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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

OCUPACIÓN:
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MANUAL DE APRENDIZAJE

MÓDULO FORMATIVO:
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES

Técnico de Nivel Operativo


AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL ELECTROTECNIA

OCUPACIÓN CONTROLISTA DE MÁQUINAS


Y PROCESOS INDUSTRIALES

NIVEL TÉCNICO OPERATIVO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formación y capacitación en la


ocupación de CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional
y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la
APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES.

Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y
aplicación oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TÉCNICO DEL SENATI

N° de Página……70……

Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón

Fecha: ………04.09.14…….

Registro de derecho de autor:


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

INDICE

1. Presentación 2

2. Tarea 1

< Instalaci’on de un Sistema de Control Automatico de Procesos 3 - 30

3. Tarea 2

< Operación de un Sistema de Control Automatico de Procesos 31 - 63

4. Hoja de Trabajo
64 - 65

5. Medio Ambiente 66 - 67

6. Bibliografía 68

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PRESENTACION

El presente Manual de Aprendizaje corresponde al Modulo Formativo 04-


04-05-03 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES.

El Modulo Formativo CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES es


de aplicación en la ocupación de Controlista de Máquinas y Procesos
Industriales.

El presente Manual está estructurado por las siguientes tareas


1. Instalación de un Sistema de Control Automático de Procesos.
2. Operación de un Sistema de Control Automático de Procesos.

También comprende la tecnología relacionada a aspectos de


seguridad Medio ambiente y la bibliografía empleada.

Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte


Año : 2004
Instructor : Jorge Villanueva Zapata

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 2


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

TAREA 1
INSTALACIÓN DE UN
SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO DE PROCESOS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 3


CONTROLADOR
TRANSMISOR
LOVE CONTROL

NO YES
1 2 3 4 5 6 7 8
STOP
ACK FEED
ENTER EXIT
LARM
PRINT DISP PROG FUNC

POWER

ZERO

SPAN

LOVE CONTROL CORP

SP 1
PV
TERMOCUPLA
AL
SP 2
O
F
O
SV
C

INDEX ENTER

SELF TUNE PLUS MADE IN USA

CONTROLADOR

ELEMENTO FINAL RESISTENCIA


DE CONTROL CALEFACTORA

N° OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS


01 7 Instalar Elemento Elemento Primario 7 01 Transmisor
7 01 Registrador
02 7 Instalar Transmisor
7 01 Controlador
03 7 Instalar Registrador
7 01 Regulador de Potencia (EFC)
04 7 Instalar Controlador 7 01 Sensor de Temperatura (RTD)

05 7 Instalar Elemento Final de Control 7 01 Proceso (Tanque con entrada y


salida)
7 Identificar Proceso 7 Cables de Conexion

01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES
Instalación de un Sistema de Control Automático de Procesos HT 01 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
ESCALA: 2004

4
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OPERACIÓN :

INSTALAR ELEMENTO PRIMARIO.

Se emplea como elemento una RTD ( Resistencia dependiente de la Temperatura)


elemento que sensa la temperatura como resultado del cambio en la resistencia
que ocurre cuando cambia la temperatura.

El platino es el material usado en la mayoría de RTD , es altamente resistivo a la


contaminación y tiene una variación de resistencia dependiente de la variación de
la temperatura.

Los RTD tienen una gran precisión típicamente +- 0,10% de la lectura.


Los RTD son usados en todo tipo de aplicaciones, pueden medir un gran rango de
temperatura y son ofrecidos en una gran variedad de configuraciones.

Paso 1 : Instalar el sensor en el tanque como muestra la figura

ALGUNOS SENSORES DE TEMPERATURA


Fifura 1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 5


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

VALVULA DE ENTRADA

SENSOR
VALVULA DE SALIDA

Figura 2

OPERACION:

INSTALAR TRANSMISOR.

Los transmisores aislan y retransmiten todos los tipos de señales de los procesos. La
entrada puede ser termocuplas, RTD, voltaje ( 0 - 10 vdc ) y corriente ( 0 - 20 mA ) la salida
puede ser seleccionada en corriente ( 9 - 20 mA ) o voltaje ( 0 - 10 vdc ).

Paso 1 : Instalar Transmisor en el riel DIN como muestra en la figura 3

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 6


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

POWER

ZERO

SPAN

Figura 3

Paso 2 : Conectar el RTD en los bornes del TRANSMISOR

A B C

A LOS BORNES
DEL TRANSMISOR

3/16” OD Fiberglass Insulated Lug


Stainless Wire with Stainless Terminals
Steel Steel Overbraid
Tubing

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 7


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OPERACION:

INSTALAR REGISTRADOR.

Los registradores son instrumentos que pueden leer, medir y grabar variables de un
proceso.
Los hay de diferentes tipos; pueden ser de Carta Circular, de Carta lineal o digital.

Paso 1 : Conectar la salida de la RTD a la entrada del registrador.

Este modelo es un registrador de carta lineal y recibe entre 4 y 15


entradas directas.

Las entradas pueden ser de voltaje, corriente, termocuplas y RTD.

Tiene un tiempo de escaneo de 250 ms para las 4 entradas y 125 ms si


solo se usan dos entradas.

Tiene un cabezal térmico de 9 puntos e imprime en 4 colores; rojo, verde,


azul y violetra.

Los datos se guardan en una memoria ECPROM y tiene una autonomía


de 24 horas sin energía eléctrica.

LOVE CONTROL

NO YES
1 2 3 4 5 6 7 8
ACK STOP
FEED
ENTER EXIT
LARM
PRINT DISP PROG FUNC

Figura 4

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 8


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OPERACION:

INSTRALAR CONTROLADOR.

Paso 1: Conectar la salida del transmisor a la entrada del controlador.

Este es un controlador para realizar un control económico de una


variedad de procesos como calefacción, ventilación, control de presión,
flujo, humedad, movimiento, ó PH, trabajando juntos con un transmisor,
todas las funciones son programadas desde el panel frontal, los tipos de
entrada son seleccionables.

Puede configurarse para diferentes modos de sintonía como manual, P,


PI, PD, PID.

LOVE CONTROL CORP

SP 1
PV
AL
SP 2
O
F
O
SV
C

INDEX ENTER

SELF TUNE PLUS MADE IN USA

Figura 5

OPERACION:

INSTALAR ELEMENTO FINAL DE CONTROL.

Este elemento controlara la potencia aplicada al elemento calefactor.

Paso 1: Conectar la salida del Controlador ( 4 - 20 mA ) a la entrada del


regulador de Potencia ( 4 - 20 mA ).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 9


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Este control tiene una entrada estandart de 4 - 20 mA.


El tiempo de ciclo es fácilmente ajustable de 1 a 10 segundos. Ofrece un buen
control y reduce los armónicos en RFI ( Interferencias por radiofrecuencia).

Figura 6

Paso 2 : Conectar el calefactor a la Salida del Regulador de Potencia.

