CNC technika

segdlet a CNC tantrgy

oktatshoz

Ksztette: Parczai Jnos 2005.12.08

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.1. Bevezets
A klnbz gpi megmunklsi technolgik szntelen tovbbfejldsn bell a
gpek szmvezrlsnek megjelense nagyon jelents lps.
A bonyolult NC gp beszerzsi ra miatt a gp kltsgek ltalban magasak,
azonban az elkszleti kltsg kicsi. A hagyomnyos, mechanikus vezrls
automatknl ez ppen fordtva van.
Egy bizonyos darabszmnl a szmvezrls gp lesz gazdasgosabb. A
szmvezrls gp felptsnl fogva ugyanakkor mg, pldul adaptv vezrlssel,
jobban biztostja a maximlis, illetve optimlis teljestmnyt, amely gazdasgossgt
nveli.
Az NC - technika, amely a Numerical Control angol szavak kezdbetibl
szrmazik s a magyar fordtsa "szmvezrls" - ltrejttt, fejldst az albbi
vszmokhoz s kutatkhoz kthetjk

1808. J. M. Jaoquard, francia selyemszv s mechanikus a rla elnevezett szvszken

lyukkrtykat alkalmazott. Ez jelentette a cserlhet adathordoz feltallst.
1946. J. W. Mauchly s J. P. Eckert az USA-ban elksztette az els digitlis szmtgpet. k
teremtettk meg az elektronikus adatfeldolgozs alapjait.

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.1. Bevezets
1949-52. J. Parsons s az M. I. T. (Massachusetts Technolgiai Intzet) fejlesztett ki
egy rendszert, amelyben a munkadarab megmunklst kzvetlenl egy szmtgp
vezrelte [ 6] .
Az elkpzels ngy lnyeges ttele, a kvetkez volt:
1. Egy plya elrend pontjainak trolsa lyukkrtykon.
2. A lyukkrtyk adatainak automatikus beolvassa a gpbe.
3. A beolvasott helyzetek folyamatos kiadsa s kzbens rtkek szmtsa annak
rdekben, hogy
4. a szervomotorok a tengelyek mozgst vezrelni tudjk

Az els mkd magyar NC-gp az ERS 200 szakaszvezrls eszterga volt, amit Csepelen
gyrtottak s az 1960-as BNV-n mutattak be.

A szerszmgpet szmok s betk programozsval vezreljk. A mkdtet

program tetszlegesen vltoztathat, ismtelhet s megfelel formban
trolhat. Az NC-technika lnyegt a legjobban gy lehet megrteni, ha
sszehasonltjuk a hagyomnyos s az NC-eszterga mkdst.

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.1. Bevezets

Fordulatszm. A hagyomnyos szerszmgp forsjnak fordulatszmt a munkadarab

elkszlse sorn tbbszr kell vltoztatni, ezt a gpkezel a forgcsolsi folyamatot megszaktva
a megfelel kapcsol karokkal vgzi, majd utna folytathatja az megmunklst.

Az NC-gp szmra betk s szmok

kombincijbl ll kd segtsgvel
programozzuk a kvnt fordulatszmot,
amelyet a gp automatikusan kapcsol.
Elmozduls. Ha meghatrozott hosszsgot kell elmozdulni, akkor a sznt mozgat hajtkerken
lv beosztsos trcsa (noniusztrcsa) jeleit figyelve a dolgoz lltja le a sznmozgst a kvnt
hosszsg elrsekor. gy kszthet hengeres vagy sk fellet. Az alakos alkatrszeket csak
klnleges kszlkkel, a gp lltsval vagy alakos szerszmmal lehet elkszteni.

