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ELECTROTECNIA
FASCCULO DE APRENDIZAJE
MANDOS DE MQUINAS
HIDRULICAS
Tcnico de
Nivel Operativo
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
FAMILIA OCUPACIONAL
ELECTROTECNIA
NIVEL
TCNICO OPERATIVO
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.06.09.
INDICE
Pg.
1. Presentacin................................................................................................
2. Tarea 1 ........................................................................................................
Operacin de bombas hidrulicas y verificacin de sistemas de redes
hidrulicas.
3-40
3. Tarea 2 .........................................................................................................
Montaje y operacin de circuitos hidrulicas bsicos.
41-69
4. Tarea 3 .........................................................................................................
Montaje y operacin de circuitos electrohidrulicos bsicos.
70-87
159
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupacin Controlista de
Mquinas y Procesos Industriales, corresponde al Mdulo Formativo 04.04.04
Mandos de Mquinas Hidrulicas y tiene como objetivo analizar circuitos de
mando hidrulico de mquinas industriales, armar circuitos de mando hidrulico
de mquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando
hidrulico de mquinas industriales.
El Mdulo Formativo Mandos de Mquinas Hidrulicas est
estructurando por los siguientes tareas:
-
Elaborando en la Zonal
Ao
2002
Instructor
Pe1
LEYENDA
10
1.
Motor Elctrico
2.
Bomba Variable
3.
4.
Filtro de aire
5.
6.
Indicador de Temperatura
7.
8.
9.
Manmetro
11
12
13
10. Manmetro
11. Vlvula estranguladora
12. Probeta graduada
13. Vlvula de asiento esfrico
9
3
2
7/8
ORDEN DE EJECUCION
MATERIALES / INSTRUMENTOS
1.
Grupo hidrulico
2.
Arrancar la bomba
Vlvula estranguladora
3.
4.
Probeta graduada
Mangueras de presin
Racores
Manmetros
PZA. CANT.
PER
MATERIAL
H.T.
TIEMPO
ESCALA:
OBSERVACIONES
Ref. H.T.
12 H
HOJA : 1/1
2002
OPERACION
Revisar instalacin elctrica de la bomba
En primer lugar se verificar el estado de operatividad de los elementos elctricos del
sistema de fuerza y control
Tambin se verificar el correcto conexionado de los conductores elctricos.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Verifique el estado de operatividad de los elementos, pruebe continuidad y
resistencia de aislamiento, utilizando el multmetro y megohmetro.
L1 L2 L3
GUARDAMOTOR
L
95
F
96
Contacto del
Rel Trmico
Interruptor
Emergencia
CONTACTOR
Paro
Marcha
RFLE TERMICO
DIFERENCIAL
BOMBA
MOTOR
A1
K
A2
13 Contacto Auxiliar
del Contactor
14
Bobina del
Contactor
P.E.
PRECAUCIONES
1. Slo se debe intervenir en mando elctrico si previamente se han asegurado
posibles fuentes de peligro en la instalacin a comandar. Al efectuar cualquier
intervencin en mandos elctricos se debe tomar conciencia de que posiblemente
se provoquen movimientos de mquina que pueden poner en peligro a personas y
materiales.
H.O. 1/1
OPERACIN
Arrancar la bomba
En esta operacin se realiza el arranque de la bomba. Se determinan las relaciones
entre la bomba hidrulica, el caudal y el incremento de presin debido a las resistencias
en el sistema.
Se emplea la vlvula estranguladora para incrementar la resistencia del sistema.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Verifique que la bomba est desenergizada, el equipo sin presin
2. Realice el montaje de los elementos hidrulicos y conexionado de las mangueras de
Presin, segn se muestra en el esquema:
Pe1
H.O. 1/3
PRECAUCIN:
Verifique mangueras de presin deben estar correctamente conectadas.
3. Cierre la vlvula estranguladora
mientras gira la perilla de ajuste en
sentido horario has el tope.
Embolo regulador
Resorte de presin
Carcasa
Vlvula estranguladora
Perilla de Ajuste
Probeta
graduada
Vlvula de
bloqueo de
la probeta
graduada
OBSERVACIN
- Si se eligiera otro valor de tiempo, se debe tener en cuenta que la probeta graduada
no se llene completamente, en caso contrario circulara fluido hidrulico por el
rebalse deseguridad superior de la probeta graduada.
H.O. 2/3
14. Repita los pasos 6 hasta 11 para las presiones 30, 40, 45, 50, 52 bar
15. Desconecte la bomba.
Evaluacin
Presin Pe en bar
10
30
40
45
50
52
Tiempo t en s
Volumen V en L
Caudal Q en L/min
Q. (L/min)
8
Observaciones
7
6
I.
II.
5
4
3
2
1
0
10
20
30
40
50 P(bar)
H.O. 3/3
OPERACIN:
Verificar red de distribucin
Para que el sistema hidrulico funcione correctamente, es necesario revisar el montaje
y las conexin es de los elementos. Es recomendable elaborar un registro de datos y
protocolo de verificaciones.
PROCESO DE EJECUCIN
Incorrecto
Correcto
Incorrecto
Correcto
Incorrecto
Correcto
H.O. 1/1
OPERACION:
Verificar filtros, depsitos y refrigeradores
Mediante esta verificacin se determinar las condiciones de operatividad de los
filtros depsitos y refirgeradores.
PRUEBA DE BURBUJAS
PROCESO DE EJECUCIN
1. Verifique filtros.
- Realice la prueba de la burbuja
para comprobar la calidad de
fabricacin y la integridad de un filtro.
- El elemento filtrante se sumerge en
isopropanol y se carga por dentro con
aceite comprimido.
Se aumenta
la presin hasta que
aparece la primera burbuja en la
superficie del elemento. Hasta el valor de
presin del aire especificado por el
fabricante no deben producirse burbujas.
1
6
4
2
3
2 . Ve r i f i q u e o p e r a t i v i d a d d e l o s
refrigeradores.
3. Verifique depsitos.
- Cuando oscila el nivel de aceite, es
necesario agregar o evacuar aire a
modo de compensacin.
- Verifique conexiones y ausencia de
fugas.
1. Manmetro
4. Aliment. de aire
2. Elemento a probar 5. Regul. Baja pres.
3. Isopropanol filtrado 6 Filtro de aire
1. Motor y bomba
2
2. Ventilacin con filtro
3
3. Filtro para llenado
4.Indicador del nivel de aceite (nivel max)
4
5.Compuerta para limpieza.
6.Indicador del nivel de aceite (nivel
mnimo).
7. Tornillo de evacuacin.
6
8. Cmara para aceite de retorno.
9. Placa de amortiguacin
7
10. Cmara de aspiracin
11. Tubo de aspiracin.
DEPOSITO
Retorno
del flujo
1
11
10
H.O. 1/1
10
HIDRAULICA
I
INTRODUCCION
Se comprende por hidrulica, la transmisin y el reglaje de fuerzas y movimientos
por medio de lquidos. Instalaciones y mecanismos hidrulicos son de frecuente
empleo. Los encontramos por el ejemplo, en:
Accionamiento
Motor Elctrico
Motor de combustin
o manual
Energa elctrica
Energa trmica
Bomba
Hidrulica
Mando
Elemento
conducido
Mquina
Vlvula hidr.
de mando y
regulacin
Cilindros hidr.
Motor hidrulico
Elemento de
trabajo a
accionar
Trabajo
mecnico
Energa hidrulica
Energa
mecnica
Energa
mecnica
11
II
1. Ventajas:
- Simplicidad: hay pocas piezas en movimientos (bombas, motores y cilindros)
- Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberas y transmite la fuerza como si
fuera una barra de acero.
- Tamao: es pequeo comparado con la mecnica y la electricidad a igual
potencia.
- Seguridad: salvo algn peligro de incendios en ciertas instalaciones.
- Multiplicacin de fuerzas: la prensa hidrulica.
2. Inconvenientes:
- Limpieza en la manipulacin de los aceites, aparatos y tuberas, como el lugar
de ubicacin de la mquina. En la prctica, hay muy pocas mquinas
hidrulicas en las que se extremen la medidas de limpieza.
- Alta presin: exige un buen mantenimiento.
- Precio: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servovlvulas, son
costosas.
CAVITACION
Cuando la bomba gira a mucha velocidad, circulando el aceite con poca resistencia,
existiendo una estrangulacin que limita el paso de aceite del depsito a la bomba.
Tiende a aspirar ms aceite del que recibe, formando burbujas de aceite en el aceite.
La bomba sufre dao al pasar estas burbujas gaseosas del lado de baja presin al
de alta, se produce una implosin, que hace que se desprendan partculas metlicas
de la bomba, vibra, hace ruido, se desgata excesivamente y termina por agarrotarse.
AIRE EN LA ASPIRACION
La presin de aire en la aspiracin produce ruido, en el deposito se forma espuma,
disminuye el caudal y el funcionamiento se hace irregular. Cuando se comprimen las
burbujas de aire, se puede deteriorar el cuerpo interno de bomba (se erosiona). Se
produce la entrada de aire cuando la tubera no es estanca.
No confundir la cavitacin con la entrada del aire. En la cavitacin son burbujas de
aceite (gaseoso) en el aceite, en la entrada de aire son burbujas de aire.
12
BOMBA HIDRAULICA
I. Descripcin:
Las bombas hidrulicas deben convertir energa mecnica (par de giro, velocidad
de rotacin) en energa hidrulica (caudal, presin). Una bomba hidrulica tiene
que cumplir dos misiones: mover el lquido y obligarle a trabajar.
Todos las bombas desplazan lquidos, pero este desplazamiento puede ser positivo
o no positivo. Los no hidrulicas tienen un desplazamiento no positivo (por ejemplo,
rueda de cangilones), las bombas hidrulicas producen un caudal de lquido, y
adems lo sostienen contra la resistencia opuesta a su circulacin. O sea que el
lquido que sale de la bomba es apoyado por esta, entonces se dice que el
desplazamiento es positivo. Las bombas de los circuitos hidrulicos son positiva.
La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el sistema
hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite que
fluye. La presin corresponde a la resistencia total, la que por su parte se compone
de resistencias externas e internas y del caudal volumtrico.
*
Resistencias externas
Son las que se producen por efecto de carga tiles, friccin mecnica, cargas
estticas y fuerzas de aceleracin.
Resistencias internas.
Son producto de la friccin total en los conductos y elementos del sistema, de la
friccin propia del aceite y de las reducciones del flujo (zonas de
estrangulamiento).
Ello significa que la presin del fluido en un sistema no est dada por la potencia de
la bomba, sino que va creciendo un funcin de las resistencias y, en casos extremos,
aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del sistema. Es
evidente que esta circunstancia se procura evitar es la realidad prctica,
incorporando una vlvula de seguridad limitadora de la presin inmediatamente
detrs de la bomba o integrndola en la bomba misma. Dicha vlvula permite regular
la presin de trabajo mxima en funcin de la potencia de la bomba.
13
Bomba de engran
DENTADO
Bomba de husillos
PALETA
Versin
Tipo de constructivo
Cilindrada
Constante
Constante
Constante
B. a huesillos helicoidales
Constante
Una carrera
Dos carreras
Constante/variable
Constante
Constante/variable
Constante/variable
Constante/variable
Constante/variable
Bomba de paletas
B. de pistones rad.
PISTON
B. de pistones axial
14
Presin de servicio
Rango de rotaciones
3
8
2
1. Carcasa
7,8. Rueda dentadas
Fig. 4
2. Brida
3. Eje
4,5. Mancales
6. Tapa
9. Juntas
15
Funcionamiento
La rueda dentada (7) est unida a la mquina de accionamiento (motor elctrico, motor
Diesel, etc) mediante un acoplamiento. La rueda dentada (7) y la rueda dentada (8) se
posicionan mediante los mancales (4 y 5) de modo tal de que en el movimiento giratorio
las ruedas dentadas engranen con un juego mnimo.
Las cmaras de desplazamiento se forman entre los flancos de los dientes, la pared
interna de la carcasa y las superficies frontales de los mancales (4 y 5).
En el momento de la puesta en marcha, en dichas cmaras primero se transporta del
lado de aspiracin S hacia el lado de presin P el aire que se encuentra en la tubera de
aspiracin. De este modo se produce una depresin en tubera de aspiracin. A medida
que la depresin aumenta, el fluido fluye del tanque a la tubera de aspiracin, hasta
alcanzar la bomba.