OPERACION:

IDENTIFICAR PROCESOS.

Después de instalar los diferentes elementos hay que reconocer e identificar los
elementos del proceso .

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 10


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONTROLADOR
TRANSMISOR
LOVE CONTROL

NO YES
1 2 3 4 5 6 7 8
STOP
ACK FEED
ENTER EXIT
LARM
PRINT DISP PROG FUNC

POWER

ZERO

SPAN

LOVE CONTROL CORP

SP 1
PV
TERMOCUPLA
AL
SP 2
O

O
F
C
SV ELEMENTO FINAL
INDEX

SELF TUNE PLUS


ENTER

MADE IN USA
DE CONTROL
CONTROLADOR

RESISTENCIA
CALEFACTORA

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 11


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

1 INTRODUCCIÓN

La necesidad a dictado muchos de los avances en tecnología. En ningún otro


campo esto es tan aparente como una disciplina llamada “instrumentación”, una
palabra desconocida, hace algo mas de 50 años atrás.

Durante este periodo, ha habido una evolución desde la fabricación de una serie
de dispositivos, desarrollados para cubrir una necesidad especifica de medición y
control, asta una ciencia, en donde las necesidades y la economía de plantas
enteras, están basadas en estrategias de control y sistemas de instrumentación
adecuados

Los esfuerzos de muchos años de trabajo, han permitido que en la actualidad, se


tenga la posibilidad de elegir entre varias opciones. La elección al final, debe
considerar aspectos tan importantes como por ejemplo, para un proyecto
relativamente grande:

! Análisis del grado de las necesidades de instrumentación y control


! Tipo de tecnología a aplicar con una proyección para el futuro, en caso de
ampliación de la planta.
! Contar con personal calificado debidamente entrenado para el
mantenimiento de los equipos.
! Tiempo de retorno de la inversión realizada.

Al hablar de sistemas de control es necesario hacer una diferencia entre lo que


es un sistema de mando y otro de regulación. El primero esta relacionado
principalmente con procesos de manufactura, en los cuales, la repetición de
secuencias es la características fundamental. El segundo, tiene que ver con
procesos en los que es necesario mantener constantemente el valor de una o mas
variables, como sucede en un sistema realimentado.

Hagamos una breve reseña de como se ha desarrollado el control industrial, para


tener una idea general de las posibilidades actuales:

En principio todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por


un operador ( hoy aún existe este tipo de control en muchas fábricas ); la labor de
este operador consistía en observar lo que esta sucediendo ( tal es el caso de un
descenso en la temperatura )

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 12


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Y hacía algunos ajustes ( como abrir la válvula de vapor ), basado en instrucciones


de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte de este
operador. Este lazo -proceso a sensor, a operador, a válvula, a proceso- se
mantiene como un concepto básico en el control de procesos ( figura 1 )

SENSOR
PROCESO INDICADOR
INGRESO
VAPOR

AGUA
CALIENT
E

SALIDA
VAPOR

CONTROL MANUAL

FUGURA 1

En el control manual sin embargo, sólo las reacciones de un operador


experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro
errático; más aún, esta persona estará limitada por el número de variables que
pueda manejar. Por otro lado, la recolección de datos requiere de esfuerzos
mayores para un operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención
de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como
para escribir números y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor
control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar, en tener datos que pueden
ser imprecisos, incompletos y difíciles de manejar.

En años siguientes, la aparición de los controladores locales permitió al operador


manejar varios lazos de control, pero subsistía aún el problema de recolección de
datos. Los controladores locales son aún más útiles asi como también resistentes y
simples. Sin embargo, debido a que están directamente relacionados con el
proceso y por lo tanto están diseminados a través de toda

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 13


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

la planta, obviamente hace que el realizar mantenimiento y ajustes en dichos


instrumentos demande mucho tiempo.

El desarrollo de los dispositivos de control operados neumáticamente marcó un


mayor avance en el control de procesos. Aquí las variables pueden ser convertidas
en señales neumáticas y transmitidas a controladores remotos.
Utilizando algunos mecanismos complejos, un controlador neumático puede
realizar simples cálculos basados en una señal de referencia ( set point ) y la
variable del proceso y ajustar adecuadamente el elemento de control final.
( figura 2 )

SET POINT CONTROLADOR- INDICADOR

OPERADOR

TRANSMISOR
ENTRADA
VAPOR X
X
X
X X
AGUA
FRIA
AGUA
CALIENTE

SALIDA
VAPOR

CONTROL AUTOMATICO

Figura 2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 14


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

La ventaja, está en que el operador puede controlar una serie de procesos desde
una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. Sin
embargo, las limitaciones radican en la lentitud de la respuesta del sistema de
control a cambios rápidos y frecuentes y a su inadecuada aplicación en situaciones
en que los instrumentos estén demasiado alejados ( pérdidas ).

Alrededor de los 60, los dispositivos electrónicos aparecieron como alternativa de


reemplazo a los controladores neumáticos. Los controladores electrónicos para un
lazo cerrado, son rápidos, precisos y fáciles de integrar en pequeños lazos
interactivos; sin embargo, la mejora en cuanto a operación con respecto a los
neumáticos es relativamente pequeña y ademas la recopilación de datos es aún no
muy fácil de manejar.

Algún tiempo después de la aparición de los sistemas de control electrónicos


analógicos, el desarrollo de los microprocesadores permitió el surgimiento de los
controladores digitales, así como los controladores lógicos programables (PLC),
además de sistemas especializados como por ejemplo las máquinas de control
numérico computarizado ( CNC ).

El empleo de las computadoras digitales no se hizo esperar; de su aplicación,


aparecen los sistemas de control digital directo ( DDC ), hasta el control distribuido
actual. Con los cuales se logra manejar un gran número de procesos y variables,
recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar diversas unidades y plantas e
incluso, realizar otras actividades, como planificación de mantenimiento, control de
calidad, inventario, etc.

Independientemente de la tecnología, la evolución de las técnicas de control han


tenido como uno de sus objetivos fundamentales reemplazar la acción directa del
hombre en el manejo de un determinado proceso, por el empleo de equipos y
sistemas automáticos. Sin embargo, existe una analogía muy clara entre estos
últimos y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar (figura 3)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 15


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

HOMBRE SISTEMA AUTOMÁTICO

IMPRESIÓN SENSORIAL INFORMACION


( SENTIDOS ) ( SENSORES )

RACIOCINIO DE CISIÓN
( CEREBRO ) ( UNIDAD DE CONTROL )

ACCIÓN ACCIÓN DE CONTROL.