A szn mozgsi sebessge (eltolsa) az

eltol-hajtm ttteleinek kzi
kivlasztsval llthat be

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.1. Bevezets
Az NC-gp sznjait nagy pontossg golys orsk mozgatjk, amelyeket villamos
motorok forgatnak. Az elforduls mrtkt s sebessgt az orskhoz kapcsolt
elektronikus mrrendszer rzkeli. gy a szksges elmozduls hosszsga s
sebessge is bet-szm kombincikbl ll kddal programozhat.
Van teht egy olyan berendezs, amelyekbe ezeket a kdokat "be lehet adni",
rendszerint lyukszalag beolvassval lehet beprogramozni. Ezt nevezzk
szmvezrls (NC) berendezsnek.
A hagyomnyos s az NC-gpek kztti alapvet klnbsg, hogy az NC-gp a
kezel beavatkozsa nlkl vgzi el a mveleteket. Ezrt nem kell hasznlni az
elmozdul gprszekhez kzi kezel elemet, a gp kezeljnek forgcsols kzben
nem is kell nznie a munkadarabot.
Az NC-szerszmgp kls formjban is eltr a hagyomnyostl, kialaktsnak
legfontosabb clja, hogy az NC-technika minden lehetsgt a legjobban lehessen
kihasznlni.
A hagyomnyos s a CNC-esztergt sszehasonltsnl az utbbi
vezrlberendezse a gp szerves rsze, s nagyon kis helyen elfr. Ez a kis
helyszksglet az elektronika fejldsnek eredmnye, amely lehetv tette azt is,
hogy egyre tbb vezrlsi feladatot lehessen programozni, s a forgcsols
teljes folyamatt automatizlni.

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.1. Bevezets

A CNC (Computer Numerical Control) olyan szmvezrls berendezs, amely szabadon

programozhat mikroszmtgpet is tartalmaz. Mkdst alapveten a beptett
mikroszmtgp programozsa hatrozza meg. Ezt a programot - kitrlds ellen biztonsgosan
vdve - a vev kszen kapja, ami a CNC-berendezs zemprogramja (szoftvere). A szerszmgp
llandan optimlisan mkdtethet, mivel a CNC tbb rszegysget vezrel, felgyel a
kensidre, a holtjtk kivtelre, a biztonsgi reteszelsekre, az ltalnos hiballapot
kijelzsre.

A CNC gp kls jegyeiben is eltr a kzi mkdtets gpektl. A kperny a program

kijelzsre a billentyzet a program beadsra, illetve mdostsra szolgl. Robosztus, merev
felpts, jellemzje a gpet bebort burkolat. Nincsenek, vagy nem a megszokott helyen
tallhatk a kzi vezrlelemek. Specilis konstrukcis megoldsokkal is tallkozni, hol a
szerkezeti elemek hasonlak, de a gp felptse eltr (pl. NC v. CNC lzersugaras kivg,
lngvg, lemezdarabol).

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

Ferde gy
Ferde gy esetn a fors kzpvonalnak
tvolsga a kezeloldaltl messze van, ami a
gpkiszolglst nehezti. A sznrendszer fknt a
fels vezetkre tmaszkodva sajt slyval is
biztosan fekszik az gyon. A fforgsirnyt
figyelembe vve a fforgcsoler hatsa is
kedvez.

Az gy, vagy az llvnyszerkezet a

szerszmgp alapja. Ez hordozza a
gp sszes aktv vagy passzv elemt,
az orskat, sznokat, asztalokat,
sokszor a vezrlst is erre erstik fel.
Az llvnyszerkezet hegesztett aclbl,
ntttvasbl vagy gynevezett
kompozit betonbl kszl.
Legfontosabb szempontok a merevsg,
rezgscsillapt-kpessg, hstabilits.

Fggleges gy esetben a slyer krdse

megoldhat, s bizonytottan nincs jelentsge a
szn slyponti helyzetnek (lebegs) a
merevsgre, ha a felfggesztst megfelelen
oldjk meg. Ezzel szemben dnt jelentsg a
munkatr kedvez kezelhetsge. Az alapszn
szlessge is nvelhet, a gyrtsi krdsek is
kedvezbbek. Az gy s a lbazat zrt
ngyszgrendszert alkot.

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

Vezetkek. Napjainkban grdl vezetkeket alkalmaznak a forgcsol szerszmgpek dnt

tbbsgnl. Ezek lehetnek golys illetve grgs kivitelek a terhels fggvnyben.

