Control Por PLC

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
OCUPACIN:
ELECTROTECNIA
INDUSTRIAL
MANUAL DE APRENDIZAJE
CONTROL POR PLC
Tcnico de
Nivel Medio
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL
ELECTROTECNIA
OCUPACIN
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
NIVEL
TCNICO MEDIO
Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la

ocupacin de ELECTROTECNIA INDUSTRIAL a nivel nacional y dejando la posibilidad de un
mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material
didctico escrito referido a CONTROL POR PLC
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina160
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 05 02 - 14.
CONTROL POR PLC
INDICE
1. Presentacin
2. Tarea 1
3 - 60
Montar, instalar y configurar un modulos y accesorios de un PLC
3. Tarea 2
7
61 - 83
Instalar Control de Arranque de Motores con PLC
4. Tarea 3
7
84 - 94
Instalar Control Temporizado de Motores con PLC
5. Tarea 4
7
95 -105
Instalar y programar Sistemas de Control Electrohidraulico Y

electroneumatico
6. Tarea 5
7
106 - 108
Instalar y programar Control de Ascensor
109 - 113
7. Tarea 6
7
Controlar accionamiento y paro de motores en forma secuencial

con PLC
8. Tarea 7
7
114 - 141
Supervisar proceso de Control Automatizado
7. Anexo
142 - 155
9. Medio Ambiente
156 - 157
9. Hoja de Trabajo
158 - 159
10.Bibliografa
160
CONTROL POR PLC
TAREA 1
MONTAR, INSTALAR Y
CONFIGURAR UN MODULOS
Y ACCESORIOS DEL PLC
L1
L2
Interruptor
termomagntico
I
PUERTO SERIAL
PUERTO SERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
OPERACIONES
01
= Seleccionar Captadores y actuadores para

automatismo con PLC
= Montar un PLC de acuierdo a sus caracteristicas
tecnicas
= Instalar y configurar Software de Programacion
= Crear, almacenar y modificar programa.
= Monitorear y ejecutar un programa
= Operar consola de programacion
02
03
04
05
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC MODICON TSX3721

Mdulo TSX DMZ 28DR
Mdulo TSX DSZ 08R5
Interruptor termomagnetico
Pulsadores
Computadora
Software PL7Micro
Lmparas de sealizacin
Destornilladores
01
PZA. CANT.
DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES
MONTAR,INSTALAR Y CONFIGURAR UN MODULOS Y ACCESORIOS DEL PLC
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 01
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2004
CONTROL POR PLC
OPERACIN:
Reconocer los mdulos de un PLC
En esta operacin se reconocen e identifican el CPU y los diferentes mdulos que se van a
ensamblar en el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Caja con 3 alojamiento en la que se integran
la alimentacin, el procesador
y su
memoria.
2.
Orificio de fijacin del autmata.
3.
Bloque de visualizacin centralizada.
4. Toma terminal TER.

5. Toma de dilogo operador AUX
6.
Alojamiento para una tarjeta de ampliacin

de memoria. A falta de tarjeta, este
alojamiento va equipado con una placa que
debe mantenerse en su lugar ya que su
extraccin provoca la parada del autmata.
7.
Tapa de acceso
alimentacin.
a los
bornes
de
8. Etiqueta para indicar el recambio de la pila.

9.
Bornes de alimentacin.
10. Alojamiento para un

comunicacin.
acoplamiento de
11. Tapa de acceso a la pila.

12. Conector del mini - rack de extensin ,
protegido de base por una placa extraible.
13. Dispositivo para montaje sobre perfilado DIN
OBSERVACIN:
. Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los
alojamientos.
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Montar un PLC de acuerdo a sus caracteristicas Tecnicas
Esta operacin consiste en la conexin de la tensin de alimentacin al PLC, instalar
sistemas de proteccin como los fusiles y la toma a tierra.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Paso : Fija el PLC con
tornillos sobre el
mdulo
Red de alterna 100 - 240 V

L
N
Q
PE
KM
OBSERVACIN:
Tambin se puede usar un
perfil normalizado para la
instalacin.
(1)
Fu1
Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
24V
0V
L
N
Output
100/240 VAC
Input
PE
2. Paso : Conectar la
alimentacin y la
tierra segn indica
el esquema.
(1) : Puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de

conexin a la tierra.
(2) : No superar 400A.
Q : Distribuidor general
KM : Conmutador de lnea o disyuntor
Fu1: Fusible 1 A temporizado
OBSERVACIN:
. Se recomienda usar anclaje sujeta cables para ordenar los conductores.
3. Paso : Activar el interruptor termomagnetico y verificar que los leds del PLC se
encienden.
OBSERVACIN:
. Verificar si en los terminales 0. +24V, existen 24 VDC con un multimentro DC
CONTROL POR PLC
4. Paso:
Identificar el mdulo TSX DMZ 28 DR
El mdulo TSX DMZ 28 DR comporta 28 entradas/ salidas repartidas de la siguiente
manera:
! 16 entradas 24 VCC. En lgica positiva o en lgica negativa,
! 12 salidas rels,
Esta equipado con un bloque terminal de conexin por tornillos de 35 bornes,
desconectable.
Las entradas se pueden simular:
! bien en lgica positiva (posicin sink), en ese
caso el comn de los sensores estar conectado
al + de la alimentacin,
! bien en lgica negativa (source), en ese caso, el
comn de los sensores estar conectado al - de
la alimentacin.
Esta seleccin se realiza:
! posicionando un conmutador o un jumper
situado en el mdulo para la adaptacin fsica.
Por defecto, la configuracin hardware es "sink"
(lgico positivo),
! y por configuracin del programa para adaptar
las seales al sentido de la lgica.
Modulo
5. Paso:
Identificar el mdulo TSX DSZ 08R5
El mdulo TSX DSZ 08R5 dispone de 8 salidas rels.
Esta equipado con un bloque terminal de conexin con tornillos de 15 bornes,
desconectable , que permite la conexin de las salidas.
CONTROL POR PLC
CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica negativa

Source")
Sensores
Entradas
0
Conmutador
Source
1
2
3
4
5
4
5
Jumper
Source
6
8
Configuracin hardware
de las entradas
7
8
10
9
10
11
11
12
12
13
13
14
15
+24 VDC
FU1 = Fusible 0,5 A

de fusin rpida
FU
2
R
MOV
19...240 VAC
18
19
21
22
23
24
FU
25
26
FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
27
28
7
FU
Carga en
tensin
continua
29
30
10
31
32
9
10
FU
24 VDC
Sink
Salidas
20
0
1
Carga en
tensin
alterna
15
Source
17
FU1
0 VCD
14
16
33
34
11
35
Preaccionadores
Proteccin obligatoria que

deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador
19...24 VAC
24 VDC
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red
trifsica, y sea igual o superior a 200VCA, la alimentacin de los preaccionadores
deber proceder de la misma fase.
CONTROL POR PLC
CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica positiva

Sink")
Sensores
Entradas
0
Conmutador
Source
1
2
3
4
5
4
5
Jumper
Source
6
8
Configuracin hardware
de las entradas
7
8
10
9
10
11
11
12
12
13
13
14
15
FU1 = Fusible 0,5 A

de fusin rpida
+24 VDC
FU1
FU
16
18
19
22
23
24
25
26
4
5
27
29
FU
28
30
Carga en
tensin
continua
31
32
9
10
FU
24 VDC
Salidas
21
FU
10
Sink
20
FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
15
Source
17
Carga en
tensin
alterna
MOV
19...240 VAC
0 VCD
14
33
34
11
35
Preaccionadores
Proteccin obligatoria que

deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador
19...24 VAC
24 VDC
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red
CONTROL POR PLC
CONEXIONES DEL MDULO TSX DSZ 08R5
Salidas
Preaccionadores
0
R
MOV
Carga en
tensin
alterna
19...240 VAC
FU
1
2
1
FU
4
2
FU = fusible de fusin rpida

que se deber calibrar
en funcin de la carga
3
5
6
FU
7
8
9
10
11
Administrador General
Carga en
tensin
continua
12
FU
24 VDC
13
14
7
15
19...24 VCA
o 24 VCC
Proteccin obligatoria del contacto del rel para su instalacin en los bornes del
preaccionador:
! de un circuito RC o limitador de cresta MOV para una utilizacin en corriente
alterna.
! de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.
NOTA:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red
10
CONTROL POR PLC
Montaje mdulo de PLC

Los autmatas TSX 37, con o sin mini - rack de extensin, pueden montarse sobre
perfilado DIN, platina Telequick, o sobre panel:
! La fijacin sobre perfilado DIN no requieren accesorio alguno.
! La fijacin sobre platina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de
dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini - rack de extensin.
En los montajes difciles , en cuanto a rigideces mecnicas, es obligatorio fijar los
autmatas sobre platina o panel.
6. Paso:
Montaje de la base sobre perfilado (o carril) DIN
! Situar el autmata sobre el perfilado DIN como
indica la figura,
! Apretar hacia abajo sobre la parte trasera del
autmata (1), para comprimir los muelles y
despus hacerlo bascular hacia atrs contra el
perfilado (2)
OBSERVACIN:
perfil de tapn ancho 35 mm: AM1-DE200
. Este tipo de montaje no permite garantizar una adecuada resistencia a las

vibraciones.
. Para desmontar el autmata, proceder de
manera opuesta a la del montaje, es decir:
apretar hacia abajo sobre la parte trasera del
autmata (1) para comprimir los muelles y
despus hacerlo bascular hacia delante para
desengancharlo del perfilado DIN (2)
OBSERVACIN:
. Con el fin de garantizar el buen funcionamiento
de los autmatas en un entorno con fuerte
electromagntismo, es obligatorio montar los
mdulos sobre chasis metlicos conectados
correctamente a tierra.
11
CONTROL POR PLC
7.Paso:
Colocacin y desmontaje de mdulos
1. Si el mdulo va equipado con un borne de
tornillo, desmontarlo destornillando
sucesivamente los 2 tornillos de fijacin.
Como esta operacin provoca la
desconexin progresiva del borne, se
aconseja no desentornillar completamente
uno de los tornillos antes que el otro, si no
alternar el destornillamiento de ambos.
2. Situar el seguro en posicin

"desbloqueado", haciendo pivotear hacia
la parte inferior del mdulo.
3.
Introducir l mdulo en su alojamiento,

sirvindose de las guas. A continuacin,
presionar en la parte delantera del mdulo
para conectarlo.
4. Hacer pivotear el seguro hacia arriba para

conseguir el bloque del mdulo.
5. Si el mdulo esta equipado con borne de

tornillo, ponerlo en su sitio y despus
atornillar alternativamente los dos tornillos,
lo que provoca la conexin progresiva del
12
CONTROL POR PLC
OBSERVACIN
. Para garantizar al mximo la seguridad de las personas en relacin con los equipos
alimentados a 100 ... 120V.....240V, la vida de los equipos, y evitar perturbar los
intercambios de entradas / salidas, el montaje / desmontaje de un mdulo o de un
bloque terminal debe hacerse:
! Con el autmata desconectado, en el caso del mdulo,
! Con los sensores y preaaccionadores sin alimentacin, en el bloque.
3. Paso:
Desmontaje de un mdulo
1.
Si el mdulo esta equipado con un borne

desmontarlo.
2. Hacer pivotear el seguro hacia abajo para

desconectar el mdulo. Para ello poner la
punta de un destornillador plano en la ranura
prevista sobre el seguro y tirar hacia abajo
para provocar el desenganche.
3. Terminar de pivotear el seguro con la mano, lo

que provoca la desconexin del mdulo.
4. Extraer el mdulo de su alojamiento tirando de

l hacia delante Hacer pivotear el seguro
hacia arriba y fijar momentneamente el
borne en el mdulo.
13
CONTROL POR PLC
8. Paso:
Montaje / desmontaje de la tarjeta PCMCIA
Para colocar la tarjeta de memoria en su alojamiento se necesita que sta vaya equipada
con un prensor (montaje que normalmente se efecta en fbrica). Si no es as, montar el
prensor sobre la tarjeta conforme al procedimiento siguiente:
Montaje del prensor en la tarjeta
marcas
1. Situar el extremo de la tarjetade la

memoria no equipada con conector, en
la entrada del prensor. Al hacerlo,
procurar que coincidan las marcas (de
forma triangular) que hay tanto en el
prensor como en la etiqueta de la tarjeta.
posicin de
1 pestaa
2. Hacer deslizar la tarjeta de memoria en

el prensor hasta que llegue al tope.
Queda entonces solidarizada con el
prensor.
marcas
conector
posicin de
2 pestaa
9. Paso:
Montaje de la tarjeta de memoria en el autmata
Para instalar la tarjeta PCMCIA en el autmata, proceder de la manera siguiente.
1. Retirar la tapa de proteccin
desbloquendola y luego tirando hacia
la parte delantera del autmata; (utilizar
un desentornillador)
2. Situar la tarjeta PCMCIA equipada con
su prensor, en el emplazamiento as
liberado. Hacer deslizar el conjunto
hasta que la tarjeta llegue al tope y
despus presionar sobre el prensor
para conectar la tarjeta.
OBSERVACIN
. Durante la colocacin de la tarjeta PCMCIAen su alojamiento, verificar que los
dispositivos mecnicos estn situados correctamente:
! 1 pestaa hacia arriba,
! 2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo)
14
CONTROL POR PLC
10.. Paso:
Colocacin de la Pila
1. La tapa de acceso al emplazamiento
de la pila se desbloquea presionando
sobre ella en la cara delantera: Esta
operacin da lugar a que la la tapa
bascula hacia abajo.
2. Situar la pila en su alojamiento, con
cuidado de respetar la polaridad, tal y
como se indica en el dibujo
3. Hacer pivotear la tapa de acceso hacia
arriba para cerrarla y bloquearla
tapa de acceso a la pila

etiqueta
11. Paso:
Proteccin de alojamiento no utilizados por el mdulo
Cuando una posicin no esta utilizado en
un mdulo, esta deber
protegerse
mediante una tapa TSX RKA 01 para
garantizar una proteccin IP20 a la
configuracin del autmata.
15
CONTROL POR PLC
Probar funcionamiento del PLC

En esta operacin se verifica que el voltaje esta llegando al PLC y que los mdulos estn
instalados correctamente.
1. Paso:
! Aplica tensin de 220V al PLC
! Observa los indicadores luminosos que estn en la parte frontal del PLC que
muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) del modo de
funcionamiento del autmata..
PULSADOR
BASE
EXT
I/O WRD
DIAG
RUN
64 16
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
9
10
11
8
9
10
11
64 16
12
13
14
15
12
13
14
15
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
9
10
11
8
9
10
11
64 16
12
13
14
15
12
13
14
15
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
9
10
11
8
9
10
11
12
13
14
15
12
13
14
15
TER
> 1 s.
DIAG
I/O
ERR
BAT
RUN : este indicador de color verde se enciende para indicar que el autmata est en
funcionamiento (RUN) y parpadea para indicar que esta en STOP. Este indicador
se apaga cuando no hay aplicacin valida en el autmata, o cuando ocurre un fallo.
TER : este indicador de color amarillo se enciende para sealar que existe intercambio de
informacin por el enlace terminal.
I/O : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo relacionado con las
entradas, salidas.
ERR : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo en el CPU del PLC.
BAT : este indicador de color rojo se enciende para sealar que la pila esta defectuosa o
no existe.
OBSERVACIN:
. Existe un pulsador para realizar el diagnostico o cambiar modo de visualizacin de
las entradas / salidas.
16
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Ingresar al sistemas de archivos.
En esta operacin se ingresa al programa PL7 y se configuran, el procesador y los mdulos
que tuviera instalados el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el programa PL7 MICRO
Haciendo clik en Inicio / Programas / Modicon telemecanique / PL7 micro v3.1
OBSERVACIN
. Tambin puede hacerse un acceso directo para la ejecucin del programa.
2. Para ingresar a un archivo existente: Hacer clik en ARCHIVO / ABRIR
17
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Crear archivos
En esta operacin se dara el procedimieto para crear un archivo.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Hacer CLIK EN ARCHIVO / NUEVO como muestra en la figura sgte.
OBSERVACIN:
. Aparecer una pantalla donde nos pide seleccionar el tipo de procesador conque
18
CONTROL POR PLC
2. Seleccionar el procesador TSX3721 V1.0 y en tarjetas de memoria: ninguna. Hacer

clik en aceptar.
OBSERVACIN
. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador
haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el
navegador de aplicacin.
19
CONTROL POR PLC
3. Hacer doble clik en configuracin y se seleccionar configuracin HARDWARE
Aparecer en la pantalla de configuracin de HARDWARE donde nos muestra las

posiciones del RACK de nuestro PLC. Ahora hay que configurar ubicado los mdulos que
tiene instalado el PLC.
20
CONTROL POR PLC
4. Hacer doble clik en la posicin ocupado por los mdulos 1 y 2 y aparecer una lista de
mdulos que pueden ir dentro de esta posicin.
5. Seleccionamos el modulo que se a de colocar en esta posicin en este caso se ha

puesto el modulo TSXDMZ 28DRy aceptar.
Automticamente la posicin vaca se llena con el nombre del modulo puesto .

OBSERVACIN
21
CONTROL POR PLC
. Cuando se instala el modulo la posicin 1y 2 cambia de color.