( MANOS, VOZ ) ( ELEMENTO FINAL DE CONTROL )

ANALOGICO HOMBRE - SISTEMA AUTOMATICO

Figura 3

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 16


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Con el fin de ver más claramente la relación de los componentes típicos de un


sistema automático, veamos el diagrama mostrado en la figura 4

DISTURBIOS

VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA CONTROLADA
PROCESO

E. F. C. SENSOR

SET POINT
VARIABLE
MEDIDA
SALIDA
DE CONTROLADOR TRANSMISOR
CONTROL
REGISTRADOR

INDICADOR

ALARMAS

INTERLOCKS

DIAGRANA EN BLOQUES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO


figura 4

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 17


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Aqui, el proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía.
Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso. Estos
disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.

La variable controlada, es el parámetro que se desea controlar hasta el valor


deseado o referencia ( set point ). El sensor, sensa el valor de la variable controlada
y el transmisor, cambia este valor en una señal normalizada que puede ser
transmitida. Esta señal es recibida por distintos componentes, dependiendo de la
función del instrumento en el sistema (registro, indicación, control o activación de
alarmas ). En el caso del controlador que viene a ser el corazón del sistema, esta
señal ( variable medida ) es comparada con el set point y la diferencia ( desviación )
sirve para el elemento final de control ( comúnmente una válvula ), para ajustar el
valor de la variable manipulada. Este ajuste, hace que el valor de la variable
controlada se dirija hacia el de la referencia.

Desde luego, no todos los sistemas de control automático tienen exactamente este
modelo ( llamado de realimentación); existen variaciones como por ejemplo, el
control prealimentado, el de cascada, el de rango partido, combinaciones sobre
estos, basados en instrumentos de tecnologías antiguas o modernas; de todas
estas tectologías ( figura 1.5 ), vamos a referirnos a aquellas relacionadas con
procesos continuos de regulación automática, como veremos más adelante.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 18


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

TECNOLOGÍAS

MANDOS ELECTRO -
ELECTRO - NEUMÁTICA ELECTROMECÁNICOS HIDRÁULICA

NEUMÁTICA HIDRÁULICA

INSTRUMENTACIÓN
Y CONTROL

ELECTRÓNICA ELECTRÓNICA
ANALÓGICA DIGITAL

PLC SISTEMAS CNC


COMPUTARIZADOS

DIVERSAS TECNOLOGÍAS EN INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL


figura 5

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 19


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

2 CONTROL AUTOMÁTICO

Se entiende por control automático, el mantener estable una variable de proceso


mediante un dispositivo, por lo general electrónico, cuyo valor deseado (Set Point)
está almacenado en la memoria de éste y al recibir la señal de la variable controlada
realiza los cálculos y estima la acción sobre la variable manipulada, corrigiendo y
estabilizando el sistema de control.

Este dispositivo electrónico es conocido como controlador de lazo simple o multilazo


basado en C (Microcontrolador); PLC (Controlador Lógico Programable) y PC
(Computadora Personal).

Para mostrar de una manera más fácil un sistema de control (figura 1) se tomará
como ejemplo un proceso típico de intercambio de calor.

ENTRADA
DE
AGUA FRIA

VALVULA
SALIDA DE
AGUA CALIENTE

BULBO
ENTRADA
DE VAPOR

TERMOMETRO
INDICADOR

INTERCAMBIADOR DE CALOR A SER CONTROLADO

Figura 6

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 20


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Si el Intercambiador de Calor (proceso), fuese manejado solamente por un


hombre; sería como se detalla en la figura 7.

ENTRADA
DE
AGUA
FRÍA

SALIDA DE
AGUA
ACCIÓN CALIENTE
CORRECTORA

ENTRADA
DE COMPARA
CONTROLADOR COMPUTA

LAZO DE CONTROL

REPRESENTACIÓN DEL CONTROL DEL INTERCAMBIADOR POR UNA PERSONA

Figura 7

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 21


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Analicemos el Sistema de Control Manual de la figura 7, donde el operador mide la


temperatura de salida, compara el valor deseado, calcula cuanto más abrirá la
válvula de vapor, y hace las correcciones correspondientes; así las funciones
básicas del control manual realizado por un ser humano son:

· Medir
· Comparar
· Calcular
· Corregir

Luego los fundamentos de un Sistema De Control Automático deben de provenir de


las funciones básicas del control manual realizadas por un ser humano.

2.1 ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO

Un sistema de control automático se divide en cuatro grupos de instrumentos los


cuales se presentan en la figura 8:

· Mediciones Primarias.
· Transmisión de Señales.
· Controladores Automáticos.
· Elementos de Control Final.

ELEMENTO DE PROCESO
CONTROL FINAL

MEDICION
PRIMARIA

CONTROLADOR
AUTOMATICO

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Figura 8

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 22


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

1.3.1. MEDICIONES PRIMARIAS. (ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIÓN)

Los sensores son los elementos primarios de medición de variables del proceso,
siendo algunos usados para lectura e indicación y otros para transformar la
variable medida en una señal eléctrica, los más usados en la industria son los de
nivel, de presión, de temperatura, de flujo, de proximidad entre otros. También
son conocidos con el nombre de detectores.

1.3.2 RANSMISIÓN DE SEÑALES. (TRANSMISORES)

Los Transmisores captan la variable del proceso a través del elemento primario y
la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen de 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua.
En muchos casos los transmisores tienen incorporados el elemento primario de
medición

Esta señal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de
referencia o “set point” determinando el error y la acción de control.

CONTROLADORES AUTOMÁTICOS (CONTROLADORES)

Los Controladores son instrumentos que comparan la variable controlada (presión,


nivel, temperatura, flujo) con un valor deseado o “set point”, programado por un
operador; emitiendo una señal de corrección hacia el actuador, de acuerdo con la
desviación.

Los controladores pueden ser del tipo: neumático, electrónico, analógicos ó digitales;
así como las computadoras con tarjetas de adquisición de datos y los PLC
(Controladores Lógicos Programables).

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL (ACTUADORES)

Los actuadores son los elementos finales de control, tienen por función alterar el
valor de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviación del valor
controlado, respecto al valor deseado. Los fabricantes actualmente proveen una
serie de actuadores como: motores, válvulas, relés, y swicthes. A continuación
describiremos los actuadores más importantes:

2.2 TERMINOLOGIA DE CONTROL

Dado el Diagrama en bloques de un sistema de control clásico se pueden observar

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 23


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Ingreso de
Material

Agente de Variable Variable


Control Manipulada Controlada

ELEMENTO DE

ELEMENTO DE
CONTROL
PRIMARIO
Señal de
Corrección

CONTROLADO Variable
R Medida
AUTOMATICO

Punto de Control
( Set Point )

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO

Figura 9

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 24


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

!PUNTO DE CONTROL (Set Point).- Señal que fija el valor de la Variable controlada a
nivel de control deseado.
!VARIABLE CONTROLADA.- Variable que es objeto de medición y control.

!VARIABLE MANIPULADA.- Variable que afecta el valor de la variable de medida o


controlada.

!AGENTE DE CONTROL.- Señal requerida para operar al elemento de control de la


variable manipulada, necesaria para mantener controlado a su valor deseado.