Ahora el fluido se transporta en las cmaras de los dientes y se conduce al sistema
hidrulico a travs de la conexin de presin. Condicin para el funcionamiento de la
bomba es, por lo tanto, que las cmaras de los dientes sean suficientemente estancas
como para transportar aire o fluido sin que se produzcan prdidas.
Las bombas de engranajes a dentado exterior poseen juntas con intersticios. De este
modo se producen prdidas del lado de presin hacia el lado de aspiracin en funcin
de la presin de servicio. Para disminuir el caudal que se pierde por dichos intersticios a
medida que la presin aumenta, se oprime al mancal (5) del lado de la tapa en los lados
frontales de las ruedas dentadas a travs de un campo de presin axial.
MAGNITUDES CARACTERSTICAS IMPORTANTES
Cilindrada
0,2 hasta 200 cm
Presin de servicio
hasta 200 bar
Rango de rotaciones500 hasta 6000 min-1
16
Esto conduce a una marcha sumamente tranquila y a una muy buena conducta de
aspiracin.
En el sector de la pieza de llenado, el fluido se transporta sin variacin de volumen.
La cmara que sigue a la pieza de llenado est unida a la conexin de presin. Aqu se
reduce el volumen entre los flancos de dientes, el fluido es desplazado.
En el sector del engranaje dentado la forma especial de los dientes resulta ventajosa,
dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada (a diferencia de las bombas con
dentado exterior) prcticamente no existe un espacio muerto.
En dichos espacios muertos el volumen de aceite se comprime. Ello produce pulsacin
de presin y, por ende, ruido.
ca .
120
2
1. Carcasa
2. Tapa
ca. 120
1
3. Rotor dentado
3 hasta 250 m
hasta 300 bar
500 hasta 3000 min-1
17
D.
Bomba de paletas:
Son muy silenciosas, caudal con muy pocas pulsaciones, muy sensible a las
puntas de presin, pudiendo romperse las paletas. Tambin son sensibles a la
suciedad del aceite.
El nmero de paletas normalmente est comprendido entre 8 y 14.
Hay dos tipos de bombas de paletas:
- Bombas de paletas equilibradas
- Bombas de paletas sin equilibrar
1. Bomba de Paletas equilibradas
Son de caudal constante. Se llama de paletas equilibradas por la posicin de
las bocas por donde entra y sale el aceite.
Funcionamiento:
En la fig. 6 vemos una seccin de este
tipo de bomba.
5
3
1. paleta
2. motor
3. entrada de aceite
4
1
4. salida
5. anillo
Fig. 6
La bomba consta de un cuerpo en el cual van montadas dos discos laterales, cada uno
de los cuatro tiene cuatro ventanas: dos de entrada y dos de salida. Lleva una camisa de
perfil elptico (casquillo estator).
El rbol de mando va al rotor, con gargantas inclinadas con relacin a los radios,
gargantas por la que se deslizan las paletas.
Por el diseo del casquillo estator, las paletas salen dos veces de su ranura por vuelta
del rotor, aspirando aceite. Tambin entran dos veces por vuelta, comprimiendo. Son de
doble accin.
Las paletas son de acero rpido. El casquillo estator es de acero al cromo. El rotor es de
acero al cromo - Mo, las gargantas templadas, rectificadas y cementadas.
18
Fig. 7
Fv
2
Fh
1
5 hasta 250 m3
Presin de servicio
Rango de rotaciones
19
Fig. 8
Cilindrada
presin de servicio
rango de rotaciones
20
DT
2
A
3
4
7
6
5
h = DT . Sen a
1
Eje motor
Vg= x . A . h
Posicin 0
Riones de mando
Cilindro
Pistn cnico
21
2. Placa inclinada
El grupo rotativo de placa inclinada es una mquina de desplazamiento, cuyos
pistones de desplazamiento se encuentran dispuestos axialmente al eje motor. Se
apoyan sobre una placa inclinada.
Las cilindradas de pistones axiales segn el principio de placa inclinada con
cilindrada constante o variable pueden trabajar como bombas hidrulicas o como
motores hidrulicos. Al utilizarlos como bomba, el caudal es proporcional a la
velocidad de rotacin de accionamiento y al ngulo de basculamiento. Al utilizarlos
como motor, la velocidad de rotacin saliente es proporcional al caudal que le llega.
El par de giro absorbido (bomba) o entregado (motor) aumenta con la diferencia de
presin entre el lado de alta y el de baja presin.
Al funcionar como bomba, la energa mecnica se convierte en energa hidrosttica.
Al funcionar como motor, se convierte energa hidrosttica en energa mecnica.
Variando el ngulo de basculamiento, en las bombas y motores variables, se puede
cambiar la cilindrada, es decir, variar el caudal de la bomba o las rotaciones del
motor.
5
4
DT
1
a
Eje motor
Placa inclinada
h = DT . Tang a
Cilindro
Vg= x . A . H
Arrastre
Riones de mando
Placa de mando
Pistn
Patn
Posicin 0
22
REGULACIN DE CAUDAL
En la regulacin de caudal, el caudal de
bomba se adapta a un valor prefijado.
Para alcanzar esto se conduce el caudal a
travs de un diafragma medidor (que
puede ser un estrangulador, una vlvula
direccional proporcional, etc.) La
diferencia de presin en el diafragma
medidor se toma como magnitud de
regulacin.
La presin delante del diafragma medidor
se conduce a la superficie frontal del
pistn del regulador. Esta presin tambin
acta detrs del pistn pequeo.
La presin detrs del diafragma medidor
(inferior a la presin delante del mismo) se
conduce a travs de un conducto a la
cmara del resorte del regulador.
En el pistn del regulador y en el pistn de
posicionamiento se produce un equilibrio
de fuerzas.
En la posicin indicada la diferencia de
presin en el diafragma medidor es igual a
FP
FF
23
10,0
9,8
9,6
9,4
9,2
9,0
8,8
8,6
bomba nueva
13 %
Volumen de transporte
[dm3 / min]
bomba averiada
50
Fig. 10
Curva Q - p
100
150
NV = 9,4
10
NV = 0,94
250
Presin p (bar)
200
24
FLUIDOS HIDRULICOS
La funcin principal del fluido hidrulico en una instalacin hidrulica es la transmisin
de fuerzas y movimientos.
Debido a las mltiples posibilidades de aplicacin y de empleo en los accionamientos
hidrulicos, se le exigen a los fluidos hidrulicos diversas funciones y caractersticas.
Dado que no existe un fluido hidrulico igualmente adecuado para todos los sectores de
aplicacin, al elegir el mismo debern considerarse las caractersticas especficas en
cada caso de aplicacin. Slo de ese modo resulta un servicio libre de inconvenientes y
econmico.
Exigencias a los fluidos hidrulicos:
- Caractersticas de lubrificacin y proteccin contra desgaste
- Viscosidad
- Compatibilidad con materiales
- Estabilidad de cizallamiento
- Resistente a cargas trmicas
- Resistente a solicitacin oxidativa
- Baja Compresibilidad
- Baja dilatacin por temperatura
- Reducida formacin de espuma
- Poca absorcin de aire y buena liberacin del mismo
- Elevado punto de ebullicin y baja presin de vapor
- Elevada densidad
- Buena conduccin de calor
- Buenas caractersticas dielctricas (no conductivas)
- No higroscpicas
- Poco inflamable - NO COMBUSTIBLES
- Buena proteccin anticorrosiva
- No contaminante
25
Lquidos bsicos
HFA-E (Emulsin)
Aceites vegetales
(HTG)
(Trigliceridos)
Poliglicoles (HPG)
HFA - M
(Microemulsin)
HFA - S (Solucin)
0-1
HFA - V (espesado)
80% H2O+
20% concentrado
Tipos HFA
(95/5)
Agua pura
Fluidos hidrulicos
para aeronutica
Fluidos hidrulicos
compatibles con aceites para laminadores
0-1
A diferencia de los
aceites HPL no existen
exigencias en cuanto a
capacidad de separacin
de aire y agua
HFD - R
(ester fosfrico)
1-(2)
0-1
(p.ej.poli olefinas y
glcoles)
etc.
0-1
HFD - U (otra
composicin)
(por lo general
Polioster)
Aceites sintticos
-1
0 hasta 1,9
Comentario
2 hasta 3,9
1
4 hasta 5,9
>6
Cuadro 2
26
FILTROS
Es muy importante para la duracin de los aparatos hidrulicos el trabajar con aceite
limpio y no contaminado; esto se logra reteniendo las partculas nocivas y cambiando el
aceite, segn la instalacin (2000 a 5000 horas), todos los aos a cabo tres o seis
meses en el caso de servovlvulas.
Contaminan el aceite:
- El agua y los cidos
- Partculas metlicas
- Hilos y Fibras
- Polvo, partculas de junta y pintura.
El aparato que evita esta contaminacin es el filtro.
El grado de filtracin nos indica cul es la partcula ms pequea que es capaz de
retener el filtro. Se expresa en micras y los hay de 1 a 270 .
TIPOS DE FILTROS
1. Filtro ambiente: El aire contenido en el
depsito, encima del nivel de aceite, est en
comunicacin con el exterior a travs de un
filtro de ambiente y generalmente de 25 , que
impiden que las impurezas del aire ambiente
penetren en el depsito. Estos filtros son de
papel celulsico y no sirven para filtrar aceite.
27
Fig. 13
Componentes
Hidrulicos
Clases de pureza
Finura de filtro
recomendada
NAS 1638
Bombas de engranajes
10
19/6
20
Bombas de pistones
18/15
10
Bombas de paletas
18/15
10
Vlvulas direccionales
10
19/16
20
Servovlvulas
16/13
Vlvulas proporcionales
18/15
10
28
TUBERIA
Los diversos elementos de un sistema hidrulico son conectados entre s mediante
tubos flexibles o rgidos, los dimetros de los tubos inciden sobre la cuanta de la
prdida de presin en los conductos. Ellos determinan fundamentalmente el grado de
eficiencia de todo el sistema.
Los tubos flexibles se utilizan para conectar equipos o elementos hidrulicos mviles y
si por razones de espacio no pueden utilizarse tubos rgidos (especialmente en
hidrulica mvil).
El tubo flexible o manguera, se fabrica en capas de goma y con trenzado de alambre
para mayor presin, la parte interior debe ser compatible con el aceite o fluido
empleado. Se deben colocar siempre en tramos cortos.
La capa exterior es textil o metlica
y es para proteger
La Segunda capa de
alambre o trenzas
de tela
La capa interior
es de material
compatible con los
aceites hidrulico
29
:1,5 m/s
- Tuberas de retorno
: 2,0 m/s
A= Q
V
A = p. d
4
d = dimetro
4.Q
p.v
Ejemplo:
Tubera de impulsin hasta 50 bar
4. 4,2 dm /min
p.4 m/s
4. 4,2 .10 m /s
p.4,60 m/s
d = 4,47 mm.
30
DEPOSITO
El depsito de aceite o tanque acta como
reserva de aceite, separa el aceite el aire,
evacua el calor, lleva dentro o encima la
bomba, soporta al motor hidrulico y montaje
modulares. Es muy importante que el aire salga
y entre libremente. Existen depsito
presurizados (a presin) que se emplean en
aviacin.
Importante tambin es el tabique separador o
placa deflectora que impide que la bomba
aspire el aceite directamente de la lnea de
retorno (debe tranquilizarse).
El depsito, adems de enfriar el aceite, tiene
que permitir que la bomba aspire el suficiente
caudal. La regla general para calcular el
tamao del depsito es la siguiente: el tamao
debe ser tres veces aproximadamente el
caudal que da la bomba, de esta forma si la
bomba da 20 l/min, el depsito debe ser de
unos sesenta litros. En la figura 15a vemos sus
accesorios; en la fig. 15b vemos otra seccin
del depsito,
Las tuberas estn debajo del nivel de aceite y
cortadas en chafln , esto se hace as para
evitar que se absorban los lodos. La placa
registro ()tapa debe permitir la limpieza del
tanque por dentro. El tapn de llenado debe ser
grande para permitir llenar el tanque en poco
tiempo, pero filtrando.