6. Hacer doble clik en la posicin 3 y aparecer la lista de los mdulos que pueden ir en esta
posicin en este caso seleccionamos el modulo todo o nada /TSXDSZ08R5 que se ha
puesto en esta posicin y aceptar.
OBSERVACIN
.
Al hacer clik en aceptar la posicin 3 cambia de color y aparece en este el

modulo seleccionado como muestra la sgte figura.
22
CONTROL POR PLC
7. Seleccione la posicin 5 haciendo doble clik sobre esta, aparecer la lista de mdulos
que pueden ir en esta posicin de la lista seleccionar al modulo que ha sido instalado
en nuestro caso: Fun. analgica/TSX ASZ200 y aceptar
Al hacer clik en aceptar aparece la fig. Mostrada y la posicin 5 el modulo configurado

y con otro color
23
CONTROL POR PLC
8. Seleccione la posicin 4 haciendo doble clik sobre esta, aparecera la listan de modulos
que pueden ir en esta posicin. De la lista seleccionar el modulo que ha sido instalado,
en nuestro caso Fun. Analogica /TSX AEZ 414 y aceptar.
Al hacer clik en aceptar aparecer la fig. Mostrada y la posicin 4 muestra el modulo

configurado y con otro color
24
CONTROL POR PLC
9. Cerrar la ventana de configuracin, aparecer un mensaje confirma la reconfiguracin?,

Hacer clik en yes.
El PLC quedo configurado correctamente y estamos listos para iniciar el proseso de

programacin.
10. En el navegador de Aplicacin seleccionar Programa / Tarea MAST / Main, hacer
doble clik en Main
25
CONTROL POR PLC
11. Aparece una pantalla donde seleccionar la representacin del lenguaje a utilizar en la
programacin; Ladder (LD) o lista de instrucciones (IL), seleccione LD y aceptar.
Aparece la pantalla de programacin como muestra en la figura.
26
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Guardar archivos
En esta operacin se describir el procedimiento para guardar archivos de programas
PROCESO DE EJECUCIN
1. Para ponerle nombre al archivo seleccione Archivo / Guardar como y Aceptar
2. Aparece la ventana donde debemos ingresar el nombre que le queramos poner a nuestro
archivo y hacer click en guardar.
27
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Salir de sistema
En esta operacin se saldr del programa PL7
PROCESO DE EJECUCIN
1. Cerrar el programa PL7 MICRO
El archivo prueba se habr guardado y pora salir seleccionar Archivo / Salir, al hacer
28
CONTROL POR PLC
EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

1. FUNDAMENTOS
1.1 EL PC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable y se define
como. un equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores que
consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una
unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el control del sistema,
mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema adems es posible agregarle otro mdulos inteligentes para
funciones de pre - procesamiento y comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e
hidrulicos de control discreto y analgico. Los mltiples funciones que pueden asumir
estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y
analgico con que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de
contar con equipos adicionales.
Es importante resaltar, el bajo costo que representa comparado con la adquisicin de
una serie de equipos que pueden hasta cierto grado realizar estas funciones, tales
como: rels auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipo de controladores,
etc.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional se
suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos a travs de redes de
comunicacin. Esta posibilidad cada da toma mayor aceptacin en la industria, por lo
que significa comunicarse con otro equipos por un costo adicional razonable.
Son stas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin cuando se
requiere automatizar un sistema, sin duda hoy en da el PLC representa uan buena
alternativa para la automatizacin.
RELS AUXILIARES EN UN TABLERO ELECTRNICO CONVENCIONAL
29
CONTROL POR PLC
1.2 VENTAJAS DE LOS PLC`s RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL

Son muchas las ventajas que resaltan a simple vista el empleo de los PLC`s para
automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta sistemas muy complejos.
Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir
que tcnica emplear, si la lgica cableada en base a rels o la lgica programada en
base al PLC. Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas
ventajas, con el propsito que se reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC,
especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de
dispositivos electromecnicos y electrnicos tales como: rels auxiliares,
temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que estos dispositivos
simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversin adicional. El
costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es muy superior al
costo del PLC. Adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas.
Menor espacio
Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es mucho
ms compacto que si se contralara con dispositivos convencionales (rels,
temporizados, contadores, controladores, etc) esto se debe a que el PLC est en
capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace
muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de
control.
Confiabilidad
La probabilidad de que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante,
exceptuando errores humanos que puedan surgir en algunas partes vulnerables
(mdulos de salida). Esto se debe como consecuencia que el fabricante realiza un
riguroso control de calidad llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones;
adems, dado que sus componentes son de estado slido con pocas partes
mecnicas mviles hacen que el equipo tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica, en que es posible realizar grandes
modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar un
nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems es importante resaltar, que
el tiempo empleado en realizar modificaciones comparado con la tcnica por lgica
cableada es significante.
Poco mantenimiento
30
CONTROL POR PLC
De trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuenta con muy pocos
componentes
electromecnicos no requiere un mantenimiento peridico, sino lo necesario para
mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fcil Instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos tanto de entradas como de salidas se
realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems que no es
necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en
comparacin a la lgica convencional que si se requiere de conocimientos tcnicos
avanzados.
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados
bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs stos pueden
fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia.
Hoy en da, casi todas las marcas de PLC s estn diseadas bajo este modelo.
Integracin en redes industriales
El avance acelerado de las comunicaciones a conllevado a que estos equipos
tengan capacidad de comunicarse en los niveles tcnicos y administrativos de la
planta.
Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de
diagnstico tales como: estado de la CPU, batera, terminales de E/S, etc.
Fcil programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente conceptos
bsicos, por otro lado, existen diversas representaciones de programacin donde
fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor se familiariza. Sus
instrucciones y comandos son trasparentes y entendibles, requiriendo poco tiempo
para lograr ser un experto.
Menor consumo de energa
Como es de conocimiento cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere un
consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo
cuando se tiene una gran cantidad de ellos, sin embargo el consumo del PLC es muy
inferior, que en el tiempo se traduce en un ahorro sustancial.
31
CONTROL POR PLC
Lugar de Instalacin
Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe
cumplir para su instalacin; tales como: nivel de temperatura, humedad, ruido,
variaciones de tensin, distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra un lugar
en la planta donde instalarlo, an en ambientes hostiles.
1.3 DISPOSITIVOS Y APARATOS EN UN SISTEMA DE CONTROL
En un sistema de control que puede ser de mquinas o de procesos, se tienen
bsicamente los siguientes aparatos o dispositivos de control:
! Sensores
! Controladores
! Actuadores
! Elementos y rganos de trabajo
Sensores
Llamados tambin detectores o captadores son los dispositivos que se encargan de
medir o detectar una variable o parmetro, fsico o qumico, desde la mquina o
proceso controlado.
Los sensores pueden ser:
! Discretos (o digitales), aquellos cuya salida slo tienen dos estados. Por ejemplo:
pulsadores, finales de carrera, termostato, presostato, etc.
! Analgicos, aquellos cuya salida toma diferentes valores de salida para diferentes
valores de la variable de entrada. Por ejemplo: termocupla, RTD, etc.
Controlador
Aparato que ejecuta las acciones de control, frecuentemente recibe informacin desde
los sensores, compara el valor real de la variable medida con el valor deseado (set
point) y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera una seal correctiva
que se emite hacia los actuadores para corregir dicho error.
Actuadores
Son los dispositivos que funcionan como interfaces, ubicados entre el controlador y los
rganos de trabajo. Mediante el uso de los actuadores, los controladores pueden
manejar cargas que requieran elevada potencia para funcionar. Por ejemplo un motor
trifsico de KW.
Los actuadores pueden ser:
! Discretos. Por ejemplo: contactor, electrovlvulas, etc.
! Analgicos. Por ejemplo: vlvulas de control
32
CONTROL POR PLC
Elementos u rganos de trabajo

Son los elementos que ejecutan el trabajo, fsico o mecnico, en las mquinas de
produccin. Por ejemplo
! Motores, que pueden ser: elctricos, neumticos o hidrulicos
! Cilindros, que pueden ser: neumticos o hidrulicos
Proceso
Sensor
Interfases
Entradas
PLC
Actuador
Interfases
Salida
HMI
HMI
Programador
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL CON PLC
1.4 EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL

Sistema de Control Convencional
Los tableros de control, especialmente los de control de mquinas, de tipo
convencional se basan en el uso de diferentes elementos electromecnicos de control,
tales como: rels de control, temporizadores, programadores, etc.
Para efecto de comparacin en la figura siguiente se muestra un sistema de control
convencional que utiliza dispositivos electromecnicos para su operacin.
TABLERO ELCTRICO
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA
CABLEADO
33
CONTROL POR PLC
ENTRADAS
LGICA
SALIDAS
Pulsador
de Marcha
Temporizadores
Contactor
Pulsador
de Paro
Contadores 1 0 3
Lmpara
Interruptor
de posicin
Rel
Display
43
LGICA CON ELEMENTOS CONVENCIONALES
Los sensores recogen seales desde la mquina o proceso controlado y las envan al
tablero de control. De acuerdo a la lgica del diseo del circuito de control se define la
activacin o desactivacin de los elementos de trabajo que se controlan mediante
este tablero de control por medio de los dispositivos de salida.
El bloque del tablero de control consiste de un panel o tablero que incluye rels,
temporizadores, programadores, etc. interconectados para energizar o desenergizar
dispositivos de salida en respuesta a los estados de los actuadores, los cuales a su
vez manejan las variables de la mquina o proceso.
El bloque de los dispositivos de salida, representa a los actuadores y que consisten
en contactores, solenoides, electrovlvulas, arrancadores de motores, etc. utilizados
para gobernar a los elementos de trabajo a fin de controlar la mquina o proceso.
Sistemas de Control con PLC
En este sistema de control, que es similar al anterior, se observa que el bloque de
lgica de rels ha sido reemplazado por un PLC. EI PLC desarrolla las mismas o ms
funciones que los controladores tradicionales. En lugar de rels, se tiene un PLC en el
panel de control, y la lgica de control se consigue desarrollando un programa par el
PLC. En vez de una lgica cableada se tiene una lgica programada, la cual otorga a
estos sistemas una gran flexibilidad, pues las modificaciones al circuito de control
implican slo modificaciones al programa.
34
CONTROL POR PLC
ENTRADAS
Pulsador
de Marcha
LGICA
PLC
SALIDAS
Contactor
Pulsador
de Paro
Lmpara
Interruptor
de posicin
Display
43
LGICA PROGRAMABLE
Los dispositivos de entrada y los de salida siguen siendo necesarios, tanto los
sensores como los elementos de maniobra persiste. El PLC es un aparato o equipo
de control que reemplaza a todo elemento de control, mas no as a los elementos
utilizados en los circuitos de fuerza, tales como contactores, electrovlvulas, etc.
35
CONTROL POR PLC
2. TIPOS DE PLCs
A continuacin se describen los diferente sistemas de configuracin de los PLCs,
aquellos que se pueden optar en toda la seleccin tales como los compactos,
modulares y los compacto modular.
El presente captulo trata del reconocimiento de cada configuracin resaltando sus
principales ventajas y desventajas; as mismo, se presenta un cuadro comparativo de
algunas marcas de prestigio, indicando sus caractersticas ms importante.
2.1 SISTEMAS DE CONFIGURACIN
Una de las cosa que debe evitar el tcnico que tiene la responsabilidad de seleccionar
el PLC, es desconocer los tipos de controladores que se fabrican, evitando comprar
equipos que en corto tiempo agoten su capacidad de trabajo, o en caso contrario, se
sobre dimensionen adquiriendo equipos que por algunos aos no se utilizaran gran
parte de su capacidad, invirtiendo cantidades prohibitivas que hoy en da de acuerdo a
las tcnicas modernas de gestin empresarial no se permiten.
Los fabricantes de PLC cuando disean sus equipos, no lo hacen pensando en la
necesidad especfica del cliente, esto quiere decir para una determinada aplicacin de
un proceso. Por lo tanto, es el cliente quien tiene la responsabilidad de seleccionar su
equipo de acuerdo a sus necesidades.
Sin embargo, los fabricantes han aplicado criterios tcnicos y econmicos para lograr
gran flexibilidad en el uso del PLC en los que respecta al hardware. Es decir, existen
equipos de estilos diferentes que satisfacen pequeas aplicaciones y tambin para
usos de aplicaciones muy grandes, por ejemplo en aquellos procesos donde se
manejan miles de E/S discretas, cientos de seales anlogas y hasta unidades
remotas. Es importante por consiguiente, conocer las ventajas y desventajas de estos
tipos para seleccionarlos en aplicaciones que ms se adapten logrando conseguir el
punto optimo de tecnologa y economa. A continuacin se describen los tipos o
configuraciones de los PLC en general.
36
CONTROL POR PLC
2.2 CONFIGURACIN COMPACTO

Se denomina as aquellos PLCs que utilizando poco espacio en su construccin,
renen la estructura bsica del hardware de un controlador programable, tal la fuente
de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfases de E/S.
Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos denominados por su
tamao comnmente micro o mini controladores programables son:
! Los ms econmicos dentro de su variedad.
! Por su construccin compacta ocupan el menor espacio.
PLC s cOMPACTOS MICROLOGIX 1000
37
CONTROL POR PLC
En algunos marcas cuentan con fuente destinada para alimentar las entradas
discretas y analgicas.
! Su programacin es bastante sencilla.
! Pueden controlar lgicamente: procesamiento de alarmas contaje rpido e incluso
funciones tecnolgicas tales como regulacin, posicionamiento, etc.
! No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
! De fcil instalacin.
! Soportan condiciones extremas de funcionamiento tales como temperaturas
menor 60, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.
Actualmente se disean equipos con un tamao reducido pero con caractersticas de
funcionamiento cada vez ms completos. Denominados Nano - PLC para la marca
Telemecanique, Micrologix 1000 para la marca Allen Bradley, D50 para la marca Cutler
- Hammer y as sucesivamente podramos anunciar una variedad de estos micro
PLCs en todas sus marcas. Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados
del mercado utilizandose inclusive en las viviendas inteligentes.
Algunos consideran que utilizar esta configuracin son ya rentables cuando
reemplazan a unos cinco rels, por encima de l se abren toda una variedad de tares.
Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores as tenemos:
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
Mando de arrancadores de motores.

Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas
Centros de formacin
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Tneles de lavado.
Domtica.
Sistemas automticos de equipos, etc.
38
CONTROL POR PLC
PLC COMPACTO MARCA SIMATIC S 5 -95U
PLC COMPACTO MARCA TELEMECANIQUE
2.3 CONFIGURACIN MODULAR

Se refiere aquellas PLC s que se caracterizan por su modularidad, esto significa que
pueden ser configuradas (armadas) de acuerdo a las necesidades, logrando mayor
flexibilidad. Cada configuracin es diferente, al igual que cada tarea de
automatizacin. Cuando se decide instalar controladores modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes empezando en primer lugar por el
cerebro del PLC, esto es la unidad central, ellos varan de acuerdo a su capacidad de
memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras de
acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin. En segundo lugar,
hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de Entradas / salidas digitales y
analgicas, mdulos inteligentes, etc
39
CONTROL POR PLC
de acuerdo a los requerimientos. En tercer lugar, la fuente de alimentacin segn la

potencia que consume la CPU, mdulos de E/S, perifricos ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack conociendo de antemano todos los mdulos
involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:
! Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
! Las ampliaciones son de acuerdo a las necesidades, por lo general mdulos de E/S
discreto o analgico.
! Utiliza mayor espacio que los compactos.
! Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms
verstiles, que van desde pequeas tareas como los de tipo compacto, hasta procesos
muy sofisticados.
A continuacin se muestra tres tipos de PLC s en configuracin modular.
PLC MODULAR ALLEN BRADLEY
PLC MODULAR SIMATIC S5 - 115 U
40
CONTROL POR PLC
PLC MODULAR MARCA TELEMECANIQUE TSX3721
2.4 CONFIGURACIN COMPACTO - MODULAR

Una configuracin compacto - modular est constituida bsicamente por un PLC del
tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos que por lo general son
entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc. El uso de las
expansiones, se debe a que la unidad bsica que contiene a la CPU generalmente
estn diseadas con pocas E/S, y cuando la aplicacin a automatizar contiene muchos
captadores y actuadores, es necesario ampliar el controlador utilizando solamente
mdulos de E/S gobernados por la misma unidad bsica.
Esta configuracin destaca por las siguientes caractersticas:
! Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.
! La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.
! Soportan condiciones extremas de funcionamiento.
! Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones segn la unidad de extensin a la que se
refiere.
PLC COMPACTO MODULAR TELEMECANIQUE MODELO TSX17
41
CONTROL POR PLC
3. PARTES E INTERFACES
El presente capitulo tiene por objetivo dar al lector los conocimientos de cada una de
las partes de los controladores lgicos programables, indicando en algunos casos los
dispositivos principales de su diseo, su principio de funcionamiento y sus
caractersticas tcnicas ms resaltantes.
3.1 ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o
circuitos impresos, sobre los cuales est ubicado componentes elctricos
integrados. Cuando el controlador es del tipo modular, las diferentes tarjetas que
tienen funciones especificas, quedan alojadas en rack agrupadas convenientemente
para un funcionamiento en conjunto. Asimismo, todas las tarjetas estn conectadas a
travs de elementos de bus, que son circuitos por donde fluye la informacin y
generalmente se encuentra en la parte posterior.
El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del
hardware de un controlador programable propiamente dicho est constituido por:
!
!
!
!
!
Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos o interfases de entrada / salida (E/S)
Mdulos de memoria
Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente,

se incluyen:
! Mdulos inteligentes
A continuacin se muestra un diagrama de bloques de la estructura bsica de un
automatismo, gobernado por un PLC y a continuacin se describe con mayor detalle
una de las partes del controlador programable.
42
CONTROL POR PLC
Puertas de
Comunicaciones
d
e
C
i
r
c
u
i
t
o
s
e
n
t
r
a
d
a
Procesador
Central
ALTO
VOLTAJE
C
i
r
c
u
i
t
o
s
d
e
s
a
l
i
d
a
CR
ALTO
MEMORIA
Barrera de
Aislamiento
Programas
Barrera de VOLTAJE
Aislamiento
Datos
Low Voltaje
Alimentacin AC
85 - 264 VAC, 50/60Hz
Alimentacin DC
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC
3.2 FUENTE DE ALIMENTACIN