!MEDIO CONTROLADO.- Es el proceso, energía o material el cual va a ser ajustado a un


valor definido por el punto de control.

!PROCESO.- Son funciones colectivas realizadas por equipos en las cuales una variable
es controlada.

PROCESO CONTINUO.- Cuando no existe flujo de material producido


Sde una sección del proceso a otra.
PROCESO DISCONTINUO.- Cuando el material está sujeto a tratos
diferentes, conforme este fluye a través del proceso.

!ERROR.- Diferencia entre el valor actual de la variable controlada y el punto de control.


La señal de error cuando es registrada toma el nombre de - DESVIACIÓN (OFFSET).

!REALIMENTACIÓN.- Señal o acción de control que luego de ser medida es comparada


con el SET Point, para producir una señal de error utilizada para reducir este error,
estabilizando la acción del sistema control automático.

!INSTRUMENTOS PARA PROCESOS.- Instrumentos usados para medición y control

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 25


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

DIAGRAMA DE BLOQUES

1.- GENERALIDADES

Para poder emplear correctamente los sistemas de control es preciso conocer el


comportamiento de los distintos elementos que lo componen y saberlo avaluar
correctamente para elegir el controlador más adecuado y para poder ajustar de la
forma mas conveniente sus parámetros.

Los distintos elementos de un sistema se representan en general mediante un


rectángulo con dos flechas. Una de ellas indica la entrada y la otra la salida. Para
determinar la respuesta de un elemento en lo que respecta al tiempo y a la amplitud,
se aplican repetidas veces a su entrada señales fácilmente reproducibles y se
evalúan las señales resultantes que aparecen en su salida.

El comportamiento de un elemento no solo puede representarse mediante la curva


correspondiente a la respuesta a un escalón, sino que también puede describirse
matemáticamente mediante la “Respuesta de Frecuencia”.

Los distintos elementos de un sistema se representan en general mediante un


rectángulo con dos flechas. Una de ellas indica la entrada y la otra la salida. Para
determinar la respuesta de un elemento en lo que respecta al tiempo y a la amplitud,
se aplican repetidas veces a su entrada señales fácilmente reproducibles y se
evalúan las señales resultantes que aparecen en su salida.

La respuesta obtenida de esta forma se denomina Escalón, se obtiene en la salida la


respuesta a un Escalón.

El comportamiento de un elemento no solo puede representarse mediante la curva


correspondiente a la respuesta a un escalón, sino que también puede describirse
matemáticamente mediante la “Función de Transferencia” que también se
denomina “Respuesto de Frecuencia”

2.- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

La función de transferencia (G) contiene la información para obtener la respuesta en


régimen transitorio y en régimen permanente del sistema frente a cualquier
variación a la entrada, los sistemas de control se calculan utilizando métodos en los
que la variable primaria no es el tiempo, sino a la frecuencia. Sin embargo una vez

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 26


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 27


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Si en vez de un sistema de realimentación negativa, fuera un sistema de


realimentación positiva, la función de transferencia fuese.
S = G1 . G2
G=
R 1- H.G1.G2

Donde G1 y G2 son las funciones de transferencia de los, módulos del


controlador y H la del lazo del realimentación.

2.1 Relaciones Básicas del Diagrama de Bloques

Básico Sustractor
R C R E
G
+
-
G= C C
R
E= R - C

Sumador Salidas Equivalentes

Y C C C

+
+ C
X

C=X + Y C=C=C

Figura 13

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 28


2.2 SIMPLIFICACION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
PROCESOS ANTES DESPUES
COMBINACIÓN DE BLOQUES R C R C
A B A.B
EN SERIE
COMBINACIÓN DE BLOQUES A
EN PARALELO + R C
R C A+B

B
+

SIMPLIFICACIÓN DE CICLO R E C
G R C
BASICO DE + G
RETROALIMENTACIÓN - 1+GH

Figura 14
SIMPLIFICACIÓN DE CICLO R C
BASICO DE A R C
A
+

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES


RETROALIMENTACIÓN + 1-AB

X A
X
A
DESPLAZAMIENTO HACIA G
DELANTE DEL PUNTO DE
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONEXIÓN DE SEÑALES E Y Y
B
E
G

X X
DESPLAZAMIENTO HACIA B B.G
ATRÁS DEL PUNTO DE
CONEXIÓN DE SEÑALES
E Y E G
Y
G

29
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Ejemplo

SIMPLIFICAR EL SISTEMA DADO:


E
A

-
R Y C
G B +
+
-

H
1
A
G

- C
R E Y
G B +
+
-

H
A
G

- C
R G Y
1+GH B +

G
B- A
R Y C
1+GH G

G C
R BG - A
1+GH G

R GB - A C
1+GH

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 30


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

TAREA 2
OPERACIÓN DE UN
SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO DE PROCESOS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 31


220 V

CONTROLADOR
LOVE CONTROL

NO YES
1 2 3 4 5 6 7 8
STOP
ACK FEED
ENTER EXIT
LARM
PRINT DISP PROG FUNC

POWER

ZERO

SPAN

TRANSMISOR

LOVE CONTROL CORP

SP 1
PV
TERMOCUPLA
AL
SP 2
O

O
F
C
SV ELEMENTO FINAL
INDEX

SELF TUNE PLUS


ENTER

MADE IN USA
DE CONTROL
CONTROLADOR

RESISTENCIA
CALEFACTORA

N° OPERACIONES MATERIALES / INSTRUMENTOS


01 7 Identificar Sistema de Control de Proceso 7 01 transmisor
7 01 Registrador
02 7 Operar sistema de Control de Proceso 7 01 Controlador
7 01 Regulador de Potencia (EFC)
03 7 Verificar funcionamiento 7 01 Sensor de Temperatura (RTD)
7 01 Proceso (Tanque con Entrada y
Salida)
7 Llave Electromagnenica monofasica
7 Cables de conexion

01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES
OPERACION DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS HT 02 REF.
TIEMPO: HOJA: 1/1
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
ESCALA: 2004

32
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OPERACION:

IDENTIFICAR SISTEMA DE CONTROL DE PROCESO

El participante identificara y nombrara cada elemento del Sistema de Control de


Procesos.

Paso 1 : Identificar elementos

2 8
LOVE CONTROL

NO YES
1 2 3 4 5 6 7 8
STOP
ACK FEED
ENTER EXIT
LARM
PRINT DISP PROG FUNC

POWER

ZERO

SPAN
3

9 7

LOVE CONTROL CORP

SP 1
AL
PV 1
SP 2
O

O
F
SV
4
C

INDEX

SELF TUNE PLUS


ENTER

MADE IN USA
5

Paso 2 : Anotar los elementos del Sistema.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 33


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OPERACION:

OPERAR SISTEMA DE CONTROL DE PROCESO.

En esta operacion se dara energia a los elementos instalados en el sistema de control


y se probara funcionamiento.