Aspiracin
Retorno
Tapa
limpieza
Cmara
de aspiracin
Tabique
separador
Cmara
de retorno
2
3
24
5
4
21
7
13
14
9
17
12
15
16
18
10
11
22
19
20
1. Motor elctrico.
2. Tornillos fijacin
vlv. Descarga
3. Tornillos fijacin
motor
4. Filtro atmosfrico
5. Vlv. Descarga con}
manmetro
6. Tapn rellenado
7. Tapa soporte
8. Acoplamiento
elstico
9. Reduccin
10. Junta tapa soporte
11. Tubo descarga
12. Tubo presin
31
REFRIGERADORES
Son de agua y estn compuestos de una
serie de tubos en sentido longitudinal por
los que circula el aceite; alrededor de
estos tubos circula el agua,
producindose la transferencia de calor
del aceite al agua; si en vez de agua fra
circulara agua caliente, se convertira en
un calentador.
Los aparatos antes mencionados se
colocan cerca de la centralita hidrulica, y
en algunos casos dentro; el aceite a
refrigerar o enfriar es el aceite de retorno.
ENFRIADORES
Conexiones
de aceite
Conexiones
de Agua
Aletas de enfriamiento
Fig. 17 Enfriador
CALENTADORES
Los calentadores tienen por objeto calentar el aceite del circuito, para la cual, dentro del
depsito o tanque, se instalan unas resistencias elctricas que calientan el aceite,
mantenindolo a temperatura normal.
Se emplean, por ejemplo, en los circuitos hidrulicos de los aviones (es conocido que a
determinadas alturas, la temperatura est muy por debajo de los cero grados
centgrados)
32
Bomba constante
1 sentido de flujo
1 sentido de giro
Bomba variable
con compensador de presin
1 sentido de flujo
2 sentido de giro
conexin de fugas
((
Tanque ventilado
Recipiente de presin
Filtro
Termmetro
Indicador de caudal
Refrigerador
Manmetro
33
PRESION
Cuando un conjunto de fuerzas actan perpendicularmente a una superficie y estn
distribuidas con uniformidad sobre la misma, se denomina presin "p" a la fuerza "F"
referida a la unidad de superficie.
P= F
S
50 Kg
P : presin
F : fuerza
S : superficie
5 cm2
2
P = 10 kg/cm
UNIDADES DE PRESION
Entre las ms usadas tenemos:
1. Atmsfera (Atm)
1 Atm = 1,033 Kg/cm2 = 1,013 bar = 760 mm Hg
2. Bar (bar)
1 bar = 105Pa = 1,02 Kg/cm2 = 0,9879 Atm = 750 mm Hg
2
3. Kg/cm
1 Kg/cm2 = 0,9678 Atm = 98,07 Pa = 10 m de c.d.a
4. Pascal (Pa): Unidad de presin en el sistema internacional
-5
-5
2
1 Pa = 10 bar = 0,987 x 10 Atm = 1 N / m
5. PSI
2
1 PSI = 1 lb/pulg = 0,06894 bar
6. Torricelli (torr)
1 torr = 1 mmHg
Ejemplo:
Calcular la presin ejercida por un clavo cuya
punta tiene una superficie de 0,03 mm2,
cuando sobre su cabeza se golpea con una
fuerza de 42 N.
P = F/S = 42 N/0,03 mm2 = 1400 N/mm2
34
35
Ley de Pascal
F
El fundamento de la hidrosttica es la ley de
Pascal:
"El efecto de una fuerza sobre un lquido en reposo
se reparte en todas direcciones dentro del lquido.
La magnitud de la presin en el lquido es igual a la
fuerza por peso, referida a su superficie efectiva.
La presin siempre acta en forma vertical sobre
las superficies que limitan el recipiente".
Adems, la presin se reparte uniformemente
hacia todos lados. Si se desprecia la presin de
gravedad, la presin es igual en cualquier lugar.
Figura 18:
Ley de Pascal
F1
F2
p = F1
A1
A1
A2
De modo que:
F1 = F2
A1 A2
36
2. Tratamiento de Presin
Mediante una barra se han unido firmemente entre si dos pistones de distinto tamao
(figura 20). Si sobre la superficie A1 acta una presin P1, en el pistn (1) se obtiene la
fuerza F1. La Fuerza F1se transmite a travs de la barra sobre la superficie A2 de pistn
(2), produciendo all la presin P2.
A1
A2
F1 = F2 y P1. A1 = P2. A2
De este modo: P1. A1 = F1 y P2. A2 = F2
P1
F2
P1 A2
=
P2 A1
P2
h
Fig. 20
transmisin de presin
TRABAJO
Si un cuerpo bajo la actuacin de una fuerza F se desplaza un determinado trayecto S,
entonces la fuerza realiza un trabajo W.
El trabajo es igual al producto del trayecto recorrido y de la fuerza actuante en el sentido
del trayecto F.
W= F.S.
La unidad para el trabajo es el Joule.
1J = 1Nm = 1Ws
POTENCIA
En trminos generales, la potencia est definida como el trabajo o cambio de energa
por unidad de tiempo.
La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el caudal volumtrico.
P = Potencia (W)
p = Presin (Pa)
Q = Caudal volumtrico (m/S).
37
LEY DE FLUJO
A travs de un tubo de distintas secciones trasversales fluyen en igual tiempo
volmenes iguales. Esto significa que la velocidad de flujo del flido debe aumentar en
el punto de angostamiento.
El caudal Q es el cociente del volumen del flido V y del tiempo t.
Q = V/t
Tambin
Q = Velocidad x superficie
El caudal Q en L/min es igual en todo el
tubo. Si el tubo tuviera las secciones
transversales A1 y A2 en dichas secciones
transversales se deber tener una
velocidad propia.
A1
A2
Q1
Q1 = Q2
Q1 = A1. V1
Q2 = A2 . V2
Q2
V2
V1
Q1 = Q2
Teorema de Bernoulli
Indica que la energa de un flido permanece constante en cualquier punto del circuito
hidrulico.
Energa total = Energa potencial + Energa cintica
Referido a la energa de presin, ello significa:
PTOT = Pst + .g.h. +
. v
2
Donde:
Pst = presin esttica
.g.h. = presin por la altura de la columna de lquido
.v2 = presin dinmica
2
38
1. Si existiese algn grifo en la lnea de aspiracin de la bomba, debe prestarse una muy
especial atencin para que est completamente abierto. De otra forma la bomba se
averiar casi instantneamente al no poder admitir el aceite necesario en las
condiciones adecuadas.
Lo ideal es que el acoplamiento motor - bomba est dentro de estas tolerancias, ya que
de lo contrario, si excediesen, tendramos desgaste en los rodamientos del rbol o eje
del motor y desgaste excesivo en las juntas de estanqueidad de los ejes.
4. Si la bomba tiene drenaje, la fijacin de este elemento debe realizarse de manera que
ste quede situado en la parte superior (con ello se garantiza que todas las partes en
rozamiento estn lubricadas). En caso de imposibilidad, debe ponerse la tubera de tal
forma que se eleve por encima del nivel del elemento antes de conducirla al depsito.
39 3
2. Evitar al realizar el montaje los cambios bruscos, para ello se debe reducir o suavizar
al mximo el nmero de curvas; asimismo evitar en lo posible los cambios de seccin,
conservando el mismo tamao de tuberas para lneas donde circula el aceite en
igualdad de condiciones (caudal - presin). Cuando el tendido de tubera deba
realizarse en tramos largos, se debe disponer en espacios convenientes las bridas
necesarias para sujetar las tuberas.
3. Mantener la limpieza, lavarse las manos con frecuencia, limpiar el aceite que haya
goteado. Algunos aceites pueden causar daos fsicos cuando entran en contacto con
los ojos o la boca. Adems existe el riesgo de lastimarse en caso de resbalar.
40
MONTAJE Y OPERACION DE
CIRCUITOS HIDRAULICOS BASICOS
41
Pe2
Pe3
B
))
A
Pe1
ORDEN DE EJECUCION
MATERIALES / INSTRUMENTOS
1.
Grupo hidrulico
2.
3.
PZA. CANT.
PER
MATERIAL
H.T.
TIEMPO
ESCALA:
OBSERVACIONES
Ref. H.T.
15 H
HOJA : 1/1
2002
42
OPERACION
Verificar y fijar elementos hidrulicos
Se verificar la operatividad de los elementos hidrulicos y se realizar el montaje en
el panel de trabajo.
Acoplamiento
Electromotor
Bomba
PROCESO DE EJECUCIN
1. Verifique cilindro hidrulico
- Inspeccione los orificios de purga, vstago,
separadores, alineaciones, prdidas de
aceite,
- Verifique puntos de montaje y articulaciones
2. Verifique el Grupo Hidrulico
- Depsito, nivel de lquido
- Filtros mangueras de presin y racores
- Manmetro
- Bomba hidrulica y motor elctrico.
1
9
2 9
6
Depsito
12
1 = Carcasa
2 = Rotor
3 = Paletas
4 = Anillo estator
6 = Tornillo de posicionamiento (para caudal)
7 = Tornillo de ajuste de la altura
8 = Volumen de la celda
9 = Placas de mando
10= Pistn de posicionamiento de pndulo
11= Pistn de posicionamiento grande
12= Resorte
OBSERVACIONES:
- Las bombas con cilindrada variable debern estar equipadas siempre con un
drenaje de aceite de fugas.
- Verificar los acoplamientos elsticos entre bomba y motor.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
H.O. 1/ 2
43
6. Verifique manmetros.
B
Mamometro
Carcasa
Segmento
de cremallera
60
70
50
Modulo
tubular
40
OBSERVACIONES:
80
90
30
Escala
100
20
110
10
bar
0
Aguja
120
Palanca
H.O. 2/2
44
OPERACION
Instalar circuitos hidrulicos
En esta operacin se realiza la instalacin de un circuito hidrulico de regulacin de
velocidad de desplazamiento de un cilindro mediante una vlvula estranguladora con
antirretorno
Adems se muestra el efecto que una estrangulacin produce sobre la relacin de
presin en el cilindro.
PROCESO DE EJECUCION
1. Verifique que la bomba este desenergizada, el equipo sin presin.
2. Realice la conexin de los elementos hidrulicos con las mangueras de presin,
segn se muestra en el esquema:
Pe2
Pe3
B
) (
A
Pe1
H.O. 1/1
45
OPERACION
Probar funcionamiento de circuitos hidrulicos
Se prepara el circuito en el que se pueda modificar el movimiento de desplazamiento
mediante una vlvula estranguladora, mientras el movimiento en sentido contrario no
es afectado. La vlvula estranguladora con antirretorno se instala de manera de lograr
una estrangulacin en la alimentacin o en la descarga de los movimientos de entrada y
de salida. Se debe medir la presin antes y despus del cilindro para cada caso.
PROCESO DE EJECUCION
1. Realice la prueba del circuito hidrulico para los cuatro casos requeridos.
CIRCUITO A
CIRCUITO B
Estrang. alimentacin
movimiento de avance
Estrang. descarga
movimiento de avance
Estrang. de alimentacin
movimiento de retroceso
Estrang. descarga
movimiento de retroceso
Pe3
CIRCUITO C
CIRCUITO D
H.O.1/1
46
ACTUADORES HIDRAULICOS
Son actuadores hidrulicos los cilindros y motores hidrulicos.
I. CILINDROS HIDRAULICOS
Los cilindros hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica. Los
cilindros producen movimientos lineales, por lo que tambin son denominados motores
lineales.
Por el accionamiento con cilindros hidrulicos, en movimientos lineales de mquinas
de trabajo, se obtienen las siguientes ventajas:
- El accionamiento directo con cilindros hidrulicos es sencillo en su montaje y
fcilmente bicable para el constructor de mquinas .
- Al no haber conversin de movimiento rotatorio en movimiento lineal, el accionamiento
del cilindro posee buen rendimiento.
- La fuerza del cilindro permanece constante desde el comienzo hasta el final de la
carrera.
- La velocidad del pistn, que depende del caudal introducido y de la superficie, tambin
permanece constante a lo largo de toda la longitud de carrera.
- De acuerdo con el tipo constructivo, el cilindro puede producir fuerzas de compresin o
de traccin.
- El dismensionamiento de cilindros hidrulicos permite construir accionamientos de
gran potencia con cotas reducidas de montaje.