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa
elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. La fuente en una
configuracin modular, por lo general ocupa el primer lugar de izquierda a derecha
en el bastidor central, y est diseado a base de un conjunto de componentes
elctricos y electrnicos; su principio de funcionamiento es transformar la tensin
alterna de la red en continua, a niveles compatible s que garanticen el funcionamiento
del hardware del controlador programable. Como valores referenciales se indican
algunos niveles de tensin suministrada por una fuente de alimentacin de una marca
determinada.
+ 5 V: para alimentar a todas las tarjetas
+ 24V: para canales de lazo de corriente 20mA
Todas las fuentes estn protegidas contra sobre cargas mediante fusibles, que muy
fcilmente pueden ser reemplazadas en caso de una avera. Los fabricantes de estos
equipos, generalmente lo disean con diferentes caractersticas en cuanto al nivel de
tensin, y capacidad de corriente que pueden suministrar. Cuando se elige la fuente
apropiada depender bsicamente de la complejidad y magnitud de controlador para
manejar un determinado nmero de tarjetas de E/S, tarjetas de comunicacin, etc. Por
consiguiente, es importante antes de seleccionar la potencia de la fuente, conocer la
potencia de todas las tarjetas involucradas y prever expansiones futuras, con este
valor finalmente se seleccionar la fuente para el controlador.
43
CONTROL POR PLC
3.3 UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros
trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias, contiene
una unidad de control, la memoria interna del programa RAM (Memoria de acceso
aleatorio), temporizadores, contadores , memorias internas del tipo rel, imgenes del
proceso de E/S, etc. Su misin, es leer los estados de las seales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es
permanente y a gran velocidad.
La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la
capacidad de sus memoria y las funciones que pueden realizar, adems de su
velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin del
nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden en los milisegundos, este
tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado es una entrada,
genera casi instantneamente una seal de salida.
La mayora de fabricantes en sus especificaciones tcnicas, dan a conocer al cliente la
velocidad de procesamiento en unidades de milisegundos por Kbyte
(ms/Kb)denomiandolo Scan time del procesador; lgicamente este parmetro
depender del tipo de instrucciones que contiene el programa, esto significa que es
muy diferente escanear operaciones del tipo binarias u operaciones del tipo palabras.
3.4 MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)
Los mdulos de entrada o salida son los que proporcionan el vnculo entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se
origina el intercambio de informacin ya sea con la finalidad de la adquisicin de datos
o la dl mando para el control de mquinas del proceso.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada de procedencia y
naturaleza diversa que se transmiten hacia el controlador a niveles permitidos por la
CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan
elctricamente la seccin lgica, protegindola contra tensiones peligrosamente
altos, ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, proporcionan el filtrado de las
seales procedentes de los diferentes captadores ubicados en las mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con
el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento
de los circuitos elctricos del controlador, y se transmiten las ordenes hacia los
captadores de mando.
3.5 TIPOS D6E MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (captadores y
actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno
de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) a
44
CONTROL POR PLC
MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Se usan como interfase entre los dispositivos externos denominados tambin captador
y la CPU del PLC. Estos captadores son los encargados de la adquisicin de datos del
sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems, tiene la caracterstica
de comunicar dos estados lgicos, activado o desactivado, o lo que es lo mismo
permitir el paso o no de la seal digital (1 o 0). Los captadores pueden ser del tipo
manual (botones, pulsadores, conmutadores, selectores, etc) o del tipo automtico
(finales de carreras, detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores
de nivel, etc. )
Estos mdulos estn diseados mediante una estructura de cuatro funciones
operacionales para el sistema de controlador, ellos son:
! Adquisicin: Consiste en el cableado de los captadores desde la mquina o
proceso hacia el mdulo de entrada.
! Acondicionamiento de la seal: Establece los niveles de tensin de entrada de la
mquina, a niveles lgicos convenientes, mediante resistencias limitadoras o,
puentes rectificadores para el caso en que la adquisicin sea en alterna.
! Sealizacin: Se dispone de lmparas indicadoras Leds, que permiten la funcin
de diagnstico ms rpido. La tensin para el indicador puede provenir del sistema
o del mismo controlador.
! Aislamiento: Las seales son aisladas elctricamente como fsicamente mediante
dispositivos electrnicos opto-acopladores.
Todos los mdulos tienen tambin circuitos de filtrado, que suprimen las seales
parsitas perjudiciales al funcionamiento del controlador. En la fig. se presenta los
circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta
para DC y AC representativamente. Ambos tipos de interfase tienen el mismo
principio, a diferencia de los de alterna que incluye una etapa previa de rectificacin,
all se puede visualizar las cuatro etapas operaciones empezando por la adquisicin de
la seal, luego es acondicionado por un rectificador o resistencia limitadora,
seguidamente es sealizada mediante un led y acoplado pticamente; observese
tambin que cuenta con una impedancia para el filtrado.
Es importante sealar; que la mayora de fabricantes de controladores disean estos
mdulos en varias alternativas, principalmente en: la cantidad de canales o
terminales de conexin que disponen, el nivel de tensin y la corriente que manejan,
con el objeto de adaptar al controlador, las diferentes magnitudes de seales de los
procesos industriales y de este modo hacerlos ms flexibles.
45
CONTROL POR PLC
RESISTENCIA
LIMITADORA
DIODO
SEALIZACION
FILTRO RC
OPTO
ACOPLADOR
TRANSDUCTOR
DISCRETO
FUENTE
A.C.
INTERFASE
INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN D.C
RESISTENCIA
LIMITADORA
DIODO
SENALIZADOR
TRANSDUCTOR
DISCRETO
FILTRO RC
OPTO
ACOPLADOR
INTERFASE
INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN A.C
MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Al igual que los mdulos de entrada discreta,. estos mdulos se usan como interfase
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos denominados
actuadores, en la que solo es necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o
desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser:
Contactores, rels. lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays y anunciadores,
etc. La estructura de estos mdulos contempla tambin funciones operacionales
estas son:
! Terminacin: Alambrado desde el mdulo hacia los actuadores que se encuentran
cerca de la mquina o proceso.
! Acondicionamiento de la seal: convierte las seales provenientes de la CPU de
un nivel lgico a un control de conexin y desconexin.
! Aislamiento: Las seales aisladas mediante dispositivos apto acopladores.
Existen de acuerdo a su diseo, diversos tipos de mdulos de salida, donde cada uno
de ellos se destaca segn el tipo de corriente que maneja.
46
CONTROL POR PLC
As, los del tipo transistor para corriente continua, mientras que los del tipo triac y rel
para corriente alterna.
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR
Su principio de funcionamiento es en base a transistores, lo que significa una
constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en
corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente
Opto
acoplador
Interfase
Receptor
discreto
Al procesador
del PLC
Fuente
externa
Diodo de
sealizacin
INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN D.C TIPO TRANSISTOR
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC

Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un triac, son igualmente en
estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL
Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos
electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le
permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de
manejar corrientes ms elevadas y con el inconveniente de una corta vida til debido al
desgaste de la parte mvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a lo de estado
slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los
Interfase
Filtro
Receptor
discreto
Triac
Rel
Al
procesador
del PLC
Fuente
externa
Diodo de
sealizacin
INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN A,C TIPO REL
47
CONTROL POR PLC
4. PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN DEL PLC

No cabe duda, que un sistema bien instalado y protegido es ms confiable, seguro y
disponible, de all la importancia de tratar el tema con la seguridad de dar al lector las
herramientas necesarias para su ejecucin, sea cual fuera el tipo y marca de PLC que
decida instalar.
Lo que a continuacin se tratar, es una serie de recomendaciones y sugerencias
dadas por diversos fabricantes, y que el instalador deber tener presente para realizar
el montaje, cableado y proteccin del PLC.
Recuerde que en los manuales de instalacin y operacin del fabricante, se
mencionan estos criterios: solictelo para efectuar su instalacin con mayor detalle, y
es posible, que encuentre especificaciones tcnicas precisas de algunos equipos o
dispositivos de instalacin.
4.1 MONTAJE
Son todos aquellos criterios de disposicin y fijacin del PLC,
Se recomienda en principio respetar las sugerencias del fabricante para su montaje, ya
que son ellos quienes establecen sus directrices para garantizar su ptimo
funcionamiento. Lo que a continuacin se ver son justamente los criterios y
recomendaciones ms importantes que involucra a la mayora de controladores.
MONTAJE HORIZONTAL
Se denomina as, cuando el PLC del tipo compacto o cuando todos los mdulos del tipo
modular se disponen en forma horizontal, ya sea en una fila o en varias filas.
La fijacin puede ser de dos formas mediante el enganche por la parte posterior sobre
carriles normalizados DIN (35mm) o mediante tornillos en sus extremos, para ambos
casos de preferencia el montaje deber estar sobre una placa metlica (al mismo
potencial), para evitar interferencias y como mnimo ser necesario unir todos los
carriles con conductores de baja resistencia.
Por motivos trmicos de trasferencia de calor por conveccin, es necesario disponer la
48
CONTROL POR PLC
MONTAJE HORIZONTAL EN UNA FILA

Se da cuando el montaje es del tipo horizontal y todos los mdulos estn distribuidos
a un mismo nivel, es decir en una fila. Generalmente esta disposicin es empleada
cuando se tiene una configuracin bsica del PLC.
CONTROLADOR CENTRAL
CPU
PS
L1
L1
MONTAJE HORIZONTAL EN UNA FILA
MONTAJE HORIZONTAL EN VARIAS FILAS

Se da cuando el montaje es del tipo horizontal y todos los mdulos estn distribuidos
en diferentes niveles, es decir en varias filas. Generalmente esta disposicin es
empleada cuando el sistema a controlar es ms compleja y requiere una cantidad
mayor de E/S, mdulos de procesamiento, etc. donde una fila no es suficiente para
albergarlos.
UNIDAD DE EXPANSIN
UNIDAD DE EXPANSIN
CPU
PS
L1
L1
MONTAJE HORIZONTAL EN VARIAS FILAS
49
CONTROL POR PLC
UNIDAD DE EXPANSIN
UNIDAD DE EXPANSIN
CPU
PS
L1
L1
BUS DE TIERRA
MONTAJE HORIZONTAL EN PLACA BASE Y EN VARIAS FILAS
4.2 PROTECCIN ELCTRICA

Como todo sistema o aparato elctrico y/o electrnico, la proteccin representa una de
las partes fundamentales en el proceso de instalacin.
Por consiguiente, es evidente que el PLC por ser una aparato electrnico bsicamente
no est inmune a sufrir eventuales contingencias durante su periodo de vida, es por
ello la necesidad de protegerlo en sus diferentes partes especialmente en aquellas
donde la probabilidad de ocurrencia es mayor que en otras , como es el caso de los
mdulos de salida.
Es conveniente que en la medida que se proyecte todos los detalles de seleccin,
configuracin, montaje, cableado y proteccin de un PLC quede en esta ltima parte
contemplado las recomendaciones dadas para atenuar todo tipo de interferencias, que
tarde o temprano es perjudicial al PLC.
Para ello es importante tener presente:
! Separacin fsica entre equipos y lneas.
! Puesta a tierra de todas las piezas metlicas inactivas.
! Apantallamiento.
! Elementos supresoras de ruido y sobretensin, etc.
50
CONTROL POR PLC
4.3 MODO DE INSTALAR UN PLC CON O SIN SEPARACIN GALVNICA

Generalmente cuando se realizaran las instalaciones
diferencian dos tipos de circuitos independientes:
elctricas a un PLC, se
! El circuito de alimentacin al PLC, que alimenta a la CPU, elementos de bus,

aparatos de programacin, mdulos perifricos, etc, y
! El circuito de alimentacin de los captadores y actuadores denominados lneas de
seal o circuitos de carga.
Estos dos circuitos pueden:
! Tener una masa comn punto central de tierra (sin separacin galvnica),
teniendo presente que las lneas de seal deben ser solamente en DC, y
! No tener ninguna conexin (separacin galvnica)
SIN SEPARACIN GALVNICA
Se puede observar una instalacin sin separacin galvnica, donde a travs de
conductores que provienen de la CPU del controlador y de las lneas de seal se
conectan en un punto central de tierra.
Esta alternativa tiene la ventaja de utilizar mdulos perifricos (DC) ms econmicos.
Mdulos de E/S
PS
CPU
Punta centra
de tierra
L
M
Tierra
de la carga
INSTALACIN ELCTRICA SIN SEPARACIN GALVNICA
51
CONTROL POR PLC
SEPARACIN GALVNICA
Es aquella instalacin elctrica donde no existe ninguna conexin elctrica entre la
alimentacin al PLC y las lneas de seal. Estas instalaciones se justifica:
! Para elevar la inmunidad frente a interferencias en lneas de seal en DC.
! En caso de lneas de seal incompatible y
! En lneas de seal en AC.
La figura muestra este tipo de instalacin con separacin galvnica.
Mdulos de E/S
PS
CPU
Punta centra
de tierra
L
M
Tierra
de la carga
INSTALACIONES ELCTRICA CON SEPARACIN GALVNICA
4.4 APANTALLAMIENTO
El apantallamiento o blindaje es una forma de proteger a equipos o aparatos contra
diferentes
tipos de interferencias
de naturaleza magntica, elctrica o
electromagntica. Veremos ahora el uso del apantallamiento en equipos y lneas.
APANTALLAMIENTO DE EQUIPOS
Se logra cuando se instalan los equipos en gabinetes metlicas protegindolos
contra seales perturbadoras que pueden existir fuera de ellos, por ejemplo
Transformadores, motores, conductores de energa, etc.
Las seales perturbadoras que ingresan a travs de las lneas de seal provenientes
de cables de energa, debern derivarse a tierra pasando por el punto central
ubicado en el carril normalizado.
52
CONTROL POR PLC
En la siguiente figura tambin se muestra algunos tipos de supresores de

sobretensin para proteger los contactos de salida del controlador especialmente del
tipo rel, reduciendo el arco producido ante la apertura de dicho contacto comandado
por el PLC. Es recomendable que el supresor conectado en paralelo, se conoce lo
ms cercano posible a la carga inductiva.
SUPRESORES DE SOBRETENSIN PARA CARGAS INDUCTIVAS EN AC
Varistor
Dispositivo
de salida
Circuito RC
Supresor de
sobretencin
R
C
Dispositivo
de salida
Dispositivo
de salida
SUPRESORES DE SOBRETENSIN PARA CARGAS INDUCTIVAS EN DC

+
Dispositivo
de salida
Diodo
-
MTODOS DE PROTECCIN POR SOBRETENSIN PARA CARGAS INDUCTIVAS

EN A.CYD.C
4.5 TRASFORMADOR DE AISLAMIENTO
Si se determina que existen altas frecuencias de ruido en los equipos de distribucin

(transformadores de potencia, cables de energa, etc ) o alrededor (motores,
arrancadores, etc) ser necesario aislar el PLC del sistema de potencia en AC del cual
se alimenta. En este caso se recomienda conectar un trasformador aislador, que a la
vez de aislar las perturbaciones existentes en la red, sirve tambin como
acondicionador de la tensin a la fuente de alimentacin del PLC, donde por lo
general es reducir; pudiendo en algunos casos tener la misma relacin de tensin.
Para seleccionar la potencia del transformador dado en (VA), se deber determinar la
potencia de las siguientes cargas parciales:
! Fuente de alimentacin del PLC dado en (VA)
! Potencia de consumo de los dispositivos de campo de entrada: Nmero

entradas por tensin de cargas por corriente de carga.
! Potencia de consumo de otros mdulos perifricos.
53
de
CONTROL POR PLC
Luego realizar la sumatoria de potencias de cargas.

Finalmente, agregar a este resultado el 25% como potencia adicional de reserva para
suplir las variaciones de tensin y ampliaciones futuras.
Interuptor
automtico
Cables de energia
L1
L2
L3
Interuptor
automtico
V1
V1
V2
Transformador
aislador
V2
Hacia la fuente de
alimentacin del PLC
TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO PARA PLC
INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
Son todos aquellos interruptores que conectados convenientemente (serie)

gobiernan un rel de control principal, y este a su vez, los circuitos de energa que
alimentan a los dispositivos de campo de E/S.
El circuito compuesto por interruptores de parada de emergencia y el rel de control
principal, tienen como funcin fundamental, servir como un medio de seguridad para
evitar causar dao o poner en peligro a las personas e instalaciones, adems, dicho
circuito tiene las siguientes caractersticas:
! siempre que cualquier dispositivo de parada de emergencia (interruptor de parada
de emergencia, interruptor de posicin de seguridad, etc ) es desconectado, la
energa suministrada a los dispositivos de campo de E/S queda interrumpida por
desconexin del rel de control principal, y por ende, desactivando todas las
mquinas o aparatos elctricos, siempre y cuando este no represente un peligro a
las personas e instalaciones.
! Todos los dispositivos de parada de emergencia estn conectadas en serie para
un control desde diferentes puntos, y ubicados en lugares de fcil acceso para el
operador.
! Cuando retorna la energa de la red ante cortes inesperados y al activar el circuito
de control, no deber arrancar automticamente las mquinas por medida de
seguridad, la inicializacin deber ser ejecutada por el operador y en forma manual.
! Cuando se gobierna la parada de emergencia desactivando E/S, una fuente de
alimentacin deber energizar a la CPU para no interrumpir su funcionamiento
54
CONTROL POR PLC
y poder evaluar por el programa la causa que origin la falla as mismo, observar
los indicadores de diagnstico.
! En el programa del usuario no debe figurar ningn componente del circuito de
control (interruptores de parada de emergencia y rel), ya que estos dispositivos
son trasparentes al sistema controlado por el PLC.
L1
220VAC
L2
Interruptor
principal
KA
Transformador
aislador
220
110
220VAC
Hacia circuitos E/S
Parada de
Emergencia
Interruptor de
posicin de
seguridad
Fuente
AC/DC
KA
110VAC
Arranque
KA
KA
KA
Rel de control
principal
Supensor
+ 24VDC
Hacia circuitos E/S
110VAC
Hacia circuitos
E/S
Hacia fuente
de alimentacin
CIRCUITO ELCTRICO DEL CONTROL

DE E/S MEDIANTE INTERRUPTORES
DE PARADA DE EMERGENCIA Y REL
DE CONTROL PRINCIPAL
4.6 PUESTA A TIERRA.