Paso 1 : Energizar el Sistema de Control.

Paso 2 : Programar el Controlador para un control proporcional con I = 0, D


=0

Paso 3 : Ajustar el Set point en 60º C

OPERACION:

VERIFICAR FUNCIONAMIENTO.

Paso 1 : Observar y anotar el tiempo que demora el proceso en llegar a 60ºC

Paso 2 : Graficar la curva de respuesta de respuesta del proceso y verificar su


funcionamiento.

Paso 3 : Aumentar el nivel de agua y verificar que el sistema que el Sistema


funciona.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 34


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

DOCUMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.


(IDENTIFICACIÓN Y SIMBOLOGÍA DE INSTRUMENTOS)

Todos los diagramas de control de procesos están compuestos de


símbolos,identificaciones y líneas, para la representación gráfica de ideas,
conceptos y aparatos involucrados en el proceso; a su vez, describen las funciones
a desempeñar y las interconexiones entre ellos.

Estos símbolos e identificaciones son usados para ayudar a atender el proceso y


proporcionar información acerca del mismo.

En el área de medición y control se usa un conjunto estándar de símbolos para


preparar esquemas de los sistemas de control de procesos. Los símbolos usados
en estos diagramas están generalmente basados en los estándares ISA (Sociedad
de Instrumentos de América) y ANSI (Instituto de Estándares Americano)

El simbolismo e identificación pueden representar dispositivos de máquinas y


funciones, el grado de detalle de las representaciones depende del uso de los
símbolos, pueden ser extremadamente simples o complejos.

El símbolo y la identificación son herramientas gráficas utilizadas para lograr captar


una imagen gráfica, usadas frecuentemente como un medio electrónico para
clasificar documentos y mostrar la forma de instrumentar y controlar un proceso.

Al realizar una representación documentada se debe presentar conceptos


generales, dibujos más detallados, especificaciones narrativas, esquemas y otros
necesarios, para cumplir con los objetivos de las herramientas de comunicación
estandarizados según las normas Internacionales de la “Instrumental Society of
America” (ISA).

. Finalmente el uso de estos símbolos de identificación debe servir para comunicar


conceptos de las formas más sencilla, clara y exactamente posible.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 35


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

1 SIMBOLISMO

El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las características salientes de los


dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras
geométricas como círculos, rombos, triángulos y otros para escribir caracteres
como letras y números identificando la ubicación y el tipo de instrumento a ser
utilizado.

Entre los símbolos más empleados tenemos:

1.1 FIGURAS GEOMÉTRICAS

Las figuras geométricas son usadas para representar funciones de medición y


control en el proceso, así como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan:

· CÍRCULOS

El Círculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento


descriptor; como símbolo de un instrumento representa, el concepto de un
dispositivo o función. En la figura 15, se muestra un dispositivo indicador de
Presión (PI):

PI
1

CIRCULO COMO INSTRUMENTO

Figura 15

Como elemento descriptor es usado para proporcionar información acerca de


otro símbolo. En la figura 16, se muestra una válvula para el control de Flujo
(FV):

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 36


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

FV
2

CIRCUITO COMO IDENTIFICADOR

Figura 16

La diferencia entre ambos usos está en la inclinación de la línea saliente del


círculo y en el trazo incompleto para el caso del descriptor. El elemento
descriptor suele llevar además un código proporcionando información
adicional sobre el tipo de instrumento y el tipo de variable medida.

La localización del instrumento en la planta se indica dibujando:

A. “Ninguna” línea para instrumentos montados en planta (o campo )

PI
1

INSTRUMENTO EN EL CAMPO

Figura 17

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 37


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

B. Una línea sólida dividiendo el círculo para instrumentos montados en


paneles de salas de control ( de fácil acceso para el operador )

INSTRUMENTO MONTADO EN PANEL

Figura 18

C. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para instrumentos


montados detrás de paneles o gabinetes (de fácil acceso para el
operador).

FY

INSTRUMENTO MONTADO DETRÁS DEL PANEL

Figura 19

D. Una línea sólida doble dividiendo el círculo para instrumentos


montados en paneles auxiliares o secundarios.

PI

INSTRUMENTO MONTADO EN PANEL AUXILIAR

Figura 20

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 38


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

E. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo para instrumentos


montados detrás de paneles secundarios.

FY

INSTRUMENTO MONTADO DETRÁS DE PANEL AUXILIAR

Figura 21

En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretación de


“panel principal” o “panel secundario” se puede usar combinaciones de letras
distinguiendo los paneles unos de otros: P1, P2,.(paneles); RI,(soportes). Sin
embargo, sea cual sea el sistema de descripción usado, se debe indicar en la
leyenda del diagrama.

P1 P2 P3
TIC WIC SIC
1 1 1

DESIGNADORES DE POSICIÓN

Figura 22

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 39


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CUADRADOS PEQUEÑOS

Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeños es la


representación de actuadores del tipo solenoide, en este uso se prefiere
dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en él.

REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR DE SELENOIDE

Figura 23

Los cuadrados pequeños son también usados para representar


actuadores de pistón dibujando para esto una pequeña T representando el
pistón y líneas simples y dobles para pistones de simple y doble acción
respectivamente.

REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR DE PISTÓN

Figura 24

REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR DE PISTÓN DE DOBLE ACCIÓN


figura 25

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 40


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con la


combinación E/H para indicar actuadores electrohidráulicos o con una X
para representar actuadores no clasificados.

REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR ELECTROHIDRÁULICO

Figura 26

REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR NO CONVENCIONAL

Figura 27

El cuadrado pequeño puede representar también un posicionador dibujándose


al lado del cuerpo de la válvula.

REPRESENTACIÓN DE UN POSICIONADOR PARA VÁLVULA

Figura 28

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 41


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Uno de los más recientes usos para los cuadrados es la representación de


bloques de funciones o como indicador de función.

FY
5

INDICADOR DE FUNCIÓN

Figura 29

CUADRADOS GRANDES

Con la llegada del control compartido y visualizadores o pantallas


mostrando datos de diversos lazos, se requería poder distinguir
instrumentos independientes y aquellos cuyos componentes se
encuentran repartidos en diversos gabinetes no pudiendo
reconocérseles como localizados en un sólo lugar.
La solución se encontró usando un cuadrado alrededor del símbolo del
instrumento. Esto indica la función cumplida por varios elementos no
localizados en un sólo gabinete.

SIMBOLISMO DE CONTROL COMPARTIDO

Figura 30

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 42


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PIC

SIMBOLISMO DE FUNCIÓN COMPARTIDA

Figura 21

2.- SIMBOLISMO DE SEÑALES

Las líneas de unión para envío de señales o conexiones de los sistemas de


control también deben ser presentadas más finas en relación a tuberías de
proceso, tal como se muestra en el cuadro 1.