De acuerdo con su efecto los cilindros hidrulicos, se dividen en:
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
47
A
A
Figura 2: Cilindros de presin de efecto simple;
izq: con resorte interno der: con resorte externo
B2
A2
B1
A1
48
15 6 5 16 19 1
18 17 3 4
8 7 14.2 17
20
1 Cabeza
2 Base
3 Vstago
4 Tubo de cilindro
5 Brida
6 Buje gua
7 Pistn
8 Buje amortiguador
9 Buje amortiguador
10 Buje de Rosca
11 Tirante
12 Tuerca
13 Banda gua
14 Retn del pistn (versin T)
13 14.1
18 9
121110
21
Figura 9: Cilindro hidrulico en construccin por tirantes con fijacin por brida en la cabeza del cilindro
49
II MOTORES HIDRAULICOS
Los motores hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica y
generan movimientos rotatorios.
Tienen los mismos parmetros caractersticos que las bombas, aunque en el caso de
los motores hidrulicos no se aplica el trmino de volumen desplazado, utilizando ms
bien el de volumen absorbido.
Los motores hidrulicos se pueden dividir en motores de marcha rpida (n = 500 hasta
10000 rpm) y motores de marcha lenta (n = 0,5 hasta 1000 rpm).
Tambin lo podemos clasificar de la siguiente manera:
- Motores de accionamiento constante
- Volumen de absorcin constante
- Motores regulables
- Volumen de absorcin regulable
Estos tipos bsicos se dividen por su parte como sigue:
Motor Hidrulico
Motor de engranaje
Motor pistn
Motor de engranajes
exteriores
Fuerza interior
Motor de engranajes
interior
Fuerza exterior
Motor de accionamiento
constante
51
2 5
13
12
52
110-120
80-90
60-90
Fija
Cilindrada
Posible
Bien
70-80
100-3000
7-140
0,4
80-85
Internos
(Compensados)
Motores de Paletas
Cilindrada fija
2000 - 5000
Posible
Bien
Fija
60-90
85-90
115-130
75-80
80-85
100-3000
7-140
0,4
3000 - 6000
Posible
Bien
Fija
60-90
75-90
120-140
75-90
85-95
100-3000
7-175
0,45
7000 - 15000
Muy bien
Muy bien
7000 - 15000
muy buena
Variable
85-95
95-98
120-140
85-95
90-95
10-3000
7-350
1,5
Muy buena
Fija
85-95
95-98
120-140
85-95
90-95
100-3000
7-350
0,6
Medianos-grandes
Cilindrada variable
Margen de rpm
Presiones de Trabajo
Dimensiones
Externos
Motores de Engranajes
53
VALVULAS DIRECCIONALES
El control de una instalacin hidrulica se realiza mediante vlvulas. Bajo el trmino
vlvulas direccionales se resumen todas las vlvulas con las cuales se puede comandar
el arranque, la parada y el cambio de sentido del caudal de un flido hidrulico.
Vlvulas direccionales
Mando directo
Precomandadas
Mando directo
Precomandadas
Accionamiento manual
Accionamiento electrohidrulico
NG6 hasta 102
Pmax= 350 bar
Q max = 7000 L/min
Accionamiento manual
Accionamiento electrohidrulico
NG10 hasta 82
Pmax= 500 bar
Q max = 4000 L/min
NG 6 hasta 32
Pmax = 350 bar
Q max = 1100 L/min
NG6
Pmax= 630 bar
Q max = 25 L/min
NG 6 y 10
Pmax = 315 bar
Q max = 120 L/min
Accionamiento
mecnico
NG 6 y 10
Pmax=630 bar
Q max = 36 L/min
Accionamiento
hidrulico
NG 6 hasta 102
Pmax = 350 bar
Q max = 7000 L/min
accionamiento
hidrulico
NG 6 y 10
Pmax=630 bar
Q max = 36 L/min
Accionamiento manual
accionamiento
neumtico
NG 6 hasta 102
Pmax = 315 bar
Q max = 120 L/min
accionamiento
elctrico
NG64,5,6 y 10
Pmax = 350 bar
Q max = 120 L/min
accionamiento
neumtico
NG 6 y 10
Pmax=630 bar
Q max = 36 L/min
accionamiento
elctrico
NG 6 y 10
Pmax=630 bar
Q max = 36 L/min
54
- Bajas prdidas y
- Multiplicidad de funcionamiento de mando.
La denominacin de vlvulas dependen del
nmero de conexiones tiles (no se cuentan
las conexiones de mando) y del nmero de
posiciones de conmutacin.
P
Figura 15 vlvula direccional 2/2 vas
0
P
b
T
55
1
2
Con fiador
Con resorte
retroposicionador
1)
2)
Vlvula de asiento
Pueden trabajar a altas presiones y a
grandes velocidades, siendo su cierre
casi perfecto. Su reparacin es
sencilla, slo cambiando el cierre
(generalmente una bola) y su asiento.
Estas vlvulas hacen un cierre
estanco y prestan fiabilidad.
A
56
Estanqueidad
Presiones de
servicio
admisibles
57
VLVULAS DE PRESIN
El trmino vlvulas de presin abarca todas aquellas vlvulas que influyen de un modo
determinado sobre la presin del sistema en una instalacin o en parte de la misma. Ello
sucede exclusivamente mediante variacin de secciones transversales de
estrangulamiento empleando elementos de ajuste mecnicos, hidrulicos, neumticos
o elctricos.
De acuerdo a su funcin, las vlvulas de presin se pueden subdividir en cuatro grupos:
- Vlvulas limitadoras de presin
- Vlvulas de secuencia
- Vlvulas de desconexin por presin y
- Vlvulas reductoras de presin
Val. de presin
Mando
directo
Vlvula de asiento
NG 6 hasta 30
Pmax = 630 bar
Qmax = 330 L/min
Pre comandada
Vlvula de asiento
vlvula de corredera
NG 6 hasta 82
Pmax = 350 bar
Qmax = 3500 L/min
Mando
directo
Vlvula de corredera
NG 5, 6, 10
Pmax = 210 bar
Qmax = 80 L/min
Pre comandada
Vlvula de asiento
NG 10, 25, 32
Pmax = 315 bar
Qmax = 600 L/min
Pre comandada
Vlvula de corredera
NG 6 hasta 30
Pmax = 315 bar
Qmax = 240 L/min
Mando
directo
Vlvula de corredera
NG 5, 6, 10
Pmax = 210 bar
Qmax = 80 L/min
Pre comandada
Vlvula de corredera
NG 8 hasta 32
Pmax = 350 bar
Qmax = 400 L/min
Limitadoras
Conectoras
Desconectoras
Reductoras
58
Fhid = PE . A = FF + PA.A
PE= presin de entrada
PA= pres. salida (en caso de descarga,
La vlvula limitadora de presin se tambin pres. Tanque)
diferencian entre vlvulas de mando A = Superf. del asiento o lado frontal de la
corredera de mando.
directo y precomandadas.
La fuerza del resorte pretensado FF acta
A. Vlvulas limitadora de presin de
en sentido de cierre. La cmara del resorte
mando directo: visto desde el lado est descargada hacia el tanque.
dinmico, tenemos en sistema resorte masa, el cual, puesto en movimiento,
realiza oscilaciones. Estas oscilaciones
tambin influyen sobre la presin y deben
eliminarse mediante amortiguacin.
P
En una carcaza o bloque de mando (1) se
4
atornilla la vlvula compuesta de manguito
(2), resorte (3), mecanismo variador (4)
T
2
como con pistn amortiguador (5) y
asiento templado (6).
3
El resorte aprieta el cono sobre el asiento.
La fuerza del resorte puede ajustarse en
1
T
forma continua con el botn giratorio, con
8
ello, tambin se ajusta la presin, la
presin resultante del sistema acta
sobre la superficie del cono. Si la presin
5
levanta el cono del asiento, se abre la
7
6
unin hacia la. conexin T (tanque).
La carrera del cono est limitada por un
reborde en el taladro amortiguador (7).
Figura 24.
P
Vlvula limitadora de presin
como vlvula insertable
59
11
14
12 9
5
7
6
13
16
A
X
3
B
4
15 X
60
A T(y) B(x)
A
P
Mx
T (Y)
B
Fig. 28 Vlvula de secuencia precomandada;
alimentacin interna de aceite piloto, descarga
interna de aceite piloto.
A
X2
B
Fig. 29 Vlvula de secuencia precomandada;
alimentacin externa de aceite piloto, descarga
interna de aceite piloto
61
A T(y) B(x)
B
B
M
P
T (Y)
T (Y)
62
VALVULAS DE FLUJO
Las vlvulas de flujo sirve para influenciar la velocidad de movimiento de consumidores
mediante variacin de la seccin transversal (disminucin o aumento) del caudal de
flujo en el punto de estrangulamiento.
De acuerdo con su trabajo las vlvulas de flujo se dividen en:
Vlvulas de Flujo
Vlvulas estranguladoras
en funcin de
en funcin de
Independientes de
en funcin de
Independ. de
Independ. de
= viscocidad
1. Vlvulas estranguladoras.
B A
2
1
4
6
7
Fig. 36 Vlvula estranguladora con
antirretorno
63
P1
1
P2
S
P3
AK
P1
A1
P2
AK
A2
P3
64
VALVULAS DE CIERRE
En un circuito hidrulico las vlvulas de cierre tienen la funcin de bloquear un caudal en
un sentido, permitiendo libre flujo en el sentido opuesto. Estas vlvulas tambin se
denominan vvluas antirretorno.
Las vlvulas de cierre estn realizadas en construccin de asiento y, por lo tanto,
bloquean sin fugas. Como elementos de cierre se emplean esferas, placas y conos.
Las vlvulas de cierre se subdividen en tres grupos, segn el caso de aplicacin:
VALVULAS DE CIERRE
VLVULAS ANTIRRETORNO
SIMPLES
VLVULAS ANTIRRETORNO
HIDRAULICAMENTE
DESBLOQUEABLES
VLVULAS DE LLENADO
Circundar un
estrangulamiento.
punto
de
Sentido de bloqueo
Paso Libre
1 = Carcasa
2 = Pistn
3 = Resorte
4 = Asiento de
cierre
Fig. 40 Vlvula antirretorno
65
X
A1 =
1 =
3 =
4 =
A1
5
3. Vlvulas de llenado
postaspiracin)
(vlvulas de
3
A
2
B
66
Q bomba = 10 L/min
Vavan. = 10 m/min
Vavan. = 20 m/min
En consecuencia:
t= s
v
T.tavan = 1 min
10
T.tavan = 1 min
20
T.tavan. = 6 s
T.tavan. = 3 s
cm2
Favan = 1000 N . 10
2
cm
2
Fretr. = 1000 N . 52 cm
cm
Favan = 10000 N
Fetr. = 5000 N
67
Q = n. v
n = 15dm / min
12,9 cm
n= Q
V
= 15 x 10 m/min = 1162,8 rpm
12,9 x 10-6 m
n = 1162,8 rpm
p = 2p.n.M
2p.1162,8 x 1
60
Nm
S
p = 121,77 w
M = p.v
M = 180,6 N.m
68
69
70
Presostato
Cilindro B
B1
Interruptor
de proximidad
Cilindro A
Y1
a
A B
Y2
b
Y3
a
P T
ORDEN DE EJECUCION
1.
2.
3.
PZA. CANT.
PER
T
T
MATERIALES / INSTRUMENTOS
Grupo hidrulico
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula direccional 4/3 vas, biestable
Electrovlvula direccional 4/2 vas, monoestable
Vlvulas estranguladoras con antirretorno
Vlvula de bloqueo
Vlvula Limitadora de Presin
Presostato
Interruptor de Proximidad
MATERIAL
H.T.
TIEMPO
ESCALA:
OBSERVACIONES
Ref. H.T.
15 H
HOJA : 1/1
2002
71
OPERACION
Verificar elementos electrohidrulicos
Reconocer los elementos electrohidrulcos: electrovalvulas, interruptor de
proximidad, presostato, rel de contacto, etc.
Verificar elementos, realizando pruebas bsicas de operatividad.
PROCESO DE EJECUCION
1. Verifique electrovlvulas direccionales 4/3 y 4/2
a) Utilice el multitester y mida la resistencia de los solenoides.
b) Realice prueba de aislamiento con el Megohmetro
c) Aplique tensin de 24 VDC al selenoide A, luego al B y
d) Verifique magnetizacin.
e) Verifique conexiones de las vas.
A
TA
A P B
TB
TIPO PNP
Negro
Rel
AZUL
NEGRO
Azul
24 VDC
-
H.O. 1 /2
72
Presostato
3. Verifique el presostato
2
b.
4.
4. Elemento de ajuste.
1 carcasa
2 Pistn
5. Microinterruptor
3 Resorte de presin 6. Platillo de resorte
Rel de Contactos
Normal
abierto
Normal
cerrado
1
2
A1
Salida de
contactos
Armadura
A2
b.