Golys vezetk

Golys vezetk

Grgs vezetk

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

Lgy, nagy sebessg megvezets, optimlis futsi tulajdonsg,

hossz lettartam s karbantarts-mentessg a jellemzjk. Az brn
jl megfigyelhet az elrendezs.
Az elemek egymshoz rnek s folyamatos sort alkotva visszavezetik
ket a mr elhagyott pozciba.
A golyk, ill. grgk kenanyagkamrkban vannak, amelyek lehetv
teszik az egyenletes futst csekly hfejlds mellett, jelentsen
cskkentve a mozgatsi ellenllst. A brn lthat, hogy a golyk nem
rintkeznek egymssal, nagy sebessg mellett is enyhe a melegeds,
a pontos pozcionls kvetkeztben a mozgatsi ellenlls vltozsa
az elz tpusokhoz kpest a tizedre cskkent. Ksrletek sorn az
els kenanyag-mennyisggel 28 ezer kilomter futott
problmamentesen
Mozgat orsk. A lineris sznok mozgst leggyakrabban golysors
- anya prral oldjk meg. Az ors s az anya kztti kapcsolatot a
golyk biztostjk. A srlds hatsfoka j (ta= 0.95 ), a
hzagmentessg, a nagy merevsg pontos mozgst tesz lehetv.
Holtjtk kikszblsre elfesztst alkalmaznak, kt anyt kell
egymssal szemben felhelyezni.

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

A golyk visszavezetst VV taggal v. thidal elemmel oldjk meg. Ilyen thidal elemes
megoldst ltni az brn.
Golys ors thidal taggal

Az a bra kpn kt bekezds golysanya lthat

b, brn pedig egybekezds, ngy menet anya

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

Motorok. Szablyozott egyenram (DC) vagy vltram (AC) hajtmotorral kzvetlenl

hajtva, az ors elfordulst mrve (kzvetett tmrs) pontos sznmozgst lehet elrni.
Fhajtmveknl az asszinkron vltram (AC) motorokat alkalmazzk. Az eltol hajtsok
motorjainak (pozcionl motorok) legfontosabb tulajdonsga a nagy, ugyanakkor egyenletes
gyorst - lasst kpessg
tmrk. Mrsi eljrs szerint lehetnek abszolt vagy nvekmnyes mrrendszerek

tmr rendszerek fajti

Abszolt mrs az a mrsi eljrs, amikor a sznelmozdulsra vonatkoztatott minden mret

egy kiindulsi ponthoz, a mrrendszer nullpontjhoz mrve abszolt rtelemben jelenik meg.
Nvekmnyes mrs az, amikor a sznelmozduls mrtkt egy-egy tmret egysg folyamatos
megszmllsval rzkeljk, ill. e diszkrt egysgek egsz szm tbbszrsvel adjuk meg
minden tszakaszra kln-kln, nem a nullponthoz, hanem a korbbi sznhelyzethez kpest az
tegysgek sszeszmllsval
A legtbb szerszmgpnl az tmrs fotoelektromosan trtnik. A mrtkmegtestest egy
igen finom vonalks rcs, amelyet klnfle hordozkra (pl. veglc, vagy vegtrcsa, stb.)
visznek fel. A mrtkmegtestestn lv osztsrcsra es fny az osztsrcson elhajlik,
nagy osztsperidus esetn (ami lnyegesen nagyobb mint a fny hullmhossza) az elemek gy
esnek egybe, hogy a prhuzamosan megvilgtott fnytereszt rcs mgtt az oszts
struktrjnak megfelel "osztskp" alakul ki. Ha a rcs osztsperidusa azonos
nagysgrend a fny hullmhosszval, akkor az elhajlott sugrelemek komplex tfedse - egy
interferencia-minta - alakul ki.