Conexión de proceso o suministro

Señal Neumática

Señal Eléctrica O

Tubo Capilar

Línea Mecánica

Señal electromagnética o de Sonido

Señal Hidráhulica
AS Aire suministrado
El símbolo de señal neumática es ES Suministro eléctrico
GS Suministro de gas
usado de esta forma cuando se HS Suministro Hidráulico
NS Suministro de Nitrógeno
Trata de aire SS Suministro de vapor

Fuente Instrumental Society of America (ISA)

Cuadro 1.- Líneas de Señales

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 43


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

3. SIMBOLISMO DE FUNCIONES

El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se


presentan a continuación en el cuadro 2
.

Nº FUNCIÓN SÍMBOLO Nº FUNCIÓN SIMBOLO


FUNCIÓN NO f(x)
1 SUMATORIA 11
LINEAL
FUNCIÓN f(t)
2 PROMEDIO n 12
TIEMPO
3 DIFERENCIA 13 MAYOR >

PROPORCIONA K >
4 1:1 14 MENOR
L 2:1

5 INTEGRAL 15 LIMITE ALTO >


>
6 DERIVADA d/dt 16 LIMITE BAJO
PROPORCION
MULTIPLICACI
7 X 17 AL -k
ÓN
REVERSIBLE
LIMITE DE
8 DIVISIÓN 18
VELOCIDAD
EXTRACCIÓN */
9 n 19 CONVERSIÓN
DE RAÍZ *

**H

SEÑAL DEL **L


10 EXPONENCIAL Xn 20
MONITOR
**HL

FUENTE: Instrumental Society of America ( ISA)

Cuadro 2 .- Bloque de Funciones.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 44


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

4.- SIMBOLISMO DE INSTRUMENTOS


La representación de los instrumentos como sensores y controladores se
muestran en el cuadro 3.

LOCALIZACIÓN
LOCALIZACIÓN
PRIMARIA
AUIXILIAR
NORMALMENTE MONTADO EN
NORMALMENTE
ACCESIBLE CAMPO
ACCESIBLE PARA
PARA EL
EL OPERADOR
PROGRAMADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
CONTROL
MECANICO
FUNCION DE
COMPUTADOR
CONTROL
LÓGICO
PROGRAMABLE

Fuente: Instrumental Society of America ( ISA )

Cuadro 3.- Representación de los Instrumentos

5.- IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS

La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los números
representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la codificación
alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar, ver figura 32.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 45


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
a a a a
# # #

Ubicación o posición del


Elemento (0 - 9)

REPRESENTACIÓN ALFA-NUMÉRICA

LETRAS DE IDENTIFICACIÓN PARA INSTRUMENTOS

Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en


cuanto a la función, como se vera en el siguiente cuadro 4.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 46


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA


FUNCIONES PASIVAS Ó FUNCIONES DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO LECTURAS DE SALIDA MODIFICADAS
SALIDA

4A Análisis (composición) Alarma, incluye Inter-loook y


Emergencia
B Combustión
C Conductividad, Concentración Regulación (ON – OFF) Control
D Densidad, Peso Especifico Diferencial
E Voltaje Sensor
F Flujo Fracción
G Dispositivo de visión
H Mano (acción manual) Alarma de alta
I Corriente Eléctrica Indicación (indicador)
K Tiempo Razón del cambio de
tiempo
L Nivel Luz Alarma de baja
M Humedad Intermedio ó Medio
N Libre a elección Libre a elección
O Oroficio, restricción
P Presión Punto de prueba ó conexión
Q Cantidad Integrado, Totalizado
R Radiación Registro
S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
W Peso (fuerza) Pozo
V Vibración o Análisis Mecánico Valvula
X Libre a elección Eje X Libre a elección Libre a elección Libre a elección
Y Evento, Estado, Presencia Eje Y Réle, Computadora
Z Posición, Dimensionamiento Eje Z Actuador, Manejador

FUENTE:Instrumental Society of America (ISA)

CUADRO 4 Letras para identificación de instrumentos

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 47


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

2. COMBINACIONES POSIBLES DE LETRAS PARA IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS

Dispositivos de
Priemra Variables Controladores Interruptores y Dispositivos de Transmisión de Alarmas Solenoides, Elementos Punto de
salida
Letra Medidas Réles primarios muestreo
Registros Indicadores Registros Indicadores
A Análisis ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP
B Combustión BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT BY BE
C Conductividad
D Densidad
E Voltaje ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE
F Flujo FRC FIC FC FCV FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP
FQ Cantidad de flujo FQRC FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
FF Flujo Promedio FFRC FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL
G
H Corriente Eléctrica HIC HC HS
I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT IIT IT IY IE
J Nivel JRC JIC JR JI JSH JSL JSHL JRT JIT JT JY JE
K KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT KY KE
K LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE
M Humedad
N
O
P Presión PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PY PE PP
PD Presión Diferencial PDRC PDIC PDC PDCV PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT PDY PDE PDP
Q Cantidad QRC QIC QR QI QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QP
R Radiación RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT RY RE
S Velocidad SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE TP
T Frecuencia TDRC TDIC TDC TDCV TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP
Temperatura
TD TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE
diferencial
U Multivariable
Vibración ó Análisis
V VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
Mecánico
W Peso WRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY WE
WD Peso Diferencial WDRC WDIC WDC WDCV WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WDE
Evento, Estado
Y YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE
Presencia
Posición
Z ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
Dimensionamiento
ZD Posición ZDRC ZDIC ZDC ZDCV ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE
Fuente: Instrumental Society of america (ISA)
Cuadro 5 Combinaciones de letras para identificar instrumentos

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 48


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

6.- DIAGRAMA DE FLUJO

Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias mostradas durante


las operaciones unitarias, del proceso y de ingeniería.

6.1 DIAGRAMA DE PROCESOS O EQUIPOS UTILIZADOS EN SISTEMAS DE


CONTROL DE FLUJO, NIVEL, PRESIÓN Y TEMPERATURA

A continuación se muestra los principales equipos y la forma de representarse:

Columna empacada Columna de


Para destilación

REPRESENTACION DE EQUIPOS

Figura 33.a

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 49


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Secador de

Secador de Secador
faja rotatorio

REPRESENTACION DE EQUIPOS

Figura 33.b

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 50


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Secador Extractor centrífugo


Rotatorio ( líquido/líquido )

Evaporador Evaporador
Circular, fuerza Convección natural

REPRESENTACION DE EQUIPOS

Figura 33.c

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 51


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Evaporador
Efecto múltiple

Vibrador, protegido Hidroprotector

REPRESENTACION DE EQUIPOS

Figura 33.d

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 52


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Filtro, rotatorio Precipitador

Filtro de Molino de
bolas bolas

REPRESENTACION DE EQUIPOS

Figura 33.e

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 53


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Labador Molino de rodillos

Filtro prensa Tanque

REPRESENTACION DE EQUIPOS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 54