L+
Rele desBobina
energizado,
el normal cerrado est cerrado, el normal abierto
est abierto
Normal
abierto
Normal
cerrado
A1
A2
24VDC
A1
A2
Salida de
contactos
Armadura
Rele desL+
Bobina
energizado,
el normal cerrado est abierto, el normal abierto
est cerrado
H.O. 2 /2
73
OPERACION
Instalar circuitos electrohidrulicos
Se instalar un circuito de conmutacin secuencial en funcin de la presin. Cuando se
da una seal con un pulsador, se indica el movimiento del cilindro A, al ser detectado por
el interruptor de proximidad B1, debe salir el cilindro B. Cuando esto ltimo alcanza la
posicin final, acta el presostato y ambos cilindros retroceden en forma conjunta.
PROCESO DE EJECUCION
1. Realice el montaje de los elementos el electrohidrulicos y conecte las mangueras de
presin.
Presostato
Cilindro B
B1
Interruptor
de proximidad
X
Cilindro A
Y1
a
A B
P
Y3
a
Y2
b
X
P
T
T
PRECAUCION
- Cercirece que las mangueras de presin estn acopladas correctamente (prueba
de traccin).
H.O. 1 /2
74
11
11
K1
S5 E
4
6
1
K4
K2
14
14
7
11
K1
14
8
21
K4
24
9
21
21
K2
24
24
B1
41
31
K4
K4
32
A1
K2
K1
A2
1
S9E
42
A1
K4
A2
A1
Y2
Y1
Y3
A2
0V
NA NC
NA NC
NA NC
2 7
4 -
6 1
9 -
8 4
K1
K2
K4
NA = normal abierto
NC = normal cerrado
PRECAUCION
- Slo se deber intervenir en mando elctricos si previamente ha sido desconectado la
fuente de tensin elctrica. En cualquier intervencin en el mando elctrico, deber
tomarse conciencia de que podran producirse movimientos de la mquina, peligrosas
para las personas y los materiales.
OBSERVACIONES
- Vincule los elementos elctricos segn el esquema elctrico. Utilice para las
conexiones elctricas de potencial positivo cables de color rojo y para los de potencial
negativo cables de color negro. Esto facilita la bsqueda de una eventual falla.
- Instale el interruptor de proximidad B1 en la tapa de unidad de carga (perforacin
superior).
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
H.O. 2 /2
75
OPERACION
Probar circuito electrohidrulico
Distancia de
conmutacin
acero
B1
PROCESO DE EJECUCION
1. Verifique que la bomba est desenergenizada,
el equipo sin presin.
2. Arranque la bomba y conecte tensin de 24V al
circuito de control.
Distancia de
conmutacin
Al. Cu. Ms
Cilindro A
H.O. 1 /2
76
Elemento
Funciones
Posicin
Pulsador
CONECTAR
S5
Conmuta
3
Accionado
en reposo
Pulsador
CONECTAR
S9
Conmuta
3
Accionado
en reposo
Vlvula
direccional
4/2 vias Y1, Y2
Mando 4
a
o
b
Cilindro A
Por ejemplo
alimentar
afuera
adentro
Interruptor
de
proximidad
Conmuta 6
Conectar
desconectar
Vlvula
direccional de
4/2 vas Y3
Mando 8
Presostto
Conmuta
3+6
Cilindro B
Por ejemplo
prensar
a
b
accionado
en reposo
afuera
adentro
OBSERVACIONES
-
Controlar, tirando de ellos, que todos los acoplamientos de cierre rpido se enctren
bien asentados.
H.O. 2 /2
77
Cilindro
Vlvula
direccional
K1
13
14
Bobina
Y1
A1
K1
A2
Flujo de potencia
parte de potencia
Fig. 1
Hierro
Ferromagntico
Flujo de seal
parte de mando
Posiciones del
Ncleo
Conexin Electrohidrulica
Clasificacin de selenoides
La vlvula electromagntica
El ncleo de vlvula electromagntica
es el solenoide.
El modo de funcionamiento del
solenoide se basa en que una bobina
atravesada por una corriente produce
un campo magntico.
De este modo se produce una fuerza
sobre una barra de hierro (ncleo)
sumergida en este campo.
Seco
(aire)
Hmedo
(aceite)
Corriente
Continua
Alterna
78
+10 %
16 VA para VAC
26W para VDC
100%
H.O. 1 /2
79
P B T
4
3
80
81
2.Vlvulas direcionales
precomandadas
A
a
B
0
b
T
82
Cdigos
Los cdigos estn normalizados segn
DIN 40719; parte 2
Alimentacin
Nro. de borne de
corriente
+24V
Pulsador
3. Circuito elctrico
Y1
Vlvula
direccional
DV
Fig. 8
Diagrama funcional
Rel
K1
Paso
Posicin
Conectado
desconectado
Fig. 9:
Representacin de un pulso de
conexin
83
Ejemplo 1:
Circuito elctrico con el correspondiente
diagrama funcional
+24
K1
S1
Y1
K1
DV
Elemento
Pulsador
CONECTAR
S1
Conmuta 2
Accionado
en reposo
Rel
Conmuta 3
Energizado
en reposo
Mando 4
Cilindro
Por ejemplo
comprimir
Figura 11
Funcin
Posicin
a
b
afuera
adentro
84
Ejemplo 2:
elemento de seal
Elemento de seal : PULSO
(contacto de pulso)
Elemento de seal:
CONECTAR-DESCONECTAR
(contacto de posicin)
Elemento de seal:
PULSO
(contacto de pulso)
Figura 12:
Figura 12:
Elemento de seal
Elemento de seal
Elemento
Funcin
Rel
Conmuta 2
Mando 3
Cilindro
Por ejemplo
comprimir
Posicin
S1
Accionado
en reposo
S2
a
b
afuera
adentro
85
CLASES DE PRESIONES
1.
En un lquido en movimiento, todos los puntos situados al mismo nivel tienen la misma
presin hidrodinmica.
P
P - P = h.
h. = V .... h. = altura
2g
= .g
Fig. 15 Tubo pitot
P - P =
.... . = peso
especfico
V
2
Patm
h= 80 m
A
Ph
Luego PA = Patm + Ph
PA = 9,62 atm.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
86
87
88
Pe2
A
Y1.a
B
0
Y1.b
Pe1
B
1bar
ORDEN DE EJECUCION
PZA. CANT.
PER
MATERIALES / INSTRUMENTOS
Grupo hidrulico
Cilindro de doble efecto
Electrovalvula biestable 4/3
Vlvula antirretorno
Acumulador hidrulico
Monmetros
Mangueras de presin
Pulsadores
Reles de contactos
MATERIAL
H.T.
TIEMPO
ESCALA:
OBSERVACIONES
Ref. H.T.
15 H
HOJA : 1/1
2002
89
OPERACION
Verificar elementos hidrulicos industriales
En esta operacin se verifica la operatividad de los elementos hidrulicos industriales:
acumulador, electrovlvulas, cilindros, manmetros, grupo hidrulico y accesorios
elctricos.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Verifique que el acumulador est cargado, en caso contrario llenarlo con nitrgeno.
Botella
verde
Nitrgeno
Acumulador
H.O. 1/2
90
Carcasa
Asiento
Muelle
T
T
Perillas de Ajuste
Vlvula antirretorno
6. Verifique vlvula antirretorno.
7. Verifique mangueras de presin.
- Las mangueras de presin y los
racores deben estar en buen estado.
Electric
Button
Released
H.O. 2/2
86
OPERACION
Montar circuitos hidrulicos industriales
En el tablero de pruebas se realiza el montaje de los elementos hidrulicos y
elctricos para operar el cilindro con la energa acumulada.
PROCESO DE EJECUCION
1. Realice el montaje de los elementos hidrulicos y elctricos en el tablero de
pruebas.
ACUMULADOR
CILINDRO
PANEL DE MONTAJE
CARGA
P
OBSERVACIONES
- Limpie el tablero de pruebas y el grupo hidrulico con un trapo seco.
- Verifique que no hay escapes en las conexiones rpidas que conecten el grupo
hidrulico al tablero de pruebas.
- Verifique nivel de aceite en el depsito.
H.O. 1/1
92
OPERACION
Instalar circuitos hidrulicos industriales
Realizado el montaje de los elementos hidrulicos industriales se conectan las
mangueras de presin en el circuito hidrulico y se cablea el circuito de control elctrico.
PROCESO DE EJECUCION
1. Instale el circuito hidrulico
Pe2
A
Y1.a
B
0
Y1.b
Pe1
B
1bar
PRECAUCIN
- Verifique el correcto conexionado de las mangueras de presin
H.O. 1/ 2
93
4V
1
33
S1 E
Parada 2
K1
13
K1
S2 E
Salida
4
21
K2
33
K2
34
34
13
K2
S3 E
14 En4
14
trada
21
K1
22
22
A1
A1
K1
K2
Y1.b
A2
Y1.a
2
A2
0V
NA NC
2
5
-
3
-
Salida
NA NC
4
6
-
1
-
Entrada
OBSERVACIONES
-
En vlvulas en las cuales en posicin media todas las tuberas estn bloqueadas,
se desarrolla la presin del sistema ajustada. Al alcanzar la presin, el aceite fluye
desde la bomba contante a travs de la vlvula limitadora de presin hacia el
tanque (calentamiento del aceite - prdida de energa), las bombas variables
reguladoras de presin conmutan a carrera nula (ahorro de energa).
Si la presin del sistema hidrulico cae por debajo de la presin del acumulador, el
acumulador se descarga.
H.O. 2/ 2
94
OPERACION
Probar funcionamiento de circuito hidrulico industrial
Se debe probar el circuito de manera que sea posible operar el cilindro con la energa
acumulada. A travs de los trayectos recorridos por el cilindro se deber calcular el
volumen de llenado respectivo del acumulador.
Vlvula para gas
PROCESO DE EJECUCION
La bomba est desconectada, la
instalacin sin presin.
2. Cercirese una vez ms que los aparatos y
las mangueras de unin estn firmes.
3. Descargue la vlvula limitadora de
presin.
4. Conecte la bomba y aplique tensin de 24
voltios al sistema de control.
5. Realice los siguientes ensayos:
a. Cercirese que la vlvula de carga del
acumulador (palanca roja) est
abierta y la vlvula de descarga del
acumulador (botn giratorio negro)
est cerrado.
b. Con la vlvula limitadora de presin
ajuste la presin en 40 bar
c. Ahora cierre la vlvula de carga del
acumulador (palanca roja) y abra muy
lentamente la de descarga del
acumulador (botn giratorio negro).
Observe el desarrollo de la presin en
el acumulador en el manmetro pe2.
La presin se descarga lentamente
hasta la presin de pretensin y luego
cae bruscamente. La presin
inmediatamente anterior a la caa es la
presin de pretensin.
Nitrogeno
Recipiente de acero
1.
Vasija elstica
Vlvula de platillo
Tornillo de
purga de aire
Conducto de
lquido o presin
ENSAYO II
a. En el ensayo siguiente se parte de
una presin del sistema de 25 bar.
Cierra la vlvula de descarga del
acumulador (botn giratorio negro) y
abre la vlvula de carga del
acumulador (palanca roja).
3
Etapas de corza y descarza del
acumulador
H.O. 1/4
95
b.
c.
f.
Desconecte la bomba.
g.
h.
i.
j.
Desconecte la bomba.
+ 24 v
A
K1
a
Y1.a
Y1.b
P
T
OV
v
K2
A
w
a
Y1.a
ov
B
bw
Y1.b
P T
PRECAUCIONES
-
H.O. 2/4
96
6.
Evaluacin
a.
El cilindro se detiene
al salir
X
D
D
St
El cilindro se detiene
al entrar
z=s-y
k
y
z
s
H.O. 3/4
97
Nmeros de carreras
completas
Salir
a
Entrar
e
Nmeros restante
en dm
Salir
x
Volumen de
llenado V
en L
Entrar
z
15
25
30
35
40
45
Tabla
0,2
0,1
10
20
30
40
50
Pe2
H.O. 4/4
98
ACUMULADORES HIDRAULICOS
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incomprensible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza.
El fluido bajo presin entra a las cmaras del acumulador y realiza una de estas tres
funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta peso, y posteriormente
cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al
fluido hacia afuera otra vez.
