0018 - Gyartasautomatizalas - EGYETEMI TANANYAG - 2012 PDF

GYRTSAUTOMATIZLS
A projekt cme: Egysgestett Jrm- s mobilgpek kpzs- s tananyagfejleszts
A megvalsts rdekben ltrehozott konzorcium rsztvevi:
KECSKEMTI FISKOLA
BUDAPESTI MSZAKI S GAZDASGTUDOMNYI EGYETEM
AIPA ALFLDI IPARFEJLESZTSI NONPROFIT KZHASZN KFT.
Fvllalkoz: TELVICE KFT.
Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem

Kzlekedsmrnki s Jrmmrnki Kar
Szerkesztette:
TAKCS JNOS
rta:
BALLA SNDOR
BNLAKI PL
GNDCS BALZS
HAIDEGGER GZA
MARKOVITS TAMS
PL ZOLTN
TAKCS JNOS
WELTSCH ZOLTN
Lektorlta:
SZMEJKL ATTILA
Rajzolk, szvegszerkesztk:
KATONA GZA
KRISTLY ATTILA
SZABADOS GERGELY
GYRTSAUTOMATIZLS
Egyetemi tananyag
2012
COPYRIGHT: 2012-2017, Balla Sndor, Dr. Bnlaki Pl, Dr. Gndcs Balzs, Dr. Haidegger Gza,
Dr. Markovits Tams, Dr. Pl Zoltn, Dr. Takcs Jnos, Weltsch Zoltn, Budapesti Mszaki s
Gazdasgtudomnyi Egyetem Kzlekedsmrnki s Jrmmrnki Kar
LEKTORLTA: Dr. Szmejkl Attila
Creative Commons NonCommercial-NoDerivs 3.0 (CC BY-NC-ND 3.0)

A szerz nevnek feltntetse mellett nem kereskedelmi cllal szabadon
msolhat, terjeszthet, megjelentethet s eladhat, de nem mdosthat.
ISBN 978-963-279-630-7
KSZLT: a Typotex Kiad gondozsban
FELELS VEZET: Votisky Zsuzsa
TMOGATS:
Kszlt a TMOP-4.1.2/A/2-10/1-2010-0018 szm, Egysgestett Jrm- s mobilgpek kpzs- s
tananyagfejleszts cm projekt keretben.
KULCSSZAVAK:
Vezrls/szablyozs, NC (Numerical Controll) szmjegyes vezrls, FMS (Flexible Manufacturing
System) rugalmas gyrt rendszer, CIM (Computer Integrated Manufacturing) szmtgppel integrlt
gyrts, rugalmas automatizls, szerszm cserl rendszerek, 3D koordinta mrstechnika, ipari
robotok, CAD/CAM, gyors prototpus gyrts (RP), reverse engineering, szerels automatizls, PLC
(Programmable Logic Controller) programozhat logikai vezrl, nylt rendszerek, a jv gyra.
SSZEFOGLALS:
Az automatizls clja: Az emberi munka kivltsa s helyette gpek, kszlkek hasznlata a
termelsi folyamat minl tbb rszben.
Az elektronikai eszkzk fejldse egyre tbb tren tette lehetv a rugalmasan tprogramozhat
automatizlsi eszkzk kialaktst s bevezetst. Ennek eredmnyeknt jtt ltre az NC; CNC;
FMS; CIM fogalomkreibe tartoz eszkzk sora.
Ezek az eszkzk a megmunkl-, mr gpeket, anyagmozgat- s trol eszkzk sort
vltoztattk meg. Ahhoz, hogy ezek az eszkzk egymssal jl tudjanak egyttmkdni, minden
terleten meg kell oldani a kompatibilitst, azaz a csatlakoz felletek egymshoz kapcsoldsnak
feltteleit, gy mechanikai, mint villamos, elektronikus s informatikai szempontbl egyarnt.
Ebben a knyvben az automatizls egyes sszetevinek szerept, mkdsi alapjait mutatjuk be,
azzal a cllal, hogy mdszertani segtsget adjunk minden tovbbi a tmakrbe tartoz automatizlsi
krds jobb megrtshez.
Tartalom
1.
Bevezets (Dr. Takcs Jnos) ...................................................................................................................... 10
2.
A gyrtsautomatizls fogalomkre s hatsterletei (Dr. Takcs Jnos) ................................................. 12

2.1 A gyrts automatizlsnak alapjai, trtnelmi szakaszai s gazdasgi hajteri................................. 12
2.1.1
Az automatizls clja:.................................................................................................................. 17
2.1.2
A gyrtsautomatizlssal elrhet hatkonysgnvels: ............................................................. 18
2.1.3
Automatizls lehetsgei a kzvetlen gyrtsi folyamaton kvl: ............................................... 19
2.2 Rugalmas automatizls alapelvei s felpt alaprendszerei ................................................................. 20
2.2.1
A CNC gpek felptse ................................................................................................................ 20
2.2.2
A hagyomnyos (kzi) esztergls s a CNC esztergls sszehasonltsa .................................. 25
2.2.3
A CNC gpek szerkezeti felptse: .............................................................................................. 26
2.2.4
A nylt hajtslnc mkdsnek alapjai: ....................................................................................... 29
2.2.5
A visszacsatolt (szervo) hajts elvi mkdse: ............................................................................. 32
2.2.6
A CNC gpek adaptv szablyozsa:............................................................................................. 35
2.2.7
CNC gpek beruhzsnak elksztse ....................................................................................... 36
Irodalomjegyzk, forrsok a 2. fejezethez ............................................................................................................ 37

3.
PLC alapismeretek, a PLC programozs alapjai (Dr. Bnlaki Pl) ............................................................. 38

3.1
A PLC fogalma [1] ................................................................................................................................. 38
3.2
A PLC-k helye a gyrtsautomatizlsban ............................................................................................. 38
3.3
A PLC-k mkdsnek elvi alapjai ....................................................................................................... 39
3.4
A PLC-k fejldse s kategrii ............................................................................................................. 40
3.5
A PLC rendszerek felptse s mkdse ............................................................................................. 41
3.6
A PLC felhasznli program, s annak vgrehajtsa .............................................................................. 43
3.7
A PLC-k programozsa .......................................................................................................................... 43

4.
CNC gpek koordinta-rendszerei, felszerszmozsa (Dr. Pl Zoltn) ....................................................... 45

4.1
Szerszmkorrekci .................................................................................................................................. 46
4.2
Szerszmtrols ...................................................................................................................................... 48
4.3
Szerszmok bemrse s belltsa ......................................................................................................... 49

5.
Ipari robotok (Dr. Markovits Tams) .......................................................................................................... 64

5.1
Alapfogalmak ......................................................................................................................................... 64
5.2 Robotok felptse .................................................................................................................................. 65

5.2.1
Robot mechanika ........................................................................................................................... 66
5.2.2
Hajts ............................................................................................................................................ 68
5.2.3
Megfog szerkezetek..................................................................................................................... 70
5.2.4
Irnyt rendszer............................................................................................................................ 71
5.2.5
Szenzorok, tmr rendszerek ...................................................................................................... 71
5.3 Vezrls, programozs ............................................................................................................................ 72
5.3.1
Koordinta rendszerek................................................................................................................... 72
5.3.2
Vezrlsek ..................................................................................................................................... 73
5.3.3
Programozsi eljrsok ................................................................................................................. 73
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
GYRTSAUTOMATIZLS
5.4
Robotok alkalmazsa .............................................................................................................................. 74
5.5
Robotok vizsglata.................................................................................................................................. 74
5.6
Biztonsgtechnika ................................................................................................................................... 75
Felhasznlt irodalom az 5. fejezethez. .................................................................................................................. 75

6.
3D-s koordinta mrstechnika alapjai ........................................................................................................ 76

6.1 Descartes rendszer koordinta mrstechnika (Dr. Takcs Jnos) ....................................................... 76
6.1.1
A mrgpek kialaktsi jellemzi: ............................................................................................... 76
6.1.2
A mrrendszer felptse ............................................................................................................. 77
6.1.3
Mrsi adatok meghatrozsa (kapcsol tpus tapintk) ............................................................. 78
6.1.4
Jellegzetes alakok mrsi alapjai................................................................................................... 82
6.1.5
Koordinta mrsek a CNC megmunkl gpeken ....................................................................... 85
Felhasznlt irodalom a 6.1. fejezethez .................................................................................................................. 85

6.2 Csuklkaros koordinta mrgpek (Dr. Markovits Tams) .................................................................. 86
6.2.1
A csuklkaros koordinta mrgp felptse:.............................................................................. 86
6.2.2
Csuklkaros koordinta mrgpek alkalmazsa .......................................................................... 89
Felhasznlt irodalom a 6.2. fejezethez .................................................................................................................. 90
6.3 Optikai mrgpek (Dr. Bnlaki Pl) ..................................................................................................... 91
6.3.1
Az optikai mrgpekkel kapcsolatos alapismeretek .................................................................... 91
6.3.2
Az optikai mrgpek felptse s mkdsk alapjai ................................................................ 92
6.3.3
A digitlis kamera ......................................................................................................................... 94
6.3.4
A fkuszls megoldsi lehetsgei .............................................................................................. 94
6.3.5
A sznek hasznlata ....................................................................................................................... 96
6.3.6
Az optikai mrgpek mechanikai felptse ................................................................................ 97
6.3.7
Az adatok feldolgozsa ................................................................................................................. 98
6.3.8
Az optikai s a tapints mrgpek sszehasonltsa ................................................................. 103
6.3.9
Az optikai mrgpek mai hasznlata s jvje.......................................................................... 103
Felhasznlt irodalom a 6.3. fejezethez. ............................................................................................................... 104
7.
Szmtgppel segtett tervezs s gyrts (CAD/CAM) (Balla Sndor) .................................................. 105

7.1 A CAD/CAM jelentse ......................................................................................................................... 105
7.1.1
Trtnelmi ttekint .................................................................................................................... 106
7.1.2
CAM rendszerek felosztsa s tpusai ......................................................................................... 106
7.1.3
CAD/CAM/CAE rendszerbe integrlt CAM rendszer ................................................................ 107
7.1.4
Specialis CAM, illetve CAD/CAM rendszerek........................................................................... 107
7.1.5
A CAM rendszerek hasznlatnak terletei ................................................................................ 108
7.1.6
A megmunkl program szervezse a CAM-ben ........................................................................ 108
7.1.7
Nagyols...................................................................................................................................... 108
7.1.8
Elsimts .................................................................................................................................... 109
7.1.9
Simts ......................................................................................................................................... 110
Irodalomjegyzk 7. fejezethez ............................................................................................................................ 110

8.
Rugalmas gyrtrendszerek (FMS) (Balla Sndor) ................................................................................. 111

8.1.1
Az informci feldolgozs alrendszerei: ..................................................................................... 111
8.2
A rugalmas gyrtrendszer kialakulsa ................................................................................................ 113
8.3
Gyrtstpusok a sorozatnagysg szerint .............................................................................................. 114
8.4
A rugalmas gyrtrendszer elnyei s htrnyai .................................................................................. 114
Irodalomjegyzk a 8. fejezethez .......................................................................................................................... 115
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
TARTALOMJEGYZK
Szerelsgpests s -automatizls (Dr. Gndcs Balzs) ...................................................................... 116
9.
9.1
Fogalmak s felttelek .......................................................................................................................... 117
Irodalomjegyzk, forrsok a 9. fejezethez .......................................................................................................... 125

10.
Gyors prototpus-kszts (Weltsch Zotn) ............................................................................................... 126
10.1
A termktervezs s a gyors prototpusgyrts kapcsolata .............................................................. 126
10.2
A gyors prototpusok felhasznlsi terletei .................................................................................... 129
10.3
A gyors prototpusgyrts alapelve .................................................................................................. 131
10.4
A gyors prototpus gyrts fbb mdszerei...................................................................................... 133
10.4.1
Lemezelt darab gyrts (Laminated Object Manufacturing~LOM) ....................................... 133
10.4.2
Huzalfelraks vagy ms nven 3D-s extrudls (Fused Deposition Modelling, FDM).......... 134
10.4.3
Rszecske belvs .................................................................................................................. 136
10.4.4
Holografikus interferencia ...................................................................................................... 136
10.4.5
Szilrd flia polimerizci ..................................................................................................... 137
10.4.6
Alakra olvaszts ..................................................................................................................... 137
10.4.7
A sztereolitogrfia (Stereolithography, STL vagy SLA) ........................................................ 137
10.4.8
Folykony termikus polimerizci ......................................................................................... 139
10.4.9
Szelektv lzeres szinterezs................................................................................................... 139
10.4.10
Hromdimenzis nyomtats (3D Printing, 3DP) .................................................................... 142
10.4.11
Objet-PolyJet (OBJ) eljrs .................................................................................................... 142
10.5
Jelentsebb prototpusgyrtsi technolgik sszehasonltsa ........................................................ 143
10.6
Gyors prototpusgyrt technolgik sszefoglalsa ....................................................................... 144
10.7
A gyors prototpusgyrts ntsi mdszerei kis sorozatok ellltsra .......................................... 145
10.7.1
ntsi eljrsok ...................................................................................................................... 145
10.7.2
Vkuum-nts ........................................................................................................................ 145
10.7.3
Centrifugl-nts .................................................................................................................... 146
10.7.4
Preczis nts ........................................................................................................................ 147
10.8
Gyors szerszmkszts (Rapid Tooling, Rapid Manufacturing) ..................................................... 148
Irodalomjegyzk, ajnlott irodalom 10. fejezethez ............................................................................................. 150

11.
Reverse Engineering (RE) (Weltsch Zoltn) ............................................................................................. 151
11.1
Az RE szoftverek fejldse .............................................................................................................. 151
11.2
A teljes Reverse Engineering folyamat megoldsi lehetsgei ........................................................ 152
11.3
A Reverse Engineering folyamat koordintaadat-felvteli eljrsai ................................................ 153
11.3.1
Szkennels lzersugrral mkd mrgpekkel ................................................................... 153
11.3.2
Szkennels koordinta-mrgpekkel .................................................................................... 154
11.3.3
A vettett mintakp alap szkennelsi [3] eljrs vizsglata .................................................. 154
11.3.4
A szkennelsi eljrsok sszehasonltsnak sszefoglalsa ................................................. 155
Irodalomjegyzk, ajnlott irodalom a 11. fejezethez........................................................................................... 155
12.
CIM, Szmtgppel Integrlt Gyrts (Dr. Haidegger Gza).................................................................. 156
12.1
A rugalmas gyrtrendszertl a nylt rendszereken t a digitlis gyrig .......................................... 156
12.2
Egyszerstett, majd egyre komplexebb gpipari vllalatmodellek ................................................. 158
12.2.1
A gyrtrendszerekben alkalmazott mdium tpusok ............................................................. 167
12.3
A busz-alap topolgia gyrtsautomatizlsi dilemmja ............................................................... 168
12.4
Kommunikcis kvetelmnyek a CIM rendszerekkel szemben adatkommunikcis megvalstsnl 169
12.5
Az ISO-OSI szabvnyrendszer fontossga s elemei a CIM rendszerelemek sszekapcsolhatsgban 170
12.6
A nylt rendszerek rtelmezse ........................................................................................................ 174
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
GYRTSAUTOMATIZLS
12.7
CIM-OSA, Gyrtrendszerek nylt architektrja ........................................................................... 178
12.8
Nylt vllalatirnytsi paradigmk kialakulsa, fejldse ............................................................... 179
12.9
A jv gyra..................................................................................................................................... 183
12.9.1
Az ipar legjelentsebb szksgletei s az azokhoz kapcsold kutats-fejlesztsi kihvsok 183
12.9.2
Fenntarthat gyrts ............................................................................................................... 184
12.9.3
IKT-alap (infokommunikcira pl) intelligens gyrts................................................... 186
12.9.4
Nagy teljestmny gyrts .................................................................................................... 187
12.9.5
j anyagok hasznostsa a gyrtson keresztl ...................................................................... 188
Irodalomjegyzk, ajnlott irodalom a 12. fejezethez........................................................................................... 190
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
sszefoglal
A hagyomnyos gyrtsban az emberek szemlyesen hajtjk vgre a fizikai s szellemi tevkenysgek sort.
Az automatizls clja: Az emberi munka kivltsa s helyette gpek, kszlkek hasznlata a
termelsi folyamat minl tbb rszben.
Az automatizls kezdeti idszakban a gpeket tkzkkel, programszerszmokkal szereltk
fel a megmunklsra s a mrsi feladatok megoldsra. Az anyagmozgatst kocsik, grgs
sorok, konvejorok stb. segtettk. Az gy kialaktott gyrtsorok egyfle termkekre voltak
belltva, tlltsuk nehzkes volt, ezeket a merev automatizls fogalomkre foglalja ssze.
Az elektronikai eszkzk fejldse egyre tbb tren tette lehetv a rugalmasan tprogramozhat automatizlsi eszkzk kialaktst s bevezetst. Ennek eredmnyeknt jtt
ltre az NC; CNC; FMS; CIM fogalomkreibe tartoz eszkzk sora.
Ezek az eszkzk a megmunkl, mr gpeket, anyagmozgat s trol eszkzk sort vltoztattk meg. Ahhoz, hogy ezek az eszkzk egymssal jl tudjanak egyttmkdni,
minden terleten meg kell oldani a kompatibilitst, azaz a csatlakoz felletek egymshoz
kapcsoldsnak feltteleit, gy a mechanikai, mint villamos, elektronikus s informatikai
szempontbl egyarnt.
A rugalmas automatizlssal az autonm gpeket rendszerbe lehet integrlni, a rendszer llhat tbb megmunkl (pl.: forgcsol, sajtol, hegeszt) gpbl, azokat kiszolgl
anyagmozgat egysgekbl, ill. azok rendszereibl; szerszmcserl ellt egysgekbl, ill.
azok rendszereibl. Az integrci kiterjed a modellezstl a geometriai tervez (CAD), valamint szerszmgeometriai tervez szoftverektl, a gyrtst segt CAM programoktl, a termelsi programozs, raktrozs automatizlsbl, a vllalati irnyts szmtgpes rendszerig,
a gyorsprototpus gyrtstl, az automatizlt hlzati kapcsolatok alapjn keresked, termel
gyrig, melyekben a vev a rendelse feladstl kezdve hlzaton keresztl rtekinthet a
rendels anyagbeszerzsnek, termelsbe vtelnek, minsgi megfelelsgnek sttuszra.
Ebben a knyvben az automatizls egyes sszetevinek szerept, mkdsi alapjait
mutatjuk be, azzal a cllal, hogy mdszertani segtsget adjunk minden tovbbi a tmakrbe
tartoz automatizlsi krds jobb megrtshez.
Kulcsszavak:
vezrls/szablyozs,
NC (Numerical Controll) szmjegyes vezrls,
FMS (Flexible Manufacturing System) rugalmas gyrt rendszer,
CIM (Computer Integrated Manufacturing) szmtgppel integrlt gyrts,
rugalmas automatizls,
szerszm cserl rendszerek,
3D koordinta mrstechnika,
ipari robotok,
CAD/CAM,
gyors prototpus gyrts (RP),
reverse engineering,
szerels automatizls,
PLC (Programmable Logic Controller) programozhat logikai vezrl,
nylt rendszerek,
a jv gyra
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
1. Bevezets (Dr. Takcs Jnos)

A vals hasznlati cikkek, termkek ellltsa rendszerint a megfelelen vlasztott
anyagokbl az anyagok formjnak, tulajdonsgainak talaktsval valsul meg a technolgiai folyamatokban. Az anyagok geometriai talaktshoz rendszerint szerszmokat hasznlnak, amelyeket gpekben helyeznek el a munkavgzs megknnytsre. Az alaktsi folyamatot rgebben a gpekkel dolgoz szakember a rszre tadott rajzok, lersok, utastsok
alapjn irnytotta, felgyelte. Elvgezte az anyagok gpekhez juttatst, trolst; majd a
gpbe helyezte a megmunkland anyagot. Az anyag megfogshoz gyakran kszlkeket
vettek ignybe. A szerszmokat a mveletek eltt a gpbe befogtk, meghatroztk a szerszm helyzett a darabhoz vagy a gphez viszonytva, majd elvgeztek olyan a gpen lehetsges kapcsolsi funkcikat, amelyek ahhoz szksgesek, hogy a szerszm a szksges mozgsokkal elvgezhesse a munkadarab alaktst. A gpen dolgoz szakember a gp egyes alaktsi mveletei kztt, ha szksges volt mrseket vgzett, ennek eredmnyei alapjn tovbbi
gpi belltsok utn tovbbi anyagalaktsok kvetkeztek. Az elkszlt darabot s a szerszmot egymstl eltvoltottk, majd a darabot a gpbl kivettk s troltk, vagy tovbbtottk
a kvetkez mveletek helyre.
Ez a rvid ttekints sematikusan mutatja be a megmunklsi technolgikkal kapcsolatos egyes tevkenysgi elemeket, amelyek:
anyagmozgats a gphez s a gptl; trols kzbens vagy tartsabb trol helyeken;
mszaki (technolgiai-mveleti) utastsok gphez tovbbtsa, megismerse;
szerszmellts, szerszmbefogs, szerszmbemrs;
anyagok kszlkbe be- s kifogsa;
megmunkls (tbb mvelet esetn az adott gpen elvgzend lpsek);
folyamat kzbeni s vgllapot-ellenrzs mrssel;
segdanyagok, hulladk anyagok mozgatsa; trolsa;
az elkszlt darab minstse, dokumentlsa; elksztse tovbbtsra.
A hagyomnyos gyrtsban az emberek szemlyesen hajtjk vgre a fizikai s szellemi tevkenysgek sort.
Az automatizls clja: Az emberi munka kivltsa s helyette gpek, kszlkek hasznlata a termelsi folyamat minl tbb rszben.
Az automatizls kezdeti idszakban a gpeket tkzkkel, programszerszmokkal
szereltk fel a megmunklsi s a mrsi feladatok megoldsra. Az anyagmozgatst kocsik,
grgs sorok, konvejorok stb. segtettk. Az gy kialaktott gyrtsorok egyfle termkekre
voltak belltva, tlltsuk nehzkes volt, ezeket a merev automatizls fogalomkre foglalja
ssze.
Az elektronikai eszkzk fejldse egyre tbb tren tette lehetv a rugalmasan tprogramozhat automatizlsi eszkzk kialaktst s bevezetst. Ennek eredmnyeknt jtt
ltre az NC; CNC; FMS; CIM fogalomkreibe tartoz eszkzk sora.
Ezek az eszkzk a megmunkl, mr gpeket, anyagmozgat s trol eszkzk sort
vltoztattk meg. Ahhoz, hogy ezek az eszkzk egymssal jl tudjanak egyttmkdni, minden terleten meg kell oldani a kompatibilitst, azaz a csatlakoz felletek egymshoz kapcsoldsnak feltteleit, gy a mechanikai, mint villamos, elektronikus s informatikai szempontbl egyarnt.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
BEVEZETS
11
A rugalmas automatizlssal az autonm gpeket rendszerbe lehet integrlni, a rendszer

llhat tbb megmunkl (pl.: forgcsol, sajtol, hegeszt) gpbl, azokat kiszolgl anyagmozgat egysgekbl, ill. azok rendszereibl; szerszmcserl ellt egysgekbl, ill. azok
rendszereibl. Az integrci kiterjed a modellezstl a geometriai tervez (CAD), valamint
szerszmgeometriai tervez szoftverektl, a gyrtst segt CAM programoktl, a termelsi
programozs, raktrozs automatizlsbl, a vllalati irnyts szmtgpes rendszerig, a
gyorsprototpus gyrtstl, az automatizlt hlzati kapcsolatok alapjn keresked, termel
gyrig, melyekben a vev a rendelse feladstl kezdve hlzaton keresztl rtekinthet a
rendels anyagbeszerzsnek, termelsbe vtelnek, minsgi megfelelsgnek sttuszra.
A knyv nem minden tmakrt lel fel, hanem inkbb vlogatott fejezeteknek tekinthet, amennyiben a felhasznlt irodalmi forrsokat az olvas megismeri, akkor teljesebb kpet
kap a gyrtsautomatizls tmakrbl. Az NC; CNC gpek programozst ms knyvekbl,
segdletekbl ismerhetik meg az olvask.
Ebben a knyvben az automatizls egyes sszetevinek szerept, mkdsi alapjait
mutatjuk be, azzal a cllal, hogy mdszertani segtsget adjunk minden tovbbi a tmakrbe
tartoz automatizlsi krds jobb megrtshez.
A tmakrk trgyalsnl ptnk azokra az ismeretekre, amelyeket a Jrmszerkezeti
anyagok s technolgik II, valamint a Jrmgyrts s javts cm knyvben az NC
technikrl mr kzreadtunk.
A szerzk ezton is ksznik a ktet lektornak Dr. Szmejkl Attilnak konstruktv javaslatait s lelkiismeretes lektori munkjt.
Budapest, 2011. november
A szerkeszt
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
2. A gyrtsautomatizls fogalomkre s hatsterletei (Dr. Takcs Jnos)

(A fejezet jelents mrtkben pt az MTA munkabizottsg sszefoglaljra:
Erdlyi F.; Hajd Gy.; Tth T.: A gpipari gyrts automatizlsa;
Gpgyrtstechnolgia, XXX. vf. 10. sz. pp.: 451-470. HU-ISSN0016-8580)
2.1 A gyrts automatizlsnak alapjai, trtnelmi szakaszai s

gazdasgi hajteri
A gyrts anyagi folyamatainak egyik legjellemzbb vonsa, hogy rendkvl nagyszm
diszkrt mozzanatbl s azok mg nagyobb szm, egyedi folyamatszakaszokba integrld
kombinciibl tevdnek ssze (2.1. bra).
Mit kell automatizlni
ANYAG
MDB.
Mdb. ellts,
kezels
SZERSZM
Szerszm
ellts,
kezels
SEGDANYAG
Htanyag,
leveg ellts
INFORMCI
Rendszer
vezrls
Hulladkh
hasznosts
MEGMUNKLSI FOLYAMAT
Elektromos,
pneumatikus,
hidraulikus ell.
ENERGIA
Mrsfelgyelet
Hulladkkezels
Hvesztesg
Ksz darab
Segdanyag,
forgcs
Szerszmfeljts
2.1. bra: Az automatizls lehetsgeinek ttekintse egy megmunklsi folyamat krnyezetben
A hagyomnyos gpgyrts-technolgia a szakaszos folyamatok f mozzanatainak, az alaktsi s megmunklsi pozcikban vgbemen rszfolyamatoknak a vizsglatt helyezte eltrbe.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
2. A GYRTSAUTOMATIZLS FOGALOMKRE
szerszm kezels
raktrozs
szllts
elkszts
ellts
csere
felfogs
szerszm mrs
trs felgyelet
kops felgyelet
DIAGNOSZTIKAI-FELGYEL RENDSZER
SZERSZM
MRFELGYEL R.
SZERSZMKEZEL
RENDSZER
HAJTSRENDSZER, KINEMATIKA
13
SEGDANYAG
ELLT
RENDSZER
SZERSZM
RENDSZER
FORG. RENDSZER
FOLYAMATFELGYELET
HULLADKKEZEL
RENDSZER
MUNKADARAB
RENDSZER
MDB.
KEZEL
RENDSZER
munkadarab csere
felfogs
ellts
elkszts
szllts
raktrozs
kezels
MDB. MRFELGYEL
RENDSZER
mrs megmunkls alatt

mrs megmunkls utn
dokumentls
KOMMUNIKCI
zemi adatgyjts
adatcsere
ember-gp interface
2.2. bra: A forgcsol folyamat s krnyezetnek ttekintse a korszer automatizlsi s folyamatfelgyeleti

rendszerek rendszersszetevivel (dr. Rssner nyomn [4])
A 2.2. bra azt az sszetett rendszert szemllteti, ami a forgcsolsi folyamat megvalstsa
krnyezetben kialakthat a modern automatizls s felgyeleti mdszerek segtsgvel. A
hagyomnyos gpgyrts technolgia fogalmi krnek s egyben megvalsult gyakorlatnak kiterjesztse az alaktsi s megmunklsi pozcik kapcsolataira s ezek mszaki
megoldsaira az automatizls els trtnelmi szakaszban, a XX. szzad els felben kvetkezett be. A gpipari gyrts automatizlsnak gazdasgi hajteri a XX. szzad elejn vltak rzkelhetv. A fejlettebb ipari orszgokban ekkor rte el ugyanis a nemzeti ssztermk
azt a szintet, amely megnyitotta a piacot a nagyobb mennyisgben eladhat, teljesen egyforma
kivitel termkek eltt. Jl jellemzi e korszak nyitnyt az a Henry Fordnak tulajdontott
monds, mely szerint a vev nla brmilyen gpkocsit vsrolhat, feltve, hogy az fekete.
A termelsi folyamatok intenzitsnak fokozsa jelents profittal kecsegtetett s ez biztos alapot adott az automatizls kezdeti technikai megoldsainak kiterjesztshez (pl. futszalag). A tmegesen eladhat, egyforma kivitel termkek gyrtsban jelents eredmnyeket rtek el a mechanikus automatk s az automatikus gpsorok rvn. Egyes gyrtsi gakTakcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
14
GYRTSAUTOMATIZLS
ban, mint pldul a grdlcsapgy-gyrtsban gpsorok sszekapcsolsval teljesen automatizlt zemeket hoztak ltre. Az automatikus gpsorokban valsult meg elsknt az alakts s
a megmunkls, az anyag- s informcifolyam egysge. A tmeggyrts eszkztrra leginkbb a merev automatizls gpsorokra jellemz.
Hagyomnyosan nmkd gpsornak nevezzk a szerszmgpek olyan folyamatos sort, amelyet egyetlen munkadarab-szllt berendezs kapcsol ssze s egy automatikus irnytrendszer vezrli a sor egyttmkd rszrendszereinek elrhat kttt tem munkaciklust. Ezek sszepthetk specilis vagy akr egyetemes szerszmgpekbl is. Mr a 30-as
vek elejn felmerlt a gpsorok j termkre, illetve vltozatokra val gyors s alacsony kltsg tlltsnak gazdasgi knyszere. A mszaki megoldst az ptszekrny-elven sszerakhat aggregt gpek s modulris anyagmozgat plyk szolgltattk. Ezek vezrlsre
felhasznltk az idszak gyorsan fejld automatikai elemeit, amelyek maguk is magas szint, megbzhat kereskedelmi termkekk vltak. Az tvenes vekre amelyek az automatizls els korszaknak vgt jelentik azonban bebizonyosodott, hogy a gpipar egsznek
valdi potenciljt a nemzetkzi piacon a kereslet sokflesghez val gyors alkalmazkods
kpessge szabja meg. 1960-ban pl. az angliai AUSTIN autgyrban mr 100, a francia
RENAULT-nl 60 transzfersor mkdtt, amelyeken kb. fl rig tartott egy-egy termkvltozatra val tlls s termelkenysgket ms megoldssal is nehz volt tlszrnyalni.
A tmeggyrts rszesedse kzelt szmtsok s irodalombl mertett becslsek
szerint a fejlett ipari orszgokban mintegy 2530%-ra cskkent. Jellemz erre az az M. E.
Merchant-tl szrmaz adat, amely szerint az USA gpgyrtsban az azonos ttelekben gyrtott mennyisgek tlagosan nem haladjk meg az vi 50 darabot. A gpipar fejldst a szzad
kzepn ktirny piaci gazdasgi knyszer motivlta. Egyrszt a nagysorozat- s tmeggyrtsban is felmerlt a bonyolult, merev automatizls berendezsek beruhzsi kltsgei
gyorsabb megtrlsnek ignye, mert a termkvltsok ciklusidi itt is rvidltek.
Msrszt gazdasgi feszltsget okozott, hogy a tmeggyrtson kvli krben br itt
is szmottev volt a technolgia fejldse lnyegben a kzi vezrls s a gpek kzi kiszolglsa maradt az uralkod s a termelkenysg sokkal alacsonyabb volt a tmeggyrtsnl.
A kzfogyasztsi kereslet struktrja is megvltozott. A trsadalmi s gazdasgi fejlds kvetkeztben a tmegtermkek piaca a legfejlettebb orszgokban teltdtt s egyre kevsb
fogadta el a vlasztk szkssgt. Az ignyek differencildtak s a piacot megtartani, st
bvteni csak a termkek vltsval s a vlasztk nvelsvel lehetett. A tmeggyrts homogn blokkjai is kezdtek szttredezni. A gpipari termkek vltsnak felgyorsulshoz a
technika fejldse nmagban is hozzjrult. Nemcsak arrl volt sz, hogy a ltez gyrtsi
gaik differencildtak, de j, azeltt nem ltez ignyek is keletkeztek. ssze kell csak hasonltani a gpipari gazatok termkvlasztknak jelenlegi s pl. 50 vvel ezeltti spektrumt
(pl. mezgazdasgi gpek, hztartsi gpek, informatikai berendezsek stb.)
A merev program vezrlsek az egyedi, kis- s kzpsorozat-gyrts automatizlsra
nem voltak kifizetdek. A rugalmasabb vezrlsek tmeneti fokozatai, mint pl. az tkzs
programvezrls, nehzkes s tkletlen megoldsnak bizonyultak. Alapvet s tt vltozst az NC-technika hozott, s klnsen az, hogy a fejlds logikja kvetkeztben sszeforrott a szmtstechnikval. Ezzel megteremtdtt az anyag- s adatfeldolgozs egyestsnek
j lehetsge. Az tvenes vek elejn ltrejtt, technikatrtnetileg is korszakos jelentsg
programozhat numerikus vezrls az automatizls mennyisgi korltait csaknem teljesen
megszntette: teret nyerhetett a gyrtsautomatizlssal szemben tmasztott minsgileg j
kvetelmny is, amelyet az eddigi automatk merevsge" ellenben a hajlkonysg"
(flexibility) szval jelltek. Haznkban ezt a fogalmat elszr a rugalmassg (elasticity) szval fordtottk s mszaki irodalmunkban is ez a mdosult tartalm kifejezs rgzdtt. Az
NC nemcsak a termels technikjt vltoztatta meg, hanem annak gazdasgtant, az ember s
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
15
gp kztti kapcsolatokat is, jelentsen kibvtve a gpgyrts-technolgia tudomnyos ismereteinek krt.

Az automatizls a rugalmassga (termkflesge) tekintetben klnfle termkenysg megoldsokkal valsthat meg. Ezt szemlleti a 2.3. bra.
Termelkenysg
Merev
gyrtsor
Merev tbbgpes
rendszer
tszerelhet gyrtsor Rugalmas tbbgpes rendszer

Rugalmas gyrtsor
Rugalmas gyrtrendszer
Clgp
Egyedi gp
Rugalmas gyrtcella
tszerelhet clgp
Megmunklkzpont
NC vezrls egyetemes gp
Kzi egyetemes gp
Rugalmassg
2.3. bra: A termelkenysg, rugalmassg sszefggs terletn az egyes automatizlsi

megoldsok elhelyezkedse
A Flexible Manufacturing System" (FMS rugalmas gyrtrendszer) megnevezs

elszr Eurpban tnik fel (1971). Az elz hsz ben az FMS-ek mr szles krben elterjedtek s fogalmuk is kellen letisztult a gpiparban.
Az FMS nagysgtl fggen clszer megklnbztetni a kvetkez kartegrikat:
Rugalmas Gyrt Egysg (FMU-Flexible Manufacturing Unit) Egygpes rendszer,
megmunkl kzpont, vagy eszterga kzpont; munkadarab trolkkal, munkadarab
cserlkkel;
Rugalmas Gyrt Cella (FMC-Flexible Manufacturing Cell) Kt vagy tbb szerszmgp, munkadarab trolkkal, palettkkal, szerszmcserlkkel minden gphez;
gyakran DNC irnytssal;
Rugalmas Gyrt Rendszer (FMS-Flexible Manufacturing System) tbb cella, illetve egysg sszekapcsolsa, rendszer szint munkadarab mozgatssal, szerszmcserkkel, kiegsztve akr raktri kapcsolatokkal.
Az FMS peridussal prhuzamosan robbant be a gpipari gyrtsautomatizls terletre a robottechnika. Az ipari robotalkalmazsok gazdasgi motivcijt kezdetben az az ellentmonds kpezte, amely az unalmas, nehz vagy veszlyes manulis munkahelyek igen
magas bre s az emberi munka nem kielgt megbzhatsga, illetve teljestmnye kztt
feszlt. Az els modellek valjban mechanikus programozs manipultorok voltak, amelyeket a nagysorozat- s tmeggyrts nagytermelkenysg munkafolyamataiba iktattak be.
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
16
GYRTSAUTOMATIZLS
A robotok ksbbi genercii egyre fokoztk a programozhatsg rugalmassgt, valamint a

programozott, egyre tbb szabadsgfok mozgs koordinltsgt.
Az NC technika s szrmazkai (CNC, DNC), a rugalmas gyrtcellk s gyrtrendszerek (FMC, FMS) s a robottechnika, valamint a mkdtetskre kidolgozott szmtgpi
szoftverrendszerek trvnyszeren vezettek el integrldsukhoz, vagyis a Computer
Integrated Manufacturing (CIM) koncepcijhoz. A CIM felleli a gyrtsautomatizls
csaknem teljes fizikai s szellemi eszkztrt. A kvetkez fejezetrszben ezeket az eszkzket tekintjk t.
A CIM (amely sz szerint szmtgppel integrlt gyrts-nak fordthat), tartalmilag
intelligens elektronikt alkalmaz gyrtsi rendszert jelent, amely gyrtberendezsek, informatikai rendszer s irnytsi know-how (szoftver) egyttese.
A kvetkez meghatrozsok fknt a CIM informatikai oldalt emelik ki:
A CIM a termelsi folyamat sszes mveletnek tervezsre s ellenrzsre szolgl
rendszerek integrlsa a gyr irnytsval s szles kr zleti funkcikkal;
A CIM az informci szmtgpes rendszerek kztti sszegyjtsnek s megosztott
hozzfrsnek automatizlsra szolgl mdszertan, melynek segtsgvel idben zrtlnc,
visszacsatolt rendszer hozhat ltre a hatkony tervezsre s irnytsra;
A CIM a szmtgp-tudomny s a szoftvertechnolgia rendszerszemllet implementlsa adott vllalaton bell, a hatkonysg, a termelkenysg s a nyeresgtermel kpessg maximalizlsnak, mint stratgiai cloknak az elrsre.
Vagyis a CIM egy nagyon hatkony, modern vllalatirnytsi filozfit is takar, amely
a termkszablyozs, folyamatszablyozs s zleti rugalmassg aspektusait egyesti.
Az integrlt anyagfeldolgozs legfbb feladatait a gyrautomatizlsi szegmens, az integrlt adatfeldolgozst a tovbbi hrom szegmens: gyrtmnytervezs, gyrtstervezs s
gyrtsirnyts jelenti.
Egy CIM rendszert mlysgben" 5 hierarchiai szintre szoksos tagolni. Alulrl felfel
haladva ezek a kvetkezk (2.4. bra):
a gyrtsi folyamat kzvetlen vezrlsnek szintje (Process Level);
a munkahelyek szintje (Work Station Level);
az autonm termelegysgek szintje (Cell Level);
a gyrtsirnyt alrendszerek szintje (Center Level);
vllalatirnytsi szint (Top Level).
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
17
VLLALATIRNYTSI SZINT
(TOP LEVEL)
GYRTSIRNYT ALRENDSZEREK
SZINTJE (CENTER LEVEL)
Egyms utn kvetkez
gyrtsi fzisok
illesztse
AUTONM TERMELEGYSGEK
SZINTJE (CELL LEVEL)
zemi rendszer
gyrtrendszer
...
...
..
MUNKAHELYEK SZINTJE
(WORK STATION LEVEL)
mechanikai rendszer
munkadarab - szerszm
rendszer
M
R
P
AQ
C
/C
AS
C
AM
P
AP
C
AD
...
...
..
A GYRTSI FOLYAMAT KZVETLEN

VEZRLSNEK SZINTJE
(PROCESS LEVEL)
megmunkl rendszer
Kszgyrtmny
kibocsts
CAE
2.4. bra: A CIM rendszer tagolsa s egymsba plse [1]
Az els szinten (Process Level) a gyrtsi folyamatok kzvetlen irnytsban a

programozhat automatizls tern a mechanizls utn a mikroprocesszorok elterjedsvel
teret nyertek az intelligens irnytsok.
A msodik szinten a munkahelyek szintje (Work Station Level) egy-kt gyrtberendezs, esetleg minsgellenrz lloms egyttesen alkot egysget. A tipikus irnyt eszkzk: mikroprocesszor ltal vezrelt programozhat alegysgek, mg az emberi irnyts,
beavatkozs klaviatra s kperny rvn biztostott.
A harmadik irnytsi szint (Cell Level) kiterjedst az eurpai s amerikai szakemberek eltren rtelmezik, de egyetrtenek abban, hogy ezen a szinten helyezkednek el a CIM
igazi alapegysgei. A szkebb eurpai rtelmezs szerint egy ilyen szint CIM egysg ltalban kettnl tbb automata fknt NC/CNC megmunkl gpet, specilis clberendezseket, robotokat, automatikus anyagmozgat eszkzket foglal magban.
A negyedik irnytsi szint (Center Level) foglalja ssze az sszes gyrtsirnyt alrendszert. Amennyiben a CIM kiptettsg foka olyan, hogy van negyedik irnytsi szint, az
alacsonyabb szintekhez csak ezen a centrlis szinten keresztl lehet hozzfrni normlis
zemviteli krlmnyek kztt.
Az tdik szint tulajdonkppen a termelstervezsi s irnytsi rendszer (TTIR)
szintje (Top Level), de egy olyan szervezeti piramis" cscsn, amelyben az alacsonyabb
szinteken a lert szmtgpes hierarchia s gyrtsautomatizls ltezik s mkdik. Az alkalmas gpi irnytsi eszkz a vllalat mreteinek megfelel nagyszmtgp, amellyel a
dntsi s vlaszidk hosszabb idintervallumokat is elrhetnek.
Ezeket az ismereteket rszletesebben a 12. fejezetben mutatjuk be.
A kvetkezkben egy jobban ttekinthet mrnkien pontokba foglalt rendszerezssel mutatjuk be az automatizls terlett, hatst, mdszereit:
2.1.1 Az automatizls clja:
az emberi erforrsok mentestse a nehz, veszlyes, alacsony rtk, monoton,
temhez kttt munktl;
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
18
GYRTSAUTOMATIZLS
az lland (egyntet) minsg biztostsa, a minsg javtsa, a minsgi hiba kltsgek cskkentse;
az tfutsi teljestmny javtsa, az temid cskkentse, a termelkenysg biztostsa,
nvelse;
a szemlyi kltsgek cskkentse, kevesebb humn erforrs ignybevtele.
2.1.2 A gyrtsautomatizlssal elrhet hatkonysgnvels:
1. Elkszleti id cskken:
fidvel prhuzamos elkszletek;
automatikus szerszm trols;
automatikus kszlk trols s csere.
2. Mellkid cskken:
automatikus munkadarab csere;
automatikus szerszm csere;
automatikus alkatrszkezels;
automatikus mr s ellenrz funkcik.
3. Fid cskken:
automatikus a megmunklsi folyamat (optimlis technolgia, adaptv szablyozs)
4. Szllts (raktrozs) hatkonysgnvelse:
szlltsi funkcik automatizlsa;
szlltsi folyamat cskkentse;
eljrsok integrlsa.
5. llsidk cskkentse:
llomsok sszektse, sszehangolt mkdtetse.
Gyrts automatizls legjellemzbb rendszerei:
CNC gpek;
CAD/CAM szoftverek;
koordinta mrstechnika;
robottechnika;
kommunikci.
Automatizls (gpgyrts, energiatermels, vegyi folyamatok stb. terletn is) a termeltevkenysgek sora, amely interdiszciplinris terleteket lel t:
informatika;
hajtstechnika;
mrstechnika;
vezrls technika;
szablyozs technika;
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
19
Automatizls megvalstshoz szksges elemek:

rzkelk (szenzorok);
beavatkozk aktorok (aktutorok);
o elektromgneses
forg (lptet, szervo aszinkron stb.) motorok
lineris motorok
o hidraulikus munkahengerek, motorok;
o pneumatikus munkahengerek, motorok;
o piez aktutorok;
vezrlsek, szablyozsok elektronikus s informatikai eszkzei.
2.1.3 Automatizls lehetsgei a kzvetlen gyrtsi folyamaton kvl:
1. Konstrukcis tervezs terletn:
CAD (Szmtgppel segtett tervezs: termk, szerszm, kszlk);
szimulcis, modellezsi rendszerek;
reverse engineering (visszafejt tervezs).
2. Gyrts elkszts terletn:
szimultn engineering (prhuzamos sszehangolt tervezs);
gyors prototpus elllts (Rapid Prototyping);
rapid maufacturing (gyors gyrts).
Az angol nyelv szakirodalomban szleskren elterjedtek az egyes terletek betszavai, amelyeket a kvetkezkben tekintnk t:
CAE (Computer Aided Engineering): a szmtgppel segtett mszaki fejlesztst jelenti, kt rszterlete: szmtgpes konstrukcis tervezs (CAD), technolgiai folyamatok
szmtgpes tervezse (CAPP).
CAD (Computer Aided Design): szmtgppel segtett konstrukcis tervezs, amely
fejlesztst, tervezst, szerkesztst foglal magba. Jellegzetesen ignyli a grafikai lehetsgeket. Kpes a mrnki tervezmunka hatkonysgnak nagysgrendekkel val nvelsre. A
tervezsi folyamat eredmnyei: konstrukcik, sszelltsi s rszletrajzok, darabjegyzkek
stb.
CAPP (Computer Aided Process Planning): szmtgppel segtett folyamattervezs.
(Gpgyrts esetn diszkrt technolgiai folyamatok tervezsrl van sz). A CAD fzisban
kidolgozott konstrukciknak s azok mdostsainak gyrtsba vitelt technolgiailag kszti
el (belertve szerelsi tervek, mveleti utastsok, NC programok stb. szolgltatst is). A
gpestett intelligencit tekintve ez a terlet a CAD-hoz kpest a fejlett orszgokban ltalban
alacsonyabb szintet kpvisel. Felismerve a terlet jelentsgt, a gyrtstervezk s technolgusok szaktudst gpi intelligencival kvnjk fokozatosan helyettesteni (Expert Systems =
szakrt rendszerek).
CAM (Computer Aided Manufacturing): a kzvetlen gyrtsirnytst s felgyeletet
ellt funkci, amely szablyozza egy-egy gyrtberendezs kapacitsterhelst. Bemeneti
informciinak jelents rszt a CAPP szolgltatja. (Korbban az NC /CNC gpek szmtgpes programozst is ide soroltk.) A CAM szoros klcsnkapcsolatban ll a szmtgppel
irnytott trolssal s szlltssal (CAST = Computer Aided Storage and Transportation). Ez
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
20
GYRTSAUTOMATIZLS
az sszefonds olyan mlyrehat s sokrt, hogy clszer a kt terletet egysgknt tekinteni, amely kiterjed a gyrteszkzzel val kiszolglsra, anyaggal val elltsra, az alkatrszprogramok kezelsre, valamint az operatv termelsprogramozsra s -felgyeletre.
CAQ (Computer Aided Quality Assurance): szmtgppel segtett minsgbiztosts.
A CAQ alapelve az, hogy a minsg szavatolst csak gy lehet elrni, ha a konstrukcis tervezst, a technolgiai tervezst s gyrtst a vgs termkkibocstsig folyamatos minsgellenrzs ksri s a folyamat minden fzist szmtgp tmogatja. Nvekv jelentsg
terlet, amely magban foglalja egyebek kztt a 3D-s CNC mrgpek szmtgpes
programozst, a kzvetlen szmtgp-vezrls mrberendezsek irnytst, a mrsi
eredmnyek statisztikai s valsznsgszmtsi modellekre alapozott on-line s off-line kirtkelst szmtgp segtsgvel.
MRP (Manufacturing Resources Planning): gyrtsi erforrsok tervezse. A TTIR bizonyos rszfunkciit veszi t magas automatizltsgi fok gyrtsi krnyezetben, egy-egy
CIM ignyeire lokalizlt mdon (pl. kapacitstervezs).
A rugalmas automatizls forgcsol szerszmgpekre alapozva kifejlesztett eszkztrt
s a szerzett alkalmazsi tapasztalatokat ma mr csekly ksssel a tbbi technolgiknl is
(kplkenyalakts, hegeszts, lzeres technolgik, gyors prototpusgyrts stb.) felhasznljk. Ezltal jelentsen nvekedett e technolgik hatkonysga s megbzhatsga, cskkentek az elkszleti s mellkidk, javult a vltoz feladatokhoz val alkalmazkods kpessge, nvekszik a teljestmny, n a pontossg s fennll az optimls lehetsge.
2.2 Rugalmas automatizls alapelvei s felpt alaprendszerei

A rugalmas automatizls az NC gpek megjelensvel vette kezdett.
Az NC gpek lnyege az volt, hogy a mechanikus gp egyes mozgsait nem kzzel, hanem
szmjegyekkel vezrelt gpi mozgatssal, pl. motorokkal, vagy mozgat mgnesekkel oldottk meg. A szmjegyekkel megadott mozgatsparamter sort, pl. lyukszalagon rgztettk, s
a mozgats a beolvasott szmnak megfelel feladatot hajtotta vgre, egyb adatfeldolgozsra
nem volt kpes.
A CNC gpek nevben szerepel, hogy ezek mr mikroszmtgpet tartalmaznak, gy
tovbbi funkcik, adatfeldolgozs stb. is lehetv vlik.
A CNC gpek kategrijba nagyon sokfle berendezs tartozik, hiszen, pl. egy specilis CNC gpnek tekinthet a nyomtat is, egy msik terlet, pl. a varr-, hmzgpek csoportja, s ltalban a gpiparban hasznlatos szerszmgpek esetben fordul el a leggyakrabban
ez a megnevezs. A mechanikus fr-, mar- stb. gpek mellett azonban ma mr jelents a
korszer, pl. lzer sugrral megmunkl gpek szerepe is. Specilis CNC gpek a tapints-, s
az optikai mrgpek is.
2.2.1 A CNC gpek felptse
A CNC gpekben a mozgatst elektromos, s ma mr ritkbban, inkbb specilis esetekben pneumatikus, vagy hidraulikus energiaforrssal valstjk meg. Az elektromos mozgatsok esetben a kefs DC motorokat hasznltk elszr, ezeket kvettk a lptetmotorok,
majd a szinkron szervomotorok. A fejlds mozgatrugi a pontos vezrelhetsg, teljestmny, r stb. A trendek abba az irnyba mutatnak, hogy a mozgat eszkzben minl kevesebb
drga rz, s elhasznld alkatrsz legyen, ugyanakkor a szmtstechnikai s a teljest-
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
21
mnyelektronikai flvezet eszkzk paramterei az utbbi idben igen sokat javultak, az

ruk cskkense mellett.
Ma a legegyszerbb CNC gpek egy mikroszmtgpbl pl. egy asztali PC-bl ,
teljestmnyelektronikai meghajt ramkrbl, s a mechanikai gpbl plnek fel. Ezek a
berendezsek olcsak, felhasznlsuk a prototpusgyrtsban, egyedi megmunklsoknl, ill.
kis sorozatok esetben jellemz. Pontos s ignyes feladatok elvgzsre alkalmasak, de meglehetsen lassak, s a kezelnek sok kzi mveletet, pl. szerszm s munkadarab csert magnak kell kzzel elvgezni.
A kvetkez gpkategriban a szmtgp a HMI funkcit (Human Machine
Interface), a parancsok s a program vgrehajtst, s ennek alapjn a plyavezrlsi mveleteket vgzi el, mg a mozgatsokat tnylegesen egy PLC, vagy hasonl eszkz vgzi.
Napjainkban a tbbprocesszoros, ill. tbb maggal rendelkez processzorokat tartalmaz
szmtgpek esetben a PLC funkcikat a korbbi szmtgp feladatokkal egytt ugyanaz
az ers erforrsokkal rendelkez szmtgp hajtja vgre. A szmtgp a plyavezrlsi
parancsokat adja ki a tengelyek intelligens hajtsvezrlsnek. A hajtsvezrlsben nll, de
nem a PC-k esetben hasznlatos, hanem n. DSP vagy DSC (Digital Signal Processor, ill.
Digital Signal Controller) dolgozza fel a parancsokat, s biztostja a megadott plya minden
paramter szerinti pontos lekvetst. A mai gpek egyidejleg, egymssal szigor sszhangban tbb tucat tengely mozgatsra, s nhny plya egyidej vgigjrsra kpesek.
Rugalmas automatizls kzvetlen alapjait 1952 krl a MIT (Massachusetts Institute of
Technology) laboratriumban alaktottk ki. A megmunklsi plda furatok viszonylag nagy
pontossg elhelyezse volt. A megmunkls eltt kellett a szerszm s a munkadarab pozcijt egymshoz kpest helyzetbe hozni a kt koordinta tengely mentn. A frsi helyzetek
kt koordintban megadott helyeit, mint geometriai program adatait lyukszalagon (digitlisan) olvastk be.
Az NC/CNC gpek kialaktsnl arra trekedtek, hogy a korbban kzi belltsokat,
kapcsolsokat, mveletkzi mrseket s sznmozgatsokat, a programokba rjk le s ezeket
a gp hajtsa vgre. A CNC gpek szerkezeti felptse kezdetben a hagyomnyos megmunkl gpek konstrukcis alapjain fejldtt ki.
A fmozgst biztost hajtmvek kezdetben csak kis mrtkben vltoztak, az aszinkron motorok ltal hajtott hajtmvekbe (elektromgneses) tengelykapcsolkat ptettek be, de
egybknt a fogaskerekes tttelek megmaradtak.
A villamos hajtsok s szablyozsok rohamos fejldse kvetkeztben az NC/CNC
gpek is talaktsra kerltek. A fhajtsokba nagy teljestmny lland mgneses DC motorok kerltek szablyozhat fordulatszm mellett, azonban nagyon szles fordulatszm tartomnyban ezek sem voltak jl hasznlhatk. A fejldsben az aszinkron vltram motorok
(AC) frekvenciaszablyozssal, majd vektorszablyozssal kerltek bevezetsre.
A mellkhajtsok terletn a lptetmotoros meghajtsok inkbb a kisebb teljestmny
gpeken maradtak hasznlatban. A szablyozott, visszacsatolt (szervo) hajtsok teljestmnye,
nagy gyorsulsok mellett is biztostja az egyre nvekv pontossgot. A motorok forg mozgst hajtmvekkel golys orskra viszik, amely holtjtktl mentestett anyval alaktja t
lineris asztalmozgss (2.5. b. bra). A hagyomnyos cssz vezetkeket az akadoz csszs kikszblse miatt grdl, hidro- vagy aero-statikus vezetkekre cserltk, a grdl
vezetkek vezetplyjt kemny kopsll krg kivitellel s tbbnyire az azon grdl grgs papucsokkal alaktottk ki (2.5. bra).
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
22
GYRTSAUTOMATIZLS
2.5. bra: Visszavezetett grgs papucs, b. Elfesztett golys-anyapr golysorsval
A lineris motorok megjelensvel a hajtsok dinamikai lehetsgei tovbb bvltek s

az egyenes vonal mozgst a szablyozottan vltoztatott mgneses mezk clszer kapcsolsval oldjk meg.
A hagyomnyos gyrtstechnolgikhoz kpest az NC (CNC) megmunklsok nagyobb
bellsi, s visszallsi pontossguk rvn egyre erteljesebben terjedtek el s ez ltal a rugalmas automatizls j lehetsgeit nyitottk meg. A pontos asztalmozgatshoz s belltshoz a gpek szerkezeti felptsnl a hagyomnyos cssz vezetkes megoldsok helyett
leggyakrabban grdl elemes vezetkeket hasznlnak.
A mozgats mellett fontos krds a pontos pozcionls is.
Nyltlnc rendszerekben ma a lptetmotorok a hagyomnyos, nhny fokos lptets
mellett megfelel elektronikval n. mikrostep zemmdban tredkfokokkal is stabilan
mozgathatak.
Zrtlnc rendszerekben szksges a tvolsg, ill. tmrs, ami lehet analg, illetve digitlis (2.6. bra). Itt jellemz, hogy a mozgat tengelyekre szerelhet szgjeladk a tengely
helyzett akr a teljes krt tbb milli elemi lpsre val felbontssal kpesek pontosan kvetni. Ezek a szgjeladk inkrementlis, s abszolt szghelyzet informcit ad vltozatban
is elrhetek.
A mr egysgek mkdsi jellemzinek ttekintse lthat a 2.6. brn.
2.6. bra: Az tad mr egysgek klnbz esetei
A gpgyrtsban hasznlt NC s CNC gpek kialaktsa trtnetileg a hagyomnyos

forgcsol gpek szerkezeti kialaktsnak bzisn fejldtt ki, ugyanakkor szmos jdonsg
is beptsre kerlt: a szerszmcserk, forg szerszmos belltsi lehetsgek, munkadarabcsere, gpen belli mrs stb. (2.7. bra CNC gpeket s az azokbl felptett rendszert szemllteti az EXCEL CSEPEL engedlyvel).
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
23
A forgcsolsi eljrsok jellegzetessge, hogy fmozgssal (ami a forgcslevlasztst

biztostja), s bellt valamint tovbbi mellkmozgsokkal hozza a szerszmot s a munkadarabot olyan relatv helyzetbe, hogy egy elre meghatrozott elkpzels (technolgiai terv)
alapjn a munkadarab egyes felletei elkszljenek.
2.7. bra: A munkadarab ellltsa a szerszm mozgsprogramjval, vagy programszerszmmal
A szerszm mozgsplyk megtervezsekor mr kell egy elkpzelsnek lenni arrl,

hogy milyen szerszmmal s milyen gpen szeretnnk a feladatot megoldani (2.8. bra).
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
24
GYRTSAUTOMATIZLS
2.8. bra: CNC Gpekbl integrlt gyrtrendszer s egyes rsz rendszerei (munkadarab ellts, csere) [forrs: Excel Csepel]
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
25
A szerszmok lehetnek olyanok, amelyek mr a mdb. profil bemsolsval (programszerszmmal) valstjk meg a megmunklst.
Ms esetekben a szerszm lek tengelyenknti egyszer vagy bonyolultabb mozgatsval (henger, kp, gmbfelletek stb.), esetleg begrdtsvel, az ehhez szksges lefejt
mozgsokkal lehet ltrehozni a szksges geometrij felleteket (pl. fogazatok).
A legsszetettebb szoborszer felleteket a viszonylag egyszer geometrij szerszm (pl. gmbmar) mozgsplyjnak generlsval (tbb koordinta irny elmozgatsokkal) kpezhetjk le. (Ilyen pl. a tbb tengelyes 2 D; 3D; 5D-s mars.)
2.2.2 A hagyomnyos (kzi) esztergls s a CNC esztergls sszehasonltsa
Egy hagyomnyos esztergn rvid tengelyszer alkatrsz hosszeszterglshoz a munkadarabot befogjuk a forsra szerelt tokmnyba, a forgcsol kst a kstartba s megfelel
pozciba (cscsmagassg, szerszmszgek) rgztjk. A gp forsjt meghajt hajm kapcsolit gy lltjuk be, hogy a munkadarab megmunkland tmrjn megfelel nagysg
legyen a forgcsol sebessg. A fors forgst bekapcsoljuk, majd rintfogst vesznk s
ezt kveten a keresztsznt a mdb. forgstengelyre merleges irnyban a tervezett fogsvtel
nagysgval a forgstengely fel mozgatjuk (ez volt a bellt mozgs).
A megfelel fogsmlysgen kvl mg az eltols mrtknek belltsa is szksges,
ami a simt megmunklsnl a felleti rdessg elrsnak megfelelen kiszmthat. A
mellkhajtm kapcsol karjainak belltsa utn a gpi eltols bekapcsolsval a ks megkezdi a hosszeszterglst addig a hosszsgig, amg a mdb-on ezt az tmrt terveztk legyrtani. A megfelel hossz elrsekor az eltolst kikapcsoljuk. A megfelel hosszt a sznelmozduls hosszval, vagy kln mrssel ellenrizzk, ha szksges a hosszmretet korrigljuk. A megfelel mret elrst kveten a kst a fogsbl kiss kiemeljk, majd a sznszerkezettel egytt a kiindulsi helyre mozgatjuk. A mdb-on ellenrizzk az tmr s a megmunklt hossz mreteit, ha azok megfelelnek az elrsnak, akkor tovbb lphetnk a kvetkez technolgiai lpsre, esetleg a darab kifoghat s trolba helyezhet, ahonnan a tovbbi
megmunklsi lpsek helyre szlltjk.
Az NC, CNC gpeken a megmunklshoz szksges mellkmozgsokat rendszerint villamos hajtsokkal oldjk meg. Ezzel vlik kivlthatv a gpkezel dolgoz mrsi feladata,
mert a geometriai adatokat, a megteend t informcikat numerikusan, digitlis programbl
(NC, CNC) adjk meg. A programozsnak ez a rsze azt jelenti, hogy egy tengely esetn, az
eltolsi tra megadjk a kezd s vgpontot s az eltols sebessgt, gy vezrlik az adott
szn mozgst.
A megmunkls megkezdse eltt azonban tbb tervezsi feladatot (geometriai, szerszmozsi, kszlkezsi, technolgiai stb.) kell megoldani, hogy elkszlhessen a gp vezrl programja. Ahhoz, hogy ennek elveit megrtsk clszer megismerkedni a CNC gpek
kialaktsval, mkdsi elveivel, lehetsgeivel, amelyeket a kvetkez, 2.9. brn is ttekinthetnk.
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
26
GYRTSAUTOMATIZLS
2.9. bra: CNC gpek lehetsgei az alkalmazsban s kvetelmnyek a gptl
2.2.3 A CNC gpek szerkezeti felptse:

A CNC megmunkl gpek vzszerkezett kezdetben a hagyomnyos gpekhez kpest
alig mdostottk, a vezetkek elhelyezse, a fors mozgatsok kezdetben szinte vltozatlanul maradtak.
A szmtstechnika fejldse lehetv tette, hogy egyre sszetettebb feladatokat oldjanak meg, nem csak a vgpontokat, hanem a sznok bonyolultabb mozgsait is programozni
lehessen, s bizonyos szmtsi mveleteket maga a gp mozgatst is biztost elektronikus
egysg vgezze (szmtgpknt integrlva). gy fejldtt CNC gpp s br gyakran mg ma
is vezrlsnek hvjk a CNC gpeket irnyt egysget (2.10. bra), mikzben azok sok szmtsi s szablyozsi funkcit is betltenek.
A hajtsra vezrelt, illetve szablyozott villamos motorokat hasznlnak, ennek megfelelen a hajts lehet:
nylt (pl. lptetmotoros); vagy
zrt hajts lnccal, azaz visszacsatolssal kerl kialaktsra (szervo hajts).
2.10. bra: A szerszmgpek irnytsa
A CNC gpek hagyomnyos kialaktsnak blokkvzlatos felptst mutatja a 2.11. bra.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
27
2.11. bra: Egy CNC eszterga egyszerstett blokkvzlata.
Az NC, CNC programok ltalban szabvnyostott (ISO) jellsrendszerrel kialaktott

utastsok. A programok a gpen hasznlhat programnyelven kerlnek megfogalmazsra, az
adott gpre elrhat technolgia, munkadarab befogsi md elrhet (a gpen hasznlhat)
szerszmozs ismeretben.
A CNC gpek mkdse vzlatosan ttekinthet az 2.12. brn.
A programok rugalmasan trhatk, trolhatk, a szmtstechnikai adatbevitelek sokfle lehetsge hasznlhat. A kezdeti lyukkrtys, lyukszalagos megoldsok utn a mgneses
adathordozk, majd az optikai adathordozk, valamint a chipek is szerephez jutnak, ma pedig
a szmtgpes hlzatos s tvadatkzlsi megoldsok is elterjednek.
A programbl beolvasott adatokat az interpoltor talaktja, s kzbens trolkba juttatja. A program egyes rszeit sztvlasztja kapcsolsi (ezek a PLC-be kerlnek) s tinformcikra (amelyeket az interpoltorok segtsgvel dolgoz fel). A PLC fogja vezrelni kapcsol tpus jelekkel a megmunklst biztost feltteleket, vgllsok, kapcsolsi feladatok,
pl. htvz-indts, elzrs, munkatrajt-zrs, -nyits, szerszmcsere stb.
A mozgsokat, azok irnyt, sebessgt, tvonal-elrst, kezd s vghelyzett az interpoltorbl kapott informcik segtsgvel az egyes tengelyeket mozgat meghajtsok
fogjk elvgezni, tbbnyire villamos motorokkal, amelyeket szksg szerint ors-anya hajtssal egyenes vonal mozgss alaktjk.
A programhordozn berkez adatokat az olvas beolvassa, s ezutn dekdolja. Az
adatok kztt az NC program a szabvny szerinti kdoknak megfelelen tartalmaz kapcsolsi
tpus informcikat (pl. vdajt-, htvz-kapcsolsok stb.), ezeket PLC be- s kimeneteken
tovbbtjk, s a mozgatsokhoz szksges informcikat a f hajts s a mellkhajtsok rszre. Az informcikat prhuzamosan dolgozza fel az interpoltor a fmozgs fordulatszmnak meghatrozshoz, a vezrls kvarckristlyrl rkez rajelnek megfelel leosztsbl kpezi a vezrl frekvencit. A fmozgshoz illesztett mellkmozgsok vezrl
frekvenciit a mozgsjellemzk alapjn kiszmtja s ennek tartsrl logikai sszehasonltsokkal gondoskodik. gy rhet el, hogy egy tengely mentn a fordulatonknti eltols rtknek ismeretben a fors fordulatszma s az eltol szerkezet meghajt motor fordulatszma sszehangolt lesz. A gyengeram elektronika ltal kibocstott vezrl jeleket teljestmnyersteni szksges a gpek tbbsgnl.
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
28
GYRTSAUTOMATIZLS
2.12. bra: Egy CNC eszterga elvi szerkezeti vzlata, (Forrs: Horvth M.; Markos S. [2])
Amennyiben tbb tengely mentn mkdnek a mellkhajtsok (tbbdimenzis megmunklsok: 2D; 3D stb.), gy a bejrand mozgs plya koordinta irnyonknti egymshoz rendelsvel lehet a mellkhajtsokat az arnyos rtkek tartsval mozgatni . A
szoksosan hasznlt helyzetmeghatrozsi, vezrlsi elveket (pont, szakasz, plya) mutatja
be a 2.13. bra.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
Mretbellts
Az egy
idben
vezrelt
koordintk
szma
Gpfajta
29
megmunkls eltt
megmunkls alatt
megmunkls alatt
2 / 2,5 / 3 / 5
fr, ponthegeszt, rev.

lyukaszt
eszterga, mar, fr-mar,

kszr
mar, fr-mar, eszterga, lngvg, lzersugaras vg robot
2.13. bra: NC gpek helyzetmeghatrozsi elvei (pont, szakasz, plya)
Ezek az rtkek lehetnek pont geometriai adatai a megfelel koordinta irny mentn,
szakaszok, kezd s vgpontokkal, valamint egy plya egyes pontjai a szksges felbontsi
pontossggal, ahol a megkzelts interpolcija lehet egyenes, vagy kr (ezt szemllteti a
2.14. bra). Az ves fellet rintit meghatrozhatjuk pontrl pontra, ahol az rint irnytangense fogja kt tengely hajtsi irnyt (arnyt) meghatrozni. A trbeli alakzatoknl az rintk meghatrozsa tbb tengely esetn trben hasonlan kpzelhet el.
2.14. bra: A pontok helyzetnek meghatrozshoz hasznlhat egyenes s kr interpolci elve
2.2.4 A nylt hajtslnc mkdsnek alapjai:

A hajtst lptet motorok biztostjk, amelyek a vezrlstl megfelel frekvencij
ngyszg impulzusokat kapnak, amelyek segtsgvel teszik lehetv a motor konstrukcijbl add tengely szgelfordulsi mrtket, a lptetst. A motor az llrszn tbb szegmens
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
30
GYRTSAUTOMATIZLS
tekercsbl (akr szz lps is lehet) pl fel, amely tekercseire egymst kvet sorrendben
kapcsoljk a feszltsget. Az llrsz elektromgneses mezi lpseinek megfelelen elfordul
a mgneses tr, s az lland mgnes forgrsz lpsrl, lpsre az llrsz szegmensoszts
ltal keltett mgneses trnek megfelelen tovbb fordul. A nagyobb frekvencik esetn a
szegmenseknek megfelel lptets szinte folyamatos forgsknt jelenik meg. A mozgat
mechanizmus ennek megfelelen mozgatja a sznszerkezetet. A nylt hajtslnc rendszer
felptst mutatja a 2.15. bra.
A munkadarab anyagnak, a gpen a megmunklst vgz szerszmok adatainak, a
mdb. geometrijnak ismeretben lehet elkszteni a technolgiai tervet s annak CNC programjt, a megfelelen szabvnyostott kdok s utastsok rendszernek segtsgvel.
2.15. bra: A nylt hajtslnc eltol rendszer felptse
A vezrls logikjnak egyszerbb megrtse rdekben legyen a modell egy CNC eszterga felptshez hasonl, a fmotor is legyen lptetmotor.
(Megjegyzs: lptetmotor csak nhny szz W teljestmnyig szerezhet be, drga, s
itt felesleges is. Jobb plda lehet egy hmz, de taln lzeres megmunkls is.)
A lptetmotor konstrukcija olyan, hogy amennyiben a betpllsnl rkapcsolunk egy
megfelel feszltsg ngyszg impulzust, akkor a tekercseinek felptsbl addan egy
szgosztst elfordul. Vlasszunk most olyan konstrukcit, amely 100 db impulzus hatsra
tesz egy teljes fordulatot, teht az egy szgosztsra 360/100 imp. =3,6/impulzus jut.
A mellkhajtsok felptshez is vlasszunk hasonl lptet motorokat a lpskz tekintetben. A lptet motor tengelyrl meghajtunk egy mellkhajtmvet, amelynek tttele
1
legyen imell= . A sznmozgat golysors menetemelkedse legyen h= 4 mm. A lptet
4
1
motorra adott 100 imp. hatsra a mellkhajtm kimen tengelye a ht =
-t ri el gy az
4
h
ors ltal mozgatott szn lpskze:
= 0,01mm/lps. A motorok fordulatszmt a
4 * 100
betpllt impulzusok frekvencijval tudjuk vezrelni.
Az gy megptett CNC eszterga modellel a vals forgcsolsi feladatokhoz a forgcsols technolgiai adataibl kell kiindulni.
A mdb s szerszmanyag ismeretben vlasztani tudunk egy az ltartam (esztergn kemnyfm vltlapkra ajnlott T=15 perc) szempontjbl optimlis forgcsol sebessget
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
vc = 120
m
;
min
d * *n
1000
sszefggs alapjn: d
31
120.000
1800*
22mm
1800
ami megfelel nc = 30/sec impulzus frekvencinak
min
(jellsek: d - megmunklt tmr; vc - forgcsolsi sebessg; n - fordulatszm).

Mivel a fmotor 1 fordulathoz 100 lps kell, gy a motor tpllshoz 30*100 = 3000
imp./sec (3kHz) biztostsa szksges. Ezt a frekvencit a CNC kzponti szmtgp egysg
rajelnek leosztsbl lltjuk el, egy szmll s egy sszehasonlt tag segtsgvel.
Ttelezzk fel, hogy a szmtgp rajele 300 MHz. Ez a paramter a processzor alapjellemzje, de ellltsa nem kzvetlenl, hanem egy nhny szz MHz alapfrekvencij
kristlyoszcilltor jelnek tbbszrzsvel trtnik. Egyszer esetben ez a mozgatsok referencia rajele.
(A nagyobb tuds gpekben a mozgatsi rendszer nll, pl. 20 MHz frekvencij
alaprajelbl indul ki, a szmtgp rajeltl fggetlen mdon.) A mozgatsok sebessgt az
alaprajelbl egy programbl vezrelt szorz mvelettel lltjk el:
f axis
f xtal *
n
m
ahol:
faxis: egy mozgattengelyhez tartoz rajel
fxtal: kristly oszcilltor alaprajele
n, m: egsz szmok, (rtktartomnyuk a gpnek megfelelen korltozott).
A lptet motor megfelel forgatshoz 3 kHz-es frekvencival kell rkezzenek a megfelel feszltsg rajelek. Ezrt a szorzegysg a start pillanattl kiszmolja a program ltal
megkvnt rtket, s a hajtsvezrls ennek megfelel impulzusokat ad ki a lptetmotorra,
s ezt a mveletet a stop jelig ismtli.
A fmotor adott fordulatszmhoz kell ezutn igaztani az eltol motor impulzus frekvencijt.
A felleti rdessg megfelelsgt esetnkben f = 0,1 mm/ford. eltolssal rhetjk el.
Ez azt jelenti, hogy amg a fmotor egyet fordul a befogott munkadarabbal, addig a forgcsol kst a sznszerkezet 0,1 mm-rel mozdtja el megfelel irnyba. Ehhez a mellkhajtsnl
egy lps 0,01 mm mellett 10 lpst (10 impulzust) kell kapcsoljunk a mellkmotorra, azaz
300 imp./sec (300 Hz) frekvencival tplljuk.
Az eltolsi thossz megadsa a kvetkez feladat. Azt tervezzk, hogy az egyik tengely mentn f=0,1 mm/ford. eltolssal menjen a szerszm Z1 = 0-bl Z2 = -10 mm-re tegyen
meg Z irnyba 10 mm elmozdulst, azaz 10 mm hosszon esztergljon. A 10 mm megttelhez 0,01 mm-es lpskzkkel 10/0,01 = 1000 lpskz (impulzus) szksges. Az eltols
indtsa eltt a lpsek szmlljban a trolt kinullzzuk, majd elindtjuk a mveletet s
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
32
GYRTSAUTOMATIZLS
szmoljuk az eltol motorra (300 Hz-en) kiadott impulzusok szmt. Amikor az sszehasonlt tag az 1000-es szmot elri nem ad tovbbi eltol impulzusokat.
Az elzekben lertak alapjn a fordulatszmok vltoztatsa, vagy az eltolsi sebessgek s thosszak mindig az NC programbl kerlnek a CNC vezrlsbe.
2.2.5 A visszacsatolt (szervo) hajts elvi mkdse:
A CNC gpek ma leggyakrabban hasznlt hajtsi tpusa. Szerkezeti felptse alapveten hasonlt a nylt hajtslnchoz, azzal a kiegsztssel, hogy a motorok leggyakrabban lland mgneses szervo motorok, amelyeket feszltsg vagy ram szablyozssal hajtanak meg.
A szablyozshoz tinformcikat kell ismerni (2.16. bra), amelyeket az asztalrl kzvetlenl is villamos, illetve optikai elven mkd jeladk biztosthatnak. A villamos jeladk tbb
fle elven mkdhetnek, lehetnek ellenlls vltozson alapulk, kapacitv elvek, valamint
induktoszinek, alapveten analg eszkzk, lineris, vagy forg rendszerek. A digitlis jeladk is lehetnek lineris, vagy forg rendszerek (2.16. bra). Leggyakrabban a motorok tengelyre vagy az ltaluk meghajtott golysorsk tengelyvgre forg jeladt ptenek. A forg
jeladrl a szgelfordulsnak megfelel digitlis informcik segtik a szablyozott hajts
mkdst. A forg jeladk leggyakrabban villamos, optikai vagy mgneses mkdsi elvek.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
33
2.16. bra: A hagyomnyos jeladk mkdsi elve s szerkezeti kialakts vzlata,

(Forrs: Szentgyrgyvri [3])
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
34
GYRTSAUTOMATIZLS
A lptetmotoros hajts analgijhoz hasonlan kpzelhetjk el a hajts mkdst, ha

a motor tengelyre 100 osztsos jeladt ptnk, vagy a mozgat ors vgre 400 osztsos
jeladt helyeznk el (2.17. bra). Ekkor ugyanis az egyes osztsok (1 osztskz = 0,01 mm)
elvileg hasonl fordulatszm s elmozduls lekpezst alkotnak a lptetmotoros hajtssal. A
klnbsg az, hogy a lptetmotorra impulzusokat adtunk a forgatshoz. A szervo motorra
olyan nagysg, szablyozhat feszltsget kapcsolunk, hogy a szksges fordulatszmmal
forogjon, amelynek ellenrzshez felhasznljuk a forg jeladbl visszacsatolt frekvencit.
Ha az megfelel a kvnt fordulatszmnak, akkor a tpfeszltsget lland rtken tartjuk. Ha a
fordulatszm kisebb, akkor a feszltsg nvelst biztostjuk egy logikai ramkr segtsgvel, ha nagyobb a fordulatszma a szksgesnl, akkor egy msik logikai ramkrrel a feszltsget cskkentjk, mg el nem rjk az ppen szksges rtket, amit utna lland rtken tartunk.
2.17. bra: Visszacsatolt CNC hajts vzlata
A szgjeladbl rkez frekvencit sszehasonltjuk a (bzis) frekvencival, amit a szmtgp rajelbl szrmaztatunk a fors frekvencia s az eltolmotor frekvencia arnynak
megfelel leosztssal. Az thosszak mrsre ugyanolyan szmllst vgeztetnk, mint a
lptetmotoros hajtsnl. A megfelel impulzusszm elrsekor a feszltsget lekapcsoljuk,
figyelembe vve a felfutsi, illetve lellsi fizikai adottsgok miatt kialaktand szablyozst. A szervo hajts motoroknl is s a lptetmotoroknl is kell azzal szmolnunk, hogy a
felgyorsts s a lells is csak bizonyos id alatt hajthat vgre. Ezrt a felfutsi s lellsi
idket a hajtsok szablyozsba be kell pteni, ezt szemllteti a 2.18. bra. /Ezeket a
RAMP jellemzk sorban kell megadni./
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
35
2.18. bra: A CNC hajtsok lehet leggyorsabb felgyorstsa s lelasstsa idt vesz ignybe
a motorok fizikai felptse miatt, amelyet RAMP adatokkal szoks megadni
Ha tbb visszacsatolt tengelyt kell a vezrlsnek meghajtania, akkor a tengelyek kztti hajtsi arnyt a CNC programban megfogalmazott geometriai sszefggseknek megfelelen kell biztostani. Ezrt a tengelyek kztti szablyozsra is szksg van, amelyet a geometriai sszefggsbl lehet szrmaztatni s ezt az arnyt logikai kapcsolatokkal kell a viszszacsatolt jelek frekvencia arnyai kztt biztostani.
2.2.6 A CNC gpek adaptv szablyozsa:
Az adaptv szablyozs (Adaptiv Controll-AC) a CNC gpekbe ptett olyan tbblet
funkci, amely a mkds kzben a megmunkl rendszer egy vagy tbb mrhet jellemzje
ismeretben a visszacsatolson keresztl kpes beavatkozni a gp irnytsba s azt valamilyen kivlasztott szempont alapjn (a clfggvnyek szerint) mdostani.
Legjellemzbb clfggvnyek:
A forgcsolsi paramterek lland rtken tartsa (ACC - Adaptiv Controll Constrait).
(A gpbe ptett teljestmny lehet legteljesebb kihasznlsa, amennyiben ez ms jellemzt nem ront le krosan.); (A szablyozs alapja a felvett teljestmny, a leadott nyomatk
vagy a forgcsol er megfelel komponensnek mrse.)
Geometriai hibk cskkentse (GAC Geometrical Adaptiv Controll) pl.: a munkadarab
deformcibl (pl. kihajls) add geometriai hiba minimalizlsa (Bali J.), kszrls
krkrssgi hibjnak (ACG) cskkentse (Horvth M.).
Mellkidk, leveg forgcsolsnak cskkentse.
Optimalizl adaptv irnyts (ACO Adaptiv Control Optimalization) kltsgre, megmunklsi idre stb.
Az adaptv szablyozs mkdshez valamilyen a clfggvny elrst befolysol jellemz
(teljestmny, er, mret, rdessg, rezgs stb.) mrse szksges megmunkls kzben (2.19.
bra).
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
36
GYRTSAUTOMATIZLS
Margp
Zavars k S , a, eF ,
Geometriai
informcik
CNC
Energia
Elgyrtmny
Pozci rtkek
vf
n
Szerszmkops
Forgcsolsi
folyamat
Ksz gyrtmny
PS
MS
FS
Belltsi rtkek
Szenzor
Szenzor
Mrt vltozk
Paramter
Eltols
ACC
AC-zem
Paramter
belltott rtke
Adatcsere
Sebessg (v)
v. Fors fordulatszm (n )
ACO
Paramter
Clfggvny
v f - eltols sebessg
n - fordulatszm
2.19. bra: Az adaptv szablyozs blokkvzlata kt jellemz (kops, nyomatk) visszacsatolt

szablyozsval [5]
Vegyk pldaknt, hogy egy kivl minsg s nagy pontossg hengeres felletet szeretnnk eszterglni, gy hogy utnmunkls nlkl alkalmas legyen a szk trsek tartsra.
A megmunkl, pl. szuperkemny l forgcsol kst olyan klnleges (nagymerevsg), de
elmozdulsra kpes befogba rgztjk, melyet a beptett piezo aktutorra feszltsget adva
elmozdtunk mikro-fogsvtelt megvalstva. A ks mgtti forgcsolt felletrl (pl. lzersugaras mrrendszerrel) kaphatunk olyan informcit, hogy a mret megfelel-e pontossg
szempontjbl. Amennyiben a mret sugrirnyban nagyobb a szksgesnl az AC szablyozs hatsra a piezo elmozdtja a ks lt s visszalltja azt, a helyes mretre munkls helyre.
Az AC fellrja a CNC szablyozs rtkeit, mikzben folyamatosan fut a megmunkls
programja.
2.2.7 CNC gpek beruhzsnak elksztse
A CNC gpek alkalmazsa megfelel felkszltsg dolgozkat, s mszaki elksztst ignyel, mert a gpek ra csak megfelel kihasznls mellett biztostja a szksges beruhzs hatkonysgt. A beruhzs elksztsnek feladatait foglalja ssze a 2.20. bra. A
program a feladat megfogalmazsval kezddik s a termelsbe tadssal fejezdik be.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
37
2.20. bra: CNC gpek beruhzsnak elksztse, (Forrs: Szentgyrgyvri [3])
A CNC gpek hasznlata a hagyomnyostl eltr technolgiai tervezst, gpkiszolglst,

mrst, szerszmelltst, karbantartst ignyel. Az egyik legfontosabb elem a felkszlt humn infrastruktra biztostsa.
Irodalomjegyzk, forrsok a 2. fejezethez
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Erdlyi F.; Hajd Gy.; Tth T.: A gpipari gyrts automatizlsa; Gpgyrtstechnolgia, XXX. vf. 10. sz. pp.: 451-470. HU-ISSN0016-8580
Horvth M.; Markos S.: Szmtgppel integrlt gyrts, LSI Budapest, 1996, p.: 436.
Szentgyrgyvri .: CNC Technolgia, Kzirat, 1972.
Rssner W.: Werkzeugmashinen / NC eladsa, Hochschule Ausburg
Stute G.: Regelung an Werkzeugmashinen, Hanser Verlag 1981. ISBN 3-446-13374-7
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
3. PLC alapismeretek, a PLC programozs alapjai

(Dr. Bnlaki Pl)
3.1 A PLC fogalma [1]

A PLC (az angolszsz megnevezsbl: Programmable Logic Controller alkotott betsz), magyar elnevezse: programozhat logikai vezrl, ami kiss pontatlan fordts
eredmnye.
Gpek, rendszerek irnytsa lehet vezrls vagy szablyozs. Vezrls esetn a bemeneti
adatok alapjn s/vagy adott esetben az id fggvnyben hatrozzuk meg a kimeneti llapotokat, pl. ilyen a hagyomnyos kzlekedsi lmpa vezrlse. Szablyozs esetben a cl az,
hogy egy folyamatjellemzt belltott rtken tartsunk, pl. egy szoba hmrsklett 20 C
rtken tartjuk. A PLC szablyozsra is kpes, ezrt irnytstechnikai eszkz.
A PLC ipari kivitel digitlis szmtgp, amely alapjban elektromechanikai gpek,
berendezsek mkdsi folyamatainak irnytsra szolgl. Az irnytott rendszer lehet egyedi szerszmgp, gyrtsor, szerelsor innen indult a fejleszts , de mra mr igen sok ms
terleten is alkalmazst nyertek, pl. anyagmozgats, ptipari munkagpek, lift, lmnypark
gpek, vilgtstechnikai rendszerek, pletgpszet stb. tern.
A PLC eredetileg, s az alapfeladatt tekintve ma is lnyegben digitlis bemenetek llapota alapjn, a benne lev program szerint, digitlis kimenetek llapott hatrozza meg. A
be- s a kimeneti vonalakat jellegzetesen egyenknt kezeli.
Az ipari kivitel mechanikai, elektronikai, s szoftveres felpts, a kezelfelletek s az interfszek vonatkozsban igen robusztus felptst jelent, valamint a krnyezeti hatsokkal
szembeni nagyfok vdettsget.
A PLC a bemenetek fggvnyben, a kimenetek vonatkozsban azok llapotnak
megadsra szabadon programozhat, de nem ltalnos cl szmtgp, gy pl. irodai, vagy
multimdis clra nem hasznlhat.
A PLC-ben a program s az adatok trolsa szilrdtest (mozg alkatrsz nlkli) memriban
trtnik, merevlemezes, vagy optikai meghajt a mkds sorn nem kap szerepet.
A PLC egy kemny vals idej rendszer (hard real time system), ami azt jelenti, hogy a bemenetek vltozsra szigoran kttt idn bell ktelezen reaglnia kell, klnben katasztroflis esemnyek kvetkezhetnek be az irnytott rendszerben, (a vezrl ilyen hibja totlis
vszhelyzet mkdshez kell, hogy vezessen, a krok elkerlse rdekben).
Vals idej irnyts esetben olyan opercis rendszerek, mint pl. a Linux, valamint a Windows nem vals idej vezrlsekhez kifejlesztett vltozatai nem hasznlhatak.
3.2 A PLC-k helye a gyrtsautomatizlsban

Amint azt a ksbbiekben rszletesen ltni fogjuk, a PLC-k trtnetk sorn komoly
fejldsen mentek keresztl, prhuzamosan, ill. sszefondva a szmtgpes CNC vezrlsek fejldsvel. A korszer gyrtrendszerekben ltalban hrom szmtstechnikaiinformatikai funkci klnthet el (lsd 3.1 bra). A feladattpusokat a megvalstsban korbban tnylegesesen hrom, rendszerbe kapcsolt, de nllan felptett kszlk ltta el. Az
adott gptl, feladattl, ill. az irnyts genercis szintjtl fgg, hogy ezek a feladatcsoportok mekkora hardveres s szoftveres szmtstechnikai kapacitst ignyelnek ma, s a hardveres s szoftveres feladatok hogyan oszlanak meg az erforrsok kztt. Pldaknt a CNC vezrlsek egy gyakran hasznlt, jellemz felptst, s benne a PLC-k szerept mutatja be az
3.1. bra.
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
3. PLC ALAPISMERETEK, A PLC PROGRAMOZS ALAPJAI
39
3.1. bra: Egy CNC vezrls felptsre
A felhasznli kezel fellet a rendszer magas szint kezelst biztostja. A felhasznl ezen a kapcsolaton keresztl programozhatja a rendszert, s informcit kap annak llapotrl. Ez az egysg szolgl a szmtstechnikai jelleg adattrolsra, ill. a rendszer mkdsnek naplzsra is.
Az NC mag, azaz a CNC vezrl clszmtgp az egyedi munkadarab terveknek, a megmunklsi kvetelmnyeknek megfelelen a gyors mozgatsokat, megmunklsokat vezrli,
s gyors, kzvetlen manulis beavatkozsok vgrehajtsra is kpes. Ez a rendszer szmtja ki
s hajtja vgre a bonyolult, sszetett mozgsplya vezrlsi feladatokat. Az NC mag sok esetben komoly matematikai, adatfeldolgozsi kpessgekkel rendelkezik.
A PLC egysg feladata ltalban olyan feladatok elltsa, ami a gyrt berendezsen a
konkrt munkadarabtl fggetlen, kzs, gy a CNC programfeladattl kzvetlenl nem fgg.
A PLC figyeli pl. ltalban, hogy a gp biztonsgos mkdtetsnek a felttelei fennllnak-e,
s vezrli pl. a nyers munkadarab mozgatst, befogst, majd az elkszlt munkadarab tovbbtst. A PLC-k ltalban kevs matematikai mveletet vgeznek, viszont sokszor szmos bemeneti felttelt vizsglnak, sok kimeneti viszonylag egyszer beavatkoz szervet
mkdtetnek, gy feladatuk nagyszm logikai mvelet elvgzsvel, s szmos logikai (ktllapot) be- s kimenet kezelsvel jr egytt.
3.3 A PLC-k mkdsnek elvi alapjai

A PLC mkdsnek elvi alapjai szmos ms tudomnyterlethez tartoznak, s a PLC-k
fejldsvel ez a kr egyre bvl. Jelen jegyzetben sem tematikai, sem terjedelmi lehetsgek
miatt ezek ttekintsre nincs lehetsg, de a megrtshez szksges az elvi alapok rvid ttekintse aminek alapjn utna lehet nzni a rszleteknek , s a korszer megoldsok hasznlathoz kikerlhetetlen az j lehetsgek bemutatsa.
Az elektromechanikus gpek irnytsa eredetileg ktllapot be- s kimeneti eszkzk
hasznlatn alapult. Ezek kz tartoznak a nyomgombok, kapcsolk, vgllskapcsolk;
egyb helyzetrzkelk, s relkontaktusok; stb. a bemeneti oldalon, valamint jelfogk,
aktutorok, optikai kijelzk (lmpk, ma inkbb LEDek), s hasonl jelleg eszkzk a kimeneti oldalon.
A be- s a kimenetek kztti kapcsolatot egy n. logikai hlzat valstja meg. A logikai hlzat mkdst elvben halmazelmleti alapok a logikai (Boole) algebra kifejezseivel lehet lerni.
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
40
GYRTSAUTOMATIZLS
Egy logikai hlzat elvben ktfle mkds lehet:

kombincis hlzat, ahol a kimentek llapota szigoran csak a bementek aktulis llapottl fgg,
sorrendi (szekvencilis) hlzat, ahol a kimenetek llapota az aktulis bemeneti llapotokon tl a rendszer korbbi llapotaitl is fgg.
Mindkt mkds matematikailag lerhat, s jl kezelhet. Nagyon fontos azonban mr itt
megjegyezni, hogy a technikai megvalsts sorn a mveletek elvgzshez id is kell, ami a
bementi jelek s a kimeneti llapotok alapjn, azok vltozsa esetn versenyhelyzetekhez,
tmeneti, ill. rossz esetben vletlenszer kimeneti eredmnyekhez, llapotokhoz vezethet. Ez
a jelensg a PLC-k hasznlatnl, programozsnl ma is fontos szempont.
3.4 A PLC-k fejldse s kategrii

Az 1960-as vgig a szmtstechnika s az ipari irnytstechnika nagyjbl fggetlenl fejldtt. A szmtgpekben flvezet eszkzket tranzisztorokat, majd integrlt ramkrket alkalmaztak, de a berendezsek megbzhatsga, s mkdsi felttelei az ipari krnyezetbeli alkalmazst mg nem tettk lehetv. A gyrtsorokon elektromechanikus, elektromgneses eszkzket, relket, forgtengelyes lptet idztket, programkapcsolkat hasznltak (ma hasonl eszkzket als kategris mosgpekben, mikrohullm stkben tallunk). A logikai hlzatokat huzalozott sszekttetsek rvn alaktottk ki, innen maradt meg
mig a csak hardveres talaktssal mdosthat hlzatokra a huzalozott logika elnevezs.
A huzalozott logika kifejlesztse, elksztse, mdostsa s a hibakeress nehz, idignyes,
drga, komoly felkszltsget kvn munka, de a jl kifejlesztett huzalozott logika robusztus, megbzhat, kls hatsokra meglehetsen rzketlen. A gyrtsori technolgia mdostsakor az tlls nehzkes s drga volt. Az autgyrts felfutsa, sok j modell megjelense
idejn rugalmasabb megoldst kerestek. A GM egyik rszlege 1968-ban megbzst adott a
Bedford Associates cgnek egy programozhat vezrl kialaktsra. Az eredmny egy j
termk, az els PLC megszletse volt, Modicon (Modular Digital Controller) nven. A
MODICON mrka ma a francia Schneider cg tulajdona, s a legnagyobb PLC felhasznl
ma is az autipar. [2]
Nhny jelents gyrt, csak pldaknt megemltve: Allen-Bradley/Rockwell, Bosch, GE,
Klockner-Moeller, OMRON, Schneider, Siemens, Toshiba.
Az ipari automatikban a PLC-k esetben fontos szempont a knny kezelhetsg, s a klnfle gyrtk s szoftverek kztti minl nagyobb kompatibilits. Ezt a clt szolglja a
PLCOpen nev vilgmret szervezet, amely ajnlsokat dolgoz ki kzs megoldsokra.
A PLC-k eredetileg digitlis (ktllapot) be s kimenetekkel rendelkeztek, s a kezelt vonalak szma szerint kategorizlhatak:
A kis PLC-k szz vonal alatt, a kzepesek nhny szz vonal esetn, a nagy kszlkek ezernl tbb vonalat kpesek kezelni. Megjelentek igen kis eszkzk is, amelyeknl egy-kt tucat
vonal be- s kimenet ll rendelkezsre, ezeket pl. programozhat rel vagy NANO PLC stb.
nven forgalmazzk.
A PLC-k mkdhetnek nllan. Sokszor azonban clszer hlzatba kapcsolni az
egyes eszkzket. Egy PLC vagy PLC hlzat felgyelett ma sokszor egy szmtgp ltja
el. Ezek az n. SCADA rendszerek (Supervisory Control and Data Acquisition). A felgyel
szmtgp adatgyjtsi, feldolgozsi, naplzsi feladatot is ellthat.
A fejlds tbb ms irnyban is folytatdik. A PLC-k egy rsze ma mr analg szablyozstechnikai rszfeladatokat, gy pl. PID szablyozst is kpes elltni. Egy msik nagy fejldsi
terlet a kommunikci, gy pl. nll mobilhlzati SMS klds lehetsge valamilyen
esemny bekvetkeztekor. A nagy PLC gyrtk knlatban folyamatosan rdekes, izgalmas
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
41
j megoldsokat, lehetsgeket tallhatunk, de ekzben biztosak lehetnk abban, hogy a

kiforrott, kzs ramkri s programozsi alapelvek s megoldsok nem vltoznak. [3]
3.5 A PLC rendszerek felptse s mkdse

A PLC rendszer funkcionlis felptst mutatja be a 3.2. bra.
3.2. bra: PLC rendszer felptse
Az albbiakban ttekintjk a PLC rendszerek alapvet felpt egysgeit, azok funkcijt, s

a rendszer mkdst:
Tpegysg. A mai PLC-k kapcsolzem, magas hatsfok tpegysgeket tartalmaznak.
A tpforrs a vltakoz ram hlzat (100240VAC, 50/60Hz, ami biztostja az eurpai s a tengerentli alkalmazst, vagy mg szlesebb ignyek esetn 85-264VAC,
s 400Hz utbbi pl. hajkon fordul el), vagy egyenram tplls, nvlegesen
24VDC (iparban, ill. munkagpeken, tehergpjrmvek esetn), vagy 12VDC (iparban, ill. pl. 12V-os pletgpszeti, biztonsgi rendszerekben).
Httr tpenergia forrs. Opcionlis egysg a hlzati tpellts kiesse esetre, kritikusan fontos mkds biztostshoz , vagy tphiba, ill. kikapcsols esetben az aktulis paramterek eltrolshoz, a vals idej ra mkdtetshez stb.
Vals idej ra (Real Time Clock). Opcionlis egysg, pl. jszakai vilgts bekapcsolshoz, vagy keltezett naplzshoz nlklzhetetlen, de pl. tartlyfeltltshez ltalban nem szksges.
Kzponti adatfeldolgoz egysg. Ez az egysg a PLC agya, egy ipari mikroszmtgp. Informatikai kapacitsa kategrijtl fggen sszevethet egy okos mobilBnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
42
GYRTSAUTOMATIZLS
telefon, PDA, notebook, vagy asztali gp tudsval, de lnyegesen robusztusabb,

megbzhatbb. F feladata nagyszm logikai mvelet elvgzse, sok vltoz vonatkozsban. Aritmetikai feladatai korltozottak, ltalban csak 16 bites eljeles egsz
szmokkal dolgoznak, s nincsenek audi-vide-3D stb. feladataik.
A kzponti egysg szilrdtest flvezet memriban tartalmazza a PLC rendszerprogramjt. Ez biztostja bekapcsols utn a rendszer hardver eszkzeinek az inicializlst, az ntesztet, a felhasznli program betltst s vgrehajtst, az ember-gp, s
az hlzat-gp kommunikcit, ill. a rendszer mkdsnek felgyelett.
A program memria tartalmazza a PLC felhasznli programot. Ez a memria ma tipikusan FlashROM (hasonl, mint az USB pendrive), vagy NVRAM (httr energiaforrssal elltott statikus RAM, hasonl, mint a PC BIOS RAM).
Az adatmemria ktfle lehet. Kikapcsolskor elvesztheti a tartalmt, vagy az megmarad, mert FlashROM-ban, vagy NVRAM-ban eltrolva megmarad.
Bemeneti modul. A bemeneti modul az irnytott rendszer jeleit tovbbtja a kzponti
egysgbe. A kt egysg kztt az esetleges zavar hatsok elkerlse rdekben galvanikus, azaz elektromos vezetkes sszekttets nincs. A levlasztst elektromechanikus relk, vagy ma, tipikusan optika csatolk hasznlatval oldjk meg. A bemeneti jelforrsok alapesetben ktllapot eszkzk, rajzjelk szabvnyos, vagy ltalnosan elterjedt, betjeleikkel egytt. Pl. az brn PB = Pus Button (nyomgomb),
ami lehet: NO = Normally Open (alapesetben nyitott), vagy NC = Normally Closed
(alapesetben zrt), LS = Limit Switch (vgllskapcsol), TS = Temperature Switch =
hmrsklet rzkel kapcsol, FLS = Fluid Level Switch (Folyadk szintrzkel),
CR = Relay Contact (rel rintkezpr). A nemzetkzi gyakorlatban pl. nmet termkeknl ugyanezeket, vagy hasonl jeleket hasznlnak. A szakirodalomban a rajz s
betjelek knnyen beazonosthatak.
Kimeneti modul. A bementi modulhoz hasonlan itt galvanikusan levlasztott eszkzket tallunk, amelyek tipikusan rel kontaktusok, vagy ma mr inkbb flvezet,
egyen- vagy vltakozram kapcsolk. A vezrelt eszkzk kre az ignyek szerint
szles, pl. lineris mozgat, motor, ht,/ft, (egyttes jelk HVAC= Heating,
Ventilating, Air Conditioning), jelz, (fny, hang), s nagy terhelst kapcsol kszlkek lehetnek kzttk.
Programoz/felgyel eszkz. A PLC felhasznli programot komolyabb feladat esetn sokszor szemlyi szmtgpen ksztjk el, s onnan tltjk t a PLC programmemrijba. A program futsnak nyomkvetse szintn PC segtsgvel trthet.
Egy PC lehet SCADA rendszer esetn a PLC felgyeleti eszkze is.
HMI (Human Machine Interface = Ember-Gp Kapcsolat). A PLC-k nagyon egyszer
nyomgombos bementi, s blyeg mret kimeneti LCD kijelztl teljes PC jelleg,
pl. rintkpernys, grafikus LCD konzolig sokfle ember-gp kapcsolattal lehetnek
felszerelve. Ez az interfsz lehetv teszi a PC nlkli programozst, a mkds nyomon kvetst is.
Hlzati sszekttets. Opcionlis egysg. Bonyolultabb, vagy a trben egymstl tvol lev eszkzk (pl. ptipari alkalmazsok stb.) esetn a PLC-k hlzati sszekttetsre lehet szksg, s hasonl ignyek lphetnek fel SCADA, vagy tvfelgyeleti
rendszerekben is.
Az ipari hlzati vezetkes vagy vezetk nlkli sszekttets nagy megbzhatsg kialaktsa komoly feladat, amelyre a nagy cgek tbb, eltr szempontok szerint
optimalizlt protokollt dolgoztak A bevlt megoldsok vndorolnak, pl. a Bosch cg
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
43
CAN busz aut fedlzeti kommunikcihoz kifejlesztett protokolljt ma mr sok ms

terleten, pl. a gpiparban is alkalmazzk.
3.6 A PLC felhasznli program, s annak vgrehajtsa

A felhasznli program a PLC-t alkalmaz ltal ltrehozott program, amelynek feladata
az irnytand berendezs kvnalmak szerinti mkdtetse, A program a feladatot az opercis rendszer ltal rtelmezhet formban tartalmazza. Az opercis rendszer a feladatot ciklikusan hajtja vgre, a 3.3. bra szerint.
3.3. bra: A PLC kszlkek ciklikus programfeldolgozsa
A PLC ciklus f rszei:

a bementi adatok frisst beolvassa, s eltrolsa az adatmemria egy n. tbljba,
a programban megadott logikai, aritmetikai stb. feladatok vgrehajtsa, az eredmnyek eltrolsa az adatmemria egy n. kimeneti tbljba,
a kimenti adatok rvnyestse a kimeneti modulban, azaz a kimeneti llapotok
frisstse.
A PLC-k sebessge a ciklusidvel jellemezhet. Tbb elemi feladat egyms utni vgrehajtsa hosszabb ciklusidt eredmnyez. Egy PLC tpusra jellemz paramter az ltalban ezer
elemi feladatra megadott ciklusid, amit ms egysgben szoks megadni. Nagyon nagy rendszerekben a tnyleges ciklusid esetleg szz ms-ig is terjedhet.
3.7 A PLC-k programozsa

A PLC-k programozsa klnfle, szveges vagy grafikus PLC programnyelveken trtnhet.
A PLCOpen szervezet ajnlsra megalkottk az IEC 61131-3 szabvnyt, ami t programozsi nyelvet definil. Az adott feladathoz tnylegesen hasznlt nyelv a cg hagyomnyitl,
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
44
GYRTSAUTOMATIZLS
a programoz ismereteibl, s a feladat jellegtl fggenek. Az t programozsi nyelvet az

albbiakban tekintjk t:
LD (Ladder Diagram) ltra diagram, - grafikus nyelv,
IL (Instruction List), mnemonikokbl ll szveges utasts lista,
FBD (Functional Block Diagram), folyamatdiagram jelleg, fejlett, magas szint grafikus nyelv,
ST (Structured Text), struktrlt szveges programozsi nyelv, a BASIC vagy a
PASCAL nyelvhez hasonl jelleg,
SFC (Sequental Function Chart), sorrendbe rendezett funkcionlis diagram, fleg logikai mveleti szimblumokkal dolgoz, a huzalozott logikai rendszerek tervezshez
hasonl grafikus nyelv.
Szemlltetsknt, a 3.4. brn egy egyszer, kedvelt mintafeladatot mutatunk be. Egy tartlyban a vzszintet fel kell tlteni a fels szintrzkel (LS2) mkdsig, ha a rendszer be
van kapcsolva a fkapcsolval (SW1), s az als szintrzkel rzkelsi hatra alatt van az
aktulis vzszint. A feltltst a rel mgnestekercs (SOL1) ltal mkdtetett egyik (CR2)
rintkez (CR2) kapcsolja be, a rel msik zr rintkezje (CR1) tartja bekapcsolva a
mgnestekercset a feltlts elejtl a fels szint elrsig.
3.4. bra: Tartlyfeltlt feladat lersa LD s IL programnyelven

[1]
[2]
[3]
Zalotay Pter: Programozhat irnytsok I. Elektronikus jegyzet, BMF Kand Klmn

Villamosmrnki Kar, Budapest, 2010 - http://zalotay.hu/pri_i.pdf
Schneider Electric: Automatizls 2009 DVD
OMRON: Ipari elektronikai katalgus DVD 2010
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
4. CNC gpek koordinta-rendszerei, felszerszmozsa (Dr. Pl Zoltn)

A szmjegyvezrls CNC gpek megmunklst vgz rszeinek mozgsi sorrendjt,
sebessgeik nagysgt elre programozzk. A mozgsplyk programozsakor szksges
definilni egy koordinta rendszert, amelyben minden elmozduls egyrtelmen meghatrozhat. Ez egy jobbsodrs derkszg koordinta rendszer, illetve a hozz rendelt forgstengelyek s prhuzamos tengelyek (4.1. bra).
4.1. bra: Az alkalmazott koordinta rendszerek [1]
Esztergagpeknl a gpi koordinta rendszer origja a fors homloklapi skjnak s

tengelyvonalnak a metszspontja. Erre a pontra a gp nem tud rllni, ezrt clszer ezen
kvl egy gynevezett referenciapontot is definilni a gp szmra (4.2. bra). Alapelv, hogy a
koordinta-rendszer Z tengelye mindig a fors forgstengelyvel egyezik meg s a szerszm
pozitv Z irny mozgatsakor a szerszm s a munkadarab kztti tvolsg nvekszik (DIN
66217).
Programksztsnl munkadarab koordinta rendszert (programozsi koordintarendszer) kell felvenni, amelyben a mozgsokat a szerszm vgzi.
A CNC gp a mozgsokat mindig gpi koordinta rendszerben vgzi, mivel a programozsi
koordinta rendszer origjt a gpi koordinta rendszer origjhoz kpest nullponteltolssal
hozzuk ltre. A koordintarendszereken kvl klnbz vonatkoztatsi pontokat is definilni
kell gp szmra, amelyek jellse szabvnyos (4.2. bra).
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
46
GYRTSAUTOMATIZLS
4.2. bra: Vonatkoztatsi pontok CNC gpeken [2]
A gpi nullpontot a gyrt programozza, ennek helyt a felhasznl nem tudja megvltoztatni.
A referenciapont helyt tmrsi eljrsok alapjn rgztik, koordinti a gp nullpontra vonatkoztatva mindig azonosak. Feladata, hogy a megmunklst brmilyen esetben egy pontosan definilt pontbl lehessen elkezdeni. Ez a pont teszi lehetv az tmr rendszer hitelestst. [2]
A munkadarab nullpontot a programoz szabadon megvlaszthatja, clszer a munkadarabhoz gyrtstechnolgiailag legmegfelelbb pontot vlasztani.
4.1 Szerszmkorrekci
A forgcsolszerszmok megmunkls kzben kopnak, ezrt vagy jra, vagy jralezettre cserlik ezeket. Ez mretk megvltozst okozza. A szerszmcsere hasonl geometriai
eltrseket okozhat a megmunkls sorn. Ezt a mretvltozst a CNC program mdostsa,
trsa helyett az j szerszmmretek megadsval, szerszmkorrekcival lehet kompenzlni
a szerszm vonatkoztatsi ponthoz kpest. Ennek tpusai:
Szerszmmret korrekci [3]: A szerszmok mreteit megadjuk programozs eltt a vezrlnek, gy tinformcik szmtshoz nem kell figyelembe venni a mretket, azaz a programban az elksztend munkadarab kontrjt rhatjuk le. Frgpeken ilyen a szerszmhossz
korrekci. Segtsgvel kikszblhetk a szerszmok hosszmretbl add eltrsek. Esztergn a hossz s keresztirny korrekci egyarnt rtelmezhet. Margpeken a szerszmplya fgg a mar tmrjtl, ha viszont meg van adva szerszmkorrekci, akkor a munkadarab mreteit lehet programozni. Ezt a fajta korrekcit sugr irny korrekcinak nevezik.
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
4. CNC GPEK KOORDINTA-RENDSZEREI, FELSZERSZMOZSA
47
Cscssugr korrekci: pl. eszterglskor felttelezzk, hogy a programozott pont (P) a szerszm cscsa. Ez azonban nem igaz, mivel a szerszmnak van valamekkora cscssugara, nem
abszolt hegyes. Ez mindaddig elhanyagolhat, amg a koordintarendszernk koordintatengelyeivel azonos irnyban mozgatjuk a szerszmot. Kp vagy krv fellet eszterglsakor a P
pont programozsval (szerszmkorrekci nlkl) a munkadarab kontrjn torzulsok lpnek
fel (4.3. bra).
4.3. bra: Profilhiba kp (a) s krv (b) eszterglsa esetn [3]
Legnagyobb eltrs az elrt profiltl 45-os kp eszterglsakor lp fel, mert itt van a programozott P pont legtvolabb a forgcsolponttl (4.4. bra).
4.4. bra: A legnagyobb eltrs meghatrozsa [3]
Ebben az esetben a cscssugr kzppontjval (4.4. bra S pont) szabad a programot elkszteni. A vezrls szmra pedig meg kell adni a cscssugr rtkt (4.4. bra R). Ez a cscssugr korrekci.
A P programozott pont idelis helye klnbz forgcsol szerszmok esetn:
esztergaszerszm: cscssugr kzppontja
frszerszm: homloklap s a tengelyvonal metszspontja
marszerszm: a szerszmtengely s a szerszm homlokt rint sk metszspontja
Szerszmkops korrekci [3]: a szerszmok kopsbl s belltsi pontatlansgbl add
mretvltozsok kompenzlsa. Programozskor a szerszmmret-korrekcis tr adatait mdostja.
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
48
GYRTSAUTOMATIZLS
4.2 Szerszmtrols
Szerszmskok szma
>1
Mozgstengelyek szma
Egyszerbb gpek esetn a szerszmokat revolverfejes szerszmtartba helyezik, ahol a

szerszmok rgztettek, munkahelyzetbe lltsuk szerszmvltssal, a revolverfej elforgatsval lehetsges. Megmunkl-kzpontokon a szerszmok trolsa - nagy szmuk miatt (akr
80-90 darab) - szerszmtrol-fejben vagy lncos szerszmtrban (4.5.; 4.6. bra) megoldott.
Szerszmelhelyezs a szerszmtrban
axilis
radilis
rint
irny
1
1
Trcsa
Csillag
Lnc
Lnc
torony
dob
Trcsa
>1
1
torony
4.5. bra: Szerszmtrol fejek s lncos trak [4]
4.6. bra: Lncos tr [5]
Automatikus szerszmcserrl szerszmcserl kszlk gondoskodik, ami a szerszmtrban

lv szerszmok kzl az ppen megfelel zemi pozciba helyezst jeleni. Egyik tpusa a
szerszmcserl kszlkeknek a szerszmcserl kar (4.7.; 4.8.) bra.
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
49
4.7. bra: Szerszmcserl kar s mkdse [5]
4.8. bra: Ktkar szerszmcserl kszlk [1]
A szerszm jellemz mreteit s pontjait minden esetben a szerszmbefog bzisfellethez

kpest kell bemrni.
4.3 Szerszmok bemrse s belltsa

Bellts: Elemekbl sszepthet szerszm forgcsol leinek adott rtkre lltst rtjk.
Bemrs alatt fix szerszmok adott kinylsnak meghatrozst rtjk. Elvgzse az automatikus szerszmvlts utni pontos megmunkls miatt szksges.
Ezen folyamatok elvgezhetk gpen belli s gpen kvli mdszerekkel:
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
50
GYRTSAUTOMATIZLS
Gpen belli szerszmbemr s bellt mdszerek:

Prbaforgcsols: A legegyszerbb eljrs, az els prbadarabon vgzett forgcsolst kveten a darab bemrse utn a szerszmok utnlltsa, illetve mrethibjuk korrekcija a vezrlsen keresztl lehetsges.
Szerszmkinylsok gpen belli bemrse: Bzisvlts nlkli legpontosabb bemrsi mdszer, ilyenkor a szerszmot egy a gpben lv fix tapintval (4.9. bra) vagy rintkezs nlkl
lzer segtsgvel mrik be.
4.9. bra: Szerszm gpen belli tapintval trtn bemrse [6]
Gpen kvli szerszmbemr s bellt mdszerek [7]:

Mesterdarabbal, sablonnal val bellts: Legegyszerbb eljrs.
Kszlkben trtn bellts: Optikai, vagy mechanikus mreszkzkkel trtn bellts
(4.10. bra). A mreszkzzel mrt rtkeket a legkorszerbb esetben a szerszm sajt maga
trolja, amely trols mdjrl a szerszmazonosts fejezet szl.
4.10. bra: Szerszmok bemrse mrkszlkben [1]
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
51
Bellts nlkli szerszmbefogs: A szerszm sszeptse s belltsa katalgusmretek

alapjn trtnik. Ekkor a legszigorbbak a kvetelmnyek a szerszmok ptelemeivel
szemben.
Szerszmazonosts [8]:
A szerszmok cserlhetk manulisan vagy automatikusan szerszmcserl berendezs segtsgvel. Egyszerre cserlhet a teljes tr vagy a szerszmok kln-kln.
Szerszmcserekor lecserlhet a teljes szerszm, illetve a szerszmfej rsz (forgcsol rsz).
A szerszmcsere szksgess tette a szerszmok azonostst, ami lehet:
Helycmes: Lehet lland vagy vltoz trhelyhez kttt, de mindenkppen a vezrlsben kell
a szerszm helyzetvltoztatst nyomon kvetni.
Szerszmcmes: Szerszmokhoz tartoz informcikat szerszmokhoz kttten troljk. A
mdszer kivitelezhet:
Kdgyrk alkalmazsval (nehzkes alkalmazs, csak szerszmazonost trolhat, napjainkban mr nem hasznljk)
Vonalkddal (egyszer, olcs, elterjedt)
Memriaelemmel (rhat, olvashat, egyb informcit is kpes trolni a szerszmrl, mint
pldul a mr korbban emltett korrekcis adatok, technolgiai adatok, ltartamra vonatkoz
informcik)
Munkadarab szllt rendszerek [9]:
Ezen rendszerek biztostjk a rugalmas gyrtrendszereken belli anyagmozgatst a megmunkl-kzpontok sszektsvel. A nagymret munkadarabokat snhez kttt szlltrendszerek (4.11.; 4.12. bra), mg a kisebb darabokat optikai vezrls njr targonck vagy
felsplys szlltrendszerek szlltjk a megmunkl-kzpontok kztt. A megmunkl
kzpontok rszre mindig elegend mennyisg munkadarabnak kell rendelkezsre llnia,
ezrt munkadarab-trolkat (palettatrolkat) kell a rendszerbe integrlni. Ezek lehetnek lineris, vagy tbbszintes trolk egyarnt. Minden gp rendelkezik egy munkadarab-tvevvel,
amit palettavltnak neveznek, kt palettt trol, az egyiken lv munkadarabon folyik a
megmunkls, a msik vrakozik a megmunklsra. Ha harmadik palettahellyel is rendelkezik
a megmunkl-kzpont, akkor egyszerre trtnhet az elkszlt s az j munkadarab cserje
gy a szlltrendszer jobb kihasznltsg.
4.11. bra: Gprendszer anyagmozgatsa palettk segtsgvel [5]
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
52
GYRTSAUTOMATIZLS
4.12. bra: Paletts anyagmozgats [5]
Az egyes llomsokat palettakd-leolvaskkal szerelik fel. Ha az adott llomson jelzi a leolvas,

hogy a munkadarabot itt kell megmunklni, s a megmunklgp szabad, akkor a palettt tveszi
a gp egy palettavlt berendezs segtsgvel s megmunklja a rajta lv munkadarabot. A palettavltk a szlltrendszer s a megmunkl-rendszer kztt ltestenek kapcsolatot.
Modulris szerszmrendszerek, szerszmbefogk
A modulris szerszmrendszerek tbbfle megmunklshoz biztostanak egyszerbb alkalmazhatsgot. Ilyen pldul a klnbz munkadarabmretekhez val olcsbb alkalmazkods. Ebben az esetben a szerszm egy - szerszmtart, talakt adapter s szerszmbefog
rszbl ll - szerszmtart, valamint egy szerszmtest, bett, lapka egysgbl ll szerszm
kztt alakul ki [10]. Ilyen modulris szerszmbefog egysgekbl felptett revolverfej lthat a 4.13. brn.
4.13. bra: Modulris szerszmbefog egysgekbl felptett revolverfej szerszmozs [11]
Forg szerszmok esetn a szerszmtart jellemzi a kis ts, nagy pontossg, nagy merevsg, pontos statikus s dinamikus kiegyenslyozottsg, amelyek mind cskkentik a kros rezgsek kialakulst megmunkls sorn, valamint a nagy tvihet nyomatk, amit a magas
fors fordulatszm (8000-40000 1/perc) miatt ltrejv centrifuglis erk lecskkenthetnek.
A szerszmtest funkcija a tjols, a nagy szorterej rgzts, meneszthetsg, llthatsg,
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
53
azonosts s az informcitvitel [10]. Csoportostsuk szerint meg lehet klnbztetni ll

s forg, kzi s automatizlt szerszmcserre (4.14. bra) alkalmas modulris szerszmrendszereket is. Az automatizlt szerszmcserre a befogkat a szrrszkn lv hornyok teszik
alkalmass.
Manulis szerszmcsere
Automatizlt szerszmcsere
4.14. bra: DIN szerinti szerszmbefogk [5]
Az automatizlt szerszmcserre alkalmas szerszmbefogk tovbbi alcsoportjban a htken folyadk kivezets is kialaktsra kerl (4.15. bra).
4.15. bra: DIN 69871/1 B szerszmbefog [12]
Fontos tovbb a szerszmgphez val csatlakozs, valamint a megmunkl szerszmhoz

val csatlakozs tpusa is, ami szerint:
Szerszmgp oldalrl a szerszmtartk lehetnek:
Kp alak szerszmbefogk
A kpfellet segtsgvel egyszeren kzpontosthat a szerszm. Ilyen pldul a 4.16. brn
lthat 1:20-as kparnnyal rendelkez nzr morsekpos szerszmbefog.
Morsekpos szerszmbefog
4.16. bra: Morsekpos szerszmbefog MT-ER [13]
Morse kp alkalmazsa esetn a megmunklshoz szksges nyomatkot a morse kp vgn

lv sk fellet toll rsz adja t. Bizonyos esetekben behzcsavaros morse kpokat is alkalmaznak.
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
54
GYRTSAUTOMATIZLS
Meredekkpos szerszmbefog
Ennek a tpus szerszmbefognak (4.17. bra) gyengesge az axilis irny bizonytalan
szerszmmret. Alaptpusnak behzsa a vgbe csavart gomba alak csap - behzpatron
ltali - megfogsval s behzsval trtnik (4.18. bra).
4.17. bra: DIN69871-ER-SHORT [13]
4.18. bra: Meredekkpos szerszmtart rgztett s oldott helyzete [14]
HSK szerszmbefog
Ezt a tpus szerszmbefogt (4.19. bra) is kpfellet kzpontostja, viszont axilis irny
illesztsre a gallrrsznek szerszmgp felli oldaln lv skfellete szolgl (Kikszbli a
meredekkp hibjt.).
4.19. bra: HSK A-CF szerszmbefog (CLICKFIT) [13]
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
55
Emiatt rgztse geometriailag tlhatrozott (4.20. bra).
4.20. bra: HSK szerszmbehz mkdsi elve [15]
Ezt a tlhatrozottsgot szrrsznek rugalmas deformcija oldja fel. Rgztsi folyamatt a

4.21. bra szemllteti
4.21. bra: HSK szerszmrgzts mkdse (fels bra: nyitott, als bra: zrt llapot) [14]
Hengeres szr szerszmbefogk

Ez a szerszmbefog tpus szerszmoldalrl frtokmnyos (amerikner tokmny), illetve
patronos (4.22. bra) kialaktssal is kszl.
4.22. bra: ST-ER : Hengeres szr ER patronos befog DIN 6499 [13]
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
56
GYRTSAUTOMATIZLS
Poligon alak befogk

Capto szerszmbefog [11]
Homlokfelleti megtmaszts, reges 1:20-as kpossg, alakzr kapcsolatot ltrehoz
poligon profil szerszmbefog, ahol a szerszmot a poligon kpossga kzpontostja (4.23.
bra).
4.23. bra: Capto poligon alak szerszmbefog [11]
A Capto szerszmbefogt rgzt szerszmbehz (4.24. bra) tbb tonna behzer kifejtsre alkalmas, gy biztostva a szerszmkapcsolat 2-os ismtlsi pontossgt.
4.24. bra: Capto szerszmbehz mkdsi elve [11]
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
57
Egyb specilis befogk

ABS szerszmbefog [16]
Ennek a szerszmbefognak a mkdsi elve azon alapul, hogy kt egymssal szemben elhelyezett kpos vg (negatv s pozitv kp) hernycsavar megfeszt egy kzponti, a hernycsavarokhoz illeszked csatlakozegysget, amely egy tengelyvg segtsgvel behzza s
rgzti a szerszmtestet (4.25.; 4.26. bra)
4.25. bra: ABS szerszmbefog [17]
4.26. bra: ABS szerszmbefog mkdsi elve [17]
Megmunkl szerszm oldalrl:

Oldalcsavaros szerszmbefog
Hengeres szr szerszmok rgztsre alkalmas szerszmtart (4.27. bra), ahol a szerszmot
a szerszmtart oldaln lv egy illetve kt csavar rgzti. A szerszmok csatlakoz hengeres
palstfelletn a rgztsre lelapolt fellet tallhat. Egy ilyen szerszmtartba csak egy adott
a szerszmtart mrethez illeszked tmrj szerszm foghat be.
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
58
GYRTSAUTOMATIZLS
4.27. bra: Weldon tpus szerszmbefog [11]
Amerikner szerszmbefog
Adott mrettartomnyba (tmr) tartoz hengeres szr szerszmok rgztsre alkalmas
szerszmbefog. A 4.28. brn egy morse kpos kivitel lthat.
4.28. bra: Amerikner szerszmbefog [18]
Patronos szerszmbefog
Ez a szerszmbefog is hengeres szerszmok rgztsre alkalmas (4.29. bra). A befogand
szerszm tmrje viszonylag szles tartomnyban vltoztathat a szerszmbefogban lv
patron cserjvel. Ezrt ezek a szerszmok sajt patronkszlettel rendelkeznek.
4.29. bra: ER patronos tokmny [13]
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
59
Hidraulikus szerszmbefog
Mkdse azon alapul, hogy a szerszmbefog oldaln lv csavar behajtsval egy dugattyt
mozgatva a szerszmbefog belsejben lv folyadk a szortand szerszm szrnl rugalmasan deformlja a szerszmbefogt, gy rgztve a szerszmot (4.30. bra). Ehhez hasonl
elven, de egy kiegszt hidraulika berendezs segtsgvel alkalmazhat a 4.31. brn lthat
megolds. Ezekben a szerszmbefogkban bettpersely alkalmazsval klnbz tmrj
szerszmok befogsa lehetsges.
4.30. bra: Legltalnosabb megolds hidraulikus szortsra [15]
4.31. bra: Corogrip hidraulikus befogs [11 alapjn]
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
60
GYRTSAUTOMATIZLS
Zsugorszorts, hdeformcis szerszmbefog

Ennek a szerszmbefognak (4.32. bra) a mkdsi elve azon alapul, hogy a szerszm rgztsre alkalmas szrrszt egy indukcis tekercs felhevti (4.33. bra), gy az kitgul, a forgcsolszerszm behelyezhet a szerszmbefogba, majd ezt kveten egy htbords kszlkkel visszahl a szerszmbefog [19]. Az eljrs htrnya, hogy viszonylag hosszabb id
szksges a szerszmcserhez, illetve csak abban az esetben alkalmazhat, ha a forgcsolszerszm s a szerszmbefog htgulsa eltr (a forgcsolszerszm kisebb). Ellenkez
esetben a szerszmot nem lehet kivenni a befogbl.
4.32. bra: Hdeformcis ( indukcis hevts) szerszmbefog [11]
Cserlhet lemez
Befogott szerszm
Mgneses ertr
Tekercs
Htgulsra kpes rsz
4.33. bra: A szerszm beptse a szerszmbefogba indukcis kszlkkel [19]
Hideg deformcis szerszmbefog

A szerszmbefog hengeres szr szerszmok rgztsre szolgl. Mkdse azon alapul,
hogy a kzepn egy poligon alak szerszmbefogad furat tallhat. Ez egy hidraulikus berendezs segtsgvel sugrirnyban sszenyomva hengeres lesz, amibe gy mr behelyezhet
a szerszm. A deformcit a hrom babszem alak manyaggal feltlttt rsz teszi lehetv. Oldva a hidraulikus prst a ltrejv deformci megszortja a szerszmot (4.34.; 4.35.
bra).
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
61
4.34. bra: Hideg deformcis szerszmbefog [20]
A szerszmbefog bels poligon

furatnak alaphelyzete
Kvlrl hrom radilis irny er

hatsra a bels poligon hengeres
furatt deformldik (rugalmas
deformci)
Tovbbra is alkalmazva a hrom

radilis ert a forgcsolszerszm
behelyezhet a szerszmbefogba
Megszntetve a hrom kls radilis irny erhatst. a szerszmbefog visszanyeri a poligon formt,
amely gy rgzti a forgcsolszerszmot
4.35. bra: Hideg deformcis szerszmbefog mkdsi elve [20]
ll szerszmok esetn is tbbfle modulris szerszmrendszer megoldst fejlesztettek ki,

ahol a kstartnak csak az els, lapkatart egysgt szksges cserlni. Erre mutat pldkat a
4.36. bra.
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
62
GYRTSAUTOMATIZLS
A: Block Tools (Sandvik Coromant)

B: Multiflex (Krupp Widia)
C: FTX (Hertel)
D: ABS-System (Komet);
E: HSK (Kom Loc; Komet)
4.36. bra: Modulris rendszer ll szerszmok [5]
www.tankonyvtar.hu
Pl Zoltn, BME
63

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
Csnyi Egon, NC technika a gyakorlatban, Mszaki Knyvkiad, 1974

http://www.mechatronika.hu
Czh Mihly, Hervai Pter, Dr. Nagy P Sndor: CNC programozs alapjai, Mszaki
Knyvkiad, Budapest, 2003, ISBN 963-16-1540-5
Prof. Dr. h.c. Dr.-Ing. Eckart Uhlmann: SS 2008-Bearbeitungssystem Werkzeugmaschine
II-VL9; Technische Universitt Berlin; Institut fr Werkzeugmaschinen und
Fabrikbetrieb;
Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch 2005/06; CNC, DNC, CAD, CAM, CIM, FFS, SPS,
RPD, LAN; Hanser ISBN 3-446-40039-7
www.heidenhain.hu
Dr. Vrauk Lszl: Forgcsolgpek szerszmrendszerei, Mszaki Knyvkiad Budapest,
1980; ISBN: 963 10 32027
Dr. Horvth Mtys, Dr. Markos Sndor: Gpgyrtstechnolgia, Budapesti Mszaki
Egyetem, Gpszmrnki Kar, Megyetemi Kiad 1995.
Adolf Fischherz, Herbert Piegler: Fmtechnolgia 2., Sztakismeretek, B+V Lap s
Knyvkiad Kft., Budapest, 1994
Dr. Markos Sndor: Szerszmozsi rendszerek, szerszmtartk, Szerszmgyrtk Magyarorszgi Szvetsg, http://www.szmsz.hu/beszamolok/200901/modszer.pdf
www.sandvik.com
www.alliedmaxcut.com
www.iscar.com
Dr. Nmeth Istvn: Forgcsol szerszmgpek (GT4121), Margpek, megmunkl
kzpontok,
2008.
februr
http://ftp.cnchungary.com/Varsanyi_Peter/Konyvek_
informacios_anyagok/MaroGepek_MegmKozpk.pdf
www.guhring.com
www.comet-group.com
http://news.directindustry.com/press/komet-group/new-komet-abs-even-more-perfectlyconnected-7054-346477.html
http://shop.yourtoolingstore.com
http://www.diebold-hsk.de
http://www.hu.schunk.com
Pl Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
5. Ipari robotok (Dr. Markovits Tams)

(A fejezet sszelltsa az [1] s a [2] irodalomra tmaszkodik)
5.1 Alapfogalmak
Az ipari robotok az 1960-as vektl kezdden folyamatosan fejld s ma mr a korszer gyrtsautomatizlsban elterjedten hasznlt berendezsek. Elssorban az anyagmozgatsban terjedtek el, de bizonyos megmunklsoknl is alkalmazzk, ahol a kvetelmnyek ezt
lehetv vagy szksgszerv teszik.
Az ipari robot defincija (VDI 2860) szerint egy univerzlisan llthat tbbtengely (tbb
programozott mozgs) automata, amelynek mozgs-egymsutnisga (utak s szgek) szabadon (mechanikus beavatkozs nlkl) programozhat s adott esetben szenzorral vezetett
megfogval, szerszmmal vagy ms gyrteszkzzel felszerelhet, anyagkezelsi s technolgiai feladatra hasznlhat.
Az ipari robotok az anyagkezel berendezsekbl fejldtek ki (5.1. bra), amelyek lehetnek
trol, tart, levlaszt, vizsgl s mozgat berendezsek. Ezek kzl a mozgat berendezsek lehetnek rgztett vagy vltoz funkcival rendelkez eszkzk. A vltoz funkcikat
kzi vagy programvezrelt mdon lehet megvalstani, ahol a programvezrls is lehet merev
vagy szabad programozs.
Ezek alapjn a robotok a szabad programozs, programvezrelt, vltoz funkcikat megvalst mozgat berendezsekhez sorolhatak az anyagkezel berendezseken bell. Az ipari
robotok anyagmozgat berendezsek kztti elhelyezkedst az 5.1. brn lthatjuk.
Abban az esetben, ha a program mdostshoz mechanikus beavatkozsra is szksg
van (pl.: tkz thelyezs), akkor helyez berendezsrl beszlnk. Ha a mozgs nem programvezrelt, akkor kzi mozgats esetn beszlhetnk manipultorrl s teleopertorrl. A
manipultor egy kzi mozgats slykiegyenltett pantogrf szerkezet, amelynl a kezel kzi
ervel mozgatja a mechanizmust. A slykiegyenlts feladata a kezel terhelsnek cskkentse. Teleopartor esetn a mozgats szintn kzzel trtnik, de tvolrl (botkormnnyal, rudazattal), amelyre legtbbszr a munkavgezs krlmnyei miatt van szksg (veszlyes krnyezet).
5.1. bra:. Ipari robotok elhelyezkedse az anyagmozgat berendezsek kztt

www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
5. IPARI ROBOTOK
65
Az ipari robotoknl a rugalmas programozhatsgbl addan szksges a program mdostsa. Ennek lehetsgei a robot fejlettsgi szintjtl fggen a kvetkezk:
nll programbefolysols nlkli,
programszelekcis,
programadaptcis program mdosts.
Az nll programbefolysols nlkli tprogramozs esetn a megvalsul mozgs megvltoztatsa csak az aktulis program mdostsval vagy j program rsval valsulhat meg.
Programszelekci esetn egy programszelekcis modul segtsgvel megadhatak a
kvnt alkatrszhez kapcsoldan a szksges programok azonosti (programszm, azonost) megadott sorrendben, gy rugalmasan, kls beavatkozs nlkl valsulhat meg az tprogramozs. Folyamatos gyrts esetn a programszelekcis modulban trolt programok
sorrendje az alkatrszek felraksi helyn kerl megadsra.
A programadaptcis tprogramozs esetn mr egy automatikus azonostsi rendszer vgzi
el a szksges program kivlasztst az alkatrsz beazonostsa alapjn. Az egymsutn kvetkez programok sorrendje gy automatikusak kerl meghatrozsra.
5.2 Robotok felptse

Az ipari robotok az emberi kar mozgst lekpzend kinematikai knyszerekkel kapcsold mechanikai elemek (karok, tagok) kombincijbl ll szerkezetek. Az alkalmazott
knyszerek egyenes vonal (transzlcis) vagy forg (rotcis) mozgst tesznek lehetv kt
tag kztt. A robot mozgsa az alkalmazott knyszerektl fggen ezek egytteseknt ll el.
A robot funkcionlis elemi a kvetkezek:
robot mechanika,
hajt rendszer,
megfog szerkezet,
irnyt rendszer,
szenzorikai elemek (hajts-, megfog-, krnyezeti szenzorok).
A mechanikai elemek (karok) egymshoz kpesti elmozdulst a hajtsrendszer elemeivel
valstjk meg. A karok kialaktsa olyan, hogy kis tmegkkel a megadott feladathoz szksges merevsget biztostjk. A tbb tagbl ll robotkar vgn helyezkedik el a munkavgzsre vagy anyagmegfogsra hasznlhat megfogszerkezet, amelynek programozott pontja
az n. TCP (Tool Center Point) pont. A robotkarok sszehangolt mozgatst az irnyt rendszer vgzi, amely megfelel mkdshez a klnbz jellemzket rzkel szenzorok szolgltatnak informcit.
Egy ipari robot rendszer fbb elemei lthatak az 5.2. brn.
Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
66
GYRTSAUTOMATIZLS
5.2. bra: Az ipari robotrendszer elemei
5.2.1 Robot mechanika

A robot mechanikjt a karok s a knyszerkapcsolataik adjk. Hrom tag esetben a
kt knyszerrel sszesen 8 fle fggetlen vltozat alakthat ki (a transzlcis kapcsolatot Tvel, a rotcis kapcsolatot R-rel jellve):
RRR, TRR, RTR, RRT, TTT, RTT, TRT, TTR
A lehetsges vltozatok kzl a kvetkezk terjedtek el a gyakorlatban:
- RRR (csuklkaros, fggleges sk robot)
A csuklkaros fggleges sk robotok egyedli mozgsa a rotcis mozgs, amelyek kzl
kett forgstengelye egymssal prhuzamos. A harmadik forgstengelye merleges az els
kettre. A prhuzamos tengely forg mozgsok eredjeknt egy fggleges skban jhet
ltre mozgs, amelyet kiegsztve egy fggleges forg mozgssal alakul ki a hromdimenzis mozgs lehetsge.
- TRR (csuklkaros, vzszintes sk robot)
A vzszintes sk csuklkaros robotok rotcis mozgsainak s a transzlcis mozgsnak a
tengelye is fggleges irny. gy a forg mozgsokkal egy vzszintes skban, a fggleges
transzlcis mozgssal kiegszlve trben is lehet mozogni. Az egyenes vonal knyszer
lehet a mechanizmus vgn a TCP pontnl is ez esetben RRT struktrrl beszlnk.
- RRT (gmbi koordints robot)
A gmbi koordints robot mozgsai kzl a kt forg mozgs tengelye merleges egymsra
s a transzlcis mozgs tengelyn helyezkedik el. Ez alapjn jn ltre a gmb alak munkaterlet.
- RTT (hengerkoordints robot)
A henger koordints robot mozgsai kzl a transzlcis mozgsok egymsra merlegesek
s a forg mozgs tengelye egybeesik az egyik transzlcis mozgs irnyval. Ezrt a kialakul munkatr henger alak.
- TTT (derkszg koordints (norml vagy portl rendszer) robot)
A derkszg koordints robot tagjai transzlcisan mozoghatnak egymshoz kpest, ahol a
mozgsok egymsra merleges irnyokat jelentenek. Hrom ilyen tag segtsgvel a mozgstartomny tglatest alak. Konstrukcijuk alapjn lehetnek ll vagy portl rendszerek.
A hagyomnyos robotok mellett megjelentek a paralel kinematikval kialaktott robotok
is.
A robot munkaternek nevezzk a tr azon pontjait, amelyet a kinematikai lnc vgn
lv TCP pont be tud jrni a mechanizmus mozgatsa kzben. A munkatr alakjt a knyszerek s egymshoz kpesti viszonyaik hatrozzk meg alapveten. A mrett az egyes tagok
www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
5. IPARI ROBOTOK
67
mretei (amely a robot terhelhetsgt is megadja) s a knyszerek elmozdulsi lehetsgei s

korltai szabjk meg. A munkatr a karok mozgsnak hatrhelyzetei alapjn kerl meghatrozsra, amely a vezrl szoftver segtsgvel a szksges helyeken tovbb korltozhat.
Az alaptengelyek (els 3 tengely) a megfog helyvltoztatsra (pozicionlsra) szolglnak. A tbbi tengely (mellktengelyek) megfog orientlst vgzik. Az alaptengelyek a f
munkateret a mellktengelyek a mellk-munkateret hatrozzk meg, amelyek egytt adjk ki
a teljes munkateret. A munkatrben nincs benne a szerszmhoz s a munkadarabhoz szksges tr sem. A munkavgzshez tovbbi szksges helyeket figyelembe vve addik ki a robot mozgstere.
A mozgstr krl hagyott biztonsgi zna figyelembevtelvel addik ki a veszlytr,
amelyen bel nem szabad tartzkodni a robot mozgatsa kzben.
A klnbz kinematikai kialaktsoktl fggen a jellegzetes munkaterek az 5.3. brn lthatak.
5.3. bra: A klnbz tpus robotok felptse s munkaterei
A klnbz knyszerek jelkpes megadsa az 5.4. bra alapjn trtnik.
5.4. bra: A mechanizmus mozgsknyszereinek jellsei

Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
68
GYRTSAUTOMATIZLS
Az 5.3. brn lthat, hogy a munkatr alakja jelentsen eltr a klnbz robot tpusoknl,
amit termszetesen illeszteni kell az elvgzend feladathoz. Az elmleti munkatr tovbb
szklhet mg, amennyiben a megfognak egyb kvetelmnyeket is ki kell elgteni (pl.: P1
s P2 pontok kztt a mozgsi plya mentn egy adott fellethez kpest merlegesen kell llnia 5.5. bra). A robot tagok mozgsnak is van egy fizikai korltja, amely a vezetkek s
hajtselemek elhelyezkedse miatt alakul ki s figyelembe kell venni az alkalmazsnl.
5.5. bra: Orientcis mozgsok klnbz kvetelmnyek esetn,

(a) fellettl fggetlen lland szghelyzet, (b) a fellettl fgg lland szghelyzet
5.2.2 Hajts
Pneumatikus hajts
Pneumatikus hajts esetn a vgrehajt szerv lineris mozgs esetn egy munkahenger
forg mozgs esetn egy lgmotor. A beavatkoz szervek, amelyek a vgrehajt szerveket
irnytjk ltalban mgneses tvlt szelepek. A pneumatikus munkahengerek nem lineris
viselkedse miatt pontos hajtsokat csak rzkelvel kiegsztett rendszerekkel lehet megvalstani. A pneumatikus hajtsokat ma mr csak alrendel szerepet betlt helyeken alkalmazzk.
Hidraulikus hajts
A hidraulikus rendszerek lehetnek hidrosztatikus vagy szablyozott szervo rendszerek.
A rendszer kialaktsa hasonlt a pneumatikus rendszerekhez. Lineris mozgst munkahengerrel, forg mozgst hidromotorral valstanak meg. A vgrehajt szerveket mgnessel mkdtetett tvlt szelepek irnytjk. A korszer ignyeket kielgt rendszerekben a szablyozott szervhajts jhet szba, ahol a munkahenger elmozdulst rzkel segtsgvel szablyozottan valstjk meg. Korszer rendszereknl az tmr a munkahengerbe van ptve.
A hidraulikus hajtsok kis szmban kerlnek alkalmazsra azonban robbansveszlyes helyeken ma is elsdleges a felhasznlsunk (pl.: festzemek).
www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
5. IPARI ROBOTOK
69
Villamos hajts
A hajtstpusok kzl legelterjedtebben a villamos hajtsokat hasznljk. A villamos
hajts nyomatkval szembeni kvetelmny a nagy indtnyomatk, a tlterhelhetsg s a
forgrsz helyzettl val fggetlensge. Elvrs a nagy gyorsuls mellet a fkezs, a nagy
fordulatszm tartomny s a kis mret. A fenti kvetelmnyeknek leginkbb egyenram motorok (ramszablyozssal) vagy vltakoz ram motorok (frekvencia szablyozssal) felelnek meg. A 3 fzis lptetmotorokat elterjedten alkalmazzk, gy ezekkel a villamos hajtsokkal tallkozunk leginkbb a mozgs ltrehozsnl.
A fordulatszm szablyozs szinkron s aszinkron motorok elnyei az egyenram motorokkal szemben: nincs sznkefe, kollektor s csszgyr, nem ignyel karbantartst, nagyobb
tlagos fordulatszm, forgatnyomatk s teljestmny. A htlevegnek nem kell tmennie a
motoron. Htrnya, hogy drgbb s a frekvenciavltoztats bonyolultabb megolds.
Hajtmvek:
A hajtmvek feladata hogy a mozgst ltrehoz nagy fordulatszm motorok fordulatszmt talaktsk a robotkarok lassabb mozgshoz szksges sebessgre. A feladatra a hagyomnyos hajtmvek nem alkalmasak, mivel az nslyuk s mreteik nem teszik lehetv
beptsket. A feladatra legalkalmasabb hajtm a hullmhajtm (5.6. bra), ms nven
harmonikus hajtm s a bolygm, amelyek kis mrete mellet nagy nyomatkot lltanak
el.
5.6. bra: A hullmhajtm elvi felpts
A hajtm egy rugalmas kerkbl (hullmkerk), egy gyrkerkbl s egy hullmgenertorbl ll. A gyrkerk egy bels fogazattal kerl kialaktsra melyhez a hullmkerk
kls fogazata kapcsoldik kevesebb fogszmmal. A hullmkerk egy deformcira alkalmas
szerkezet, amelyet a hullmgenertor knyszert a gyrkerk fogaiba kapcsoldni. A fogoszts klnbsg miatt a hullmkerk lass forgmozgst vgezve egy lasst tttel jn ltre. A
behajts a hullmgenertoron a kihajts a hullmkerken trtnik. A gyrkerk rgztve van,
gy nem vgez forgst.
A robothajtsoknl a hajt motort, a hajtmvet a mozgsrzkelt s a fket egybeptve egy
szerkezeti egysgknt alaktjk ki. Forg mozgs esetn kzvetlenl a kihajt tengely lineris
mozgs esetn egy csavarors-anya kapcsolat rvn mozgs talaktsra van szksg hasonlan, mint a CNC szerszmgpeknl.
A mechanizmus mozgatshoz szksges er vagy nyomatk a mozgstartomny minden
pontjban ms s ms. Nagy kinylsok esetn az eltrsek olyan mrtkek, hogy egy adott
hajts nem tudn kielgteni minden pontban a terhels kvetkeztben kialakul hajtsi
Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
70
GYRTSAUTOMATIZLS
ignyt. Ebbl addan a mechanikt tmegkiegyenltssel ltjk el, amely a hajts terhelst
egy szkebb tartomnyra korltozza.
A lehetsges megoldsoknak hrom f csoportja terjed el:
tmegkiegyenlts ellensllyal,
tmegkiegyenlts rugs mechanizmussal,
tmegkiegyenlts pneumatikus vagy hidraulikus munkahengerekkel, amely trtnhet
o vezrls nlkl vagy
o vezrlssel.
5.2.3 Megfog szerkezetek
A megfog szerkezetek a robotkar vgn elhelyezked s munkadarabbal kzvetlenl
kapcsolatba kerl egysgei a robotkarnak. A kapcsolat ltrehozshoz a megfogt mindig az
adott feladathoz kell illeszteni (munkadarab alakja, mretei, anyaga, hmrsklete, slya).
A megfog mozgatshoz az alap tengelyeken kvl 3 tovbbi tengelyre van szksg. A megfogs trtnhet mechanikus (5.7. bra), mgneses vagy vkuumos szortssal.
5.7. bra: Mechanikus szorts robot megfog szerkezete
A megfog rszei a mkdtet egysg, amely az ert s az elmozdulst hozza ltre, a

szortmechanizmus, amely az elmozduls tovbbtsban jtszik szerepet a megfog pofi
(ujjai) fel, az ujjak, amelyek a munkadarabot megfogjk s a vzszerkezet, amelyhez az
egyes elemek rgztve vannak. A megfogban szenzorok is elhelyezsre kerlhetnek, amelyek a vezrls fel visszacsatoljk a szksges informcikat (pl.: ermr szenzor).
A munkadarab megfogsa trtnhet alakzr vagy erzr mdon, amely vagy a geometriai
illeszked felletek kialaktsbl addik vagy a megfogs irnynak megvlasztsval alakul
ki. A megfogshoz hasznlt szorternek biztostani kell a munkadarab megemelsn kvl a
mozgats kzben keletkez tlterhels ellenei vdelmet is, hogy a darab egy esetleges gyors
mozgskor ne eshessen ki a robot megfogjbl.
A megfogs trtnhet kls vagy bels felleten, amelyhez ms megfogkat kell alkalmazni.
A szorter ltrehozsa trtnhet mechanikus, pneumatikus, elektromgnes, villanymotoros
vagy vkuumos rendszerrel. A leggyakoribb megfogsi md a ktujjas megfogs ahol a megfog ujjak kialaktsa lehet ltalnos, amely tbbfle fellethez alkalmas s lehet specilisan a
darabhoz illeszked is.
Abban az esetben, ha a munkadarab kialakts nem teszi lehetv a mechanikus megfogst
(nincs kln megfoghat fellet, srlkeny a darab, helyhiny) vkuumos megfogkat alkalmaznak, ahol a ltrehozott cskkentett nyomssal az adott felleten ltrejv szver biztostja a megfogshoz szksges ert (pl.: veglapok mozgatsa). Ez a megfogs rzkeny a
felleti szennyezdsekre, hiszen nem megfelel rintkezs esetben nem alakul ki a szksges szv hats.
Amennyiben a darab mgnesezhet s az esetleges felmgnesezds nem jelent problmt, akkor mgneses elven mkd mgneses megfog is alkalmazhat. A munkadarab megwww.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
5. IPARI ROBOTOK
71
fogshoz hasznlt elektromgnesek gyors s biztos megfogst jelentenek s nem szksges

vkuumrendszer kiptse, mint a pneumatikus megfog esetn.
A robotkar vgn technolgiai mveletet vgz robot esetben a mvelet vgzshez szksges egysg (hegeszt fej, csavaroz, tmt paszta nyom) helyezkedik el. Sok esetben a
technolgia sorn a fejet a robot nmkden cserlni tudja, amennyiben a mveletnl ez
indokolt.
A cserhez szksges egy illeszked fellet, amely a klnbz szerszmokon megfog egysgeken azonos kialakts.
5.2.4 Irnyt rendszer
A robot TCP pontjnak az elvrt plyn trtn mozgatshoz szksges az irnyt
rendszer, amely fizikailag a roboton kvl lv vezrlszekrnyben kerl elhelyezsre, amely
elektronikusan kapcsolatban van a robot rszegysgeivel (motorok, rzkelk). Az irnytrendszer feladata, hogy felgyelje a hajtsszablyoz rendszert, kapcsolatot tart a robot krnyezetvel, biztostja a programok trolst s felgyeli a klnbz elemek kztti kommunikcit. A fbb modulok: CPU modul, szervo modul, memria modul, perifrik kezel modulja. A korszer robotoknl a vezrlsben egy szemlyi szmtgp vgzi az irnytsi feladatokat, amely egy felhasznlbart szoftver segtsgvel kezelhet.
A kezel szmra legltalnosabban a TCP pont trbeli plyja ismert s ennek megadsval, kell hogy az irnyt berendezs egy un. inverz kinematikai transzformcival meghatrozza, hogy ehhez hogyan kell mozgatnia a klnbz csuklkat. A csuklk mozgatst
vgz motorokhoz ezt az informcit kell eljuttatni s ez alapjn trtnik a mozgatsuk.
A vezrlszekrnyekhez kapcsold egyik fontos perifria kzi programoz egysg (Teach
box), amellyel a robot irnytsa kzvetlenl is megoldhat.
5.2.5 Szenzorok, tmr rendszerek
A robottechnikban hasznlatos rzkelk, szenzorok a hajtstl (pl.: tmrk, szgadk, nyomatkadk), a megfogtl (pl.: erszenzorok, hmrsklet szenzorok, kd leolvask) s a krnyezettl (pl.: biztonsgi szenzorok) jv informcikat szolgltatjk a vezrl
szmra. Az egyes rzkel kialaktsukat, mkdsi elvket tekintve hasonlak a CNC technikban hasznlt megoldsokhoz, gy ezeket itt rszletesen nem trgyaljuk.
A robot vezrls s a robot felptse az 5.8. brn lthat.
Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
72
GYRTSAUTOMATIZLS
5.8. bra: Vezrls s a robot kapcsolata
5.3 Vezrls, programozs

5.3.1 Koordinta rendszerek
A robotok mozgatshoz egyrtelm koordinta rendszerekre van szksg, amelyekben
az elmozdulsokat rtelmezni tudjuk. Robotok esetben a kvetkez koordinta rendszerek
fordulnak el:
- a trbeli vagy vilgi (WORLD) koordintarendszer,
- a megfoghoz, ill. a TCP ponthoz rgztett koordinta rendszer,
- a munkadarabhoz rgztett koordinta rendszer,
- a csuklkhoz rgztett (JOINT) koordinta rendszer.
- robot alap koordinta rendszere.
A programoz szmra a trbeli koordinta rendszer a leginkbb alkalmas a mozgs
megadsra. A programozs ezrt leginkbb ebben trtnik. A csuklk mozgatshoz szksges koordintk koordintarendszer transzformcival hozhatak ltre. A klnbz koordinta rendszerek az 5.9. brn lthatak.
www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
5. IPARI ROBOTOK
73
5.9. bra: Robot koordinta rendszerei
5.3.2 Vezrlsek
A robot vezrlsek esetben 3 fbb vezrlstpusrl beszlhetnk:
- ponttl pontig, PTP (point to point) vezrls esetn a mozgs kezd s vgpontjt lehet
megadni. A kztes pontokat egy interpoltor szmtja attl fggen, hogy a mozgst megvalst tengelyek mozgsa sszehangoltan trtnik-e beszlhetnk szinkron s aszinkron pontvezrlsrl. Szinkron vezrlsnl a hajtmvek klnbz sebessggel mozogva egyszerre
indulnak s egyszerre llnak le, mg aszinkron pontvezrlsnl a motorok mozgsa nincs szszehangolva, s ha a megtett t nem azonos, de azonos maximlis sebessggel mozognak akkor a motorok nem egyszerre llnak le.
- a multi-pont vezrls esetben a kezd s vgpont kztt tovbbi kztes pontok felvtelre
is van lehetsg. Abban az esetben, ha a felhasznl teszi ezt, akkor vges szm pont kztt
PTP mozgs valsul meg. A msik lehetsgnl az interpoltor meghatroz egy a kezd s
vgpont kztti egyenes mentn adott szm pontokat, amelyeken keresztl jn ltre a mozgs.
- plyavezrls esetn a kezd s vgpont kztt egy meghatrozott grbe mentn trtnik a
mozgs, mely legegyszerbb esetben egyenes vagy kr. A grbn val mozgatshoz szksges adatokat az interpoltor hatrozza meg, amely az sszehangoland mozgsok szmval
egyre bonyolultabb s egyre nagyobb sebessg mveletek elvgzsre alkalmas szmtsokat
ignyel.
5.3.3 Programozsi eljrsok
A robotok programozsa trtnhet kzvetlen (on-line), vagy kzvetett (off-line) mdon.
A kzvetlen programozshoz szksges a robot, ugyanis ebben az esetben a TCP pont kvnt
plyn trtn vgigvezetsvel trtnik a klnbz csuklpontok adatainak (szghelyzet,
sebessg, gyorsuls) rgztse, betantsa (Teach In). A rgzts trtnhet csak adott pontokban (PTP programozs) vagy folyamatosan CP (Continous Path). Az adatok alapjn a robot
Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
74
GYRTSAUTOMATIZLS
kpes az elzleg meghatrozott plyn mozgatni a TCP pontot. A sebessg is mdosthat,

ha szksges.
A kzvetett programozs nagy elnye hogy nincs szksg a robotra, gy nem kell kivenni a termelsbl. A kzvetett programozs trtnhet programnyelven keresztl vagy grafikus (interaktv) programozssal. A programnyelven keresztli programozsnl utastsok
egymsutnisga kerl meghatrozsra, amelyet a felhasznl nyelvrl a robot ltal rtelmezhet utastsokk alaktva jhet ltre a mozgs. A mozgsorientlt programozs sorn lpsrl
lpsre minden adatot meg kell adni a programban, amit a robot ezek alapjn fog vgrehajtani. A feladatorientlt programozsnl egy felhasznlbartabb utastsokbl ll program
rsra van lehetsg, amelynl a hinyz, kiegszt informcikat a rendszer hatrozza meg
adott meglv adatbzisbl.
A grafikus programozsnl a kpernyn megjelenthet a robot, a megfog, az alkatrsz
s a krnyezetk is. A programozs az egyes elemek paramtereinek megadsbl ll. A
program elksztse utn szimulcira is van lehetsg.
Lehetsges vegyes programozs is, amelynl a szmtgpen off-line mdon trtnik, miutn
a jellegzetes koordinta pontok on-line mdon a robottal felvtelre s memorizlsra kerltek.
5.4 Robotok alkalmazsa

A robotok alkalmazs szempontjbl kt csoportba sorolhatak: anyagmozgat robotok
s technolgiai mveletet vgz robotok. Az anyagmozgat robotok esetben egy adott alkatrsz egyik helyrl a msikra trtn mozgatst vgzi, teht csak helyvltoztats trtnik. Ez
lehet pldul anyagmozgatsi egysgek kztti mozgats vagy megmunkl berendezsek
munkadarab kiszolglsa is. A technolgiai mveletet vgz robotok mdostanak a munkadarab vagy alkatrsz valamely tulajdonsgn. Ilyen robotalkalmazs lehet pldul a hegesztrobot, festrobot, szerelrobot. Elfordulhat, hogy a robot a munkadarab mozgatst s megmunklst is vgzi adott alkatrsz esetn. Pldul a gpjrm szlvd munkatrbe val elhelyezse, ragaszt pasztval trtn krbenyomsa s kvetkez llomsra helyezse lehet
egy ilyen vegyes feladat.
Az ipari robotokat felhasznlsi terleteiket tekintve a kvetkez megoszlsban alkalmazzk [3]:
anyagmozgats 30%
hegeszts 25%
szerels 15%
anyagfelhords (fests, ragaszts) 5%
megmunkls 2,5%
mrs, vizsglat 2,5%
egyb: 20%
5.5 Robotok vizsglata

A robotok vizsglata nem zemelteti feladat, mert a berendezs jellemzit a gyrtk
megadjk s szavatoljk. Azonban ezek ellenrzsre vagy esetleges fejlesztsi lpsekhez
szksges lehet ezen jellemzk ismerete.
A vizsglt jellemzk a kvetkezk lehetnek:
- geometriai (plyakvetsi pontossg (5.10. bra), bellsi pontossg, ismtlsi pontossg,
munkatr vizsglat, dinamikus bellsi pontossg),
- kinematikai jellemzk (sebessg, gyorsuls, ciklus idk),
- dinamikai jellemzk (mozgat er, szort er, dinamikus merevsg),
- programozsi jellemzk (legkisebb programozsi lps),
www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
5. IPARI ROBOTOK
75
- ismtlsi pontossg,
- teljestmnyjellemzk (pneumatikus, hidraulikus, villamos teljestmny),
- akusztikai jellemzk (mkdsi zaj).
5.10. bra: A Robot plytl val eltrse rtelmezse
5.6 Biztonsgtechnika
A robotok mkdsk kzben nagy gyorsulssal indul, nagysebessg mozgst vgeznek. A karok s mechanikai elemek nagy tmege miatt ezrt klnsen balesetveszlyes a
robot munkaterben tartzkodni. Ez mg akkor is igaz, ha a robot mr ismert programot hajt
vgre. Ahhoz, hogy a balesetek elkerlhetek legyenek, biztonsgi teret kell kialaktani a robot munkatere krl. A vdelem megvalsthat vdrccsal, amelynl fizikai korlt jn ltre
a munkatr s a krnyezete kztt. A vdrcs nemcsak az illetktelenek belpst akadlyozza meg, hanem az esetlegesen elszabadul munkadarab sem tud kikerlni a robot munkaterbl. A rcsra szerelt ajt nyitsa esetn a berendezsnek azonnal meg kell llnia s nem
indulhat addig, amg nyitott llapotban van.
Tovbbi lehetsg a vdelem megvalstsra a fnynyalbbal trtn megllts. A biztonsgi znba belp szemly a folyamatosan bekapcsolt fnynyalb tjt megszaktva meglltja
a berendezs mozgst. A fny lehet egy lland vonalon rtelmezett vagy egy psztz fnynyalb is.
A biztonsgi megoldsok kztt szba jhet mg az aktv padl kialaktsa is, amelynl egy
rugalmas padl kt vezet rtege abban az esetben rintkezik elektromosan, ha sly hatsra
benyomdik. Ekkor jelet adva a vezrlnek lelltja a berendezst.
Felhasznlt irodalom az 5. fejezethez
[1]
[2]
[3]
Kulcsr B.: Robottechnika, LSI Informatikai Oktatkzpont, Budapest, 1998, ISBN:

963 577 243 2
Donner Cs.: A robottechnika alapjai, Budapest, 2009., ISBN:963 640 757 6
D. Schmid: Industrielle Fertigung: Fertigungsverfahren, Europa Lehrmittel Verlag,
2006, ISBN-10 3-8085-5353-7
Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
6. 3D-s koordinta mrstechnika alapjai

6.1 Descartes-rendszer koordinta mrstechnika (Dr. Takcs Jnos)
Az egyre bonyolultabb s pontosabb alkatrszeket a megmunklsok kzben s azok vgn
minsteni kell, hogy megfelelnek-e mretei, alakja, helyzete az elrsoknak. A hagyomnyos mrmikroszkpok spirlokulrral, vagy a projektorok a mrseknl nehzkesen kezelhetk s a mrsi idk nagyok.
A hagyomnyos hosszmr, szgmr eszkzk csak korltozottan alkalmasak sszetett trbeli mretek ellenrzsre. Alapveten j koncepcit valstottak meg ezen a terleten az
1970-es vekben kifejlesztett koordinta mrgpek. A mrgpek a korbbi egyenes menti
hosszmrs s a skbeli alak s szgmrsek mdszereit alapveten vltoztattk meg a trbeli
mrsek megvalsthatsgval.
A mrgpek eddigi bevezetsi tapasztalatai alapjn a kvetkez vzlatos ttekintst adhatjuk:
A mrgpek felhasznlsnak alapvet helye: a megmunklsok utni mrs.
Jellemz mrsi feladatai:
mintadarab mrse;
els munkadarab mrse szriagyrts eltt;
mintadarabok mrse (a mintavteli szablyok szerint) a foly gyrtsbl;
mreszkzk, bellt eszkzk stb. felgyelete (kszlkek bemrse stb.).
6.1.1 A mrgpek kialaktsi jellemzi:
1. Felpts szempontjbl:
Descartes (portl, konzolos stb.);
gmbi koordints (karos stb.);
egyb (laser scanner stb.).
2. A mrrendszer rzkelk szempontjbl:
rintkezssel: - kapcsol tpus tapint;
- mr tapint;
rintkezs nlkl: - optikai rzkels (pl. lzersugaras).
3. Programozsuk szempontjbl:
Teach-in (betant);
Off-line (mrsen kvl, elre programozott CNC).
4. A felhasznlt mrprogramok szempontjbl (legjellemzbbek):
geometriai mrprogram (egzakt geometriai adatok meghatrozsra);
psztz mrprogram (alak ler grbk felvtelre);
statisztikai rtkel program (mrsi adatok statisztikai feldolgozsra).
Ezen szempontok szerint rszletesebben is bemutatjuk a koordinta mrgpek legfontosabb
tpusait s jellemzit.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
6. 3D-S KOORDINTA MRSTECHNIKA ALAPJAI
77
A mrgpek alapkonstrukcija a Descartes-koordinta-rendszer mrsekre kerlt kifejlesztsre, elszr a munkadarabok trbeli geometriai adatainak meghatrozsra. A mr gp sk
grnit asztalra lehet a munkadarabot elhelyezni s azon rgzt csavarok s szort elemek
segtsgvel rgzteni (fixlni).
6.1. bra: Portl rendszer koordinta mrgp grnit asztallal, lgcsapgyazssal, (Forrs: Mitutoyo)
Az asztalhoz viszonytva a mrgp vezetkei (legjellemzbben: aerostatikus (pontosabb))

nagy mreteknl grdl derkszg koordinta rendszert alkotnak, amelyekre a 3D-s tapintfej (gmb) a tengelyek mentn elmozgathatan van teleptve (6.1. bra).
A vezetkekkel prhuzamosan nagyfelbonts s pontossg digitlis mrrendszerek vannak kiptve, amelyekkel mrjk a tapintfej elmozdulsait. A mrseket egy vonatkoztatsi
pontra, pl. a tapint gmb kzppontjra rtelmezzk. Ahhoz, hogy a vals mreteket megismerjk, ismernnk kell a tapint gmb sugart (lsd. ksbb).
6.1.2 A mrrendszer felptse
Mrlceket kialakthatnak klnfle elveken: optikai, induktv, kapacitv stb. A legelterjedtebb az optikai megolds, amelyben egyenletes osztskzzel tltsz s stt svokat
alaktanak ki veg lceken (svok szlessge: 20 m), ami nem kellen finom. Az veglc
osztsainak srsge a fizikai megvalsthatsg miatt korltozott, ezrt a pontossg nvelst egy kiolvas blokkal segtik (6.2. bra).
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
78
GYRTSAUTOMATIZLS
6.2. bra: A mrgpen hasznlt optikai kiolvass mrlce s kiolvas rendszere, (Forrs: Mitutoyo)
Az veglc kt oldaln egy kiolvas blokk mozog a vezetk ltal megvezetve, melynek
egyik oldaln fot didk bocstanak fnyt az veglcre, a szemben lv oldalon pedig egy
optikai rcs (20 m-es oszts) mgtt fottranzisztorok vannak. A vilgos mezn a fny
tjut a fottranzisztorra, ami gy vezetv vlik s jl digitalizltat jelet ad egy-egy oszts
elhaladsakor. A leolvassi pontossg nvelsre az veglc jeltvolsgnak osztskzt alapul vve, fl osztssal eltolva, elhelyeznek egy msodik fotodida fottranzisztor prt, mivel ezek geometriai mretei (tmri) sokszorosai az osztskznek, ezrt ezeket az elz kiolvas-prtl megfelel tvolsgban n - egszszm oszts utn, fl osztssal toljk el. Ezzel a
kiolvassi pontossg az osztskz felre cskkenthet. Tovbbi fotdida s tranzisztorprokat lehet gy elhelyezni, hogy a maradk fl osztskzket rendre tovbb felezve (1/4; 1/8;
1/16 osztssal eltolva stb.) mindig megfelez pozciba helyezzk el optikai tengelyket. A
kiolvasott digitlis informcikat a fottranzisztorokrl pedig a kettes szmrendszer szablyai
szerint egy-egy nagysgrendnek tekintnk. gy kettes szmrendszerben mr akr 0,1 m-es
felbontst is meg lehet jelenteni.
A preczisan elhelyezett optikai elemeket (fottranzisztor, rcs, fotdida) bemrve,
mgyantba gyazva fixljk s gy jn ltre egy, a mrlchez illesztett, a pontossgot fokoz digitlis nniusz. Az egyes kiolvassok egy tr kinullzsa utn gyjthetk, az indul
pontbl az elmozduls sorn eljelesen, inkrementlisan gylnek a trhelyen a digitlis betsek (jelek). A mrkrk segtsgvel a trak (x; y; z) adat tartalma minden pillanatban kiolvashat, adattartalom a 10-es szmrendszerbe talakthat, kijelezhet mm-es megjelentssel.
6.1.3 Mrsi adatok meghatrozsa (kapcsol tpus tapintk)
A trolk tengelyenknt hasonlan mkdnek, s a villamos tpelltsuk sorba van kapcsolva. A mrrendszer konstrukcii egy rsznl, a kapcsol tpus tapintk hasznlatnl, a
tp megszntekor a trak tartalma megcmzetten egy-egy mrsi ponthoz rendelve kiolvashat s a mrszoftver segtsgvel az adott ponthoz, majd ksbb az adott geometriai elemhez kthet. A mrt pontok felvtelhez a mrend felleten fel kell venni egy-egy meghatrozott pontot, amelyhez vagy optikai szlkeresztet, vagy a gyakorlatban tbbsgben tapintkat hasznlunk. Az rzkelk (tapintk) egyik csoportja a kapcsol tpus. Ennek az a lnyege, hogy a mrlcek trolinak tpkrvel sorba kapcsolt. Amikor a tapint (6.3. bra)
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
79
megrint egy felletet, az rintskori pici tapint kitrs hatsra az ramkrt megszaktja
ezzel a trol adatait a kikapcsolsi pillanat szerinti digitlis betsek szmnak megfelelen
kiolvashatv teszi (L1, L2, L3 trolkban), ami a mreteket testesti meg valamilyen kezd
adathoz, vagy vlasztott koordintarendszerhez kpest.
6.3. bra: A kapcsol tpus mrtapint szerkezeti brja s mkdsi vzlata, (Forrs: Renishaw)
A kapcsol tapint kialaktsa olyan (6.3. bra), hogy a tapint gmb (ami csavarosan
rgztett a mrszrhoz) elmozdulsakor a fels rszn hromg, csapos csillag van. Ezt a
csillagot kzpen egy a mrnyomst is szablyoz rug szortja le gy, hogy a csillagbl
kill hrom hengeres csap, kt-kt aranyozott golyn fekszik fel. Az aranyozott golykon
keresztl zrdik a tp ramkr mindaddig, mg a tapintt ki nem billentjk brmelyik golys
fszekbl. A kapcsol tapint a felletet rintve a ruger ellenben kibillen a hrom felfekv
hengere kzl, valamelyik eltvolodik a golyktl. Billentst tekintve irnyfggen ms mrtk elmozduls szksges az ramkr megszakadshoz, mert a tapint elmozduls forgstengely tvolsga a 3 g mentn nem azonos. Kt csapra felfekdve erre az egyenes vonalra,
mint tengelyvonalra merleges irny kitrshez kisebb kapcsolsi t tartozik, mint megfordtva. (Ez lland kapcsolsi, standard hibt okoz.)
A mrtapint anyaga j kopsllsg, kemny, rubin, zafr, esetleg kermia (6.4. bra). A mrtapintk a mrgpen ltalban cserlhetk, a mozgsi lehetsgek ismerete alapjn gyakran addik olyan mrsi feladat, hogy egyetlen fix befogs tapint alkalmatlan minden mrs elvgzsre. Ezrt a tapintfejek akr csillagszeren felpthetk, vagy gmbi koordinta rendszerben meghatrozhat geometrij pozciba billenthetk.
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
80
GYRTSAUTOMATIZLS
6.4. bra: A mrtapintk kialaktsa (Forrs: Mitutoyo, Renishaw)
A mrsi feladatok elvgzse eltt fontos feladat a felhasznland tapintk adatainak ismerete, a tapintgmbk kalibrlsa (6.5. bra).
6.5. bra: A mrtapintk kalibrcija a mestergmb segtsgvel
A mrgpeken ennek megvalstshoz egy-egy nagypontossg ismert tmrj kopsll

(pl. kermia) mester gmbt helyeznek el.
A tapint gmbket, amennyiben tbb is van a gpen egyenknt megnevezve kalibrlni
kell. A kalibrlst a gmb mrse 4 pontbl segdprogrammal vgezhetjk el. Ennek behvsa utn megcmezzk a mrgmbt pl. tapint 1, majd ezzel a tapintval ngyszer megwww.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
81
rintve a mestergmbt, a program, mint trbeli trigonometrikus feladatot szmolja ki a tapintgmb sugart. Ezt eltrolva szmolja majd ki a mrsi adatokat az adott tapintra. A CNC
mrgpek kpesek a klnfle (6.6. bra) tapintik programbl vezrelt cserjre is.
6.6. bra: CNC mrgp tapinttra a klnbz tapintkkal, (Forrs: Renishaw)
A mrtapintk cserje utn mindig az j tapint adatait kell a mrsek megkezdse

eltt behvni.
A mrgp koordinta tengelyein mrt rtkek inkrementlis adatok alapjn kerlnek
meghatrozsra. A mrgpi mrseket azonban clszer megfelel koordinta rendszerhez
ktni. A gpen a koordinta rendszer tbb mdszerrel is felvehet, kthet a gp asztalhoz s
koordinta tengelyei irnyhoz. A vals mrend daraboknl azonban ltalban kedvezbb a
koordinta rendszer munkadarabhoz ktse (6.7. bra). Ehhez a mrend darab jellegzetes
felleteit (pl. skok, furatok stb.) clszer alapul kivlasztani.
6.7. bra: A mrs koordinta rendszernek kijellse a munkadarabhoz, vagy a gpasztalhoz ktve
Alkalmas lehet pl. 3 egymsra merleges skfellet; furat vagy kls hengeres fellet tengelyvonala s arra merleges skfellet, majd egy tengely irny kitzse egy O pont felvtele
utn stb. (6.8. bra).
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
82
GYRTSAUTOMATIZLS
6.8. bra: A koordinta rendszerek ktse jellemz munkadarab adottsghoz
A legkedvezbb megolds, ha a tervezsi, a gyrtsi s a mrsi bzis felleteket sikerl azonosra vlasztani, ekkor a mrsi koordinta skok is ehhez a rendszerhez igazthatk.
Egy darabon is felvehet tbb koordinta rendszer, ezzel knnyebb vlhat a rsz mrsi feladatok vgzse. A koordinta rendszerekben felvett adatok a mrgpen tszmthatk
egyik rendszerbl a msikba (6.9. bra). A koordinta skokra vetthetk az adatok a projekcik hasznlatval.
6.9. bra: Klnbz koordinta rendszerek felvtele a mrgpen; W - mdb; M - gpi,