Es imprescindible conectar a tierra equipos o aparatos que contengan como parte de
su diseo, dispositivos en estado slido (Semiconductores), debido a que cargas
electrostticas o seales elctricas de interferencias producidas por diferentes ndole
puede perjudicar a estos equipos.
Para ello es recomendable que se realicen conexiones a tierra del chasis o rack y la
fuente de alimentacin del PLC para cada controlador y sus unidades de expansin,
as como tambin el gabinete si lo tuviera.
En algunos casos, para una mejor puesta a tierra es necesario instalar un bus de tierra,
que viene hacer una barra de cobre colectora de todas las tomas o puntos centrales de
tierra, sea del controlador o tambin de otros dispositivos elctricos o electrnicos
que requieran proteccin.
Todos los bus de tierra debern de conectarse al pozo de tierra, exclusivo para el PLC,
55
CONTROL POR PLC
L1
L2
L3
Min 1m
Canaleta con
lneas de seal
Gabinete
Min 1m
PLC
Min 1m
Min 1m
M
3
Motor Asncrono
Equipo generador
de ruido
DISTANCIAS MNIMAS PERMITIDAS ENTRE PLC, LNEAS DE SEAL Y

EQUIPOS GENERADORES DE RUIDO
4.6 APANTALLAMIENTO DE LNEAS

Son conductores especialmente diseados para protegerse de interferencias
inyectadas o inducidas por fuentes perturbadoras. Es necesario conectar dicha
pantalla con el potencial del gabinete, o en la barra colectora de pantallas en ambos
extremos para una eficaz proteccin de todas las frecuencias interferentes.
Solamente para atenuar interferencias de bajos frecuencias se conectar por un solo
extremo la pantalla, utilizandose cuando:
! No es posible tender lneas equipotenciales y,
! Se trasmiten seales analgicas del nivel muy bajo (algunos mV o uA).
RUIDOS EXCESIVOS Y SOBRETENSIONES TRANSITORIAS
Existen diversas cargas en el mbito industrial que son fuentes generadoras de ruido y
de altas tensiones transitorias, as por ejemplo tenemos:
! Cargas inductivas
! Contactadores
! Solenoides
! Arrancadores de motores. etc.
Que si estos son activadores por dispositivos de contacto directo conectados en serie
tales como: pulsadores o interruptores del tipo selector, es conveniente utilizar
supresores cuando dichas cargas son utilizadas como dispositivos de campo de salida
o cuando se conectan al mismo circuito de alimentacin del PLC, con ello se logra
prolongar la vida de los contactos del interruptor.
56
CONTROL POR PLC
En el caso de no prever medidas de seguridad puede ocurrir:

! Fallas en el procesador o su operacin espordica.
! Defecto o prdida del contenido de la memoria RAM
! Defecto en los mdulos de E/S, simulando estar fallados o reseteados por ellos
mismos.
Para
atenuar interferencias elctricas generadas por ruidos excesivos o
sobretensiones se sugiere seguir las siguientes recomendaciones.
! Instalaciones el PLC dentro de un gabinete.
! Instalar sistemas de puesta a tierra.
! Evitar fugas de corriente en los conductores.
! Instalar supresores ubicados en los dispositivos generadores de ruido.
! Usar mdulos de memoria EPROM o EEPROM, para que el procesador realice por
auto carga una rpida recuperacin del programa.
Como por ejemplo podemos citar del manual de instalacin y operacin de Allen
Bradley (SLC 500TM Modular Hardware Style) la siguiente recomendacin: cuando se
conecte a un mdulo de salida del tipo tirac en un PLC SLC 500 una carga inductiva,
usar un varistor como supresor de ruidos seleccionado convenientemente. Mientras
que para reducir los efectos de altas tensiones transitorias para el mismo tipo de
mdulo, usar supresores de sobretensin a partir de 120V en AC.
Mdulo de salida AC
Varistor
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
MODULO DE SALIDA CON UN DISPOSITIVO SUPRESOR EN UNA CARGA

INDUCTIVA (CONTACTOR)
A continuacin se presenta en la siguiente pagina una instalacin de un PLC que

ilustra en detalle casi todo lo expresado.
57
L2
58
110
220
FUENTE AC/DC
220
110
L1
220 VAC
KA
PS
L1
L2
CPU
220
KA
220
110
KA
110
24
Interruptor de posicin
seguridad
Parada de emergencia
MDULOS DE E/S
L2
RELE DE CONTROL
PRINCIPAL
ARRANQUE
L1
24
CONTROL POR PLC
CONTROL POR PLC
CALCULO DEL MXIMO NMERO DE ENTRADA Y SALIDAS

El nmero de entrada y salidas que debe tener el PLC que se va ha seleccionar esta
en funcin de nuestros requerimientos segn el cual determinamos los mdulos ms
adecuados.
Clculos de la Capacidad de Memoria
La capacidad de la memoria esta en funcin a la cantidad de instrucciones que el
programa contiene.
Ejemplo: una memoria de 1 k, tendr capacidad para almacenar.
! 1k (1024) instrucciones
La tabla siguiente las caractersticas ms importantes de los procesadores SLC500 de
Allen - Bradley.
ESPECIFICACIONES
5 / 01
5 / 02
5 / 03
5 / 04
Memoria de
Capacidad de E/S
mxima
256 discretas
480 discretas
59
960 discretas
960 discretas
CONTROL POR PLC
CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO PARA LA ELECCIN DE LA

FUENTE DE ALIMENTACIN.
Seleccin de una Fuente de Alimentacin
La seleccin de la fuente esta en funcin de la cantidad y tipo de mdulos que va a
alimentar, por ejemplo si se trata de un PLC que tiene 7 Slots y la tabla siguiente
muestra las especificaciones de los diferentes mdulos.
N
Slot
Descripcin
Consumo
5VDC (A)
Consumo
24 VD (A)
Mdulo Procesador
0,35
0,105
Mdulo Entrada 1
0,0085
Mdulo Entrada 2
0,085
Mdulo de Salida 1
0,17
Mdulo de Salida 2
0,17
0,18
Mdulo de Salida 3
0,17
0,18
Mdulo de combinacin
0,37
Acoplador de enlace
0,085
Interfase de comunicacin
Para la seleccin se consideran los datos de las corrientes mximas de los mdulos
segn los catlogos, se debe tener en cuenta la expansin futura de el sistema.
Segn sumatoria de corrientes en nuestro caso tenemos, que para 5V es de 1,3232A y
para 24V es 0,55A esto nos indica que debemos adquirir una fuente de alimentacin
de las siguientes caractersticas.
5V (2A) y 24V (1A)
60
CONTROL POR PLC
TAREA 2
INSTALAR CONTROL
DE ARRANQUE
DE MOTORES CON PLC
61
DIAGRAMA DE MANDO, CON LOGICA

DE RELES
DIAGRAMA DE FUERZA
220V-60HZ
L1
L2
L3
F1
DISYUNTOR
MOTOR
F
I>
I>
I>
CONTACTOR
ELECTROMAGNETICO
S1
K1
RELE
TERMICO
DIFERENCIAL
F1
L2
1
NA
NC
2.
OPERACIONES
01
= Elaborar el diagrama Ladder del arranque directo

e inversion de giro de un motor trifasico
= Digitar Programa en PLC
= Transferir Programa al PLC
= Verificar Funcionamiento
01
K1
M
~
02
03
04
K1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC modular Modicon

Motor trifasico
02 Contactores
02 Lamparas de sealizacion
01 Pulsador NC
02 Pulsadores NO
01 Interruptor termomagnetico
01 Rele termico
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.

INSTALAR CONTROL DE ARRANQUE DE MOTORES CON PLC
62
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 02
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/2
2004
Diagrama de fuerza
L1 L2 L3
I>
I>
I>
K1
2
Diagrama de mando,
con lgica de rels
F1
L1
M
3~
Q1
K2
I>
K1
F1
K2
S0
K1
S1
M.
Directa
S1
K1
K2
K1
K2
M.
Inversa
K2
L2
OPERACIONES
01
= Elaborar el diagrama Ladder del arranque directo

e inversion de giro de un motor trifasico
= Transferir Programa al PLC
= Verificar Funcionamiento
02
03
04
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC modular Modicon

Motor trifasico
02 Contactores
01 Pulsador NC
02 Pulsadores NO
01 Rele termico
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.

INSTALAR CONTROL DE ARRANQUE DE MOTORES CON PLC
63
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 02
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
2/2
2004
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque directo y el diagrama Ladder para el inversor de giro
de un motor trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque directo de un motor trifsico
%I 1.
%I 1.1
%I1.3
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.3
%Q2.
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
%Q 2.2
%Q 2.3
%Q 2.
%I 1.
Rel Trmico (contacto cerrado)

Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)
Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)
Bobina del Contactor
Lmpara indicadora de Marcha
Lmpara indicadora de Sobrecarga
%I 1.1
%I1.3
%Q2.4
%Q2.3
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.3
%I1.4
%Q2.4
%Q2.
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
% I 1.4
%Q 2.3
%Q 2.4
%Q 2.
Rel Trmico
Pulsador de Paro
Pulsador de Marcha Izquierda
Pulsador de Marcha Derecha
Bobina del Contactor, Marcha izquierda
Bobina del Contactor, Marcha derecha
64
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Digitar programa en Pc
Se ingresa el diagrama Ladder del arranque directo de un motor trifsico al programa Pl7
MICRO
PROCESO DE EJECUCIN
1. Ingreso al sistema de
2. Capturar un contacto
abierto del menu de
instrucciones (F2),
arrastrelo, colocarlo en
la posicin deseada y
hacer click en enter
Men de
instrucciones
65
CONTROL POR PLC
3. Escribir la instruccin %I1.0 y presionar

cerrado del rel trmico
, este representa el contacto
4. Repetir los pasos 2 y 3 par la instruccin, %I1.1 (Pulsador de paro)
66
CONTROL POR PLC
5. Repetir los pasos 2 y3 para la instrucin %I1.3 (Pulsador de marcha)
6. Capturar una bobina (salida) del menu de instrucciones (F9) y colocarla en la parte
derecha del esquema.
67
CONTROL POR PLC
7. Escribir la instrucin %Q2.2 y poner

linea horizontal (F6)
y completar el circuito con el comando de
NOTA:
Si la bobina se coloca en
el espacio continuo a la
ultima instruccin de
entrada al poner
este se ubica
automticamente a la
derecha y la lnea
8. Para poner le contacto auxiliar de la bobina, capturar un contacto abierto (F2) y colocar
debajo de la instruccin %I1.3 (Pulsador de marcha) y ponerle el mismo cdigo que la
bobina %Q2.2
68
CONTROL POR PLC
9. Para poner en paralelo los contactos seleccionar del menu de instrucciones, el

comando linea vertical (F7) y trazar la linea vertical ubicando el cursor en la cuadrilla
superior derecha de donde se quiere poner la linea y luego
10. Completar la conexin en paralelo
69
CONTROL POR PLC
11. Completa el esquema colocando la lampara indicadora (%Q2.3) y la rama de emergencia

en el contacto abierto del rel trmico (%I1.0) y la lampara de sealizacin de
emergencia (%Q2.)
NOTA:
Los elementos de
entrada cerrados tales
como los pulsadores de
parada y los contactos
del rel trmico se
grafican en forma
inversa esto quiero decir
como contacto abierto.
12. Validar el circuito con la funcin validar (
) y luego guardar el programa
70
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Transferir programa al PLC
El programa hecho en LADDER se transfiere al PLC el cual se guarda en la memoria de este
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el men Autmata y transferir
programa
2. Seleccionar transferir programa de PC
Autmata y aceptar
71
CONTROL POR PLC
3. Al pedir la confirmacin de la transferencia, aceptar
4. Despus de transferir exitosamente aparecer la pantalla sin ningn comentario como se

muestra en la figura.
72
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Verificar funcionamiento
Se verifica el funcionamiento del programa en le PLC por medio de los pulsadores
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el men Autmata y
conectar
2. Completada la conexin poner el PLC en Run por medio del men Autmata / Run
73
CONTROL POR PLC
3. Presionar el pulsador de marcha I1.3 y se deben activar Q2.2 y Q2.3 indicando el correcto
funcionamiento.
Con el pulsador de paro I1.1 se desconecta la bobina y vuelve al estado de reposo.
4. Al accionar el pulsador I1. (simula el rel trmico) el pleno funcionamiento se debe apagar
la salida Q2.2 y Q2.3 y encender la lampara de emergencia Q2.
74
CONTROL POR PLC
3. UNIDADES DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de programacin, son el
medio de comunicacin entre el hombre y la mquina a travs de la escritura, lectura,
modificacin, monitoreo, forzado, diagnostico y la puesta a punto de los programas. Estos
aparatos esta constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin, donde el
teclado muestra todos los smbolos nmeros, letras, instrucciones, etc. necesarios para la
escritura del programa y otras acciones anteriores sealadas. El visualizador o pantalla
pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria.
Existe tres tipos de programadores: los manuales (Hand held) tipo calculadora, los tipos
video (unidad de programacin) y la (computadora). Los programadores manuales se
caracterizan por su fcil programacin (lista de instrucciones), son porttiles y
econmicos: generalmente son usados en los PLCs pequeos, en los que no se requiere
mayor complejidad en la programacin. El medio ms complejo de programacin
incluyendo la detencin de fallas son los programadores de video y las computadoras
personales en ella se puede emplear todos los lenguajes para la programacin: lista de
instrucciones (literal) y mtodo grfico. Cuando se usa la coputadora que por lo general es
lo comn, es necesario el software de programacin.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesario para el dilogo
con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos permite:
! Escribir
a travs de lista de instrucciones o mediante el mtodo grfico

programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial.
los
! Leer o borrar los programas en la memoria RAM de la CPU, o tambin de las

memorias EPROM o EEPROM.
! Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del forzado de las
75
CONTROL POR PLC
Programacin desde una PC
[ Puerto RS 232 C
[ Cable - Interfase (Convertidor RS 232 C/RS 485)
[ Software
00
-L110000
XXBBTT-L
UNIDAD DE PROGRAMACIN
[ Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originales en los dispositivos
de campo de entrada o salida
[ Visualizar en todo momento el estado lgico de los captadores y accionadores

en tiempo real.
[ Realizar las trasferencias de los programas contenidos en la memoria voltil o

permanente
76
CONTROL POR PLC
[ Permite accesar a instrucciones tales como: copiar, buscar, insertar, guardar, etc,
que sirve de ayudar para un mejor manejo y anlisis de la programacin.
Programacin con Terminal (Hand Held)
77
CONTROL POR PLC
4. REQUERIMIENTOS
Para funcionar adecuadamente se requiere
Pentium I
Memoria 32 MB
Espacio Disco Duro 20MB
5. SOFTWARE DE PROGRAMACIN
5.1 Lenguaje de Programacin
A la accin de realizar un programa se le conoce como programacin por lo que
podemos decir. Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la
actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina
programacin.
A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin
cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware.
5.2 Denominacin de los Lenguajes de Programacin de diferentes PLCs

Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras compuestas a su lenguaje
de programacin o software de programacin que lo identifica del resto de PLCs.
Marca
Lenguaje
SIEMENS
(Simatic)
STEP 5,STEP7
ALLIEN
BRADLEY
APS
TELEMECA
NIQUE
PL707
PL7
MODICON
78
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES TIPO BIT = (RELE)

1. DEFINICIN
Estas instrucciones funcionan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el
procesador puede establecer o restablecer el bit, en base a la continuidad lgica en los
renglones de escalera. Usted puede direccionar un bit tantas veces como lo quiera su
programa.
Las instrucciones del bit se usan en los siguientes archivos de datos:
! Archivos de datos de salida y entrada. Estos representan salidas y entradas externas.

! Archivos de datos de estado
! Archivos de datos de bit (%Mi). Estas son las bobinas
internas usados en su
programa.
! Archivos de datos de temporizador, contador y registro (% TMi, % Ci, % Ri). Estas

instrucciones usan varios bits de control.
! Archivos de datos enteros.

2. TIPOS
INSTRUCCIONES DE CARGA
Contacto de Cierre (Normalmente abierto)
Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta activado (1), entonces la
instruccin es evaluada como verdadera.
Cuando se ejecuta la instruccin, si el bit direccionado esta desactivado (0), entonces la
instruccin se evala como falsa.
Estado de direccin del Bit
Instruccin
Falso
Verdadero
Smbolo
Contacto de Apertura (Normalmente Cerrado)

Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta desactivado (0), entonces la
instruccin se evala como verdadera.
Cuando se ejecuta la instruccin si el bit direccionado esta activado (1), entonces la
instruccin se evala como falsa.
79
CONTROL POR PLC
Estado de direccin del Bit
Instruccin
Verdadero
Falso
Smbolo
Contacto de Flanco Ascendente
Detectan el paso de 0 a 1 del bit que los controla
Grfico
% I1.
Tiempo
Resultado
Booleano
Smbolo
1 ciclo autmata
Tiempo
Contacto de Flanco Descendente

Detectan el paso de 1 a 0 del bit que los controla
Grfico
% I1.
Tiempo
Resultado
Booleano
Smbolo
1 ciclo autmata
Tiempo
N
INSTRUCCIONES DE ASIGNACIN
Bobinas Directas
Cuando se asigna una direccin a esta instruccin que corresponde a la direccin de
una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este borne de salida se activa cuando
se establece el bit.
Cuando las condiciones del rengln se hacen falsas (despus de ser verdaderas), el bit
se desactiva y el dispositivo de salida correspondiente, se activa.
Smbolo
80
CONTROL POR PLC
Bobinas Inversas
El bit asociado se establece cuando las condiciones del rengln se hacen falsas
Smbolo
Bobinas de Conexin
El bit asociado se pone a 1 cuando el resultado de la ecuacin = 1
Smbolo
Bobinas de Desconexin
El bit asociado se pone a 0 cuando el resultado de la ecuacin = 1
Smbolo
DIRECCIONAMIENTO
Direccionamiento de Entrada /Salida del TSX3721
El direccionamiento de una salida / entrada se define por las siguientes caractersticas:
%
Smbolo
IQ
POSICIN
Tipo de Objeto
I = entrada
Q = salida
X = Numero de
Posicin en
el RACK
81
i
Punto
i = Nmero de va
CONTROL POR PLC
APLICACIONES
1. Ejemplos:
Lenguaje lista de Instrucciones
Lenguajes de Contactos ( LADDER)
%I 1.1
%Q 2.3
LD % 1.1
ST % Q2.3
%M
LDN % M
%Q 2.2
ST % Q2.2
%I 1.2
LDR % I1.2
%Q 2.4
ST % Q2.4
%I 1.3
LDR % I1.3
%Q 2.5
ST % Q2.5
%I 1.1
%Q 2.3
LD % I 1.1
ST % Q2.3
%Q 2.2
STN % Q2.2
%Q 2.4
S
%I 1.2
%Q 2.4
82
% Q2.4
LD
% I 1.2
% Q2.4
CONTROL POR PLC
DIAGRAMA ESCALERA PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR

TRIFSICO
%I 1.
%I 1.1
%I1.3
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.3
%Q2.
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
%Q 2.2
%Q 2.3
%Q 2.
Rel Trmico (contacto cerrado)

Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)
Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)
Bobina del Contactor
Lmpara indicadora de Marcha
DIAGRAMA ESCALERA PARA LA INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR

TRIFSICO
%I 1.
%I 1.1
%I1.3
%Q2.4
%Q2.3
%Q2.3
%I1.4
%Q2.4
%Q2.4
%Q2.
%I 1.
% I 1
% I 1.1
% I 1.3
% I 1.4
%Q 2.3
%Q 2.4
%Q 2.
Rel Trmico
Pulsador de Paro
Pulsador de Marcha
Pulsador de Marcha Derecha
Bobina del Contactor, Marcha izquierda
Bobina del Contactor, Marcha derecha
83
CONTROL POR PLC
TAREA 3
INSTALAR CONTROL
TEMPORIZADO DE
MOTORES CON PLC
84
DIAGRAMA DE FUERZA
ESTRELLA
L1
L2
L3
TRIANGULO
Z
X
Z
Y
W
DISYUNTOR
MOTOR
I>
I>
V
Y
I>
DIRECTO
K1
INVERSA
K2
K3
Z
F1
M
~
02
03
04
01
Z
X
Y
OPERACIONES
N
01
= Elaborar diagrama ladder de arranque estrellatriangulo de un motor trifasico

= transferir Programa al PLC
= Verificar funcionamiento
=
=
=
=
=
=
Motor trifasico
03 Contactores
01 Pulsador NO
01 Pulsador NC
(01 3 , 01 1 )
= 01 Rele termico
= destornilladores
= PLC modelo Modicon TSX3721
01
PZA. CANT.

INSTALAR CONTROL TEMPORIZADO DE MOTORES CON PLC
85
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 03
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/3
2004
DIAGRAMA DE FUERZA
TRIANGULO
ESTRELLA
L1
L2
L3
X
Z
Y
W
V
Y
I>
I>
I>
K1
K2
K4
F1
K3
U
M
~
02
03
04
01
Z
X
Y
OPERACIONES
N
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
= Elaborar diagrama ladder de un arranque

estrella-triangulo con inversion de giro de un
motor trifasico
PLC modular Modicon

Motor trifasico
02 Contactores
01 Pulsador NC
02 Pulsadores NO
01 Rele termico
Destornilladores
Multitester
Cables
PLC modelo Modicon TSX3721
01
PZA. CANT.