Los acumuladores de peso y de resorte slo se emplean para aplicaciones industriales
especiales y, por lo tanto, carecen de importancia. Acumuladores cargados por gas sin
miembro divisor se emplean rara vez en hidrulica, dado que el fluido absorbe gas.
En la mayor parte de instalaciones hidrulicas se utilizan acumuladores
hidroneumtricos (cargados por gas) con elemento separador.
De acuerdo con el elemento separador se distinguen acumuladores de vejiga, de pistn
y de membrana.
1. Funciones
En una instalacin hidrulica los acumuladores hidroneumticos deben cumplir
diversas funciones:
- Acumulacin de energa
Acumulador
de pistn
Acumulador
de vejiga
- Reserva de lquido
Acumulador
de membrana
- Accionamiento de emergencia
- Equilibrio de fuerzas
- amortiguacin de golpes mecnicos
- Amortiguacin de golpes de presin
- Compensancin de fugas
- Amortiguacin de golpes y oscilaciones
- Amortiguacin de pulsaciones
- Suspensin de vehculos
- Recuperacin de energa de frenado
- Mantener constante la presin y
- Compensar el caudal (recipiente de expansin)
99
2. Tipos constructivos
Los acumuladores hidroneumticos se componen bsicamente de una parte lquida y
de una parte gaseosa con un elemento separador que no permite el paso del gas, la
parte lquida se encuentra unida al circuito hidrulico. Al aumentar la presin, el gas se
comprime y entra lquido al acumulador hidrulico.
En instalaciones hidrulicas se emplean los siguientes tipos de acumulador en un
elemento separador.
- Acumulador de vejiga
3
- Acumulador de membrana
- Acumulador de pistn
1
a. Acumulador de Vejiga
Se compone de una parte de lquido y de
una parte de gaseosa con una vejiga
impermeable al gas como elemento
separador. La parte de lquido que se
encuentra alrededor de la vejiga est unida
al aceite hidrulico, de modo que al
aumentar la presin al acumulador de vejiga
se llena, comprimiendo el gas. Al descender
la presin el gas se expande, desplazando
hacia el circuito el lquido acumulado. Los
acumuladores de vejiga se pueden montar
tanto en posicin vertical (preferencial)
como horizontal y bajo determinadas
condiciones de servicio en posicin
inclinada. En posicin de montaje vertical e
inclinada la vlvula de lquido siempre debe
ubicarse en la parte inferior.
Los acumuladores de vejiga se componen
de un recipiente soldado o forjado (1), la
vejiga (2) y las vlvulas para entrada de gas
(3) y la entrada del lado de aceite (4).
4
Figura 2: Acumulador de Vejiga
100
b. Acumulador de Membrana:
3
4
5
(a)
1
2
3
4
5
(b)
C. Acumulador de pistn:
Se compone de una parte del lquido y otra
gaseosa con un pistn impermeable al gas
como elemento separador. El lado del gas
est prellenado de nitrgeno.
Nitrogeno
Vlvula
de
llenado
101
CIRCUITOS DE SEGURIDAD
La seguridad en circuitos de sistemas hidrulicos exige que los vstagos de ciertos
cilindros sean vueltos a su posicin retrada inicial, en caso de avera mecnica o
elctrica de la fuente normal de energa hidrulica. En este circuito una vlvula 3/2
mando elctrico, retorno por muelle es activado. Estando el solenoide activado, la
vlvula suministra caudal a las dos partes del cilindro, que por tener una seccin del lado
del vstago la mitad de la parte opuesta, cilindro diferencial, el vstago se desplaza
hacia afuera. Durante esta fase el acumulador se carga, siendo la presin la misma en
ambas partes del cilindro.
En caso de paro de la bomba por avera elctrica, el solenoide se desactiva, la vlvula
cambia de posicin por la accin del resorte y el acumulador hace retroceder el vstago
hacia su posicin inicial.
ESQUEMA HIDRULICO
Pe2
A
Y
P
102
CIRCUITO DE DESCARGA
Acortamiento del tiempo de carrera
Una fabricacin racional en trabajos de prensado y estampado exige
grandes velocidades de carrera en vaco. El proceso de trabajo
propiamente dicho se realiza a baja velocidad y a presin muy elevada.
En la carrera en vaco entregan caudal la bomba I (bomba de baja
presin), la bomba II (bomba de alta presin) y el acumulador, de modo de
alcanzar la velocidad deseada.
Al aumentar la presin hacia el final de la carrera en vaco, se cierra la
vlvula antirretorno y solamente la bomba II entrega poco caudal y
elevada presin, mientras la bomba I vuelve a cargar el acumulador.
ESQUEMA HIDRAULICO
103
CIRCUITOS ALTERNATIVOS
1.
Cilindro de
transporte
Vlvula de
Secuencia
A
L
Pe2
P
B A
Y
P
Pe3
Pe1
M
50 bar
104
2.
Pe2
Pe3
30 Kg
Ajustada
a 1,5 L/min
Pe4
A
Y1.a
a
P
AX
Y2
Y1.b
P e1
(1,5 L/min)
M
ESQUEMA ELECTRICO
1
4V
1
33
S1 E
Parada 2
S2 E
Entrada
del
Cilindro
K1
33
K2
33
K3
34
34
34
3
13
3
13
3
13
K1
S3 E
S4 E
K2
K3
4
14 Salida 4
14 Mar- 4
14
del
cha
21
Cilindro 21
Motor 3
K2
K1
22
22
A1
K1
A1
K2
A2
A2
S5 E
Paro 4
Motor
A1
K3
Y1.a
A2
Y1.b
2
1
Y2
0V
NA NC
7
3
-
3
-
NA NC
4
8
-
1
-
NA NC
6
9
-
Salida
Entrada
Entrada
5
-
NC = normal cerrado
105
2.
3.
4.
Las mquinas automatizadas son de costo elevado, por lo cual su rentabilidad slo
puede estar asegurada sin averiarse, con lo que sobre el personal de
mantenimiento recae la misin de reparar en corto tiempo las posibles averas o
fallos que puedan presentarse.
5.
7.
106
HACER DESCENDER
O ASEGURAR MECANICAMENTE
TODAS LAS CARGAS SUSPENDIDAS
DESCOMPRIMIR
TODO
EL SISTEMA
VACIAR
LOS ACUMULADORES
AISLAR
EL SISTEMA DE
CONTROL ELECTRICO
107
108
PA
PB
Z1
Y1
Y2
b
Vlvula Proporcional
Ps
PT
1 bar
B
T
A
P
ORDEN DE EJECUCION
PZA. CANT.
PER
MATERIALES / INSTRUMENTOS
Grupo hidrulico
Cilindro de doble efecto
Vlvula direccional proporcional 4/3
Vlvula limitadora de presin
Monmetros
Vlvula antirretorno
Tarjeta Electrnica VT 5005
Pulsadores, reles, potenciometros
Mangueras de Presin
MATERIAL
H.T.
TIEMPO
ESCALA:
OBSERVACIONES
Ref. H.T.
18 H
HOJA : 1/1
2002
109
OPERACION
Identificar Vlvula hidrulica proporcional
En esta operacin se identificar una vlvula hidrulica proporcional direccional de
accin directa y se reconocer sus partes constitutivas.
PROCESO DE EJECUCION
1. Observa la vlvula hidrulica proporcional e identifica sus partes.
3
6
B
A P B T
4WRE
: Carasa
:Solenoides Proporcionales
: Captador inductivo de la posicin
: Corredera
: Resorte de retorno
: Agujero de fijacin
OBSERVACIONES
-
Dado que el captador de posicin tiene doble carrera , se pueden captar posiciones
en ambos sentidos de movimiento de la corredera. En este caso se trata de un
captador estanco, no necesitndose conexiones de fugas ni juntas, esto significa
que no se introduce un rozamiento adicional que influira negativamente en la
exactitud e la vlvula.
H.O. 1/1
110
OPERACION:
Montar circuitos con vlvula hidrulica proporcional.
En esta operacin se realiza el montaje del circuito de fuerza (hidrulico) y de control
(electrnico).
El cilindro sale y entra con o sin carga mediante la conmutacin de la direccional
proporcional 4/3 vas. A diferentes presiones del sistema y de carga, la velocidad de
salida del cilindro deber ser captada a travs del valor nominal de la vlvula direccional
proporcional 4/3 vas.
A travs de la velocidad de salida es posible obtener el caudal y confeccionar la curva
caracterstica caudal - valor nominal (v) para las diversas presiones de carga y del
sistema.
PROCESO DE EJECUCION
1. Realice el montaje y conexionado de los elementos hidrulicos
PA
PB
Z1
Y1
b
P
Ps
Y2
Vlvula Proporcional
4WRE
PT
1 bar
B
T
A
P
PRECAUCION:
- Verifique el circuito conexionado de las mangueras de presin.
H.O. 1/5
111
0V
K1
0V
S1
S3
2
7
-
H.O. 2/5
A2
K2
4
6
-
1
-
NA NC
A2
A1
K1
21
A1
3
-
K1
S2
K2
14
13
22
K1
22
21
NA NC
K2
4V
K2
14
13
K2
33
34
K1
34
33
+24V
18c
10a
16c
16a
2a
P1
H1
P2
H2
P3
H3
P4
H4
Valor real
Volumetro
Valor normal
VT
5005
Y1
32a
Rango de medicin 20 V DC
d6
d5
d4
d3
d2
12c d1
24c
MD
+24V
8c
10c
30c
28c
+6V
Y2
-9v
MD
+9v
+ 9v
P4
P3
P2
P1
32c
Vlvula
24a
26c
26a
30a
20c
20a
14a
14c
28 ac
22 ac
R1
+24v
Tensin de
0v alimentacin
2.
Proporcional 4 WRE
OBSERVACION
112
2c
(bar)
(bar)
(dm/s)
(dm3/min.)
H.O. 3/5
113
Q = caudal
(dm3/min)=(L/min)
2
A = Superficie del pistn(dm )
s = 2dm
A = 0,0491 dm2
10. Evaluacin
a) Sin carga de peso
Sin carga de peso del sistema ajustada Ps = 30 bar
Posicin del
potencimetro
(graduaciones)
Valor
nominal
(V)
Ps
(bar)
PT
(bar)
PA
(bar)
PB
(bar)
Pl
(bar)
PL
(bar)
T
(s)
V
(dm/s)
Q
(l/min)
V
(adm/s)
Q
(l/min)
30,0
5
10
20
30
50
70
90
100
Tabla 1
Sin carga de peso del sistema ajustada Ps = 50 bar
Posicin del
potencimetro
(graduaciones)
Valor
nominal
(V)
Ps
(bar)
PT
(bar)
PA
(bar)
PB
(bar)
PL
(bar)
Pv
(bar)
T
(s)
50,0
10
20
30
50
70
90
100
Tabla 2
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
H.O. 4/5
114
Valor
nominal
(V)
PT
(bar)
PA
(bar)
Ps
(bar)
Pl
(bar)
Pv
(bar)
T
(s)
V
(adm/s)
Q
(l/min)
5
10
20
30
50
70
90
100
Tabla 3
Valor
nominal
(V)
PT
(bar)
PA
(bar)
Ps
(bar)
PL
(bar)
Pv
(bar)
T
(s)
V
(dm/s)
Q
(l/min)
Tabla 4
6
0
0
H.O. 5/5
115
HIDRAULICA PROPORCIONAL
El conocimiento y las posibilidades de la hidrulica proporcional son la base para la
exitosa planificacin de mquinas modernas accionadas hidrulicamente.
Las ventajas tcnicas fundamentales de los elementos proporcionales residen en que
se controlan las posiciones intermedias, se logra un mando continuo de los valores
prescriptos y se reduce la cantidad de elementos hidrulicos para determinadas
funciones. Es posible accionamientos ms sencillos, rpidos y exactos.
Flujo de salida
- Una tensin elctrica de entrada, generalmente 0 y + 9V, es transformada mediante un
amplicador electrnico en una intensidad elctrica proporcional, por ejemplo, 1 mV = 1
mA.
- El solenoide proporcional transforma esta intensidad elctrica de entrada en una seal
proporcional de fuerza oposicin como valor de salida.
- Estas magnitudes fuerza o posicin, como seal de entrada a la vlvula hidrulica,
resultan en un determinado caudal o una determinada presin.
- Para el consumidor, y con ello para el elemento de la mquina, significa esto la funcin
analgica, junto a la eleccin del sentido de marcha, de la velocidad y de la fuerza.