(Forrs: Renishaw)
6.1.4 Jellegzetes alakok mrsi alapjai

A munkadarabokon nagy szmban vannak hengeres felletek (csapok, furatok). A hengeres fellet egyik f jellemz mrete a henger tmrje, illetve a tengely helyzete, a tengely egybknt a mrgp szempontjbl virtulis, mivel helyt fizikailag nem tudjuk rzkelni, csak kzvetve tudjuk meghatrozni (6.10. bra). A mrgp asztalra merleges helyzet henger (pl. furat) mrst a kvetkezkben mutatjuk be.
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
83
P1
S
P2
P3
6.10. bra: Egy kr kzppontjnak meghatrozsa
A mrgp fggleges tengelynek lgcsapgyazst rgztjk, hogy egy skban, a vizsglati

skban meghatrozhassuk a fekv kr sugart s kzppontjt.
Ehhez a mrshez mr ignybe kell, hogy vegyk a gp mr szoftvert, abban elhvjuk a
kr mrse 3 pontbl ment. rintsk meg 3 pontban a furat palstjt. A kapcsol tpus
tapint ramkr megszaktsi pillanatban rvid spolsokkal s vagy fnnyel is jelzi a gp a
pont megrintst, az aktulis P1 (x1, y1, z1) adatok felvtelt. Ezt kveten a P2 (x2, y2, z2) s
P3 (x3, y3, z3) pontokat is felvesszk. A gp programja szmol s kzli az eredmnyt.
Mi is trtnik a programban?
Elszr kiszmtja a tapint sugrral korriglt pontokat, majd kiszmolja mindegyik kt-kt
pontpr felezpont koordintit (P12, P13, P23), majd kiszmolja a P1, P2 pontokon tmen
egyenes egyenlett,
y 2 y3
( x x3 )
x 2 x3
Ennek irnytangensbl meghatrozza a felez merleges irnytangenst: m = - 1/m s a P23
pontbl felrja a felezmerleges egyenlett. Mindhrom felezmerleges egymssal kpzett
metszspontjait meghatrozza. Ezek csak vletlenszeren esnek egybe, mert az adatok trolsa, s a szmtsok is csak vges tizedesig valsthatk meg, ezrt lehet, hogy hrom metszspontot kapunk. A mrs eredmnyeknt mgis a kr kzppontjt szeretnnk meghatrozni,
gy kiszmtjuk a hrom pontra illesztett hromszg slypontjt. Ez lesz a kr szmtott kzppontja
y
m x b (pl. P3, P2 -> y
ettl a mrsi pontok tvolsga

rk0 =
y3
Pok (xok; yok; zok),

(x 2 - x 1 ) 2 + (y 2 - y1 ) 2 + (z 2 - z1 ) 2
matematikailag szmthat. A hrom tvolsg szmtani kzepe lesz a mrt kr szmtott sugara rk0 s a legnagyobb s legkisebb rtkek adjk a szmtott sugr mretszrst:
rk = rk0
Takcs Jnos, BME
r.
www.tankonyvtar.hu
84
GYRTSAUTOMATIZLS
A henger tengelye mentn az egyik sznt (pl. Z) elmozgatva a mrseket egy az asztalhoz
kpest msik mrskban is elvgezve, megkaphatunk egy msik mrskbeli kr kzppontot
s a hozz tartoz sugarat. Ennek a kt krnek, mint a hengeres fellet egyes tengelyre merleges metszeteinek segtsgvel a henger tengely helyzete is meghatrozhat.
A kt kr kzpponton t fektethetnk egy egyenest, amely irnytangensbl meghatrozhat
annak hajlsszge az asztal skjnak normlishoz, ha mr felvettk (megmrtk) az asztal
skjt legalbb 3 mrsi pontbl. Ehhez a skfellet mrshez, a mrprogrambl a sk mrst kell meghvni 3 pontbl s elnevezni, pl. Sxy - sknak, melyet majd a felleti normlisa
s annak a dfspontja jellemez.
A koordinta mrstechnikban az egyik legfontosabb tancs, hogy csak vals geometriai
feladatokat lehet a mrsekkel megvalstani, teht a mrsek tervezsekor gyelni kell arra,
hogy a meghatrozand adatok valsan kiszmthatk legyenek.
Kt sk tvolsgt meghatrozni nem egyszer feladat, mert a vals skokat egyenknt nhny
megmrt pontbl hatrozzuk meg.
A kt sk gy nagy valsznsggel nem 0 hibval prhuzamos, ezrt a kt sk tvolsgra
nem valszn, hogy j eredmnyt kapunk.
A mrshez clszeren fel kell venni valamilyen segd adatot. Pl. egy kocka lhossza mr jl
meghatrozhat, mivel a kt prhuzamos skjra merleges a kt msik oldallap skjnak metszsvonala, ami metszd elemknt szmtott egyenes. Ennek az lnek vals dfspontjai
vannak a kt prhuzamos skban. A kt dfspont tvolsga mr szmolhat s ezt az adott
helyen rtelmezhetjk a kt sk tvolsgnak.
Hasonlan kell eljrni, pl. kt hengeres furat tengelytvolsgnak meghatrozsakor.
A kt furat tengelyvonala dfspontokat kpezhet a darab fels v. als skjn, gy a dfspontok tvolsga mr szintn meghatrozhat az als vagy a fels skban.
A mrgpek tapinti a mrsi feladatokhoz kifejlesztettek. Vannak tapintk, amelyek gmbi
koordinta rendszerben elfordthatk (6. 11. bra).
6.11. bra: Elforgathat tapint (Forrs: Renishaw)
A koordinta mrgpek tbb tpusnl hasznlnak mr tapintkat is. Ezek a tapintk minden koordinta irnyban sajt mrrendszerrel rendelkeznek, amellyel mrt adatokat a mrgp fmr lceinek adataihoz eljelesen hozzszmtjk (6. 12. bra).
www.tankonyvtar.hu
Takcs Jnos, BME
85
6.12. bra: Mrtapint szerkezetnek kialaktsa s szerkezeti vzlata, (Forrs: Renishaw)
A mrgpek gyakran alkalmasak a klnbz alakzatok egyes metszeteinek, nem szablyos

alakzatainak beszkennelsre is. Ehhez a feladathoz rendszerint klnleges, esetenknt fix
tapintk szolglnak, az adatokat, az egyes pontokat, pedig idosztssal, vagy a tapint ltal
megtett, meghatrozott thosszak utni pontfelvtelekkel oldjk meg.
6.1.5 Koordinta mrsek a CNC megmunkl gpeken
A CNC gpek asztalrendszereinek pontossga s a mozgat szablyoz hajtsok preczis
kialaktsa lehetv teszi, hogy a CNC gpekbe, pl. a szerszmok helyre mr tapintt helyezznk. Ennek a tapintnak meg kell oldani, hogy a mrend felleteket megrintse gy,
hogy kzben sem a munkadarab, sem a tapint nem srl meg. Kifejlesztettek olyan tapintkat, amelyeken bell mrrendszert is kialaktottak (6.12. bra), gy hogy a mrend felletek
rintsekor, prhuzamos laprugkkal irnytarts mellett, minden koordinta irnyba kpes
finoman elmozdulni, mikzben a bele ptett 3 koordinta irnyban elhelyezett induktv tadk segtsgvel kpes a tapint elmozdulst rzkelni. A CNC gp programozott adatai
koordinta irnyonknt ismerhetk az NC programbl, amely adatokhoz koordinta irnyhelyesen hozz kell eljelesen szmtani a finomtapint ltali megllaptott kitrseket. Az gy
sszegzett adatokat lehet rintsi pontonknt, mrsi clra felhasznlni.
Elnys ez a mdszer akkor, ha a munkadarab ki s befogsa miatt a szk trsek nehezen
tarthatk, ugyanakkor htrnyos, hogy a mrsi idkben a gp termelsi tevkenysge kiesik.
Felhasznlt irodalom a 6.1. fejezethez
[1]
[2]
Mitutoyo, Preczis Mreszkzk, H3001, (Printed in F. R. Germany (1) B- B/Mitutoyo (H))

http://resources.renishaw.com/
Takcs Jnos, BME
www.tankonyvtar.hu
86
GYRTSAUTOMATIZLS
6.2 Csuklkaros koordinta mrgpek (Dr. Markovits Tams)

(A fejezet sszelltsa az [1] s a [2] irodalomra tmaszkodik)
A karos koordinta mrgpek a koordinta mrstechnika elvn hasznlhatak hosszmretek s klnbz geometriai elemek adott jellemzinek (mret, alak, helyzet) meghatrozsra. A mrs elve teht megegyezik a hagyomnyos koordinta mrgpeknl hasznlt
mrssel. A legjelentsebb eltrs, hogy amg hagyomnyos mrgpek derkszg koordinta rendszer szerinti egyenes vonal mozgsok vgzsre (mrsre) alkalmasak, addig a karos
mrgpek elemei csuklkkal kapcsoldnak egymshoz, melyek csak szgelfordulst kpesek
vgezni s mrni. Az eltr kialakts oka, hogy ezek a berendezsek a hagyomnyos teleptett mrgpekkel szemben hordozhatak, gy az alkalmazs sorn a mobilits nagy szerepet
kap. Ez az egyik legnagyobb elnye az eszkznek.
A berendezs elvi felptse az 6.13. brn lthat.
6.13. bra: A csuklkaros koordinta mrrendszer elvi felptse
6.2.1 A csuklkaros koordinta mrgp felptse

A csuklkaros koordinta mrgp fbb elemei a kvetkezek:
rgzts
karos mechanizmus
beptett szgjeladk
tapint (mrfej)
adatfeldolgoz szmtgp s szoftver
Karos mechanizmus
Ahhoz, hogy a berendezs knnyen mozgathat legyen az szksges, hogy a hagyomnyos kiptshez tartz s a merevsg miatt szksges grnit alap s az egymsra merlegesen elhelyezett merev vz szerkezet helyett egy kis tmeggel s kis trfogattal rendelkez
berendezs kapjunk. Ebbl addan a hordozhat koordinta mrgp szerkezeti elemeibl
hinyzik a grnit alap s kis sly (Al, sznszlas manyag) csszer elemekbl, karokbl
pl fel. A 3D-s trbeli mrs elvgzshez igazodva 6 vagy 7 tengely mentn tud mozogni.
A karok egymshoz kpest nem egy meghatrozott szgben llva vgeznek mozgst, hanem a
www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
87
karok kapcsold vgeinl csuklkkal vannak rgztve s megadott szgtartomnyban szgelfordulst tudnak vgezni. A csuklkban beptett errzkel vd a befeszls s deformci
ellen. Automatikus tmeg s hkompenzci is kialaktsra kerlt.
Beptett szgjeladk
A hagyomnyos mrgpeknl a lineris elmozduls mrshez lineris tmrket
hasznlnak. A karos kiptsnl a csuklkba beptett szgjeladk segtsgvel mrhet kt
ismert hosszsg kar egymshoz kpesti helyzete s az sszes jelad ltal szolgltatott adat
feldolgozsval a legutols kar illetve a r erstett tapint trbeli helyzete meghatrozhat.
Az elforgsi szget jellemzen optikai ton mrik abszolt mrrendszerrel. Egy kdtrcsa
forgsa kzben a kiolvas egysg fel adott szgelfordulsonknt jelet ad a szoftvernek, amelyet irnyhelyesen sszegezve inkrementlis mdon meghatrozhat a szgelforduls.
Tapint
A mrs elvgzsnl a koordintk kiolvassa a karos mechanizmus vgn elhelyezett
tapint egysgen lv gomb kezel ltali megnyomsval trtnik. A gomb megnyomsval a
csuklkarok ismert hosszbl s egymshoz kpesti helyzetbl a szmtgp meghatrozza a
mrtapint vgn elhelyezett gmb kzppontjt. A kemny, kopsll anyagbl kszlt
mr gmb tmrjnek ismeretben a megrintett felletre tszmthat a keresett koordinta.
A tapint egy jellemzen forgsszimmetrikus tengely (henger, kp) vgn elhelyezett
rintkez felletet biztost gmbbl ll. A tengelycsonk anyaga s geometrija olyan hogy
minl kisebb mrtkben deformldjon a mrskor fellp er hatsra. A mrshez igazodva
kerl kialaktsra. Pldul furatok mrsnl nem lehet nagyobb az tmrje, mint a mrgmbb.
A mrgmb fontos jellemzi: anyaga, mrete, geometrija s pontossga. A mrgmb
anyag a jellemzen valamilyen kermia (alumnium vagy cirknium oxid). A gmb mrett a
mrend geometria mrethez kell igaztani. Minl kisebb a mrend geometriai elem annl
kisebb mrgmb szksges. Hozzvetlegesen 3 mm-nl kisebb geometriai elemeknl a
pontszer kialaktssal rendelkez tapintt clszer hasznlni, hogy a hozzfrs megoldhat
s elegenden pontos legyen. A mrend elem mretnek nvekedsvel, ahogy lehetsges
nvelni kell a gmb tmrjt mivel ez kevsb srlkeny s a gmb pontossga is javul,
amely a mrst nagymrtkben befolysolja. A gmb tmrjnek pontossga jellemzen
nhny mikromter krli rtk, mg a gmbi alak eltrs tized mikronos nagysgrend.
Egy jellegzetes tapint lthat a 6.14. brn.
Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
88
GYRTSAUTOMATIZLS
6.14. bra: Csuklkaros mrgp jellegzetes tapintja, (Forrs: FARO)
Rgzts
A karos mrgp rgztsre a berendezs talpn van lehetsg, ahol az erre a clra kialaktott furatokon keresztl mereven fel lehet fogatni a kvnt mrsi helyre (asztalra, gpgyra stb.). A rgzts emellett trtnhet mgneses elven is, olyan esetben, ha a rgzts helyn mgnesezhet anyagok vannak s az esetleges felmgnesezds nem okoz a ksbbiekben problmt.
Egy csuklkaros koordinta mrgp lthat a 6.15. brn.
6.15. bra: Csuklkaros koordinta mrgp (FARO gyrtmny)
Mozgats
A hagyomnyos teleptett mrgpekkel szemben, amelyek kzi s CNC mozgatssal is
mkdtethetek a csuklkaros mrgpek jellemezen kzi mkdtetsek, amelyek a kis
tmeggel s hordozhatssggal, illetve a szerkezeti kialakts korltaival vannak sszefggsben. Ltezik azonban a mrs automatizlt vltozata is, amely tmenetet jelent a robotok s a
kzi csuklkaros mergpek kztt (Metris gyrtmny) [2]. Ebben az esetben a mrshez
szksges mozgst a szerkezet csuklinl elhelyezett elektromotorok valstjk meg. A kialakts hasonlt a csuklkaros robot konstrukcinl megszokott felptshez. A karok vgn
jellemzen egy lzeres szkenner helyezkedik el s ez vgzi a fellet digitalizlst, amelyet
pldul karosszria elemek automatizlt bemrsnl lehet alkalmazni. A kialaktsa tvzi a
hordozhat kivitelt s a robotok ltal biztostott automatizlhatsgot. A csuklkaros kialaktsbl addan befr olyan helyekre is ahol a nagyobb mret hagyomnyos mrgpek nem
kpesek mrni szerkezeti kialaktsukbl addan.
www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
89
Kalibrls
A csuklkaros mrgpek kalibrlsa a berendezshez tartoz, erre a clra kialaktott
etalonnal trtnik. A kalibrls sorn a tapint vgn lv golyt behelyezve a szmra kialaktott regbe s folyamatos kontaktusban tartva a fellettel, tbb tengely krl megforgatva
vgezhet el a goly mret kalibrlsa.
Mrsi alapterlet nvelse
A csuklkaros koordinta mrgpek egyik legnagyobb elnye a hordozhatsga. A karok adott hosszsga s egymshoz kpesti szgelforduls lehetsge alapjn meghatrozhat
az a tr, ahol adott munkadarabok mrst el tudjk vgezni. Amennyiben a mrshez nagyobb helyre van szksg, akkor egy hosszabb karokbl, vagy nagyobb szgelfordulst biztost csuklkbl ll mrgp alkalmazsa lehet clszer.
A mrberendezs ltal mrhet terlet megnvelhet, ha a mrs sorn a berendezst
a rgztsnl fogva thelyezik egy msik mrsi pozciba. A kt pozci kzti klnbsg
ismeretben a mrt koordintk szoftveresen sszefzhetek egy alkatrszre vonatkozan.
Erre lehetsget biztost egy olyan alaplap, amelyen ismert tvolsgokra lv pozicionl
elemekhez helyezhet a berendezs vagy a kt pozcibl ugyanazt a mr (tetrader) etalont
bemrik.
6.2.2 Csuklkaros koordinta mrgpek alkalmazsa
Alkalmazsi pldk:
dimenzionlis mretek meghatrozsa a felvett pontokbl,
vals alkatrsz CAD modellhez kpesti eltrseinek vals idej vizsglata,
meglv alkatrsz felleti pontjainak digitalizlsa CAD modell ltrehozshoz
(reverse engineering),
a megmunkl gpben trtn mrs, ahol a befogott darabon lehet ellenrizni a kvnt mreteket,
nagymret darabok bemrse, amelyek nem frnek be egy hagyomnyos mrgp
munkaterbe vagy tmegknl, rgztsknl fogva nem vagy nehezen mozgathatak,
kis sorozat mrsek, amelyek kzzel elvgezheten nem ignyelnek automatizlst.
A csuklkaros koordinta mrgpek adott esetekben alternatvt jelentenek a hagyomnyos teleptett mrgpekhez kpest. Tbb olyan elnys tulajdonsga van (trbeli, komplex
geometriai adatok meghatrozhatak s kzvetlenl szmtgpes feldolgozssal kirtkelhetek), amelyek hagyomnyos mreszkzkkel csak krlmnyesebben oldhatk meg. Termszetesen nagysorozatban vgzett azonos mrsi feladatnl a hagyomnyos eszkzkkel
(tolmr, mikromter, idomszer) szemben nem jelent alternatvt, de ahogy a mrsi feladat
nagyobb rugalmassgot s CAD kapcsolatot ignyel, gy a csuklkaros mrgpek alkalmazhatsga is nvekszik. A hagyomnyos mreszkzkkel szemben a mrsi adatok dokumentlhatsga is jobban megoldhat.
A munkadarabok mrse hagyomnyos berendezseken jellemzen egy rezgsmentes,
kontrolllt hmrsklet, pratartalm trben (mrszobban) trtnik. A darabokat a mr
helyisgbe szlltva trtnik a mrs. Abban az esetben, ha a mrend alkatrszt nem lehetsges a mrszobba vinni, mert tl nagy a mrete, tl nehz, a rgzts nem teszi lehetv vagy
Markovits Tams, BME
www.tankonyvtar.hu
90
GYRTSAUTOMATIZLS
a bepts helyn annak sajtossgait figyelembe vve kell a mrst elvgezni (ahol az sszeptsbl add hibk, eltrsek meghatrozhatak), akkor a knny szerkezetes csuklkaros
mrgpek alkalmasabbak a mrs elvgzshez.
A mrgp karjainak anyaga s kialaktsa olyan, hogy a hmrsklet ltal okozott deformci minl kisebb mrtkben befolysolja a mrs eredmnyt. Tekintettel arra, hogy
ezek az eszkzk sok esetben zemi krlmnyek kztt knytelenek mrni, erre szksg is
van, ezrt automatikus hkompenzlst hasznlnak.
A hordozhat kivitel csuklkaros koordinta mrgp jl hasznlhat kszlkek bemrshez. A hagyomnyos, teleptett mrgpek esetn a kiszerelhet kszlkelemek a
mrszobban megmrhetek, azonban a berendezsbe visszahelyezskor elkvettet hibk
kidertse mr csak a helysznen a beptett llapotban trtn mrskor lehetsges. A hordozhat mrgp a berendezshez rgztve lehetsget biztost teht beszerelt llapotban
megmrni a kszlk mreteit s ms gpelemekhez vagy szerszmhoz kpesti pozcijt,
helyzett. Adott esetben lehetsges, hogy az zemi hmrskleten figyelembe vve a
htgulsi folyamatokat vizsglhatak ugyanezen jellemzk.
A hordozhat kivitelhez hozztartozik, hogy a karos mrgprl a jeltvitel kbel nlkl
is megvalsulhat, ezzel egyszerstve a felhasznlst s a hozzfrhetsget. A tpellts ebben az esetben beptett akkumultorrl trtnik. A kbelek elhagysval a mobilits mg
inkbb nvelhet.
Alkalmazs elnyei:
hordozhat kivitel,
kis tmeg,
CAD szoftverrel sszehangolhat adatokat szolgltat,
mrsi krlmnyekkel kapcsolatos elrsok kevsb szigorak,
knnyebb kezelhetsg,
olcsbb, mint a hagyomnyos mrgpek.
Alkalmazs htrnyai:
kisebb pontossg.
[1]
[2]
Portable CMM Ball Probes, Technology White Paper, FARO kiadvny,

http://www.faro.com/contentv2.aspx?ct=di&content=misc&item=2146, 2011. 10.12.
Metris Metrology Solutions, RCA robot CMM arm, Metris kiadvny,
www.metris.com/downloads/393.metrology_guide_eng_0409.pdf, 2011. 10.12.
www.tankonyvtar.hu
Markovits Tams, BME
91
6.3 Optikai mrgpek (Dr. Bnlaki Pl)

6.3.1 Az optikai mrgpekkel kapcsolatos alapismeretek
A termszettudomnyos tevkenysg sorn a testek geometriai kiterjedsnek meghatrozsa, s emellett a mszaki munka sorn a munkadarabok mretnek megmrse alapvet,
gyakori feladat. A feladat elvgzse azonban sok esetben nem egyszer, klnsen, ha az
emberi rzkelst, ill. a kzi mdszereket meghalad ignyeket kell kielgteni.
Az emberi szem felbontkpessge sok tnyeztl fgg, fels hatra egy kb. vperc (1', azaz
1/12). Nagyjbl kt, egymstl 0,1 mm-re lev pontot tudunk megklnbztetni. Ms megkzeltsben, kb. 25 cm tvolsgban az leslts mezeje kb. 30 cm 40 cm, a felbonts pedig
kb. 4-7 Megapixel, (azaz kppont). A felbontkpessget nagytssal, ill. nagytval nvelhetjk. A nagytst a fnyelhajls jelensge, s a lencsk nem tkletes volta hatrolja be. A
fnymikroszkpok legnagyobb nagytsa emiatt kb. 1500-szoros lehet, a felbont kpessg
kb. 0,1 m-re nvekedhet.
A mrseket termszetesen befolysolja a htguls is. Pldaknt, az acl lineris
htgulsi tnyezje =11,7
/C.
A skbeli mretek meghatrozshoz, alakzatok vizsglathoz rgta hasznljk a mrmikroszkpot, s a projektort. Az optikai koordinta mrgpek ezeknek a mrmikroszkpoknak a tovbbfejlesztse sorn alakultak ki. Az egyik vltoztats a szabad szemmel trtn
megfigyelst vltotta ki. A kzvetlen, szemmel trtn megfigyels helyett elszr analg,
majd digitlis kamerkat kezdtek el hasznlni. A digitlis kamerk hasznlata lehetv teszi a
kpek szmtgpes trolst, s feldolgozst. Egyszer, kzi mozgats digitlis kamerval
elltott mrmikroszkpokat, kedvez mszaki tulajdonsgaik s alacsony ruk miatt elterjedten hasznlnak egyszer mret, ill. minsgellenrzshez, vagy pl. kutatsi feladatok sorn. A msik vltoztatsi irny a kzi asztaltengely orsk mozgatsnak gpi mozgatsra val
kivltsa volt. Pontos mrorskkal, vagy nll tvolsgmr kszlkekkel lehetv vlt a
gpi tvolsgmrs. A vzolt t vezetett tovbb a mai, nagy tuds optikai mrgpek kifejlesztshez. A mrmikroszkpok alapvet jellemzje, a fellrl trtn megfigyels azonban
hossz ideig megmaradt, s ma is mg ez az ltalnos. Emiatt a fggleges mretek vizsglata
nmileg korltozott, a ferde felletek nehezen, az almetszsek pedig nem mrhetek. A gpeket gy hrom- helyett szigoran vve kt s fl-dimenzis gpeknek is tekinthetjk. Az
j fejlesztsek, pl. tbb irnyban elhelyezett kamerk hasznlata vezethet a problma teljes
megoldshoz.
A szakirodalomban ezeket a berendezseket tbbfle nven tallhatjuk, pl. optikai koordinta mrgp elnevezssel, (angolul az Optical Coordinate-Measuring Machine, nmetl az
Optische Koordinatenmessmachine vagy -gert elnevezsek szerepelnek), itt a tovbbiakban
esetenknt az OMG rvidtst hasznljuk.
Tbb ms cg mellett vilgvezet gyrt a Mitutoyo s a Zeiss.
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
92
GYRTSAUTOMATIZLS
6.3.2 Az optikai mrgpek felptse s mkdsk alapjai

Az optikai mrgpek jellemz felptst az 6.16. bra szemllteti. [1]
6.16. bra: Az optikai mrgpek felptse.
Az OMG-k esetben a mrend trgyat a trgyasztalra helyezzk, ez jellemzen egy robusztus veglap. A trgyat megvilgtjuk. A trgy kpt optikai rendszerrel egy digitlis kamera rzkelre vettjk. A kamerbl kapott informcit szmtgpes rendszerrel dolgozzuk fel, amely lehetsget biztost a kp kirtkelsre, az adatok feldolgozsra, szmtsok
vgzsre, s az adatok s az eredmnyek eltrolsra, ill. tovbbtsra. A trgyat s a kamert egymshoz kpest a trben mozgatni lehet mind a hrom dimenziban (3D). A mozgats
kzi, vagy programbl trtn irnyts szerint trtnik, s a szmtgp vezrli a megvilgtssal egytt. A berendezst ezrt specilis CNC gpnek, ill. robotnak is tekinthetjk. [2]
A megvilgts alapvet lehetsgei
Korbban a fmmikroszkpok esetben ltalban fels, mg kontrmrseknl, valamint biolgiai mikroszkpok esetben a vizsglatokhoz als megvilgtst alkalmaztak. Az OMG-k
esetben a 6.17. brn lthat mdon als, fels, s oldals megvilgts hasznlatos.
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
93
6.17. bra: Megvilgtsi lehetsgek
Az als megvilgts tltszatlan trgyak esetben a kontrok, lek, pl. furatkontrok

vizsglatnl hasznlhat. tltsz, ill. ttetsz trgyak esetben a test geometrija sokszor
gy figyelhet meg legjobban.
A fels megvilgtst a fellrl lthat struktra megfigyelse esetn hasznljuk, a fny a lekpez lencse fell, fgglegesen jut a trgyra.
Az oldals megvilgts a fels megvilgts egy vltozata, ebben az esetben a megvilgts
szge bellthat. Ezen a mdon a testek trbeli struktrjnak, a trbeli kontrvonalak, a ferde, ill. grbl felletek vizsglata knnyebb vlik.
A megvilgtst sok gp esetben ngy szegmensre bontjk, a sk irnya szerint +x, -x, +y, -y
irny megvilgtsok lehetsgesek.
A 6.18. brn a hromfle megvilgts hatst, eredmnyt figyelhetjk meg. A fotkon kt nyomtatott huzalozs rszletet lthatunk, egy furatos rszletet (forrszemekkel), a
fels sorban, s egy krtyacsatlakoz rszletet az als sorban. A baloldali oszlopban az als
megvilgts esetn megfigyelhet kpeket lthatjuk. Jl mrhet a fels sorban a kt tmen furat (az tltszatlan, valsznleg bels eltemetett vezet rteget tartalmaz hordozban), ill. az als sorban az ttetsz hordozn lev rintkez cskok krvonala. A kzps
oszlopban a munkadarabok fels fggleges megvilgtst kapnak, ekkor a fels felletk
tanulmnyozhat jl. A jobb oszlopban oldalirny fels megvilgtst kaptak a munkadarabok, ekkor a kontrvonalak, a trbeli szerkezet mrse, megfigyelse vlik jl kivitelezhetv.
Az bra jobb szln a megvilgts egy gyakorlati megvalstsnak smjt lthatjuk (+M+).
6.18. bra: A klnfle megvilgtsok hatsa, eredmnye - kt pldn bemutatva [3]
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
94
GYRTSAUTOMATIZLS
6.3.3 A digitlis kamera

A megvilgtott trgy kpt egy digitlis kamera rzkeli, s alaktja t szmjegyesen
kdolt informci formjba. Mrgpeken n. CCD kamerkat hasznlnak, (a msik lehetsg a CMOS kamera nven ismert eszkz lehetne), kedvez rzkenysg, s egyb, itt kedvez tulajdonsgok miatt. Ez egy n. mtrix rzkel, ami azt jelenti, hogy tglalap alak mtrixban elrendezve millis nagysgrendben, kppontonknt, (azaz pixelenknt) egy-egy fnyrzkeny flvezet dida rzkeli a megvilgtst. Az rzkel el sznszrt helyezve vlik lehetsgess a szn szerinti rzkels, azaz a sznes kamera megvalstsa. Az OMG-k
nagy rsze fekete-fehr kamera, amely a szneket nem, hanem csak egy n. szrkeskln a
megvilgts rzkelsre kpes. A megvilgtssal arnyosan kapott analg feszltsg jelet
egy analg/digitlis konverter alaktja t digitlis jell. Az OMG-k esetben viszonylag kis
felbonts, tbbnyire 8 bites A/D konvertereket hasznlnak, ez 256 fle szint megklnbztetst teszi lehetv. Pl. 1280*1024 pixel esetn a kpet kb. 1,3 milli 8 bites szm rja le. A
kamera elvi mkdst szemllteti a 6.19. bra. Az brn a CCD kamera ltterben egy tmen furatos munkadarab lthat, als megvilgtssal. A kamera a kpet a memrijban
lev szmkdok formjban szolgltatja a felhasznlnak. A diagramon a kr kzppontjbl
a kontrvonalon t a trgy szle fel a szrkesgi szintnek megfelel digitlis rtkek vltozst kvethetjk nyomon a 0255 tartomnyban.
6.19. bra: A digitlis kamera elvi mkdse [4]
6.3.4 A fkuszls megoldsi lehetsgei

Jl kirtkelhet, les kpet jl fkuszlt kamera esetn kaphatunk. A manulis fkuszls nehz feladat lehet, sokszor lass s nem tkletes, de esetenknt nem kerlhet ki.
Legtbbszr elnysebb az automatikus fkuszls. Az automatikus fkuszls legfontosabb
mdszere a maximlis kontrasztossgra val trekvsen alapul eljrs, amelyet a 6.20. bra
szemlltet.
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
95
6.20. bra: Fkuszls maximlis kontrasztossgra llts alapjn [7]
A CCD kamert a vezrl szmtgp mozgatja a megfigyelend rsz felett fggleges

irnyban. A kamera kpt a szmtgp kirtkeli a kontrasztossg, (rszletdssg) alapjn, s
a leglesebb kphez lltja a kamera magassgt. Hromdimenzis trgyak esetben, manulis
mrseknl a megfigyelshez nha kiss kzzel korriglt bellts a legjobb. Az autfkusz
funkci a programozott mrseknl nlklzhetetlen.
A fkuszls, gy az automatikus fkuszls trtnhet sk felletre vagy ismtld mintzatra
vagy l szerinti tmenetre. A hrom lehetsget a 6.21. bra mutatja be.
6.21. bra: Fkuszlsi lehetsgek: felletre, mintzatra, ill. lre trtn bellts [3]
A baloldali brn a munkadarab egy sk felletrszletre trtnik a felletre trtn fkuszls. A kzps brn egy gyakori specilis feladat, ismtld mintzat vizsglathoz
trtnik a fkuszls. Ekkor a vizsglt trgy ms mdon nehezen befkuszlhat ismtld
mintzattal rendelkezik, ami pl. a korbbi megmunkls eredmnye, vagy szitaszer struktra
lehet, amire a felleti fkuszls rossz eredmnyt adna. A harmadik esetben tmenetre, lre
fkuszlunk, az l kt oldaln ms struktra tallhat, a hromdimenzis eltrs is gyakori.
Ilyenkor sokszor pont az tmenetet, az lt akarjuk megfigyelni.
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
96
GYRTSAUTOMATIZLS
6.3.5 A sznek hasznlata

Az eddig lert alapismeretek birtokban rthetv vlnak a sznek hasznlatban rejl
lehetsgek is.
A megvilgts vonatkozsban a tbbfle szn hasznlata fontos lehetsg. Az optikai
mrkszlkekben korbban ers, fehr fny izzlmpkat hasznltak. A mai kszlkekben nagy fnyerej LED fnyforrsokat hasznlnak. A sznes LED-ek hasznlatval knnyen
megvalsthat a tbbfle szn megvilgts. Ezzel a mdszerrel a munkadarabok kpbl a
kvnt informci sokszor knnyebben kinyerhet, a szubtraktv sznkevers elve alapjn. A
sznes megvilgts hasznlatnak nhny lehetsgt a 6.22. bra szemllteti.
6.22. bra: A sznes megvilgts esetn kapott kpek kt munkadarab esetben [6]
Az bra bal oldaln a fell bemutatott struktra: egy zldes szn forrasztsgtl lakkal
krbevett ezsts szn forrasztsi fellet (egy nyomtatott huzalozs lemez rszlete) kpeit
lthatjuk. (A metszeti kpen a lthatsg kedvrt a forrasztsi rteg srga sznnel lett
jellve!) A jobb oldalon egyms mellett lev krmozott s aranyozott kt felletet lthatunk,
amelyeknek a sznteltettsge kzel azonos.
A kzps oszlopban a megvilgts mdjt lthatjuk, alulrl felfel fehr, kk, zld, ill.
piros fnnyel trtnik a megvilgts. A bal s a jobb oldalon a fekete-fehr kamera megfelel
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
97
kpeit mutatjuk be. Az als sorban a lemezrsz ltszik kihangslyozott rszletek nlkl, mg a
jobb oldalon a krm s az arany bevonat terlet nem klnbztethet meg. A feljebb lev
sorban a kk megvilgts kiemeli a lemezrsz egyes rszleteit, s jl elklntve lthatv
vlik a krmozott s az aranyozott fellet, s hatrvonaluk. E felett a zld fnnyel trtn
megvilgts eredmnyt lthatjuk. A lemezrsz ms rszletei dominlnak, mg a bevonatos
felletek alig klnbztethetek meg egymstl. A fels sorban, piros megvilgts esetn a
komplementer zld szn fellet feketnek ltszik (azaz nem lthat), viszont az ezsts fellet jl megfigyelhet. A bevonatok kzl ebben az esetben a krm fellet mutatkozik sttebbnek, az aranyozott fellet tbb fnyt ver vissza, gy vilgosabb, jobban megfigyelhet.
A fenti kt plda alapot nyjthat sznes trgyak megvilgtshoz s tanulmnyozshoz, mrshez.
6.3.6 Az optikai mrgpek mechanikai felptse
Az optikai mrgpek felptse, a konstrukci szempontjai a nagypontossg CNC gpekhez hasonlak. A munkadarab s a kamera helyzett a berendezs specifikcija szerint
hrom dimenziban a felhasznl ignyei szerint kell tudni lltani. Gyors ciklusidej mrseknl a pontos s belengsmentes mozgats nehz dinamikai feladat. Figyelembe kell venni,
hogy a kamerarendszer tmege viszonylag kicsi s lland, a munkadarab tmege vltoz, s
akr jelents is lehet a specifikci adta korltokon bell. Ebbl addan a munkadarab a mai
gpeken tipikusan egy vzszintes tengely szerint mozog, a kamerarendszer pedig egy keresztirny sznon a msik, az emltettre merleges vzszintes tengely mentn, az optikai rendszer
pedig a harmadik sznszerkezeten fgglegesen mozgathat. A teljes mozgatsi rendszerre
mutat egy pldt a 6.23. bra.
6.23. bra: Optikai mrgp kinematikai szerkezete [3]
A mai gpekre jellemz, hogy a munkadarab tmege tbb tz kg is lehet, a mozgsi sebessg
pedig a 0,1m/s nagysgrendben van.
Egy Mitutoyo-mrgp rendszer kpt, teljes felptst mutatja be a 6.24. bra. A mrgp robusztus llvnyra pl, installlskor a rendszert pontosan vzszintbe kell lltani.
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
98
GYRTSAUTOMATIZLS
Elmozdtani nem szabad, a beptett mozgsrzkel ellenttes esetben a gp hasznlatt letiltja. A gp mrsi pontossga 1 - 2 mikron, felbontkpessge 0,1 mikron. Az veg
trgyasztal elre-htra, y irnyban mozog. A kamert tart sznszerkezet oldal irnyban, az x
tengely szerint mozgathat. A kamera optikai rendszere fgglegesen, azaz z irnyban vltoztathatja a pozcijt. A CNC mrgpet nagy adatfeldolgoz teljestmny PC vezrli, a kp
nagyfelbonts LCD monitoron jelenik meg, ill. sznesben nyomtathatjuk. A monitor alatt
lthat a kzi mozgats egyik lehetsges kezel szerve, a 3D botkormny.
6.24. bra: A Mitutoyo QV-APEX 302 PRO mrgp
6.3.7 Az adatok feldolgozsa

A munkadarab kpe egy skbeli felvtelen, vagy tbb, klnbz munkadarab magassgi szintekre fkuszlt felvtelsorozaton jelenik meg, ill. troldik a szmtgp memrijban.
A felvtel egyszerbb esetben szrkeskls, drgbb berendezsek esetn sznes informcit
ad. A sk- vagy trbeli mrsek elvgzshez a kpeken a mrsi helyeken pontokat kell kitzni, ill. a kontrok, tmenetek, struktrk mentn egyeneseket, krket, veket, vagy egyb
idelis, matematikailag lerhat geometriai alakzatokat kell elhelyezni.
A feladatok elvgzsnek alapjt a matematikai statisztika, valsznsg-szmts, ill. a
koordinta-geometria kpezi. Az alkalmazott mdszerek egy nagy rsze a kpszerkeszt programokbl is ismert, pl. az Adobe cg Photoshop szoftvere alkalmazza ezeket (6.24 bra).
Az elsdleges feldolgozs alapjait szemllteti a 6.25. bra. A baloldali kpen a kamera ltal
szolgltatott kpet ltjuk, ahogy az a kpernyn megjelenik. A msodik kpen az egyes pixelekben lthatjuk a digitalizlt szrkesgi szintet. Az tmenettl tvolabb lev, azonos rnyalawww.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
99
t pontokat a szmtsokban figyelmen kvl hagyva, az tmenet krnyki, vltoz szrkesg pontokbl interpolci, ill. grbefektets tjn kiszmthatak a kontr pontjai. A kontr
pontjaira a legkisebb ngyzetes hibra val trekvs mdszervel rilleszthet az elmleti
krvonal. A bemutatott pldn alapul a tbbi alakzatillesztsi eljrs is.
6.25. bra: Az eredeti kamera kp, a digitalizlt vltozat, a szmtott kontrpontok, s a kontrpontokra illesztett
geometriai kr
Az adatfeldolgozs els fzisa, az alapvet funkcik az elbb ismertetett elvek alapjn

az egyszer geometriai alakzatok meghatrozsra, ill. a korbban mr emltett fkuszlsi
feladatokra irnyulnak. A 6.26. brn az alapvet geometriai szoftveres funkcik gyjtemnyt lthatjuk. A szoftveres funkcik hasznlata sorn a feladat elvgzshez a feldolgozand
kprszletet ki kell jellni, pl. vonallal, befoglal tglalappal vagy koncentrikus krkkel stb.
Az brn sorban a funkcik a kvetkezek:
egy kijellt vonal mentn a vilgos-stt tmenet pontjnak meghatrozsa,
kijellt hatrol krk kztti krvonal meghatrozsa,
kijellt befoglal tglalapon bell ltmenet egyenesnek meghatrozsa,
kijellt tartomnyban krv adatainak meghatrozsa,
kijellt tglalap alak tartomnyban egy fellet legnagyobb s legkisebb lineris kiterjedsnek meghatrozsa,
kijellt tglalap tartomnyban ismtld mintzat felvtele,
kijellt tartomnyban fellet kzppontjnak slypontjnak meghatrozsa,
kijellt tartomnyban alakzat krvonal meghatrozsa,
fkuszlsi feladatok, a fentebb ismertetett mdokon.
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
100
GYRTSAUTOMATIZLS
6.26. bra: Egyszer geometriai kpfeldolgozsi funkcik [7]
A kpek alapjn kapott alapvet szmszer geometriai jellemzk alapjn szmtsok

vgezhetk, szrmaztatott eredmnyek kinyershez.
Jellegzetesen pl. a 6.27. brn lthat objektumok adatait hatrozhatjuk meg.
6.27. bra: Szmtott, szrmaztatott geometriai jellemzk [8]
A mrsek alapjn eredetileg, kzvetlenl meghatrozott koordintk, paramterek

alapjn szrmaztatott geometriai jellemzk meghatrozsra nylik lehetsg.
.
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
101
Nhny ezek kzl az albbi:

pont, pl. kt egyenes metszspontja, vagy dfspont,
egyenes, pl. kt pont alapjn,
kr, pl. hrom pont alapjn,
sk, pl. hrom pont alapjn,
gmb, pl. ngy pont alapjn,
lpcss henger,
kp,
szablyos felletek,
szg, kt egyenes kztt,
kt egyenes tvolsga,
egyenes, kt sk metszsvonala,
kzppont,
szgfelez,
lpcss vonal,
lpcss skok,
stb.
A feldolgoz szoftverek a fentieken tl mg szmos tovbbi, pl. knyelmi funkcit
szolgltatnak, amivel a kpek feldolgozhatsgt segtik, pl. szennyezdsek okozta zavarok
kiszrsvel.
Az albbiakban egy gpszeti munkadarab vizsglatval szemlltetjk az optikai mrgp
lehetsgeit.
A munkadarab egy cs, amelyben bels menetformzssal, forgcsols nlkl kszlt a
menet.
A cs metszetnek fnykpt mutatja a 6.28. bra.
6.28. bra: Menetformzssal kszlt menet fnykpe
Az egyes menetprofilok jl vizsglhatak az optikai mrgppel.

Az optikai mrgppel felvett kpet mutatja a 6.29. bra. A fels megvilgts miatt a fm
metszet vilgos, kontrja s szerkezete jl lthat. A kint mgyanta nem ad informcit, a
kpen stt felletet mutat.
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
102
GYRTSAUTOMATIZLS
6.29. bra: A menetformzssal kszlt profil mrmikroszkppal felvett kpe
A vizsglat sorn egyetlen menetprofil kt oldalra egy-egy egyenest illesztettnk az automatikus kontregyenes funkcival. A cl a menetprofil szgnek meghatrozsa volt, gy a koordintaparamterek kzmbsek. A kt egyenes kztti szmtott szg kb. 125. A kiegszt
szg gy 55, teht egy Withworth menetrl van sz.
A kpet a mrgppel feldolgozva, a menetrszek mret paramtereit knnyen meghatrozhatjuk (ennek rszletei azonban most nem kpezik trgyalsunk tmjt).
A kaphat eredmnyekre mutat egy egyszer jegyzknyv adatrszletet a 6.30. bra.
6.30. bra: Mrsi jegyzknyv minta mrt s szmtott geometriai adatokkal

www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
103
6.3.8 Az optikai s a tapints mrgpek sszehasonltsa

Az optikai mrgpekkel kapcsolatos alapvet ismeretek birtokban rdemes sszehasonltani a tapint s az optikai rzkelvel mkd mrgpeket (6.1. tblzat).
Mrgp rzkelsi mdszerek sszehasonltsa
E
l
n
y
t
r
n
y
Tapint rzkel
- teljeskr 3D mrs, - almetszsek
esetn is lehetsges
- a mrsi eredmny alig fgg a fellet
dlstl
- a munkadarab felleti jellemzi alig
befolysoljk a mrsi eredmnyt
- a munkadarab megtiszttsval kapcsolatos kvetelmnyek cseklyek
Optikai rzkel
- sokkal gyorsabb mrsi sebessg
- a munkadarab nem deformldik, nem srlhet meg
- igen kis rszletek mrse is lehetsges
- sok mrsi pont vehet fel, s rtkelhet
ki
- viszonylag lass mrs

- fennll a munkadarab srlsnek veszlye
- a puha, ill. rugalmas munkadarabok
deformldhatnak
- fennll az tkzs veszlye
- a szennyezdsek hatsa ersebb

- a fggleges felletek, ill. az almetszsek
nem mrhetek
- a munkadarab felleti tulajdonsgaira ersebben oda kell figyelni
- teljes 3D mrsek csak tbb rzkel
egyttes hasznlatval lehetsges
6.1. tblzat: Mrgpek sszehasonltsa
6.3.9 Az optikai mrgpek mai hasznlata s jvje

Ma az optikai mrgpeket nllan, vagy CNC megmunkl berendezsek rszeknt,
azokba integrlva hasznljk. Az integrlt kszlkek ltalban valamilyen clfeladatot ltnak
el, ez lehet szerszm, vagy munkadarab mretellenrzs.
Az optikai mrgpek legnagyobb htrnya ma sokszor az almetszett, tagolt 3D felletek
mrsi lehetsgnek korltozott volta. Hromdimenzis szkenner gpek ma is lteznek, de
ezek pontossga ltalban nem elegend. Az j fejlesztsek tbb kamert tartalmaznak, tbb
tengely irnyban, gy egyre inkbb lehetsgess vlik a pontos trbeli kpek felvtele nagypontossg mretekkel. [9] A kamerk mellett sszetett, pl. lzeres, hromszgelsen alapul
tvolsgmrsi technikkat is alkalmaznak. A fejleszts msik f irnya a gyors mrsek lehetsgnek a biztostsa. A cl ekkor a gyrtsor sebessgnek megfelelen , minden
egyes elkszlt munkadarab ellenrzse, a hibs darabok kiszrse. A munkadarabokat a lptets mrs ciklusba szervezsvel mozgatjk a mrgp mrasztaln.
Bnlaki Pl, BME
www.tankonyvtar.hu
104
GYRTSAUTOMATIZLS

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
AUKOM: Grundlagen der Koordinatenmesstechnik, www.aukom-ev.de

Todd Rhodes: An Description of Optical CMM, cmmsmarketplace.com, 2011
Mitutoyo: CNC Vision Measuring System- Quick Vision - Bulletin No. 1953
Mitutoyo: Vision Measuring Systems - Bulletin No. 1785
Mitutoyo: CNC Vision Measuring System- Quick Vision - Catalog No. E4125-359
Michael E. Creney: Precision is Our Profession, Mitutoyo,
www.imapsne.net/ArchivedMeetings/meeting/Meeting02152011_Mitutoyo.pdf
[7] Mitutoyo: CNC Vision Measuring System Software for Quick Vision - Bulletin No.
1956
[8] Mitutoyo: Quick Guide to Precision Measuring Instruments - E4329
[9] Optical CMMs The Future of CMMs, www.cmmquarterly.com/ezine, 2011
[10] Adobe: Photoshop CS Tanfolyam a knyvben, Perfect Kiad, Budapest, 2004,
ISBN 963 86472 05
www.tankonyvtar.hu
Bnlaki Pl, BME
7. Szmtgppel segtett tervezs s gyrts

(CAD/CAM) (Balla Sndor)
7.1 A CAD/CAM jelentse
Kezdetben a CAD (Computer Aided Design = szmtgppel segtett tervezs) csak a
szmtgpes rajzksztst jelentette. A szmtgpes rajzolsra klnfle modellek pl. testmodell alap koncepcik terjedtek el. Jelenleg CAD-et hasznlnak a mrnki tevkenysg
teljes terletn a koncepcionlis tervezstl a gyrtsi mdszerek meghatrozsig bezrlag.
A CAD rendszer alatt tbb, szmtgpen alapul eszkzt rtnk, amely a mrnkket s a
tervezsben rszvev tovbbi terleteket a tervezsi tevkenysgkben segti. A CAD mellett
a szmtgppel segtett folyamattervezs (CAPP - Computer Aided Process Planning) s a
szmtgppel segtett gyrts (CAM - Computer Aided Manufacturing) egyarnt fontoss
vlt. A szakirodalom gyakran a szmtgppel segtett mrnki tevkenysg, azaz a CAE
(Computer Aided Engineering) kifejezst hasznlja a fentiek sszefoglalsaknt, illetve gyakran csak a CAD s CAM vagy a CAD/CAM rvidtst alkalmazzk. A CAPP-t gyakran tekintik, tekintettk a CAM rszeknt, ami helytelen szhasznlat. [1]
A szmtgppel segtett gyrts (CAM) szmtgpes httr hasznlatt jelenti az automata szerszmgpek megmunkl programjainak elksztsekor. Clja a gyrtsi folyamat
felgyorstsa, a termelkenysg s a pontossg fokozsa, s ezzel egyidejleg a felhasznlt
anyag s energia mennyisgnek cskkentse. Vagyis a szmtgppel segtett gyrtshoz
tartoznak azok az alkalmazott informatikai, szmtgpes mdszerek, eljrsok, rendszerek s
szolgltatsok, amelyek a termels vgrehajtsi szakaszhoz, az anyagi, technolgiai folyamatokhoz kapcsoldnak, de lnyegben a gyrts elksztsnek automatizlst jelentik.
A CAM rendszert kzvetlenl a CAD rendszerben megalkotott 2 vagy 3D-s modell
CNC programjnak megrsra hasznljk. Ez azt jelenti, hogy a CAM szmra a legyrtand alkatrsz pontos modelljt ltalban valamilyen CAD szoftverrel megtervezik, majd a
CAM programban erre a modellre elre definilt szerszmokkal megmunkl programot hoznak ltre. A CAM a beolvasott modell s az elre definilt szerszmok geometriai mretei
alapjn generl szerszmplyt, ezrt alapvet fontossg az, hogy a modell a legyrtand
alkatrsszel azonos geometrij legyen, tovbb a CAM szoftverben megadott szerszmmretek a tnylegesen felhasznlni kvnt szerszmok megfelel mreteivel azonosak legyenek. A
CAD s CAM rendszerek kztti tjrhatsg szabvnyostott fjlformtumok segtsgvel
(step, iges stb.) lehetsges. A CAM szoftverek rendszerint tartalmaznak CAD modult is, de
ezek jellemzen egyszerbb geometrik definilst teszik lehetv. Ugyanakkor a fejlett
CAD szoftverek is rendelkezhetnek CAM modullal. Ezekben az esetekben a modell tvitele a
modulok kztt biztostott. Mgis a gyakorlatban ltalban kln tervez rendszerben kszlnek a modellek, s kln CAM szoftverben kszlnek el a CNC programok. Fejlettebb gyrtrendszerekben a CAE ltal a CAD modell ellenrzse s jvhagysa utn kerlhet sor a
megmunkl programok elksztsre a CAM segtsgvel (7.1. bra).
Balla Sndor, BME
www.tankonyvtar.hu
106
GYRTSAUTOMATIZLS
7.1. bra: Plda egy termk CAD/CAM rendszerben trtn tervezsre s gyrtsra: balra a termk CAD
szoftverben megalkotott modellje, jobbra a CAM rendszerben ltrehozott CNC programmal legyrtott termk
fnykpe lthat [1]
7.1.1 Trtnelmi ttekint

A CAD/CAM rendszerek mint a szmtgppel tmogatott eszkzk els alkalmazsainak kialakulst termszetesen a szmtstechnika, pontosabban a szmtgpes grafika
fejldse tette lehetv. Az els interaktv grafikus fellettel rendelkez szmtgpeket az
1960-as vek elejn ptettk meg (General Motors, Lockheed, NASA s a Bell Labs). Az
els szmtgpes tervez programokat szmos hardver platformhoz illesztettk, azonban a
nagy szmtgpgyrtk (IBM, DEC, Control Data, Texas Instruments) nem foglalkoztak
ezzel a terlettel. Mgis a felhasznli igny hatsra neves amerikai kutat intzetek (MIT,
XEROX stb.) kidolgoztak CAD rendszereket eltr fejlettsgi szinttel s minsgben. Az
1980-as vekre mr a szoftvergyrtk is felismertk a szmtgppel tmogatott rendszerek
fontossgt, s fejlett szoftverekkel jelentek meg. Eurpban fknt Franciaorszgban
igyekeztek lpst tartani a gyorsan fejld amerikai gyrtkkal, ezen cgek kzl nhny napjainkban is fontos szerepet tlt be a CAD-rendszerek piacn [2].
A szmtgppel tmogatott gyrts trtnete a szmjegyvezrelt gpek megjelensvel
kezddtt. Ez volt az els impulzus, amely az elektronika, majd a szmtstechnika megjelenst kivltotta a gyrts terletn. A CNC megjelense az 1970-es vekben felgyorstotta a
gyrts-elkszts szmtgpes tmogatsnak fejldst [2].
Miknt a CAM rendszerek a gyrtand termk pontos geometriai adatait amelyeket a
CAD rendszerekben definilnak hasznljk fel kzvetlenl a CNC programok ltrehozshoz, a fejlett, nagy rendszerek a szmtgppel tmogatott tervezst s az azt kvet szmtgppel tmogatott gyrtst is fellelik, gy n. CAD/CAM rendszerekrl beszlnk.
A CAD/CAM rendszereket kezdetben csak munkallomsokon hasznltak, a PC-k csak
a Pentium processzorok megjelense utn vltak a szmtsi teljestmny tekintetben a munkallomsok versenytrsaiv [2]. Napjainkban a kereskedelmi forgalomban kaphat CAD/
CAM rendszerek nagy rsze PC alap.
7.1.2 CAM rendszerek felosztsa s tpusai
A CAM rendszerek csoportostsakor az olyan elemi tulajdonsgok, mint a rendszer teljessge s a tbbi rendszerrel val tjrhatsg, kompatibilits alapjn a kvetkez tpusok
klnbztethetk meg:
www.tankonyvtar.hu
Balla Sndor, BME
7. SZMTGPPEL SEGTETT TERVEZS S GYRTS (CAD/CAM)
CAD/CAM/CAE rendszerbe integrlt CAM rendszerek;
Specilis CAM, illetve CAD/CAM rendszerek.
107
7.1.3 CAD/CAM/CAE rendszerbe integrlt CAM rendszer

Ezeket a rendszereket tekintik a nagy CAD/CAM/CAE rendszereknek. Ilyen pldul a
CADDS 5, CATIA, Unigraphics, Euclid, Pro/Engineer, I-DEAS stb. Ezek hasznlatnak elnye az egyes modulok kztti knnyed tjrhatsg, vagyis cserefjl-formtum hasznlatra
nincsen szksg. Ez azt jelenti, hogy a legyrtand alkatrsz geometriai modelljnek a CAD
modulban trtn megalkotst kveten a CAM kzvetlenl fogadja azt, s a megmunkl
program ltrehozhat. Az ilyen nagy rendszerek htrnya azok magas ra.
7.1.4 Specialis CAM, illetve CAD/CAM rendszerek
A CAM rendszerek ezen gt tbb kisebb csoportba lehet sorolni a tmogatott gyrtsi
technolgik szerint:
a. komplex CAM rendszerek, amelyek tbb technolgihoz nyjtanak szmtgpes
tmogatst. Pldul SURFCAM, SmartCAD, Mastercam stb. Az ebbe a csoportba
sorolhat szoftverek alkalmasak eszterga, mar, vzsugaras vg, lzer stb. megmunkl programok rsra.
b. egy konkrt technolgihoz hasznlhat CAM rendszerek, mint pldul:
PowerMILL, ECAM, WorkNC stb. Elrhet ilyen szoftver a forgcsols klnbz
gaihoz (esztergls, mars, kszrls, fogazs stb.), de kplkenyalakt technolgikhoz is, pldul lemez- s cshajltshoz stb.
c. CAD rendszerek CAM bvtmnyei, amelyek kzl az egyik legismertebb a szabad
forrskd (open mind) HyperMILL, amely az AutoCAD s a Mechanical Desktop
modelljeihez nyjt CAM alkalmazsi lehetsget.
Ezek a CAM rendszerek jellemzen csak kis mrtkben tmogatjk a modellalkots lpst. Rendszerint valamilyen CAD modell vagy cserefjl-formtumban megadott modell
beolvassa utn lehet ezekkel CNC programot ltrehozni.
A CAM rendszerekrl ltalnossgban elmondhat, hogy a megmunkl program megalkotsakor csak az egyes szerszmokkal lert szerszmplyt hozzk ltre. Az adott CNC gp
szmra vgrehajthat CNC programot egy kln posztprocesszor hozza ltre a szerszmplya G-kdra trtn tfordtsval, valamint a megadott technolgiai adatok kapcsolsi informcikk trtn tkonvertlsval. Mivel szmos gyrt vezrlje tallhat meg a legklnbzbb CNC gpeken, ezrt a posztprocesszorokat a CAM program egy kln knyvtra tartalmazza. Egyes CAM szoftverek a felhasznl szmra rendelkezsre bocsjtjk a posztprocesszor rsnak metodikjt, gy a gyrt ltal ltrehozott posztprocesszor is megrhat.
Balla Sndor, BME
www.tankonyvtar.hu
108
GYRTSAUTOMATIZLS
7.1.5 A CAM rendszerek hasznlatnak terletei