86
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 03
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
2/3
2004
L1
L2
L3
I>
I>
I>
I>
I>
I>
K1
K2
F1
F2
M1
M2
3~
3~
M1
T1
T1
T1
M2
T2
OPERACIONES
N
01
02
03
04
01
T2
= Elaborar diagrama ladder de control de dos

motores alternados.
=
=
=
=
=
=
=
=
=
T2
02 Motores
03 Contactores
01 Pulsador NO
01 Pulsador NC
Multitester
Destornilladores
Cables
01
PZA. CANT.
87
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 03
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
3/3
2004
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico
MARCHA
%M
%I1.3
S
% TM
%M
IN
TYPE
TB
ADJ
%TM.P
TON
1 s.
Y
6
%Q2.4
%M
%Q2.3
%Q2.4
% TM .Q
CONTACTOR
PRINCIPAL
K1
LAMPARA
MARCHA
(VERDE)
%Q2.2
%Q2.1
CONTACTOR
ESTRELLA
K1
%Q2.4
% TM .Q
%Q2.1
%Q2.2
CONTACTOR
TRIANGULO
K2
REL TRMICO
%I1.0
%S6
%Q2.
%M
R
PARO
%I1.1
%M
END
OBSERVACIN:
- El pulsador %I1.3 es normalmente abierto
- El contactor %I1. es el contacto cerrado del rel trmico
- El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado
88
LAMPARA
SOBRECARGA
(ROJO)
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
%M
%I1.3
S
%TM
%M
%M1
IN
TON
TYPE
1S
TB
ADJ
Y
%TM.P 20
%Q2.
%Q2.2
ELECTROBOMBA 1
%TM.V <= 10
%Q2.4
%Q2.3
LAMPARA
INDICADORA 1
%Q2.1
%Q2.3
ELECTROBOMBA 2
%TM.V > 10
%Q2.5
%Q2.2
LAMPARA
INDICADORA 2
%M1
%TM.V = 20
%I1.4
%Q.2
LAMPARA
SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 1
%I1.5
%Q.3
LAMPARA
SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 2
%I1.1
%M
END
%I1.3 CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 1
%I1.5 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 2
89
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN
DEFINICIN
Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el
control de acciones especficas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo
general por la combinacin de una constante numrica y la base de tiempos,
pudiendo ser esta ltima de diferentes valores, as por ejemplo (1min, 1seg, 100msg,
10msg, 1msg)
TIPOS
Los temporizadores ms definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay, que
significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexin y temporizador
con retardo a al desconexin, siendo por consiguiente estos los ms reconocidos, de
all que la mayora de PLCs los disponen.
Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen
cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre
particular de modo que pueda ser identificado rpidamente, este el caso por ejemplo de
los nonoestables.
Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado
a su tamao, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.
TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721
Tiene 3 tipos de temporizadores:
! TON: Este tipo de temporizador permite

gestionar los retardos de conexin. Este
retardo es programable y puede ser
modificada o no desde el terminal.
%TM1
IN
! TOF: Este tipo de temporizador permite
MODE:TON
TB: 1mn
gestionar los retardos de desconexin.

Este retardo es programable y puede ser
modificado o no desde el terminal.
TM.P:9999
MODIF:Y
! TP: Este tipo de temporizador permite

elaborar un impulso de duracin precisa.
Esta duracin es programable y puede
ser modificado o no desde el terminal.
Bloque temporizador
90
CONTROL POR PLC
Temporizacin con retardo en la conexin modo TON

El temporizador se activa en un flanco
ascendente de la entrada IN: su valor actual
%TMi.V toma el valor 0. Luego, el valor
actual aumenta hacia %TMi.P en una
unidad a cada impulso de la base de tiempo
TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1
cuando el valor actual alcanza %TMi.P y
permanece a 1mientras la entrada est en
el estado 1.
Cuando la entrada IN pasa al estado 0, el
temporizador se detiene aun cuando
estaba en curso de evolucin: %TMi.V
toma el valor 0.
IN
Q
%TMi.V
%TMi.P
Temporizacin con retardo en la desconexin: modo TOF

El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un
flanco ascendente de la entrada IN (aun
cuando el temporizador est en curso de
evolucin). El temporizador se activa en un
flanco descendente de la entrada IN.
Luego, el valor actual aumenta hacia
%TMi.P en una unidad a cada impulso de la
base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q
pasa a 1 cuando se detecta un flanco
ascendente en la entrada IN y el
temporizador se pone a 0 cuando el valor
actual alcanza %TMi.P.
IN
%TMi.V
%TMi.P
Monoestable: modo TP
El temporizador se activa en un flanco
ascendente de la entrada IN: su valor actual
%TMi.V toma el valor 0 (si el temporizador
no est en curso de evolucin). Luego el
valor actual aumenta hacia %TMi.P en una
unidad a cada impulso de la base de tiempo
TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1
cuando el temporizador se activa y se pone
a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P.
Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ
estn a 0, TMi.V toma el valor 0.
Este monoestable no puede reactivarse.
IN
%TMi.V
%TMi.P
91
CONTROL POR PLC
DIRECCIONAMIENTO
Nmero de temporizador
%T Mi
De a 63 para un TS X37
Tipo
TON
TOF
TP
! Retardo a la conexin (por defecto)

! Retardo en la desconexin
! Monoestable
Base de tiempo
BT
1 min (por defecto), 1s, 100ms, 10ms,

(para TM y T Mi). Cuanto ms corta es la
base de tiempo, mayor es la precisin del
temporizador.
Valor actual
%TMi.V
Palabra que crece de 0 a % TMi.P en el

transcurso del temporizador. El programa
puede leer y comprobar y escribir.
Por defecto su valor es 9999.
Valor de Preseleccin
%TMi.P
0 - TMi P - 9999. Palabra que el programa

puede leer, comprobar y escribir.
Por defecto su valor es 9999
Y/N
Y: posibilidad de modificacin del valor de

preseleccin % TMi. P en modo de ajuste.
N: sin acceso en modo ajuste
Entrada (o instruccin)
"Activacin"
IN
En flanco ascendente (modo TON o TP) o

flanco descendente (modo TOF), arranca
el temporizador.
Salida "temporizador"
Bit asociado % TMi. Q, su puesta a 1

depende de la funcin realizada TON,
TOF, TP
Ajuste por terminal
92
CONTROL POR PLC
APLICACIONES
Programacin y Configuracin
La programacin de los bloques de funcin temporizador es idntica en los modos de
utilizacin. La eleccin del funcionamiento TON, TOF o TP se efecta en el editor de
variables.
Configuracin
Se introducen los parmetros siguientes en el editor de variables.
!
!
!
!
Modo :
TB:
% TMi P:
MODIF:
TON, TOF o TP
1min, 1s, 100ms, 10ms
0 a 9999
YoN
Programacin
Lenguaje de Contactos
%TM1
%I 1.1
IN
Lenguaje lista de Instrucciones

LD % I 1.1
IN % TM.1
LD % TM1.Q
LD % Q2.3
%Q 2.3
Q
TON
93
CONTROL POR PLC
CALCULO DE LOS TIEMPOS EN UNA SECUENCIA

CASO 1
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en
secuencia, comenzando por M1. luego de 10 seg., arranca M2 y despus de 18 seg.,
arranca M3
Al presionar el pulsador el pulsador de paro, los motores paran simultneamente.
El funcionamiento de los motores est sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M3
M2
10
M1
MARCHA
PARO
CASO 2
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en
secuencia, comenzando por M3, luego de 8 seg., arranca M2 y despus de 13 seg.,
arranca M1.
Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para
el M2 y despus de 10 seg. para el M3.
El funcionamiento de los motores esta sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M1
M2
M3
MARCHA
PARO
94
CONTROL POR PLC
TAREA 4
INSTALAR Y PROGRAMAR
SISTEMA DE CONTROL
ELECTRONEUMATICO Y
ELECTROHIDRAULICO
95
LAGEPLAN
S2 S3
ECV = AVANCE
Av
Ev
AV 0 AVANCE REGULADO
ER 0 RETORNO
ER
S2
S3
S4
1.0 ( A )
S4
P3
P2
Y1
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
2
1
B
A
a
1
b
Y2
Y3
P
1.0 ( A )
0
P1
M
P1
01
01
OPERACIONES
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
= Accionar valvulas electrohidraulicas con PLC
Grupo hidraulico
Valvula limitadora de presion
Cilindro de doble efecto
Manometro
Electrovalvula 4/3
Electrovalvula 4/2
Valvula de estrangulacion con antirretorno
Mangueras de presion
Fuente de alimentacion 24 VDC
Controlador programable
Pulsadores
Final de carrera electrica
Tablero de montaje
Multitester
01
PZA. CANT.

INSTALAR Y PROGRAMAR SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO Y ELECTROHIDRAULICO
96
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 04
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/2
2004
CONTROL POR PLC
SOLUCION USANDO EL PLC

AVANCE
REGULADO
AVANCE
RETORNO
S3
S2
S4
24V
S3
S2
S4
S5
S7
S6
S1
MARCHA
AUTOMAT.
AVANCE RETORNO AUTOM

MANUAL MANUAL MANUAL
I1
I2
I3
I4
I5
220 v
24V
01
02
24V / 2A
Y2
Y1
0V
97
Y3
I6
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Accionar valvulas electrohidraulicas con PLC
Paso 1. Planificar instilacin
Paso 2. Verificar grupo Hidrulico
Paso 3. Verificar valvula limitadora de presin
Paso 4. Verificar cilindro de doble efecto
Paso 5 . Verificar manmetros.
Paso 6. Verificar electrovlvulas 4/3
Paso 7. Verificar electrovlvulas 4/2
Paso 8. Verificar vlvula de estrangulacin con antirretorno
Paso 9. Verificar fuente de alimentacin
Paso 10. Verificar pulsadores
Paso 11. Verificar final de carrera
Paso 12. Verificar PLC
Paso 13. Montar elementos hidrulicos con tablero
Paso 14. Montar elementos elctricos en el tablero
Paso 15. Conectar mangueras de presin
Paso 16. Cablear circuitos elctricos
Paso 17. Aflojar completamente el tornillo de ajuste de la VLP
Paso 18. Aflojar completamente el tornillo de ajuste de la vlvula de estrangulacin con
antirretorno
Paso 19. Programar PLC
Paso 20. Accionar grupo hidrulico
Paso 21. Conectar tensin
98
CONTROL POR PLC
Paso 22. Ajustar presin con VLP

Paso 23. Ajustar V.E.A.
Paso 24. Probar funcionamiento
OPERACIN
Programar PLC
Paso 1. Tipear programa en PLC
Paso 2. Transferir programa a PLC
Paso 3. Verificar funcionamiento
99
DEPOSITO VIBRADOR
CILINDRO 2.0 ( b )
CILINDRO 3.0 ( c )
DEPOSITO
VIBRADOR
DE JUNTAS
TOBERA DE
SOPLADO
(e)
DIADGRAMA DE MOVIMIENTOS
TORICAS
8=1
1
TORNILLO
CON JUNTA
TORICA
A
0
1
B
0
1
CILINDRO 1.0 ( d )
C
0
1
D
CILINDRO 4.0 ( d )
0
1
E
0
A
1.0
B
2.0
S4
C
3.0
S2
E
5.0
D
4.0
S5
S7
S6
5.0.1
Y1
Y2
1.1
01
Y4
3.1
Y5
4.1
5.1
OPERACIONES
N
01
02
2.1
Y3
= Accionar valvulas electroneumaticaslcon PLC

= Ejecutar instrucciones de conteo
=Cilindros de doble efecto

=Electrovalvulas 4/2
=Valvulas antirretorno con estrangulamiento
=PLC
=Tablero de montaje
01
PZA. CANT.

INSTALAR Y PROGRAMAR SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO Y ELECTROHIDRAULICO
100
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 04
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
2/2
2004
CONTROL POR PLC
OPERACION
Accionar valvulas electroneumaticas con plc
En un tornillo de cierre para valvulas se debe colocar una junta Torica.
Mediante un vibrador se alimenten los tornillos. Los tornillos son colocados en una horquilla,
situado en el cilindro 2.0(B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta teorica cuando seal de marcha. El
cilidro 2.0 (B) retrocede la horquilla. El cilindro 3.0 introduce el tornillo en la junta teorica. Los
vastagos de los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 regresan a sus posiciones iniciales. El cilindro
4.0 (D) levanta la pieza del dispositivo para ser trasladado a un deposito mediante un soplado 5.0
(E)
PASO 1. Implementar circuito Electroneumatico
OPERACION
Ejecutar Instrucciones de conteo
Paso 1. Elaborar programa en PLC
Paso 2. Transferir programa al PLC
101
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES DE CONTEO
DEFINICIN
Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten
efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.
TIPOS
Contador Ascendente (CU)

La operacin cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del
contador el presentarse un impulso o un acontecimiento.
Contador Descendente (CD)
La operacin de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de contador,
al presentarse un impulso o un acontecimiento.
102
CONTROL POR PLC
CONTADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX3721

%Ci
R
El bloque de funcin contador / descontador

realiza el contaje y descontaje de eventos,
estas dos operaciones que pueden ser
simultneos.
S
CP = 9999
CU
MODIF: Y F
CD
Bloque contaje/descontaje
DIRECCIONAMIENTO
Nmero de contador
Valor actual
%CI
%Ci.V
Valor preseleccin
Ajuste por terminal
De a 15
Palabra aumentada o disminuida en funcin de
las entradas (o de las instrucciones) CU y CD.
El programa puede leerla, comprobarla, pero
no escribirla.
%Ci.P
0<=Ci.P <= 9999. La palabra puede leerse

comprobarse y escribirse.
O/N
0: posibilidad de modificar el valor de

preseleccin en modo ajuste N; no se puede
acceder a ningn ajuste.
Reinicializacin a
En estado 1: %Ci.V=0
Entrada o instruccin
Preseleccin
En estado 1: %Ci.V=%Ci,P
Contaje
CU
Aumenta % Ci. V en flanco ascendente.
Descontaje
CD
Disminuye % Ci. V en flanco ascendente

El bit asociado %C. E=1, cuado el desmontaje
%Ci. V pasa de 0 a 9999 puesta a 1 cuando %Ci.
V es igual a 9999, y de nuevo a 0 si el contador
sigue desconectado.
E
Salida desbordamiento
(Emply)
Salida de preseleccin
Alcanzada
Salida desbordamiento
D
(Done)
El bit asociado %Ci. D=1, cuando % Ci. V= P

El bit asociado % Ci. F=1, cuando el Ci. V es
igual a 0 y de nuevo a 0 si el contador
continua contando.
F
(Full)
103
CONTROL POR PLC
FUNCIONAMIENTO
! Contaje: Al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CU, el valor actual

%Ci. V se aumenta en una unidad. Cuando este valor alcanza el de preseleccin
%Ci. P, el bit de salida %Ci.D "preseleccin alcanzada" asociado a la salida D pasa al
estado 1. El bit de salida %Ci.F (rebasamiento de contaje) pasa al estado 1 cuando
%Ci. V pasa de 9999 a 0; se pone a 0 si el contador sigue contando.
! Descontaje: al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CD, el valor

actual %Ci.V se disminuye en una unidad. El bit de salida %Ci. E (rebasamiento de
descontaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 0 a 9999, se pone a 0 si el
contador sigue descontando.
! Contaje / descontaje: para utilizar simultneamente las funciones contaje y
descontaje, es necesario controlar las dos entradas correspondientes (CU y CD), que
se exploran sucesivamente. Si ambas entradas estn simultneamente el estado 1, el
valor actual permanece sin cmabiar.
! Puesta a Cero: cuando la entrada R se pone 1, el valor actual %Ci. V se fuerza a 0,

las salidas %Ci R, %Ci. D, %Ci. F estan en el estado 0. L a entrada "puesta a cero" es
prioritaria.
! Preseleccin: Si la entrada S "preseleccin" esta en el estado 1 y la entrada R

"puesta a cero" en el estado 0, el valor actual %Ci. V toma el valor %Ci.P y la salida
%Ci.D el valor 1.
APLICACIONES
Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno
%M=1) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preseleccin final del contador
%C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.
Configuracin :
Se deben introducir los parmetros siguientes mediante el editor de variables .
! %Ci.P: definido como 5000 en este ejemplo

! MODIF: Y
104
CONTROL POR PLC
Programacin
Lenguaje de contactos
Lenguaje Lista de instrucciones
% C8
%I1.4
%I1.3
CP = 5000
%M
CU
MODIF: Y F
CD
%C8.D
%Q2.
105
LD
%I1.4
%C8
LD
%I1.3
AND
%M
CU
%C8
LD
%C8.D
ST
%Q2.
CONTROL POR PLC
TAREA
TAREA 55
INSTALAR Y PROGRAMAR
CONTROL DE ASCENSOR
106
VARIADOR
DE
VELOCIDAD
MOTOR
PULSADOR
DE
LLAMADA
SENSORES
DE
POSICION
PLC
PULADORES
LAMPARAS SENSORES
DE
DE
DE
LLAMADA SEALIZACION POSICION
CABINA
OPERACIONES
01
= Ejecutar instrucciones de comparacion logicas y

de movimiento
= Programar Control de Ascensor
02
01
=
=
=
=
=
=
Modulo de ascensor de 4 pisos

Motor trifasico con reductor
Variador de velocidad
PLC
Pulsadores
Lamparas de sealizacion
01
PZA. CANT.
MATERIAL
OBSERVACIONES
INSTALAR Y PROGRAMAR CONTROL DE ASCENSOR
Ht 05
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
107
1/1
2004
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Ejecutar instrucciones de compa racin lgica y de movimiento
Paso 1. Realizar programa para control e inversin de giro de motor con el variador de
velocidad y PLC
Paso 2. Realizar programa para movimiento de cabina con pulsadores y y para por finales
de carrera ( sensores de posicin)
OPERACIN
Programar control de ascensor
Paso 1. Elaborar programa de PC
Paso 2. Transferir programa al PLC
108
CONTROL POR PLC
TAREA 6
CONTROLAR
ACCIONAMIENTO Y PARO
DE MOTORES EN FORMA
SECUENCIAL CON PLC
109
L1
L2
L3
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
K1
K2
F1
K3
F2
F3
M1
M2
M3
3~
3~
3~
M3
M2
10
M1
MARCHA
PARO
OPERACIONES
01
= Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e

inversin de giro de un motor trifsico
= Digitar programa en PC
= Transferir prgrama al PLC
02
03
04
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC modular MODICON

Motor trifsico
03 contactores
02 lamparas de sealizacin
01 pulsador NO
01 pulsador NC
Interruptor termomagntico
Rel trmicos
Destornilladores
Multitester
01
PZA. CANT.
CONTROLAR ACCIONAMIENTOS Y PARO DE MOTORES EN FORMA SECUENCIAL CON PLC
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 06
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
110
1/3
2004
L1
L2
L3
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
K1
K2
F1
K3
F2
F3
M1
M2
M3
3~
3~
3~
M3
M2
10
10
M1
MARCHA
PARO
OPERACIONES
01

02
03
04
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC modular MODICON

Motor trifsico
03 contactores
01 pulsador NO
01 pulsador NC
Rel trmicos
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.
CONTROLAR ACCIONAMIENTOS Y PARO DE MOTORES EN FORMA SECUENCIAL CON PLC

PERU
111
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 06
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
2/3
2004
L1
L2
L3
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
K1
K2
F1
K3
F2
F3
M1
M1
M1
3~
3~
3~
5
8
M3
M2
10
10
M1
MARCHA
OPERACIONES
01

02
03
04
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC modular MODICON

Motor trifsico
03 contactores
01 pulsador NO
Rel trmicos
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.
CONTROLAR ACCIONAMIENTO Y PARO DE MOTORES EN FORMA SECUENCIAL CON PLC
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT 06
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
112
3/3
2004
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifsico
%M
%I1.3
S
%Q2.
%M
%TM
%M
IN
TYPE
TON
TB
1S
ADJ
Y
%TM.P 10
%Q2.1
%TM.Q
%TM
%Q2.1
IN
TYPE
TON
TB
1S
ADJ
Y
%TM.P 8
%Q2.2
%TM1.Q
%S6
%I1.4
%Q2.3
%M
%I1.5
R
%I1.6
%M
%I1.1
R
END
%I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO DEL MOTOR 1
113
CONTROL POR PLC
TAREA 7
SUPERVISAR PROCESO
DE
CONTROL AUTOMATIZADO
114
PLC
UNITELWAY
Rs485
Rs232
MEZCLADOR DE PINTURA
VLVULA 1
SALIDA
ENTRADA
VLVULA 2
MOTOR
Ingrediente A
Ingrediente B
100%
SENSOR
ANALGICO
50%
0%
MARCHA
PARO
VLVULA 3
OPERACIONES
01
02
03
= Reconocimiento del modulo analogo

= Verificar funcionamiento del modulo analogo
= Elaborar programa para el control de un proceso
industrial
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
PLC MODICON TSX3721

Mdulo TSX DMZ 28DR
Mdulo TSX AEZ 414
Mdulo TSX ASZ 200
Mdulo TSX DSZ 08R5
Tarjeta de comunicacin
Pulsadores
Lmparas de sealizacin
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.