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Molino de Molino
discos

Ciclón Secador
discontínuo

REPRESENTACIÓN DE EQUIPOS

Figura 33.g

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 55


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

6.2.- DIAGRAMA DE TUBERÍAS E INSTRUMENTACIÓN

PDC
401

TIC
301

TT TT
301 301

Producto

TV
301
14”
Vapor

I/P
FY L LT
101
H 201

TV LT
301 201 I/P
Producto PY
401

LAH
201
PDI
FT 401
101

FIC
101
Leyenda:
FT Transmisor de flujo
FIC Controlador Indicador de flujo
FY ´Relé de flujo
LAH Nivel con Alarma de Alta
LT Transmisor de Nivel
I/P Corriente/Neumático
PY Relé de Presión
PDI Indicador Presión Diferencial
PDC Controlador Presión Diferencial
TT Transmisor de Temperatura
TV Válvula de Temperatura.
TIC Controlador Indicador de Temperatura
Señal Capilar
Señal Eléctrica
Señal Neumática

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 56


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS PROCESOS

El proceso consiste en un sistema que ha sido desarrollado para llevar a cabo un


objetivo determinado: tratamiento de material mediante una serie de operaciones
específicas destinadas a llevar a cabo su transformación.

Los procesos presentan dos características que deben tomarse en cuenta antes de
ser automatizados.

Los cambios en la variable controlada debido a alteraciones en las condiciones del


procesos y llamados generalmente cambios de carga.

El tiempo necesario para que la variable del proceso alcance un nuevo valor al
ocurrir un cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del
proceso: Capacitancia, resistencia y tiempo de transporte.

1.- CAMBIOS DE CARGA

Es la cantidad de energía o material (fluido o agente de control) que el proceso


requiere en cualquier momento para mantener la variable medida al nivel deseado.

En el intercambiador de calor figura 35, cuando el agua fría circula con un


determinado caudal y la salida de agua caliente debe estar a una temperatura
dada, es necesaria una determinada cantidad de vapor. En estas condiciones, un
aumento en el caudal de agua da lugar al consumo de más cantidad de vapor y
constituye por tanto un cambio en la carga del proceso. Por otro lado, un aumento
en la temperatura de entrada del agua fría, precisa una menor cantidad de vapor y
es también un cambio de carga.

En general los cambios de carga del proceso son debidos a las siguientes causas:

A Mayor o menor demanda del fluido de control por el medio controlado. En el


ejemplo del intercambiador de calor de la figura 35, un aumento en el caudal de
agua o una disminución en su temperatura da lugar a un cambio de carga
porque requiere el consumo de más cantidad de vapor.

B. Variaciones en la calidad del fluido de control. Una disminución de presión en el


vapor del ejemplo de la figura 35, da lugar a un aumento del caudal en volumen
del vapor para mantener la misma temperatura controlada, ya que las calorías
cedidas por el vapor al condensarse disminuyen al bajar la presión.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 57


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

C. Cambios en las condiciones ambientales; son muy claros en el caso de


instalaciones al aire libre donde las pérdidas de calor por radiación varían
mucho según la estación del año, la hora del día y el tiempo.

D. Calor generado o absorbido por la reacción química del proceso. Se presenta


un cambio de carga porque el proceso necesita una menor o una mayor
cantidad del agente de control.

TRC

AGUA
TT
FRÍA

VAPOR

AGUA
CALIENTE

CONDENSADO

INTERCAMBIADOR DE CALOR

Figura 35

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 58


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Los cambios de carga en el proceso pueden producir perturbaciones en la


alimentación y en la demanda

Las perturbaciones en la alimentación consisten en un cambio en la energía o en los


materiales de entrada en el proceso. Por ejemplo, las variaciones en la presión de
vapor o en la apertura de la válvula de vapor son perturbaciones en la alimentación
del proceso.

Las perturbaciones en la demanda consisten en un cambio en la salida de energía o


de material del proceso. Los cambios en la temperatura del agua fría y la variaciones
en el caudal de agua pertenecen a este tipo.

2.- CAPACITANCIA

Es la cantidad de energía o material (fluido o agente de control) que el proceso


requiere en cualquier momento para mantener la variable controlada. No debe
confundirse con capacidad del proceso que representa simplemente las
características propias de almacenar energía o material.
Por ejemplo, los dos depósitos de la figuras a tiene la misma capacidad de 100 m3,
pero tienen distinta capacitancia por unidad de nivel: 12,5 m3/m, nivel el mas alto y
25 m3/m, nivel el mas bajo.

4m

5,64 m = 4 2

Capacidad = .4.8 = 100m3 Capacidad = .8.4 = 100m3


Capacitancia = 100/8 = 12,5 m3/m Capacitancia = 100/4 = 25 m3/m

CAPACITANCIA CON RELACIÓN A CAPACIDAD

Figura 36

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 59


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

En un proceso, una capacitancia relativamente grande es favorable para mantener


constante la variable controlada a pesar de los cambios de carga que puedan
presentarse. sin embargo, esta misma característica hace que sea más difícil
cambiar la variable a un nuevo valor que toma la variable controlada. En las
siguientes figuras pueden verse dos procesos con dos capacitancias térmicas, una
grande y la otra limitada, respectivamente.

Entrada
Líquido

Vapor Salida
Líquido

CAPACITANCIA TÉRMICA GRANDE


Figura 37.a

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 60


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Entrada
Líquido
Vapor

Salida
Líquido

CAPACIDAD TÉRMICA LIMITADA

Figura 37.b

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 61


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

3.- RESISTENCIAS

Es la oposición total o parcial de la transferencia de energía o de material entre dos


capacitancias. En la siguiente figura las capacitancias son el serpentín de vapor y el
tanque, y su resistencia se manifiesta porque las paredes de los tubos del serpentín
de vapor y las capas aislantes de vapor y de agua que se encuentran a ambos lados
de los mismos, se oponen a la transferencia de energía calorífica entre el vapor del
interior de los tubos y el agua que se encuentra en el exterior.

Agua Resistencia a la Transferencia


Fría de calor de las paredes, tubos...

Agua
caliente B A Vapor

3m Capacitancia Capacitancia
10 m Tanque Tubos

CAPACITANCIA, RESISTENCIA Y TIEMPO DE TRANSPORTE

Figura 38

4.- TIEMPO DE TRANSPORTE

En el intercambiador de calor de la figura 35, si disminuye la temperatura del agua


de entrada, pasará cierto tiempo hasta que el agua más fría pueda circular a través
del tanque y alcance la sonda termométrica. Hay que hacer notar que durante el
tiempo de transporte, la sonda termométrica no capta ningún cambio en la
temperatura. El valor del tiempo de retardo depende a la vez de la velocidad de
transporte y de la distancia de transporte.