- Simultneamente, se puede fijar la variacin, por ej. De la velocidad en funcin del
tiempo, obtenindose aceleraciones y desaceleraciones graduables de forma continua.
Seal
elctrica de
entrada, por
lo general 0
hasta + 9
Amplificador
electrnico
Corriente
elctr.
0 hasta
1,5 A-
Solenoide proporcional
con funcin posicinintensidad, fuerzaintensidad
Fuerza
oposicin
Vlvula
proporcional
direccional,
de presin
de caudal
Sentido
y caudal
presin,
caudal
Consumidor
hidrulico
Cilindro, motor
Mquina
116
Vlvulas
direccionales
de mando directo
Hidrulica
Proporcional
Vlvulas
direccionales
Vlvulas limitadoras de presin
sin regulacin de la
posicin de la corredera
de mando directo
con regulacin de la posicin
compensador de presin
a eleccin
Vlvulas limitadoras de presin
de mando directo
con regulacin de la
posicin de la corredera
compensador de presin
pilotadas
Funcin
direccional
(sentido)
a eleccin
de mando directo
con regulacin de la posicin
pilotadas
sin con regulacin de la
posicin de la corredera
Funcin caudal
(velocidad)
compensador de presin
a eleccin
Funcin presin
(fuerza)
Vlvulas de caudal
Amplificadores
electrnicos
Vlvulas reguladoras
de caudal
Amplificadores
y
con regulacin de la
posicin de la bienda
amplificadores de
regulacin
optimizados a los
vlvulas estranguladoras
de caudal
componentes
proporcionales
sin regulacin de la
posicin de la bienda
117
SOLENOIDES PROPORCIONALES
Constituyen el elemento de unin entre la electrnica y la hidrulica.
Proporcionalmente a una corriente elctrica, magnitud de entrada, producen una fuerza
o una carrera como magnitud de salida.
Segn la aplicacin prctica, se puede distinguir
- Con funcin analgica carrera - corriente, llamados solenoides de carrera regulada.
- Con funcin fuerza - corriente, llamados solenoides de fuerza regulada.
Para la obtencin de la variacin proporcional de la magnitud de salida, fuerza o carrera,
se utilizan solamente solenoides de corriente continua. Los solenoides de corriente
alterna necesitan llegar a sus posiciones extremas lo ms rpido posible, debido a su
caracterstica de consumo de corriente en funcin de la carrera.
1. Solenoides de fuerza regulada
En los solenoides de fuerza regulada, se regula la fuerza variando la intensidad de
corriente I sin que el ncleo recorra una carrera importante.
Fuerza F en N
800 mA
600 mA
400 mA
200 mA
Ca. 1,5 mm
Carrera
s en mm
Fig. 4
Curva fuerza-carrera de un solenoide de fuerza regulada
Amplificador
proporcional
Potencimetro
118
Fig. 5
Potencimetro
119
,,a
,, b
A T B
(P)
Figura 6. Vlvula prop. direccional de accionam. directo sin retroposicionamiento elctrico
6
B
A P B T
120
Caudal Q (L/min)
40
30
4
20
3
2
1
10
0
10 20
30 40 50
60
70 80 90 100
Figura 8
121
Generalidades
A diferencia de la vlvula de conmutacin, que pueden tener las posiciones conocidas
de "abierto" y "cerrado", en las vlvulas proporcionales es posible tener muchas
posiciones intermedias.
La causa de este comportamiento radica en el mando electrnico.
Mientras que las funciones "abierto" y "cerrado" de la vlvula es suficiente un rel o un
pulsador; para las vlvulas proporcionales se requiere una corriente elctrica variable.
Esta corriente elctrica variable se comanda a travs de un control electrnico. Las
figuras 9 y 10 muestran una comparacin entre el mando elctrico de una vlvula de
conmutacin y una vlvula proporcional.
Los principios constructivos de ambos tipos de control son posibles de ser comparados.
Ambos sistemas se componen de un elemento de mando, amplificador de potencia y la
vlvula a ser controlada.
Funcin de apertura o
Cierre
Funcin Contnua
Elemento de mando
Potencimetro
Amplificador de
potencia
Rel de mando
amplificador
Componente a ser
controlado
vlvula de conmutacin
vlvula proporcional
Pos.
Competente
K1
1
2
K1
122
Fig. 11
U
-
UB
UA
1
Fig. 12
Generador de rampas
Generador de impulsos
Regulador
Transformador
123
3. Alimentacin de tensin
Para todos los amplificadores proporcionales se
dispone de diversas posibilidades de
alimentacin de tensin (Fig. 14).
Ue1
Puente trifsico
corresponde a rectificacin de onda completa de 3 fases
U e1 = 28 hasta 35 V.
Ue1
Alimentacin de tensin
+ UA
100 %
100 %
- 100 % -0,1 V
- UE
+0,1 V
+ UE
- 100 %
- UA
Fig. 15 Generador de funcin escaln
124
Valor
Seal de salida
a la etapa final
PID
Valor
real
Ue1
UA= -(UE2+ UE2)
Ue2
7. Sumador
UE1 = + 4V
UE2 = + 2 V
UA = + 2V
Fig. 17
Sumador
8. Inversor
UE
VE
9. Potencimetro
Fig. 18 Inversor
10V
6
4
0V
2
0
0
20
40
60
80
100
125
Corredera
de la vlvula
Osciliador
Bobina 1
Seal de
Salida
~
Demodula
derecha
Punto de
medicin 1
Espacio de medicin
Bobina 2
El demodulador transformar la
amplitud de salida en una seal
correspondiente de tensin continua.
AMPLIFICADORES PROPORCIONALES
Para las diferentes vlvulas proporcionales se han desarrollado y standarizado tarjetas
amplificadores. A cada vlvula proporcional le corresponde de una determinada tarjeta
amplificadora, la cual est optimizada para la obtencin de mejores resultados.
Los amplificadores proporcionales pueden dividirse en 2 grandes grupos:
- Amplificador proporcional sin regulacin de posicin (para solenoides proporcionales
de fuerza regulada).
- Amplificador proporcionales con regulador de posicin (para solenoides
proporcionales con. carrera regulada)
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
126
Tensin de
llamada del rele + 24v
Cemanda solenoide B
Cero de medicin
Comanda solenoide A
Conexin K6
Rampa Ofr
Conexin K3
Conexin K4
Conexin K2
Conexin K1
Conmutador de rele k6
+9v
MO
-9v
K1
K2
K3
H1
K2
K5
H3
K4
R4
K4
H2
K3
R3
K6
H4
LO
R5
K5
Rampa
Oir
2
Valor normal
0 hasta =6v Bu2
Bu1
Valor real
0 hasta +- ov
Amplificador porporcional
PID
=
-
6
Diodo se ilumina
durante rupt. de cable 10
13
2c
1 32c
22ac
28ac
8c
10c
30c
20c
23
1 323
LQ
11
1 Generador de Rampas
2 Generador de Funcin Escaln
3 Sumador
4 Regulador PID
5 Etapa Final
6 Oscilador
7 Demodulador
8 Amplificador de adaptacin
9 Alimentacin
10 Detencin rotura de cable
11 Captador de Posicin
12 Amplificador diferencial
13 Rotura de cable LED
+ 24V
0V Tensin de alimentacin
Captador inductivo
de posicin
1
2
Solenoide A
Solenoide A
Coneccionado
externo
25 a
26 c
24 a
24c
18c
18a
16c
12a
16a
R1 R2
12c K1
1c
30a
20 c
20 a
14 a
14 c
6c
6a
8a
10 a
1a
Conexionado
Interno
127
Cilindro
3
2
1
Vlvula proporcional
con centrado por
resorte y transductor
U/S, para alimentacin
al amplificador
(C.de Lazo Cerrado)
a
))
))
U
S
qv
))
))
Valor Ideal
Valor Real
Amplificador
Proporcional
Electrnico
(Transductor U/I)
3
2
Formnador de la Rampa
1
t
Programa de mando
para seleccionar el valor
ideal de ingreso
Valores ideales de
ingreso a travs de
Potenciometros
3
2
tt
U
3
2
1
t
Proporcional
Bloque de
Sealizacin
seal de entrada
elctrica U
Amplificador
electrnico
convertidor U/I
Bloque de
potencia
Vlvula proporcional
Vlvula F/p
Solenoide I/F
respectivamente respectivamente
convertidor I/S convertidor s/Q
Seal Hidrulica
Caudal de flujo Q
o presin q
128
Fs
F
30
V en m/s
V= 2,0m/s
F=
700 N
m= masa
700 Kg
F = F. sin 30 = 7000. 0,5 = 3,500 N
V= Velocidad
2,0 m/s
S= Carrera
250 mm
Fa= F. Rozamiento
0N
(FR :No se considera en este calculo)
250
SB en mm
250
22
2.250.10 -3
= 8
Tiempo de aceleracin
tB = v = 2 = 0,25 s
a 8
Aclaracin
En mandos por estrangulacin la aceleracin a
es una aceleracin promedio.
DK
m
S2
p2
AR
p1
Pp
00
=1
dN
/cm
PT=
a/
0d
cm
129
um
130
131
Pe2
Pe3
Pe1
132
Proceso de ejecucin
1. La bomba est desconectada, la instalacin sin presin.
2. Realice el montaje de los elementos hidrulicos.
3. Controle el conexionado.
4. Cierre la vlvula estranguladora.
5. Conecte la bomba.
6. La presin de la instalacin de la bomba est ajustada en 50 bar.
7. Conmutar el cilindro a salir.
8. Lea la presin en los manmetros.
9. Desconecte la bomba.
10. Anote en la tabla los valores medidos.
Evaluacin
Cilindro
Pe1
( bar)
Pe2
( bar)
Pe3
( bar)
Salir
Entrar
133
Esquema hidrulico
W
Hidrulico
Pe2
Pe3
b
Dz2
Pe1
134
Proceso de ejecucin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Sentido de marcha
del cilindro
Pe1
en bar
Pe2
en bar
Pe3
en bar
Tiempo para el
mov. de marcha
Salir
Entrar
Tabla
Conclusiones:
-
135
TAREA 3:
Esta vlvula al igual que la vlvula de mando directo, permite ajustar la presin mxima
de un sistema y de este modo protegerlo contra sobrecargas. A diferencia de las vlvula
de mando directo en la cual la apertura y cierre resulta slo de la fuerza del resorte en
funcin de la presin ajustada, para la vlvula precomandada la presin mxima es
limitada indirectamente por un resorte y un caudal de mando.
ESQUEMA HIDRULICO
Pe3
Pe2
A
a
B
b
Pe1
136
Proceso de ejecucin
Realice el circuito de manera tal que se pueda obtener la relacin Q - p de una
vlvula limitadora de presin de mando directo y una vlvula limitadora
precomandada.
1.
2.
3.
Controle el conexionado
4.
Conecte la bomba.
5.
6.
7.
8.
137
Evaluacin
Vlvula limitadora de
presin de mando directo
Q
Pe2
L/min
bar
Posicin de la vlv.
Estranguladora
Vlvula limitadora de
presin precomandada
Q
Pe3
L/min
bar
Posicin 1
Posicin 2
Posicin 3
Posicin 4
Posicin 5
Posicin 6
Posicin 7
Tabla
De la evaluacin de la tabla se puede establecer que los valores de presin y caudal son
........................ la ventaja de la vlvula precomandada limitadora de presin se hace
notable recin para mayores caudales (>aprox. 20 L/min)
40
35
Caudal en L/min
Diagrama relativo a la tabla
138
TAREA 4:
P e4
A
Y1.a
0
P
Pe2
B
Y1.b
P e1
139
Esquema elctrico
1
4V
1
33
S1 E
Parada 2
33
K1
K2
34
13
K1
S2 E
Marcha a
la Izquierda
4
21
K2
34
13
K2
S3 E
14
4
Marcha a
la derecha 21
14
K1
22
22
A1
K1
A1
1
Y1.a
K2
A2
A2
1
Y1.b
0V
NA NC
2
5
-
3
-
NA NC
4
6
-
1
-
Marcha
a la
izquierda
Marcha
a la
derecha
140
Proceso de ejecucin
1. La bomba est desconectada, la instalacin sin presin.
2. Realice el montaje de los elementos hidrulicos.
3. Controle el conexionado.
importante:
Asegrese que la tubera de retorno est conectada sin presin al tanque (o probeta
graduada). En caso contrario podra daarse el motor.