SUPERVISAR PROCESO DE CONTROL AUTOMATIZADO
MATERIAL
OBSERVACIONES
Ht 07
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
115
1/1
2004
CONTROL POR PLC
OPERACIN:
Reconocimiento del modulo analgico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Paso:
Identificar el mdulo TSX AEZ 414
El mdulo TSX AE 414 es una cadena de
configuracin multirango, con 4 entradas
diferenciales.
El mdulo TSX AEZ 414 ofrece para cada una de
sus entradas y segn la eleccin que se haga en la
configuracin, la gama.
! termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,
! termosonda PT 100 Ni 1000 en 2 4 hilos,
! nivel alto + /-10V,0 - 10V,0 - 5V (0-20mA con un
shunt externo). 1 - 5V (4 - 20mA) con un shunt
externo). Hay que precisar que los shunt externos
se entregan con el producto.
2. Paso:
Identificar el mdulo TSX ASZ 200
El mdulo TSX ASZ 200 ofrece 2 salidas analgicas con punto comn y para cada una
de ellas, las siguientes escalas sin aporte de energa (sin alimentacin externa):
! + / - 10V para una carga de al menos 1KW,
! 0 - 20 mA para una caraga mxima de 600 W,
! 4- 20 mA para una carga mxima de 600W.
116
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Verificar funcionamiento del modulo analgico
Se verificar funcionamiento del modulo analgico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Configurar la posicin de los mdulos
1.1 Seleccione la posicin del mdulo a configurar (haga cIic o las teclas flecha).
0
TSX
3710
Posicin de mdulo de tamao
estndar y de tamao medio
C
o
m
m
1.2 Seleccione el comando Edicin/Agregar un mdulo E/S o haga doble clic en la

posicin seleccionada (tecla INTRO). Un cuadro de dilogo se visualiza presentando
por familia la lista de los mdulos que pueden ser configurados en funcin de la
posicin seleccionada (mdulo formato estndar o semiformato).
1.3 Seleccione la familia (haga clic o presione las teclas flecha), el mdulo (la tecla TAB
permite desplazarse entre las diferentes opciones) y haga clic en Aceptar para
validar.
OBSERVACIN:
. Si el mdulo ocupa 2 posiciones (caso de todo mdulo en formato estndar), el software
efecta la actualizacin automtica de la configuracin de posiciones.
2. Configurar cada mdulo de entradas/salidas
2.1 Seleccione el mdulo a configurar (haga clic o presione las teclas flecha).
2.2 Seleccione el comando Servicios/Abrir el mdulo o haga doble clic en el mdulo
seleccionado (tecla INTRO).
2.3 Introduzca los parmetros y valide con el comando Edicin/Validar (CTRL + W). Para
introducir los diferentes parmetros, consulte los temas especficos
correspondientes. Segn si el comando Ver/Area Mdulo est seleccionado o no, la
visualizacin ser diferente.
2.4 Cierre la ventana (CTRL+F4) y defina los parmetros del mdulo siguiente.
117
CONTROL POR PLC
3. Gamas de entradas analgicas, TSX Micro

Segn el tipo de mdulo, la asignacin de una va puede ser:
elctrica ( 10 V, 0..10 V, 0..5 V, 0..20 mA O 4..20 mA).
termopar (DE TIPO B, E, J, K, L, N, R S, T, y U),
termosonda (Pt100 o Ni1000)
1. Seleccione la va que desea asignar.
Va
Smbolo
0
1
Gama
Filtro
Escala
+/-10 V
+/-10 V
0
0
%..
%..
2. Seleccione la gama de entrada para la va
+/-10
+/-10
0..10 V
0..5V ou 0..20mA
1..5V ou 4..20mA
Ni1000
Pt100
Thermo B
Thermo E
Si se trata de un mdulo TSX AEZ 414 y si el usuario selecciona una gama termopar o
termosonda, se proponen dos botones de control para definir la unidad de medicin de
la va C (Celsius) o F (Fahrenheit)
4. Mostrar medidas de entradas analgicas, TSX Micro
El usuario puede utilizar directamente la medida
proporcionada a la aplicacin. Las opciones son:
utilizar la presentacin normalizada 010000 (0 10000 para la gama 10 V),
definir los parmetros del formato de
presentacin User indicando los valores mnimo
y mximo deseados.
Echelle
Affichage
-100%
-10000
100%
10000
Seleccionar el tipo de presentacin

Si se seleccionan los valores predeterminados (presentacin normalizada), el rea de
visualizacin de los parmetros de va indica % ...
Si la escala se modifica en el rea de visualizacin, el rea de la escala de parmetros
de la va indica User. Los lmites mnimo y mximo son enteros comprendidos entre 30000 y +30000.
118
CONTROL POR PLC
OBSERVACIN:
. Si se trata de un mdulo TSX AEZ 414 y si el usuario selecciona una gama termopar
o termosonda, se proponen dos botones de control para definir la unidad de
medicin de la va: C (Celsius) o F (Fahrenheit).
. La escala de temperaturas puede ser la predeterminada de la termosonda o del
termopar seleccionado, definida en dcimos de grado (por ejemplo, de -600 a +1100
dcimos de C para una sonda Ni1000). En este caso, el rea de visualizacin de los
parmetros de va indica 1110 C 01110. F, segn la unidad seleccionada.
Si la casilla Normalizada est activa, la presentacin est normalizada 0..100%,
con lmites inferiores y superiores predeterminados (por ejemplo, de -600 a +1100
dcimos de C para una sonda Ni1000). En este caso, el rea de visualizacin de
los parmetros de va indica User c o 13) User F.
-Si el usuario modifica uno de estos lmites, la presentacin ser la normalizada
del usuario; el rea de visualizacin de los parmetros de escala de los
parmetros de la va indicar igualmente User C o User F.
5. Direccionamiento de los objetos de los mdulos de entradas/salidas en rack
Los caracteres siguientes definen el direccionamiento de los principales objetos bits y
TSX Micro
%
Smbolo
EJEMPLO
I, Q, M o K
Tipo de objeto
I = Entrada
Q = Salida
M = Informacin
en lectura/
escritura
K = Informacin
de configuracin
X, W, D o F
x.i
.r
Formato
X = booleano
W = palabras
D = dobles
palabras
F = flotante
Posicin (x)y
numero de va (i)
del mdulo TSX
Micro
Rango
r = 0 a 127 o
ERR
%IW4.3 = Entrada de mdulo situado en la posicin 4, va 0

%IW8.0 = Entrada de mdulo situado en la posicin 8, va 0
%Q2.
%IW4.1 < = 5
%Q2.1
%IW4.1 >5
119
CONTROL POR PLC
OPERACIN
Elaborar programa para el control de un proceso industrial
1. FUNCIONAMIENTO
Indicando con el recipiente vaco, al pulsar marcha se abre la vlvula 1 empezando a
llenarse el tanque, cuando el ingrediente A a alcanzado el 50% del tanque se cierra la
vlvula 1 y se abre la vlvula 2, al llenar al 100% de llenado se cierra la vlvula 2 y se activa
el motor del mezclador por un tiempo de 5 segundos. Al finalizar el tiempo se apaga el
motor y se abre la vlvula de descarga 3 y el tanque empieza a vaciarse, cuando esta
totalmente vaco 0%, se repite el ciclo hasta que se decida parar.
2. Elaborar diagrama Ladder para el control de un Mezclador de Pinturas (Tarea para el
Participante)
3. Digitar Programa en PC
4. Transferir Programa al PLC
VLVULA 1
VLVULA 2
MOTOR
Ingrediente A
Ingrediente B
100%
SENSOR
ANALGICO
50%
0%
MARCHA
PARO
VLVULA 3
DESCARGA
120
CONTROL POR PLC
OPERACIN: Instalar Software SCADA

1.- Preparar el siguiente Hardware mnimo:
a)
Pentium 166 MHz MMX CPU
b) 64 MB de RAM
c) 40 MB de espacio libre en el disco duro
d) Monitor VGA
e) Puerto serial RS 232
f) Procesador Intel x86
g) Lectora de CD
2.- Instalar el Software SCADA PCIM
3.- Activar PCIM Setup
4.- Activar Project Setup
121
CONTROL POR PLC
5) Situarse en la carpeta de Projectos
6.- Crear un projecto, Seleccionar Projects y hacer click derecho
7.- Hacer click en New e introducir un nombre p.e. VCV1
8.- Despus de presionar Enter con el cursor seleccionando la carpeta creada hacer click
derecho y seleccionar la opcin Set as Default
9.- Luego de aceptar al projecto como Set as default, cerrar la ventana de Projects Setup
122
CONTROL POR PLC
OPERACIN: Configurar software SCADA para red

1.- Instalar Drivers de Comunicaciones
Supongamos que el projecto ha realizar debe operar una en Modbus y en UTW
(Unitelway), el procedimiento ser en primer trmino la instalacin de los drivers de
2.- Seleccione la opcin Communication Drivers
3.- Seleccione de la lista de drivers los correspondientes a Modicon Modbus 32 bits para el
protocolo MODBUS
123
CONTROL POR PLC
4.- Al cargar el driver hacer click en las peticiones de la opcin Next correspondientes hasta
llegar a la ventana donde se le pide especificar en que projecto se debe cargar el driver,
usted debe seleccionar el nombre del projecto creado VCV1
5.- Para la comunicacin en Unitelway siga el mismo procedimiento anterior (pasos 3 ),

seleccione esta vez la opcin Telemecanique for Windows 32 y ejecute tambin el paso 4
para este otro driver.
6.- Finalizada la instalacin cierre y salga de la ventana Cdshell.exe

7.- Luego ejecute PCIM Setup nuevamente y elija la opcin P-CIM Communication Setup y
elegimos la opcin New
124
CONTROL POR PLC
8.- En Port Name se entra el puerto COM utilizado para cada protocolo en especfico. En
Modbus trabajaremos con el 1.
9.- En Driver name seleccionaremos la opcin Modbus
10.- En Bit Numbering System elegiremos la opcin 10 decimal como sistema de numeracin
11.- En Lowest Bit Number se elegir la opcin 0
12.- No elegiremos modo de emulacin
13.- Luego de presionar OK entramos a configurar la comunicacin en MODBUS por lo que en

la ventana siguiente se debe elegir properties y en la ventana que aparece se debe
seleccionar Save Changes...
125
CONTROL POR PLC
14.- Se presenta entonces la ventana PCIM de configuracin para el driver Modbus, los
parmetros por defecto de esta ventana no se alterarn. Se elige luego la opcin Transport
Parameters donde se entran los datos tal como se indica a continuacin
15.- Luego se presiona la opcin Polling Configuration en la cual se especifica todos los
elementos que van ha estar conectados a la red, todos los elementos reciben el nombre
de PLC y la direccin de inicio en Modbus es 40001, se elige como cantidad de datos 10.
Con la opcin Add se van ingresando los 5 euipos que estarn conectados a la red
Modbus en nuestro ejemplo:
16.- Se ingresan de ese modo los 5 equipos que configurarn nuestra red MODBUS
126
CONTROL POR PLC
17.- Luego se regresa a la pantalla principal de PCIM Setup y se carga nuevamente PCIM
Communication Setup.
18.- En la opcin PCIM communication Setup se elige new para configurar esta vez la
comunicacin en Unitelway que se realizar por el puerto COM 2 de la PC
introduciendos los datos como se muestra:
19.- En Bit Numbering System elegiremos la opcin 10 decimal como sistema de numeracin
20.- En Lowest Bit Number se elegir la opcin 0
21.- No elegiremos modo de emulacin
22.-Luego se ejecuta la opcin de Polling Configuration y se ingresa los datos como se

muestra a continuacin; observar que las direcciones en UTW se utiliza el formato W0
127
CONTROL POR PLC
23.- Luego que se configuro en UTW se debe guardar los cambios
24.- Esta ltima accin termina la configuracin de los controladores de comunicacin
128
CONTROL POR PLC
MDULOS ESPECIALES
1.1 Generalidades
Son aquellos mdulos destinados a funciones de trabajo especficos, poseen
microprocesadores y software especializado para su funcionamiento. Debido a que
existen una diversidad, se los divide en dos tipos fundamentales:
! Mdulo pre - procesadores de seal y
! Mdulos procesadores de comunicacin.
1.2 Tipos de mdulos especiales
MDULOS PRE - PROCESADORES DE SEAL
Constituidos por tarjetas inteligentes cuya misin es resolver tareas complejas. No
faltan en algunos procesos industriales tareas que realizar tales como: el conteo
rpido, lectura de desplazamientos, medidas de velocidades y tiempos, regulacin de
temperatura, etc. que si se encargara la CPU de procesarla, afectara notablemente
en su velocidad y por consiguiente en su tiempo de procesamiento, es por eso, que
estos mdulos son diseados con procesador propio para realizar exclusivamente
estas tareas, y su trabajo lo puede realizar en paralelo al que ejecuta la CPU. Este
criterio de la divisin del trabajo incrementa la eficiencia global del controlador.
A continuacin se describen algunos de estos mdulos ms importantes.
MODULO DE CONTADOR RPIDO
Son mdulos que contiene un nmero determinado de contadores para la lectura y pre
- procesamiento de impulsos de alta frecuencia. Los impulsos a contar los suministra
un emisor o encoder que se conecta al mdulo a travs de un conector.
Algunas de sus caractersticas ms importantes son:
!
!
!
!
!
Los cables de entrada y salida estn separados galvnicamente.

Frecuencia de cmputo hasta dos o ms Mhz
Nivel de seal de entrada 5V 24V, nivel de seal de salida de 24V.
Sentido de conteo ascendente y descendente.
Puede realizarse tambin como cronmetro, divisor de frecuencia o
frecuencmetro.
MDULOS DE REGULACIN
Destinados especialmente para tareas de regulacin de ingeniera de procesos tales
como: lazos de regulacin de temperatura, presin, caudal, procesos continuos de
dosificacin, lazos de regulacin de velocidad de tiempo no crtico, etc.
129
CONTROL POR PLC
Estos mdulos descargan a la CPU de tareas de regulacin y debido a su fuente de

alimentacin propia, le permite operar de manera autnoma; contienen una memoria
de programa propia y un microprocesador. Su principio de funcionamiento es en base
a un algoritmo de regulacin PID.
MDULOS DE POSICIONAMIENTO
Son mdulos destinados a tareas de posicionamiento de gran precisin para dos ejes
con lazo de regulacin integrado, y con gran velocidad de respuesta.
Se encarga de captar y procesar los impulsos digitales procedentes de los
captadores de desplazamiento (valores reales) y entrega, en funcin a la posicin a
alcanzar, los valores prescritos de velocidad a los accionamiento.
Las operaciones de posicionamiento se procesan con independencia de los tiempos
de ejecucin de los programas de aplicacin en el controlador.
MDULOS DE COMUNICACIN
Denominados tambin procesadores de comunicaciones (CP), permiten la
comunicacin con otros controladores, microcomputadores, perifricos remotos
mediante MODEM, impresoras con el objeto en este caso de sacar textos de
mensajes, documentos estados de procesos de eventuales perturbaciones, etc. En
modos ASCII puede utilizarse como terminales de visualizacin y equipos de
comunicacin. No prolonga el tiempo de reaccin del controlador ya que tiene
procesador propio, dan la hora y fecha suministrados por un reloj en tiempo real.
PROCESAMIENTO DE COMUNICACIN
130
CONTROL POR PLC
Mdulos E/S analgica