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

rnykvets mrs

Interferencia mrs

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

Szerszmtartk. Kln rdemes itt megemlteni a CNC forgcsolgpek szerszmtartit, melyek

nll szerkezeti egysgknt az egyik legfontosabb szerepet tltik be a gp felhasznlhatsga
sorn

A baloldali 2 revolverfejes, a jobboldali bra lnctras szerszmtartt brzol.

Margp szerszmtart

Eszterga kstart

 3. A CNC technika s a szerszmgp

3.2. CNC gpek f rszei

Ez a 4 tengelyes esztergagp 12-12 szerszmot a jobboldali bra megmunkl-kzpontja 90

szerszmot trolhat. A munkadarab fajtjtl fggen tbb megmunklsi lps s tbbfle
szerszm szksges a gyrtshoz.
Ehhez a szerszmgpnek mindenkppen rendelkeznie kell egy bemrt szerszmtrral. A
szerszmtrnak tartalmaznia kell az adott alkatrsz megmunklshoz szksges sszes
szerszmot.
Ezzel kltsgnvel tszerszmozsi idket takarthatunk meg. Minl sszetettebbek a
megmunklsi lpsek, annl tbb szerszmot kell a szerszmtrba helyezni. A
szerszmvlts automatikusan trtnik, pontos s gyors. A gp rt jelentsen nveli (kb.
15-20%).

 4. A szmvezrls elve
4.1. ltalnos ismertet
Mint ismeretes az irnytstechnikban megklnbztetnek vezrlst s
szablyozst.
A vezrls nylt lnc, az adott parancs vgrehajtst nem ellenrzik. Azt csak az
adott informcikkal elre meghatrozzk, majd vgrehajtjk. A vezrls elvn
mkd gpeket programkapcsols gpeknek nevezik.
Ilyenkor a trolban elhelyezett program csak az egyms utn kvetkez
mveletek sorrendjt adja meg. Teht a vezrl berendezs minden egyes
mvelethez, csak indt s lellt parancsot ad, de vezrelt munkaciklusban a
munkt vgrehajt szerkezet nem ll a vezrl szerv befolysa alatt.
A szablyozs zrt lnc, a kiadott utastst a vgrehajtott folyamat
paramtereivel visszacsatols tjn sszehasonltjk s ennek eredmnyeknt a
folyamatot korrigljk.
Ha szerszmgp irnyt szerkezete zrt lnc, teht szablyozsi folyamatot lt
el, a gpet programvezrls szerszmgpnek nevezik

 4. A szmvezrls elve
4.1. ltalnos ismertet

A szmvezrlsen olyan vezrlst rtenek, ahol a gp megmunklst vgz rszei

mozgsnak sorrendjt, nagysgt, sebessgt a gpben, vagy a gpen kvl elhelyezett
berendezssel, pldul kapcsolkkal, lyukszalaggal elre belltjk, s a gp ennek alapjn
a mveleteket elvgzi. A vezrl informcik rgzthetk mgnesszalagon is, vagy az egsz
szerszmgpet a szmtgp technikban hasznlatos memriaegysgben rgztett adatok
alapjn vezrlik. A programozs lehet teljes, de rszleges is, amikor pldul csak egy
munkaciklust, vagy csak egy tevkenysget (pl. szerszmvlts) vgez el nmkden a
szerszmgp.

Az irnyt berendezsnek a munkafeladat teljestshez informcira van szksge.

Az informcikat jelekkel teszik rzkelhetv. A jelek lehetnek analg s digitlis jelek.

Analg a jel, ha a jellemezni kvnt paramtert valamely folyamatos fizikai llapottnyez (pl.:
feszltsg) meghatrozott rtkvel fejezik ki.
Digitlis a jel, ha a paramtert szmokban meghatrozott jelek sorozataknt adjk meg. A
digitlis jelet szakaszos fggvny rja le.
Kdolt informci az adatok analg vagy digitlis jelekben kifejezett alakja.
Vglls-kapcsolk v. lovasok szerepe tulajdonkppen egyszer fizikai kapcsol. Els sorban
a gp munkaternek behatrolsra szolgl, vglls-kapcsolknt, ill. vszvgllskapcsolknt.