A CAM rendszereket ott alkalmazzk CNC programok rsra, ahol a program manulis
megrsa nem cskkentheti a gp produktv idalapjt, vagy a legyrtand darab bonyolultsga nem teszi lehetv azt. Ez utbbiak a kvetkezk lehetnek:
nagysebessg megmunkls, belertve a szerszmplyk egyszerstst,

tbbfunkcis megmunkls (pldul: esztergls s mars esztergakzponton vagy
megmunkl kzponton),
5 tengelyes megmunkls,
alakfelismers s azt kvet megmunkls a reverse engineering rszeknt,
megmunklsi folyamatok automatizlsa.
7.1.6 A megmunkl program szervezse a CAM-ben

A CAM rendszerek alkalmazsnak legfontosabb terlete a forgcsols, ezrt a CAM
szoftverekben vgrehajthat feladatok ismertetsekor a marsnl alkalmazhat lpseket ismerteti pldaknt a jegyzet.
A megmunkl program rsakor termszetesen a technolgiai sorrendnek megfelelen
szervezik a ciklusokat. gy ltalnos esetben a CAM-ben megrt program az albbi hrom
rszre oszthat:
7.1.7 Nagyols
Nagyolskor a rhagys nagy rsznek a levlasztsra szervez megmunkl ciklust a
CAM szoftver. Ennek elfelttele rszben a gyrtand munkadarab pontos modellje, amihez
elgyrtmnyt nyers darabot kell rendelni. ltalban a program a gyrtmny befoglal
mreteihez igaztja a nyersdarab mreteit, de lehetsg van ezen mretek trsra. Nagyolskor a termelkeny forgcslevlaszts a cl. Ennek megfelelen a szerszm, a szerszmgp, a
befogs merevsge stb. technolgiai jellemzk figyelembe vtelvel a szerszm nagy fogsmlysgben forgcsol, s a munkadarab kontrjt a belltott rhagys rtknek megfelelen
kzelti meg. A forgcslevlaszts stratgija, vagyis a szerszm mozgsplyjnak (7.2. bra) alakja s irnyultsga a programban bellthat (pl.: spirl, kontrprhuzamos, mlyt
stb.). Ferde skoknl vagy szoborfelleteknl a nagyols sorn teraszosan kzelti meg a szerszm a ksz felletet.
www.tankonyvtar.hu
Balla Sndor, BME
7. SZMTGPPEL SEGTETT TERVEZS S GYRTS (CAD/CAM)
109
7.2. bra: Plda egy CAM szoftverben megrt nagyol ciklus szerszmplyjra [3]
Gyakran elfordul, hogy a termelkenysg cljbl megvlasztott nagymret nagyol

szerszm nem tudja kvetni a kontrt, pl. sarok rdiuszoknl, gy levlasztatlan rszek maradnak. Ilyenkor n. maradk nagyolst kell vgrehajtani. Ezt a lpst a nagyols rsznek tekintjk (7.3. bra).
7.3. bra: Plda egy CAM szoftverben megrt nagyol ciklust kvet maradkrsz nagyols
szerszmplyjra [3]
7.1.8 Elsimts
Az elsimts (7.4. bra) a nagyols vagy a maradk nagyols utn kvetkez mvelet. Elsimtskor a szerszm a ksz fellettl egy lland tvolsgban jrja krbe a munkadarabot. Ennek clja az, hogy a simts szmra azonos nagysg rhagys maradjon. A szoftverekben az elsimtsra is klnbz stratgik vlaszthatk ki, pl.: raszter, azonos lpskz,
vzvonal stb.
Balla Sndor, BME
www.tankonyvtar.hu
110
GYRTSAUTOMATIZLS
7.4. bra: Plda egy CAM szoftverben megrt elsimt ciklus szerszmplyjra [3]
7.1.9 Simts
Simtskor a szerszm kis eltolssal s kis fogsmlysggel kveti vgig a munkadarab
kontrjt, gy alaktva ki a ksz mreteket. Szoborfellet marsakor a pontos geometria gy
kzelthet meg, hogy a szerszm ami jellemzen egy gmbvg mar bepsztzza a felletet. A fellet mretnek pontossgt s a felleti rdessg mrtkt a szerszm gmbsvegnek sugara s a szerszm mozgsplyjnak szomszdos szakaszai kzti tvolsg hatrozza meg: minl nagyobb a szerszm rdiusza, illetve minl kisebb lpskzzel halad a szerszm, annl kisebb az rdessg, s annl pontosabban alakul ki a fellet. A CAM szoftverekben lehetsg nylik a szerszmplya lpskznek belltsra a simtsi mvelet programozsakor, de megadhat ltalban a fellet maximlis rdessge vagy a nvleges fellettl mrt
legnagyobb eltrs. Ilyen esetekben a program szmtja ki a plya szksges srsgt.
Szoborfelletek simtsakor figyelembe kell venni azt, hogy a nagyon kis lpskz (ltalban
0,05 mm alatt) a megmunkls teljes idignyt jelentsen megnveli. 3D-s marsnl a simt
mvelet idignye a nagyols tbbszrse (5-10 szerese) is lehet (7.5. bra), a sr szerszmplya megnveli a ksz CNC program mrett is. Emiatt elfordulhat az, hogy a szerszmgp
vezrlje nem rendelkezik akkora memriaterlettel, ami a teljes program trolshoz elegend. Ilyen esetekben DNC zemben futtatjk a megmunkl programot.
7.5. bra: Plda egy CAM szoftverben megrt kontrsimt ciklus szerszmplyjra [3]
Irodalomjegyzk 7. fejezethez
[1]
[2]
[3]
http://en.wikipedia.org/wiki/Computer-aided_manufacturing, (2011)
Jozef Novk-Marcincin, Anton Petk: Computer Aided Manufacturing Inseparable
Part of CAD/CAM/CAE Systems, (2002),
http://fstroj.utc.sk/journal/engl/papers/ 025_2002.pdf
www.cadartkft.hu/pdf/magyar/hyperMILL%20V8%20magyar.pdf
www.tankonyvtar.hu
Balla Sndor, BME
8. Rugalmas gyrtrendszerek (FMS)

(Balla Sndor)
A rugalmas gyrtrendszerek olyan tbbcl NC illetve CNC gpek csoportja, amelyeket automatikus anyagtovbbt rendszer kt ssze. A rugalmas gyrtrendszerben lv CNC
gpek tbbfle mveletet kpesek elvgezni jra szerszmozs, sorozatindts s rendszerlells nlkl. A gyrts sorn kialakul anyagramot (munkadarab, szerszm, forgcs stb.) egy
informciram is ksri (8.1. bra).
8.1. bra: A rugalmas gyrtrendszer felptse s folyamatai [2]
Rugalmas gyrtrendszer anyagfeldolgoz eszkzei: A rugalmas gyrtrendszerek

anyagfeldolgoz alrendszere jellemzen tbb megmunkl gpbl, raktrbl, s mrgpbl ll. A munkadarab szlltst szmtgppel irnytott szllt egysgek vgzik. Az
egysgek anyagkezelsi feladatait (pl. szlltberendezsrl a gpbe) manipull berendezsek, robotok ltjk el.
Rugalmas gyrtrendszer informci feldolgozsa az anyag feldolgozsval prhuzamos
folyamat.
8.1.1 Az informci feldolgozs alrendszerei:
1. Gyrtsi folyamattervezs, ahol meghatrozzk, hogy mit, milyen eszkzkkel,
milyen sorrendben, milyen technolgival gyrtson az FMS. Ez a modul tartalBalla Sndor, BME
www.tankonyvtar.hu
112
GYRTSAUTOMATIZLS
mazza a megmunklsi sorrendeket, szlltsi manipulcis informcikat, a ksz

NC programokat, megmunklsi idket, a szerszm- s kszlkinformcikat.
2. Termelsirnyts meghatrozza a rendszerben megoldand feladatok sorrendjt s
idrendjt. Megadja azt, hogy mit, milyen eszkzkkel s mikor kell gyrtani. A
vllalati termelsirnyts lehet hossz tv (termels tervezs), kzptv (termels temezs) s rvidtv (termels programozs vagy finomprogramozs).
3. Gyrtsi folyamatirnyts: Ez az alrendszer egy valsidej irnyt rendszer,
amely megvalstja a finomprogramozs ltal kidolgozott terveket, sorban utastst
ad a gyrtsban rsztvev valamennyi egysgnek a kvetkez mvelet megkezdsre. Mindig tartalmaz diagnosztikai rszrendszert, amelyek figyelik a rendszer llapott.
Adatfeldolgozs alrendszereinek kapcsolatai:
A termelsirnyts megkapja a gyrtsi folyamattervezstl az alkatrszek gyrtsnak id- s gpignyt;
Elkszl a finomprogram;
A gyrtsi folyamatirnyts megkapja a finomprogramot a termelsirnytstl, a

vgrehajtshoz szksges NC programokat pedig a termelstervez modultl.
A rugalmas gyrtrendszer egy lehetsges felptsi mdjt a 8.2. bra szemllteti.
8.2. bra: A rugalmas gyrtrendszer egy lehetsges felptse [2]
www.tankonyvtar.hu
Balla Sndor, BME
8. RUGALMAS GYRTRENDSZEREK (FMS)
113
8.2 A rugalmas gyrtrendszer kialakulsa

A fejezet pt az [1] irodalomra.
A gpgyrts automatizlsa az NC gpekkel kezddtt. A kvetkez lps a megmunkl kzpont (MC, Machining Center) megjelense volt. A megmunkl kzpontban megvalsult a szerszmok trolsa s automatikus cserje. Amikor mr nem csak a szerszmok, hanem a munkadarabok cserjt is automatikus eszkz kezelte, kialakult a rugalmas gyrtcella
(FMC, Flexible Manufacturing Cell). Amikor az automatikus gpeket egy automatikus anyagtovbbt rendszerrel ktttk ssze, valamint mind a gpeket, mind pedig az anyagtovbbt
rendszert egy kzponti szmtgp vezrelte, akkor jtt ltre a rugalmas gyrtrendszer (FMS,
Flexible Manufacturing System).
Az 1960-as vekben a gyrtstechnolgival foglalkoz mrnkk figyelme egyre inkbb a gyrtszalagok s a kisebb szris gyrts elnyeire irnyult. Az 1970-es vekre a
CNC gpek csoportba szervezsvel kijelltk a rugalmas gyrtrendszer fel vezet utat.
Theo Williamson egy olyan gyrtrendszert vzolt fel, ahol a munkadarabok az egyes
megmunklgpek kztt automatikus anyagkezel rendszer segtsgvel mozognak. Az
1980-as vek elejn az els jelents gpgyrak, mint a Catepillar s a John Deere elkezdtk a
rugalmas gyrtrendszerek ptst.
Kezdetben sokfle gyrtrendszert neveztek rugalmas gyrtrendszernek. Browne (1984)
a rugalmassggal rendelkez gyrtrendszereket s gyrtsi struktrkat a rugalmassguk hasznlata alapjn ngy csoportba sorolta:
Az els csoportba a rugalmas megmunkl cella (FMC, Flexible Manufacturing Cell)
tartozott, amely egy CNC gpbl s az t kiszolgl anyagmozgat gpbl ll. Az
egyes munkadarabok a palettn kszlkbe rgztettek. Az anyagmozgat berendezs
a megmunkland munkadarabokat a bemeneti trolbl (az input pufferbl) a CNC
gpbe tlti, valamint az elkszlt munkadarabokat elhelyezi a kszru-trolba. Az
NC s CNC gpek rendszerint szerszmtrolval rendelkeznek. A tr kapacitst a
szerszm helyeinek szma (tool slots) hatrozza meg. Amennyiben olyan szerszmra
lenne szksg, amely mr nem frne el a trban, akkor kls szerszm becserlsre is
szksg lehet. A szerszmok cserjt is egy manipultor vgzi.
A msodik csoport a rugalmas gyrtrendszer (FMS, Flexible Manufacturing System),
ami tbb rugalmas megmunkl cellbl ll. A gyrtrendszer folyamatos vezrls
alatt dolgozik, a megmunkls folyamata alatt brmikor mdosthat termelsi programmal. A gyrtrendszer az egyes megmunkland munkadarabokat tbbfle tvonalon is megmunklhatja. Mivel a rszletes termelsi program a megmunkls alatt dinamikusan vltozhat, bonyolult vezrlszoftvert ignyel. A rendszerben a szerszmok
vagy egy elre meghatrozott kiosztsban vannak a gpeknl, vagy pedig az ppen
megmunkland munkadarab hatrozza meg a gpek szerszmkszlett.
A harmadik csoport a rugalmas gyrtsor (FTL, Flexible Transfer Line). Ez a rendszer
feladatorientlt clgpeket, nhny robotot tartalmaz, amelyeket szlltszalag kt szsze. A munkadarabok mindig egy meghatrozott tvonalon haladnak vgig, s ezt a
technolgiai sorrendet kveti a gyrtrendszer elrendezse is. Ebbl ered, hogy a vezrl berendezsek egyszerbbek, mint a rugalmas gyrtrendszernl. A gpek
tszerszmozsa s tprogramozsa hossz idt vesz ignybe, emiatt kisebb rugalmassggal rendelkezik.
Balla Sndor, BME
www.tankonyvtar.hu
114
GYRTSAUTOMATIZLS
A negyedik csoport a rugalmas gyrt-multisor (FTML, Flexible Transfer Multi-Line),

amely tbb, egymssal sszekttetsben ll rugalmas gyrtsort tartalmaz. A rendszer elnye a rugalmas gyrtsorhoz kpest, hogy a rendszerben az tvonal-vlaszts
mr lehetsges.
8.3 Gyrtstpusok a sorozatnagysg szerint

A gyrtsi folyamat szerint ktfle gyrtsi mdot klnbztethetnk meg: a folyamatos
gyrtst illetve a diszkrt idej gyrtst. A folyamatos gyrts esetn az alapanyag megszaktsok nlkl, folyamatosan halad vgig a gyrtberendezseken. Tipikus folyamatos gyrts a
vegyipari termkek gyrtsa. Diszkrt gyrtsrl beszlnk, amikor elklnlt munkadarabokat munklunk meg. A legtbb diszkrt jelleg gyrts a sorozatmret alapjn kis, kzepes
vagy nagy sorozat gyrts lehet.
1. A kis sorozatnagysg gyrtshoz az egyedi gyrts s a kis sorozat gyrts tartozik.
Ekkor jellemzen egyedi munkallomson vagy autonm NC gpeken trtnik a
megmunkls. A kis sorozat gyrts, jellemzen nagy rugalmassg, az ttrs az
egyik termk gyrtsrl a msikra knnyen megvalsthat. ltalban a kis sorozat
gyrts kis termelkenysg.
2. A kzepes sorozatnagysg gyrtsnl a rugalmas gyrtrendszer alkalmazsa jelenti
a gpgyrts terletn a leghatkonyabb gyrtsi filozfit. A szmtgp-vezrelt gpek hlzatba kapcsolva helyezkednek el s automatizlt anyagtovbbt rendszer
szolglja ki az egyes gpeket. Ebben a rendszerben a gyors tlls miatt tbbfle termk is gyrthat, a gyrtrendszer termelkenysge nagy. Tipikus kzepes sorozatnagysg gyrts a szriagyrts s a ktegekbe szervezett gyrts (batch-production).
3. A nagy sorozat gyrtshoz jellemzen az sszeszerel szalagok, a gyrtsorok valamint a tmeggyrts egyb mdozatai tartoznak. A kevs termkflesget nagy sorozatnagysgban gyrtjk a kln az adott termk gyrtshoz kifejlesztett gyrtsoron,
gyrtszalagon, clgpeken. Termkvlts a gyrtsor tptsvel vagy a gyrtsori
elemek cserjvel lehetsges. Emiatt ez a gyrtrendszer kis rugalmassg. ltalban
a tmeggyrtsnl alkalmazzk ezt a gyrtsmdot.
8.4 A rugalmas gyrtrendszer elnyei s htrnyai

A rugalmas gyrtrendszer legnagyobb elnye az, hogy termelkenyen s gazdasgosan kpes klnbz sorozatnagysg szrikat gyrtani, a termkek kztti rvid tllsi idvel. E tulajdonsga miatt a rugalmas gyrtrendszer segtsgvel a vllalkozsok gyorsan kpesek alkalmazkodni a piaci ignyek megvltozshoz.
A rugalmas gyrtrendszer legfbb elnyei a hagyomnyos gyrtrendszerekkel
szemben a kis gyrtskzi kszletek, a nagyfok gpkihasznls, a cskkentett tfutsi
id, a tbbfle munkadarab kezelse s az alacsony brkltsgek.
A rugalmas gyrtrendszerben a megmunkland munkadarabok az egyes gpek kztt palettkon mozognak. A gyrtrendszerben megmunklsra vr munkadarabok
ilyen eszkzkn helyezkednek el, emiatt a gyrtskzi kszletet az ezeken a palettkon elhelyezked munkadarabok alkotjk. Ezek a palettk meghatrozzk a gyrtswww.tankonyvtar.hu
Balla Sndor, BME
8. RUGALMAS GYRTRENDSZEREK (FMS)
115
kzi kszlet maximlis szmt. Emiatt valsthat meg a rugalmas gyrtrendszerben

trtn gyrts sorn az ppen idben (just-in-time) gyrtshoz hasonl, nulla raktrkszlet politika.
A hagyomnyos gyrtrendszerben az tfutsi id egy jelents rszt a megmunkl
egysgek, gpek kztti szllts, valamint a gpek eltti vrakozs teszi ki. A nem
megfelelen temezett termels esetn a gp eltt sorban ll munkadarabok jelents
vrakozsi idt tltenek el. A rugalmas gyrtrendszerben egyrszrl az automatizlt
anyagtovbbt rendszer hatkonyan szlltja a megmunkland munkadarabokat az
egyes gpek kztt, valamint az egysges temezs kvetkeztben a gpek eltti vrakozst a lehet legkisebbre lehet cskkenteni.
A rugalmas gyrtrendszer rugalmasabb, mint a merev gyrtszalag, viszont kevsb
rugalmas, mint egy autonm NC gp vagy egy nll munkalloms. Az elrhet
szerszmkszlettl fggen a rugalmas gyrtrendszer tetszs szerint felszerszmozhat tbb klnbz munkadarab egyidej megmunklsra. Megfelel felszerszmozs esetn a munkadarabok vltsakor a sorozatindtsi id teljesen megszntethet.
A rugalmas gyrtrendszerben jelentsen cskkenthet az emberi erforrsok szma.
Munkaer szksges a gyrtrendszer programozshoz, valamint az egyes rendkvli
esemnyek kezelshez. Kevesebb munkaerre van szksg mind a megmunkls,
mind pedig a sorozatindts esetn.
A rugalmas gyrtrendszerek szmos elnye mellett azonban nem szabad elfeledkeznnk azok nhny htrnyrl sem. A legnagyobb htrny a rugalmas gyrtrendszer fellltsnak nagy kltsge, ami a rugalmas gyrtrendszereket alkot CNC gpek, az automatikus
anyagtovbbt rendszer valamint a vezrl szmtgp rendszer beszerzsbl s zembe
lltsbl addik.
Tovbbi lehetsges problma a rugalmas gyrtrendszereknl, hogy esetenknt az egsz
gyrtrendszert le kell lltani. Ennek oka lehet tervezett karbantarts, szerszmcsere, anyagmozgat rendszer hibja stb.
Irodalomjegyzk a 8. fejezethez
[1]
[2]
Juhsz Viktor: A rugalmas gyrtrendszerek egyes aggreglt termelstervezsi s kltsgelemzsi problminak vizsglata, doktori rtekezs, BME Gazdasg- s Trsadalomtudomnyi Kar, Kzgazdasgtudomnyi Tanszk, Budapest, 2006.
Dr. Horvth Mtys, Dr. Markos Sndor: Gpgyrtstechnolgia, Megyetem kiad,
Budapest, 1995.
Balla Sndor, BME
www.tankonyvtar.hu
9. Szerelsgpests s -automatizls
(Dr. Gndcs Balzs)
A szerelsi tevkenysg automatizlshoz hossz t vezetett, amelyet egyarnt befolysoltk a vilgban a gazdasgi krnyezet vltozsai, a termkek konstrukcis fejldse s a
technikai fejlds. A mai termelsben a gyrts folyamatos fejlesztse mellett a szerels folyamatos fejlesztst is megkvetelik a piaci kvetelmnyek, a nvekv minsgi s a gazdasgi kvetelmnyek is.
A szerels mszaki lnyegt tekintve olyan tevkenysg, amelynek sorn az alkatrszek,
s rszegysgek kztt az elrt kvetelmnyeknek megfelelen kell olyan kapcsolatot ltrehozni, amelynek vgeredmnye a kifogstalan, mkd termk. A szerelsi folyamat sorn
kapcsolatltestsi, kezelsi, ellenrzsi, megmunklsi s nem szerelsi jelleg mveletek
fordulnak el. A vgrehajts trtnhet klnbz eszkzk s gpek felhasznlsval, klnbz tmegszersggel, klnbz szervezeti formban. A fszerepl minden esetben a dolgoz ember, aki kzvetlenl vagy kzvetve biztostja s irnytja a szerelsi folyamat eredmnyes vgrehajtst.
A szerels fejldst tekintve a dolgozk elszr segdeszkzket (kziszerszm), ksbb kisgpeket hasznltak, majd a gpests fejldsvel az asztali ktsltest gpekhez
kifejlesztettek alkatrsz adagolkat is. Bizonyos adagolsi feladatok automatizlsval lehetv vlt a flautomata megoldsok alkalmazsa, amelynek sorn a dolgoznak tovbbra is
fontos szerepe volt a mvelet vgrehajtsban. Az automatizls legfelsbb foka a mvelet
vagy mveletcsoport teljesen automatikus vgrehajtsa, amelynl a dolgoz feladata maradt a
vezrls s a folyamat felgyelete.
Az utbbi vtizedekben a szerels nhny terletn kizrlag automatikusan lehetsges
a mveletek elvgzse, pldul elektronikban a mikro-szerels, vagy a miniatrizls mlysgeiben a szub-mikronos technolgia vagy a nano-struktrk szerelse.
Az utbbi vek jdonsga, hogy a legtbb ktsi mvelet elvgzse sorn teljes kr
felgyeletet alkalmaznak a minsgi kvetelmnyek biztostsra s a hibk azonnali felismersre. A jrmiparban a kzi, gpi s teljesen automatizlt rszegysg-szerels vegyes alkalmazsaival lehet tallkozni vilgszerte.
Mirt kell a szerelsautomatizlssal foglalkozni? A mai vilggazdasgot alapveten a
gyrtmnyok rvidl lettartama (fogyaszti trsadalom lnyege miatt szndkos), kisebb
darabszmok, s a termkek flesgnek nagy szma jellemzi. A jrmiparban egyrszt a
gyors modellvltsok s a modellvltozatok sokflesge, msrszt a gyrthelyek sztszrtsga vezetett a termelrendszerek szabvnyostshoz. Ezt a folyamatot a szerelsben is felerstette az autgyrtk fzija, a global player szerep.
Ehhez kell alkalmazkodni a konstrukcis, gyrtsi s szerelsi fejlesztseknek. Ugyanakkor a minsgi kvetelmnyek is szksgess teszik a gazdasgi krdsek szem eltt tartsval a tmakr mlyebb ismerett. Kiemelt fontossg feladatt vlt a hibk elfordulsi
kockzatnak cskkentse. A fentiek sszessgben indokoljk a szerelsi mveletek illetve
folyamatok automatizlst.
A kvetkez fejezetben nhny alapvet fogalom tisztzsa utn a szerels automatizlsrl lesz rviden sz rendszerszemllet megkzeltsben.
www.tankonyvtar.hu
Gndcs Balzs, BME
9. SZERELSGPESTS S -AUTOMATIZLS
117
9.1 Fogalmak s felttelek

A gyrtmny tervezsekor a mrnknek mr elre gazdasgossgi szempontokat kell figyelembe venni a gyrts s a szerels mszaki megoldsa sorn. Ennek megfelelen a konstrukci az albbi szempontok teljeslse esetben megfelel az automatikus gyrtsra:
gazdasgos darabszm
minimalizlt sszetev alkatrsz darabszm
kedvez bonyolultsg, jl tagolhat felpts
viszonylag kevs szerelsi irny
j hozzfrhetsg
a gyrtmny sszetev alkatrszeinek kezelshelyes kialaktsa
a ktsek tpusainak s flesgeinek minimalizlsa
automatikus gyrtsban val jrtassg
felgyelet a hibaelhrts s karbantarts megoldsra.
A gyrts automatizlshoz kpest a szerels jval sszetettebb folyamat, ezrt az automatizls terletei is ennek megfelelen hatrozhatak meg. A gyakorlat alapjn ezek a
kvetkezk:
a mveleti sorrendben szerepl mveletek (pl. ktsltest, ellenrz) gpestse, automatizlsa
az egyes mveletekhez tartoz alkatrsz adagolsi feladatok automatizlsa
a bzisalkatrsz kezelse a munkahelyeken s munkahelyek kztt
munkahelyen vgzett teljes tevkenysg
a teljes szerelrendszer automatizlsa.
Az zemi gyakorlatban tovbbra is hasznlatos a mszaki szintek megnevezsnl a
gpestett-, flautomata- s automatajellemzk hasznlata. A szerelrendszereknl hasznlatos
a rszlegesen automatizlt vagy hibrid megnevezs. A korszer integrlt termelsi rendszerekben a felgyelet, a tervezs (hibaelhrts), s a logisztika is informatikai kapcsolatban van
a teljes termk ellltsi folyamatban.
A gazdasgossg szempontjbl fontos a megtrls pontos megtervezse, mert az automatizls magas beruhzsi kltsggel jr. A darabszmok megfelel meghatrozsa s az
automatizls egyb mszaki lehetsgeinek figyelembe vtele a tervezs sorn nagyon komoly gazdasgi elnyt hozhat az alkalmazs sorn. A kltsgek alakulst klnbz szerelrendszereknl a beruhzsi s a termelsi kltsgeken keresztl az 9.1. bra szemllteti.
Gndcs Balzs, BME
www.tankonyvtar.hu
118
GYRTSAUTOMATIZLS
9.1. bra: Szerelrendszerek kltsgei
A rszletek jobb megrtse vgett rdemes a szerelrendszer felptsn keresztl megismerni a szerelstechnolgia eszkzrendszert. A szerelrendszerek f rszei lehetnek az n. rendszerelemek (9.2. bra), amelyek lehetnek:
kzi szerelmunkahelyek,
szerelgpek,
robotizlt szerel cellk.
www.tankonyvtar.hu
Gndcs Balzs, BME
119
kzi szerelmunkahely
BOSCH szerelcella [1]
BIHLER gyrt-szerel automata [2]
BOSCH szerelrendszer [1]
9.2. bra: Pldk rendszerelemekre
A szerelrendszer rendszerelemeinek tpusa s felptse eltr lehet. Pldul a kzi szerelmunkahely f elemei lehetnek:
szerelasztal szkkel,
alkatrsztrolk,
llvnyzat a kzi szerszmok fggesztsre illetve trolsra,
mveletvgz eszkzk illetve kisgpek,
kszlk a bzisalkatrsz megfogsra,
energiacsatlakozsok,
trol a ksz gyrtmnyok szmra,
a technolgia ltal elrt egyb eszkzk,
munkahelyi kapcsoltbla.
Msik plda egy gyrt-szerel automata felptse:
gpllvny,
gyrt egysg,
szerel egysg,
tovbbt egysg,
ellenrz-mr egysg,
Gndcs Balzs, BME
www.tankonyvtar.hu
120
GYRTSAUTOMATIZLS
pl. lemeztrol egysg,

ksz gyrtmnytrol egysg,
kszlkezs,
szerszmozs,
vezrls.
Egy szerelgp pldul olyan technolgiai egysgekbl (un. pozcikbl) ll, amelyek
szerelsi mveletet, kezelstechnikai feladatokat vagy ellenrzst vgeznek. Lehetnek gyrt
(pl. kivg hajlt stb.) mveletvgz egysgek is. Pldul egy kezelstechnikai feladatot vgrehajt egysg felptsre jellemz a rendez adagol, egy tovbbt s egy helyez mechanizmus is. Ezeket funkcionlis elemeknek nevezzk. A funkcionlis elemeknek az egyik legfontosabb rsze a munkadarabbal kapcsold eleme. A szerelgp alapja az llvny, amely a
hajtst, a pozcik mozgsi elemeit biztost- s talakt mechanizmusokat illetve a pozcikat sszekt krasztalt vagy tovbbt egysget is tartalmazza.
Az elbbiekben ismertetett struktra a szerelrendszer kivlasztshoz s tervezshez
olyan segtsget ad, amelynek alapjn cskkenthetk a tervezsi idk s kltsgek. Ennek
oka, hogy knnyebben kivlaszthatk a kereskedelemben beszerezhet rszegysgek s elemek s ezzel lecskken a gptervezsi hnyad illetve talakul rendszertervezsi feladatt.
Termszetesen a rendszertervezs sorn nem takarthat meg a munkadarabbal kapcsold
elemek s az egyes egysgeket sszekapcsol kztes rszegysgek megtervezse. Pldul a
rezgtartlyos adagolban a tartly kialaktsa s a rendezelemek megtervezse.
A szerelgpek, robotok s automatk mveletvgzst nhny munkadarab-kezel berendezs (adagol) segti. Ilyenek a rezgadagolk, a ferde felhordk, a forgelemes s lengelemes adagolk.
A kismret alkatrszeket leggyakrabban a rezgrendszer, automatarendez berendezsekkel adagoljk a szerel automatk munkaterbe. A rezgrendszer adagolk a szerelautomatk s megmunkl gpek automatikus adagolsi feladatainak megoldsnl alkalmazott eszkzk. Tpusai a rezgtartlyos adagolk, a rezgsnek, rezgasztalok.
Mkdsket tekintve olyan kttmeges lengrendszernek foghatk fel, amelyeknl a
rezgst elllt egysg rugktegeken keresztl adja t a mozgsi energit az adagoland
alkatrszeket tartalmaz egysgnek (tartly, sn stb.). Ennek eredmnyekppen az alkatrszek
a plyn apr ferde hajtsokkal haladnak elre. Az adagol szerkezeti felptse a 9.3. brn
lthat.
1 tovbbt plya
2 tartly
3 elektromgnes
4 lbak
5 als ntvny
6 3 rugkteg 120 fokos elrendezsben
7 rendezett alkatrszek elvezetse
9.3. bra: Rezgadagol
Az alkatrszkezel berendezsek kztt a ferde felhordt ott alkalmazzk, ahol a mveletek vagy a gpests helykihasznlsa klnbz szintekkel szmol. Ezek a berendezsek
www.tankonyvtar.hu
Gndcs Balzs, BME
121
trolsi, tovbbtsi, s rendezsi feladatokat is elvgeznek. F rszei: a felhord egysg,

amely a felhord tagok lnca, a tartly, a hajtm, az egyenknti adogat, s a rendezett alkatrszeket elvezet elemek (pl. csatorna stb.). A szerelsautomatizls vilgban a szerelend
alkatrszek mveleti elksztst szmos ms specilis clberendezs is szolglja, pldul a
forgelemes adagolk vagy a lengelemes adagolk.
A jrmvekben elfordul rszegysgek szmos klnbz anyagbl ll apr alkatrszbl plnek fel. Ezeknek az automatizlt szerelse csak rszben lehetsges s a mrnkk
szmos j adagolsi megoldssal prbljk a gpestsi s automatizlsi szintet nvelni.
Egyik rdekes megoldsknt emlthet az elektromgneses ertrrel trtn osztlyozs
s rendezs. A 80-as vek elejn szabadalmaztatott eljrssal (EMAGO) a nem mgnesezhet,
de villamosan vezet alkatrszek rendezse, osztlyozsa, helyzet felismerse, s alkatrszfolyambl val levlasztsa megoldhat. A mkds lnyege, hogy az induklt ram hatsra
keletkezett elektromgneses ertr az indukci hatsra ltrejtt kls inhomogn mgneses
ertrrel klcsnhatsban az alkatrsz felletre merlegesen hat ert hoz ltre. Erre mutat
pldt a 9.4. brn lthat aszimmetrikus vg kengyel rendezse.
9.4. bra: Kengyel rendezse
A kengyelek merleges rszeiben ktfle ram indukldik, amelynek hatsra keletkez erk olyan nyomatkot hoznak ltre, amely az alkatrszt msik helyzetbe fordtja.
A 80-as vek berendezsei kb. 100 W teljestmnyfelvtel mellett 350-400 db/min kibocsjtsi kapacitst rtek el.
A jrmiparban a szerelsautomatizls eszkzei kztt a robotokat szmos rszegysg,
fdarab szerelsnl alkalmazzk. A legismertebb s legltvnyosabb megoldsok a karosszrikat hegeszt robotok. Tovbbi robotalkalmazsok a szlvdk beszerelse, kerkszerels,
vezetoldali lsek behelyezse s szmos rszegysg mszeripari szerelse a beszlltknl.
A kismret alkatrszek automatikus beszerelsre alkalmaznak olyan SCARA (Selective
Compliance Assembly Robot Arm szelektv rugalmassg szerel robot kar) rendszer robotokat (9.5. bra), amelyek az emberi kz mozgstartomnyban lehetv teszi a munkatr
optimlis kihasznlst.
Gndcs Balzs, BME
www.tankonyvtar.hu
122
GYRTSAUTOMATIZLS
9.5. bra: SCARA robot (Forrs: Stubli [3] )
Gyakran hasznlnak a szerel automatkon egyszer mozgselemeket megvalst modulokbl ptett robotokat. Ezeket viccesen teszek-veszek manipultornak is szoktk nevezni az
zemben. A robotok konstrukcis kialaktsa, hajtsa s vezrlse egyarnt meghatrozza az
alkalmazhatsgt. A jellemzket a VDI 2861 s az ISO-Norm DP 2983 szabvnyok rjk le.
Ezekben az albbi szempontcsoportok tallhatk:
geometriai jellemzk: munkatartomny, rendszerhatrok,
teherbrs: nvleges terhels, maximlis terhels,
kinematikus jellemzk: sebessgjellemzk, gyorsuls, ciklusid,
pontossgi jellemzk: pozcionlsi pontossg, ismtlsi pontossg, tlmozduls, sarokhiba, plya tartomnya.
A gyrtsban a szerels nemcsak anyagfolyam s technolgia szempontjbl meghatroz, hanem informatikai szempontbl is megfelelen kell illeszkedni a termelsi rendszerbe.
A tervezsi s vezrlsi hierarchia a cgeknl az ISO TR10314 szabvny szerint trtnik. Ennek szintjei a kvetkezk:
tervezsi,
vezetsi,
irnytsi,
vezrlsi,
cselekv/szenzor szint.
Az informcifolyam az egyes vezrlsi skok kztt loklis hlzaton trtnik (Local
Area Network LAN). Gpkzelben s szenzor-cselekv tartomnyban pedig feldbusz rendszeren keresztl vgzik az informciramlst. Az alkatrszgyrtssal szemben a szerelsautomatizlsnl inkbb egyedi vezrlsi megoldsokat alkalmaznak. Jellemzik a modulris
felpts s a nagy komplexits, amely klnbz rsz-vezrlsekbl ll. Pldul csavaroz,
szegecsel gp vezrlse stb. A vezrls s szablyozs szakfogalmait a DIN 19226 szabvny
tartalmazza.
Pldaknt emltve a csavarozst az Atlas Copco PowerMACS 4000 tpus csavaroz
gpe esetben a nagyteljestmny processzor, a digitlis kommunikci, a ketts RAM mewww.tankonyvtar.hu
Gndcs Balzs, BME
123
mria s a hlzatba kapcsolhatsg biztostja a tkletes felgyeletet (9.6. bra). Ez a nyomatkok rtkeinek idbeli rgztsre s a hibajelzsekre egyarnt kiterjed.
A PowerMACS 4000 modulris felpts, amely korszer szoftver segtsgvel hasznostja az j, tovbbfejlesztett intelligens csavarozs-vezrlt (Tightening Controller-t), valamint szles kr perifriatmogatst s kommunikcis lehetsgeket nyjt. A csavarozsvezrl nll egysgknt knnyen bepthet a gyrtsorba IP 54-es ipari vdelmi burkolattal.
9.6. bra: Csavarozgpek felgyelete (Forrs: Atlas Copco [4])
Rendszerknt rtelmeznek egy csavarozsi feladatot, ha egy orsval, s egy csavarozsvezrlvel valstanak meg. Az brn lthat, hogy a csavarozshoz szksges egy csavarozs-vezrl, egy csatlakoztatott ors s az elvgzend csavarozsnak megfelel munkadarab
(az brn csavarknt jellik). Ez tekinthet a legkisebb rendszernek.
A PowerMACS rendszer egy vagy tbb munkallomsbl llhat, s minden egyes munkalloms egy vagy tbb csavaroz orst vezrelhet. A legnagyobb rendszer 15 csavarozsvezrlt tartalmazhat, s maximum 50 darab orsval rendelkezhet. A rendszer ltal megvalstani kvnt feladatokhoz szksges programok segtsgvel egy konzol szmtgpen
(Consol Computer) a r teleptett Tools Talk PowerMACS nev szoftverrel hajthatk vgre.
A ToolsTalk PowerMACS a PowerMACS 4000 rendszer belltsra szolgl Windows opercis rendszerrel kompatibilis alkalmazs. Automatikus zemeltets esetn nem szksges,
de ekkor is hasznlhat a rendszer figyelsre, valamint klnfle adatok gyjtsre s megjelentsre.
A ToolsTalk PowerMACS tbb rendszerhez is hasznlhat, ha azok ugyanahhoz a szmtgpes hlzathoz tartoznak, de egyszerre csak egy rendszerrel tud kommuniklni.
A PowerMACS rendszer hardver-felptsi lehetsgeit szemllteti a 9.7. bra. A hardver struktra elemei: csavarozs vezrl, ors, kiegszt berendezsek: konzol szmtgp
(CC), Ethernet perifrik: I/O-eszkz, nyomtat a konzolszmtgpen (a ToolsTalk
PowerMACS-et futtat konzolszmtgp), nyomtat a csavarozs-vezrln, azonost,
kommunikci soros protokollokkal, kommunikci Fieldbus-interfszen, kommunikci
kls PC-alap alkalmazsbl a PowerMACS API (Application Programmers Interface)
hasznlatval.
Az elbbiekben rviden emltett csavarkts ltest rendszerek alkalmasak a szerelzemekben bevezetett minsgbiztostsi rendszer kvetelmnyeinek kielgtsre. A magas
szint automatizls lehetv teszi a csavarozsi stratgia helyes kivlasztst s a folyamatos
minsgi mveletvgzst. Jelenleg a ktsltest eszkzket gyrt cgek legtbbje rendelkezik hasonl berendezsekkel, pldul a csavarozson kvl a sajtk, a radil szegecselk
Gndcs Balzs, BME
www.tankonyvtar.hu
124
GYRTSAUTOMATIZLS
gyrti. Az ilyen berendezseknek a feladata a mveletvgzs pontos krlmnyeinek s mszaki paramtereinek hiteles rgztse az adott idpontban, tovbb hiba esetn a vezrls
illetve szablyozs biztostsa. A minsgbiztosts ilyen mdon teljes kren megvalsthat. Ezekben a rendszerekben a mveletek utlagos kirtkelse is megvalsthat a felgyeleti
funkci beptsvel.
9.7. bra: Csavarozgpek rendszerben, (Forrs: Atlas Copco [4])
A szerelsautomatizlsban a szenzorok szerepe meghatroz, a szenzor jeleket pldul a

robot vezrlse, a kvetkez szinteken dolgozza fel:
folyamatvezrls s rendszerfelgyelet
feladat, s mozgsvezrls
primitv szint, azaz elemi feladat szint.
A fentiek adaptlhatk a szerel automatkra is. A szenzorok (rzkelk) elhelyezsnek
megtervezse sorn klnsen gyelni kell a zavar jelekbl vagy mechanikai behatsokbl
szrmaz kockzatok kikszblsre. Ez az egyedi munkahelyek munkaterre s a teljes
szerelsi folyamat sszes egysgre rvnyes.
A szerelsi folyamat automatizlsa sorn alkalmazott klnbz vezrlsek komplexitsa fgg: az llomsok vagy berendezsek szmtl, az egyedi llomsok sszekapcsolsi
mdjtl, az automatizlsi foktl, a rugalmassgtl, a kezelsi s kapcsolatltestsi feladatok sszetettsgtl, a szksges szenzoros folyamat ellenrzstl.
sszefoglalva a vezrlsek alkalmazsnak hatrait s lehetsgeit a szerel berendezsekhez vagy rendszerekhez val hozzrendels sorn vzlatosan szemllteti a 9.8. bra.
www.tankonyvtar.hu
Gndcs Balzs, BME
125
9.8. bra: Szerelgpek s rendszerek vezrlse

[1]
[2]
[3]
[4]
Bosch prospektus [2001]

Bihler prospektus [1997]
Stubli prospektus [2008]
Atlas Copco: prospektus [2008]
Gndcs Balzs, BME
www.tankonyvtar.hu
10. Gyors prototpus-kszts (Weltsch Zotn)

Korunk sikeres vllalkozsainak kzs jellemzje, hogy felismertk: a globlis versenyben csak a termkek, a technolgik s a piaci stratgik folyamatos fejlesztsvel lehet
versenyben maradni. Az egyre jabb termkgenercik kifejlesztse s gyors piaci bevezetse
a vllalatok szmra ltkrds. Ma, amikor a termkek letciklusa folyamatosan rvidl, senki
nem engedhet meg magnak tbb hetes vagy hnapos ksedelmet a termkek kifejlesztse
sorn. Kvetkezskppen minden olyan technolgia, amely hozzsegtheti a gyrtkat a piacra jutsi id lervidtshez, mltn rdemli ki a mszaki s a gazdasgi vezets rdekldst.
gy a termktervezs, a prototpusgyrts, valamint a szerszmgyrts gyors tfutst biztost
mdszerei ma nlklzhetetlen ismeretanyagot jelentenek. E mdszerek kzl kiemelked
jelentsgre tett szert a gyors prototpusgyrts (Rapid Prototyping, RP).
A gyors prototpusgyrts alatt a gyors termkfejleszts korai szakaszban megvalsul
modellezst, szimulcit s a szmtgpen elksztett modellek minl gyorsabb fizikai megvalstst rtjk. A RP prhuzamos tervezsi mdszerek rszeknt lehetv teszi a termkek
minsgnek javtst, a gyrtsi kltsgek cskkentst s a piacrajutsi id lervidtst. A
prototpusok minl korbbi legyrtsa s kzbevehetsge a termkfejleszts szmos rszterletn ad segtsget a mrnki munkhoz.
A prototpus elksztsnek technikjt meghatrozza a prototpus anyaga, melyet az
elksztend modellel szemben tmasztott mechanikai, fizikai, esetleg kmiai kvetelmnyek
figyelembevtelvel kell megvlasztani. Napjainkra sokfle prototpus-ksztsre alkalmas
technolgiai eljrst s eszkzt fejlesztettek ki, amelyek dnt tbbsgnek mr ipari alkalmazsa is ltezik. Meghatrozak lehetnek a technolgia kivlasztsakor a prototpus elksztsnek gazdasgossgi szempontjai is.
10.1 A termktervezs s a gyors prototpusgyrts kapcsolata

Egy termk lettja egy vals vagy ltens igny ltezsvel s az annak kielgtst
megvalst tlettel kezddik, majd az ebbl add tervezssel folytatdik (10.1. bra). A
piaci ismeretekre pl (marketing alap) tervezs, a termk ellltsi technolgiai folyamat
els lncszeme, amelyet a kvetkez felsorols tovbbiakkal is kiegszt:
termktervezs,
szerszmtervezs,
technolgiai folyamattervezs,
zemtervezs.
A szmtgppel segtett tervezs (angol: Computer Aided Design, CAD) lehetv teszi
a tervezs alatt ll termk (munkadarab) lerst s kezelst matematikai mdszerekkel,
vizulis megjelentst kpernyn, rtelmezst a szimulcis eljrsok elvgzshez. A tervezs ezen fzisban mg nem kzzel foghat a modellnk, ezrt a modellt mg csak virtulis prototpusnak hvjk.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
10. GYORS PROTOTPUS-KSZTS
127
10.1. bra: A hagyomnyos s a prhuzamos tervezs id szksglete [20]
A CAD tervezs kimenete egy rendszer-specifikus rajzfjl, amelynek kiterjesztse az adott

szoftvertl fgg (pl.: dwg, drw, tif stb.). Ezek a fjlok egymssal nem kompatibilisek, ltalban csak az elllt szoftver klnbz verzii tudjk azokat beolvasni.
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
128
GYRTSAUTOMATIZLS
Kialakult az igny egy szabvnyos rajzfjl-formtumra, amely segtsgvel a rajzok egyik

rendszerbl a msik rendszerbe adatveszts nlkl tvihetk. Ez az adattvitel kulcsszerepet
jtszik a Cxx (pl.: CAD/CAM stb.) technikkban.
Jelenleg hasznlatos transzfer-formtumok:
DXF: Drawing-Interchange-Format, a DXF interfsz a vektor-orientlt trols
grafikkat a sznekkel egytt ASCII karakterek formjban egy dxf kiterjeszts
fjlban rakja le, ill. az ilyen adatllomnnyal rendelkez rajzfjt kpes rtelmezni.
IGES: Initial Graphics Exchange Specification, tisztn ASCII adatllomny, geometriai rtegekbl, szeletekbl ll, tbb verzija ltezik.
VDA-IS: Verband der Deutschen Automobilindustrie IGES, a nmet autipar
szmra.
VDA-FS: Verband der Deutschen Automobilindustrie, a nmet autipar szmra.
SET: Standard dchange et de transfer, a francia autipar szmra.
STEP: Standard for the Exchange of Product Model Data, az ISO ltal fejlesztett,
n. globlis interfsz.
HPGL: Hewlett Packard Graphics Language, kontrorientlt plotterformtum.
Ma mr csaknem minden jelents CAD rendszer rendelkezik valamilyen CAM (Computer Aided Manufacturing Szmtgppel Segtett Gyrts) kimenettel. Ez egy olyan modult jelent, amelynek segtsgvel meghatrozott gyrtsi eljrs szmra a szerszm
s/vagy a munkadarab szksges mozgsplyjt meghatroz informcikat lehet a CAD
modell alapjn ellltani, s ennek segtsgvel a szmtgpes termkmodell alapjn a termk valsgos trbeli testknt is elkszthet.
A gyors prototpusgyrts a CAM technolgik kz tartozik. A gyors prototpus gyrts technolgik egysges alkalmazsnak alapfelttele a 3D/CAD modell.
A modellek alapjn mr a fejleszts legkorbbi szakaszaiban is kszlnek vals prototpusok,
a munka megknnytse rdekben. Ahhoz, hogy a prototpus gyrts ne akadlyozza a tervezk tovbbhaladst gyors prototpusgyrt eljrsok kifejlesztsre volt szksg, melyekkel
a legbonyolultabb 3D testek is rk alatt elkszthetk. A tervezk az elkszlt prototpusokon elvgzett mrsek, tesztek alapjn optimalizljk az alkatrszeket, s ez alatt mr megkezddik a gyrts-elkszts is. A szerszmtervezs, a gyrtstervezs szakemberei (stb.)
szinte a tervezsi llapot kezdettl bekapcsoldnak a folyamatokba s prhuzamosan folyik a
termk s a gyrtstervezs. A munkafolyamatok ilyen egymssal prhuzamosan vezetett
szervezst angolul simultaneous (ms megfogalmazsban concurrent) engineering-nek nevezik.
A gyors prototpusgyrts alatt a termkfejleszts korai szakaszban megvalsul
hromdimenzis modellezst, s a szmtgpen elksztett modellek minl gyorsabb
fizikai megvalstst, legyrtst rtjk. A termk geometriai tulajdonsgait kialaktjuk s
az adott fejlesztsi szinthez szksges fizikai tulajdonsgokat is biztostjuk. A gyrts lehet a
hagyomnyokra plen egy test alaktsa gy, hogy rla levlasztjuk a felesleges anyagot,
pl. forgcsolssal. A hagyomnyos forgcsolsi technolgia kidolgozsa, a szerszmozs elksztse esetenknt tl drga s lass. Ezrt a gyorsprototpus gyrtsban tbbnyire az j
elven mkd, a testet felpt, generatv (pl.: lzeres) eljrsok terjednek, fkppen a nagyobb sebessg test ellltsi mdszerek az eslyesek.
A gyors prototpusgyrts a konkurens s prhuzamos tervezsi mdszerek rszeknt
lehetv teszi a termkek minsgnek javtst, a gyrtsi kltsgek cskkentst s a piacra
jutsi id lervidtst. A vals prototpusok minl korbbi legyrtsa s kzbevehetsge a
termkfejleszts szmos rszterletn ad segtsget a mrnki munkhoz.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
129
Egyes RP eljrsok a prototpus ellltson kvl alkalmasak a prototpus-ksztshez szksges szerszmok ellltsra is (pldul rtegelt lemezes kivitelben kivg, vagy mlyhz
szerszmok llthatk el, szinterezssel pedig manyag frccsnt szerszm bettek kszthetk). Ezen szerszmok a konkurens tervezs mdszervel lervidtik a termk piaci bemutathatsgnak idejt (10.2. bra). A 10.2 brban a szrke svok jellik az adott folyamat
elvgzshez szksges idt. Prhuzamos tervezssel, s gyors prototpusgyrts folyamatba
integrlsval idmegtakarts rhet el.
10.2. bra: A hagyomnyos s a prhuzamos tervezs id szksglete [1]
10.2 A gyors prototpusok felhasznlsi terletei

A prototpusok klnfle funkcionlis ignyeket elgtenek ki. ltalnossgban elmondhat, hogy nem vrjk el tlk a teljes kr azonossgot a vgtermkben megkvetelt
tulajdonsgokkal. A f feladatuk a tervezs fzisban segtsget adni a kapcsolatban ll s
egyttmkd partnereknek (marketing, modellez, szerelstechnolgus stb. (10.3. bra).
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
130
GYRTSAUTOMATIZLS
10.3. bra: A gyors prototpus modellek alkalmazsi terletei [1]
A prototpusok leggyakrabban a kvetkez terleteken hasznlatosak:

Szemlltet modellek alkalmazsnak clja a design s a CAD modell helyessgnek ellenrzse. Tisztn eszttikai szempontok szerint a termk mretei, arnyai
s formi ellenrizhetk mr a tervezs legkorbbi szakaszban is.
A gyrtsi folyamatokat tmogat modellek referenciadarabknt szolglnak tovbbi
darabok gyrtshoz. Ebbe a csoportba tartoznak pldul az ntsi eljrsoknl felhasznlhat mestermintk, vagy a msolmarsnl, illetve kszrlsnl felhasznlhat sablonok.
A kommunikcis modellek megknnytik a tervezsi folyamat sorn az informciramlst. A vllalaton belli kommunikciban azok szmra knlnak a korai
prototpusok elnyket, akik a tervezsi folyamatban nem vesznek kzvetlenl
rszt, a termkre vonatkoz dntsekben viszont osztoznak a felelsgben (pl. marketing szakemberek). A vllalat s a vevk kzti kommunikcit is elsegtik a fizikai modellek. Killtsokon, piackutatskor sokkal relisabb azon rdekldk vlemnye, akik a jv termkeit kzbe is vehetik, mint azok, akik csak rajzok, vagy
szmtgpes modellek alapjn formlnak vlemnyt. Ugyancsak segtik a prototpusok a szerszmtervezst s a gyrts-elksztst.
A funkcis modellek mr a termknkkel szemben tmasztott ignyeknek val megfelelst, a kvetelmnyek ellenrzst is lehetv teszik. gy alkalmasak pldul
szilrdsgi, ramlstechnikai stb. tulajdonsgok ellenrzsre, szerelhetsgi prbk elvgzsre.
Prototpusokat a gyrtstervezs szmos terletn alkalmaznak, ezek megoszlst szemllteti
a 10.4. bra.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
131
10.4. bra: Prototpusok alkalmazsi terletei [19]
10.3 A gyors prototpusgyrts alapelve

A gyors prototpus gyrts alaptlete, a modellek rtegenknti felptse, amely lehetv teszi a prototpusok rvid id alatti legyrtst. Azaz minden test elkszthet egymsra
helyezett, megfelelen vkony rtegekbl, ha az egyes rtegek alakja megfelel a test meghatrozott magassgban kpzett metszet kontrok alakjnak. A rtegkontrok geometriai informciit a hromdimenzis szmtgpes test- vagy felletmodellnek egy clszeren vlasztott
alapskkal prhuzamos felszeletelsvel kapjuk meg. Ettl a mdszertl eltr a hromdimenzis mars s ennek egyik korszer formja a nagysebessg mars (High Speed Cutting
~HSC).
A rtegkontrok geometriai alak s mret informciit egy hromdimenzis szmtgpes test vagy felletmodell felszeletelsvel llthatjuk el. Vkonyabb rtegekbl pontosabban kszthetjk el a darabot, s jobban megkzelthetjk az elmleti modellt. A pontossg
nveli a rtegek szmt s ezen keresztl a gyrtsi idt s gy a kltsgeket is.
A rtegkontrok ltrehozsnak elve, illetve a felhasznlt modell anyagok szerint szmos eljrst klnbztethetnk meg (10.5. bra).
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
132
GYRTSAUTOMATIZLS
Modell elllts
Kzvetlen 3D technika
Pontrl pontra
Vektor mentn
Sugr interferencia
Huzal felraks
Rszecske belvs
Alakra hegeszts
Skok egymsra helyezsvel

Felletrl felletre
Holografikus
interferencia
Pontrl pontra
Vektor mentn
Felletrl felletre
Szterelitogrfia
Huzal felraks
Lemezelt darab
gyrts
Termikus
polimerizci
Alakra hegeszts
Szterelitogrfia
Flia polimerizci
3D-s nyoms s
ragaszts
Lzeres szinterezs
3D-s nyoms s
ragaszts
10.5. bra: Gyors prototpus ksztsi eljrsok rendszerezse modell felpts szerint [1]
A modellnket minden esetben valamilyen szmtgpes hromdimenzis (3D-s). CAD

programmal lltjuk el, majd egy szabvnyos formtumban (.stl) tovbbtjuk a prototpuskszt gp vezrl programja fel, ahol megtrtnik a modell felszeletelse. Ezt kveten klnbz eljrsokkal legyrtjk a modellt. (Egyes eljrsok sorn a szeletelsi rtegvastagsgot a gyrtsi folyamat kzbeni mrsi adatoknak megfelelen folyamatosan aktualizljk.)
Ezutn meg kell tiszttani a ksz darabot (modellt), ha szksges utn kell munklni (moss,
szrts, felleti megmunklsok, hkezelsek) s csak ezt kveten lehet felhasznlni.
Amennyiben a modell szerszm aktv elemeknt kszlt gy tovbbi lpsek szksgesek a
hasznlathoz, pl.: bepts, formzs stb., annak megfelelen, hogy milyen clra kszlt, pl.:
mlyhzs, nts stb. Ezt szemllteti a 10.6. bra.
10.6. bra: A termktervezs, a prototpusgyrts s a gyrts kapcsolat rendszere [1]
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
133
A szeletelt rtegek kontrjainak ellltsra klnfle mdszerek hasznlhatk, ezek hrom

alaptpust mutatja be a 10.7. bra.
- vektoros eljrs: a kontrt geometriai alapelemekbl (vonalakbl) pti fel.
- raszteres eljrs: a kontrvonalat x s y irnyban lpcszetesen soronknt pti fel.
- maszkos eljrs: arnyosan lekicsinytett maszkok felhasznlsval hozza ltre a kontrt.
10.7. bra: A rtegkontr ltrehozsnak mdszerei [1]
10.4 A gyors prototpus gyrts fbb mdszerei