MDULOS DE ENTRADA ANALGICA
Los mdulos de entrada analgicas captan las seales analgicas para que puedan
ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan continuamente
pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc.
Los mdulos generalmente estn constituidos por un convertidor anlogo digital
(ADC) y un multiplexor. Adems a cada mdulo segn su diseo, pueden conectarsele
un nmero determinado de sensores analgicos; a estos terminales de conexin se le
conoce como canales. Existen tarjetas de 4,8,16 y 32 canales de entrada analgico.
PLC CON DIFERENTES MDULOS DISCRETOS Y ANALGICOS
Por otro lado, el principio de funcionamiento consiste, primero en la adquisicin de la

informacin analgica del proceso va los sensores de entrada, teniendo presente el
tipo de seal fsica que se desea procesar, as por ejemplo una termocupla, que estara
conectado en cualquier canal del mdulo analgico.
es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea procesar va
los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar representada por una seal de
tensin, corriente o resistencia. Este trabajo es realizado por el mismo sensor o a
travs de una transductor.
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben pudiendo ser de tensin
(V) o de corriente (mA), que se encuentra dentro de ciertos rangos estandarizados,
donde los ms difundidos son:
Seal de corriente : 0 - 20 mA 10mA
Seal de tensin : 0 - 10 V, 0 - 5V, 0 - 2 V, 10V
La ventaja de trabajar con seales de corriente respecto a la de tensin, radica en que
no presenta los problemas del ruido elctrico y la cada de tensin.
Por ltimo , en lo que respecta a la cantidad de la lectura de la informacin, estos
mdulos se caracterizan por dos parmetros importantes:
La Resolucin
Se refiere a la cantidad de bits que utiliza el convertidor A/D, para representar el valor
analgico, lo que significa que a mayor nmero de bits existir mayor precisin. Las
resoluciones tpicas son de 8,12 y 16 bits.
131
CONTROL POR PLC
Tiempo de escrutinio
Resulta obvio que si se realiza un mayor nmero de muestreos en un mismo intervalo
de tiempo, se reproduce la forma de la onda de un modo ms preciso.
Por lo tanto, es conveniente un menor tiempo de escrutinio.
MDULOS DE SALIDA ANALGICA
Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los captadores anlogos
seales de tensin o de corriente que varan continuamente, y estn constituidos
bsicamente por dispositivos multiplexores, convertidores digital anlogos (DAC),
opto - acopladores, etc.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los
mdulos de entrada analgica, esto quiere decir, que la informacin digital proveniente
del procesador ya elaborada por el programa del usuario, es opto - acoplada por estas
interfases para asegurar una separacin galvnica; a continuacin un multiplexor se
encargar de enviar los datos al convertidor digital - analgico (DAC) para su
conversin a seal analgica. Estos mdulos pueden tener uno o ms DAC,
dependiendo de la cantidad de canales de salida que tenga. Debe tenerse presente
tambin, que la uniformidad o regularidad de la seal anloga est supeditada a la
resolucin del DAC, lo que significa que es importante en estos mdulos el nivel de
resolucin y el tiempo de respuesta.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y seales de
tensin. Dentro de las estandarizadas tenemos:
! Seal de corriente: 0 -20mA 4 - 20 mA 20 mA
! Seal de tensin: 0 - 10V 10V
MDULOS PARA TERMOCUPLAS Y RTD
Algunos mdulos ya estn acondicionados para recibir directamente seales de
termocuplas y RTD por ejemplo el modulo TSX AE414 puede ser configurado para
recibir
a) termocuplas tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T U
b) RTD : PT100, Ni 1000
2 MDULOS DE MEMORIA
Son dispositivos electrnicos enchufables en el CPU, destinado a guardar
informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de
memoria, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y EEPROM), segn requieran o no
de energa elctrica para su conservacin de la informacin.
La capacidad de memoria de estos mdulos se disean en diferentes tamaos, las
ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 kb
A continuacin se detalla los diferentes tipos:
132
CONTROL POR PLC
MEMORIA RAM (Random Access Memory)

Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del usuario durante su
elaboracin y prueba, donde es posible modificarlo constantemente. El contenido de
la memoria RAM, ya sea la del mdulo enchufable o la que posee la CPU, es voltil, es
decir, su contenido se pierde si el suministro de energa proporcionado por la fuente de
alimentacin se desconecta. Por consiguiente, para evitar peder la informacin ante
fallas del suministro, es necesario salvaguardarlo mediante una batera de larga
duracin enchufable en la CPU, estas fuentes son disponibles por todos los tipos
decontroladores y tienen una duracin que vara entre 2 a 5 aos,dependiendo del
tipo de CPU. Es importante por consiguiente, que esta batera se mantenga en
perfectas condiciones durante todo el tiempo de funcionamiento del PLC.
MEMORIA EPROM (Enable Programable Read Only Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil, es decir, la informacin
contenida se conserva an cuando se pierde el suministro de energa. Se utiliza
normalmente para guardar programas definitivos ya probados y debidamente
depurados, adems pueden ser trasportados y utilizados en cualquier controlador de
su marca y tipo.
Para grabar este mdulo es necesario utilizar aparatos de programacin destinados
tambin para este propsito.
MODULO DE MEMORIA EPROM DE 8 KB
133
CONTROL POR PLC
MEMORIA EPROM (Electrically Erasable Programable Read Only Memory)

Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo EPROM, con la nica
diferencia que el borrado se realiza elctricamente, es por ello que se denomina
memoria de slo lectura, elctricamente programable y borrable.
Para estos tipos de mdulos, los aparatos de programacin realizan las dos
funciones, tanto programacin como de borrado.
CONEXIONES
El cableado del mdulo TSX AEZ 414 es el siguiente:
Alim. sonda +
Conexin del blindaje
Entrada + va 0
Entrada + va 1
Entrada + va 2
11
Entrada + va 3
13
15
Alim. sonda +
Entrada + va 0
Entrada + va 1
10
Entrada + va 2
12
14
Entrada + va 3
Conexin de los bucles de corriente 0 - 20mA y 4 -20mA

Las escalas de 0 - 5V y 1 - 5V se pueden utilizar en 0 - 20 mA, con un shunt externo de
250W - 0,1% - 1/2W -25ppm/C. Estas 4 resistencias, suministradas con el mdulo, se
cablean a eleccin en el bloque terminal del mdulo TSX AEZ 414, o en el bornero
intermedio del bastidor del autmata. Estas resistencias tambin se pueden obtener
por separado en lotes de 4, con la referencia TSX AAK2.
134
CONTROL POR PLC
Ejemplos de cableados de las entradas.

Ejemplo 1: Termosonda 4 hilos
Alim. sonda +
Alim. sonda Termosonda

4 hilos
4
2
Alim. sonda +
Entrada + va 0
Entrada - va 0
Alim. sonda Termosonda
2 hilos
1
5
4
2
6
Se recomienda utilizar cables apantallados y conectar el apantallamiento a los

bornes dispuestos a tal fin (Conexin de blinaje).
CONEXIONES
El cableado del mdulo TSX ASZ 200 es el siguiente:
Salida tensin va 0
Conexin blindaje
Salida corriente va 0
Conexin blindaje
Salida tensin va1
Conexin blindaje
11
Salida corriente va 1
13
Conexin blindaje
15
Comn vas
Conexin blindaje
Comn vas
Conexin blindaje
10
Comn vas
12
Conexin blindaje
14
Comn vas
135
Bloque term.
Entrada - va 0
1
5
Bloque term.
Entrada + va 0
Ejemplo 2: Termosonda 2 hilos
CONTROL POR PLC
CONTROL SUPERVISOR SCADA

Los sistemas SCADA estn constituidos por el hardware, generalmente redes de
controladores y estaciones remotas de adquisicin de datos. El corazn de un sistema
SCADA est en el "software", encargado de supervisar y controlar el Proceso a travs del
hardware de control, generalmente el software SCADA trabaja conjuntamente con una
computadora personal PLC.
En el mercado existen varios programas con esta funcin. El mejor sistema es ntegramente
orientado a objetos permitiendo realizar las funciones de un sistema SCADA amigablemente.
El objetivo principal es familiarizar la filosofa SCADA, sus aplicaciones y arquitectura. El
SCADA es una tecnologa para el control de un proceso cuya caracterstica principal es la de
efectuar dicho control y/o supervisin sobre equipos ubicados a gran distancia entre s.
SCADA hace innecesario la presencia de un operador en las locaciones lejanas para verificar
los estados de esa estacin en una operacin normal. Es comn escuchar el trmino SCADA,
por ejemplo en sistemas de generacin elctrica, sistemas interconectados de redes
petrolferas, etc.
Como su nombre indica SCADA es el acrnimo de: Supervisin, Control y Adquisicin de
Datos, cada uno de ellos involucra muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de los
datos puede estar a cargo de un PLC el cual toma las seales y las enva a las estaciones
remotas usando un protocolo determinado; otra forma podra serla a travs de una
computadora realizando la adquisicin va un hardware especializado y luego esa
informacin la transmita hacia un equipo de radio va su puerto serial, y as existen muchas
otras alternativas.
Las tareas de Supervisin y Control generalmente estn mas relacionadas con el software
SCADA, en l, el operador puede visualizar en la pantalla de la computadora de cada una de
las estaciones remotas conformadas por el sistema, los estados de sta, las situaciones de
alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano.
Esa es la idea en SCADA.
Otros conceptos importantes sobre el SCADA son los denominados RTU (Remte Terminal
unit) y MTU (Master Terminal Unit), equipos con diversas funciones dentro de la arquitectura
SCADA. El MTU permite la interface con el operador y comanda a los RTU's, realizando las
tareas de adquisicin de datos en campo, de esta manera se conforma una estructura de
maestro - esclavo caracterstico en los sistemas SCADA. En cuanto a la comunicacin entre
dispositivos, sta se realiza usando un protocolo de comunicacin especfico y generalmente
se emplea un modo de transmisin serial.
136
CONTROL POR PLC
Elementos y Arquitectura de un Sistema SCADA

Los elementos de un tpico sistema SCADA estn conformados por Operadores
encontrndose en una estacin principal de control donde se vigila las estaciones remotas,
va un monitor de vdeo (VDU) generalmente, aunque para aplicaciones pequeas suele
bastar un panel mmico de estados. En este lugar se encuentra un equipo denominado MTU
haciendo las funciones de controlador del sistema y es una computadora capaz de
supervisar y realizar acciones de control en forma automtica sin necesidad de la accin del
operador. Este equipo debe comunicarse con los RTU's localizados a distancias lejanas de la
estacin central, los cuales incorporan funciones como adquisicin y acondicionamiento de
seales, alimentacin para equipos externos y transmisin de los datos hacia el MTU.
137
CONTROL POR PLC
La comunicacin entre los dispositivos generalmente se realiza utilizando dos medios

fsicos: cable tendido (Fibra ptica o coaxial) y de radio. En cualquiera de los casos se
requiere un MODEM, el cual modula y demodula la seal. Algunos Sistemas grandes usan
una combinacin de radio y lneas telefnicas para su comunicacin. Debido a la
informacin transmitida sobre un sistema SCADA, la velocidad de transmisin de los
mdem suele ser pequeo. Muchas veces 300bps es suficiente; pocos sistemas SCADA,
excepto en aplicaciones Elctricas, suelen sobrepasar los 2400 bps, esto permite usar las
lneas telefnicas convencionales, al no superar el ancho de banda fsico del cable.
Normalmente el MTU cuenta con equipos auxiliares como impresoras y memorias de
almacenamiento, las cuales son tambin parte del conjunto MTU. En muchos casos el MTU
debe enviar informacin a otros sistemas o computadoras.
Estas conexiones pueden ser directas y dedicadas o en la forma de una red LAN.
En la figura se presenta un RTU y varias de sus conexiones.
Figura.- Comunicacin a travs de Servidores RTUs

Un sistema puede contener varios RTUs; siendo capaz de captar un mensaje
138
CONTROL POR PLC
direccionado hacia l, decodificando lo actuando, respondiendo si es necesario, y esperar

por un nuevo mensaje.
La conexin entre el RTU y los dispositivos de Campo es muchas veces realizados va
conductor elctrico. Usualmente, el RTU provee la potencia para los actuadores y sensores,
y algunas veces stos vienen con un equipo de soporte ante falla en la alimentacin de
energa (UPS, un interruptible powersupply).
As como el MTU busca y encuentra cada RTU, el RTU busca y encuentra cada sensor y
actuador a los cuales est conectado. Esta bsqueda se realiza a mucha mayor velocidad del
MTU hacia los RTU.
VENTAJAS DEL SCADA
La aplicacin de estos sistemas resulta en una reduccin del costo de las herramientas con
un incremento sustancial en la productividad. Cuantitativamente estos ahorros pueden ser:
Reduccin de las herramientas pesadas en 65%, el tiempo de diseo y fabricacin de
herramientas en 80%.
El tiempo de configuracin en 80%.
La utilizacin de las mquinas se incrementa en ms del 100%.
Un SCADA debe cumplirtres funciones principales:
Adquisicin de datos para recoger, procesar y almacenarla informacin recibida.
Supervisin, para observar desde el monitor la evolucin de las variables del proceso.
Control para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores
autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens. etc.), bien directamente sobre el proceso
mediante las salidas conectadas.
REQUISITOS
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
Aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse

segn las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el
equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin).
139
CONTROL POR PLC
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de

hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE UN SCADA
Cabe distinguir dos posibilidades. Por un lado el desarrollo a medida de un software
completamente orientado a una determinada aplicacin y por otra parte el uso de paquetes
software que permiten la configuracin completa de aplicaciones de control y supervisin.
Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y
control son los siguientes:
Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su aplicacin, segn la
disposicin de pantallas requerida y los niveles de acceso para los distintos usuarios. Interfaz
grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la
planta.
El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de
proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.
Mdulo de proceso; ejecuta las acciones de mando pre-programadas a partir de los valores
actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa
en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).
Gestin y archivo de datos; se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los
datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.
SOFTWARE SCADA
Algunos de los paquetes SCADA ms implantados en el mercado son:
CIRNET, de CIRCUTOR S.A.
SCADA In Touch, de LOGITEK.
WinCC, de Siemens.
Coros LS-B/Win, de Siemens.
SYSMAC SCS. de Omron.
FIXDMACS, de Omron-Intellution.
RS-VIEW32deRockwell
140
CONTROL POR PLC
SOFTWARE SCADA Y HMI

Caractersticas y Configuracin
P-CIM para Windows es un poderoso SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) y
HMI (Human Machine Interface), que le permite obtener alarmas integradas y monitoreo de
eventos as como adquisicin de informacin, anlisis y presentacin
P-CIM para Windows es una Computadora Personal integrada a sistemas de Manufactura.
Trabaja en una PC, y es generalmente conectada a varios PLCs (Programmable Logic
Controllers) y otros dispositivos perifericos.
P-CIM para Windows permite generar aplicaciones para la mayora de las demandas
requeridas por ingenieros de planta, operarios, supervisores y gerentes, est diseada
entonces para atender necesidades de todo tipo de planta.
La configuracin de un proyecto con el PCIM debe de considerar los siguientes pasos:

!Instalacin del PCIM
!Crear el proyecto de aplicacin
!Instalar los drivers de comunicacin (MODBUS y UTW) en el proyecto creado
!Configurar los drivers de comunicacin
141
CONTROL POR PLC
ANEXO
142
CONTROL POR PLC
SET DE INSTRUCCIONES DEL PLC ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1000

INSTRUCCIONES BASICAS
Instrucciones de bit
INSTRUCCION
M nemonico
Nombre
XIC
XIO
OTE
OTL y OTU
Examine si cerrado
Examine si abierto
Conecte la salida
Enclav. De salida y
desenclavamiento de
salida
OSR
TON
RTO
Un frente ascendente
Temporizador a la
conexion
Temporizador a la
desconexion
Temporizador retentivo
CTU
Conteo progresivo
CTD
Conteo regresivo
HSC
Contador de alta
velocidad
Restablecimiento
TOF
RES
PROPOSITO
Examina un bit para una condicin activada

Examina un bit para una condicin desactivada
Activa o desactiva un bit.
OTL activa un bit cuando el rengln esta
ejecutado y este bit retiene su estado cuando el
rengln no esta ejecutado u ocurre un ciclo de
potencia. OTU desactiva un bit cuando el
rengln esta esta ejecutado y este bit retiene su
estado cuando el rengln no esta ejecutado o
cuando ocurre un ciclo de alimentacin
elctrica.
Ocasiona un evento de una sola vez
Cuenta los intervalos de la base de tiempo
cuando la instruccin es verdadera.
cuando la instruccin es falsa.
cuando la instruccin es verdadera y retiene el
valor acumulador cuando la instruccin se hace
falsa io cuando ocurre un ciclo de alimentacin
elctrica.
Incrementa el valor acumulador a cada
transicin de falso a verdadero y retiene el valor
acumulador cuando la instruccin se hace falsa
o cuando ocurre un ciclo un ciclo de
alimentacin elctrica.
Disminuye el valor acumulador a cada
transicin de falso a verdadero y retiene el valor
acumulador cuando la instruccin se hace falsa
o cuando ocurre un ciclo un ciclo de
alimentacin elctrica.
Cuenta los impulsos de alta velocidad de juna
entrada de alta velocidad de controlador fijo.
Pone a cero el valor acumulado y los bits de
estado de un temporizador o contador. No use
con temporizador TOF.
Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos de

lgica cableados usados para el control de una maquina o equipo.
Las instrucciones bsicas se dividen en tres grupos: bit, temporizador y contador.
143
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES BASICAS
Instrucciones de comparacion
PROPOSITO
INSTRUCCION
M nemonico
Nombre
EQU
NEQ
Igual
No igual
LES
Menor que
LEQ
GRT
Menor o igual que

Mayor que
GEQ
Mayor o igual que
MEQ
Comparacin igualdad
con mascara
LIM
Prueba de limite
Probar si dos valores son iguales

Probar si un valor no es igual que un segundo
valor
Probar si un valor es menor que un segundo
valor
Probar si un valor es menor o igual que un
segundo valor
Probar si un valor es mayor que otro
Probar si un valor es mayor o igual que un
segundo valor
Probar proporciones de dos valores para saber
si son iguales. Compara datos de 16 bits de una
direccion de fuente contra datos de 16 bits en
una direccion de referencia mediante una
mascara
Probar si un valor se encuentra dentro del rango
de limite de otros dos valores
Las instrucciones de comparacin se usan para probar parejas de valores para establecer
condiciones de la continuidad lgica de un rengln. Como ejemplo, digamos que una
instruccin LES se presenta con dos valores. Si el primer valor es menor que el segundo, la
instruccin de comparacin es verdadera.
144
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES MATEMTICA
Instrucciones matemticas
PROPOSITO
INSTRUCCION
M nemonico
Nombre
ADD
Aadir
SUB
Restar
MUL
Multi`plicar
DIV
Dividir
DDV
Divisin doble
CLR
Borrar
SQR
Raz cuadrada
SCP
Escalar con parmetros
SCL
Datos de escala
ABS
Absoluto
CPT
Calcular
SWP
Cambiar
ASN
Arco seno
Aade la fuente A a la fuente B y

almacena el resultado en el destino
Resta la fuente B de la fuente A y
Multiplica la fuente A por la fuente B y
Divide la fuente A por la fuente B y
almacena el resultado el resultado en el
destino y el registro matemtico
Divide el contenido del registro
matemtico por la fuente y almacena el
resultado en el destino y el registro
matemtico
Pone todos los bits de una palabra a
cero.
Calcula la raz cuadrada de la fuente y
coloca el resultado de entero en el
destino
Produce un valor de salida escalado
que tiene una relacin lineal entre los
valores de entrada y escalados
Multiplica la fuente por una tasa
especificada, aade a un valor offset y
Calcula el valor absoluto de la fuente y
coloca el resultado en el destino
Evala una expresin y almacena el
resultado en el destino.
Cambia los bytes bajos y altos de un
numero especificado de palabras en un
archivo de bit, entero, ASCII o cadena.
Acepta el arco seno de un numero y
almacena el resultado ( en radianes) en
el destino
145
CONTROL POR PLC
PROPOSITO
INSTRUCCION
M nemonico
Nombre
ACS
Arco coseno
ATN
Arco tangente
COS
Coseno
LN
Logaritmo natural
LOG
Logaritmo de base 10
SIN
Seno
TAN
Tangente
XPY
X a la potencia Y
Acepta el arco coseno de un numero y

el destino.
Acepta el arco tangente de un numero y
el destino.
Acepta el coseno de un nmero y
almacena el resultado en el destino.
Acepta el logaritmo natural del valor en
la fuente y lo almacena en el destino.
Acepta el logaritmo de la base 10 del
valor en la fuente y almacena el
resultado en el destino.
Acepta el seno de un nmero y
Acepta la tangente de un nmero y
almecena el resultado en el destino.
Eleva un valor a la potencia y almacena
el resultado en el destino
La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la funcin
matemtica y colocan el resultado en un lugar de memoria asignada.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada. Los aaden o
los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado de la operacin
excede el valor permitido, un bit de overflow o underflow se establece.
146
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES DE MANEJO DE DATOS