 4. A szmvezrls elve
4.1. ltalnos ismertet PLC

PLC. Nem csak forgcsol szerszmgpek, hanem ms gpek automatizlsa cljbl

fejlesztettk ki a PLC (Programmable Logic Controler) vezrlst. A PLC vezrlegysg
kzepes bonyolultsg munkafolyamatokat vezrel.
A bemen oldalon helyzetkapcsolk, nyomgombok, a kimen oldalon pedig tengelykapcsolk,
hidraulikus szelepek, mgneskapcsolk mkdnek. A vezrlberendezs programozsa
egyszer, lehet ramutas, Boole-algebrai rsmd, vagy PLC programnyelv is.

NC kezelpanel PLC program Szerszmgp

PLC helyzete

 4. A szmvezrls elve
4.1. ltalnos ismertet PLC

NC kezelpanel PLC program Szerszmgp

A vezrls s a szerszmgp kztti kapcsolat koordinlst a PLC vgzi.
A technolgiai feladatok megoldshoz a sznok mozgatsn kvl szksg van:

Rszben a szerszmgp llapotnak jelzsre a vezrl fel (rszegysgek zemkszsge,

vszllapotok, stb...)
Rszben a programozhat, nem sznmozgs jelleg parancsok kzvettsre a szerszmgp
fel.

A CNC vezrlsek tbbsge ezt a feladatot gy oldja meg, hogy a vezrl szabvnyokban rgztett
rtelm 24V szint jelet ad ki, ill. fogad. Ezeket a jeleket erre a clra ksztett berendezs -PLCcsatolja s alaktja t a konkrt szerszmgp ignyei szerint. Ezek a logikai egysgek :

rtelmezik a szerszmgp fell rkez jeleket

dekdoljk ill. dialgusokra bontjk a vezrltl rkez parancsokat

illetve elltnak nll, ltalban idfggvnyhez kttt feladatokat (pl. sznken ciklusok

 4. A szmvezrls elve
4.1. ltalnos ismertet PLC

Kezelpanel. Tartalmazza a kijelz egysget, valamint a nyomgombokat. A nyomgombok

kt rszbl llnak.
Az NC tasztaturbl, amelyek a szerkeszt, adatbevi s funkci gombokat tartalmazzk.
A gpi tasztatrbl, amely az zemmdvlt, tengelymozgat, stb. gombokat foglalja
magban. A gpi tasztatra be lehet integrlva a vezrlsbe

Kezelpanelek

 4. A szmvezrls elve
4.2. A CNC megmunkls megismersnek lehetsgei

Ha valaki CNC-gpen akar dolgozni, alapfelttele, hogy ismerje a hagyomnyos mkdtets

megmunklsi mdot. Meg tudja hatrozni az alapvet technolgiai adatokat, ismerje a gp
mkdst.
A munkavgzs minsge is vltozik, magasabb mszaki sznvonalat kpvisel munkaeszkz, a
CNC-gp fejldse tovbbi ismeretbvtst ignyel.
A CNC-technika segtsgvel az alkatrsz meghatrozott mveleti sorrendben kszl, de ha az
els alkatrsz mr elkszlt, akkor a sorozat tbbi darabja mr az egyszer kiprblt program
futtatsval automatikusan kszl el.

Az els alkatrsz elksztse eltt:

1. Meg kell rni a programot.

2. A szerszmok helyzett be kell mrni.
3. A nyersdarabot be kell fogni.
4. A programot be kell juttatni a vezrl berendezsbe (CNC).
5. A programot elszr a gp mkdse nlkl ellenrizni kell a vezrlberendezsen bell.
6. El kell kszteni az alkatrszt.

Ezek rszben programozi, rszben gpkezeli feladatok, mint hogy azonban ismerni kell
egyms tevkenysgt is, ezrt beszlnk CNC-megmunklsi ismeretekrl, amelyekre a
szakmunksnak, technolgusnak, mvezetnek, zemmrnknek egyarnt szksge van.