Az egyes mdszerek a felhasznls gyakorisga sorrendjben kerlnek felsorolsra, a
felsorols vgn tallhatak a ma legelterjedtebben hasznlt technolgik.
10.4.1 Lemezelt darab gyrts (Laminated Object Manufacturing~LOM)
Az eljrs az egyik legelterjedtebb gyors prototpus gyrt mdszer, angol neve
Laminated Object Manufacturing~LOM amely a Helisys Inc. termke.
Papr, fm, manyag, szvet, szintetikus valamint kompozit anyag flikbl illetve
lemezekbl kszthet el a prototpus. Mindegyik flit elszr hozzrgztik (pl.: rragasztjk) az elzleg mr elksztett kteghez, majd ezt kveten lzerrel a keresztmetszet kontrja
mentn krbevgjk. A kteghez rgzts leginkbb ragasztssal oldhat meg, amely eljrsban a flira illetve lemezre vagy a folyamat kzben viszik fel a ragaszt rteget (10.8. bra),
vagy mr elzleg felvittk a ragasztanyagot a lemezre, s a ksbbiekben csak a szksges
keresztmetszetben aktivizljk a ragaszt rteget. Erre szmos megolds hasznlhat:
hrzkeny ragaszt aktivizlsa lzersugr segtsgvel,
a keresztmetszet vgigpsztzsa UV sugrral,
a keresztmetszet megvilgtsa maszkon keresztl UV lmpval.
A lemezelt alkatrsz vagy szerszm geometriai lersa magban foglalja egy hromdimenzis
testmodell elksztst CAD rendszerrel, majd a testmodell megfelel skokkal trtn szeletelst. A metszskok elhelyezsnek s a lemez vastagsgnak megvlasztsa krltekintst
kvetel, hiszen alapveten ez hatrozza meg a prototpus pontossgt s alakhsgt. Az
egyes rtegek vastagsgi mretklnbsgt gy lehet a prototpus pontossga rdekben korriglni, hogy minden rteg felfektetse utn mrjk az aktulis vastagsgi mretet, s ennek
megfelelen ksztjk el a kvetkez rtegkontr szmtott adatait.
A kivgott lemezalkatrszekbl a megfelel sorrend szerint illesztett sszeszerelssel
llthat ssze a bonyolultabb, vagy a nagymret prototpus. A rtegelt lemez anyagtl fggen (papr, fa stb.) klnfle cl prototpus kszthet.
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
134
GYRTSAUTOMATIZLS
10.8. bra: Lemezelt darabgyrts papr alapanyagbl [1]
A LOM elnyei:
viszonylag egyszer eljrs,
tbbfle alapanyag hasznlhat (papr, manyag, szvet),
les sarkok is elllthatk vele.
A LOM htrnyai:
finom lek, bordk nem llthatk el,
korltozva van a rtegek vastagsga,
a rtegek lthatk maradnak,
mechanikai szilrdsg kicsi.
Alkalmazsi pldk:
ergonmiai prototpus ellltsa,
szerelhetsgi vizsglatok,
olyan prototpusok ellltsa, ahol a felleti simasg nem tlzottan jelents,
arnyossgi modellek ellltsa,
minta ntformk ksztshez.
A rtegelt papr prototpusokbl beformzhat ntminta is kszthet, ebben az esetben a
papr nedvszv kpessge zavarhatja a mreth sikeres formzst, ezrt a mintt vzzr
lakkrteggel kell bevonni.
10.4.2 Huzalfelraks vagy ms nven 3D-s extrudls (Fused Deposition Modelling, FDM)
A prototpus elksztshez ntszeti viasz, viasszal tlttt manyag, valamint szvs
nylon-szer (pl. PA - poliamid) szlakat hasznlnak, melyeket az olvaszt pisztolyban az olvadsi hmrsklet fl melegtenek s egymst kvet rtegekben egymsra olvasztanak
10.9. bra.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
135
10.9. bra: A huzalfelraks vzlata [1]
A lerakott anyag rvid id (kb.0,1 sec) alatt megszilrdul. Az mledk pontos kiramlsi
mennyisgt adagolval szablyozzk. A j minsg felrakshoz lland fvka-ramlsi
sebessget kell biztostani, ellenkez esetben az alkatrsz falvastagsga helyenknt eltrhet az
optimlistl.
A modell felptst egy munkalapon (platform) vgezik, amely a felrakott rteg vastagsgnak megfelelen z-irnyban sllyeszthet.
A munkalap fellete porzus, habostott manyag (kb. 30 mm vastag), hogy biztostsa a modell megfelel rgztst. Ennek a fellete teljesen sk s az ptsi folyamat kicsivel e sk
alatt kezddik, azaz a fvkt belenyomjuk a habostott felletbe (kb. 0,5 1,0 mm-rel).
Az ptsi folyamat stabilizlsa cljbl a rtegfelrakst nhny (kb. 5 db) tmaszt rteg
felraksval kezdik. A fvka ltalban a munkalaphoz kpest tlsan mozog, amit egy-egy
rteg felraksa utn 90 fokkal megvltoztatnak. Ezt a rtegenknt egymssal prhuzamosan
lerakott mledk tmbi szilrdsgnak nvelse rdekben rtegrl, rtegre vltogatjk.
A lerakott rteg vastagsga fgg:
a fvka ramlsi sebessgtl,
a huzaleltols sebessgtl.
Az egy vonalban felrakhat rteg szlessge (x-y irnyban) (0,25-3) X (0,3-2,5) mm kztt
lehet. A lerakott rteg vastagsga (z irnyban) 0,05-0,7 X (0,127-0,25) mm kztt lehetsges.
Elllthat minimlis falvastagsg: 0,9-1,2 mm.
Az FDM elnyei:
viszonylag egyszer eljrs,
knnyen kezelhet berendezs,
tbbfle alapanyag hasznlhat (akr egyidejleg is, a fvkk szmtl fggen),
adott esetben az alkatrsz vals alapanyagbl is elkszthet a modell,
nem ignyel lzer-berendezst,
nincs anyagvesztesg,
nincsenek klnleges kvetelmnyek a krnyezettel kapcsolatban.
Az FDM htrnyai:
finom lek, bordk, vek, les sarkok nem llthatk el,
az extrudls sorn az anyag kiterjeszkedse korltozza az elllthat geometrit,
az alacsony fvkasebessg miatt lass a rtegfelraks,
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
136
GYRTSAUTOMATIZLS
a felraks rtegei lthatk maradnak,

bizonyos alapanyagok hajlamosak a fonalasodsra vagy kondenzvz kpzsre,
a fvka hajlamos az eldugulsra.
Alkalmazsi pldk:
vastagfal, terjedelmes modellek ellltsa,
funkcis vagy ergonmiai prototpus ellltsa,
olyan prototpusok ellltsa, ahol a fellet minsge nem jelents,
arnyossgi modellek ellltsa.
10.4.3 Rszecske belvs
Piezo-elektromos belvfejjel (amelynek mkdse a piezo-elektromos tintasugaras
nyomtatval megegyez) a kb. 50 m tmrj, megolvadt rszecskket egyms mell lve
hoznak ltre egy rteget, amely az elksztend modell egy keresztmetszett adja (10.10. bra). A kvetkez rteget a mr elksztett rteg tetejre lvik, gy alaktva ki a hromdimenzis modellt.
10.10. bra: Rszecske belvses eljrs vzlata [1]
A technolgibl kvetkezen a prototpus elksztsre kis olvadspont anyagok alkalmasak, mint pldul viasz, hre lgyul (termoplasztikus) manyagok illetve kis olvadspont
fmek. Az eljrs termelkenysgt tbb, egymssal prhuzamosan mkd belvfej segtsgvel lehet nvelni. Ipari alkalmazsban ltezik mr olyan berendezs, amellyel 32 egymssal prhuzamosan mkd belvfejjel kb. 1 kg/ra belvsi termelkenysget kpesek elrni
alumnium esetn.
10.4.4 Holografikus interferencia
A gyors prototpus ksztsnek egyik igen rdekes eljrsa a holografikus interferencia.
Az eljrs, amellyel a hromdimenzis prototpus teljes felszne rvid id alatt elkszthet, a
fotopolimerizcin alapszik. A prototpus hromdimenzis CAD rajzbl ellltott negatv
holografikus filmmel holografikus kpet hoznak ltre, melyet egy tartlyban lv, folykony
llapot, foto-rzkeny monomer manyagba vettenek. A manyag polimerizcijt a holografikus kp idzi el, felptve ezltal a prototpus mindegyik fellett.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
137
10.4.5 Szilrd flia polimerizci

Az eljrshoz flig polimerizlt manyag flit hasznlnak, amelyeket rtegenknt
egymsra helyeznek. Minden egyes fliarteget a felfektets utn a prototpus tervezett keresztmetszetnek megfelelen vilgtanak meg, aminek hatsra a megvilgtott rsz vgleg
polimerizldik s az alatta lv mr elkszlt rteghez kt. A polimerizlt rszek feloldhatatlanok lesznek, a meg nem vilgtott rszek pedig oldssal eltvolthatk.
10.4.6 Alakra olvaszts
Skban mozgatott vhegeszt pisztollyal olvasztjk meg a fm szalagot, illetve szlat,
melyet az elzleg mr ltrehozott rtegre rolvasztanak. Szablyozott htssel gyors szilrdulst rnek el. A prototpus fellete durva, valamint mretpontossga rosszabb, mint 1 mm.
10.4.7 A sztereolitogrfia (Stereolithography, STL vagy SLA)
A legrgebbi gyors prototpusgyrt technolgia. Az eljrs a fotopolimerizci elvn
mkdik, mely szerint bizonyos monomer anyagokban lzersugrzs hatsra lnckpzdsi
reakcik (pldul: polimerizci) indulnak meg. A sztereolitogrfia alapanyagaknt fnyrzkeny epoxigyantt hasznlnak (10.11. bra).
10.11. bra: Modell felpts sztereolitogrfival [1]
Elszr a folykony epoxigyantbl vkony (0,1-0,2 mm vastag) rteget tertenek a munkaasztalra, majd azt a kialaktani tervezett rtegkontr mentn UV hullmhosszsg lzerfnynyel megvilgtjuk. A lzerfny hatsra vgbemegy a fotopolimerizci folyamata, az epoxigyanta a kontr mentn trhlsodik, megszilrdul. A lzerfny j fkuszlhatsga biztostja,
hogy a kikemnyeds valban csak a fny ltal rintett minimlis terleten menjen vgbe. A
fkuszlt lzersugr tmrje, a lzersugarat mozgat optikai rendszer pontossga s az epoxigyanta rtegvastagsga hatrozza meg a termk pontossgt. A kontr megszilrdtsa utn
a kontr ltal krlzrt terletet is kikemnytjk, ezltal biztostva a prototpus szilrdsgt.
Amint egy rteg kikemnytse elkszlt, felvitelre kerl a kvetkez epoxigyanta rteg. Ehhez a mr kikemnytett rszt a rtegvastagsgnak megfelel mrtkkel belesllyesztjk a
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
138
GYRTSAUTOMATIZLS
folykony epoxigyanta frdbe s a fellett simtlappal egyenletesre simtjuk. A fellet

megnyugvsa utn megkezddik a szmtgp ltal meghatrozott kvetkez rtegkontrnak
megfelel krvonal kikemnytse a lzersugrral. A folyamat mindaddig folytatdik, mg a
hromdimenzis test teljes magassgt el nem rjk. A darabok felptse utn utlagos kikemnyts s a felleti rdessget cskkent kzi megmunkls szksges a legjobb tulajdonsgok biztostsa rdekben.
Az egyes rtegek kialaktsnl az elz rteg megtmasztsa nlkli kinyl rszekkel
rendelkez modellek esetben altmasztsokat, tmaszokat szoktak hozzpteni a modellhez. Ezeket a segdelemeket a modell felptse utn eltvoltjk, hiszen csak addig van rjuk
szksg, amg a kinyl rszeken megszilrdul az alapanyag. Ezeket a ptllagos altmasztsokat szmtgpes program segtsgvel, automatikusan tervezik hozz a kszl modellhez (10.12. bra).
A sztereolitogrfival keresztmetszeti irnyban 0.1 mm, magassg irnyban pedig
0.1% pontossgot lehet elrni s 0.1 mm vastag bordk vagy bevgsok ksztse is megvalsthat. A sztereolitogrfival gyrtott munkadarabok felleti rdessge viszonylag egyszer kzi megmunkls utn kedvez az ntmintk ksztsnl mestermintnak, ahol a
fellet minsge meghatroz jelentsg.
10.12. bra: Rtegek s altmasztsok a sztereolitogrfia technolgijban [1]
A sztereolitogrfia elnyei:
jelenleg a legpontosabb gyors prototpus gyrt eljrs,
igen bonyolult geometrij alkatrszek is legyrthatk vele,
zrt terek (regek) ltrehozsra is alkalmas.
A sztereolitogrfia htrnyai:
csak fotorzkeny anyag feldolgozsra alkalmas,
tmasztelemek ptse szksges,
felleti megmunklsra s ptllagos kikemnytsre van szksg,
az elkszlt modell mechanikailag nem terhelhet.
Alkalmazsi pldk:
formatervezsi s konstrukcis megoldsok ellenrzse,
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
139
minta ntformk ksztshez preczis, vkuum s zamak (cinktvzet) ntsnl.

A 10.1. tblzat a sztereolitogrfihoz hasznlt epoxigyanta tulajdonsgai lthatak, a gyanta
kikemnytett llapotban.
Szaktszilrdsg (MPa)
Szakadsi nyls (%)
2
tmunka (kJ/m )
Rugalmassgi modulus (MPa)
epoxi 1
46-47
epoxi 2
59-60
11-22
7-19
33
27-30
1628
2920
10.1. tblzat: A sztereolitogrfihoz hasznlt epoxigyanta tulajdonsgai [1]
10.4.8 Folykony termikus polimerizci

Az eljrs hasonlt a sztereolitogrfihoz, de a prototpus alapanyaga nem fotorzkeny,
hanem hre kemnyed manyag. A technolgiban alkalmazott lzersugr biztostja a polimerizcihoz szksges hmennyisget. A kikemnyedett pontok mrete s ezen keresztl
a modell pontossga a hdisszipci mrtktl fgg.
10.4.9 Szelektv lzeres szinterezs
A szelektv lzeres szinterezs (Selective Laser Sintering~SLS) eljrs hasonlt a
sztereolitogrfihoz, amelyben folykony halmazllapot anyag irnytott, rtegenknti megszilrdtsval hozzuk ltre a hromdimenzis testet (10.13. bra).
10.13. bra: Szelektv lzeres szinterezs technolgia vzlata [1]
A lzeres szinterezsnl a prototpus alapanyaga por alak hre megmleni kpes manyag, ntszeti viasz, fm vagy kermia lehet. A szilrd fzis alapanyagot, (a finomszemcss port ~ 50 m) vkony rtegenknt a munkaasztalra tertik, tmrtik, majd a lzersugrral sszeolvasztjk a szemcsket a megtervezett rtegkontr mentn.
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
140
GYRTSAUTOMATIZLS
A kontr megszilrdtsa utn a kontron belli mez megszilrdtand terleteit is vgig

psztzzk a lzersugr megfelelen vlasztott psztzsi tfedse mellett. Egy rteg elksztse utn egy jabb porrteget tertenek fel, majd az eljrst a teljes magassg elrsig folytatjk. A porszemcsk egymshoz kapcsoldstl fggen hrom fle szinterez eljrs klnbztethet meg.
Els esetben a szemcsk fellete megolvad, s a hatrfelletkn rintkez rszen egymsba olvadnak, lehls utn ezzel biztostva a darab szilrdsgt (10.14 (a) bra). Ezt a mdszert inkbb manyagoknl hasznljk.
Manyagok sszeolvasztsi eljrsait a szakirodalom nem szinterezsnek nevezi, de a gyors
prototpusgyrtsnl, ha lzersugrral olvasztunk anyagot, sszefoglalan szinterezsnek hvja.
A kzvetlen lzeres szinterezsnl (Direct Moulding Laser Sintering ~DMLS) a szinterez por kt komponens keverkbl ll, egy lgyabb, alacsony olvadspont anyagbl (pldul: rz, n, lom), s egy kemnyebb nagyobb olvadspont anyagbl (pldul: szilcium,
vas, nikkel). Fkuszlt lzersugrral az alacsonyabb olvadspont komponens olvadspontjhoz kzeli hmrskletre hevtik a porrteget, ami megmlik s mledke krlfogja a msik
vltozatlanul szilrd llapot anyagot (10.14 (b) bra). Ezt az eljrst fleg fmporoknl
hasznljk.
A kzvetlen lzeres szinterezs (DMLS) elnyei:
egylpcss folyamat,
gyors, energiatakarkos (nincs elmelegts, lehts),
elhzdsmentes, mretpontos darabok kszthetek.
A kzvetlen lzeres szinterezs (DMLS) htrnyai:
szemcss, porzus szerkezet (ennek eltntetse mgyanta, vagy cink titatsval
lehetsges, de ez idignyes),
utlagos megmunkls csak korltozottan lehetsges.
A kzvetlen lzeres szinterezs (DMLS) felhasznlsa:
szerszmbettek ksztse manyag frccsntshez,
nagyszilrdsg, funkcis prototpusok ksztse.
A harmadik eljrs, a ktlpcss lzeres szinterezs az SLS mdostott vltozata, ahol a szinterezend anyag (pl.: acl) szemcsit vkonyan manyaggal (esetenknt porral) vonjk be, s
az gy ellltott szemcsk szinterezhetek a manyagokra jellemz mdon (10.14. (c)
bra). A szemcsket az SLS eljrsnl bemutatott elv szerint szinterezve elszr ltrehozunk
egy testet, mely kb. 40% manyag s 60% acl keverkbl pl fel. Ezutn egy kemencben
hevtve eltvoltjuk a manyagot, s helyt bronzzal tltjk fel (itats).
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
141
10.14. bra: Klnbz szinterezsi eljrsok [1]
A ktlpcss szinterezs elnyei:

a modellek nagy termikus s mechanikus terhelhetsge,
utlagosan, mechanikus eljrsokkal korltlanul megmunklhat.
A ktlpcss szinterezs htrnyai:
a msodik lpcs (itats) id s energia ignyes,
a hkezels hatsra zsugorodik a darab.
A ktlpcss szinterezs felhasznlsa:
szerszmbettek ksztse manyag frccsntshez s alacsony olvadspont fmek nyomsos ntshez,
nagy szilrdsg funkcis prototpusok ksztse,
j minsg ntmintt lehet kszteni nthomokbl, ha a manyag rteget az els lpcs utn nem tvoltjuk el.
A 10.2. tblzat a lzeres szinterezshez hasznlt porok tulajdonsgai lthatak, szinterezett
llapotban.
Por sszettel
Bronz-Nikkel
Bronz-Vas
Alumniumoxid
Rz-Poliamid
Rapid Steel 2.0
Duraform
* Nincs adat
Szemcsenagysg
(m)
10150
3090
20
-*
-*
2590
Lehetsges
rtegvastagsg
(mm)
0,10,3
0,10,3
0,10,3
0,1
0,075
0,1
Psztzsi
Lzer teljesebessg
stmny (W)
(mm/s)
10200
20200
150200
150200
-*
-*
15..150
5080
~170
1250
450
1675
10.2. tblzat: A lzeres szinterezs jellemzi [1]

Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
142
10.4.10
GYRTSAUTOMATIZLS
Hromdimenzis nyomtats (3D Printing, 3DP)
A Massachusetts Institute of Technology (MIT USA) kutati olyan eljrst szabadalmaztattak, amely a drga lzerberendezsek hasznlata nlkl biztostja a legklnflbb
anyagok rtegrl-rtegre trtn felptst. Eljrsukat tallan hromdimenzis nyomtatsnak neveztk el. Itt az egymsra pl rtegek kialaktshoz eltertett porszemcsket hasonlan a tintasugaras nyomtathoz a nyomatfejbl kiraml ktanyaggal rgztik az
adott modell rteg-geometrijnak megfelelen.
A folyamat ngy lpsben nyomon kvethet: poradagols, por eltertse, ktanyag felhordsa (piezo-elektromos belvfejjel kinyomtatsa) a megfelel helyekre, felesleges szemcsk
eltvoltsa s sszegyjtse, amelyet az adagolhenger felemelsvel s a modelltr vezrelt
sllyesztsvel oldottak meg. A folyamat vgn a CAD rendszerben megtervezett modellt,
amelyet korbban csak a kpernyn szemllhettnk, keznkbe is vehetnk, illetve sokfle
tovbbi felhasznlsrl dnthetnk. A modellen kvli porszemcsk nem rintkeznek a
nyomtat fejbl kiraml ktanyaggal (amelyek a modell ptse sorn tmasztkknt is
szolglnak), gy azokat knnyen eltvolthatjuk.
A rtegrl-rtegre ktanyaggal rgztett porszemcsk egymsra ptsvel gy llthatunk
el fizikai modelleket, hogy az pts sorn azok tmrsgt is szablyozhatjuk. Ez szles
skln biztostja az utfeldolgozs lehetsgeinek vlasztkt, ugyanis a ksz, porzus modelleket klnbz poliuretn vagy epoxigyantkkal itathatjuk t, az adott alkalmazsnak megfelelen.
A kermiaporok (Al2O3,.SiO2, Al2O3, ZrO2, ZrC, SiC) alkalmazsa egszen jszer alkalmazsokat tesz lehetv. Kzvetlenl kinyomtatjuk az alkatrsz negatv ntformjt, s az
ntvnyhez szksges magokat is. gy az elksztett ntformba pldul alumniumot ntve,
1-2 nap alatt fmalkatrszek prototpusait is elkszthetjk. Kermiaporok hasznlatakor
amorf vagy kolloid szilcium-dioxid ktanyagot hasznlnak.
A prototpust teljes felptse utn hkezelik (kb. 120 C-on), a felesleges (meg nem kttt)
port ebben az esetben is eltvoltjk, majd a megkvnt mechanikai s tzll tulajdonsgok
rdekben 1000-1500 C-on kigetik.
10.4.11
Objet-PolyJet (OBJ) eljrs
A Polyjet a gyors prototpusgyrts j dimenzija. Ez egy olyan eljrs, amely az sszes

eddig ismert RP-technolgia elnyt egyesti, s egyben az egyes technolgik kedveztlen
tulajdonsgait kikszbli. Az eljrst az izraeli Objet Geometries cg szabadalmaztatta.
A Polyjet eljrs egyfell tvzi a mr jl ismert SLA eljrs kivl anyagait, illetve a 3D-s
nyomtats ptkezsi mdszert, viszont itt a nyomtatfejbl vgleges modellanyag lesz rtegrl-rtegre egymsra nyomtatva.
Az alapanyag fnyrzkeny fotopolimer, amely trhlstst UV tartomnyban sugrz fnyforrssal oldjk meg.
Ez a megolds jval olcsbb, gyorsabb s pontosabb eldjeinl, tovbb jobb szilrdsgi paramterekkel jellemezhet modellek gyrtsa is lehetv vlik. Mkdtetse rendkvl tiszta,
ezrt irodai krnyezetben is hasznlhat.
A nyomtats sorn tmasztkokra ennl a technolginl is szksg van, mivel a levegben
nem tudunk manyag cseppeket mskppen pozciban megtartani. A tmasztk tervezse
s annak elhelyezse automatikusan trtnik, amikor a 3D modellek felszeletelsre kerlnek. A tmaszanyag vzzel oldhat, gy nem kell fizikai beavatkozst alkalmazni annak eltvoltsakor.
A Polyjet-eljrs legfontosabb jellemzje az alkalmazhat rtegvastagsg, amely ultravkony,
16 m fggleges irnyban, fal ptsnl pedig 160 m falvastagsg is elrhet. Jelenleg ez a
legvkonyabb manyag jelleg alapanyagbl ptkez gyors prototpusgyrt eljrs.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
143
A teljes modellre jellemz pontossg jellemz rtke 0,05 mm, amely rtk kimagaslik a
tbbi eljrs sszehasonltsban.
Alapanyagai lehetnek klnbz szilrd s rugalmas elasztomer anyagok is.
10.5 Jelentsebb prototpusgyrtsi technolgik sszehasonltsa

SLA
SLS
FDM
3DP
POLYJET/
MTRIX
ELJRS
BONYOLULTSGA
BONYOLULT
BONYOLULT
EGYSZER
EGYSZER
EGYSZER
ALAPANYAG
VLASZTK
FNYRZKENY
POLIMER
FM,VEG,
MANYAG,
BEVONATOS
FM
HRE LGYUL
MANYAGOK
FM, VEG,
KERMIA,
MANYAG
FNYRZKENY
POLIMER
(KEMNY,
RUGALMAS)
MODELL
FELPTSISEBESSG
~12 mm/ra
~20 mm/ra
~10 mm/ra
~25 mm/ra
20 mm/ra
12 mm/ra
MUNKADARAD
PONTOSSGA
PONTOS
PONTOS
KEVSB
PONTOS
PONTOS
LEGPONTOSABB
0,05mm TRS
MUNKADARABON LES
SAROK
LEHETSGES
KORLTOZVA
NEM
LEHETSGES
KORLTOZVA
LEHETSGES
UTMEGMUNKLS
SZKSGES
LEHETSGES
NEM SZKSGES
LEHETSGES
NEM SZKSGES
MECHANIKAI
SZILRDSG
KZEPES
NAGY
KZEPES
KICSI
KZEPES
MEGMUNKLS
LZERREL TRTNIK
IGEN
IGEN
NEM
NEM
NEM
VDGZ
HASZNLATA
SZKSGES
SZKSGES
NEM SZKSGES NEM SZKSGES NEM SZKSGES
10.3. tblzat: RP technolgik sszehasonlt tblzata [19]
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
144
GYRTSAUTOMATIZLS
Rtegptsi sebessg (mm/ra)
pts Z irny pontossga (mm)
pts XY irny
pontossga (mm)
10.15. bra: RP technolgik sszehasonltsa: a) Rtegptsi sebessg,

b) Z irny pontossg, c) XY irny pontossg [19]
10.6 Gyors prototpusgyrt technolgik sszefoglalsa

Carl Deckard 1987-es tlete ta mely az els rtegrl rtegre modellpts tlete volt
a gyors prototpusgyrt technolgik rengeteget fejldtek. A legnagyobb ttrst a 3D
nyomtatsi technolgik jelentettk, fkppen az utbbi nhny vben megjelent Polyjet
technolgia, mely forradalmastotta a prototpusok elterjedst, kedvez ra s nagy gyrtsi
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
145
pontossga rvn. A 3D nyomtats megjelensvel szinte teljes mrtkben kiszorultak az

egyb prototpusksztsi eljrsok, a kezdetekben sokat gr SLS eljrs is httrbe szorult
(fkpp magas kltsgei miatt).
A jelenleg legnagyobb fejldst jelent Polyjet eljrssal, gyorsan tudunk nagy pontossggal
ellltani kemny vagy akr lgy prototpusokat, klnbz sznekben, s akr egy prototpuson bell klnbz anyagokkal.
10.7 A gyors prototpusgyrts ntsi mdszerei kis sorozatok

ellltsra
10.7.1 ntsi eljrsok
A kvetkez ntsi eljrsok kzs vonsa, hogy a gyors prototpusgyrts eljrsaira
alapozva kis darabszm gynevezett nullszris gyrts valsthat meg velk. (Szoks ezeket Rapid Manufacturing gyors gyrtsi eljrsoknak is nevezni.) Ezen eljrsok nem j
keletek, de a gyors prototpusgyrts trnyersvel fokozatosan eltrbe kerltek. Az ntsi
eljrsok lehetv teszik az sszetett geometrival rendelkez alkatrszek vgleges gyrtshoz kzeli llapot, gyors, anyagtakarkos ellltst.
10.7.2 Vkuum-nts
A gyors prototpusgyrtsban ez az eljrs ltalban a sztereolitogrfival kapcsoldik
ssze. A vkuum-ntsnl egy szilikongumi-szerszmot ksztenek, amit manyag alkatrszek ntsre hasznlnak. A kiindulpont egy sztereolitogrfival vagy esetleg hagyomnyosan ellltott elsdleges mintadarab (vals formj prototpus). Ezt a szksges helyeken
szigetel szalagokkal leragasztjk (ami a ksbbi levlasztst knnyti meg), majd az ntforma-dobozban rgztik, s ntcsonkkal ltjk el. Ezutn klnleges folykony szilikonnal
krbentik (negatv formareget ksztenek). A szilikonformt kikemnyedse utn felvgjk,
s a modellt kiveszik belle. Ezt a bent nyls s levegz csatornk elksztse majd jabb
kemnytsi fzis kveti. Az gy ellltott formt vkuumberendezsbe helyezik, majd klnleges ktkomponens manyaggal vkuum alatt kintik.
Nem csak poliuretn, hanem epoxi- s polisztergyantk, gipsz, gyanta s esetleg alacsony olvadspont fmtvzet is felhasznlhat az ntshez.
Technolgia folyamatai:
vkuumozs, kevers
bents
vkuumozs
kikemnyts (35 C, 12 ra)
felvgs
levegz csatornk ksztse
kemnyts (75 C, 3-12 ra)
manyag bents
szilrdts a formban (75 C, 45 perc)
A forma zsugorodsnak mrtke 1% alatt marad. A vkuum-nts segtsgvel korltozott
szm (25-30 db) alkatrsz nthet. Az alkatrszek formjukat s anyagukat tekintve sorozatszerek. A minimlis falvastagsg: 0,5 mm.
A vkuum-nts elnyei:
kltsgkml eljrs,
a sorozatgyrtshoz hasonl anyaggal vgezhet,
bonyolult geometrij modellek is hasznlhatk,
a forma ferdesgt nem kell figyelembe venni,
viszonylag nagyobb mret alkatrszek is elllthatk (500 X 500 X 500 mm).
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
146
GYRTSAUTOMATIZLS
A vkuum-nts htrnyai:
korltozott az elllthat alkatrszek szma,
az egyes rszletek pontossga a szilikonszerszm elasztikussga miatt kiss vltozhat,
a sorozatgyrts anyagval nem lehet nteni.
Alkalmazsi pldk:
karcs s sszetett modellek kis darabszm ellltsa.
10.7.3 Centrifugl-nts
A centrifugl-nts olyan forma msol technika, amellyel az ntmintra alapozva
nagyszilrdsg cinktvzetbl (zamak) lltanak el alkatrszeket (ezen kvl manyag alkatrszek ellltsra is alkalmas). A szksges minta kszlhet hagyomnyos mdon vagy
akr gyors prototpusgyrtsi eljrsokkal, pl. sztereolitogrfival vagy lzeres szinterelssel.
A szerszm ellltshoz hasznlt modellt elzetesen az ntsi technolgihoz, az elcsurgsok figyelembevtelvel el kell kszteni. Az elksztett modellt lgy szilikon-kaucsukba
gyazzk, majd nyoms alatt vulkanizljk. A kikemnyts utn a mintt kiveszik, a gumiszerszmba ntnylst s levegz nylsokat vgnak.
A gumi ntmintba a kritikusan pontos helyekre teflon-betteket szoktak helyezni.
A technolgia folyamatai:
modellkszts
szilikon-kaucsukba gyazs
vulkanizls
nylsok kialaktsa nts ntvny eltvolts
modell kivtel
levegz
Minden ntszerszmot a forgstengely krl krkrsre ksztenek, ugyanis a zamak bentsnl a szerszm, a tengelyben lv bent nylsa krl forog. Ezrt a mintkat is a forgstengelyhez kpest koncentrikusan helyezik el, gy a centrifuglis er segtsgvel tltdnek fel az ntformk.
A megforgatsnl sszenyomjk a kt ntforma-felet (n=200-400 fordulat/perc). A maximlisan elllthat alkatrszmret: 180 X 90 X 60 mm. A kzepes falvastagsg meg kell haladja
a 2 mm-t.
A cetrifugl-nts elnyei:
a fm prototpusok kis darabszmban gyorsan elllthatk,
kis s kzepes szria legyrtsra alkalmas.
A cetrifugl-nts htrnyai:
csak korltozott mret s sszetettsg alkatrszek ntsre hasznlhat,
a maximlisan elrhet trs a nvleges mret (+/-) 0,2 %-a, de legalbb 0,2 mm,
kizrlag csak zamak hasznlhat az alacsony olvadspont miatt,
az alkatrszek az alumniumnl nehezebbek.
Alkalmazsi pldk:
egyszer geometrij fm prototpusok ellltsa zamakbl,
kis s kzepes szrik legyrtsra alkalmas.
.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
147
10.7.4 Preczis nts

A preczis nts ltalban a sztereolitogrfival ksztett elsdleges gynevezett elvesz modellel sszekapcsold ellltsi folyamat. Ezeknek a modelleknek a szerkezete
mhsejtszer, nagyon knnyek s bell regesek. Az elvesz modellek ms gyors prototpusgyrtsi eljrssal is elllthatk:
lzerrel szinterezett polikarbont, polisztirol, viasz modellek (vagy True-form
EOS),
FDM-eljrssal ellltott viasz modellek,
LOM-paprmodellek.
A modell anyagnak kis htgulsi egytthatjnak (vagy esetleg negatv htgulsi egytthatjnak, pl. specilis gyantk) kell lennie, hogy a kiolvasztskor a htguls a formt ne
repessze szt (ezt segti az reges szerkezet is). Kt mdszer ismert: mrtogatsos s a bentses.
A modellt srn folys, viszkzus formzkermiba mertik, amely specilis homok s
ktanyag keverke. A mertst tbbszr is elvgzik, amg a forma falvastagsga a 6-15 mm-t
elri. A vgleges homokba gyazs s szrts utn elll a keramikus hj, ami tbb egymsra
kttt rtegbl ll. Ez a lpssorozat tbb napig is eltarthat.
Bentsnl az ntszekrnybe beteszik a modellt, majd a viszkzus kermival krbentik.
Azutn a keramikus hjat az ntszekrnybe helyezik, s homokkal fedik be, majd a modellt
kiolvasztjk. Az gy elll res hjat kigetik, hogy az ntsnl hasznlni kvnt fmtvzet
olvadkot meg tudja tartani, s a kiolvaszts utn visszamaradt anyag kigjen.
A paprmodelleket (LOM) kigetik.
A gyanta, viasz kiolvasztst autoklvban vgzik: kb. 180 C-on, 8 bar nyomson. A kigets:
kb. 1000 C-on, 1-2 ra (bentses eljrsnl: 12 ra) idt vesz ignybe. Pontossg: a teljes
mret (+/-) 0,6%-a, felleti rdessg: RZ=6-23 m.
Nagyobb sorozatgyrts kis darabok estben gynevezett frtket kpeznek egy f vzra tbb
formt erstenek, melyeket mr az els lpstl kezdve csoportosan kezelnek.
A kints ersen felmelegti az ntformt, ezrt elftst alkalmaznak. A lehts utn a kermiaformt szttrik, a bent csonkot eltvoltjk.
Mivel ennl az eljrsnl a minta mindig elvsz, minden egyes nttt alkatrszhez j modellt
kell ellltani.
A preczis nts folyamatai (10.16. bra):
elvesz modell
mrtogats
homokozs
ntszekrnybe helyezs
kal modell kiolvaszts forma kigets nts forma eltvolts
Weltsch Zoltn, BME
feltlts homok-
www.tankonyvtar.hu
148
GYRTSAUTOMATIZLS
10.16. bra: A preczis nts folyamata [1]
A preczis nts elnyei:

j felleti minsg rhet el,
nagyon j szvetszerkezet alakul ki,
relatv nagy pontossg,
j a forma lekpezs minsge,
sszetett, karcs alkatrszek is elllthatk,
sokfle ntanyag vlaszthat.
A preczis nts htrnyai:
viszonylag hosszadalmas eljrs,
egy gyrtmny egy modell,
minimlis falvastagsg kb. 1,5 mm.
Alkalmazsi pldk:
kis darabszm alkatrszek ellltsra alkalmas,
nagyon pontos, nagy szilrdsg prototpusok elllthatk.
10.8 Gyors szerszmkszts (Rapid Tooling, Rapid

Manufacturing)
Rapid Tooling alatt olyan alkalmazsokat rtnk, amelyeknek az a clja, hogy a gyors
prototpusgyrtshoz hasonl eljrsokkal szerszmokat ksztsnk:
a gyrtshoz szksges nt formkat s elgyrtmnyokat,
kplkeny alakt szerszmokat, pldul hzszerszmot,
szerszmbettet frccsnt-szerszmhoz (pl. szinterezssel).
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
149
Ehhez az is szksges, hogy a CAD modelleket ennek megfelelen alaktsuk t. A CAD modellekbl a kvetkez mdokon kszthetnk szerszmokat:
Hromdimenzis mars fellet utnmunkls bepts a szerszmhzba
Lzeres szinterezssel ellltott fm, vagy homokformba gyrtott szerszm
titats rzzel, bronzzal, epoxigyantval vagy cinkkel
utmegmunkls (mars,
polrozs) bepts a szerszmhzba
Sztereolitogrfival vagy lzeres szinterezssel ellltott modell
szilikon ntminta
viaszforma ksztse
preczis nts
utmegmunkls (mars,
polrozs) bepts a szerszmhzba
A gyors prototpusgyrtsbl tvett technolgival a ma mg forgcsolssal, ntssel vagy
kplkeny alaktssal ksztett darabokat is kivlthatjuk, amikor nem csak egy prototpus
gyrtsa a cl, hanem mr a kvnalmaknak teljes egszben megfelel munkadarab, ezt nevezik rapid manufacturing-nek (10.17. bra).
10.17. bra: A gyors prototpusgyrts, a Rapid Tooling s a Rapid Manufacturing helye

a termktervezs klnbz fzisaiban [1]
A piacorientlt korszer tervezs s gyrts egyre integrltabb rendszereket hasznl, amelyek

j tudsanyagot kvetelnek meg a szakemberektl is.
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
150
GYRTSAUTOMATIZLS
Irodalomjegyzk, ajnlott irodalom a 10. fejezethez

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
Takcs J.: Korszer technolgik a felleti tulajdonsgok alaktsban, Megyetem

Kiad, Budapest, ISBN 963-420-789-8, 2004
Keszte R: Korszer jrmgyrts technolgik OMFB TEP tanulmny, Budapest, 2000
A. Gebhard: Rapid Prototyping; Carl Hanser Verlag, Mnchen 1996 p. 322
Takcs J., Pap G., Klazi Z., Bn T.: A gyorsprototpus kszts lehetsgei; pp.: 103105; Gpgyrtstechnolgia XXXV. vf. 3-4. szm
Kruth, J. P. : Material Incress Manufacturing by Rapid Prototyping Techniques. - CIRP
Annals 40, 2 (1991) pp. 603-614.
Nakagawa, T.: Application of Laser Beam Cutting to Manufacturing of Forming Tools Laser Cut Sheet Laminated Tool. - Laser Assisted Net Shape Engineering, Edited by :
Geiger, M., Vollersten, F., Meisenbach Bamberg, 1994. pp. 63-81.
Knig, W., Celiker, T., Song, Y. :Process Developments for Direct Manufacturing of
Metallic Parts. - Laser Assisted Net Shape Engineering, Edited by : Geiger, M.,
Vollersten, F., Meisenbach Bamberg, 1994. pp. 785-793.
Murphy, M. L., Steen, W. M., Lee, C. : The Rapid Manufacter of Metal Components by
Laser Surface Cladding. - Laser Assisted Net Shape Engineering, Edited by : Geiger,
M., Vollersten, F., Meisenbach Bamberg, 1994. pp. 803-815.
Imamura, M., Xu, Y., Noguchi, H., Nakagawa, T. : Application of Laser Stereolithography to Forming Tool Manufacturing. - Laser Assisted Net Shape Engineering,
Edited by Geiger, M., Vollersten, F., Meisenbach Bamberg, 1994. pp. 845-855.
Knig, W., Celiker, T., Herfur, H.-J. : Approaches to Prototyping of Metallic Parts. Proceedings of the 2nd European Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing
(1993), Nottingham, pp. 303-309.
Mostafa, A., Takcs, J.: Laser Sheet Metal Cutting CAM System and Its Applications. microCAD-SYSTEM93, Szekci G, Miskolc, 1993. pp. 35-40.
Takcs J., Sklnitz A., Lovas A., Herczeg Sz.: Lzeres gyorsprototpus gyrts 2. Ipari
Lzer Alkalmazsi Szeminrium, Balatonfred, 2000. pp.:39-42, ISBN: 963421554-8
Takcs J., Herczeg Sz.: Gyors prototpusgyrts nvekv versenykpessg, Gpgyrts XLI. vf. 7-8. szm, 2001. jlius-augusztus, pp.:11-18, ISSN 1587-4648
Takcs J., Herczeg Sz.: A gyors s minsgi prototpusok ellltsnak jellemzi, Minsggyi hrek XVI. vf., 2002. janur, pp.:79-109, ISBN 1219-7602
Takcs J., Herczeg Sz.: Gyors prototpusgyrts lehetsgei a jrmgyrtsban, 33. Autbusz Szakrti Tancskozs Nemzetkzi Gpjrmbiztonsgi Konferencia, 2002.
szeptember 02-05., CD-ROM, 9. szekci: CAE mdszerek a jrmgyrtsban, ISBN
963 9058 17 3
Herczeg Sz.: Gazdasgos, termelkeny mdszerek, Magyar Mszaki Magazin II. vf. 1.
szm, 2003. janur-februr, pp.: 56-57, ISSN 1588-9300
Rimczi P. G.: Egyedi s kissorozat alkatrszek gyrtstechnolgijnak megtervezse
s a gyrtsi pontossg meghatrozsa a RIM technolgia sorn, Diplomamunka, BME
KSK JJT, Budapest, 2007
Fodor A.: A Reverse Engineering mdszereinek alkalmazsa jrmipari alkatrszeken,
Szakdolgozat, BME KSK JJT, Budapest, 2010;Diplomamunka, BME-KSK JJT, Budapest, 2008
Szkely B.: Tehergpjrm sebessgvlt alkatrsz gyrtsa aclbl preczis ntssel,
Industrielle Fertigung, Fertigungsverfahren, EUROPA-LEHRMITTEL 2008, ISBN
978-3-8085-5353-4
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
11. Reverse Engineering (RE) (Weltsch Zoltn)

A Reverse Engineering (RE) szkapcsolat helyes fordtsban fordtott mrnki tevkenysg-et jelent. Ez alatt azt a mrnki folyamatot rtjk, amely sorn egy fizikailag mr
ltez trgy (korbban legyrtott alkatrsz, szerszm stb.) szmtgpes CAD (angol: Computer Aided Design = szmtgppel segtett tervezs) geometrijt alkotjuk meg. Alkalmazsnak szksgessgt az is indokolja, hogy az analitikus (henger, kp, gmb stb.) felletekkel le
nem rhat alakzatok (szoborfelletek) geometrijnak definilsa rendkvl fontos, egyre
gyakrabban elfordul feladat.
A Reverse Engineering lpsei a kvetkezk:
Vals trgy Mrs Pontfelh Szmtstechnikai szoftverek CAD modell
A Reverse Engineering eljrs iparban val elterjedst az is indokolta, hogy a rgi, szmtgpes adatok nlkli tervek gyakran megsemmisltek vagy ppen egy kzzel formzott mesterminta reproduklsra volt szksg. Ezek olyan szakmai terletek, kihvsok, amelyeknl a
mrnknek a tervezs alapjait biztost informci csak fizikai objektumknt ll a rendelkezsre, mikzben a modellt CAD-rendszerrel kell feldolgozni a gyrthatsghoz. Ms irnyelv a
komplex, pldul turbinalapt alakzatok geometrijnak meghatrozsa, lemrse, amely tradicionlis mrmszerekkel (tolmr, mikromter stb.) nem valsthat meg. Az RE ezekre
megoldst ad, de segt az elhasznldott szerszmok javtsban, s segti a gyors prototpusksztst is. A 11.1. bra a Reverse Engineering elhelyezkedst szemllteti a gyrtsi folyamatok kztt.
11.1. bra: A Reverse Engineering elhelyezkedse a gyrtsi folyamatok kztt [5]
11.1 Az RE szoftverek fejldse

A Reverse Engineering (RE) szoftverek fejldst az segtette el, hogy a visszatervezs (vagyis az jramodellezs) mdszertana nem tallkozott a tervezmrnkk elkpzelsvel, gy azok nem hasonltottak a CAD-rendszerek gondolkodsmdjhoz.
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
152
GYRTSAUTOMATIZLS
Az gynevezett elsgenercis RE-programok nagy hangslyt fektettek a modellbl felvett

pontfelh, hromszg hlzott modell trtn talaktsakor arra, hogy azt 100%-ban kisimtsk s alakhelyess tegyk. Az gy kisimtott modellre automatikusan felleteket fesztettek. Ezek az eljrsok sok idt ignyeltek s nem volt ellenrizhet a vgeredmny pontossga.
A kvetkez fejlesztsi irny mr nem trekedett tkletes hromszgmodell kialaktsra, inkbb grbket illesztett a lapkamodellre, aminek a fellethez trtn ktdst az
illesztpontok szmval lehetett szablyozni. A grbket gy kellett ltrehozni, hogy egy
adott felletrszt mindig ngy grbe hatroljon, amelyeket aztn fel lehetett hasznlni felletek ltrehozsra. Az ilyen eljrsokkal j pontossg felletmodellek kszthetk, viszont
mind a hjmodell-manipulci, mind a grbk elhelyezse krltekint, gondos munkt, ebbl kvetkezen pedig sok idt ignyelt. Tovbbi problmt jelentett a megfelel grbehlzat kialaktsakor, hogy sok egyszer, de nagyon fontos szablyt kellett figyelembe venni.
Az RE-szoftverek kvetkez genercijnl mr nemcsak grbkre illesztett felleteket
hasznlhattunk, hanem a szoftver segtett felismerni a modell jellegzetessgeit, alaksajtossgait, s bizonyos rszeket akr testmodellezsi eljrssal gy kszthettnk el, hogy az
egyes mreteket mr mi hatrozhattuk meg. Az ilyen eljrst hibrid modellezsi megoldsnak
nevezik. Ebben kombinljk az alapszint testmodellezst, a szabad felletek kpzst s a
grbk ltal meghatrozott felleteket, valamint az automatikusan illesztett felletek kpzst
is.
A mai modern Reverse Engineering szoftverek megalkoti klnbz matematikai
megold modulok felhasznlsval korszer, 3D-s CAD-krnyezetet alaktanak ki. Halad
adatkezelsi mdszerekkel igen nagyszm (tbb milli) pont koordintibl ll pontfelht
trbeli httrkpknt vals idben kezelve, korszer 3D-s CAD-funkcikkal lehet megvalstani a szkennert geometria gynevezett visszatervezst, ezzel a mdszerrel gyakorlatilag j
dimenziba helyezve a Reverse Engineering tevkenysgeket. Termszetesen ezekben az
utols genercis megoldsokban is egyszer s hatkony eszkzkkel szerkeszthet meg a
lapkkbl ll hromszg-hjmodell, s jl kiszrhetk a hibs, a ksbbi trbeli CADszerkesztst zavar szkennelsi hibk is. Az RE megoldsok legjabb verzii automatikusan
felismerik a klnbz alaksajtossgokat, azokat a szkennert felleten pl.: klnbz sznekkel jellik, gy kialakthatak azok a sajtossg rgik, amelyeket a tovbbi szerkeszts
utn a CAD-rendszerekben megszokott mdon parametrizlhatunk. Kzben folyamatosan
figyelemmel ksrhet, milyen mrtk eltrs van a szkennelt llomnyhoz kpest, az eltrsek grafikus vagy numerikus megjelentsvel, a visszatervezs alatt lv CAD-modell megfelelsgrl.
11.2 A teljes Reverse Engineering folyamat megoldsi lehetsgei

A teljes Reverse Engineering folyamat sokrt, ma is folyamatosan fejld megoldsokkal rendelkezik. A teljes folyamat minden esetben valamilyen szkennelssel kezddik. A
szkennels sorn ltalban tbb pontfelht lltunk el, majd ezeket klnbz mdszerekkel
egymshoz illesztjk. Az sszeillesztett pontfelh szinte minden esetben tfedseket tartalmaz, amelyeket ritktani kell. Az adatcskkentssel meghatrozzuk hny pontot tartunk meg,
gy reprezentljuk a teljes felletet. Ha megkaptuk a teljes pontfelht, annak feldolgozst
tbbflekppen vgezhetjk:
Egy CAD-modell alapjn gyrtott modellt szkennelnk, majd az eredeti CADgeometrival sszehasonlt elemzst vgezve megvizsgljuk a gyrtott s a modellezett darabok kztti eltrseket. E munkban ezt a megolds pldul a ksrleti gyrts
utni pontossgi vizsglatnl alkalmazhat.
A pontfelht felletekkel burkolva ellltjuk annak CAD-es modelljt. Egy alkatrsz
CAD-modelljnek ellltshoz alkalmazhat e mdszert.
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
11. REVERSE ENGINEERING (RE)
153
Hromszgmodell alaktjuk a pontfelht, marszerszmplyt generlunk a felleteire, majd kimunkljuk a szkennelt testet valamilyen elgyrtmnybl.
Valamilyen Rapid Prototyping eljrssal elgyrtmny nlkl reprodukljuk a geometrit. A geometriai tervezs sorn elkszlt darabokat lltottuk el e megoldsi mdozattal.
11.3 A Reverse Engineering folyamat koordintaadat-felvteli eljrsai

A 3-dimenzis szkennels hasznlata tlmutat azon, hogy egyszeren egy tetszleges
fizikai trgyat digitalizlunk. Ezrt maga a 3D szkennels kifejezs nem fedi le teljesen a tevkenysg mgtt megbv lehetsgek halmazt, de alapesetben termszetesen hasznlhatjuk pusztn egy trbeli testet ler, digitlis llomnny val konvertlsra is. Ekkor egy pontfelh ll majd rendelkezsnkre, amelyben minden egyes pont a test felletnek egy-egy bizonyos pontjt rja le XYZ koordintkkal, egy meghatrozott srsgben. Az gy nyert adathalmazt hasznlhatjuk fel a Reverse Engineering eljrsokban.
A leggyakrabban s legjobban alkalmazhat koordintaadat-felvteli eljrs a lzersugaras eljrs ezrt ez kerl rszletes ismertetsre.
11.3.1 Szkennels lzersugrral mkd mrgpekkel
A lzeres berendezssel tapints nlkl gyjtjk a 3D-s koordintaadatokat, ezrt a non
contact (rintkezs nlkli) mrsek csoportjba tartozik. Ez a trbeli alakzatok letapogatsnak egyik jelents mdszere, amelyet gynevezett lzeres triangultor mdszernek is szoks
nevezni. A lzerdidbl kilp s a vettoptikn thalad lthatatlan lzersugr megvilgt a
vizsgland felleten egy pontot. Ezt az adott szg alatt hajl lekpez optika egy fnyrzkeny didasorra vetti. Ahogy a lzerfej s a munkadarab kztt a tvolsg vltozik, gy vndorol a lekpezett pont a szenzoron, ebbl a megfelel Z-irny differencia megllapthat. A
mdszerrel thidalhat mrsi tartomny nem haladhat meg egy bizonyos rtket, mert a tartomny minimlis rtknl kzelebbi s a maximlis rzkelsi tvolsgnl tvolabbi felletekrl nem tud a rendszer koordintaadatokat szolgltatni. Abban az esetben, ha a mrend
objektum "Z" irny (magassgi) koordintartkei meghaladjk ezeket a kszbrtkeket, a
mrtengely magassgi helyzett vltoztatva meg kell ismtelni az adatgyjtst, vagy szablyozni kell a mregysg magassgi rtkeit, hogy a mrrendszer llandan a mrsi tartomnyon bell maradjon. A mrrendszer durva, szemmel is kvethet orientcijt egy gynevezett lthat vezrsugrral (clz lzer) oldjk meg. Lteznek egyszerbb, egylzeres, s
sszetettebb ktlzeres egysgek, amelyekkel a ktirny letapogatsi pont meghatrozsa
les fggleges falak mentn is megoldhat (11.2. bra).
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
154
GYRTSAUTOMATIZLS
11.2. bra: Lzersugaras mrs elve [3]
A mai legjabb fejlesztsi irnyvonalat a nagyfrekvencis lzersugr-nyalbbal s tbb kapcsolt CCD kamerasorral rendelkez digitalizl rendszerek kpviselik
11.3.2 Szkennels koordinta-mrgpekkel
A koordinta-mrstechnika alapelvt e jegyzetben mr rszletesen ismertettk, ezrt itt
csak rviden az RE-hez kapcsold rszt trgyaljuk. Az elvi alapot az jelenti, hogy brmely
alak pontokkal lekpezhet, ugyanakkor maga a pont X, Y, s Z rtkvel egyrtelmen brzolhat egy koordinta-rendszerben. A koordinta-mrstechnika sorn a mrsi mvelet abban ll, hogy meghatrozzuk a mrend munkadarab klnbz pontjainak X, Y s Z rtkeit,
majd e pontok segtsgvel kiszmtjuk a kvnt jellemzt.
A koordinta-mrgppel trtn pontfelvtelt vgezhetjk manulis vagy CNC zemmdokban. A folyamat nagyon sszetett, s hosszadalmas, ezrt csak egyszerbb alakzatok
esetn alkalmazhat.
11.3.3 A vettett mintakp alap szkennelsi [3] eljrs vizsglata
A fehr fny vettett mintakp elemzsnek elvn mkd koordintaadat-nyer eljrst szablytalan felletek digitalizlsra fejlesztettk ki. Az intelligens hardver s szoftver
adta lehetsgeknek ksznheten a rendszer biztostja a digitalizlsi alkalmazsok tern
nyjtott nagy teljestmnyt, a minsgellenrzsben, a termkfejlesztsben, Reverse
Engineering s Rapid Prototyping feladatokban is. gy valsul meg a tkletes adatpontossg
s felhasznlbart mkds. A npszerbb formtumokba trtn exportls (iges, stl, vda,
dxf) lehetv teszi a tovbbi feldolgozst ms szoftverekkel is
www.tankonyvtar.hu
Weltsch Zoltn, BME
11. REVERSE ENGINEERING (RE)
155
Az rzkel fejek rugalmasan mozgathatk, kzzel vagy elektromosan llthat tartrendszerek segtsgvel, pl.: hromlb llvny, kiegyenslyoz llvny vagy robotkar. A
robusztus s modulris felptsnek ksznheten, egyszeren szllthat, nagy mobilits.
11.3.4 A szkennelsi eljrsok sszehasonltsnak sszefoglalsa
Minden szkennelsi eljrs eredmnyez egy adatllomnyt, amely a felhasznl szmra alapesetben alkalmas a trbeli test digitlis llomnny val konvertlsra. Ekkor csak a
pontfelh ll majd rendelkezsnkre, amelyben minden egyes pont a test felletnek egy-egy
bizonyos pontjt rja le XYZ koordintkkal, a technolgia tulajdonsgai ltal meghatrozott
srsgben. Az sszehasonlts eredmnyekppen kiemelhetjk a szkennelsi eljrsok kzl
a vonalirnytott lzeres, valamint a vettett mintakp alap eljrsok kedvez tulajdonsgait.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Takcs J.: Korszer technolgik a felleti tulajdonsgok alaktsban, Megyetem

Kiad, Budapest, ISBN 963-420-789-8, 2004
Rimczi P. G.: Egyedi s kissorozat alkatrszek gyrtstechnolgijnak megtervezse
s a gyrtsi pontossg meghatrozsa a RIM technolgia sorn, BME KSK JJT Diplomamunka, 2007
Fodor A.: A Reverse Engineering mdszereinek alkalmazsa jrmipari alkatrszeken,
BME KSK JJT Diplomamunka, 2008
Szkely B.: Tehergpjrm sebessgvlt alkatrsz gyrtsa aclbl preczis ntssel,
BME KSK JJT Szakdolgozat, 2010
Kodcsi J., Pintr Zs., Pokriva P.: Reverse Engineering mdszerekkel ellltott felletek minsge, Kecskemti fiskola GAMF Kar Gpgyrtstechnolgia Tanszk
Weltsch Zoltn, BME
www.tankonyvtar.hu
12. CIM, Szmtgppel Integrlt Gyrts