Instrucciones de manejo de datos
INSTRUCCION
PROPOSITO
M nemonico
Nombre
Convierte el valor de fuente de netro en

el formato BCD y lo almacena en el
destino.
FRD
Convertir desde BCD
Convierte el valor de la fuente BCD en
un entero y lo almacena el resultado en
el destino.
DEG
Convertir de rad. a grad
Convierte radianes (fuente ) en grados y
almacena
el resultado en el destino.
RAD
Convertir de grad a rad.
Convierte grados (fuente ) en grados y
Descodifica
un valor de 4 bits ( 0 a 15 )
DCD
Descodificar 4 a 1 de 16
activando el bit correspondiente en el
destino de 16 bits.
ENC
Codificar 1 de 16 a 4
Codifica una fuente de 16 bits a un valor
de 4 bits. Busca ala fuente desde el bit
mnimo al bit mximo y busca el primer
bits establecido. La posicin de bit
correspondiente se escribe en el
destino
como entero.
COP y FULL Copiar el archivo y llenar
La
instruccin
COP copia datos del
el archivo.
archivo de destino. La instruccin FLL
carga un valor de fuente en cada
posicin al archivo de destino
Mueve el valor de fuente al destino.
MOV
Mover
Mueve los datos de un lugar de fuente a
MVM
Mover con mscara
una porcin seleccionada del destino.
AND
Y
Realiza una operacin Y por bit.
Realiza una operacin O inclusiva por
OR
O
bit.
Realiza una operacin O exclusivo por
XOR
o exclusivo
bit.
Realiza una operacin NO.
NOT
No
Cambia el signo de la fuente y lo
almacena en el destino.
NEG
Negar
TOD
Convertir a BCD
147
CONTROL POR PLC
INSTRUCCION
M nemonico
PROPOSITO
Nombre
FFL y FFU
Carga FIFO y descarga

FIFO
LFL y LFU
Carga LIFO y descarga

LIFO
La instruccin FLL carga una palabra en

una pila FIFO en transiciones de falso a
verdadero sucesivas. El LFU descarga
a una palabra de la pila en transiciones
de falso a verdadero sucesivas. La
primera palabra cargada es la primera
de ser descargada.
La instruccin LFL carga una palabra en
una pila LIFO en transiciones de falso a
verdadero sucesivas. El LFU descarga
a una palabra de la pila en transiciones
de falso a verdadero sucesivas.La
primera palabra cargada es la primera
de ser descargada.
Use estas instrucciones para convertir informacin, manejar datos en el controlador y realizar
operaciones de lgica.
148
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES DE FLUJO DE PROGRAMA

Instrucciones de control de flujo de programa
INSTRUCCION
M nemonico
Nombre
JPM y LBL Saltar a etiqueta y

etiqueta
JSR, SBR
RET
PROPOSITO
Saltar a subrutina, y
subrutina y retornar de
Saltar hacia adelante o hacia atrs a la

instruccin de etiqueta especificada.
Saltar a una subrutina designada y
retornar.
La subrutina
MCR
Restablecimiento del
control maestro
TND
Fin temporal
SUS
Suspender
IIM
Entrada inmediata con

mscara
Salida inmediata con
mscara.
Regresar
IOM
REF
Desactivar todas las salidas no

retentivas en una seccin de un
programa de escalera
Marcar un fin temporal que detiene la
ejecucin del programa.
Identifica condiciones especficas para
ala depuracin del programa y la
localizacin y correccin de fallos del
sistema.
Programar una entrada inmediata con
mscara
Programar una salida inmediata con
mscara
Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa.

Las instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador realiza un
escn de un programa de escalera. Estas instrucciones tpicamente se usan para minimizar
el tiempo de escn, crear un programa ms eficiente y para localizar y corregir fallos de un
programa de escalera.
149
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES ESPECIFICAS DE APLICACIN

Instrucciones especificas de aplicacin
INSTRUCCION
M nemonico
PROPOSITO
Nombre
BSL y BSR Desplazamiento de bit

izquierdo y
desplazamiento de bit
derecho.
Cargan un bit de datos en un fichero de

bit, desplaza la configuracin de datos
por el fichero y descarga el ltimo bit de
datos en el fichero. El BSL desplaza
datos a la izquierda y el BSR desplaza
datos a la derecha.
SQO Y SQC Salida de secuenciador Controlan operaciones de mquina
y comparacin de
secuenciales transfiriendo datos de 16
secuenciador
bits a travs de una mscara a
direcciones de imagen.
SQL
Carga de secuenciador Captura condiciones indicadas
pasando manualmente la mquina por
sus secuencias de operacin
Estas instrucciones simplifican el programa de escalera permitiendole a usted usar una sola
instruccin o un par de instrucciones para efectuar operaciones complejas comunes.
150
CONTROL POR PLC
COMO USAR LAS INSTRUCCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

Instrucciones del contador de alta velocidad
INSTRUCCION
M nemonico
PROPOSITO
Nombre
HSC
Contador de alta
velocidad
HSL
Carga del contador de

alta velocidad
RES
Restablecimiento del
contador de alta
velocidad
Acumulador de
restablecimiento del
contador de alta
velocidad.
Habilit, de interrupcin
del contador de alta
velocidad.
Inhabilit de interrupcin
velocidad
RAC
HSE
HSD
OTE
Actualiz. Del
acumulador de imagen
velocidad
Aplica la configuracin al hardware del

contador de alta velocidad, actualiza el
acumulador de imagen, habilita el
conteo cuando el HSC es verdadero e
inhabilita el conteo cuando el rengln de
HSC es falso.
Configura los valores preseleccionados
bajos y altos, las configuraciones de
salida y configuraciones de bit con
mscara.
Escribe un cero al acumulador de
hardware y al acumulador de imagen.
Escribe un cero al acumulador de
hardware y al acumulador de imagen.
Habilita o inhabilita la ejecucin de la
subrutina de interrupcin del contador
de alta velocidad cuando se alcanza un
valor preseleccionado alto, valor
preseleccionado bajo, overflow o
underflow.
Le proporciona acceso de tiempo real al
valor de acumulador del hardware
actualizando el acumulador de imagen.
Las instrucciones del contador de alta velocidad usadas en un programa de escalera

configuran, controlan y monitorizan el contador de hardware del controlador. El acumulador de
hardware del contador incrementa o decrementa en respuesta a seales de entrada externas.
Cuando el contador de alta velocidad est habilitado, el contador de tabla de datos C5:0 es
usado por el programa de escalera para monitorizar el acumulador y estado del contador de
alta velocidad. El contador de alta velocidad opera independientemente del escn del
controlador.
Cuando use el contador de alta velocidad, asegurese de ajustar dbidamente los filtros de
entrada.
151
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIONES DE COMUNICACIN
Instrucciones de comunicacin
INSTRUCCION
M nemonico
PROPOSITO
Nombre
MSG
Lectura / escritura de
mensaje
SVC
Comunicaciones de
servicio
Esta instruccin transfiere datos desde

un nodo hacia otro en la red de
comunicacin. Cuando la instruccin se
habilita, la transferencia de mensaje
est pendiente. La transferencia real de
datos se realiza durante el escn.
Cuando las condiciones que preceden
la instruccin SVC en el rengln son
verdaderas, la instruccin Svc
interrumpe es escn de programa para
ejecutar la porcin de comunicacin de
servicio del ciclo de operacin
Use la instruccin de mensaje para enviar y recibir datos de otros procesadores y dispositivos.
Use la instruccin SVC para mejorar el rendimiento de comunicacin de su procesador.
152
CONTROL POR PLC
INSTRUCCIN PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVA

Descripcin General
Esta es una instruccin de salida que controla las caractersticas fsicas tales como la
temperatura, presin, nivel lquido o rgimen de caudal usando lazos de proceso.
La instruccin PID normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un mdulo
de entradas analgico y proporcionando una salida a un mdulo de salida analgico. Para
el control de temperatura, usted puede convertir la salida analgica a una salida activada
de tiempo proporcional para impulsar una unidad de calefaccin o enfriamiento.
Concepto del PID
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste deseado.
Un ejemplo del rgimen de caudal / nivel de fluido se muestra abajo
Alimentracion hacia
adelante o bias
Punto de ajuste
Error
Ecuacin
PID
Rgimen de caudal
Variable de
proceso
Salida
de
control
Detector
de nivel
Valvula de control
Controla el proceso enviando una seal de salida a la vlvula de control. Cuando mas grande
sea el error entre entre el punto de ajuste y la entrada de variable de proceso, tanto mas
grande es la seal de salida y vice versa. Un valor adicional se puede aadir a la salido de
control como offset. El resultado del clculo PID ( variable de control ) impulsar la variable de
proceso aque controla hacia el punto de ajuste.
LA ECUACION PID
La instruccin PID es el algoritmo siguiente:
Ecuacin estndar con ganancias dependientes
Salida = KC[ ( E ) + 1/TI
I ( E ) dt + T . D ( PV )/ dt ] + bias
D
153
CONTROL POR PLC
LA ECUACION PID
La instruccin PID es el algoritmo siguiente:
Ecuacin estndar con ganancias dependientes
Salida = KC[ ( E ) + 1/TI
I ( E ) dt + T . D ( PV )/ dt ] + bias
D
Las constantes de ganancia estndar son :
RANGO ( BAJO A ALTO )
REFERENCIA
0.1 A 25.5 ( adimencional )

0.01 a 327.67 ( adimencional ) *
Proporcional
Ganancia de controlador KC
Trmino de restablecimiento 1/ TI
25.5 a 0.1 ( minutos por repeticin )

327.67 a 0.01 ( minutos por repeticin )*
Integral
0.01 a 2.55 ( minutos )

0.01 a 327.67 ( minutos )*
Derivativa
TERMINO
Trmino de rgimen TD
* Se aplica a los rangos PID SCL 5/03 y SCL 5/04 cuando el

bit de restablecimiento de bit y rango de fuerza ( RG ) se
establecen a 1.
El trmino ( rgimen ) derivativo proporciona la uniformizacin por medio de un filtro de paso

bajo. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la frecuencia de ngulo del
trmino derivativo.
Cmo introducir parmetros
Normalmente, la instruccin PID se coloca en un rengln sin lgica condicional. La salida
permanece a su ltimo valor cuando el rengln es falso. El trmino integral tambin se borra
cuando el rengln es falso.
NOTA
La instruccin PID es un tipo de algoritmo PID de solo entero y no le permite introducir valores
de punto ( coma ) flotante para sus parmetros. Por lo tanto, si intenta mover un valor de punto
( coma ) flotante a uno de los parmetros PID usando la lgica de escalera, ocurrir una
conversin de punto ( coma ) flotante a entero.
154
CONTROL POR PLC
Durante la programacin, usted introduce las direcciones del bloque de control, variable de
proceso y variable de control despus de colocar la instruccin PID en un rengln:
El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para operar la
instruccin. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe introducir como direccin
de archivo de entero. Por ejemplo, la introduccin de N10:0 asignara los elementos
N10:22.
No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su programa

Si vuelve a usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso, es
buena prctica poner primero a cero los datos. Recomendamos que use un archivo de
datos nico para contener sus bloques de control PID. Por ejemplo N10:. Esto evita el
reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras instrucciones en su
programa.
; La variable de proceso PV es una direccin de elemento que almacena el valor de
entrada de proceso. Esta direccin puede ser la ubicacin de la palabra de entrada
analgica donde el valor de la entrada A/D se almacena. Este valor tambin podra ser un
valor de entero si decide escanear su valor de entrada de antemano al rango 0 - 16383.
; La variable de control CV es una direccin de elemento que almacena la salidad de la
instruccin PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383; 16383 es el 100% esto es
normalmente un valor de entero para que usted pueda escalar el rango de entrada PID
segn el rango analgico especfico que su aplicacin requiere.
La ilustracin a continuacin muestra una instruccin PID con direcciones tpicas para estos
parmetros introducidos:
PID
PID
Control Block
Process Variable
Control Variable
Control Block Length
155
N10: 0
N10: 28
N10: 29
23
CONTROL POR PLC
MEDIO
AMBIENTE
156
CONTROL POR PLC
EFECTOS DE LA CONTAMINACION AMBIENTAL

DIOXIDO DE CARBONO
Los vehiculos emiten una serie de contaminantes aereos que afectan de forma adversa a
la salud de los animales y las plantas y a la composicion quimica de la atmosfera. Las
emisiones de dioxido de carbono e hidrocarburos, dos de los principales contaminantes
expulsados por los vehiculos a motor, contribuyen al calentamiento global y son producto
de la combustion de derivados del petroleo. La presencia de niveles elevados de estos
productos hacen que la radiacion reflejada quede atrapada en la atmosfera, produciendo
un efecto de calentamiento que hace subir lentamente la temperatura de la misma.
Uno de los impactos que el usio de combustibles fosiles ha producido sobre el medio
ambiente terreste ha sido el aumento de la concentracion del dioxido de carbono Co2 en la
atmosfera. La cantidad de Co2 atmosferico habia permanecido estable, aparentemente
durante siglos, pero desde 1750 se ha incrementado en un 30% aproximadamente. Lo
significativo de este cambio es que puede provocar un aumento de la temperatura de la
tierra a traves del proceso conocido como efecto invernadero . El dioxido de carbono
atmosferico tiende a impedir que la radiacion de onda larga escape al espacio exterior<
dado que se produce mas calor y puiede escapar menos, la temperatura global de la tierra
aumenta.
La amenaza del calentamiento global
Lo que mas preocupa es la fusion de la reserva helada de la antartida sin embargo los
expertos opinan que es dificil apreciar si los casquetes de hielo estan manteniendo
constante su tama;o y que habra que esperar unos a;os para saber si su conjunto alimenta
o retiene el agua de los mares.
Un calentamiento global significativo de la atmosfera tendria graves efectos sobre el
medio ambiente. Aceleraria la fusion de los casquetes polares, haria subir el nivel de los
mares, cambiaria el clima regional y globalmente, alteraria la vegetacion natural y
afectaria a las cosechas. Estos cambios, a su vez, tendria un enorme impacto sobre la
cibilizacion humana. En el siglo XX la temperatura media del planeta aumento 0.6C y los
cientificos preveen que la temperatura media de la tierra subira entre 1,4 y 5,8C entre
157
CONTROL POR PLC
HOJA DE
TRABAJO
158
CONTROL POR PLC
ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL CICLICA DE 03 MOTORES TRIFSICOS
L1
L2
L3
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
K1
K2
F1
K3
F2
F3
M1
M2
M3
3~
3~
3~
5
8
M3
M2
10
5
8
10
10
M1
MARCHA
159
10
CONTROL POR PLC
BIBLIOGRAFA
Automatizacin Tpico de
instrumentacin y control
Ing. Raymundo Carranza

Noriega
Ingeniera de la Automatizacin
Industrial
Ramn Piedrafita Moreno

Editorial Alfacomega Ra-Ma
Controladores Lgicos
Programables
Elmer Ramirez Q.
Editorial Concytec - Ofopcyte
Manual de usuario de PL7Micro
Telemecanique
Manual de usuario Micrologic 1000
Allen Bradley
Hecho por:
DavidGermn
LazartePanta
160
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA

SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE
CDIGO DE MATERIAL
0410
EDICIN
FEBRERO 2005

Control Por PLC

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CONTROL POR PLC

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la

DOCUMENTO APROBADO POR EL

CONTROL POR PLC

Montar, instalar y configurar un modulos y accesorios de un PLC

Instalar Control de Arranque de Motores con PLC

Instalar Control Temporizado de Motores con PLC

Instalar y programar Sistemas de Control Electrohidraulico Y

Instalar y programar Control de Ascensor

Controlar accionamiento y paro de motores en forma secuencial

Supervisar proceso de Control Automatizado

CONTROL POR PLC

= Seleccionar Captadores y actuadores para

PLC MODICON TSX3721

DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES

MONTAR,INSTALAR Y CONFIGURAR UN MODULOS Y ACCESORIOS DEL PLC

CONTROL POR PLC

Orificio de fijacin del autmata.

Bloque de visualizacin centralizada.

4. Toma terminal TER.

Alojamiento para una tarjeta de ampliacin

8. Etiqueta para indicar el recambio de la pila.

10. Alojamiento para un

11. Tapa de acceso a la pila.

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Red de alterna 100 - 240 V

(1) : Puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de

. Se recomienda usar anclaje sujeta cables para ordenar los conductores.

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CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica negativa

FU1 = Fusible 0,5 A

Proteccin obligatoria que

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CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica positiva

FU1 = Fusible 0,5 A

Proteccin obligatoria que

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CONEXIONES DEL MDULO TSX DSZ 08R5

FU = fusible de fusin rpida

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Montaje mdulo de PLC

perfil de tapn ancho 35 mm: AM1-DE200

. Este tipo de montaje no permite garantizar una adecuada resistencia a las

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2. Situar el seguro en posicin

Introducir l mdulo en su alojamiento,

4. Hacer pivotear el seguro hacia arriba para

5. Si el mdulo esta equipado con borne de

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Si el mdulo esta equipado con un borne

2. Hacer pivotear el seguro hacia abajo para

3. Terminar de pivotear el seguro con la mano, lo

4. Extraer el mdulo de su alojamiento tirando de

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1. Situar el extremo de la tarjetade la

2. Hacer deslizar la tarjeta de memoria en

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tapa de acceso a la pila

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Probar funcionamiento del PLC