 4. A szmvezrls elve
4.2. A CNC megmunkls megismersnek lehetsgei

A CNC-technika megismersnek szemlyi felttelei:

matematikai alapismeretek,
logikus gondolkods,
koncentrlsi kpessg,
legyen kedve ahhoz, hogy az elkszlt programot a legjobb (optimlis) formig javtsa,
mdostsa,
felelssgrzet,
pontossg, alapossg.

A CNC-szerszmgp ltalban ngyszer drgbb az azonos nagysg hagyomnyos

szerszmgpnl, ezrt az zembellts, majd az zemeltets sorn sokkal nagyobb
figyelemmel kell foglalkozni vele. A gyrts sorn nagyobbak a berendezs irnti
kvetelmnyek, gy termszetesen a gpet mkdtet CNC-szakemberek irnt is.

 4. A szmvezrls elve
4.2. A CNC megmunkls megismersnek lehetsgei

A CNC-szerszmgpek gazdasgos alkalmazsi

 4. A szmvezrls elve
4.3. Koordinta rendszerek

Most, hogy megismerkedtnk az alapvet elemek funkciival s vzlatos felptskkel,

beszlnnk kell az alkatrszek gpen val geometriai meghatrozsrl is. Azt kell teht
tisztzni, hogy a majdani programkszts sorn a szerszmgpen milyen firnyokat kell
figyelembe venni.
A koordinta rendszereket, nevezetesen a derkszg (Descartes-fle) koordinta rendszert mr
az ltalnos iskolai tanulmnyok sorn is hasznltuk pontok, egyenesek brzolsra. Az bra
szabvnyos elrendezst mutat

Jobbsodrs koordinta rendszer

 4. A szmvezrls elve
4.3. Koordinta rendszerek

Mszaki gyakorlatban is ezt hasznljuk kibvtve a "jobb sodrs" kifejezssel, amelynek

egyrtelm magyarzatt az bra adja.
Az els ftengelyt X, a msodik ftengelyt Y, a harmadik ftengelyt pedig Z-nek neveztk
el. A koordinta rendszer kezdpontjt (origjt) legtbbszr a gp alaphelyzetnek megfelel
pontra helyezik. Ez eszterga tpus gpeknl - ennek megfelelen - a munkadarab befog (pl.:
tokmny) homlokfellete s a munkadarab forgsi tengelynek metszspontja, tengelyeit
pedig a sznmozgsok irnynak megfelelen vlasztjk meg.
Egyezmnyesen teht a fors tengelye a "Z", a keresztszn mozgatsa az "X" tengelyt jelli ki

 4. A szmvezrls elve
4.3. Koordinta rendszerek

A programozsi koordinta rendszer felvtelnek vezrelve, hogy a Z tengelyirny mindig a

szerszmgp forsjnak szimmetriatengelye legyen, s a szerszm pozitv Z irny
mozgsakor a munkadarab s a szerszm kztti tvolsg nvekedjen. (pl. cnc margp)

 4. A szmvezrls elve
4.3. Koordinta rendszerek

Az gy Z tengely irnya s rtelme segtsgvel a teljes koordintarendszer felllthat. Pl. az X

mozgsirny akkor pozitv, ha a szerszm tvolodik a munkadarab forgstengelytl. A
pozitv irny felvtelnl a matematikban is hasznlatos els trnegyed a mrvad.
Ha a szerszmgp kialaktsa miatt vannak olyan rszek, melyek prhuzamosan mozdulnak el a
ftengelyekkel, ezek jellse U, V, W

4 tengelyes margp s esztergagp

 4. A szmvezrls elve
4.3. Koordinta rendszerek
Egyes gpeken a munkadarab a koordintatengelyek krl elfordulhat. Erre
szksg lehet pldul megmunkl-kzpontoknl, ahol egy felfogsban kell egy
munkadarab tbb oldalt megmunklni.
Az elforduls irnynak meghatrozst az bra mutatja

A forg tengelyeknek A, B, C, a szabvnyos elnevezse, amelyek pozitv

forgsirnyt a krasztalra merleges lineris tengely pozitv irnya hatroz meg
(A> X, B> Y, C> Z).
Mikor valamelyik tengely nem mindig prhuzamos az X, Y, Z, tengellyel, akkor P,
Q, R, betvel jellhet (DIN 66217 ). A fggleges forsj margpeknl
legtbbszr a trgyasztal vgzi az X tengely irnyban a mveleti mozgsokat.