(Dr. Haidegger Gza, MTA SZTAKI)
A CIM az 1970-es vek vgn kezdett kialakulni, amikorra a szmtgpek sokasodsval egyre tbb gyrtsi funkci kapott gy szmtstechnikai, szmtgpes tmogatst egyegy nagyobb gyrban.
Az angolszsz szakirodalomban szles krben elterjedt CIM rvidts ismertetsekor
bszkn mondhatjuk el, hogy az 1970-s 80-as vekben Magyarorszgon kialakult egy vilgsznvonal szakmai tudomnyostechnikai iskola, amely egyes vonatkozsokban vekkel
megelzte a fejlett nyugati s tengerentli szakmai kzssgeket. gy sok magyar szakember
mg ma is gyakran alkalmazza a magyarul korbban mr megalkotott, a CIM fogalmat s a
lnyeget jobban ler s megmagyarz mozaikszt az IAAR-t, azaz Integrlt Anyag s
Adatfeldolgoz Rendszert.
Ennek a szellemi iskolnak az alapjait Dr. Hatvany Jzsef s Hajs Gyrgy tettk le,
majd egy sor kivl szakember nevvel bontakozott ki a magyar szakmai elit ezen a tren.
Mivel a munklatokban szinte plda nlkli szakmai sszefogs jellemezte az IAAR kutatsfejlesztsi kzssget, ezrt az eredmnyek is tbb helyen inspirltak jabb kutatcsoportokat, gy a Budapesti Mszaki Egyetemen, a Miskolci Egyetemen, a Magyar Tudomnyos
Akadmia Szmtstechnikai s Automatizlsi Kutatintzetben, a Gpipari Technolgiai
Intzetben, valamint nagyobb gpipari vllalatoknl. Jelen sszefoglalban, amelyben informatikai oldalrl vizsglom a CIM terletet, az albbi IAAR magyar szakemberek munkira
hivatkozom:
Dr. Horvth Mtys, Dr. Soml Jnos, Dr. Nemes Lszl, Dr. Erdlyi Ferenc, Dr. Tth
Tibor, Dr. Mtysi Gyula, Dr. Kovcs Gyrgy, Vrady Tams, Horvth Imre. Mra a Hatvany
iskolaknt emltett mhelyben a fiatalabb munkatrsak, Dr. Mezgr Istvn, Dr. Monostori
Lszl, Dr. Vncza Jzsef, Dr. Nacsa Jnos s sokan msok alkottak rtkes eredmnyeket,
vdtek meg doktori disszertcikat. Nhny fontosabbat az irodalmi hivatkozsok kztt is
megemltnk. Nemzetkzi viszonylatban tovbbra is vezet helyen szerepelnek az eurpai
CIM iskolk, kiemelve a Fraunhoher intzeteket s olasz, angol egyetemi kulcsembereket,
mint Prof. Westkamper, Prof. Jovane, Prof. Williams, akik eredmnyeire a Jv Gyra jvkpnl mg kln is adunk hivatkozst.
12.1 A rugalmas gyrtrendszertl a nylt rendszereken t a digitlis gyrig

A rugalmassg rtelmezst a gpszeti vonatkozsokban mr a msodik (2.3. bra) s a
nyolcadik fejezet is trgyalta. Itt az informatikai megkzeltsben tovbbi rugalmassgi paramtereket is figyelembe vesznk, mert a piaci vev ignyeinek vagy a gazdasgi krnyezet
megvltozsnak hatsra ms s ms munkapontban vrjuk el a gyrtrendszernk optimlis, hatkony, rugalmas mkdst.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
12. CIM, SZMTGPPEL INTEGRLT GYRTS
157
Gyrtrendszerek rugalmassga az albbiakkal is jellemezhet:

termk/gyrtmny tekintetben (termk-flesg),
sorozatnagysg tekintetben (szria-nagysg / batch),
technolgia tekintetben (mit milyen megmunkl gpekkel),
szerszmozs tekintetben,
megmunklsi tban (gpek sorrendjben, sorrend-tervben),
emberi erforrs integrlsban (rakod-robot vagy ember),
automatizlsban,
szenzorikban, mrstechnolgiban (visszacsatols),
irnytsi algoritmusban (mire optimalizlt, JIT, energia-kltsg-raktr, invesztci),
(t-)temezsben ((re-)scheduling),
erforrsok ki- s lecserlhetsgben,
minsgbiztostsban, selejt-menedzselsben stb.
A gyrtrendszerek munkapontjait az egymssal idnknt ellenttes igny-szempontok szerint lltjuk be. Ehhez leginkbb az szksges, hogy az anyag- s informci-folyamataink
megfigyelhetk s vezrelhetk (irnythatk) legyenek. Ezrt az olcsbb s megbzhatbb
vl informatikai, szmtgpes eszkzk elterjedsvel, ahol csak lehetett, igyekeztek egyre
tbbet telepteni bellk a gyrak klnbz folyamataihoz.
Kulcskrdss vlt az informcifolyam menedzselse. Ebben az integrci jtssza a fszerepet. A megoldst a nylt rendszerek koncepcija jelenti, amely egymsra pl hrom szinten
kpezi a fejlds vonalt:
Fizikai rendszerintegrcival. A fizikai eszkzk informatikai sszektse. Adatok cserjt
tesszk lehetv gpek, valamint gpek s emberek kztt. Az adat-kommunikci megteremtshez az OSI, azaz az ISO nemzetkzi szabvnyszervezet OPEN SYSTEM
INTERCONNECTION szabvnyhalmaza vezethet.
Alkalmazs-integrcival. A gyrtsban rsztvev egysgek, berendezsek kzs adatforrsokkal, kzs szolgltatsok nyjtsval, tvihet (portbilis) alkalmazsokkal mkdhetnek.
zleti tevkenysgek integrcijval. A gyrtsi funkcikon kvl integrldnak a termelsi
s folyamat-vgrehajtsi szimulcik, trendfigyelssel az zleti folyamatok automatizlt felgyelete plhet ki, dntstmogats tudsmenedzsment eszkzk segthetik az zletirnytst,
s befolysolhatjk a beszllti, kereskedelmi, rtkestsi zleti lncok folyamait, gy az
adott termel/gyrt vllalat piaci krnyezetnek alakulst, alaktst.
A termelsi, gyrtsi folyamatok strukturlis egymsra plshez az ESPRIT kutatsi kzssg CIM-OSA (kibontva: OPEN SYTEM ARCHITECTURE) rendszermodelljt tudjuk alkalmazni.
Az integrci ilyen magas fokn eljutunk azokhoz a rendszermodellekhez, amelyekben a
holonikus, elosztott, egyben hierarchikus s heterarchikus termelsi struktrk modellezik
majd a gyrainkat.
A fejezet vgn a fejlds irnyaknt trgyaljuk a jv gyrt jelent funkcionalitsokat,
rendszer-jellemzket.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
158
GYRTSAUTOMATIZLS
12.2 Egyszerstett, majd egyre komplexebb gpipari vllalatmodellek

A szmtgppel integrlt gyrts (CIM), egy termel vllalat teljes tevkenysgi krnek szmtgpes infrastrukturlis integrcijt jelenti. A vllalatirnyts s a mszaki tervezs mellett a gyrts funkcionlis rendszerben rtelmezzk a gyrtsi folyamat sszetett irnytst. Mint ahogyan mr emltettk, korbbi magyar jellssel az Integrlt Anyag- s Adatfeldolgoz Rendszer (IAAR) megnevezs jelentette szemlletesen ezt a funkcihalmazt.
Az IAAR egyarnt tartalmaz tervezsi, s irnytsi folyamatokat, valamint funkcikat.
A tervezsben a CAD technolgik, azaz a termk s a gyrtsi technolgik tervezssel, informci/adat-elksztssel foglalkoz modulokat takarnak, mg a CAM, a gyrtsi folyamatok szmtgpes irnytst, vezrlst jelenti.
Vizsglatainkban rendszeresen fordulunk modellekhez, s a modellalkotsban egyre
gyakrabban alkalmazunk referencia-modelleket.
Ezekben a modellekben mr megjelennek a legfontosabb rendszerelemek,, s strukturlis bvthetsgkkel valamennyi vals rendszer modellje felpthet.
Elsknt tekintsnk egy nagyon leegyszerstett referencia-modellt, egy termel (vagy
akr csak szolgltat) vllalat, vllalkozs bemutatsra, amelyben a f funkcikat dobozokkal, az anyag- s informciramlsokat pedig nyilakkal jelltk.
Beszerzsi
terv
Szlltlevl
rtkests
Beszerzs
rtelmezsi
terv
Megrendels
Beszerzsi megrendels
Beszerzspolitika
Ajnlat
Vsrl
Termkspecifikci
Fejleszts
Termelsirnyts
Termelsi adatok
Berkezett
szlltmnyok
adatai
Szllt
Beszerzsi
ignyek
Gyrtstervezs
Termelsi
terv
Tervezsi adatok
Reklamci
Ksztermk
Gyrtsi adatok
Beszerzett anyag
Gyrts
Kiszlltott feldolgozand anyag
12.1. bra: ltalnos vllalat-modell [17]
A referencia-modellknt szerepl 12.1. bra szemllteti a vllalat zleti koncepcijbl

levezethet termk- s annak gyrtstechnolgiai tervezsi funkciit, hiszen a marketing s a
menedzsment meghozza azokat a dntseket, hogy a vllalat milyen idben, milyen termkkel
tud majd a piacon megjelenni, s ahhoz mikor, milyen gyrtsi lehetsgekkel kell rendelkezwww.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
159
nie. A beszllti oldal rvn, valamint a helyi gyrtsi folyamatban integrldik az anyag- s
adatfeldolgozs, eredmnyl adva azt a termket s szolgltatst, amely a piacon, a megrendelnl vagy a vsrlnl kpez rtket s termel(het) hasznot.
Megjegyzend, hogy ez a referencia-modell rvnyes egy nagyvllalat tbb tucat szervezeti osztlynak bemutatsra is (rtkests, piacfelmrs, beszerzs, bejv ruellenrzs, raktrozs, termk-tervezs, technolgia-tervezs, gyrts-temezs, irnyts,
MEO, raktrozs, kiszllts, garancia- s gyfl-kezels, karbantarts/szerviz stb. szervezeti
osztlyok), de rtelmezhet egy vagy ktszemlyes vllalkozsra is, pl. egy cipszmhelyre,
fordtirodra vagy brmilyen egyni vllalkozra.
Amikor egyre tbb vllalati, gyrtsi funkcit segt egy-egy szmtgpes megolds,
akkor az egyszerbb modell helyett a CAxx modulok strukturlis felptst vesszk alapul.
Ilyen klcsnhatsra mutat pldt a 12.2. bra:
.
12.2. bra: A CIM funkcionlis moduljainak, a CAxx technikknak az egymsra hatsa [1]
Az amerikai SME mrnkszervezet kerk (koncentrikus krk) -diagramja, vagy az angolok rintkez krk modellje, vagy a nmet Scheer Y modellje ms-ms filozfia szerint
emeli egyms mell, mg, al a CIM funkcionlis moduljait, azaz ezeket a CAxx elemeket.
(12.3 bra.)
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
160
GYRTSAUTOMATIZLS
Y
12.3. bra: Ismertebb CIM modul-struktrk, mint az ASME Kerk modellje, az EMUG rint-krk
modellje [17], a nmet htter Y modell. [36]
A felsoroltakbl is kitnik, hogy a szabvnyok lass megjelentetse, azaz prhuzamos, konkurl szabvnyok meglte sokszor akadlya annak, hogy egysges szemllettel rendelkezzenek a ms-ms iskolkon tanult s felnevelt szakemberek. Szerencsre, azrt akadnak j pldk is.
A nemzetkzi szabvnyszervezet ISO, valamint az amerikai s eurpai vagy magyar szabvnyszervezetek (pl. IEC, IEEE, EN, MSZ) a gyrtsirnyts hierarchijt is referenciamodellknt rjk le. Ezek ugyan nem minden esetben egyeznek meg egymssal, de brmelyikre hivatkozva definilhatk hierarchiai szintek.
Ezeket a szinteket gyakran piramisknt is brzoljk. Ez magyarzhat azzal, hogy a piramis
aljn az rzkelk s beavatkozk szma, sokasga ezrekben is mrhet, a vezrlsek szma
tucatokban, a cellavezrlsek pr darabjval, mg a menedzsment-szmtgp 1-2 pldnyval
lehet tipikus.
Az alulrl szmozott szintekben legalbb 4, tbbnyire 5, idnknt 6 szintet klntenek el a
szabvnyok. A szintek kztt az informci-folyamot tipikusan 3 elembl kpezzk: adatfjlokbl, parancsokbl s zenetekbl.
1. szint a FOLYAMATRZKELK/BEAVATKOZK szintje (a knyvben angol nevn,
PROCESS LEVEL volt emltve), ahol az rzkel s beavatkoz elemek a termelsi-gyrtsi
folyamatot kzvetlenl csatoljk az irnytsi rendszerhez. Jeladk, rzkelk, beavatkozk, szelepek, kapcsolk folyamat-specifikus interfszek kpezik ezen szint eszkztrt.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
161
12.4. bra: Gyrtrendszerek vezrlsnek hierarchija [1]
A 2. szint a GPVEZRLSEK SZINTJE. A munkahelyek, megmunkl gpegysgek

nevvel, Workstation szintknt hivatkoztunk r. Ide sorolhatjuk a PLC berendezseket, az
NC-CNC megmunkl-vezrlket, a mrgpeket vezrlikkel, a robotvezrlket a diszkrt
gyrtsnl, anyagszlltst/trakodst vgz mechatronikai eszkzket, manipultorokat, valamint folyamat-vezrlket (nem-diszkrt, hanem pl. BATCH vagy folyamatos vegyi-zemi
gyrtsnl). De nagyon fontos mg az ezen a szinten elhelyezked mhelyterminl is.
Itt jegyzend meg, hogy az ISO szabvny ezen a szinten rtelmezi a hierarchia valamennyi elemre kzsen rtelmezhet Virtulis Gyrtberendezs (VMD) fogalmat, hiszen
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
162
GYRTSAUTOMATIZLS
informatikai oldalrl tekintve valamennyi berendezs-tpus azonos fogalmakkal s informcifolyam-vezrelhetsggel rhat le. Ezrt lehet elnys VMD referencia-modellel operlni.
Mik ezek a fogalmak?
Mkdsket ler programok, programnyelvek: NC/CNC-program, robot-program, PLCprogram, mrgp-program, targonca- vagy ms anyagszllt berendezst mkdtet program, terminl-zenet kijelzs/beolvass. Egysgesen NC-programoknak is hvhatjuk ezeket.
Milyen funkcikat lehet/szabad/kell kapniuk ezeknek a vezrlknek?
zemmdvlts,
program kivlaszts (tbb NC-program kzl),
program elindts, megllts, folytats,
sttusz lekrdezs, hibabejelents,
opertori zenetek letltse, felkrse,
naplzsi adatok felkrse,
kzs erforrs-menedzsment (nyomtat vagy kiszolgl-robot erforrsnak megosztsra),
bels memria-tartomnyok sztvlasztsval (firmware s fel-hasznli domainek)
kezelse.
A 3. szint tipikusan a CELLAVEZRL(k) szintje. Cellknak az adott feladat, munkavgzs szempontjbl, akr dinamikusan, akr virtulisan sszekapcsold gpcsoportokat tekintjk.
Ez a berendezstpus felels azrt, hogy a gyrtsi folyamatban sszerendelje az anyagfolyamatot az informcifolyamattal, azaz vezrelje, hogy melyik gp, melyik anyaggal, mikor,
mit tegyen. Mindennek egyszerre, tbb megmunkl gp halmazra vonatkoztatva, s tipikusan tbb CNC gpet, kiszolglrobotot, mrgpet, terminlt kezelve kell eleget tennie.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
163
Mhelyszint
helyi hlzat
3. szint
KOMMUNIKCI
CELLA
TEMEZ
CELLA
ADATBZIS
KAPCSOLAT
A CELLAKEZELVEL
DNTSHOZ
FUNKCIK
MUNKAHELYEK
IRNYTSA
CELLA
FELGYELET
GPVEZRL
PROGRAMOK KEZELSE
PARANCSOK
ZENETEK
PROGRAM LLOMNYOK
CELLA KOMMUNIKCI
Cella szint
helyi hlzat
2. szint
12.5. bra: Cellavezrl funkcionlis felpts [3]
A cellavezrl fontossgnak megrtshez kt nagyon lnyeges szempontot rdemes megjegyezni:

- a cellavezrl mr nemcsak egy irodai ltalnos adatfeldolgozsra vagy tervezsre kszlt
szmtgp, hanem mr rendelkezik az ipari vezrlsek jellemzivel is, mint pl. ipari kivitel (IP94), amelynek por-, pra-, nedvessg elleni vdelmi, s megbzhatsgi, zembiztonsgi paramterei az irodai gpektl eltrek.
- a msik sajtossg, hogy az adat- s informcifolyam a cellavezrlstl a kettes szint irnyban mr sokflesget takarhat, kapcsolati, kbelezsi vltozatossgot, valsidej
(REAL-TIME) adatfeldolgozsi krnyezetet, s ez ellenttes a cellaszinttl felfel, azaz a
4. szint irnyban trtn nem-REAL-TIME, tipikusan irodai szmtgpek irnyban trtn kommunikcival. A REAL-TIME adatfeldolgozs a cellavezrlsnl mr multitaszkos, REAL-TIME opercis rendszert ignyel, de tapasztalhatjuk, hogy egyes esetekben erre a kvetelmnyre nem fektetnek kell hangslyt (alapos tervezssel, kell szmtssal a drgbb REAL-TIME opercis rendszer valban megsprolhat). A kommunikci mdia-vonzata is gyakran eltr, azaz a kbelezs ipari zajvdelmet ignyel a cellavezrlk alatti krnyezetben, mg az irodai szinteken a kevsb drga, adattviteli kzeg
(UTP) alkalmazs a tipikus.
A cellavezrlsek jellemz sajtossga, hogy a felgyeletkre bzott vezrlberendezsek
egymstl eltr lehetsgekkel, kommunikcis fellettel s jelentsen eltr parancszenet
struktrval rendelkeznek. Emiatt a cellavezrlsek nem is kaphatk kulcsrakszen, azokat
rendszerintegrtorok helyezik zembe. A korbban mr hivatkozott VMD, virtulis gyrtberendezs koncepci szabvnyos alkalmazsval, azaz az MMS (Manufacturing Message
Specification) informatikai protokollal a rendszerintegrci lnyegesen egyszersdhet, az
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
164
GYRTSAUTOMATIZLS
installlsi id lervidlhet. Ha csak lehet, MMS funkcionalitssal elltott vezrlsekkel rdemes gyrtrendszer-cellkat felpteni.
A cella-elemek kztti adatfolyamra sokfle hlzatos (buszos) s direkt (pont-pont) sszekttetsi megolds szletett, ezek a rendszerek nem kompatibilisek a sok ves szabvnyostsi
erfeszts ellenre.
A cellavezrl ugyan rendelkezik gpkezeli, opertori fellettel, de feladatokat a fels szintektl (is) kap. Ahhoz, hogy a gyrtsi funkcik mkdhessenek az zemben, a cellavezrlhz nagyon sok rszinformcinak kell ELZETESEN odakerlnie. Ezrt a cellavezrl
olyan adatbzissal is rendelkezik, amely tartalmazza a gpek trzsadatait, kpessgeit, rendelkezsre-llsi paramtereit, valamennyi vezrlberendezs mkdtetst ler NC programot,
a paletta s szerszmadatokat, az aktulis rendelseket, a gpek pillanatnyi sttuszait, s folyamatosan figyelemmel ksri, felgyeli az erforrsok ignyeit, vltozsait.
Mivel a fizikai gyrtsi folyamatok pontos idbeli lefutsa nem tervezhet meg a sok vletlenszer krnyezeti hats miatt, ezrt a cellavezrlben intelligens szoftverrel kell megoldatni
a feladatok temezst, sorrendjt, valamint az anyagszlltsi folyamatok kezelst.
Kiemelend a cellavezrl (CV) felgyeleti szerepnek fontossga. A CV mkdsi programjbl az zemszer, hibtlan mkdtetst irnyt szoftver mrete egy-nyolcada, egy-tizede a
felgyelettel kapcsolatos szoftvereknek. Nagy teret kaphatnak itt az intelligens szoftver
megoldsok, a heurisztikus hibaanalzistl a grafikus, magas szint ember-gp interfszre
alapozott diagnosztikai modulokon t a statisztikai adatkirtkelsig, a szervzszolgltatsokig. A felmerl szitucikban a helyi dntshozatalt nem felttlenl kell mindig a CV-nek
meghoznia, rbzhatja a riasztott kezelre is, de a dnts-alternatvk feltrsa, a kvetkezmnyek becslse mr CV-feladatnak tekinthet, s jelents szmtstechnikai erforrst emszthet fel.
Egy fentrl kapott termelsi feladatlista alapjn a CV pl. az albbi feladatelemekre bontva
vezrli a gyrtsi folyamatot egy cellhoz tartoz esztergagp esetn:
rendelkezsre-lls felmrse, sttusz ellenrzs,
NC program kivlasztsa, ha kell az NC-gpre val letltse,
a szerszmok jelenltnek ellenrzse, a szerszmadatok letltse, kezelse, kopott
szerszmok cserje,
palettk, illetve eszterga esetben sznok kiindulsi pozciba vezrlse,
adagol robot irnytsval egy munkadarab behelyezse pl. a tokmnyba, tokmnyvezrls, rgzts,
robotkar elirnytsa a munkatrbl,
vdajt, majd a htfolyadk stb. bekapcsolsa,
az NC program elindtsa, idnknti sttusz-lekrdezs.
Az adott munkadarab megmunklst kveten a CV programjval leveznyli a kvetkez
darab megmunklst. Nem kzmbs, hogy a CV miknt dolgozza ki a feladatok sorrendjt.
A ltez algoritmusok sok eltr szempont szerint optimalizlhatjk a termelsi folyamatot.
A CV kteles valamennyi megmunklsi folyamatot nyomon kvetni, naplzni. A szigor
minsgellenrzshez utlagosan is ki kell tudni mutatni, hogy mely alkatrsz melyik gpen,
mikor, melyik alkatrszprogrammal kszlt. Ehhez a CV-nek jelents adatbzist kell kezelnie.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
165
A CV egyben DNC-szerver is. Ez a funkci abban testesl meg, hogy a gpvezrlsek csak egy,
vagy esetleg tbb, de korltozott szm NC programot tudnak magukban trolni. Emiatt gyakran kell az NC programokat ideiglenesen fel- illetve visszatlteni a gpvezrlsekbe. Ugyanakkor idkznknt j verzikkal kell az NC programokat futtatni, s a verzik kezelse, a gyrtmnyvaricik megkvnjk a gyors s felgyelt NC program-menedzsmentet, a vltozs / verzi-kvetst.
A sttusz-adatok halmazn a CV trendeket figyelhet, statisztai alapon becslheti a megmunklsok vrhat befejezst, a gpek llapotvltozsait, a szerszmok kopst, s ezltal a
karbantartsok szksgessgt idben tudja jelezni.
A CV nem lebecslend funkcija a gyrtsi folyamatok pontos, pillanatnyi s trendet-figyel
riport ksztse.
Azzal, hogy a gyrts-tervezs s gyrtmny-tervezs, az zemeltets fentrl hlzaton elksztett adatllomnyokat ad t pl. a mszak kezdete eltt a CV-nek, a CIM igazi elnye mg
nem merl ki. Legalbb olyan jelents az a lehetsg, amely a kiptett adathlzaton a vals
termelsi adatok s paramterek visszakldsben rejlik, s gy kln erfeszts nlkl a rendelkezsnkre llhat a CV programjnak jvoltbl. A mrt pontos adatokbl lthatja a menedzsment, hogy egy mszak milyen maximlis, milyen optimlis terhels mellett tud dolgozni, hol van gpfelesleg, hol van szk keresztmetszet, azaz j megrendels esetn azonnal
tlthat, hogy mszaktszervezssel, j gp vsrlsval, vagy csak egyszerbben s olcsbban egy-kt puffer tr kzbeiktatsval tudnk a kapott rendelst a kvnt hatridre teljesteni.
A 4. szinten a GYRTRENDSZERT MENEDZSEL, cellkat mkdtet (kzpszint)
szmtgpek vannak.
Itt a gyrtcsarnok vagy gyregysg operatv termelsi terve kpezi a bemeneti utastst, s
ebbl kell a cellk fel tovbbtani a lebontott terveket.
A bemeneti informcikat az albbi CIM modulok lltjk el:
termktervezs: CAD modulok,
termelstervezs: PPS modulok,
technolgiai tervezs: CAPP modulok,
erforrs-menedzsment: CARM modulok,
folyamattervezs,
operatv,
mszaki adatbzis.
Ebben a pontban integrldnak a MIT? MIKOR? MIVEL? HOGYAN? krdsekre adand
vlaszok, az operatv gyrtsirnyts, a Computer Aided Production Control.
Knnyen belthat, hogy a 4-es szintet kvetheti egy 5. szint, ahol a gyrtcsarnok vagy a
gyregysgek felett, TRSZT SZINTEN lehetne kezelni a termelsi informcikat.
A 12.6. brn egy vals gpipari gyrra jellemz irnytsi kapcsolati rajz lthat, ahol a vllalatirnyts, termk- s technolgia-tervezsi osztlyok informatika egysgei, nagyszmtgpek, munkallomsok, szemlyi szmtgpek nagy halmaza szolgltatja a cellavezrlsekbe tltend adatllomnyokat, majd a cellavezrlsek mkdtetik az alattuk, felgyeletkre
bzott vezrlseket.
A hlzatok soksznsge mutatja az eltr adattviteli mdiumok hasznlata irnti vals
ignyt.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
166
GYRTSAUTOMATIZLS
Szles
terlet
hlzatok
Mrnki
munkallomsok
WS
MHS
PC
FTAM
VT
WS
MHS (X.400)
FTAM
VT
Main
Frame
Irodai
munkallomsok
WS
WS
MMS
MHS
TOP 802.3 EN / 802.5 TRv
PC
FTAM
VT
S
MMS
TOP 802.3 EN / 802.5 TR
FDDI
100 Mbps vegszlas gerinchlzat
PLANT 1
Plant
Host
NM
PLANT 2
Area
Contr
Plant
Host
MMS
Factory Network
MMS
MAP 802.3
Cell
Contr
Cell
Contr
MMS
Mini-MAP 802.4 CB / FO
C
Gyrtcella #1
PC
llomsok
MMS
MAP 802.4 BB / FO 10 Mbps
EPA
CC
Gyri munka-
WS
Factory Network
Proc.
Contr
B
MMS
MAP 802.4 CB / FO
EN / FO 10 Mbps
FMS
MAP 802.4 CB / FO
C
Gyrtcella #2
Fieldbus
C
Gyrtcella #3
PLC
PLC
Fieldbus
FD
FD
Process
Controll
S - szerver, WS - munkalloms, R Router/tvonalvlaszt, B- Bridge/hd, FO - vegszl-optika, BB - szlessv 10 Mbps, CB - 5 Mbps TR - Token Ring/Gyr, PC - Szemlyi
szmtgp, MMS - Gyrtsi Szabvnyos zenetformtum, MHS - Message Handling System, FTAM - Files Transfer & management, VT - Virtual Terminal
12.6. bra: Gpgyrt vllalat hlzati struktrja [17]
Az bra kzepn ketts vonallal rajzolt krhurok vegszlas, 150 Mbaud-os kommunikcis
mdiumot jell. A hlzati szegmenseket sszekt egysgek hidak s tvonalvlasztk,
(Bridge s Router elnevezssel). A munkallomsok a termk s technolgiai adatokat lltjk
el CAxx szoftverekkel s tervezmrnkk rszvtelvel. A cellavezrlk a loklis gpcsoportokat sszefz helyi hlzatszegmenseken keresztl tartanak kapcsolatot, s lehetsgk
van a loklis partnereken kvli szmtgpekkel is kommuniklni.
Lthatjuk, hogy mr nem tl nagy vllalat esetben is tbb tucatnyi szmtgp s vezrlberendezs sszekapcsoldsa szksges ahhoz, hogy a gyrtsi informcik minden rdekelt
szmra helybe rkezhessenek.
A kommunikciban a sokszm rsztvev egy tipikus erforrs-kiosztsi problmt
vet fel, azt, hogy egy korltos erforrssal rendelkez eszkzrendszert hogyan lehet hatkonyan megosztani annak ignyli kztt. Mieltt rtrnnk ennek az ltalnostva is megfogalmazott problmnak a megoldsi lehetsgeire, t kell tekintennk a szk erforrsnak, a
hlzati mdiumnak a fajtit.
Adattvitel tekintetben kt vagy tbb rsztvev kztt az informciramls mindig egy
adott kzegen keresztl trtnik. Indinok anno a levegben fsttel adtak hrt olyan tvolsgra, ahol a hang rezgshullmaival ember-ember mr nem tudott egymssal kommuniklni. A
modern korban a jeltvitel mdiumaknt levegt, elektromos vezet, fnyvezet vegszlat
hasznlunk legelterjedtebben. Az elektromos vezetben az informci hordozja lehet a feszltsg, az ram, a frekvencia vagy a fzis. A levegben a hang, majd az elektromgneses
rdisugrzs a legelterjedtebb.
A fnyvezet vegszlas mdium gretes tviteli lehetsgekkel rendelkezik tvolsg
tekintetben, s azt is elnynek tekintik, hogy szrevtlenl nem lehet lelopni az thalad
informcit, mert egyetlen kiindulponttl csak a vgpontig tud megszakts nlkl futni a
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
167
foton az vegszlban. Egyelre mg magasabb az anyagkltsge, mint hagyomnyos rzvezet. A rzvezet mdium kialaktsa is tbbfle lehet: koaxilis, tbberes, csavartrpros, rnykolt vagy ezek kombincija is.
Az eltr megoldsok sszehasonltsnl legfbb szempont az tviteli szlessg
(bandwidth), azaz a majd mindig szk erforrs. Ennek a mrtkegysge a baud, azaz a
jel/msodperc, s ebbl kpezve a Kbaud, Mbaud, Gbaud, Tbaud stb.
Egyik oldalrl figyelve az elvrsokat, szeretnnk brmelyik mdium hasznlatakor a
maximlis svszlessget kiaknzni, msik oldalrl pedig hatrt szab a megbzhatsg, zajterheltsg, tvesztsi / kiolvassi hibaarny.
A hlzati topolgik kztt felismerhetk a pont-pont, a csillag, a hurok-gyr s a
busz vltozatok (12.7. bra). Fontos beltni, hogy mindegyik vltozat letkpes, fenntarthat.
Alkalmazsukat a krnyezeti s technolgia adottsgok miatt alkalmanknt vegyesen is alkalmazzk. rdemes vgigvenni ezen topolgiai vltozatok elnyeit s htrnyait.
.
Pont-pont
sszekttets
Csillag-kapcsolat
Busz-kapcsolat
Gyr kapcsolat
12.7. bra: Kommunikl egysgek (ndok) kapcsoldsi / topolgiai lehetsgei
Az elnyket jelent szempontok kz tartozik a hibatr-kpessg, a vltoztathatsg, az

olcs kivitel, az olcs karbantarthatsg, a kialakul elvi s gyakorlati magas svszlessg, a
redundancia (hibajavt kpessg), a csompontok sokasga, a bvthetsg, a karbantarthatsg, a hibaterjeds-mentessg, s nem elhanyagolhatan az alkalmazott mdium tpusa.
Htrnyt jelen magas bekerlsi kltsg, magas karbantartsi kltsg, nehzkes bvthetsg,
bvts esetn rendszerlells, kbelek hossza, kbelek sokasga, interfsz-egysgek magas
szma egy ndon bell, redundancia hinya, svszlessg korltozsa stb.
12.2.1 A gyrtrendszerekben alkalmazott mdium tpusok
A jelenleg elterjedt mdiumtpusok:
az vegszl,
a rzvezetk vltozatai,
a wireless, azaz kbelnlkli rdihullmok alkalmazsa.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
168
GYRTSAUTOMATIZLS
Gyrtsi krnyezetben az vegszlas technolgia elektromgneses zavarrzketlensgvel, lehallgats-biztos lehetsgvel rdemel elsbbsget: A kialakts kltsge htrltatja
szleskr elterjedst. 1-100 Gigabites megoldsokat ismernk. Nagy tvolsgoknl kb. 80
kilomterenknt erstk kzbeiktatsa is szksges.
A kbelnlkli megoldsok nagy rugalmassgot jelentenek, s rohamosan terjednek.
Legnagyobb htrnyuknak a sebezhetsget, lehallgathatsgot s a tvolrl is indthat lefagyaszthatsgot, bnthatsgot tekintjk. Pr mtertl nhny szz mterig hasznlhatunk
elnysen WLAN- WIFI technolgit. Nagyobb tvolsg rdis kapcsolatot a GSM s a
GPRS technolgia nyjt, amely a cellulris rdi-sszekttetseket biztostja.
A Bluetooth s az Infrared megoldsokkal pont-pont pr mteres tvolsgon belli
adatkapcsolatot hozhatunk ltre.
A rzvetre alapul hlzati kapcsolatoknl a mdium llhat koaxilis kbelbl, csavart
rprbl, sok-eres kivitelbl ipari krnyezetben pedig a vdettebb, azaz rnykolt csavart
rprbl stb.
A kbelen a jel alkalmazhat svszlessgt a krnyezeti zavar hatsok befolysoljk,
ezrt kompromisszumot kell tallni a megbzhatbb, kevesebbszer hibz adattvitel s a nagyobb adatmennyisggel kecsegtet magasabb baud-rate vlasztsa kztt.
Az adathlzatok fejldsben kt, ellentmondnak tn trend figyelhet meg: a konvergencia s a virtualizci.
A konvergencia rvn mra mr egyazon fizikai hlzat adja vagy adhatja a telefon, az
adat, a televzi vagy ms szolgltatsokat. Ezekre mr nem kell kln-kln fizikailag eltr
hlzatokat kipteni, s mkdtetni.
A virtualizci rvn egyazon fizikai hlzat a felhasznlk egy-egy kzssgnek
nyjt zrt szolgltatshalmazt gy, mintha csak s kizrlagos szerepli lennnek a fizikai
hlzatkzssgnek.
12.3 A busz-alap topolgia gyrtsautomatizlsi dilemmja

Az ismertetett topolgik kztt sok szempontbl is elnysnek talljk a busz struktra alkalmazst.
Az elnyk mellett azonban van egy ltalnosan is megfogalmazhat problma. A ms
szitucikban is felmerl krds az, hogy egy korltos erforrst (jelen esetben a busz fizikailag kiadd svszlessgt) miknt tudjuk a leghatkonyabban, lehetleg optimlisan megosztani a pillanatnyi ignyek fggvnyben.
Kt egymstl alapjaiban eltr megolds fejldtt ki, s terjedt el a gyakorlatban:
A CSMA/CD-vel jellt nem-determisztikus, azaz sztochasztikus hozzfrsengedlyezs, amikor a kommuniklst kezdemnyez nd, amint csendet szlel a vonalon,
elkezdi adni az zenett.
A msik megoldsnl egy nd csakis akkor kezd el adni, amikor a msiktl megkapta r
a felhatalmazst. Majd a vonalhasznlatot kveten tovbbadja a vezrljelet (staftabotot)
vagy token-t a priorits-lncban soron kvetkez ndnak. Ettl a kommunikci, a hozzfrs determinisztikus rendszerknt zemelhet, mert megadhat s bellthat az a legnagyobb
idtartam, amg egy kommuniklni hajt nd szt kaphat.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
169
Tbb ven t tart szakmai vita alakult ki az eljrsok preferlsrl. Az amerikai

nagyvllalatok, pl. a General Motors, amely nagy sszegekkel tmogatta a CIM rendszereinek
fejlesztst, eltntorthatatlanul killt a csakis determinisztikus kommunikci mellett, hangoztatva, hogy egy mozg robot nem r r kivrni, amg felszabadul az (elvben akr vgtelen
ideig foglalt) adathlzat. Ez elfogadhatnak tekintett rv!
A CSMA/CD (Carrier Sence Multiple Access with Collision Detection) eljrs nevben
mutatja, hogy a tbb fl ltal hasznlatos erforrst a nd akkor kezdi el zenetvel terhelni,
amikor adssznetet, azaz csendet szlelt. Problma, az adsok tkzse abbl addhat, ha
adsra egyszerre tbb nd is vrakozott, mindegyik szlelte az elz ads vgt, teht majdnem egyazon pillanatban kezdik meg jogosan adsukat. Az tkzs abbl derl ki szmukra,
hogy visszahallgatjk a vonalon hallhat zajt az ltaluk generlt jellel, amely tkzs esetben
eltr. Ekkor mindkt vagy mindegyik ad abbahagyja adst, majd egy sztochasztikus hoszszsg csendben maradst kveten kezdik csak el jbl a vonal csend-figyelst.
Az algoritmus egyszersge rvn mr rgta kzkedvelt hlzati megoldst, s Ethernet nven szinte mindegyik szmtgp vagy vezrlsgyrtnl ezt a szabvnyos interfszkialaktst tettk standard beptett.
Ezzel ellenttben a Token-buszos algoritmus drga, s jelentsen nagyobb adminisztrlsi terhet jelent a hlzatkezelsben, emiatt teht a kapott gyakorlati svszlessg a fizikai
maximlis svszlessgbl mindig elveszt egy szmthat szzalknyit akr van mit forgalmaznia a ndoknak, akr nincs (resjratban is adogatni kell tovbb a tokent a soron kvetkez ndnak).
12.4 Kommunikcis kvetelmnyek a CIM rendszerekkel szemben

adatkommunikcis megvalstsnl
Az Eurpai Kzssg ESPRIT kutatsi programjban CIM rendszerek tervezsi kvetelmnye cmmel indtottak egy kzssgi K+F projektet. [6]. A Pal ten Hagen vezette csoport
a mai napig is rvnyesnek tekinthet tervezsi szablyrendszert fogalmazott meg a CIM
rendszerek informatikjt illeten, m. kommunikciban, adat- s feldolgozsi stratgiban
stb. Design Rules for a ClM System sszefoglaljukban.
Az albbiakban csupn felsorols szintjn ismertetjk a kommunikcis stratgival
szembeni elvrsokat. Rszletes, magyar nyelv feldolgozst az esztergomi GTE Rendszer
kompatibilitsi konferencia anyagai tartalmaznak.
Kommunikcis szablyok
1. Hlzat mdosts: a hlzat mdostsa ne okozzon lellst.
2. Szabvnyos protokoll: ahol csak lehetsges, szabvnyos protokollokat kell hasznlni.
3. Hlzat specifikls: a hlzat specifiklsakor tisztzni kell az idignnyel kapcsolatos
kvetelmnyeket.
4. Hlzati hardver: a hlzat engedje meg klnbz hardver technolgik hasznlatt.
5. Hozzfrs: adatvdelem: nagy figyelmet kell fordtani a hozzfrs engedlyezsre s
az adatok vdelmre.
6. Zajvdelem: a hlzatot gy kell megtervezni, hogy a krnyezeti zajok ne zavarjk mkdst.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
170
GYRTSAUTOMATIZLS
7. Hibaterjeds: a hlzat egy elemnek meghibsodsa nem zavarhatja meg a hlzat tbbi
elemnek kommunikcijt.
8. A hlzat kapacitsa s megbzhatsga: az ignyek fggvnyben kompromisszumot
kell kialaktani a hlzat kapacitsa s megbzhatsga kztt.
9. zenetek: a hlzatnak lehetv kell tennie klnbz priorits zenetek tovbbtst.
10. Diagnosztika, hibazenetek: a hlzatnak gondoskodnia kell diagnosztikai s hibazenetekrl.
11. Specilis protokollok: a specilis felhasznli protokollok szmt a minimlisra kell
cskkenteni.
12. Adatflesgek: a hlzatnak kpes kell lennie klnfle tpus adatok tovbbtsra.
13. Cmzs: szksg van egysges s rugalmas cmzsi smra.
14. Csatolsok: a gyors, megbzhat csatlakozsok protokolljainak hatkonysga nem cskkenhet lass megbzhatatlan csatlakozsok jelenlte miatt.
A fenti elvrsoknak szinte kivtel nlkl megfelel az ISO-OSI referencia-modelljre alapozott kommunikcis szabvnyrendszer.
12.5 Az ISO-OSI szabvnyrendszer fontossga s elemei a CIM

rendszerelemek sszekapcsolhatsgban
Az ISO nemzetkzi szabvnyszervezet az IEEE ltal kidolgozott s ajnlott szabvnyt
vilgszabvnny emelte mr olyan technolgiai fejlettsg korban, amikor mg egyetlen
megvalstott kommunikcis modul sem volt kpes ezt vals termkben bevezetni. Azeltt
ilyenre nem volt plda! Vllalatok s fejlesztk addig tbbnyire az ltaluk mr megvalstott
megoldst igyekeztek msokra rknyszerteni, s szabvnny erltetni.
Az OSI, mint OPEN SYSTEM INTERCONNECTION - Nylt rendszerek sszekapcsolsa - egy szabvnysorozatot definilt elsknt, s azzal egy 7 rteg, kommunikcit mkdtet nd 7 db, egymsra illeszked, de funkcionalitsban teljesen sztvlaszthat rtegben
kpes kezelni az informci folyamt s talakulst beszltl hallgatig, embertl-emberig,
gptl gpig, akrkitl akrmiig vagy viszont. Ezt takarja az IEEE 802.
Szmunkra ez a 7 rteg szabvnytorony leginkbb az als hrom szintjben s a fels
kt szintjben fontos, miknt egy telefonl egynt sem rdekel minden rszletben, hogy a
beszlgetpartnervel folytatott diskurzus alatt a telefonsszekttets hny s milyen telefonkzponton, tengeralatti kbelen, szatelliten stb. fut keresztl. Szmra a felhasznli, USERrteg szolgltatsa a dnt, mg gyrtsautomatizlsi alkalmazs szempontjbl fontosnak
tekintjk a mhelyben alkalmazott mdiumot s illeszt berendezseit.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
171
Rtegek
Felhasznli
Program
Layer 7
Application
Rtegek
Adat
Bejv keret
lebontsa
Kimen keret
sszellts
Layer 6
Presentation
Code
Layer 4
Transport
Code
Layer 3
Network
Layer 1
Physical
Code
Code
Rteg 5
Viszony
Adat
Rteg 4
Szlltsi
Adat
Rteg 3
Hlzati
Adat
Adat
Rteg 7
Alkalmazs
Rteg 6
Megjelentsi
Adat
Code
Layer 5
Session
Layer 2
Datalink
Adat
Code
Felhasznli
Program
Code
Rteg 2
Adatkapcsolati
Teljes keret
Rteg 1
Fizikai
Fizikai kapcsolat, a jeltovbbts mdiuma

12.8. bra: Kt, kommunikciban rintett egysg rtelmezse a 7 rteg ISO-OSI modellben
Az als kt rtegben kerltek szabvnyostsra a kbelek, a csatlakozk, a jelszintek, s

tbb alternatv szabvnyrsz definilja a megengedhet vltozatokat. Az Ethernet a
CSMA/CD algoritmussal, de eltr fizikai mdiummal ad szabvnyos megoldst. gy akr
vegszlon, akr koaxilis kbelen vagy csavart rpron tudunk a gyrtrendszernk elemeihez akr egymstl eltr csatlakozsokat is integrlni.
A token- busz is, vegszlas medium is szabvnyos alkalmazsi lehetsget kapott a
CIM krnyezetre.
A 12.8. brn jl lthat, hogy rtegrl rtegre a kldeni kvnt informci egyre bvl
az ad-oldalon, mg a fogad flnl letisztult s csakis az ellenrztt, hibtlan informci jut
el a clzott, ill. megcmzett vevhz.
A CIM rendszereknl a felhasznli rteg kiptettsge jelenti a msik legfontosabb rtegszolgltats-halmazt.
A 7. rtegben az albbi szabvny-csoportok kpeznek fontos rtket a CIM rendszereinkben:
* zenet-tovbbtsi funkcik: Message Handling Sytem ,.. pl. e-mail lehetsgek
* File Transfer And Management FTAM: file-kezels s tovbbts, pl. ftp szolgltats
* VT Virtulis Terminl-szolgltats: pl.Remote desktop vagy https
Ezekkel a szolgltatsokkal szerencsre manapsg mr majd valamennyi szmtgp
rendelkezik, de vegyk szre, hogy az ipari vezrlsekben ezek lassabban s visszafogottabban szerepelnek, nhol tudatosan le vannak tiltva. Ennek oka az, hogy az ipari
vezrlsgyrtk nem kvnjk elrhetv tenni a vezrls minden bels egysgt, mert
hiba esetn a felelssg nem mindig nyomon kvethet.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
172
GYRTSAUTOMATIZLS
* MMS Manufacturing Message Standard

A gyrtberendezsek vezrli. egy egysges filozfia szerint vezrelhetk s figyelhetk meg, Ezt emltettk mr a VMD, Virtulis gyrtberendezsek definilsval. A
VMD lehetsgvel egy egysg programozsi nyelv krnyezet vlt kialakthatv, s
ezt a 7. rtegbeli MMS Manufacturing Message Standard Szabvnyos gyrtsi zenet gyjtemny teszi elrhetv.
Ezzel az MMS-sel egszl ki a 7. rteg, ha teljes kompatibilitst kvnunk elrni a
CIM kommunikcinkban.
Az ISO-OSI MAP (Manufacturing Automation Protokoll) nvvel illeti azokat a kialaktsokat, ahol mind a 7 rtegre elfogadott szabvnyverzit vlasztunk ki, s ahol a 7. rtegbe bepl az MMS szolgltatshalmaz is. Ezek rvn a msodik s harmadik, valamint 4. rtegbeli
CIM rendszerbeli berendezsek (szmtgpek, vezrlk s cellavezrlk) egysgesen tudnak
a gyrtsi feladatok vgrehajtsba bekapcsoldni. Ezeket ttelesen mr felsoroltuk a msodik
szinten trtn informcitpusoknl.
MAP
7
SZABVNYOK HALMAZA
MMS
ISO 9506
Network-Mgmt
and DirectoryServices
ISO 9594
FTAM
ISO 8571
ISO 8822
ISO 8326
ISO 8072
2
1
Virtualterminal
MHS
ISO 8348
ISO
Fiber
802.4
802.3
Carrierband coax
Broadband coax
5 Mbps
10 Mbps
Baseband
coax
X25
802.5
Baseband
twisted
pair
FDDI
12.9. bra: A MAP szabvnyrendszer a 7 rteg ISO-OSI modellben
A 12.9. bra valamennyi OSI rtegre kimutatja az elvrt ISO szabvny szmt, s egyben az eltr mdiumok miatt a megengedhet alternatv mdia-interfszeket (1. rtegben).
A 12.10. bra rmutat a MAP, az MMS s a rtegek kapcsolatra. Itt a rtegeket a piramis-formtumban brzoltuk.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
173
veken t folyt a szabvnyostsi kzdelem a MAP protokoll-halmaznak ipari elfogadtatsra. A siker csak rszleges. Ennek oka drgasga, maximalista elvrsai, s annak hinya, hogy
az ipari berendezsgyrtk valjban nem kvntak csereszabatos rszegysgeket piacra dobni. Taln legnagyobb rszben az jelentett s jelent ellenrvet, hogy az Internet Protokoll olcs,
ingyenes, mindenbe beptett kommunikcis moduljra olcsbb volt alkalmazsokat fejleszteni, mint a teljes 7 rtegre drgn megvsrolni a lassabb, erforrs-ignyesebb MAP szabvnyhalmazt.
Manufacturing
Automation Protocoll
Manufacturing
Message Specification
MHS
FTAM
VT
Cg
Gyri szint
(Szmtgpek)
MAP
zemcsarnoki sz.
MMS
Mini-MAP
(Szmtgpek, PCk)
Cellavezrls szintje
(Workstations, PCs)
Az OSI 7.
rtegbl
Vezrl berendezsek szintje

(PLC, CNC, Robot vezrlk, Folyamatirnytk)
Terepi buszok
protokolljai; Fieldbus
Terepi szint
(Beavatkozk/Szenzorok)
Fieldbus
MMS
12.10. bra: A MAP, az MMS s a gyrtsi szintek piramisa
Leszrhet tanulsgok
A szabvnyosts jelents eredmnyeket tud szlni, eleinte nagyon segti a technolgiai
fejlesztseket, de egy id elteltvel, ha a piac nem veszi t, akkor a megalkotott rendszer jelentsge ersen visszaesik. A MAP elremutat megoldst knlt az iparnak, de az iparvllalatok nem ltek a lehetsggel, mert mg majdnem minden esetben megfelelt a kevesebb tuds, olcsbb vagy ingyenes megolds is.
A vita, hogy csakis determinisztikus hlzatelrssel szabad gyrtcsarnokokban, gyrtrendszere-berendezseket sszekapcsolni, nem zrult le, de megolddott. Kimutathat, hogy
a sztochasztikus, CSMA/CD algoritmust futtat Ethernet, s az arra pl Internet Protokoll
(IP) kellen alapos tervezssel olyan magas gyakorlati valsznsgi rtkkel tud fennakadsmentes adattvitelt biztostani, mint amilyet a determinisztikus algoritmizlt token megolds a gyakorlatban produklhat. Ugyanis egy token buszos hlzatban az elmleti 100%-os
zemi svszlessggel szmolt maximlis vrakozsi id egy kiszmthat rtk, de egy
sztochasztikus hibaforrs, pl. villmcsaps, kbelelszakads, tzeset stb, valsznsgi alapon
szmolva szintn csak kzel tkletes adatkommunikcit kpes nyjtani. (Pl. vrhat rtkben 25 venknti egyszeri hibaelforduls.)
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
174
GYRTSAUTOMATIZLS
Kvetkezskppen: nagyon alaposan meg kell tervezni a hlzatszegmens adatforgalmt, a tlterhelsi vrhat kvetkezmnyeit is szmtsba kell venni, s ekkor megbzhatan
alkalmazhatunk Ethernet-alap, (CSMA/CD algoritmus) hlzatokat gyrtrendszereinkben.
12.6 A nylt rendszerek rtelmezse

A szmtgpes kommunikci a kezdeti szabvnyok hinyban csak egy-egy berendezs-gyrt cg eszkzeit tudta egymshoz illeszteni.
Ennek korai felismersvel dolgoztk ki a nylt (informatikai) rendszerek szabvnyait s defincijt, s jutottunk el az ismertetett ISO-OSI szabvnyrendszerig. Az adattvitel mellett a
nyltsg fogalomkre a szmtgp szoftverekre, majd az opercis rendszerekre, ksbb az
adatkezelsre, adatbzis-interfszekre, grafikai megjelentsi technolgikra is temeldtt.
Ilyen tmakrkben a nyltsgot a szoftver kompatibilits vagy a kd ttehetsge
(portabilitsa) ill. az opercis rendszer modularitsa fogalom szinonimjnak tekintettk.
Mra mr egy egysges rendszerben vizsglhatjuk mindazokat a komplex mechatronikai rendszereket is, amelyekbl a korszer gyrtsautomatizlsi eszkzk, berendezsek szszetevdnek.
Kpzeljnk el egy olyan gyrtsi krnyezetet, korszakot, ahol:
1. a technolgiai s az informatikai elemek mindenben az zleti folyamatot tmogatjk, segtik,
2. a klnfle berendezsek, modulok az egsz vllalaton bell egyttmkdk s csereszabatosak,
3. a gyrts jellemzi (alkalmazsok, adatok) tetszlegesen s vltoztats nlkl tvehetk,
jrafelhasznlhatk,
4. a krnyezet modulris, integrlhat, bvthet s sklzhat,
5. az zleti folyamatok klnbz kapcsoldsi pontjai jl definiltak, s nyilvnos,
gyrtfggetlen szabvnyok alapjn lettek specifiklva.
Egyszer, nem technikai (felhasznli) oldalrl megkzeltett magyarzattal: nylt rendszer az, ahol akadly nlkl juthatunk hozz azokhoz az informcikhoz, (szolgltatsokhoz,
esetleg eszkzkhz s berendezsekhez) amelyek szksgesek munknk elvgzshez. Egy
nylt rendszertl a felhasznl elvrja, hogy:
- knnyen megvalsthat,
- knnyen bvthet,
- knnyen vltoztathat s
- knnyen zemeltethet legyen.
Ez az rtelmezs rvilgt arra, hogy el kell vonatkoztatnunk az opercis rendszerek szintjtl, s a teljes informatikai rendszerek struktrjt s krnyezett is figyelembe kell vennnk,
belertve a ms rendszerekkel, felhasznlkkal s emberekkel val kapcsolatot is.
Mszakilag definilva: nylt rendszer az, amely modulris, gyrtfggetlen, egyttmkd ptblokkokbl ll, amelyeket funkcionlis egysgekk lehet sszepteni. Nyitottsg
alatt rtend, hogy nyilvnos, a kz ltal megismerhet llspontok vagy jellemzk vonatkoznak a trgyra. A rendszer: egy folyamatosan egymsra hat vagy fggetlen egyed-csoport
kzs egysge.
Mindenkppen kulcsjellemz a gyrtfggetlensg, vagyis az egyttmkd-kpessg
s az alkalmazs-tvihetsg ms, szintn nylt rendszer platformra.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
175
Ahhoz, hogy egy rendszert nylt rendszernek minsthessnk, a kvetkez kt felttelnek kell teljeslnie:
1. A specifikcinak s tartalmnak egy akkreditlt s elismert szabvnygyi testlet vagy
elismert kzmegegyezses ipari testlet felgyelete alatt kell lennie, ilyen pl. az ISO, a
CCITT, az ANSI stb.
2. A specifikcit nyilvnos, kzmegegyezses eljrssal kell elkszteni.
Az egyik leggyakrabban hasznlt definci az IEEE szervezet:
Egy nylt rendszer kpes a megfelelen megvalstott alkalmazsokat, tbbfle, klnbz beszllttl szrmaz platformon futtatni, egyttmkdtetni ms rendszer-alkalmazsokkal, s egysges stlust nyjtani a felhasznl irnyba.
Nhny tovbbi jellemz nylt rendszerek ismrveinek trgyalshoz:
Egyttmkds (interoperate): kt vagy tbb elem, amelyek kpesek kzs interfszeken

keresztl egyttdolgozni, hogy adott funkcikat vgrehajtsanak.
Csereszabatossg (interchangeable): kt vagy tbb (hardver vagy szoftver) elem, amelyek

kzs interfszen keresztl teljes mrtkben, erforrs-korltozs nlkl helyettesthetik
egymst.
tvihetsg (portability): ha egy (szoftver vagy hardver) elem az egyik krnyezetbl ttehet egy msik krnyezetbe.
Modularits: egzakt interfszekkel rendelkez rszegysgek halmazbl kerlt felptsre.
Konformancia: annak mrtke, hogy egy szoftver mennyire tesz eleget a szabvnyspecifikciban lertaknak.
Sklzhatsg: a mindenkori, vltoz, (legtbbszr bvl, de nha cskken) funkcionlis s teljestmny-alap ignyeket egyazon architektra alapjn mkd berendezs
kpes elltni, ezltal a szolgltatsok minsge alapveten nem vltozik meg, csak a teljestmnyk.
Az, hogy tbb ves tvlatban mg mindig rdemes foglalkozni a sokak ltal elemzett
nylt rendszerek krdseivel, abbl addik, hogy tkletes nylt rendszer a mai napig sem kszlt, csupn egyes rszterletekre sikerlt kzepes, j vagy kicsit jobb megoldsokat tallni.
Konkrtan, az informcis rendszerek felhasznli az informcifeldolgozs szintjn
mr 6 vonatkozsban kerlnek kapcsolatba a nyltsggal:
-
architektra szintjn,
opercis rendszerek szintjn,
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
176
GYRTSAUTOMATIZLS
kommunikci szintjn,
adatelrs szintjn,
felhasznli fellet szintjn,
a grafika tern.
Belthat, hogy az informatikai rendszerek megjellsei rtelmezhetk a komplex gpipari,

integrlt mechatronikai rendszerek sszessgre is, s ebben a vonatkozsban rdemes kln
figyelmet fordtani az ipari vezrlberendezsek nyltsgra.
Vezrlberendezsek nyltsga
Az imnt idzett IEEE nyltsgi rtelmezst gpvezrlsek esetben 5 fle kritriumra vonatkoztathatjuk [11] kimutatsban:
12.1. tblzat A nylt vezrls kritriumai
Nylt s modulris
rendszer architektra,
amely tartalmaz egy
referencia modellt,
Nylt interfsz a modulok kztti kommunikci szmra,
Nylt s szabvnyos
felhasznli fellet,
Nylt s szabvnyos
fellet a kls kapcsolatok szmra
Szabvnyos NC programnyelv,
e nlkl brmilyen API definilsa csak fl munka, mert az

egyes implementcik tovbbra is ad-hoc mdon fognak
kialakulni.
amely fggetlen attl, hogy a vezrls elosztott vagy sem.
amely biztostja, hogy a kezel a szoksos funkcikat gyrttl fggetlenl ugyangy rhesse el, hasznlhassa, s a
vezrl kpernyjn ugyangy lssa.
a hajtsok, beavatkozk s a vezrls kztt, valamint a vezrls s a ms egysgek (tbbi vezrl, PLC, cellavezrl
stb.) kztt.
amely biztostja, hogy egy adott munkadarab gyrtsi programlersa CAD rendszertl, off-line programozi munkahelytl, vezrlstl s megmunklgptl fggetlen legyen.
Hasonlan egy adott mveletsort ler robotprogram is fggetlen legyen a robottl s attl, hogy melyik rendszer generlta.
A 3. sorban emltett nylt felhasznli fellet legtbb esetben a HMI rvidtsknt ismert ember-gp szabvnyos modult, azaz pl. a kzismert Windows grafikai felletet jelenti. A gyrtk
a cg-specifikus grafikai elrendezsekkel igyekeznek a cg hagyomnyos megjelenst elrni,
mg a nagy vgfelhasznlk a klnfle gyrtktl gyrtrendszerbe integrlt eszkzeiket
harmonizlt felletekk kvnjk alaktani.
Az ipari vezrlsek krnyezethez trtn kapcsoldsa 4 felletet jelent:
fels szinthez informatikai-kommunikcis csatlakozs, leginkbb Ethernet, TCP/IP,
esetleg MAP,
csatlakozs a kezelfellethez: grafikus display, billentyzet, egr stb.,
csatlakozs ms intelligens vezrlhz, PLC-hez, NC-hez,
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
177
csatlakozs szervhajts krkhz, vagy digitlis (SERCOS) hajtsmodulokhoz,

csatlakozs szenzorokhoz, beavatkozkhoz.
Jellemz, hogy a megvalstott ipari vezrlberendezsek nagyon eltrek, s tbbfle szabvny kerlt kidolgozsra s technolgia-fgg elterjesztsre, pl. a terepi buszok tekintetben:
Profibus, Fieldbus, FIP, CAN, digitlis hajtsokra: CERCOS stb.
Nyltsgot, szabvnyos kialaktottsgot a berendezsek programozhatsgban is vizsglhatjuk. Legelterjedtebbnek a G kd nvvel jelzett szabvnyos tengelymozgatst ler nyelvet
tekinthetjk. Az informcitechnolgiai lehetsgek azonban megkvetelik azon magasabb
absztrakcis szinten trtn programozst, ahol a geometria statikus adatelemein fell technolgia paramterekkel lehet a megmunklsi folyamatokat vezrelni,
A szakirodalom az ipari vezrlberendezsek architektrjnak nyltsga tekintetben hrom
kiptettsget klnbztet meg:
12.11. bra: Nylt vezrlk bels felptse [11, 25]
Legkisebb mrtk nyltsggal a berendezsgyrt csak a felhasznli fellet tprogramozst, hangolst engedi t a felhasznlnak vagy a rendszerintegrtornak.
A vezrl kernel funkciinak bvthetsgvel, egyedi algoritmusok beilleszthetsgvel bvlhet a nyitottsg, de ezt mr csak nagyon ritkn engedik meg a vezrlsgyrtk. (Hiba esetn a felelssg tisztzhatatlan.)
Teljesen nylt rendszerre ad mintt a 3. oszlopbeli vezrls gyrtfggetlen felptse, aminek brmelyik elemt lecserlhetjk, kibvthetjk.
Ksrleti clokra, kutat csoportok hasznlnak vagy fejlesztenek ilyen nylt vezrlseket
szerte a vilgon. A nemzetkzi legjelentsebb (amerikai OMAC, japn, nmet OSACA
mintarendszerekrl rszletes lerst ad Nacsa Jnos PhD rtekezse [11]. Az MTA
SZTAKI CIM Kutatlaboratriuma sikeresen vett rszt a nemzetkzi OSACA elnevezs
nylt CNC fejlesztsben, majd a teljesen nyltt fejlesztett EMC vezrls-fejlesztssel s
ksrletekkel szerzett tovbbi jelents, szleskr elismertsget. Paniti Imre munkjval a
nylt EMC vezrls az inkrementlis lemezalaktshoz rendelt multi-robot rendszer irnytst vgzi.
.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
178
GYRTSAUTOMATIZLS
12.7 CIM-OSA, Gyrtrendszerek nylt architektrja