4. Realice el montaje y conexionado de los elementos elctricos.
5. Conecte la bomba y el sistema elctrico de 24 voltios.
6. Controle la presin ajustada en la bomba de regulacin, debe alcanzar 50 bar.
7. Cierre completamente la vlvula limitadora de presin.
8. Abra completamente la vlvula estranguladora.
9. Conmute la vlvula direccional de 4/3 vas a posicin a.
10. Ajuste la presin de precomprensin con la VLP a 20 bar. Conmute la vlvula
direccional 4/3 vas a posicin a, en esta posicin la presin se leen en el manmetro
Pe2.
11. Medir con marcha a la izquierda (posicin a de la vlvula 4/3) el caudal Q. Tome
nota de estos valores y de los valores de presin Pe1 hasta Pe3.
12. Ajuste la vlvula estranguladora segn las posiciones indicadas en la tabla y tome la
nota de los valores indicados para marcha derecha e izquierda.
13. Desconecte el equipo.
14. Registre en la tabla todos los valores obtenidos.
15. Calcule el caudal aspirado Q, la velocidad de rotacin del motor y anote asimismo
los valores calculado en tabla.
Q=
N=
v.60
t
Q.nvol..100
Vg
Q
V
T
n
141
Evaluacin
Posicin de la vlvula
estranguladora
Pe1
bar
Pe2
bar
Q
L/min
n
pm
Pe1
bar
Pe2
bar
Q
L/min
n
pm
Completamente abierto
5 vueltas, cerrado
1 vuelta, cerrado
1 vuelta, cerrado
completamente cerrado
Tabla: Marcha a la izquierda
Evaluacin
Posicin de la vlvula
estranguladora
Completamente abierto
5 vueltas, cerrado
1 vuelta, cerrado
1 vuelta, cerrado
completamente cerrado
Tabla: Marcha a la derecha
- El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en ..............................................
- El sentido de rotacin de un motor hidrulico est determinado por el ...................
- La velocidad de rotacin de un motor hidrulico est determinada por el...............
......................... y por su cilindrada por vuelta.
- El momento de giro est determinado por la .................................................. entre
entrada y salida y la cilindrada del motor.
- Un motor hidrulico suministra su ....................... an en condicin de bloqueo. Es
aproximadamente independiente de la velocidad de rotacin.
142
TAREA 5:
Los presostatos consisten en un componente hidrulico que al alcanzar una presin pre
ajustada definida con precisin, cierran o abren un contacto elctrico.
En esta tarea, un cilindro debe comprimir dos herramientas hasta una presin de 30 bar.
Cuando se alcanza 30 bar el cilindro debe retroceder automticamente.
ESQUEMA HIDRULICO
ESQUEMA ELCTRICO
Pe1
1
2 3
+24 V
Pe2
3
23
S1 E
Entrar
K1
24
3
K1
S2 E
Manual
14
Y1
P
13
S3 E
Retroceso manual 2
1
P
2 3
A1
1
H1
K1
P
Y1.b
2
A2
0V
NA NC
2
3
-
3
-
143
PROCESO DE EJECUCION
1.
2.
3.
Controle el conexionado.
4.
5.
6.
7.
8.
Ajuste la marcha hacia adelante del pistn a 0,3 m/s. Para ello mueva el cilindro
hacia afuera y mida el tiempo.
L
t.100
v= velocidad de avance en m/s
L = longitud de carrera en mm
t = tiempo de salida en seg.
Retorno manual
si / no
Conclusiones
- En los presostatos se conmuta
un
mediante presin hidrulica so
bre un microinterruptor.
- En una vlvula de presin se necesita siempre como mnimo la
presin ajustada para realizar un
Tabla
144
TAREA 6:
ESQUEMA HIDRAULICO
Pe2
Pe1
B1
B2
1 bar
Y1
Y1
145
Esquema Elctrico
1
10
11
4V
1
33
S1 E
Parada 2
K3
B1
S2 E
3
13
K1 S3 E
4 14
3
13
K2
4
14
21
21
K2
B2
33
K4
33
K1
34
34
A1
A1
33
K2
34
34
K1
22
22
A1
K1
A1
K2
A2
A1
K3
K4
A2
Y2
A2
A2
Y1
A2
0V
NA NC
NA NC
NA NC
NA NC
NA NC
2 3
10 - - -
4 1
11 - - -
8
-
9
-
K1
K2
K3
Salida
Entrada
K4
GENERALIDADES
En este ensayo se muestra como
mediante un mando elctrico se pueden
lograr velocidades de marcha diferentes
del pistn. Para ello el caudal durante el
avance rpido es conducido a travs de la
vlvula direccional casi sin restricciones
hacia el tanque. Naturalmente ambas
vlvulas direccionales representan,
aunque reducidas, una resistencia. Se
observa que de esta manera se pueden
lograr mltiples velocidades diferentes de
pistn mediante el empleo de vlvulas
direccionales con distintas resistencias de
flujo. Habitualmente, el movimiento se
representa en un diagrama recorrido tiempo.
Recorrido
S
y
Avance
rpido
Avance de
trabajo
Retro- t
ceso Tiempo
146
PROCESO DE EJECUCION
1.
2.
3.
Controle el conexionado.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Mueva el cilindro hacia afuera. Anote los tiempos que requiere el cilindro para el
movimiento de avance rpido y hacia adelante y las presiones en en la tabla.
10. Mueva el cilindro hacia adentro. Anote el tiempo que requiere el cilindro para el
movimiento de entrada y las presiones en Pe1 y Pe2.
11. Repita los pesos 9 y 10 para la posicin 1.5 de la vlvula reguladora de caudal.
12. Desconecte la bomba.
CONCLUSIONES:
Cilindro hidrulico
Vlvula reguladora de
caudal (posicin)
1.0
1.5
147
TAREA 7:
En esta tarea se debe hacer salir el cilindro accionando un pulsador. En el recorrido del
cilindro se disponen dos interruptores de proximidad (B1 y B2) de los cuales el primero
detiene el pistn.
El tiempo de permanencia en esta posicin es controlado por un temporalizador. Al
alcanzar el segundo interruptor de proximidad se invierte la direccin de movimientos
del cilindro.
El cilindro se mueve sin paradas intermedias hasta la posicin inicial.
ESQUEMA HIDRAULICO
B2
B1
A
Y1
Y2
148
Esquema elctrico
1
11
11
3
S1
15
11
K1
K3
14 K 18
9T
14
10
11
K2
14
21
K1
K3
24
21
B1
K2
B2
22
31
1
S2
K3
32
A1
K1
A1
K2
A1
K3
A1 Y2
K
T
A2
A2
A2
NA NC
NA NC
NA NC
NA NC
2 9 -
8 2
- -
7 1
10 -
3
-
K1
K2
K3
Y1
A2
K9t
NA = Normal abierto
Proceso de Ejecucin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
149
Paso
1
Nro.
Elemento
Funcin
Pulsador
accionado
CONECTAR Conmuta 6 en reposo
S1
Pulsador
accionado
CONECTAR Conmuta 6 en reposo
S2
Interruptor
conectar
proximidad B1 Conmuta 6 desconectar
Interruptor
conectar
proximidad B2 Conmuta 5+6 desconectar
Posicin
2s
t
adentro
150
TAREA 9 :
En esta tarea se deber comandar un motor hidrulico con una vlvula direccional
proporcional. Asimismo se deber variar el sentido de giro y la velocidad de rotacin con
un potencimetro.
ESQUEMA HIDRAULICO
DM1
DZ1.X
Dz1X
Dz25
Dz25
Dz4.x
DZ4.X
DD1.xa
T
DD1.xb
Dz4.x
DZ4.X
DS2.Xa
B 1 bar A
Ds2. Xb
A 1 bar B
Dz1. X
DZ4.X
DZ1.X
Y1
a
DZ1.Xp
A
Dd2
Y2
b
4WRE
Vlvula
Proporcional
DZ4.X
P
T
T1
T
P
DD4-1
151
0V
+24V
K1
22
21
A2
A1
NA NC
K1
S1
S1
S1
K1
14
13
K2
24
23
+24V
18c
10a
16c
16a
12a
2a
Valor real
Volumetro
Valor normal
VT
5005
P1
H1
P2
H2
P3
H3
P4
H4
Y2
-9v
MD
+9v
+ 9v
P4
P3
P2
P1
32c
Y1
32a
Rango de medicin 20 V DC
d6
d5
d4
d3
d2
12c d1
24c
MD
4V
8c
10c
30c
28c
+6V
Vlvula
24a
26c
26a
30a
20c
20a
14a
14c
28 ac
22 ac
R1
+24v
Tensin de
0v alimentacin
Proporcional 4 WRE
Esquema electrnico
152
2c
Generalidades
Con un potencimetro externo puede Ud. variar la entrada de valor nominal en forma
continua de -9V hasta +9V. La amplitud mxima para los valores real y nominal en los
bujes de medicin es de + 6v, lo que corresponde a + 9v en la entrada del valor nominal .
Para medir valor real y nominal seleccione un rango de medicin adecuado en el
aparato de medicin mltiple digital a los contactos correspondientes. Utilizar la tarjeta
electrnica VT 5005.
Proceso de ejecucin:
1. La bomba est desconectada, la instalacin sin presin.
2. Realice el montaje de los elementos hidrulicos.
3. Controle el conexionado.
4. Realice el montaje y conexionado de los elementos elctricos.
5. Conecte la alimentacin de corriente con el interruptor a la llave.
6. Gire el potencimetro R1 en direccin antihoraria hasta el tope.
7. Lleve el rango de medicin del aparato de medicin mltiple digital a 20V tensin
continua y conctelo.
8. Oprima el pulsador S1. El aparato de medicin mltiple digital debera indicar una
tensin de -6V. Si no fuera el caso, gire el potencimetro P1 de la tarjeta electrnica
hasta que indique -6V. Si la indicacin se encuentra en el rango positivo intercambie los
conductos de medicin en las conexiones del aparato de medicin mltiple digital.
9. Gire el potencimetro R1 a posicin media. El aparato de medicin mltiple digital
deber indicar una tensin cercana a 0(+ 0,2 V).
10. Conecte la bomba.
11. Limite la presin del sistema en 20 bar con la vlvula limitadora de presin (DD4.1).
Esta presin se indica en el manmetro Dz1. x p.
153
154
Evaluacin
Posicin del
potencimetro
Velocidad de
rotacion del motor
(max./ms de espacio/
ms rpido/cero)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
posicin mxima
Tabla 1
Tiempo
de rampa
mnimo
(0,03)
4s
Comportamiento del
motor
hidrulico
Tabla 2
Pres. del
sistema
20 bar
40 bar
Valor nominal
2V
5V
Tabla 3
155
HOJA DE TRABAJO
1. Disear un sistema hidrulico:
Planteamiento de la tarea.
Transporte de aluminio lquido desde una caldera hasta una canaleta que lo lleva hacia
una moldeadora a presin. Con ese fin, se necesita una cuchara, tal como lo muestra el
plano de situacin.
Para que la cuchara pueda ejecutar los movimientos respectivos, se recurre a un
cilindro de doble efecto, con el cual se producen movimientos de elevacin de la
cuchara. El cilindro es accionado por un vlvula de 4/2 vas.
Deber tenerse en cuanta que la cuchara no debe sumergirse en el aluminio que hay en
la caldera, sino se acciona la vlvula.
Plano de situacin
5000 N
156
157
Solenoide b
V1
A1
V2
S10
S14
EV
S15
AV
A2
A4
(s)
V1
A3
Solenoide a
v
(m/s)
+
v1 y v2
A1 .. A4
S18
=
=
=
=
EV
AV
ER
SF
Circuito
hidrulico
B
0
= Marcha rcida
= Avance de trabajo
= Retroceso rpido
= Marcha lenta
EV
AV
SF
ER
S16
VALVULA PROPORCIONAL
158
BIBLIOGRAFIA
Festo
Festo
Herion
Herion
Mannesmann Rexroth
Mannesmann Rexroth
7. Manual de Hidrulica
Norgren
8. Manual de Oleohidrulica
Vickers
Editorial Cultural
Editorial Paraninfo
11. www.workplacentraining.com
12. Http://olmo.pntic.mec.es/~ jmarti50/portada/index.htm
13. www.norgren.com
14. Www.automationstudio.com
159
CDIGO DE MATERIAL
0180
EDICIN
JUNIO 2004