 4. A szmvezrls elve
4.3. Koordinta rendszerek

A gpi koordintarendszer origja a gp referenciapontja. Ahhoz hogy a CNC tudja az egyes

sznok abszolt helyzett, bekapcsols utn ebbe az origba kell elkldeni a sznokat.
Egyes CNC-k lehetv teszik a gpkezel ltal kijellt gpi nullpontfelvtelt is.

Ahol a munkadarab mozog a tengelyek eljele megvltozik. Az NC program ksztsnl a

munkadarab koordintarendszert kell ellltani s ebben kell a programot megrni. A
programozs sorn minden mozgst a szerszmmal vgznk, a munkadarab ll.

Ez programozsi koordinta rendszer

A szerszmgpeken azonban nem mindig a szerszm mozdul el. Azon tengelyek mentn, ahol
a mozgst a munkadarab vgzi, a gpi s a programozsi koordinta rendszer tengelyeinek
irnya fordtott. A programozst a programozsi koordinta rendszerben vgezzk el.

Az NC gp mindig a gpi koordintarendszerben mozog. A munkadarab koordintarendszer

origjnak helyzetkoordintit automatikusan veszi figyelembe, s szmolja hozz a programozott
adatokhoz.

 4. A szmvezrls elve
4.3. Koordinta rendszerek

5 tengelyes huzalos szikraforgcsol

 4. A szmvezrls elve
4.3. Vonatkoztatsi pontok

A koordintatengelyeken kvl a szmvezrls szerszmgpeken meghatrozott pontokat is

megjellnek, amelyeknek a programozs s gpkezels sorn van jelentsgk.

Vonatkoztatsi pontok

 4. A szmvezrls elve
4.3. Vonatkoztatsi pontok

Jellsk szabvnyos az albbi felsorols ismerteti.A fontosabb vonatkoztatsi pontokat a

kvetkezkben rviden ismertetem

 4. A szmvezrls elve
4.3. Vonatkoztatsi pontok

Gpi nullpont, M: A gpi nullpont a gp nem vltoz - nem eltolhat koordinta rendszernek
kezdpontja (nullpontja). Ezt a pontot a gp gyrtja rgzti, s a gpen lv sszes tovbbi
koordinta rendszer s vonatkoztatsi pont kiindulsi pontja.
Referenciapont, R: A referenciapontot a szerszmgp gyrtja vlasztja meg, amelyet azrt
rgztenek, hogy a szerszmot (pl. a munka megkezdse eltt) pontosan meghatrozott kiindulsi
helyzetbe lehessen belltani.
A referenciapont a szerszm- s sznmozgs mrrendszernek hitelestsre s
ellenrzsre alkalmas s hasznlatos.
A referenciaponttal a mrrendszernek egy alkalommal, pl. a gp bekapcsolsa utn tjolst
adnak, ezltal a gp munkaterben minden pont egyrtelmen elrhet.
Munkadarab nullpontja, W: A munkadarab nullapontja a munkadarab koordintarendszernek
kezdpontja (nullapontja). Ez a pont szabadon vlaszthat, s gp belltsakor vagy a program
kezdetn a gpi nullapontra, illetve a referenciapontra vonatkoztatva rgztik.
A munkadarab nullapontjt ne tetszlegesen jelljk ki, hanem mindig arra gondolva, hogy
lehetleg megknnytsk a programozsi munkt. A koordintkat lehetsg szerint
kzvetlenl a mhelyrajzrl vegyk t. A rajz mretmegadst figyelembe kell venni