Egy vllalat egszt tfog informatikai rendszer van annyira sszetett, hogy rendezelvek, mdszerek, kidolgozott architektra nlkl nem lehet sem tervezni, sem megpteni, sem
mkdtetni CIM gyrtrendszereket. Ma mr elkpzelhetetlen, hogy letciklus-tervezs (Lifecycle engineering) s elemzs nlkl kezdennek termk- vagy gyr-fejlesztsbe.
A tervezsi s mkdtetsi rendszereknek nemcsak a mszaki, hanem a gazdasgi, szocilis
s emberi szempontokat is figyelembe kell vennik. Sokfle szaktuds, egymst kiegszt
kompetencik kellenek egy CIM ltestshez. Az ESPRIT kutatsi kzssg megalkotta a
CIM-OSA rendszerkoncepcit, amely mindenfle vllalat, s kifejezetten CIM gyrtrendszerek lersra, modellezsre, tervezsre s zemeltetsre ad modulris, strukturlis megoldst.
A mdszertannak lteznek konkurensei akr eurpai, akr amerikai krnyezetben
(GRAI GIM a Bordeaux-i egyetemrl, vagy a PERA a Purdue Egyetemtl).
A mdszertan alkalmazsnak lnyege: egy referencia-architektra alapjn az informcik s
informcifolyamok rendezett menedzselse az letciklus teljes terjedelmben.
Mintapldkon megptve bebizonyosodott, hogy CIM vllalatok ltrehozsa s mkdtetse
megbzhatan s minsgileg korrekten, ugyanakkor gyorsan megvalsthat ilyen mdszertan kvetkezetes vgig vitelvel.
A CIM-OSA a modellezsi keretrendszervel szemlletesen strukturlja az letciklus
sorn keletkezett, s vltoz informci-halmazt.
SZ
EM
Z
ET
ES
L
PC
S
ERFORRS
INFORMCI
FUNKCI
SZERVEZET
SZERVEZET
ERFORRS
INFORMCI
FUNKCI
SZERVEZET
ERFORRS
INFORMCI
FUNKCI
LTALNOS
VLLALATI
PT
ELEMEK
PARCILIS
VLLALATI
MODELLEK
EGYEDI
VLLALATI
MODELL
LTALNOS
TERVEZSI
PT
ELEMEK
PARCILIS
TERVEZSI
MODELLEK
EGYEDI
TERVEZSI
MODELL
LTALNOS
IMPLEMENTCIS PT
ELEMEK
PARCILIS
IMPLEMENTCIS
MODELLEK
EGYEDI
IMPLEMENTCIS
MODELL
LPCSZETES SZRMAZTATS
L
LT
ET
S
LPCSZETES SPECIFIKLS
12.12. bra: A szemlletes CIM-OSA kocka, amelyben a vllalat letciklusa sorn keletkezett valamennyi adat,
valamint informcifolyam rgzthet, lehetv tve a vllalat fejldst, talaktst s annak dokumentltsgt
[7]
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
179
Ez a modellezsi keretrendszer olyan struktrt biztost, amely vilgoss teszi az sszefggseket a vllalat mkdtetsi rendszernek rszei kztt (az informcitechnolgiai s a
gyrtstechnolgiai komponensek), valamint azon szoftvereszkzk s mdszerek kztt,
amelyek az ipari rendszerek lershoz, szimullshoz s mkdtetshez szksgesek.
Egy vllalat modellezse sorn szmos nzpontot kell vizsglni, gy a CIM-OSA ngy
egymssal kapcsolatos szempontbl elemzi a CIM rendszertant:
funkcionlis,
informci-technolgiai,
erforrs oldali s
a szervezeti felpts nzpontjbl.
A CIM rendszerek LTREHOZSNAK folyamatban elsknt
a kvetelmnyrendszert kell meghatrozni, amelybl
kidolgozhat a tervezsi dokumentci, majd arra alapozottan
kialakthat a megvalstsi dokumentci.
Egy harmadik dimenzibl tekintve a modellek 3 szintben tkrzik az elmleti s a gyakorlatban megvalsul CIM vllalatot:
teljesen ltalnos vllalatmodellknt,
szektor specifikus vllalatmodellknt,
konkrt adott, egyedi vllalat modelljeknt.
A CIM-OSA mdszertanhoz mg hozztartozik a vllalatmodellezs s az integrl infrastruktra, amely a vllalat szoftvermoduljainak nyltsga esetn csereszabatos, jrahasznlhat,
temelhet, portbilis gyrinformatikt enged meg.
Ilyen CIM-OSA eszkzrendszerrel hetek alatt lehet j gyrat, CIM gyrtrendszert felpteni,
integrlni.
12.8 Nylt vllalatirnytsi paradigmk kialakulsa, fejldse

Az integrci a CIM rendszerek fejldsnek meghatroz tnyezje volt. A nyltsg az
adat-csere, majd a feladat-megoszts, majd az zleti folyamatok sszekapcsolsnak technolgiit tette integrlhatv.
A technolgik fejldsvel a gyrtsi folyamatok is jabb s jabb paradigmk keretein bell
jelentenek fontosabb mrfldkveket [1]:
az integrlt gyrtrendszerek alkalmass vltak nagyon kis sorozatokra, szinte az
egyedi gyrts ignyeit is kielgtve,
a folyamattervezs s az temezs funkciinak tlapoldsa,
konkurens mrnki tevkenysggel, gyors prototpus-gyrtsi technolgival felgyorsul a piacra-jutsi id,
a gyrtsi tevkenysgekhez beszllti, elkszti, rtkestsi, szervizelsi stb. lncok fejlnek ki, azokkal integrldik,
a life-cycle engineering (LCE, LCM) a termk teljes letciklusra kiterjed tervezsi
s mkdtetsi krnyezetet definil,
az erforrsaink vdelmre, a minimlis anyag- s energiafelhasznlsra, a minimlis
krosanyag-kibocstsra helyez egyre nagyobb hangslyt,
a gyrakat termkeknek is tekintve, j megkzeltsbe helyezdik a termkfolyam s a
gyr letfolyama.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
180
GYRTSAUTOMATIZLS
A sor folytathat, s megfigyelhet, hogy j, kibvtett fogalomrendszerrel kell a CIM

koncepcit kezelni:
Intelligens menedzsment
Intelligens tervezs
Intelligens gyrts
INTELLIGENS VLLALAT
Intelligens gyrts: ahol (pl.) a mkds mr a rszben hinyos, vagy kevsb pontos adatokkal is folyhat, s az informatikai berendezsekben a mestersges intelligencia, tudsmenedzsment, dntstmogats stb. elemek mr megjelennek. Az IMS [20] egy vilgmret kutatsi program, amelyben az intelligens gyrtrendszerek kutatsi-fejlesztsi tmin kzsen
dolgoznak.
Piaci
informcik
Menedzsment
(dntstmogat rendszerek)
Intelligens
kut. fejleszts
Intelligens termelstervezs
PPS
Intelligens konstr. tervezs

CAD
Int foly. tervezs
CAPP
Analzis rendszerek
pl.: din. termikus analzis
Virtulis gyr
objektum orientlt,
teljes szimulci
Intelligens
temezs
CAM
Intelligens
raktrozs
Autonm
robotkocsi
ES alap
bellts
Autonm
robot
Intelligens
szersz.gp
Intelligens
szerels
Intelligens
min. ell.
12.13. bra: Intelligens vllalati architektra [28]
Holonikus gyrtrendszer, holonokra pl gyrtsi modellek, [18] ahol az elosztott funkcik

rszben nll hatskrrel, rszben rendszerbe lltva, kzssgi feladatsztosztssal vgzik a
termelsi tevkenysget.
A fraktl vllalat-koncepci az nszervezd, egymsra kicsit hasonlt ember-s gpcsoportok halmazaknt kezeli a termels s/vagy szolgltats egy-egy halmazt. A hangsly az jszer, elosztott s dinamikusan vltoz szervezeti struktrban van. [1]
A digitlis gyrak, digitlis gyrts az elbb felsorolt technolgiai megoldsok egy j dimenzijt adjk. Kiindulva az letciklus-menedzsmenttel (LCM) lefedett valamennyi tevkenysgre, a generlt, szmtott, kapott informcik egytl egyig digitlis formban kszlnek,
troldnak. Ezltal mr a termk koncepcionlis fzisban lehet a termket szimullni, virtulis krnyezetben kiprblni, letesztelni, illeszteni vals s szintn virtulis ms trgyakhoz,
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
181
rendszerekhez. Magt az j termk ellltsi lpseit, folyamatt is a fizikai valsg meglte

eltt szimulcival lehet verifiklni, azaz ellenrizni, hogy a majdan megpl termk a majdan megpl gyrtsi krnyezetben miknt kszlhet a hibamentes megszletsre. [28]
A digitlis gyr 5 f ptkve:
elosztott s egyttmkd tervezs,
folyamat modellezs s folyamat tervezs,
termel-berendezsek s a gyr modellezse,
digitlis s fizikai krnyezet-integrtor,
vllalat-integrcis technolgik.
Egyes tvolkeleti CIM mhelyekbl kiindulva kerlt ismertebb a digital factory mellett az emanufacturing, szinte szinonimaknt. [19 ]
A taivani e-manufacturing kutat-laboratriumtl jogosultsggal idzhet brkon jobb megismersi lehetsget kaphatunk errl a paradigmrl.
Vllalatok kztt,
e-kereskedelem
Beszlltk
Gyrak kztt,
e-gyrak
Gyron bell,
e-gyr
e-diagmosztika,
kapacits-menedzsment
rsz.
zemcsarnokon bell,
Berendezsmenedzsment
rsz.
12.14. bra: Teljes kr minsg-menedzsment
Visszatekintve pl. a CIM piramis 12.4 vagy 12.10 brira, a lnyegi klnbsg abban is rejlik,
hogy a mrnki tevkenysgek nem csak a gyrtsi, termelsi szintek felett folynak, hanem
virtulisan, szinte rnykknt a teljes architektra megduplzdsaknt is, hiszen minden termk s termelsi informci elektronikusan virtulisan s valsgosan is ltrejn, amikor a
termk s a gyrts folyamatait digitlis szimulcival mr elzetesen is lefolytatjuk, ellenrizzk, szimulljuk.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
182
GYRTSAUTOMATIZLS
Gyrts s mszaki elkszts

e-gyrts sorn
Beszllti lnc
vllalatok kztt
Tervezi lnc
internet,
e-gyrts
vllalaton bell
MES, gyrtsmkdtets
Gppark
menedzsment rsz.
12.15. bra: E-Manufacturing; e-gyrts s a kapcsold lncok [19]
Az e-gyrts defincija [19]-t idzve:

Az a korszer gyrts, amely hatkonyan kihasznlja az internet s az informcitechnolgia
adta lehetsgeket, hogy a gyrtsi folyamatokat, azok irnytst, a berendezsek vezrlst
a vllalaton bell s a vllalaton kvli, tervezsi, beszllti, elltsi lncokkal, kooperl
trsvllalatokkal sszekapcsolja, integrlja. Ezt illusztrlja a 12.15. bra.
12.16. bra: A gyrtst mkdtet szoftver keretrendszer nylt architektrja [19]
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
183
A 12.16. brn nylt gyrtsvezrlsre ltunk pldt, amelyben a klnbz funkcionalitsokat megtestest szoftver modulok elosztott fizikai hlzaton, a szabvnyos CORBA infrastruktrn tudnak integrldni.
12.9 A jv gyra
A jv gyra egy jvkpnkhz illesztett kutatsi-fejlesztsi stratgia ahhoz, hogy az
elrend, de mg hinyz tudst s ismeretanyagot tapasztalatokkal megszerezzk.
Ez az elnevezs mr sok vtizeddel ezeltt is kzkedvelt volt szakmai tancskozsok,
nemzetkzi konferencik stb. megjellsre, de a 2010-es gazdasgi vlsgot kveten trtkeldtt a tartalom, s a kilbals folyamatra, a gazdasgi fellendlsre ad terpit, rmutatva a korbbi hibkra, eltrbe helyezve a nagy kihvsokra adand realista, felelssgteljes
vlaszokat.
A 2008-es vektl ezzel a megjellssel illetik az Eurpai Uniban, nagy elnnal foly
kutatsi-fejlesztsi programot, amely tbb tucat kutatcsoportnak juttat plyzat tjn tmogatst. A korbbi hagyomnyoktl eltren a szakmai elvrsokat mr a gyrtsban rintett,
rdekelt s elismert nagytekintly kollgk csoportjra bzzk. A kutatsi erforrsokkal j
termkeket, j gyrtstechnolgikat, j anyagokat, j vllalati szervezeti formkat, stlusokat
igyekeznek kidolgozni, megvalstani. A szakmai kzssg tlthat, egyttmkd, senkit
ki nem rekeszt csoportknt, n. Technolgiai Platformknt szervezdtt, s megadott feladatkrt elltva adja kzre a harmonizlt llspontokat, friss ismereteket. [21], [31].
Az eurpai gyrtssal, ipari termelssel, szerelssel, rtkkpzssel foglalkoz technolgiai
platform szakmai neve: ManuFuture, jelezvn, hogy a jelenlegi gyrtsi megoldsok helyett a
jvben meren j gondolatokra, j megvalstsokra lenne szksg. [14]
A korbbi mszaki, pnzgyi stb. elvrsok helyett 2010-tl globlis kihvsok nven
sszegyjttt kvetelmnyeknek kell megfelelni. A fenntarthatsg, a versenykpessg, a
magas hozzadott rtkkpzs, az koegyensly szem eltt tartsa, valamennyi erforrs
cskkentett, minimlis elfogyasztsra val ttrs, az emberi egszsg s mltsg megrzse, a jlt szleskr biztostsa, a munkahelyek ltrehozs s biztostsa stb. vltak az alapvet kvetelmnyekk.
A tovbbiakban a ManuFuture Platfom szakemberei ltal kzztett jvkpbl a Jv
Gyrbl a megoldand mszaki problmkra adand vlaszok kerlnek bemutatsra. [33],
[34], [35].
12.9.1 Az ipar legjelentsebb szksgletei s az azokhoz kapcsold kutats-fejlesztsi
kihvsok
A globlis verseny jelentette kihvssal val szembenzshez az eurpai gyrtipar egyre nagyobb mrtkben fog arra knyszerlni, hogy olyan specilis krdsekre sszpontostson,
amelyek a gyri szint, hossz tv innovcin keresztl nagy versenyelnyt tudnak majd
biztostani szmra.
Az eurpai vezet szerepnek a termkek s folyamatok mrnki elksztse s a diszkrt (megszaktott) s folytonos gyrtrendszerek fejlesztse terletn trtn megerstsben
a kulcstnyez a kltsghatkonysg, a nagy teljestmny s a fokozott robusztussg elrsnek kpessge lesz (belertve olyan tnyezket, mint az anyagellts, a szllts s az emberi er kltsge), a termkek vltozatossgnak s az idben folyamatosan vltoz termelsi
mennyisgnek a vonatkozsban.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
184
GYRTSAUTOMATIZLS
A globlis piaci verseny jelenlegi forgatknyve szerint a gyrtsi rendszerek nagyobb

versenykpessgnek elrshez az albbi kutats-fejlesztsi kihvsokat kell figyelembe
venni, mint az ltalnos fejlds motorjait:
a) kltsghatkonysg, a termel gpek, berendezsek s vezrlsek szabvnyainak kiterjedt
alkalmazsval, valamint a rugalmas lean (karcsstott) megkzelts stabil hasznlatval;
b) optimalizlt erforrs kihasznls az energia s anyag felhasznls szempontjbl, hatkony folyamatok s gpek, megjul energiaforrsok s a h s a dissziplt energia intenzv
kinyerst biztost SMART-energia menedzsment alkalmazsa rvn;
c) rvid idn belli piacra juts biztostsa (az j termkeket a piacra koncepcival) az IKT
alkalmazsok rvn, amelyek egyre inkbb helynvalak a gyrtsi ipargakban;
d) nagyobb hangsly a nagy rtk hozzadsos sszetevkn/termkeken a vilgos, alapokat
jelent feldolgoz technolgikon s modern anyagok hasznlatn keresztl;
e) adaptivits/ jra konfigurlhatsg a termelsi rendszerek modulris megkzeltse rvn, a
gpek fggetlensgnek s egyttmkdsi kpessgnek maximalizlsa, valamint a meglev infrastruktrk folyamatos jbli hasznlata rdekben;
f) magasabb s stabilabb termk minsg a megnvekedett folyamat erteljessgn s pontossgon keresztl gy, hogy kzben a folyamat knny karbantarthatsga is biztostott legyen;
g) nagyobb termelkenysg, fokozott biztonsgi s ergonmiai krlmnyek kztt, a dolgozk j kzrzetnek biztostsa rdekben a munkahely optimalizls gyri kivitelezsnek
integrlsn keresztl;
h) a termelsi rendszerek megnvekedett jrahasznlhatsga a globlisan egyttmkd gyrak irnyban, amelyek brmikor s brhol, technolgitl, a termels helynek kultrjtl
vagy nyelvtl fggetlenl kpesek lesznek a szolgltatsok nyjtsra s a termkek kifejlesztsre;
i) j termkek, amelyek az j tulajdonsgokkal rendelkez j gyrtstechnolgikat kvnnak
meg.
A gyrts-kutatsnak arra kell fkuszlnia, hogy a jelen gyrait az jrahasznlhat, rugalmas, modulris, intelligens, digitlis, virtulis, megfizethet, knnyen adaptlhat, knynyen mkdtethet, knnyen karbantarthat s nagy megbzhatsg jv gyrai irnyba
alaktsa t.
12.9.2 Fenntarthat gyrts
Az eurpai ipar szmra manapsg a fenntarthatsgnak stratgiai clkitzsnek kell
lennie. Az eurpai ipar versenykpessge fokozhat azltal, ha kulcsfontossg tudsra tesznk szert a klnbz technolgik s j alapelvek alkalmazsai terletn. Ugyanakkor a
gyrtsi iparnak kpesnek kell lennie a fenntarthat megkzeltsnek megfelel j termkek
tervezsre s ellltsra. A fenntarthatsg a termels vonatkozsban a minimlis krnyezetre gyakorolt hats, energiahatkony termelst jelenti, amely megfelel a hatsgi elrsoknak, s kielgti a biztonsgi s egszsgvdelmi kvetelmnyeket, mikzben biztostja
a gazdasgi nvekedshez szksges nyeresgessget. A termkek s a termelsi folyamatok
hulladkainak visszabontsa vagy modern jrahasznostsa ugyangy elvrs.
Az eurpai gyrtk szembenztek azzal a kihvssal, amit fenntarthat termelsi rendszerek kivitelezse jelent minimlis mrtk negatv krnyezeti s trsadalmi hatssal. A
fenntarthatsg manapsg az ipari kutats-fejleszts kzppontjban ll. A krnyezeti kihvsok, gy az ghajlatvltozs s a termszeti erforrsok fogysa, knyszert s egyben lehetsget jelentenek a technolgiai fejleszts szmra. A kutatsnak ki kell elgtenie a krnyezet
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
185
s az gyfelek kvnalmait, magas rtk-hozzadsos termkeket, kapcsold folyamatokat s

technolgikat kell eredmnyeznie, amelyek megfelelnek a funkcionlis s a nvekedsi feltteleknek, a kzegszsg, a foglalkoztats-biztonsg s a krnyezetvdelem kvetelmnyeinek.
Az albbiakat kell kifejleszteni:
j ko-gyr modellt (mr rvid tv hatssal): az energia-folyamok optimalizlt kihasznlsa, a krnyezeti hatsok cskkentse s az erforrs felhasznls hatkonysgnak nvelse
lesznek az j, modern zld gyrts alapjai.
Zld termkek gyrtst (kzptv hatssal): egy integrlt, preventv krnyezetvdelmi
stratgia alkalmazsa a folyamatoknl s termkeknl az erforrs s energia megrzs ltalnos hatkonysgnak javtsa rdekben, a kibocsts s hulladkok cskkentse azok kibocsjtsi helyn, s az jrahasznosts rdekben.
A fenntarthatsg, a kiegyenslyozott krnyezetbartsg, a gazdasgi nvekeds s a
trsadalmi jlt, a termelsi rendszerek tervezsnl kvetett fokozott krnyezettudatossgon,
a fenntarthat gyrtsi folyamatokon s egy ko-gazdasgos elltsi lncon keresztl rhet
el. Az ko-gyr modellek s a zld termkek gyrtsa tern kialaktand j megkzeltseknek eszkzket kell biztostaniuk az albbiakhoz:
fenntarthat termkek tervezse s ellltsa drasztikusan lecskkentett erforrs felhasznlssal, s
amennyiben lehetsges, megjul energiaforrsokon alapul olyan modern gyrtsi folyamatok kifejlesztse, amelyek biztonsgosak s ergonomikusak a mkdtetk s a felhasznlk
szmra egyarnt.
Ezeknek az j megkzeltseknek egyszerre kell foglalkozniuk az albbiakkal:
krnyezetbartsg: specilis megoldsok a krnyezeti hatsok s az erforrs felhasznls
optimlis kltsggel val minimalizlsa rdekben,
gazdasgi nvekeds: technolgiai megoldsok az optimlis erforrs-kezels s hatkony
termelsi folyamatok rvn elrhet kltsgcskkents rdekben;
trsadalmi jlt: a jelenlegi s j termelsi ltestmnyek biztonsga s ergonmija, valamint j mdok az ember-gp klcsnhatsban, amelyek jra definiljk az embernek a gyrtsi krnyezetben betlttt szerept.
A fenntarthat gyrtshoz kapcsold f kutatsi terleteket a tovbbi pontok soroljk
fel, figyelembe vve, hogy a fenti hrom elem kzl melyik ll legkzelebb a kutats kzppontjhoz:
(a)
Krnyezetbartsg
Az j ko-gyr modell, amely erforrs-hatkony technolgikat s tisztbb gyrtst alkalmaz, jelentsen kpes cskkenteni az energiafelhasznlst, a folyamatok krlmnyeinek s a
termels sorn felhasznlt erforrsoknak a monitorozsa, a berendezsek kicserlse s modernizlsa, a rendszereknek a klnbz folyamatok szksgletei szerinti konfigurlsa, a
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
186
GYRTSAUTOMATIZLS
tbbfunkcis eszkzk alkalmazsa s egyszeren annak biztostsa ltal, hogy a berendezseket hasznlat utn kikapcsoljk.
(b)
Gazdasgi nvekeds
A termkek fenntarthatsgnak j folyamatokon s technolgikon keresztli javtsa gy,
hogy ugyanakkor a felhasznl ignyeit is figyelembe veszik. Olyan megoldsokra fognak
fkuszlni, amelyek nagy kltsgcskkentsi lehetsget hordoznak magukban, a fejlett dntshozatali eszkzk s az erforrs optimalizls, illetve a berendezs hatkonysg korrelcija ltal tmogatottan.
(c)
Trsadalmi jlt
Ennek a folyamatnak a f clkitzse a folyamatok, a gpek s az emberek kztti klcsnhatsok olyan j forminak kialaktsa, amelyek kzepette a jv gyrai nyeresgesen tudnak
mkdni, s ugyanakkor olyan sztnz krnyezetet kpesek teremteni a munkavllalk szmra, amelyben az leten t tart tanulsi s kpzsi mdszerrel a legtbbet hozzk ki szakmai ismereteikbl s tudsukbl. A termk gyrts trtnete bizonytja, hogy egy gyrban
dolgoz munksok kulturlis httere is meghatroz siker-tnyez. Az j ko-gyrban az emberek krnyezete a legjobb feltteleket fogja biztostani ahhoz, hogy rvid ciklusidej s nagy
vltozatossg termkekkel, a gazdasgi ciklusok felfutsainak s hanyatlsainak kezelsvel,
a gyrtsi kapacitsoknak az ignyekhez trtn gyors igaztsval, s a tuds fejlesztsvel
vegyk fel a versenyt.
12.9.3 IKT-alap (infokommunikcira pl) intelligens gyrts
Az infokommunikcis technolgiknak (ICT Information and Communication
Technologies) a gyrtsba trtn bevonsval a cl a termelsi rendszerek hatkonys gnak, alkalmazhatsgnak s fenntarthatsgnak javtsa, valamint azok integrlsa
az egyre nagyobb mrtkben globalizld, a folyamatok, a termkek s a termelsi
mennyisgek folyamatos vltozst megkvn ipar lenjr (agilis) zleti modelljein s
folyamatain bell. Brmely, jonnan kifejlesztett IKT-nak a termelsi folyamatba s az
ipari krnyezetbe val tovbbi integrlsa, kiegszt kutatsi s innovcis erfeszt seket kvn. Ezek az integrlsi vonatkozsok kulcsszerepet fognak jtszani a klnbz
ipari szektorok gyrai szmra ltrehozand SMART termelsi rendszerek kialaktsnl
s hasznlatnl.
Az IKT egy alappillr a gyrt rendszerek hrom szinten trtn tkletestshez:
agilis gyrts (agile manufacturing) s felhasznli ignyekhez val alakts, belertve a
folyamatautomatizls vezrlsi, tervezsi, szimullsi s optimalizlsi technolgiit, a fenntarthat gyrts robotikjt s eszkzeit (SMART gyrak);
rtk ltrehozs a globlis, hlzatostott mkdsbl, belertve a globlis elltsi lnc menedzsmentet, a termk-szolgltats kapcsoldst s a megosztott gyrtsi eszkzk kezelst
(virtulis gyrak);
a termelsi s gyrtrendszerek jobb megrtse s tervezse, a jobb termk letciklus kezels rdekben, belertve a szimullst, a modellezst s a tuds-kezelst, a termk koncepci
szinttl lefel a gyrtsig, a karbantartsig s a sztszerelsig/jrahasznostsig (digitlis gyrak).
.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
187
Az IKT-alap intelligens gyrtshoz kapcsold f kutatsi terleteknek tartalmazniuk

kell az albbiakat:
(a) SMART gyrak: lenjr (agilis) gyrts s felhasznli ignyekhez val alakts
A nagy vltozatossgot mutat bonyolult termkek jvbeli termelsi helyei rugalmas, rvid
ciklusidej s vltozatossgban vezrelhet gyrtsi kpessget fognak nyjtani. Ezen gyrtsi megkzeltsek energiahatkony, megbzhat s kltsghatkony termelst, valamint termels kialaktst/felfuttatst fognak biztostani, cskkentett kltsggel s id alatt a rugalmas
s egyszerbb IKT-n keresztl.
(b) Virtulis gyrak: rtkteremts, globlis, hlzatostott gyrts s logisztika
IKT, ha elejtl vgig integrlt, a relevns adatokbl vilgos bepillantst, pontos s hasznos
ismereteket fog biztostani, ezltal meg fogja knnyteni s tmogatni fogja a dntshozatalt,
s rtket fog teremteni a globlis, hlzatostott mkdsbl (virtulis gyrak).
(c) Digitlis gyrak: Gyrtstervezs s termk-letciklus menedzsment
A gyrts els lpseire kihegyezve, klnsen a modellezssel, a szimullssal s az rtkels korai koncepcijval, valamint a tuds-id grbe transzformlssal foglalkozva biztosthat a tuds korbbi megszerzse, s gy a gyrtst rint dntsek tbb informci birtokban
hozhatk meg. A bizonytalansgok kezelse szintn kritikus terlet.
12.9.4 Nagy teljestmny gyrts
A gazdasgi vlsg ers hatst gyakorol a termelsre s a folyamatok berendezseire
irnyul j ipari befektetsekre, klnsen a kis- s kzepes vllalatok (KKV-k) esetben,
mivel a befektetsek megtrlst alaposan al kell tmasztani. Ezrt szksg van olyan gyrtrendszerekre, amelyek elg rugalmasak, s ugyanakkor robusztusak, megbzhatak s kltsghatkonyak. Ez nmagban csak a fejlett technolgikkal nem rhet el. Az ilyen sszetett
gyrtrendszerek optimalizlsa egyre nagyobb mrtkben az emberi munkaerre, a modern
gpekre, az IKT-ra s az erforrsok hasznlatra alapul.
A cl: a termel berendezsekbe trtn, egymst kvet beruhzsok rvn a kis termelsi sorozatokrl a nagyokra trtn tkonfigurls megknnytse, vagy a kis termelsi
kapacitsrl a nagyra trtn tvlts knnyebb megvalsthatsgnak lehetv ttele olyan
flexibilis technolgik hasznlata ltal, mint a modulris termelsi egysgek. Tovbb, az j
megoldsoknak el kell hozniuk a szksges IKT tmogats integrlst, egyszerstst s valdi felhasznl-bartsgot biztostva.
A nagy teljestmny gyrtshoz kapcsold fbb kutatsok ngy terletre irnyulnak:
(a) Rugalmas, alkalmazkod termelsi berendezsek, rendszerek s zemek a gyors (jra-)
konfigurlhatsg s az optimlis energiafelhasznls rdekben
A jelenlegi ipari piac a felhasznli ignyekhez alaktott termkek irnti folyamatosan vltoz
s bizonytalan kereslettel jellemezhet, mikzben ezen termkek bonyolultsga folyamatosan
n. A mlthoz hasonltva, a felhasznlk jobb minsget, rvidebb szlltsi hatridket s a
termkek j generciinak rvidebb idintervallumon belli megjelenst kvnjk. Kt tovbbi szempontot kell figyelembe venni: a jelenlegi pnzgyi helyzet abba az irnyba szortja
a gyrtkat, hogy idvel cskkentsk a termelsi erforrsokba trtn befektetseiket, mg a
fenntarthatsgi krdsek azt mutatjk, hogy a gpek kihelyettests nlkl kpesek hatkoHaidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
188
GYRTSAUTOMATIZLS
nyan s kolgiai mdon tmogatni a jv j termkeit. Mindezekhez arra van szksg, hogy
a gpek, a folyamatok berendezsei s a termelsi rendszerek rendkvl rugalmasak s a termkekhez s a folyamatok fejldshez knnyen adaptlhatak legyenek, klnsen a hagyomnyos ipargak esetben.
(b) Nagy pontossg mikro-gyrt gpek s rendszerek
A jv gyrtsi technolgii a gyrtst a topolgiailag hromdimenzis, optimalizlt, komplex bels struktrval, mint pldul vezet vagy ht csatornkkal s anyag gradiens struktrkkal, rendelkez rszegysgek irnyba fogjk elmozdtani. A termkek s termel berendezsek, valamint az integrlt kompakt rendszerek kivitelezsnek miniatrizlsa kulcskrdss vlik a jv gyrtsban. Meg kell clozni a j minsg s nagy teljestmny gyrtst, a rszegysg egyestst s egyszerstst (az alkatrsz funkcik sszevonsval), az
sszetett anyagokat, valamint a gyrtsi s sszeszerelsi kltsgek cskkentst.
(c) Eszkzk a termels tervezshez s helyben trtn szimullshoz a nylt s jra konfigurlhat, adaptv gyrtsi rendszerek rdekben
Az j, nagy teljestmny folyamatok, gpek s termelsi rendszerek j mdszereket s
eszkzket fognak megkvnni a gpek kivitelezshez s a mveletek monitorozshoz.
Figyelembe vve azt a szksgletet, hogy a termelsi rendszereknek egytt kell fejldnik
a termkekkel s a folyamatokkal, j mdszerekre van szksg a kiindulsi s a tovbbi
rendszerkonfigurcik menedzselshez. A mkds sorn a termels tervezst tmogat,
tuds-alap eszkzket kell kifejleszteni, s szimulcis metodikt kell bevezetni a gy rtst mkdtet rendszereknl (MES Manufacturing Execution Systems) s magn a
gpnl , a folyamatvezrlssel integrlva. Ha az inputot rzkels felgyeleti s monitoroz rendszer hasznlja, akkor a tnyleges terhelssel szmolva lehetv vlik a folyamat
viselkedsnek megjsolsa, s amennyiben szksges , a precizitstl s pontossgtl
val eltrsek kompenzlsa, vagy a gyrtsi folyamatok vezrlse, a jvre val tanuls
ltal. Ezen rendszereknek akadly nlkli (SMART s hibatr) egyttmkdst kell bi ztostaniuk az emberi munkaervel.
d) Hibamentes gyrts
A felhasznli ignyekhez val igazods s az egyes ttelek mennyisgnek akr a megrendelsre val kszts-ig trtn lecskkentse drmai mrtkben megnvelte az ellltsi
kltsgeket a kialaktshoz, a folyamatok megvltoztatshoz s a termel berendezsek
adaptlshoz kapcsold jrulkos kltsgek miatt. Pldul, innovatv megoldsokra van
szksg a felhasznli ignyekhez val igazods s a megrendelsre val kszts stratgiknak az automatizlsban, az elektronikban s az elektromos alkatrszek iparban val alkalmazsnak a tmogatshoz, a metodolgikat a minsg ellenrzsen s a gyrts hatkonysgnak nvelsn keresztl tkletestve. A folyamat paramtereinek felgyeletn s
vezrlsn, a feldolgozs eltti elrejelzsen s a proaktv vezrlseken alapul j minsg
monitorozsi mdszerekre van szksg. Ez magba foglalja a folyamat diagnosztikai s folyamatmonitoroz rzkelket s a vizualizcit, amelyek a megismer rendszerekkel lesznek
integrlva az intelligens s sajt magt optimalizl gyrts s termelsi rendszerek cljbl.
12.9.5 j anyagok hasznostsa a gyrtson keresztl
Eurpban a hagyomnyos s az j ipargak is j anyagokkal dolgoznak, hogy kihasznljk a megnvekedett funkcionalits, a kisebb sly, az alacsonyabb krnyezeti terhels s az
energiahatkonysg nyjtotta elnyket. Erre egy fenntarthat gyrtsi bzis elrshez van
szksg a magas rtk-hozzadsos termkek s a felhasznli ignyekhez igaztott termels
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
189
irnyba trtn elmozduls esetre. Az j anyagok j kihvsokat jelentenek a kltsg hatkony gyrts szmra, hiszen annak kpesnek kell lennie olyan komplex struktrk kialaktsra, kezelsre s sszelltsra, amelyek makro-mikro-nano mret, tbbfle anyagok
kombincijt tartalmazhatjk, amilyenek a szendvics struktrk s az sszetett s SMART
anyagok, belertve az rzkel s mkdtet technolgiknak egyetlen anyagon bell trtn
integrlst (pl. SMART textlik). Ms esetekben bio-sztnzsre kialaktott anyagokkal kell
dolgozni, azokat hatkonyabban kell integrlni a hagyomnyos s j anyagokkal, hogy az j
bio-ipargak s a krnyezetvdelem kvetelmnyeit kielgtsk. Az jrahasznostott anyagok
is ehhez a tmaterlethez tartoznak, hiszen a kltsgek s a krnyezetvdelem szempontjbl
egyarnt nagy lehetsg rejlik bennk.
Az eurpai gyrts szmra fontos legtbb ipari szektor j s tkletestett folyamatokat ignyel az j anyagok gyrtson keresztli kihasznlshoz. A szlltsi szektorban
alapvet vltoztatsokra van szksg a kis sly, sszetett anyagok nagyobb hasznlatnak
elrshez s az olyan nagy rtk, hozzadott fmek hasznlathoz, mint a nagy szilrdsg acl s nikkel alap tvzetek. Az j, sszetett anyagokat az ipar is hasznosthatja a
megjul energiaforrsok hasznlata irnyba trtn elmozdulsnl, amikor is korbban
soha nem ltott volumen s kltsg komponenseket kell gyrtani a keletkez hulladk
mennyisgnek minimalizlsa mellett. A textil s a cipiparban az j, automatizlt gyrakban olyan j megkzeltsekre van szksg, mint a 3-dimenzis alakformls s redzhetsg a tmeges, felhasznli ignyekhez val igaztshoz s a megnvekedett termk funkcionalitshoz. Az elektronikai eszkzk integrlsa, pl. tkletestett rzkel s vezrl
rendszerek hasznlata, tovbb a SMART termkek gy pldul az intelligens csomagols
- felhasznli ignyekhez val alaktsa, szintn j gyrtsi metodolgit ignyel, gy pl. a
lzer technolgikat s a roll-to-roll gyrtst. A bio-sztnzsre kialakult ipargaknl szksg van az j, tbb funkcis anyagoknak a biolgiai-fizikai interfszt kpez termkekbe
val bevonsra, tovbb j gyrtsi gyakorlatot (automatizlst, minsg ellenrzst s
nyomon-kvethetsget) kell bevezetni ezeknl a termkeknl. A mikro/nano funkcionalitst biztost anyagok hasznlata, klnsen a biztonsgos krnyezetben trtn tmeggyrts esetn, megkvnja j mikro/nano-gyrtsi folyamatok kifejlesztst, fellelve a kivitelezsi, az sszelltsi, a csatlakoztatsi s a megbzhatsgi krdseket (pl. j nanobevonatok a hagyomnyos szubsztrtumok felletn).
(a) Ksz-alakra trtn (net shaping) gyrts a fejlett struktrj s funkcionalits anyagokhoz
A ksz- (net shaping), majdnem ksz- (near net shaping) alakra gyrtsi technolgik ipari
jelentsgre tettek szert a legklnflbb anyagokbl, gy fmekbl, kermikbl s polimerekbl kszl strukturlis rszek ellltsnl. A hagyomnyos, alacsony kltsg alakadsi
gyrtsi folyamatoknak az j anyag kategrikhoz, gy a modern fmes anyagokhoz a funkcionlis kermikhoz (pl. bio-kermik) vagy a strukturlisan megerstett, sszetett anyagokhoz (pl. fm-kermik vagy polimer nano-sszetett anyagok) val talaktsa teljesen j lehetsgeket fog biztostani az alkatrszek tervezsnl, s jelents anyag s feldolgozsi kltsg
megtakartst fog eredmnyezni.
(b) Az j anyag- funkcionalits- a gyrtsi folyamatokon keresztl
Az j gyrtsi folyamatok s az j anyagok klcsnhatsa jelents befolyst gyakorolhat az j
termkek minsgre s funkcionalitsra, jelents rtk-hozzadst biztostva. Az j gyrtsi
platformok kifejlesztse kpes arra, hogy a laboratriumi folyamatokat talaktsa a nagy
s/vagy felhasznli ignyekhez alaktott volumen termels ignyeihez.
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
190
GYRTSAUTOMATIZLS
(c) Gyrtsi stratgik a helyrelltshoz s javtshoz

A meglev s j struktrk lettartamnak kiterjesztse, valamint az jrahasznosthat vagy
knnyen helyrellthat kivitelezs SMART megkzeltst kvn meg a modern anyagok bevonsnl. Az jrahasznosthatsghoz (helyrelltshoz s javtshoz) szksges integrlt
kivitelezssel s gyrtssal, valamint azzal a megnvekedett kpessggel, hogy az anyagok/
termkek hasznlatt nyomonkvessk annak rdekben, hogy az j anyagokbl s sszetevkbl hozzadott rtket nyerjenek ki, egyidejleg kell foglalkozni a gyrtsi s beszllti
lncok letciklusnak optimalizlsa rdekben.
(d) Termk tervezs fenntarthat anyag feldolgoz technolgik hasznlatval
Az j anyagok j kihvst jelentenek a fenntarthat gyrts szmra, amely j megkzeltseket ignyel az alacsony erforrs felhasznls folyamatok s a folyamat intenzvv ttel, a
hibrid folyamatokkal val integrls, valamint a modern modellezsi s szimullsi technikkat kiaknz tuds-alap folyamatok elrshez. Ezen j anyagok tbbek kztt tartalmazzk
a szn semleges anyagokat, valamint a tkletestett termk minsget, a sly megtakartst
s a tkletestett viselkedst s funkcionalitst biztost anyagokat. (lsd: tulajdonsg gradiens anyagok). Mindezek jelentsen cskkenteni fogjk a folyamatok sorn jelentkez nemkvnatos kibocstsokat, s j mdszereket fognak biztostani a mikro-nano anyagok feldolgozshoz (minimalizlva a krnyezetre s az emberi egszsgre gyakorolt esetleges kros hatsokat). Az j anyagokhoz alkalmazhat, a fenntarthat termelst biztost s a folyamatok
maradvnyait jrahasznost gyrtsi technolgik kifejlesztsre is szksg van.
sszefoglals
A Jv Gyra a globlis kihvsokra kell, hogy tfog megoldsokat adjon. A felsorolt megoldand (kutatsi) feladatok sokrtsge s sszekapcsoldsa rvilgt arra a kvetelmnyre,
hogy se egyetlen vllalat, se egyetlen orszg nem kpes valamennyi megoldatlan, de szksges feladatot egymagban megoldani. Az egyedl jrhat t az a nemzetkzi, de fleg EU-n
belli szoros egyttmkds az ipari s a K+F+I (kutats-fejleszts-innovcis) rsztvevk
kztt, amely eslyt ad a kvnt clok relis idn bell val elrshez.
.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Erdlyi Ferenc: A technolgiai menedzsment informatikai eszkzei, informcirendszerek. PHARE, TDQM OMFB tanulmny
Erdlyi F., Kovcs Gy., Soml J.: Automatizls a gpgyrts-technolgiban. MTA, A
technolgia helyzete s jvje. 2001.
Tth Tibor: Termelsi Rendszerek s folyamatok. Miskolci Egyetem, 2004.
Erdlyi F., Horvth M., Kulcsr B., Monostori L., Renner G., Tth T.: Szmtstechnika, informatika a gpgyrts-technolgiban. MTA, A technolgia helyzete s jvje.
2001.
P.ten Hagen, et al.: ESPRIT, Design Rules for a ClM System
GTE: Rendszerkompatibilitsi Konferencia, Esztergom, 1990.
Tth Tibor: Minsg-menedzsment s Informatika, Mszaki Knyvkiad, ISBN 963 16
3047 1
Haidegger G., Kovcs Gy., Mezgr I.: A vllalat egszt tfog informatikai rendszer
koncepcija. Minsg-menedzsment s Informatika, Mszaki Knyvkiad, ISBN 963
16 3047 1 old. 84116.
Horvth Mtys, Markos Sndor: Gpgyrts-technolgia, BME, 1995.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME
191
[10] Haidegger Gza, Borbs Lajos, Igaz Jen, Hajd Gyrgy: ManuFuture-HU Nemzeti
Technolgiai Platform, a hazai gpgyrts jvje. www.gteportal.eu, Gpgyrts 2010Industria szm. old. 813.
[11] Nacsa Jnos: Intelligens, nylt gpvezrlsek s tudsmegosztsi problmik gyrtrendszerekben. Ph.D. dolgozat, 2001.
[12] Haidegger Gza: Nylt rendszerek a gyrtsautomatizlsban. Ph.D. rtekezs, 2001.
[13] H-J. Bullinger: Technology Guide. Springer, 2010.
[14] Jovane, Westkamper, Williams: The ManuFuture Road, Springer, 2007, ISBN 978-3540-77011-4
[15] Mezgr Istvn: Kovacs G. - Mezgr I. - Nacsa J., Concurrent Engineering Approach to
Support CIM Reference Model Based FMS Design, Computer Integrated
Manufacturing Systems, ButterworthHeinemann, Ed. Bob Grieve, Vol. 7, Number 1.
February 1994, pp. 1727.
[16] Monostori L.: Pfeiffer, A.; Kdr, B; Monostori, L.; Karnok, D.: Simulation as one of
the core technologies for digital enterprises: Assessment of hybrid rescheduling
methods, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Taylor & Francis, Vol. 21, No. 2, March 2008, pp. 206214.
[17] EMUG, European MAP Users Group 1990
[18] HOLONIC manufacturing systems http://hms.ifw.uni-hanover.de
[19] Advanced E-Manufactring model, Fan-Tien Cheng et al, IEEE Robotics &Automation
Magazine, March 2010, pp. 7184
[20] IMS Intelligent Manufacturing Sytems program honlap: www.ims.org
[21] EFFRA, European Factories of the Future REesearch Association, www,effra.eu
[22] ManuFuture Eurpai Technolgiai Platform: www. manufuture.org
[23] GTE ManuFuture Nemzeti Technolgiai Platform, www.gteportal.eu
[24] Nacsa: MMS Communication in a Robotized Welding Application. RAAD96, Budapest, pp. 235238.
[25] Nacsa, Haidegger: Built-in Intelligent control Application of Open CNC-s.
[26] Paniti Imre: Designing tool path generating strategies for novel Incremental sheet
forming. OWD 2008. X. international PhD workshop. Gliwice, 2008. (Ktetszm: 25,
oldalszm: 142146.)
[27] Paniti I.: CAD API based tool path control for novel incremental sheet forming. Pollack
Periodica (Ktetszm: 5, fzetszm: 2, oldalszm: 8190.)
[28] Monostori, L.; Csji, B. Cs.; Kdr, B.; Pfeiffer, A.; Ilie-Zudor, E.; Kemny, Zs.;
Szathmri, M.: Towards adaptive and digital manufacturing, Annual Reviews in
Control, Vol. 34, No. 1, April 2010, pp. 118128
(DOI: 10.1016/j.arcontrol.2010.02.007)
[29] Mezgr I, Kovcs G.: Hybrid systems for CIM components' configuration/reconfiguration. In: Mezgr I., Bertk P. (ed.) Knowledge Based Hybrid Systems, Proceedings of
the IFIP TC5/WG5.3/IFAC, International Working Conference on Knowledge Based
Hybrid Systems in Engineering and Manufacturing, KNOWHSEM '93, Budapest, Hungary, 20-22 April, 1993. Budapest: Akaprint, pp. 6172.
[30] Nacsa Jnos, Kovcs Gyrgy: Some problems of knowledge based control of
manufacturing systems using open communication. Application of artificial intelligence
in engineering. X AIENG 95, pp. 349356.
[31] Igaz Jen: GPIPAR, www.gteportal.eu
[32] Bullinger. Technology Guide, Springer 2010 IBN 978-3-540-88545-0
[33] ORGALIME The EUROPEAN Engineering Industries Association www.orgalime.org
[34] Factories of the Future, PPP, Strategic Multi-Annual Roadmap, Ad-hoc Industrial
Advisory Group. EU DG Research ISBN 978-92-79-15227-6
Haidegger Gza, BME
www.tankonyvtar.hu
192
GYRTSAUTOMATIZLS
[35] Haidegger Gza. A Jv Gyra, Factory of the Future, Az Eurpai Technolgiai

ManuFuture Platform munkabizottsgi anyagainak rvidtett bemutatsa. GP folyirat,
2011/3. old. 313.
[36] Wikipedia: Y-CIM-MODELL by August Wilhelm Scheer.
www.tankonyvtar.hu
Haidegger Gza, BME

0018 - Gyartasautomatizalas - EGYETEMI TANANYAG - 2012 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

0018 - Gyartasautomatizalas - EGYETEMI TANANYAG - 2012 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

GYRTSAUTOMATIZLS

A projekt cme: Egysgestett Jrm- s mobilgpek kpzs- s tananyagfejleszts

A megvalsts rdekben ltrehozott konzorcium rsztvevi:

Fvllalkoz: TELVICE KFT.

Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem

Creative Commons NonCommercial-NoDerivs 3.0 (CC BY-NC-ND 3.0)

Bevezets (Dr. Takcs Jnos) ...................................................................................................................... 10

A gyrtsautomatizls fogalomkre s hatsterletei (Dr. Takcs Jnos) ................................................. 12

Irodalomjegyzk, forrsok a 2. fejezethez ............................................................................................................ 37

PLC alapismeretek, a PLC programozs alapjai (Dr. Bnlaki Pl) ............................................................. 38

A PLC fogalma [1] ................................................................................................................................. 38

A PLC-k helye a gyrtsautomatizlsban ............................................................................................. 38

A PLC-k mkdsnek elvi alapjai ....................................................................................................... 39

A PLC-k fejldse s kategrii ............................................................................................................. 40

A PLC rendszerek felptse s mkdse ............................................................................................. 41

A PLC felhasznli program, s annak vgrehajtsa .............................................................................. 43

A PLC-k programozsa .......................................................................................................................... 43

Irodalomjegyzk, forrsok a 3. fejezethez ............................................................................................................ 44

CNC gpek koordinta-rendszerei, felszerszmozsa (Dr. Pl Zoltn) ....................................................... 45

Szerszmok bemrse s belltsa ......................................................................................................... 49

Irodalomjegyzk, forrsok a 4. fejezethez ............................................................................................................ 63

Ipari robotok (Dr. Markovits Tams) .......................................................................................................... 64

5.2 Robotok felptse .................................................................................................................................. 65

Robotok alkalmazsa .............................................................................................................................. 74

Felhasznlt irodalom az 5. fejezethez. .................................................................................................................. 75

3D-s koordinta mrstechnika alapjai ........................................................................................................ 76

Felhasznlt irodalom a 6.1. fejezethez .................................................................................................................. 85

Szmtgppel segtett tervezs s gyrts (CAD/CAM) (Balla Sndor) .................................................. 105

Irodalomjegyzk 7. fejezethez ............................................................................................................................ 110

Rugalmas gyrtrendszerek (FMS) (Balla Sndor) ................................................................................. 111

Az informci feldolgozs alrendszerei: ..................................................................................... 111

A rugalmas gyrtrendszer kialakulsa ................................................................................................ 113

Gyrtstpusok a sorozatnagysg szerint .............................................................................................. 114

A rugalmas gyrtrendszer elnyei s htrnyai .................................................................................. 114

Irodalomjegyzk a 8. fejezethez .......................................................................................................................... 115

Takcs Jnos, BME

Szerelsgpests s -automatizls (Dr. Gndcs Balzs) ...................................................................... 116

Fogalmak s felttelek .......................................................................................................................... 117

Irodalomjegyzk, forrsok a 9. fejezethez .......................................................................................................... 125

Gyors prototpus-kszts (Weltsch Zotn) ............................................................................................... 126

A termktervezs s a gyors prototpusgyrts kapcsolata .............................................................. 126

A gyors prototpusok felhasznlsi terletei .................................................................................... 129

A gyors prototpusgyrts alapelve .................................................................................................. 131

Jelentsebb prototpusgyrtsi technolgik sszehasonltsa ........................................................ 143

Gyors prototpusgyrt technolgik sszefoglalsa ....................................................................... 144

Gyors szerszmkszts (Rapid Tooling, Rapid Manufacturing) ..................................................... 148

Irodalomjegyzk, ajnlott irodalom 10. fejezethez ............................................................................................. 150

Reverse Engineering (RE) (Weltsch Zoltn) ............................................................................................. 151

Az RE szoftverek fejldse .............................................................................................................. 151

A teljes Reverse Engineering folyamat megoldsi lehetsgei ........................................................ 152

CIM, Szmtgppel Integrlt Gyrts (Dr. Haidegger Gza).................................................................. 156

A rugalmas gyrtrendszertl a nylt rendszereken t a digitlis gyrig .......................................... 156

A busz-alap topolgia gyrtsautomatizlsi dilemmja ............................................................... 168

Kommunikcis kvetelmnyek a CIM rendszerekkel szemben adatkommunikcis megvalstsnl 169

Az ISO-OSI szabvnyrendszer fontossga s elemei a CIM rendszerelemek sszekapcsolhatsgban 170

A nylt rendszerek rtelmezse ........................................................................................................ 174

Takcs Jnos, BME

CIM-OSA, Gyrtrendszerek nylt architektrja ........................................................................... 178

Nylt vllalatirnytsi paradigmk kialakulsa, fejldse ............................................................... 179

Takcs Jnos, BME

Takcs Jnos, BME

1. Bevezets (Dr. Takcs Jnos)

Takcs Jnos, BME