. Despus de cada interrupcin de la clula
fotoelctrica, debe quedar conectada la escalera durante 40 segundos.
La desconexin de sta puede suceder como consecuencia de:
-
Que este accionado el pulsador desconexin
Por aviso del termostato de sobrecarga
Por accionamiento del pulsador de emergencia.
El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a travs de una lmpara

servicio disponible.
Programar e instalar el secuenciador para satisfacer las condiciones establecidas.
MOTOR
CLULA
FOTOELCTRICA
SONDA
TRMICA
PARADA
EMERGENCIA
PULSADOR
*PUESTA EN
SERVICIO*
SERVICIO DISPONIBLE
PULSADOR *DESCONEXIN*
Grfico del Problema
107
BIBLIOGRAFA
1.- Automatismos de control
Jos Roldan Viloria

Editorial Paraninfo
2.- Automatismos elctricos, neumticos e

hidrulicos
Jess Cembranos Nistal

Editorial Paraninfo
3.- El ABC de instalaciones elctricas e

industriales
Enrquez Harper
Editorial Limusa
4.- Manual de Hidrulica y Electrohidrulica
Mannesmann Rexroth
5.- Manual de Neumtica y Electroneumtica
Mannesmann Rexroth
6.- Manual de variadores de velocidad Altivar 58
Telemecanique
7.- Mquinas elctricas
M. Salavador Gonzales
Serie Habich
8.- Secuenciador LOGO!
Siemens
9.- Secuenciador ZELIO LOGIC
Telemecanique
10.- Tcnicas de control
Siemens
11.- www.schneiderelectric.com
Schneider Electric
12.- www.siemens.es/ps/logo.htm
Siemens
13.- www.automationstudio.com
Famic Technologies
108
PROPIEDAD
INTELECTUAL
DEL SENATI
PROHIBIDA SU REPRODUCCIN Y VENTA

SIN LA AUTORIZACIN CORRESPONDIENTE
CODIGO DEL MATERIAL
AO DE EDICION
2002
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA

SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE
CDIGO DE MATERIAL
0219
EDICIN
JUNIO 2004

Mandos Programables

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Tcnico de Nivel Operativo

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la

DOCUMENTO APROBADO POR EL

Registro de derecho de autor:

1.- Presentacin ..............................................................................................

2.- Tarea 1 .......................................................................................................

- Instalacin de un Secuenciador Programable

- Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable

- Programacin del Secuenciador para el arranque directo de un

- Programacin del Secuenciador para el arranque secuencial de

7.- Hoja de Trabajo .........................................................................................

8.- Bibliografa .................................................................................................

El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupacin Controlista de Mquinas y

Hoja de Tecnologa Especfica

Hoja de Conocimientos Tecnolgicos Aplicados

Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la

Lambayeque Cajamarca Norte

Reconocer las partes de un secuenciador

Verificar instalacin elctrica de

DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

Estructura del Secuenciador

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

Realiza el montaje del secuenciador

a. Coloca el secuenciador sobre el

Debe encajar el pestillo dispuesto en

Instala el secuenciador programable segn el esquema mostrado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

Verifica el conexionado de los

Antes de realizar las pruebas de

aislamiento, cercirate que el

Activa el interruptor termomagntico y verifica la tensin en los

Tensin: L1-N = 220v

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

Aplica tensin al secuenciador. Si en

Prueba el funcionamiento del secuenciador programable:

Si est cerrado el interruptor S1,

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

Esquema de una instalacin

deteccin exacta de la orden ejecutada. Son

- Actuadores mecnicos, para medicin de

- Transductores para medicin de variables

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

Acceso a la periferia de entradas

Instruccin de lectura a periferia

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE

Panel de manejo (teclas)

Secuenciador ZELIO - LOGIC

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS

IV.- SISTEMAS DE MANDO O CONTROL

Fig. 1.- Control en lazo abierto

Fig. 2.- Mquina que trabaja en lazo Abierto