En la figura anterior si el agua circula con una velocidad de un metro por segundo,
con el bulbo a tres metros del tanque, el tiempo de transporte es de 3 seg. Si el bulbo
está en el punto B, a 10 m del tanque, el tiempo será de 10 seg. Pero si la velocidad
del agua es de 0,5m/s el tiempo es de 6 y 20 seg. Respectivamente.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 62


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

El tiempo de transporte retarda la reacción del proceso, existiendo un tiempo


muerto durante el cual el controlador no actúa ya que para iniciar una acción de
corrección debe presentársele primero una desviación.

EFECTO DEL TIEMPO DE TRANSPORTE

Figura 39

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 63


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

HOJA DE TRABAJO

1 La característica principal de un sistema de control de procesos que utiliza un controlador


solo proporcional es:

A) Excesiva oscilación
B) Presencia de offset
C) Cancelación del offset
D) Variación constante del set-point
E) Oscilaciones en la válvula de control

2 Durante el proceso de sintonía de un controlador en lazo cerrado, la última banda


proporcional originaría:

A) Respuesta brusca e instantánea


B) Respuesta estable al valor del set point
C) Oscilación sostenida
D) Cambio del set-point
E) Corrección rápida de los errores

3 El instrumento que convierte un rango de unidades de ingeniería en un rango


estandarizado de unidades de corriente o presión se denomina
A) Convertidor
B) Transductor
C) Transmisor
D) Conversor
E) N.A.

4 La acción derivativa del controlador actúa en el proceso para:

A) Eliminar ruidos en procesos con cambios de carga lentos


B) Eliminar el offset en procesos con cambios rápidos
C) Aumentar la ganancia por acción proporcional
D) Eliminar ciclos de recuperación después de la perturbación
E) Aumentar la banda proporcional al producirse un error

5 En un proceso con grandes cambios de carga y cambios de carga rápidos ¿quÉ tipos de
controlador es recomendable desde el punto de vista de seguridad y economia?

A) On/off
B) PI
C) PD
D) Proporcional
E) PID

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 64


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

6 Para cancelar el offset en un sistema de control, en el controlador se debe realizar el


ajuste necesario de la:

A) Banda proporcional
B) Acción Derivativa
C) Acción integratíva
D) Ganancia
E) N.A.

7 La variable controlada corresponde a la salida del:

A) Transmisor
B) Controlador
C) Proceso
D) Elemento final de control
E) Elemento primario de control

8 La definición: “dispositivo que corresponde a la acción de control para realizar un


cambio en la variable medida”, corresponde a:

A) Controlador
B) Posicionador
C) Transmisor
D) Comparador
E) Elemento final de control

9 La característica principal de un sistema de control de procesos que utiliza un


controlador solo proporcional es:

A) Presencia de offset
B) Excesiva oscilación
C) Tiempo de retardo grande
D) Variación constante del set-point
E) Oscilaciónes en la válvula de control

10 Para cancelar el offset en un sistema de control , en el controlador se debe realizar el


ajuste necesario de la:

A) Banda proporcional
B) Acción Derivativa
C) Acción Integrativa
D) Ganancia
E) N.A.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 65


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

MIRANDO HACIA EL FUTURO

Durante todo el desarrollo de esta materia de Ciencias Naturales, examinando a grandes


rasgos "el ambiente en que vivimos", un sin numero de ideas, de conceptos, de problemas y
soluciones han desfilado ante tu vista y muchos de ellos han quedado grabados para siempre
en tu mente.

Sin embargo no basta esto, esos problemas y esas soluciones, ese saber debe ser parte de tu
vida, debe ser algo de tu propia existencia.

La grandeza del Perú está en su juventud, que mañana será la llamada a realizar aquellos
ideales que las generaciones pasadas no pudieron o no quisieron realizar.
Tú eres joven, eres el hombre que mañana tendrá en sus manos la solución a tantos
problemas que has conocido en este curso.

Es por esto, que la final del libro deseo señalar algunas ideas, ya tantas veces repetidas a
través de él, pero que deben ser la conclusión final del mismo. Esas ideas no deben borrarse
jamás de tu mente y deben ser guía de tu vida ideal para alcanzar.

1. El ambiente en que vivimos

Somos parte del medio ambiente y sin él no podemos subsistir, compartimos la biosfera
con las plantas y los animales, en su interesante y complicada variedad.

El medio ambiente nos brinda los recursos naturales, los agotables y los renovables.
Estos recursos son la fuente de los productos que utilizamos para satisfacer nuestras
necesidades básicas.

El suelo, el agua, el aire, la vegetación, y la fauna son recursos renovables, que si los
utilizamos adecuadamente, no se podrán destruir ni agotar.

El clima, expresado en la interacción del aire, de la humedad, de la temperatura y de la


energía solar es uno de los factores más importantes del ambiente.

2. Interacciones en el ambiente en que vivimos

Todos los seres vivos dependen tanto del ambiente como los unos de los otros.
Cada ser vivo, por más insignificante y minúsculo que sea, es importante dentro del
equilibrio natural.

El hombre no tiene derecho a techar a plantas y animales como a "enemigos", porque la


función que tienen dentro del equilibrio natural es necesaria e imprescindible. Si algunos
le causan daño directa o indirectamente, casi siempre se debe a que él ha alterado en
alguna forma ese equilibrio.

Las plantas y los animales forman comunidades en estrecha interdependencia de


producción y de alimentación.

El Perú tiene zonas muy interesantes donde existen plantas y animales característicos.
Ellas son: el mar, el desierto, el bosque seco del noroeste.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 66


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

3. Conservación del ambiente en que vivimos

La conservación es utilizar sin destruir, respetando el equilibrio natural. Es un deber del


Estado y de cada peruano, porque los recursos son patrimonio común.

Conservar el suelo, evitando la erosión, es la base de la producción de alimentos. Sin


suelos fértiles, y con suelos erosionados hay hambre.

La vegetación como los pastos, bosques y malezas se debe manejar en forma adecuada.
Sin la cobertura de las plantas no hay suelos estables y fértiles, no hay agua suficiente y
no hay fauna silvestre.

Los animales silvestres son parte del ambiente y nos brindan productos alimenticios e
industriales. Todos debemos cooperar en evitar su extinción.

La vicuña es la especie más prometedora de los Andes y el futuro de nuestros


campesinos de la puna depende en gran parte de ella.

El hombre, a pesar de ser inteligente, causa enormes daños al medio ambiente,


contaminando las aguas, los suelos y el aire. Si no corrige estos errores, se destruirá a sí
mismo.

Como joven debes esforzarte en comprender la realidad y diversidad ecológica de tu


patria, a fin de contribuir a su desarrollo armonioso, conservando los recursos.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 67


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

BIBLIOGRAFÍA

Tópicos de Automotización Ing. Raymundo Carranza


y Control Noriega

Ingeniería de la Automatización
Industrial Ramón Piedrafita Moreno

Instrumentación Industrial TECSUP

DGLP

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SU REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE

CÓDIGO DE MATERIAL EDICIÓN


0314 SETIEMBRE 2004